シート搬送装置
【課題】エアの圧力を積極的に利用することなく、連続シートＳの搬送中に、連続シートＳの中間部の非接触状態を維持しながら、連続シートＳを一定の姿勢に安定的に保つこと。
【解決手段】各第１搬送ローラユニット７における第１下搬送ローラ９及び第１上搬送ローラ１１の軸心９ｃ，１１ｃ、並びに各第２搬送ローラユニット１３における第２下搬送ローラ１５及び第２上搬送ローラ１７の軸心１５ｃ，１７ｃは、搬送幅方向内側が搬送幅方向外側よりも高くなるように水平面に対して傾斜可能に構成されている。
【解決手段】各第１搬送ローラユニット７における第１下搬送ローラ９及び第１上搬送ローラ１１の軸心９ｃ，１１ｃ、並びに各第２搬送ローラユニット１３における第２下搬送ローラ１５及び第２上搬送ローラ１７の軸心１５ｃ，１７ｃは、搬送幅方向内側が搬送幅方向外側よりも高くなるように水平面に対して傾斜可能に構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばガラスからなる連続シート、枚葉シート等のシートを搬送方向へ搬送するシート搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ガラスシート等のシートを搬送方向へ搬送するシート搬送装置について種々の開発がなされており、本願の出願人も、シートに傷等が発生することを抑えることを可能にしたエア浮上式のシート搬送装置について開発して出願している（特許文献１〜特許文献３）。そして、先行技術に係るエア浮上式のシート搬送装置の構成等は、次のようになる。
【０００３】
先行技術に係るエア浮上式のシート搬送装置は、搬送方向に沿って配設された支持フレームを具備しており、この支持フレームにおける搬送方向に対して直交する搬送幅方向の一端側には、シートのシート幅方向の一端部を下方向から支持する複数の第１搬送ローラが搬送方向に間隔を置いて設けられており、各第１搬送ローラは、搬送幅方向に対して平行な軸心（第１搬送ローラの軸心）周りに回転可能である。また、支持フレームにおける搬送幅方向の他端側には、シートのシート幅方向の他端部を下方向から支持する複数の第２搬送ローラが搬送方向に間隔を置いて設けられており、各第２搬送ローラは、搬送幅方向に対して平行な軸心（第２搬送ローラの軸心）周りに回転可能である。
【０００４】
支持フレームにおける中間部（搬送幅方向の一端側と他端側の間）には、エアの圧力を利用してシートの中間部（シートのシート幅方向の一端部と他端部の間）を非接触で支持（浮上支持）する複数のエア支持ユニット（エア浮上ユニット）が搬送方向及び搬送幅方向に沿って設けられている。また、各エア支持ユニットの内部は、エアを供給する供給ファン等のエア供給源に接続されており、各エア支持ユニットの上面には、エアを噴出するノズルが形成されている。
【０００５】
従って、エア供給源によって複数のエア支持ユニットの内部にエアを供給して、複数のエア支持ユニットのノズルからエアを噴出させると共に、複数の第１搬送ローラ及び複数の第２搬送ローラを軸心周りに回転させる。これにより、エアの圧力を利用してシートのシート幅方向の中間部の非接触状態を維持しながら、シートを一定の姿勢としての水平姿勢に保ちつつ搬送方向へ搬送することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１２８７２号公報
【特許文献２】特開２００９−１２８７３号公報
【特許文献３】特開２００９−１２８７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、前述のように、シートの搬送中に、シートのシート幅方向の中間部の非接触状態を維持しながら、シートを一定の姿勢に保つには、複数のエア支持ユニットとシートの間のエアの圧力を高くする必要がある。そのため、エア供給源からのエアの供給量（送風量）が増大して、シート搬送装置のランニングコスト及び消費エネルギーの低減を図ることが容易ではないという問題がある。
【０００８】
なお、今後、搬送対象としてのガラスシートが例えば０．３ｍｍ以下の厚みになることが予想されており、その場合には、エアの圧力を積極的に利用すると、ガラスシートがばたついて安定的な搬送ができなくなることが懸念される。
【０００９】
そこで、本発明は、前述の問題を解決することができる新規な構成のシート搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の特徴は、シートを搬送方向へ搬送するシート搬送装置において、支持フレームと、前記支持フレームにおける前記搬送方向に対して直交する搬送幅方向の一端側に前記搬送方向に間隔を置いて設けられ、軸心周りに回転可能でかつシートのシート幅方向の一端部を下方向から支持する第１下搬送ローラ、及び前記第１下搬送ローラに上下に対向しかつ前記第１下搬送ローラの軸心に対して平行な軸心周りに回転可能であってかつ前記第１下搬送ローラと協働して前記シートの前記シート幅方向の一端部を挟持する第１上搬送ローラを備えた複数の第１搬送ローラユニットと、前記支持フレームにおける前記搬送幅方向の他端側に前記搬送方向に間隔を置いて設けられ、軸心周りに回転可能でかつシートの前記シート幅方向の他端部を下方向から支持する第２下搬送ローラ、及び前記第２下搬送ローラに上下に対向しかつ前記第２下搬送ローラの軸心に対して平行な軸心周りに回転可能であってかつ前記第２下搬送ローラと協働して前記シートの前記シート幅方向の他端部を挟持する第２上搬送ローラを備えた複数の第２搬送ローラユニットと、を具備し、各第１搬送ローラユニットにおける前記第１下搬送ローラ及び前記第１上搬送ローラの軸心、並びに各第２搬送ローラユニットにおける前記第２下搬送ローラ及び前記第２上搬送ローラの軸心は、それぞれ、搬送幅方向内側が搬送幅方向外側よりも高くなるように水平面（換言すれば、水平方向）に対して傾斜可能に構成又は傾斜した状態で固定されていることを要旨とする。
【００１１】
ここで、本願の特許請求の範囲及び明細書において、「設けられ」とは、直接的に設けられたことの他に、別部材を介して間接的に設けられたことを含む意である。
【００１２】
本発明の特徴によると、各第１搬送ローラユニットにおける前記第１下搬送ローラ及び前記第１上搬送ローラを軸心周りに回転させると共に、各第２搬送ローラユニットにおける前記第２下搬送ローラ及び前記第２上搬送ローラを軸心周りに回転させる。これにより、前記第１下搬送ローラと前記第１上搬送ローラの協働及び前記第２下搬送ローラと前記第２上搬送ローラの協働によりシートの前記シート幅方向の両端部を挟持した状態で、シートを前記搬送方向へ搬送することができる。
【００１３】
ここで、各第１搬送ローラユニットにおける前記第１下搬送ローラ及び前記第１上搬送ローラの軸心、並びに各第２搬送ローラユニットにおける前記第２下搬送ローラ及び前記第２上搬送ローラの軸心がそれぞれ前述のように水平面に対して傾斜可能に構成又は傾斜した状態で固定されているため、シートを前記シート幅方向の中央部が上方向へ突出するようなアーチ形状に変形させて、シートの姿勢をアーチ形状の姿勢に保つことができる。つまり、エアの圧力を積極的に利用することなく、シートの搬送中に、シートの中間部（シートの前記シート幅方向の一端部と他端部の間）の非接触状態を維持しながら、シートを一定の姿勢としての前記アーチ形状の姿勢に保つことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、エアの圧力を積極的に利用することなく、シートの搬送中に、シートの中間部の非接触状態を維持しながら、シートを一定の姿勢としての前記アーチ形状の姿勢に保つことができるため、シート搬送装置のランニングコスト及び消費エネルギーの低減を図ることができる。
【００１５】
また、同じ理由により、搬送対象としてのシートが例えば０．３ｍｍ以下の極めて薄いガラスシートであっても、シートがばたつくことなく、シートの安定的な搬送を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、図２におけるI-I線に沿った断面図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係るシート搬送装置の部分平面図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係るシート搬送装置の模式的な平面図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態に係るシート搬送装置の模式的な側面図である。
【図５】図５（ａ）は、図３におけるVA-VA線に沿った模式的な図、図５（ｂ）は、図３におけるVB-VB線に沿った模式的な図、図５（ｃ）は、図３におけるVC-VC線に沿った模式的な図、図５（ｄ）は、図３におけるVD-VD線に沿った模式的な図である。
【図６】図６（ａ）は、図３におけるVIA-VIA線に沿った模式的な図、図６（ｂ）は、図３におけるVIB-VIB線に沿った模式的な図、図６（ｃ）は、図３におけるVIC-VIC線に沿った模式的な図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施形態について図１から図６を参照して説明する。なお、図面中、「ＦＦ」は、前方向、「ＦＲ」は、後方向、「Ｌ」は、左方向、「Ｒ」は、右方向、「Ｕ」は、上方向、「Ｄ」は、下方向をそれぞれ指してある。
【００１８】
図３、図４、及び図５（ｂ）（ｃ）（ｄ）に示すように、本発明の実施形態に係るシート搬送装置１は、ロール支持部材３にセットしたシートロールＳＲから送り出したガラス等の脆性材料からなる連続シートＳを搬送方向へ搬送する装置であって、搬送方向に沿って配設された支持フレーム５を具備している。ここで、本発明の実施形態にあっては、搬送方向は、前方向であって、搬送方向に対して直交する搬送幅方向は、左右方向である。
【００１９】
支持フレーム５における搬送幅方向の一端側（左端側）には、複数の第１搬送ローラユニット７が搬送方向に間隔を置いて設けられている。また、各第１搬送ローラユニット７は、連続シートＳのシート幅方向の一端部（左端部）を下方向から支持する１つ又は複数（本発明の実施形態にあっては１つ又は２つ）の第１下搬送ローラ９、及び第１下搬送ローラ９に上下に対向しかつ第１下搬送ローラ９と協働して連続シートＳのシート幅方向の一端部を挟持する１つ又は複数（本発明の実施形態にあっては１つ又は２つ）第１上搬送ローラ１１を備えている。ここで、各第１下搬送ローラ９は、軸心（第１下搬送ローラ９の軸心）９ｃ周りに回転可能であって、各第１上搬送ローラ１１は、第１下搬送ローラ９の軸心９ｃに対して平行な軸心（第１上搬送ローラ１１の軸心）１１ｃ周りに回転可能である。なお、搬送方向上流端側Ｃｈ及び搬送方下流端側Ｃｄの各第１搬送ローラユニット７が第１下搬送ローラ９及び第１上搬送ローラ１１をそれぞれ複数備えている。
