シリンジのシリンダーを保持するアタッチメント、及びそのアタッチメントが装着されるシリンジ駆動装置
【課題】シリンジ駆動装置に装着するアタッチメントであって、外形形状が異なる２種類のシリンジを確実に保持することができるアタッチメントを提供する。
【解決手段】後端側にフランジが設けられたシリンダーと、前記シリンダーの内部に移動自在に挿入されたピストンとから構成されるシリンジの前記ピストンを駆動するシリンジ駆動装置に装着されるアタッチメントであって、アタッチメント本体１に、第１のシリンジのシリンダーが嵌る第１の凹部２と、前記第１のシリンジとはシリンダーの外形が異なる第２のシリンジのシリンダーが嵌る第２の凹部４と、前記第１と第２のシリンジのシリンダーのフランジが共通して嵌るフランジ受け溝３とが、前記第１の凹部２、前記フランジ受け溝３、前記第２の凹部４の順序で連接して形成されている。
【解決手段】後端側にフランジが設けられたシリンダーと、前記シリンダーの内部に移動自在に挿入されたピストンとから構成されるシリンジの前記ピストンを駆動するシリンジ駆動装置に装着されるアタッチメントであって、アタッチメント本体１に、第１のシリンジのシリンダーが嵌る第１の凹部２と、前記第１のシリンジとはシリンダーの外形が異なる第２のシリンジのシリンダーが嵌る第２の凹部４と、前記第１と第２のシリンジのシリンダーのフランジが共通して嵌るフランジ受け溝３とが、前記第１の凹部２、前記フランジ受け溝３、前記第２の凹部４の順序で連接して形成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シリンジのシリンダーを保持するアタッチメントと、そのアタッチメントが保持するシリンジのピストンを駆動するシリンジ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、病院内で、例えば点滴用の薬剤を調合する場合には、瓶詰めされた複数の薬剤をシリンジで抜き出すと共に、このシリンジ内で薬剤を混合して調合している。そして、この調合後の薬剤は、シリンジから押し出され、例えば点滴袋に充填される。
【０００３】
このシリンジは、一端に注液口と他端に開口とをそれぞれ有する筒状のシリンダーと、このシリンダーの他端の開口からこのシリンダー内に移動自在に挿入されたピストンとから構成される。このシリンジを用いて瓶内から薬剤を引き出す際には、ピストンをシリンダーから引き出し、また薬剤を点滴袋等に押し出す際には、ピストンをシリンダー内に押し込む。
【０００４】
しかしながら、瓶内から薬剤を引き出すためには、ピストンを引く際に発生する負圧に抗してピストンを引き続けなければならず、また薬剤を点滴袋等に押し出すためには、その押し出し経路に介在するフィルターや、シリンダーの狭い注液口、その注液口に設けた注射針などにより発生する正圧に抗してピストンを押し続けなければならない。この時の負圧や正圧による反力は数十Ｎと極めて大きい。
【０００５】
そこで、従来より、シリンジ操作を支援する装置として、シリンジのピストンを駆動するシリンジ駆動装置が提案されている。例えば特許文献１には、本体に設けたフランジ受け溝に、シリンダーの後端側に設けられた滑り止め用のフランジが嵌められた状態で、本体に設けた支持部材によりシリンダーの外形を保持するシリンジ駆動装置が開示されている。また例えば特許文献２には、シリンダーの後端側を保持するシリンジインターフェースを備えたシリンジ駆動装置が開示されている。
【０００６】
ここで、特許文献２に開示されているシリンジ駆動装置について、さらに詳しく説明する。このシリンジ駆動装置には、その本体の前壁に、その前方へと伸びるクレイドルが取り付けられている。そのクレイドルの前端には、２つのシリンジアダプタ保持部が並列に設けられている。それらのシリンジアダプタ保持部はシリンジアダプタをそれぞれ保持する。シリンジアダプタは、それが保持するシリンダーの外形に合わせた略半円状の内面と、そのシリンダーの後端側に設けられたフランジが嵌るフランジ受け溝を有し、シリンダーの後端側を保持する。シリンジアダプタ保持部に嵌められたシリンジアダプタにシリンジが保持されると、そのシリンジのシリンダーはクレイドルの前端から前方へ突出し、そのピストンはその後方へ、すなわちシリンジ駆動装置の本体の前壁へ向かって突出する。シリンジインターフェースは、これらのクレイドル、シリンジアダプタ保持部およびシリンジアダプタからなり、シリンジ駆動装置の本体の前壁に取り付けられている。このシリンジ駆動装置は、その本体に、シリンジインターフェースに保持された２つのシリンジのピストンをそれぞれ個別に駆動する駆動部材を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開昭５９−５１４００号公報
【特許文献２】特許第４２５６６７７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
以上説明したように、従来より、シリンジ操作を支援する装置として、シリンジのピストンを駆動するシリンジ駆動装置が提案されている。しかしながら、シリンジは、容量ごとにシリンダーの外形（長さや直径）が異なり、さらに、同じ容量であってもメーカーごとにシリンダーの外形が異なる。そのため、本体に設けたフランジ受け溝にシリンダーのフランジが嵌められた状態で、本体に設けた支持部材によりシリンダーの外形を保持するシリンジ駆動装置においては、ある外形形状のシリンジのみが確実に保持され、他の外形形状のシリンジの保持が不安定になる。それ故、シリンジの保持を確実にするために、そのシリンジ駆動装置の使用者は、使用するシリンジの外形形状ごとにシリンジ駆動装置を準備する必要があった。また、シリンジアダプタを用いてシリンジを保持するシリンジ駆動装置においては、シリンジアダプタごとに、確実に保持できるシリンジの外形形状が異なるため、そのシリンジ駆動装置の使用者は、使用するシリンジの外形形状ごとにシリンジアダプタを準備する必要があった。
【０００９】
さらに、従来のシリンジ駆動装置においては、外形形状が異なる複数のシリンジを保持すると、それらのシリンジに取り付けられた注射針の先端の位置が一定せずにばらつき、薬液の吸引や押出しの作業性が悪化するという問題もあった。
【００１０】
本発明は、上記問題点に鑑み、外形形状が異なる２種類のシリンジを確実に保持することができるアタッチメント、及びそのアタッチメントが装着されるシリンジ駆動装置を提供することを目的とする。
【００１１】
さらに本発明は、外形形状が異なる２種類のシリンジを保持した場合でも、シリンジ駆動装置において、それらのシリンジに取り付けられた注射針の先端の位置を一定にすることができるアタッチメント、及びそのアタッチメントが装着されるシリンジ駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のアタッチメントは、後端側にフランジが設けられたシリンダーと、前記シリンダーの内部に移動自在に挿入されたピストンとから構成されるシリンジの前記ピストンを駆動するシリンジ駆動装置に装着されるアタッチメントであって、アタッチメント本体に、第１のシリンジのシリンダーが嵌る第１の凹部と、前記第１のシリンジとはシリンダーの外形が異なる第２のシリンジのシリンダーが嵌る第２の凹部と、前記第１と第２のシリンジのシリンダーのフランジが共通して嵌るフランジ受け溝とが、前記第１の凹部、前記フランジ受け溝、前記第２の凹部の順序で連接して形成されていることを特徴とする。
【００１３】
上記した本発明のアタッチメントにおいて、前記フランジ受け溝にフランジが嵌められ前記第１の凹部でシリンダーが支持された前記第１のシリンジの先端から、前記第１の凹部と前記フランジ受け溝と前記第２の凹部が連接する方向における前記アタッチメント本体の中心位置までの距離と、前記フランジ受け溝にフランジが嵌められ前記第２の凹部でシリンダーが支持された前記第２のシリンジの先端から前記中心位置までの距離とが等しくなる位置に前記フランジ受け溝が形成されていてもよい。
【００１４】
