シート処理装置と画像形成装置
【課題】ステープラによる綴じ処理をしないときの処理速度を確保しつつ、ステープラによる綴じ処理時の側端整合の整合性を低下させないようにする。
【解決手段】処理ローラホルダ２１１に設けられた処理ローラは、シートを幅規制板２３９に当接させた状態で、そのシートの上をさらに移動するようになっている。処理ローラの幅規制板２３９への移動速度は、ステープラによってシートを綴じる処理情報を得たとき、綴じる処理情報を得ていないときよりも遅く設定されている。このため、シート処理装置は、ステープラによる綴じ処理をしないときの処理速度を確保しつつ、ステープラによる綴じ処理時の側端整合の整合性を低下させることがない。
【解決手段】処理ローラホルダ２１１に設けられた処理ローラは、シートを幅規制板２３９に当接させた状態で、そのシートの上をさらに移動するようになっている。処理ローラの幅規制板２３９への移動速度は、ステープラによってシートを綴じる処理情報を得たとき、綴じる処理情報を得ていないときよりも遅く設定されている。このため、シート処理装置は、ステープラによる綴じ処理をしないときの処理速度を確保しつつ、ステープラによる綴じ処理時の側端整合の整合性を低下させることがない。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを加工する加工処理とシートを加工しない未加工処理とを選択的に行なうシート処理装置と、このシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
シートに画像を形成する画像形成装置には、例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等がある。画像形成装置には、シートに画像を形成する装置本体と、画像形成されたシートを処理するシート処理装置とで構成されているタイプのものがある。
【０００３】
シート処理装置には、シートを束状にして綴じるステープル処理と、綴じないノンステープル処理とを選択的に行なえるタイプのものがある。このタイプのシート処理装置は、特許文献１に開示されている。
【０００４】
特許文献１に開示されている従来のシート処理装置は、ステープル処理をするとき、シートの搬送方向に沿った縁（側端ともいう）を整合してシートを束状にした後、シート束の所定の位置を綴じていた。シートの側端整合は、移動部材でシートをシートの搬送方向に対して直交する方向に移動させて、シートの側端を位置決め壁に当接させ、移動規制されたシート上を、移動部材を滑らせて行っている。
【０００５】
従来のシート処理装置は、ノンステープル処理のときもシートの側端整合を行って、シートを排出していた。シート処理装置は、ノンステープル処理のときには、シートの側端整合をすることなくそのまま排出してもよいが、ステープル処理と異なった動作をしなければならず、その分、構成が複雑になる。このため、従来のシート処理装置は、構造を簡素化するため、ノンステープル処理のときも、シートの側端整合を行ってから排出するよになっている。
【０００６】
このシート処理装置における、シートの側端整合の動作速度は、画像形成装置の装置本体から送られてくるシートの搬送間隔に対応した速度に合わせるのが好ましい。
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−３２０７０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、近年の画像形成装置は、画像形成速度が速くなっており、シート処理装置もそれに合わせて、シートの側端整合の処理時間を速くしなければならない。
【０００９】
しかし、従来のシート処理装置は、シートの側端整合の処理速度を速くすると、移動部材でシートを位置決め壁に当接させていたため、移動部材がシートを位置決め壁に当接させる速度や、シート上を滑る速度も速くなり、シートに座屈が生じおそれがある。このため、綴じられたシート束は、シートの座屈によって、シートの側端の整合性が低下して、見栄えが悪くなることがあった。
【００１０】
なお、以上の説明では、シートを束状にして綴じるときのことを述べたが、シートに孔をあける場合においても、シートの側端の整合性が低いと、シートの同じ位置に孔をあけることができないという課題がある。
【００１１】
すなわち、従来のシート処理装置は、ステープラ、穿孔装置等の処理手段による加工処理をしない（未加工処理）ときの処理速度を画像形成速度に合わせるのにともなって、加工処理の処理時間も合わせると、シートの整合性が低下するという課題があった。
【００１２】
また、シート加工処理時において、シートの側端の整合性が低いシート処理装置を備えた画像形成装置は、再度、シートに画像を形成し直さなければならないことがあった。
【００１３】
そこで、本発明は、処理手段による加工処理をしないときの処理速度を確保しつつ、処理手段による加工処理時の側端整合の整合性を低下させるのを防止したシート処理装置を提供することにある。
【００１４】
本発明は、シートの加工処理時の整合性を低下させるのを防止したシート処理装置を備えて、再度、シートに画像を形成し直すことを少なくした画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明のシート処理装置は、排出されたシートが積載される積載手段と、前記積載手段に積載された前記シートの上面に接触してシート排出方向に対して交差する方向に移動して前記シートを同方向に移動させる移動手段と、前記移動手段によって移動させられた前記シートのシート排出方向に沿った側端を受け止めて前記側端を整合する側端整合手段と、前記側端整合手段によって側端整合された前記シートを処理する処理手段と、を備え、前記移動手段が、前記シートを前記側端整合手段に当接させた状態でさらに移動させるようになっており、さらに、前記移動手段が前記側端整合手段に接近する移動速度を、前記処理手段によってシートを処理させる加工処理情報を得たとき、前記加工処理情報を得ていないときよりも遅い速度に切り換える速度切り換え手段を備えている。
【００１６】
本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成されたシートを処理するシート処理装置と、を備え、前記シート処理装置は、上記のシート処理装置である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のシート処理装置は、移動手段が側端整合手段に接近する移動速度を、加工処理情報を得たとき、加工処理情報を得ていないときよりも遅い速度に切り換えるようになっている。
【００１８】
このため、本発明のシート処理装置は、加工処理情報を得ていない未加工処理時の作動速度を遅くすることなく、高速の画像処理をする画像形成装置に対応することができる。
【００１９】
また、本発明のシート処理装置は、加工処理情報を得たとき、シートに座屈が生じるのを少なくして、側端の整合性を高めたシート束を綴じるので、側端の揃った見栄えのよいシート束を提供することができる。
【００２０】
すなわち、本発明のシート処理装置は、加工処理情報を得ていないときの生産性を確保しつつ、加工処理情報を得ているときの整合性をより安定させることができるという効果を奏する。
【００２１】
本発明の画像形成装置は、シートの加工処理時の整合性を低下させるのを防止したシート処理装置を備えているので、再度、シートに画像を形成し直すことを少なく、画像形成効率を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の実施形態のシート処理装置と、このシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置とを図に基づいて説明する。
【００２３】
（画像形成装置）
図１は、本発明の実施形態における画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。画像形成装置１５０は、シートに画像を形成する装置である。画像形成装置１５０には、例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等がある。画像形成装置１５０は、シートに画像を形成する装置本体１５０Ａと、画像が形成されたシートを処理するシート処理装置３００とで構成されている。シート処理装置３００は、画像形成装置の装置本体１５０Ａに購入選択肢（いわゆるオプション）として接続されている。シート処理装置３００は、装置本体１５０Ａに内蔵されていてもよい。
【００２４】
シート処理装置は、シートの縁を揃えてシートを束状にした後、綴じる（以下、「ステープル」という）処理と、シートの縁を揃えてシートを束状にした後、綴じないで排出する（以下、「ノンステープル」という）処理とを選択的に行なえるようになっている。
【００２５】
なお、シート束を綴じることをステープルという。シートの縁を揃えることを整合という。
【００２６】
画像形成装置１５０の装置本体１５０Ａは、外部からの情報に基づいてシートに画像を形成するようになっている。装置本体１５０Ａは、下部に、シートを収納したシートカセット１５１を図１の右方向に引き出し自在に備えている。シートカセット１５１のシートＳは、ピックアップローラ２６１によってシートカセット１５１から送り出されて、搬送ローラ対２６２、レジストローラ対２６３によって、画像形成手段である例えば感光体ドラム２６４と転写ローラ２６５との間に送り込まれる。感光体ドラム２６４には、予めトナー画像が形成されている。このため、感光体ドラム２６４のトナー画像がシートに転写される。トナー画像を転写されたシートＳは、定着器２６６によってトナー画像を定着されてから、排紙ローラ対１５３によって、シート処理装置３００に送り込まれる。
【００２７】
装置本体１５０Ａとシート処理装置３００は、装置本体１５０Ａに設けられた操作パネル１５２をユーザが操作することによって、作動するようになっている。装置本体１５０Ａの制御は、本体制御部１４０によって行われる。
【００２８】
（シート処理装置）
本発明の実施形態のシート処理装置を図に基づいて説明する。
【００２９】