【００２０】
支持フレーム５における搬送幅方向の他端側（右端側）には、複数の第２搬送ローラユニット１３が搬送方向に間隔を置いて設けられている。また、各第２搬送ローラユニット１３は、連続シートＳのシート幅方向の他端部（右端部）を下方向から支持する１つ又は複数（本発明の実施形態にあっては１つ又は２つ）の第２下搬送ローラ１５、及び第２下搬送ローラ１５に上下に対向しかつ第２下搬送ローラ１５と協働して連続シートＳのシート幅方向の他端部を挟持する１つ又は複数（本発明の実施形態にあっては１つ又は２つ）第２上搬送ローラ１７を備えている。ここで、各第２下搬送ローラ１５は、軸心（第２下搬送ローラ１５の軸心）１５ｃ周りに回転可能であって、各第２上搬送ローラ１７は、第２下搬送ローラ１５の軸心１５ｃに対して平行な軸心（第２上搬送ローラ１７の軸心）１７ｃ周りに回転可能である。なお、搬送方向上流端側Ｃｈ及び搬送方下流端側Ｃｄの各第２搬送ローラユニット１３が第２下搬送ローラ５及び第２上搬送ローラ１７をそれぞれ複数備えている。
【００２１】
各第１搬送ローラユニット７の構成の詳細は、次のようになる。
【００２２】
図１及び図２に示すように、支持フレーム５における搬送幅方向の一端側には、第１ユニットベース１９が設けられており、この第１ユニットベース１９は、前後に対向した一対の支持壁２１を備えている。また、第１ユニットベース１９における一対の支持壁２１の間には、第１回転部材２３が設けられており、この第１回転部材２３は、搬送方向に対して平行な軸心（第１回転部材２３の軸心）２３ｃ周りに回転可能である。そして、第１ユニットベース１９における一方の支持壁２１には、第１回転部材２３を軸心２３ｃ周りに回転させる第１回転部材用アクチュエータとしてのモータ２５が設けられている。
【００２３】
第１回転部材２３の下部には、搬送幅方向内側（右方向）へ突出した枠状の第１下サポート２７が設けられており、この第１下サポート２７には、第１下搬送ローラ９を回転可能に支持する１つ又は複数（本発明の実施形態にあっては１つ又は２つ）の第１下ブラケット２９が設けられており、換言すれば、第１下サポート２７には、１つ又は複数の第１下搬送ローラ９が第１下ブラケット２９を介して設けられている。また、各第１下ブラケット２９は、第１下搬送ローラ９の軸心９ｃに対して直交する軸心２９ｃ周りに回転可能であって、第１下サポート２７の下部には、各第１下ブラケット２９を軸心２９ｃ周りに回転させる第１下ブラケット用アクチュエータとしてのモータ３１が設けられている。更に、各第１下ブラケット２９には、第１下搬送ローラ９を軸心９ｃ周りに回転させる第１下搬送ローラ用アクチュエータとしてのモータ３３が設けられている。
【００２４】
第１回転部材２３の上部には、第１電動アクチュエータ３５が設けられており、この第１電動アクチュエータ３５は、第１下サポート２７に対して接近離反する方向へ移動可能なスライダ３７を備えている。また、第１電動アクチュエータ３５におけるスライダ３７には、搬送幅方向内側へ突出した枠状の第１上サポート３９が設けられており、換言すれば、第１回転部材２３の上部には、第１上サポート３９が第１電動アクチュエータ３５を介して設けられている。更に、第１上サポート３９は、第１電動アクチュエータ３５の駆動により第１下サポート２７に対して接近離反する方向へ移動するようになってあって、第１電動アクチュエータ３５は、第１上サポート用アクチュエータとしての機能を有している。
【００２５】
第１上サポート３９には、第１上搬送ローラ１１を回転可能に支持する１つ又は複数（本発明の実施形態にあっては１つ又は２つ）の第１上ブラケット４１が設けられており、換言すれば、第１上サポート３９には、１つ又は複数の第１上搬送ローラ１１が第１上ブラケット４１を介して設けられている。また、各第１上ブラケット４１は、第１上搬送ローラ１１の軸心１１ｃに対して直交する軸心４１ｃ周りに回転可能であって、第１上サポート３９の上部には、各第１上ブラケット４１を軸心４１ｃ周りに回転させる第１上ブラケット用アクチュエータとしてのモータ４３が設けられている。更に、各第１上ブラケット４１には、第１上搬送ローラ１１を軸心１１ｃ周りに回転させる第１上搬送ローラ用アクチュエータとしてのモータ４５が設けられている。
【００２６】
各第２搬送ローラユニット１３の構成の詳細は、次のようになる。
【００２７】
支持フレーム５における搬送幅方向の他端側には、第２ユニットベース４７が設けられており、この第２ユニットベース４７は、前後に対向した一対の支持壁４９を備えている。また、第２ユニットベース４７における一対の支持壁４９の間には、第２回転部材５１が設けられており、この第２回転部材５１は、搬送方向に対して平行な軸心（第２回転部材５１の軸心）５１ｃ周りに回転可能である。そして、第２ユニットベース４７における一方の支持壁４９には、第２回転部材５１を回転させる第２回転部材用アクチュエータとしてのモータ５３が設けられている。
【００２８】
第２回転部材５１の下部には、搬送幅方向内側（左方向）へ突出した枠状の第２下サポート５５が設けられており、この第２下サポート５５には、第２下搬送ローラ１５を回転可能に支持する１つ又は複数（本発明の実施形態にあっては１つ又は２つ）の第２下ブラケット５７が設けられており、換言すれば、第２下サポート５５には、１つ又は複数の第２下搬送ローラ１５が第２下ブラケット５７を介して設けられている。また、各第２下ブラケット５７は、第２下搬送ローラ１５の軸心１５ｃに対して直交する軸心５７ｃ周りに回転可能であって、第２下サポート５５の下部には、各第２下ブラケット５７を軸心５７ｃ周りに回転させる第２下ブラケット用アクチュエータとしてのモータ５９が設けられている。更に、各第２下サポート５５には、第２下搬送ローラ１５を軸心１５ｃ周りに回転させる第２下搬送ローラ用アクチュエータとしてのモータ６１が設けられている。
【００２９】
第２回転部材５１の上部には、第２電動アクチュエータ６３が設けられており、この第２電動アクチュエータ６３は、第２下サポート５５に対して接近離反する方向へ移動可能なスライダ６５を備えている。また、第２電動アクチュエータ６３におけるスライダ６５には、搬送幅方向内側へ突出した枠状の第２上サポート６７が設けられており、換言すれば、第２回転部材５１の上部には、第２上サポート６７が第２電動アクチュエータ６３を介して設けられている。更に、第２上サポート６７は、第２電動アクチュエータ６３の駆動により第２下サポート５５に対して接近離反する方向へ移動するようになってあって、第２電動アクチュエータ６３は、第２上サポート用アクチュエータとしての機能を有している。
【００３０】
第２上サポート６７には、第２上搬送ローラ１７を回転可能に支持する１つ又は複数（本発明の実施形態にあっては１つ又は２つ）の第２上ブラケット６９が設けられており、換言すれば、第２上サポート６７には、１つ又は複数の第２上搬送ローラ１７が第２上ブラケット６９を介して設けられている。また、各第２上ブラケット６９は、第２上搬送ローラ１７の軸心１７ｃに対して直交する軸心６９ｃ周りに回転可能であって、第２上サポート６７の上部には、各第２上ブラケット６９を軸心６９ｃ周りに回転させる第２上ブラケット用アクチュエータとしてのモータ７１が設けられている。更に、各第２上ブラケット６９には、第２上搬送ローラ１７を軸心１７ｃ周りに回転させる第２上搬送ローラ用アクチュエータとしてのモータ７３が設けられている。
【００３１】
ここで、各第１搬送ローラユニット７における第１下搬送ローラ９と第１上搬送ローラ１１の間隔は、第１電動アクチュエータ３５の駆動により第１上サポート３９を第１下サポート２７に接近離反する方向へ移動させることによって、連続シートＳの厚さに応じた間隔に調節可能になっている。同様に、各第２搬送ローラユニット１３における第２下搬送ローラ１５と第２上搬送ローラ１７の間隔は、第２電動アクチュエータ６３の駆動により第２上サポート６７を第２下サポート５５に接近離反する方向へ移動させることによって、連続シートＳの厚さに応じた間隔に調節可能になっている。
【００３２】
図１、図２、図５（ｂ）（ｃ）（ｄ）、及び図６（ａ）（ｂ）に示すように、各第１搬送ローラユニット７における第１下搬送ローラ９及び第１上搬送ローラ１１の軸心９ｃ，１１ｃは、モータ２５の駆動により第１回転部材２３を軸心２３ｃ周りに回転させることによって、搬送幅方向内側（右側）が搬送幅方向外側（左側）よりも高くなるように水平面（換言すれば、水平方向）に対して傾斜可能に構成されている。同様に、各第２搬送ローラユニット１３における第２下搬送ローラ１５及び第２上搬送ローラ１７の軸心１５ｃ，１７ｃは、モータ５３の駆動により第２回転部材５１を軸心５１ｃ周りに回転させることによって、搬送幅方向内側（左側）が搬送幅方向外側（右側）よりも高くなるように水平面に対して傾斜可能に構成されている。
【００３３】
搬送方向上流端側Ｃｈの複数の第１搬送ローラユニット７及び複数の第２搬送ローラユニット１３において、第１下搬送ローラ９及び第１上搬送ローラ１１の軸心９ｃ，１１ｃの水平面に対する傾斜角θL、並びに第２下搬送ローラ１５及び第２上搬送ローラ１７の軸心１５ｃ，１７ｃの水平面に対する傾斜角θRは、搬送方向下流へ行くに従って漸次大きくなるように調節可能に構成されている。また、搬送方向下流端側Ｃｄの複数の第１搬送ローラユニット７及び複数の第２搬送ローラユニット１３において、第１下搬送ローラ９及び第１上搬送ローラ１１の軸心９ｃ，１１ｃの水平面に対する傾斜角θL、並びに第２下搬送ローラ１５及び第２上搬送ローラ１７の軸心１５ｃ，１７ｃの水平面に対する傾斜角θRは、搬送方向下流方向に行くに従って漸次小さくなるように調節可能に構成されている。
【００３４】
搬送方向下流端側Ｃｄの複数の第１搬送ローラユニット７を除く各第１搬送ローラユニット７（搬送方向下流端側Ｃｄ以外の各第１搬送ローラユニット７）における第１下搬送ローラ９及び第１上搬送ローラ１１の軸心９ｃ，１１ｃは、モータ３１，４３の駆動により第１下ブラケット２９及び第１上ブラケット４１を軸心２９ｃ，４１ｃ周りに回転させることによって、搬送幅方向内側が搬送幅方向外側よりも搬送方向上流側（後側）に位置するように搬送方向に直交する鉛直面（換言すれば、搬送幅方向）に対して傾斜可能に構成されている。同様に、搬送方向下流端側Ｃｄの複数の第２搬送ローラユニット１３を除く各第２搬送ローラユニット１３（下流端側Ｃｄ以外の各第２搬送ローラユニット１３）における第２下搬送ローラ１５及び第２上搬送ローラ１７の軸心１５ｃ，１７ｃは、モータ５９，７１の駆動により第２下ブラケット５７及び第２上ブラケット６９を軸心５７ｃ，７１ｃ周りに回転させることによって、搬送幅方向内側が搬送幅方向外側よりも搬送方向上流側に位置するように搬送方向に直交する鉛直面に対して傾斜可能に構成されている。
