シート洗浄機
【課題】シート状の被搬送物の搬送および洗浄を適切に行なう。
【解決手段】シート洗浄機１０は、シート状の被搬送物１に接触して回転可能な送りローラ１２と、送りローラ１２の回転軸１２ａに平行な回転軸１６ａ，１７ａを有し、互いに接触可能かつ被搬送物１を狭持可能な１対の第１洗浄ローラ１６および第２洗浄ローラ１７と、第２洗浄ローラ１７を回転駆動する洗浄ローラ駆動モータ１８と、第２洗浄ローラ１７から第１洗浄ローラ１６へ動力を伝達する洗浄ローラ用アイドルギヤユニット２０と、第２洗浄ローラ１７の表面に洗浄液を供給する洗浄液タンク１９と、を備え、第１洗浄ローラ１６は、送りローラ１２に接触して回転可能である。
【解決手段】シート洗浄機１０は、シート状の被搬送物１に接触して回転可能な送りローラ１２と、送りローラ１２の回転軸１２ａに平行な回転軸１６ａ，１７ａを有し、互いに接触可能かつ被搬送物１を狭持可能な１対の第１洗浄ローラ１６および第２洗浄ローラ１７と、第２洗浄ローラ１７を回転駆動する洗浄ローラ駆動モータ１８と、第２洗浄ローラ１７から第１洗浄ローラ１６へ動力を伝達する洗浄ローラ用アイドルギヤユニット２０と、第２洗浄ローラ１７の表面に洗浄液を供給する洗浄液タンク１９と、を備え、第１洗浄ローラ１６は、送りローラ１２に接触して回転可能である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、シート洗浄機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば１対のローラ（供給ローラおよび洗浄ローラ）間で板状部材を洗浄する洗浄機において、洗浄液に浸された供給ローラから、この供給ローラに接触する洗浄ローラへと洗浄液を供給すると共に、各ローラの回転軸両端に設けられた仕切り板によって軸受けに洗浄液が漏れることを防止した洗浄機が知られている。（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−７２９１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来技術に係る洗浄機において、１対のローラ間に板状部材を搬送するための搬送ローラを備える場合には、この搬送ローラが、１対のローラによる洗浄前の板状部材に接触することで汚れてしまい、板状部材の搬送および洗浄が困難になる虞がある。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、シート状の被搬送物の搬送および洗浄を適切に行なうことが可能なシート洗浄機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明のシート洗浄機は、シート状の被搬送物に接触して回転可能な送りローラと、該送りローラの回転軸に平行な回転軸を有し、互いに接触可能かつ前記被搬送物を狭持可能な１対の第１洗浄ローラおよび第２洗浄ローラと、前記第１洗浄ローラおよび前記第２洗浄ローラの一方を回転駆動する回転駆動装置と、前記第１洗浄ローラおよび前記第２洗浄ローラの一方から他方へ動力を伝達する動力伝達機構と、前記第１洗浄ローラまたは前記第２洗浄ローラの表面に洗浄液を供給する供給手段と、を備え、前記第１洗浄ローラまたは前記第２洗浄ローラは、前記送りローラに接触して回転可能である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のシート洗浄機によれば、シート状の被搬送物を洗浄する第１洗浄ローラおよび第２洗浄ローラの何れかによって送りローラを洗浄することができ、例えば送りローラを洗浄するための専用の構成を追加することに比べて、構成が複雑になって構成に要する費用が嵩むことを防止しつつ、シート状の被搬送物の搬送および洗浄を適切に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート洗浄機の構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るシート洗浄機の構成図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るシート洗浄機の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態に係るシート洗浄機について添付図面を参照しながら説明する。
本実施の形態によるシート洗浄機１０は、シート状の被搬送物１、例えば生産、物流ラインなどにおいて用いられ、内蔵のタグ情報および表面の印刷情報の書き換えが可能な電子シート化された作業指示書または伝票などの電子かんばんなど、を洗浄するものである。
【００１０】
この実施の形態のシート洗浄機１０は、例えば図１に示すように、ホッパー１１と、送りローラ１２と、送りローラ駆動モータ１３と、１対の第１搬送ローラ１４，１４と、１対の第２搬送ローラ１５，１５と、１対の第１洗浄ローラ１６および第２洗浄ローラ１７と、洗浄ローラ駆動モータ１８と、洗浄液タンク１９と、洗浄ローラ用アイドルギヤユニット２０と、洗浄ローラ支持アーム２１と、アーム用弾性部材２２と、アーム駆動アクチュエータ２３と、送りローラ用アイドルギヤユニット２４と、制御装置２５と、シート枚数センサ２６と、ホームポジションセンサ２７と、を備えて構成されている。
【００１１】
ホッパー１１は、シート状の被搬送物１を収容し、例えば送りローラ１２よりも鉛直方向下方側に配置され、制御装置２５の制御により上下動可能であって、上昇することによってシート状の被搬送物１を送りローラ１２に接触させ、下降することによってシート状の被搬送物１と送りローラ１２との接触を解消する。
【００１２】
送りローラ１２は、例えばゴムローラーなどであって、制御装置２５により駆動制御される送りローラ駆動モータ１３に連結された回転軸１２ａを備え、この回転軸１２ａの軸周りに回転可能である。