なお、実施形態の説明において、シート搬送方向とは、図１の左右方向（矢印Ｘ方向）のことである。シートの排出方向は、図１の左から右への方向である。シートの後端とは、シート搬送方向上流側の縁のことであり、上流端と言う場合もある。シートの先端とは、シート搬送方向下流側の縁のことであり、下流端と言う場合もある。シートの側端とは、シート搬送方向に沿った縁のことである。シートの幅方向とは、シート搬送方向に対して交差する方向で、かつシートの表面に沿った方向（図５，６の矢印Ｙ方向）のことである。上下方向とは、図１の上下方向（矢印Ｚ方向）のことである。
【００３０】
また、図１、図２に示すシート処理装置と、図８、図９に示すシート処理装置は、向きが互いに逆になっている。
【００３１】
シート処理装置３００は、装置本体１５０Ａから処理トレイ２０５上にシートを受け入れて、そのシートの側端を幅規制板２３９（図１０）で整合し、束状にしたシートをステープラ２５４（図３）で綴じるステープル処理を行なうようになっている。
【００３２】
また、シート処理装置は、装置本体１５０Ａから処理トレイ２０５上にシートを受け入れて、そのシートの側端を幅規制板２３９（図１０）で整合し、束状にしたシートをステープル処理しないでそのまま排出するノンステープル処理も行なえるようになっている。
【００３３】
なお、シート処理装置３００は、処理手段である例えばステープラ２５４の代わりに穿孔装置を備えて、シートに孔をあける孔あけ処理を行なえるようにしてもよい。このため、処理手段は、ステープラに限定されるものではない。また、シートを側端整合した後、ステープル処理や孔あけ処理等を総称して加工処理という。さらに、処理トレイ２０５にシートを排出して幅規制板２３９に接近又は当接させる処理までしてステープル処理や孔あけ処理を行なわない処理を未加工処理という。
【００３４】
シート処理装置３００は、ＣＰＵ１００（図１）によって作動を制御されるようになっている。ＣＰＵ１００（図１３）は、シリアルＩ／Ｏ１３０を介して、装置本体１５０Ａの本体制御部１４０（図１）と信号の授受をしながら、シート処理装置３００を作動制御するようになっている。ＣＰＵ１００と本体制御部１４０は、いずれか一方を他方に一体化してもよい。
【００３５】
ＣＰＵ１００には、装置本体１５０Ａからシート受入部２０１に送り込まれてくるシートを検知する入口センサ２０２（図２）が接続されている。また、ＴＤスライダ２４４（図３、図４）がホームポジションにいるか否かを検知するＴＤスライダ位置センサ２４８（図４）も接続されている。ＴＤスライダ位置センサ２４８によって、ＴＤスライダ２４４がホームポジションにいることを検知したとき、爪２４９（図５）は上方に回動した位置にいる。
【００３６】
ＣＰＵ１００には、搬送モータ２０６（図３）とＴＤモータ２１６（図３）とクランプソレノイド２４０（図３）も接続されている。搬送モータ２０６は、駆動ローラ２０３ａ（図１）を回転させるようになっている。ＴＤモータ２１６は、ＴＤスライダ２４４をシート搬送方向に移動させて爪２４９をシート搬送方向に移動させるようになっている。クランプソレノイド２４０は、爪２４１ａを上下方向に回転させるようになっている。爪２４１ａは、シートを処理トレイ２０５に押し付けたり、開放したりするようなっている。また、ＴＤモータ２１６は、不図示の機構を介して処理ローラ２０４をシート搬送方向と、シートの幅方向とに移動させるようになっている。
【００３７】
ＣＰＵ１００には、ＣＰＵが実行する図１４の制御手順等と、ステープル処理を行なう場合の処理ローラ２０４の移動速度（Ｖ１）と、ステープル処理を行なわない場合の処理ローラの移動速度（Ｖ２）とをあらかじめ記憶しているＲＯＭ１１０が接続されている。また、ＣＰＵ１００には、ＣＰＵ１００の演算データ、装置本体１５０Ａの本体制御部１４０から受信した制御データ等の各種データを記憶するＲＡＭ１２１も接続されている。
【００３８】
なお、装置本体１５０Ａに設けられている操作パネル１５２は、シート処理装置３００に設けられていてもよい。この場合、操作パネル１５２は、ＣＰＵ１００に接続されていてもよい。
【００３９】
図２において、シート受入部２０１は、装置本体１５０Ａの排紙ローラ対１５３（図１）から排出されたシートＳを受け取る部分である。このシート受入部２０１に排出されたシートＳは、入口センサ２０２に検知された後、搬送ローラ対２０３の回転と、回転止めされた処理ローラ２０４の移動とによって搬送されて、積載手段である例えば処理トレイ２０５上に排出される。
【００４０】
シートを処理トレイ２０５に排出する搬送ローラ対２０３は、駆動ローラ２０３ａと、従動ローラ２０３ｂとで構成されている。駆動ローラ２０３ａは、図３に示すように、搬送モータ２０６から、搬送モータ２０６に取り付けられている搬送モータギア２０７、搬送プーリギア２０８、搬送ベルト２０９、搬送プーリ２１０を介して回転力を得て、駆動回転するようになっている。
【００４１】
処理ローラ２０４は、円筒部材の外周部にゴムもしくは発泡体等ゴムに近い弾性を備えた弾性体を設けて円筒状に形成されて、処理ローラホルダ２１１（図２、図８、図９、図１１）に保持されている。処理ローラホルダ２１１は、図示しないカム機構によりローラホルダ軸２１２を中心に上下方向へ回転できるようになっている。処理ローラ２０４は、シートの上面に接触して、回転しないで処理ローラホルダ２１１によってシート排出方向の下流側または上流側へ移動し、シートを同じ方向に移動させるようになっている。
【００４２】
図２、図８において、処理ローラ２０４は、搬送ローラ対２０３（２０３ａ，２０３ｂ）がシートＳを処理トレイ２０５に搬送するとき、上方に待避している。このため、シートＳの先端は処理ローラ２０４に邪魔されることなく処理トレイ２０５上に排出される。
【００４３】
（爪２４１ａの上下動作の説明）
図５において、固定部材に設けられたクランプソレノイド２４０は、固定部材に回転自在に支持された爪軸２４１を回転させて、爪軸２４１に設けてある爪２４１ａでシートを処理トレイ２０５に押し付けたり、開放したりするようになっている。
【００４４】
図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、搬送ローラ対２０３や処理ローラ２０４がシートＳを排出搬送しているとき、クランプソレノイド２４０（図５）はオフになっている。クランプソレノイド２４０がオフで、かつ処理トレイ２０５に既にシートが積載されている場合、爪軸２４１（図５）の爪２４１ａが、爪軸ばね２４３の牽引力によってそのシートの上流端部を処理トレイ２０５に押さえ付けている。このため、処理トレイ２０５に既に積載されている先行シートは、次に送られてくる後続シートによって下流側へ連れ送りされることがない。
【００４５】
クランプソレノイド２４０は、オンになると、爪軸ばね２４３に抗して爪軸２４１の爪２４１ａを上方へ回動させて、後端規制板２４２にシートＳの後端を当接しやすくする。
【００４６】
そして、処理ローラ２０４は、回転止めした状態で上流側へ移動して、シートの後端を後端規制板２４２に突き当てる（図９（Ｂ）、図１０（Ａ））。その後、処理ローラ２０４は、シートの幅方向（図１０（Ｂ）の矢印方向）に移動して、側端整合手段である例えば幅規制板２３９に接近し、シートの側端を幅規制板２３９に突き当てる。処理ローラ２０４は、多少、幅方向への移動を継続してシート上を滑り、シートの側端を幅規制板２３９に確実に突き当てる。
【００４７】
その後、処理ローラ２０４は、上方に待避してシートから離れるとき、クランプソレノイド２４０がオフになる（図１１（Ａ））。すると、爪軸ばね２４３により爪軸２４１が回転して、爪２４１ａがシートを処理トレイ２０５に押さえ込む。これによって、シートは、後端と側端とを整合されて、処理トレイ２０５に保持され、後続シートによる連れ送りもなく、整合が乱れることがない。
【００４８】
（処理トレイ２０５上でのシート整合動作説明）
ＲＯＭ１１０には、予め、ステープル処理を行なう場合の処理ローラ２０４の幅規制板２３９への移動速度（Ｖ１）と、ステープル処理を行なわない場合の処理ローラ２０４の幅規制板２３９への移動速度（Ｖ２）とが記憶されている。
【００４９】
図８乃至図１１において、シート処理装置３００（図８（Ａ））は、搬送ローラ対２０３により、画像形成装置の装置本体１５０Ａから受け取ったシートを処理トレイ２０５へ搬送する（図１４、Ｓ９０１）。シートが入口センサに検知されて搬送ローラ対２０３のニップから抜ける前に、処理ローラ２０４が落下しながらシート排出方向（下流側）に移動して、搬送ローラ対２０３とともにシートを搬送する（図８（Ｂ））。このとき、処理ローラ２０４は、処理ローラホルダ２１１に対して回転停止しており、シートを確実に下流側へ搬送することができる。
【００５０】
そして、処理ローラ２０４は、シートＳが搬送ローラ対２０３のニップを抜けた後も、下流側へ移動を継続して、最大移動地点に到達する（図９（Ａ））。そして、処理ローラ２０４は、後端規制板２４２に接近移動を開始する。すなわち、処理ローラ２０４は、回転停止したまま、シート排出方向の上流側に移動を開始する。略同時に、ＣＰＵ１００がクランプソレノイド２４０（図５）をＯＮにして、爪軸２４１が回動して、爪２４１ａが上方に退避する。爪２４１ａは、上方に回転して、シートが後端規制板２４２に当接するのに邪魔にならない位置に退避する。
【００５１】
処理ローラ２０４は、シートを後端規制板２４２に突き当て、若干量シートの上を滑って（図９（Ｂ）、図１０（Ａ））、シートの後端を後端規制板２４２に確実に突き当てる（Ｓ９０３）。その後、処理ローラ２０４は、幅規制板２３９接近移動して、シートを幅規制板２３９に移動させる。
【００５２】
操作パネル１５２にステープル処理情報がユーザによって入力されている場合（Ｓ９０７でＹＥＳ）、処理ローラ２０４はシートを幅規制板２３９に突き当て、若干、シートの上を滑る（図１０（Ｂ））。このときの処理ローラ２０４の移動速度は、ステープル処理時においては、後述するノンステープル処理時の速度（Ｖ２）より遅い速度（Ｖ１）であり、その速度でシートを幅規制板２３９に突き当てる（Ｓ９０９）。
【００５３】