【００３５】
搬送方向下流端側Ｃｄの各第１搬送ローラユニット７における第１下搬送ローラ９及び第１上搬送ローラ１１の軸心９ｃ，１１ｃは、モータ３１，４３の駆動により第１下ブラケット２９及び第１上ブラケット４１を軸心２９ｃ，４１ｃ周りに回転させることによって、搬送幅方向内側が搬送幅方向外側よりも搬送方向下流側（前側）に位置するように搬送方向に直交する鉛直面に対して傾斜可能に構成されている。同様に、搬送方向下流端側Ｃｄの各第２搬送ローラユニット１３における第２下搬送ローラ１５及び第２上搬送ローラ１７の軸心１５ｃ，１７ｃは、モータ５９，７１の駆動により第２下ブラケット５７及び第２上ブラケット６９を軸心５７ｃ，６９ｃ周りに回転させることによって、搬送幅方向内側が搬送幅方向外側よりも搬送方向下流側に位置するように搬送方向に直交する鉛直面に対して傾斜可能に構成されている。
【００３６】
図３及び図４に示すように、支持フレーム５における搬送幅方向の一端側には、連続シートＳの一端面（左端面）の搬送幅方向の位置を検出する複数のエッジセンサ７５が搬送方向に間隔を置いて設けられており、各エッジセンサ７５は、コントローラ（図示省略）に接続されている。また、コントローラは、連続シートＳの一端面の搬送幅方向の位置を搬送幅方向の基準位置に保つように、各エッジセンサ７５からの検出値に基づいて対応する第１搬送ローラユニット７におけるモータ３１，４３及び対応する第２搬送ローラユニット１３におけるモータ５９，７１を制御可能に構成されている。
【００３７】
図５（ｂ）（ｃ）（ｄ）及び図６（ａ）（ｂ）に示すように、支持フレーム５における搬送幅方向の中央部には、連続シートＳのシート幅方向の中央部の高さ位置を検出する複数の高さ位置センサ７７が搬送方向に間隔を置いて設けられており、各高さ位置センサ７７は、コントローラに接続されている。また、コントローラは、連続シートＳのシート幅方向の中央部の高さ位置を基準の高さ位置に保つように、各高さ位置検出センサの検出値に基づいて対応する第１搬送ローラユニット７におけるモータ２５及び対応する第２搬送ローラユニット１３におけるモータ５３を制御可能に構成されている。
【００３８】
図３、図４、及び図５（ａ）に示すように、支持フレーム５における搬送幅方向の一端側であってかつ搬送方向上流端側Ｃｈには、第１搬入ローラユニット７９が設けられており、この第１搬入ローラユニット７９は、連続シートＳのシート幅方向の一端部を下方向から支持する第１下搬入ローラ８１、及びこの第１下搬入ローラ８１に上下に対向しかつ第１下搬入ローラ８１と協働して連続シートＳのシート幅方向の一端部を挟持する第１上搬入ローラ８３を備えている。ここで、第１下搬入ローラ８１及び第１上搬入ローラ８３は、搬送幅方向に対して平行な軸心８１ｃ，８３ｃ周りに回転可能である。
【００３９】
支持フレーム５における搬送幅方向の他端側であってかつ搬送方向上流端側Ｃｈには、第２搬入ローラユニット８５が設けられており、この第２搬入ローラユニット８５は、連続シートＳのシート幅方向の他端部を下方向から支持する第２下搬入ローラ８７、及びこの第２下搬入ローラ８７に上下に対向しかつ第２下搬入ローラ８７と協働して連続シートＳのシート幅方向の他端部を挟持する第２上搬入ローラ８９を備えている。ここで、第２下搬入ローラ８７及び第２上搬入ローラ８９は、搬送幅方向に対して平行な軸心８７ｃ，８９ｃ周りに回転可能である。
【００４０】
なお、支持フレーム５における第１搬入ローラユニット７９と第２搬入ローラユニット８５の間に、エアの圧力を利用して連続シートＳの中間部（連続シートＳのシート幅方向の一端部と他端部の間）を非接触で支持する複数のエア支持ユニット（図示省略）が設けられるようにしても構わない。
【００４１】
図３、図４、及び図６（ｃ）に示すように、支持フレーム５における搬送幅方向の一端側であってかつ搬送方向下流端側Ｃｄには、第１搬出ローラユニット９１が設けられており、この第１搬出ローラユニット９１は、連続シートＳのシート幅方向の一端部を下方向から支持する第１下搬出ローラ９３、及びこの第１下搬出ローラ９３に上下に対向しかつ第１下搬出ローラ９３と協働して連続シートＳのシート幅方向の一端部を挟持する第１上搬出ローラ９５を備えている。ここで、第１下搬出ローラ９３及び第１上搬出ローラ９５は、搬送幅方向に対して平行な軸心９３ｃ，９５ｃ周りに回転可能である。
【００４２】
支持フレーム５における搬送幅方向の他端側であってかつ搬送方向下流端側Ｃｄには、第２搬出ローラユニット９７が設けられており、この第２搬出ローラユニット９７は、連続シートＳのシート幅方向の他端部を下方向から支持する第２下搬出ローラ９９、及びこの第２下搬出ローラ９９に上下に対向しかつ第２下搬出ローラ９９と協働して連続シートＳのシート幅方向の他端部を挟持する第２上搬出ローラ１０１を備えている。ここで、第２下搬出ローラ９９及び第２上搬出ローラ１０１は、搬送幅方向に対して平行な軸心９９ｃ，１０１ｃ周りに回転可能である。
【００４３】
なお、支持フレーム５における第１搬出ローラユニット９１と第２搬出ローラユニット９７の間に、エアの圧力を利用して連続シートＳの中間部を非接触で支持する複数のエア支持ユニット（図示省略）が設けられるようにしても構わない。
【００４４】
支持フレームにおける各隣接する第１搬送ローラユニット７の間、隣接する第１搬送ローラユニット７と第１搬入ローラユニット７９の間、及び隣接する第１搬送ローラユニット７と第１搬出ローラユニット９１の間には、それぞれ、連続シートＳの一端部を下方向から支持する複数の第１フリーローラ（図示省略）が回転可能に設けられている。同様に、支持フレームにおける各隣接する第２搬送ローラユニット１３の間、隣接する第２搬送ローラユニット１３と第２搬入ローラユニット８５の間、及び隣接する第２搬送ローラユニット１３と第２搬出ローラユニット９７の間には、それぞれ、連続シートＳの他端部を下方向から支持する複数の第２フリーローラ（図示省略）が回転可能に設けられている。ここで、第１フリーローラ及び第２フリーローラは、搬送幅方向に対して平行な軸心周りに回転可能である。
【００４５】
続いて、本発明の実施形態の作用及び効果について説明する。
【００４６】
各第１搬送ローラユニット７におけるモータ３３，モータ４５の駆動により第１下搬送ローラ９及び第１上搬送ローラ１１を軸心９ｃ，１１ｃ周りに回転させると共に、各第２搬送ローラユニット１３におけるモータ６１，モータ７３の駆動により第２下搬送ローラ１５及び第２上搬送ローラ１７を軸心１５ｃ，１７ｃ周りに回転させる。また、第１搬入ローラユニット７９における第１下搬入ローラ８１及び第１上搬入ローラ８３を軸心８１ｃ，８３ｃ周り回転させると共に、第２搬入ローラユニット８５における第２下搬入ローラ８７及び第２上搬入ローラ８９を軸心８７ｃ，８９ｃ周り回転させる。更に、第１搬出ローラユニット９１における第１下搬出ローラ９３及び第１上搬出ローラ９５を軸心９３ｃ，９５ｃ周り回転させると共に、第２搬出ローラユニット９７における第２下搬出ローラ９９及び第２上搬出ローラ１０１を軸心９９ｃ，１０１ｃ周り回転させる。これにより、シートロールＳＲから送り出した連続シートＳを搬入ローラユニット７９，８５から搬送ローラユニット７，１３側に搬入して、第１下搬送ローラ９と第１上搬送ローラ１１の協働及び第２下搬送ローラ１５と第２上搬送ローラ１７の協働により連続シートＳのシート幅方向の両端部を挟持した状態で、連続シートＳを搬送方向へ搬送して、搬送ローラユニット７，１３側（シート搬送装置１側）から別工程の装置（図示省略）へ搬出することができる。
【００４７】
ここで、各第１搬送ローラユニット７における第１下搬送ローラ９及び第１上搬送ローラ１１の軸心９ｃ，１１ｃ、並びに各第２搬送ローラユニット１３における第２下搬送ローラ１５及び第２上搬送ローラ１７の軸心１５ｃ，１７ｃがそれぞれ前述のように水平面に対して傾斜可能に構成されているため、連続シートＳの構成材料としてのガラス等の脆性材料が高い曲げ強度を有していることも相まって、連続シートＳをシート幅方向の中央部が上方向へ突出するようなアーチ形状に変形させて、連続シートＳの姿勢を前記アーチ形状の姿勢に維持することができる。つまり、エアの圧力を積極的に利用することなく、連続シートＳの搬送中に、連続シートＳの中間部の非接触状態を維持しながら、連続シートＳを一定の姿勢としての前記アーチ形状の姿勢に保つことができる。
【００４８】
特に、搬送方向下流端側Ｃｄ以外の各第１搬送ローラユニット７における第１下搬送ローラ９及び第１上搬送ローラ１１の軸心９ｃ，１１ｃ、並びに下流端側Ｃｄ以外の各第２搬送ローラユニット１３における第２下搬送ローラ１５及び第２上搬送ローラ１７の軸心１５ｃ，１７ｃがそれぞれ前述のように搬送方向に直交する鉛直面に対して傾斜可能に構成されているため、第１下搬送ローラ９、第１上搬送ローラ１１、第２下搬送ローラ１５、及び第２上搬送ローラ１７の回転によって連続シートＳにシート幅方向の中央部側に寄せ上げる力を与えることができる。これにより、連続シートＳの搬送中に、連続シートＳが第１下搬送ローラ９等に対して搬送幅方向外側にずれることなく、連続シートＳを一定の姿勢としての前記アーチ形状の姿勢に安定的に保つことができる。
【００４９】
搬送方向上流端側Ｃｈの複数の第１搬送ローラユニット７及び複数の第２搬送ローラユニット１３において、第１下搬送ローラ９及び第１上搬送ローラ１１の軸心９ｃ，１１ｃの水平面に対する傾斜角θL、並びに第２下搬送ローラ１５及び第２上搬送ローラ１７の軸心１５ｃ，１７ｃの水平面に対する傾斜角θRが搬送方向下流へ行くに従って漸次大きくなるように調節可能に構成されているため、搬送方向上流端側Ｃｈにおいて、連続シートＳを水平姿勢から前記アーチ形状の姿勢に円滑（スムーズ）に変化させることができる。また、搬送方向下流端側Ｃｄの複数の第１搬送ローラユニット７及び複数の第２搬送ローラユニット１３において、第１下搬送ローラ９及び第１上搬送ローラ１１の軸心９ｃ，１１ｃの水平面に対する傾斜角θL、並びに第２下搬送ローラ１５及び第２上搬送ローラ１７の軸心１５ｃ，１７ｃの水平面に対する傾斜角θRが搬送方向下流方向に行くに従って漸次小さくなるように調節可能に構成されているため、搬送方向下流端側Ｃｄにおいて、連続シートＳを前記アーチ形状の姿勢から水平姿勢に円滑に復帰させることができる。特に、搬送方向上流端側Ｃｈ及び搬送方向下流端側Ｃｄの各第１搬送ローラユニット７が第１下搬送ローラ９及び第１上搬送ローラ１１をそれぞれ複数備え、搬送方向上流端側Ｃｈ及び搬送方向下流端側Ｃｄの各第２搬送ローラユニット１３が第２下搬送ローラ１５及び第２上搬送ローラ１７をそれぞれ複数備えているため、前述の円滑の度合いをより高めることができる。
