シートベルト装置
【課題】 車両の快適性を向上させること。
【解決手段】 車両の緊急状態を検出する緊急状態検出手段と、緊急状態検出手段により緊急状態が検出されたとき、シートベルトの引出しをロックするベルトロック手段と、を備えるシートベルト装置であって、ベルトロック手段によりシートベルトがロックされた状態において、シートベルトの張力を減少させるようにシート位置を調整し、シートベルトのエンドロックを解除するエンドロック解除手段を備える。
【解決手段】 車両の緊急状態を検出する緊急状態検出手段と、緊急状態検出手段により緊急状態が検出されたとき、シートベルトの引出しをロックするベルトロック手段と、を備えるシートベルト装置であって、ベルトロック手段によりシートベルトがロックされた状態において、シートベルトの張力を減少させるようにシート位置を調整し、シートベルトのエンドロックを解除するエンドロック解除手段を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の快適性を向上させたシートベルト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の緊急状態を検知して、シートベルトを巻き取り、乗員を拘束する巻き取り手段を備えたモータ式シートベルトリトラクターが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−３４７９２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来のモータ式シートベルトリトラクターにおいては、プリテンショナ動作により、シートベルトが巻き取られ、ロック状態となる。また、このロック機構において、シートベルトがロック状態から開放されない、所謂エンドロックを生じることがある。このエンドロックは、シートベルトの張力によりロック機構を構成する歯車、クラッチ等が噛み込むことから生じる。このエンドロックを解除する為に、上記従来のモータ式シートベルトリトラクターは、シートベルトをやや強く巻き取った後にシートベルトの巻取り力を開放することから、乗員をシートベルトによって拘束した状態から更に締め付けることになり、乗員に対して不快感を与えるおそれがある。
【０００４】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、車両の快適性を向上させることを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための本発明の一態様は、車両の緊急状態を検出する緊急状態検出手段と、上記緊急状態検出手段により上記緊急状態が検出されたとき、シートベルトの引出しをロックするベルトロック手段と、を備えるシートベルト装置であって、上記ベルトロック手段により上記シートベルトが上記ロックされた状態において、上記シートベルトの張力を減少させるようにシート位置を調整し、上記シートベルトのエンドロックを解除するエンドロック解除手段を備えることを特徴とするシートベルト装置である。
【０００６】
なお、この一態様において、上記エンドロックとは、例えば上記シートベルトの張力により、上記シートベルトの引出しロックに係る機構の歯車、クラッチ等の機械部材が噛み込み、この噛み込みが原因で上記シートベルトの引出しロックが解除できない状態をいう。
【０００７】
また、上記一態様において、上記シート位置の調整には、上記シートのリクライニング角度、上記シートの前後方向のスライド量等の上記シートのあらゆる態様の調整を含む。
【０００８】
この一態様によれば、上記エンドロック解除手段は、上記ベルトロック手段により上記シートベルトが上記ロックされた状態において、上記シートベルトの張力を減少させるようにシート位置を調整し、上記シートベルトのエンドロックを解除する。これにより、上記シートベルトの上記エンドロックを乗員に対して上記シートベルトを締め付けることなく解除することができる。これにより、乗員に対して上記シートベルトの締付けによる不快感を与えることがないことから、車両の快適性が向上する。
【０００９】
上記目的を達成するための本発明の一態様は、車両の緊急状態を検出する緊急状態検出手段と、上記緊急状態検出手段により上記緊急状態が検出されたとき、シートベルトの引出しをロックするベルトロック手段と、を備えるシートベルト装置であって、上記ベルトロック手段により上記シートベルトが上記ロックされた状態において、上記シートベルトの張力を減少させるように上記シートベルトの支点位置を調整し、上記シートベルトのエンドロックを解除するエンドロック解除手段を備えることを特徴とするシートベルト装置であってもよい。
【００１０】
なお、上記一態様において、上記シートベルトの支点位置を調整するとは、例えばショルダアンカを下降させることにより調整することである。
【００１１】
