シート処理装置及びこれを用いた画像形成装置
【課題】処理トレイ上に搬出されたシートを整合する際に、正確な位置に整合でき、整合動作が短時間で高速に行なえ、整合機構を小型コンパクトに構成する。
【解決手段】処理トレイ上に搬出されたシートを、排紙直交方向の基準ラインに位置決めする整合手段を、排紙直交方向に設定された異なる複数の基準ラインにシートを整合可能に構成し、この整合手段の整合動作制御手段を、基準ラインを選定する基準ライン設定手段と、設定された基準ラインに基づいて整合手段を待機位置から整合位置に移動する整合動作実行手段とで構成する。
【解決手段】処理トレイ上に搬出されたシートを、排紙直交方向の基準ラインに位置決めする整合手段を、排紙直交方向に設定された異なる複数の基準ラインにシートを整合可能に構成し、この整合手段の整合動作制御手段を、基準ラインを選定する基準ライン設定手段と、設定された基準ラインに基づいて整合手段を待機位置から整合位置に移動する整合動作実行手段とで構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置などから送られたシートを処理トレイに集積し、綴じ処理などの後処理を施すシート処理装置に係わり、トレイ上に搬出されたシートを所定の位置に整合するシート整合機構の改良に関する。
【０００２】
一般にこの種の装置は、画像形成装置の後処理装置として画像形成されたシートを部揃え集積して綴じ処理するか、或いは搬出されるシートにパンチ処理を施す装置として知られている。
【０００３】
例えば特許文献１には、画像形成装置の排紙口に連結され順次送られるシートを処理トレイ上に集積し、このトレイ上で部揃え集積してステープル装置で綴じ処理する後処理装置が開示されている。この処理トレイにはシートの一端（同文献のものは排紙方向後端部）を突き当て規制する規制ストッパと、この規制ストッパにシートを移送する排紙回転体（反転ローラなど）が配置されている。
【０００４】
これと共に処理トレイには反転ローラで規制ストッパに突き当てたシートをその排紙直交方向を位置決めする整合手段が配置されている。つまりシートの排紙方向先端又は後端をストッパで規制して位置決めし、その直交方向のシート側縁を所定の基準に合致するように位置決めする整合手段が設けられている。この整合手段としては、シートセンタを基準に整合するセンター基準と、シート側縁部を基準に整合するサイド基準が知られている。
【０００５】
特許文献２にも同様の後処理装置が開示されている。同文献の装置は、画像形成装置のハウジング内の排紙エリアに組み込まれた後処理ユニットが開示されている。このような後処理ユニットは胴内フィニッシャとして知られ、排紙口から送られたシートを処理トレイに集積し、このトレイで綴じ処理した後に下流側のスタックトレイにシート束を搬出している。そして処理トレイには特許文献１の装置と同様にシート整合手段が配置されている。
【０００６】
シート整合手段の構造は特許文献１及び文献には開示されていないが特許文献３には、代表的な整合機構が開示されている。同文献にはトレイ上に搬出されたシートを左右一対の整合板でシートセンタ（幅方向中央）を基準に位置決めする機構が開示されている。その構造は左右の整合板をトレイに幅方向に移動可能に取り付ける。そして正逆転モータに連結したピニオンに左右それぞれの整合板に設けたラックを噛合させている。従ってモータの回転で中央に位置するピニオンを正逆転すると左右の整合板は同一量ずつ互いに接近又は離間する。
【０００７】
このような構成でトレイ上にシートが進入したタイミングで左右の整合板を待機位置から互いに接近した整合位置に移動すると、幅方向の寸法が異なるシートを設定した基準ラインに整合させることが出来る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−２６３０３３号公報
【特許文献２】特開２０１１−０３７５９１号公報
【特許文献３】特開２００９−１５４２４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述したように排紙口から処理トレイ上に搬出されたシートの幅方向の位置ズレを正しい基準位置に整合する際に、左右一対の整合部材をシートから離れた待機位置から接近した整合位置に移動する過程でシートセンタを移動させて所定の基準ラインと一致するように整合している。
【００１０】
この場合に、従来はこの基準ラインを、装置設計時に基準として設定し、これに合わせるように給紙機構、搬送機構、トレイ機構及び後処理機構を位置決め設定している。そしてトレイ上に配置する整合機構は整合部材の移動ストロークをシートの最大の位置ズレ量を基準に移動量を設定している。
【００１１】
このため、シート材質が大きく異なるとシートジャムの多発する装置となったり、大きく不揃い状態で後処理されたりすることとなる。これに反し、シート材質は、再生紙、アート紙など使用目的に応じて大きく変化している。このシート性状の変化は給紙機構部で摩擦係数、静電気、温湿度などの影響でシートの操出条件が変化し、シートの横レジ（搬送直交方向レジストレーション；以下同様）に影響を及ぼす。
【００１２】
このような変化は、例えば給紙機構部である種の再生紙は右偏りのシート操出となり、ある種のコーティング紙は左偏りのシート操出となり、また同様に搬送機構部でもシートの偏りが発生する。
【００１３】
上述のような規定外のシートの不規則搬送の問題と同時に、規定内の普通紙などのシートは給紙、搬送、排紙の各過程での位置ズレが少なく、整然と搬出される場合が多いため、装置設計時に規定外の不規則搬送を考慮して整合機構の動作ストロークを設定すると整合動作に時間を要し、全体として処理効率の悪い装置となる。
【００１４】
このように整合機構のストロークを最大の位置ズレ量を基準に設定することは、結果としてシートを比較的長い距離に渡って移動しなければならないから、整合部材を大きく、部材寸法を大きく構成しなければシートを修正できない。従って整合機構の占めるスペースが大きく同時にこれを駆動する駆動機構が大型化する。
【００１５】
シートの整合機構は、正確な位置決めと、静音化、小型化、コンパクトな機構であること、高速・迅速に整合動作が行なえること、消費電力駆動トルクが小さいことが同時に達成されることが要求されている。
【００１６】
本発明者は、トレイ上に搬出されるシートの位置ズレ量によって一定の傾向があることに着目した、例えば給紙機構の性質から第１のカセットから繰り出したシートは右偏り、第２のカセットからのシートは左偏りに搬出されることが認められた。また、シートの材質、例えば再生紙とコーティング紙と普通紙とでは操り出しロールとの摩擦係数が大きく異なり排紙シートの姿勢に影響を及ぼすこと、同様に搬送機構（デュープレックス経路を通過したシートと、通過しないシートなど搬送経路の違い）によって排紙されたシート姿勢に影響を及ぼすことが判明した。そこで本発明者は、処理トレイ上にシートを整合する基準位置を複数異なる位置に設定可能に構成し、シート材質、給紙機構、搬送機構などのシートの搬送条件に応じて基準位置を設定できるようにするとの着想に至った。
【００１７】
本発明は、処理トレイ上に搬出されたシートを整合する際に、正確な位置に整合できること、整合動作が短時間で高速に行なえること，整合機構を小型コンパクトに構成することが出来ることをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
なお、本発明にあって「横レジ」とはシート幅方向（排紙直交方向）のレジストレーションを意味し、シート側縁が基準位置（正常位置）から離れたオフセット量若しくはその状態を云う。上記課題を達成するため本発明は、処理トレイ上に搬出されたシートを、排紙直交方向の基準ラインに位置決めする整合手段を、排紙直交方向に設定された異なる複数の基準ラインにシートを整合可能に構成し、この整合手段の整合動作制御手段を、基準ラインを選定する基準ライン設定手段と、設定された基準ラインに基づいて整合手段を待機位置から整合位置に移動する整合動作実行手段とで構成することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、処理トレイ上に排出されたシートを左右一対の整合部材で整合する際に、搬出されたシートの位置ズレ傾向に従って複数の位置から最適の整合基準を選定できるように構成したものであるから以下の効果を奏する。
【００２０】
整合部材の整合位置を複数の基準位置からシートの移動量を最小とする基準位置に設定することが出来るから、位置ズレ修正のためのシート移動量が小さくなり正確な位置に整合することができる。これと共に、整合部材を待機位置から整合位置に移動するストロークは短く設定されることとなり、整合動作を短時間で迅速に実行することができる。従ってシートの整合動作時間を短時間に設定できるからシートの処理効率を向上させることが出来る。
【００２１】
更に左右一対の整合部材は、移動ストロークが小さくシートの移動量も小さいため整合部材自体を小型軽量に構成することができ、これを往復駆動する駆動機構も小型に構成でき、整合機構全体を小型コンパクトで駆動トルク及び消費電力を低減することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係わる後処理装置及びこれを用いた画像形成装置を配置したコンピュータネットワークの構成説明であり、（ａ）はネットワーク構成を、（ｂ）は後処理装置の１形態（インナーフィニッシャ構成）を、（ｃ）は異なる後処理装置の形態（システム構成）を示す。
【図２】後処理装置Ｂを備えた画像形成装置Ａの全体構成の説明図。
【図３】後処理装置Ｂの要部拡大説明図。
【図４】図３の装置における処理トレイの整合機構の説明図。
【図５】図３の装置におけるシートを給紙部から後処理部に移送する基準ラインの説明図。
【図６】図３の装置における整合機構の説明図であり、（ａ）は一実施形態を、（ｂ）は異なる実施形態を示す。
【図７】図２の画像形成装置における概念構成の説明図（フロー図）。
【図８】図２の後処理装置におけるシート搬出の状態説明図、（ａ）はシートが２偏り傾向で排出された状態を、（ｂ）はシートが左偏り傾向で排出された状態を示す。
【図９】。処理トレイに排紙されたシートの整合方法の説明図であり、（ａ）は整合部材の移動ストロークを変更する形態、（ｂ）は整合の基準ライン変更する形態を示し、（ｃ）は整合機構における整合板の移動ストロークの説明図である。
【図１０】図２の画像形成装置における制御構成の説明図（ブロック図）。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下図示の好適な実施の形態に基づいて本発明を説明する。図１に従って本発明に係わるシート処理装置Ｂと、これを内蔵した後処理装置Ｃと、このシート後処理装置Ｂを含む画像形成システムＡについて説明する。図１（ａ）はコンピュータネットワークを示している。ネットワークＮにはパーソナルコンピュータなどの入力端末Ｎ１と、プリンタなどの出力端末Ｎ２が連結されている。入力端末Ｎ１としてはコンピュータ、スキャナー装置、通信機器などが、出力端末Ｎ２としてはプリンタ装置、ファクシミリ装置などが用いられる。
【００２４】
本発明のシート後処理装置は、画像形成装置Ａに接続された後処理装置Ｃに採用される場合と、画像形成されたシートを収納するスタック装置に採用される場合がある。この他、本発明のシート処理装置は、順次送られてくるシートをトレイ上の所定位置に位置決めする機構として後処理装置、スタック装置に限らず広くシート取扱い装置に採用可能である。
【００２５】
図１（ｂ）は画像形成装置Ａに内蔵された胴内フィニッシャ構成の後処理装置Ｃを示す。画像形成ユニットと画像読取ユニットの間に設けられた排紙エリアに後処理装置Ｃが内蔵されている。同図（ｃ）は画像形成ユニットＡに連設された後処理装置Ｃのレイアウト構成を示し、画像形成装置Ａの排紙口に後処理装置Ｃの搬入口が連結されている。以下、画像形成装置Ａ、後処理装置Ｃの順に説明する。
【００２６】
［画像形成装置Ａ］
図２に示す画像形成装置Ａについて説明する。画像形成装置Ａはハウジング１に、給紙部２と、画像形成部３と、排紙部４と、画像読取部５とを、内蔵している。ハウジング１はフロア据付タイプ、テスクトップタイプなど適宜形状の外装ケーシングで構成されている。
【００２７】
給紙部２は、異なったサイズのシートを収納する複数の給紙カセット２ａ、２ｂ、２ｃ（以下カセット２ａで総称する）と、汎用されるシートを大量に収納する大容量カセット２ｄと、手差し給紙トレイ２ｅで構成されている。給紙カセット２ａの構造は特に特定する必要はないが、各カセットには紙載台と、紙載台上のシートを繰出す給紙ローラ２ｘと、シートを一枚に分離する分離手段（分離爪、リタード部材など）が内蔵されている。各カセット２ａはハウジング１に引出し状に着脱可能に装着されている。
【００２８】
また大容量給紙カセット２ｄは、大量に消費されるシートを収納する給紙ユニットであり、ハウジング１に内蔵される構造と、ハウジング１の外部に付設されるオプション構造が採用される。上記手差し給紙トレイ２ｅは、カセットに収納する必要のないシート、若しくはカセットに収納することができないシート、例えば厚紙シート、特殊コーティングシートなどを後述する画像形成部３の画像形成タイミングに合わせて供給する。
