シャッタ開閉機構および自動取引装置
【課題】筐体１０１の開口部を下側からシャッタ１で閉じて、シャッタ１をスライドして開閉可能なシャッタ開閉機構において、シャッタ１の上に異物が残されシャッタ１を開閉しても、装置内に異物がもぐり込まないようにし、或いはさらに、シャッタ１の表面に傷や汚れが付かないようにする。
【解決手段】シャッタ１が開閉するときにシャッタ１の表面を擦るように背面側の筐体の下側にもぐり込み防止フィルム６を配置した。或いは、リブを備え、前記シャッタ１の表面の開閉軌跡と所定の隙間をあけて配置したもぐり込み防止手段８（９）と、上部にリブを備え、前記シャッタ１の開く方向の上面に略垂直に配置したかき出し形状７と、を備え、前記もぐり込み防止手段８（９）のリブと前記かき出し形状７のリブとを噛み合わせるように配置した。
【解決手段】シャッタ１が開閉するときにシャッタ１の表面を擦るように背面側の筐体の下側にもぐり込み防止フィルム６を配置した。或いは、リブを備え、前記シャッタ１の表面の開閉軌跡と所定の隙間をあけて配置したもぐり込み防止手段８（９）と、上部にリブを備え、前記シャッタ１の開く方向の上面に略垂直に配置したかき出し形状７と、を備え、前記もぐり込み防止手段８（９）のリブと前記かき出し形状７のリブとを噛み合わせるように配置した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣入出金機などの自動取引装置における入出金口などのシャッタ開閉機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、紙幣入出金機などの自動取引装置の入出金口などに設けられるシャッタを開閉するシャッタ開閉機構として、シャッタと操作面をフラットな構成とし、シャッタ開閉機構が他ユニットと干渉することなく、少ないロック部材で外力に対してもシャッタのロックが外れないようにしたシャッタ開閉機構が提案されている。
【０００３】
この従来のシャッタ開閉機構は、図１０に示したように、筐体１０１ａおよび１０１ｂにて形成される紙幣投入口２０１を覆うシャッタ１と、シャッタ１の移動をガイドするために背面側に配置された退避部２ａを設けたガイドレール２と、正面側に配置されたガイドレール２２と、ローラ５ａ、５ｂにより架橋された駆動ベルト５と、ローラ５ａを介して駆動ベルト５を矢印Ａ’方向またはＢ’方向に駆動させるために矢印Ａ方向または矢印Ｂ方向に回転する駆動部４と、シャッタ１と駆動ベルト５と連結するリンク機構３と、シャッタ１の開状態を検知するシャッタ開センサ２３と、ロックを検知するシャッタロックセンサ２４と、から構成されていた（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−９９６４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の構成のシャッタ開閉機構では、図１１に示したように、シャッタ１の上に硬貨等の異物が残されたままシャッタ１を開くと、筐体１０１ａとシャッタ１の隙間に異物がもぐり込んで装置内に混入してしまうという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前述の課題を解決するために次の構成を採用する。すなわち、筐体の開口部を下側からシャッタで閉じて、当該シャッタをスライドして開閉可能なシャッタ開閉機構であって、前記シャッタが開閉するときに当該シャッタの表面を擦るように筐体の下側にもぐり込み防止フィルムを配置した。
【０００７】
また、別の発明では、筐体の開口部を下側からシャッタで閉じて、当該シャッタをスライドして開閉可能なシャッタ開閉機構であって、リブを備え、前記シャッタの表面の開閉軌跡と所定の隙間をあけて配置したもぐり込み防止手段と、上部にリブを備え、前記シャッタの開く方向の上面に略垂直に配置したかき出し形状と、を備え、前記もぐり込み防止手段のリブと前記かき出し形状のリブとを噛み合わせるように配置した。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のシャッタ開閉機構によれば、以上のように構成したので、シャッタの上に異物が残されたままシャッタを開閉しても、装置内に異物がもぐり込むことがない。
【０００９】
また、別の発明では、上記効果に加え、シャッタの表面に傷や汚れが付かないようにし、清掃作業や部品交換の機会を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１の自動取引装置の外観斜視図である。
【図２】実施例１のシャッタ開閉機構の構成図である。
【図３】実施例１のシャッタ開閉機構の動作説明図である。
