シート処理装置及びシート処理方法
【課題】待機位置のシート材の重ね合わせ方法を工夫して、非折りシート材の先端部と折りシート材の先端部とを再現性良く重合できるようにする。
【解決手段】シートＰｉ及びＺ折りシートＰの取り込みを検知する先端検知センサ１２、後端検知センサ１３と、ここに検知されたシートＰｉを取り込んで所定の重ね合わせ位置に向けて搬送し、その後、重ね合わせ位置から所定の待機位置に反転搬送するスイッチバック搬送部２０と、これによって待機位置に反転搬送されたシートＰｉを、待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送する待機位置搬送部４０と、Ｚ折りシートＰの搬送方向における長さ情報を入力し、当該長さ情報に基づいて待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送されるシートＰｉの搬送開始タイミングを決定し、決定後の搬送開始タイミングを待機位置搬送部４０に設定する制御部５０とを備えるものである。
【解決手段】シートＰｉ及びＺ折りシートＰの取り込みを検知する先端検知センサ１２、後端検知センサ１３と、ここに検知されたシートＰｉを取り込んで所定の重ね合わせ位置に向けて搬送し、その後、重ね合わせ位置から所定の待機位置に反転搬送するスイッチバック搬送部２０と、これによって待機位置に反転搬送されたシートＰｉを、待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送する待機位置搬送部４０と、Ｚ折りシートＰの搬送方向における長さ情報を入力し、当該長さ情報に基づいて待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送されるシートＰｉの搬送開始タイミングを決定し、決定後の搬送開始タイミングを待機位置搬送部４０に設定する制御部５０とを備えるものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、カラー用、白黒用のプリンタや、複写機、これら複合機と、フィニッシャ等と組み合わせて構築される画像形成システムにおいて、画像形成後の複数のシートの先端部と、所定の形状に折り処理された折りシートとを重ね合わせて送出するシート重ね送出装置等に適用して好適なシート処理装置及びシート処理方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像情報に基づいて画像を形成する画像形成装置と、画像形成後の記録紙に後処理を施す後処理装置とを組み合わせた画像形成システムを構築する場合が多くなってきた。後処理装置には、複数のシート材を重ね合わせて送出するシート処理装置や、複数のシート材が重ね合わされた用紙束にパンチ孔を開口するパンチ処理装置、複数のシート材が重ね合わされた用紙束にステープルを施すステープル処理装置等が利用されている。これらの装置機能を１台の後処理装置内に実装された機種も製造されている。
【０００３】
シート処理装置の中には、画像形成後の複数のシートの先端部と、所定の形状、例えば、Ｚ状や、Ｗ（Ｍ）状に折り処理されたシート（以下で折りシートという）とを重ね合わせて送出するものもある。シート処理装置には、折り処理機構を実装するタイプや、折り処理手段を外装するタイプが含まれる。
【０００４】
この種のシート処理装置に関して、特許文献１に開示されたシート処理装置によれば、積載手段、整合手段、制御手段、検出手段、計測手段を備えて構成される。積載手段は搬入されてきたシート材を積載する。整合手段は積載手段に積載されたシート材の端部に当接して当該シート材の搬送方向を整合する。制御手段が検出手段及び計測手段から得られる情報及び、折り処理された折りシート材の搬送方向の長さ情報に応じて整合手段の整合位置を変更する。
【０００５】
検出手段は折りシート材を搬送する際に、その先端と後端の通過を検出すると、計測手段が、検出手段の検出結果に基づいて折りシート材の長さを計測する。これを前提にして、制御手段が計測手段から得られた、折りシート材の長さ情報に基づいて整合手段の整合位置を変更するようにした。このようにシート処理装置を構成すると、折りシート材の端部を確実に整合できるので、揃え精度を向上できるというものである。
【０００６】
また、特許文献２に開示された後処理システムによれば、第１、第２の搬送経路、プレスタック手段、ステープル手段、制御手段とを備えて構成されている。第１の搬送経路は所定の位置で、シート材をプレスタック手段に搬送する。プレスタック手段は、第１の搬送経路上に配置され、第１の搬送経路を搬送されるシート材をスタックする。ステープル手段はプレスタック手段の下流側に配置され、第１の搬送経路を搬送されてきたシート材に対して、所定形式のステープル処理を施す。第２の搬送経路は、プレスタック手段の下流において、第１の搬送経路と合流する位置に配設され、折り手段により所定形式の折り処理された折りシート材をプレスタック手段へ搬送する。
【０００７】
制御手段は、折りシート材に後続するシート材を、予め第１の搬送経路で搬送してプレスタック手段にスタックする。これを前提にして、シート搬送制御時、制御手段が折りシート材及び後続のシート材を共に搬送可能なタイミングで、プレスタック手段によるスタックを解除し、後続のシート材及び折りシート材をステープル手段へ搬送するようにした。このように後処理システムを構成すると、シート折り時間と、折りシート材をステープル手段へ搬送する時間との間において、次に搬送されるシート材をプレスタック手段で待機させることによって生じる生産性の低下を防止できるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１０−２１５３９７号公報（第１０頁 図５）
【特許文献２】特開２００９−２９２５４０号公報（第６頁 図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、従来例に係るシート処理装置によれば、次のような問題がある。
【００１０】
ｉ．特許文献１のシート処理装置によれば、折りシート材の長さ情報に基づいて整合手段の整合位置を変更する構成が採られている。しかし、搬送途中の折りシート材に、所定の位置に待機させて置いた１枚、又は、２枚以上のシート材の束を重ね合わせて送出する構成を採ろうとした場合に、折りシート材の長さ情報に基づいて整合位置を変更する構成では、待機位置の１枚、又は、２枚以上のシートの搬送開始タイミングや、その搬送速度等が制御対象に含まれないので、再現性良く、折りシート材の先端部とシート材の先端部とを再現性良く重な合せできないという問題がある。
【００１１】
ii．特許文献２の後処理システムによれば、シート搬送時、折りシート材及び後続のシート材を共に搬送可能なタイミングで、制御手段がプレスタック手段によるスタックを解除し、後続のシート材及び折りシート材をステープル手段へ搬送する構成が採られている。
【００１２】
このため、折りシート材及び後続のシート材がプレスタック手段で、一旦停止する状態が存在する。従って、シート取り込み時から、シート重ね合わせ完了送出時に至るまでの処理時間が、搬送途中の折りシート材に、後続のシート材を重ね合わせて送出する場合に比べて長くなる。これにより、当該後処理システムにおける生産性が低下するという問題がある。
【００１３】
iii．一般に折りシート材を搬送する場合、通常、折り部分を先頭にして折りシート材が搬送される。この理由は、折りシート材が搬送ローラを通過する際に、折り部分が後端に有る場合、折られていない部位のシート材が円滑に搬送ローラを通過する。しかし、折られている部位が搬送ローラを通過する際に、折り部分が開いて、めくれ上がる現象が発生する（おそれがある）ためである。上述の理由からＺ折りシート材を反転搬送機構を有したプリスタック手段等に待機させることができない。
【００１４】
iv．また、折りシート材の折り部分は、折られていないシート材に比べて膨らみを持つため、指向性を有したシート検知装置では、先端検知時、シート検知信号にばらつきを生じてしまう。従って、シート材（以下で非折りシート材ともいう）の先端部と折りシート材の先端部とを再現性良く重ね合せることができないという問題がある。
【００１５】
そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、待機位置のシート材の重ね合わせ方法を工夫して、非折りシート材の先端部と折りシート材の先端部とを再現性良く重合できるようにしたシート処理装置及びシート処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載のシート処理装置は、折り処理されていない１枚、又は、２枚以上を重ね合わせた非折りシート材と、折り処理された１枚の折りシート材とを所定の重ね合わせ位置で重ね合わせて送出するシート処理装置であって、前記非折りシート材及び前記折りシート材の取り込みを検知するシート検知手段と、前記シート検知手段によって検知された、少なくとも、前記非折りシート材を取り込んで所定の重ね合わせ位置に向けて搬送し、その後、前記重ね合わせ位置から所定の待機位置に反転搬送する第１のシート搬送部と、前記第１のシート搬送部によって前記待機位置に反転搬送された前記非折りシート材を、前記待機位置から前記重ね合わせ位置に向けて搬送する第２のシート搬送部と、前記折りシート材の搬送方向における長さ情報を入力し、当該折りシート材の長さ情報に基づいて前記重ね合わせ位置に向けて搬送される前記非折りシート材の搬送開始タイミングを決定し、決定された前記非折りシート材の搬送開始タイミングを前記第２のシート搬送部に設定する制御部とを備えることを特徴とするものである。
【００１７】
請求項１に係るシート処理装置によれば、折り処理されていない１枚、又は、２枚以上を重ね合わせた非折りシート材と、折り処理された１枚の折りシート材とを所定の重ね合わせ位置で重ね合わせて送出する場合に、シート検知手段が非折りシート材及び折りシート材の取り込みを検知すると、第１のシート搬送部がシート検知手段によって検知された、少なくとも、非折りシート材を取り込んで所定の重ね合わせ位置に向けて搬送し、その後、重ね合わせ位置から所定の待機位置に反転搬送する。
【００１８】
制御部が折りシート材の搬送方向における長さ情報を入力し、当該折りシート材の長さ情報に基づいて待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送される非折りシート材の搬送開始タイミングを決定し、決定された非折りシート材の搬送開始タイミングを第２のシート搬送部に設定する。これを前提にして、第２のシート搬送部が第１のシート搬送部によって待機位置に反転搬送された非折りシート材を、決定された搬送速度に基づいて待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送するようになる（待機位置のシート材の搬送制御）。
【００１９】
この搬送制御によって、折りシート材がどんな搬送タイミング（搬送速度）で取り込まれる場合であっても、搬送途中において、待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送される非折りシート材の先端部と、非折りシート材に続いて最後に取り込まれる折りシート材の先端部とを再現性良く（遜色なく）重ね合わせることができる。
【００２０】
請求項２に記載のシート処理装置は、請求項１において、前記制御部にシート検知情報を出力するシート検知手段は、前記第１のシート搬送部の所定の位置に設けられ、少なくとも、前記非折りシート材の先端を検知する第１のシート検知部と、前記第１のシート検知部から所定の長さだけ離れたシート搬送経路に配設され、少なくとも、前記折りシート材の後端を検知する第２のシート検知部とを有することを特徴とするものである。
【００２１】
請求項３に記載のシート処理装置は、請求項２において、前記制御部が前記第２のシート検知部から前記折りシート材の後端検知によって得られた後端検知情報を入力し、前記折りシート材の後端検知情報に基づく前記折りシート材の後端を検知した時刻から前記非折りシート材の搬送開始タイミングに至る時間情報を算出し、前記時間情報及び前記折りシート材の長さ情報に基づいて前記非折りシート材の搬送開始タイミングを決定し、ここに決定された前記搬送開始タイミングに基づいて前記非折りシート材の搬送速度は固定したままで前記非折りシート材と前記折りシート材とを重ね合わせることを特徴とするものである。
【００２２】
請求項４に記載のシート処理装置は、請求項２において、前記制御部が前記第１及び第２のシート検知部に基づいてシート搬送制御をする場合は、前記第１のシート検知部が前記折りシート材の先端を概略検知すると、前記非折りシート材を所定の搬送速度で前記待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送を開始し、搬送開始後、前記第２のシート検知部が前記折りシート材の後端を検知すると、前記非折りシート材の搬送速度を変更し、前記第２のシート検知部に基づいてシート搬送制御をする場合は、前記第２のシート検知部が前記折りシート材の先端を概略検知すると、前記非折りシート材を所定の搬送速度で前記待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送を開始し、搬送開始後、前記第２のシート検知部が前記折りシート材の後端を検知すると、前記非折りシート材の搬送速度を変更することを特徴とするものである。
【００２３】
請求項５に記載のシート処理方法は、折り処理されていない非折りシート材と、折り処理された折りシート材とを所定の重ね合わせ位置で重ね合わせて送出するシート処理装置が、非折りシート材を１枚、又は、２以上を重ね合わせて所定の待機位置で待機させる処理と、前記非折りシート材を前記待機位置から前記重ね合わせ位置に向けて搬送すると共に、前記折りシート材を取り込み、前記非折りシート材の先端部と前記折りシート材の先端部とを重ね合わせる処理とを実行する際に、前記重ね合わせ位置に取り込まれる前記折りシート材の後端を所定の位置で検知し、前記折りシート材の後端検知によって得られた後端検知情報を入力し、かつ、前記折りシート材の搬送方向における長さ情報を入力し、前記折りシート材の後端検知情報に基づく前記折りシート材の後端を検知した時刻から前記非折りシート材の搬送開始タイミングに至る時間情報を算出し、前記時間情報及び前記折りシート材の長さ情報に基づいて前記非折りシート材の搬送開始タイミングを決定し、ここに決定された前記搬送開始タイミングに基づいて前記非折りシート材の搬送速度は固定したままで前記非折りシート材と前記折りシート材とを重ね合わせることを特徴とするものである。
【００２４】
請求項６に記載のシート処理方法は、折り処理されていない非折りシート材と、折り処理された折りシート材とを所定の重ね合わせ位置で重ね合わせて送出するシート処理装置が、非折りシート材を１枚、又は、２以上を重ね合わせて所定の待機位置で待機させる処理と、前記非折りシート材を前記待機位置から前記重ね合わせ位置に向けて搬送すると共に、前記折りシート材を取り込み、前記非折りシート材の先端部と前記折りシート材の先端部とを重ね合わせる処理とを実行する際に、前記重ね合わせ位置に取り込まれる前記折りシート材の先端を概略検知すると、前記非折りシート材を所定の搬送速度で前記待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送を開始し、搬送開始後、前記折りシート材の後端を検知すると、前記非折りシート材の搬送速度を変更することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２５】
請求項１に係るシート処理装置によれば、折りシート材の長さ情報に基づいて待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送される非折りシート材の搬送開始タイミングを決定する制御部を備え、制御部が、決定された非折りシート材の搬送開始タイミングを第２のシート搬送部に設定するようになされる。
【００２６】
この構成によって、折りシート材がどんな搬送タイミング（搬送速度）で取り込まれる場合であっても、搬送途中において、待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送される非折りシート材の先端部と、非折りシート材に続いて最後に取り込まれる折りシート材の先端部とを再現性良く（遜色なく）重ね合わせることができる。
【００２７】
これにより、綴じ処理等の後処理作業時に、次に後処理される非折りシート材の束を重ね合わせた状態で第２のシート搬送部に待機させることができ、シート処理装置における生産性を向上させることができる。
【００２８】
請求項２に係るシート処理装置によれば、シート検知手段が第１及び第２のシート検知部を有するので、非折りシート材の先端検知情報に基づいて待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送される非折りシート材の搬送開始タイミングを決定できる。また、折りシート材の後端検知情報に基づいて待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送される非折りシート材の搬送速度を変更できるようになる。
【００２９】
請求項３に係るシート処理装置及び請求項５に記載のシート処理方法によれば、折りシート材の後端検知情報に基づいて待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送される非折りシート材の搬送開始タイミングを決定できるので、折りシート材がどんな搬送タイミング（搬送速度）で取り込まれる場合であっても、搬送途中において、待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送される非折りシート材の先端部と、非折りシート材に続いて最後に取り込まれる折りシート材の先端部とを再現性良く重ね合わせることができる。
【００３０】
