シート物受入装置
シート物の面から、参照フレーム（Ｆ２）との位置関係の範囲内に存在する標本採取フレーム（Ｆ１）の中に構成されている空間的データ標本列に対応するデータを得るためのセンサー（１９）と、参照フレームと感知されたデータについての標本採取フレームとの関係を決定するためにそのデータを処理するように作動することができるとともに、参照フレームの中におけるデータに対応させるように、標本採取フレームからの感知ずみデータの所定領域（５２，５３，５４）を変換し、かつ、変換されたデータと、上記参照フレームの中におけるシート物についての受入可能性基準を規定する、参照フレームの中における上記所定領域と上記比較の結果に応じたシート物とに対応する参照データとの比較を行うように作動することができる処理装置（２２）とを備えてなる、銀行券のようなシート物のための受入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、銀行券のようなシート物のための受入装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
銀行券受入装置は、自動販売機および賭博機に使用するためによく知られている。代表的な銀行券受入装置では、銀行券は、引入用長穴を通して挿入されるとともに、銀行券における１つ以上の面の特性を感知する横方向延出状のセンサー列を通る通路に沿って送られる。銀行券がそのセンサー列を通るときに銀行券の面から一連の連続状データ標本を検出するために、列状に配置された光学センサーを使用することは知られている。感知用装置は、銀行券を通して光をセンサー列へ透過させるために光学系光源が配置される透過モードにおいて作動することができる。代わりに、光源からの光は、銀行券の面から光学センサーへ反射することができる。
【０００３】
センサーから得られたデータは、ディジタル化されて、受け入れ可能な銀行券に対応する参照データと比較される。この検出は、２つ以上の波長帯域において実行されてもよい。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
センサー列からのデータを参照データと比較するために、銀行券は所定の通路に沿って検出器列を通過する必要がある。過去においては、その通路に沿って延びるガイドレールが設けられていたので、検査中の連続状銀行券におけるそれぞれの側縁は、ガイドレールに当接しながら、通路に沿って移動した。このようにして、記憶装置の中に保存された受け入れ可能な銀行券についてのデータと比較することのできる一貫性のあるデータを、銀行券ごとに引き出すことができる。相異なる寸法の銀行券どうしを比較するために、過去においては、相異なる幅のある段付き入口通路を使用して、相異なる幅の銀行券を検出器列を通る通路に整合させる、という提案が行われた。しかしながら、このことは、しわの寄った銀行券あるいは傷んだ銀行券では充分に機能しない。また、相異なる幅の銀行券をガイドレールにあるいは通路の中央に押し付けるために、通路を横切って移動する、機械的に駆動されるガイドプレートが提案された。銀行券を整合させるためのこれらの機械的装置は、機構的に複雑であり、そのため、銀行券受入装置のコストがかなり増える。また、それらは、信頼性のないものであるうえ、銀行券を所望の通路に沿って正確に案内することができない。
【０００５】
銀行券を走査するために、また、走査されたすべてのデータを計数目的で変換するために、米国特許出願第５６８０４７２号に記載されたような提案が行われたが、そのプロセスは、大量のデータを含んでいるため、計算が遅いものである。
【０００６】
この発明は、これらの問題および不都合の克服を追求するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明によれば、シート物の面から、参照フレームとの位置関係の範囲内に存在する標本採取フレームの中に構成されている空間的データ標本列に対応するデータを得るためのセンサーと、参照フレームと感知されたデータについての標本採取フレームとの関係を決定するためにそのデータを処理するように作動することができるとともに、参照フレームの中におけるデータに対応させるように、標本採取フレームからの感知ずみデータの所定領域を変換し、かつ、変換されたデータと、上記参照フレームの中におけるシート物についての受入可能性基準を規定する参照フレームの中における上記所定領域に対応する参照データとの比較を行うように作動することができる処理手段と、上記比較の結果に応じてシート物を受け入れるための受入手段とを備えてなるシート物受入装置が提供される。
【０００８】
この発明による受入装置は、銀行券のようなシート物が、上記センサーによって感知されたときにガイドレールに沿って方位付けられる必要がない、という利点を有している。その結果、銀行券は、上記位置関係の範囲内でこの受入装置へ入ることができる。
【０００９】
