シート処理装置及び画像形成システム
【課題】多くのシート種に対応し、しかも生産性を向上させることができるシート処理装置を提供する。
【解決手段】シート処理装置１００は、シートを搬送する搬送手段と、シートの搬送を停止させ、シートを停止させた位置で予め定められた安定時間の間、シートを停止した状態で保持させ、安定時間の経過後にシートの搬送方向を反転させてシートを逆方向に搬送させるように搬送手段を制御する制御部５０１を有する。制御部５０１は、シートの特性を示すシート情報に基づいて安定時間を設定する。例えば、シートサイズが小さくなるにしたがって安定時間を短く設定する。
【解決手段】シート処理装置１００は、シートを搬送する搬送手段と、シートの搬送を停止させ、シートを停止させた位置で予め定められた安定時間の間、シートを停止した状態で保持させ、安定時間の経過後にシートの搬送方向を反転させてシートを逆方向に搬送させるように搬送手段を制御する制御部５０１を有する。制御部５０１は、シートの特性を示すシート情報に基づいて安定時間を設定する。例えば、シートサイズが小さくなるにしたがって安定時間を短く設定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの搬送方向を反転させる搬送制御を行うシート処理装置及びこのシート処理装置を備えた画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成されたシート（一般的には用紙）に穿孔を行う機能を有するデジタル複合機（ＭＦＰ：Multi-Functional Peripheral）等の画像形成装置が知られている。このような画像形成装置では、例えば、シートへ穿孔を行う前にシートの搬送方向を反転させ、シートの端部を斜行補正部材に突き当てることによりシートの斜行を補正し、これにより正確な位置での穿孔を可能にしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図１３は、従来の画像形成装置においてシートの搬送方向を反転させる際のタイミングチャートである。従来の画像形成装置では、上流側から下流川へ向けて順方向に搬送しているシートを停止位置で停止させる。そして、厚紙であるか薄紙であるか、サイズが大きいか小さいか等のシートの種類に拘わらず、シートやローラ等による振動が安定するまでの一定時間（以下「安定時間」という）、シートを停止させた状態に保持する。その後、シートを下流川から上流側へ向けて逆方向に搬送し、シートの後端辺を斜行補正部材に突き当てることにより、シートの斜行を補正する。こうしてシートの遮光を補正した後に穿孔装置によりシートに穿孔処理を行うことで、穿孔位置精度を確保している。
【０００４】
このように安定時間を設けてシートを停止させる理由は、概略、以下の通りである。すなわち、搬送中のシートを減速させ又は停止させた場合、紙自体に慣性力があるため、速度変化によってシートを搬送するための機械的な負荷が大きくなる。ここで、通常、シートの停止位置は一定であるので、画像形成から穿孔までの一連の処理時間を短縮するためにシートを急減速させると、更に負荷が大きくなる。
【０００５】
また、搬送中のシートを減速させる場合又は停止させる場合、シートを搬送する駆動モータであるステッピングモータの固有振動やシートやシート搬送ローラ自体の慣性力によっても、シートを搬送するための負荷が大きくなる。更に、ステッピングモータの駆動電流の相が切り替わったときの振動が、ステッピングモータの回転速度が極端に遅くなることで、目立つようになってしまう。
【０００６】
このように負荷が多くなった状態でシートの搬送方向を反転させる反転搬送と、ステッピングモータの脱調が生じるおそれがある。そこで、シートの種類に依らず脱調が生じないように、シートやシート搬送ローラ軸、駆動モータ等が安定するまでの時間を安定時間として動作を停止させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−２１３９６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、近年は、製紙技術の発展によって従来よりも薄い紙や厚い紙、特殊紙等、多種多様なシートを簡単に入手することができるようになってきており、そのため、画像形成装置には、多くのシート種に対応することが求められるようになっている。また、高い生産性を備える（つまり、単位時間に処理することができるシート数が多い）画像形成装置が要求されている。
【０００９】
ここで、例えば、ラージサイズで厚さの厚い紙の場合を基準として安定時間を設定すると、スモールサイズのシートや厚さの薄いシートの場合には設定された安定時間よりも短い時間で安定するため、生産性の低い条件で画像形成を行っていることになる。
【００１０】
また、生産性向上のためには、例えば、画像形成後に排出するシートの間隔を狭める必要がある。そのためには、シートの反転搬送を行う際に次シートが下流へ向けて搬送されて来るため、シートを停止させておく安定時間を短くする必要がある。すなわち、従来のように、紙種に関係なく、安定時間を一定にしてシートを停止させる反転搬送制御では、多くのシート種への対応と生産性の向上とを両立させることは極めて困難である。
【００１１】
本発明は、多くのシート種に対応し、しかも生産性を向上させることができるシート処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係るシート処理装置は、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により順方向へ搬送されているシートを停止させ、前記シートを停止させた位置で予め定められた安定時間の間、前記シートを保持させ、前記安定時間の経過後に前記シートの搬送方向を反転させて逆方向に搬送させるように前記搬送手段を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記シートの特性を示すシート情報に基づいて、前記シートの前記順方向への搬送を停止させて前記逆方向へ搬送する際の負荷が大きくなるにしたがって前記安定時間を長く設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、シート種に応じて反転搬送制御時のシートの安定時間を変更する。これにより多くのシート種に対応し、しかも生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係るシート処理装置を備える画像形成システムの概略構成を示す断面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るシート処理装置の構成を示す断面図である。
【図３】本発明の実施形態に係るシート処理装置が有するパンチユニットの構成と動作を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係るシート処理装置が有するパンチユニットの構成と動作を示す別の図である。
【図５】本発明の実施形態に係るシート処理装置が有するパンチユニットの構成と動作を示す更に別の図である。
【図６】図１の画像形成システムの制御ブロック図である。
【図７】図１の画像形成システムで実行されるスイッチバック制御のフローチャートである。
【図８】シート処理装置のシート処理装置制御部が停止時間を設定するために用いるテーブルの一例である。
【図９】シートをスイッチバック制御する際のシートサイズと安定時間との関係を示すタイミングチャートである。
【図１０】シートの先端がシート処理装置に入ったことを入口センサが検知した状態を示す図である。
【図１１】スイッチバックのためにシートを停止させた状態を示す図である。