また、これら態様において、乗員が安全状態にあるか否かを判定する安全状態判定手段を更に備え、上記安全状態判定手段が上記安全状態にあると判定したとき、上記エンドロック解除手段は上記シートベルトの上記エンドロックを解除するのが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、車両の快適性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。なお、車両用のシートベルト装置の基本概念、主要なハードウェア構成、作動原理、及び基本的な制御手法等については当業者には既知であるため、詳しい説明を省略する。
【００１４】
図１は本発明の一実施例に係るシートベルト装置を運転席シートに採用したシートベルト装置の概略図であり、乗員がシートに着座し、シートベルトが装着された状態を示す図である。
【００１５】
シートベルト装置１は、シート３の一側であるドア側に設けたシートベルト５、ラップアウタアンカ７、ショルダアンカ９およびタングプレート１１を備えるとともに、シート３の他側に設けたバックル１３を備えている。
【００１６】
シートベルト５は、一端がラップアウタアンカ７に連結され、他端がシートベルト５を巻き取る機能を有するリトラクタ装置１５に連結され、中間部にてショルダアンカ９に摺動可能に支持されている。ラップアウタアンカ７はシート３の座面３ａの一側に左右方向の軸線回りに回動可能に組み付けられている。ショルダアンカ９はセンタピラーにおけるシートバック３ｂの上方部位に上下方向に摺動および回動可能に支持されている。ショルダアンカ９はモータ９ａに連結されたスクリュウー９ｂに係合し、モータ９ａによりスクリュウー９ｂが回転することにより、上下方向に調整される（図２）。タングプレート１１は、ラップアウタアンカ７とショルダアンカ９との間にてシートベルト５にその長手方向に沿って移動可能に組み付けられている。バックル１３は、シート３の他側にて座面３ａのフレームに傾動可能に組み付けられていて、タングプレート１１と脱着可能に嵌合する。シートベルト５はバックル１３がタングスプレート１１と嵌合し乗員に装着された状態で、ショルダーベルト部５ａが主として乗員の肩から胸を拘束し、ラップベルト部５ｂが主として乗員の腰を拘束することにより、緊急時に乗員を衝撃から保護している。
【００１７】
また、車両前後方向にスライド可能な状態で車両に支持されるシート３は、座面３ａに取り付けられ前後方向に傾動可能なシートバック３ｂを有する。シートバック３ｂの両側部には乗員の左右方向の揺れを抑える為のサイドサポートが設けられている。サイドサポートはその挟角が調整可能に取り付けられている。シートバック３ｂの上端部には、ヘッドレストが上下方向に移動可能に取り付けられている。シート３にはモータ等のアクチュエータ３ｃが設けられ、モータ３ｃによりシート３、座面３ａ、シートバック３ｂ、サイドサポート、およびヘッドレストは各リンク機構等を介して駆動される。
【００１８】
リトラクタ装置１５は、主としてシートベルト巻取機能と、緊急ロック（ＥＬＲ）機能と、およびプリテンショナ（ＰＳＢ）機能とを有している。
【００１９】
なお、プリテンショナ機能とは、車両が緊急状態にあると判断されたとき、例えば衝突等の前にシートベルト５を巻き取ることによってシートベルト５の弛みを除去し、乗員を確実に拘束する機能である。ここで、緊急状態とは、衝突する可能性を有する状態、或いは車両がスリップ等により運転者が車両をコントロールできない状態等を示している。衝突後であっても、シートベルト５の巻取りの制御信号が送信されるタイミングを早めることで乗員をシート３に拘束することが可能である。
【００２０】
図３はリトラクタ装置１５のプリテンショナ機構を示す概略図である。なお、図３において、矢印はモータ１５ｆがシートベルト５を巻き取る方向を示している。
【００２１】
図３に示す如く、プリテンショナ機構１５ａはシートベルト５を巻き取る巻取部と、巻取部に連結される歯車１５ｂと、歯車１５ｂに設けられたクラッチ機構とを有する。クラッチ機構において、一対のクラッチ１５ｃの先端が巻取部のシャフト１５ｄに形成された凹部および凸部に付勢される。このように構成されたクラッチ機構により、巻取部の反時計方向へ回転（シートベルト巻取り方向）が許容され、時計方向への回転（シートベルト引出し方向）がロック（禁止）される。また、巻取部の歯車１５ｂには減速歯車１５ｅが噛合い、減速歯車１５ｅにはモータ１５ｆの駆動軸に連結された歯車１５ｇが噛合っている。モータ１５ｆが駆動すると減速歯車１５ｅを介して、巻取部の歯車１５ｂが回転する。さらに、歯車１５ｂに取付けられたクラッチ１５ｃが巻取部のシャフト１５ｄの凹部に噛み込むことにより、連結状態となり、巻取部が回転して、シートベルト５が巻き取られる（図３において矢印方向）。なお、モータ１５ｆは後述するＥＣＵ１７からの制御信号に基づいて、シートベルト５の弛みを取る程度のトルク、乗員の身体を拘束できる程度のトルク、およびシートベルト５の引き出しをロックさせる程度のトルク、を発生させる。なお、巻取部の歯車１５ｂに係止部材を当接することにより、巻取部の回転を禁止し、シートベルト５の引出しをロックさせるような構成にしてもよい。
