シート切断・巻取装置
【課題】巻取しわと巻ずれの発生を防止できる、簡単な機構の安価なシート切断・巻取装置を提供する。
【解決手段】シート巻取部３と、離隔位置Ａと中間位置Ｂと接近位置Ｃとにわたり変位可能なガイドローラ２と、ガイドローラ２を３つの位置Ａ、Ｂ、Ｃにわたり変位させる駆動装置５と、ガイドローラ２が中間位置ＢにあるときにシートＳを切断するシート切断手段４とを具備する。シート切断のタイミングに基づき、ガイドローラ２を離隔位置Ａから中間位置Ｂへの接近およびこれに続いて中間位置Ｂから接近位置Ｃへの接近を行い、供給されるシートの供給速度と巻取りに使用している巻取管の回転数とに基づき、ガイドローラ２を接近位置Ｃから中間位置Ｂと離隔位置Ａとに順次離隔させる。
【解決手段】シート巻取部３と、離隔位置Ａと中間位置Ｂと接近位置Ｃとにわたり変位可能なガイドローラ２と、ガイドローラ２を３つの位置Ａ、Ｂ、Ｃにわたり変位させる駆動装置５と、ガイドローラ２が中間位置ＢにあるときにシートＳを切断するシート切断手段４とを具備する。シート切断のタイミングに基づき、ガイドローラ２を離隔位置Ａから中間位置Ｂへの接近およびこれに続いて中間位置Ｂから接近位置Ｃへの接近を行い、供給されるシートの供給速度と巻取りに使用している巻取管の回転数とに基づき、ガイドローラ２を接近位置Ｃから中間位置Ｂと離隔位置Ａとに順次離隔させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、グラビア輪転印刷機、ラミネートされたウェブを製造するラミネータ、カラーリボンや磁気テープにコーティングを施すコーティングマシン等に装備されて、印刷等が施されたシートを、紙管等の巻取管に巻取るとともに、一定量に達すると切断を行うシート切断・巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上述したシート切断・巻取装置として、巻取管に対してニアロールを一定距離だけ離した状態で移動制御するものが知られている（例えば、特許文献１等参照）。
【０００３】
上記ニアロールは、巻取しわや巻ずれを発生させないで巻き上げることを可能とするために用いられている。なお、巻取しわとは、カットされたフィルムを前記巻取管により巻取る最中に発生するしわを言い、巻ずれとは、巻取管にて巻き取られるシートの端が一定位置に揃わずに巻取管の軸方向でずれることを言う。
【特許文献１】特開平５−３３８８７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述したシート切断・巻取装置は、巻取管に対するニアロールの位置制御を、超音波センサーにより巻取管とニアロールとの距離を計測しつつ連続的に行うように構成されていて、種々の制御用素子を要し高価になるという難点があり、ここに改善の余地が残されていた。
【０００５】
本発明は、このような従来技術の課題を解決するためになされたもので、巻取しわと巻ずれの発生を防止できる、簡単な機構の安価なシート切断・巻取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に係るシート切断・巻取装置は、供給されるシートを切断装置により切断し、切断後のシートを巻取位置にある巻取管に巻き取らせるようにしたシート切断・巻取装置において、前記巻取位置にある巻取管にシート所定径で巻取られたときのシート外表面から離れた離隔位置と、この離隔位置よりも前記巻取位置にある巻取管に接近し切断後のシートの端部を巻取管に巻取しわの無い状態で巻取らせる接近位置と、前記離隔位置と接近位置との間の中間位置とにわたり変位可能なガイドローラと、該ガイドローラを前記離隔位置と前記接近位置と前記中間位置とにわたり変位させる駆動装置とを具備し、前記駆動装置により、前記シート切断手段によるシート切断の際に前記ガイドローラを前記離隔位置から前記中間位置へ接近させ、シート切断後に前記ガイドローラを前記中間位置から前記接近位置へ接近させ、その後のシート巻取り中にシートの巻取増加に応じて前記ガイドローラを前記接近位置から前記中間位置と前記離隔位置とに順次段階的に離隔させる構成になっていることを特徴とする。
【０００７】
本発明の請求項２に係るシート切断・巻取装置は、請求項１に記載のシート切断・巻取装置において、前記駆動装置は、２つのシリンダがブロックを背中合わせにして連結されたものを有することを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項３に係るシート切断・巻取装置は、請求項１または２に記載のシート切断・巻取装置において、前記シートの切断に、シートを横切るように揺動するシート切断手段が用いられるとともに、そのシート切断手段が、シートを挟んで両側に一対設けられていて、どちらか一方によりシートが切断されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明による場合には、シート切断後に、ガイドローラが中間位置から接近位置へ変位するので、巻取開始時において巻取しわの発生を防止することができ、また、その後の巻取管での巻き上げの間にガイドローラがシートの巻取増加に応じて接近位置、中間位置、離隔位置と順次遠ざかるので、巻取しわや巻ずれを発生させないようにすることができる。しかも、ガイドローラの位置を段階的に移動制御する構成であるので、簡単な機構の安価なものにできる。
【００１０】
請求項２の発明による場合には、２つのシリンダの両方のロッドを退入させた最短長、一方のロッドを進出させた中間長、両方のロッドを進出させた最大長にすることができ、これら３つの長さを、離隔位置、中間位置、接近位置の各位置に対応させればよい。なお、２つのシリンダのロッドの進出長が異なっている場合には、中間長として長さが異なる２つの長さ寸法を設定することも可能になり、例えば中間位置と離隔位置との間に更に別の停止位置を設定することができ、シートの巻取径に応じてガイドローラを離していくことをより高い精度で行い得る。
【００１１】
請求項３の発明による場合には、巻取管のフィルムの巻取り方向に拘わらず、どちらの方向に巻取る場合にも対応してフィルムの切断を行うことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、本発明を具体的に説明する。
【００１３】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係るシート切断・巻取装置を示す正面図である。
【００１４】
このシート切断・巻取装置１は、図示しないシート供給側の装置（グラビア輪転印刷機等）のローラ１００を経て送られるシートＳを切断し、切断後のシートＳを巻取るものである。より詳細には、上記ローラ１００を経て送られるシートＳをガイドローラ２でガイドしてシート巻取部３で巻取り、その巻取りが終了するとシート巻取部３の近傍においてシートＳをシート切断手段４にて切断し、その切断後のシートＳをシート巻取部３で巻取るようにするとともに、シート巻取時等にガイドローラ２の位置を駆動装置５により調整するように構成されている。