この発明はまた、処理装置と、既知の金種の参照シート物の面から上記空間的データ標本列を受けるとともにその可視的表示をもたらすように構成された表示装置と、ユーザーが上記データ標本列の中における少なくとも１つの選択箇所を画定することのできるユーザーインターフェイスとを備え、上記処理装置は、上記選択箇所に対応するデータと上記箇所からの標本に対応するデータとシート物の金種に対応するデータとからなる、この受入装置の中に保存するためのデータ組をもたらすように作動することができる、上記受入装置を選択的にプログラムする装置も含んでいる。
【００１０】
この発明をいっそう充分に理解するために、その実施態様が、添付図面を参照しながら例示としてこれから説明される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図面に示されたこの発明の実施例は銀行券を受け入れるためのものであり、この明細書で使用されたように、用語「銀行券」は、お金として使用するために要求に応じて持参人へ支払うことができる、とりわけ中央銀行あるいは他の政府機関からの約束手形を意味するとともに、「紙幣」としても、米国では「通貨」あるいは「為替手形」としても知られているものを意味する。
【００１２】
図１および図２によれば、この発明による銀行券受入装置が、銀行券１よりも幅の広い引入口２から銀行券１を受け入れ、銀行券は、点状輪郭線で示された通路３に沿って感知用ステーションＳを経て排出口４まで進む。
【００１３】
排出口４には、受け入れ可能な銀行券を、矢印６で示された受入通路に沿って導くために、あるいは受け入れることのできない銀行券を、点状輪郭線で示された位置へ反転させて、点状輪郭線で示された拒絶通路７に沿って導くために、ソレノイド作動式ゲート５が配置されている。この代わりに、受け入れることのできない銀行券は、以下でさらに詳しく説明されるように、それを反転させて引入口２から戻すことによって拒絶することができる。
【００１４】
図２に示されたように、銀行券のための通路３は、本体８と、間隔を置いて配置されたパネル１０によって覆われたプラテン９との間に、画定されている。図１に示されたように、プラテン９は、通路３の側縁を画定する直立状領域１１，１２で形成されている。銀行券１は、電動モータ（図示略）で駆動されるローラ１３およびベルト・プーリ装置１４により、通路３に沿って送られる。銀行券は、以下で明らかになるように、縁部領域１１，１２で案内する必要はない。
【００１５】
感知用ステーションＳには、通路３の全幅にわたって延び、通路３の下側における本体８の中に取り付けられた、光学的放射線を放出するための光学系光源１５が備わっている。光源１５の一例は、異なった色付きの光学的放射線を放出するために近接状に一箇所に集められた列の中に配置された表面実装型ＬＥＤの列である。この代わりに、発光用ポリマーシートあるいは他の光源を使用することができる。ミラー１７と扇状レンズ１８とが備わった導光装置１６によって、銀行券を通過する光が、この例ではＣＭＯＳチップからなる半導体光センサー１９へ導かれる。その列の個々の画素はチップ１９の上に間隔を置いて近接状に配置されているとともに、扇状レンズ１８によって、それぞれの画素は、図１における破線２０によって図示されたように、通路３を横断してＡ−Ａ’ 線に沿って間隔を置いて配置されたそれぞれの標本採取箇所に応答することが保証される。
【００１６】
本体８の中には、この装置の動作を制御するための処理回路装置２１を取り付けることができる。処理回路装置２１は、図３においてブロック図の形態に示されているとともに、チップ１９の中における画素化光センサーからディジタル標本を受けるマイクロコントローラ２２を備えている。これらのデータ標本は、記憶装置２３に保存された受け入れ可能な銀行券についての対応標本と比較される。ゲート５は、図２に示されたように、受け入れ可能な銀行券が通路６に沿って進むことができるとともに、受け入れることのできない銀行券が通路７に沿って進むことができるように、駆動回路２４によって駆動される。
【００１７】
マイクロコントローラ２２は、光源１５を作動させるために駆動回路２５の動作も制御する。マイクロコントローラ２２は、銀行券１を図１および図２に示された通路３に沿って送るために、ローラ１３およびプーリ装置１４を作動させる駆動回路２６をさらに制御する。駆動装置２６は、銀行券の引入口２の中への挿入を検出する、図示されていないセンサーに応答して、マイクロコントローラ２２の制御の下で作動されてもよい。また、銀行券を拒絶通路７において拒絶する代わりに、ローラ１３およびプーリ装置１４の駆動方向を反転させるために駆動装置２６に指示を行うマイクロコントローラ２２によって、受け入れることのできない銀行券を拒絶することができる。
【００１８】