【図１２】シートの搬送方向を反転させてシートの後端を後端ストッパ部材に突き当てた状態を示す図である。
【図１３】従来の画像形成装置においてシートの搬送方向を反転させる反転搬送制御のタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。ここでは、本実施形態に係るシート処理装置を備える画像形成システムについて説明することとする。
【００１６】
＜画像形成システムの全体構成＞
図１は、本発明の実施形態に係るシート処理装置を備える画像形成システムの概略構成を示す断面図である。この画像形成システムは、大略的に、画像形成装置３００、自動原稿給紙装置５００及びシート処理装置１００から構成されている。
【００１７】
自動原稿給紙装置５００は、原稿を１枚ずつ自動送給しながら原稿面に光を照射し、その反射光をＣＣＤラインセンサ等の光電変換素子で読み取り、画像信号としてのアナログ信号を画像形成装置の制御部へ出力する。
【００１８】
画像形成装置３００では、先ず、光電変換素子から出力されたアナログ信号がデジタル信号へ変換される。そして、得られたデジタル信号に基づいて、イエロー，マゼンタ，シアン，ブラックの感光ドラム９１４ａ，９１４ｂ，９１４ｃ，９１４ｄにそれぞれ、各色の静電潜像が形成される。静電潜像は、各色のトナーにより現像されてトナー像が感光ドラム９１４ａ，９１４ｂ，９１４ｃ，９１４ｄに形成される。一方、画像形成装置３００内のカセット９００ａ〜９００ｄのいずれかから、画像形成（印刷）用のシートが感光ドラム９１４ａに向けて送給され、感光ドラム９１４ａ，９１４ｂ，９１４ｃ，９１４ｄの順にトナー像がシートに直接転写される。トナー像が転写されたシートは定着器９０４に搬送され、定着器９０４はトナー像をシートに定着させて、シート処理装置１００へ送り出す。シート処理装置１００については、次に、図２を参照して詳細に説明する。
【００１９】
＜シート処理装置の概略構造＞
図２は、シート処理装置１００の構成を示す断面図である。ここでは、シート処理装置１００は、画像形成装置３００から排出されるシートを取り込むように画像形成装置３００に接続されているが、シート処理装置１００と画像形成装置３００とは一体構造となっていてもよい。
【００２０】
シート処理装置１００は、中綴じ処理装置（サドルユニット）１３５と、シート積載処理装置としての平綴じ処理装置とを備えている。画像形成装置３００から排出されたシートはシート処理装置１００の入口搬送ローラ対１０２に受け渡され、その際に入口センサ１０１によってシートの受け渡しタイミングが検知される。入口搬送ローラ対１０２は入口搬送モータドライバ２７８（後述する図６参照）及び入口搬送モータ２０８によって駆動される。
【００２１】
入口搬送ローラ対１０２により搬送されたシートは、搬送パス１０３及びシートに穿孔を行うためのパンチユニット２５０を通過後、第１のシフト搬送ローラ対１０５及び第２のシフト搬送ローラ対１０６に受け渡される。第１，第２のシフト搬送ローラ対１０５，１０６は、後述するシフト搬送モータドライバ２９０（後述する図６参照）及びシフト搬送モータ２９１によって駆動される。
【００２２】
第１，第２のシフト搬送ローラ対１０５，１０６を、予め定められた一定量だけ駆動させた後、横レジ検知センサ１０４によってシートの搬送方向に直交する幅方向の端部位置が検知される。得られた検知結果からシート搬送方向の中心位置からのシートの横レジずれ量が求められ、シフトユニット１０８によって横レジずれを補正するように、シートは、図２の紙面に垂直な方向（手前方向／奥方向）に移動される（シフト動作）。このシフト動作は、シフト搬送ローラ対１０５，１０６で搬送されている間に行われる。なお、このシフト動作（横レジ補正）は、既知の技術であるので詳細な説明は省略する。
【００２３】
その後、シートを所定量だけ搬送し、搬送を停止する。シートを停止させた状態で保持する期間が安定時間であり、安定時間の経過後、シートの搬送方向を反転させて搬送を開始し、所定量だけ搬送させて、シートの後端を斜行補正部材である後端ストッパ部材２５１に当接させて、シートの後端辺の斜行を補正する。このとき、必要に応じて、パンチユニット２５０で、シート後端部にパンチ穴を形成する穿孔処理を行うことができる。
【００２４】
その後、シートは、搬送ローラ１１０、離間ローラ１１１及びバッファーローラ対１１５により搬送された後、フラッパー１１８の姿勢を制御することにより、上搬送路１１７又は束搬送路１２１のいずれかへ搬送される。シートは、上搬送路１１７へ導かれた場合、上排紙ローラ１２０によって上トレイ１３６に排紙される。一方、シートは、束搬送路１２１に導かれた場合、バッファーローラ対１２２、束搬送ローラ対１２４により、順次、下搬送路１２６内を通過する。なお、図２には、フラッパー１１８がシートを束搬送路１２１に導く状態が示されている。
【００２５】
シートを中綴じ処理する場合、フラッパー１２５の姿勢が制御されることで、シートはサドル搬送路１３３に搬送され、更にサドル入口ローラ対１３４により中綴じ処理装置１３５に導かれ、中綴じ処理装置１３５において中綴じ処理される。なお、中綴じ処理は一般的な処理であり、本発明の要部ではないため、その詳細な説明は省略する。
【００２６】
シートを下トレイ１３７に排紙する場合、シートは、束搬送ローラ対１２４及びフラッパー１２５により下搬送路１２６に搬送される。そして、シートは、下排紙ローラ対１２８により中間処理トレイ１３８に排紙され、不図示のパドルとローレットベルト等の戻し手段により、中間処理トレイ１３８上で整合処理される。その後、必要に応じてシート束に対してステイプラ１３２により綴じ処理が施された後、シート束は束排紙ローラ対１３０により下トレイ１３７に排紙される。
【００２７】
＜パンチユニット２５０の構成＞
図３、図４及び図５それぞれ、シート処理装置１００が有するパンチユニット２５０の構成と動作を示す図である。図３〜図５の各（Ａ）は、パンチユニット２５０の斜視図であり、各（Ｂ）はパンチユニット２５０が備えるスライダ２６０の一部を各（Ａ）中の矢印ｆ方向から見た図であり、各（Ｃ）はパンチユニット２５０を各（Ａ）中の矢印ｇ方向から見た断面図である。
【００２８】
第１のパンチセンサ２７１及び第２のパンチセンサ２７２は、スライダ２６０がどの位置に在るかを判別する。例えば、図３に示されるように、第１のパンチセンサ２７１及び第２のパンチセンサ２７２がスライダ２６０によって遮光されているときは、矢印ｇ方向から見て、スライダ２６０は奥側に位置する。一方、図５に示されるように、第１のパンチセンサ２７１及び第２のパンチセンサ２７２が遮光されていないときは、矢印ｇ方向から見て、スライダ２６０は手前側に位置する。
【００２９】
スライダ２６０は、パンチモータドライバ２７９（後に示す図６参照）によって駆動されるパンチモータ２２１により駆動され、図３〜５の各（Ａ）に示される矢印Ｐ方向と矢印Ｑ方向に動く。例えば、スライダ２６０は、パンチモータ２２１が図３に示すように時計回りに回転すると矢印Ｑ方向に動き、図５に示すように反時計回りに回転すると矢印Ｐ方向に動く。図３の位置にあるポンチ２７３に固定されているピン２７４が、カム２７５をスライダ２６０の移動方向と垂直な方向に移動すると、図４に示されるように、ピン２７４と連動するポンチ２７３がシートに対して垂直に移動してシートに穿孔を行う。その後、更にスライダ２６０が移動すると、図５の状態となり、ポンチ２７３がシートから抜ける。
【００３０】
パンチモータ２２１の反出力軸に固定されたエンコーダ２８０は、パンチモータ２２１が回転したときに、パンチモータクロックセンサ２７６にクロックを発生させる。このクロックをカウントすることで、パンチモータ２２１によって動作するスライダ２６０の移動量が検知される。なお、スライダ２６０が所定距離を１回移動すると１回の穿孔動作が終了する。