【００２２】
緊急ロック機能とは、車両が緊急状態にあると判断されたとき、シートベルト５の引き出しをロックさせる機能である。例えば、シートベルト５が所定値以上の加速度で引き出される、又は車両に所定値以上の加速度が加わる（車両に所定値以上の衝撃が加わる）と、シートベルト５の引出しがロックされる。
【００２３】
リトラクタ装置１５のモータ１５ｆ、ショルダアンカ９のモータ９ａ、およびシート３のモータ３ｃには、各モータ３ｃ、９ａ、１５ｆの駆動を制御するＥＣＵ等の制御手段１７が接続されている。ＥＣＵ１７は後述する各種センサからの信号に基づいて、各モータ３ｃ、９ａ、１５ｆを制御する。
【００２４】
具体的には、ＥＣＵ１７からの制御信号に基づいて、リトラクタ装置１５はシートベルト５の巻取機能、プリテンショナ機能および緊急ロック機能を機能させる。また、ＥＣＵ１７は所定条件下でモータ１５ｆに制御信号を送信し、ロック状態にあるシートベルト５の引出しを解除する。所定条件として、例えばＥＣＵ１７は後述する各種センサからの信号に基づいて、乗員が安全な状態にあると判定したとき、シートベルト５の引出しロックを解除する。さらに、ＥＣＵ１７からの制御信号に基づいて、モータ９ａはショルダアンカ９を上昇させ、又は下降させ、モータ３ｃはシート３を車両前後方向にスライドさせ、シートバック３ｂを車両前後方向に傾動させる。なお、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）１７はマイクロコンピュータによって構成されており、制御プログラムを格納するＲＯＭ、演算結果等を格納する読書き可能なＲＡＭ、タイマ、カウンタ、入力インターフェイス、及び出力インターフェイスを有している。また、ＥＣＵ１７はＲＯＭ内の巻取り制御プログラムを所定の短時間ごとに繰返し実行することにより、駆動回路を介してモータ１５ｆに流す電流量を制御する。これにより、モータ１５ｆによるシートベルト５の巻取り荷重および巻取り荷重の上昇勾配が制御される。
【００２５】
ＥＣＵ１７には車両の緊急状態を検出する緊急状態検出センサ１９が接続されている。緊急状態検出センサ１９として、例えば車両の衝撃を検出する衝撃センサ、走行中の車両の速度を検出する車速センサ、自己の車両と他者の車両との相対距離を計測する車間距離センサ、乗員による急ブレーキ操作を検出する急制動センサ等が含まれる。なお。急制動センサは常時オフ状態にあって、ブレーキペダルの深い踏み込み時にオン信号をＥＣＵ１７に送信する。また、車間距離センサは車両の前端部に取り付けられたミリ波、超音波などを利用したレーダ装置によって構成されて、車両の前端から前方物体（主に、前方車両）までの距離を検出する。また、ＥＣＵ１７にはシートベルト５の張力を検出する張力センサ２１が接続されている。ＥＣＵ１７はこれらセンサからの信号に基づいて、車両が緊急状態にあるか否かを判定する。
【００２６】
次にシートベルト装置１の制御方法を説明する。
【００２７】
例えば、ＥＣＵ１７は急制動センサからのオン信号に基づいて、ブレーキペダルが深い踏み込みされたと判断すると、リトラクタ装置１５のモータ１５ｆに制御信号を送信する。制御信号を受信したモータ１５ｆは駆動を開始して、巻取部によりシートベルト５が巻き取られる。このとき、張力センサ２１からの張力が乗員の身体が拘束できる所定張力となるまで、シートベルト５が巻取部に巻き取られるように、ＥＣＵ１７はモータ１５ｆを制御する。さらに、ＥＣＵ１７は張力センサ２１からの張力が所定張力になったと判断すると、シートベルト５の引出しがロックされるようにモータ１５ｆのトルクを制御する（ＰＳＢ機能）。
【００２８】
なお、ＰＳＢ機能が作動すると、シートベルト５の強い張力により、プリテンショナ機構１５ａの歯車１５ｂ、１５ｅ、１５ｇ、クラッチ１５ｃ間において噛込み、摩擦力等が生じる。この噛込み等によりシートベルト５の引出しがロック状態から解除されない、所謂エンドロックが生じることがある。また、ＥＬＲ機能が作動した場合においても同様の状態が発生する。このエンドロックを解除する為に以下の制御が行われる。
【００２９】
図４はシートベルト装置１の制御処理のフローを示す図である。
【００３０】
ＥＣＵ１７はリトラクタ装置１５において、上述したＰＳＢ又はＥＬＲが機能し、シートベルト５の引出しがロック中であるか否かを判定する（Ｓ１００）。ＥＣＵ１７はシートベルト５の引出しがロック中であると判定したとき、更にシートベルト５のロックを解除してもよい状態にあるか否かを判定する（Ｓ１１０）。具体的には、ＥＣＵ１７は車速センサから車速が０又は所定速度以下にあるか、ロック状態から所定時間が経過しているか、ブレーキが作動された状態にあるか等、シートベルト５の引出しロックを解除しても、乗員が安全な状態にあるか否かを判定する。
【００３１】