送りローラ１２は、ホッパー１１から供給されたシート状の被搬送物１に接触した状態で回転することで摩擦力によって、表面の所定接線方向（例えば、水平方向など）に被搬送物１を送る。
【００１３】
１対の第１搬送ローラ１４，１４は、例えば送りローラ１２と１対の第１洗浄ローラ１６および第２洗浄ローラ１７との間に配置され、シート状の被搬送物１を厚さ方向（例えば、鉛直方向など）の両側から挟み込んだ状態で制御装置２５の制御により回転駆動されることで、被搬送物１を所定の搬送方向（例えば、水平方向など）に搬送する。
【００１４】
１対の第２搬送ローラ１５，１５は、例えば１対の第１洗浄ローラ１６および第２洗浄ローラ１７よりも搬送方向の下流側に配置され、シート状の被搬送物１を厚さ方向（例えば、鉛直方向など）の両側から挟み込んだ状態で制御装置２５の制御により回転駆動されることで、被搬送物１を所定の搬送方向（例えば、水平方向など）に搬送する。
【００１５】
１対の第１洗浄ローラ１６および第２洗浄ローラ１７は、例えば硬質フェルトローラなどであって、鉛直方向の位置がずれて上下に配置され、互いに接触可能、かつ互いの接触状態あるいはシート状の被搬送物１を厚さ方向（例えば、鉛直方向など）の両側から挟み込んだ状態で送りローラ１２の回転軸１２ａに平行な各回転軸１６ａ，１７ａの軸周りに回転可能である。
第２洗浄ローラ１７は、例えば制御装置２５により駆動制御される洗浄ローラ駆動モータ１８に連結された回転軸１７ａを備え、この回転軸１７ａの軸周りに回転駆動される。
【００１６】
洗浄液タンク１９は、例えば第２洗浄ローラ１７よりも鉛直方向下方側に配置されて、洗浄液を貯留しており、第２洗浄ローラ１７の下部が洗浄液に浸漬されている。
これにより、第２洗浄ローラ１７が回転軸１７ａの軸周りに回転すると、第２洗浄ローラ１７の表面全体が洗浄液によって濡らされ、さらに、第２洗浄ローラ１７に接触する第１洗浄ローラ１６の表面全体が洗浄液によって濡らされ、１対の第１洗浄ローラ１６および第２洗浄ローラ１７間に挟み込まれるシート状の被搬送物１の両表面が洗浄液により洗浄される。
【００１７】
洗浄ローラ用アイドルギヤユニット２０は、洗浄ローラ駆動モータ１８により回転駆動される第２洗浄ローラ１７から第１洗浄ローラ１６へ動力を伝達するものであって、例えば第２洗浄ローラ１７に設けられたギヤ１７ｂに常時噛合するアイドルギヤ２０ａと、このアイドルギヤ２０ａおよび第１洗浄ローラ１６に設けられたギヤ１６ｂに常時噛合するアイドルギヤ２０ｂとを備えている。
洗浄ローラ用アイドルギヤユニット２０は、例えば第１洗浄ローラ１６および第２洗浄ローラ１７を同一の周速度で回転駆動する。
【００１８】
洗浄ローラ支持アーム２１は、例えば、第１洗浄ローラ１６の回転軸１６ａを回転可能に支持する一方の端部と、制御装置２５により駆動制御されるアーム駆動アクチュエータ２３に接続された他方の端部と、両端部の間に設けられた各ローラ１２，１６，１７の回転軸１２ａ，１６ａ，１７ａに平行な回転軸２１ａとを備えている。
洗浄ローラ支持アーム２１は、回転軸２１ａの軸周りに回転可能に固定され、他方の端部がアーム駆動アクチュエータ２３によって回転軸２１ａの軸周りの所定回転方向に変位させられることで第１洗浄ローラ１６を回転軸２１ａの軸周りの所定回転方向（例えば、送りローラ１２に近接する方向）に変位させる。
【００１９】
アーム用弾性部材２２は、例えば洗浄ローラ支持アーム２１の一方の端部に接続された一端と、シート洗浄機本体に固定された他端とを備えている。
アーム用弾性部材２２は、例えば、洗浄ローラ支持アーム２１の一方の端部に支持された第１洗浄ローラ１６を回転軸２１ａの軸周りの所定回転方向（例えば、送りローラ１２に近接する方向）の逆方向（例えば、送りローラ１２から離間する方向であって、第２洗浄ローラ１７に近接する方向）に変位させるような弾性力を洗浄ローラ支持アーム２１に作用させる。
【００２０】
アーム駆動アクチュエータ２３は、例えばソレノイドアクチュエータであって、制御装置２５の駆動制御に応じて洗浄ローラ支持アーム２１の他方の端部に対する吸引実行および吸引停止を切替えることによって、洗浄ローラ支持アーム２１の他方の端部を回転軸２１ａの軸周りの所定回転方向（例えば、送りローラ１２に近接する方向）に変位させる。
【００２１】
送りローラ用アイドルギヤユニット２４は、送りローラ駆動モータ１３により回転駆動される送りローラ１２から第１洗浄ローラ１６へ動力を伝達するものであって、例えば送りローラ１２に設けられたギヤ１２ｂに常時噛合するアイドルギヤ２４ａと、このアイドルギヤ２４ａに常時噛合すると共に第１洗浄ローラ１６に設けられたギヤ１６ｂに噛合可能なアイドルギヤ２４ｂと、弾性力によってアイドルギヤ２４ａを送りローラ１２のギヤ１２ｂに向かい付勢してアイドルギヤ２４ａとギヤ１２ｂとを常時噛合させる弾性部材２４ｃとを備えている。
【００２２】
送りローラ用アイドルギヤユニット２４は、第１洗浄ローラ１６を送りローラ１２とは異なる周速度で回転駆動し、例えば第１洗浄ローラ１６の周速度を送りローラ１２の周速度よりも遅くする。
これにより、第１洗浄ローラ１６と送りローラ１２とが接触して回転するローラ洗浄時において、第１洗浄ローラ１６と送りローラ１２との間に摩擦が生じ、この摩擦によって送りローラ１２が洗浄される。
なお、送りローラ１２および第１洗浄ローラ１６は、送りローラ用アイドルギヤユニット２４のアイドルギヤ２４ｂが第１洗浄ローラ１６のギヤ１６ｂに噛合した状態で互いに接触状態になる。
【００２３】
制御装置２５は、例えば、シート枚数センサ２６から出力される検出結果の信号と、ホームポジションセンサ２７から出力される検出結果の信号となどに基づき、ホッパー１１と、各モータ１３，１８と、各搬送ローラ１４，１５と、アーム駆動アクチュエータ２３とを駆動制御する。
【００２４】
なお、シート枚数センサ２６は、送りローラ１２によってホッパー１１から第１搬送ローラ１４，１４に吸入され、１対の第１洗浄ローラ１６および第２洗浄ローラ１７によって洗浄された被搬送物１の枚数（つまり、シート洗浄枚数）を検出し、検出結果の信号を出力する。