【００３１】
＜画像形成システムの制御ブロック＞
図６は、画像形成システムの制御ブロック図である。システム制御部３０５は、ＣＰＵ３１０、記憶手段としてのＲＯＭ３０６及びＲＡＭ３０７を有している。ＲＯＭ３０６には制御プログラムが格納されており、ＣＰＵ３１０が制御プログラムをＲＡＭ３０７に展開し、実行することによって、画像形成システムの全体制御が実行される。すなわち、システム制御部３０５により、原稿給送装置制御部３０１、イメージリーダ制御部３０２、画像信号制御部３０３、プリンタ制御部３０４、操作部３０８及びシート処理装置制御部５０１が総括的に制御される。ＲＡＭ３０７は、制御データを一時的に保持し、また、制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００３２】
原稿給送装置制御部３０１は、自動原稿給紙装置５００をシステム制御部３０５からの指示に基づいて駆動制御する。イメージリーダ制御部３０２は、原稿面を読み取るための光源やレンズ、撮像素子等の光学系に対する駆動制御を行い、撮像素子から出力されたＲＧＢのアナログ画像信号を画像信号制御部３０３へ転送する。画像信号制御部３０３は、システム制御部３０５からの指示に従い、イメージリーダ制御部３０２から受信したＲＧＢのアナログ画像信号をデジタル信号に変換し、更に各種の画像処理を施して、プリンタ制御部３０４に出力する。プリンタ制御部３０４はシートに画像を形成する。
【００３３】
操作部３０８は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキーや、設定情報を表示するための表示部等を有している。操作部３０８の各キーが押下されることで入力されるキー信号はシステム制御部３０５に供給され、システム制御部３０５がキー信号に従う処理を行い、この処理に関する情報が表示部に表示される。
【００３４】
シート処理装置制御部５０１は、シート処理装置１００に搭載されており、通信用ＩＣ（不図示）を介してシステム制御部３０５とデータ通信を行うことによって、シート処理装置１００の動作を制御する。シート処理装置制御部５０１は、ＣＰＵ４０１，ＲＯＭ４０２およびＲＡＭ４０３を有している。ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０２に格納されている制御プログラムをＲＡＭ４０３に展開し、実行することによって、シート処理装置１００を構成しているアクチュエータやセンサ等の各種の駆動部を制御する。例えば、図２に示されている入口センサ１０１、入口搬送ローラ対１０２を駆動させる入口搬送モータ２０８、シフト搬送ローラ対１０５，１０６を駆動させるシフト搬送モータ２９１等が、シート処理装置制御部５０１によって制御される。ＲＡＭ４０３は、制御データを一時的に保持し、また、制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００３５】
＜画像形成システムにおけるシートの反転搬送制御＞
図７は、画像形成システムで実行されるシートの反転搬送制御のフローチャートである。すなわち、画像形成装置３００からシート処理装置１００に搬入されたシートに対する搬送、反転搬送制御による搬送方向の反転、シートの後端辺の斜行補正と穿孔処理、穿孔処理のシート搬送について説明する。ここでは、所謂、原稿の複写（コピー）を行う場合を取り上げる。図７に示した制御フローは、原則として、システム制御部３０５からの指示に基づいて、シート処理装置制御部５０１のＣＰＵ４０１がシート処理装置１００を構成する各種の駆動部を制御することにより実現される。
【００３６】
最初に、原稿が自動原稿給紙装置５００にセットされ、複写枚数、拡大／縮小印刷、穿孔処理の有無等の画像形成条件の設定が行われ、複写開始の指示が入力された後、原稿面が読み取られ、読み取られた原稿面の画像がシートに形成される。このとき、ＣＰＵ４０１は、画像が形成されるシートに関するシート情報をシステム制御部３０５から受信する（ステップＳ１００）。
【００３７】
ここで、シートを給紙するカセットは、カセット９００ａ〜９００ｄの中からユーザにより指定されるか、又は、設定された画像形成条件にしたがってシステム制御部３０５が自動的に決定する。システム制御部３０５は、指定され又は決定されたカセットに収容されているシートのシート情報をシート処理装置制御部５０１へ送信する。ここでは、ＣＰＵ４０１は、選択されたカセットに収容されているシートのサイズをシート情報として受信するものとする。
【００３８】
ＣＰＵ４０１は、受信したシート情報に基づいて、シートサイズを判別する（ステップＳ１０１）。そして、ＣＰＵ４０１は、判別されたシートサイズに応じて、シートの搬送方向を反転させる反転搬送の際にシートを停止させた状態に保持する安定時間を設定する（ステップＳ１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ）。
【００３９】
図８は、ＣＰＵ４０１が安定時間を設定するために用いるテーブルの一例であり、ＲＯＭ４０２に格納されている。シートサイズがスモールサイズ（搬送方向長さが２１６ｍｍ未満）である場合、安定時間Ｔは「５（ｍｓｅｃ）」に設定される（ステップＳ１０２ａ）。シートサイズがミディアムサイズ（搬送方向長さが２１６ｍｍ以上３００ｍｍ未満）である場合、安定時間Ｔは「１５（ｍｓｅｃ）」に設定される（ステップＳ１０２ｂ）。シートサイズがラージサイズ（搬送方向長さが３００ｍｍ以上）である場合、安定時間Ｔは「３０（ｍｓｅｃ）」に設定される（ステップＳ１０２ｃ）。
【００４０】
なお、安定時間Ｔの設定値は図８に示される値に限定されるものではない。また、図８の安定時間は、シートサイズ以外のシートの特性、例えば、坪量や材質等は同じであって、シートサイズのみが異なる場合について設定されている。サイズが同じであって坪量や材質等の他の特性が異なるシートに対して、図８に示したテーブルに相当する、シート特性に応じて安定時間が設定されたテーブルがＲＯＭ４０２に格納されている構成とすることができる。ＣＰＵ４０１は、適宜、適切な安定時間を読み出して、安定時間を設定する。
【００４１】
図９は、シートをスイッチバック制御する際のシートサイズと安定時間との関係を示すタイミングチャートである。図９において、「順方向」は上流側から下流側へシートを搬送すること指し、「逆方向」は、反転搬送により、順方向と反対の、下流側から上流側へシートを搬送することを指す。
【００４２】
シートサイズがミディアムサイズの場合の安定時間は、シートサイズがラージサイズの場合の安定時間よりも短いため、その差の時間だけ処理を速く行うことができる。同様に、シートサイズがスモールサイズの場合の安定時間は、シートサイズがミディアムサイズの場合の安定時間よりも短いため、その差の時間だけ、処理を速く行うことができ、シートサイズがラージサイズの場合よりも処理速度を更に速くすることができる。
【００４３】
続いて、ＣＰＵ４０１は、入口搬送モータドライバ２７８やシフト搬送モータドライバ２９０等を制御して、入口搬送モータ２０８やシフト搬送モータ２９１等のモータ類を起動させる（ステップＳ１０３）。こうして、入口搬送ローラ対１０２とシフト搬送ローラ対１０５，１０６は、画像形成装置３００から画像が形成されたシートを受け入れるために、シートを下流へ搬送する方向に回転を開始する。
【００４４】
続いて、ＣＰＵ４０１は、入口センサ１０１によってシートの通過が検知された否かを判断する（ステップＳ１０４）。シートが未通過の場合（Ｓ１０４で“ＮＯ”）、ステップＳ１０４での待機状態となり、シートが通過すると（Ｓ１０４で“ＹＥＳ”）、処理はステップＳ１０５へ進められる。