ＥＣＵ１７はシートベルト５のロックを解除してもよい状態にあると判定したとき、ショルダアンカ９のモータ９ａに制御信号を送信する。制御信号を受信したモータ９ａは、図５に示す如く、ショルダアンカ９を所定量だけ、下降させる（Ｓ１２０）。これにより、シートベルト５に掛かる張力が低減され、プリテンショナ機構１５ａ内の歯車１５ｂ、１５ｅ、１５ｇ、クラッチ１５ｃ間の噛込み、摩擦力等が緩和され、エンドロックが解除される。ＥＣＵ１７は張力センサ２１からの張力が所定値以下になったと判定したとき（Ｓ１３０）、エンドロックが解除されたとして（Ｓ１４０）、モータ１５ｆのトルクがシートベルト５の弛みを取る程度となるように、モータ１５ｆを制御して、シートベルト５の引出しのロックを解除する。なお、（Ｓ１２０）において、ＥＣＵ１７はモータ３ｃに制御信号を送信して、シート３のリクライニング角度を所定量だけ増加させる、又はシート３を後方に所定量だけスライドさせることにより、シートベルト５に掛かる張力を低減させてもよい。すなわち、シートベルト５の張力が低下するように調整されれば、座面３ａ、シートバック３ｂ、サイドサポート、およびヘッドレスト等のあらゆる調整方法が適用可能である。なお、シート３のリクライニング角度を増加させるとはシートバック３ｂを後方に倒すことである。
【００３２】
以上、シート３の位置またはショルダアンカ９の位置を調整することにより、ＰＳＢまたはＥＬＲ機能後のシートベルト５の引出しロック状態において、シートベルト５のエンドロックを乗員に対してシートベルト５を締め付けることなく解除することができる。これにより、乗員に対してシートベルト５の締付けによる不快感を与えることがないことから、車両の快適性が向上する。
【００３３】
以上、本発明を実施するための最良の形態について一実施例を用いて説明したが、本発明はこうした一実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、上述した一実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００３４】
例えば、上記一実施例において、シートベルト装置１を運転席シートに適用しているが、助手席、後部座席、および車両内のあらゆる座席に適用可能である。
【００３５】
また、上記一実施例において、３点式のシートベルト５に適用しているが、２点式のシートベルト等のあらゆるシートベルトに適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明は、車両用のシートベルト装置に利用できる。搭載される車両の外観、重量、サイズ、走行性能等は問わない。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の一実施例に係るシートベルト装置を運転席シートに採用したシートベルト装置の概略図であり、乗員がシートに着座し、シートベルトが装着された状態を示す図である。
【図２】ショルダアンカおよびモータを示す図である。
【図３】リトラクタ装置のプリテンショナ機構を示す概略図である。
【図４】シートベルト装置の制御処理のフローを示す図である。
【図５】シートベルトのエンドロックを解除させる状態を示す図である。
【符号の説明】
【００３８】
１ シートベルト装置
３ シート
５ シートベルト
９ ショルダアンカ
９ａ モータ
１５ リトラクタ装置
１５ａ プリクラッシュ機構
１５ｂ 歯車
１５ｃ クラッチ
１５ｆ モータ
１７ ＥＣＵ
１９ 緊急状態検出センサ
２１ 張力センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の快適性を向上させたシートベルト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の緊急状態を検知して、シートベルトを巻き取り、乗員を拘束する巻き取り手段を備えたモータ式シートベルトリトラクターが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−３４７９２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来のモータ式シートベルトリトラクターにおいては、プリテンショナ動作により、シートベルトが巻き取られ、ロック状態となる。また、このロック機構において、シートベルトがロック状態から開放されない、所謂エンドロックを生じることがある。このエンドロックは、シートベルトの張力によりロック機構を構成する歯車、クラッチ等が噛み込むことから生じる。このエンドロックを解除する為に、上記従来のモータ式シートベルトリトラクターは、シートベルトをやや強く巻き取った後にシートベルトの巻取り力を開放することから、乗員をシートベルトによって拘束した状態から更に締め付けることになり、乗員に対して不快感を与えるおそれがある。