【００２９】
なお、本発明にあって給紙カセット２ａの数、大容量カセット２ｄの要否、手差し給紙機構２ｅの要否は、少なくとも異なる二つ以上の給紙機構を備えれば良い、その給紙機構は例えば第１給紙カセット２ａと第２給紙カセット２ｂの組合せ、１つの給紙カセット２ａと大容量給紙カセット２ｄの組合せで構成する。
【００３０】
上述の給紙部２の下流側には給紙経路６が設けられ、各カセット２ａから供給されたシートを下流側の画像形成部３に給送する。このため給紙経路６にはシートを搬送する搬送機構（搬送ローラなど）と、画像形成部３の直前にレジストローラ機構７が設けられている。レジストローラ機構７は互いに圧接した１対のローラ対で構成され、停止状態のローラにシート先端を突き当ててループ状に湾曲させることによってシートの先端揃え（スキュ修正）を行う。
【００３１】
このようなレジスト修正機構はよく知られた構造であり、比較的簡単な機構でシートのスキュを修正することができる。このレジスト機構で修正できないシートのスキュ或いは横レジは、その未修正状態で画像形成部に送られる。このシートのスキュと横レジについて説明する。「シートスキュ」はシートが搬送方向に対し所定角度傾斜して送られる現象であり、スキュ状態となったシートは搬送経路に沿って斜行し、画像形成、後処理位置などに送られる。「横レジ」は、カセットからシートを繰り出す際に給紙ローラが左右何れかに偏っているとシートはスキュして繰り出されるが、このシート側縁が搬送ガイドなどで規制されるとシートは左右何れかに偏った位置に幅寄せされる。そしてこのシートは左右何れかに偏った姿勢で下流側に送られる。
【００３２】
なおこのシートのスキュと横レジはいずれもシートが正しい姿勢から位置ズレした状態で送られる。本発明ではシート姿勢が曲がっているか否かに拘わらず搬送直交方向に位置ズレしている状態を「横レジ」と定義する。
【００３３】
図２に示すように給紙経路６には、その経路端部にレジストローラ７が配置され、経路ガイドにはシートをループ状に湾曲させるレジストエリアが形成されている。従って複数の給紙カセットから送られたシートはレジストローラ７で先端揃えされ、その位置で画像形成のタイミングを待つように待機する。
【００３４】
画像形成部３は、インクジェット印刷機構、オフセット印刷機構、インクリボン印刷機構などの画像形成機構が採用可能である。図示のものは静電式画像形成機構を示している。感光ドラム８の周囲に印字ヘッド９（レーザー発光器）と現像器１０が配置してありドラム表面にレーザヘッドで潜画像を形成し、現像器１０でトナー画像を形成する。これと共にレジストローラ７で待機しているシートをドラム周面に向けて送り、チャージャー１１でトナー画像をシート上に転写する。そして定着器１２で定着し排紙部４に送る。
【００３５】
排紙部４は、画像形成部３で画像形成されたシートをハウジング１に形成された排紙口１３に案内する排紙経路１５で構成されている。これと共に排紙部４にはデュープレックス経路１４が設けられ、表面に画像形成したシートを表裏反転して再びレジストローラ７に案内し、画像形成部３でシート裏面に画像を形成した後に排紙経路１５から排紙口１３に案内する。このデュープレックス経路１４は、画像形成部３から送られたシートの搬送方向を反転するスイッチバックパス（図示のものは排紙経路１５と後処理装置Ｃのシート移送経路２６で構成している）とシートを表裏反転するUターンパスを有するデュープレックス経路１４が配置されている。
【００３６】
図２に示す画像読取部５は、読取プラテン１６と、このプラテンに沿って往復動する読取キャリッジ１７と、光電変換手段１８で構成されている。キャリッジ１７には光源ランプ（不図示）が内蔵されプラテン１６にセットされたシート原稿に読取光を照射する。原稿からの反射光は集光レンズを介して光電変換素子１８上に集光される。このような構成でプラテン上にセットした原稿をキャリッジ１７で走査して光電変換素子１８で電気信号に変換する。この電気信号は、画像データとして画像形成部３のデータ処理部に送られる。
【００３７】
なお、図示１９は原稿送り装置である。給紙トレイ２０にセットした原稿を１枚ずつ分離して読取プラテン１６に案内する。このプラテン１６で画像読取されたシート原稿は排紙トレイ２１に収納される。
【００３８】
［後処理装置］
上述の画像形成装置Ａには排紙口１３に連なるように後処理装置Ｃが連設されている。この後処理装置Ｃについて説明する。後処理装置Ｃは図３に示すように、ケーシング２４と、後述のケーシングに設けられた搬入口２５を有するシート移送経路２６と、この経路２６から送られたシートを後処理のために一時的に収容する処理トレイ２７と、このトレイに配置された後処理手段２８と、後処理されたシートを収納するスタックトレイ２９で構成されている。
【００３９】
シート移送経路２６はケーシング２４に水平方向に配置された略直線経路で構成され、排紙口３０を備えている。搬入口２５は画像形成装置Ａの排紙口１３に連なる位置に配置され、排紙口３０は処理トレイ２７の上方に段差を形成して配置されている。処理トレイ２７は、下流側に配置されたスタックトレイ２９との間でシートをブリッジ支持するように配置されている。シート先端側をスタックトレイ２９で支持し、シート後端側を処理トレイ２７で支持する。
【００４０】
このスタックトレイ２９は昇降トレイで構成され、図示しない昇降機構によって積載された最上シートが処理トレイ２７上に支持されるシートとほぼ同一平面となるように高さ調節可能に構成されている。
【００４１】
シート移送経路２６には送られるシートにファイル穴を穿孔するパンチユニット２８ｐが配置されている。シート移送経路２６にはシートを搬入口２５から排紙口３０に向けて搬送する搬送ローラと、排紙口３０には排紙ローラ３１ｂが配置されている。また搬入口２５の近傍にはシートセンサ（入口センサ）Ｓｅ１が排紙口３０近傍にはシートセンサ（排紙センサ）Ｓｅ２が配置されている。
【００４２】
排紙口３０と処理トレイ２７との間には段差が形成され、排紙口３０からシート先端をトレイ上の最上シートの上に送り、シート後端を排紙口から落下させて集積するようになっている。この処理トレイ２７にはシートを所定位置に位置決めする規制ストッパ３２と、このストッパにシートを送る反転ローラ３３と、整合回転体３４が配置されている。
【００４３】
図示の後処理手段２８は、トレイ上に集積されたシート（束）を綴じ処理するステープル装置で構成されている。この他、後処理手段２８としては穿孔装置、捺印装置などで構成する。従って処理トレイ２７は排紙口３０から送られたシートを束状に堆積させて部揃え集積する構成（後処理装置がステープル装置のとき）に限定されない。排紙口３０から送られたシートを１枚ずつ後処理する構成（後処理装置が捺印装置のとき）としても良い。
【００４４】
上記反転ローラ３３は、排紙口３０から送られたシートを下流側（図３左側）に移送する機能と、シート後端が排紙口３０から処理トレイ上に落下した後にこのシートを規制ストッパ３２に向けて移送する機能とを有している。このため反転ローラ３３は正逆転可能な駆動モータに連結され、同時に処理トレイ上方の待機位置からトレイ上の作動位置に上下昇降可能に装置フレームに支持されている。そして図示しない昇降モータによって待機位置と作動位置との間で上下動する。
【００４５】
反転ローラ３３の動作は、シート先端が排紙口３０から処理トレイ２７上に進入するまでは情上方の待機位置に位置し、シート先端がローラ位置に進入した後に、このシートの上に降下するとともにローラが排紙方向に回転してシートをスタックトレイ方向に送る。そしてシート後端が排紙口３０から処理トレイ２７上に落下した後には反転ローラ３３は排紙逆方向（図３反時計方向）に回転する。そしてシート後端が整合回転体３４に喰え込まれた後にシートと係合する作動位置から待機位置に上昇して待機する。この動作の前後に反転ローラ３３の回転は停止する。
【００４６】
整合回転体３４は、排紙口３０から処理トレイ上に落下したシート後端を掻き込み搬送する回転体で構成され、シート後端を規制ストッパ３２に向けて移送する。このため整合回転体３４は、フレキシブルベルト（タイミングベルト、リング状ベルト）、或いは上下揺動するアーム部材（ブラケット）に軸支持された昇降ローラなどで構成される。これは処理トレイ上に積載されたシートの高さ位置に応じて上下動させるためである。
【００４７】
上記規制ストッパ３２は、図４に示すように処理トレイ後端部２７ａに配置された突当て規制面３２ｘを有するストッパ片３２ａ、３２ｂで構成されている。図示のストッパ３２は後述するステープル装置２８の移動動作の関係で、間隔を隔てて配置された複数のストッパ片で３２ａ、３２ｂ構成されている。
【００４８】
［整合手段の構成］
図３の装置には、給紙部２からスタックトレイ２９に搬送されるシートを基準に基準ラインが設定され、この「基準ライン」を基準に各機構（給紙・搬送・後処理・排紙収納）の機能部品がレイアウトされている。従ってサイズの異なるシートはこの基準ラインが一致するように搬送され、後処理される。
【００４９】
本発明は上記基準ラインを「センター基準」に設定する場合に係わり、シートセンタＳｃが基準ラインと一致させる。そこで処理トレイ２７には、シートを搬送直交方向（横レジ方向；図４Ｙ−Ｙ方向）に位置決めする整合機構３５が配置されている。
【００５０】
前述したように処理トレイ２７には排紙口３０から搬入されたシートを規制ストッパ３２に突当規制する。この排紙方向のシート整合は反転ローラ３３と整合回転体３４の作用で行う。処理トレイ２７に搬出された全てのシートは、排紙方向後端（先端であっても良い）を規制ストッパ３２に位置決めされる。このときシートに搬送直交方向の位置ズレ（横レジ；以下同様）が生ずると後続する後処理の処理位置が狂う問題が生ずる。そこでシートの横レジを修正するため処理トレイ２７には左右一対の整合板３６ａ、３６ｂが配置される。
【００５１】
この左右の整合板３６ａ、３６ｂは排紙直交方向に移動可能に配置されシートの側縁を位置修正する。このため左右の整合板３６ａ、３６ｂは処理トレイ２７に設定された基準ラインにシートセンタＳｃが一致するようにシートを位置修正する。
【００５２】
本発明は、左右一対の整合板（部材）３６ａ、３６ｂを排紙直交方向に移動する整合動作を処理トレイ上に搬出されたシートの姿勢に従って基準ラインを設定することを特徴としている。つまり処理トレイ２７上に右偏りで排出されるシートは基準ラインを物理的な中央ライン（後述するＳｃ０）ではなく右側にオフセットさせた基準ライン（後述するラインＳｃ１）に、左側にオフセットされた基準ライン（後述するラインＳｃ２）に設定することを特徴としている。
【００５３】
以下本発明に係わる整合機構を図４乃至図７に従って説明する。図４及び図５は処理トレイ２７の構成を示し、図４は斜視状態、図５は平面状態である。処理トレイ２７には左右一対の整合板（部材）３６ａ、３６ｂが配置されている。各整合板３６ａ、３６ｂにはシート側縁と係合する規制面３６ｘが設けられ、排紙直交方向（図４Ｙ−Ｙ方向）に移動する整合動作で規制面３６ｘがシート側縁を幅寄せ移動する。整合板の移動機構については後述する。
【００５４】
処理トレイ２７の中央には排紙方向（図示Ｘ−Ｘ方向）に基準ラインＳｃ０が設定されている。図５において、基準ラインＳｃ０が中心に位置するように、画像形成装置Ａの給紙カセット２ａの繰出ローラ２ｒの中心が位置し、同様にシート移送経路２６の搬送ローラ３１ａの中心が位置し、処理トレイ２７の反転ローラ３３の中心が位置するようにレイアウトされている。また左右一対の整合板３６ａ、３６ｂは処理トレイ２７に排紙直交方向に移動可能に配置されている。図示２７ｘはスリット溝であり左右の整合板３６ａ、３６ｂを移動可能に係合している。
【００５５】
なお図５は画像形成装置Ａの給紙カセット２と後処理装置Ｃのシート移送経路２６と処理トレイ２７をそれぞれ平面状態に展開した概念図である。このような平面構成において、サイズの異なるシートが、そのシートセンタが基準ラインＳｃ０に一致するように給紙部２から送られ、搬送部で搬送され、処理トレイ２７で後処理される。このように送られるシートが、シート材質、給紙機構、搬送機構、後処理機構の各機構部でスキュ或いは横レジが発生する。このスキュ及び横レジの原因については前述した通りである。
【００５６】
［整合板駆動機構］
次に図６に示す整合板３６ａ、３６ｂの駆動機構について説明する。処理トレイ２７に左右一対配置された整合板３６ａ、３６ｂは、真ん中に搬入されたシートを整合するため排紙直交方向に移動し、その過程でシートを幅寄せ整合する。その駆動機構の第１実施形態を図６（ａ）に、第２実施形態を図６（ｂ）に示す。
【００５７】
「第１実施形態」
この形態は、左右一対の整合板３６ａ、３６ｂを異なる駆動モータで左右独立して移動する場合を示す。処理トレイ２７には排紙直交方向にスリット溝２７ｘが設けられ、この溝に左右の整合板３６ａ、３６ｂはスライド可能に支持され、左右互いに接近及び離反するようになっている。左右の整合板３６ａ、３６ｂは第１第２の駆動モータＭａ、Ｍｂ（以下「整合モータ」という）に連結されている。