【００１５】
なお、上記シート供給側の装置から送られてくるシートＳは、例えば先行のシートと後続のシートがテープにより連結されたものであり、シート切断・巻取装置１は、後述するように上記テープの位置に応じた態様でシートを切断し、巻取るようになっている。
【００１６】
上記シート巻取部３は、４つのアーム３１、３２、３３、３４を概略十字状に配し、間欠的にＤ方向（反時計方向）に旋回する巻取部材３０を有し、アーム３１、３３には、図外の巻取駆動手段により回転駆動される巻取軸３１ａ、３３ａが設けられ、アーム３２、３４にはシートＳの位置を規制する回動自在なローラ３２ａ、３４ａが設けられている。巻取軸３１ａ、３３ａが設けられたアーム３１、３３は、ガイドローラ２に接近した巻取位置Ｘとその反対位置Ｙとで停止し、巻取位置Ｘと反対位置Ｙとの間では所定の速度で旋回するように、図外の駆動手段により旋回駆動される。
【００１７】
巻取位置Ｘにある巻取軸３１ａ、３３ａには巻取管３５が装着され、巻取位置Ｘにおいてガイドローラ２を経由したシートＳが巻取管３５により巻き取られる。巻取られたシートＳの長さが所定長に達すると、巻取部材３０が旋回して巻取軸３１ａ（３３ａ）を反対位置Ｙに、巻取軸３３ａ（３１ａ）を巻取位置Ｘにそれぞれ位置させ、かつ上側に位置するローラ３２ａ（３４ａ）にてシートＳをガイドする。図１では巻取部材３０を旋回させた直後の状態を示していて、巻取軸３３ａが反対位置Ｙに、巻取軸３１ａが巻取位置Ｘに、ローラ３２ａが上側の位置にそれぞれ位置している。
【００１８】
上記巻取管３５は、巻取軸３１ａ（３３ａ）が反対位置Ｙにあるときに、抜取られ、続いてシートＳの巻かれていないものが、巻取軸３１ａ（３３ａ）と同心状に装着されるようになっている。また、巻取位置Ｘにある巻取管３５は、図外の回転駆動手段により巻取位置Ｘにある巻取軸３１ａが回転駆動されることで、回転するようになっている。
【００１９】
ガイドローラ２は、軸部材２０と軸部材２０に取付けられたブラケット２１とを有し、軸部材２０とブラケット２１とにはそれぞれローラ２２、２３が回動自在に設けられていて、これらローラ２２、２３によりシートＳがＳ字状に案内される。軸部材２０には、この軸部材２０を軸２４回りに揺動させる駆動装置５が取付けられている。この駆動装置５は、２つの同一のシリンダ５１、５２を組み合わせたもので、シリンダブロック５１ａ、５２ａ同士を背中合わせにして連結されていて、各シリンダ５１、５２のシリンダロッド５１ｂ、５２ｂを所定位置に回動自在に取付けている。図示例ではシリンダロッド５１ｂを軸部材２０に取付け、シリンダロッド５２ｂを、前記ローラ１００が設けられた支柱１０１に取付けている。
【００２０】
この駆動装置５は、各シリンダ５１、５２のシリンダロッド５１ｂ、５２ｂを退入させると、両端が最短長となり、両方のシリンダロッド５１ｂ、５２ｂを進出させると、両端が最大長となり、一方のシリンダロッド５１ｂ（５２ｂ）を進出させると、両端が中間長となる。このような両端長さの変化に伴い、軸部材２０は、最短長のときに一点鎖線で示すように巻取位置Ｘの巻取軸３１ａから離れた離隔位置に、最大長のときに二点鎖線で示すように離隔位置よりも巻取位置Ｘにある巻取管３５に接近し切断後のシートＳの端部を巻取管３５に支障の無い状態で巻取らせる接近位置に、中間長のときに実線で示す離隔位置と接近位置との間の中間位置に変位する。
【００２１】
上記中間位置は、巻取位置Ｘの巻取軸３１ａ（３３ａ）に装着した巻取管３５と、ローラ２２、２３のうちの巻取管３５に近い側のローラ２２との間の距離を所定長さにするための位置で、後述のようにシートＳを前記シート切断手段４にて安定良く切断することができ、かつシートＳの巻取り時に巻取しわおよび巻ずれを発生させ難い位置に設定している。また、接近位置は、シート切断手段４にて切断されたシートＳが巻取しわの発生しないまたは発生し難く巻取られる位置に設定されている。更に、離隔位置は、巻取位置Ｘの巻取軸３１ａ（３３ａ）に巻取られたシートＳの巻取径（直径）が最大径Ｌ１｛図５（ｂ）参照｝となったときのシート外表面から少し離れた位置に設定されている。
【００２２】
シート切断手段４は、軸４０回りをＥ方向に揺動可能に設けた揺動部材４１と、この揺動部材４１を軸４０回りに揺動させるシリンダ４２と、揺動部材４１の先端部に設けられた軸４３回りに、揺動部材４１とは逆方向（Ｇ方向）に揺動する揺動アーム４４と、この揺動アーム４４の先端部に設けられたカッタ刃４５と、ブラシ４６（図２参照）と、Ｆ方向に移動する押さえローラ４７とを備える。上記押さえローラ４７は、二点鎖線で示すように揺動部材４１に格納される位置と、巻取位置Ｘにある巻取管３５との間でシートＳを押さえる位置と、これら両位置の間の一時待機位置との３位置で停止するようになっている。
【００２３】
上記揺動部材４１は、軸４０回りであってＥ方向に揺動し、破線の位置で待機し、切断に際して実線の位置に移動し、この実線の位置で揺動アーム４４が二点鎖線から実線で示すように揺動することで、カッタ刃４５がシートＳを切断し、切断後のシートＳをブラシ４６が巻取位置Ｘにある巻取管３５に押し付けて、巻取管３５の表面に設けられた接着部に貼着させるようになっている。上記ブラシ４６がシートＳを巻取管３５へ押し付けることにより、切断されたシートＳの先端が折れ曲がって二重に重なった折れしわになることなく巻取管３５の表面に貼着される。
【００２４】
なお、このシート切断手段４は、例えばオペレータが操作ボタンまたは操作スイッチなどを手動にて操作することにより、後述するように切断作業を実行するようになっている。
【００２５】
図３は、本実施形態のシート切断・巻取装置１を制御する制御部の構成を示すブロック図である。
【００２６】
この制御部７には、前記ローラ１００を最終段に有するシート供給装置（図示せず）から出力されるシートＳの供給速度と、上記オペレータによる操作ボタンまたは操作スイッチなどの手動操作による切断指令信号と、巻取位置Ｘの巻取軸３１ａ（３３ａ）の回転数、つまり巻取管３５の回転数とが入力される。そした、この制御部７は、前記切断指令信号に基づいてシート切断手段４、駆動装置５および巻取部材３０を制御する切断制御部７１と、シートＳの供給速度と巻取管３５の回転数から巻取管３５に巻取られたシートＳの巻取径（例えば直径）を算出し、その算出値に基づき駆動装置５の作動タイミングを検出する駆動装置の作動タイミング検出部７２を備える。
【００２７】