【００４５】
図１０は、シートの先端がシート処理装置１００に入ったことを入口センサ１０１が検知した状態を示す図である。ＣＰＵ４０１は、シートサイズに応じて予め定められた搬送距離だけシートを搬送する（ステップＳ１０５）。この搬送距離は、シートの検出位置である入口センサ１０１の配設位置からシートの反転搬送を開始する位置までの距離である。図１１は、反転搬送のためにシートを停止させた状態を示す図である。なお、シートサイズが大きくなれば、この搬送距離は長くなる。
【００４６】
ステップＳ１０５の後、ＣＰＵ４０１は、ステップＳ１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃのいずれかで設定された安定時間の間、シートを停止させた状態で保持する（ステップＳ１０６）。これは、シートの搬送を停止させた直後には、モータ類の固有振動、ローラやシート自体の慣性力によって振動し、負荷が大きくなっているため、これらの振動が安定するのを待つためである。ここで、ステップＳ１０５でのシートの搬送距離が長いほど、つまり、シートの搬送方向長さが長いほど、安定時間Ｔは長く設定されている。換言すれば、シートの搬送距離（シートの搬送方向長さ）が短くなるにしたがって安定時間は短く設定されるので、シートサイズが小さくなるほど、搬送するシートの時間間隔を短くして、単位時間当たりの生産性を向上させることができる。
【００４７】
ステップＳ１０６で安定時間の経過後、ＣＰＵ４０１は、シートの搬送方向を反転させてシートを逆方向に搬送する（ステップＳ１０７）。更に、ＣＰＵ４０１は、シートを逆方向に一定距離だけ搬送させて、シートの後端を後端ストッパ部材２５１に突き当て、シートを撓ませることによって、シートの後端辺の斜行を補正する（ステップＳ１０８）。図１２は、シートの搬送方向を反転させて、シートの後端を後端ストッパ部材２５１に突き当てた状態を示す図である。図１２に示される状態において、ＣＰＵ４０１は、パンチモータドライバ２７９を制御してパンチモータ２２１を駆動させることによって、シートに穿孔処理を実行する（ステップＳ１０９）。その後、ＣＰＵ４０１は、シートを順方向に搬送し、上トレイ１３６又は下トレイ１３７へ排紙する（エンド）。
【００４８】
＜他の実施形態＞
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。さらに、上述した各実施形態は本発明の一実施形態を示すものにすぎず、各実施形態を適宜組み合わせることも可能である。
【００４９】
例えば、上記実施形態では、３種類のシートのサイズに場合分けし、３種類の安定時間を設定する形態について説明したが、これに限られず、場合分けをより少なく、逆により細かく行い、実験等から算出した線形性から安定時間を設定するようにしてもよい。上記実施形態では、シート情報としてシートサイズを用いたが、これに限られず、坪量や表面性状、厚さ、すき目、材質（マテリアル種）、コート／非コートの有無、剛度、トナーののり量等から選択される１以上のシート情報を用いて安定時間を判断してもよい。例えば、坪量が大きくなるほど、厚さが厚くなるほど、材質の密度が大きいほど、トナーののり量が多いほど、安定時間を長く設定する。更に、シート情報を保持している上流機器からシート情報を受信するとしたが、シート情報に代えて上流機器で求めた安定時間を受信するように構成することもできる。
【００５０】
本発明は以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）をネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムコードを読み出して実行する処理である。この場合、そのプログラム、及び該プログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【符号の説明】
【００５１】
１００ シート処理装置
２５１ 後端ストッパ部材
３００ 画像形成装置
３０５ システム制御部
３０１ 原稿給送装置制御部
３０２ イメージリーダ制御部
３０３ 画像信号制御部、
３０４ プリンタ制御部
３０８ 操作部
４０１ ＣＰＵ
５０１ シート処理装置制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの搬送方向を反転させる搬送制御を行うシート処理装置及びこのシート処理装置を備えた画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成されたシート（一般的には用紙）に穿孔を行う機能を有するデジタル複合機（ＭＦＰ：Multi-Functional Peripheral）等の画像形成装置が知られている。このような画像形成装置では、例えば、シートへ穿孔を行う前にシートの搬送方向を反転させ、シートの端部を斜行補正部材に突き当てることによりシートの斜行を補正し、これにより正確な位置での穿孔を可能にしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図１３は、従来の画像形成装置においてシートの搬送方向を反転させる際のタイミングチャートである。従来の画像形成装置では、上流側から下流川へ向けて順方向に搬送しているシートを停止位置で停止させる。そして、厚紙であるか薄紙であるか、サイズが大きいか小さいか等のシートの種類に拘わらず、シートやローラ等による振動が安定するまでの一定時間（以下「安定時間」という）、シートを停止させた状態に保持する。その後、シートを下流川から上流側へ向けて逆方向に搬送し、シートの後端辺を斜行補正部材に突き当てることにより、シートの斜行を補正する。こうしてシートの遮光を補正した後に穿孔装置によりシートに穿孔処理を行うことで、穿孔位置精度を確保している。
【０００４】
このように安定時間を設けてシートを停止させる理由は、概略、以下の通りである。すなわち、搬送中のシートを減速させ又は停止させた場合、紙自体に慣性力があるため、速度変化によってシートを搬送するための機械的な負荷が大きくなる。ここで、通常、シートの停止位置は一定であるので、画像形成から穿孔までの一連の処理時間を短縮するためにシートを急減速させると、更に負荷が大きくなる。
【０００５】
また、搬送中のシートを減速させる場合又は停止させる場合、シートを搬送する駆動モータであるステッピングモータの固有振動やシートやシート搬送ローラ自体の慣性力によっても、シートを搬送するための負荷が大きくなる。更に、ステッピングモータの駆動電流の相が切り替わったときの振動が、ステッピングモータの回転速度が極端に遅くなることで、目立つようになってしまう。
【０００６】
このように負荷が多くなった状態でシートの搬送方向を反転させる反転搬送と、ステッピングモータの脱調が生じるおそれがある。そこで、シートの種類に依らず脱調が生じないように、シートやシート搬送ローラ軸、駆動モータ等が安定するまでの時間を安定時間として動作を停止させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−２１３９６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、近年は、製紙技術の発展によって従来よりも薄い紙や厚い紙、特殊紙等、多種多様なシートを簡単に入手することができるようになってきており、そのため、画像形成装置には、多くのシート種に対応することが求められるようになっている。また、高い生産性を備える（つまり、単位時間に処理することができるシート数が多い）画像形成装置が要求されている。
【０００９】