【００２５】
また、ホームポジションセンサ２７は、洗浄ローラ支持アーム２１が所定のホームポジション（例えば、送りローラ用アイドルギヤユニット２４のアイドルギヤ２４ｂと第１洗浄ローラ１６のギヤ１６ｂとが離間して、１対の第１洗浄ローラ１６および第２洗浄ローラ１７が、互いに接触した状態あるいはシート状の被搬送物１を厚さ方向（例えば、鉛直方向）の両側から挟み込んだ状態になる位置）に位置しているか否かを検出し、検出結果の信号を出力する。
【００２６】
制御装置２５は、例えば１対の第１洗浄ローラ１６および第２洗浄ローラ１７によってシート状の被搬送物１を洗浄するシート洗浄時においては、各モータ１３，１８および各搬送ローラ１４，１５を回転駆動かつアーム駆動アクチュエータ２３を吸引停止に制御する。
また、例えば図２に示すような第１洗浄ローラ１６によって送りローラ１２を洗浄するローラ洗浄時においては、各モータ１３，１８を回転駆動かつアーム駆動アクチュエータ２３を吸引実行に制御する。
【００２７】
本実施の形態によるシート洗浄機１０は上記構成を備えており、次に、このシート洗浄機１０の動作、例えば制御装置２５の制御に応じた洗浄動作について説明する。
【００２８】
先ず、例えば図３に示すステップＳ０１においては、ホッパー１１を上昇させてシート状の被搬送物１を送りローラ１２に接触させ、各モータ１３，１８および各搬送ローラ１４，１５を回転駆動させることによってシート洗浄を開始する。
そして、シート枚数センサ２６によるシート洗浄枚数の検出を開始し、検出結果を取得する。
【００２９】
なお、このとき、アーム駆動アクチュエータ２３を吸引停止に制御することによって、アーム用弾性部材２２の弾性力によって、第１洗浄ローラ１６を送りローラ１２から離間させつつ第２洗浄ローラ１７に近接させる。
これにより、被搬送物１が存在する場合には、１対の第１洗浄ローラ１６および第２洗浄ローラ１７は被搬送物１を厚さ方向の両側から挟み込み、被搬送物１が存在しない場合には、第１洗浄ローラ１６および第２洗浄ローラ１７は接触する。
【００３０】
次に、ステップＳ０２においては、送りローラ１２による被搬送物１の搬送時間に係る搬送パラメータであるシート洗浄枚数は所定枚数よりも多いか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ０２の判定処理を繰り返し実行する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０３に進む。
【００３１】
そして、ステップＳ０３においては、各モータ１３，１８および各搬送ローラ１４，１５の回転駆動を停止し、送りローラ１２によるホッパー１１から第１搬送ローラ１４，１４への被搬送物１の吸入を停止し、シート枚数センサ２６によるシート洗浄枚数の検出を停止する。
次に、ステップＳ０４においては、ホッパー１１を下降させて被搬送物１と送りローラ１２との接触を解消する。
【００３２】
次に、ステップＳ０５においては、アーム駆動アクチュエータ２３を吸引実行に制御することによって、アーム用弾性部材２２の弾性力に抗う動力により第１洗浄ローラ１６を送りローラ１２に近接させ、第１洗浄ローラ１６および送りローラ１２を互いに接触させると共に送りローラ用アイドルギヤユニット２４のアイドルギヤ２４ｂと第１洗浄ローラ１６のギヤ１６ｂとを噛合させる。
【００３３】
次に、ステップＳ０６においては、送りローラ駆動モータ１３の回転駆動を開始し、送りローラ１２から第１洗浄ローラ１６へ異なる周速度で動力を伝達することによってローラ洗浄を開始する。
次に、ステップＳ０７においては、送りローラ１２の回転時間が所定時間よりも長くなったか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ０７の判定処理を繰り返し実行する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０８に進む。
【００３４】
そして、ステップＳ０８においては、送りローラ駆動モータ１３の回転駆動を停止し、ローラ洗浄を停止する。
次に、ステップＳ０９においては、アーム駆動アクチュエータ２３を吸引停止に制御することによって、アーム用弾性部材２２の弾性力によって、第１洗浄ローラ１６を送りローラ１２から離間させつつ第２洗浄ローラ１７に近接させ、送りローラ用アイドルギヤユニット２４のアイドルギヤ２４ｂと第１洗浄ローラ１６のギヤ１６ｂとの噛合を解消する。
【００３５】
次に、ステップＳ１０においては、ホームポジションセンサ２７から出力される検出結果の信号に基づき、洗浄ローラ支持アーム２１が所定のホームポジションに復帰したか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ１０の判定処理を繰り返し実行する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１１に進む。
【００３６】
そして、ステップＳ１１においては、この時点でのシート洗浄枚数をゼロに初期化する。
次に、ステップＳ１２においては、洗浄動作の停止を指示する信号が出力されているか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、エンドに進む。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ１３に進む。
【００３７】
そして、ステップＳ１３においては、ホッパー１１を上昇させてシート状の被搬送物１を送りローラ１２に接触させる。
次に、ステップＳ１４においては、各モータ１３，１８および各搬送ローラ１４，１５を回転駆動させることによって、送りローラ１２によるホッパー１１から第１搬送ローラ１４，１４への被搬送物１の吸入を開始し、シート枚数センサ２６によるシート洗浄枚数の検出を開始し、検出結果を取得し、上述したステップＳ０２に戻る。