【００５８】
図６（ａ）は処理トレイ２７の背面図であり、トレイ背面に整合モータＭａ、Ｍｂがマウントされている。各モータ（減速機構を内蔵したギァードモータ）に連結されたプーリ３８ａ、３８ｂ間にタイミングベルト３７が架け渡され、このベルトの一端に左右の整合板３６ａ、３６ｂが固定されている。従って、整合モータＭａ、Ｍｂを正方向回転すると左右の整合板３６ａ、３６ｂは互いに接近し、モータを逆方向回転すると左右の整合板３６ａ、３６ｂは互いに離間する。
【００５９】
図６（ａ）において、図示３２は後端規制ストッパであり、処理トレイの後端部２７ａに配置されている。図示のストッパ片３２ａ、３２ｂは同図左右方向に移動可能に支持されている。これと共に処理トレイの後端部２７ａには後処理手段（ステープル装置）２８が設けられている。図示のステープル装置２８は同図左右方向に移動可能にガイドレール３９に支持され、タイミングベルト４０とシフトモータＭＳによって左右方向（幅方向）に移動可能に支持されている。
【００６０】
このようにステープル装置２８と規制ストッパ３２をシート幅方向に移動可能としたのは次の理由による。ステープル装置２８は処理トレイ２７上に集積され、整合されたシート束を幅方向の複数箇所（例えば２箇所綴じ）をステープル綴じするために移動可能に構成されている。また規制ストッパ３２はステープル装置２８の移動に伴ってその動作を支障しないように、シートの綴じ領域外（トレイに載置されたシートの領域外）に退避移動する。その移動は整合板３６ａ、３６ｂと連動させることも可能で、図示３６ｇは連動突起（係合部）である。
【００６１】
このような構成によって整合板３６ａ、３６ｂと規制ストッパ３２ａ、３２ｂは、シートを処理トレイ上に集積するときには、シートと係合する位置に位置する。そしてシートに後処理を施すときには処理トレイ上のシートの外側に退避して後処理動作を実行させる。この第１実施形態のとき左右の整合板３６ａ、３６ｂそれぞれに駆動モータＭａ、Ｍｂを必要とするが、左右の整合板３６ａ、３６ｂをそれぞれ独立して待機位置と整合位置を設定することも、整合動作させることも可能となる。
【００６２】
そこで後述する制御手段は複数準備された基準ラインの一つを選択して左右の整合板の移動位置（待機位置と整合位置）を設定する。このとき制御手段は後処理手段２８の作動位置（ステープル綴じ位置）を設定された基準ラインＳｃに従って位置設定（オフセット）する。
【００６３】
「第２実施形態」
図６（ｂ）に示す形態は、左右一対の整合板３６ａ、３６ｂを互いに連動して接近・離反する構成を示す。処理トレイ２７には左右の整合板３６ａ、３６ｂを移動可能に支持するスリット溝２７ｘが設けられている。左右の整合板３６ａ、３６ｂは処理トレイ２７の背面側でラック４１ａ（右整合板）、４１ｂ（左整合板）と、ピニオン４２で互いに歯合されている。そしてピニオン４２には駆動モータ（整合モータ）ＭＣに連結されている。
【００６４】
従って整合モータＭＣの回転によって左右の整合板３６ａ、３６ｂは互いに接近し、反対方向回転によって互いに離間する。このような整合機構によって駆動機構は一つの駆動モータで構成でき、駆動機構の簡素化が可能である。
【００６５】
そして本発明の特徴とする構成は、ピニオン４２と整合モータＭＣを可動フレーム４３にマウントし、この可動フレーム４３を処理トレイ２７の幅方向（図示Ｙ−Ｙ方向）に移動可能（オフセット可能）に連結してある。従って、可動フレーム４３を左右方向に位置移動することによって左右一対の整合板３６ａ、３６ｂを同時に右方向又は左方向に位置移動することができる。
【００６６】
また、可動フレーム４３にはシフトモータＭＴが設けてあり、このモータの正逆転で可動フレーム４３を左右に位置移動する制御が可能となる。図示２８はステープラ装置（後処理手段手段）であり、所定間隔で左右に１対配置され、シートの後端縁の２箇所を同時に綴じ処理する。この場合（複数の後処理手段配置）のシフトモータＭＴは後述する基準ラインの設定のためのオフセット機構であり、このシフトモータＭＴによって可動フレーム４３にマウントされている左右の整合板３６ａ、３６ｂと左右の後処理手段２８の位置をシフトする。
【００６７】
［整合動作］
上述の構成の整合機構についてその整合動作を説明する。本発明は左右一対の整合板（部材；以下同様）３６ａ、３６ｂで処理トレイ上のシートを整合する際に、整合動作の基準ラインＳｃを複数ライン（図８に示すＳｃ０、Ｓｃ１、Ｓｃ２）設け、この複数ラインの一つを選択して整合動作を実行することを特徴としている。
【００６８】
図７は本発明の概念構成を示し、図８は図７の概念に基づく基準ラインの設定方法の説明図であり、図９は設定された基準ラインに基づく整合板の移動ストロークの説明図である。図７に示すように、処理トレイ２７上に搬出されるシートは、上流側の機構（機体差）、シートの紙質、シートサイズに応じてトレイ上に搬出されるシートの姿勢が異なることが知られている。
【００６９】
例えば給紙機構（画像形成装置Ａにおける給紙部２の構成など）、搬送機構（画像形成装置Ａにおけるデュープレックス経路１４を経由するシート（両面印刷）と経由しないシート（片面印刷））、集積機構（後処理装置Ｃにおける反転ローラ３３、整合回転体３４などの機構及び機体差）によって処理トレイ上に搬出されるシートの姿勢には傾向が生ずる。
【００７０】
これは装置製造時の機体差によって例えば第１給紙カセット２ａの給紙ローラが右側に、第２給紙カセット２ｂの給紙ローラが左側に傾いていると処理トレイ２７に排出されるシートも右偏り、左偏り姿勢で排出される。同様にシートの搬送経路の機構についても機体差が発生する。また、シートの材質、普通紙であるか、再生紙であるか、シートとローラ間の摩擦差、経路ガイドとシートの摩擦差によって例えば再生紙は右偏りに排出され、コーティング紙は左偏りに排出されるなどの傾向が生ずる。同様にシートサイズ例えばＪＩＳＡ３サイズシートとＡ４サイズシートでは、排出姿勢に傾向が生ずる。
【００７１】
そこで本発明は図７に示すように搬出シートの横レジの傾向をデータ化する（Ｓｔ０１）。レジスト傾向から複数の基準ラインを設定する（Ｓｔ０２）。シートの送り条件の設定（Ｓｔ０４）。これは画像形成装置Ａの画像形成条件あるいは後処理装置Ｃの後処理条件の設定に応じてシートの送り条件が異なり、このシートの送り条件を設定する。
【００７２】
シート送り条件の代表的な例は、第１給紙カセット２ａからシートを送りだすときと第２給紙カセット２ｂからシートを送り出すときには、一方は右偏りに他方は左偏りに搬出される傾向がある場合について本発明を説明する。
【００７３】
次いで、上述のレジスト傾向のデータ化に基づいて複数の基準ラインを設定する。この基準ラインは、第１給紙カセット２ａなど右偏り傾向のシート送り条件のときには基準ラインＳｃ１に、第２給紙カセット２ｂなど左偏り傾向のシート送り条件のときには基準ラインＳｃ２に設定する（Ｓｔ０４）。後述の設定は、後述する第１実施形態の場合は「マニュアル設定」で（Ｓｔ０５）、第２実施形態の場合は「自動設定」する（Ｓｔ０６）。
【００７４】
設定され基準ライン（Ｓｃ０、Ｓｃ１、Ｓｃ２）に基づいて整合板（整合部材；以下同様）３６ａ、３６ｂの待機位置Ｗｐと整合位置Ａｐを設定（算出）する（Ｓｔ０６）する。この整合板３６ａ、３６ｂの整合動作位置は、設定された基準ライン（Ｓｃ０〜Ｓｃ２）から予め決められた距離離れた位置に待機位置Ｗｐを設定し、整合位置Ａｐは基準ラインとシートサイズ情報から算出する。
【００７５】
なお、上記待機位置Ｗｐはシートのバラツキ量（Δｙ）によって実験的に設定し、制御部のＲＯＭに準備（記憶）しておく。そして整合板３６ａ、３６ｂを設定された基準ライン（Ｓｃ０〜Ｓｃ２）に従って算出された待機位置Ｗｐに移動する。この場合、整合板３６ａ、３６ｂは処理トレイ上のシート載置エリアから離れた退避位置にホームポジジョンを設定しておくことが好ましい。
【００７６】
次いでシートを搬出する。この動作は画像形成装置Ａでシート上に画像を形成し排紙口１３から搬出する。そして後処理装置Ｃではシート排紙の指示信号を受けてシート移送経路２６からこのシートを受け入れる（Ｓｔ０９）。
【００７７】
そこでシート移送経路２６には、排紙口３０に向けて送られるシートのレジスト量を検出する（Ｓｔ１０）。このシートのレジスト量の検出は、例えばシート移送経路２６にシート側縁を検出するセンサアレイＳｅ３、Ｓｅ４を配置する（後述の図８参照）。シートのレジスト量を検出する構成は後述するが、その検出値は「過去送りデータ」として記憶手段５２に記憶する。後述の記憶したレジスト量値は、後述する「マニュアル設定」時の参考値として使用するか、或いは後述する「自動設定」時の基礎データとして使用する。
【００７８】
また、シートのレジスト量値に基づいて正常搬送可能か否か判断する（Ｓｔ１１）。この判断で正常搬送可能なときにはシートを処理トレイ上に搬出する（Ｓｔ１２）。一方レジスト量の検出結果で「正常搬送が不可能」なときには次の「基準変更する」か、「基準変更しない」か何れかの方法を装置設計時に採用する。この場合レジスト量の検出結果によって変更するか変更しないか選択できるように構成することも可能である。
【００７９】
「基準変更しないとき」
基準変更しないとき（Ｓｔ１４）にはシートジャムとして装置を停止する（Ｓｔ１５）か、整合ストロークを変更する（Ｓｔ１６）か、何れかに（設計値として）設定する。この整合ストローク変更の方法については図８に従って後述するが、この新たに変更したストロークで基準ラインを変更することなく整合動作を継続して実行する（Ｓｔ１７）。例えば給紙カセットが第１カセット２ａから第２カセット２ｂに変更されたとき、先の第１カセット２ａのレジスト傾向に従って設定した第２基準ラインＳｃ１を変更することなく整合動作を継続する。このときには整合板３６ａ、３６ｂの整合ストロークを変更する。
【００８０】
「基準を変更するとき」
基準を変更するとき（Ｓｔ１８）には新たな基準ラインを設定する（Ｓｔ１９）。この基準ラインの設定は前述した（Ｓｔ０４）と同様に新しい基準ラインを設定する。例えば給紙カセットが第１カセット２ａから第２カセット２ｂに変更されたとき、先の第１カセット２ａのレジスト傾向に従って設定した基準ラインＳｃ１を、第２カセットのレジスト傾向に従って設定した基準ラインＳｃ２に変更する（Ｓｔ１９）。
【００８１】
新たな基準ライン（例えばＳｃ２）の設定に従って整合板３６ａ、３６ｂの整合ストロークを設定し、待機位置Ｗｐと、整合位置Ａｐを前述のものと同様に設定（算出）する。これら基準の変更に伴って処理トレイ２７上に集積されている集積済みシート束を先の基準ラインＳｃ１から新たに設定した基準ラインＳｃ２と一致するように束移動する。この束移動動作は後述する図８に従って説明する。
【００８２】
図８に従って処理トレイに搬出されるシート姿勢について説明する。同図（ａ）に設計基準として設定された第１基準ラインＳｃ０を示すが、このラインを基準に給紙部、搬送部、後処理部の各機構が配置されている。従って構成部品などに精度差がなく、同時にシートサイズ、シート材質に差がないと仮定すれば、すべてのシートはこの第１基準ラインＳｃ０にシートセンタが一致するように搬出される。
【００８３】
しかし、給紙部構造、搬送部構造などでシートが図示「α」だけ右側に偏った状態で搬出されたときには、シートセンタは基準ラインＳｃ０から「α」だけオフセットして処理トレイ上に積み上げられる。このようなシート搬出の偏りは、給紙カセットの給紙ローラの偏り、シート搬送経路の摩擦、シート材質の変化などに原因する。
【００８４】
そこで装置の機体差を含めて実験によってオフセット量αを設定する。このオフセット量αに基づいて第２基準ラインＳｃ１を設定すると、シートを整合するための整合板３６ａ、３６ｂの移動量は同図に示すストロークＳｙ１でシート整合できる。なお図示Δｙはシート搬出のばらつき量であり実験によって定める。このときオフセット量αと搬出バラツキΔｙとは［α＞Δy］の関係が設立する必要がある。α＜Δｙのときには基準を設計値である第１基準ラインＳｃ０に設定する。
【００８５】
このことから基準ラインを設計値である第１基準ラインＳｃ０に設定するときの整合板の移動量はストロークＳｙ０であり、シートを整合するための移動量が第１基準と第２基準とでは異なり、第２基準の移動量が少ないことがこととなる。
【００８６】
同様に図８（ｂ）はシートが第１基準ラインＳｃ０から先と反対側、左側に偏って（オフセット量β）で搬出された場合を示す。この場合もΔｙはシート搬出のバラツキ量で実験値によって決定する。そして第１基準ラインＳｃ０でシート整合する場合に比べ、オフセット量βで設定した第３基準ラインＳｃ２にシートセンタが一致するように整合することによって整合のためのシートの移動量が少ないこととなる。
【００８７】
このように整合のための「シートの移動量」を少なくすると、シート移動のための整合機構の小型化、特に小さくて軽い整合板を処理トレイに配置することが出来、同時に駆動トルクが小さく、コンパクトに構成することが可能である。これと共にシートは修正のための移動量が少ないから、ばらつきが少なく所定の位置に整然と整合される。