切断制御部７１は、切断指令信号に基づき、巻取部材３０を旋回させて、それまで巻取っていた巻取管３５を反対位置Ｙに、次の巻取管３５を巻取位置Ｘに移動させ、これとほぼ同時に、駆動装置５を作動させてガイドローラ２を離隔位置Ａから中間位置Ｂへ接近させ、その後所定タイミングでシート切断手段４を作動させてシートＳを切断させ、続いて所定タイミングでガイドローラ２を中間位置Ｂから接近位置Ｃへ更に接近させる。
【００２８】
一方、作動タイミング検出部７２は、シートＳの巻取径の算出値に基づき、後述するように駆動装置５を所定のタイミングで作動させ、ガイドローラ２の位置制御を行う。なお、上記切断指令信号、シートＳの供給速度および巻取管３５の回転数の各信号は、本発明を適用する以前の従来装置から用いている信号である。
【００２９】
次に、このように構成された第１実施形態に係るシート切断・巻取装置１の動作内容につき説明する。なお、ここでは前記最大径Ｌ１として、例えば８００ｍｍの例を挙げて説明する。
【００３０】
上述したように上記シート供給側の装置から、例えばテープで連結されたシートＳが供給されてくる。そして、今から巻取るシートＳの先端からの長さ表示が、シート切断手段４による切断作業を行うオペレータの近傍位置に予め設けられた表示部（図示せず）に表示されていて、そのシート長が所定のシート切断長に到達する直前の長さを見て、またはテープがシート切断手段４による切断位置の直前位置に到達したことを見て、オペレータは操作ボタン等を操作する。この操作ボタン等の操作は、シート切断手段４により所定長で切断されるように、テープが少し通り過ぎた直後で切断されるように行われる。なお、上記表示部に表示されるシート長は、前記ローラ１００またはシート供給側の装置に備わった他のフィードローラの直径（または半径）とその回転数とに基づいて演算を行うことにより得られている。
【００３１】
そして、上記オペレータの操作に基づいて、切断制御部７１は、以下のように巻取部材３０、駆動装置５およびシート切断手段４を制御する。即ち、巻取部材３０を旋回させて切断前の巻取軸３３ａを反対位置Ｙに、次の巻取に用いる巻取軸３１ａを巻取位置Ｘにそれぞれ位置させ、かつ上側に位置するローラ３２ａにてシートＳをガイドさせる。これとほぼ同時に、駆動装置５を作動させてガイドローラ２を離隔位置Ａから中間位置Ｂに接近させる。続いて、所定タイミングでシート切断手段４の揺動部材４１を二点鎖線から実線にて示す位置に揺動させ、続いて所定タイミングで押さえローラ４７を移動させてこれにより巻取管３５との間でシートＳを押さえ、揺動アーム４４を二点鎖線から実線で示すように揺動させる。これに伴い、シートＳがカッタ刃４５により切断される。なお、押さえローラ４７は、巻取管３５との間でシートＳを押さえる位置に移動する前に、前記一時待機位置に待機している。
【００３２】
このシートＳの切断の際、ガイドローラ２が巻取軸に比較的近い中間位置Ｂとされることにより、シートの切断が安定良く行われ、かつ、ガイドローラ２が巻取軸に近付きすぎて切断前にシートＳが巻取軸に巻きついてしまうようなことがない。
【００３３】
続いて、シートＳの切断に伴い直ちに、切断制御部７１は図４（ｂ）に示すようにガイドローラ２を中間位置Ｂから最も接近した接近位置Ｃに移動させる。切断後のシートＳは、巻取位置Ｘの巻取軸３１ａに装着されている巻取管３５に、ブラシ４６により折れしわが防止された状態で貼着された後、巻取管３５にガイドローラ２の接近位置Ｃへの接近により安定して巻き取られる。なお、揺動アーム４４は、揺動部材４１が実線から二点鎖線にて示すように元の位置に戻った後に、揺動部材４１の内部に戻される。押さえローラ４７は、シートＳを押さえた状態を維持し、図示しないターレットタッチロールにより巻取位置Ｘにある巻取管３５を押さえるようになると、元の位置に戻った揺動部材４１に格納される。ここで、接近位置Ｃは巻取管３５の周面とガイドローラ２の周面との間の距離が４５〜２０ｍｍ程度、中間位置Ｂは上記距離が１７０〜２０ｍｍ程度、離隔位置Ａは上記距離が１９０〜１０ｍｍ程度にそれぞれ設定されている。
【００３４】
その後、作動タイミング検出部７２は、図５（ａ）に示すように、巻取位置Ｘにある巻取管３５にシートＳが巻き取られてシートＳの巻取径が徐々に大きくなり、巻取径（直径）が、例えば１４０ｍｍに達すると、ガイドローラ２を接近位置Ｃから中間位置Ｂに離隔させる。続いて、図５（ｂ）に示すようにシートＳの巻取径（直径）が、例えば４４０ｍｍに達すると、作動タイミング検出部７２はガイドローラ２を中間位置Ｂから離隔位置Ａに更に離隔させる。その後、前述したようにシート巻取長が所定長へ到達するかまたはテープが切断位置に到達するかを、オペレータが視認することで、操作ボタン等を操作すると、以降において前同様の制御が繰り返される。
【００３５】
したがって、第１実施形態に係るシート切断・巻取装置１による場合には、シート切断後（切断直後）に、ガイドローラ２が中間位置Ｂから接近位置Ｃへ変位するので、巻取開始時において巻取しわの発生を防止することができ、また、その後の巻取管３５での巻き上げの間にガイドローラ２がシートＳの巻取増加に応じて接近位置Ｃ、中間位置Ｂ、離隔位置Ａと順次遠ざかるので、巻取しわや巻ずれを発生させないようにすることができる。しかも、ガイドローラ２の位置を接近位置Ｃ、中間位置Ｂ、離隔位置Ａと段階的に移動制御する構成であるので、簡単な機構の安価なものにできる。更に、本実施形態にあっては、シート切断手段４がブラシ４６を備えるので、折れしわの発生をも防止することが可能である。なお、本発明は、ブラシ４６を省略したシート切断手段を用いる場合も含むものである。
【００３６】
また、上述した実施形態ではシートＳの巻取径に基づいてガイドローラ２を接近位置Ｃから中間位置Ｂ、中間位置Ｂから離隔位置Ａに離隔させているが、本発明はこれに限らず、シートＳの巻取管３５による巻取長に基づいてガイドローラ２を接近位置Ｃから中間位置Ｂ、中間位置Ｂから離隔位置Ａに離隔させてもよい。
【００３７】
更に、上述した実施形態ではオペレータが表示部に表示されたシート長の長さ寸法を見て、またはテープの位置を見て操作ボタン等を操作することで、離隔位置Ａから中間位置Ｂ、中間位置Ｂから接近位置Ｃに接近させるように制御しているが、本発明はこれに限らない。例えば、先行、後続のシートを連結したテープを検出手段にて検出して、テープが少し通り過ぎた位置で自動で切断する場合にも適用することができる。更には、シート長を自動計測し、そのシート長に応じて自動制御で、シート切断手段４、駆動装置５および巻取部材３０を前述のように駆動し、シートを切断、巻取りする場合にも適用することができる。
【００３８】
更にまた、上述した実施形態ではオペレータが操作ボタン等の操作を、表示部に表示される切断前のシート長に基づいて行う例を示しているが、本発明はこれに限らず、適当なシート長に達するとオペレータが操作ボタン等の操作を行ってシートを切断し、その切断したシートの長さを前記表示部に表示したりまたは巻取ったシートに切断シート長を記載したラベル等を貼着等したりする場合にも適用することができる。