本発明のシリンジ駆動装置は、上記した本発明のアタッチメントが嵌合される嵌合部が設けられており、前記嵌合部に嵌合した前記アタッチメントが保持するシリンジのピストンを駆動することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のアタッチメントの好ましい形態によれば、外形形状が異なる２種類のシリンジを確実に保持することができる。したがって、本発明のアタッチメント及びシリンジ駆動装置の好ましい形態によれば、シリンジ駆動装置の使用者は、使用するシリンジの外形形状の種類よりも少ない数のアタッチメントを準備すれば済む。
【００１６】
また、本発明のアタッチメントの好ましい形態によれば、外形形状が異なる２種類のシリンジを保持した場合でも、シリンジ駆動装置において、それらのシリンジに取り付けられた注射針の先端の位置を一定にすることができる。したがって、本発明のアタッチメント及びシリンジ駆動装置の好ましい形態によれば、シリンジ駆動装置において、外形形状が異なる少なくとも２種類のシリンジにそれぞれ取り付けられた注射針の先端の位置を一定にすることができ、ひいては薬液の吸引や押出しの作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に係るアタッチメントの斜視図
【図２】本発明の実施の形態に係るアタッチメントの平面図
【図３】本発明の実施の形態に係るアタッチメントの正面図
【図４】本発明の実施の形態に係るアタッチメントの背面図
【図５】本発明の実施の形態に係るアタッチメントによりシリンジが保持される様子を示す斜視図
【図６】本発明の実施の形態に係るアタッチメントにより第１のシリンジと第２のシリンジが保持される様子を示す平面図
【図７】本発明の実施の形態に係るシリンジ駆動装置にアタッチメント本体を嵌合させる様子をシリンダー押さえ部及びピストン拘束部を外した状態で示す斜視図
【図８】本発明の実施の形態に係るシリンジ駆動装置の概略構成を示す斜視図
【図９】本発明の実施の形態に係るシリンジ駆動装置のシリンジ近傍の主要部の概略構成を示す平面図
【図１０】本発明の実施の形態に係るシリンジ駆動装置の機構部の第一状態を示す斜視図
【図１１】本発明の実施の形態に係るシリンジ駆動装置の機構部の第二状態を示す斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明のアタッチメント及びシリンジ駆動装置に係る実施の形態について、図面を参照しながら説明する。但し、先行して説明した要素については同一符号を付して、適宜説明を省略する。
【００１９】
図１は本発明の実施の形態に係るアタッチメントの斜視図、図２は本発明の実施の形態に係るアタッチメントの平面図、図３は本発明の実施の形態に係るアタッチメントの正面図、図４は本発明の実施の形態に係るアタッチメントの背面図、図５は本発明の実施の形態に係るアタッチメントによりシリンジが保持される様子を示す斜視図である。
【００２０】
図１〜図４に示すように、このアタッチメントの本体１には、第１の凹部２とフランジ受け溝３と第２の凹部４とがこの順序で直線的に連接して形成されている。第１の凹部２の内面は、任意に選択された第１のシリンジのシリンダーの外形を確実に保持できるように、その外形に合わせた形状を有する。第２の凹部４の内面は、第１のシリンジとはシリンダーの外形が異なる任意に選択された第２のシリンジのシリンダーの外形を確実に保持できるように、その外形に合わせた形状を有する。
【００２１】
また、フランジ受け溝３は、第１と第２のシリンジのシリンダーのフランジが共通して嵌り込むように形成されている。詳しくは、図４に示すように第１の凹部２と第２の凹部４の底部は同じ高さとなっており、フランジ受け溝３は、アタッチメント本体１により第１のシリンジと第２のシリンジが保持されたときに、それらのシリンジのシリンダーが第１の凹部２と第２の凹部４の底部から浮くことなく接触するように形成されている。
【００２２】
図５には、アタッチメント本体１により第１のシリンジ５が保持されている様子を示している。図５に示すように、アタッチメント本体１は、第１のシリンジ５のシリンダー６をその後端側で保持する。詳しくは、第１のシリンジ５は、そのシリンダー６の後端側に設けられたフランジ７がフランジ受け溝３に嵌められ、第１の凹部２でシリンダー６の後端側が支持されている。図示しないが、第２のシリンジも同様に、シリンダーのフランジがフランジ受け溝３に嵌められ、第２の凹部４でシリンダーの後端側が支持された状態で、アタッチメント本体１により保持される。つまり、第１のシリンジと第２のシリンジは、アタッチメント本体１に対して向きを逆にして嵌められる。
【００２３】
ここでシリンジについて、図５に示す第１のシリンジ５を例に説明する。シリンジ５は、一端に注液口８と他端に図示しない開口とをそれぞれ有する筒状のシリンダー６と、このシリンダー６の他端の開口からこのシリンダー６内に移動自在に挿入されたピストン９とから構成されており、シリンダー６の後端側には滑り止め用のフランジ７が設けられている。
【００２４】
このアタッチメントによれば、外形形状が異なる２種類のシリンジを確実に保持することができる。それ故、シリンジ駆動装置の使用者は、使用するシリンジの外形形状の種類よりも少ない数のアタッチメントを準備すれば済む。
【００２５】
さらに、この実施の形態においては、フランジ受け溝３は、図２に示すように、第１の凹部２とフランジ受け溝３と第２の凹部４が連接する方向におけるアタッチメント本体１の中心位置からオフセットされた位置に形成されている。詳しくは、フランジ受け溝３の位置は、アタッチメント本体１の中心位置から、第１のシリンジ５のシリンダの長さと第２のシリンジ１０のシリンダの長さの差の半分の距離だけ、シリンダ長が短いほうのシリンジが嵌合する凹部の側へオフセットしている。このようにすれば、図６に示すように、前記第１の凹部２側に嵌められた第１のシリンジ５の先端から前記中心位置までの距離と、前記第２の凹部４側に嵌められた第２のシリンジ１０の先端から前記中心位置までの距離とが等しくなる。
【００２６】
したがって、この実施の形態におけるアタッチメントによれば、外形形状が異なる２種類のシリンジを保持した場合でも、このアタッチメントが装着されるシリンジ駆動装置において、それらのシリンジに取り付けられた注射針の先端の位置を一定にすることができる。それ故、シリンジ駆動装置の使用者が使用するシリンジの外形形状に合わせて準備した種々のアタッチメントが装着されても、それらに保持される外形形状が異なる複数のシリンジにそれぞれ取り付けられた注射針の先端の位置を一定にすることができる。さらに、注射針の先端の位置が一定になるので、薬液の吸引や押出しの作業性を向上させることができる。
【００２７】
続いて、以上説明したアタッチメントが装着されるシリンジ駆動装置について説明する。図７は本発明の実施の形態に係るシリンジ駆動装置の概略構成を示す斜視図である。この図７には、後述するシリンダー押さえ部及びピストン拘束部を外した状態で、アタッチメント本体１を嵌合部１１に嵌合させる様子を示している。この図７に示すように、シリンジ駆動装置には、アタッチメント本体１が嵌合される嵌合部１１が設けられており、このシリンジ駆動装置の使用者は、使用するシリンジの外形形状に合わせて準備した種々のアタッチメントを交換して装着させることができる。
【００２８】
図８は本発明の実施の形態に係るシリンジ駆動装置の概略構成を示す斜視図、図９は本発明の実施の形態に係るシリンジ駆動装置のシリンジ近傍の主要部の概略構成を示す平面図である。これらの図８、図９に示すように、前記嵌合部１１に嵌合したアタッチメントにより、シリンジ駆動装置に対して、シリンダーの中心軸の方向と水平保持状態が確保される。
【００２９】
図１０は本発明の実施の形態に係るシリンジ駆動装置の機構部の第一状態を示す斜視図、図１１は本発明の実施の形態に係るシリンジ駆動装置の機構部の第二状態を示す斜視図である。これらの図１０、図１１には、後述する本体ケースとカバー部を外した状態で、シリンジ駆動装置の機構部を示している。なお、図１１には、シリンダー６の他端に形成された開口１２を示している。
【００３０】