その後、処理ローラ２０４が上方に退避する直前にクランプソレノイド２４０（図５）がＯＦＦになり、後端整合、幅整合（側端整合）されたシートの上流側端部を爪２４１ａが処理トレイ２０５に押さえ付ける（図１１（Ａ）、Ｓ９１１）。処理ローラ２０４は、上方に待避したまま、幅規制板２３９から離れる方向へ移動してホームポジションに戻る（Ｓ９１３）。これによって、シートの整合動作が完了する（図１１（Ｂ））。シート処理装置は、以上の動作を繰り返して処理トレイ２０５上にシートを束状に集積する（Ｓ９１５）。
【００５４】
（処理トレイ２０５上で整合されたシート束の綴じ動作説明）
側端を整合されて、処理トレイ２０５に束状に積載されたシートは、ステープラ２５４によって綴じられる（Ｓ９１７）。ステープル処理は、ユーザによって、操作パネル１５２にシートを綴じる加工処理情報が入力されたときに行われる。
【００５５】
図３に示すようにシート処理装置３００には幅規制板２３９に側端整合されたシートを綴じるステープラ２５４が設けられている。本実施形態のステープラ２５４は、シート幅方向に対して固定されており、処理トレイ２０５上で整合されたシート束の片側一端に綴じ動作を行なうようになっている。ステープラ２５４は、図１２に示すように通紙可能な最大シート幅よりも内側に配置されている。したがって、シートＳが処理トレイ２０５に排出されるとき、シートＳはステープラ２５４の上部を通過して搬送されるようになっている。このため、ステープラ２５４は、搬送パスも兼ねている。
【００５６】
綴じたシート束をトレイ１５４に排出する動作は、後述する。
【００５７】
以上説明したように、シート処理装置３００は、操作パネル１５２にシートを綴じる加工処理情報が入力されているときには、入力されていないときよりも、処理ローラ２０４の移動速度が遅く設定されている。処理ローラ２０４の移動速度は、速度切り換え手段である例えばＣＰＵ１００がＴＤモータ２１６を制御することによって切り換えることができる。処理ローラ２０４、ＴＤモータ２１６等からなる機構は、移動手段の一例である。
【００５８】
すなわち、ＣＰＵは、ＴＤモータを制御して、処理ローラが幅規制板２３９に接近する移動速度を、ステープラによってシートを綴じる加工処理情報を得たとき、加工処理情報を得ていないノンステープル処理のときよりも遅い速度に切り換えるようになっている。
【００５９】
この場合、処理ローラ２０４が幅規制板２３９に接近する移動速度は、移動開始の時点から遅くてもよいし、シートの側端が幅規制板２３９に当接する直前に減速して遅くしてもよい。すなわち、シートを減速移動させてもよい。
【００６０】
また、ノンステープル処理のとき、処理ローラ２０４が幅規制板２３９に接近する移動速度は、後述する高速画像形成に対応した速度であってもよいし、高速画像形成でない普通の画像形成に対応した速度であってもよい。いずれにしても、処理ローラ２０４が幅規制板２３９に接近する移動速度は、シートを綴じる加工処理情報を得たとき、シートを綴じる加工処理情報を得ていないときよりも遅くなっていればよい。
【００６１】
したがって、シート処理装置は、ステープル処理のとき、ノンステープル処理のときよりも処理ローラ２０４をゆっくりと移動させて、シートが幅規制板２３９に突き当たるときの衝突エネルギーを軽減するようになっている。
【００６２】
よって、シート処理装置は、シートに座屈が生じるのを少なくして、側端の整合性を高めたシート束を綴じるので、側端の揃った見栄えのよいシート束を提供することができる。
【００６３】
なお、ステープラの代わりに穿孔装置を設けた場合、側端の整合性を高めたシート束に孔をあけるため、重なっている全てのシートの所定の位置に孔をあけることができる。
【００６４】
（処理トレイ２０５（図１）上で整合したシート束をトレイ１５４に排出するＴＤスライダ２４４（図４）と爪２４９の動作説明）
ＴＤスライダ２４４（図３）は、下ガイド２１５（図２）の下方に設置されているＴＤモータ２１６により、シート排出方向に移動するようになっている。
【００６５】
図４、図５において、爪２４９は、ＴＤスライダ２４４に上下方向に回動可能に取り付けられている。また、爪２４９を下方に牽引する爪ばね２５０が、爪２４９とＴＤスライダ２４４との間に設けられている。ＴＤスライダ２４４のホームポジションは、センサ検知部２４５ａ（図４（Ａ））がＴＤスライダ位置センサ２４８によって検知されてセンサギア２４５が回転停止しているときの位置である。ＴＤスライダ２４４がホームポジションにいるとき、図５に示すように、処理トレイ２０５の凸部２０５ａに爪２４９のレバー部２４９ａが乗り上げて、爪２４９が上方に回動したままになっている。
【００６６】
図６に示すように、ＴＤスライダ２４４（図４）の移動によりシート束ＳＡをトレイ１５４（図１）に排出するとき、ＴＤスライダ２４４の移動にともない、爪２４９のレバー部２４９ａは、爪ばね２５０に引かれて、処理トレイ２０５の凸部２０５ａを降りる。すると、爪２４９は、下方に回動して、シート押し出し部でシート束ＳＡの上流端部を押しながら、上方から処理トレイ２０５に押さえ付ける。
【００６７】
図１、図５、図７において、トレイ紙押さえ２５１は、ＴＤスライドギア２４６の下部に突設されたカム部２４６ｂの回転による紙押さえレバープレス２５２の移動と、トレイ紙押さえばね２５３の弾力とによって、上下方向に回動するようになっている。
【００６８】
図７（Ａ）において、トレイ紙押さえ２５１は、処理トレイ２０５上に整合されたシート束が爪２４９で処理トレイ２０５に押し付けられながら滑ってトレイ１５４に排出されるまで、トレイ１５４に先に積載されているシート束をトレイ１５４に押圧している。すなわち、トレイ紙押さえ２５１は、図１、図５に示すように、トレイ１５４上に位置している。なお、処理トレイ２０５には、爪２４９がシート束を処理トレイ２０５に押さえ付けて、下流側に移動できるようにシート搬送方向に沿ったスリット２０５ｂ（図５）が形成されている。
【００６９】
そして、図７（Ｂ）に示すように、シート束がトレイ１５４に落下する前にＴＤスライドギア２４６が回転する。すると、カム部２４６ｂが回転しながら、紙押さえレバープレス２５２をスリット部２５２ａと不図示のピンとの案内によって、矢印Ｅ方向に移動させる。紙押さえレバープレス２５２は、紙押さえばね２５３に抗して、移動しながらトレイ紙押さえの軸２５１ａを回転させて、トレイ紙押さえ２５１を矢印Ｇ方向に回動させる。トレイ紙押さえ２５１は、処理トレイ２０５の不図示の下部空間に進入して待避する。すなわち、トレイ紙押さえ２５１は、シート処理装置３００内に引っ込む。これによって、トレイ紙押さえ２５１は、後続のシート束がトレイ１５４に落下するのに邪魔になることがない。
【００７０】
シート束がトレイ１５４に落下すると、図７（Ｃ）に示すように、ＴＤスライドギア２４６のカム部２４６ｂは、回転して、紙押さえレバープレス２５２に対する作用を止める。すると、紙押さえレバープレス２５２が紙押さえばね２５３のばね力により矢印Ｆ方向に移動し、トレイ紙押さえ２５１が矢印Ｋ方向に回転して、トレイ１５４上のシート束をトレイ１５４に押さえ付ける。以上でシート束のトレイ１５４への積載が完了する（Ｓ９１９）。
【００７１】
（ノンステープル処理（未加工処理）の動作説明）
ノンステープル処理は、次のようにして行われる。まず、シート処理装置は、以上説明した処理Ｓ９０１、処理Ｓ９０３と同様の処理をする。そして、処理Ｓ９０７で、ステープル処理情報が入力されていないとき（Ｓ９０７でＮＯ）、処理ローラ２０４は、ＲＯＭに記憶されている速度Ｖ２で幅規制板に接近する（Ｓ９２１）。その後、処理Ｓ９１１、Ｓ９１３と同様な処理Ｓ９２３、Ｓ９２５がＣＰＵの制御によって行われる。後続シートがある場合（Ｓ９２７でＹＥＳ）、処理Ｓ９０１に戻り、処理Ｓ９０３が行われる。そして、処理Ｓ９０７において、ノンステープル処理であるので、処理Ｓ９２１がＣＰＵの制御によって行われる。後続シートがなくなると（Ｓ９２７でＮＯ）、シート束は、排出されて（Ｓ９１９）、ノンステープル処理が終了する。
【００７２】
（ノンステープル処理におけるシートの側端整合の動作説明）
次に、以上説明したシート処理装置を、画像形成の処理速度が速い画像形成装置に対応させた場合の動作を説明する。
【００７３】
以上の説明におけるノンステープル処理は、シートの側端を幅規制板２３９（図１０）に整合させて、束状にして排出するようになっているが、幅規制板２３９に整合させる（突き当てる）ことなく、束状にして排出するようになっていてもよい。以下、その場合について説明する。
【００７４】
処理ローラ２０４の幅規制板２３９への移動速度は、画像形成装置から受け入れるシートの画像形成速度に対応した速度に設定されているのが好ましい。このため、画像形成の処理速度が速い画像形成装置からシートが送られてくる場合、処理ローラ２０４の移動速度が、速い速度に設定することが考えられる。仮に、この速い速度でシートを幅規制板２３９に突き当てると、突き当たるときの衝撃エネルギーが大きく、シートに座屈が生じるおそれがある。このため、シートの側端整合精度を高くする必要のあるステープル処理時には、上記のように、処理ローラ２０４の幅規制板２３９への移動速度を遅くして、座屈の発生率を低くしている。しかし、ノンステープル処理はシート束を綴じる必要が無いので、シートの側端整合精度はステープル処理より低くてもよい。
【００７５】
そこで、ノンステープル処理時において、処理ローラ２０４でシートを幅規制板２３９に移動させるとき、シートが幅規制板２３９に突き当たる前にクランプソレノイド２４０（図５）をＯＦＦすると、画像形成処理の速い画像形成装置に対応することができる。
【００７６】
すなわち、シートが幅規制板２３９に当接する以前に、爪２４１ａによってシートの上流側端部を処理トレイ２０５に押さえ付けて、シートの移動を規制する。このようにすると、シートは、側端が幅規制板２３９に突き当たる前に停止して、座屈することが防止される。クランプソレノイド２４０、爪軸２４１、爪２４１ａ等からなる機構は、移動阻止手段の一例である。
【００７７】
その後、処理ローラ２０４は、シート上を滑った後、上方に待避し、幅規制板２３９から離れる方向へ移動してホームポジションに戻る。シート処理装置は、この動作を繰り返して処理トレイ２０５上にシート束を集積した後、ステープル処理のときと同様にしてシート束をトレイ１５４に排出する。
【００７８】