【００８８】
次に整合板３６ａ、３６ｂのストロークについて図９に従って説明する。上述のようにシート整合のための基準ライン（Ｓｃ０,１,２）を複数設けてその１つに設定するとこの基準から外れたシートが搬出されることがある。これは例えば第１給紙カセット２ａから先行シートを繰出し、後続シートを第２カセットから繰出す場合を想定すると、第１カセット２ａは右偏りに、第２カセット２ｂは左偏りにシートが搬出される。この場合には、図７で説明したようにシート移送経路２６でのシートレジスト量に応じて「基準変更しない」場合と「基準変更する」場合、何れかの整合方法を採用する。
【００８９】
「基準変更しないとき」
図９（ａ）に示すように整合板３６ａ、３６ｂの移動ストロークを外れて搬出されるシートに対し整合板の移動ストロークをＳｙ１からＳｙ２に変更する。その方法は整合板３６ｂの待機位置射Ｗｐ１をＷｐ２に変更する。これによって後続するシートは既に設定してある第２基準ラインＳｃ１にシートセンタが一致するように整合される。
【００９０】
「基準位置を変更するとき」
図９（ｂ）に示すようにシートが整合板３６ａ、３６ｂの移動ストロークｓｙ１を外れて搬出されたとき制御手段（制御ＣＰＵなど）は給紙・搬送・集積などの条件が変化したときには、既に設定してある基準ラインを新しい基準ラインに変更する。この基準ラインの変更は前述した基準ライン設定と同様に行う（Ｓｔ１９〜Ｓｔ２３）。このとき処理トレイ上に先の第２基準ラインＳｃ１に集積されているシートを新しい第３基準ラインＳｔ２にシートセンタが一致するように束移動する。このシート束の移動は図示のように整合板３６ａを位置移動する。
【００９１】
［制御構成］
上述した画像形成システムの制御構成を図１０のブロック図に従って説明する。図１に示す画像形成システムは画像形成装置Ａの制御部（以下「本体制御部」という）４５と後処理装置Ｃの制御部（以下「後処理制御部」という）５０を備えている。本体制御部４５は印字制御部４６と給紙制御部４７と入力部（コントロールパネル）４８を備えている。
【００９２】
そしてこの入力部（コントロールパネル）４８から「画像形成モード」と「後処理モード」の設定を行う。画像形成モードはカラー・モノクロ印刷、両面・片面印刷などのモード設定と、シートサイズ、シート紙質、プリントアウト部数、拡大・縮小印刷、などの画像形成条件を設定する。また「後処理モード」は、例えば「プリントアウトモード」「ステープル仕上げモード」「製本綴じ仕上げモード」などに設定する。
【００９３】
また、本体制御部４５は後処理制御部５０に後処理の仕上げモードとシート枚数、部数情報と綴じモード（１個所止綴じか２個所以上複数綴じか）情報、及び画像形成するシートの紙厚情報などをデータ転送する。これと同時に本体制御部４５は画像形成の終了毎にジョブ終了信号を後処理制御部５０に転送する。
【００９４】
上述の後処理モードについて説明すると、上記「プリントアウトモード」は排紙口３０からのシートを、後処理を施すことなくスタックトレイ２９に収容する。この場合にはシートを処理トレイ２７に部揃え集積することなく、排紙口３０からスタックトレイ２９に搬出する。上記「ステープル仕上げモード」は、排紙口３０からのシートを処理トレイ２７上に集積して部揃えし、このシート束にステープラ装置２８で綴じ仕上げした後に、スタックトレイ２９に収容する。この場合には画像形成されるシートは原則として同一紙厚さで同一サイズのシートにオペレータによって指定される。
【００９５】
上記「製本綴じ仕上げモード」は、画像形成装置Ａで画像形成されたシートを処理トレイ２７に部揃え集積し、最後に表紙シートを画像形成装置Ａで画像形成して処理トレイ上のシートに重ね合わせ、ステープル綴じした後に、スタックトレイ２９に収容する。この場合には表紙シートは給紙部２に準備された厚紙シートがオペレータによって指定される。
【００９６】
［後処理制御部］
後処理制御部５０は、指定された後処理モードに応じて後処理装置Ｂを動作させる制御ＣＰＵ（制御手段；以下同様）で構成される。この後処理制御部５０には、動作プログラムを記憶したＲＯＭ５１と、制御データを記憶するＲＡＭ５２が備えられている。
【００９７】
後処理制御部５０には基準ライン設定手段５３と整合動作実行手段５４が設けられている。これらの手段は制御ＣＰＵの実行プログラムによって構成される。ここではその概念について説明する。
【００９８】
「基準ライン設定手段」
基準ライン設定手段５３は予め設定され制御データ５２に記憶されている基準ラインデータを呼出してその一つを選択する。この基準ライン設定手段５３は、後述する「マニュアル設定」と「自動設定」何れかの選択方法を採用する。これと共に基準ライン設定手段５３は、整合板３６ａ、３６ｂの待機位置Ｗｐと作動位置Ａｐを設定（算出）するように構成されている。
【００９９】
この場合、作動位置Ａｐ設定はマニュアル設定又は自動設定で設定された基準ラインにシートセンタが一致するようにシート側縁の整合位置を算出する。つまりシートサイズ情報からの長さ（幅方向長さ）の２分の１が基準ラインと一致するように整合板の作動位置を決定（算出）する。また待機位置Ｗｐは、予めシートの搬送誤差として実験で求めたばらつき量Δｙから設定する。
【０１００】
整合動作実行手段５４は、制御ＣＰＵ５０で構成される。シートサイズ情報及び基準ラインが設定され、その両情報を取得したタイミングで整合板３６ａ、３６ｂをホームポジションＨｐから待機位置Ｗｐに移動する。ホームポジションＨｐは先に説明したように処理トレイ２７のシート収納領域から外側に外れた位置に設定され、この位置から基準ライン設定手段５３で算出された待機位置Ｗｐに位置移動する。
【０１０１】
次いで整合動作実行手段５４は、シート後端が排紙センサＳｅ２を通過した信号に基づいて反転ローラ３３と整合回転体３４の作用でシート後端が規制ストッパ３２に突当て整合されたタイミングで（このとき反転ローラ３３は待機位置に移動している）整合板３６ａ、３６ｂを待機位置Ｗｐから作動位置Ａｐに移動し、次いで作動位置Ａｐから待機位置Ｗｐに復帰移動する。この動作で処理トレイ２７上に搬出され後端を規制ストッパ３２に位置決めされたシートは（ストッパ）規制面３２ｘに沿って排紙直交方向に移動する。そしてその移動量はシートセンタが基準ラインＳｃと一致する位置に移動される。このように順次上方に集積されたシートは束状に積み上げられてその後端位置は規制ストッパ３２、その側縁は基準ラインＳｃと一致するように位置決めされることとなる。
【０１０２】
この処理トレイ上へのシート整合を繰り返して一連のシートが集積されるとジョブ終了信号を得て制御手段５０は後処理手段２８に後処理動作を実行させ、実行後のシートをスタックトレイ２９に移送する。
【０１０３】
［基準ライン設定手段（第１実施形態）］
前述した基準ライン設定手段５３について説明する。図７で説明したように、複数に設定され記憶手段５２記憶された基準ライン（Ｓｃ０,１,２）から一つのラインを選定する。この基準設定を「マニュアル設定」で行う場合について説明する。
【０１０４】
図示しないコントロールパネルには、後処理装置Ｃのモード設定と同時に処理トレイ２７に集積する整合基準設定の表示を実行する。この基準ライン設定の表示は、例えばシート整合位置をデフォルト値と＋Ｈミリ、−Ｆミリなどオフセット量をオペレータが選択できるように表示する。後述の表示は、後処理を施したシートが不完全であったとき、オペレータは再作成を実行する必要がある。このとき同一条件で繰り返すことは不合理であるため、オペレータは先の不完全仕上げの状態から、シート整合の基準ラインを変更することを選択する。この場合、先の処理（前ジョブ）のレジ量を検出したセンサアレイＳｅ３、Ｓｅ４の検出値（平均値が好ましい）をパネル表示する。これによってオペレータは前ジョブの状態を修正する感覚で基準ライン設定が可能となる。
【０１０５】
そこでオペレータは設計値として、設定（デフォルト）されている第１基準ラインＳｃ０から＋１５ミリ、−１０ミリなど基準ラインのオフセット量を設定する。
【０１０６】
［基準ライン設定手段（第２実施形態）］
次に基準ライン設定を自動で行う場合について説明する。装置製造時に処理トレイ上のシート搬出の偏り傾向を制御データとして記憶手段５２に記憶する。この記憶データは例えば第１給紙カセット２ａから搬出したシートは、右偏り３ミリ、或いはデュープレックス経路を経由したシートは左偏り５ミリなどシートの給紙条件と搬送条件から処理トレイ上に搬出されるシートの偏り傾向をデータとして記憶してある。そして画像形成条件、後処理条件、などのモード設定がコントロールパネルで設定されたとき、基準位置ラインを記憶手段５２に記憶されているデータに基づいて例えば第１基準ラインＳｃ１、第２基準ラインＳｃ２などに設定する。
【０１０７】
この場合には処理トレイ２７に集積したシートのレジスト量を検出して前ジョブデータとして記憶手段５２に記憶する。そしてモード設定時に同一条件で実行された過去データを呼び出して基準ラインとして設定する。
【符号の説明】
【０１０８】
２ａ、２ｂ 給紙カセット
２６ シート移送経路
２７ 処理トレイ
２８ 後処理手段
２９ スタックトレイ
３０ 排紙口
３２ 規制ストッパ
３３ 反転ローラ
３４ 整合回転体
３６ａ、３６ｂ 整合板（部材）
５２ 記憶手段
５３ 基準ライン設定手段
５４ 整合動作実行手段
Ｓｃ０ 第１基準ライン
Ｓｃ１ 第２基準ライン
Ｓｃ２ 第３基準ライン
Ｓｅ３，Ｓｅ４ センサアレイ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置などから送られたシートを処理トレイに集積し、綴じ処理などの後処理を施すシート処理装置に係わり、トレイ上に搬出されたシートを所定の位置に整合するシート整合機構の改良に関する。
【０００２】
一般にこの種の装置は、画像形成装置の後処理装置として画像形成されたシートを部揃え集積して綴じ処理するか、或いは搬出されるシートにパンチ処理を施す装置として知られている。
【０００３】
例えば特許文献１には、画像形成装置の排紙口に連結され順次送られるシートを処理トレイ上に集積し、このトレイ上で部揃え集積してステープル装置で綴じ処理する後処理装置が開示されている。この処理トレイにはシートの一端（同文献のものは排紙方向後端部）を突き当て規制する規制ストッパと、この規制ストッパにシートを移送する排紙回転体（反転ローラなど）が配置されている。
【０００４】
これと共に処理トレイには反転ローラで規制ストッパに突き当てたシートをその排紙直交方向を位置決めする整合手段が配置されている。つまりシートの排紙方向先端又は後端をストッパで規制して位置決めし、その直交方向のシート側縁を所定の基準に合致するように位置決めする整合手段が設けられている。この整合手段としては、シートセンタを基準に整合するセンター基準と、シート側縁部を基準に整合するサイド基準が知られている。
【０００５】
特許文献２にも同様の後処理装置が開示されている。同文献の装置は、画像形成装置のハウジング内の排紙エリアに組み込まれた後処理ユニットが開示されている。このような後処理ユニットは胴内フィニッシャとして知られ、排紙口から送られたシートを処理トレイに集積し、このトレイで綴じ処理した後に下流側のスタックトレイにシート束を搬出している。そして処理トレイには特許文献１の装置と同様にシート整合手段が配置されている。
【０００６】
シート整合手段の構造は特許文献１及び文献には開示されていないが特許文献３には、代表的な整合機構が開示されている。同文献にはトレイ上に搬出されたシートを左右一対の整合板でシートセンタ（幅方向中央）を基準に位置決めする機構が開示されている。その構造は左右の整合板をトレイに幅方向に移動可能に取り付ける。そして正逆転モータに連結したピニオンに左右それぞれの整合板に設けたラックを噛合させている。従ってモータの回転で中央に位置するピニオンを正逆転すると左右の整合板は同一量ずつ互いに接近又は離間する。
【０００７】
このような構成でトレイ上にシートが進入したタイミングで左右の整合板を待機位置から互いに接近した整合位置に移動すると、幅方向の寸法が異なるシートを設定した基準ラインに整合させることが出来る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−２６３０３３号公報
【特許文献２】特開２０１１−０３７５９１号公報
【特許文献３】特開２００９−１５４２４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述したように排紙口から処理トレイ上に搬出されたシートの幅方向の位置ズレを正しい基準位置に整合する際に、左右一対の整合部材をシートから離れた待機位置から接近した整合位置に移動する過程でシートセンタを移動させて所定の基準ラインと一致するように整合している。
【００１０】
この場合に、従来はこの基準ラインを、装置設計時に基準として設定し、これに合わせるように給紙機構、搬送機構、トレイ機構及び後処理機構を位置決め設定している。そしてトレイ上に配置する整合機構は整合部材の移動ストロークをシートの最大の位置ズレ量を基準に移動量を設定している。
【００１１】