【図４】実施例２のシャッタ開閉機構の構成図である。
【図５】実施例２のシャッタ開閉機構の要部構成図である。
【図６】実施例２のシャッタ開閉機構の動作説明図である。
【図７】実施例２のシャッタ開閉機構の動作説明図である。
【図８】異物がある場合の実施例２のシャッタ開閉機構の動作説明図である。
【図９】異物がある場合の実施例２のシャッタ開閉機構の動作説明図である。
【図１０】従来のシャッタ開閉機構の構成図である。
【図１１】従来のシャッタ開閉機構の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係わる実施の形態例を、図面を用いて説明する。図面に共通する要素には同一の符号を付す。なお、以下の説明では、紙幣を取り扱う紙幣入出金機を例として説明するが、紙幣以外の債券や証書、乗車券などを取り扱う自動取引装置であってもよいし、硬貨やコインを取り扱う硬貨等処理装置などの自動取引装置であってもよい。
【実施例１】
【００１２】
（構成）
まず、実施例１の自動取引装置の外観構成を説明する。自動取引装置２００は、顧客側の正面側に操作ボタンや口座番号等を入力するためのＬＣＤおよびタッチパネルで構成される操作部２０５、紙幣の投入または取出しを行う紙幣投入口２０１がシャッタ１により筐体１０１の下側から覆われ、顧客が操作し易いように適度な角度で斜めに配置されている。硬貨投入口２０２も同様にシャッタにより覆われ顧客が操作し易いように適度な角度で斜めに配置されている。
【００１３】
さらに、通帳、カードの投入または返却をする通帳投入口２０３、カード投入口２０４が配置されている。そして、自動取引装置２００内には通帳投入口２０３、カード投入口２０４の背面側に、図示していないが通帳ユニット、カードユニットが配置されている。
【００１４】
次に、実施例１のシャッタ開閉機構の構成を図２の構成図を用いて以下詳細に説明する。同図に示したように、実施例１のシャッタ開閉機構は、図１の自動取引装置２００の外観図にて説明した筐体１０１ａおよび１０１ｂの開口部となる紙幣投入口２０１を筐体１０１ａおよび１０１ｂの下側から覆うシャッタ１と、シャッタ１のスライド動作をガイドするために背面側に配置された退避部２ａを設けたガイドレール２と、正面側に配置されたガイドレール２２と、ローラ５ａ、５ｂにより架橋された駆動ベルト５と、ローラ５ａを介して駆動ベルト５を矢印Ａ’方向またはＢ’方向に駆動させるために矢印Ａ方向または矢印Ｂ方向に回転する駆動部４と、シャッタ１と駆動ベルト５と連結するリンク機構３と、シャッタ１の開状態を検知するシャッタ開センサ２３と、ロックを検知するシャッタロックセンサ２４と、を備える。
【００１５】
さらに、実施例１のシャッタ開閉機構では、もぐり込み防止フィルム６を筐体１０１ａの下側に取り付け、シャッタ１の開閉動作にて常にシャッタ１の表面を擦るように配置している。
【００１６】
なお、本実施例のシャッタ開閉機構では、シャッタ１が開き始めると正面側にも隙間が発生するが、当該隙間の下側の空間には、図示していないが異物を異物返却口へとガイドして落下させるガイド部が設けられており、正面側の隙間から装置内に異物がもぐり込むことはない。また、紙幣投入口２０１の下側には図示しないプール部が備えられており、当該プール部の底部は異物を自由落下させる構造となっており、当該プール部に落下した異物も異物返却口へとガイドされ、装置内にもぐり込むことはない。
【００１７】
（動作）
以上の構成により実施例１のシャッタ開閉機構は、以下のように動作する。この動作を図３の動作説明図を用いて以下詳細に説明する。
【００１８】
先ず、図２のシャッタ１が閉じた状態ではシャッタロックセンサ２４が検知されているので、図示しない制御部は、このセンサの検知信号を確認し、駆動部４を矢印Ａ方向に回転し、ローラ５ａを介して駆動ベルト５を矢印Ａ’方向に移動する。
【００１９】
すると、駆動ベルト５に連結されたリンク機構３の下側連結部１３が駆動ベルト５とともに矢印Ａ’方向に移動し、ついでリンク機構３の上側連結部１２がガイドレール２にガイドされ下側に移動し始め、シャッタ１の正面側の端部は、正面側のガイドレール２２によりガイドされて移動し始め、それに伴ってシャッタ１が開き始め、図３の状態となる。
【００２０】
このとき、このシャッタ１の動作時にシャッタ１と筐体１０１ａとの間に隙間が発生し、シャッタ１の上に硬貨３０や紙幣、レシートなどの異物が置かれていると、シャッタ１が異物を乗せたまま背面側にスライドし、異物が装置内部へもぐり込もうとするが、図３に示したように、もぐり込み防止フィルム６の先端によって硬貨３０などの異物を抑え、装置内部にもぐり込まない。