このシリンジ駆動装置は、前記嵌合部１１に嵌合したアタッチメント本体１が保持するシリンジのピストンをその中心軸方向に駆動する。以下、このシリンジ駆動装置について、図７〜図１１を用いて、第１のシリンジ５のピストンを駆動する場合を例に、詳細に説明する。
【００３１】
このシリンジ駆動装置は、図７、図８に示すように、本体ケース１３を備える。この本体ケース１３の下部には握り手部１４が設けられている。このシリンジ駆動装置は携帯型となっており、シリンジ駆動装置の使用者は、握り手部１４を例えば右手で拳銃を握る要領で握った状態で、人差し指の先で操作ボタン１５、１６を操作する。また、親指と人差し指以外の指は握り手部１４に設けられた指置き面１４ａによりシリンジ駆動装置を握っている。
【００３２】
また、本体ケース１３の上方には、図７、図９に示すように、シリンダー６を保持するシリンダー保持部１７を設けている。シリンダー保持部１７は、上面が開口した半円状の凹部を有する。その凹部の底部は、嵌合部１１にアタッチメント本体１が嵌合された状態で、前記した第１の凹部２および第２の凹部４の底部と同じ高さとなる。図８〜図１１に示す如く、アタッチメント本体１が前記嵌合部１１に嵌合している状態で、アタッチメント本体１とシリンダー保持部１７にシリンダー６の後部が収納される。
【００３３】
また、図８、図１１に示すように、シリンダー６の上面には、シリンダー押さえ部１８が装着される。シリンダー押さえ部１８は、その一端側１８ａに軸１９（図１１を参照、）が設けられ、また、この軸１９の下方にはばね（図示せず）が配置されており、他端側１８ｂは遊端となっている。そして、一端側１８ａをばねの引っ張り力に抗して一度持ち上げ、持ち上げた状態で他端側１８ｂを反時計方向に９０度回動させることができるようになっている。このため、アタッチメント本体１とシリンダー保持部１７にシリンダー６を保持させるときには、先ずシリンダー押さえ部１８の一端側１８ａをばねの引っ張り力に抗して一度持ち上げ、次にその状態で他端側１８ｂを反時計方向に９０度回動させて、シリンダー保持部１７の上面を開放し、その後、アタッチメント本体１とシリンダー保持部１７にシリンダー６を保持させる。そして、その状態で、シリンダー押さえ部１８の他端側１８ｂを時計方向に９０度回動させて、シリンダー押さえ部１８でシリンダー６を押さえ、シリンダー６を固定する。このようにして、シリンジ駆動装置へのシリンジ５のセットを完了させる。
【００３４】
なお、シリンダー押さえ部１８の他端側１８ｂには、図８、図１１に示すように、その他端側１８ｂに係合するロック爪２０を設けてあり、シリンダー６のセット完了後、シリンダー押さえ部１８にロック爪２０を係合させることで、シリンダー押さえ部１８によるシリンダー６の固定が不用意に外れるのを防止している。
【００３５】
また、図１１に示すように、シリンダー６内に開口１２から挿入されたピストン９の後端には鍔２１が設けられており、この鍔２１はピストン操作桿２２に当接している。そして、この状態でピストン９をピストン操作桿２２に拘束するために、鍔２１を挟んでピストン操作桿２２とは反対側にピストン拘束部２３を設けている。つまり、ピストン拘束部２３とピストン操作桿２２との間に、アタッチメント本体１とシリンダー保持部１７に保持されたシリンダー６に挿入されるピストン９の鍔２１が配置される。
【００３６】
ピストン拘束部２３もシリンダー押さえ部１８と同じように、その一端側２３ａに軸２４が設けられ、またこの軸２４の下方にはばね（図示せず）が配置されており、さらに他端側２３ｂは遊端となっている。そして、一端側２３ａをばねの引っ張り力に抗して一度持ち上げ、その状態で他端側２３ｂを時計方向に９０度回動させることができるようになっている。このため、ピストン９をピストン操作桿２２に拘束させるときには、先ずピストン拘束部２３の一端側２３ａをばねの引っ張り力に抗して一度持ち上げ、次にその状態で他端側２３ｂを時計方向に９０度回動させる。その後、アタッチメント本体１とシリンダー保持部１７にシリンダー６を保持させてから、ピストン９の後端の鍔２１をピストン操作桿２２に当接させる。このピストン操作桿２２には、ピストン９の鍔２１用の溝（図示せず）が設けられており、この溝に鍔２１を嵌めることで、ピストン９の中心軸の方向と水平保持状態が確保されるようになっている。そして、その状態で、ピストン拘束部２３の他端側２３ｂを反時計方向に９０度回動させて、ピストン９をピストン拘束部２３で拘束し、ピストン９のセットを完了させる。
【００３７】
なお、ピストン拘束部２３の他端側２３ｂには、図８、図１１に示すように、その他端側２３ｂに係合するロック爪２５を設けてあり、ピストン９のセット完了後に、ピストン拘束部２３にこのロック爪２５を係合させることで、ピストン拘束部２３によるピストン９の拘束が不用意に外れるのを防止している。
【００３８】
さて、ピストン操作桿２２は、図１１に示すように、ピストン９の中心軸方向に直交する両側に延長され、この両端で、円柱状のラック２６、２７の後端と結合されている。これらのラック２６、２７の中間部分は軸部２８、２９で軸支されている。また、ラック２６、２７の先端側には、図７〜図１０に示すように抜け止め部３０、３１が装着されている。これらのラック２６、２７は、セットされたピストン９の中心軸方向、すなわちセットされたシリンダー６の中心軸方向に可動する。
【００３９】
また、図１０に示すように、軸部２８の下方には切欠３２が設けられている。図示しないが、軸部２９の下方にも同様に切欠が設けられている。これらの切欠から、ラック２６、２７の下辺部に設けた歯３３、３４が下方へと表出する。それらの歯３３、３４には、各切欠の下方に設けられた歯車（ピニオン）３５、３６がそれぞれ係合しており、それらの歯車３５、３６には、それらの下方に設けられた歯車３７、３８がそれぞれ係合している。歯車３７、３８の間にも歯車３９が設けられており、これらの歯車３７〜３９は、左右の軸受け４１、４２で軸支されている一つの軸４０に固定されている。よって、これらの歯車３７〜３９は、一体に回転する。また、歯車３９にはウォームギヤ４３が係合しており、このウォームギヤ４３にはモータ４４が結合されている。
【００４０】
このシリンジ駆動装置は、操作ボタン１５を操作すると、モータ４４が正転して、ラック２６、２７およびピストン操作桿２２が、図８に示す矢印４５が指す方向にピストン９を駆動する。一方、操作ボタン１６を操作すると、モータ４４が反転して、ラック２６、２７およびピストン操作桿２２が、図８に示す矢印４６が指す方向へピストン９を駆動する。
【００４１】
続いて、薬剤を調合する際や、調合後の薬剤を点滴袋等へ充填する際のシリンジ駆動装置の動作について説明する。薬剤を調合する際等においては、図８に示すように、シリンダー６の注液口８に注射針４７が装着される。
【００４２】
まず、薬剤を調合する場合について説明する。この場合、シリンジ駆動装置の使用者は、右手で握り手部１４を握り、左手で薬瓶を持った状態で、先ずは注射針４７を薬瓶中に挿入する。そして、その状態で、操作ボタン１５を操作する。この操作により、モータ４４が正転し、これにより歯車３７、３８、３９が図１０において反時計方向に回転し、それにより歯車３５、３６が時計方向に回転する。すると、左右のラック２６、２７が図１０に示す状態から図１１に示す状態へと後方（図８に示す矢印４５が指す方向）に移動する。
【００４３】
ラック２６、２７の後端には、ピストン操作桿２２が結合されており、またピストン操作桿２２とピストン拘束部２３でピストン９が拘束されている。そのため、左右のラック２６、２７が図１０に示す状態から図１１に示す状態へと後方に移動すると、ピストン拘束部２３または鍔２１用の溝に押されてピストン９がシリンダー６の外方向（図８に示す矢印４５が指す方向）へと引き出される。これにより、注液口８に設けた注射針４７が差し込まれた薬剤の瓶内から薬剤をシリンダー６内に吸引することができる。
【００４４】
次の薬剤をシリンダー６内に吸引するためには、操作ボタン１５の操作をやめてモータ４４の回転を止め、この吸引動作を停止し、薬瓶を交換して同様に吸引動作を行わせる。このようにしてシリンダー６内に複数種類の薬剤が吸引されることにより、シリンダー６内で薬剤が調合される。