請求項４に係るシート処理装置及び請求項６に記載のシート処理方法によれば、折りシート材の先端を概略検知すると、非折りシート材を所定の搬送速度で待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送を開始し、搬送開始後、第２のシート検知部が折りシート材の後端を検知すると、非折りシート材の搬送速度を変更するので、待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送される非折りシート材の先端部と、非折りシート材に続いて最後に取り込まれる折りシート材の先端部とを再現性良く重ね合わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係る実施形態としてのシート重ね送出装置１００の構成例を示すブロック図である。
【図２】（Ａ）及び（Ｂ）は、複数枚重ねモード時の動作例（その１）を示す説明図である。
【図３】（Ａ）及び（Ｂ）は、複数枚重ねモード時の動作例（その２）を示す説明図である。
【図４】複数枚重ねモード時の動作例（その３）を示す説明図である。
【図５】（Ａ）及び（Ｂ）は、Ｚ折り重ねモード時の動作例（その１）を示す説明図である。
【図６】Ｚ折り重ねモード時の動作例（その２）を示す説明図である。
【図７】（Ａ）〜（Ｃ）は、複数枚重ねモード時及びＺ折り重ねモード時の第１の実施例としてのシート検知例を示すタイムチャートである。
【図８】その待機位置のシートＰｉの搬送例を示すグラフ図である。
【図９】第１の実施例としてのシート重ね送出装置１００の制御例を示すフローチャートである。
【図１０】（Ａ）〜（Ｃ）は、複数枚重ねモード時及びＺ折り重ねモード時の第２の実施例としてのシート検知例を示すタイムチャートである。
【図１１】その待機位置のシートＰｉの搬送例を示すグラフ図である。
【図１２】第２の実施例としてのシート重ね送出装置１００の制御例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施形態に係るシート処理装置及びシート処理方法について説明をする。図１に示すシート重ね送出装置１００はシート処理装置の一例を構成し、Ｚ折り処理されていない１枚、又は、２枚以上を重ね合わせた非Ｚ折りシート材（以下で単にシートＰｉ（ｉ＝１〜ｎ）という）と、Ｚ折り処理された１枚の折りシート材（以下でＺ折りシートＰｚという）とを所定の重ね合わせ位置で重ね合わせて送出するものである。
【００３３】
シート重ね送出装置１００は、取り込みローラ１１、先端検知センサ１２、後端検知センサ１３、スイッチバック搬送部２０、分岐部３０、待機位置搬送部４０及び制御部５０から構成される。シート材には普通紙、厚紙、コート紙、薄紙、フィルム等が含まれ、紙種及び坪量の異なるシートＰ１やＺ折りシートＰｚ等も含まれる。束状態のシートＰ１及びＺ折りシートＰｚをシート束（用紙束）ともいう。
【００３４】
取り込みローラ１１は、当該シート重ね送出装置１００の上流側に設けられる。ここで上流側とはシート材を取り込む給紙側であり、例えば、画像形成装置から記録されたシートＰ１や、Ｚ折り機構からＺ折り処理されたＺ折りシートＰｚ等が給紙される側である。下流側とはシートＰｉや、Ｚ折りシートＰｚ等を重ね合わせたシート束を送出する排紙側であり、例えば、シート束がパンチや、ステープル等の後処理がなされる後処理装置の側である。取り込みローラ１１は、スイッチバック搬送部２０の駆動源が兼用されている。もちろん、スイッチバック搬送部２０と別個に駆動源を設けてもよい。
【００３５】
先端検知センサ１２や、後端検知センサ１３等はシート検知手段の一例を構成し、制御部５０にシート検知情報を出力する。先端検知センサ１２は第１のシート検知部の一例を構成し、スイッチバック搬送部２０の所定の位置、例えば、取り込みローラ１１の上流側に配置され、少なくとも、シートＰｉの先端（取り込み）を検知して先端検知信号Ｓ１２（シート検知情報）を発生する。先端検知信号Ｓ１２は、例えば、シートＰｉの先端部を検知すると、ハイ・レベルからロー・レベルに立ち下がる（ＯＮ→ＯＦＦする）。
【００３６】
先端検知センサ１２に関して、Ｚ折りシートＰｚについては、一般に、Ｚ折りシートＰｚが、Ｚ折り部分を先頭にして搬送されてくるため、正確に先端検知ができないものである。Ｚ折り部分を先頭搬送するのは、Ｚ折り部分と反対側の非Ｚ折り部分を先頭搬送すると、搬送ローラのニップに再現性良くニップされずに、折り部分が開いて搬送ローラ等に巻き付き、ジャムを引き起こす場合が多いためである。
【００３７】
後端検知センサ１３は第２のシート検知部の一例を構成し、先端検知センサ１２の上流側に配置される。例えば、後端検知センサ１３は、待機位置に待機されたシートＰｉ（以下で待機シートともいう）の搬送速度を余裕を持って制御するために、先端検知センサ１２の配設位置から、Ｚ折りシートＰｚの最大のシート長さよりも上流側に離れた位置に配設される。
【００３８】
後端検知センサ１３は、少なくとも、Ｚ折りシートＰｚの後端を検知して後端検知信号Ｓ１３（シート検知情報）を発生する。後端検知信号Ｓ１３は、例えば、Ｚ折りシートＰｚの後端部を検知すると、ハイ・レベルからロー・レベルに立ち下がる（ＯＮ→ＯＦＦする）。もちろん、先端検知センサ１２や後端検知センサ１３の出力段にインバータ回路を接続して、出力論理を反転してもよい。先端検知センサ１２や後端検知センサ１３には透過型や、反射型の光学センサが使用される。
【００３９】
スイッチバック搬送部２０は第１のシート搬送部の一例を構成し、取り込みローラ１１の下流側に配置される。スイッチバック搬送部２０は先端検知センサ１２によって検知されたシートＰｉを取り込んで、当該シートＰｉを所定の重ね合わせ位置に向けて搬送し、その後、重ね合わせ位置から所定の待機位置に反転搬送したり、当該シートＰｉを反転搬送することなく、そのまま下流側へスルーパスする機能を有している。
【００４０】
この例では、このスルーパス機能を利用して、待機シートＰｉにＺ折りシートＰｚを重ね合わせ、待機位置に反転搬送することなく、そのまま下流側へ排出するようになされる。Ｚ折りシートＰｚは、他のシートＰｉのように待機位置に反転搬送すると、上述した理由からジャムを発生する場合があるため、必ず、他のシートｉの最後に重ね合わされる。
【００４１】
スイッチバック搬送部２０は、スイッチバック搬送路２１、正逆転ローラ２２及び搬送モータ２３を有している。正逆転ローラ２２はスイッチバック搬送路２１の排紙口付近に設けられる。正逆転ローラ２２は駆動ローラ及び従動ローラを有し、シートＰｉやＺ折りシートＰｚ等をスイッチバック搬送路２１内に取り込む際、及び、シート送出時には、駆動ローラが時計方向に回転（正転：図中の矢印参照）される。シートＰｉを待機搬送路内に送り込む際には、反時計方向に回転（逆転）される。
【００４２】
搬送モータ２３はスイッチバック搬送部２０の所定の位置に取り付けられ、正逆転ローラ２２に接続され、正逆転ローラ２２を所定の方向へ回転駆動する。この例では、搬送モータ２３が取り込みローラ１１を回転駆動するようになされる。搬送モータ２３を兼用することで、モータ設置個数を１つ省略できるようになる。
【００４３】
分岐部３０はスイッチバック搬送部２０と待機位置搬送部４０との間に設けられ、シートＰ１やＺ折りシートＰｚ等を取り込む取り込み用の搬送路３１と、シートＰｉを待機させる待機用の搬送路３２とを分岐する。分岐部３０は例えば、長細い三角柱状の分岐部材３３を有して構成されている。分岐部材３３の三角柱状の鋭角部位で搬送路３１と搬送路３２とを分離するように構成されている。
【００４４】
もちろん、分岐部材３３に図示しないソレノイド素子を取り付けてシートＰ１やＺ折りシートＰｚ等の分岐制御を行ってもよい。例えば、シートＰ１やＺ折りシートＰｚ等の取り込み時には、分岐部材３３の鋭角部位を降下するようにしてシートＰ１やＺ折りシートＰｚ等を正逆転ローラ２２へガイドする。シートＰｉの待機時には、分岐部材３３の鋭角部位を上昇させてシートＰｉを待機位置搬送部４０へガイドするとよい。
【００４５】
なお、シートＰ１やＺ折りシートＰｚ等に係る重ね合わせ位置は、分岐部材３３の三角柱状の鋭角部位からスイッチバック搬送部２０の正逆転ローラ２２のニップ位置に至る範囲内であれば、どこでもよい。この範囲内の位置において、折り処理されていない１枚、又は、２枚以上を重ね合わせたシートＰｉと、Ｚ折り処理された１枚のＺ折りシートＰｚとを重ね合わせた、シート束が送出できればよい。
【００４６】
この例で、分岐部３０の右側には待機位置搬送部４０が設けられる。待機位置搬送部４０は、複数枚重ねモード時、スイッチバック搬送部２０によって待機位置に反転搬送されたシートＰｉを先端検知センサ１２によって取り込みが検知された２枚目以降のシートＰｉ＋１の取り込み検知時刻に基づいて、１枚目以降のシートＰｉを待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送する。
【００４７】
ここに複数枚重ねモードとは、複数枚のシートＰｉを設定された枚数だけ重ねて送出する動作をいう。この複数枚重ねモードでは、折り処理されていない１枚目、又は、２枚目以上のシートＰｉが待機位置搬送部４０に取り込まれた状態で、この１枚目、又は、２枚目以上のシートＰｉに更にｎ枚目のシートＰｎを外部から取り込んで、各々の先端部を重ね合わせて、合計複数枚束状のシートＰｉ＋Ｐｎを排紙するようになされる。
【００４８】
また、待機位置搬送部４０は、Ｚ折り重ねモード時、Ｚ折りシートＰｚの後端検知時刻に基づいて制御部５０により決定される搬送開始タイミングに基づいて、待機位置から重ね合わせ位置に向けてシートＰｉを搬送する。ここにＺ折り重ねモードとは、１枚以上のシートと、最後にＺ折りシートを重ねて送出する動作をいう。このＺ折り重ねモードでは、折り処理されていない１枚目、又は、２枚目以上のシートＰｉが待機位置搬送部４０に取り込まれた状態で、この１枚目、又は、２枚目以上のシートＰｉに更にＺ折りシートＰｚを外部から取り込んで、各々の先端部を重ね合わせて、合計複数枚束状のシートＰｉ＋Ｚ折りシートＰｚを排紙するようになされる。
【００４９】
待機位置搬送部４０は、待機搬送路４１、２つの正逆転ローラ４２，４３及び搬送モータ４４を有している。正逆転ローラ４２は駆動ローラ及び従動ローラを有し、待機搬送路４１のシート出入り口付近に配設され、正逆転ローラ４３も駆動ローラ及び従動ローラを有し、待機搬送路４１の終端位置に配設される。
【００５０】
正逆転ローラ４２，４３は、スイッチバック搬送路２１内から待機搬送路４１へシートＰｉを取り込む際に、その駆動ローラが反時計方向に回転（逆転：図中矢印参照）する。シートＰｉを待機搬送路４１からスイッチバック搬送路２１へ送出する際には、正逆転ローラ４２，４３の各々の駆動ローラが時計方向に回転（正転）される。
【００５１】
搬送モータ４４は待機位置搬送部４０の所定の位置に取り付けられ、２つの正逆転ローラ４２，４３に接続され、正逆転ローラ４２，４３を所定の方向へ回転駆動する。上述の搬送モータ２３，４４には、例えば、ブラシレスモータ（誘導電動機）が使用される。
【００５２】
制御部５０は、順次、取り込みローラ１１を介してスイッチバック搬送部２０へ取り込まれる１枚、又は、２枚以上のシートＰｉを重ね合わせ位置で、各々のシートＰｉやＺ折りシートＰｚ等の先端部を重ね合わせるようにスイッチバック搬送部２０及び待機位置搬送部４０を制御する。制御部５０は、例えば、基準クロック信号（以下ＣＬＫ信号という）に基づいて動作する、Ａ／Ｄ変換部５１、カウンタ５２、ＲＯＭ（Read Only Memory）５３、ＲＡＭ（Random Access Memory）５４、中央演算装置（Central Processing Unit：以下ＣＰＵ５５という）及びモータ制御部５６を有して構成される。
【００５３】
制御部５０には操作＆表示部４８が接続される。制御部５０は、操作＆表示部４８の操作により、ＲＯＭ５３に記憶されているシステムプログラムＤｐや、各種処理プログラムを読み出してＲＡＭ５４に展開し、展開されたシステムプログラムＤｐに従って、シート重ね送出装置の動作を集中制御する。例えば、ＣＰＵ５５は、展開されたプログラムに従って、スイッチバック搬送部２０及び待機位置搬送部４０におけるシート重ね送出制御を実行する。
【００５４】
操作＆表示部４８は、タッチパネル及びＬＣＤ（Liquid Crystal Display）から構成され、例えば、２つの重ね動作モードから、その１つを選択可能に設定するように操作される。この例では、重ね動作モードに関して、複数枚重ねモード及びＺ折り重ねモードが選択できるようになっている。
【００５５】
操作＆表示部４８は、数字ボタン、スタートボタン等の各種操作ボタンを備え、当該ボタン操作による操作データＤ４８を制御部５０に出力する。操作データＤ４８には、２つの重ね動作モードから、その１つを選択した際の設定情報を含んでいる。シート重ね送出装置１００を上流側の図示しない画像形成装置とタンデムに使用する場合は、操作データＤ４８は画像形成装置から供給すればよいので、操作＆表示部４８を省略してもよい。
【００５６】
Ａ／Ｄ変換部５１はその入力側が第１の先端検知センサ１２及び、第２の後端検知センサ１３に接続され、その各々の出力側は、カウンタ５２及びシステムバス５７に接続される。Ａ／Ｄ変換部５１は先端検知センサ１２から先端検知信号Ｓ１２を入力し、先端検知信号Ｓ１２をアナログ・ディジタル変換して先端検知データＤ１２をカウンタ５２及びＣＰＵ５５に出力する。また、Ａ／Ｄ変換部５１は後端検知センサ１３から後端検知信号Ｓ１３を入力し、後端検知信号Ｓ１３をアナログ・ディジタル変換して後端検知データＤ１３をＣＰＵ５５に出力する。
【００５７】
カウンタ５２は計数部の一例を構成し、待機位置で待機するシートＰｉの枚数を計数する。例えば、カウンタ５２はＡ／Ｄ変換部５１から出力される先端検知データＤ１２に基づくシートＰ１やシートＰ２等の枚数を計数してシート枚数データＤ５２を出力する。シート枚数データＤ５２はカウンタ５２からＣＰＵ５５に出力される。ＣＰＵ５５はカウンタ５２から出力されるシート枚数データＤ５２によって、待機時のシートＰｉの枚数を認識できるようになる。
【００５８】
モータ制御部５６は搬送モータ２３，４４に接続される。モータ制御部５６はモータ駆動データＤ５６に基づいて搬送モータ２３，４４を制御する。例えば、モータ制御部５６はモータ駆動データＤ５６をデコードしてモータ制御信号Ｓ２３及びＳ４４を生成する。モータ駆動データＤ５６は、後続のシートＰｉ＋１やＺ折りシートＰｚ等と待機中のシートＰｉの先端部を再現性良く重ね合わせるためのデータであって、ＣＰＵ５５からモータ制御部５６へ出力される。モータ制御信号Ｓ２３は、モータ制御部５６から搬送モータ２３に出力される。
【００５９】
モータ制御信号Ｓ４４は、後続のシートＰｉ＋１やＺ折りシートＰｚ等と待機中のシートＰｉの先端部を再現性良く重ね合わせるための信号であって、モータ制御部５６から搬送モータ４４に出力される。この例では、重ね動作モードの設定に応じて、複数枚重ねモード時には、モータ制御信号Ｓ４４（ｉ）が出力され、Ｚ折り重ねモード時には、モータ制御信号Ｓ４４（ｚ）が出力される。
【００６０】
ＣＰＵ５５は、複数枚重ねモード時、先端検知センサ１２から出力される、シートＰｉ＋１の先端検知信号Ｓ１２に基づいて待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送されるシートＰｉの搬送開始タイミング（図７の時刻ｔ２）を設定する。また、Ｚ折り重ねモード時には、ＣＰＵ５５が後端検知センサ１３からＺ折りシートＰｚの後端検知によって得られた後端検知信号Ｓ１３を入力し、Ｚ折りシートＰｚの後端検知信号Ｓ１３から、待機位置のシートＰｉの搬送開始タイミング（図７の時刻ｔ４）を設定する。
【００６１】
これと共に、ＣＰＵ５５はＺ折りシートＰｚの後端検知信号Ｓ１３に基づくＺ折りシートＰｚの後端を検知した時刻から待機位置のシートＰｉの搬送開始タイミングに至る時間情報を算出する。ここに算出された時間情報及び、Ｚ折りシートＰｚの長さ情報に基づいて待機位置のシートＰｉの搬送開始タイミングを決定する。ここに決定されたシートＰｉの搬送開始タイミングに基づいて待機位置搬送部４０を制御する。この例では、決定された搬送開始タイミングに基づいてシートＰｉの搬送速度は固定したままで当該シートＰｉとＺ折りシートＰｚとを重ね合わせるようになる（第１の実施例）。
【００６２】
＜複数枚重ねモード時の動作例＞
続いて、図２〜図４を参照して、シート重ね送出装置１００における複数枚重ねモード時の動作例（その１〜３）について説明する。この例では、複数枚重ねモードを設定して複数枚のシートＰｉを重ね合わせて送出する場合を挙げる。
【００６３】
図２Ａに示すシート重ね送出装置１００によれば、複数枚重ねモード時、例えば、２枚重ねモード時、取り込みローラ１１及び正逆転ローラ２２が駆動されて、１枚目のシートＰ１をスイッチバック搬送部２０に引き入れられる。このとき、先端検知センサ１２がシートＰ１の先端を検知する。その後、図２Ｂに示すシート重ね送出装置１００によれば、１枚目のシートＰ１がスイッチバック搬送部２０に到着する。到着時、シートＰ１の後端部が、分岐部材３３の三角柱状の鋭角部位の下流側に位置するようになる。
【００６４】
図３Ａに示すシート重ね送出装置１００によれば、正逆転ローラ２２及び正逆転ローラ４２，４３が駆動され、１枚目のシートＰ１が反転搬送され、待機位置搬送部４０に到達する。待機位置搬送部４０に到達したシートＰ１は待機シートとなる。これと共に、先端検知センサ１２が２枚目のシートＰ２を検知する。
【００６５】
その後、図３Ｂに示すシート重ね送出装置１００によれば、取り込みローラ１１及び正逆転ローラ２２が駆動されて、２枚目のシートＰ２（後続シート）がスイッチバック搬送部２０に引き入れられると共に、２枚目のシートＰ２を検知した時刻から待ち時間Ｔ１後に、正逆転ローラ４２，４３が駆動されて、１枚目のシートＰ１（待機シート材）のスイッチバック搬送部２０への搬送を開始する。そして、１枚目と２枚目のシートＰ１，Ｐ２の各々の先端部がスイッチバック搬送部２０に到着し、シートＰ１，Ｐ２の各々の先端部が重なり合う。
【００６６】
図４に示すシート重ね送出装置１００によれば、シートＰ１，Ｐ２の各々の先端部が重なり合った状態で、正逆転ローラ２２及び正逆転ローラ４２，４３が駆動され、重なり合い完了時、シートＰ１及びＰ２の後端部が、分岐部材３３の三角柱状の鋭角部位の下流側に位置するようになる。これにより、２枚重ねモード時、２枚束のシートＰ１，Ｐ２を送出できるようになる。
【００６７】
＜Ｚ折り重ねモード時の動作例＞
続いて、図５及び図６を参照して、シート重ね送出装置１００におけるＺ折り重ねモード時の動作例（その１，２）について説明する。この例では、Ｚ折り重ねモードを設定して１枚のシートＰ１にＺ折りシートＰｚを外部から取り込んで、各々の先端部を重ね合わせて、合計２枚の束状のシートＰ１＋Ｚ折りシートＰｚを送出する場合を挙げる。