【００３８】
上述したように、本実施の形態によるシート洗浄機１０によれば、シート状の被搬送物１を洗浄する第１洗浄ローラ１６および第２洗浄ローラ１７のうち、第１洗浄ローラ１６によって送りローラ１２を洗浄することができ、例えば送りローラ１２を洗浄するための専用の構成を追加することに比べて、構成が複雑になって構成に要する費用が嵩むことを防止しつつ、シート状の被搬送物１の搬送および洗浄を適切に行なうことができる。
【００３９】
なお、上述した実施の形態においては、送りローラ１２による被搬送物１の搬送時間に係る搬送パラメータの値としてシート洗浄枚数を採用したが、これに限定されず、例えば送りローラ１２による被搬送物１の搬送時間や、第１洗浄ローラ１６に接触せずかつ被搬送物１に接触した状態での送りローラ１２の回転時間などを採用してもよい。
【００４０】
なお、上述した実施の形態においては、シート洗浄時とローラ洗浄時とにおいて第１洗浄ローラ１６を送りローラ１２に対して移動させるとしたが、これに限定されず、例えば送りローラ１２を第１洗浄ローラ１６に対して移動させる構成としてもよい。
【００４１】
なお、上述した実施の形態においては、ローラ洗浄時に送りローラ１２から第１洗浄ローラ１６へ動力を伝達するとしたが、これに限定されず、例えばローラ洗浄時に第１洗浄ローラ１６を回転駆動するモータなどを備えて、ローラ洗浄時に第１洗浄ローラ１６から送りローラ１２へ動力を伝達する構成としてもよい。
【００４２】
なお、上述した実施の形態においては、シート洗浄時に第２洗浄ローラ１７から第１洗浄ローラ１６へ動力を伝達するとしたが、これに限定されず、例えばシート洗浄時に第１洗浄ローラ１６を回転駆動するモータなどを備えて、シート浄時に第１洗浄ローラ１６から第２洗浄ローラ１７へ動力を伝達する構成としてもよい。
【００４３】
なお、上述した実施の形態においては、送りローラ１２による被搬送物１の搬送時間に係る搬送パラメータの値に応じて送りローラ１２と第１洗浄ローラ１６とを接触させてローラ洗浄を行なうとしたが、これに限定されず、搬送パラメータの値にかかわらずにシート洗浄時を含む常時においてローラ１２と第１洗浄ローラ１６とを接触させる構成としてもよい。
【００４４】
なお、上述した実施の形態においては、送りローラ１２を第１洗浄ローラ１６により洗浄するとしたが、これに限定されず、送りローラ１２を第２洗浄ローラ１７により洗浄する構成としてもよい。
【００４５】
なお、上述した実施の形態においては、アーム駆動アクチュエータ２３の動力を第１洗浄ローラ１６と送りローラ１２との接触回転時間に係るパラメータの値（例えば、ローラ洗浄回数、ローラ洗浄時の継続時間や第１洗浄ローラ１６の回転回数や接触回転時間など）に応じて可変とし、送りローラ１２と第１洗浄ローラ１６との接触圧を変更してもよい。
この場合には、例えば第１洗浄ローラ１６による送りローラ１２の洗浄に伴い、第１洗浄ローラ１６の磨耗などによって洗浄能力が低下する可能性がある場合であっても、第１洗浄ローラ１６と送りローラ１２との接触回転時間に係るパラメータの値に応じて送りローラ１２と第１洗浄ローラ１６との接触圧を増大させることにより、所望の洗浄能力を確保することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１０ シート洗浄機
１１ ホッパー
１２ 送りローラ
１３ 送りローラ駆動モータ
１４ 第１搬送ローラ
１５ 第２搬送ローラ
１６ 第１洗浄ローラ
１７ 第２洗浄ローラ
１８ 洗浄ローラ駆動モータ
１９ 洗浄液タンク
２０ 洗浄ローラ用アイドルギヤユニット
２１ 洗浄ローラ支持アーム
２２ アーム用弾性部材
２３ アーム駆動アクチュエータ
２４ 送りローラ用アイドルギヤユニット
２５ 制御装置
２６ シート枚数センサ
２７ ホームポジションセンサ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、シート洗浄機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば１対のローラ（供給ローラおよび洗浄ローラ）間で板状部材を洗浄する洗浄機において、洗浄液に浸された供給ローラから、この供給ローラに接触する洗浄ローラへと洗浄液を供給すると共に、各ローラの回転軸両端に設けられた仕切り板によって軸受けに洗浄液が漏れることを防止した洗浄機が知られている。（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−７２９１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来技術に係る洗浄機において、１対のローラ間に板状部材を搬送するための搬送ローラを備える場合には、この搬送ローラが、１対のローラによる洗浄前の板状部材に接触することで汚れてしまい、板状部材の搬送および洗浄が困難になる虞がある。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、シート状の被搬送物の搬送および洗浄を適切に行なうことが可能なシート洗浄機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明のシート洗浄機は、シート状の被搬送物に接触して回転可能な送りローラと、該送りローラの回転軸に平行な回転軸を有し、互いに接触可能かつ前記被搬送物を狭持可能な１対の第１洗浄ローラおよび第２洗浄ローラと、前記第１洗浄ローラおよび前記第２洗浄ローラの一方を回転駆動する回転駆動装置と、前記第１洗浄ローラおよび前記第２洗浄ローラの一方から他方へ動力を伝達する動力伝達機構と、前記第１洗浄ローラまたは前記第２洗浄ローラの表面に洗浄液を供給する供給手段と、を備え、前記第１洗浄ローラまたは前記第２洗浄ローラは、前記送りローラに接触して回転可能である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