【００３９】
更にまた、上述した実施形態では本発明のシート切断・巻取装置１よりも上流のシート供給側の装置（グラビア輪転印刷機等）から送られてくるシートＳとして、テープで連結されたものを例に挙げているが、本発明はこのようなシートＳに限らず適用することができる。例えば、テープを用いないで連結されたシートは勿論のこと、シート供給側の装置から、本発明装置で切断し巻取るシート長に対して非常に長い（例えば２〜１０倍や１００倍以上の長さ）のシートが供給される場合にも適用することができる。
【００４０】
（第２実施形態）
図６は、本発明の第２実施形態に係るシート切断・巻取装置の要部を示す正面図である。
【００４１】
このシート切断・巻取装置は、巻取位置Ｘにあって巻取管３５が装着された巻取軸３１ａ（３３ａ）に対し、ガイドローラ２が接離するように直線的にスライドし、そのガイドローラ２により巻取管３５へ送られるシートＳを挟んで両側、例えば上側と下側に、シートを横切るように揺動するシート切断手段４、４が用いられている。そして、ガイドローラ２は、固定部材８０に対し移動する移動部材８１に回動可能に取付けられ、移動部材８１の両側部（図６の紙面と直交する方向の両側部）に設けられたピニオン８４が固定部材８０に設けられた一対のラック８３に噛合することにより、移動部材８１の両側部が同期して直線的に移動可能とされている。そして、例えば２つのシリンダを背中合わせに連結した駆動手段（図示省略）により、ガイドローラ２が離隔位置Ａと中間位置Ｂと接近位置Ｃとに直線的に移動するように駆動される構成となっている。
【００４２】
この第２実施形態のシート切断・巻取装置による場合には、どちらか一方のシート切断手段４によりシートＳを切断することができる。よって、ガイドローラ２のローラ２２、２３へのシートＳの通し方に拘わらずに切断が可能になる。例えば、図７（ａ）に示すように、ローラ２３の上からローラ２２の下を通るようにシートＳを通し巻取管３５に反時計回りに巻き付ける場合には、上側のシート切断手段４によりシートＳを切断し、逆に図７（ｂ）に示すように、ローラ２３の下からローラ２２の上を通るようにシートＳを通し巻取管３５に時計回りに巻き付ける場合には、下側のシート切断手段４によりシートＳを切断するように用いられる。
【００４３】
また、第２実施形態において、ガイドローラ２及びこれを移動可能に支持する機構及び駆動手段は、ガイドローラ２を直線的に移動させるように構成されているため、上記両シート切断手段４，４の間に、これらと干渉することなく配置することができる。
【００４４】
なお、この第２実施形態において、ラック８３を移動部材８１に、回転歯車８４を固定部材８０に設けてもよく、或いは、他の同期ガイド機構を用いるようにしてもよい。
【００４５】
また、上述した第１、第２の各実施形態では離隔位置、中間位置、接近位置の３つの位置にガイドローラ２を段階的に移動させる構成を例に挙げて説明しているが、本発明はこれに限らず、シート切断後にガイドローラ２を遠ざける際、離隔位置と中間位置との間の別の停止位置でガイドローラ２が停止する機構としてもよく、このようにすればシートの巻取径に応じてガイドローラを離していくことをより高い精度で行い得る。そして、この構成は、シリンダロッドの長さが異なる２つのシリンダを用いれば同様の構成で実現させ得る。更に、離隔位置、中間位置、接近位置の３つの位置にガイドローラ２を移動させ、或いは別の停止位置を含む４つの位置にガイドローラ２を移動させる駆動装置としては、３位置または４位置に、例えばブレーキでロッド突出長が調整される１つのロッドを有するシリンダを用いることもできる。
【００４６】
また、上述した実施形態では巻取部材として、２つの巻取軸を有するものを例に挙げているが、本発明はこれに限らない。例えば、３つ以上の巻取軸を有するものであっても同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一実施形態に係るシート切断・巻取装置を示す正面図である。
【図２】シート切断手段のカッタ刃とブラシの取付部を示す斜視図である。
【図３】図１のシート切断・巻取装置を制御する制御部の構成を示すブロック図である。
【図４】ガイドローラの位置制御の内容を示す図であり、（ａ）はガイドローラが中間位置にあるときを示し、（ｂ）はガイドローラが接近位置にあるときを示す。
【図５】ガイドローラの位置制御の内容を示す図であり、（ａ）はガイドローラが中間位置にあるときを示し、（ｂ）はガイドローラが離隔位置にあるときを示す。
【図６】本発明の他の実施形態に係るシート切断・巻取装置の要部を示す正面図である。
【図７】図６のシート切断・巻取装置の動作説明図であり、（ａ）は上側のシート切断手段によりシートを切断する場合で、（ｂ）は下側のシート切断手段によりシートを切断する場合である。
【符号の説明】
【００４８】
１ シート切断・巻取装置
２ ガイドローラ
２２、２３ ローラ
３ シート巻取部
３１ａ、３３ａ 巻取軸
３５ 巻取管
４ シート切断手段
５ 駆動装置
５１、５２ シリンダ
７ 制御部
Ｓ シート
Ａ 離隔位置
Ｂ 中間位置
Ｃ 接近位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、グラビア輪転印刷機、ラミネートされたウェブを製造するラミネータ、カラーリボンや磁気テープにコーティングを施すコーティングマシン等に装備されて、印刷等が施されたシートを、紙管等の巻取管に巻取るとともに、一定量に達すると切断を行うシート切断・巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上述したシート切断・巻取装置として、巻取管に対してニアロールを一定距離だけ離した状態で移動制御するものが知られている（例えば、特許文献１等参照）。
【０００３】
上記ニアロールは、巻取しわや巻ずれを発生させないで巻き上げることを可能とするために用いられている。なお、巻取しわとは、カットされたフィルムを前記巻取管により巻取る最中に発生するしわを言い、巻ずれとは、巻取管にて巻き取られるシートの端が一定位置に揃わずに巻取管の軸方向でずれることを言う。
【特許文献１】特開平５−３３８８７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述したシート切断・巻取装置は、巻取管に対するニアロールの位置制御を、超音波センサーにより巻取管とニアロールとの距離を計測しつつ連続的に行うように構成されていて、種々の制御用素子を要し高価になるという難点があり、ここに改善の余地が残されていた。
【０００５】