【００４５】
続いて、調合後の薬剤を点滴袋等へ充填する場合について説明する。薬剤の調合が完了すると、今度は握り手部１４を握った右手の人差し指で操作ボタン１６を操作する。すると、モータ４４が反転し、これにより歯車３７、３８、３９が図１０において時計方向に回転し、それにより歯車３５、３６が反時計方向に回転する。すると、左右のラック２６、２７が図１１に示す状態から図１０に示す状態へと前方（図８に示す矢印４６が指す方向）に移動する。
【００４６】
このように、左右のラック２６、２７が図１１に示す状態から図１０に示す状態へと前方に移動すると、ピストン操作桿２２に押されてピストン９がシリンダー６内に押し込まれる。これにより、薬剤がシリンダー６内から例えば点滴袋へと押し出される。
【００４７】
以上の動作説明で理解されるように、この実施の形態では、ピストン９をシリンダー６内から引き出す、あるいは押し込む際に、ピストン９の鍔２１にピストン操作桿２２とピストン拘束部２３から動力を伝える。そして、この動力は、ピストン９の中心軸の左右からラック２６、２７により供給される構造となっている。すなわち、モータ４４の出力はウォームギヤ４３から歯車３９に伝えられ、軸４０を介して一体に構成された歯車３７、３８に分配される。歯車３７、３８に分配された力はそれぞれ歯車３５、３６を介してラック２６、２７に伝達される。ピストン９の中心軸の左右に位置するラック２６、２７に伝達された力は、ピストン操作桿２２及びピストン拘束部２３を介してピストン９を駆動する力となる。
【００４８】
このように、ピストン９の中心軸に対して略左右対称の駆動力伝達系が構成されているため、駆動力伝達系が１系統の場合に比べて、駆動力伝達系を構成する各部材に働くモーメント荷重を抑制することができる。その結果として、駆動力伝達系を構成する各部材を、大きなモーメント荷重に耐えるものにする必要は無くなる。したがって、ピストン９の駆動部を小型化、軽量化することができ、ひいてはシリンジ駆動装置の小型化、軽量化も達成することができる。具体的には、左右のラック２６、２７は、例えば径の細いアルミニューム製とすることができ、また歯車３５〜３９は、例えば合成樹脂製とすることができる。よって、シリンジ駆動装置を、上述のごとく片手で簡単に保持して操作することが可能な、携帯型とすることができる。
【００４９】
また、この片手での携帯型とすることに関連して、この実施の形態に係るシリンジ駆動装置は、使用者の安全性にも十分に配慮した構成としている。以下、この実施の形態に係るシリンジ駆動装置の安全性について説明する。
【００５０】
軸部２８の下方には、図７、図８に示す如く、外方に突出するカバー部４８が設けられている。図示しないが、軸部２９の下方にも同様に、外方に突出するカバー部が設けられている。これらの左右一対のカバー部内には、軸部２８、２９の切欠から表出するラック２６、２７の歯３３、３４と、歯車３５〜３９が収納されている。これにより、握り手部１４を握った手が、これらの可動部（ラック２６、２７の歯３３、３４と歯車３５〜３９）に触れることは無く、シリンジ駆動装置の使用者の安全性が高くなる。また、モータ４４とウォームギヤ４３も、図７、図８に示す如くカバー部４９により覆われているので、シリンジ駆動装置の使用者の安全性が高くなる。なお、この実施の形態においては、これらのカバー部は本体ケース１３に一体形成しているので、部品点数の増加にもならず、小型化および軽量化を図ることができる。
【００５１】
なお、この実施の形態では、ピストン９は、操作ボタン１５の押下操作によってシリンダー６内に薬液を吸い込む方向に駆動され、操作ボタン１６の押下操作によってシリンダー６内の薬液を押し出す方向に駆動される。この場合、ボタンに触れたときに指の感触でどちらの操作ボタンに触れているのかが分かるようにするのが好適である。特に、操作ボタン１６はシリンダー６内の薬液を押し出す方向への駆動指示を与えるものであり、誤った操作で薬液を漏らす危険を極力回避させる必要がある。この実施の形態では、図７、図８に示す如く、操作ボタン１５に比べて操作ボタン１６の高さを低くして、シリンジ駆動装置の使用者に注意を促している。このように両操作ボタンの高さを異ならせる以外にも、例えば両操作ボタンの形状を異ならせてもよい。具体的には、例えば操作ボタン１５は凸形状とし、操作ボタン１６は凹形状としてもよい。また例えば、操作ボタン１５、１６とは別異にイネーブルボタンを設け、そのイネーブルボタンと操作ボタン１６との二重押しによってのみ、シリンダー６内の薬液を押し出す方向への駆動が実行されるようにしてもよい。
【００５２】
また、シリンダー６内に薬液を吸い込む方向への駆動とシリンダー６内の薬液を押し出す方向への駆動に関して、各々の駆動速度又は駆動力を調整できるボリューム調整部を設けることもできる。特に、シリンダー６内に薬液を吸い込む方向への駆動に関しては、指定された量の薬液の吸引操作になるため、駆動速度又は駆動力が調整できるボリューム調整部がシリンジ駆動装置に設けられていることが望ましい。
【００５３】
また、この実施の形態では、モータ４４の出力をウォームギヤ４３と歯車３９によって軸４０に伝えて、軸４０に一体に構成された歯車３７、３８に分配して、歯車３５、３６を介してラック２６、２７に伝えるようにしたが、この構成に限定されるものではない。例えば、ウォームギヤ４３と歯車３９をそれぞれ傘歯車としてもよいし、歯車３５、３６を省略して、歯車３７、３８を径の大きなもので構成して直接的にラック２６とラック２７に噛合させてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明にかかるアタッチメントは、外形形状が異なる２種類のシリンジを確実に保持することができる。それ故、本発明にかかるアタッチメント及びシリンジ駆動装置は、用意すべきアタッチメントの個数を抑制することができ、病院などにおいて例えば点滴用の薬剤を調合するために使用するシリンジの操作を支援する装置に有用である。
【符号の説明】
【００５５】
１ アタッチメント本体
２ 第１の凹部
３ フランジ受け溝
４ 第２の凹部
５ 第１のシリンジ
６ シリンダー
７ シリンダーのフランジ
８ シリンダーの注液口
９ ピストン
１０ 第２のシリンジ
１１ 嵌合部
１２ シリンダーの開口
１３ 本体ケース
１４ 握り手部
１４ａ 指置き面
１５、１６ 操作ボタン
１７ シリンダー保持部
１８ シリンダー押さえ部
１８ａ シリンダー押さえ部の一端側
１８ｂ シリンダー押さえ部の他端側
１９ 軸
２０ ロック爪
２１ ピストンの鍔
２２ ピストン操作桿
２３ ピストン拘束部
２３ａ ピストン拘束部の一端側
２３ｂ ピストン拘束部の他端側
２４ 軸
２５ ロック爪
２６、２７ ラック
２８、２９ 軸部
３０、３１ 抜け止め部
３２ 切欠
３３、３４ 歯
３５〜３９ 歯車
４０ 軸
４１、４２ 軸受け
４３ ウォームギヤ
４４ モータ
４７ 注射針
４８、４９ カバー部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シリンジのシリンダーを保持するアタッチメントと、そのアタッチメントが保持するシリンジのピストンを駆動するシリンジ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、病院内で、例えば点滴用の薬剤を調合する場合には、瓶詰めされた複数の薬剤をシリンジで抜き出すと共に、このシリンジ内で薬剤を混合して調合している。そして、この調合後の薬剤は、シリンジから押し出され、例えば点滴袋に充填される。
【０００３】
このシリンジは、一端に注液口と他端に開口とをそれぞれ有する筒状のシリンダーと、このシリンダーの他端の開口からこのシリンダー内に移動自在に挿入されたピストンとから構成される。このシリンジを用いて瓶内から薬剤を引き出す際には、ピストンをシリンダーから引き出し、また薬剤を点滴袋等に押し出す際には、ピストンをシリンダー内に押し込む。
【０００４】