のシート洗浄機によれば、シート状の被搬送物を洗浄する第１洗浄ローラおよび第２洗浄ローラの何れかによって送りローラを洗浄することができ、例えば送りローラを洗浄するための専用の構成を追加することに比べて、構成が複雑になって構成に要する費用が嵩むことを防止しつつ、シート状の被搬送物の搬送および洗浄を適切に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート洗浄機の構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るシート洗浄機の構成図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るシート洗浄機の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態に係るシート洗浄機について添付図面を参照しながら説明する。
本実施の形態によるシート洗浄機１０は、シート状の被搬送物１、例えば生産、物流ラインなどにおいて用いられ、内蔵のタグ情報および表面の印刷情報の書き換えが可能な電子シート化された作業指示書または伝票などの電子かんばんなど、を洗浄するものである。
【００１０】
この実施の形態のシート洗浄機１０は、例えば図１に示すように、ホッパー１１と、送りローラ１２と、送りローラ駆動モータ１３と、１対の第１搬送ローラ１４，１４と、１対の第２搬送ローラ１５，１５と、１対の第１洗浄ローラ１６および第２洗浄ローラ１７と、洗浄ローラ駆動モータ１８と、洗浄液タンク１９と、洗浄ローラ用アイドルギヤユニット２０と、洗浄ローラ支持アーム２１と、アーム用弾性部材２２と、アーム駆動アクチュエータ２３と、送りローラ用アイドルギヤユニット２４と、制御装置２５と、シート枚数センサ２６と、ホームポジションセンサ２７と、を備えて構成されている。
【００１１】
ホッパー１１は、シート状の被搬送物１を収容し、例えば送りローラ１２よりも鉛直方向下方側に配置され、制御装置２５の制御により上下動可能であって、上昇することによってシート状の被搬送物１を送りローラ１２に接触させ、下降することによってシート状の被搬送物１と送りローラ１２との接触を解消する。
【００１２】
送りローラ１２は、例えばゴムローラーなどであって、制御装置２５により駆動制御される送りローラ駆動モータ１３に連結された回転軸１２ａを備え、この回転軸１２ａの軸周りに回転可能である。
送りローラ１２は、ホッパー１１から供給されたシート状の被搬送物１に接触した状態で回転することで摩擦力によって、表面の所定接線方向（例えば、水平方向など）に被搬送物１を送る。
【００１３】
１対の第１搬送ローラ１４，１４は、例えば送りローラ１２と１対の第１洗浄ローラ１６および第２洗浄ローラ１７との間に配置され、シート状の被搬送物１を厚さ方向（例えば、鉛直方向など）の両側から挟み込んだ状態で制御装置２５の制御により回転駆動されることで、被搬送物１を所定の搬送方向（例えば、水平方向など）に搬送する。
【００１４】
１対の第２搬送ローラ１５，１５は、例えば１対の第１洗浄ローラ１６および第２洗浄ローラ１７よりも搬送方向の下流側に配置され、シート状の被搬送物１を厚さ方向（例えば、鉛直方向など）の両側から挟み込んだ状態で制御装置２５の制御により回転駆動されることで、被搬送物１を所定の搬送方向（例えば、水平方向など）に搬送する。
【００１５】
１対の第１洗浄ローラ１６および第２洗浄ローラ１７は、例えば硬質フェルトローラなどであって、鉛直方向の位置がずれて上下に配置され、互いに接触可能、かつ互いの接触状態あるいはシート状の被搬送物１を厚さ方向（例えば、鉛直方向など）の両側から挟み込んだ状態で送りローラ１２の回転軸１２ａに平行な各回転軸１６ａ，１７ａの軸周りに回転可能である。
第２洗浄ローラ１７は、例えば制御装置２５により駆動制御される洗浄ローラ駆動モータ１８に連結された回転軸１７ａを備え、この回転軸１７ａの軸周りに回転駆動される。
【００１６】
洗浄液タンク１９は、例えば第２洗浄ローラ１７よりも鉛直方向下方側に配置されて、洗浄液を貯留しており、第２洗浄ローラ１７の下部が洗浄液に浸漬されている。
これにより、第２洗浄ローラ１７が回転軸１７ａの軸周りに回転すると、第２洗浄ローラ１７の表面全体が洗浄液によって濡らされ、さらに、第２洗浄ローラ１７に接触する第１洗浄ローラ１６の表面全体が洗浄液によって濡らされ、１対の第１洗浄ローラ１６および第２洗浄ローラ１７間に挟み込まれるシート状の被搬送物１の両表面が洗浄液により洗浄される。
【００１７】
洗浄ローラ用アイドルギヤユニット２０は、洗浄ローラ駆動モータ１８により回転駆動される第２洗浄ローラ１７から第１洗浄ローラ１６へ動力を伝達するものであって、例えば第２洗浄ローラ１７に設けられたギヤ１７ｂに常時噛合するアイドルギヤ２０ａと、このアイドルギヤ２０ａおよび第１洗浄ローラ１６に設けられたギヤ１６ｂに常時噛合するアイドルギヤ２０ｂとを備えている。
洗浄ローラ用アイドルギヤユニット２０は、例えば第１洗浄ローラ１６および第２洗浄ローラ１７を同一の周速度で回転駆動する。
【００１８】
洗浄ローラ支持アーム２１は、例えば、第１洗浄ローラ１６の回転軸１６ａを回転可能に支持する一方の端部と、制御装置２５により駆動制御されるアーム駆動アクチュエータ２３に接続された他方の端部と、両端部の間に設けられた各ローラ１２，１６，１７の回転軸１２ａ，１６ａ，１７ａに平行な回転軸２１ａとを備えている。
洗浄ローラ支持アーム２１は、回転軸２１ａの軸周りに回転可能に固定され、他方の端部がアーム駆動アクチュエータ２３によって回転軸２１ａの軸周りの所定回転方向に変位させられることで第１洗浄ローラ１６を回転軸２１ａの軸周りの所定回転方向（例えば、送りローラ１２に近接する方向）に変位させる。
【００１９】
アーム用弾性部材２２は、例えば洗浄ローラ支持アーム２１の一方の端部に接続された一端と、シート洗浄機本体に固定された他端とを備えている。