本発明は、このような従来技術の課題を解決するためになされたもので、巻取しわと巻ずれの発生を防止できる、簡単な機構の安価なシート切断・巻取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に係るシート切断・巻取装置は、供給されるシートを切断装置により切断し、切断後のシートを巻取位置にある巻取管に巻き取らせるようにしたシート切断・巻取装置において、前記巻取位置にある巻取管にシート所定径で巻取られたときのシート外表面から離れた離隔位置と、この離隔位置よりも前記巻取位置にある巻取管に接近し切断後のシートの端部を巻取管に巻取しわの無い状態で巻取らせる接近位置と、前記離隔位置と接近位置との間の中間位置とにわたり変位可能なガイドローラと、該ガイドローラを前記離隔位置と前記接近位置と前記中間位置とにわたり変位させる駆動装置とを具備し、前記駆動装置により、前記シート切断手段によるシート切断の際に前記ガイドローラを前記離隔位置から前記中間位置へ接近させ、シート切断後に前記ガイドローラを前記中間位置から前記接近位置へ接近させ、その後のシート巻取り中にシートの巻取増加に応じて前記ガイドローラを前記接近位置から前記中間位置と前記離隔位置とに順次段階的に離隔させる構成になっていることを特徴とする。
【０００７】
本発明の請求項２に係るシート切断・巻取装置は、請求項１に記載のシート切断・巻取装置において、前記駆動装置は、２つのシリンダがブロックを背中合わせにして連結されたものを有することを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項３に係るシート切断・巻取装置は、請求項１または２に記載のシート切断・巻取装置において、前記シートの切断に、シートを横切るように揺動するシート切断手段が用いられるとともに、そのシート切断手段が、シートを挟んで両側に一対設けられていて、どちらか一方によりシートが切断されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明による場合には、シート切断後に、ガイドローラが中間位置から接近位置へ変位するので、巻取開始時において巻取しわの発生を防止することができ、また、その後の巻取管での巻き上げの間にガイドローラがシートの巻取増加に応じて接近位置、中間位置、離隔位置と順次遠ざかるので、巻取しわや巻ずれを発生させないようにすることができる。しかも、ガイドローラの位置を段階的に移動制御する構成であるので、簡単な機構の安価なものにできる。
【００１０】
請求項２の発明による場合には、２つのシリンダの両方のロッドを退入させた最短長、一方のロッドを進出させた中間長、両方のロッドを進出させた最大長にすることができ、これら３つの長さを、離隔位置、中間位置、接近位置の各位置に対応させればよい。なお、２つのシリンダのロッドの進出長が異なっている場合には、中間長として長さが異なる２つの長さ寸法を設定することも可能になり、例えば中間位置と離隔位置との間に更に別の停止位置を設定することができ、シートの巻取径に応じてガイドローラを離していくことをより高い精度で行い得る。
【００１１】
請求項３の発明による場合には、巻取管のフィルムの巻取り方向に拘わらず、どちらの方向に巻取る場合にも対応してフィルムの切断を行うことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、本発明を具体的に説明する。
【００１３】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係るシート切断・巻取装置を示す正面図である。
【００１４】
このシート切断・巻取装置１は、図示しないシート供給側の装置（グラビア輪転印刷機等）のローラ１００を経て送られるシートＳを切断し、切断後のシートＳを巻取るものである。より詳細には、上記ローラ１００を経て送られるシートＳをガイドローラ２でガイドしてシート巻取部３で巻取り、その巻取りが終了するとシート巻取部３の近傍においてシートＳをシート切断手段４にて切断し、その切断後のシートＳをシート巻取部３で巻取るようにするとともに、シート巻取時等にガイドローラ２の位置を駆動装置５により調整するように構成されている。
【００１５】
なお、上記シート供給側の装置から送られてくるシートＳは、例えば先行のシートと後続のシートがテープにより連結されたものであり、シート切断・巻取装置１は、後述するように上記テープの位置に応じた態様でシートを切断し、巻取るようになっている。
【００１６】
上記シート巻取部３は、４つのアーム３１、３２、３３、３４を概略十字状に配し、間欠的にＤ方向（反時計方向）に旋回する巻取部材３０を有し、アーム３１、３３には、図外の巻取駆動手段により回転駆動される巻取軸３１ａ、３３ａが設けられ、アーム３２、３４にはシートＳの位置を規制する回動自在なローラ３２ａ、３４ａが設けられている。巻取軸３１ａ、３３ａが設けられたアーム３１、３３は、ガイドローラ２に接近した巻取位置Ｘとその反対位置Ｙとで停止し、巻取位置Ｘと反対位置Ｙとの間では所定の速度で旋回するように、図外の駆動手段により旋回駆動される。
【００１７】
巻取位置Ｘにある巻取軸３１ａ、３３ａには巻取管３５が装着され、巻取位置Ｘにおいてガイドローラ２を経由したシートＳが巻取管３５により巻き取られる。巻取られたシートＳの長さが所定長に達すると、巻取部材３０が旋回して巻取軸３１ａ（３３ａ）を反対位置Ｙに、巻取軸３３ａ（３１ａ）を巻取位置Ｘにそれぞれ位置させ、かつ上側に位置するローラ３２ａ（３４ａ）にてシートＳをガイドする。図１では巻取部材３０を旋回させた直後の状態を示していて、巻取軸３３ａが反対位置Ｙに、巻取軸３１ａが巻取位置Ｘに、ローラ３２ａが上側の位置にそれぞれ位置している。
【００１８】
上記巻取管３５は、巻取軸３１ａ（３３ａ）が反対位置Ｙにあるときに、抜取られ、続いてシートＳの巻かれていないものが、巻取軸３１ａ（３３ａ）と同心状に装着されるようになっている。また、巻取位置Ｘにある巻取管３５は、図外の回転駆動手段により巻取位置Ｘにある巻取軸３１ａが回転駆動されることで、回転するようになっている。
【００１９】
ガイドローラ２は、軸部材２０と軸部材２０に取付けられたブラケット２１とを有し、軸部材２０とブラケット２１とにはそれぞれローラ２２、２３が回動自在に設けられていて、これらローラ２２、２３によりシートＳがＳ字状に案内される。軸部材２０には、この軸部材２０を軸２４回りに揺動させる駆動装置５が取付けられている。この駆動装置５は、２つの同一のシリンダ５１、５２を組み合わせたもので、シリンダブロック５１ａ、５２ａ同士を背中合わせにして連結されていて、各シリンダ５１、５２のシリンダロッド５１ｂ、５２ｂを所定位置に回動自在に取付けている。図示例ではシリンダロッド５１ｂを軸部材２０に取付け、シリンダロッド５２ｂを、前記ローラ１００が設けられた支柱１０１に取付けている。
【００２０】