【０００４】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、車両の快適性を向上させることを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための本発明の一態様は、車両の緊急状態を検出する緊急状態検出手段と、上記緊急状態検出手段により上記緊急状態が検出されたとき、シートベルトの引出しをロックするベルトロック手段と、を備えるシートベルト装置であって、上記ベルトロック手段により上記シートベルトが上記ロックされた状態において、上記シートベルトの張力を減少させるようにシート位置を調整し、上記シートベルトのエンドロックを解除するエンドロック解除手段を備えることを特徴とするシートベルト装置である。
【０００６】
なお、この一態様において、上記エンドロックとは、例えば上記シートベルトの張力により、上記シートベルトの引出しロックに係る機構の歯車、クラッチ等の機械部材が噛み込み、この噛み込みが原因で上記シートベルトの引出しロックが解除できない状態をいう。
【０００７】
また、上記一態様において、上記シート位置の調整には、上記シートのリクライニング角度、上記シートの前後方向のスライド量等の上記シートのあらゆる態様の調整を含む。
【０００８】
この一態様によれば、上記エンドロック解除手段は、上記ベルトロック手段により上記シートベルトが上記ロックされた状態において、上記シートベルトの張力を減少させるようにシート位置を調整し、上記シートベルトのエンドロックを解除する。これにより、上記シートベルトの上記エンドロックを乗員に対して上記シートベルトを締め付けることなく解除することができる。これにより、乗員に対して上記シートベルトの締付けによる不快感を与えることがないことから、車両の快適性が向上する。
【０００９】
上記目的を達成するための本発明の一態様は、車両の緊急状態を検出する緊急状態検出手段と、上記緊急状態検出手段により上記緊急状態が検出されたとき、シートベルトの引出しをロックするベルトロック手段と、を備えるシートベルト装置であって、上記ベルトロック手段により上記シートベルトが上記ロックされた状態において、上記シートベルトの張力を減少させるように上記シートベルトの支点位置を調整し、上記シートベルトのエンドロックを解除するエンドロック解除手段を備えることを特徴とするシートベルト装置であってもよい。
【００１０】
なお、上記一態様において、上記シートベルトの支点位置を調整するとは、例えばショルダアンカを下降させることにより調整することである。
【００１１】
また、これら態様において、乗員が安全状態にあるか否かを判定する安全状態判定手段を更に備え、上記安全状態判定手段が上記安全状態にあると判定したとき、上記エンドロック解除手段は上記シートベルトの上記エンドロックを解除するのが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、車両の快適性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。なお、車両用のシートベルト装置の基本概念、主要なハードウェア構成、作動原理、及び基本的な制御手法等については当業者には既知であるため、詳しい説明を省略する。
【００１４】
図１は本発明の一実施例に係るシートベルト装置を運転席シートに採用したシートベルト装置の概略図であり、乗員がシートに着座し、シートベルトが装着された状態を示す図である。
【００１５】
シートベルト装置１は、シート３の一側であるドア側に設けたシートベルト５、ラップアウタアンカ７、ショルダアンカ９およびタングプレート１１を備えるとともに、シート３の他側に設けたバックル１３を備えている。
【００１６】
シートベルト５は、一端がラップアウタアンカ７に連結され、他端がシートベルト５を巻き取る機能を有するリトラクタ装置１５に連結され、中間部にてショルダアンカ９に摺動可能に支持されている。ラップアウタアンカ７はシート３の座面３ａの一側に左右方向の軸線回りに回動可能に組み付けられている。ショルダアンカ９はセンタピラーにおけるシートバック３ｂの上方部位に上下方向に摺動および回動可能に支持されている。ショルダアンカ９はモータ９ａに連結されたスクリュウー９ｂに係合し、モータ９ａによりスクリュウー９ｂが回転することにより、上下方向に調整される（図２）。タングプレート１１は、ラップアウタアンカ７とショルダアンカ９との間にてシートベルト５にその長手方向に沿って移動可能に組み付けられている。バックル１３は、シート３の他側にて座面３ａのフレームに傾動可能に組み付けられていて、タングプレート１１と脱着可能に嵌合する。シートベルト５はバックル１３がタングスプレート１１と嵌合し乗員に装着された状態で、ショルダーベルト部５ａが主として乗員の肩から胸を拘束し、ラップベルト部５ｂが主として乗員の腰を拘束することにより、緊急時に乗員を衝撃から保護している。
【００１７】