【００６８】
図５Ａに示すシート重ね送出装置１００によれば、Ｚ折り重ねモードが設定されており、待機位置にあるシートＰ１と、外部から取り込んだＺ折りシートＰｚとを重ね合わせる場合、上流側からＺ折りシートＰｚが搬送されてくる。このとき、先端検知センサ１２がＺ折りシートＰｚの先端を検知するが不定である。後端検知センサ１３がＺ折りシートＰｚの後端を検知して後端検知信号Ｓ１３を発生する。
【００６９】
その後、図５Ｂに示すシート重ね送出装置１００によれば、取り込みローラ１１及び正逆転ローラ２２が駆動されて、Ｚ折りシートＰｚ（後続シート）がスイッチバック搬送部２０に引き入れられると共に、Ｚ折りシートＰｚを検知した時刻から所定時間を経過した後に、正逆転ローラ４２，４３が駆動されて、待機位置のシートＰ１（待機シート材）のスイッチバック搬送部２０への搬送が開始される。そして、シートＰ１の先端部と、Ｚ折りシートＰｚの先端部とがスイッチバック搬送部２０に到着し、シートＰ１の先端部と、Ｚ折りシートＰｚの先端部とが重なり合う。
【００７０】
そして、図６に示すシート重ね送出装置１００によれば、シートＰ１及び、Ｚ折りシートＰｚの各々の先端部が重なり合った状態で、正逆転ローラ２２及び正逆転ローラ４２，４３が駆動され、２枚束のシートＰ１＋Ｚ折りシートＰｚを送出できるようになる（Ｚ折り重ねモード）。
【実施例１】
【００７１】
続いて、図７Ａ〜Ｃを参照して、第１の実施例としてのシート重ね送出装置１００における複数枚重ねモード時及びＺ折り重ねモード時のシート検知例について説明する。図７Ａ〜Ｃに示す動作タイムチャートは、先端検知センサ１２による複数枚重ねモード時のシート検知タイミングと、後端検知センサ１３によるＺ折り重ねモード時のＺ折りシート検知タイミングとをまとめたものである。図７Ａに示すＣＬＫ信号は、図１に示した制御部５０を駆動する基準信号である。図７Ｂに示す先端検知信号Ｓ１２は、複数枚重ねモード時、図１に示した先端検知センサ１２からＡ／Ｄ変換部５１に出力される。
【００７２】
先端検知信号Ｓ１２はハイ・レベルからロー・レベルに立ち下がることで、シート有り（シート到達）を示す。先端検知信号Ｓ１２はロー・レベルからハイ・レベルへ立ち上がることで、シート無し（シート未到達）を示す。この例では、複数枚重ねモード時、時刻ｔ１のＣＬＫ信号を基準にして待機時間Ｔ１を経過した後の時刻ｔ２に、待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送されるシートＰｉの搬送速度Ｖが設定される。
【００７３】
図７Ｃに示す後端検知信号Ｓ１３は、Ｚ折り重ねモード時、図１に示した後端検知センサ１３からＡ／Ｄ変換部５１に出力される。後端検知信号Ｓ１３はハイ・レベルからロー・レベルに立ち下がることで、本来、シート有り（シート到達）を示すが、Ｚ折りシートＰｚの場合は、Ｚ折り頭部のエッジが不明確となっている。図中のギザギザマークは、Ｚ折りシートＰｚのＺ折り頭部を検出したことにより、後端検知信号Ｓ１３の立ち上がりが確定しない状態を示している。この状態を以下で先端概略検知という。
【００７４】
後端検知信号Ｓ１３はロー・レベルからハイ・レベルへ立ち上がることで、シート無し（シート未到達）を示す。この例では、Ｚ折り重ねモード時、時刻ｔ３のＣＬＫ信号を基準にして待機時間Ｔ２を経過した後の時刻ｔ４に、待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送されるシートＰｉの搬送開始タイミングが設定される。
【００７５】
これにより、ＣＰＵ５５では、先端検知センサ１２から得られる先端検知信号Ｓ１２に基づいて、順次、取り込みローラ１１を介してスイッチバック搬送部２０へ取り込まれる複数枚のシートＰｉやＺ折りシートＰｚ等を重ね合わせ位置で、各々のシートＰ１やＺ折りシートＰｚ等の先端部を重ね合わせるようにスイッチバック搬送部２０及び待機位置搬送部４０を制御できるようになる。
【００７６】
ここで、図８を参照して、第１の実施例としての待機位置のシートＰｉの搬送例について説明する。図８に示すグラフは、複数枚重ねモード時及び、Ｚ折り重ねモード時、待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送されるシートＰｉの搬送例をまとめたものである。
【００７７】
図８において、縦軸はシートＰｉ（待機シート）の搬送速度Ｖであり、正逆転ローラ４２に依存する速度である。正逆転ローラ４２は搬送モータ４４の回転速度に依存している。横軸は、シートＰｉの搬送前後の時刻ｔであり、正逆転ローラ４２をＯＮ（起動）する前後の時間である。
【００７８】
破線は、複数枚重ねモード時の待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送されるシートＰｉ（待機シート）の搬送速度の設定例を示している。この例では、時刻ｔ１で図１に示した先端検知センサ１２がシートＰ２（後続シート）の先端を検知すると、同図に示したＣＰＵ５５が、当該時刻ｔ１から待機時間Ｔ１を経過した後の時刻ｔ２で、正逆転ローラ４２をＯＮ（起動）し、一定の傾きθ１で搬送速度Ｖを増加して、待機位置から重ね合わせ位置に向けてシートＰ１を搬送する場合を示している。この場合の加速度はｄＶ／ｄｔである。この例では、シートＰ１とシートＰ２の各々の先端部がスイッチバック搬送部２０に到着し、時刻ｔ５で、シートＰ１とシートＰ２との各々の先端部が重なり合う（図３Ｂ参照）。正逆転ローラ４３も正逆転ローラ４２と同様に制御される。
【００７９】
実線は、Ｚ折り重ねモード時の待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送されるシートＰｉ（待機シート）の搬送速度Ｖの設定例を示している。この例では、時刻ｔ３で図１に示した後端検知センサ１３がＺ折りシートＰｚ（後続シート）の後端を検知すると、同図に示したＣＰＵ５５が、当該時刻ｔ３から待機時間Ｔ２を経過した後の時刻ｔ４で、正逆転ローラ４２をＯＮ（起動）し、一定の傾きθ２（θ２＞θ１）で搬送速度Ｖを増加し、待機位置から重ね合わせ位置に向けてシートＰ１を搬送し、その後、傾きθ２で増加する搬送速度Ｖを傾きθ１で増加する搬送速度Ｖに変更する場合を示している。正逆転ローラ４３も正逆転ローラ４２と同様に制御される。
【００８０】
この場合、シートＰ１とＺ折りシートＰｚの各々の先端部がスイッチバック搬送部２０に到着し、例えば、時刻ｔ５で、シートＰ１とＺ折りシートＰｚとの各々の先端部が重なり合う（図５Ｂ参照）。これらにより、複数枚重ねモード時及び、Ｚ折り重ねモード時、待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送されるシートＰｉの搬送制御をＣＰＵ５５によって実行できるようになる。
【００８１】
続いて、図９を参照して、第１のシート処理方法に関して、第１の実施例としてのシート重ね送出装置１００の制御例について説明する。この実施例では、複数枚重ねモードや、Ｚ折り重ねモード等の重ね動作モードが準備され、重ね動作モードの設定及び、非Ｚ折りのシートＰｉの設定枚数を受け付け、複数枚重ねモードが設定された場合は、その設定枚数のＺ折り処理されていないシートＰｉを重ね合わせて送出する。
【００８２】
Ｚ折り重ねモードが設定された場合は、その設定枚数のＺ折り処理されていないシートＰｉと、Ｚ折り処理されたＺ折りシートＰｚとを所定の重ね合わせ位置で重ね合わせて送出する場合を例に挙げる。この例では、シート重ね送出装置１００のスルーパス機能を利用して、待機位置の１枚以上のシートＰｉに、Ｚ折りシートＰｚを最後に重ね合わせ、待機位置に反転搬送することなく、そのまま下流側へ送出する場合を前提とする。
【００８３】
これらを制御条件にして、図９に示すステップＳＴ１で、ＣＰＵ５５は重ね動作モードの設定及び設定枚数を入力する。このとき、ユーザは予め準備された複数枚重ねモード又はＺ折り重ねモードを選択して重ね動作モードを設定する。例えば、操作＆表示部４８を操作して複数枚重ねモード又はＺ折り重ねモードをＣＰＵ５５に指示すると共に、重ね合わせるシートＰｉの設定枚数をＣＰＵ５５に指示する。その後、ステップＳＴ２でＣＰＵ５５は重ね動作モードの設定に対応して制御を分岐する。複数枚重ねモードが設定されている場合は、ステップＳＴ３に移行する。
【００８４】
ステップＳＴ３でＣＰＵ５５は、当該ｉ枚数目の非Ｚ折りのシートＰｉを取り込み、当該シートＰｉをスイッチバック後、所定の待機位置へ待機させる処理を実行する。このとき、先端検知センサ１２はスイッチバック搬送部２０へ取り込まれるシートＰｉの先端部を検知して先端検知信号Ｓ１２を発生する。スイッチバック搬送部２０では、搬送モータ２３が駆動され、先端検知センサ１２によって検知された１枚目のシートＰ１を取り込んで所定の重ね合わせ位置に向けて搬送し、その後、重ね合わせ位置から所定の待機位置搬送部４０に反転搬送する。これにより、１枚目のシートＰ１が待機位置搬送部４０で待機するようになる。
【００８５】
次に、ステップＳＴ４でＣＰＵ５５は、後続シートであるシートＰｉ＋１を取り込むようにスイッチバック搬送部２０を制御して、そのシートＰｉ＋１（後続シート）の先端検知に基づく先端検知信号Ｓ１２を入力する。ＣＰＵ５５は、図８Ｂに示した先端検知信号Ｓ１２の立ち下がりの時刻ｔ１を検出し、図示しないタイマーを起動して、先端検知センサ１２のＯＮに基づいて待機時間Ｔ１をカウントする。スイッチバック搬送部２０では搬送モータ２３が駆動され、先端検知センサ１２によって検知された、シートＰｉ＋１を取り込んで所定の重ね合わせ位置に向けて搬送する。
【００８６】
ステップＳＴ５でＣＰＵ５５は、タイマーがカウントアップして待機時間Ｔ１を経過した時刻ｔ２で、待機位置のシートＰｉをスイッチバック搬送部２０へ搬送開始するように正逆転ローラ４２を起動する。このとき、図８Ｂに示した待機時間Ｔ１を経過した時刻ｔ２で、シートＰｉの搬送をスタートするべく、モータ制御信号Ｓ４４（ｉ）がモータ制御部５６から搬送モータ４４へ出力される。待機位置搬送部４０では、搬送モータ４４の回転に基づいてシートＰｉを待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送するようになる。
【００８７】
その後、ステップＳＴ６でＣＰＵ５５は、搬送モータ２３及び搬送モータ４４の回転速度を一致させるように速度制御して、当該シートＰｉ（待機シート）と次のシートＰｉ＋１（後続シート）とを重ね合わせ位置で重ね合わせる。このシート重ね合わせ制御によって、計（ｉ＋１）枚のシートＰ１，Ｐ２・・・Ｐｉ，Ｐｉ＋１を重ね合わせたシート束を送出できるようになる。これにより、例えば、ｉ＝１の場合、重ね合わせ位置でシートＰ１の先端部と、シートＰ２の先端部とが重ね合わされ、計２枚のシートＰ１，Ｐ２を重ね合わせたシート束を送出できるようになる（図４参照）。
【００８８】
その後、ステップＳＴ７でＣＰＵ５５は、シートＰｉが設定枚数に到達したか否かを判別する。その際の判断基準は、先に指示された設定枚数とカウンタの計数値とを比較して一致検出を行う。設定枚数とカウンタの計数値とが一致した場合は、シートＰｉが設定枚数に到達した判断される。設定枚数がカウンタの計数値よりも多い場合は、シートＰｉが設定枚数に到達していないと判断される。
【００８９】
シートＰｉが設定枚数に到達した場合は、複数枚重ねモード時のシート重ね合わせ制御を終了する。シートＰｉが設定枚数に到達していない場合は、ステップＳＴ３に戻ってＣＰＵ５５は上述のシート重ね合わせ制御を継続するようになる。
【００９０】
上述のステップＳＴ２でＺ折り重ねモードが設定されている場合は、ステップＳＴ８でＣＰＵ５５は非Ｚ折りのシートＰｉの重ね合わせ処理を実行する。この重ね合わせ処理の内容は、ステップＳＴ３〜ＳＴ６の内容と同じであるので、それを参照されたい。
【００９１】
そして、ステップＳＴ９でＣＰＵ５５は待機位置のシートＰｉが設定枚数に到達したか否かを判別して制御を分岐する。その際のシートＰｉの設定枚数の到達判断基準はステップＳＴ７を参照されたい。待機位置のシートＰｉが設定枚数に到達していない場合は、ステップＳＴ８に戻ってＣＰＵ５５は非Ｚ折りのシートＰｉの重ね合わせ処理を継続するようになる。
【００９２】
待機位置のシートＰｉが設定枚数に到達した場合は、シートＰｉの先端部とＺ折りシートＰｚの先端部とを重ね合わせる処理を実行するために、ステップＳＴ１０でＺ折りシートＰｚの搬送方向における長さ情報を入力する。長さ情報はリアルタイムに測定してもよいが、制御部５０で事前に格納されている場合である。例えば、Ａ３版（横）のシートの長手方向をＺ折り処理すると、その長さはＡ３版のシート長の半分でＡ４（縦）版の幅と同等の長さとなる。
【００９３】
ステップＳＴ１１でＣＰＵ５５は、Ｚ折りシートＰｚ（後続シート）を取り込むようにスイッチバック搬送部２０を制御し、当該Ｚ折りシートＰｚの後端検知に基づく後端検知信号Ｓ１３を入力する。このとき、スイッチバック搬送部２０では搬送モータ２３が駆動され、後端検知センサ１３によって検知された、Ｚ折りシートＰｚを取り込んで所定の重ね合わせ位置に向けて搬送する。また、後端検知センサ１３はスイッチバック搬送部２０へ取り込まれるＺ折りシートＰｚの後端部を検知して後端検知信号Ｓ１３を発生する。
【００９４】
ＣＰＵ５５は、図７Ｃに示した後端検知信号Ｓ１３の立ち上がりの時刻ｔ３を検出し、図示しないタイマーを起動して、後端検知センサ１３のＯＮに基づいて待機時間Ｔ２（時間情報）をカウントする。このときのカウントアップ値は、Ｚ折りシートＰｚの後端を検知した時刻ｔ３を含む後端検知信号Ｓ１３から、Ｚ折りシートＰｚの長さ情報と、Ｚ折りシートＰｚの搬送速度情報とに基づいてＺ折りシートＰｚの先端が検知された時刻を逆算した値である。
【００９５】
その後、ステップＳＴ１２でＣＰＵ５５はＺ折りシートＰｚの搬送方向の長さ情報と待機時間Ｔ２（時間情報）とに基づいて待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送されるシートＰｉの搬送開始タイミングを決定する。搬送開始タイミングは、Ｚ折りシートＰｚの搬送速度情報を長さ情報で割り算することで、待機時間Ｔ２（搬送移動時間）が得られ、この待機時間Ｔ２に基づいて決定される。ここに決定されたシートＰｉの搬送開始タイミングに基づいて待機位置搬送部４０を制御するようになる。
【００９６】
この例では、カウンタがカウントアップして、待機時間Ｔ２を経過した後に、正逆転ローラ４２を起動して、搬送開始タイミングでシートＰｉを待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送を開始する。なお、シートＰｉの搬送開始タイミングは、Ｚ折りシートＰｚの後端検知によって得られた待機時間Ｔ２を経過した後の時刻ｔ４となる（図８参照）。
【００９７】
そして、ステップＳＴ１３でＣＰＵ５５は搬送モータ２３及び搬送モータ４４の回転速度を一致させるように速度制御して、当該シートＰｉ（待機シート）とＺ折りシートＰｚ（後続シート）とを重ね合わせ位置で重ね合わせる。このシート重ね合わせ制御によって、計（ｉ＋１）枚のシートＰ１，Ｐ２・・・Ｐｉ，Ｚ折りシートＰｚを重ね合わせたシート束を送出できるようになる。これにより、例えば、ｉ＝１の場合、重ね合わせ位置でシートＰ１の先端部と、Ｚ折りシートＰｚの先端部とが重ね合わされ、計２枚のシートＰ１，Ｚ折りシートＰｚを重ね合わせたシート束を送出できるようになる（図６参照）。
【００９８】
このように、第１の実施例に係るシート重ね送出装置１００によれば、Ｚ折り処理されていない１枚、又は、２枚以上を重ね合わせたシートＰｉと、Ｚ折り処理された１枚のＺ折りシートＰｚとを所定の重ね合わせ位置で重ね合わせて送出する場合に、待機位置搬送部４０がスイッチバック搬送部２０によって待機位置に反転搬送して留置したシートＰｉを、ＣＰＵ５５によって決定された搬送速度Ｖに基づいて待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送するようになる（待機位置のシートＰｉの搬送制御）。
【００９９】
この搬送制御によって、Ｚ折りシートＰｚがどんな搬送タイミング（搬送速度）で取り込まれる場合であっても、搬送途中において、待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送されるシートＰｉの先端部と、シートＰｉに続いて最後に取り込まれるＺ折りシートＰｚの先端部とを再現性良く（遜色なく）重ね合わせることができる。
【０１００】
これにより、綴じ処理等の後処理作業時に、次に後処理されるシートＰｉ及びＺ折りシートＰｚを重ね合わせたシート束に関して、Ｚ折りシートＰｚを重ね合わせる前のシートＰｉのみを重ね合わせた状態で待機位置搬送部４０に待機させることができる。
【０１０１】
従って、次に後処理される順番が到来したとき、当該シート重ね送出装置１００のスルーパス機能を利用して、シートＰｉ及びＺ折りシートＰｚを重ね合わせたシート束を迅速に綴じ処理等の後処理系へ搬送できるので、シート重ね送出装置１００における生産性を向上させることができる。
【０１０２】
例えば、Ａ４版のシートＰ１，Ｐ２の束の最後に、Ａ３版をＺ折りしたＺ折りシートＰｚを重ね合わせてステープル処理や、パンチ処理等を行う後処理作業時において、次に後処理されるＡ４版のシートＰ１，Ｐ２を重ね合わせた状態のシート材束を待機位置搬送部４０に待機させることができる。
【実施例２】
【０１０３】
続いて、図１０Ａ〜Ｃを参照して、第２の実施例としてのシート重ね送出装置１００における複数枚重ねモード時及びＺ折り重ねモード時のシート検知例について説明する。
【０１０４】
この実施例で、ＣＰＵ５５は先端検知センサ１２がＺ折りシートＰｚの先端を概略検知すると、待機位置のシートＰｉを所定の搬送速度で待機位置から重ね合わせ位置に向けて見切り搬送を開始し、当該搬送開始後、後端検知センサ１３がＺ折りシートＰｚの後端を検知すると、シートＰｉの搬送速度を変更（調整）するようにした。
【０１０５】
図１０Ａ〜Ｃに示す動作タイムチャートは、先端検知センサ１２による複数枚重ねモード時のシート検知タイミングと、後端検知センサ１３によるＺ折り重ねモード時のＺ折りシート検知タイミングとをまとめたものである。
【０１０６】