アーム用弾性部材２２は、例えば、洗浄ローラ支持アーム２１の一方の端部に支持された第１洗浄ローラ１６を回転軸２１ａの軸周りの所定回転方向（例えば、送りローラ１２に近接する方向）の逆方向（例えば、送りローラ１２から離間する方向であって、第２洗浄ローラ１７に近接する方向）に変位させるような弾性力を洗浄ローラ支持アーム２１に作用させる。
【００２０】
アーム駆動アクチュエータ２３は、例えばソレノイドアクチュエータであって、制御装置２５の駆動制御に応じて洗浄ローラ支持アーム２１の他方の端部に対する吸引実行および吸引停止を切替えることによって、洗浄ローラ支持アーム２１の他方の端部を回転軸２１ａの軸周りの所定回転方向（例えば、送りローラ１２に近接する方向）に変位させる。
【００２１】
送りローラ用アイドルギヤユニット２４は、送りローラ駆動モータ１３により回転駆動される送りローラ１２から第１洗浄ローラ１６へ動力を伝達するものであって、例えば送りローラ１２に設けられたギヤ１２ｂに常時噛合するアイドルギヤ２４ａと、このアイドルギヤ２４ａに常時噛合すると共に第１洗浄ローラ１６に設けられたギヤ１６ｂに噛合可能なアイドルギヤ２４ｂと、弾性力によってアイドルギヤ２４ａを送りローラ１２のギヤ１２ｂに向かい付勢してアイドルギヤ２４ａとギヤ１２ｂとを常時噛合させる弾性部材２４ｃとを備えている。
【００２２】
送りローラ用アイドルギヤユニット２４は、第１洗浄ローラ１６を送りローラ１２とは異なる周速度で回転駆動し、例えば第１洗浄ローラ１６の周速度を送りローラ１２の周速度よりも遅くする。
これにより、第１洗浄ローラ１６と送りローラ１２とが接触して回転するローラ洗浄時において、第１洗浄ローラ１６と送りローラ１２との間に摩擦が生じ、この摩擦によって送りローラ１２が洗浄される。
なお、送りローラ１２および第１洗浄ローラ１６は、送りローラ用アイドルギヤユニット２４のアイドルギヤ２４ｂが第１洗浄ローラ１６のギヤ１６ｂに噛合した状態で互いに接触状態になる。
【００２３】
制御装置２５は、例えば、シート枚数センサ２６から出力される検出結果の信号と、ホームポジションセンサ２７から出力される検出結果の信号となどに基づき、ホッパー１１と、各モータ１３，１８と、各搬送ローラ１４，１５と、アーム駆動アクチュエータ２３とを駆動制御する。
【００２４】
なお、シート枚数センサ２６は、送りローラ１２によってホッパー１１から第１搬送ローラ１４，１４に吸入され、１対の第１洗浄ローラ１６および第２洗浄ローラ１７によって洗浄された被搬送物１の枚数（つまり、シート洗浄枚数）を検出し、検出結果の信号を出力する。
【００２５】
また、ホームポジションセンサ２７は、洗浄ローラ支持アーム２１が所定のホームポジション（例えば、送りローラ用アイドルギヤユニット２４のアイドルギヤ２４ｂと第１洗浄ローラ１６のギヤ１６ｂとが離間して、１対の第１洗浄ローラ１６および第２洗浄ローラ１７が、互いに接触した状態あるいはシート状の被搬送物１を厚さ方向（例えば、鉛直方向）の両側から挟み込んだ状態になる位置）に位置しているか否かを検出し、検出結果の信号を出力する。
【００２６】
制御装置２５は、例えば１対の第１洗浄ローラ１６および第２洗浄ローラ１７によってシート状の被搬送物１を洗浄するシート洗浄時においては、各モータ１３，１８および各搬送ローラ１４，１５を回転駆動かつアーム駆動アクチュエータ２３を吸引停止に制御する。
また、例えば図２に示すような第１洗浄ローラ１６によって送りローラ１２を洗浄するローラ洗浄時においては、各モータ１３，１８を回転駆動かつアーム駆動アクチュエータ２３を吸引実行に制御する。
【００２７】
本実施の形態によるシート洗浄機１０は上記構成を備えており、次に、このシート洗浄機１０の動作、例えば制御装置２５の制御に応じた洗浄動作について説明する。
【００２８】
先ず、例えば図３に示すステップＳ０１においては、ホッパー１１を上昇させてシート状の被搬送物１を送りローラ１２に接触させ、各モータ１３，１８および各搬送ローラ１４，１５を回転駆動させることによってシート洗浄を開始する。
そして、シート枚数センサ２６によるシート洗浄枚数の検出を開始し、検出結果を取得する。
【００２９】
なお、このとき、アーム駆動アクチュエータ２３を吸引停止に制御することによって、アーム用弾性部材２２の弾性力によって、第１洗浄ローラ１６を送りローラ１２から離間させつつ第２洗浄ローラ１７に近接させる。
これにより、被搬送物１が存在する場合には、１対の第１洗浄ローラ１６および第２洗浄ローラ１７は被搬送物１を厚さ方向の両側から挟み込み、被搬送物１が存在しない場合には、第１洗浄ローラ１６および第２洗浄ローラ１７は接触する。
【００３０】
次に、ステップＳ０２においては、送りローラ１２による被搬送物１の搬送時間に係る搬送パラメータであるシート洗浄枚数は所定枚数よりも多いか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ０２の判定処理を繰り返し実行する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０３に進む。
【００３１】
そして、ステップＳ０３においては、各モータ１３，１８および各搬送ローラ１４，１５の回転駆動を停止し、送りローラ１２によるホッパー１１から第１搬送ローラ１４，１４への被搬送物１の吸入を停止し、シート枚数センサ２６によるシート洗浄枚数の検出を停止する。
次に、ステップＳ０４においては、ホッパー１１を下降させて被搬送物１と送りローラ１２との接触を解消する。
【００３２】
次に、ステップＳ０５においては、アーム駆動アクチュエータ２３を吸引実行に制御することによって、アーム用弾性部材２２の弾性力に抗う動力により第１洗浄ローラ１６を送りローラ１２に近接させ、第１洗浄ローラ１６および送りローラ１２を互いに接触させると共に送りローラ用アイドルギヤユニット２４のアイドルギヤ２４ｂと第１洗浄ローラ１６のギヤ１６ｂとを噛合させる。