この駆動装置５は、各シリンダ５１、５２のシリンダロッド５１ｂ、５２ｂを退入させると、両端が最短長となり、両方のシリンダロッド５１ｂ、５２ｂを進出させると、両端が最大長となり、一方のシリンダロッド５１ｂ（５２ｂ）を進出させると、両端が中間長となる。このような両端長さの変化に伴い、軸部材２０は、最短長のときに一点鎖線で示すように巻取位置Ｘの巻取軸３１ａから離れた離隔位置に、最大長のときに二点鎖線で示すように離隔位置よりも巻取位置Ｘにある巻取管３５に接近し切断後のシートＳの端部を巻取管３５に支障の無い状態で巻取らせる接近位置に、中間長のときに実線で示す離隔位置と接近位置との間の中間位置に変位する。
【００２１】
上記中間位置は、巻取位置Ｘの巻取軸３１ａ（３３ａ）に装着した巻取管３５と、ローラ２２、２３のうちの巻取管３５に近い側のローラ２２との間の距離を所定長さにするための位置で、後述のようにシートＳを前記シート切断手段４にて安定良く切断することができ、かつシートＳの巻取り時に巻取しわおよび巻ずれを発生させ難い位置に設定している。また、接近位置は、シート切断手段４にて切断されたシートＳが巻取しわの発生しないまたは発生し難く巻取られる位置に設定されている。更に、離隔位置は、巻取位置Ｘの巻取軸３１ａ（３３ａ）に巻取られたシートＳの巻取径（直径）が最大径Ｌ１｛図５（ｂ）参照｝となったときのシート外表面から少し離れた位置に設定されている。
【００２２】
シート切断手段４は、軸４０回りをＥ方向に揺動可能に設けた揺動部材４１と、この揺動部材４１を軸４０回りに揺動させるシリンダ４２と、揺動部材４１の先端部に設けられた軸４３回りに、揺動部材４１とは逆方向（Ｇ方向）に揺動する揺動アーム４４と、この揺動アーム４４の先端部に設けられたカッタ刃４５と、ブラシ４６（図２参照）と、Ｆ方向に移動する押さえローラ４７とを備える。上記押さえローラ４７は、二点鎖線で示すように揺動部材４１に格納される位置と、巻取位置Ｘにある巻取管３５との間でシートＳを押さえる位置と、これら両位置の間の一時待機位置との３位置で停止するようになっている。
【００２３】
上記揺動部材４１は、軸４０回りであってＥ方向に揺動し、破線の位置で待機し、切断に際して実線の位置に移動し、この実線の位置で揺動アーム４４が二点鎖線から実線で示すように揺動することで、カッタ刃４５がシートＳを切断し、切断後のシートＳをブラシ４６が巻取位置Ｘにある巻取管３５に押し付けて、巻取管３５の表面に設けられた接着部に貼着させるようになっている。上記ブラシ４６がシートＳを巻取管３５へ押し付けることにより、切断されたシートＳの先端が折れ曲がって二重に重なった折れしわになることなく巻取管３５の表面に貼着される。
【００２４】
なお、このシート切断手段４は、例えばオペレータが操作ボタンまたは操作スイッチなどを手動にて操作することにより、後述するように切断作業を実行するようになっている。
【００２５】
図３は、本実施形態のシート切断・巻取装置１を制御する制御部の構成を示すブロック図である。
【００２６】
この制御部７には、前記ローラ１００を最終段に有するシート供給装置（図示せず）から出力されるシートＳの供給速度と、上記オペレータによる操作ボタンまたは操作スイッチなどの手動操作による切断指令信号と、巻取位置Ｘの巻取軸３１ａ（３３ａ）の回転数、つまり巻取管３５の回転数とが入力される。そした、この制御部７は、前記切断指令信号に基づいてシート切断手段４、駆動装置５および巻取部材３０を制御する切断制御部７１と、シートＳの供給速度と巻取管３５の回転数から巻取管３５に巻取られたシートＳの巻取径（例えば直径）を算出し、その算出値に基づき駆動装置５の作動タイミングを検出する駆動装置の作動タイミング検出部７２を備える。
【００２７】
切断制御部７１は、切断指令信号に基づき、巻取部材３０を旋回させて、それまで巻取っていた巻取管３５を反対位置Ｙに、次の巻取管３５を巻取位置Ｘに移動させ、これとほぼ同時に、駆動装置５を作動させてガイドローラ２を離隔位置Ａから中間位置Ｂへ接近させ、その後所定タイミングでシート切断手段４を作動させてシートＳを切断させ、続いて所定タイミングでガイドローラ２を中間位置Ｂから接近位置Ｃへ更に接近させる。
【００２８】
一方、作動タイミング検出部７２は、シートＳの巻取径の算出値に基づき、後述するように駆動装置５を所定のタイミングで作動させ、ガイドローラ２の位置制御を行う。なお、上記切断指令信号、シートＳの供給速度および巻取管３５の回転数の各信号は、本発明を適用する以前の従来装置から用いている信号である。
【００２９】
次に、このように構成された第１実施形態に係るシート切断・巻取装置１の動作内容につき説明する。なお、ここでは前記最大径Ｌ１として、例えば８００ｍｍの例を挙げて説明する。
【００３０】
上述したように上記シート供給側の装置から、例えばテープで連結されたシートＳが供給されてくる。そして、今から巻取るシートＳの先端からの長さ表示が、シート切断手段４による切断作業を行うオペレータの近傍位置に予め設けられた表示部（図示せず）に表示されていて、そのシート長が所定のシート切断長に到達する直前の長さを見て、またはテープがシート切断手段４による切断位置の直前位置に到達したことを見て、オペレータは操作ボタン等を操作する。この操作ボタン等の操作は、シート切断手段４により所定長で切断されるように、テープが少し通り過ぎた直後で切断されるように行われる。なお、上記表示部に表示されるシート長は、前記ローラ１００またはシート供給側の装置に備わった他のフィードローラの直径（または半径）とその回転数とに基づいて演算を行うことにより得られている。
【００３１】
そして、上記オペレータの操作に基づいて、切断制御部７１は、以下のように巻取部材３０、駆動装置５およびシート切断手段４を制御する。即ち、巻取部材３０を旋回させて切断前の巻取軸３３ａを反対位置Ｙに、次の巻取に用いる巻取軸３１ａを巻取位置Ｘにそれぞれ位置させ、かつ上側に位置するローラ３２ａにてシートＳをガイドさせる。これとほぼ同時に、駆動装置５を作動させてガイドローラ２を離隔位置Ａから中間位置Ｂに接近させる。続いて、所定タイミングでシート切断手段４の揺動部材４１を二点鎖線から実線にて示す位置に揺動させ、続いて所定タイミングで押さえローラ４７を移動させてこれにより巻取管３５との間でシートＳを押さえ、揺動アーム４４を二点鎖線から実線で示すように揺動させる。これに伴い、シートＳがカッタ刃４５により切断される。なお、押さえローラ４７は、巻取管３５との間でシートＳを押さえる位置に移動する前に、前記一時待機位置に待機している。
【００３２】
このシートＳの切断の際、ガイドローラ２が巻取軸に比較的近い中間位置Ｂとされることにより、シートの切断が安定良く行われ、かつ、ガイドローラ２が巻取軸に近付きすぎて切断前にシートＳが巻取軸に巻きついてしまうようなことがない。
【００３３】