図１０Ａに示すＣＬＫ信号は、図１に示した制御部５０を駆動する基準信号である。図１０Ｂに示す先端検知信号Ｓ１２’は、複数枚重ねモード時、図１に示した先端検知センサ１２からＡ／Ｄ変換部５１に出力される。先端検知センサ１２からＡ／Ｄ変換部５１へ出力される先端検知信号Ｓ１２’については、第１の実施例と同様な内容となるので、その説明を省略する。
【０１０７】
図１０Ｃに示す後端検知信号Ｓ１３は、Ｚ折り重ねモード時、Ｚ折りシートＰｚの後端が検知されると、ロー・レベルからハイ・レベルへ立ち上がる。後端検知信号Ｓ１３は、図１に示した後端検知センサ１３からＡ／Ｄ変換部５１に出力される。
【０１０８】
この例では、Ｚ折りシートＰｚの先端が概略検知されると、所定時間の経過後に待機位置のシートＰｉを見切り搬送を開始して、シート重ね合わせ制御を実行するが、Ｚ折りシートＰｚの後端を検知した時点で、重ね合わせ位置に向かうシートＰｉの搬送速度を変更（調整）する。このシートＰｉの見切り搬送を開始するに当たり、先端概略検知の時刻ｔ１’で第１の実施例で説明した待機時間Ｔ１と、ほぼ等しい待機時間Ｔ１’が設定される。
【０１０９】
図１０Ｃに示すＴ２’は、見切り搬送開始可能期間である。見切り搬送開始可能期間Ｔ２’は待機時間Ｔ１’に連続して設定され、後端検知センサ１３がＺ折りシートＰｚの後端を検知する時刻ｔ４’まで継続する。この例では、時刻ｔ１’のＣＬＫ信号を基準にして待機時間Ｔ１’を経過した後の時刻ｔ３’に、待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送されるシートＰｉの搬送速度Ｖが設定され、待機位置のシートＰｉの見切り搬送が開始される。搬送開始後、後端検知センサ１３がＺ折りシートＰｚの後端を検知した時刻ｔ４’に、ＣＰＵ５５がシートＰｉの搬送速度を変更（調整）するようになる。
【０１１０】
ここで、図１１を参照して、第２の実施例としての待機位置のシートＰｉの搬送例について説明する。図１１に示すグラフは、複数枚重ねモード時及び、Ｚ折り重ねモード時、待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送されるシートＰｉの搬送例をまとめたものである。
【０１１１】
図１１において、縦軸はシートＰｉ（待機シート）の搬送速度Ｖであり、正逆転ローラ４２に依存する速度である。正逆転ローラ４２は搬送モータ４４の回転速度に依存している。横軸は、シートＰｉの搬送前後の時刻ｔであり、正逆転ローラ４２をＯＮ（起動）する前後の時間である。
【０１１２】
破線は、複数枚重ねモード時の待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送されるシートＰｉ（待機シート）の搬送速度の設定例を示している。この例では、時刻ｔ１’で図１に示した先端検知センサ１２がシートＰ２（後続シート）の先端を検知すると、同図に示したＣＰＵ５５が、当該時刻ｔ１’から待機時間Ｔ１’を経過した後の時刻ｔ２’で、正逆転ローラ４２をＯＮ（起動）し、一定の傾きθ１’で搬送速度Ｖを増加し、待機位置から重ね合わせ位置に向けてシートＰ１を搬送する場合を示している。
【０１１３】
この場合、シートＰ１とシートＰ２の各々の先端部がスイッチバック搬送部２０に到着し、例えば、時刻ｔ５’で、シートＰ１とシートＰ２との各々の先端部が重なり合う（図３Ｂ参照）。正逆転ローラ４３も正逆転ローラ４２と同様に制御される。
【０１１４】
実線は、Ｚ折り重ねモード時の待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送されるシートＰｉ（待機シート）の搬送速度Ｖの設定例を示している。この例では、時刻ｔ１’と時刻ｔ２’との間で、Ｚ折りシートＰｚ（後続シート）の先端が概略検知されている。また、見切り搬送開始可能期間Ｔ２’内、この例では、時刻ｔ２’から待機時間Ｔ１’を経過した後の時刻ｔ３’で、正逆転ローラ４２をＯＮ（起動）し、一定の傾きθ２’（θ２’＞θ１’）で搬送速度Ｖを増加し、待機位置から重ね合わせ位置に向けてシートＰ１を見切り搬送を開始する場合を示している。
【０１１５】
そして、時刻ｔ４’で図１に示した後端検知センサ１３がＺ折りシートＰｚの後端を検知すると、同図に示したＣＰＵ５５が、傾きθ２’で増加する搬送速度Ｖを傾きθ１’で増加する搬送速度Ｖに変更する場合を示している。上述の時刻ｔ２’は、見切り搬送開始可能期間Ｔ２’の始期を示し、時刻ｔ４’は、その終期を示している。正逆転ローラ４３も正逆転ローラ４２と同様に制御される。
【０１１６】
この場合、シートＰ１とＺ折りシートＰｚの各々の先端部がスイッチバック搬送部２０に到着し、例えば、時刻ｔ５’で、シートＰ１とＺ折りシートＰｚとの各々の先端部が重なり合う（図５Ｂ参照）。これらにより、複数枚重ねモード時及び、Ｚ折り重ねモード時、待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送されるシートＰｉの搬送制御をＣＰＵ５５によって実行できるようになる。
【０１１７】
続いて、図１２を参照して、第１のシート処理方法に関して、第２の実施例としてのシート重ね送出装置１００の制御例について説明する。この実施例でも、第１の実施例と同様にして、複数枚重ねモードや、Ｚ折り重ねモード等の重ね動作モードが準備され、重ね動作モードの設定及び、非Ｚ折りのシートＰｉの設定枚数を受け付け、複数枚重ねモードが設定された場合は、その設定枚数のＺ折り処理されていないシートＰｉを重ね合わせて送出する。
【０１１８】
この例で、ＣＰＵ５５は先端検知センサ１２がＺ折りシートＰｚの先端を概略検知すると、待機位置のシートＰｉを所定の搬送速度で待機位置から重ね合わせ位置に向けて見切り搬送を開始し、搬送開始後、後端検知センサ１３がＺ折りシートＰｚの後端を検知すると、シートＰｉの搬送速度を変更（調整）するようにした。
【０１１９】
これらを制御条件にして、図１２に示すステップＳＴ２１で、ＣＰＵ５５は重ね動作モードの設定及び設定枚数を入力する。その後、ステップＳＴ２２でＣＰＵ５５は重ね動作モードの設定に対応して制御を分岐する。複数枚重ねモードが設定されている場合は、ステップＳＴ２３に移行するが、ステップＳＴ２１〜ステップＳＴ２７の制御内容については、第１の実施例のステップＳＴ１〜ステップＳＴ７と同じ内容となるので、その説明を省略する。
【０１２０】
この例で、ステップＳＴ２２でＺ折り重ねモードが設定されている場合は、ステップＳＴ２８でＣＰＵ５５は非Ｚ折りシートの重ね合わせ処理を実行する。この重ね合わせ処理の内容については、ステップＳＴ３〜ＳＴ６の内容と同じであるのでそれらを参照されたい。
【０１２１】
ステップＳＴ２９でＣＰＵ５５は待機位置のシートＰｉが設定枚数に到達したか否かを判別し、待機位置のシートＰｉが設定枚数に到達した場合は、シートＰｉの先端部とＺ折りシートＰｚの先端部とを重ね合わせる処理を実行するために、ステップＳＴ３０でＺ折りシートＰｚの搬送方向における長さ情報を入力する。長さ情報については第１の実施例で説明した通りである。
【０１２２】
ステップＳＴ３１でＣＰＵ５５は、Ｚ折りシートＰｚ（後続シート）を取り込むようにスイッチバック搬送部２０を制御し、当該Ｚ折りシートＰｚの先端概略検知に基づく先端検知信号Ｓ１３’（不定）を入力する。このとき、スイッチバック搬送部２０では搬送モータ２３が駆動され、外部から取り込まれるＺ折りシートＰｚが所定の重ね合わせ位置に向けて搬送される。また、後端検知センサ１３はスイッチバック搬送部２０へ取り込まれるＺ折りシートＰｚの先端を、図１１に示した時刻ｔ１’と時刻ｔ２’との間で、概略検知して先端検知信号Ｓ１３’（不定）を発生する。
【０１２３】
ＣＰＵ５５は、図１０Ｃに示した見切り搬送開始可能期間Ｔ２’の始期に、図示しないタイマーを起動して、待機時間Ｔ１’（時間情報）をカウントする。このときのカウントアップ値は、待機位置のシートＰｉの見切り搬送を開始するタイミングを決定する時刻ｔ３’となる。
【０１２４】
その後、ステップＳＴ３２でＣＰＵ５５は、図１０Ｃに示した見切り搬送開始可能期間Ｔ２’内であって、待機時間Ｔ１’が経過した後に、待機位置のシートＰｉの搬送速度Ｖを設定し、待機位置のシートＰｉの見切り搬送を開始する。待機時間Ｔ１’の経過有無は、カウンタがカウントアップしたか否かで判別される。この例では、カウンタがカウントアップした時点の時刻ｔ３’で、正逆転ローラ４２をＯＮ（起動）し、一定の傾きθ２’（θ２’＞θ１’）で搬送速度Ｖを増加し、待機位置から重ね合わせ位置に向けてシートＰ１の見切り搬送が行われる。
【０１２５】
そして、搬送開始後、ステップＳＴ３３でＣＰＵ５５は、見切り搬送開始（スタート）から見切り搬送開始可能期間Ｔ２’の経過後、Ｚ折りシートＰｚの搬送方向の長さ情報に基づいて搬送速度Ｖに変更（調整）する。このとき、ＣＰＵ５５は、図１１に示した時刻ｔ４’で、図１に示した後端検知センサ１３がＺ折りシートＰｚの後端を検知すると、Ｚ折りシートＰｚの長さ情報に基づいて傾きθ２’で増加する搬送速度Ｖを傾きθ１’で増加する搬送速度Ｖに変更（調整）するようになる。ここに変更されたシートＰｉの搬送速度Ｖに基づいて待機位置搬送部４０を制御するようになる。
【０１２６】
そして、ステップＳＴ３４でＣＰＵ５５は搬送モータ２３及び搬送モータ４４の回転速度を一致させるように速度制御して、当該シートＰｉ（待機シート）とＺ折りシートＰｚ（後続シート）とを重ね合わせ位置で重ね合わせる。このシート重ね合わせ制御によって、計（ｉ＋１）枚のシートＰ１，Ｐ２・・・Ｐｉ，Ｚ折りシートＰｚを重ね合わせたシート束を送出できるようになる。これにより、例えば、ｉ＝１の場合、重ね合わせ位置でシートＰ１の先端部と、Ｚ折りシートＰｚの先端部とが重ね合わされ、計２枚のシートＰ１，Ｚ折りシートＰｚを重ね合わせたシート束を送出できるようになる（図６参照）。
【０１２７】
この場合、シートＰ１とＺ折りシートＰｚの各々の先端部がスイッチバック搬送部２０に到着し、例えば、時刻ｔ５’で、シートＰ１とＺ折りシートＰｚとの各々の先端部が重なり合う（図５Ｂ参照）。これらにより、第１の実施例と同様にして、複数枚重ねモード時及び、Ｚ折り重ねモード時、待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送されるシートＰｉの搬送制御をＣＰＵ５５によって実行できるようになる。
【０１２８】
このように、第２の実施例に係るシート重ね送出装置１００によれば、Ｚ折り重ねモード時、先端検知センサ１２がＺ折りシートＰｚの先端を概略検知すると、ＣＰＵ５５が待機位置のシートＰｉを所定の搬送速度で待機位置から重ね合わせ位置に向けて見切り搬送を開始し、搬送開始後、後端検知センサ１３がＺ折りシートＰｚの後端を検知すると、ＣＰＵ５５がシートＰｉの搬送速度を変更（調整）するようになる。
【０１２９】
この搬送制御によって、Ｚ折りシートＰｚがどんな搬送タイミング（搬送速度）で取り込まれる場合であっても、搬送途中において、待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送されるシートＰｉの先端部と、シートＰｉに続いて最後に取り込まれるＺ折りシートＰｚの先端部とを再現性良く重ね合わせることができる。
【０１３０】
この例では、先端検知センサ１２及び後端検知センサ１３に基づいてシート搬送制御をする場合について説明したが、これに限られることはない。例えば、後端検知センサ１３のみを使用し、その先端概略検知及び後端検知機能を利用してシート搬送制御を行ってもよい。この場合は、後端検知センサ１３がＺ折りシートＰｚの先端を概略検知すると、シートＰｉを所定の搬送速度で待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送を開始し、搬送開始後、後端検知センサ１３がＺ折りシートＰｚの後端を検知した時点で、当該シートＰｉの搬送速度を変更すればよい。これにより、第１の実施例の効果に加えて、下流側の先端検知センサ１２を省略できるようになる。
【０１３１】
上述した実施例では、Ｚ折り重ねモード時、Ｚ折りシートＰｚの先端概略検知を行ってから待機時間Ｔ１’を経過した後に、待機位置のシートＰｉを見切り搬送を開始する場合について説明したが、これに限られることはない。例えば、Ｚ折りシートＰｚの先端概略検知を行うと同時に、待機位置のシートＰｉを見切り搬送を開始するようにしてもよい。ＣＰＵ５５の制御負担が軽減できるようになる。
【産業上の利用可能性】
【０１３２】
この発明は、カラー用、白黒用のプリンタや、複写機、これら複合機と、フィニッシャ等と組み合わせて構築される画像形成システムにおいて、画像形成後の複数のシートの先端部と、所定の形状に折り処理された折りシートとを重ね合わせて送出するシート重ね送出装置等に適用して極めて好適である。
【符号の説明】
【０１３３】
１１ 取り込みローラ
１２ 先端及び、後端検知センサ（シート検知手段）
１３ 後端検知センサ（シート検知手段）
２０ スイッチバック搬送部（第１のシート搬送部）
２１ スイッチバック搬送路（第１のシート搬送部）
２２ 正逆転ローラ（第１のシート搬送部）
２３ 搬送モータ（第１のシート搬送部）
３０ 分岐路
３１，３２ 搬送路
３３ 分岐部材
４０ 待機位置搬送部（第２のシート搬送部）
４１ 待機搬送路（第２のシート搬送部）
４２，４３ 正逆転ローラ（第２のシート搬送部）
４４ 搬送モータ（第２のシート搬送部）
５０ 制御部
５１ Ａ／Ｄ変換部
５２ カウンタ（計数部）
５３ ＲＯＭ（制御部）
５４ ＲＡＭ（制御部）
５５ ＣＰＵ（制御部）
５６ モータ制御部（制御部）
５７ システムバス（制御部）
１００ シート重ね送出装置（シート処理装置）
【技術分野】
【０００１】
この発明は、カラー用、白黒用のプリンタや、複写機、これら複合機と、フィニッシャ等と組み合わせて構築される画像形成システムにおいて、画像形成後の複数のシートの先端部と、所定の形状に折り処理された折りシートとを重ね合わせて送出するシート重ね送出装置等に適用して好適なシート処理装置及びシート処理方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像情報に基づいて画像を形成する画像形成装置と、画像形成後の記録紙に後処理を施す後処理装置とを組み合わせた画像形成システムを構築する場合が多くなってきた。後処理装置には、複数のシート材を重ね合わせて送出するシート処理装置や、複数のシート材が重ね合わされた用紙束にパンチ孔を開口するパンチ処理装置、複数のシート材が重ね合わされた用紙束にステープルを施すステープル処理装置等が利用されている。これらの装置機能を１台の後処理装置内に実装された機種も製造されている。
【０００３】
シート処理装置の中には、画像形成後の複数のシートの先端部と、所定の形状、例えば、Ｚ状や、Ｗ（Ｍ）状に折り処理されたシート（以下で折りシートという）とを重ね合わせて送出するものもある。シート処理装置には、折り処理機構を実装するタイプや、折り処理手段を外装するタイプが含まれる。
【０００４】
この種のシート処理装置に関して、特許文献１に開示されたシート処理装置によれば、積載手段、整合手段、制御手段、検出手段、計測手段を備えて構成される。積載手段は搬入されてきたシート材を積載する。整合手段は積載手段に積載されたシート材の端部に当接して当該シート材の搬送方向を整合する。制御手段が検出手段及び計測手段から得られる情報及び、折り処理された折りシート材の搬送方向の長さ情報に応じて整合手段の整合位置を変更する。
【０００５】
検出手段は折りシート材を搬送する際に、その先端と後端の通過を検出すると、計測手段が、検出手段の検出結果に基づいて折りシート材の長さを計測する。これを前提にして、制御手段が計測手段から得られた、折りシート材の長さ情報に基づいて整合手段の整合位置を変更するようにした。このようにシート処理装置を構成すると、折りシート材の端部を確実に整合できるので、揃え精度を向上できるというものである。
【０００６】
また、特許文献２に開示された後処理システムによれば、第１、第２の搬送経路、プレスタック手段、ステープル手段、制御手段とを備えて構成されている。第１の搬送経路は所定の位置で、シート材をプレスタック手段に搬送する。プレスタック手段は、第１の搬送経路上に配置され、第１の搬送経路を搬送されるシート材をスタックする。ステープル手段はプレスタック手段の下流側に配置され、第１の搬送経路を搬送されてきたシート材に対して、所定形式のステープル処理を施す。第２の搬送経路は、プレスタック手段の下流において、第１の搬送経路と合流する位置に配設され、折り手段により所定形式の折り処理された折りシート材をプレスタック手段へ搬送する。
【０００７】
制御手段は、折りシート材に後続するシート材を、予め第１の搬送経路で搬送してプレスタック手段にスタックする。これを前提にして、シート搬送制御時、制御手段が折りシート材及び後続のシート材を共に搬送可能なタイミングで、プレスタック手段によるスタックを解除し、後続のシート材及び折りシート材をステープル手段へ搬送するようにした。このように後処理システムを構成すると、シート折り時間と、折りシート材をステープル手段へ搬送する時間との間において、次に搬送されるシート材をプレスタック手段で待機させることによって生じる生産性の低下を防止できるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１０−２１５３９７号公報（第１０頁 図５）
【特許文献２】特開２００９−２９２５４０号公報（第６頁 図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、従来例に係るシート処理装置によれば、次のような問題がある。
【００１０】
ｉ．特許文献１のシート処理装置によれば、折りシート材の長さ情報に基づいて整合手段の整合位置を変更する構成が採られている。しかし、搬送途中の折りシート材に、所定の位置に待機させて置いた１枚、又は、２枚以上のシート材の束を重ね合わせて送出する構成を採ろうとした場合に、折りシート材の長さ情報に基づいて整合位置を変更する構成では、待機位置の１枚、又は、２枚以上のシートの搬送開始タイミングや、その搬送速度等が制御対象に含まれないので、再現性良く、折りシート材の先端部とシート材の先端部とを再現性良く重な合せできないという問題がある。
【００１１】
ii．特許文献２の後処理システムによれば、シート搬送時、折りシート材及び後続のシート材を共に搬送可能なタイミングで、制御手段がプレスタック手段によるスタックを解除し、後続のシート材及び折りシート材をステープル手段へ搬送する構成が採られている。