また、車両前後方向にスライド可能な状態で車両に支持されるシート３は、座面３ａに取り付けられ前後方向に傾動可能なシートバック３ｂを有する。シートバック３ｂの両側部には乗員の左右方向の揺れを抑える為のサイドサポートが設けられている。サイドサポートはその挟角が調整可能に取り付けられている。シートバック３ｂの上端部には、ヘッドレストが上下方向に移動可能に取り付けられている。シート３にはモータ等のアクチュエータ３ｃが設けられ、モータ３ｃによりシート３、座面３ａ、シートバック３ｂ、サイドサポート、およびヘッドレストは各リンク機構等を介して駆動される。
【００１８】
リトラクタ装置１５は、主としてシートベルト巻取機能と、緊急ロック（ＥＬＲ）機能と、およびプリテンショナ（ＰＳＢ）機能とを有している。
【００１９】
なお、プリテンショナ機能とは、車両が緊急状態にあると判断されたとき、例えば衝突等の前にシートベルト５を巻き取ることによってシートベルト５の弛みを除去し、乗員を確実に拘束する機能である。ここで、緊急状態とは、衝突する可能性を有する状態、或いは車両がスリップ等により運転者が車両をコントロールできない状態等を示している。衝突後であっても、シートベルト５の巻取りの制御信号が送信されるタイミングを早めることで乗員をシート３に拘束することが可能である。
【００２０】
図３はリトラクタ装置１５のプリテンショナ機構を示す概略図である。なお、図３において、矢印はモータ１５ｆがシートベルト５を巻き取る方向を示している。
【００２１】
図３に示す如く、プリテンショナ機構１５ａはシートベルト５を巻き取る巻取部と、巻取部に連結される歯車１５ｂと、歯車１５ｂに設けられたクラッチ機構とを有する。クラッチ機構において、一対のクラッチ１５ｃの先端が巻取部のシャフト１５ｄに形成された凹部および凸部に付勢される。このように構成されたクラッチ機構により、巻取部の反時計方向へ回転（シートベルト巻取り方向）が許容され、時計方向への回転（シートベルト引出し方向）がロック（禁止）される。また、巻取部の歯車１５ｂには減速歯車１５ｅが噛合い、減速歯車１５ｅにはモータ１５ｆの駆動軸に連結された歯車１５ｇが噛合っている。モータ１５ｆが駆動すると減速歯車１５ｅを介して、巻取部の歯車１５ｂが回転する。さらに、歯車１５ｂに取付けられたクラッチ１５ｃが巻取部のシャフト１５ｄの凹部に噛み込むことにより、連結状態となり、巻取部が回転して、シートベルト５が巻き取られる（図３において矢印方向）。なお、モータ１５ｆは後述するＥＣＵ１７からの制御信号に基づいて、シートベルト５の弛みを取る程度のトルク、乗員の身体を拘束できる程度のトルク、およびシートベルト５の引き出しをロックさせる程度のトルク、を発生させる。なお、巻取部の歯車１５ｂに係止部材を当接することにより、巻取部の回転を禁止し、シートベルト５の引出しをロックさせるような構成にしてもよい。
【００２２】
緊急ロック機能とは、車両が緊急状態にあると判断されたとき、シートベルト５の引き出しをロックさせる機能である。例えば、シートベルト５が所定値以上の加速度で引き出される、又は車両に所定値以上の加速度が加わる（車両に所定値以上の衝撃が加わる）と、シートベルト５の引出しがロックされる。
【００２３】
リトラクタ装置１５のモータ１５ｆ、ショルダアンカ９のモータ９ａ、およびシート３のモータ３ｃには、各モータ３ｃ、９ａ、１５ｆの駆動を制御するＥＣＵ等の制御手段１７が接続されている。ＥＣＵ１７は後述する各種センサからの信号に基づいて、各モータ３ｃ、９ａ、１５ｆを制御する。
【００２４】
具体的には、ＥＣＵ１７からの制御信号に基づいて、リトラクタ装置１５はシートベルト５の巻取機能、プリテンショナ機能および緊急ロック機能を機能させる。また、ＥＣＵ１７は所定条件下でモータ１５ｆに制御信号を送信し、ロック状態にあるシートベルト５の引出しを解除する。所定条件として、例えばＥＣＵ１７は後述する各種センサからの信号に基づいて、乗員が安全な状態にあると判定したとき、シートベルト５の引出しロックを解除する。さらに、ＥＣＵ１７からの制御信号に基づいて、モータ９ａはショルダアンカ９を上昇させ、又は下降させ、モータ３ｃはシート３を車両前後方向にスライドさせ、シートバック３ｂを車両前後方向に傾動させる。なお、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）１７はマイクロコンピュータによって構成されており、制御プログラムを格納するＲＯＭ、演算結果等を格納する読書き可能なＲＡＭ、タイマ、カウンタ、入力インターフェイス、及び出力インターフェイスを有している。また、ＥＣＵ１７はＲＯＭ内の巻取り制御プログラムを所定の短時間ごとに繰返し実行することにより、駆動回路を介してモータ１５ｆに流す電流量を制御する。これにより、モータ１５ｆによるシートベルト５の巻取り荷重および巻取り荷重の上昇勾配が制御される。
【００２５】