【００５０】
従って、本発明の実施形態によれば、エアの圧力を積極的に利用することなく、連続シートＳの搬送中に、連続シートＳの中間部の非接触状態を維持しながら、連続シートＳを一定の姿勢としての前記アーチ形状の姿勢に安定的に保つことができるため、シート搬送装置１のランニングコスト及び消費エネルギーの低減を図ることができる。
【００５１】
搬送方向上流端側Ｃｈにおいて、連続シートＳを水平姿勢から前記アーチ形状の姿勢に円滑に変化させる共に、搬送方向下流端側Ｃｄにおいて、連続シートＳを前記アーチ形状の姿勢から水平姿勢に円滑に復帰させるため、連続シートＳの搬送を効率良く行うことができる。
【００５２】
また、前述と同じ理由により、搬送対象としての連続シートＳが例えば０．３ｍｍ以下の極めて薄いガラスシートであっても、連続シートＳがばたつくことなく、シートの安定的な搬送を行うことができる。
【００５３】
本発明は、前述の実施形態の説明に限られるものではなく、例えば、次のように、適宜の変更を行うことにより、種々の態様で実施可能である。
【００５４】
各第１搬送ローラユニット７における第１下搬送ローラ９及び第１上搬送ローラ１１の軸心９ｃ，１１ｃ並びに各第２搬送ローラユニット１３における第２下搬送ローラ１５及び第２上搬送ローラ１７が前述のように水平面に対して傾斜可能に構成される代わりに、前述のように水平面に対して傾斜した状態で固定されるようにしても構わない。
【００５５】
搬送方向下流端側Ｃｄ以外の各第１搬送ローラユニット７における第１下搬送ローラ９及び第１上搬送ローラ１１の軸心９ｃ，１１ｃ並びに搬送方向下流端側Ｃｄ以外の各第２搬送ローラユニット１３における第２下搬送ローラ１５及び第２上搬送ローラ１７が前述のように搬送方向に直交する鉛直面に対して傾斜可能に構成される代わりに、前述のように搬送方向に直交する鉛直面に対して傾斜した状態で固定されるようにしても構わない。
【００５６】
搬送方向下流端側Ｃｄの各第１搬送ローラユニット７における第１下搬送ローラ９及び第１上搬送ローラ１１の軸心９ｃ，１１ｃ並びに搬送方向下流端側Ｃｄの各第２搬送ローラユニット１３における第２下搬送ローラ１５及び第２上搬送ローラ１７が前述のように搬送方向に直交する鉛直面に対して傾斜可能に構成される代わりに、前述のように搬送方向に直交する鉛直面に対して傾斜した状態で固定されるようにしても構わない。
【００５７】
第１搬送下ローラ９と第１搬送上ローラ１１のうちいずれか一方のローラをフリーローラとして他方のローラに対して従動的に回転させるようにしても構わない。同様に、第２搬送下ローラ１５と第２搬送上ローラ１７のうちいずれか一方のローラをフリーローラとして他方のローラに対して従動的に回転させるようにしても構わない。
【００５８】
シート搬送装置１をガラス等の脆性材料からなる連続シートＳを製造するシート製造装置（図示省略）の搬出側に配設して、シート搬送装置１によってシート製造装置から送り出された連続シートＳを搬送方向に搬送するようにしても構わない。また、シート搬送装置１の搬送対象を連続シートＳからガラス等の脆性材料からなる枚葉シート（図示省略）に変更しても構わない。
【００５９】
そして、本発明に包含される権利範囲は、これらの実施形態に限定されないものである。
【符号の説明】
【００６０】
Ｓ 連続シート
ＳＲ シートロール
１ シート搬送装置
３ ロール支持部材
５ 支持フレーム
７ 第１搬送ローラユニット
９ 第１下搬送ローラ
１１ 第１上搬送ローラ
１３ 第２搬送ローラユニット
１５ 第２下搬送ローラ
１７ 第２上搬送ローラ
１９ 第１ユニットベース
２３ 第１回転部材
２７ 第１下サポート
２９ 第１下ブラケット
３９ 第１上サポート
４１ 第１上ブラケット
４７ 第２ユニットベース
５１ 第２回転部材
５５ 第２下サポート
５７ 第２下ブラケット
６７ 第２上サポート
６９ 第２上ブラケット
７９ 第１搬入ローラユニット
８５ 第２搬入ローラユニット
９１ 第１搬出ローラユニット
９７ 第２搬出ローラユニット
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばガラスからなる連続シート、枚葉シート等のシートを搬送方向へ搬送するシート搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ガラスシート等のシートを搬送方向へ搬送するシート搬送装置について種々の開発がなされており、本願の出願人も、シートに傷等が発生することを抑えることを可能にしたエア浮上式のシート搬送装置について開発して出願している（特許文献１〜特許文献３）。そして、先行技術に係るエア浮上式のシート搬送装置の構成等は、次のようになる。
【０００３】
先行技術に係るエア浮上式のシート搬送装置は、搬送方向に沿って配設された支持フレームを具備しており、この支持フレームにおける搬送方向に対して直交する搬送幅方向の一端側には、シートのシート幅方向の一端部を下方向から支持する複数の第１搬送ローラが搬送方向に間隔を置いて設けられており、各第１搬送ローラは、搬送幅方向に対して平行な軸心（第１搬送ローラの軸心）周りに回転可能である。また、支持フレームにおける搬送幅方向の他端側には、シートのシート幅方向の他端部を下方向から支持する複数の第２搬送ローラが搬送方向に間隔を置いて設けられており、各第２搬送ローラは、搬送幅方向に対して平行な軸心（第２搬送ローラの軸心）周りに回転可能である。
【０００４】
支持フレームにおける中間部（搬送幅方向の一端側と他端側の間）には、エアの圧力を利用してシートの中間部（シートのシート幅方向の一端部と他端部の間）を非接触で支持（浮上支持）する複数のエア支持ユニット（エア浮上ユニット）が搬送方向及び搬送幅方向に沿って設けられている。また、各エア支持ユニットの内部は、エアを供給する供給ファン等のエア供給源に接続されており、各エア支持ユニットの上面には、エアを噴出するノズルが形成されている。
【０００５】
従って、エア供給源によって複数のエア支持ユニットの内部にエアを供給して、複数のエア支持ユニットのノズルからエアを噴出させると共に、複数の第１搬送ローラ及び複数の第２搬送ローラを軸心周りに回転させる。これにより、エアの圧力を利用してシートのシート幅方向の中間部の非接触状態を維持しながら、シートを一定の姿勢としての水平姿勢に保ちつつ搬送方向へ搬送することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１２８７２号公報
【特許文献２】特開２００９−１２８７３号公報
【特許文献３】特開２００９−１２８７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、前述のように、シートの搬送中に、シートのシート幅方向の中間部の非接触状態を維持しながら、シートを一定の姿勢に保つには、複数のエア支持ユニットとシートの間のエアの圧力を高くする必要がある。そのため、エア供給源からのエアの供給量（送風量）が増大して、シート搬送装置のランニングコスト及び消費エネルギーの低減を図ることが容易ではないという問題がある。
【０００８】
なお、今後、搬送対象としてのガラスシートが例えば０．３ｍｍ以下の厚みになることが予想されており、その場合には、エアの圧力を積極的に利用すると、ガラスシートがばたついて安定的な搬送ができなくなることが懸念される。
【０００９】
そこで、本発明は、前述の問題を解決することができる新規な構成のシート搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の特徴は、シートを搬送方向へ搬送するシート搬送装置において、支持フレームと、前記支持フレームにおける前記搬送方向に対して直交する搬送幅方向の一端側に前記搬送方向に間隔を置いて設けられ、軸心周りに回転可能でかつシートのシート幅方向の一端部を下方向から支持する第１下搬送ローラ、及び前記第１下搬送ローラに上下に対向しかつ前記第１下搬送ローラの軸心に対して平行な軸心周りに回転可能であってかつ前記第１下搬送ローラと協働して前記シートの前記シート幅方向の一端部を挟持する第１上搬送ローラを備えた複数の第１搬送ローラユニットと、前記支持フレームにおける前記搬送幅方向の他端側に前記搬送方向に間隔を置いて設けられ、軸心周りに回転可能でかつシートの前記シート幅方向の他端部を下方向から支持する第２下搬送ローラ、及び前記第２下搬送ローラに上下に対向しかつ前記第２下搬送ローラの軸心に対して平行な軸心周りに回転可能であってかつ前記第２下搬送ローラと協働して前記シートの前記シート幅方向の他端部を挟持する第２上搬送ローラを備えた複数の第２搬送ローラユニットと、を具備し、各第１搬送ローラユニットにおける前記第１下搬送ローラ及び前記第１上搬送ローラの軸心、並びに各第２搬送ローラユニットにおける前記第２下搬送ローラ及び前記第２上搬送ローラの軸心は、それぞれ、搬送幅方向内側が搬送幅方向外側よりも高くなるように水平面（換言すれば、水平方向）に対して傾斜可能に構成又は傾斜した状態で固定されていることを要旨とする。
【００１１】
ここで、本願の特許請求の範囲及び明細書において、「設けられ」とは、直接的に設けられたことの他に、別部材を介して間接的に設けられたことを含む意である。
【００１２】
本発明の特徴によると、各第１搬送ローラユニットにおける前記第１下搬送ローラ及び前記第１上搬送ローラを軸心周りに回転させると共に、各第２搬送ローラユニットにおける前記第２下搬送ローラ及び前記第２上搬送ローラを軸心周りに回転させる。これにより、前記第１下搬送ローラと前記第１上搬送ローラの協働及び前記第２下搬送ローラと前記第２上搬送ローラの協働によりシートの前記シート幅方向の両端部を挟持した状態で、シートを前記搬送方向へ搬送することができる。
【００１３】
ここで、各第１搬送ローラユニットにおける前記第１下搬送ローラ及び前記第１上搬送ローラの軸心、並びに各第２搬送ローラユニットにおける前記第２下搬送ローラ及び前記第２上搬送ローラの軸心がそれぞれ前述のように水平面に対して傾斜可能に構成又は傾斜した状態で固定されているため、シートを前記シート幅方向の中央部が上方向へ突出するようなアーチ形状に変形させて、シートの姿勢をアーチ形状の姿勢に保つことができる。つまり、エアの圧力を積極的に利用することなく、シートの搬送中に、シートの中間部（シートの前記シート幅方向の一端部と他端部の間）の非接触状態を維持しながら、シートを一定の姿勢としての前記アーチ形状の姿勢に保つことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、エアの圧力を積極的に利用することなく、シートの搬送中に、シートの中間部の非接触状態を維持しながら、シートを一定の姿勢としての前記アーチ形状の姿勢に保つことができるため、シート搬送装置のランニングコスト及び消費エネルギーの低減を図ることができる。