【００２１】
そして、さらに駆動部４を矢印Ａ方向に回転し、駆動ベルト５を矢印Ａ’方向に移動させると、リンク機構３の下側連結部１３がシャッタ開センサ２３を横切るので、これを検知するとシャッタ１が完全に開いた状態となったと判断し、駆動部４の駆動を停止する。
【００２２】
一方、シャッタ開状態からシャッタ１を閉じる場合は、シャッタ開センサ２３にてシャッタ１の開状態を確認し、駆動部４を矢印Ｂ方向に回転すると、ローラ５ａを介して駆動ベルト５が矢印Ｂ’方向に移動し始め、リンク機構３の下側連結部１３が同様に矢印Ｂ’方向に移動し始め、これに伴いリンク機構３の上側連結部１２がガイドレール２にガイドされ、シャッタ１が上側に移動し、さらにリンク機構３の下側連結部１３がシャッタロックセンサ２４を横切るまで駆動し、図２の状態で停止する。シャッタロックセンサ２４は退避部２ａより若干正面側に設けているので、退避部２ａにてシャッタ１を完全にロックされる。
【００２３】
このとき、異物があったときは、筐体１０１ａの下側に設けたもぐり防止フィルム６の先端で異物を抑えているため、シャッタ１と共に正面側に移動し再び紙幣投入口２０１に異物が戻される。
【００２４】
（実施例１の効果）
以上のように実施例１のシャッタ開閉機構によれば、シャッタが開閉動作するときに当該シャッタの表面を擦るようにシャッタを開く方向である背面側の筐体の下側にもぐり込み防止フィルムを配置するようにしたので、シャッタの上に異物が残されたままシャッタを開閉しても、装置内に異物がもぐり込むことがない。
【実施例２】
【００２５】
ところで、上記実施例１の構成のシャッタ開閉機構では、もぐり込み防止フィルム６の先端がシャッタ１の表面側に接触した状態でシャッタ１が開閉するので、シャッタ１表面に傷が付いたり、汚れが目立つなど、装置外観の見栄えが悪くなり、部品交換や清掃作業の機会が増加する。
【００２６】
（構成）
上記不具合を解消するために実施例２のシャッタ開閉機構では、図４のシャッタ開閉機構の全体の構成図および図５の要部構成図に示したように、実施例１のもぐり込み防止フィルム６に替えて、シャッタ１を開く方向である背面側にリブを設けた第１のもぐり込み防止ガイド８と、シャッタ１を閉じる方向である正面側にリブを設けた第２のもぐり込み防止ガイド９を備え、これらのリブを噛み合わせ、シャッタ１上の硬貨３０ａ等の異物が装置内にもぐり込まないように、前記シャッタ１の表面の開閉軌跡と僅かな距離Δｈ１を空けて配置している。
【００２７】
第２のもぐり込み防止ガイド９も前記シャッタ１の表面の開閉軌跡と僅かな距離Δｈ１を空けて配置しているので、厚さがΔｈ１以上の硬貨等の異物が第１のもぐり込み防止ガイド８を通過したとしても第２のもぐり込み防止ガイド９にて硬貨等の異物のもぐり込みを防止することができる。
【００２８】
さらに、上部にリブを設けたかき出し形状７を、前記シャッタ１の開く方向の上面に略垂直に備え、前記第１のもぐり込み防止ガイド８および第２のもぐり込み防止ガイド９のリブとかき出し形状７のリブを噛み合わせるようにし、Δｈ１より薄い硬貨３０ｂ等の異物であっても装置内にもぐり込まないようにしている。なお、実施例２のシャッタ開閉機構を備えた自動取引装置の構成は実施例１の構成と同様であるので、簡略化のためにその詳細な説明は省略する。
【００２９】
（動作）
以上の構成により、実施例２の自動取引装置のシャッタ開閉機構は以下のように動作する。この動作を、前述のシャッタ１が閉じた状態の図４、シャッタ１を開き始めた状態を示す図６、シャッタ１を開いた状態を示す図７を用いて、以下に詳細に説明する。
【００３０】
先ず、図４のシャッタ１が閉じた状態ではシャッタロックセンサ２４が検知されているので、図示しない制御部は、このセンサの検知信号を確認し、駆動部４を矢印Ａ方向に回転し、ローラ５ａを介して駆動ベルト５を矢印Ａ’方向に移動する。
【００３１】
すると、駆動ベルト５に連結されたリンク機構３の下側連結部１３が駆動ベルト５とともに矢印Ａ’方向に移動し、ついでリンク機構３の上側連結部１２がガイドレール２にガイドされ下側に移動し始め、それに伴ってシャッタ１が開き始め、図６の状態となる。このとき、シャッタ１の正面側の端部は、正面側のガイドレール２２によりガイドされて移動する。また、シャッタ１に設けられたかき出し形状７はシャッタ１の移動とともに移動し始める。
【００３２】
そして、さらに駆動部４を矢印Ａ方向に回転し、駆動ベルト５を矢印Ａ’方向に移動させると、リンク機構３の下側連結部１３がシャッタ開センサ２３を横切るので、これを検知するとシャッタ１が完全に開いた状態となったと判断し、駆動部４の駆動を停止し、図７の状態となる。
【００３３】