ＥＣＵ１７には車両の緊急状態を検出する緊急状態検出センサ１９が接続されている。緊急状態検出センサ１９として、例えば車両の衝撃を検出する衝撃センサ、走行中の車両の速度を検出する車速センサ、自己の車両と他者の車両との相対距離を計測する車間距離センサ、乗員による急ブレーキ操作を検出する急制動センサ等が含まれる。なお。急制動センサは常時オフ状態にあって、ブレーキペダルの深い踏み込み時にオン信号をＥＣＵ１７に送信する。また、車間距離センサは車両の前端部に取り付けられたミリ波、超音波などを利用したレーダ装置によって構成されて、車両の前端から前方物体（主に、前方車両）までの距離を検出する。また、ＥＣＵ１７にはシートベルト５の張力を検出する張力センサ２１が接続されている。ＥＣＵ１７はこれらセンサからの信号に基づいて、車両が緊急状態にあるか否かを判定する。
【００２６】
次にシートベルト装置１の制御方法を説明する。
【００２７】
例えば、ＥＣＵ１７は急制動センサからのオン信号に基づいて、ブレーキペダルが深い踏み込みされたと判断すると、リトラクタ装置１５のモータ１５ｆに制御信号を送信する。制御信号を受信したモータ１５ｆは駆動を開始して、巻取部によりシートベルト５が巻き取られる。このとき、張力センサ２１からの張力が乗員の身体が拘束できる所定張力となるまで、シートベルト５が巻取部に巻き取られるように、ＥＣＵ１７はモータ１５ｆを制御する。さらに、ＥＣＵ１７は張力センサ２１からの張力が所定張力になったと判断すると、シートベルト５の引出しがロックされるようにモータ１５ｆのトルクを制御する（ＰＳＢ機能）。
【００２８】
なお、ＰＳＢ機能が作動すると、シートベルト５の強い張力により、プリテンショナ機構１５ａの歯車１５ｂ、１５ｅ、１５ｇ、クラッチ１５ｃ間において噛込み、摩擦力等が生じる。この噛込み等によりシートベルト５の引出しがロック状態から解除されない、所謂エンドロックが生じることがある。また、ＥＬＲ機能が作動した場合においても同様の状態が発生する。このエンドロックを解除する為に以下の制御が行われる。
【００２９】
図４はシートベルト装置１の制御処理のフローを示す図である。
【００３０】
ＥＣＵ１７はリトラクタ装置１５において、上述したＰＳＢ又はＥＬＲが機能し、シートベルト５の引出しがロック中であるか否かを判定する（Ｓ１００）。ＥＣＵ１７はシートベルト５の引出しがロック中であると判定したとき、更にシートベルト５のロックを解除してもよい状態にあるか否かを判定する（Ｓ１１０）。具体的には、ＥＣＵ１７は車速センサから車速が０又は所定速度以下にあるか、ロック状態から所定時間が経過しているか、ブレーキが作動された状態にあるか等、シートベルト５の引出しロックを解除しても、乗員が安全な状態にあるか否かを判定する。
【００３１】
ＥＣＵ１７はシートベルト５のロックを解除してもよい状態にあると判定したとき、ショルダアンカ９のモータ９ａに制御信号を送信する。制御信号を受信したモータ９ａは、図５に示す如く、ショルダアンカ９を所定量だけ、下降させる（Ｓ１２０）。これにより、シートベルト５に掛かる張力が低減され、プリテンショナ機構１５ａ内の歯車１５ｂ、１５ｅ、１５ｇ、クラッチ１５ｃ間の噛込み、摩擦力等が緩和され、エンドロックが解除される。ＥＣＵ１７は張力センサ２１からの張力が所定値以下になったと判定したとき（Ｓ１３０）、エンドロックが解除されたとして（Ｓ１４０）、モータ１５ｆのトルクがシートベルト５の弛みを取る程度となるように、モータ１５ｆを制御して、シートベルト５の引出しのロックを解除する。なお、（Ｓ１２０）において、ＥＣＵ１７はモータ３ｃに制御信号を送信して、シート３のリクライニング角度を所定量だけ増加させる、又はシート３を後方に所定量だけスライドさせることにより、シートベルト５に掛かる張力を低減させてもよい。すなわち、シートベルト５の張力が低下するように調整されれば、座面３ａ、シートバック３ｂ、サイドサポート、およびヘッドレスト等のあらゆる調整方法が適用可能である。なお、シート３のリクライニング角度を増加させるとはシートバック３ｂを後方に倒すことである。
【００３２】
以上、シート３の位置またはショルダアンカ９の位置を調整することにより、ＰＳＢまたはＥＬＲ機能後のシートベルト５の引出しロック状態において、シートベルト５のエンドロックを乗員に対してシートベルト５を締め付けることなく解除することができる。これにより、乗員に対してシートベルト５の締付けによる不快感を与えることがないことから、車両の快適性が向上する。
【００３３】
以上、本発明を実施するための最良の形態について一実施例を用いて説明したが、本発明はこうした一実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、上述した一実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００３４】
例えば、上記一実施例において、シートベルト装置１を運転席シートに適用しているが、助手席、後部座席、および車両内のあらゆる座席に適用可能である。
【００３５】