このため、シート材質が大きく異なるとシートジャムの多発する装置となったり、大きく不揃い状態で後処理されたりすることとなる。これに反し、シート材質は、再生紙、アート紙など使用目的に応じて大きく変化している。このシート性状の変化は給紙機構部で摩擦係数、静電気、温湿度などの影響でシートの操出条件が変化し、シートの横レジ（搬送直交方向レジストレーション；以下同様）に影響を及ぼす。
【００１２】
このような変化は、例えば給紙機構部である種の再生紙は右偏りのシート操出となり、ある種のコーティング紙は左偏りのシート操出となり、また同様に搬送機構部でもシートの偏りが発生する。
【００１３】
上述のような規定外のシートの不規則搬送の問題と同時に、規定内の普通紙などのシートは給紙、搬送、排紙の各過程での位置ズレが少なく、整然と搬出される場合が多いため、装置設計時に規定外の不規則搬送を考慮して整合機構の動作ストロークを設定すると整合動作に時間を要し、全体として処理効率の悪い装置となる。
【００１４】
このように整合機構のストロークを最大の位置ズレ量を基準に設定することは、結果としてシートを比較的長い距離に渡って移動しなければならないから、整合部材を大きく、部材寸法を大きく構成しなければシートを修正できない。従って整合機構の占めるスペースが大きく同時にこれを駆動する駆動機構が大型化する。
【００１５】
シートの整合機構は、正確な位置決めと、静音化、小型化、コンパクトな機構であること、高速・迅速に整合動作が行なえること、消費電力駆動トルクが小さいことが同時に達成されることが要求されている。
【００１６】
本発明者は、トレイ上に搬出されるシートの位置ズレ量によって一定の傾向があることに着目した、例えば給紙機構の性質から第１のカセットから繰り出したシートは右偏り、第２のカセットからのシートは左偏りに搬出されることが認められた。また、シートの材質、例えば再生紙とコーティング紙と普通紙とでは操り出しロールとの摩擦係数が大きく異なり排紙シートの姿勢に影響を及ぼすこと、同様に搬送機構（デュープレックス経路を通過したシートと、通過しないシートなど搬送経路の違い）によって排紙されたシート姿勢に影響を及ぼすことが判明した。そこで本発明者は、処理トレイ上にシートを整合する基準位置を複数異なる位置に設定可能に構成し、シート材質、給紙機構、搬送機構などのシートの搬送条件に応じて基準位置を設定できるようにするとの着想に至った。
【００１７】
本発明は、処理トレイ上に搬出されたシートを整合する際に、正確な位置に整合できること、整合動作が短時間で高速に行なえること，整合機構を小型コンパクトに構成することが出来ることをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
なお、本発明にあって「横レジ」とはシート幅方向（排紙直交方向）のレジストレーションを意味し、シート側縁が基準位置（正常位置）から離れたオフセット量若しくはその状態を云う。上記課題を達成するため本発明は、処理トレイ上に搬出されたシートを、排紙直交方向の基準ラインに位置決めする整合手段を、排紙直交方向に設定された異なる複数の基準ラインにシートを整合可能に構成し、この整合手段の整合動作制御手段を、基準ラインを選定する基準ライン設定手段と、設定された基準ラインに基づいて整合手段を待機位置から整合位置に移動する整合動作実行手段とで構成することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、処理トレイ上に排出されたシートを左右一対の整合部材で整合する際に、搬出されたシートの位置ズレ傾向に従って複数の位置から最適の整合基準を選定できるように構成したものであるから以下の効果を奏する。
【００２０】
整合部材の整合位置を複数の基準位置からシートの移動量を最小とする基準位置に設定することが出来るから、位置ズレ修正のためのシート移動量が小さくなり正確な位置に整合することができる。これと共に、整合部材を待機位置から整合位置に移動するストロークは短く設定されることとなり、整合動作を短時間で迅速に実行することができる。従ってシートの整合動作時間を短時間に設定できるからシートの処理効率を向上させることが出来る。
【００２１】
更に左右一対の整合部材は、移動ストロークが小さくシートの移動量も小さいため整合部材自体を小型軽量に構成することができ、これを往復駆動する駆動機構も小型に構成でき、整合機構全体を小型コンパクトで駆動トルク及び消費電力を低減することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係わる後処理装置及びこれを用いた画像形成装置を配置したコンピュータネットワークの構成説明であり、（ａ）はネットワーク構成を、（ｂ）は後処理装置の１形態（インナーフィニッシャ構成）を、（ｃ）は異なる後処理装置の形態（システム構成）を示す。
【図２】後処理装置Ｂを備えた画像形成装置Ａの全体構成の説明図。
【図３】後処理装置Ｂの要部拡大説明図。
【図４】図３の装置における処理トレイの整合機構の説明図。
【図５】図３の装置におけるシートを給紙部から後処理部に移送する基準ラインの説明図。
【図６】図３の装置における整合機構の説明図であり、（ａ）は一実施形態を、（ｂ）は異なる実施形態を示す。
【図７】図２の画像形成装置における概念構成の説明図（フロー図）。
【図８】図２の後処理装置におけるシート搬出の状態説明図、（ａ）はシートが２偏り傾向で排出された状態を、（ｂ）はシートが左偏り傾向で排出された状態を示す。
【図９】。処理トレイに排紙されたシートの整合方法の説明図であり、（ａ）は整合部材の移動ストロークを変更する形態、（ｂ）は整合の基準ライン変更する形態を示し、（ｃ）は整合機構における整合板の移動ストロークの説明図である。
【図１０】図２の画像形成装置における制御構成の説明図（ブロック図）。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下図示の好適な実施の形態に基づいて本発明を説明する。図１に従って本発明に係わるシート処理装置Ｂと、これを内蔵した後処理装置Ｃと、このシート後処理装置Ｂを含む画像形成システムＡについて説明する。図１（ａ）はコンピュータネットワークを示している。ネットワークＮにはパーソナルコンピュータなどの入力端末Ｎ１と、プリンタなどの出力端末Ｎ２が連結されている。入力端末Ｎ１としてはコンピュータ、スキャナー装置、通信機器などが、出力端末Ｎ２としてはプリンタ装置、ファクシミリ装置などが用いられる。
【００２４】
本発明のシート後処理装置は、画像形成装置Ａに接続された後処理装置Ｃに採用される場合と、画像形成されたシートを収納するスタック装置に採用される場合がある。この他、本発明のシート処理装置は、順次送られてくるシートをトレイ上の所定位置に位置決めする機構として後処理装置、スタック装置に限らず広くシート取扱い装置に採用可能である。
【００２５】
図１（ｂ）は画像形成装置Ａに内蔵された胴内フィニッシャ構成の後処理装置Ｃを示す。画像形成ユニットと画像読取ユニットの間に設けられた排紙エリアに後処理装置Ｃが内蔵されている。同図（ｃ）は画像形成ユニットＡに連設された後処理装置Ｃのレイアウト構成を示し、画像形成装置Ａの排紙口に後処理装置Ｃの搬入口が連結されている。以下、画像形成装置Ａ、後処理装置Ｃの順に説明する。
【００２６】
［画像形成装置Ａ］
図２に示す画像形成装置Ａについて説明する。画像形成装置Ａはハウジング１に、給紙部２と、画像形成部３と、排紙部４と、画像読取部５とを、内蔵している。ハウジング１はフロア据付タイプ、テスクトップタイプなど適宜形状の外装ケーシングで構成されている。
【００２７】
給紙部２は、異なったサイズのシートを収納する複数の給紙カセット２ａ、２ｂ、２ｃ（以下カセット２ａで総称する）と、汎用されるシートを大量に収納する大容量カセット２ｄと、手差し給紙トレイ２ｅで構成されている。給紙カセット２ａの構造は特に特定する必要はないが、各カセットには紙載台と、紙載台上のシートを繰出す給紙ローラ２ｘと、シートを一枚に分離する分離手段（分離爪、リタード部材など）が内蔵されている。各カセット２ａはハウジング１に引出し状に着脱可能に装着されている。
【００２８】
また大容量給紙カセット２ｄは、大量に消費されるシートを収納する給紙ユニットであり、ハウジング１に内蔵される構造と、ハウジング１の外部に付設されるオプション構造が採用される。上記手差し給紙トレイ２ｅは、カセットに収納する必要のないシート、若しくはカセットに収納することができないシート、例えば厚紙シート、特殊コーティングシートなどを後述する画像形成部３の画像形成タイミングに合わせて供給する。
【００２９】
なお、本発明にあって給紙カセット２ａの数、大容量カセット２ｄの要否、手差し給紙機構２ｅの要否は、少なくとも異なる二つ以上の給紙機構を備えれば良い、その給紙機構は例えば第１給紙カセット２ａと第２給紙カセット２ｂの組合せ、１つの給紙カセット２ａと大容量給紙カセット２ｄの組合せで構成する。
【００３０】
上述の給紙部２の下流側には給紙経路６が設けられ、各カセット２ａから供給されたシートを下流側の画像形成部３に給送する。このため給紙経路６にはシートを搬送する搬送機構（搬送ローラなど）と、画像形成部３の直前にレジストローラ機構７が設けられている。レジストローラ機構７は互いに圧接した１対のローラ対で構成され、停止状態のローラにシート先端を突き当ててループ状に湾曲させることによってシートの先端揃え（スキュ修正）を行う。
【００３１】
このようなレジスト修正機構はよく知られた構造であり、比較的簡単な機構でシートのスキュを修正することができる。このレジスト機構で修正できないシートのスキュ或いは横レジは、その未修正状態で画像形成部に送られる。このシートのスキュと横レジについて説明する。「シートスキュ」はシートが搬送方向に対し所定角度傾斜して送られる現象であり、スキュ状態となったシートは搬送経路に沿って斜行し、画像形成、後処理位置などに送られる。「横レジ」は、カセットからシートを繰り出す際に給紙ローラが左右何れかに偏っているとシートはスキュして繰り出されるが、このシート側縁が搬送ガイドなどで規制されるとシートは左右何れかに偏った位置に幅寄せされる。そしてこのシートは左右何れかに偏った姿勢で下流側に送られる。
【００３２】
なおこのシートのスキュと横レジはいずれもシートが正しい姿勢から位置ズレした状態で送られる。本発明ではシート姿勢が曲がっているか否かに拘わらず搬送直交方向に位置ズレしている状態を「横レジ」と定義する。
【００３３】
図２に示すように給紙経路６には、その経路端部にレジストローラ７が配置され、経路ガイドにはシートをループ状に湾曲させるレジストエリアが形成されている。従って複数の給紙カセットから送られたシートはレジストローラ７で先端揃えされ、その位置で画像形成のタイミングを待つように待機する。
【００３４】
画像形成部３は、インクジェット印刷機構、オフセット印刷機構、インクリボン印刷機構などの画像形成機構が採用可能である。図示のものは静電式画像形成機構を示している。感光ドラム８の周囲に印字ヘッド９（レーザー発光器）と現像器１０が配置してありドラム表面にレーザヘッドで潜画像を形成し、現像器１０でトナー画像を形成する。これと共にレジストローラ７で待機しているシートをドラム周面に向けて送り、チャージャー１１でトナー画像をシート上に転写する。そして定着器１２で定着し排紙部４に送る。
【００３５】
排紙部４は、画像形成部３で画像形成されたシートをハウジング１に形成された排紙口１３に案内する排紙経路１５で構成されている。これと共に排紙部４にはデュープレックス経路１４が設けられ、表面に画像形成したシートを表裏反転して再びレジストローラ７に案内し、画像形成部３でシート裏面に画像を形成した後に排紙経路１５から排紙口１３に案内する。このデュープレックス経路１４は、画像形成部３から送られたシートの搬送方向を反転するスイッチバックパス（図示のものは排紙経路１５と後処理装置Ｃのシート移送経路２６で構成している）とシートを表裏反転するUターンパスを有するデュープレックス経路１４が配置されている。
【００３６】
図２に示す画像読取部５は、読取プラテン１６と、このプラテンに沿って往復動する読取キャリッジ１７と、光電変換手段１８で構成されている。キャリッジ１７には光源ランプ（不図示）が内蔵されプラテン１６にセットされたシート原稿に読取光を照射する。原稿からの反射光は集光レンズを介して光電変換素子１８上に集光される。このような構成でプラテン上にセットした原稿をキャリッジ１７で走査して光電変換素子１８で電気信号に変換する。この電気信号は、画像データとして画像形成部３のデータ処理部に送られる。
【００３７】
なお、図示１９は原稿送り装置である。給紙トレイ２０にセットした原稿を１枚ずつ分離して読取プラテン１６に案内する。このプラテン１６で画像読取されたシート原稿は排紙トレイ２１に収納される。
【００３８】
［後処理装置］
上述の画像形成装置Ａには排紙口１３に連なるように後処理装置Ｃが連設されている。この後処理装置Ｃについて説明する。後処理装置Ｃは図３に示すように、ケーシング２４と、後述のケーシングに設けられた搬入口２５を有するシート移送経路２６と、この経路２６から送られたシートを後処理のために一時的に収容する処理トレイ２７と、このトレイに配置された後処理手段２８と、後処理されたシートを収納するスタックトレイ２９で構成されている。