一方、図７のシャッタ開状態からシャッタ１を閉じる場合は、シャッタ開センサ２３にてシャッタ１の開状態を確認し、駆動部４を矢印Ｂ方向に回転すると、ローラ５ａを介して駆動ベルト５が矢印Ｂ’方向に移動し始め、リンク機構３の下側連結部１３が同様に矢印Ｂ’方向に移動し始め、これに伴いシャッタ１が移動し図６の状態となり、リンク機構３に上側連結部１２がガイドレール２にガイドされ、上側に移動し、さらにリンク機構３の下側連結部１３がシャッタロックセンサ２４を横切るまで駆動し、図４の状態で停止する。
【００３４】
このとき、シャッタロックセンサ２４は退避部２ａより若干正面側に設けているので、実施例１と同様、退避部２ａにてシャッタ１を完全にロックされる。
【００３５】
次に、シャッタ１表面に異物として硬貨３０があった場合の動作を図８および図９を用いて以下詳細に説明する。シャッタ１が開方向に動作する際、シャッタ１と筐体１０１との間にできる隙間より厚い硬貨であれば、図８のように、硬貨３０は、筐体１０１ａに塞き止められて、装置内部に混入しない。
【００３６】
一方、シャッタ１と筐体１０１との間にできる隙間より薄い硬貨であれば、硬貨３０は、図９のように、シャッタ１表面に乗ったまま、装置内部に入っていくが、正面側および第２のもぐり込み防止ガイド８、９によりΔｈ１以上の硬貨は塞き止められ、Δｈ１より薄い硬貨であってもシャッタ１に設けられたかき出し形状７により塞き止められもぐり込みを防止することができ、装置内部に混入することがない。
【００３７】
そして、この状態からシャッタ１を閉めると、硬貨３０はシャッタ１のかき出し形状７に押し出されながら装置外に排出される。
【００３８】
なお、以上の実施例の説明では、第１のもぐり込み防止ガイド８および第２のもぐり込み防止ガイド９の両方を備えるように説明したが第１のもぐり込み防止ガイド８のみ設けるようにしてもよいし、第２のもぐり込み防止ガイド９のみを設けるようにしてもよい。
【００３９】
（実施例２の効果）
以上のように実施例２のシャッタ開閉機構によれば、背面側にリブを設けた第１のもぐり込み防止ガイドと、正面側にリブを設けた第２のもぐり込み防止ガイドを備え、前記両方のリブを噛み合わせ、前記シャッタの表面の開閉軌跡と僅かな距離をあけて配置し、上部にリブを設けたかき出し形状を前記シャッタの背面側端部上面に略垂直に備え、前記各リブを噛み合わせて配置するようにしたので、実施例１と同様の効果に加え、シャッタの表面への傷や汚れの付着を防止し、清掃作業や部品交換の機会を少なくすることができる。
【００４０】
《その他の変形例》
なお、以上の実施例の説明では、装置の背面側にシャッタ１を開く例を説明したが、装置の正面側に開くシャッタ１を開く構成の場合では、もぐり防止フィルム６、かき出し形状７、第１、第２のもぐり込み防止ガイド８、９を、シャッタ１を開く方向である正面側に設けるようにすればよい。同様に、左右にシャッタ１を開く場合であっても、もぐり防止フィルム６、かき出し形状７、第１、第２のもぐり込み防止ガイド８、９を、シャッタ１を開く方向側に設けるようにすればよい。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
以上述べたように、本発明は、筐体の開口部を下側からシャッタで閉じて、当該シャッタをスライドして開閉するシャッタ開閉機構を備える紙幣入出金機、債権回収発行機や券回収発行機、硬貨等処理装置などの自動取引装置に広く用いることができる。
【符号の説明】
【００４２】
１ シャッタ
２、２２ ガイドレール
２ａ 退避部
３ リンク機構
６ もぐり込み防止フィルム
７ かき出し形状
８ 第１のもぐり込み防止ガイド
９ 第２のもぐり込み防止ガイド
１２、１３ 連結部
２３ シャッタ開センサ
２４ シャッタロックセンサ
１０１ａ、１０１ｂ 筐体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣入出金機などの自動取引装置における入出金口などのシャッタ開閉機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、紙幣入出金機などの自動取引装置の入出金口などに設けられるシャッタを開閉するシャッタ開閉機構として、シャッタと操作面をフラットな構成とし、シャッタ開閉機構が他ユニットと干渉することなく、少ないロック部材で外力に対してもシャッタのロックが外れないようにしたシャッタ開閉機構が提案されている。
【０００３】