しかし、このノンステープル処理動作において、シートが幅規制板２３９に突き当たる前にシートを停止させてシートを積層させていくと、シートの幅方向の位置が毎回若干ばらつくことがある。すなわち、処理トレイ２０５に積載されている先行シート上を後続シートが移動するため、先行シートが後続シートに追従して幅規制板２３９に接近することがある。結果として、シートの側端整合が若干乱れて、ステープル処理より側端の整合性が劣る傾向にある。しかし、ノンステープル処理はシート束を綴じる必要が無いので、シートの側端整合精度はステープル処理より低くてもよい。このため、側端整合の乱れ量は、ステープル処理時においては許されない量であっても、ノンステープル処理においては許される量になるようにクランプソレノイド２４０のＯＦＦタイミングが設定されている。なお、後続シートに追従移動する先行シートが幅規制板２３９に受け止められる。
【００７９】
以上説明したシート処理装置の全ての動作は、ＣＰＵ１００の制御によって行われる。すなわち、ＣＰＵ１００は、クランプソレノイド２４０を制御して、爪２４１ａがシートの移動を阻止する作動タイミングを、ステープラでシートを綴じる加工処理情報を得ていないとき、加工処理情報を得たときよりも早いタイミングに切り換えるようになっている。しかも、加工処理情報を得ていないときの爪２４１ａの作動タイミングは、処理ローラ２０４がシートを幅規制板２３９に当接させる以前に設定されている。そして、加工処理情報を得ているときの作動タイミングは、処理ローラ２０４がシートを幅規制板２３９に当接させた後に設定されている。
【００８０】
したがって、シート処理装置は、画像形成装置の画像形成の処理速度が速くなっても、ノンステープル処理においては対応することができて、処理の生産性を低下させることが少ない。
【００８１】
また、シート処理装置は、ノンステープル処理速度を高速の画像形成速度に合わせてあるが、ステープル処理時にはシートをゆっくりと幅規制板に当接させるので、シートに座屈が生じることが少なく、側端の揃った見栄えのよいシート束を提供することができる。
【００８２】
以上の説明は、ノンステープル処理において、シートの側端が幅規制板２３９に当接する以前に、爪２４１ａがシートを処理トレイ２０５に押さえ付けて、シートの移動を阻止しているが、幅規制板２３９にシートが多少当接してから移動を阻止し保持してもよい。ただし、爪２４１ａの作動タイミングは、処理ローラ２０４が、シートを幅規制板２３９に当接させてから、移動を停止しない間である。クランプソレノイド２４０、爪軸２４１、爪２４１ａ等からなる機構は、移動阻止手段の一例である。
【００８３】
（ノンステープル処理時において、シートを１枚ずつ排出する動作説明）
以上の説明で、ノンステープル処理のシートは、束状にされて排出されるようになっているが１枚ずつ排出してもよい。シートを１枚ずつ排出する場合の動作を説明する。
【００８４】
ノンステープル処理において、幅規制板２３９に当接させられるシート、あるいは幅規制板に当接する前に爪２４１ａによって移動を阻止されるシートであっても、シートを移動させた処理ローラ２０４は、上方に待避してホームポジションに戻る。
【００８５】
処理ローラ２０４が上方に退避した後、ＣＰＵ１００は、クランプソレノイド２４０を制御して爪２４１ａを上方に回転させて、シートを解放させる。そして、ＣＰＵ１００は、搬送モータ２０６を制御して、ＴＤスライダ２４４（図４）を移動させ、排出手段である例えば爪２４９でシートを１枚、トレイ１５４（図１）に排出する。
【００８６】
このときの処理ローラ２０４の移動速度は、画像形成装置から受け入れるシートの移動速度に設定されている。したがって、処理ローラ２０４は、ステープル処理時に比べて速い速度で作動する。よって、この速度においてシートを幅規制板２３９に突き当てた場合、突き当たるときの衝撃エネルギーが大きく、シートが座屈するおそれがある。しかし、シートを１枚ずつ、処理トレイ２０５に排出するため、例え、座屈したとしても後続シートを処理トレイ２０５に迎え入れるとき、既に、処理トレイ２０５に先行シートが無いため、後続シートに対してなんら影響を与えることはない。
【００８７】
なお、この場合もＣＰＵは、ＴＤモータを制御して、処理ローラが幅規制板に接近する移動速度を、ステープラによってシートを綴じる加工処理情報を得たとき、加工処理情報を得ていないノンステープル処理のときよりも遅い速度に切り換えるようになっている。
【００８８】
このように、シート処理装置は、ノンステープル処理に、幅規制板に当接させられるシート、あるいは幅規制板に当接する前に爪によって移動を阻止されるシートを１枚ずつ排出すると、ノンステープル処理速度を高速の画像形成速度に合わせることができる。また、ステープル処理時にはシートをゆっくりと幅規制板に当接させるので、シートに座屈が生じることが少なく、側端の揃った見栄えのよいシート束を提供することができる。
【００８９】
以上の説明において、移動手段である例えば処理ローラ２０４は、回転止めされた状態で、シートの搬送方向とシートの幅方向とに移動して、シートを同方向に移動させるようになっているので、単にシートに接触する部材であってもよい。したがって、移動手段は、処理ローラ２０４に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の実施形態における画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図２】本発明の実施形態におけるシート処理装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図３】図２のシート処理装置において、上半分を取り除いた斜視図である。
【図４】ＴＤスライダと爪の動作説明用の図である。（Ａ）は、駆動力伝達方向選択機構が、押さえ作動機構を選択した図である。（Ｂ）は、（Ａ）の状態から爪が下流側に移動した図である。
【図５】処理トレイの斜視図である。
【図６】爪がシートを処理トレイに押さえた図である。
【図７】トレイ紙押さえの動作説明用の図である。（Ａ）は、トレイ紙押さえがトレイ上にいるときのトレイ紙押さえの図である。（Ｂ）は、トレイ紙押さえがトレイから離れた待機位置にいるときのトレイ紙押さえの図である。（Ｃ）は、トレイ紙押さえがシート束をトレイに押さえ付けているときのトレイ紙押さえの図である。
【図８】シート束をシート排出方向に排出する様子を示す図であり、図３の矢印Ｒ方向から見た図である。（Ａ）は、シートがシート処理装置に送り込まれてきた図である。（Ｂ）は、シートの後端が処理トレイに排出される直前の図である。
【図９】処理ローラがシートの後端を整合するときの動作説明用の図であり、図３の矢印Ｒ方向から見た図である。（Ａ）は、シートが後端規制板に接近している状態を示した図である。（Ｂ）は、シートが後端規制板に当接した図である。
【図１０】処理ローラがシートの側端を整合するときの動作説明用の図である。（Ａ）は、シートが最大移動地点から幅規制板に接近するときの図である。（Ｂ）は、シートが幅規制板に当接した図である。
【図１１】シート処理装置を下流側から見た図である。（Ａ）は、後端整合、幅整合（側端整合）されたシートの上流側端部を爪が処理トレイに押さえ付けている図である。（Ｂ）は、（Ａ）の状態から処理ローラが上昇してホームポジションに戻った図である。
【図１２】ステープラの位置を説明するためのシート処理装置の平面図である。
【図１３】シート処理装置の制御ブロック図である。
【図１４】シート処理装置において、ステープル処理、ノンステープル処理の動作説明用のフローチャートである。
【符号の説明】
【００９１】
Ｓ シート
ＳＡ シート束
１００ ＣＰＵ（速度切り換え手段）
１４０ 制御部
１５０ 画像形成装置
１５０Ａ 装置本体
１５２ 操作パネル
１５４ トレイ
２０４ 処理ローラ（移動手段）
２０５ 処理トレイ（積載手段）
２３９ 幅規制板（側端整合手段）
２４１ａ 爪（移動阻止手段、保持手段）
２４２ 後端規制板
２４９ 爪（排出手段）
２５４ ステープラ（処理手段）
２６４ 感光体ドラム（画像形成手段）
３００ シート処理装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを加工する加工処理とシートを加工しない未加工処理とを選択的に行なうシート処理装置と、このシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
シートに画像を形成する画像形成装置には、例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等がある。画像形成装置には、シートに画像を形成する装置本体と、画像形成されたシートを処理するシート処理装置とで構成されているタイプのものがある。
【０００３】
シート処理装置には、シートを束状にして綴じるステープル処理と、綴じないノンステープル処理とを選択的に行なえるタイプのものがある。このタイプのシート処理装置は、特許文献１に開示されている。
【０００４】
特許文献１に開示されている従来のシート処理装置は、ステープル処理をするとき、シートの搬送方向に沿った縁（側端ともいう）を整合してシートを束状にした後、シート束の所定の位置を綴じていた。シートの側端整合は、移動部材でシートをシートの搬送方向に対して直交する方向に移動させて、シートの側端を位置決め壁に当接させ、移動規制されたシート上を、移動部材を滑らせて行っている。
【０００５】
従来のシート処理装置は、ノンステープル処理のときもシートの側端整合を行って、シートを排出していた。シート処理装置は、ノンステープル処理のときには、シートの側端整合をすることなくそのまま排出してもよいが、ステープル処理と異なった動作をしなければならず、その分、構成が複雑になる。このため、従来のシート処理装置は、構造を簡素化するため、ノンステープル処理のときも、シートの側端整合を行ってから排出するよになっている。
【０００６】
このシート処理装置における、シートの側端整合の動作速度は、画像形成装置の装置本体から送られてくるシートの搬送間隔に対応した速度に合わせるのが好ましい。
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−３２０７０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、近年の画像形成装置は、画像形成速度が速くなっており、シート処理装置もそれに合わせて、シートの側端整合の処理時間を速くしなければならない。