しかしながら、瓶内から薬剤を引き出すためには、ピストンを引く際に発生する負圧に抗してピストンを引き続けなければならず、また薬剤を点滴袋等に押し出すためには、その押し出し経路に介在するフィルターや、シリンダーの狭い注液口、その注液口に設けた注射針などにより発生する正圧に抗してピストンを押し続けなければならない。この時の負圧や正圧による反力は数十Ｎと極めて大きい。
【０００５】
そこで、従来より、シリンジ操作を支援する装置として、シリンジのピストンを駆動するシリンジ駆動装置が提案されている。例えば特許文献１には、本体に設けたフランジ受け溝に、シリンダーの後端側に設けられた滑り止め用のフランジが嵌められた状態で、本体に設けた支持部材によりシリンダーの外形を保持するシリンジ駆動装置が開示されている。また例えば特許文献２には、シリンダーの後端側を保持するシリンジインターフェースを備えたシリンジ駆動装置が開示されている。
【０００６】
ここで、特許文献２に開示されているシリンジ駆動装置について、さらに詳しく説明する。このシリンジ駆動装置には、その本体の前壁に、その前方へと伸びるクレイドルが取り付けられている。そのクレイドルの前端には、２つのシリンジアダプタ保持部が並列に設けられている。それらのシリンジアダプタ保持部はシリンジアダプタをそれぞれ保持する。シリンジアダプタは、それが保持するシリンダーの外形に合わせた略半円状の内面と、そのシリンダーの後端側に設けられたフランジが嵌るフランジ受け溝を有し、シリンダーの後端側を保持する。シリンジアダプタ保持部に嵌められたシリンジアダプタにシリンジが保持されると、そのシリンジのシリンダーはクレイドルの前端から前方へ突出し、そのピストンはその後方へ、すなわちシリンジ駆動装置の本体の前壁へ向かって突出する。シリンジインターフェースは、これらのクレイドル、シリンジアダプタ保持部およびシリンジアダプタからなり、シリンジ駆動装置の本体の前壁に取り付けられている。このシリンジ駆動装置は、その本体に、シリンジインターフェースに保持された２つのシリンジのピストンをそれぞれ個別に駆動する駆動部材を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開昭５９−５１４００号公報
【特許文献２】特許第４２５６６７７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
以上説明したように、従来より、シリンジ操作を支援する装置として、シリンジのピストンを駆動するシリンジ駆動装置が提案されている。しかしながら、シリンジは、容量ごとにシリンダーの外形（長さや直径）が異なり、さらに、同じ容量であってもメーカーごとにシリンダーの外形が異なる。そのため、本体に設けたフランジ受け溝にシリンダーのフランジが嵌められた状態で、本体に設けた支持部材によりシリンダーの外形を保持するシリンジ駆動装置においては、ある外形形状のシリンジのみが確実に保持され、他の外形形状のシリンジの保持が不安定になる。それ故、シリンジの保持を確実にするために、そのシリンジ駆動装置の使用者は、使用するシリンジの外形形状ごとにシリンジ駆動装置を準備する必要があった。また、シリンジアダプタを用いてシリンジを保持するシリンジ駆動装置においては、シリンジアダプタごとに、確実に保持できるシリンジの外形形状が異なるため、そのシリンジ駆動装置の使用者は、使用するシリンジの外形形状ごとにシリンジアダプタを準備する必要があった。
【０００９】
さらに、従来のシリンジ駆動装置においては、外形形状が異なる複数のシリンジを保持すると、それらのシリンジに取り付けられた注射針の先端の位置が一定せずにばらつき、薬液の吸引や押出しの作業性が悪化するという問題もあった。
【００１０】
本発明は、上記問題点に鑑み、外形形状が異なる２種類のシリンジを確実に保持することができるアタッチメント、及びそのアタッチメントが装着されるシリンジ駆動装置を提供することを目的とする。
【００１１】
さらに本発明は、外形形状が異なる２種類のシリンジを保持した場合でも、シリンジ駆動装置において、それらのシリンジに取り付けられた注射針の先端の位置を一定にすることができるアタッチメント、及びそのアタッチメントが装着されるシリンジ駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のアタッチメントは、後端側にフランジが設けられたシリンダーと、前記シリンダーの内部に移動自在に挿入されたピストンとから構成されるシリンジの前記ピストンを駆動するシリンジ駆動装置に装着されるアタッチメントであって、アタッチメント本体に、第１のシリンジのシリンダーが嵌る第１の凹部と、前記第１のシリンジとはシリンダーの外形が異なる第２のシリンジのシリンダーが嵌る第２の凹部と、前記第１と第２のシリンジのシリンダーのフランジが共通して嵌るフランジ受け溝とが、前記第１の凹部、前記フランジ受け溝、前記第２の凹部の順序で連接して形成されていることを特徴とする。
【００１３】
上記した本発明のアタッチメントにおいて、前記フランジ受け溝にフランジが嵌められ前記第１の凹部でシリンダーが支持された前記第１のシリンジの先端から、前記第１の凹部と前記フランジ受け溝と前記第２の凹部が連接する方向における前記アタッチメント本体の中心位置までの距離と、前記フランジ受け溝にフランジが嵌められ前記第２の凹部でシリンダーが支持された前記第２のシリンジの先端から前記中心位置までの距離とが等しくなる位置に前記フランジ受け溝が形成されていてもよい。
【００１４】
本発明のシリンジ駆動装置は、上記した本発明のアタッチメントが嵌合される嵌合部が設けられており、前記嵌合部に嵌合した前記アタッチメントが保持するシリンジのピストンを駆動することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のアタッチメントの好ましい形態によれば、外形形状が異なる２種類のシリンジを確実に保持することができる。したがって、本発明のアタッチメント及びシリンジ駆動装置の好ましい形態によれば、シリンジ駆動装置の使用者は、使用するシリンジの外形形状の種類よりも少ない数のアタッチメントを準備すれば済む。
【００１６】
また、本発明のアタッチメントの好ましい形態によれば、外形形状が異なる２種類のシリンジを保持した場合でも、シリンジ駆動装置において、それらのシリンジに取り付けられた注射針の先端の位置を一定にすることができる。したがって、本発明のアタッチメント及びシリンジ駆動装置の好ましい形態によれば、シリンジ駆動装置において、外形形状が異なる少なくとも２種類のシリンジにそれぞれ取り付けられた注射針の先端の位置を一定にすることができ、ひいては薬液の吸引や押出しの作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に係るアタッチメントの斜視図
【図２】本発明の実施の形態に係るアタッチメントの平面図
【図３】本発明の実施の形態に係るアタッチメントの正面図
【図４】本発明の実施の形態に係るアタッチメントの背面図
【図５】本発明の実施の形態に係るアタッチメントによりシリンジが保持される様子を示す斜視図
【図６】本発明の実施の形態に係るアタッチメントにより第１のシリンジと第２のシリンジが保持される様子を示す平面図
【図７】本発明の実施の形態に係るシリンジ駆動装置にアタッチメント本体を嵌合させる様子をシリンダー押さえ部及びピストン拘束部を外した状態で示す斜視図
【図８】本発明の実施の形態に係るシリンジ駆動装置の概略構成を示す斜視図
【図９】本発明の実施の形態に係るシリンジ駆動装置のシリンジ近傍の主要部の概略構成を示す平面図
【図１０】本発明の実施の形態に係るシリンジ駆動装置の機構部の第一状態を示す斜視図
【図１１】本発明の実施の形態に係るシリンジ駆動装置の機構部の第二状態を示す斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明のアタッチメント及びシリンジ駆動装置に係る実施の形態について、図面を参照しながら説明する。但し、先行して説明した要素については同一符号を付して、適宜説明を省略する。
【００１９】
図１は本発明の実施の形態に係るアタッチメントの斜視図、図２は本発明の実施の形態に係るアタッチメントの平面図、図３は本発明の実施の形態に係るアタッチメントの正面図、図４は本発明の実施の形態に係るアタッチメントの背面図、図５は本発明の実施の形態に係るアタッチメントによりシリンジが保持される様子を示す斜視図である。