この従来のシャッタ開閉機構は、図１０に示したように、筐体１０１ａおよび１０１ｂにて形成される紙幣投入口２０１を覆うシャッタ１と、シャッタ１の移動をガイドするために背面側に配置された退避部２ａを設けたガイドレール２と、正面側に配置されたガイドレール２２と、ローラ５ａ、５ｂにより架橋された駆動ベルト５と、ローラ５ａを介して駆動ベルト５を矢印Ａ’方向またはＢ’方向に駆動させるために矢印Ａ方向または矢印Ｂ方向に回転する駆動部４と、シャッタ１と駆動ベルト５と連結するリンク機構３と、シャッタ１の開状態を検知するシャッタ開センサ２３と、ロックを検知するシャッタロックセンサ２４と、から構成されていた（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−９９６４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の構成のシャッタ開閉機構では、図１１に示したように、シャッタ１の上に硬貨等の異物が残されたままシャッタ１を開くと、筐体１０１ａとシャッタ１の隙間に異物がもぐり込んで装置内に混入してしまうという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前述の課題を解決するために次の構成を採用する。すなわち、筐体の開口部を下側からシャッタで閉じて、当該シャッタをスライドして開閉可能なシャッタ開閉機構であって、前記シャッタが開閉するときに当該シャッタの表面を擦るように筐体の下側にもぐり込み防止フィルムを配置した。
【０００７】
また、別の発明では、筐体の開口部を下側からシャッタで閉じて、当該シャッタをスライドして開閉可能なシャッタ開閉機構であって、リブを備え、前記シャッタの表面の開閉軌跡と所定の隙間をあけて配置したもぐり込み防止手段と、上部にリブを備え、前記シャッタの開く方向の上面に略垂直に配置したかき出し形状と、を備え、前記もぐり込み防止手段のリブと前記かき出し形状のリブとを噛み合わせるように配置した。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のシャッタ開閉機構によれば、以上のように構成したので、シャッタの上に異物が残されたままシャッタを開閉しても、装置内に異物がもぐり込むことがない。
【０００９】
また、別の発明では、上記効果に加え、シャッタの表面に傷や汚れが付かないようにし、清掃作業や部品交換の機会を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１の自動取引装置の外観斜視図である。
【図２】実施例１のシャッタ開閉機構の構成図である。
【図３】実施例１のシャッタ開閉機構の動作説明図である。
【図４】実施例２のシャッタ開閉機構の構成図である。
【図５】実施例２のシャッタ開閉機構の要部構成図である。
【図６】実施例２のシャッタ開閉機構の動作説明図である。
【図７】実施例２のシャッタ開閉機構の動作説明図である。
【図８】異物がある場合の実施例２のシャッタ開閉機構の動作説明図である。
【図９】異物がある場合の実施例２のシャッタ開閉機構の動作説明図である。
【図１０】従来のシャッタ開閉機構の構成図である。
【図１１】従来のシャッタ開閉機構の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係わる実施の形態例を、図面を用いて説明する。図面に共通する要素には同一の符号を付す。なお、以下の説明では、紙幣を取り扱う紙幣入出金機を例として説明するが、紙幣以外の債券や証書、乗車券などを取り扱う自動取引装置であってもよいし、硬貨やコインを取り扱う硬貨等処理装置などの自動取引装置であってもよい。
【実施例１】
【００１２】
（構成）
まず、実施例１の自動取引装置の外観構成を説明する。自動取引装置２００は、顧客側の正面側に操作ボタンや口座番号等を入力するためのＬＣＤおよびタッチパネルで構成される操作部２０５、紙幣の投入または取出しを行う紙幣投入口２０１がシャッタ１により筐体１０１の下側から覆われ、顧客が操作し易いように適度な角度で斜めに配置されている。硬貨投入口２０２も同様にシャッタにより覆われ顧客が操作し易いように適度な角度で斜めに配置されている。
【００１３】
さらに、通帳、カードの投入または返却をする通帳投入口２０３、カード投入口２０４が配置されている。そして、自動取引装置２００内には通帳投入口２０３、カード投入口２０４の背面側に、図示していないが通帳ユニット、カードユニットが配置されている。
【００１４】