【００１２】
このため、折りシート材及び後続のシート材がプレスタック手段で、一旦停止する状態が存在する。従って、シート取り込み時から、シート重ね合わせ完了送出時に至るまでの処理時間が、搬送途中の折りシート材に、後続のシート材を重ね合わせて送出する場合に比べて長くなる。これにより、当該後処理システムにおける生産性が低下するという問題がある。
【００１３】
iii．一般に折りシート材を搬送する場合、通常、折り部分を先頭にして折りシート材が搬送される。この理由は、折りシート材が搬送ローラを通過する際に、折り部分が後端に有る場合、折られていない部位のシート材が円滑に搬送ローラを通過する。しかし、折られている部位が搬送ローラを通過する際に、折り部分が開いて、めくれ上がる現象が発生する（おそれがある）ためである。上述の理由からＺ折りシート材を反転搬送機構を有したプリスタック手段等に待機させることができない。
【００１４】
iv．また、折りシート材の折り部分は、折られていないシート材に比べて膨らみを持つため、指向性を有したシート検知装置では、先端検知時、シート検知信号にばらつきを生じてしまう。従って、シート材（以下で非折りシート材ともいう）の先端部と折りシート材の先端部とを再現性良く重ね合せることができないという問題がある。
【００１５】
そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、待機位置のシート材の重ね合わせ方法を工夫して、非折りシート材の先端部と折りシート材の先端部とを再現性良く重合できるようにしたシート処理装置及びシート処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載のシート処理装置は、折り処理されていない１枚、又は、２枚以上を重ね合わせた非折りシート材と、折り処理された１枚の折りシート材とを所定の重ね合わせ位置で重ね合わせて送出するシート処理装置であって、前記非折りシート材及び前記折りシート材の取り込みを検知するシート検知手段と、前記シート検知手段によって検知された、少なくとも、前記非折りシート材を取り込んで所定の重ね合わせ位置に向けて搬送し、その後、前記重ね合わせ位置から所定の待機位置に反転搬送する第１のシート搬送部と、前記第１のシート搬送部によって前記待機位置に反転搬送された前記非折りシート材を、前記待機位置から前記重ね合わせ位置に向けて搬送する第２のシート搬送部と、前記折りシート材の搬送方向における長さ情報を入力し、当該折りシート材の長さ情報に基づいて前記重ね合わせ位置に向けて搬送される前記非折りシート材の搬送開始タイミングを決定し、決定された前記非折りシート材の搬送開始タイミングを前記第２のシート搬送部に設定する制御部とを備えることを特徴とするものである。
【００１７】
請求項１に係るシート処理装置によれば、折り処理されていない１枚、又は、２枚以上を重ね合わせた非折りシート材と、折り処理された１枚の折りシート材とを所定の重ね合わせ位置で重ね合わせて送出する場合に、シート検知手段が非折りシート材及び折りシート材の取り込みを検知すると、第１のシート搬送部がシート検知手段によって検知された、少なくとも、非折りシート材を取り込んで所定の重ね合わせ位置に向けて搬送し、その後、重ね合わせ位置から所定の待機位置に反転搬送する。
【００１８】
制御部が折りシート材の搬送方向における長さ情報を入力し、当該折りシート材の長さ情報に基づいて待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送される非折りシート材の搬送開始タイミングを決定し、決定された非折りシート材の搬送開始タイミングを第２のシート搬送部に設定する。これを前提にして、第２のシート搬送部が第１のシート搬送部によって待機位置に反転搬送された非折りシート材を、決定された搬送速度に基づいて待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送するようになる（待機位置のシート材の搬送制御）。
【００１９】
この搬送制御によって、折りシート材がどんな搬送タイミング（搬送速度）で取り込まれる場合であっても、搬送途中において、待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送される非折りシート材の先端部と、非折りシート材に続いて最後に取り込まれる折りシート材の先端部とを再現性良く（遜色なく）重ね合わせることができる。
【００２０】
請求項２に記載のシート処理装置は、請求項１において、前記制御部にシート検知情報を出力するシート検知手段は、前記第１のシート搬送部の所定の位置に設けられ、少なくとも、前記非折りシート材の先端を検知する第１のシート検知部と、前記第１のシート検知部から所定の長さだけ離れたシート搬送経路に配設され、少なくとも、前記折りシート材の後端を検知する第２のシート検知部とを有することを特徴とするものである。
【００２１】
請求項３に記載のシート処理装置は、請求項２において、前記制御部が前記第２のシート検知部から前記折りシート材の後端検知によって得られた後端検知情報を入力し、前記折りシート材の後端検知情報に基づく前記折りシート材の後端を検知した時刻から前記非折りシート材の搬送開始タイミングに至る時間情報を算出し、前記時間情報及び前記折りシート材の長さ情報に基づいて前記非折りシート材の搬送開始タイミングを決定し、ここに決定された前記搬送開始タイミングに基づいて前記非折りシート材の搬送速度は固定したままで前記非折りシート材と前記折りシート材とを重ね合わせることを特徴とするものである。
【００２２】
請求項４に記載のシート処理装置は、請求項２において、前記制御部が前記第１及び第２のシート検知部に基づいてシート搬送制御をする場合は、前記第１のシート検知部が前記折りシート材の先端を概略検知すると、前記非折りシート材を所定の搬送速度で前記待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送を開始し、搬送開始後、前記第２のシート検知部が前記折りシート材の後端を検知すると、前記非折りシート材の搬送速度を変更し、前記第２のシート検知部に基づいてシート搬送制御をする場合は、前記第２のシート検知部が前記折りシート材の先端を概略検知すると、前記非折りシート材を所定の搬送速度で前記待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送を開始し、搬送開始後、前記第２のシート検知部が前記折りシート材の後端を検知すると、前記非折りシート材の搬送速度を変更することを特徴とするものである。
【００２３】
請求項５に記載のシート処理方法は、折り処理されていない非折りシート材と、折り処理された折りシート材とを所定の重ね合わせ位置で重ね合わせて送出するシート処理装置が、非折りシート材を１枚、又は、２以上を重ね合わせて所定の待機位置で待機させる処理と、前記非折りシート材を前記待機位置から前記重ね合わせ位置に向けて搬送すると共に、前記折りシート材を取り込み、前記非折りシート材の先端部と前記折りシート材の先端部とを重ね合わせる処理とを実行する際に、前記重ね合わせ位置に取り込まれる前記折りシート材の後端を所定の位置で検知し、前記折りシート材の後端検知によって得られた後端検知情報を入力し、かつ、前記折りシート材の搬送方向における長さ情報を入力し、前記折りシート材の後端検知情報に基づく前記折りシート材の後端を検知した時刻から前記非折りシート材の搬送開始タイミングに至る時間情報を算出し、前記時間情報及び前記折りシート材の長さ情報に基づいて前記非折りシート材の搬送開始タイミングを決定し、ここに決定された前記搬送開始タイミングに基づいて前記非折りシート材の搬送速度は固定したままで前記非折りシート材と前記折りシート材とを重ね合わせることを特徴とするものである。
【００２４】
請求項６に記載のシート処理方法は、折り処理されていない非折りシート材と、折り処理された折りシート材とを所定の重ね合わせ位置で重ね合わせて送出するシート処理装置が、非折りシート材を１枚、又は、２以上を重ね合わせて所定の待機位置で待機させる処理と、前記非折りシート材を前記待機位置から前記重ね合わせ位置に向けて搬送すると共に、前記折りシート材を取り込み、前記非折りシート材の先端部と前記折りシート材の先端部とを重ね合わせる処理とを実行する際に、前記重ね合わせ位置に取り込まれる前記折りシート材の先端を概略検知すると、前記非折りシート材を所定の搬送速度で前記待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送を開始し、搬送開始後、前記折りシート材の後端を検知すると、前記非折りシート材の搬送速度を変更することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２５】
請求項１に係るシート処理装置によれば、折りシート材の長さ情報に基づいて待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送される非折りシート材の搬送開始タイミングを決定する制御部を備え、制御部が、決定された非折りシート材の搬送開始タイミングを第２のシート搬送部に設定するようになされる。
【００２６】
この構成によって、折りシート材がどんな搬送タイミング（搬送速度）で取り込まれる場合であっても、搬送途中において、待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送される非折りシート材の先端部と、非折りシート材に続いて最後に取り込まれる折りシート材の先端部とを再現性良く（遜色なく）重ね合わせることができる。
【００２７】
これにより、綴じ処理等の後処理作業時に、次に後処理される非折りシート材の束を重ね合わせた状態で第２のシート搬送部に待機させることができ、シート処理装置における生産性を向上させることができる。
【００２８】
請求項２に係るシート処理装置によれば、シート検知手段が第１及び第２のシート検知部を有するので、非折りシート材の先端検知情報に基づいて待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送される非折りシート材の搬送開始タイミングを決定できる。また、折りシート材の後端検知情報に基づいて待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送される非折りシート材の搬送速度を変更できるようになる。
【００２９】
請求項３に係るシート処理装置及び請求項５に記載のシート処理方法によれば、折りシート材の後端検知情報に基づいて待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送される非折りシート材の搬送開始タイミングを決定できるので、折りシート材がどんな搬送タイミング（搬送速度）で取り込まれる場合であっても、搬送途中において、待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送される非折りシート材の先端部と、非折りシート材に続いて最後に取り込まれる折りシート材の先端部とを再現性良く重ね合わせることができる。
【００３０】
請求項４に係るシート処理装置及び請求項６に記載のシート処理方法によれば、折りシート材の先端を概略検知すると、非折りシート材を所定の搬送速度で待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送を開始し、搬送開始後、第２のシート検知部が折りシート材の後端を検知すると、非折りシート材の搬送速度を変更するので、待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送される非折りシート材の先端部と、非折りシート材に続いて最後に取り込まれる折りシート材の先端部とを再現性良く重ね合わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係る実施形態としてのシート重ね送出装置１００の構成例を示すブロック図である。
【図２】（Ａ）及び（Ｂ）は、複数枚重ねモード時の動作例（その１）を示す説明図である。
【図３】（Ａ）及び（Ｂ）は、複数枚重ねモード時の動作例（その２）を示す説明図である。
【図４】複数枚重ねモード時の動作例（その３）を示す説明図である。
【図５】（Ａ）及び（Ｂ）は、Ｚ折り重ねモード時の動作例（その１）を示す説明図である。
【図６】Ｚ折り重ねモード時の動作例（その２）を示す説明図である。
【図７】（Ａ）〜（Ｃ）は、複数枚重ねモード時及びＺ折り重ねモード時の第１の実施例としてのシート検知例を示すタイムチャートである。
【図８】その待機位置のシートＰｉの搬送例を示すグラフ図である。
【図９】第１の実施例としてのシート重ね送出装置１００の制御例を示すフローチャートである。
【図１０】（Ａ）〜（Ｃ）は、複数枚重ねモード時及びＺ折り重ねモード時の第２の実施例としてのシート検知例を示すタイムチャートである。
【図１１】その待機位置のシートＰｉの搬送例を示すグラフ図である。
【図１２】第２の実施例としてのシート重ね送出装置１００の制御例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施形態に係るシート処理装置及びシート処理方法について説明をする。図１に示すシート重ね送出装置１００はシート処理装置の一例を構成し、Ｚ折り処理されていない１枚、又は、２枚以上を重ね合わせた非Ｚ折りシート材（以下で単にシートＰｉ（ｉ＝１〜ｎ）という）と、Ｚ折り処理された１枚の折りシート材（以下でＺ折りシートＰｚという）とを所定の重ね合わせ位置で重ね合わせて送出するものである。
【００３３】
シート重ね送出装置１００は、取り込みローラ１１、先端検知センサ１２、後端検知センサ１３、スイッチバック搬送部２０、分岐部３０、待機位置搬送部４０及び制御部５０から構成される。シート材には普通紙、厚紙、コート紙、薄紙、フィルム等が含まれ、紙種及び坪量の異なるシートＰ１やＺ折りシートＰｚ等も含まれる。束状態のシートＰ１及びＺ折りシートＰｚをシート束（用紙束）ともいう。
【００３４】
取り込みローラ１１は、当該シート重ね送出装置１００の上流側に設けられる。ここで上流側とはシート材を取り込む給紙側であり、例えば、画像形成装置から記録されたシートＰ１や、Ｚ折り機構からＺ折り処理されたＺ折りシートＰｚ等が給紙される側である。下流側とはシートＰｉや、Ｚ折りシートＰｚ等を重ね合わせたシート束を送出する排紙側であり、例えば、シート束がパンチや、ステープル等の後処理がなされる後処理装置の側である。取り込みローラ１１は、スイッチバック搬送部２０の駆動源が兼用されている。もちろん、スイッチバック搬送部２０と別個に駆動源を設けてもよい。
【００３５】
先端検知センサ１２や、後端検知センサ１３等はシート検知手段の一例を構成し、制御部５０にシート検知情報を出力する。先端検知センサ１２は第１のシート検知部の一例を構成し、スイッチバック搬送部２０の所定の位置、例えば、取り込みローラ１１の上流側に配置され、少なくとも、シートＰｉの先端（取り込み）を検知して先端検知信号Ｓ１２（シート検知情報）を発生する。先端検知信号Ｓ１２は、例えば、シートＰｉの先端部を検知すると、ハイ・レベルからロー・レベルに立ち下がる（ＯＮ→ＯＦＦする）。
【００３６】
先端検知センサ１２に関して、Ｚ折りシートＰｚについては、一般に、Ｚ折りシートＰｚが、Ｚ折り部分を先頭にして搬送されてくるため、正確に先端検知ができないものである。Ｚ折り部分を先頭搬送するのは、Ｚ折り部分と反対側の非Ｚ折り部分を先頭搬送すると、搬送ローラのニップに再現性良くニップされずに、折り部分が開いて搬送ローラ等に巻き付き、ジャムを引き起こす場合が多いためである。
【００３７】
後端検知センサ１３は第２のシート検知部の一例を構成し、先端検知センサ１２の上流側に配置される。例えば、後端検知センサ１３は、待機位置に待機されたシートＰｉ（以下で待機シートともいう）の搬送速度を余裕を持って制御するために、先端検知センサ１２の配設位置から、Ｚ折りシートＰｚの最大のシート長さよりも上流側に離れた位置に配設される。
【００３８】
後端検知センサ１３は、少なくとも、Ｚ折りシートＰｚの後端を検知して後端検知信号Ｓ１３（シート検知情報）を発生する。後端検知信号Ｓ１３は、例えば、Ｚ折りシートＰｚの後端部を検知すると、ハイ・レベルからロー・レベルに立ち下がる（ＯＮ→ＯＦＦする）。もちろん、先端検知センサ１２や後端検知センサ１３の出力段にインバータ回路を接続して、出力論理を反転してもよい。先端検知センサ１２や後端検知センサ１３には透過型や、反射型の光学センサが使用される。
【００３９】
スイッチバック搬送部２０は第１のシート搬送部の一例を構成し、取り込みローラ１１の下流側に配置される。スイッチバック搬送部２０は先端検知センサ１２によって検知されたシートＰｉを取り込んで、当該シートＰｉを所定の重ね合わせ位置に向けて搬送し、その後、重ね合わせ位置から所定の待機位置に反転搬送したり、当該シートＰｉを反転搬送することなく、そのまま下流側へスルーパスする機能を有している。
【００４０】
この例では、このスルーパス機能を利用して、待機シートＰｉにＺ折りシートＰｚを重ね合わせ、待機位置に反転搬送することなく、そのまま下流側へ排出するようになされる。Ｚ折りシートＰｚは、他のシートＰｉのように待機位置に反転搬送すると、上述した理由からジャムを発生する場合があるため、必ず、他のシートｉの最後に重ね合わされる。
【００４１】
スイッチバック搬送部２０は、スイッチバック搬送路２１、正逆転ローラ２２及び搬送モータ２３を有している。正逆転ローラ２２はスイッチバック搬送路２１の排紙口付近に設けられる。正逆転ローラ２２は駆動ローラ及び従動ローラを有し、シートＰｉやＺ折りシートＰｚ等をスイッチバック搬送路２１内に取り込む際、及び、シート送出時には、駆動ローラが時計方向に回転（正転：図中の矢印参照）される。シートＰｉを待機搬送路内に送り込む際には、反時計方向に回転（逆転）される。
【００４２】
搬送モータ２３はスイッチバック搬送部２０の所定の位置に取り付けられ、正逆転ローラ２２に接続され、正逆転ローラ２２を所定の方向へ回転駆動する。この例では、搬送モータ２３が取り込みローラ１１を回転駆動するようになされる。搬送モータ２３を兼用することで、モータ設置個数を１つ省略できるようになる。
【００４３】