【００１５】
また、同じ理由により、搬送対象としてのシートが例えば０．３ｍｍ以下の極めて薄いガラスシートであっても、シートがばたつくことなく、シートの安定的な搬送を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、図２におけるI-I線に沿った断面図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係るシート搬送装置の部分平面図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係るシート搬送装置の模式的な平面図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態に係るシート搬送装置の模式的な側面図である。
【図５】図５（ａ）は、図３におけるVA-VA線に沿った模式的な図、図５（ｂ）は、図３におけるVB-VB線に沿った模式的な図、図５（ｃ）は、図３におけるVC-VC線に沿った模式的な図、図５（ｄ）は、図３におけるVD-VD線に沿った模式的な図である。
【図６】図６（ａ）は、図３におけるVIA-VIA線に沿った模式的な図、図６（ｂ）は、図３におけるVIB-VIB線に沿った模式的な図、図６（ｃ）は、図３におけるVIC-VIC線に沿った模式的な図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施形態について図１から図６を参照して説明する。なお、図面中、「ＦＦ」は、前方向、「ＦＲ」は、後方向、「Ｌ」は、左方向、「Ｒ」は、右方向、「Ｕ」は、上方向、「Ｄ」は、下方向をそれぞれ指してある。
【００１８】
図３、図４、及び図５（ｂ）（ｃ）（ｄ）に示すように、本発明の実施形態に係るシート搬送装置１は、ロール支持部材３にセットしたシートロールＳＲから送り出したガラス等の脆性材料からなる連続シートＳを搬送方向へ搬送する装置であって、搬送方向に沿って配設された支持フレーム５を具備している。ここで、本発明の実施形態にあっては、搬送方向は、前方向であって、搬送方向に対して直交する搬送幅方向は、左右方向である。
【００１９】
支持フレーム５における搬送幅方向の一端側（左端側）には、複数の第１搬送ローラユニット７が搬送方向に間隔を置いて設けられている。また、各第１搬送ローラユニット７は、連続シートＳのシート幅方向の一端部（左端部）を下方向から支持する１つ又は複数（本発明の実施形態にあっては１つ又は２つ）の第１下搬送ローラ９、及び第１下搬送ローラ９に上下に対向しかつ第１下搬送ローラ９と協働して連続シートＳのシート幅方向の一端部を挟持する１つ又は複数（本発明の実施形態にあっては１つ又は２つ）第１上搬送ローラ１１を備えている。ここで、各第１下搬送ローラ９は、軸心（第１下搬送ローラ９の軸心）９ｃ周りに回転可能であって、各第１上搬送ローラ１１は、第１下搬送ローラ９の軸心９ｃに対して平行な軸心（第１上搬送ローラ１１の軸心）１１ｃ周りに回転可能である。なお、搬送方向上流端側Ｃｈ及び搬送方下流端側Ｃｄの各第１搬送ローラユニット７が第１下搬送ローラ９及び第１上搬送ローラ１１をそれぞれ複数備えている。
【００２０】
支持フレーム５における搬送幅方向の他端側（右端側）には、複数の第２搬送ローラユニット１３が搬送方向に間隔を置いて設けられている。また、各第２搬送ローラユニット１３は、連続シートＳのシート幅方向の他端部（右端部）を下方向から支持する１つ又は複数（本発明の実施形態にあっては１つ又は２つ）の第２下搬送ローラ１５、及び第２下搬送ローラ１５に上下に対向しかつ第２下搬送ローラ１５と協働して連続シートＳのシート幅方向の他端部を挟持する１つ又は複数（本発明の実施形態にあっては１つ又は２つ）第２上搬送ローラ１７を備えている。ここで、各第２下搬送ローラ１５は、軸心（第２下搬送ローラ１５の軸心）１５ｃ周りに回転可能であって、各第２上搬送ローラ１７は、第２下搬送ローラ１５の軸心１５ｃに対して平行な軸心（第２上搬送ローラ１７の軸心）１７ｃ周りに回転可能である。なお、搬送方向上流端側Ｃｈ及び搬送方下流端側Ｃｄの各第２搬送ローラユニット１３が第２下搬送ローラ５及び第２上搬送ローラ１７をそれぞれ複数備えている。
【００２１】
各第１搬送ローラユニット７の構成の詳細は、次のようになる。
【００２２】
図１及び図２に示すように、支持フレーム５における搬送幅方向の一端側には、第１ユニットベース１９が設けられており、この第１ユニットベース１９は、前後に対向した一対の支持壁２１を備えている。また、第１ユニットベース１９における一対の支持壁２１の間には、第１回転部材２３が設けられており、この第１回転部材２３は、搬送方向に対して平行な軸心（第１回転部材２３の軸心）２３ｃ周りに回転可能である。そして、第１ユニットベース１９における一方の支持壁２１には、第１回転部材２３を軸心２３ｃ周りに回転させる第１回転部材用アクチュエータとしてのモータ２５が設けられている。
【００２３】
第１回転部材２３の下部には、搬送幅方向内側（右方向）へ突出した枠状の第１下サポート２７が設けられており、この第１下サポート２７には、第１下搬送ローラ９を回転可能に支持する１つ又は複数（本発明の実施形態にあっては１つ又は２つ）の第１下ブラケット２９が設けられており、換言すれば、第１下サポート２７には、１つ又は複数の第１下搬送ローラ９が第１下ブラケット２９を介して設けられている。また、各第１下ブラケット２９は、第１下搬送ローラ９の軸心９ｃに対して直交する軸心２９ｃ周りに回転可能であって、第１下サポート２７の下部には、各第１下ブラケット２９を軸心２９ｃ周りに回転させる第１下ブラケット用アクチュエータとしてのモータ３１が設けられている。更に、各第１下ブラケット２９には、第１下搬送ローラ９を軸心９ｃ周りに回転させる第１下搬送ローラ用アクチュエータとしてのモータ３３が設けられている。
【００２４】
第１回転部材２３の上部には、第１電動アクチュエータ３５が設けられており、この第１電動アクチュエータ３５は、第１下サポート２７に対して接近離反する方向へ移動可能なスライダ３７を備えている。また、第１電動アクチュエータ３５におけるスライダ３７には、搬送幅方向内側へ突出した枠状の第１上サポート３９が設けられており、換言すれば、第１回転部材２３の上部には、第１上サポート３９が第１電動アクチュエータ３５を介して設けられている。更に、第１上サポート３９は、第１電動アクチュエータ３５の駆動により第１下サポート２７に対して接近離反する方向へ移動するようになってあって、第１電動アクチュエータ３５は、第１上サポート用アクチュエータとしての機能を有している。
【００２５】
第１上サポート３９には、第１上搬送ローラ１１を回転可能に支持する１つ又は複数（本発明の実施形態にあっては１つ又は２つ）の第１上ブラケット４１が設けられており、換言すれば、第１上サポート３９には、１つ又は複数の第１上搬送ローラ１１が第１上ブラケット４１を介して設けられている。また、各第１上ブラケット４１は、第１上搬送ローラ１１の軸心１１ｃに対して直交する軸心４１ｃ周りに回転可能であって、第１上サポート３９の上部には、各第１上ブラケット４１を軸心４１ｃ周りに回転させる第１上ブラケット用アクチュエータとしてのモータ４３が設けられている。更に、各第１上ブラケット４１には、第１上搬送ローラ１１を軸心１１ｃ周りに回転させる第１上搬送ローラ用アクチュエータとしてのモータ４５が設けられている。
【００２６】
各第２搬送ローラユニット１３の構成の詳細は、次のようになる。
【００２７】
支持フレーム５における搬送幅方向の他端側には、第２ユニットベース４７が設けられており、この第２ユニットベース４７は、前後に対向した一対の支持壁４９を備えている。また、第２ユニットベース４７における一対の支持壁４９の間には、第２回転部材５１が設けられており、この第２回転部材５１は、搬送方向に対して平行な軸心（第２回転部材５１の軸心）５１ｃ周りに回転可能である。そして、第２ユニットベース４７における一方の支持壁４９には、第２回転部材５１を回転させる第２回転部材用アクチュエータとしてのモータ５３が設けられている。
【００２８】
第２回転部材５１の下部には、搬送幅方向内側（左方向）へ突出した枠状の第２下サポート５５が設けられており、この第２下サポート５５には、第２下搬送ローラ１５を回転可能に支持する１つ又は複数（本発明の実施形態にあっては１つ又は２つ）の第２下ブラケット５７が設けられており、換言すれば、第２下サポート５５には、１つ又は複数の第２下搬送ローラ１５が第２下ブラケット５７を介して設けられている。また、各第２下ブラケット５７は、第２下搬送ローラ１５の軸心１５ｃに対して直交する軸心５７ｃ周りに回転可能であって、第２下サポート５５の下部には、各第２下ブラケット５７を軸心５７ｃ周りに回転させる第２下ブラケット用アクチュエータとしてのモータ５９が設けられている。更に、各第２下サポート５５には、第２下搬送ローラ１５を軸心１５ｃ周りに回転させる第２下搬送ローラ用アクチュエータとしてのモータ６１が設けられている。
【００２９】
第２回転部材５１の上部には、第２電動アクチュエータ６３が設けられており、この第２電動アクチュエータ６３は、第２下サポート５５に対して接近離反する方向へ移動可能なスライダ６５を備えている。また、第２電動アクチュエータ６３におけるスライダ６５には、搬送幅方向内側へ突出した枠状の第２上サポート６７が設けられており、換言すれば、第２回転部材５１の上部には、第２上サポート６７が第２電動アクチュエータ６３を介して設けられている。更に、第２上サポート６７は、第２電動アクチュエータ６３の駆動により第２下サポート５５に対して接近離反する方向へ移動するようになってあって、第２電動アクチュエータ６３は、第２上サポート用アクチュエータとしての機能を有している。
【００３０】
第２上サポート６７には、第２上搬送ローラ１７を回転可能に支持する１つ又は複数（本発明の実施形態にあっては１つ又は２つ）の第２上ブラケット６９が設けられており、換言すれば、第２上サポート６７には、１つ又は複数の第２上搬送ローラ１７が第２上ブラケット６９を介して設けられている。また、各第２上ブラケット６９は、第２上搬送ローラ１７の軸心１７ｃに対して直交する軸心６９ｃ周りに回転可能であって、第２上サポート６７の上部には、各第２上ブラケット６９を軸心６９ｃ周りに回転させる第２上ブラケット用アクチュエータとしてのモータ７１が設けられている。更に、各第２上ブラケット６９には、第２上搬送ローラ１７を軸心１７ｃ周りに回転させる第２上搬送ローラ用アクチュエータとしてのモータ７３が設けられている。