続いて、シートＳの切断に伴い直ちに、切断制御部７１は図４（ｂ）に示すようにガイドローラ２を中間位置Ｂから最も接近した接近位置Ｃに移動させる。切断後のシートＳは、巻取位置Ｘの巻取軸３１ａに装着されている巻取管３５に、ブラシ４６により折れしわが防止された状態で貼着された後、巻取管３５にガイドローラ２の接近位置Ｃへの接近により安定して巻き取られる。なお、揺動アーム４４は、揺動部材４１が実線から二点鎖線にて示すように元の位置に戻った後に、揺動部材４１の内部に戻される。押さえローラ４７は、シートＳを押さえた状態を維持し、図示しないターレットタッチロールにより巻取位置Ｘにある巻取管３５を押さえるようになると、元の位置に戻った揺動部材４１に格納される。ここで、接近位置Ｃは巻取管３５の周面とガイドローラ２の周面との間の距離が４５〜２０ｍｍ程度、中間位置Ｂは上記距離が１７０〜２０ｍｍ程度、離隔位置Ａは上記距離が１９０〜１０ｍｍ程度にそれぞれ設定されている。
【００３４】
その後、作動タイミング検出部７２は、図５（ａ）に示すように、巻取位置Ｘにある巻取管３５にシートＳが巻き取られてシートＳの巻取径が徐々に大きくなり、巻取径（直径）が、例えば１４０ｍｍに達すると、ガイドローラ２を接近位置Ｃから中間位置Ｂに離隔させる。続いて、図５（ｂ）に示すようにシートＳの巻取径（直径）が、例えば４４０ｍｍに達すると、作動タイミング検出部７２はガイドローラ２を中間位置Ｂから離隔位置Ａに更に離隔させる。その後、前述したようにシート巻取長が所定長へ到達するかまたはテープが切断位置に到達するかを、オペレータが視認することで、操作ボタン等を操作すると、以降において前同様の制御が繰り返される。
【００３５】
したがって、第１実施形態に係るシート切断・巻取装置１による場合には、シート切断後（切断直後）に、ガイドローラ２が中間位置Ｂから接近位置Ｃへ変位するので、巻取開始時において巻取しわの発生を防止することができ、また、その後の巻取管３５での巻き上げの間にガイドローラ２がシートＳの巻取増加に応じて接近位置Ｃ、中間位置Ｂ、離隔位置Ａと順次遠ざかるので、巻取しわや巻ずれを発生させないようにすることができる。しかも、ガイドローラ２の位置を接近位置Ｃ、中間位置Ｂ、離隔位置Ａと段階的に移動制御する構成であるので、簡単な機構の安価なものにできる。更に、本実施形態にあっては、シート切断手段４がブラシ４６を備えるので、折れしわの発生をも防止することが可能である。なお、本発明は、ブラシ４６を省略したシート切断手段を用いる場合も含むものである。
【００３６】
また、上述した実施形態ではシートＳの巻取径に基づいてガイドローラ２を接近位置Ｃから中間位置Ｂ、中間位置Ｂから離隔位置Ａに離隔させているが、本発明はこれに限らず、シートＳの巻取管３５による巻取長に基づいてガイドローラ２を接近位置Ｃから中間位置Ｂ、中間位置Ｂから離隔位置Ａに離隔させてもよい。
【００３７】
更に、上述した実施形態ではオペレータが表示部に表示されたシート長の長さ寸法を見て、またはテープの位置を見て操作ボタン等を操作することで、離隔位置Ａから中間位置Ｂ、中間位置Ｂから接近位置Ｃに接近させるように制御しているが、本発明はこれに限らない。例えば、先行、後続のシートを連結したテープを検出手段にて検出して、テープが少し通り過ぎた位置で自動で切断する場合にも適用することができる。更には、シート長を自動計測し、そのシート長に応じて自動制御で、シート切断手段４、駆動装置５および巻取部材３０を前述のように駆動し、シートを切断、巻取りする場合にも適用することができる。
【００３８】
更にまた、上述した実施形態ではオペレータが操作ボタン等の操作を、表示部に表示される切断前のシート長に基づいて行う例を示しているが、本発明はこれに限らず、適当なシート長に達するとオペレータが操作ボタン等の操作を行ってシートを切断し、その切断したシートの長さを前記表示部に表示したりまたは巻取ったシートに切断シート長を記載したラベル等を貼着等したりする場合にも適用することができる。
【００３９】
更にまた、上述した実施形態では本発明のシート切断・巻取装置１よりも上流のシート供給側の装置（グラビア輪転印刷機等）から送られてくるシートＳとして、テープで連結されたものを例に挙げているが、本発明はこのようなシートＳに限らず適用することができる。例えば、テープを用いないで連結されたシートは勿論のこと、シート供給側の装置から、本発明装置で切断し巻取るシート長に対して非常に長い（例えば２〜１０倍や１００倍以上の長さ）のシートが供給される場合にも適用することができる。
【００４０】
（第２実施形態）
図６は、本発明の第２実施形態に係るシート切断・巻取装置の要部を示す正面図である。
【００４１】
このシート切断・巻取装置は、巻取位置Ｘにあって巻取管３５が装着された巻取軸３１ａ（３３ａ）に対し、ガイドローラ２が接離するように直線的にスライドし、そのガイドローラ２により巻取管３５へ送られるシートＳを挟んで両側、例えば上側と下側に、シートを横切るように揺動するシート切断手段４、４が用いられている。そして、ガイドローラ２は、固定部材８０に対し移動する移動部材８１に回動可能に取付けられ、移動部材８１の両側部（図６の紙面と直交する方向の両側部）に設けられたピニオン８４が固定部材８０に設けられた一対のラック８３に噛合することにより、移動部材８１の両側部が同期して直線的に移動可能とされている。そして、例えば２つのシリンダを背中合わせに連結した駆動手段（図示省略）により、ガイドローラ２が離隔位置Ａと中間位置Ｂと接近位置Ｃとに直線的に移動するように駆動される構成となっている。
【００４２】
この第２実施形態のシート切断・巻取装置による場合には、どちらか一方のシート切断手段４によりシートＳを切断することができる。よって、ガイドローラ２のローラ２２、２３へのシートＳの通し方に拘わらずに切断が可能になる。例えば、図７（ａ）に示すように、ローラ２３の上からローラ２２の下を通るようにシートＳを通し巻取管３５に反時計回りに巻き付ける場合には、上側のシート切断手段４によりシートＳを切断し、逆に図７（ｂ）に示すように、ローラ２３の下からローラ２２の上を通るようにシートＳを通し巻取管３５に時計回りに巻き付ける場合には、下側のシート切断手段４によりシートＳを切断するように用いられる。
【００４３】
また、第２実施形態において、ガイドローラ２及びこれを移動可能に支持する機構及び駆動手段は、ガイドローラ２を直線的に移動させるように構成されているため、上記両シート切断手段４，４の間に、これらと干渉することなく配置することができる。
【００４４】
なお、この第２実施形態において、ラック８３を移動部材８１に、回転歯車８４を固定部材８０に設けてもよく、或いは、他の同期ガイド機構を用いるようにしてもよい。
【００４５】