【００２０】
図１〜図４に示すように、このアタッチメントの本体１には、第１の凹部２とフランジ受け溝３と第２の凹部４とがこの順序で直線的に連接して形成されている。第１の凹部２の内面は、任意に選択された第１のシリンジのシリンダーの外形を確実に保持できるように、その外形に合わせた形状を有する。第２の凹部４の内面は、第１のシリンジとはシリンダーの外形が異なる任意に選択された第２のシリンジのシリンダーの外形を確実に保持できるように、その外形に合わせた形状を有する。
【００２１】
また、フランジ受け溝３は、第１と第２のシリンジのシリンダーのフランジが共通して嵌り込むように形成されている。詳しくは、図４に示すように第１の凹部２と第２の凹部４の底部は同じ高さとなっており、フランジ受け溝３は、アタッチメント本体１により第１のシリンジと第２のシリンジが保持されたときに、それらのシリンジのシリンダーが第１の凹部２と第２の凹部４の底部から浮くことなく接触するように形成されている。
【００２２】
図５には、アタッチメント本体１により第１のシリンジ５が保持されている様子を示している。図５に示すように、アタッチメント本体１は、第１のシリンジ５のシリンダー６をその後端側で保持する。詳しくは、第１のシリンジ５は、そのシリンダー６の後端側に設けられたフランジ７がフランジ受け溝３に嵌められ、第１の凹部２でシリンダー６の後端側が支持されている。図示しないが、第２のシリンジも同様に、シリンダーのフランジがフランジ受け溝３に嵌められ、第２の凹部４でシリンダーの後端側が支持された状態で、アタッチメント本体１により保持される。つまり、第１のシリンジと第２のシリンジは、アタッチメント本体１に対して向きを逆にして嵌められる。
【００２３】
ここでシリンジについて、図５に示す第１のシリンジ５を例に説明する。シリンジ５は、一端に注液口８と他端に図示しない開口とをそれぞれ有する筒状のシリンダー６と、このシリンダー６の他端の開口からこのシリンダー６内に移動自在に挿入されたピストン９とから構成されており、シリンダー６の後端側には滑り止め用のフランジ７が設けられている。
【００２４】
このアタッチメントによれば、外形形状が異なる２種類のシリンジを確実に保持することができる。それ故、シリンジ駆動装置の使用者は、使用するシリンジの外形形状の種類よりも少ない数のアタッチメントを準備すれば済む。
【００２５】
さらに、この実施の形態においては、フランジ受け溝３は、図２に示すように、第１の凹部２とフランジ受け溝３と第２の凹部４が連接する方向におけるアタッチメント本体１の中心位置からオフセットされた位置に形成されている。詳しくは、フランジ受け溝３の位置は、アタッチメント本体１の中心位置から、第１のシリンジ５のシリンダの長さと第２のシリンジ１０のシリンダの長さの差の半分の距離だけ、シリンダ長が短いほうのシリンジが嵌合する凹部の側へオフセットしている。このようにすれば、図６に示すように、前記第１の凹部２側に嵌められた第１のシリンジ５の先端から前記中心位置までの距離と、前記第２の凹部４側に嵌められた第２のシリンジ１０の先端から前記中心位置までの距離とが等しくなる。
【００２６】
したがって、この実施の形態におけるアタッチメントによれば、外形形状が異なる２種類のシリンジを保持した場合でも、このアタッチメントが装着されるシリンジ駆動装置において、それらのシリンジに取り付けられた注射針の先端の位置を一定にすることができる。それ故、シリンジ駆動装置の使用者が使用するシリンジの外形形状に合わせて準備した種々のアタッチメントが装着されても、それらに保持される外形形状が異なる複数のシリンジにそれぞれ取り付けられた注射針の先端の位置を一定にすることができる。さらに、注射針の先端の位置が一定になるので、薬液の吸引や押出しの作業性を向上させることができる。
【００２７】
続いて、以上説明したアタッチメントが装着されるシリンジ駆動装置について説明する。図７は本発明の実施の形態に係るシリンジ駆動装置の概略構成を示す斜視図である。この図７には、後述するシリンダー押さえ部及びピストン拘束部を外した状態で、アタッチメント本体１を嵌合部１１に嵌合させる様子を示している。この図７に示すように、シリンジ駆動装置には、アタッチメント本体１が嵌合される嵌合部１１が設けられており、このシリンジ駆動装置の使用者は、使用するシリンジの外形形状に合わせて準備した種々のアタッチメントを交換して装着させることができる。
【００２８】
図８は本発明の実施の形態に係るシリンジ駆動装置の概略構成を示す斜視図、図９は本発明の実施の形態に係るシリンジ駆動装置のシリンジ近傍の主要部の概略構成を示す平面図である。これらの図８、図９に示すように、前記嵌合部１１に嵌合したアタッチメントにより、シリンジ駆動装置に対して、シリンダーの中心軸の方向と水平保持状態が確保される。
【００２９】
図１０は本発明の実施の形態に係るシリンジ駆動装置の機構部の第一状態を示す斜視図、図１１は本発明の実施の形態に係るシリンジ駆動装置の機構部の第二状態を示す斜視図である。これらの図１０、図１１には、後述する本体ケースとカバー部を外した状態で、シリンジ駆動装置の機構部を示している。なお、図１１には、シリンダー６の他端に形成された開口１２を示している。
【００３０】
このシリンジ駆動装置は、前記嵌合部１１に嵌合したアタッチメント本体１が保持するシリンジのピストンをその中心軸方向に駆動する。以下、このシリンジ駆動装置について、図７〜図１１を用いて、第１のシリンジ５のピストンを駆動する場合を例に、詳細に説明する。
【００３１】
このシリンジ駆動装置は、図７、図８に示すように、本体ケース１３を備える。この本体ケース１３の下部には握り手部１４が設けられている。このシリンジ駆動装置は携帯型となっており、シリンジ駆動装置の使用者は、握り手部１４を例えば右手で拳銃を握る要領で握った状態で、人差し指の先で操作ボタン１５、１６を操作する。また、親指と人差し指以外の指は握り手部１４に設けられた指置き面１４ａによりシリンジ駆動装置を握っている。
【００３２】
また、本体ケース１３の上方には、図７、図９に示すように、シリンダー６を保持するシリンダー保持部１７を設けている。シリンダー保持部１７は、上面が開口した半円状の凹部を有する。その凹部の底部は、嵌合部１１にアタッチメント本体１が嵌合された状態で、前記した第１の凹部２および第２の凹部４の底部と同じ高さとなる。図８〜図１１に示す如く、アタッチメント本体１が前記嵌合部１１に嵌合している状態で、アタッチメント本体１とシリンダー保持部１７にシリンダー６の後部が収納される。
【００３３】
また、図８、図１１に示すように、シリンダー６の上面には、シリンダー押さえ部１８が装着される。シリンダー押さえ部１８は、その一端側１８ａに軸１９（図１１を参照、）が設けられ、また、この軸１９の下方にはばね（図示せず）が配置されており、他端側１８ｂは遊端となっている。そして、一端側１８ａをばねの引っ張り力に抗して一度持ち上げ、持ち上げた状態で他端側１８ｂを反時計方向に９０度回動させることができるようになっている。このため、アタッチメント本体１とシリンダー保持部１７にシリンダー６を保持させるときには、先ずシリンダー押さえ部１８の一端側１８ａをばねの引っ張り力に抗して一度持ち上げ、次にその状態で他端側１８ｂを反時計方向に９０度回動させて、シリンダー保持部１７の上面を開放し、その後、アタッチメント本体１とシリンダー保持部１７にシリンダー６を保持させる。そして、その状態で、シリンダー押さえ部１８の他端側１８ｂを時計方向に９０度回動させて、シリンダー押さえ部１８でシリンダー６を押さえ、シリンダー６を固定する。このようにして、シリンジ駆動装置へのシリンジ５のセットを完了させる。
【００３４】
なお、シリンダー押さえ部１８の他端側１８ｂには、図８、図１１に示すように、その他端側１８ｂに係合するロック爪２０を設けてあり、シリンダー６のセット完了後、シリンダー押さえ部１８にロック爪２０を係合させることで、シリンダー押さえ部１８によるシリンダー６の固定が不用意に外れるのを防止している。