【０００９】
しかし、従来のシート処理装置は、シートの側端整合の処理速度を速くすると、移動部材でシートを位置決め壁に当接させていたため、移動部材がシートを位置決め壁に当接させる速度や、シート上を滑る速度も速くなり、シートに座屈が生じおそれがある。このため、綴じられたシート束は、シートの座屈によって、シートの側端の整合性が低下して、見栄えが悪くなることがあった。
【００１０】
なお、以上の説明では、シートを束状にして綴じるときのことを述べたが、シートに孔をあける場合においても、シートの側端の整合性が低いと、シートの同じ位置に孔をあけることができないという課題がある。
【００１１】
すなわち、従来のシート処理装置は、ステープラ、穿孔装置等の処理手段による加工処理をしない（未加工処理）ときの処理速度を画像形成速度に合わせるのにともなって、加工処理の処理時間も合わせると、シートの整合性が低下するという課題があった。
【００１２】
また、シート加工処理時において、シートの側端の整合性が低いシート処理装置を備えた画像形成装置は、再度、シートに画像を形成し直さなければならないことがあった。
【００１３】
そこで、本発明は、処理手段による加工処理をしないときの処理速度を確保しつつ、処理手段による加工処理時の側端整合の整合性を低下させるのを防止したシート処理装置を提供することにある。
【００１４】
本発明は、シートの加工処理時の整合性を低下させるのを防止したシート処理装置を備えて、再度、シートに画像を形成し直すことを少なくした画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明のシート処理装置は、排出されたシートが積載される積載手段と、前記積載手段に積載された前記シートの上面に接触してシート排出方向に対して交差する方向に移動して前記シートを同方向に移動させる移動手段と、前記移動手段によって移動させられた前記シートのシート排出方向に沿った側端を受け止めて前記側端を整合する側端整合手段と、前記側端整合手段によって側端整合された前記シートを処理する処理手段と、を備え、前記移動手段が、前記シートを前記側端整合手段に当接させた状態でさらに移動させるようになっており、さらに、前記移動手段が前記側端整合手段に接近する移動速度を、前記処理手段によってシートを処理させる加工処理情報を得たとき、前記加工処理情報を得ていないときよりも遅い速度に切り換える速度切り換え手段を備えている。
【００１６】
本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成されたシートを処理するシート処理装置と、を備え、前記シート処理装置は、上記のシート処理装置である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のシート処理装置は、移動手段が側端整合手段に接近する移動速度を、加工処理情報を得たとき、加工処理情報を得ていないときよりも遅い速度に切り換えるようになっている。
【００１８】
このため、本発明のシート処理装置は、加工処理情報を得ていない未加工処理時の作動速度を遅くすることなく、高速の画像処理をする画像形成装置に対応することができる。
【００１９】
また、本発明のシート処理装置は、加工処理情報を得たとき、シートに座屈が生じるのを少なくして、側端の整合性を高めたシート束を綴じるので、側端の揃った見栄えのよいシート束を提供することができる。
【００２０】
すなわち、本発明のシート処理装置は、加工処理情報を得ていないときの生産性を確保しつつ、加工処理情報を得ているときの整合性をより安定させることができるという効果を奏する。
【００２１】
本発明の画像形成装置は、シートの加工処理時の整合性を低下させるのを防止したシート処理装置を備えているので、再度、シートに画像を形成し直すことを少なく、画像形成効率を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の実施形態のシート処理装置と、このシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置とを図に基づいて説明する。
【００２３】
（画像形成装置）
図１は、本発明の実施形態における画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。画像形成装置１５０は、シートに画像を形成する装置である。画像形成装置１５０には、例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等がある。画像形成装置１５０は、シートに画像を形成する装置本体１５０Ａと、画像が形成されたシートを処理するシート処理装置３００とで構成されている。シート処理装置３００は、画像形成装置の装置本体１５０Ａに購入選択肢（いわゆるオプション）として接続されている。シート処理装置３００は、装置本体１５０Ａに内蔵されていてもよい。
【００２４】
シート処理装置は、シートの縁を揃えてシートを束状にした後、綴じる（以下、「ステープル」という）処理と、シートの縁を揃えてシートを束状にした後、綴じないで排出する（以下、「ノンステープル」という）処理とを選択的に行なえるようになっている。
【００２５】
なお、シート束を綴じることをステープルという。シートの縁を揃えることを整合という。
【００２６】
画像形成装置１５０の装置本体１５０Ａは、外部からの情報に基づいてシートに画像を形成するようになっている。装置本体１５０Ａは、下部に、シートを収納したシートカセット１５１を図１の右方向に引き出し自在に備えている。シートカセット１５１のシートＳは、ピックアップローラ２６１によってシートカセット１５１から送り出されて、搬送ローラ対２６２、レジストローラ対２６３によって、画像形成手段である例えば感光体ドラム２６４と転写ローラ２６５との間に送り込まれる。感光体ドラム２６４には、予めトナー画像が形成されている。このため、感光体ドラム２６４のトナー画像がシートに転写される。トナー画像を転写されたシートＳは、定着器２６６によってトナー画像を定着されてから、排紙ローラ対１５３によって、シート処理装置３００に送り込まれる。
【００２７】
装置本体１５０Ａとシート処理装置３００は、装置本体１５０Ａに設けられた操作パネル１５２をユーザが操作することによって、作動するようになっている。装置本体１５０Ａの制御は、本体制御部１４０によって行われる。
【００２８】
（シート処理装置）
本発明の実施形態のシート処理装置を図に基づいて説明する。
【００２９】
なお、実施形態の説明において、シート搬送方向とは、図１の左右方向（矢印Ｘ方向）のことである。シートの排出方向は、図１の左から右への方向である。シートの後端とは、シート搬送方向上流側の縁のことであり、上流端と言う場合もある。シートの先端とは、シート搬送方向下流側の縁のことであり、下流端と言う場合もある。シートの側端とは、シート搬送方向に沿った縁のことである。シートの幅方向とは、シート搬送方向に対して交差する方向で、かつシートの表面に沿った方向（図５，６の矢印Ｙ方向）のことである。上下方向とは、図１の上下方向（矢印Ｚ方向）のことである。
【００３０】
また、図１、図２に示すシート処理装置と、図８、図９に示すシート処理装置は、向きが互いに逆になっている。
【００３１】
シート処理装置３００は、装置本体１５０Ａから処理トレイ２０５上にシートを受け入れて、そのシートの側端を幅規制板２３９（図１０）で整合し、束状にしたシートをステープラ２５４（図３）で綴じるステープル処理を行なうようになっている。
【００３２】
また、シート処理装置は、装置本体１５０Ａから処理トレイ２０５上にシートを受け入れて、そのシートの側端を幅規制板２３９（図１０）で整合し、束状にしたシートをステープル処理しないでそのまま排出するノンステープル処理も行なえるようになっている。
【００３３】
なお、シート処理装置３００は、処理手段である例えばステープラ２５４の代わりに穿孔装置を備えて、シートに孔をあける孔あけ処理を行なえるようにしてもよい。このため、処理手段は、ステープラに限定されるものではない。また、シートを側端整合した後、ステープル処理や孔あけ処理等を総称して加工処理という。さらに、処理トレイ２０５にシートを排出して幅規制板２３９に接近又は当接させる処理までしてステープル処理や孔あけ処理を行なわない処理を未加工処理という。
【００３４】
シート処理装置３００は、ＣＰＵ１００（図１）によって作動を制御されるようになっている。ＣＰＵ１００（図１３）は、シリアルＩ／Ｏ１３０を介して、装置本体１５０Ａの本体制御部１４０（図１）と信号の授受をしながら、シート処理装置３００を作動制御するようになっている。ＣＰＵ１００と本体制御部１４０は、いずれか一方を他方に一体化してもよい。
【００３５】
ＣＰＵ１００には、装置本体１５０Ａからシート受入部２０１に送り込まれてくるシートを検知する入口センサ２０２（図２）が接続されている。また、ＴＤスライダ２４４（図３、図４）がホームポジションにいるか否かを検知するＴＤスライダ位置センサ２４８（図４）も接続されている。ＴＤスライダ位置センサ２４８によって、ＴＤスライダ２４４がホームポジションにいることを検知したとき、爪２４９（図５）は上方に回動した位置にいる。
【００３６】
ＣＰＵ１００には、搬送モータ２０６（図３）とＴＤモータ２１６（図３）とクランプソレノイド２４０（図３）も接続されている。搬送モータ２０６は、駆動ローラ２０３ａ（図１）を回転させるようになっている。ＴＤモータ２１６は、ＴＤスライダ２４４をシート搬送方向に移動させて爪２４９をシート搬送方向に移動させるようになっている。クランプソレノイド２４０は、爪２４１ａを上下方向に回転させるようになっている。爪２４１ａは、シートを処理トレイ２０５に押し付けたり、開放したりするようなっている。また、ＴＤモータ２１６は、不図示の機構を介して処理ローラ２０４をシート搬送方向と、シートの幅方向とに移動させるようになっている。
【００３７】
ＣＰＵ１００には、ＣＰＵが実行する図１４の制御手順等と、ステープル処理を行なう場合の処理ローラ２０４の移動速度（Ｖ１）と、ステープル処理を行なわない場合の処理ローラの移動速度（Ｖ２）とをあらかじめ記憶しているＲＯＭ１１０が接続されている。また、ＣＰＵ１００には、ＣＰＵ１００の演算データ、装置本体１５０Ａの本体制御部１４０から受信した制御データ等の各種データを記憶するＲＡＭ１２１も接続されている。