次に、実施例１のシャッタ開閉機構の構成を図２の構成図を用いて以下詳細に説明する。同図に示したように、実施例１のシャッタ開閉機構は、図１の自動取引装置２００の外観図にて説明した筐体１０１ａおよび１０１ｂの開口部となる紙幣投入口２０１を筐体１０１ａおよび１０１ｂの下側から覆うシャッタ１と、シャッタ１のスライド動作をガイドするために背面側に配置された退避部２ａを設けたガイドレール２と、正面側に配置されたガイドレール２２と、ローラ５ａ、５ｂにより架橋された駆動ベルト５と、ローラ５ａを介して駆動ベルト５を矢印Ａ’方向またはＢ’方向に駆動させるために矢印Ａ方向または矢印Ｂ方向に回転する駆動部４と、シャッタ１と駆動ベルト５と連結するリンク機構３と、シャッタ１の開状態を検知するシャッタ開センサ２３と、ロックを検知するシャッタロックセンサ２４と、を備える。
【００１５】
さらに、実施例１のシャッタ開閉機構では、もぐり込み防止フィルム６を筐体１０１ａの下側に取り付け、シャッタ１の開閉動作にて常にシャッタ１の表面を擦るように配置している。
【００１６】
なお、本実施例のシャッタ開閉機構では、シャッタ１が開き始めると正面側にも隙間が発生するが、当該隙間の下側の空間には、図示していないが異物を異物返却口へとガイドして落下させるガイド部が設けられており、正面側の隙間から装置内に異物がもぐり込むことはない。また、紙幣投入口２０１の下側には図示しないプール部が備えられており、当該プール部の底部は異物を自由落下させる構造となっており、当該プール部に落下した異物も異物返却口へとガイドされ、装置内にもぐり込むことはない。
【００１７】
（動作）
以上の構成により実施例１のシャッタ開閉機構は、以下のように動作する。この動作を図３の動作説明図を用いて以下詳細に説明する。
【００１８】
先ず、図２のシャッタ１が閉じた状態ではシャッタロックセンサ２４が検知されているので、図示しない制御部は、このセンサの検知信号を確認し、駆動部４を矢印Ａ方向に回転し、ローラ５ａを介して駆動ベルト５を矢印Ａ’方向に移動する。
【００１９】
すると、駆動ベルト５に連結されたリンク機構３の下側連結部１３が駆動ベルト５とともに矢印Ａ’方向に移動し、ついでリンク機構３の上側連結部１２がガイドレール２にガイドされ下側に移動し始め、シャッタ１の正面側の端部は、正面側のガイドレール２２によりガイドされて移動し始め、それに伴ってシャッタ１が開き始め、図３の状態となる。
【００２０】
このとき、このシャッタ１の動作時にシャッタ１と筐体１０１ａとの間に隙間が発生し、シャッタ１の上に硬貨３０や紙幣、レシートなどの異物が置かれていると、シャッタ１が異物を乗せたまま背面側にスライドし、異物が装置内部へもぐり込もうとするが、図３に示したように、もぐり込み防止フィルム６の先端によって硬貨３０などの異物を抑え、装置内部にもぐり込まない。
【００２１】
そして、さらに駆動部４を矢印Ａ方向に回転し、駆動ベルト５を矢印Ａ’方向に移動させると、リンク機構３の下側連結部１３がシャッタ開センサ２３を横切るので、これを検知するとシャッタ１が完全に開いた状態となったと判断し、駆動部４の駆動を停止する。
【００２２】
一方、シャッタ開状態からシャッタ１を閉じる場合は、シャッタ開センサ２３にてシャッタ１の開状態を確認し、駆動部４を矢印Ｂ方向に回転すると、ローラ５ａを介して駆動ベルト５が矢印Ｂ’方向に移動し始め、リンク機構３の下側連結部１３が同様に矢印Ｂ’方向に移動し始め、これに伴いリンク機構３の上側連結部１２がガイドレール２にガイドされ、シャッタ１が上側に移動し、さらにリンク機構３の下側連結部１３がシャッタロックセンサ２４を横切るまで駆動し、図２の状態で停止する。シャッタロックセンサ２４は退避部２ａより若干正面側に設けているので、退避部２ａにてシャッタ１を完全にロックされる。
【００２３】
このとき、異物があったときは、筐体１０１ａの下側に設けたもぐり防止フィルム６の先端で異物を抑えているため、シャッタ１と共に正面側に移動し再び紙幣投入口２０１に異物が戻される。
【００２４】
（実施例１の効果）
以上のように実施例１のシャッタ開閉機構によれば、シャッタが開閉動作するときに当該シャッタの表面を擦るようにシャッタを開く方向である背面側の筐体の下側にもぐり込み防止フィルムを配置するようにしたので、シャッタの上に異物が残されたままシャッタを開閉しても、装置内に異物がもぐり込むことがない。
【実施例２】
【００２５】
ところで、上記実施例１の構成のシャッタ開閉機構では、もぐり込み防止フィルム６の先端がシャッタ１の表面側に接触した状態でシャッタ１が開閉するので、シャッタ１表面に傷が付いたり、汚れが目立つなど、装置外観の見栄えが悪くなり、部品交換や清掃作業の機会が増加する。
【００２６】
（構成）
上記不具合を解消するために実施例２のシャッタ開閉機構では、図４のシャッタ開閉機構の全体の構成図および図５の要部構成図に示したように、実施例１のもぐり込み防止フィルム６に替えて、シャッタ１を開く方向である背面側にリブを設けた第１のもぐり込み防止ガイド８と、シャッタ１を閉じる方向である正面側にリブを設けた第２のもぐり込み防止ガイド９を備え、これらのリブを噛み合わせ、シャッタ１上の硬貨３０ａ等の異物が装置内にもぐり込まないように、前記シャッタ１の表面の開閉軌跡と僅かな距離Δｈ１を空けて配置している。