ここで、例えば、ラージサイズで厚さの厚い紙の場合を基準として安定時間を設定すると、スモールサイズのシートや厚さの薄いシートの場合には設定された安定時間よりも短い時間で安定するため、生産性の低い条件で画像形成を行っていることになる。
【００１０】
また、生産性向上のためには、例えば、画像形成後に排出するシートの間隔を狭める必要がある。そのためには、シートの反転搬送を行う際に次シートが下流へ向けて搬送されて来るため、シートを停止させておく安定時間を短くする必要がある。すなわち、従来のように、紙種に関係なく、安定時間を一定にしてシートを停止させる反転搬送制御では、多くのシート種への対応と生産性の向上とを両立させることは極めて困難である。
【００１１】
本発明は、多くのシート種に対応し、しかも生産性を向上させることができるシート処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係るシート処理装置は、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により順方向へ搬送されているシートを停止させ、前記シートを停止させた位置で予め定められた安定時間の間、前記シートを保持させ、前記安定時間の経過後に前記シートの搬送方向を反転させて逆方向に搬送させるように前記搬送手段を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記シートの特性を示すシート情報に基づいて、前記シートの前記順方向への搬送を停止させて前記逆方向へ搬送する際の負荷が大きくなるにしたがって前記安定時間を長く設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、シート種に応じて反転搬送制御時のシートの安定時間を変更する。これにより多くのシート種に対応し、しかも生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係るシート処理装置を備える画像形成システムの概略構成を示す断面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るシート処理装置の構成を示す断面図である。
【図３】本発明の実施形態に係るシート処理装置が有するパンチユニットの構成と動作を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係るシート処理装置が有するパンチユニットの構成と動作を示す別の図である。
【図５】本発明の実施形態に係るシート処理装置が有するパンチユニットの構成と動作を示す更に別の図である。
【図６】図１の画像形成システムの制御ブロック図である。
【図７】図１の画像形成システムで実行されるスイッチバック制御のフローチャートである。
【図８】シート処理装置のシート処理装置制御部が停止時間を設定するために用いるテーブルの一例である。
【図９】シートをスイッチバック制御する際のシートサイズと安定時間との関係を示すタイミングチャートである。
【図１０】シートの先端がシート処理装置に入ったことを入口センサが検知した状態を示す図である。
【図１１】スイッチバックのためにシートを停止させた状態を示す図である。
【図１２】シートの搬送方向を反転させてシートの後端を後端ストッパ部材に突き当てた状態を示す図である。
【図１３】従来の画像形成装置においてシートの搬送方向を反転させる反転搬送制御のタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。ここでは、本実施形態に係るシート処理装置を備える画像形成システムについて説明することとする。
【００１６】
＜画像形成システムの全体構成＞
図１は、本発明の実施形態に係るシート処理装置を備える画像形成システムの概略構成を示す断面図である。この画像形成システムは、大略的に、画像形成装置３００、自動原稿給紙装置５００及びシート処理装置１００から構成されている。
【００１７】
自動原稿給紙装置５００は、原稿を１枚ずつ自動送給しながら原稿面に光を照射し、その反射光をＣＣＤラインセンサ等の光電変換素子で読み取り、画像信号としてのアナログ信号を画像形成装置の制御部へ出力する。
【００１８】
画像形成装置３００では、先ず、光電変換素子から出力されたアナログ信号がデジタル信号へ変換される。そして、得られたデジタル信号に基づいて、イエロー，マゼンタ，シアン，ブラックの感光ドラム９１４ａ，９１４ｂ，９１４ｃ，９１４ｄにそれぞれ、各色の静電潜像が形成される。静電潜像は、各色のトナーにより現像されてトナー像が感光ドラム９１４ａ，９１４ｂ，９１４ｃ，９１４ｄに形成される。一方、画像形成装置３００内のカセット９００ａ〜９００ｄのいずれかから、画像形成（印刷）用のシートが感光ドラム９１４ａに向けて送給され、感光ドラム９１４ａ，９１４ｂ，９１４ｃ，９１４ｄの順にトナー像がシートに直接転写される。トナー像が転写されたシートは定着器９０４に搬送され、定着器９０４はトナー像をシートに定着させて、シート処理装置１００へ送り出す。シート処理装置１００については、次に、図２を参照して詳細に説明する。
【００１９】
＜シート処理装置の概略構造＞
図２は、シート処理装置１００の構成を示す断面図である。ここでは、シート処理装置１００は、画像形成装置３００から排出されるシートを取り込むように画像形成装置３００に接続されているが、シート処理装置１００と画像形成装置３００とは一体構造となっていてもよい。
【００２０】
シート処理装置１００は、中綴じ処理装置（サドルユニット）１３５と、シート積載処理装置としての平綴じ処理装置とを備えている。画像形成装置３００から排出されたシートはシート処理装置１００の入口搬送ローラ対１０２に受け渡され、その際に入口センサ１０１によってシートの受け渡しタイミングが検知される。入口搬送ローラ対１０２は入口搬送モータドライバ２７８（後述する図６参照）及び入口搬送モータ２０８によって駆動される。
【００２１】
入口搬送ローラ対１０２により搬送されたシートは、搬送パス１０３及びシートに穿孔を行うためのパンチユニット２５０を通過後、第１のシフト搬送ローラ対１０５及び第２のシフト搬送ローラ対１０６に受け渡される。第１，第２のシフト搬送ローラ対１０５，１０６は、後述するシフト搬送モータドライバ２９０（後述する図６参照）及びシフト搬送モータ２９１によって駆動される。
【００２２】
第１，第２のシフト搬送ローラ対１０５，１０６を、予め定められた一定量だけ駆動させた後、横レジ検知センサ１０４によってシートの搬送方向に直交する幅方向の端部位置が検知される。得られた検知結果からシート搬送方向の中心位置からのシートの横レジずれ量が求められ、シフトユニット１０８によって横レジずれを補正するように、シートは、図２の紙面に垂直な方向（手前方向／奥方向）に移動される（シフト動作）。このシフト動作は、シフト搬送ローラ対１０５，１０６で搬送されている間に行われる。なお、このシフト動作（横レジ補正）は、既知の技術であるので詳細な説明は省略する。
【００２３】
その後、シートを所定量だけ搬送し、搬送を停止する。シートを停止させた状態で保持する期間が安定時間であり、安定時間の経過後、シートの搬送方向を反転させて搬送を開始し、所定量だけ搬送させて、シートの後端を斜行補正部材である後端ストッパ部材２５１に当接させて、シートの後端辺の斜行を補正する。このとき、必要に応じて、パンチユニット２５０で、シート後端部にパンチ穴を形成する穿孔処理を行うことができる。
【００２４】