【００３１】
ここで、各第１搬送ローラユニット７における第１下搬送ローラ９と第１上搬送ローラ１１の間隔は、第１電動アクチュエータ３５の駆動により第１上サポート３９を第１下サポート２７に接近離反する方向へ移動させることによって、連続シートＳの厚さに応じた間隔に調節可能になっている。同様に、各第２搬送ローラユニット１３における第２下搬送ローラ１５と第２上搬送ローラ１７の間隔は、第２電動アクチュエータ６３の駆動により第２上サポート６７を第２下サポート５５に接近離反する方向へ移動させることによって、連続シートＳの厚さに応じた間隔に調節可能になっている。
【００３２】
図１、図２、図５（ｂ）（ｃ）（ｄ）、及び図６（ａ）（ｂ）に示すように、各第１搬送ローラユニット７における第１下搬送ローラ９及び第１上搬送ローラ１１の軸心９ｃ，１１ｃは、モータ２５の駆動により第１回転部材２３を軸心２３ｃ周りに回転させることによって、搬送幅方向内側（右側）が搬送幅方向外側（左側）よりも高くなるように水平面（換言すれば、水平方向）に対して傾斜可能に構成されている。同様に、各第２搬送ローラユニット１３における第２下搬送ローラ１５及び第２上搬送ローラ１７の軸心１５ｃ，１７ｃは、モータ５３の駆動により第２回転部材５１を軸心５１ｃ周りに回転させることによって、搬送幅方向内側（左側）が搬送幅方向外側（右側）よりも高くなるように水平面に対して傾斜可能に構成されている。
【００３３】
搬送方向上流端側Ｃｈの複数の第１搬送ローラユニット７及び複数の第２搬送ローラユニット１３において、第１下搬送ローラ９及び第１上搬送ローラ１１の軸心９ｃ，１１ｃの水平面に対する傾斜角θL、並びに第２下搬送ローラ１５及び第２上搬送ローラ１７の軸心１５ｃ，１７ｃの水平面に対する傾斜角θRは、搬送方向下流へ行くに従って漸次大きくなるように調節可能に構成されている。また、搬送方向下流端側Ｃｄの複数の第１搬送ローラユニット７及び複数の第２搬送ローラユニット１３において、第１下搬送ローラ９及び第１上搬送ローラ１１の軸心９ｃ，１１ｃの水平面に対する傾斜角θL、並びに第２下搬送ローラ１５及び第２上搬送ローラ１７の軸心１５ｃ，１７ｃの水平面に対する傾斜角θRは、搬送方向下流方向に行くに従って漸次小さくなるように調節可能に構成されている。
【００３４】
搬送方向下流端側Ｃｄの複数の第１搬送ローラユニット７を除く各第１搬送ローラユニット７（搬送方向下流端側Ｃｄ以外の各第１搬送ローラユニット７）における第１下搬送ローラ９及び第１上搬送ローラ１１の軸心９ｃ，１１ｃは、モータ３１，４３の駆動により第１下ブラケット２９及び第１上ブラケット４１を軸心２９ｃ，４１ｃ周りに回転させることによって、搬送幅方向内側が搬送幅方向外側よりも搬送方向上流側（後側）に位置するように搬送方向に直交する鉛直面（換言すれば、搬送幅方向）に対して傾斜可能に構成されている。同様に、搬送方向下流端側Ｃｄの複数の第２搬送ローラユニット１３を除く各第２搬送ローラユニット１３（下流端側Ｃｄ以外の各第２搬送ローラユニット１３）における第２下搬送ローラ１５及び第２上搬送ローラ１７の軸心１５ｃ，１７ｃは、モータ５９，７１の駆動により第２下ブラケット５７及び第２上ブラケット６９を軸心５７ｃ，７１ｃ周りに回転させることによって、搬送幅方向内側が搬送幅方向外側よりも搬送方向上流側に位置するように搬送方向に直交する鉛直面に対して傾斜可能に構成されている。
【００３５】
搬送方向下流端側Ｃｄの各第１搬送ローラユニット７における第１下搬送ローラ９及び第１上搬送ローラ１１の軸心９ｃ，１１ｃは、モータ３１，４３の駆動により第１下ブラケット２９及び第１上ブラケット４１を軸心２９ｃ，４１ｃ周りに回転させることによって、搬送幅方向内側が搬送幅方向外側よりも搬送方向下流側（前側）に位置するように搬送方向に直交する鉛直面に対して傾斜可能に構成されている。同様に、搬送方向下流端側Ｃｄの各第２搬送ローラユニット１３における第２下搬送ローラ１５及び第２上搬送ローラ１７の軸心１５ｃ，１７ｃは、モータ５９，７１の駆動により第２下ブラケット５７及び第２上ブラケット６９を軸心５７ｃ，６９ｃ周りに回転させることによって、搬送幅方向内側が搬送幅方向外側よりも搬送方向下流側に位置するように搬送方向に直交する鉛直面に対して傾斜可能に構成されている。
【００３６】
図３及び図４に示すように、支持フレーム５における搬送幅方向の一端側には、連続シートＳの一端面（左端面）の搬送幅方向の位置を検出する複数のエッジセンサ７５が搬送方向に間隔を置いて設けられており、各エッジセンサ７５は、コントローラ（図示省略）に接続されている。また、コントローラは、連続シートＳの一端面の搬送幅方向の位置を搬送幅方向の基準位置に保つように、各エッジセンサ７５からの検出値に基づいて対応する第１搬送ローラユニット７におけるモータ３１，４３及び対応する第２搬送ローラユニット１３におけるモータ５９，７１を制御可能に構成されている。
【００３７】
図５（ｂ）（ｃ）（ｄ）及び図６（ａ）（ｂ）に示すように、支持フレーム５における搬送幅方向の中央部には、連続シートＳのシート幅方向の中央部の高さ位置を検出する複数の高さ位置センサ７７が搬送方向に間隔を置いて設けられており、各高さ位置センサ７７は、コントローラに接続されている。また、コントローラは、連続シートＳのシート幅方向の中央部の高さ位置を基準の高さ位置に保つように、各高さ位置検出センサの検出値に基づいて対応する第１搬送ローラユニット７におけるモータ２５及び対応する第２搬送ローラユニット１３におけるモータ５３を制御可能に構成されている。
【００３８】
図３、図４、及び図５（ａ）に示すように、支持フレーム５における搬送幅方向の一端側であってかつ搬送方向上流端側Ｃｈには、第１搬入ローラユニット７９が設けられており、この第１搬入ローラユニット７９は、連続シートＳのシート幅方向の一端部を下方向から支持する第１下搬入ローラ８１、及びこの第１下搬入ローラ８１に上下に対向しかつ第１下搬入ローラ８１と協働して連続シートＳのシート幅方向の一端部を挟持する第１上搬入ローラ８３を備えている。ここで、第１下搬入ローラ８１及び第１上搬入ローラ８３は、搬送幅方向に対して平行な軸心８１ｃ，８３ｃ周りに回転可能である。
【００３９】
支持フレーム５における搬送幅方向の他端側であってかつ搬送方向上流端側Ｃｈには、第２搬入ローラユニット８５が設けられており、この第２搬入ローラユニット８５は、連続シートＳのシート幅方向の他端部を下方向から支持する第２下搬入ローラ８７、及びこの第２下搬入ローラ８７に上下に対向しかつ第２下搬入ローラ８７と協働して連続シートＳのシート幅方向の他端部を挟持する第２上搬入ローラ８９を備えている。ここで、第２下搬入ローラ８７及び第２上搬入ローラ８９は、搬送幅方向に対して平行な軸心８７ｃ，８９ｃ周りに回転可能である。
【００４０】
なお、支持フレーム５における第１搬入ローラユニット７９と第２搬入ローラユニット８５の間に、エアの圧力を利用して連続シートＳの中間部（連続シートＳのシート幅方向の一端部と他端部の間）を非接触で支持する複数のエア支持ユニット（図示省略）が設けられるようにしても構わない。
【００４１】
図３、図４、及び図６（ｃ）に示すように、支持フレーム５における搬送幅方向の一端側であってかつ搬送方向下流端側Ｃｄには、第１搬出ローラユニット９１が設けられており、この第１搬出ローラユニット９１は、連続シートＳのシート幅方向の一端部を下方向から支持する第１下搬出ローラ９３、及びこの第１下搬出ローラ９３に上下に対向しかつ第１下搬出ローラ９３と協働して連続シートＳのシート幅方向の一端部を挟持する第１上搬出ローラ９５を備えている。ここで、第１下搬出ローラ９３及び第１上搬出ローラ９５は、搬送幅方向に対して平行な軸心９３ｃ，９５ｃ周りに回転可能である。
【００４２】
支持フレーム５における搬送幅方向の他端側であってかつ搬送方向下流端側Ｃｄには、第２搬出ローラユニット９７が設けられており、この第２搬出ローラユニット９７は、連続シートＳのシート幅方向の他端部を下方向から支持する第２下搬出ローラ９９、及びこの第２下搬出ローラ９９に上下に対向しかつ第２下搬出ローラ９９と協働して連続シートＳのシート幅方向の他端部を挟持する第２上搬出ローラ１０１を備えている。ここで、第２下搬出ローラ９９及び第２上搬出ローラ１０１は、搬送幅方向に対して平行な軸心９９ｃ，１０１ｃ周りに回転可能である。
【００４３】
なお、支持フレーム５における第１搬出ローラユニット９１と第２搬出ローラユニット９７の間に、エアの圧力を利用して連続シートＳの中間部を非接触で支持する複数のエア支持ユニット（図示省略）が設けられるようにしても構わない。
【００４４】
支持フレームにおける各隣接する第１搬送ローラユニット７の間、隣接する第１搬送ローラユニット７と第１搬入ローラユニット７９の間、及び隣接する第１搬送ローラユニット７と第１搬出ローラユニット９１の間には、それぞれ、連続シートＳの一端部を下方向から支持する複数の第１フリーローラ（図示省略）が回転可能に設けられている。同様に、支持フレームにおける各隣接する第２搬送ローラユニット１３の間、隣接する第２搬送ローラユニット１３と第２搬入ローラユニット８５の間、及び隣接する第２搬送ローラユニット１３と第２搬出ローラユニット９７の間には、それぞれ、連続シートＳの他端部を下方向から支持する複数の第２フリーローラ（図示省略）が回転可能に設けられている。ここで、第１フリーローラ及び第２フリーローラは、搬送幅方向に対して平行な軸心周りに回転可能である。
【００４５】
続いて、本発明の実施形態の作用及び効果について説明する。
【００４６】
各第１搬送ローラユニット７におけるモータ３３，モータ４５の駆動により第１下搬送ローラ９及び第１上搬送ローラ１１を軸心９ｃ，１１ｃ周りに回転させると共に、各第２搬送ローラユニット１３におけるモータ６１，モータ７３の駆動により第２下搬送ローラ１５及び第２上搬送ローラ１７を軸心１５ｃ，１７ｃ周りに回転させる。また、第１搬入ローラユニット７９における第１下搬入ローラ８１及び第１上搬入ローラ８３を軸心８１ｃ，８３ｃ周り回転させると共に、第２搬入ローラユニット８５における第２下搬入ローラ８７及び第２上搬入ローラ８９を軸心８７ｃ，８９ｃ周り回転させる。更に、第１搬出ローラユニット９１における第１下搬出ローラ９３及び第１上搬出ローラ９５を軸心９３ｃ，９５ｃ周り回転させると共に、第２搬出ローラユニット９７における第２下搬出ローラ９９及び第２上搬出ローラ１０１を軸心９９ｃ，１０１ｃ周り回転させる。これにより、シートロールＳＲから送り出した連続シートＳを搬入ローラユニット７９，８５から搬送ローラユニット７，１３側に搬入して、第１下搬送ローラ９と第１上搬送ローラ１１の協働及び第２下搬送ローラ１５と第２上搬送ローラ１７の協働により連続シートＳのシート幅方向の両端部を挟持した状態で、連続シートＳを搬送方向へ搬送して、搬送ローラユニット７，１３側（シート搬送装置１側）から別工程の装置（図示省略）へ搬出することができる。