【００２７】
第２のもぐり込み防止ガイド９も前記シャッタ１の表面の開閉軌跡と僅かな距離Δｈ１を空けて配置しているので、厚さがΔｈ１以上の硬貨等の異物が第１のもぐり込み防止ガイド８を通過したとしても第２のもぐり込み防止ガイド９にて硬貨等の異物のもぐり込みを防止することができる。
【００２８】
さらに、上部にリブを設けたかき出し形状７を、前記シャッタ１の開く方向の上面に略垂直に備え、前記第１のもぐり込み防止ガイド８および第２のもぐり込み防止ガイド９のリブとかき出し形状７のリブを噛み合わせるようにし、Δｈ１より薄い硬貨３０ｂ等の異物であっても装置内にもぐり込まないようにしている。なお、実施例２のシャッタ開閉機構を備えた自動取引装置の構成は実施例１の構成と同様であるので、簡略化のためにその詳細な説明は省略する。
【００２９】
（動作）
以上の構成により、実施例２の自動取引装置のシャッタ開閉機構は以下のように動作する。この動作を、前述のシャッタ１が閉じた状態の図４、シャッタ１を開き始めた状態を示す図６、シャッタ１を開いた状態を示す図７を用いて、以下に詳細に説明する。
【００３０】
先ず、図４のシャッタ１が閉じた状態ではシャッタロックセンサ２４が検知されているので、図示しない制御部は、このセンサの検知信号を確認し、駆動部４を矢印Ａ方向に回転し、ローラ５ａを介して駆動ベルト５を矢印Ａ’方向に移動する。
【００３１】
すると、駆動ベルト５に連結されたリンク機構３の下側連結部１３が駆動ベルト５とともに矢印Ａ’方向に移動し、ついでリンク機構３の上側連結部１２がガイドレール２にガイドされ下側に移動し始め、それに伴ってシャッタ１が開き始め、図６の状態となる。このとき、シャッタ１の正面側の端部は、正面側のガイドレール２２によりガイドされて移動する。また、シャッタ１に設けられたかき出し形状７はシャッタ１の移動とともに移動し始める。
【００３２】
そして、さらに駆動部４を矢印Ａ方向に回転し、駆動ベルト５を矢印Ａ’方向に移動させると、リンク機構３の下側連結部１３がシャッタ開センサ２３を横切るので、これを検知するとシャッタ１が完全に開いた状態となったと判断し、駆動部４の駆動を停止し、図７の状態となる。
【００３３】
一方、図７のシャッタ開状態からシャッタ１を閉じる場合は、シャッタ開センサ２３にてシャッタ１の開状態を確認し、駆動部４を矢印Ｂ方向に回転すると、ローラ５ａを介して駆動ベルト５が矢印Ｂ’方向に移動し始め、リンク機構３の下側連結部１３が同様に矢印Ｂ’方向に移動し始め、これに伴いシャッタ１が移動し図６の状態となり、リンク機構３に上側連結部１２がガイドレール２にガイドされ、上側に移動し、さらにリンク機構３の下側連結部１３がシャッタロックセンサ２４を横切るまで駆動し、図４の状態で停止する。
【００３４】
このとき、シャッタロックセンサ２４は退避部２ａより若干正面側に設けているので、実施例１と同様、退避部２ａにてシャッタ１を完全にロックされる。
【００３５】
次に、シャッタ１表面に異物として硬貨３０があった場合の動作を図８および図９を用いて以下詳細に説明する。シャッタ１が開方向に動作する際、シャッタ１と筐体１０１との間にできる隙間より厚い硬貨であれば、図８のように、硬貨３０は、筐体１０１ａに塞き止められて、装置内部に混入しない。
【００３６】
一方、シャッタ１と筐体１０１との間にできる隙間より薄い硬貨であれば、硬貨３０は、図９のように、シャッタ１表面に乗ったまま、装置内部に入っていくが、正面側および第２のもぐり込み防止ガイド８、９によりΔｈ１以上の硬貨は塞き止められ、Δｈ１より薄い硬貨であってもシャッタ１に設けられたかき出し形状７により塞き止められもぐり込みを防止することができ、装置内部に混入することがない。
【００３７】
そして、この状態からシャッタ１を閉めると、硬貨３０はシャッタ１のかき出し形状７に押し出されながら装置外に排出される。
【００３８】
なお、以上の実施例の説明では、第１のもぐり込み防止ガイド８および第２のもぐり込み防止ガイド９の両方を備えるように説明したが第１のもぐり込み防止ガイド８のみ設けるようにしてもよいし、第２のもぐり込み防止ガイド９のみを設けるようにしてもよい。
【００３９】
（実施例２の効果）