その後、シートは、搬送ローラ１１０、離間ローラ１１１及びバッファーローラ対１１５により搬送された後、フラッパー１１８の姿勢を制御することにより、上搬送路１１７又は束搬送路１２１のいずれかへ搬送される。シートは、上搬送路１１７へ導かれた場合、上排紙ローラ１２０によって上トレイ１３６に排紙される。一方、シートは、束搬送路１２１に導かれた場合、バッファーローラ対１２２、束搬送ローラ対１２４により、順次、下搬送路１２６内を通過する。なお、図２には、フラッパー１１８がシートを束搬送路１２１に導く状態が示されている。
【００２５】
シートを中綴じ処理する場合、フラッパー１２５の姿勢が制御されることで、シートはサドル搬送路１３３に搬送され、更にサドル入口ローラ対１３４により中綴じ処理装置１３５に導かれ、中綴じ処理装置１３５において中綴じ処理される。なお、中綴じ処理は一般的な処理であり、本発明の要部ではないため、その詳細な説明は省略する。
【００２６】
シートを下トレイ１３７に排紙する場合、シートは、束搬送ローラ対１２４及びフラッパー１２５により下搬送路１２６に搬送される。そして、シートは、下排紙ローラ対１２８により中間処理トレイ１３８に排紙され、不図示のパドルとローレットベルト等の戻し手段により、中間処理トレイ１３８上で整合処理される。その後、必要に応じてシート束に対してステイプラ１３２により綴じ処理が施された後、シート束は束排紙ローラ対１３０により下トレイ１３７に排紙される。
【００２７】
＜パンチユニット２５０の構成＞
図３、図４及び図５それぞれ、シート処理装置１００が有するパンチユニット２５０の構成と動作を示す図である。図３〜図５の各（Ａ）は、パンチユニット２５０の斜視図であり、各（Ｂ）はパンチユニット２５０が備えるスライダ２６０の一部を各（Ａ）中の矢印ｆ方向から見た図であり、各（Ｃ）はパンチユニット２５０を各（Ａ）中の矢印ｇ方向から見た断面図である。
【００２８】
第１のパンチセンサ２７１及び第２のパンチセンサ２７２は、スライダ２６０がどの位置に在るかを判別する。例えば、図３に示されるように、第１のパンチセンサ２７１及び第２のパンチセンサ２７２がスライダ２６０によって遮光されているときは、矢印ｇ方向から見て、スライダ２６０は奥側に位置する。一方、図５に示されるように、第１のパンチセンサ２７１及び第２のパンチセンサ２７２が遮光されていないときは、矢印ｇ方向から見て、スライダ２６０は手前側に位置する。
【００２９】
スライダ２６０は、パンチモータドライバ２７９（後に示す図６参照）によって駆動されるパンチモータ２２１により駆動され、図３〜５の各（Ａ）に示される矢印Ｐ方向と矢印Ｑ方向に動く。例えば、スライダ２６０は、パンチモータ２２１が図３に示すように時計回りに回転すると矢印Ｑ方向に動き、図５に示すように反時計回りに回転すると矢印Ｐ方向に動く。図３の位置にあるポンチ２７３に固定されているピン２７４が、カム２７５をスライダ２６０の移動方向と垂直な方向に移動すると、図４に示されるように、ピン２７４と連動するポンチ２７３がシートに対して垂直に移動してシートに穿孔を行う。その後、更にスライダ２６０が移動すると、図５の状態となり、ポンチ２７３がシートから抜ける。
【００３０】
パンチモータ２２１の反出力軸に固定されたエンコーダ２８０は、パンチモータ２２１が回転したときに、パンチモータクロックセンサ２７６にクロックを発生させる。このクロックをカウントすることで、パンチモータ２２１によって動作するスライダ２６０の移動量が検知される。なお、スライダ２６０が所定距離を１回移動すると１回の穿孔動作が終了する。
【００３１】
＜画像形成システムの制御ブロック＞
図６は、画像形成システムの制御ブロック図である。システム制御部３０５は、ＣＰＵ３１０、記憶手段としてのＲＯＭ３０６及びＲＡＭ３０７を有している。ＲＯＭ３０６には制御プログラムが格納されており、ＣＰＵ３１０が制御プログラムをＲＡＭ３０７に展開し、実行することによって、画像形成システムの全体制御が実行される。すなわち、システム制御部３０５により、原稿給送装置制御部３０１、イメージリーダ制御部３０２、画像信号制御部３０３、プリンタ制御部３０４、操作部３０８及びシート処理装置制御部５０１が総括的に制御される。ＲＡＭ３０７は、制御データを一時的に保持し、また、制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００３２】
原稿給送装置制御部３０１は、自動原稿給紙装置５００をシステム制御部３０５からの指示に基づいて駆動制御する。イメージリーダ制御部３０２は、原稿面を読み取るための光源やレンズ、撮像素子等の光学系に対する駆動制御を行い、撮像素子から出力されたＲＧＢのアナログ画像信号を画像信号制御部３０３へ転送する。画像信号制御部３０３は、システム制御部３０５からの指示に従い、イメージリーダ制御部３０２から受信したＲＧＢのアナログ画像信号をデジタル信号に変換し、更に各種の画像処理を施して、プリンタ制御部３０４に出力する。プリンタ制御部３０４はシートに画像を形成する。
【００３３】
操作部３０８は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキーや、設定情報を表示するための表示部等を有している。操作部３０８の各キーが押下されることで入力されるキー信号はシステム制御部３０５に供給され、システム制御部３０５がキー信号に従う処理を行い、この処理に関する情報が表示部に表示される。
【００３４】
シート処理装置制御部５０１は、シート処理装置１００に搭載されており、通信用ＩＣ（不図示）を介してシステム制御部３０５とデータ通信を行うことによって、シート処理装置１００の動作を制御する。シート処理装置制御部５０１は、ＣＰＵ４０１，ＲＯＭ４０２およびＲＡＭ４０３を有している。ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０２に格納されている制御プログラムをＲＡＭ４０３に展開し、実行することによって、シート処理装置１００を構成しているアクチュエータやセンサ等の各種の駆動部を制御する。例えば、図２に示されている入口センサ１０１、入口搬送ローラ対１０２を駆動させる入口搬送モータ２０８、シフト搬送ローラ対１０５，１０６を駆動させるシフト搬送モータ２９１等が、シート処理装置制御部５０１によって制御される。ＲＡＭ４０３は、制御データを一時的に保持し、また、制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００３５】
＜画像形成システムにおけるシートの反転搬送制御＞
図７は、画像形成システムで実行されるシートの反転搬送制御のフローチャートである。すなわち、画像形成装置３００からシート処理装置１００に搬入されたシートに対する搬送、反転搬送制御による搬送方向の反転、シートの後端辺の斜行補正と穿孔処理、穿孔処理のシート搬送について説明する。ここでは、所謂、原稿の複写（コピー）を行う場合を取り上げる。図７に示した制御フローは、原則として、システム制御部３０５からの指示に基づいて、シート処理装置制御部５０１のＣＰＵ４０１がシート処理装置１００を構成する各種の駆動部を制御することにより実現される。
【００３６】
最初に、原稿が自動原稿給紙装置５００にセットされ、複写枚数、拡大／縮小印刷、穿孔処理の有無等の画像形成条件の設定が行われ、複写開始の指示が入力された後、原稿面が読み取られ、読み取られた原稿面の画像がシートに形成される。このとき、ＣＰＵ４０１は、画像が形成されるシートに関するシート情報をシステム制御部３０５から受信する（ステップＳ１００）。
【００３７】
ここで、シートを給紙するカセットは、カセット９００ａ〜９００ｄの中からユーザにより指定されるか、又は、設定された画像形成条件にしたがってシステム制御部３０５が自動的に決定する。システム制御部３０５は、指定され又は決定されたカセットに収容されているシートのシート情報をシート処理装置制御部５０１へ送信する。ここでは、ＣＰＵ４０１は、選択されたカセットに収容されているシートのサイズをシート情報として受信するものとする。