分岐部３０はスイッチバック搬送部２０と待機位置搬送部４０との間に設けられ、シートＰ１やＺ折りシートＰｚ等を取り込む取り込み用の搬送路３１と、シートＰｉを待機させる待機用の搬送路３２とを分岐する。分岐部３０は例えば、長細い三角柱状の分岐部材３３を有して構成されている。分岐部材３３の三角柱状の鋭角部位で搬送路３１と搬送路３２とを分離するように構成されている。
【００４４】
もちろん、分岐部材３３に図示しないソレノイド素子を取り付けてシートＰ１やＺ折りシートＰｚ等の分岐制御を行ってもよい。例えば、シートＰ１やＺ折りシートＰｚ等の取り込み時には、分岐部材３３の鋭角部位を降下するようにしてシートＰ１やＺ折りシートＰｚ等を正逆転ローラ２２へガイドする。シートＰｉの待機時には、分岐部材３３の鋭角部位を上昇させてシートＰｉを待機位置搬送部４０へガイドするとよい。
【００４５】
なお、シートＰ１やＺ折りシートＰｚ等に係る重ね合わせ位置は、分岐部材３３の三角柱状の鋭角部位からスイッチバック搬送部２０の正逆転ローラ２２のニップ位置に至る範囲内であれば、どこでもよい。この範囲内の位置において、折り処理されていない１枚、又は、２枚以上を重ね合わせたシートＰｉと、Ｚ折り処理された１枚のＺ折りシートＰｚとを重ね合わせた、シート束が送出できればよい。
【００４６】
この例で、分岐部３０の右側には待機位置搬送部４０が設けられる。待機位置搬送部４０は、複数枚重ねモード時、スイッチバック搬送部２０によって待機位置に反転搬送されたシートＰｉを先端検知センサ１２によって取り込みが検知された２枚目以降のシートＰｉ＋１の取り込み検知時刻に基づいて、１枚目以降のシートＰｉを待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送する。
【００４７】
ここに複数枚重ねモードとは、複数枚のシートＰｉを設定された枚数だけ重ねて送出する動作をいう。この複数枚重ねモードでは、折り処理されていない１枚目、又は、２枚目以上のシートＰｉが待機位置搬送部４０に取り込まれた状態で、この１枚目、又は、２枚目以上のシートＰｉに更にｎ枚目のシートＰｎを外部から取り込んで、各々の先端部を重ね合わせて、合計複数枚束状のシートＰｉ＋Ｐｎを排紙するようになされる。
【００４８】
また、待機位置搬送部４０は、Ｚ折り重ねモード時、Ｚ折りシートＰｚの後端検知時刻に基づいて制御部５０により決定される搬送開始タイミングに基づいて、待機位置から重ね合わせ位置に向けてシートＰｉを搬送する。ここにＺ折り重ねモードとは、１枚以上のシートと、最後にＺ折りシートを重ねて送出する動作をいう。このＺ折り重ねモードでは、折り処理されていない１枚目、又は、２枚目以上のシートＰｉが待機位置搬送部４０に取り込まれた状態で、この１枚目、又は、２枚目以上のシートＰｉに更にＺ折りシートＰｚを外部から取り込んで、各々の先端部を重ね合わせて、合計複数枚束状のシートＰｉ＋Ｚ折りシートＰｚを排紙するようになされる。
【００４９】
待機位置搬送部４０は、待機搬送路４１、２つの正逆転ローラ４２，４３及び搬送モータ４４を有している。正逆転ローラ４２は駆動ローラ及び従動ローラを有し、待機搬送路４１のシート出入り口付近に配設され、正逆転ローラ４３も駆動ローラ及び従動ローラを有し、待機搬送路４１の終端位置に配設される。
【００５０】
正逆転ローラ４２，４３は、スイッチバック搬送路２１内から待機搬送路４１へシートＰｉを取り込む際に、その駆動ローラが反時計方向に回転（逆転：図中矢印参照）する。シートＰｉを待機搬送路４１からスイッチバック搬送路２１へ送出する際には、正逆転ローラ４２，４３の各々の駆動ローラが時計方向に回転（正転）される。
【００５１】
搬送モータ４４は待機位置搬送部４０の所定の位置に取り付けられ、２つの正逆転ローラ４２，４３に接続され、正逆転ローラ４２，４３を所定の方向へ回転駆動する。上述の搬送モータ２３，４４には、例えば、ブラシレスモータ（誘導電動機）が使用される。
【００５２】
制御部５０は、順次、取り込みローラ１１を介してスイッチバック搬送部２０へ取り込まれる１枚、又は、２枚以上のシートＰｉを重ね合わせ位置で、各々のシートＰｉやＺ折りシートＰｚ等の先端部を重ね合わせるようにスイッチバック搬送部２０及び待機位置搬送部４０を制御する。制御部５０は、例えば、基準クロック信号（以下ＣＬＫ信号という）に基づいて動作する、Ａ／Ｄ変換部５１、カウンタ５２、ＲＯＭ（Read Only Memory）５３、ＲＡＭ（Random Access Memory）５４、中央演算装置（Central Processing Unit：以下ＣＰＵ５５という）及びモータ制御部５６を有して構成される。
【００５３】
制御部５０には操作＆表示部４８が接続される。制御部５０は、操作＆表示部４８の操作により、ＲＯＭ５３に記憶されているシステムプログラムＤｐや、各種処理プログラムを読み出してＲＡＭ５４に展開し、展開されたシステムプログラムＤｐに従って、シート重ね送出装置の動作を集中制御する。例えば、ＣＰＵ５５は、展開されたプログラムに従って、スイッチバック搬送部２０及び待機位置搬送部４０におけるシート重ね送出制御を実行する。
【００５４】
操作＆表示部４８は、タッチパネル及びＬＣＤ（Liquid Crystal Display）から構成され、例えば、２つの重ね動作モードから、その１つを選択可能に設定するように操作される。この例では、重ね動作モードに関して、複数枚重ねモード及びＺ折り重ねモードが選択できるようになっている。
【００５５】
操作＆表示部４８は、数字ボタン、スタートボタン等の各種操作ボタンを備え、当該ボタン操作による操作データＤ４８を制御部５０に出力する。操作データＤ４８には、２つの重ね動作モードから、その１つを選択した際の設定情報を含んでいる。シート重ね送出装置１００を上流側の図示しない画像形成装置とタンデムに使用する場合は、操作データＤ４８は画像形成装置から供給すればよいので、操作＆表示部４８を省略してもよい。
【００５６】
Ａ／Ｄ変換部５１はその入力側が第１の先端検知センサ１２及び、第２の後端検知センサ１３に接続され、その各々の出力側は、カウンタ５２及びシステムバス５７に接続される。Ａ／Ｄ変換部５１は先端検知センサ１２から先端検知信号Ｓ１２を入力し、先端検知信号Ｓ１２をアナログ・ディジタル変換して先端検知データＤ１２をカウンタ５２及びＣＰＵ５５に出力する。また、Ａ／Ｄ変換部５１は後端検知センサ１３から後端検知信号Ｓ１３を入力し、後端検知信号Ｓ１３をアナログ・ディジタル変換して後端検知データＤ１３をＣＰＵ５５に出力する。
【００５７】
カウンタ５２は計数部の一例を構成し、待機位置で待機するシートＰｉの枚数を計数する。例えば、カウンタ５２はＡ／Ｄ変換部５１から出力される先端検知データＤ１２に基づくシートＰ１やシートＰ２等の枚数を計数してシート枚数データＤ５２を出力する。シート枚数データＤ５２はカウンタ５２からＣＰＵ５５に出力される。ＣＰＵ５５はカウンタ５２から出力されるシート枚数データＤ５２によって、待機時のシートＰｉの枚数を認識できるようになる。
【００５８】
モータ制御部５６は搬送モータ２３，４４に接続される。モータ制御部５６はモータ駆動データＤ５６に基づいて搬送モータ２３，４４を制御する。例えば、モータ制御部５６はモータ駆動データＤ５６をデコードしてモータ制御信号Ｓ２３及びＳ４４を生成する。モータ駆動データＤ５６は、後続のシートＰｉ＋１やＺ折りシートＰｚ等と待機中のシートＰｉの先端部を再現性良く重ね合わせるためのデータであって、ＣＰＵ５５からモータ制御部５６へ出力される。モータ制御信号Ｓ２３は、モータ制御部５６から搬送モータ２３に出力される。
【００５９】
モータ制御信号Ｓ４４は、後続のシートＰｉ＋１やＺ折りシートＰｚ等と待機中のシートＰｉの先端部を再現性良く重ね合わせるための信号であって、モータ制御部５６から搬送モータ４４に出力される。この例では、重ね動作モードの設定に応じて、複数枚重ねモード時には、モータ制御信号Ｓ４４（ｉ）が出力され、Ｚ折り重ねモード時には、モータ制御信号Ｓ４４（ｚ）が出力される。
【００６０】
ＣＰＵ５５は、複数枚重ねモード時、先端検知センサ１２から出力される、シートＰｉ＋１の先端検知信号Ｓ１２に基づいて待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送されるシートＰｉの搬送開始タイミング（図７の時刻ｔ２）を設定する。また、Ｚ折り重ねモード時には、ＣＰＵ５５が後端検知センサ１３からＺ折りシートＰｚの後端検知によって得られた後端検知信号Ｓ１３を入力し、Ｚ折りシートＰｚの後端検知信号Ｓ１３から、待機位置のシートＰｉの搬送開始タイミング（図７の時刻ｔ４）を設定する。
【００６１】
これと共に、ＣＰＵ５５はＺ折りシートＰｚの後端検知信号Ｓ１３に基づくＺ折りシートＰｚの後端を検知した時刻から待機位置のシートＰｉの搬送開始タイミングに至る時間情報を算出する。ここに算出された時間情報及び、Ｚ折りシートＰｚの長さ情報に基づいて待機位置のシートＰｉの搬送開始タイミングを決定する。ここに決定されたシートＰｉの搬送開始タイミングに基づいて待機位置搬送部４０を制御する。この例では、決定された搬送開始タイミングに基づいてシートＰｉの搬送速度は固定したままで当該シートＰｉとＺ折りシートＰｚとを重ね合わせるようになる（第１の実施例）。
【００６２】
＜複数枚重ねモード時の動作例＞
続いて、図２〜図４を参照して、シート重ね送出装置１００における複数枚重ねモード時の動作例（その１〜３）について説明する。この例では、複数枚重ねモードを設定して複数枚のシートＰｉを重ね合わせて送出する場合を挙げる。
【００６３】
図２Ａに示すシート重ね送出装置１００によれば、複数枚重ねモード時、例えば、２枚重ねモード時、取り込みローラ１１及び正逆転ローラ２２が駆動されて、１枚目のシートＰ１をスイッチバック搬送部２０に引き入れられる。このとき、先端検知センサ１２がシートＰ１の先端を検知する。その後、図２Ｂに示すシート重ね送出装置１００によれば、１枚目のシートＰ１がスイッチバック搬送部２０に到着する。到着時、シートＰ１の後端部が、分岐部材３３の三角柱状の鋭角部位の下流側に位置するようになる。
【００６４】
図３Ａに示すシート重ね送出装置１００によれば、正逆転ローラ２２及び正逆転ローラ４２，４３が駆動され、１枚目のシートＰ１が反転搬送され、待機位置搬送部４０に到達する。待機位置搬送部４０に到達したシートＰ１は待機シートとなる。これと共に、先端検知センサ１２が２枚目のシートＰ２を検知する。
【００６５】
その後、図３Ｂに示すシート重ね送出装置１００によれば、取り込みローラ１１及び正逆転ローラ２２が駆動されて、２枚目のシートＰ２（後続シート）がスイッチバック搬送部２０に引き入れられると共に、２枚目のシートＰ２を検知した時刻から待ち時間Ｔ１後に、正逆転ローラ４２，４３が駆動されて、１枚目のシートＰ１（待機シート材）のスイッチバック搬送部２０への搬送を開始する。そして、１枚目と２枚目のシートＰ１，Ｐ２の各々の先端部がスイッチバック搬送部２０に到着し、シートＰ１，Ｐ２の各々の先端部が重なり合う。
【００６６】
図４に示すシート重ね送出装置１００によれば、シートＰ１，Ｐ２の各々の先端部が重なり合った状態で、正逆転ローラ２２及び正逆転ローラ４２，４３が駆動され、重なり合い完了時、シートＰ１及びＰ２の後端部が、分岐部材３３の三角柱状の鋭角部位の下流側に位置するようになる。これにより、２枚重ねモード時、２枚束のシートＰ１，Ｐ２を送出できるようになる。
【００６７】
＜Ｚ折り重ねモード時の動作例＞
続いて、図５及び図６を参照して、シート重ね送出装置１００におけるＺ折り重ねモード時の動作例（その１，２）について説明する。この例では、Ｚ折り重ねモードを設定して１枚のシートＰ１にＺ折りシートＰｚを外部から取り込んで、各々の先端部を重ね合わせて、合計２枚の束状のシートＰ１＋Ｚ折りシートＰｚを送出する場合を挙げる。
【００６８】
図５Ａに示すシート重ね送出装置１００によれば、Ｚ折り重ねモードが設定されており、待機位置にあるシートＰ１と、外部から取り込んだＺ折りシートＰｚとを重ね合わせる場合、上流側からＺ折りシートＰｚが搬送されてくる。このとき、先端検知センサ１２がＺ折りシートＰｚの先端を検知するが不定である。後端検知センサ１３がＺ折りシートＰｚの後端を検知して後端検知信号Ｓ１３を発生する。
【００６９】
その後、図５Ｂに示すシート重ね送出装置１００によれば、取り込みローラ１１及び正逆転ローラ２２が駆動されて、Ｚ折りシートＰｚ（後続シート）がスイッチバック搬送部２０に引き入れられると共に、Ｚ折りシートＰｚを検知した時刻から所定時間を経過した後に、正逆転ローラ４２，４３が駆動されて、待機位置のシートＰ１（待機シート材）のスイッチバック搬送部２０への搬送が開始される。そして、シートＰ１の先端部と、Ｚ折りシートＰｚの先端部とがスイッチバック搬送部２０に到着し、シートＰ１の先端部と、Ｚ折りシートＰｚの先端部とが重なり合う。
【００７０】
そして、図６に示すシート重ね送出装置１００によれば、シートＰ１及び、Ｚ折りシートＰｚの各々の先端部が重なり合った状態で、正逆転ローラ２２及び正逆転ローラ４２，４３が駆動され、２枚束のシートＰ１＋Ｚ折りシートＰｚを送出できるようになる（Ｚ折り重ねモード）。
【実施例１】
【００７１】
続いて、図７Ａ〜Ｃを参照して、第１の実施例としてのシート重ね送出装置１００における複数枚重ねモード時及びＺ折り重ねモード時のシート検知例について説明する。図７Ａ〜Ｃに示す動作タイムチャートは、先端検知センサ１２による複数枚重ねモード時のシート検知タイミングと、後端検知センサ１３によるＺ折り重ねモード時のＺ折りシート検知タイミングとをまとめたものである。図７Ａに示すＣＬＫ信号は、図１に示した制御部５０を駆動する基準信号である。図７Ｂに示す先端検知信号Ｓ１２は、複数枚重ねモード時、図１に示した先端検知センサ１２からＡ／Ｄ変換部５１に出力される。
【００７２】
先端検知信号Ｓ１２はハイ・レベルからロー・レベルに立ち下がることで、シート有り（シート到達）を示す。先端検知信号Ｓ１２はロー・レベルからハイ・レベルへ立ち上がることで、シート無し（シート未到達）を示す。この例では、複数枚重ねモード時、時刻ｔ１のＣＬＫ信号を基準にして待機時間Ｔ１を経過した後の時刻ｔ２に、待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送されるシートＰｉの搬送速度Ｖが設定される。
【００７３】
図７Ｃに示す後端検知信号Ｓ１３は、Ｚ折り重ねモード時、図１に示した後端検知センサ１３からＡ／Ｄ変換部５１に出力される。後端検知信号Ｓ１３はハイ・レベルからロー・レベルに立ち下がることで、本来、シート有り（シート到達）を示すが、Ｚ折りシートＰｚの場合は、Ｚ折り頭部のエッジが不明確となっている。図中のギザギザマークは、Ｚ折りシートＰｚのＺ折り頭部を検出したことにより、後端検知信号Ｓ１３の立ち上がりが確定しない状態を示している。この状態を以下で先端概略検知という。
【００７４】
後端検知信号Ｓ１３はロー・レベルからハイ・レベルへ立ち上がることで、シート無し（シート未到達）を示す。この例では、Ｚ折り重ねモード時、時刻ｔ３のＣＬＫ信号を基準にして待機時間Ｔ２を経過した後の時刻ｔ４に、待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送されるシートＰｉの搬送開始タイミングが設定される。
【００７５】
これにより、ＣＰＵ５５では、先端検知センサ１２から得られる先端検知信号Ｓ１２に基づいて、順次、取り込みローラ１１を介してスイッチバック搬送部２０へ取り込まれる複数枚のシートＰｉやＺ折りシートＰｚ等を重ね合わせ位置で、各々のシートＰ１やＺ折りシートＰｚ等の先端部を重ね合わせるようにスイッチバック搬送部２０及び待機位置搬送部４０を制御できるようになる。
【００７６】
ここで、図８を参照して、第１の実施例としての待機位置のシートＰｉの搬送例について説明する。図８に示すグラフは、複数枚重ねモード時及び、Ｚ折り重ねモード時、待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送されるシートＰｉの搬送例をまとめたものである。
【００７７】
図８において、縦軸はシートＰｉ（待機シート）の搬送速度Ｖであり、正逆転ローラ４２に依存する速度である。正逆転ローラ４２は搬送モータ４４の回転速度に依存している。横軸は、シートＰｉの搬送前後の時刻ｔであり、正逆転ローラ４２をＯＮ（起動）する前後の時間である。
【００７８】
破線は、複数枚重ねモード時の待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送されるシートＰｉ（待機シート）の搬送速度の設定例を示している。この例では、時刻ｔ１で図１に示した先端検知センサ１２がシートＰ２（後続シート）の先端を検知すると、同図に示したＣＰＵ５５が、当該時刻ｔ１から待機時間Ｔ１を経過した後の時刻ｔ２で、正逆転ローラ４２をＯＮ（起動）し、一定の傾きθ１で搬送速度Ｖを増加して、待機位置から重ね合わせ位置に向けてシートＰ１を搬送する場合を示している。この場合の加速度はｄＶ／ｄｔである。この例では、シートＰ１とシートＰ２の各々の先端部がスイッチバック搬送部２０に到着し、時刻ｔ５で、シートＰ１とシートＰ２との各々の先端部が重なり合う（図３Ｂ参照）。正逆転ローラ４３も正逆転ローラ４２と同様に制御される。
【００７９】
実線は、Ｚ折り重ねモード時の待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送されるシートＰｉ（待機シート）の搬送速度Ｖの設定例を示している。この例では、時刻ｔ３で図１に示した後端検知センサ１３がＺ折りシートＰｚ（後続シート）の後端を検知すると、同図に示したＣＰＵ５５が、当該時刻ｔ３から待機時間Ｔ２を経過した後の時刻ｔ４で、正逆転ローラ４２をＯＮ（起動）し、一定の傾きθ２（θ２＞θ１）で搬送速度Ｖを増加し、待機位置から重ね合わせ位置に向けてシートＰ１を搬送し、その後、傾きθ２で増加する搬送速度Ｖを傾きθ１で増加する搬送速度Ｖに変更する場合を示している。正逆転ローラ４３も正逆転ローラ４２と同様に制御される。
【００８０】
この場合、シートＰ１とＺ折りシートＰｚの各々の先端部がスイッチバック搬送部２０に到着し、例えば、時刻ｔ５で、シートＰ１とＺ折りシートＰｚとの各々の先端部が重なり合う（図５Ｂ参照）。これらにより、複数枚重ねモード時及び、Ｚ折り重ねモード時、待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送されるシートＰｉの搬送制御をＣＰＵ５５によって実行できるようになる。