【００３８】
なお、装置本体１５０Ａに設けられている操作パネル１５２は、シート処理装置３００に設けられていてもよい。この場合、操作パネル１５２は、ＣＰＵ１００に接続されていてもよい。
【００３９】
図２において、シート受入部２０１は、装置本体１５０Ａの排紙ローラ対１５３（図１）から排出されたシートＳを受け取る部分である。このシート受入部２０１に排出されたシートＳは、入口センサ２０２に検知された後、搬送ローラ対２０３の回転と、回転止めされた処理ローラ２０４の移動とによって搬送されて、積載手段である例えば処理トレイ２０５上に排出される。
【００４０】
シートを処理トレイ２０５に排出する搬送ローラ対２０３は、駆動ローラ２０３ａと、従動ローラ２０３ｂとで構成されている。駆動ローラ２０３ａは、図３に示すように、搬送モータ２０６から、搬送モータ２０６に取り付けられている搬送モータギア２０７、搬送プーリギア２０８、搬送ベルト２０９、搬送プーリ２１０を介して回転力を得て、駆動回転するようになっている。
【００４１】
処理ローラ２０４は、円筒部材の外周部にゴムもしくは発泡体等ゴムに近い弾性を備えた弾性体を設けて円筒状に形成されて、処理ローラホルダ２１１（図２、図８、図９、図１１）に保持されている。処理ローラホルダ２１１は、図示しないカム機構によりローラホルダ軸２１２を中心に上下方向へ回転できるようになっている。処理ローラ２０４は、シートの上面に接触して、回転しないで処理ローラホルダ２１１によってシート排出方向の下流側または上流側へ移動し、シートを同じ方向に移動させるようになっている。
【００４２】
図２、図８において、処理ローラ２０４は、搬送ローラ対２０３（２０３ａ，２０３ｂ）がシートＳを処理トレイ２０５に搬送するとき、上方に待避している。このため、シートＳの先端は処理ローラ２０４に邪魔されることなく処理トレイ２０５上に排出される。
【００４３】
（爪２４１ａの上下動作の説明）
図５において、固定部材に設けられたクランプソレノイド２４０は、固定部材に回転自在に支持された爪軸２４１を回転させて、爪軸２４１に設けてある爪２４１ａでシートを処理トレイ２０５に押し付けたり、開放したりするようになっている。
【００４４】
図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、搬送ローラ対２０３や処理ローラ２０４がシートＳを排出搬送しているとき、クランプソレノイド２４０（図５）はオフになっている。クランプソレノイド２４０がオフで、かつ処理トレイ２０５に既にシートが積載されている場合、爪軸２４１（図５）の爪２４１ａが、爪軸ばね２４３の牽引力によってそのシートの上流端部を処理トレイ２０５に押さえ付けている。このため、処理トレイ２０５に既に積載されている先行シートは、次に送られてくる後続シートによって下流側へ連れ送りされることがない。
【００４５】
クランプソレノイド２４０は、オンになると、爪軸ばね２４３に抗して爪軸２４１の爪２４１ａを上方へ回動させて、後端規制板２４２にシートＳの後端を当接しやすくする。
【００４６】
そして、処理ローラ２０４は、回転止めした状態で上流側へ移動して、シートの後端を後端規制板２４２に突き当てる（図９（Ｂ）、図１０（Ａ））。その後、処理ローラ２０４は、シートの幅方向（図１０（Ｂ）の矢印方向）に移動して、側端整合手段である例えば幅規制板２３９に接近し、シートの側端を幅規制板２３９に突き当てる。処理ローラ２０４は、多少、幅方向への移動を継続してシート上を滑り、シートの側端を幅規制板２３９に確実に突き当てる。
【００４７】
その後、処理ローラ２０４は、上方に待避してシートから離れるとき、クランプソレノイド２４０がオフになる（図１１（Ａ））。すると、爪軸ばね２４３により爪軸２４１が回転して、爪２４１ａがシートを処理トレイ２０５に押さえ込む。これによって、シートは、後端と側端とを整合されて、処理トレイ２０５に保持され、後続シートによる連れ送りもなく、整合が乱れることがない。
【００４８】
（処理トレイ２０５上でのシート整合動作説明）
ＲＯＭ１１０には、予め、ステープル処理を行なう場合の処理ローラ２０４の幅規制板２３９への移動速度（Ｖ１）と、ステープル処理を行なわない場合の処理ローラ２０４の幅規制板２３９への移動速度（Ｖ２）とが記憶されている。
【００４９】
図８乃至図１１において、シート処理装置３００（図８（Ａ））は、搬送ローラ対２０３により、画像形成装置の装置本体１５０Ａから受け取ったシートを処理トレイ２０５へ搬送する（図１４、Ｓ９０１）。シートが入口センサに検知されて搬送ローラ対２０３のニップから抜ける前に、処理ローラ２０４が落下しながらシート排出方向（下流側）に移動して、搬送ローラ対２０３とともにシートを搬送する（図８（Ｂ））。このとき、処理ローラ２０４は、処理ローラホルダ２１１に対して回転停止しており、シートを確実に下流側へ搬送することができる。
【００５０】
そして、処理ローラ２０４は、シートＳが搬送ローラ対２０３のニップを抜けた後も、下流側へ移動を継続して、最大移動地点に到達する（図９（Ａ））。そして、処理ローラ２０４は、後端規制板２４２に接近移動を開始する。すなわち、処理ローラ２０４は、回転停止したまま、シート排出方向の上流側に移動を開始する。略同時に、ＣＰＵ１００がクランプソレノイド２４０（図５）をＯＮにして、爪軸２４１が回動して、爪２４１ａが上方に退避する。爪２４１ａは、上方に回転して、シートが後端規制板２４２に当接するのに邪魔にならない位置に退避する。
【００５１】
処理ローラ２０４は、シートを後端規制板２４２に突き当て、若干量シートの上を滑って（図９（Ｂ）、図１０（Ａ））、シートの後端を後端規制板２４２に確実に突き当てる（Ｓ９０３）。その後、処理ローラ２０４は、幅規制板２３９接近移動して、シートを幅規制板２３９に移動させる。
【００５２】
操作パネル１５２にステープル処理情報がユーザによって入力されている場合（Ｓ９０７でＹＥＳ）、処理ローラ２０４はシートを幅規制板２３９に突き当て、若干、シートの上を滑る（図１０（Ｂ））。このときの処理ローラ２０４の移動速度は、ステープル処理時においては、後述するノンステープル処理時の速度（Ｖ２）より遅い速度（Ｖ１）であり、その速度でシートを幅規制板２３９に突き当てる（Ｓ９０９）。
【００５３】
その後、処理ローラ２０４が上方に退避する直前にクランプソレノイド２４０（図５）がＯＦＦになり、後端整合、幅整合（側端整合）されたシートの上流側端部を爪２４１ａが処理トレイ２０５に押さえ付ける（図１１（Ａ）、Ｓ９１１）。処理ローラ２０４は、上方に待避したまま、幅規制板２３９から離れる方向へ移動してホームポジションに戻る（Ｓ９１３）。これによって、シートの整合動作が完了する（図１１（Ｂ））。シート処理装置は、以上の動作を繰り返して処理トレイ２０５上にシートを束状に集積する（Ｓ９１５）。
【００５４】
（処理トレイ２０５上で整合されたシート束の綴じ動作説明）
側端を整合されて、処理トレイ２０５に束状に積載されたシートは、ステープラ２５４によって綴じられる（Ｓ９１７）。ステープル処理は、ユーザによって、操作パネル１５２にシートを綴じる加工処理情報が入力されたときに行われる。
【００５５】
図３に示すようにシート処理装置３００には幅規制板２３９に側端整合されたシートを綴じるステープラ２５４が設けられている。本実施形態のステープラ２５４は、シート幅方向に対して固定されており、処理トレイ２０５上で整合されたシート束の片側一端に綴じ動作を行なうようになっている。ステープラ２５４は、図１２に示すように通紙可能な最大シート幅よりも内側に配置されている。したがって、シートＳが処理トレイ２０５に排出されるとき、シートＳはステープラ２５４の上部を通過して搬送されるようになっている。このため、ステープラ２５４は、搬送パスも兼ねている。
【００５６】
綴じたシート束をトレイ１５４に排出する動作は、後述する。
【００５７】
以上説明したように、シート処理装置３００は、操作パネル１５２にシートを綴じる加工処理情報が入力されているときには、入力されていないときよりも、処理ローラ２０４の移動速度が遅く設定されている。処理ローラ２０４の移動速度は、速度切り換え手段である例えばＣＰＵ１００がＴＤモータ２１６を制御することによって切り換えることができる。処理ローラ２０４、ＴＤモータ２１６等からなる機構は、移動手段の一例である。
【００５８】
すなわち、ＣＰＵは、ＴＤモータを制御して、処理ローラが幅規制板２３９に接近する移動速度を、ステープラによってシートを綴じる加工処理情報を得たとき、加工処理情報を得ていないノンステープル処理のときよりも遅い速度に切り換えるようになっている。
【００５９】
この場合、処理ローラ２０４が幅規制板２３９に接近する移動速度は、移動開始の時点から遅くてもよいし、シートの側端が幅規制板２３９に当接する直前に減速して遅くしてもよい。すなわち、シートを減速移動させてもよい。
【００６０】
また、ノンステープル処理のとき、処理ローラ２０４が幅規制板２３９に接近する移動速度は、後述する高速画像形成に対応した速度であってもよいし、高速画像形成でない普通の画像形成に対応した速度であってもよい。いずれにしても、処理ローラ２０４が幅規制板２３９に接近する移動速度は、シートを綴じる加工処理情報を得たとき、シートを綴じる加工処理情報を得ていないときよりも遅くなっていればよい。
【００６１】
したがって、シート処理装置は、ステープル処理のとき、ノンステープル処理のときよりも処理ローラ２０４をゆっくりと移動させて、シートが幅規制板２３９に突き当たるときの衝突エネルギーを軽減するようになっている。
【００６２】
よって、シート処理装置は、シートに座屈が生じるのを少なくして、側端の整合性を高めたシート束を綴じるので、側端の揃った見栄えのよいシート束を提供することができる。
【００６３】
なお、ステープラの代わりに穿孔装置を設けた場合、側端の整合性を高めたシート束に孔をあけるため、重なっている全てのシートの所定の位置に孔をあけることができる。
【００６４】
（処理トレイ２０５（図１）上で整合したシート束をトレイ１５４に排出するＴＤスライダ２４４（図４）と爪２４９の動作説明）