【００３９】
シート移送経路２６はケーシング２４に水平方向に配置された略直線経路で構成され、排紙口３０を備えている。搬入口２５は画像形成装置Ａの排紙口１３に連なる位置に配置され、排紙口３０は処理トレイ２７の上方に段差を形成して配置されている。処理トレイ２７は、下流側に配置されたスタックトレイ２９との間でシートをブリッジ支持するように配置されている。シート先端側をスタックトレイ２９で支持し、シート後端側を処理トレイ２７で支持する。
【００４０】
このスタックトレイ２９は昇降トレイで構成され、図示しない昇降機構によって積載された最上シートが処理トレイ２７上に支持されるシートとほぼ同一平面となるように高さ調節可能に構成されている。
【００４１】
シート移送経路２６には送られるシートにファイル穴を穿孔するパンチユニット２８ｐが配置されている。シート移送経路２６にはシートを搬入口２５から排紙口３０に向けて搬送する搬送ローラと、排紙口３０には排紙ローラ３１ｂが配置されている。また搬入口２５の近傍にはシートセンサ（入口センサ）Ｓｅ１が排紙口３０近傍にはシートセンサ（排紙センサ）Ｓｅ２が配置されている。
【００４２】
排紙口３０と処理トレイ２７との間には段差が形成され、排紙口３０からシート先端をトレイ上の最上シートの上に送り、シート後端を排紙口から落下させて集積するようになっている。この処理トレイ２７にはシートを所定位置に位置決めする規制ストッパ３２と、このストッパにシートを送る反転ローラ３３と、整合回転体３４が配置されている。
【００４３】
図示の後処理手段２８は、トレイ上に集積されたシート（束）を綴じ処理するステープル装置で構成されている。この他、後処理手段２８としては穿孔装置、捺印装置などで構成する。従って処理トレイ２７は排紙口３０から送られたシートを束状に堆積させて部揃え集積する構成（後処理装置がステープル装置のとき）に限定されない。排紙口３０から送られたシートを１枚ずつ後処理する構成（後処理装置が捺印装置のとき）としても良い。
【００４４】
上記反転ローラ３３は、排紙口３０から送られたシートを下流側（図３左側）に移送する機能と、シート後端が排紙口３０から処理トレイ上に落下した後にこのシートを規制ストッパ３２に向けて移送する機能とを有している。このため反転ローラ３３は正逆転可能な駆動モータに連結され、同時に処理トレイ上方の待機位置からトレイ上の作動位置に上下昇降可能に装置フレームに支持されている。そして図示しない昇降モータによって待機位置と作動位置との間で上下動する。
【００４５】
反転ローラ３３の動作は、シート先端が排紙口３０から処理トレイ２７上に進入するまでは情上方の待機位置に位置し、シート先端がローラ位置に進入した後に、このシートの上に降下するとともにローラが排紙方向に回転してシートをスタックトレイ方向に送る。そしてシート後端が排紙口３０から処理トレイ２７上に落下した後には反転ローラ３３は排紙逆方向（図３反時計方向）に回転する。そしてシート後端が整合回転体３４に喰え込まれた後にシートと係合する作動位置から待機位置に上昇して待機する。この動作の前後に反転ローラ３３の回転は停止する。
【００４６】
整合回転体３４は、排紙口３０から処理トレイ上に落下したシート後端を掻き込み搬送する回転体で構成され、シート後端を規制ストッパ３２に向けて移送する。このため整合回転体３４は、フレキシブルベルト（タイミングベルト、リング状ベルト）、或いは上下揺動するアーム部材（ブラケット）に軸支持された昇降ローラなどで構成される。これは処理トレイ上に積載されたシートの高さ位置に応じて上下動させるためである。
【００４７】
上記規制ストッパ３２は、図４に示すように処理トレイ後端部２７ａに配置された突当て規制面３２ｘを有するストッパ片３２ａ、３２ｂで構成されている。図示のストッパ３２は後述するステープル装置２８の移動動作の関係で、間隔を隔てて配置された複数のストッパ片で３２ａ、３２ｂ構成されている。
【００４８】
［整合手段の構成］
図３の装置には、給紙部２からスタックトレイ２９に搬送されるシートを基準に基準ラインが設定され、この「基準ライン」を基準に各機構（給紙・搬送・後処理・排紙収納）の機能部品がレイアウトされている。従ってサイズの異なるシートはこの基準ラインが一致するように搬送され、後処理される。
【００４９】
本発明は上記基準ラインを「センター基準」に設定する場合に係わり、シートセンタＳｃが基準ラインと一致させる。そこで処理トレイ２７には、シートを搬送直交方向（横レジ方向；図４Ｙ−Ｙ方向）に位置決めする整合機構３５が配置されている。
【００５０】
前述したように処理トレイ２７には排紙口３０から搬入されたシートを規制ストッパ３２に突当規制する。この排紙方向のシート整合は反転ローラ３３と整合回転体３４の作用で行う。処理トレイ２７に搬出された全てのシートは、排紙方向後端（先端であっても良い）を規制ストッパ３２に位置決めされる。このときシートに搬送直交方向の位置ズレ（横レジ；以下同様）が生ずると後続する後処理の処理位置が狂う問題が生ずる。そこでシートの横レジを修正するため処理トレイ２７には左右一対の整合板３６ａ、３６ｂが配置される。
【００５１】
この左右の整合板３６ａ、３６ｂは排紙直交方向に移動可能に配置されシートの側縁を位置修正する。このため左右の整合板３６ａ、３６ｂは処理トレイ２７に設定された基準ラインにシートセンタＳｃが一致するようにシートを位置修正する。
【００５２】
本発明は、左右一対の整合板（部材）３６ａ、３６ｂを排紙直交方向に移動する整合動作を処理トレイ上に搬出されたシートの姿勢に従って基準ラインを設定することを特徴としている。つまり処理トレイ２７上に右偏りで排出されるシートは基準ラインを物理的な中央ライン（後述するＳｃ０）ではなく右側にオフセットさせた基準ライン（後述するラインＳｃ１）に、左側にオフセットされた基準ライン（後述するラインＳｃ２）に設定することを特徴としている。
【００５３】
以下本発明に係わる整合機構を図４乃至図７に従って説明する。図４及び図５は処理トレイ２７の構成を示し、図４は斜視状態、図５は平面状態である。処理トレイ２７には左右一対の整合板（部材）３６ａ、３６ｂが配置されている。各整合板３６ａ、３６ｂにはシート側縁と係合する規制面３６ｘが設けられ、排紙直交方向（図４Ｙ−Ｙ方向）に移動する整合動作で規制面３６ｘがシート側縁を幅寄せ移動する。整合板の移動機構については後述する。
【００５４】
処理トレイ２７の中央には排紙方向（図示Ｘ−Ｘ方向）に基準ラインＳｃ０が設定されている。図５において、基準ラインＳｃ０が中心に位置するように、画像形成装置Ａの給紙カセット２ａの繰出ローラ２ｒの中心が位置し、同様にシート移送経路２６の搬送ローラ３１ａの中心が位置し、処理トレイ２７の反転ローラ３３の中心が位置するようにレイアウトされている。また左右一対の整合板３６ａ、３６ｂは処理トレイ２７に排紙直交方向に移動可能に配置されている。図示２７ｘはスリット溝であり左右の整合板３６ａ、３６ｂを移動可能に係合している。
【００５５】
なお図５は画像形成装置Ａの給紙カセット２と後処理装置Ｃのシート移送経路２６と処理トレイ２７をそれぞれ平面状態に展開した概念図である。このような平面構成において、サイズの異なるシートが、そのシートセンタが基準ラインＳｃ０に一致するように給紙部２から送られ、搬送部で搬送され、処理トレイ２７で後処理される。このように送られるシートが、シート材質、給紙機構、搬送機構、後処理機構の各機構部でスキュ或いは横レジが発生する。このスキュ及び横レジの原因については前述した通りである。
【００５６】
［整合板駆動機構］
次に図６に示す整合板３６ａ、３６ｂの駆動機構について説明する。処理トレイ２７に左右一対配置された整合板３６ａ、３６ｂは、真ん中に搬入されたシートを整合するため排紙直交方向に移動し、その過程でシートを幅寄せ整合する。その駆動機構の第１実施形態を図６（ａ）に、第２実施形態を図６（ｂ）に示す。
【００５７】
「第１実施形態」
この形態は、左右一対の整合板３６ａ、３６ｂを異なる駆動モータで左右独立して移動する場合を示す。処理トレイ２７には排紙直交方向にスリット溝２７ｘが設けられ、この溝に左右の整合板３６ａ、３６ｂはスライド可能に支持され、左右互いに接近及び離反するようになっている。左右の整合板３６ａ、３６ｂは第１第２の駆動モータＭａ、Ｍｂ（以下「整合モータ」という）に連結されている。
【００５８】
図６（ａ）は処理トレイ２７の背面図であり、トレイ背面に整合モータＭａ、Ｍｂがマウントされている。各モータ（減速機構を内蔵したギァードモータ）に連結されたプーリ３８ａ、３８ｂ間にタイミングベルト３７が架け渡され、このベルトの一端に左右の整合板３６ａ、３６ｂが固定されている。従って、整合モータＭａ、Ｍｂを正方向回転すると左右の整合板３６ａ、３６ｂは互いに接近し、モータを逆方向回転すると左右の整合板３６ａ、３６ｂは互いに離間する。
【００５９】
図６（ａ）において、図示３２は後端規制ストッパであり、処理トレイの後端部２７ａに配置されている。図示のストッパ片３２ａ、３２ｂは同図左右方向に移動可能に支持されている。これと共に処理トレイの後端部２７ａには後処理手段（ステープル装置）２８が設けられている。図示のステープル装置２８は同図左右方向に移動可能にガイドレール３９に支持され、タイミングベルト４０とシフトモータＭＳによって左右方向（幅方向）に移動可能に支持されている。
【００６０】
このようにステープル装置２８と規制ストッパ３２をシート幅方向に移動可能としたのは次の理由による。ステープル装置２８は処理トレイ２７上に集積され、整合されたシート束を幅方向の複数箇所（例えば２箇所綴じ）をステープル綴じするために移動可能に構成されている。また規制ストッパ３２はステープル装置２８の移動に伴ってその動作を支障しないように、シートの綴じ領域外（トレイに載置されたシートの領域外）に退避移動する。その移動は整合板３６ａ、３６ｂと連動させることも可能で、図示３６ｇは連動突起（係合部）である。
【００６１】
このような構成によって整合板３６ａ、３６ｂと規制ストッパ３２ａ、３２ｂは、シートを処理トレイ上に集積するときには、シートと係合する位置に位置する。そしてシートに後処理を施すときには処理トレイ上のシートの外側に退避して後処理動作を実行させる。この第１実施形態のとき左右の整合板３６ａ、３６ｂそれぞれに駆動モータＭａ、Ｍｂを必要とするが、左右の整合板３６ａ、３６ｂをそれぞれ独立して待機位置と整合位置を設定することも、整合動作させることも可能となる。
【００６２】
そこで後述する制御手段は複数準備された基準ラインの一つを選択して左右の整合板の移動位置（待機位置と整合位置）を設定する。このとき制御手段は後処理手段２８の作動位置（ステープル綴じ位置）を設定された基準ラインＳｃに従って位置設定（オフセット）する。
【００６３】
「第２実施形態」
図６（ｂ）に示す形態は、左右一対の整合板３６ａ、３６ｂを互いに連動して接近・離反する構成を示す。処理トレイ２７には左右の整合板３６ａ、３６ｂを移動可能に支持するスリット溝２７ｘが設けられている。左右の整合板３６ａ、３６ｂは処理トレイ２７の背面側でラック４１ａ（右整合板）、４１ｂ（左整合板）と、ピニオン４２で互いに歯合されている。そしてピニオン４２には駆動モータ（整合モータ）ＭＣに連結されている。
【００６４】
従って整合モータＭＣの回転によって左右の整合板３６ａ、３６ｂは互いに接近し、反対方向回転によって互いに離間する。このような整合機構によって駆動機構は一つの駆動モータで構成でき、駆動機構の簡素化が可能である。
【００６５】
そして本発明の特徴とする構成は、ピニオン４２と整合モータＭＣを可動フレーム４３にマウントし、この可動フレーム４３を処理トレイ２７の幅方向（図示Ｙ−Ｙ方向）に移動可能（オフセット可能）に連結してある。従って、可動フレーム４３を左右方向に位置移動することによって左右一対の整合板３６ａ、３６ｂを同時に右方向又は左方向に位置移動することができる。
【００６６】
また、可動フレーム４３にはシフトモータＭＴが設けてあり、このモータの正逆転で可動フレーム４３を左右に位置移動する制御が可能となる。図示２８はステープラ装置（後処理手段手段）であり、所定間隔で左右に１対配置され、シートの後端縁の２箇所を同時に綴じ処理する。この場合（複数の後処理手段配置）のシフトモータＭＴは後述する基準ラインの設定のためのオフセット機構であり、このシフトモータＭＴによって可動フレーム４３にマウントされている左右の整合板３６ａ、３６ｂと左右の後処理手段２８の位置をシフトする。
【００６７】
［整合動作］
上述の構成の整合機構についてその整合動作を説明する。本発明は左右一対の整合板（部材；以下同様）３６ａ、３６ｂで処理トレイ上のシートを整合する際に、整合動作の基準ラインＳｃを複数ライン（図８に示すＳｃ０、Ｓｃ１、Ｓｃ２）設け、この複数ラインの一つを選択して整合動作を実行することを特徴としている。
【００６８】