【００４７】
ここで、各第１搬送ローラユニット７における第１下搬送ローラ９及び第１上搬送ローラ１１の軸心９ｃ，１１ｃ、並びに各第２搬送ローラユニット１３における第２下搬送ローラ１５及び第２上搬送ローラ１７の軸心１５ｃ，１７ｃがそれぞれ前述のように水平面に対して傾斜可能に構成されているため、連続シートＳの構成材料としてのガラス等の脆性材料が高い曲げ強度を有していることも相まって、連続シートＳをシート幅方向の中央部が上方向へ突出するようなアーチ形状に変形させて、連続シートＳの姿勢を前記アーチ形状の姿勢に維持することができる。つまり、エアの圧力を積極的に利用することなく、連続シートＳの搬送中に、連続シートＳの中間部の非接触状態を維持しながら、連続シートＳを一定の姿勢としての前記アーチ形状の姿勢に保つことができる。
【００４８】
特に、搬送方向下流端側Ｃｄ以外の各第１搬送ローラユニット７における第１下搬送ローラ９及び第１上搬送ローラ１１の軸心９ｃ，１１ｃ、並びに下流端側Ｃｄ以外の各第２搬送ローラユニット１３における第２下搬送ローラ１５及び第２上搬送ローラ１７の軸心１５ｃ，１７ｃがそれぞれ前述のように搬送方向に直交する鉛直面に対して傾斜可能に構成されているため、第１下搬送ローラ９、第１上搬送ローラ１１、第２下搬送ローラ１５、及び第２上搬送ローラ１７の回転によって連続シートＳにシート幅方向の中央部側に寄せ上げる力を与えることができる。これにより、連続シートＳの搬送中に、連続シートＳが第１下搬送ローラ９等に対して搬送幅方向外側にずれることなく、連続シートＳを一定の姿勢としての前記アーチ形状の姿勢に安定的に保つことができる。
【００４９】
搬送方向上流端側Ｃｈの複数の第１搬送ローラユニット７及び複数の第２搬送ローラユニット１３において、第１下搬送ローラ９及び第１上搬送ローラ１１の軸心９ｃ，１１ｃの水平面に対する傾斜角θL、並びに第２下搬送ローラ１５及び第２上搬送ローラ１７の軸心１５ｃ，１７ｃの水平面に対する傾斜角θRが搬送方向下流へ行くに従って漸次大きくなるように調節可能に構成されているため、搬送方向上流端側Ｃｈにおいて、連続シートＳを水平姿勢から前記アーチ形状の姿勢に円滑（スムーズ）に変化させることができる。また、搬送方向下流端側Ｃｄの複数の第１搬送ローラユニット７及び複数の第２搬送ローラユニット１３において、第１下搬送ローラ９及び第１上搬送ローラ１１の軸心９ｃ，１１ｃの水平面に対する傾斜角θL、並びに第２下搬送ローラ１５及び第２上搬送ローラ１７の軸心１５ｃ，１７ｃの水平面に対する傾斜角θRが搬送方向下流方向に行くに従って漸次小さくなるように調節可能に構成されているため、搬送方向下流端側Ｃｄにおいて、連続シートＳを前記アーチ形状の姿勢から水平姿勢に円滑に復帰させることができる。特に、搬送方向上流端側Ｃｈ及び搬送方向下流端側Ｃｄの各第１搬送ローラユニット７が第１下搬送ローラ９及び第１上搬送ローラ１１をそれぞれ複数備え、搬送方向上流端側Ｃｈ及び搬送方向下流端側Ｃｄの各第２搬送ローラユニット１３が第２下搬送ローラ１５及び第２上搬送ローラ１７をそれぞれ複数備えているため、前述の円滑の度合いをより高めることができる。
【００５０】
従って、本発明の実施形態によれば、エアの圧力を積極的に利用することなく、連続シートＳの搬送中に、連続シートＳの中間部の非接触状態を維持しながら、連続シートＳを一定の姿勢としての前記アーチ形状の姿勢に安定的に保つことができるため、シート搬送装置１のランニングコスト及び消費エネルギーの低減を図ることができる。
【００５１】
搬送方向上流端側Ｃｈにおいて、連続シートＳを水平姿勢から前記アーチ形状の姿勢に円滑に変化させる共に、搬送方向下流端側Ｃｄにおいて、連続シートＳを前記アーチ形状の姿勢から水平姿勢に円滑に復帰させるため、連続シートＳの搬送を効率良く行うことができる。
【００５２】
また、前述と同じ理由により、搬送対象としての連続シートＳが例えば０．３ｍｍ以下の極めて薄いガラスシートであっても、連続シートＳがばたつくことなく、シートの安定的な搬送を行うことができる。
【００５３】
本発明は、前述の実施形態の説明に限られるものではなく、例えば、次のように、適宜の変更を行うことにより、種々の態様で実施可能である。
【００５４】
各第１搬送ローラユニット７における第１下搬送ローラ９及び第１上搬送ローラ１１の軸心９ｃ，１１ｃ並びに各第２搬送ローラユニット１３における第２下搬送ローラ１５及び第２上搬送ローラ１７が前述のように水平面に対して傾斜可能に構成される代わりに、前述のように水平面に対して傾斜した状態で固定されるようにしても構わない。
【００５５】
搬送方向下流端側Ｃｄ以外の各第１搬送ローラユニット７における第１下搬送ローラ９及び第１上搬送ローラ１１の軸心９ｃ，１１ｃ並びに搬送方向下流端側Ｃｄ以外の各第２搬送ローラユニット１３における第２下搬送ローラ１５及び第２上搬送ローラ１７が前述のように搬送方向に直交する鉛直面に対して傾斜可能に構成される代わりに、前述のように搬送方向に直交する鉛直面に対して傾斜した状態で固定されるようにしても構わない。
【００５６】
搬送方向下流端側Ｃｄの各第１搬送ローラユニット７における第１下搬送ローラ９及び第１上搬送ローラ１１の軸心９ｃ，１１ｃ並びに搬送方向下流端側Ｃｄの各第２搬送ローラユニット１３における第２下搬送ローラ１５及び第２上搬送ローラ１７が前述のように搬送方向に直交する鉛直面に対して傾斜可能に構成される代わりに、前述のように搬送方向に直交する鉛直面に対して傾斜した状態で固定されるようにしても構わない。
【００５７】
第１搬送下ローラ９と第１搬送上ローラ１１のうちいずれか一方のローラをフリーローラとして他方のローラに対して従動的に回転させるようにしても構わない。同様に、第２搬送下ローラ１５と第２搬送上ローラ１７のうちいずれか一方のローラをフリーローラとして他方のローラに対して従動的に回転させるようにしても構わない。
【００５８】
シート搬送装置１をガラス等の脆性材料からなる連続シートＳを製造するシート製造装置（図示省略）の搬出側に配設して、シート搬送装置１によってシート製造装置から送り出された連続シートＳを搬送方向に搬送するようにしても構わない。また、シート搬送装置１の搬送対象を連続シートＳからガラス等の脆性材料からなる枚葉シート（図示省略）に変更しても構わない。
【００５９】
そして、本発明に包含される権利範囲は、これらの実施形態に限定されないものである。
【符号の説明】
【００６０】
Ｓ 連続シート
ＳＲ シートロール
１ シート搬送装置
３ ロール支持部材
５ 支持フレーム
７ 第１搬送ローラユニット
９ 第１下搬送ローラ
１１ 第１上搬送ローラ
１３ 第２搬送ローラユニット
１５ 第２下搬送ローラ
１７ 第２上搬送ローラ
１９ 第１ユニットベース
２３ 第１回転部材
２７ 第１下サポート
２９ 第１下ブラケット
３９ 第１上サポート
４１ 第１上ブラケット
４７ 第２ユニットベース
５１ 第２回転部材
５５ 第２下サポート
５７ 第２下ブラケット
６７ 第２上サポート
６９ 第２上ブラケット
７９ 第１搬入ローラユニット
８５ 第２搬入ローラユニット
９１ 第１搬出ローラユニット
９７ 第２搬出ローラユニット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送方向へ搬送するシート搬送装置において、
支持フレームと、
前記支持フレームにおける前記搬送方向に対して直交する搬送幅方向の一端側に前記搬送方向に間隔を置いて設けられ、軸心周りに回転可能でかつシートのシート幅方向の一端部を下方向から支持する第１下搬送ローラ、及び前記第１下搬送ローラに上下に対向しかつ前記第１下搬送ローラの軸心に対して平行な軸心周りに回転可能であってかつ前記第１下搬送ローラと協働して前記シートの前記シート幅方向の一端部を挟持する第１上搬送ローラを備えた複数の第１搬送ローラユニットと、
前記支持フレームにおける前記搬送幅方向の他端側に前記搬送方向に間隔を置いて設けられ、軸心周りに回転可能でかつシートの前記シート幅方向の他端部を下方向から支持する第２下搬送ローラ、及び前記第２下搬送ローラに上下に対向しかつ前記第２下搬送ローラの軸心に対して平行な軸心周りに回転可能であってかつ前記第２下搬送ローラと協働して前記シートの前記シート幅方向の他端部を挟持する第２上搬送ローラを備えた複数の第２搬送ローラユニットと、を具備し、
各第１搬送ローラユニットにおける前記第１下搬送ローラ及び前記第１上搬送ローラの軸心、並びに各第２搬送ローラユニットにおける前記第２下搬送ローラ及び前記第２上搬送ローラの軸心は、それぞれ、搬送幅方向内側が搬送幅方向外側よりも高くなるように水平面に対して傾斜可能に構成又は傾斜した状態で固定されていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
いずれかの前記第１搬送ローラユニットにおける前記第１下搬送ローラ及び前記第１上搬送ローラの軸心、並びにいずれかの前記第２搬送ローラユニットにおける前記第２下搬送ローラ及び前記第２上搬送ローラの軸心は、それぞれ、搬送幅方向内側が搬送幅方向外側よりも搬送方向上流側に位置するように前記搬送方向に直交する鉛直面に対して傾斜可能に構成又は傾斜した状態で固定されていることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
搬送方向上流端側の複数の前記第１搬送ローラユニット及び複数の前記第２搬送ローラユニットにおいて、前記第１下搬送ローラ及び前記第１上搬送ローラ１１の軸心の水平面に対する傾斜角、並びに前記第２下搬送ローラ及び前記第２上搬送ローラの軸心の水平面に対する傾斜角が搬送方向下流へ行くに従って漸次大きくなるように構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
搬送方向下流端側の複数の前記第１搬送ローラユニット及び複数の前記第２搬送ローラユニットにおいて、前記第１下搬送ローラ及び前記第１上搬送ローラの軸心の水平面に対する傾斜角、並びに前記第２下搬送ローラ及び前記第２上搬送ローラ１７の軸心の水平面に対する傾斜角が搬送方向下流方向に行くに従って漸次小さくなるように構成されていることを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれかの請求項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