ＴＤスライダ２４４（図３）は、下ガイド２１５（図２）の下方に設置されているＴＤモータ２１６により、シート排出方向に移動するようになっている。
【００６５】
図４、図５において、爪２４９は、ＴＤスライダ２４４に上下方向に回動可能に取り付けられている。また、爪２４９を下方に牽引する爪ばね２５０が、爪２４９とＴＤスライダ２４４との間に設けられている。ＴＤスライダ２４４のホームポジションは、センサ検知部２４５ａ（図４（Ａ））がＴＤスライダ位置センサ２４８によって検知されてセンサギア２４５が回転停止しているときの位置である。ＴＤスライダ２４４がホームポジションにいるとき、図５に示すように、処理トレイ２０５の凸部２０５ａに爪２４９のレバー部２４９ａが乗り上げて、爪２４９が上方に回動したままになっている。
【００６６】
図６に示すように、ＴＤスライダ２４４（図４）の移動によりシート束ＳＡをトレイ１５４（図１）に排出するとき、ＴＤスライダ２４４の移動にともない、爪２４９のレバー部２４９ａは、爪ばね２５０に引かれて、処理トレイ２０５の凸部２０５ａを降りる。すると、爪２４９は、下方に回動して、シート押し出し部でシート束ＳＡの上流端部を押しながら、上方から処理トレイ２０５に押さえ付ける。
【００６７】
図１、図５、図７において、トレイ紙押さえ２５１は、ＴＤスライドギア２４６の下部に突設されたカム部２４６ｂの回転による紙押さえレバープレス２５２の移動と、トレイ紙押さえばね２５３の弾力とによって、上下方向に回動するようになっている。
【００６８】
図７（Ａ）において、トレイ紙押さえ２５１は、処理トレイ２０５上に整合されたシート束が爪２４９で処理トレイ２０５に押し付けられながら滑ってトレイ１５４に排出されるまで、トレイ１５４に先に積載されているシート束をトレイ１５４に押圧している。すなわち、トレイ紙押さえ２５１は、図１、図５に示すように、トレイ１５４上に位置している。なお、処理トレイ２０５には、爪２４９がシート束を処理トレイ２０５に押さえ付けて、下流側に移動できるようにシート搬送方向に沿ったスリット２０５ｂ（図５）が形成されている。
【００６９】
そして、図７（Ｂ）に示すように、シート束がトレイ１５４に落下する前にＴＤスライドギア２４６が回転する。すると、カム部２４６ｂが回転しながら、紙押さえレバープレス２５２をスリット部２５２ａと不図示のピンとの案内によって、矢印Ｅ方向に移動させる。紙押さえレバープレス２５２は、紙押さえばね２５３に抗して、移動しながらトレイ紙押さえの軸２５１ａを回転させて、トレイ紙押さえ２５１を矢印Ｇ方向に回動させる。トレイ紙押さえ２５１は、処理トレイ２０５の不図示の下部空間に進入して待避する。すなわち、トレイ紙押さえ２５１は、シート処理装置３００内に引っ込む。これによって、トレイ紙押さえ２５１は、後続のシート束がトレイ１５４に落下するのに邪魔になることがない。
【００７０】
シート束がトレイ１５４に落下すると、図７（Ｃ）に示すように、ＴＤスライドギア２４６のカム部２４６ｂは、回転して、紙押さえレバープレス２５２に対する作用を止める。すると、紙押さえレバープレス２５２が紙押さえばね２５３のばね力により矢印Ｆ方向に移動し、トレイ紙押さえ２５１が矢印Ｋ方向に回転して、トレイ１５４上のシート束をトレイ１５４に押さえ付ける。以上でシート束のトレイ１５４への積載が完了する（Ｓ９１９）。
【００７１】
（ノンステープル処理（未加工処理）の動作説明）
ノンステープル処理は、次のようにして行われる。まず、シート処理装置は、以上説明した処理Ｓ９０１、処理Ｓ９０３と同様の処理をする。そして、処理Ｓ９０７で、ステープル処理情報が入力されていないとき（Ｓ９０７でＮＯ）、処理ローラ２０４は、ＲＯＭに記憶されている速度Ｖ２で幅規制板に接近する（Ｓ９２１）。その後、処理Ｓ９１１、Ｓ９１３と同様な処理Ｓ９２３、Ｓ９２５がＣＰＵの制御によって行われる。後続シートがある場合（Ｓ９２７でＹＥＳ）、処理Ｓ９０１に戻り、処理Ｓ９０３が行われる。そして、処理Ｓ９０７において、ノンステープル処理であるので、処理Ｓ９２１がＣＰＵの制御によって行われる。後続シートがなくなると（Ｓ９２７でＮＯ）、シート束は、排出されて（Ｓ９１９）、ノンステープル処理が終了する。
【００７２】
（ノンステープル処理におけるシートの側端整合の動作説明）
次に、以上説明したシート処理装置を、画像形成の処理速度が速い画像形成装置に対応させた場合の動作を説明する。
【００７３】
以上の説明におけるノンステープル処理は、シートの側端を幅規制板２３９（図１０）に整合させて、束状にして排出するようになっているが、幅規制板２３９に整合させる（突き当てる）ことなく、束状にして排出するようになっていてもよい。以下、その場合について説明する。
【００７４】
処理ローラ２０４の幅規制板２３９への移動速度は、画像形成装置から受け入れるシートの画像形成速度に対応した速度に設定されているのが好ましい。このため、画像形成の処理速度が速い画像形成装置からシートが送られてくる場合、処理ローラ２０４の移動速度が、速い速度に設定することが考えられる。仮に、この速い速度でシートを幅規制板２３９に突き当てると、突き当たるときの衝撃エネルギーが大きく、シートに座屈が生じるおそれがある。このため、シートの側端整合精度を高くする必要のあるステープル処理時には、上記のように、処理ローラ２０４の幅規制板２３９への移動速度を遅くして、座屈の発生率を低くしている。しかし、ノンステープル処理はシート束を綴じる必要が無いので、シートの側端整合精度はステープル処理より低くてもよい。
【００７５】
そこで、ノンステープル処理時において、処理ローラ２０４でシートを幅規制板２３９に移動させるとき、シートが幅規制板２３９に突き当たる前にクランプソレノイド２４０（図５）をＯＦＦすると、画像形成処理の速い画像形成装置に対応することができる。
【００７６】
すなわち、シートが幅規制板２３９に当接する以前に、爪２４１ａによってシートの上流側端部を処理トレイ２０５に押さえ付けて、シートの移動を規制する。このようにすると、シートは、側端が幅規制板２３９に突き当たる前に停止して、座屈することが防止される。クランプソレノイド２４０、爪軸２４１、爪２４１ａ等からなる機構は、移動阻止手段の一例である。
【００７７】
その後、処理ローラ２０４は、シート上を滑った後、上方に待避し、幅規制板２３９から離れる方向へ移動してホームポジションに戻る。シート処理装置は、この動作を繰り返して処理トレイ２０５上にシート束を集積した後、ステープル処理のときと同様にしてシート束をトレイ１５４に排出する。
【００７８】
しかし、このノンステープル処理動作において、シートが幅規制板２３９に突き当たる前にシートを停止させてシートを積層させていくと、シートの幅方向の位置が毎回若干ばらつくことがある。すなわち、処理トレイ２０５に積載されている先行シート上を後続シートが移動するため、先行シートが後続シートに追従して幅規制板２３９に接近することがある。結果として、シートの側端整合が若干乱れて、ステープル処理より側端の整合性が劣る傾向にある。しかし、ノンステープル処理はシート束を綴じる必要が無いので、シートの側端整合精度はステープル処理より低くてもよい。このため、側端整合の乱れ量は、ステープル処理時においては許されない量であっても、ノンステープル処理においては許される量になるようにクランプソレノイド２４０のＯＦＦタイミングが設定されている。なお、後続シートに追従移動する先行シートが幅規制板２３９に受け止められる。
【００７９】
以上説明したシート処理装置の全ての動作は、ＣＰＵ１００の制御によって行われる。すなわち、ＣＰＵ１００は、クランプソレノイド２４０を制御して、爪２４１ａがシートの移動を阻止する作動タイミングを、ステープラでシートを綴じる加工処理情報を得ていないとき、加工処理情報を得たときよりも早いタイミングに切り換えるようになっている。しかも、加工処理情報を得ていないときの爪２４１ａの作動タイミングは、処理ローラ２０４がシートを幅規制板２３９に当接させる以前に設定されている。そして、加工処理情報を得ているときの作動タイミングは、処理ローラ２０４がシートを幅規制板２３９に当接させた後に設定されている。
【００８０】
したがって、シート処理装置は、画像形成装置の画像形成の処理速度が速くなっても、ノンステープル処理においては対応することができて、処理の生産性を低下させることが少ない。
【００８１】
また、シート処理装置は、ノンステープル処理速度を高速の画像形成速度に合わせてあるが、ステープル処理時にはシートをゆっくりと幅規制板に当接させるので、シートに座屈が生じることが少なく、側端の揃った見栄えのよいシート束を提供することができる。
【００８２】
以上の説明は、ノンステープル処理において、シートの側端が幅規制板２３９に当接する以前に、爪２４１ａがシートを処理トレイ２０５に押さえ付けて、シートの移動を阻止しているが、幅規制板２３９にシートが多少当接してから移動を阻止し保持してもよい。ただし、爪２４１ａの作動タイミングは、処理ローラ２０４が、シートを幅規制板２３９に当接させてから、移動を停止しない間である。クランプソレノイド２４０、爪軸２４１、爪２４１ａ等からなる機構は、移動阻止手段の一例である。
【００８３】
（ノンステープル処理時において、シートを１枚ずつ排出する動作説明）
以上の説明で、ノンステープル処理のシートは、束状にされて排出されるようになっているが１枚ずつ排出してもよい。シートを１枚ずつ排出する場合の動作を説明する。
【００８４】
ノンステープル処理において、幅規制板２３９に当接させられるシート、あるいは幅規制板に当接する前に爪２４１ａによって移動を阻止されるシートであっても、シートを移動させた処理ローラ２０４は、上方に待避してホームポジションに戻る。
【００８５】
処理ローラ２０４が上方に退避した後、ＣＰＵ１００は、クランプソレノイド２４０を制御して爪２４１ａを上方に回転させて、シートを解放させる。そして、ＣＰＵ１００は、搬送モータ２０６を制御して、ＴＤスライダ２４４（図４）を移動させ、排出手段である例えば爪２４９でシートを１枚、トレイ１５４（図１）に排出する。
【００８６】