また、上述した第１、第２の各実施形態では離隔位置、中間位置、接近位置の３つの位置にガイドローラ２を段階的に移動させる構成を例に挙げて説明しているが、本発明はこれに限らず、シート切断後にガイドローラ２を遠ざける際、離隔位置と中間位置との間の別の停止位置でガイドローラ２が停止する機構としてもよく、このようにすればシートの巻取径に応じてガイドローラを離していくことをより高い精度で行い得る。そして、この構成は、シリンダロッドの長さが異なる２つのシリンダを用いれば同様の構成で実現させ得る。更に、離隔位置、中間位置、接近位置の３つの位置にガイドローラ２を移動させ、或いは別の停止位置を含む４つの位置にガイドローラ２を移動させる駆動装置としては、３位置または４位置に、例えばブレーキでロッド突出長が調整される１つのロッドを有するシリンダを用いることもできる。
【００４６】
また、上述した実施形態では巻取部材として、２つの巻取軸を有するものを例に挙げているが、本発明はこれに限らない。例えば、３つ以上の巻取軸を有するものであっても同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一実施形態に係るシート切断・巻取装置を示す正面図である。
【図２】シート切断手段のカッタ刃とブラシの取付部を示す斜視図である。
【図３】図１のシート切断・巻取装置を制御する制御部の構成を示すブロック図である。
【図４】ガイドローラの位置制御の内容を示す図であり、（ａ）はガイドローラが中間位置にあるときを示し、（ｂ）はガイドローラが接近位置にあるときを示す。
【図５】ガイドローラの位置制御の内容を示す図であり、（ａ）はガイドローラが中間位置にあるときを示し、（ｂ）はガイドローラが離隔位置にあるときを示す。
【図６】本発明の他の実施形態に係るシート切断・巻取装置の要部を示す正面図である。
【図７】図６のシート切断・巻取装置の動作説明図であり、（ａ）は上側のシート切断手段によりシートを切断する場合で、（ｂ）は下側のシート切断手段によりシートを切断する場合である。
【符号の説明】
【００４８】
１ シート切断・巻取装置
２ ガイドローラ
２２、２３ ローラ
３ シート巻取部
３１ａ、３３ａ 巻取軸
３５ 巻取管
４ シート切断手段
５ 駆動装置
５１、５２ シリンダ
７ 制御部
Ｓ シート
Ａ 離隔位置
Ｂ 中間位置
Ｃ 接近位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給されるシートを切断装置により切断し、切断後のシートを巻取位置にある巻取管に巻き取らせるようにしたシート切断・巻取装置において、
前記巻取位置にある巻取管にシート所定径で巻取られたときのシート外表面から離れた離隔位置と、この離隔位置よりも前記巻取位置にある巻取管に接近し切断後のシートの端部を巻取管に巻取しわの無い状態で巻取らせる接近位置と、前記離隔位置と接近位置との間の中間位置とにわたり変位可能なガイドローラと、
該ガイドローラを前記離隔位置と前記接近位置と前記中間位置とにわたり変位させる駆動装置とを具備し、
前記駆動装置により、前記シート切断手段によるシート切断の際に前記ガイドローラを前記離隔位置から前記中間位置へ接近させ、シート切断後に前記ガイドローラを前記中間位置から前記接近位置へ接近させ、その後のシート巻取り中にシートの巻取増加に応じて前記ガイドローラを前記接近位置から前記中間位置と前記離隔位置とに順次段階的に離隔させる構成になっていることを特徴とするシート切断・巻取装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート切断・巻取装置において、
前記駆動装置は、２つのシリンダがブロックを背中合わせにして連結されたものを有することを特徴とするシート切断・巻取装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のシート切断・巻取装置において、
前記シートの切断に、シートを横切るように揺動するシート切断手段が用いられるとともに、そのシート切断手段が、シートを挟んで両側に一対設けられていて、どちらか一方によりシートが切断されることを特徴とするシート切断・巻取装置。
【請求項１】
供給されるシートを切断装置により切断し、切断後のシートを巻取位置にある巻取管に巻き取らせるようにしたシート切断・巻取装置において、
前記巻取位置にある巻取管にシート所定径で巻取られたときのシート外表面から離れた離隔位置と、この離隔位置よりも前記巻取位置にある巻取管に接近し切断後のシートの端部を巻取管に巻取しわの無い状態で巻取らせる接近位置と、前記離隔位置と接近位置との間の中間位置とにわたり変位可能なガイドローラと、
該ガイドローラを前記離隔位置と前記接近位置と前記中間位置とにわたり変位させる駆動装置とを具備し、
前記駆動装置により、前記シート切断手段によるシート切断の際に前記ガイドローラを前記離隔位置から前記中間位置へ接近させ、シート切断後に前記ガイドローラを前記中間位置から前記接近位置へ接近させ、その後のシート巻取り中にシートの巻取増加に応じて前記ガイドローラを前記接近位置から前記中間位置と前記離隔位置とに順次段階的に離隔させる構成になっていることを特徴とするシート切断・巻取装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート切断・巻取装置において、
前記駆動装置は、２つのシリンダがブロックを背中合わせにして連結されたものを有することを特徴とするシート切断・巻取装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のシート切断・巻取装置において、
前記シートの切断に、シートを横切るように揺動するシート切断手段が用いられるとともに、そのシート切断手段が、シートを挟んで両側に一対設けられていて、どちらか一方によりシートが切断されることを特徴とするシート切断・巻取装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−２５４９２０（Ｐ２００８−２５４９２０Ａ）
【公開日】平成２０年１０月２３日（２００８．１０．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１０２１７３（Ｐ２００７−１０２１７３）
【出願日】平成１９年４月９日（２００７．４．９）
【出願人】（０００２３７２６０）富士機械工業株式会社 (26)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月２３日（２００８．１０．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年４月９日（２００７．４．９）
【出願人】（０００２３７２６０）富士機械工業株式会社 (26)
【Ｆターム（参考）】
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