【００３８】
ＣＰＵ４０１は、受信したシート情報に基づいて、シートサイズを判別する（ステップＳ１０１）。そして、ＣＰＵ４０１は、判別されたシートサイズに応じて、シートの搬送方向を反転させる反転搬送の際にシートを停止させた状態に保持する安定時間を設定する（ステップＳ１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ）。
【００３９】
図８は、ＣＰＵ４０１が安定時間を設定するために用いるテーブルの一例であり、ＲＯＭ４０２に格納されている。シートサイズがスモールサイズ（搬送方向長さが２１６ｍｍ未満）である場合、安定時間Ｔは「５（ｍｓｅｃ）」に設定される（ステップＳ１０２ａ）。シートサイズがミディアムサイズ（搬送方向長さが２１６ｍｍ以上３００ｍｍ未満）である場合、安定時間Ｔは「１５（ｍｓｅｃ）」に設定される（ステップＳ１０２ｂ）。シートサイズがラージサイズ（搬送方向長さが３００ｍｍ以上）である場合、安定時間Ｔは「３０（ｍｓｅｃ）」に設定される（ステップＳ１０２ｃ）。
【００４０】
なお、安定時間Ｔの設定値は図８に示される値に限定されるものではない。また、図８の安定時間は、シートサイズ以外のシートの特性、例えば、坪量や材質等は同じであって、シートサイズのみが異なる場合について設定されている。サイズが同じであって坪量や材質等の他の特性が異なるシートに対して、図８に示したテーブルに相当する、シート特性に応じて安定時間が設定されたテーブルがＲＯＭ４０２に格納されている構成とすることができる。ＣＰＵ４０１は、適宜、適切な安定時間を読み出して、安定時間を設定する。
【００４１】
図９は、シートをスイッチバック制御する際のシートサイズと安定時間との関係を示すタイミングチャートである。図９において、「順方向」は上流側から下流側へシートを搬送すること指し、「逆方向」は、反転搬送により、順方向と反対の、下流側から上流側へシートを搬送することを指す。
【００４２】
シートサイズがミディアムサイズの場合の安定時間は、シートサイズがラージサイズの場合の安定時間よりも短いため、その差の時間だけ処理を速く行うことができる。同様に、シートサイズがスモールサイズの場合の安定時間は、シートサイズがミディアムサイズの場合の安定時間よりも短いため、その差の時間だけ、処理を速く行うことができ、シートサイズがラージサイズの場合よりも処理速度を更に速くすることができる。
【００４３】
続いて、ＣＰＵ４０１は、入口搬送モータドライバ２７８やシフト搬送モータドライバ２９０等を制御して、入口搬送モータ２０８やシフト搬送モータ２９１等のモータ類を起動させる（ステップＳ１０３）。こうして、入口搬送ローラ対１０２とシフト搬送ローラ対１０５，１０６は、画像形成装置３００から画像が形成されたシートを受け入れるために、シートを下流へ搬送する方向に回転を開始する。
【００４４】
続いて、ＣＰＵ４０１は、入口センサ１０１によってシートの通過が検知された否かを判断する（ステップＳ１０４）。シートが未通過の場合（Ｓ１０４で“ＮＯ”）、ステップＳ１０４での待機状態となり、シートが通過すると（Ｓ１０４で“ＹＥＳ”）、処理はステップＳ１０５へ進められる。
【００４５】
図１０は、シートの先端がシート処理装置１００に入ったことを入口センサ１０１が検知した状態を示す図である。ＣＰＵ４０１は、シートサイズに応じて予め定められた搬送距離だけシートを搬送する（ステップＳ１０５）。この搬送距離は、シートの検出位置である入口センサ１０１の配設位置からシートの反転搬送を開始する位置までの距離である。図１１は、反転搬送のためにシートを停止させた状態を示す図である。なお、シートサイズが大きくなれば、この搬送距離は長くなる。
【００４６】
ステップＳ１０５の後、ＣＰＵ４０１は、ステップＳ１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃのいずれかで設定された安定時間の間、シートを停止させた状態で保持する（ステップＳ１０６）。これは、シートの搬送を停止させた直後には、モータ類の固有振動、ローラやシート自体の慣性力によって振動し、負荷が大きくなっているため、これらの振動が安定するのを待つためである。ここで、ステップＳ１０５でのシートの搬送距離が長いほど、つまり、シートの搬送方向長さが長いほど、安定時間Ｔは長く設定されている。換言すれば、シートの搬送距離（シートの搬送方向長さ）が短くなるにしたがって安定時間は短く設定されるので、シートサイズが小さくなるほど、搬送するシートの時間間隔を短くして、単位時間当たりの生産性を向上させることができる。
【００４７】
ステップＳ１０６で安定時間の経過後、ＣＰＵ４０１は、シートの搬送方向を反転させてシートを逆方向に搬送する（ステップＳ１０７）。更に、ＣＰＵ４０１は、シートを逆方向に一定距離だけ搬送させて、シートの後端を後端ストッパ部材２５１に突き当て、シートを撓ませることによって、シートの後端辺の斜行を補正する（ステップＳ１０８）。図１２は、シートの搬送方向を反転させて、シートの後端を後端ストッパ部材２５１に突き当てた状態を示す図である。図１２に示される状態において、ＣＰＵ４０１は、パンチモータドライバ２７９を制御してパンチモータ２２１を駆動させることによって、シートに穿孔処理を実行する（ステップＳ１０９）。その後、ＣＰＵ４０１は、シートを順方向に搬送し、上トレイ１３６又は下トレイ１３７へ排紙する（エンド）。
【００４８】
＜他の実施形態＞
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。さらに、上述した各実施形態は本発明の一実施形態を示すものにすぎず、各実施形態を適宜組み合わせることも可能である。
【００４９】
例えば、上記実施形態では、３種類のシートのサイズに場合分けし、３種類の安定時間を設定する形態について説明したが、これに限られず、場合分けをより少なく、逆により細かく行い、実験等から算出した線形性から安定時間を設定するようにしてもよい。上記実施形態では、シート情報としてシートサイズを用いたが、これに限られず、坪量や表面性状、厚さ、すき目、材質（マテリアル種）、コート／非コートの有無、剛度、トナーののり量等から選択される１以上のシート情報を用いて安定時間を判断してもよい。例えば、坪量が大きくなるほど、厚さが厚くなるほど、材質の密度が大きいほど、トナーののり量が多いほど、安定時間を長く設定する。更に、シート情報を保持している上流機器からシート情報を受信するとしたが、シート情報に代えて上流機器で求めた安定時間を受信するように構成することもできる。
【００５０】
本発明は以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）をネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムコードを読み出して実行する処理である。この場合、そのプログラム、及び該プログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【符号の説明】
【００５１】
１００ シート処理装置
２５１ 後端ストッパ部材
３００ 画像形成装置
３０５ システム制御部
３０１ 原稿給送装置制御部
３０２ イメージリーダ制御部
３０３ 画像信号制御部、
３０４ プリンタ制御部
３０８ 操作部
４０１ ＣＰＵ