【００３５】
また、図１１に示すように、シリンダー６内に開口１２から挿入されたピストン９の後端には鍔２１が設けられており、この鍔２１はピストン操作桿２２に当接している。そして、この状態でピストン９をピストン操作桿２２に拘束するために、鍔２１を挟んでピストン操作桿２２とは反対側にピストン拘束部２３を設けている。つまり、ピストン拘束部２３とピストン操作桿２２との間に、アタッチメント本体１とシリンダー保持部１７に保持されたシリンダー６に挿入されるピストン９の鍔２１が配置される。
【００３６】
ピストン拘束部２３もシリンダー押さえ部１８と同じように、その一端側２３ａに軸２４が設けられ、またこの軸２４の下方にはばね（図示せず）が配置されており、さらに他端側２３ｂは遊端となっている。そして、一端側２３ａをばねの引っ張り力に抗して一度持ち上げ、その状態で他端側２３ｂを時計方向に９０度回動させることができるようになっている。このため、ピストン９をピストン操作桿２２に拘束させるときには、先ずピストン拘束部２３の一端側２３ａをばねの引っ張り力に抗して一度持ち上げ、次にその状態で他端側２３ｂを時計方向に９０度回動させる。その後、アタッチメント本体１とシリンダー保持部１７にシリンダー６を保持させてから、ピストン９の後端の鍔２１をピストン操作桿２２に当接させる。このピストン操作桿２２には、ピストン９の鍔２１用の溝（図示せず）が設けられており、この溝に鍔２１を嵌めることで、ピストン９の中心軸の方向と水平保持状態が確保されるようになっている。そして、その状態で、ピストン拘束部２３の他端側２３ｂを反時計方向に９０度回動させて、ピストン９をピストン拘束部２３で拘束し、ピストン９のセットを完了させる。
【００３７】
なお、ピストン拘束部２３の他端側２３ｂには、図８、図１１に示すように、その他端側２３ｂに係合するロック爪２５を設けてあり、ピストン９のセット完了後に、ピストン拘束部２３にこのロック爪２５を係合させることで、ピストン拘束部２３によるピストン９の拘束が不用意に外れるのを防止している。
【００３８】
さて、ピストン操作桿２２は、図１１に示すように、ピストン９の中心軸方向に直交する両側に延長され、この両端で、円柱状のラック２６、２７の後端と結合されている。これらのラック２６、２７の中間部分は軸部２８、２９で軸支されている。また、ラック２６、２７の先端側には、図７〜図１０に示すように抜け止め部３０、３１が装着されている。これらのラック２６、２７は、セットされたピストン９の中心軸方向、すなわちセットされたシリンダー６の中心軸方向に可動する。
【００３９】
また、図１０に示すように、軸部２８の下方には切欠３２が設けられている。図示しないが、軸部２９の下方にも同様に切欠が設けられている。これらの切欠から、ラック２６、２７の下辺部に設けた歯３３、３４が下方へと表出する。それらの歯３３、３４には、各切欠の下方に設けられた歯車（ピニオン）３５、３６がそれぞれ係合しており、それらの歯車３５、３６には、それらの下方に設けられた歯車３７、３８がそれぞれ係合している。歯車３７、３８の間にも歯車３９が設けられており、これらの歯車３７〜３９は、左右の軸受け４１、４２で軸支されている一つの軸４０に固定されている。よって、これらの歯車３７〜３９は、一体に回転する。また、歯車３９にはウォームギヤ４３が係合しており、このウォームギヤ４３にはモータ４４が結合されている。
【００４０】
このシリンジ駆動装置は、操作ボタン１５を操作すると、モータ４４が正転して、ラック２６、２７およびピストン操作桿２２が、図８に示す矢印４５が指す方向にピストン９を駆動する。一方、操作ボタン１６を操作すると、モータ４４が反転して、ラック２６、２７およびピストン操作桿２２が、図８に示す矢印４６が指す方向へピストン９を駆動する。
【００４１】
続いて、薬剤を調合する際や、調合後の薬剤を点滴袋等へ充填する際のシリンジ駆動装置の動作について説明する。薬剤を調合する際等においては、図８に示すように、シリンダー６の注液口８に注射針４７が装着される。
【００４２】
まず、薬剤を調合する場合について説明する。この場合、シリンジ駆動装置の使用者は、右手で握り手部１４を握り、左手で薬瓶を持った状態で、先ずは注射針４７を薬瓶中に挿入する。そして、その状態で、操作ボタン１５を操作する。この操作により、モータ４４が正転し、これにより歯車３７、３８、３９が図１０において反時計方向に回転し、それにより歯車３５、３６が時計方向に回転する。すると、左右のラック２６、２７が図１０に示す状態から図１１に示す状態へと後方（図８に示す矢印４５が指す方向）に移動する。
【００４３】
ラック２６、２７の後端には、ピストン操作桿２２が結合されており、またピストン操作桿２２とピストン拘束部２３でピストン９が拘束されている。そのため、左右のラック２６、２７が図１０に示す状態から図１１に示す状態へと後方に移動すると、ピストン拘束部２３または鍔２１用の溝に押されてピストン９がシリンダー６の外方向（図８に示す矢印４５が指す方向）へと引き出される。これにより、注液口８に設けた注射針４７が差し込まれた薬剤の瓶内から薬剤をシリンダー６内に吸引することができる。
【００４４】
次の薬剤をシリンダー６内に吸引するためには、操作ボタン１５の操作をやめてモータ４４の回転を止め、この吸引動作を停止し、薬瓶を交換して同様に吸引動作を行わせる。このようにしてシリンダー６内に複数種類の薬剤が吸引されることにより、シリンダー６内で薬剤が調合される。
【００４５】
続いて、調合後の薬剤を点滴袋等へ充填する場合について説明する。薬剤の調合が完了すると、今度は握り手部１４を握った右手の人差し指で操作ボタン１６を操作する。すると、モータ４４が反転し、これにより歯車３７、３８、３９が図１０において時計方向に回転し、それにより歯車３５、３６が反時計方向に回転する。すると、左右のラック２６、２７が図１１に示す状態から図１０に示す状態へと前方（図８に示す矢印４６が指す方向）に移動する。
【００４６】
このように、左右のラック２６、２７が図１１に示す状態から図１０に示す状態へと前方に移動すると、ピストン操作桿２２に押されてピストン９がシリンダー６内に押し込まれる。これにより、薬剤がシリンダー６内から例えば点滴袋へと押し出される。
【００４７】
以上の動作説明で理解されるように、この実施の形態では、ピストン９をシリンダー６内から引き出す、あるいは押し込む際に、ピストン９の鍔２１にピストン操作桿２２とピストン拘束部２３から動力を伝える。そして、この動力は、ピストン９の中心軸の左右からラック２６、２７により供給される構造となっている。すなわち、モータ４４の出力はウォームギヤ４３から歯車３９に伝えられ、軸４０を介して一体に構成された歯車３７、３８に分配される。歯車３７、３８に分配された力はそれぞれ歯車３５、３６を介してラック２６、２７に伝達される。ピストン９の中心軸の左右に位置するラック２６、２７に伝達された力は、ピストン操作桿２２及びピストン拘束部２３を介してピストン９を駆動する力となる。
【００４８】
このように、ピストン９の中心軸に対して略左右対称の駆動力伝達系が構成されているため、駆動力伝達系が１系統の場合に比べて、駆動力伝達系を構成する各部材に働くモーメント荷重を抑制することができる。その結果として、駆動力伝達系を構成する各部材を、大きなモーメント荷重に耐えるものにする必要は無くなる。したがって、ピストン９の駆動部を小型化、軽量化することができ、ひいてはシリンジ駆動装置の小型化、軽量化も達成することができる。具体的には、左右のラック２６、２７は、例えば径の細いアルミニューム製とすることができ、また歯車３５〜３９は、例えば合成樹脂製とすることができる。よって、シリンジ駆動装置を、上述のごとく片手で簡単に保持して操作することが可能な、携帯型とすることができる。
【００４９】
また、この片手での携帯型とすることに関連して、この実施の形態に係るシリンジ駆動装置は、使用者の安全性にも十分に配慮した構成としている。以下、この実施の形態に係るシリンジ駆動装置の安全性について説明する。
【００５０】