【００３３】
次に、ステップＳ０６においては、送りローラ駆動モータ１３の回転駆動を開始し、送りローラ１２から第１洗浄ローラ１６へ異なる周速度で動力を伝達することによってローラ洗浄を開始する。
次に、ステップＳ０７においては、送りローラ１２の回転時間が所定時間よりも長くなったか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ０７の判定処理を繰り返し実行する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０８に進む。
【００３４】
そして、ステップＳ０８においては、送りローラ駆動モータ１３の回転駆動を停止し、ローラ洗浄を停止する。
次に、ステップＳ０９においては、アーム駆動アクチュエータ２３を吸引停止に制御することによって、アーム用弾性部材２２の弾性力によって、第１洗浄ローラ１６を送りローラ１２から離間させつつ第２洗浄ローラ１７に近接させ、送りローラ用アイドルギヤユニット２４のアイドルギヤ２４ｂと第１洗浄ローラ１６のギヤ１６ｂとの噛合を解消する。
【００３５】
次に、ステップＳ１０においては、ホームポジションセンサ２７から出力される検出結果の信号に基づき、洗浄ローラ支持アーム２１が所定のホームポジションに復帰したか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ１０の判定処理を繰り返し実行する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１１に進む。
【００３６】
そして、ステップＳ１１においては、この時点でのシート洗浄枚数をゼロに初期化する。
次に、ステップＳ１２においては、洗浄動作の停止を指示する信号が出力されているか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、エンドに進む。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ１３に進む。
【００３７】
そして、ステップＳ１３においては、ホッパー１１を上昇させてシート状の被搬送物１を送りローラ１２に接触させる。
次に、ステップＳ１４においては、各モータ１３，１８および各搬送ローラ１４，１５を回転駆動させることによって、送りローラ１２によるホッパー１１から第１搬送ローラ１４，１４への被搬送物１の吸入を開始し、シート枚数センサ２６によるシート洗浄枚数の検出を開始し、検出結果を取得し、上述したステップＳ０２に戻る。
【００３８】
上述したように、本実施の形態によるシート洗浄機１０によれば、シート状の被搬送物１を洗浄する第１洗浄ローラ１６および第２洗浄ローラ１７のうち、第１洗浄ローラ１６によって送りローラ１２を洗浄することができ、例えば送りローラ１２を洗浄するための専用の構成を追加することに比べて、構成が複雑になって構成に要する費用が嵩むことを防止しつつ、シート状の被搬送物１の搬送および洗浄を適切に行なうことができる。
【００３９】
なお、上述した実施の形態においては、送りローラ１２による被搬送物１の搬送時間に係る搬送パラメータの値としてシート洗浄枚数を採用したが、これに限定されず、例えば送りローラ１２による被搬送物１の搬送時間や、第１洗浄ローラ１６に接触せずかつ被搬送物１に接触した状態での送りローラ１２の回転時間などを採用してもよい。
【００４０】
なお、上述した実施の形態においては、シート洗浄時とローラ洗浄時とにおいて第１洗浄ローラ１６を送りローラ１２に対して移動させるとしたが、これに限定されず、例えば送りローラ１２を第１洗浄ローラ１６に対して移動させる構成としてもよい。
【００４１】
なお、上述した実施の形態においては、ローラ洗浄時に送りローラ１２から第１洗浄ローラ１６へ動力を伝達するとしたが、これに限定されず、例えばローラ洗浄時に第１洗浄ローラ１６を回転駆動するモータなどを備えて、ローラ洗浄時に第１洗浄ローラ１６から送りローラ１２へ動力を伝達する構成としてもよい。
【００４２】
なお、上述した実施の形態においては、シート洗浄時に第２洗浄ローラ１７から第１洗浄ローラ１６へ動力を伝達するとしたが、これに限定されず、例えばシート洗浄時に第１洗浄ローラ１６を回転駆動するモータなどを備えて、シート浄時に第１洗浄ローラ１６から第２洗浄ローラ１７へ動力を伝達する構成としてもよい。
【００４３】
なお、上述した実施の形態においては、送りローラ１２による被搬送物１の搬送時間に係る搬送パラメータの値に応じて送りローラ１２と第１洗浄ローラ１６とを接触させてローラ洗浄を行なうとしたが、これに限定されず、搬送パラメータの値にかかわらずにシート洗浄時を含む常時においてローラ１２と第１洗浄ローラ１６とを接触させる構成としてもよい。
【００４４】
なお、上述した実施の形態においては、送りローラ１２を第１洗浄ローラ１６により洗浄するとしたが、これに限定されず、送りローラ１２を第２洗浄ローラ１７により洗浄する構成としてもよい。
【００４５】
なお、上述した実施の形態においては、アーム駆動アクチュエータ２３の動力を第１洗浄ローラ１６と送りローラ１２との接触回転時間に係るパラメータの値（例えば、ローラ洗浄回数、ローラ洗浄時の継続時間や第１洗浄ローラ１６の回転回数や接触回転時間など）に応じて可変とし、送りローラ１２と第１洗浄ローラ１６との接触圧を変更してもよい。
この場合には、例えば第１洗浄ローラ１６による送りローラ１２の洗浄に伴い、第１洗浄ローラ１６の磨耗などによって洗浄能力が低下する可能性がある場合であっても、第１洗浄ローラ１６と送りローラ１２との接触回転時間に係るパラメータの値に応じて送りローラ１２と第１洗浄ローラ１６との接触圧を増大させることにより、所望の洗浄能力を確保することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１０ シート洗浄機
１１ ホッパー
１２ 送りローラ
１３ 送りローラ駆動モータ