図７は本発明の概念構成を示し、図８は図７の概念に基づく基準ラインの設定方法の説明図であり、図９は設定された基準ラインに基づく整合板の移動ストロークの説明図である。図７に示すように、処理トレイ２７上に搬出されるシートは、上流側の機構（機体差）、シートの紙質、シートサイズに応じてトレイ上に搬出されるシートの姿勢が異なることが知られている。
【００６９】
例えば給紙機構（画像形成装置Ａにおける給紙部２の構成など）、搬送機構（画像形成装置Ａにおけるデュープレックス経路１４を経由するシート（両面印刷）と経由しないシート（片面印刷））、集積機構（後処理装置Ｃにおける反転ローラ３３、整合回転体３４などの機構及び機体差）によって処理トレイ上に搬出されるシートの姿勢には傾向が生ずる。
【００７０】
これは装置製造時の機体差によって例えば第１給紙カセット２ａの給紙ローラが右側に、第２給紙カセット２ｂの給紙ローラが左側に傾いていると処理トレイ２７に排出されるシートも右偏り、左偏り姿勢で排出される。同様にシートの搬送経路の機構についても機体差が発生する。また、シートの材質、普通紙であるか、再生紙であるか、シートとローラ間の摩擦差、経路ガイドとシートの摩擦差によって例えば再生紙は右偏りに排出され、コーティング紙は左偏りに排出されるなどの傾向が生ずる。同様にシートサイズ例えばＪＩＳＡ３サイズシートとＡ４サイズシートでは、排出姿勢に傾向が生ずる。
【００７１】
そこで本発明は図７に示すように搬出シートの横レジの傾向をデータ化する（Ｓｔ０１）。レジスト傾向から複数の基準ラインを設定する（Ｓｔ０２）。シートの送り条件の設定（Ｓｔ０４）。これは画像形成装置Ａの画像形成条件あるいは後処理装置Ｃの後処理条件の設定に応じてシートの送り条件が異なり、このシートの送り条件を設定する。
【００７２】
シート送り条件の代表的な例は、第１給紙カセット２ａからシートを送りだすときと第２給紙カセット２ｂからシートを送り出すときには、一方は右偏りに他方は左偏りに搬出される傾向がある場合について本発明を説明する。
【００７３】
次いで、上述のレジスト傾向のデータ化に基づいて複数の基準ラインを設定する。この基準ラインは、第１給紙カセット２ａなど右偏り傾向のシート送り条件のときには基準ラインＳｃ１に、第２給紙カセット２ｂなど左偏り傾向のシート送り条件のときには基準ラインＳｃ２に設定する（Ｓｔ０４）。後述の設定は、後述する第１実施形態の場合は「マニュアル設定」で（Ｓｔ０５）、第２実施形態の場合は「自動設定」する（Ｓｔ０６）。
【００７４】
設定され基準ライン（Ｓｃ０、Ｓｃ１、Ｓｃ２）に基づいて整合板（整合部材；以下同様）３６ａ、３６ｂの待機位置Ｗｐと整合位置Ａｐを設定（算出）する（Ｓｔ０６）する。この整合板３６ａ、３６ｂの整合動作位置は、設定された基準ライン（Ｓｃ０〜Ｓｃ２）から予め決められた距離離れた位置に待機位置Ｗｐを設定し、整合位置Ａｐは基準ラインとシートサイズ情報から算出する。
【００７５】
なお、上記待機位置Ｗｐはシートのバラツキ量（Δｙ）によって実験的に設定し、制御部のＲＯＭに準備（記憶）しておく。そして整合板３６ａ、３６ｂを設定された基準ライン（Ｓｃ０〜Ｓｃ２）に従って算出された待機位置Ｗｐに移動する。この場合、整合板３６ａ、３６ｂは処理トレイ上のシート載置エリアから離れた退避位置にホームポジジョンを設定しておくことが好ましい。
【００７６】
次いでシートを搬出する。この動作は画像形成装置Ａでシート上に画像を形成し排紙口１３から搬出する。そして後処理装置Ｃではシート排紙の指示信号を受けてシート移送経路２６からこのシートを受け入れる（Ｓｔ０９）。
【００７７】
そこでシート移送経路２６には、排紙口３０に向けて送られるシートのレジスト量を検出する（Ｓｔ１０）。このシートのレジスト量の検出は、例えばシート移送経路２６にシート側縁を検出するセンサアレイＳｅ３、Ｓｅ４を配置する（後述の図８参照）。シートのレジスト量を検出する構成は後述するが、その検出値は「過去送りデータ」として記憶手段５２に記憶する。後述の記憶したレジスト量値は、後述する「マニュアル設定」時の参考値として使用するか、或いは後述する「自動設定」時の基礎データとして使用する。
【００７８】
また、シートのレジスト量値に基づいて正常搬送可能か否か判断する（Ｓｔ１１）。この判断で正常搬送可能なときにはシートを処理トレイ上に搬出する（Ｓｔ１２）。一方レジスト量の検出結果で「正常搬送が不可能」なときには次の「基準変更する」か、「基準変更しない」か何れかの方法を装置設計時に採用する。この場合レジスト量の検出結果によって変更するか変更しないか選択できるように構成することも可能である。
【００７９】
「基準変更しないとき」
基準変更しないとき（Ｓｔ１４）にはシートジャムとして装置を停止する（Ｓｔ１５）か、整合ストロークを変更する（Ｓｔ１６）か、何れかに（設計値として）設定する。この整合ストローク変更の方法については図８に従って後述するが、この新たに変更したストロークで基準ラインを変更することなく整合動作を継続して実行する（Ｓｔ１７）。例えば給紙カセットが第１カセット２ａから第２カセット２ｂに変更されたとき、先の第１カセット２ａのレジスト傾向に従って設定した第２基準ラインＳｃ１を変更することなく整合動作を継続する。このときには整合板３６ａ、３６ｂの整合ストロークを変更する。
【００８０】
「基準を変更するとき」
基準を変更するとき（Ｓｔ１８）には新たな基準ラインを設定する（Ｓｔ１９）。この基準ラインの設定は前述した（Ｓｔ０４）と同様に新しい基準ラインを設定する。例えば給紙カセットが第１カセット２ａから第２カセット２ｂに変更されたとき、先の第１カセット２ａのレジスト傾向に従って設定した基準ラインＳｃ１を、第２カセットのレジスト傾向に従って設定した基準ラインＳｃ２に変更する（Ｓｔ１９）。
【００８１】
新たな基準ライン（例えばＳｃ２）の設定に従って整合板３６ａ、３６ｂの整合ストロークを設定し、待機位置Ｗｐと、整合位置Ａｐを前述のものと同様に設定（算出）する。これら基準の変更に伴って処理トレイ２７上に集積されている集積済みシート束を先の基準ラインＳｃ１から新たに設定した基準ラインＳｃ２と一致するように束移動する。この束移動動作は後述する図８に従って説明する。
【００８２】
図８に従って処理トレイに搬出されるシート姿勢について説明する。同図（ａ）に設計基準として設定された第１基準ラインＳｃ０を示すが、このラインを基準に給紙部、搬送部、後処理部の各機構が配置されている。従って構成部品などに精度差がなく、同時にシートサイズ、シート材質に差がないと仮定すれば、すべてのシートはこの第１基準ラインＳｃ０にシートセンタが一致するように搬出される。
【００８３】
しかし、給紙部構造、搬送部構造などでシートが図示「α」だけ右側に偏った状態で搬出されたときには、シートセンタは基準ラインＳｃ０から「α」だけオフセットして処理トレイ上に積み上げられる。このようなシート搬出の偏りは、給紙カセットの給紙ローラの偏り、シート搬送経路の摩擦、シート材質の変化などに原因する。
【００８４】
そこで装置の機体差を含めて実験によってオフセット量αを設定する。このオフセット量αに基づいて第２基準ラインＳｃ１を設定すると、シートを整合するための整合板３６ａ、３６ｂの移動量は同図に示すストロークＳｙ１でシート整合できる。なお図示Δｙはシート搬出のばらつき量であり実験によって定める。このときオフセット量αと搬出バラツキΔｙとは［α＞Δy］の関係が設立する必要がある。α＜Δｙのときには基準を設計値である第１基準ラインＳｃ０に設定する。
【００８５】
このことから基準ラインを設計値である第１基準ラインＳｃ０に設定するときの整合板の移動量はストロークＳｙ０であり、シートを整合するための移動量が第１基準と第２基準とでは異なり、第２基準の移動量が少ないことがこととなる。
【００８６】
同様に図８（ｂ）はシートが第１基準ラインＳｃ０から先と反対側、左側に偏って（オフセット量β）で搬出された場合を示す。この場合もΔｙはシート搬出のバラツキ量で実験値によって決定する。そして第１基準ラインＳｃ０でシート整合する場合に比べ、オフセット量βで設定した第３基準ラインＳｃ２にシートセンタが一致するように整合することによって整合のためのシートの移動量が少ないこととなる。
【００８７】
このように整合のための「シートの移動量」を少なくすると、シート移動のための整合機構の小型化、特に小さくて軽い整合板を処理トレイに配置することが出来、同時に駆動トルクが小さく、コンパクトに構成することが可能である。これと共にシートは修正のための移動量が少ないから、ばらつきが少なく所定の位置に整然と整合される。
【００８８】
次に整合板３６ａ、３６ｂのストロークについて図９に従って説明する。上述のようにシート整合のための基準ライン（Ｓｃ０,１,２）を複数設けてその１つに設定するとこの基準から外れたシートが搬出されることがある。これは例えば第１給紙カセット２ａから先行シートを繰出し、後続シートを第２カセットから繰出す場合を想定すると、第１カセット２ａは右偏りに、第２カセット２ｂは左偏りにシートが搬出される。この場合には、図７で説明したようにシート移送経路２６でのシートレジスト量に応じて「基準変更しない」場合と「基準変更する」場合、何れかの整合方法を採用する。
【００８９】
「基準変更しないとき」
図９（ａ）に示すように整合板３６ａ、３６ｂの移動ストロークを外れて搬出されるシートに対し整合板の移動ストロークをＳｙ１からＳｙ２に変更する。その方法は整合板３６ｂの待機位置射Ｗｐ１をＷｐ２に変更する。これによって後続するシートは既に設定してある第２基準ラインＳｃ１にシートセンタが一致するように整合される。
【００９０】
「基準位置を変更するとき」
図９（ｂ）に示すようにシートが整合板３６ａ、３６ｂの移動ストロークｓｙ１を外れて搬出されたとき制御手段（制御ＣＰＵなど）は給紙・搬送・集積などの条件が変化したときには、既に設定してある基準ラインを新しい基準ラインに変更する。この基準ラインの変更は前述した基準ライン設定と同様に行う（Ｓｔ１９〜Ｓｔ２３）。このとき処理トレイ上に先の第２基準ラインＳｃ１に集積されているシートを新しい第３基準ラインＳｔ２にシートセンタが一致するように束移動する。このシート束の移動は図示のように整合板３６ａを位置移動する。
【００９１】
［制御構成］
上述した画像形成システムの制御構成を図１０のブロック図に従って説明する。図１に示す画像形成システムは画像形成装置Ａの制御部（以下「本体制御部」という）４５と後処理装置Ｃの制御部（以下「後処理制御部」という）５０を備えている。本体制御部４５は印字制御部４６と給紙制御部４７と入力部（コントロールパネル）４８を備えている。
【００９２】
そしてこの入力部（コントロールパネル）４８から「画像形成モード」と「後処理モード」の設定を行う。画像形成モードはカラー・モノクロ印刷、両面・片面印刷などのモード設定と、シートサイズ、シート紙質、プリントアウト部数、拡大・縮小印刷、などの画像形成条件を設定する。また「後処理モード」は、例えば「プリントアウトモード」「ステープル仕上げモード」「製本綴じ仕上げモード」などに設定する。
【００９３】
また、本体制御部４５は後処理制御部５０に後処理の仕上げモードとシート枚数、部数情報と綴じモード（１個所止綴じか２個所以上複数綴じか）情報、及び画像形成するシートの紙厚情報などをデータ転送する。これと同時に本体制御部４５は画像形成の終了毎にジョブ終了信号を後処理制御部５０に転送する。
【００９４】
上述の後処理モードについて説明すると、上記「プリントアウトモード」は排紙口３０からのシートを、後処理を施すことなくスタックトレイ２９に収容する。この場合にはシートを処理トレイ２７に部揃え集積することなく、排紙口３０からスタックトレイ２９に搬出する。上記「ステープル仕上げモード」は、排紙口３０からのシートを処理トレイ２７上に集積して部揃えし、このシート束にステープラ装置２８で綴じ仕上げした後に、スタックトレイ２９に収容する。この場合には画像形成されるシートは原則として同一紙厚さで同一サイズのシートにオペレータによって指定される。
【００９５】
上記「製本綴じ仕上げモード」は、画像形成装置Ａで画像形成されたシートを処理トレイ２７に部揃え集積し、最後に表紙シートを画像形成装置Ａで画像形成して処理トレイ上のシートに重ね合わせ、ステープル綴じした後に、スタックトレイ２９に収容する。この場合には表紙シートは給紙部２に準備された厚紙シートがオペレータによって指定される。
【００９６】
［後処理制御部］
後処理制御部５０は、指定された後処理モードに応じて後処理装置Ｂを動作させる制御ＣＰＵ（制御手段；以下同様）で構成される。この後処理制御部５０には、動作プログラムを記憶したＲＯＭ５１と、制御データを記憶するＲＡＭ５２が備えられている。
【００９７】
後処理制御部５０には基準ライン設定手段５３と整合動作実行手段５４が設けられている。これらの手段は制御ＣＰＵの実行プログラムによって構成される。ここではその概念について説明する。
【００９８】
「基準ライン設定手段」
基準ライン設定手段５３は予め設定され制御データ５２に記憶されている基準ラインデータを呼出してその一つを選択する。この基準ライン設定手段５３は、後述する「マニュアル設定」と「自動設定」何れかの選択方法を採用する。これと共に基準ライン設定手段５３は、整合板３６ａ、３６ｂの待機位置Ｗｐと作動位置Ａｐを設定（算出）するように構成されている。