【００８１】
続いて、図９を参照して、第１のシート処理方法に関して、第１の実施例としてのシート重ね送出装置１００の制御例について説明する。この実施例では、複数枚重ねモードや、Ｚ折り重ねモード等の重ね動作モードが準備され、重ね動作モードの設定及び、非Ｚ折りのシートＰｉの設定枚数を受け付け、複数枚重ねモードが設定された場合は、その設定枚数のＺ折り処理されていないシートＰｉを重ね合わせて送出する。
【００８２】
Ｚ折り重ねモードが設定された場合は、その設定枚数のＺ折り処理されていないシートＰｉと、Ｚ折り処理されたＺ折りシートＰｚとを所定の重ね合わせ位置で重ね合わせて送出する場合を例に挙げる。この例では、シート重ね送出装置１００のスルーパス機能を利用して、待機位置の１枚以上のシートＰｉに、Ｚ折りシートＰｚを最後に重ね合わせ、待機位置に反転搬送することなく、そのまま下流側へ送出する場合を前提とする。
【００８３】
これらを制御条件にして、図９に示すステップＳＴ１で、ＣＰＵ５５は重ね動作モードの設定及び設定枚数を入力する。このとき、ユーザは予め準備された複数枚重ねモード又はＺ折り重ねモードを選択して重ね動作モードを設定する。例えば、操作＆表示部４８を操作して複数枚重ねモード又はＺ折り重ねモードをＣＰＵ５５に指示すると共に、重ね合わせるシートＰｉの設定枚数をＣＰＵ５５に指示する。その後、ステップＳＴ２でＣＰＵ５５は重ね動作モードの設定に対応して制御を分岐する。複数枚重ねモードが設定されている場合は、ステップＳＴ３に移行する。
【００８４】
ステップＳＴ３でＣＰＵ５５は、当該ｉ枚数目の非Ｚ折りのシートＰｉを取り込み、当該シートＰｉをスイッチバック後、所定の待機位置へ待機させる処理を実行する。このとき、先端検知センサ１２はスイッチバック搬送部２０へ取り込まれるシートＰｉの先端部を検知して先端検知信号Ｓ１２を発生する。スイッチバック搬送部２０では、搬送モータ２３が駆動され、先端検知センサ１２によって検知された１枚目のシートＰ１を取り込んで所定の重ね合わせ位置に向けて搬送し、その後、重ね合わせ位置から所定の待機位置搬送部４０に反転搬送する。これにより、１枚目のシートＰ１が待機位置搬送部４０で待機するようになる。
【００８５】
次に、ステップＳＴ４でＣＰＵ５５は、後続シートであるシートＰｉ＋１を取り込むようにスイッチバック搬送部２０を制御して、そのシートＰｉ＋１（後続シート）の先端検知に基づく先端検知信号Ｓ１２を入力する。ＣＰＵ５５は、図８Ｂに示した先端検知信号Ｓ１２の立ち下がりの時刻ｔ１を検出し、図示しないタイマーを起動して、先端検知センサ１２のＯＮに基づいて待機時間Ｔ１をカウントする。スイッチバック搬送部２０では搬送モータ２３が駆動され、先端検知センサ１２によって検知された、シートＰｉ＋１を取り込んで所定の重ね合わせ位置に向けて搬送する。
【００８６】
ステップＳＴ５でＣＰＵ５５は、タイマーがカウントアップして待機時間Ｔ１を経過した時刻ｔ２で、待機位置のシートＰｉをスイッチバック搬送部２０へ搬送開始するように正逆転ローラ４２を起動する。このとき、図８Ｂに示した待機時間Ｔ１を経過した時刻ｔ２で、シートＰｉの搬送をスタートするべく、モータ制御信号Ｓ４４（ｉ）がモータ制御部５６から搬送モータ４４へ出力される。待機位置搬送部４０では、搬送モータ４４の回転に基づいてシートＰｉを待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送するようになる。
【００８７】
その後、ステップＳＴ６でＣＰＵ５５は、搬送モータ２３及び搬送モータ４４の回転速度を一致させるように速度制御して、当該シートＰｉ（待機シート）と次のシートＰｉ＋１（後続シート）とを重ね合わせ位置で重ね合わせる。このシート重ね合わせ制御によって、計（ｉ＋１）枚のシートＰ１，Ｐ２・・・Ｐｉ，Ｐｉ＋１を重ね合わせたシート束を送出できるようになる。これにより、例えば、ｉ＝１の場合、重ね合わせ位置でシートＰ１の先端部と、シートＰ２の先端部とが重ね合わされ、計２枚のシートＰ１，Ｐ２を重ね合わせたシート束を送出できるようになる（図４参照）。
【００８８】
その後、ステップＳＴ７でＣＰＵ５５は、シートＰｉが設定枚数に到達したか否かを判別する。その際の判断基準は、先に指示された設定枚数とカウンタの計数値とを比較して一致検出を行う。設定枚数とカウンタの計数値とが一致した場合は、シートＰｉが設定枚数に到達した判断される。設定枚数がカウンタの計数値よりも多い場合は、シートＰｉが設定枚数に到達していないと判断される。
【００８９】
シートＰｉが設定枚数に到達した場合は、複数枚重ねモード時のシート重ね合わせ制御を終了する。シートＰｉが設定枚数に到達していない場合は、ステップＳＴ３に戻ってＣＰＵ５５は上述のシート重ね合わせ制御を継続するようになる。
【００９０】
上述のステップＳＴ２でＺ折り重ねモードが設定されている場合は、ステップＳＴ８でＣＰＵ５５は非Ｚ折りのシートＰｉの重ね合わせ処理を実行する。この重ね合わせ処理の内容は、ステップＳＴ３〜ＳＴ６の内容と同じであるので、それを参照されたい。
【００９１】
そして、ステップＳＴ９でＣＰＵ５５は待機位置のシートＰｉが設定枚数に到達したか否かを判別して制御を分岐する。その際のシートＰｉの設定枚数の到達判断基準はステップＳＴ７を参照されたい。待機位置のシートＰｉが設定枚数に到達していない場合は、ステップＳＴ８に戻ってＣＰＵ５５は非Ｚ折りのシートＰｉの重ね合わせ処理を継続するようになる。
【００９２】
待機位置のシートＰｉが設定枚数に到達した場合は、シートＰｉの先端部とＺ折りシートＰｚの先端部とを重ね合わせる処理を実行するために、ステップＳＴ１０でＺ折りシートＰｚの搬送方向における長さ情報を入力する。長さ情報はリアルタイムに測定してもよいが、制御部５０で事前に格納されている場合である。例えば、Ａ３版（横）のシートの長手方向をＺ折り処理すると、その長さはＡ３版のシート長の半分でＡ４（縦）版の幅と同等の長さとなる。
【００９３】
ステップＳＴ１１でＣＰＵ５５は、Ｚ折りシートＰｚ（後続シート）を取り込むようにスイッチバック搬送部２０を制御し、当該Ｚ折りシートＰｚの後端検知に基づく後端検知信号Ｓ１３を入力する。このとき、スイッチバック搬送部２０では搬送モータ２３が駆動され、後端検知センサ１３によって検知された、Ｚ折りシートＰｚを取り込んで所定の重ね合わせ位置に向けて搬送する。また、後端検知センサ１３はスイッチバック搬送部２０へ取り込まれるＺ折りシートＰｚの後端部を検知して後端検知信号Ｓ１３を発生する。
【００９４】
ＣＰＵ５５は、図７Ｃに示した後端検知信号Ｓ１３の立ち上がりの時刻ｔ３を検出し、図示しないタイマーを起動して、後端検知センサ１３のＯＮに基づいて待機時間Ｔ２（時間情報）をカウントする。このときのカウントアップ値は、Ｚ折りシートＰｚの後端を検知した時刻ｔ３を含む後端検知信号Ｓ１３から、Ｚ折りシートＰｚの長さ情報と、Ｚ折りシートＰｚの搬送速度情報とに基づいてＺ折りシートＰｚの先端が検知された時刻を逆算した値である。
【００９５】
その後、ステップＳＴ１２でＣＰＵ５５はＺ折りシートＰｚの搬送方向の長さ情報と待機時間Ｔ２（時間情報）とに基づいて待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送されるシートＰｉの搬送開始タイミングを決定する。搬送開始タイミングは、Ｚ折りシートＰｚの搬送速度情報を長さ情報で割り算することで、待機時間Ｔ２（搬送移動時間）が得られ、この待機時間Ｔ２に基づいて決定される。ここに決定されたシートＰｉの搬送開始タイミングに基づいて待機位置搬送部４０を制御するようになる。
【００９６】
この例では、カウンタがカウントアップして、待機時間Ｔ２を経過した後に、正逆転ローラ４２を起動して、搬送開始タイミングでシートＰｉを待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送を開始する。なお、シートＰｉの搬送開始タイミングは、Ｚ折りシートＰｚの後端検知によって得られた待機時間Ｔ２を経過した後の時刻ｔ４となる（図８参照）。
【００９７】
そして、ステップＳＴ１３でＣＰＵ５５は搬送モータ２３及び搬送モータ４４の回転速度を一致させるように速度制御して、当該シートＰｉ（待機シート）とＺ折りシートＰｚ（後続シート）とを重ね合わせ位置で重ね合わせる。このシート重ね合わせ制御によって、計（ｉ＋１）枚のシートＰ１，Ｐ２・・・Ｐｉ，Ｚ折りシートＰｚを重ね合わせたシート束を送出できるようになる。これにより、例えば、ｉ＝１の場合、重ね合わせ位置でシートＰ１の先端部と、Ｚ折りシートＰｚの先端部とが重ね合わされ、計２枚のシートＰ１，Ｚ折りシートＰｚを重ね合わせたシート束を送出できるようになる（図６参照）。
【００９８】
このように、第１の実施例に係るシート重ね送出装置１００によれば、Ｚ折り処理されていない１枚、又は、２枚以上を重ね合わせたシートＰｉと、Ｚ折り処理された１枚のＺ折りシートＰｚとを所定の重ね合わせ位置で重ね合わせて送出する場合に、待機位置搬送部４０がスイッチバック搬送部２０によって待機位置に反転搬送して留置したシートＰｉを、ＣＰＵ５５によって決定された搬送速度Ｖに基づいて待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送するようになる（待機位置のシートＰｉの搬送制御）。
【００９９】
この搬送制御によって、Ｚ折りシートＰｚがどんな搬送タイミング（搬送速度）で取り込まれる場合であっても、搬送途中において、待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送されるシートＰｉの先端部と、シートＰｉに続いて最後に取り込まれるＺ折りシートＰｚの先端部とを再現性良く（遜色なく）重ね合わせることができる。
【０１００】
これにより、綴じ処理等の後処理作業時に、次に後処理されるシートＰｉ及びＺ折りシートＰｚを重ね合わせたシート束に関して、Ｚ折りシートＰｚを重ね合わせる前のシートＰｉのみを重ね合わせた状態で待機位置搬送部４０に待機させることができる。
【０１０１】
従って、次に後処理される順番が到来したとき、当該シート重ね送出装置１００のスルーパス機能を利用して、シートＰｉ及びＺ折りシートＰｚを重ね合わせたシート束を迅速に綴じ処理等の後処理系へ搬送できるので、シート重ね送出装置１００における生産性を向上させることができる。
【０１０２】
例えば、Ａ４版のシートＰ１，Ｐ２の束の最後に、Ａ３版をＺ折りしたＺ折りシートＰｚを重ね合わせてステープル処理や、パンチ処理等を行う後処理作業時において、次に後処理されるＡ４版のシートＰ１，Ｐ２を重ね合わせた状態のシート材束を待機位置搬送部４０に待機させることができる。
【実施例２】
【０１０３】
続いて、図１０Ａ〜Ｃを参照して、第２の実施例としてのシート重ね送出装置１００における複数枚重ねモード時及びＺ折り重ねモード時のシート検知例について説明する。
【０１０４】
この実施例で、ＣＰＵ５５は先端検知センサ１２がＺ折りシートＰｚの先端を概略検知すると、待機位置のシートＰｉを所定の搬送速度で待機位置から重ね合わせ位置に向けて見切り搬送を開始し、当該搬送開始後、後端検知センサ１３がＺ折りシートＰｚの後端を検知すると、シートＰｉの搬送速度を変更（調整）するようにした。
【０１０５】
図１０Ａ〜Ｃに示す動作タイムチャートは、先端検知センサ１２による複数枚重ねモード時のシート検知タイミングと、後端検知センサ１３によるＺ折り重ねモード時のＺ折りシート検知タイミングとをまとめたものである。
【０１０６】
図１０Ａに示すＣＬＫ信号は、図１に示した制御部５０を駆動する基準信号である。図１０Ｂに示す先端検知信号Ｓ１２’は、複数枚重ねモード時、図１に示した先端検知センサ１２からＡ／Ｄ変換部５１に出力される。先端検知センサ１２からＡ／Ｄ変換部５１へ出力される先端検知信号Ｓ１２’については、第１の実施例と同様な内容となるので、その説明を省略する。
【０１０７】
図１０Ｃに示す後端検知信号Ｓ１３は、Ｚ折り重ねモード時、Ｚ折りシートＰｚの後端が検知されると、ロー・レベルからハイ・レベルへ立ち上がる。後端検知信号Ｓ１３は、図１に示した後端検知センサ１３からＡ／Ｄ変換部５１に出力される。
【０１０８】
この例では、Ｚ折りシートＰｚの先端が概略検知されると、所定時間の経過後に待機位置のシートＰｉを見切り搬送を開始して、シート重ね合わせ制御を実行するが、Ｚ折りシートＰｚの後端を検知した時点で、重ね合わせ位置に向かうシートＰｉの搬送速度を変更（調整）する。このシートＰｉの見切り搬送を開始するに当たり、先端概略検知の時刻ｔ１’で第１の実施例で説明した待機時間Ｔ１と、ほぼ等しい待機時間Ｔ１’が設定される。
【０１０９】
図１０Ｃに示すＴ２’は、見切り搬送開始可能期間である。見切り搬送開始可能期間Ｔ２’は待機時間Ｔ１’に連続して設定され、後端検知センサ１３がＺ折りシートＰｚの後端を検知する時刻ｔ４’まで継続する。この例では、時刻ｔ１’のＣＬＫ信号を基準にして待機時間Ｔ１’を経過した後の時刻ｔ３’に、待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送されるシートＰｉの搬送速度Ｖが設定され、待機位置のシートＰｉの見切り搬送が開始される。搬送開始後、後端検知センサ１３がＺ折りシートＰｚの後端を検知した時刻ｔ４’に、ＣＰＵ５５がシートＰｉの搬送速度を変更（調整）するようになる。
【０１１０】
ここで、図１１を参照して、第２の実施例としての待機位置のシートＰｉの搬送例について説明する。図１１に示すグラフは、複数枚重ねモード時及び、Ｚ折り重ねモード時、待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送されるシートＰｉの搬送例をまとめたものである。
【０１１１】
図１１において、縦軸はシートＰｉ（待機シート）の搬送速度Ｖであり、正逆転ローラ４２に依存する速度である。正逆転ローラ４２は搬送モータ４４の回転速度に依存している。横軸は、シートＰｉの搬送前後の時刻ｔであり、正逆転ローラ４２をＯＮ（起動）する前後の時間である。
【０１１２】
破線は、複数枚重ねモード時の待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送されるシートＰｉ（待機シート）の搬送速度の設定例を示している。この例では、時刻ｔ１’で図１に示した先端検知センサ１２がシートＰ２（後続シート）の先端を検知すると、同図に示したＣＰＵ５５が、当該時刻ｔ１’から待機時間Ｔ１’を経過した後の時刻ｔ２’で、正逆転ローラ４２をＯＮ（起動）し、一定の傾きθ１’で搬送速度Ｖを増加し、待機位置から重ね合わせ位置に向けてシートＰ１を搬送する場合を示している。
【０１１３】
この場合、シートＰ１とシートＰ２の各々の先端部がスイッチバック搬送部２０に到着し、例えば、時刻ｔ５’で、シートＰ１とシートＰ２との各々の先端部が重なり合う（図３Ｂ参照）。正逆転ローラ４３も正逆転ローラ４２と同様に制御される。
【０１１４】
実線は、Ｚ折り重ねモード時の待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送されるシートＰｉ（待機シート）の搬送速度Ｖの設定例を示している。この例では、時刻ｔ１’と時刻ｔ２’との間で、Ｚ折りシートＰｚ（後続シート）の先端が概略検知されている。また、見切り搬送開始可能期間Ｔ２’内、この例では、時刻ｔ２’から待機時間Ｔ１’を経過した後の時刻ｔ３’で、正逆転ローラ４２をＯＮ（起動）し、一定の傾きθ２’（θ２’＞θ１’）で搬送速度Ｖを増加し、待機位置から重ね合わせ位置に向けてシートＰ１を見切り搬送を開始する場合を示している。
【０１１５】
そして、時刻ｔ４’で図１に示した後端検知センサ１３がＺ折りシートＰｚの後端を検知すると、同図に示したＣＰＵ５５が、傾きθ２’で増加する搬送速度Ｖを傾きθ１’で増加する搬送速度Ｖに変更する場合を示している。上述の時刻ｔ２’は、見切り搬送開始可能期間Ｔ２’の始期を示し、時刻ｔ４’は、その終期を示している。正逆転ローラ４３も正逆転ローラ４２と同様に制御される。
【０１１６】
この場合、シートＰ１とＺ折りシートＰｚの各々の先端部がスイッチバック搬送部２０に到着し、例えば、時刻ｔ５’で、シートＰ１とＺ折りシートＰｚとの各々の先端部が重なり合う（図５Ｂ参照）。これらにより、複数枚重ねモード時及び、Ｚ折り重ねモード時、待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送されるシートＰｉの搬送制御をＣＰＵ５５によって実行できるようになる。
【０１１７】
続いて、図１２を参照して、第１のシート処理方法に関して、第２の実施例としてのシート重ね送出装置１００の制御例について説明する。この実施例でも、第１の実施例と同様にして、複数枚重ねモードや、Ｚ折り重ねモード等の重ね動作モードが準備され、重ね動作モードの設定及び、非Ｚ折りのシートＰｉの設定枚数を受け付け、複数枚重ねモードが設定された場合は、その設定枚数のＺ折り処理されていないシートＰｉを重ね合わせて送出する。
【０１１８】
この例で、ＣＰＵ５５は先端検知センサ１２がＺ折りシートＰｚの先端を概略検知すると、待機位置のシートＰｉを所定の搬送速度で待機位置から重ね合わせ位置に向けて見切り搬送を開始し、搬送開始後、後端検知センサ１３がＺ折りシートＰｚの後端を検知すると、シートＰｉの搬送速度を変更（調整）するようにした。
【０１１９】
これらを制御条件にして、図１２に示すステップＳＴ２１で、ＣＰＵ５５は重ね動作モードの設定及び設定枚数を入力する。その後、ステップＳＴ２２でＣＰＵ５５は重ね動作モードの設定に対応して制御を分岐する。複数枚重ねモードが設定されている場合は、ステップＳＴ２３に移行するが、ステップＳＴ２１〜ステップＳＴ２７の制御内容については、第１の実施例のステップＳＴ１〜ステップＳＴ７と同じ内容となるので、その説明を省略する。
【０１２０】
この例で、ステップＳＴ２２でＺ折り重ねモードが設定されている場合は、ステップＳＴ２８でＣＰＵ５５は非Ｚ折りシートの重ね合わせ処理を実行する。この重ね合わせ処理の内容については、ステップＳＴ３〜ＳＴ６の内容と同じであるのでそれらを参照されたい。
【０１２１】
ステップＳＴ２９でＣＰＵ５５は待機位置のシートＰｉが設定枚数に到達したか否かを判別し、待機位置のシートＰｉが設定枚数に到達した場合は、シートＰｉの先端部とＺ折りシートＰｚの先端部とを重ね合わせる処理を実行するために、ステップＳＴ３０でＺ折りシートＰｚの搬送方向における長さ情報を入力する。長さ情報については第１の実施例で説明した通りである。