軸部２８の下方には、図７、図８に示す如く、外方に突出するカバー部４８が設けられている。図示しないが、軸部２９の下方にも同様に、外方に突出するカバー部が設けられている。これらの左右一対のカバー部内には、軸部２８、２９の切欠から表出するラック２６、２７の歯３３、３４と、歯車３５〜３９が収納されている。これにより、握り手部１４を握った手が、これらの可動部（ラック２６、２７の歯３３、３４と歯車３５〜３９）に触れることは無く、シリンジ駆動装置の使用者の安全性が高くなる。また、モータ４４とウォームギヤ４３も、図７、図８に示す如くカバー部４９により覆われているので、シリンジ駆動装置の使用者の安全性が高くなる。なお、この実施の形態においては、これらのカバー部は本体ケース１３に一体形成しているので、部品点数の増加にもならず、小型化および軽量化を図ることができる。
【００５１】
なお、この実施の形態では、ピストン９は、操作ボタン１５の押下操作によってシリンダー６内に薬液を吸い込む方向に駆動され、操作ボタン１６の押下操作によってシリンダー６内の薬液を押し出す方向に駆動される。この場合、ボタンに触れたときに指の感触でどちらの操作ボタンに触れているのかが分かるようにするのが好適である。特に、操作ボタン１６はシリンダー６内の薬液を押し出す方向への駆動指示を与えるものであり、誤った操作で薬液を漏らす危険を極力回避させる必要がある。この実施の形態では、図７、図８に示す如く、操作ボタン１５に比べて操作ボタン１６の高さを低くして、シリンジ駆動装置の使用者に注意を促している。このように両操作ボタンの高さを異ならせる以外にも、例えば両操作ボタンの形状を異ならせてもよい。具体的には、例えば操作ボタン１５は凸形状とし、操作ボタン１６は凹形状としてもよい。また例えば、操作ボタン１５、１６とは別異にイネーブルボタンを設け、そのイネーブルボタンと操作ボタン１６との二重押しによってのみ、シリンダー６内の薬液を押し出す方向への駆動が実行されるようにしてもよい。
【００５２】
また、シリンダー６内に薬液を吸い込む方向への駆動とシリンダー６内の薬液を押し出す方向への駆動に関して、各々の駆動速度又は駆動力を調整できるボリューム調整部を設けることもできる。特に、シリンダー６内に薬液を吸い込む方向への駆動に関しては、指定された量の薬液の吸引操作になるため、駆動速度又は駆動力が調整できるボリューム調整部がシリンジ駆動装置に設けられていることが望ましい。
【００５３】
また、この実施の形態では、モータ４４の出力をウォームギヤ４３と歯車３９によって軸４０に伝えて、軸４０に一体に構成された歯車３７、３８に分配して、歯車３５、３６を介してラック２６、２７に伝えるようにしたが、この構成に限定されるものではない。例えば、ウォームギヤ４３と歯車３９をそれぞれ傘歯車としてもよいし、歯車３５、３６を省略して、歯車３７、３８を径の大きなもので構成して直接的にラック２６とラック２７に噛合させてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明にかかるアタッチメントは、外形形状が異なる２種類のシリンジを確実に保持することができる。それ故、本発明にかかるアタッチメント及びシリンジ駆動装置は、用意すべきアタッチメントの個数を抑制することができ、病院などにおいて例えば点滴用の薬剤を調合するために使用するシリンジの操作を支援する装置に有用である。
【符号の説明】
【００５５】
１ アタッチメント本体
２ 第１の凹部
３ フランジ受け溝
４ 第２の凹部
５ 第１のシリンジ
６ シリンダー
７ シリンダーのフランジ
８ シリンダーの注液口
９ ピストン
１０ 第２のシリンジ
１１ 嵌合部
１２ シリンダーの開口
１３ 本体ケース
１４ 握り手部
１４ａ 指置き面
１５、１６ 操作ボタン
１７ シリンダー保持部
１８ シリンダー押さえ部
１８ａ シリンダー押さえ部の一端側
１８ｂ シリンダー押さえ部の他端側
１９ 軸
２０ ロック爪
２１ ピストンの鍔
２２ ピストン操作桿
２３ ピストン拘束部
２３ａ ピストン拘束部の一端側
２３ｂ ピストン拘束部の他端側
２４ 軸
２５ ロック爪
２６、２７ ラック
２８、２９ 軸部
３０、３１ 抜け止め部
３２ 切欠
３３、３４ 歯
３５〜３９ 歯車
４０ 軸
４１、４２ 軸受け
４３ ウォームギヤ
４４ モータ
４７ 注射針
４８、４９ カバー部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
後端側にフランジが設けられたシリンダーと、前記シリンダーの内部に移動自在に挿入されたピストンとから構成されるシリンジの前記ピストンを駆動するシリンジ駆動装置に装着されるアタッチメントであって、アタッチメント本体に、第１のシリンジのシリンダーが嵌る第１の凹部と、前記第１のシリンジとはシリンダーの外形が異なる第２のシリンジのシリンダーが嵌る第２の凹部と、前記第１と第２のシリンジのシリンダーのフランジが共通して嵌るフランジ受け溝とが、前記第１の凹部、前記フランジ受け溝、前記第２の凹部の順序で連接して形成されていることを特徴とするアタッチメント。
【請求項２】
前記フランジ受け溝にフランジが嵌められ前記第１の凹部でシリンダーが支持された前記第１のシリンジの先端から、前記第１の凹部と前記フランジ受け溝と前記第２の凹部が連接する方向における前記アタッチメント本体の中心位置までの距離と、前記フランジ受け溝にフランジが嵌められ前記第２の凹部でシリンダーが支持された前記第２のシリンジの先端から前記中心位置までの距離とが等しくなる位置に前記フランジ受け溝が形成されていることを特徴とする請求項１記載のアタッチメント。
【請求項３】
請求項１もしくは２のいずれかに記載のアタッチメントが嵌合される嵌合部が設けられており、前記嵌合部に嵌合した前記アタッチメントが保持するシリンジのピストンを駆動することを特徴とするシリンジ駆動装置。
【請求項１】
後端側にフランジが設けられたシリンダーと、前記シリンダーの内部に移動自在に挿入されたピストンとから構成されるシリンジの前記ピストンを駆動するシリンジ駆動装置に装着されるアタッチメントであって、アタッチメント本体に、第１のシリンジのシリンダーが嵌る第１の凹部と、前記第１のシリンジとはシリンダーの外形が異なる第２のシリンジのシリンダーが嵌る第２の凹部と、前記第１と第２のシリンジのシリンダーのフランジが共通して嵌るフランジ受け溝とが、前記第１の凹部、前記フランジ受け溝、前記第２の凹部の順序で連接して形成されていることを特徴とするアタッチメント。
【請求項２】
前記フランジ受け溝にフランジが嵌められ前記第１の凹部でシリンダーが支持された前記第１のシリンジの先端から、前記第１の凹部と前記フランジ受け溝と前記第２の凹部が連接する方向における前記アタッチメント本体の中心位置までの距離と、前記フランジ受け溝にフランジが嵌められ前記第２の凹部でシリンダーが支持された前記第２のシリンジの先端から前記中心位置までの距離とが等しくなる位置に前記フランジ受け溝が形成されていることを特徴とする請求項１記載のアタッチメント。
【請求項３】
請求項１もしくは２のいずれかに記載のアタッチメントが嵌合される嵌合部が設けられており、前記嵌合部に嵌合した前記アタッチメントが保持するシリンジのピストンを駆動することを特徴とするシリンジ駆動装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−６７２２９（Ｐ２０１１−６７２２９Ａ）
【公開日】平成２３年４月７日（２０１１．４．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２１８３４０（Ｐ２００９−２１８３４０）
【出願日】平成２１年９月２４日（２００９．９．２４）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年４月７日（２０１１．４．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月２４日（２００９．９．２４）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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