このときの処理ローラ２０４の移動速度は、画像形成装置から受け入れるシートの移動速度に設定されている。したがって、処理ローラ２０４は、ステープル処理時に比べて速い速度で作動する。よって、この速度においてシートを幅規制板２３９に突き当てた場合、突き当たるときの衝撃エネルギーが大きく、シートが座屈するおそれがある。しかし、シートを１枚ずつ、処理トレイ２０５に排出するため、例え、座屈したとしても後続シートを処理トレイ２０５に迎え入れるとき、既に、処理トレイ２０５に先行シートが無いため、後続シートに対してなんら影響を与えることはない。
【００８７】
なお、この場合もＣＰＵは、ＴＤモータを制御して、処理ローラが幅規制板に接近する移動速度を、ステープラによってシートを綴じる加工処理情報を得たとき、加工処理情報を得ていないノンステープル処理のときよりも遅い速度に切り換えるようになっている。
【００８８】
このように、シート処理装置は、ノンステープル処理に、幅規制板に当接させられるシート、あるいは幅規制板に当接する前に爪によって移動を阻止されるシートを１枚ずつ排出すると、ノンステープル処理速度を高速の画像形成速度に合わせることができる。また、ステープル処理時にはシートをゆっくりと幅規制板に当接させるので、シートに座屈が生じることが少なく、側端の揃った見栄えのよいシート束を提供することができる。
【００８９】
以上の説明において、移動手段である例えば処理ローラ２０４は、回転止めされた状態で、シートの搬送方向とシートの幅方向とに移動して、シートを同方向に移動させるようになっているので、単にシートに接触する部材であってもよい。したがって、移動手段は、処理ローラ２０４に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の実施形態における画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図２】本発明の実施形態におけるシート処理装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図３】図２のシート処理装置において、上半分を取り除いた斜視図である。
【図４】ＴＤスライダと爪の動作説明用の図である。（Ａ）は、駆動力伝達方向選択機構が、押さえ作動機構を選択した図である。（Ｂ）は、（Ａ）の状態から爪が下流側に移動した図である。
【図５】処理トレイの斜視図である。
【図６】爪がシートを処理トレイに押さえた図である。
【図７】トレイ紙押さえの動作説明用の図である。（Ａ）は、トレイ紙押さえがトレイ上にいるときのトレイ紙押さえの図である。（Ｂ）は、トレイ紙押さえがトレイから離れた待機位置にいるときのトレイ紙押さえの図である。（Ｃ）は、トレイ紙押さえがシート束をトレイに押さえ付けているときのトレイ紙押さえの図である。
【図８】シート束をシート排出方向に排出する様子を示す図であり、図３の矢印Ｒ方向から見た図である。（Ａ）は、シートがシート処理装置に送り込まれてきた図である。（Ｂ）は、シートの後端が処理トレイに排出される直前の図である。
【図９】処理ローラがシートの後端を整合するときの動作説明用の図であり、図３の矢印Ｒ方向から見た図である。（Ａ）は、シートが後端規制板に接近している状態を示した図である。（Ｂ）は、シートが後端規制板に当接した図である。
【図１０】処理ローラがシートの側端を整合するときの動作説明用の図である。（Ａ）は、シートが最大移動地点から幅規制板に接近するときの図である。（Ｂ）は、シートが幅規制板に当接した図である。
【図１１】シート処理装置を下流側から見た図である。（Ａ）は、後端整合、幅整合（側端整合）されたシートの上流側端部を爪が処理トレイに押さえ付けている図である。（Ｂ）は、（Ａ）の状態から処理ローラが上昇してホームポジションに戻った図である。
【図１２】ステープラの位置を説明するためのシート処理装置の平面図である。
【図１３】シート処理装置の制御ブロック図である。
【図１４】シート処理装置において、ステープル処理、ノンステープル処理の動作説明用のフローチャートである。
【符号の説明】
【００９１】
Ｓ シート
ＳＡ シート束
１００ ＣＰＵ（速度切り換え手段）
１４０ 制御部
１５０ 画像形成装置
１５０Ａ 装置本体
１５２ 操作パネル
１５４ トレイ
２０４ 処理ローラ（移動手段）
２０５ 処理トレイ（積載手段）
２３９ 幅規制板（側端整合手段）
２４１ａ 爪（移動阻止手段、保持手段）
２４２ 後端規制板
２４９ 爪（排出手段）
２５４ ステープラ（処理手段）
２６４ 感光体ドラム（画像形成手段）
３００ シート処理装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
排出されたシートが積載される積載手段と、
前記積載手段に積載された前記シートの上面に接触してシート排出方向に対して交差する方向に移動して前記シートを同方向に移動させる移動手段と、
前記移動手段によって移動させられた前記シートのシート排出方向に沿った側端を受け止めて前記側端を整合する側端整合手段と、
前記側端整合手段によって側端整合された前記シートを処理する処理手段と、を備え、
前記移動手段が、前記シートを前記側端整合手段に当接させた状態でさらに移動させるシート処理装置において、
前記移動手段が前記側端整合手段に接近する移動速度を、前記処理手段によってシートを処理させる加工処理情報を得たとき、前記加工処理情報を得ていないときよりも遅い速度に切り換える速度切り換え手段を備えた、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記速度切り換え手段は、前記加工処理情報を得たとき、前記移動手段を前記側端整合手段に対して減速移動させることが可能である、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記加工処理情報を得ていないとき、前記移動手段が前記シートを前記側端整合手段に当接させる以前に、前記シートの移動を阻止する移動阻止手段を備えた
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記加工処理情報を得ていないとき、前記移動手段が前記シートを前記側端整合手段に当接させてから移動を停止しない間に、前記シートを保持する保持手段を備えた、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記処理手段によって処理されない前記シートを１枚ずつ排出する排出手段を備えた、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項６】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成されたシートを処理するシート処理装置と、を備え、
前記シート処理装置は、請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート処理装置であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
排出されたシートが積載される積載手段と、
前記積載手段に積載された前記シートの上面に接触してシート排出方向に対して交差する方向に移動して前記シートを同方向に移動させる移動手段と、
前記移動手段によって移動させられた前記シートのシート排出方向に沿った側端を受け止めて前記側端を整合する側端整合手段と、
前記側端整合手段によって側端整合された前記シートを処理する処理手段と、を備え、
前記移動手段が、前記シートを前記側端整合手段に当接させた状態でさらに移動させるシート処理装置において、
前記移動手段が前記側端整合手段に接近する移動速度を、前記処理手段によってシートを処理させる加工処理情報を得たとき、前記加工処理情報を得ていないときよりも遅い速度に切り換える速度切り換え手段を備えた、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記速度切り換え手段は、前記加工処理情報を得たとき、前記移動手段を前記側端整合手段に対して減速移動させることが可能である、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記加工処理情報を得ていないとき、前記移動手段が前記シートを前記側端整合手段に当接させる以前に、前記シートの移動を阻止する移動阻止手段を備えた
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記加工処理情報を得ていないとき、前記移動手段が前記シートを前記側端整合手段に当接させてから移動を停止しない間に、前記シートを保持する保持手段を備えた、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記処理手段によって処理されない前記シートを１枚ずつ排出する排出手段を備えた、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項６】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成されたシートを処理するシート処理装置と、を備え、
前記シート処理装置は、請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート処理装置であることを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００９−１９６８１１（Ｐ２００９−１９６８１１Ａ）
【公開日】平成２１年９月３日（２００９．９．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−４３６３２（Ｐ２００８−４３６３２）
【出願日】平成２０年２月２５日（２００８．２．２５）
【出願人】（０００２０８７４３）キヤノンファインテック株式会社 (1,218)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年９月３日（２００９．９．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年２月２５日（２００８．２．２５）
【出願人】（０００２０８７４３）キヤノンファインテック株式会社 (1,218)
【Ｆターム（参考）】
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