搬送方向下流端側の前記第１搬送ローラユニットにおける前記第１下搬送ローラ及び前記第１上搬送ローラの軸心、並びに搬送方向下流端側の前記第２搬送ローラユニットにおける前記第２下搬送ローラ及び前記第２上搬送ローラの軸心は、それぞれ、搬送幅方向内側が搬送幅方向外側よりも搬送方向下流側に位置するように前記搬送方向に直交する鉛直面に対して傾斜可能に構成又は傾斜した状態で固定されていることを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれかの請求項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
各第１搬送ローラユニットは、前記支持フレームの前記搬送幅方向の一端側に設けられた第１ユニットベースと、前記第１ユニットベースに設けられかつ前記搬送方向に対して平行な軸心周りに回転可能な第１回転部材と、前記第１回転部材に設けられた第１下サポート部材と、前記第１回転部材に前記第１下サポート部材に上下に対向して設けられかつ前記第１下サポート部材に対して接近離反する方向へ移動可能な第１上サポート部材とを備え、前記第１下搬送ローラが前記第１下サポート部材に設けられ、前記第１上搬送ローラが前記第１上サポート部材に設けられ、
各第２搬送ローラユニットは、前記支持フレームの前記搬送幅方向の他端側に設けられた第２ユニットベースと、前記第２ユニットベースに設けられかつ前記搬送方向に対して平行な軸心周りに回転可能な第２回転部材と、前記第２回転部材に設けられた第２下サポート部材と、前記第２回転部材に前記第２下サポート部材に上下に対向して設けられかつ前記第２下サポート部材に対して接近離反する方向へ移動可能な第２上サポート部材とを備え、前記第２下サポート部材に前記第２下搬送ローラが軸心周りに回転可能に設けられ、前記第２上サポート部材に前記第２上搬送ローラが軸心周りに回転可能に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれかの請求項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
いずれかの前記第１搬送ローラユニットは、前記第１下サポート部材に設けられかつ前記第１下搬送ローラの軸心に対して直交する軸心周りに回転可能であってかつ前記第１下搬送ローラを回転可能に支持する第１下ブラケットと、前記第１上サポート部材に設けられかつ前記第１上搬送ローラの軸心に対して直交する軸心周りに回転可能であってかつ前記第１上搬送ローラを回転可能に支持する第１上ブラケットとを備え、
いずれかの前記第２搬送ローラユニットは、前記第２下サポート部材に設けられかつ前記第２下搬送ローラの軸心に対して直交する軸心周りに回転可能であってかつ前記第２下搬送ローラを回転可能に支持する第２下ブラケットと、前記第２上サポート部材に設けられかつ前記第２上搬送ローラの軸心に対して直交する軸心周りに回転可能であってかつ前記第２上搬送ローラを回転可能に支持する第２上ブラケットとを備えたことを特徴とする請求項６に記載のシート搬送装置。
【請求項１】
シートを搬送方向へ搬送するシート搬送装置において、
支持フレームと、
前記支持フレームにおける前記搬送方向に対して直交する搬送幅方向の一端側に前記搬送方向に間隔を置いて設けられ、軸心周りに回転可能でかつシートのシート幅方向の一端部を下方向から支持する第１下搬送ローラ、及び前記第１下搬送ローラに上下に対向しかつ前記第１下搬送ローラの軸心に対して平行な軸心周りに回転可能であってかつ前記第１下搬送ローラと協働して前記シートの前記シート幅方向の一端部を挟持する第１上搬送ローラを備えた複数の第１搬送ローラユニットと、
前記支持フレームにおける前記搬送幅方向の他端側に前記搬送方向に間隔を置いて設けられ、軸心周りに回転可能でかつシートの前記シート幅方向の他端部を下方向から支持する第２下搬送ローラ、及び前記第２下搬送ローラに上下に対向しかつ前記第２下搬送ローラの軸心に対して平行な軸心周りに回転可能であってかつ前記第２下搬送ローラと協働して前記シートの前記シート幅方向の他端部を挟持する第２上搬送ローラを備えた複数の第２搬送ローラユニットと、を具備し、
各第１搬送ローラユニットにおける前記第１下搬送ローラ及び前記第１上搬送ローラの軸心、並びに各第２搬送ローラユニットにおける前記第２下搬送ローラ及び前記第２上搬送ローラの軸心は、それぞれ、搬送幅方向内側が搬送幅方向外側よりも高くなるように水平面に対して傾斜可能に構成又は傾斜した状態で固定されていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
いずれかの前記第１搬送ローラユニットにおける前記第１下搬送ローラ及び前記第１上搬送ローラの軸心、並びにいずれかの前記第２搬送ローラユニットにおける前記第２下搬送ローラ及び前記第２上搬送ローラの軸心は、それぞれ、搬送幅方向内側が搬送幅方向外側よりも搬送方向上流側に位置するように前記搬送方向に直交する鉛直面に対して傾斜可能に構成又は傾斜した状態で固定されていることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
搬送方向上流端側の複数の前記第１搬送ローラユニット及び複数の前記第２搬送ローラユニットにおいて、前記第１下搬送ローラ及び前記第１上搬送ローラ１１の軸心の水平面に対する傾斜角、並びに前記第２下搬送ローラ及び前記第２上搬送ローラの軸心の水平面に対する傾斜角が搬送方向下流へ行くに従って漸次大きくなるように構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
搬送方向下流端側の複数の前記第１搬送ローラユニット及び複数の前記第２搬送ローラユニットにおいて、前記第１下搬送ローラ及び前記第１上搬送ローラの軸心の水平面に対する傾斜角、並びに前記第２下搬送ローラ及び前記第２上搬送ローラ１７の軸心の水平面に対する傾斜角が搬送方向下流方向に行くに従って漸次小さくなるように構成されていることを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれかの請求項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
搬送方向下流端側の前記第１搬送ローラユニットにおける前記第１下搬送ローラ及び前記第１上搬送ローラの軸心、並びに搬送方向下流端側の前記第２搬送ローラユニットにおける前記第２下搬送ローラ及び前記第２上搬送ローラの軸心は、それぞれ、搬送幅方向内側が搬送幅方向外側よりも搬送方向下流側に位置するように前記搬送方向に直交する鉛直面に対して傾斜可能に構成又は傾斜した状態で固定されていることを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれかの請求項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
各第１搬送ローラユニットは、前記支持フレームの前記搬送幅方向の一端側に設けられた第１ユニットベースと、前記第１ユニットベースに設けられかつ前記搬送方向に対して平行な軸心周りに回転可能な第１回転部材と、前記第１回転部材に設けられた第１下サポート部材と、前記第１回転部材に前記第１下サポート部材に上下に対向して設けられかつ前記第１下サポート部材に対して接近離反する方向へ移動可能な第１上サポート部材とを備え、前記第１下搬送ローラが前記第１下サポート部材に設けられ、前記第１上搬送ローラが前記第１上サポート部材に設けられ、
各第２搬送ローラユニットは、前記支持フレームの前記搬送幅方向の他端側に設けられた第２ユニットベースと、前記第２ユニットベースに設けられかつ前記搬送方向に対して平行な軸心周りに回転可能な第２回転部材と、前記第２回転部材に設けられた第２下サポート部材と、前記第２回転部材に前記第２下サポート部材に上下に対向して設けられかつ前記第２下サポート部材に対して接近離反する方向へ移動可能な第２上サポート部材とを備え、前記第２下サポート部材に前記第２下搬送ローラが軸心周りに回転可能に設けられ、前記第２上サポート部材に前記第２上搬送ローラが軸心周りに回転可能に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれかの請求項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
いずれかの前記第１搬送ローラユニットは、前記第１下サポート部材に設けられかつ前記第１下搬送ローラの軸心に対して直交する軸心周りに回転可能であってかつ前記第１下搬送ローラを回転可能に支持する第１下ブラケットと、前記第１上サポート部材に設けられかつ前記第１上搬送ローラの軸心に対して直交する軸心周りに回転可能であってかつ前記第１上搬送ローラを回転可能に支持する第１上ブラケットとを備え、
いずれかの前記第２搬送ローラユニットは、前記第２下サポート部材に設けられかつ前記第２下搬送ローラの軸心に対して直交する軸心周りに回転可能であってかつ前記第２下搬送ローラを回転可能に支持する第２下ブラケットと、前記第２上サポート部材に設けられかつ前記第２上搬送ローラの軸心に対して直交する軸心周りに回転可能であってかつ前記第２上搬送ローラを回転可能に支持する第２上ブラケットとを備えたことを特徴とする請求項６に記載のシート搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−４９５３７（Ｐ２０１３−４９５３７Ａ）
【公開日】平成２５年３月１４日（２０１３．３．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８９１４７（Ｐ２０１１−１８９１４７）
【出願日】平成２３年８月３１日（２０１１．８．３１）
【出願人】（０００００００９９）株式会社ＩＨＩ (5,014)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月１４日（２０１３．３．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月３１日（２０１１．８．３１）
【出願人】（０００００００９９）株式会社ＩＨＩ (5,014)
【Ｆターム（参考）】
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