１４ 第１搬送ローラ
１５ 第２搬送ローラ
１６ 第１洗浄ローラ
１７ 第２洗浄ローラ
１８ 洗浄ローラ駆動モータ
１９ 洗浄液タンク
２０ 洗浄ローラ用アイドルギヤユニット
２１ 洗浄ローラ支持アーム
２２ アーム用弾性部材
２３ アーム駆動アクチュエータ
２４ 送りローラ用アイドルギヤユニット
２５ 制御装置
２６ シート枚数センサ
２７ ホームポジションセンサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の被搬送物に接触して回転可能な送りローラと、
該送りローラの回転軸に平行な回転軸を有し、互いに接触可能かつ前記被搬送物を狭持可能な１対の第１洗浄ローラおよび第２洗浄ローラと、
前記第１洗浄ローラおよび前記第２洗浄ローラの一方を回転駆動する回転駆動装置と、
前記第１洗浄ローラおよび前記第２洗浄ローラの一方から他方へ動力を伝達する動力伝達機構と、
前記第１洗浄ローラまたは前記第２洗浄ローラの表面に洗浄液を供給する供給手段と、を備え、
前記第１洗浄ローラまたは前記第２洗浄ローラは、前記送りローラに接触して回転可能であることを特徴とするシート洗浄機。
【請求項２】
前記第１洗浄ローラと前記第２洗浄ローラとは、鉛直方向の位置がずれて配置され、
前記供給手段は、前記第１洗浄ローラおよび前記第２洗浄ローラのうち何れか下方側に位置する洗浄ローラの下部を前記洗浄液に浸すことを特徴とする請求項１に記載のシート洗浄機。
【請求項３】
前記送りローラと、前記第１洗浄ローラまたは前記第２洗浄ローラとを相対移動させる駆動装置と、
前記駆動装置により相対移動する前記送りローラと、前記第１洗浄ローラまたは前記第２洗浄ローラとを接触させる制御手段と、を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート洗浄機。
【請求項４】
前記送りローラと、前記送りローラに接触する前記第１洗浄ローラまたは前記第２洗浄ローラとのうち、一方から他方へ異なる周速度で動力を伝達する第２動力伝達機構を備えることを特徴とする請求項３に記載のシート洗浄機。
【請求項５】
前記第２動力伝達機構は、前記洗浄ローラの周速度を前記送りローラの周速度よりも遅くすることを特徴とする請求項４に記載のシート洗浄機。
【請求項６】
前記送りローラによる前記被搬送物の搬送時間に係る搬送パラメータの値を取得する搬送パラメータ値取得手段を備え、
前記制御手段は、前記駆動装置により相対移動する前記送りローラと、前記第１洗浄ローラまたは前記第２洗浄ローラとの接触有無を前記搬送パラメータの値に応じて制御することを特徴とする請求項３から請求項５の何れか１つに記載のシート洗浄機。
【請求項１】
シート状の被搬送物に接触して回転可能な送りローラと、
該送りローラの回転軸に平行な回転軸を有し、互いに接触可能かつ前記被搬送物を狭持可能な１対の第１洗浄ローラおよび第２洗浄ローラと、
前記第１洗浄ローラおよび前記第２洗浄ローラの一方を回転駆動する回転駆動装置と、
前記第１洗浄ローラおよび前記第２洗浄ローラの一方から他方へ動力を伝達する動力伝達機構と、
前記第１洗浄ローラまたは前記第２洗浄ローラの表面に洗浄液を供給する供給手段と、を備え、
前記第１洗浄ローラまたは前記第２洗浄ローラは、前記送りローラに接触して回転可能であることを特徴とするシート洗浄機。
【請求項２】
前記第１洗浄ローラと前記第２洗浄ローラとは、鉛直方向の位置がずれて配置され、
前記供給手段は、前記第１洗浄ローラおよび前記第２洗浄ローラのうち何れか下方側に位置する洗浄ローラの下部を前記洗浄液に浸すことを特徴とする請求項１に記載のシート洗浄機。
【請求項３】
前記送りローラと、前記第１洗浄ローラまたは前記第２洗浄ローラとを相対移動させる駆動装置と、
前記駆動装置により相対移動する前記送りローラと、前記第１洗浄ローラまたは前記第２洗浄ローラとを接触させる制御手段と、を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート洗浄機。
【請求項４】
前記送りローラと、前記送りローラに接触する前記第１洗浄ローラまたは前記第２洗浄ローラとのうち、一方から他方へ異なる周速度で動力を伝達する第２動力伝達機構を備えることを特徴とする請求項３に記載のシート洗浄機。
【請求項５】
前記第２動力伝達機構は、前記洗浄ローラの周速度を前記送りローラの周速度よりも遅くすることを特徴とする請求項４に記載のシート洗浄機。
【請求項６】
前記送りローラによる前記被搬送物の搬送時間に係る搬送パラメータの値を取得する搬送パラメータ値取得手段を備え、
前記制御手段は、前記駆動装置により相対移動する前記送りローラと、前記第１洗浄ローラまたは前記第２洗浄ローラとの接触有無を前記搬送パラメータの値に応じて制御することを特徴とする請求項３から請求項５の何れか１つに記載のシート洗浄機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１３−５９７５３（Ｐ２０１３−５９７５３Ａ）
【公開日】平成２５年４月４日（２０１３．４．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０１５７８（Ｐ２０１１−２０１５７８）
【出願日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【出願人】（３０２０６９９３０）ＮＥＣエンベデッドプロダクツ株式会社 (738)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月４日（２０１３．４．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【出願人】（３０２０６９９３０）ＮＥＣエンベデッドプロダクツ株式会社 (738)
【Ｆターム（参考）】
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