以上のように実施例２のシャッタ開閉機構によれば、背面側にリブを設けた第１のもぐり込み防止ガイドと、正面側にリブを設けた第２のもぐり込み防止ガイドを備え、前記両方のリブを噛み合わせ、前記シャッタの表面の開閉軌跡と僅かな距離をあけて配置し、上部にリブを設けたかき出し形状を前記シャッタの背面側端部上面に略垂直に備え、前記各リブを噛み合わせて配置するようにしたので、実施例１と同様の効果に加え、シャッタの表面への傷や汚れの付着を防止し、清掃作業や部品交換の機会を少なくすることができる。
【００４０】
《その他の変形例》
なお、以上の実施例の説明では、装置の背面側にシャッタ１を開く例を説明したが、装置の正面側に開くシャッタ１を開く構成の場合では、もぐり防止フィルム６、かき出し形状７、第１、第２のもぐり込み防止ガイド８、９を、シャッタ１を開く方向である正面側に設けるようにすればよい。同様に、左右にシャッタ１を開く場合であっても、もぐり防止フィルム６、かき出し形状７、第１、第２のもぐり込み防止ガイド８、９を、シャッタ１を開く方向側に設けるようにすればよい。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
以上述べたように、本発明は、筐体の開口部を下側からシャッタで閉じて、当該シャッタをスライドして開閉するシャッタ開閉機構を備える紙幣入出金機、債権回収発行機や券回収発行機、硬貨等処理装置などの自動取引装置に広く用いることができる。
【符号の説明】
【００４２】
１ シャッタ
２、２２ ガイドレール
２ａ 退避部
３ リンク機構
６ もぐり込み防止フィルム
７ かき出し形状
８ 第１のもぐり込み防止ガイド
９ 第２のもぐり込み防止ガイド
１２、１３ 連結部
２３ シャッタ開センサ
２４ シャッタロックセンサ
１０１ａ、１０１ｂ 筐体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体の開口部を下側からシャッタで閉じて、当該シャッタをスライドして開閉可能なシャッタ開閉機構であって、
前記シャッタが開閉するときに当該シャッタの表面を擦るように筐体の下側にもぐり込み防止フィルムを配置したことを特徴とするシャッタ開閉機構。
【請求項２】
筐体の開口部を下側からシャッタで閉じて、当該シャッタをスライドして開閉可能なシャッタ開閉機構であって、
リブを備え、前記シャッタの表面の開閉軌跡と所定の隙間をあけて配置したもぐり込み防止手段と、
上部にリブを備え、前記シャッタの開く方向の上面に略垂直に配置したかき出し形状と、を備え、
前記もぐり込み防止手段のリブと前記かき出し形状のリブとを噛み合わせるように配置したことを特徴とするシャッタ開閉機構。
【請求項３】
前記もぐり込み防止手段は、前記シャッタを開く方向にリブを設けた第１のもぐり込み防止ガイド若しくは前記シャッタを閉じる方向にリブを設けた第２のもぐり込み防止ガイドまたは両方であることを特徴とする請求項２記載のシャッタ開閉機構。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３いずれか記載のシャッタ開閉機構を備えたことを特徴とする自動取引装置。
【請求項１】
筐体の開口部を下側からシャッタで閉じて、当該シャッタをスライドして開閉可能なシャッタ開閉機構であって、
前記シャッタが開閉するときに当該シャッタの表面を擦るように筐体の下側にもぐり込み防止フィルムを配置したことを特徴とするシャッタ開閉機構。
【請求項２】
筐体の開口部を下側からシャッタで閉じて、当該シャッタをスライドして開閉可能なシャッタ開閉機構であって、
リブを備え、前記シャッタの表面の開閉軌跡と所定の隙間をあけて配置したもぐり込み防止手段と、
上部にリブを備え、前記シャッタの開く方向の上面に略垂直に配置したかき出し形状と、を備え、
前記もぐり込み防止手段のリブと前記かき出し形状のリブとを噛み合わせるように配置したことを特徴とするシャッタ開閉機構。
【請求項３】
前記もぐり込み防止手段は、前記シャッタを開く方向にリブを設けた第１のもぐり込み防止ガイド若しくは前記シャッタを閉じる方向にリブを設けた第２のもぐり込み防止ガイドまたは両方であることを特徴とする請求項２記載のシャッタ開閉機構。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３いずれか記載のシャッタ開閉機構を備えたことを特徴とする自動取引装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−８８９９８（Ｐ２０１２−８８９９８Ａ）
【公開日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２３６３７５（Ｐ２０１０−２３６３７５）
【出願日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]