５０１ シート処理装置制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により順方向へ搬送されているシートを停止させ、前記シートを停止させた位置で予め定められた安定時間の間、前記シートを保持させ、前記安定時間の経過後に前記シートの搬送方向を反転させて逆方向に搬送させるように前記搬送手段を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記シートの特性を示すシート情報に基づいて、前記シートの前記順方向への搬送を停止させて前記逆方向へ搬送する際の負荷が大きくなるにしたがって前記安定時間を長く設定することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記搬送手段により搬送されるシートの後端辺の斜行を補正するために前記シートが突き当てられる斜行補正部材を更に有し、
前記制御手段は、前記搬送手段を制御して前記シートの搬送方向を反転させて前記シートを逆方向に搬送させて前記シートを前記斜行補正部材に突き当てることにより前記シートの後端辺の斜行を補正することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記シート情報は、前記シートのサイズ、坪量、表面性、すき目、材質、コート／非コートの有無、剛度、トナーののり量から選ばれた少なくとも１つ以上であることを特徴とする請求項１又は２記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記シート情報は、前記シートのサイズであり、
前記制御手段は、前記シートの搬送方向長さが短くなるにしたがって前記安定時間を短く設定することを特徴とする請求項３記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記シート情報は、前記シートの厚さであり、
前記制御手段は、前記シートの厚さが薄くなるにしたがって前記安定時間を短く設定することを特徴とする請求項３又は４記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記シート情報と前記安定時間との関係を定めたテーブルを保持し、前記テーブルから前記シート情報に基づいて前記安定時間を設定することを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項７】
シートに画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置と接続され、前記画像形成装置において画像形成されたシートが搬入されるシート処理装置と、を備える画像形成システムであって、
前記画像形成装置は、前記シートの特性を示すシート情報を前記シート処理装置へ送信する送信手段を有し、
前記シート処理装置は、前記シートを搬送する搬送手段と、順方向へ搬送されている前記シートを停止させ、前記シートを停止させた位置で予め定められた安定時間の間、前記シートを保持させ、前記安定時間の経過後に前記シートの搬送方向を反転させて逆方向に搬送させるように前記搬送手段を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記シートの特性を示すシート情報に基づいて、前記シートの前記順方向への搬送を停止させて前記逆方向へ搬送する際の負荷が大きくなるにしたがって前記安定時間を長く設定することを特徴とする画像形成システム。
【請求項１】
シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により順方向へ搬送されているシートを停止させ、前記シートを停止させた位置で予め定められた安定時間の間、前記シートを保持させ、前記安定時間の経過後に前記シートの搬送方向を反転させて逆方向に搬送させるように前記搬送手段を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記シートの特性を示すシート情報に基づいて、前記シートの前記順方向への搬送を停止させて前記逆方向へ搬送する際の負荷が大きくなるにしたがって前記安定時間を長く設定することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記搬送手段により搬送されるシートの後端辺の斜行を補正するために前記シートが突き当てられる斜行補正部材を更に有し、
前記制御手段は、前記搬送手段を制御して前記シートの搬送方向を反転させて前記シートを逆方向に搬送させて前記シートを前記斜行補正部材に突き当てることにより前記シートの後端辺の斜行を補正することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記シート情報は、前記シートのサイズ、坪量、表面性、すき目、材質、コート／非コートの有無、剛度、トナーののり量から選ばれた少なくとも１つ以上であることを特徴とする請求項１又は２記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記シート情報は、前記シートのサイズであり、
前記制御手段は、前記シートの搬送方向長さが短くなるにしたがって前記安定時間を短く設定することを特徴とする請求項３記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記シート情報は、前記シートの厚さであり、
前記制御手段は、前記シートの厚さが薄くなるにしたがって前記安定時間を短く設定することを特徴とする請求項３又は４記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記シート情報と前記安定時間との関係を定めたテーブルを保持し、前記テーブルから前記シート情報に基づいて前記安定時間を設定することを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項７】
シートに画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置と接続され、前記画像形成装置において画像形成されたシートが搬入されるシート処理装置と、を備える画像形成システムであって、
前記画像形成装置は、前記シートの特性を示すシート情報を前記シート処理装置へ送信する送信手段を有し、
前記シート処理装置は、前記シートを搬送する搬送手段と、順方向へ搬送されている前記シートを停止させ、前記シートを停止させた位置で予め定められた安定時間の間、前記シートを保持させ、前記安定時間の経過後に前記シートの搬送方向を反転させて逆方向に搬送させるように前記搬送手段を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記シートの特性を示すシート情報に基づいて、前記シートの前記順方向への搬送を停止させて前記逆方向へ搬送する際の負荷が大きくなるにしたがって前記安定時間を長く設定することを特徴とする画像形成システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１２−１２８１６７（Ｐ２０１２−１２８１６７Ａ）
【公開日】平成２４年７月５日（２０１２．７．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２７９２７５（Ｐ２０１０−２７９２７５）
【出願日】平成２２年１２月１５日（２０１０．１２．１５）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月５日（２０１２．７．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月１５日（２０１０．１２．１５）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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