【００９９】
この場合、作動位置Ａｐ設定はマニュアル設定又は自動設定で設定された基準ラインにシートセンタが一致するようにシート側縁の整合位置を算出する。つまりシートサイズ情報からの長さ（幅方向長さ）の２分の１が基準ラインと一致するように整合板の作動位置を決定（算出）する。また待機位置Ｗｐは、予めシートの搬送誤差として実験で求めたばらつき量Δｙから設定する。
【０１００】
整合動作実行手段５４は、制御ＣＰＵ５０で構成される。シートサイズ情報及び基準ラインが設定され、その両情報を取得したタイミングで整合板３６ａ、３６ｂをホームポジションＨｐから待機位置Ｗｐに移動する。ホームポジションＨｐは先に説明したように処理トレイ２７のシート収納領域から外側に外れた位置に設定され、この位置から基準ライン設定手段５３で算出された待機位置Ｗｐに位置移動する。
【０１０１】
次いで整合動作実行手段５４は、シート後端が排紙センサＳｅ２を通過した信号に基づいて反転ローラ３３と整合回転体３４の作用でシート後端が規制ストッパ３２に突当て整合されたタイミングで（このとき反転ローラ３３は待機位置に移動している）整合板３６ａ、３６ｂを待機位置Ｗｐから作動位置Ａｐに移動し、次いで作動位置Ａｐから待機位置Ｗｐに復帰移動する。この動作で処理トレイ２７上に搬出され後端を規制ストッパ３２に位置決めされたシートは（ストッパ）規制面３２ｘに沿って排紙直交方向に移動する。そしてその移動量はシートセンタが基準ラインＳｃと一致する位置に移動される。このように順次上方に集積されたシートは束状に積み上げられてその後端位置は規制ストッパ３２、その側縁は基準ラインＳｃと一致するように位置決めされることとなる。
【０１０２】
この処理トレイ上へのシート整合を繰り返して一連のシートが集積されるとジョブ終了信号を得て制御手段５０は後処理手段２８に後処理動作を実行させ、実行後のシートをスタックトレイ２９に移送する。
【０１０３】
［基準ライン設定手段（第１実施形態）］
前述した基準ライン設定手段５３について説明する。図７で説明したように、複数に設定され記憶手段５２記憶された基準ライン（Ｓｃ０,１,２）から一つのラインを選定する。この基準設定を「マニュアル設定」で行う場合について説明する。
【０１０４】
図示しないコントロールパネルには、後処理装置Ｃのモード設定と同時に処理トレイ２７に集積する整合基準設定の表示を実行する。この基準ライン設定の表示は、例えばシート整合位置をデフォルト値と＋Ｈミリ、−Ｆミリなどオフセット量をオペレータが選択できるように表示する。後述の表示は、後処理を施したシートが不完全であったとき、オペレータは再作成を実行する必要がある。このとき同一条件で繰り返すことは不合理であるため、オペレータは先の不完全仕上げの状態から、シート整合の基準ラインを変更することを選択する。この場合、先の処理（前ジョブ）のレジ量を検出したセンサアレイＳｅ３、Ｓｅ４の検出値（平均値が好ましい）をパネル表示する。これによってオペレータは前ジョブの状態を修正する感覚で基準ライン設定が可能となる。
【０１０５】
そこでオペレータは設計値として、設定（デフォルト）されている第１基準ラインＳｃ０から＋１５ミリ、−１０ミリなど基準ラインのオフセット量を設定する。
【０１０６】
［基準ライン設定手段（第２実施形態）］
次に基準ライン設定を自動で行う場合について説明する。装置製造時に処理トレイ上のシート搬出の偏り傾向を制御データとして記憶手段５２に記憶する。この記憶データは例えば第１給紙カセット２ａから搬出したシートは、右偏り３ミリ、或いはデュープレックス経路を経由したシートは左偏り５ミリなどシートの給紙条件と搬送条件から処理トレイ上に搬出されるシートの偏り傾向をデータとして記憶してある。そして画像形成条件、後処理条件、などのモード設定がコントロールパネルで設定されたとき、基準位置ラインを記憶手段５２に記憶されているデータに基づいて例えば第１基準ラインＳｃ１、第２基準ラインＳｃ２などに設定する。
【０１０７】
この場合には処理トレイ２７に集積したシートのレジスト量を検出して前ジョブデータとして記憶手段５２に記憶する。そしてモード設定時に同一条件で実行された過去データを呼び出して基準ラインとして設定する。
【符号の説明】
【０１０８】
２ａ、２ｂ 給紙カセット
２６ シート移送経路
２７ 処理トレイ
２８ 後処理手段
２９ スタックトレイ
３０ 排紙口
３２ 規制ストッパ
３３ 反転ローラ
３４ 整合回転体
３６ａ、３６ｂ 整合板（部材）
５２ 記憶手段
５３ 基準ライン設定手段
５４ 整合動作実行手段
Ｓｃ０ 第１基準ライン
Ｓｃ１ 第２基準ライン
Ｓｃ２ 第３基準ライン
Ｓｅ３，Ｓｅ４ センサアレイ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
排紙口を有するシート移送経路と、
前記排紙口から搬出されたシートを積載収容する処理トレイと、
前記処理トレイ上に搬出されたシートを、排紙直交方向の基準ラインに位置決めする整合手段と、
前記整合手段に整合動作を実行させる整合動作制御手段と、
前記処理トレイに配置され積載されたシートに後処理を施す後処理手段と、
前記後処理手段による後処理動作を制御する処理動作制御手段と、
を備え、
前記整合手段は、
排紙直交方向に設定された異なる複数の基準ラインにシートを整合可能に構成され、
前記整合動作制御手段は、
前記基準ラインを選定する基準ライン設定手段と、
この基準ライン設定手段で設定された基準ラインに基づいて前記整合手段を待機位置から整合位置に移動する整合動作実行手段と、
を有していることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記整合手段は、
前記処理トレイに排紙直交方向に移動可能に配置された左右一対の整合部材と、
この整合部材を待機位置と整合位置との間で位置移動する駆動手段と、
で構成され、
前記整合動作制御手段は、
前記左右一対の整合部材を待機位置から整合位置に移動する際に、シートセンタが設定された基準ラインと一致するようにシート側縁を突き当て移動することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記整合動作制御手段における基準ライン設定手段は、
前記基準ラインの入力手段と、
この入力手段の入力値に基づいて、前記整合手段の整合位置を算出する演算手段と、
を有していることを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記基準ライン設定手段は、
前記シート移送経路に供給されるシートの給紙条件、シートの搬送条件、シートの材質、シートの性状に応じて前記基準ラインを設定する手段を有していることを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記シート移送経路及び／又は前記処理トレイには、前記排紙口から搬出されるシートの排紙直交方向の側縁を検出するセンサ手段が配置され、
前記基準ライン設定手段は、
前記センサ手段で検出されたシートの位置情報に基づいて、設定済の基準ラインを変更することが可能に構成され、
この場合前記整合動作制御手段は、前記処理トレイに堆積されっているシート束を変更した基準ラインに従って位置移動するように前記整合手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記排紙経路及び／又は前記処理トレイには、前記排紙口から搬出されるシートの排紙直交方向の側縁を検出するセンサ手段が配置され、
前記整合動作制御手段は、前記センサ手段からのシート側縁位置情報に基づいて設定済の前記整合手段の待機位置を変更することが可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記後処理手段はステープル装置であって、
前記前記整合動作制御手段は、
基準ライン設定手段で設定された基準ラインに従って、ステープル装置のステープル位置を位置調整することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項８】
順次シート上に画像形成する画像形成部と、
前記画像形成装置から送られたシートに後処理を施す後処理部と、
前記後処理部とから送られてシートを収容するスタックトレイと、
から構成され、
前記後処理部は請求項１乃至７のいずれか１項に記載の構成を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
排紙口を有するシート移送経路と、
前記排紙口から搬出されたシートを積載収容する処理トレイと、
前記処理トレイ上に搬出されたシートを、排紙直交方向の基準ラインに位置決めする整合手段と、
前記整合手段に整合動作を実行させる整合動作制御手段と、
前記処理トレイに配置され積載されたシートに後処理を施す後処理手段と、
前記後処理手段による後処理動作を制御する処理動作制御手段と、
を備え、
前記整合手段は、
排紙直交方向に設定された異なる複数の基準ラインにシートを整合可能に構成され、
前記整合動作制御手段は、
前記基準ラインを選定する基準ライン設定手段と、
この基準ライン設定手段で設定された基準ラインに基づいて前記整合手段を待機位置から整合位置に移動する整合動作実行手段と、
を有していることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記整合手段は、
前記処理トレイに排紙直交方向に移動可能に配置された左右一対の整合部材と、
この整合部材を待機位置と整合位置との間で位置移動する駆動手段と、
で構成され、
前記整合動作制御手段は、
前記左右一対の整合部材を待機位置から整合位置に移動する際に、シートセンタが設定された基準ラインと一致するようにシート側縁を突き当て移動することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記整合動作制御手段における基準ライン設定手段は、
前記基準ラインの入力手段と、
この入力手段の入力値に基づいて、前記整合手段の整合位置を算出する演算手段と、
を有していることを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記基準ライン設定手段は、
前記シート移送経路に供給されるシートの給紙条件、シートの搬送条件、シートの材質、シートの性状に応じて前記基準ラインを設定する手段を有していることを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記シート移送経路及び／又は前記処理トレイには、前記排紙口から搬出されるシートの排紙直交方向の側縁を検出するセンサ手段が配置され、
前記基準ライン設定手段は、
前記センサ手段で検出されたシートの位置情報に基づいて、設定済の基準ラインを変更することが可能に構成され、
この場合前記整合動作制御手段は、前記処理トレイに堆積されっているシート束を変更した基準ラインに従って位置移動するように前記整合手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記排紙経路及び／又は前記処理トレイには、前記排紙口から搬出されるシートの排紙直交方向の側縁を検出するセンサ手段が配置され、
前記整合動作制御手段は、前記センサ手段からのシート側縁位置情報に基づいて設定済の前記整合手段の待機位置を変更することが可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記後処理手段はステープル装置であって、
前記前記整合動作制御手段は、
基準ライン設定手段で設定された基準ラインに従って、ステープル装置のステープル位置を位置調整することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項８】
順次シート上に画像形成する画像形成部と、
前記画像形成装置から送られたシートに後処理を施す後処理部と、
前記後処理部とから送られてシートを収容するスタックトレイと、
から構成され、
前記後処理部は請求項１乃至７のいずれか１項に記載の構成を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−１００１４７（Ｐ２０１３−１００１４７Ａ）
【公開日】平成２５年５月２３日（２０１３．５．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４３５６９（Ｐ２０１１−２４３５６９）
【出願日】平成２３年１１月７日（２０１１．１１．７）
【出願人】（０００２３１５８９）ニスカ株式会社 (568)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２３日（２０１３．５．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月７日（２０１１．１１．７）
【出願人】（０００２３１５８９）ニスカ株式会社 (568)
【Ｆターム（参考）】
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