【０１２２】
ステップＳＴ３１でＣＰＵ５５は、Ｚ折りシートＰｚ（後続シート）を取り込むようにスイッチバック搬送部２０を制御し、当該Ｚ折りシートＰｚの先端概略検知に基づく先端検知信号Ｓ１３’（不定）を入力する。このとき、スイッチバック搬送部２０では搬送モータ２３が駆動され、外部から取り込まれるＺ折りシートＰｚが所定の重ね合わせ位置に向けて搬送される。また、後端検知センサ１３はスイッチバック搬送部２０へ取り込まれるＺ折りシートＰｚの先端を、図１１に示した時刻ｔ１’と時刻ｔ２’との間で、概略検知して先端検知信号Ｓ１３’（不定）を発生する。
【０１２３】
ＣＰＵ５５は、図１０Ｃに示した見切り搬送開始可能期間Ｔ２’の始期に、図示しないタイマーを起動して、待機時間Ｔ１’（時間情報）をカウントする。このときのカウントアップ値は、待機位置のシートＰｉの見切り搬送を開始するタイミングを決定する時刻ｔ３’となる。
【０１２４】
その後、ステップＳＴ３２でＣＰＵ５５は、図１０Ｃに示した見切り搬送開始可能期間Ｔ２’内であって、待機時間Ｔ１’が経過した後に、待機位置のシートＰｉの搬送速度Ｖを設定し、待機位置のシートＰｉの見切り搬送を開始する。待機時間Ｔ１’の経過有無は、カウンタがカウントアップしたか否かで判別される。この例では、カウンタがカウントアップした時点の時刻ｔ３’で、正逆転ローラ４２をＯＮ（起動）し、一定の傾きθ２’（θ２’＞θ１’）で搬送速度Ｖを増加し、待機位置から重ね合わせ位置に向けてシートＰ１の見切り搬送が行われる。
【０１２５】
そして、搬送開始後、ステップＳＴ３３でＣＰＵ５５は、見切り搬送開始（スタート）から見切り搬送開始可能期間Ｔ２’の経過後、Ｚ折りシートＰｚの搬送方向の長さ情報に基づいて搬送速度Ｖに変更（調整）する。このとき、ＣＰＵ５５は、図１１に示した時刻ｔ４’で、図１に示した後端検知センサ１３がＺ折りシートＰｚの後端を検知すると、Ｚ折りシートＰｚの長さ情報に基づいて傾きθ２’で増加する搬送速度Ｖを傾きθ１’で増加する搬送速度Ｖに変更（調整）するようになる。ここに変更されたシートＰｉの搬送速度Ｖに基づいて待機位置搬送部４０を制御するようになる。
【０１２６】
そして、ステップＳＴ３４でＣＰＵ５５は搬送モータ２３及び搬送モータ４４の回転速度を一致させるように速度制御して、当該シートＰｉ（待機シート）とＺ折りシートＰｚ（後続シート）とを重ね合わせ位置で重ね合わせる。このシート重ね合わせ制御によって、計（ｉ＋１）枚のシートＰ１，Ｐ２・・・Ｐｉ，Ｚ折りシートＰｚを重ね合わせたシート束を送出できるようになる。これにより、例えば、ｉ＝１の場合、重ね合わせ位置でシートＰ１の先端部と、Ｚ折りシートＰｚの先端部とが重ね合わされ、計２枚のシートＰ１，Ｚ折りシートＰｚを重ね合わせたシート束を送出できるようになる（図６参照）。
【０１２７】
この場合、シートＰ１とＺ折りシートＰｚの各々の先端部がスイッチバック搬送部２０に到着し、例えば、時刻ｔ５’で、シートＰ１とＺ折りシートＰｚとの各々の先端部が重なり合う（図５Ｂ参照）。これらにより、第１の実施例と同様にして、複数枚重ねモード時及び、Ｚ折り重ねモード時、待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送されるシートＰｉの搬送制御をＣＰＵ５５によって実行できるようになる。
【０１２８】
このように、第２の実施例に係るシート重ね送出装置１００によれば、Ｚ折り重ねモード時、先端検知センサ１２がＺ折りシートＰｚの先端を概略検知すると、ＣＰＵ５５が待機位置のシートＰｉを所定の搬送速度で待機位置から重ね合わせ位置に向けて見切り搬送を開始し、搬送開始後、後端検知センサ１３がＺ折りシートＰｚの後端を検知すると、ＣＰＵ５５がシートＰｉの搬送速度を変更（調整）するようになる。
【０１２９】
この搬送制御によって、Ｚ折りシートＰｚがどんな搬送タイミング（搬送速度）で取り込まれる場合であっても、搬送途中において、待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送されるシートＰｉの先端部と、シートＰｉに続いて最後に取り込まれるＺ折りシートＰｚの先端部とを再現性良く重ね合わせることができる。
【０１３０】
この例では、先端検知センサ１２及び後端検知センサ１３に基づいてシート搬送制御をする場合について説明したが、これに限られることはない。例えば、後端検知センサ１３のみを使用し、その先端概略検知及び後端検知機能を利用してシート搬送制御を行ってもよい。この場合は、後端検知センサ１３がＺ折りシートＰｚの先端を概略検知すると、シートＰｉを所定の搬送速度で待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送を開始し、搬送開始後、後端検知センサ１３がＺ折りシートＰｚの後端を検知した時点で、当該シートＰｉの搬送速度を変更すればよい。これにより、第１の実施例の効果に加えて、下流側の先端検知センサ１２を省略できるようになる。
【０１３１】
上述した実施例では、Ｚ折り重ねモード時、Ｚ折りシートＰｚの先端概略検知を行ってから待機時間Ｔ１’を経過した後に、待機位置のシートＰｉを見切り搬送を開始する場合について説明したが、これに限られることはない。例えば、Ｚ折りシートＰｚの先端概略検知を行うと同時に、待機位置のシートＰｉを見切り搬送を開始するようにしてもよい。ＣＰＵ５５の制御負担が軽減できるようになる。
【産業上の利用可能性】
【０１３２】
この発明は、カラー用、白黒用のプリンタや、複写機、これら複合機と、フィニッシャ等と組み合わせて構築される画像形成システムにおいて、画像形成後の複数のシートの先端部と、所定の形状に折り処理された折りシートとを重ね合わせて送出するシート重ね送出装置等に適用して極めて好適である。
【符号の説明】
【０１３３】
１１ 取り込みローラ
１２ 先端及び、後端検知センサ（シート検知手段）
１３ 後端検知センサ（シート検知手段）
２０ スイッチバック搬送部（第１のシート搬送部）
２１ スイッチバック搬送路（第１のシート搬送部）
２２ 正逆転ローラ（第１のシート搬送部）
２３ 搬送モータ（第１のシート搬送部）
３０ 分岐路
３１，３２ 搬送路
３３ 分岐部材
４０ 待機位置搬送部（第２のシート搬送部）
４１ 待機搬送路（第２のシート搬送部）
４２，４３ 正逆転ローラ（第２のシート搬送部）
４４ 搬送モータ（第２のシート搬送部）
５０ 制御部
５１ Ａ／Ｄ変換部
５２ カウンタ（計数部）
５３ ＲＯＭ（制御部）
５４ ＲＡＭ（制御部）
５５ ＣＰＵ（制御部）
５６ モータ制御部（制御部）
５７ システムバス（制御部）
１００ シート重ね送出装置（シート処理装置）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
折り処理されていない１枚、又は、２枚以上を重ね合わせた非折りシート材と、折り処理された１枚の折りシート材とを所定の重ね合わせ位置で重ね合わせて送出するシート処理装置であって、
前記非折りシート材及び前記折りシート材の取り込みを検知するシート検知手段と、
前記シート検知手段によって検知された、少なくとも、前記非折りシート材を取り込んで所定の重ね合わせ位置に向けて搬送し、その後、前記重ね合わせ位置から所定の待機位置に反転搬送する第１のシート搬送部と、
前記第１のシート搬送部によって前記待機位置に反転搬送された前記非折りシート材を、前記待機位置から前記重ね合わせ位置に向けて搬送する第２のシート搬送部と、
前記折りシート材の搬送方向における長さ情報を入力し、当該折りシート材の長さ情報に基づいて前記待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送される前記非折りシート材の搬送開始タイミングを決定し、決定された前記非折りシート材の搬送開始タイミングを前記第２のシート搬送部に設定する制御部とを備えることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記制御部にシート検知情報を出力するシート検知手段は、
前記第１のシート搬送部の所定の位置に設けられ、少なくとも、前記非折りシート材の先端を検知する第１のシート検知部と、
前記第１のシート検知部から所定の長さだけ離れたシート搬送経路に配設され、少なくとも、前記折りシート材の後端を検知する第２のシート検知部とを有することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記第２のシート検知部から前記折りシート材の後端検知によって得られた後端検知情報を入力し、前記折りシート材の後端検知情報に基づく前記折りシート材の後端を検知した時刻から前記非折りシート材の搬送開始タイミングに至る時間情報を算出し、前記時間情報及び前記折りシート材の長さ情報に基づいて前記非折りシート材の搬送開始タイミングを決定し、
決定された前記搬送開始タイミングに基づいて前記非折りシート材の搬送速度は固定したままで前記非折りシート材と前記折りシート材とを重ね合わせることを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記第１及び第２のシート検知部に基づいてシート搬送制御をする場合は、
前記第１のシート検知部が前記折りシート材の先端を概略検知すると、前記非折りシート材を所定の搬送速度で前記待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送を開始し、
搬送開始後、前記第２のシート検知部が前記折りシート材の後端を検知すると、前記非折りシート材の搬送速度を変更し、
前記第２のシート検知部に基づいてシート搬送制御をする場合は、
前記第２のシート検知部が前記折りシート材の先端を概略検知すると、前記非折りシート材を所定の搬送速度で前記待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送を開始し、
搬送開始後、前記第２のシート検知部が前記折りシート材の後端を検知すると、前記非折りシート材の搬送速度を変更することを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項５】
折り処理されていない非折りシート材と、折り処理された折りシート材とを所定の重ね合わせ位置で重ね合わせて送出するシート処理装置が、
非折りシート材を１枚、又は、２以上を重ね合わせて所定の待機位置で待機させる処理と、
前記非折りシート材を前記待機位置から前記重ね合わせ位置に向けて搬送すると共に、前記折りシート材を取り込み、前記非折りシート材の先端部と前記折りシート材の先端部とを重ね合わせる処理とを実行する際に、
前記重ね合わせ位置に取り込まれる前記折りシート材の後端を所定の位置で検知し、
前記折りシート材の後端検知によって得られた後端検知情報を入力し、かつ、前記折りシート材の搬送方向における長さ情報を入力し、
前記折りシート材の後端検知情報に基づく前記折りシート材の後端を検知した時刻から前記非折りシート材の搬送開始タイミングに至る時間情報を算出し、前記時間情報及び前記折りシート材の長さ情報に基づいて前記非折りシート材の搬送開始タイミングを決定し、
決定された前記搬送開始タイミングに基づいて前記非折りシート材の搬送速度は固定したままで前記非折りシート材と前記折りシート材とを重ね合わせることを特徴とするシート処理方法。
【請求項６】
折り処理されていない非折りシート材と、折り処理された折りシート材とを所定の重ね合わせ位置で重ね合わせて送出するシート処理装置が、
非折りシート材を１枚、又は、２以上を重ね合わせて所定の待機位置で待機させる処理と、
前記非折りシート材を前記待機位置から前記重ね合わせ位置に向けて搬送すると共に、前記折りシート材を取り込み、前記非折りシート材の先端部と前記折りシート材の先端部とを重ね合わせる処理とを実行する際に、
前記重ね合わせ位置に取り込まれる前記折りシート材の先端を概略検知すると、前記非折りシート材を所定の搬送速度で前記待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送を開始し、搬送開始後、前記折りシート材の後端を検知すると、前記非折りシート材の搬送速度を変更することを特徴とするシート処理方法。
【請求項１】
折り処理されていない１枚、又は、２枚以上を重ね合わせた非折りシート材と、折り処理された１枚の折りシート材とを所定の重ね合わせ位置で重ね合わせて送出するシート処理装置であって、
前記非折りシート材及び前記折りシート材の取り込みを検知するシート検知手段と、
前記シート検知手段によって検知された、少なくとも、前記非折りシート材を取り込んで所定の重ね合わせ位置に向けて搬送し、その後、前記重ね合わせ位置から所定の待機位置に反転搬送する第１のシート搬送部と、
前記第１のシート搬送部によって前記待機位置に反転搬送された前記非折りシート材を、前記待機位置から前記重ね合わせ位置に向けて搬送する第２のシート搬送部と、
前記折りシート材の搬送方向における長さ情報を入力し、当該折りシート材の長さ情報に基づいて前記待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送される前記非折りシート材の搬送開始タイミングを決定し、決定された前記非折りシート材の搬送開始タイミングを前記第２のシート搬送部に設定する制御部とを備えることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記制御部にシート検知情報を出力するシート検知手段は、
前記第１のシート搬送部の所定の位置に設けられ、少なくとも、前記非折りシート材の先端を検知する第１のシート検知部と、
前記第１のシート検知部から所定の長さだけ離れたシート搬送経路に配設され、少なくとも、前記折りシート材の後端を検知する第２のシート検知部とを有することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記第２のシート検知部から前記折りシート材の後端検知によって得られた後端検知情報を入力し、前記折りシート材の後端検知情報に基づく前記折りシート材の後端を検知した時刻から前記非折りシート材の搬送開始タイミングに至る時間情報を算出し、前記時間情報及び前記折りシート材の長さ情報に基づいて前記非折りシート材の搬送開始タイミングを決定し、
決定された前記搬送開始タイミングに基づいて前記非折りシート材の搬送速度は固定したままで前記非折りシート材と前記折りシート材とを重ね合わせることを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記第１及び第２のシート検知部に基づいてシート搬送制御をする場合は、
前記第１のシート検知部が前記折りシート材の先端を概略検知すると、前記非折りシート材を所定の搬送速度で前記待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送を開始し、
搬送開始後、前記第２のシート検知部が前記折りシート材の後端を検知すると、前記非折りシート材の搬送速度を変更し、
前記第２のシート検知部に基づいてシート搬送制御をする場合は、
前記第２のシート検知部が前記折りシート材の先端を概略検知すると、前記非折りシート材を所定の搬送速度で前記待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送を開始し、
搬送開始後、前記第２のシート検知部が前記折りシート材の後端を検知すると、前記非折りシート材の搬送速度を変更することを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項５】
折り処理されていない非折りシート材と、折り処理された折りシート材とを所定の重ね合わせ位置で重ね合わせて送出するシート処理装置が、
非折りシート材を１枚、又は、２以上を重ね合わせて所定の待機位置で待機させる処理と、
前記非折りシート材を前記待機位置から前記重ね合わせ位置に向けて搬送すると共に、前記折りシート材を取り込み、前記非折りシート材の先端部と前記折りシート材の先端部とを重ね合わせる処理とを実行する際に、
前記重ね合わせ位置に取り込まれる前記折りシート材の後端を所定の位置で検知し、
前記折りシート材の後端検知によって得られた後端検知情報を入力し、かつ、前記折りシート材の搬送方向における長さ情報を入力し、
前記折りシート材の後端検知情報に基づく前記折りシート材の後端を検知した時刻から前記非折りシート材の搬送開始タイミングに至る時間情報を算出し、前記時間情報及び前記折りシート材の長さ情報に基づいて前記非折りシート材の搬送開始タイミングを決定し、
決定された前記搬送開始タイミングに基づいて前記非折りシート材の搬送速度は固定したままで前記非折りシート材と前記折りシート材とを重ね合わせることを特徴とするシート処理方法。
【請求項６】
折り処理されていない非折りシート材と、折り処理された折りシート材とを所定の重ね合わせ位置で重ね合わせて送出するシート処理装置が、
非折りシート材を１枚、又は、２以上を重ね合わせて所定の待機位置で待機させる処理と、
前記非折りシート材を前記待機位置から前記重ね合わせ位置に向けて搬送すると共に、前記折りシート材を取り込み、前記非折りシート材の先端部と前記折りシート材の先端部とを重ね合わせる処理とを実行する際に、
前記重ね合わせ位置に取り込まれる前記折りシート材の先端を概略検知すると、前記非折りシート材を所定の搬送速度で前記待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送を開始し、搬送開始後、前記折りシート材の後端を検知すると、前記非折りシート材の搬送速度を変更することを特徴とするシート処理方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１３−１５４４（Ｐ２０１３−１５４４Ａ）
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３６４６７（Ｐ２０１１−１３６４６７）
【出願日】平成２３年６月２０日（２０１１．６．２０）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２０日（２０１１．６．２０）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
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