また、上記一実施例において、３点式のシートベルト５に適用しているが、２点式のシートベルト等のあらゆるシートベルトに適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明は、車両用のシートベルト装置に利用できる。搭載される車両の外観、重量、サイズ、走行性能等は問わない。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の一実施例に係るシートベルト装置を運転席シートに採用したシートベルト装置の概略図であり、乗員がシートに着座し、シートベルトが装着された状態を示す図である。
【図２】ショルダアンカおよびモータを示す図である。
【図３】リトラクタ装置のプリテンショナ機構を示す概略図である。
【図４】シートベルト装置の制御処理のフローを示す図である。
【図５】シートベルトのエンドロックを解除させる状態を示す図である。
【符号の説明】
【００３８】
１ シートベルト装置
３ シート
５ シートベルト
９ ショルダアンカ
９ａ モータ
１５ リトラクタ装置
１５ａ プリクラッシュ機構
１５ｂ 歯車
１５ｃ クラッチ
１５ｆ モータ
１７ ＥＣＵ
１９ 緊急状態検出センサ
２１ 張力センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の緊急状態を検出する緊急状態検出手段と、該緊急状態検出手段により前記緊急状態が検出されたとき、シートベルトの引出しをロックするベルトロック手段と、を備えるシートベルト装置であって、
前記ベルトロック手段により前記シートベルトが前記ロックされた状態において、前記シートベルトの張力を減少させるようにシート位置を調整し、前記シートベルトのエンドロックを解除するエンドロック解除手段を備えることを特徴とするシートベルト装置。
【請求項２】
車両の緊急状態を検出する緊急状態検出手段と、該緊急状態検出手段により前記緊急状態が検出されたとき、シートベルトの引出しをロックするベルトロック手段と、を備えるシートベルト装置であって、
前記ベルトロック手段により前記シートベルトが前記ロックされた状態において、前記シートベルトの張力を減少させるように前記シートベルトの支点位置を調整し、前記シートベルトのエンドロックを解除するエンドロック解除手段を備えることを特徴とするシートベルト装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のシートベルト装置であって、
乗員が安全状態にあるか否かを判定する安全状態判定手段を更に備え、
前記安全状態判定手段が前記安全状態にあると判定したとき、前記エンドロック解除手段は前記シートベルトの前記エンドロックを解除することを特徴とするシートベルト装置。
【請求項１】
車両の緊急状態を検出する緊急状態検出手段と、該緊急状態検出手段により前記緊急状態が検出されたとき、シートベルトの引出しをロックするベルトロック手段と、を備えるシートベルト装置であって、
前記ベルトロック手段により前記シートベルトが前記ロックされた状態において、前記シートベルトの張力を減少させるようにシート位置を調整し、前記シートベルトのエンドロックを解除するエンドロック解除手段を備えることを特徴とするシートベルト装置。
【請求項２】
車両の緊急状態を検出する緊急状態検出手段と、該緊急状態検出手段により前記緊急状態が検出されたとき、シートベルトの引出しをロックするベルトロック手段と、を備えるシートベルト装置であって、
前記ベルトロック手段により前記シートベルトが前記ロックされた状態において、前記シートベルトの張力を減少させるように前記シートベルトの支点位置を調整し、前記シートベルトのエンドロックを解除するエンドロック解除手段を備えることを特徴とするシートベルト装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のシートベルト装置であって、
乗員が安全状態にあるか否かを判定する安全状態判定手段を更に備え、
前記安全状態判定手段が前記安全状態にあると判定したとき、前記エンドロック解除手段は前記シートベルトの前記エンドロックを解除することを特徴とするシートベルト装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００６−１８２３２６（Ｐ２００６−１８２３２６Ａ）
【公開日】平成１８年７月１３日（２００６．７．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３８１３４８（Ｐ２００４−３８１３４８）
【出願日】平成１６年１２月２８日（２００４．１２．２８）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年７月１３日（２００６．７．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１２月２８日（２００４．１２．２８）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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