図４によれば、センサー１９の列によって得られた画素化データ標本は、通路３の方向に対して直角に配置されたＡ−Ａ’線に沿う標本採取箇所Ｓ１〜ＳＮから得られたものである。図４に示されたように、通路３の幅よりも狭い幅の銀行券１は、通路３の側縁１１，１２に匹敵するある角度および間隔の範囲内で標本採取領域Ｓ１〜ＳＮを反転することができる。銀行券１には、進路３の側縁１１からある距離ａだけ間隔が置かれるとともにＡ−Ａ’線に対してある角度θ（Ｔ）で配置された前縁２７がある。しかしながら、銀行券は、ある範囲の角度および位置で引入口２を通して装置へ入ることができる。銀行券１に関する他の２つの可能な構成は、銀行券１’および銀行券１’’として、点状輪郭線における例によって図示されている。銀行券１’は、側縁１１からある間隔ａ’を置いて、ある角度θ’（Ｔ’）で配置されている。同様に、銀行券１’’は、側縁１１からある間隔ａ’’を置いて、ある角度θ’’（Ｔ’’）で配置されている。このようにして、銀行券がＡ−Ａ’線を横断すると、データ標本は、検査中の銀行券の角度θおよび間隔ａに左右されるが、相異なる標本採取領域Ｓ１〜ＳＮの１つで作成される。
【００１９】
このため、その側縁２８，２９と後縁３０との構成に左右されるが、列のセンサーのすべてが銀行券１からデータを検出するとは限らない。
【００２０】
銀行券が標本採取領域Ｓ１〜ＳＮを横断すると、データの標本の連続列は、作成され、センサー列１９においてディジタル化され、図３に示されたマイクロコントローラ２２へ送られる。このようにして、銀行券１に関して第１列の標本が得られ、全部の銀行券がＡ−Ａ’を通過するまで第２列Ｒ２をたどり、それによって、銀行券のついてのある空間のデータ標本列が作り出される。
【００２１】
銀行券１がセンサー列Ａ−Ａ１’へある角度θで到達すると、第１列のデータ標本には、データ標本の不完全な線が含まれており、この例では、標本採取位置Ｓｐ，Ｓｐ＋１，Ｓｐ＋２からの標本だけが作成される。同様に、列Ｒ２については、不完全な列が作り出されている。このことは、図５にいっそう詳しく示されており、図５では銀行券１の跡が破線で示されているとともに、対応する画素化標本列３１も示されている。従って、２次元標本列３１のデータ標本は、銀行券が図４に示された標本採取位置Ｓ１−ＳＮの列へ到達すると、銀行券についての角度θおよび間隔ａによって銀行券ごとに変化することがある銀行券標本フレームＦ１において付与される、ということはわかるであろう。しかしながら、記憶装置２３に保持された受け入れ可能な銀行券についてのデータは、銀行券がそのセンサー列に到達するベクトルｒおよび角度θと側壁１１，１２どうしの進路３の中におけるその位置とによって、フレームＦ１に関連がある参照フレームＦ２の中に保持されている。
【００２２】
銀行券を受け入れるかあるいは拒絶するためにマイクロプロセッサーによって実行された一般的なプロセスは、図６のフローチャートに示されている。ステップＳ１では、画素化データの連続列Ｒは、先に説明したように銀行券標本フレームＦ１の中に捕捉されるとともに、マイクロコントローラ２２の作動用記憶装置の中に保存される。
【００２３】
次いで、銀行券標本フレームＦ１からのデータは、ステップＳ２において、参照フレームＦ２の中へ変換されるかあるいは斜行される。ステップＳ３では、変換されあるいは斜行修正されたデータは、記憶装置２３の中に保存されて受け入れ可能な銀行券に対応する参照データと、マイクロコントローラ２２によって比較される。ステップＳ４では、検査中の銀行券は、マイクロコントローラ２２の制御の下で、受け入れられるかあるいは拒絶されるが、マイクロコントローラ２２は、銀行券を受入通路６か拒絶通路７かのいずれかへ作動ゲート５によって導くために、ゲート駆動装置２４を作動させる。これの代わりに、受け入れ可能な銀行券を前方へ送るか、あるいは拒絶された銀行券を反転させて引入口２から戻すために、ローラ１３の駆動方向を制御することができる。
【００２４】
データ変換ステップＳ２が、これからいっそう詳しく説明される。再び図５によれば、銀行券標本採取フレームＦ１の中における標本データの２次元画素化標本列３１は、参照フレームＦ２の中における対応列３１に変換される。後にいっそう詳しく説明されるように、データのすべてを変換することは必ずしも必要でない。しかしながら、説明を簡単にするために、この例ではそのようなデータがすべて変換されるということを初めに想定しておくことにする。図５に示されたように、銀行券標本採取フレームには、標本採取された銀行券の長さおよび幅に対して整合され、標本採取された銀行券の隅部に原点Ｏ１があるそれぞれの主軸が備わっている。標本採取フレームＦ１の中におけるこの位置の位置決めは、その標本採取フレームの中におけるデータ標本位置のいずれが原点Ｏ１に対応するかを決定することによって、行われる。このことは、標本のいずれが縁部標本に対応するかを決定することによって、行うことができる。先に、後に、また列の横側において生成される列からの標本には、完全透過に対応している値、すなわち銀行券自体を通る光の透過に比べて比較的高い値が備わっていて、それによって、縁部不連続性の表示がもたらされる、ということわかるであろう。このようにして、制御装置２２は、ベクトルｒに対応する、参照フレームＦ２の中における位置Ｏ２に対する位置Ｏ１を決定することができる。このことは、図７におけるステップＳ２．１で表示されている。
【００２５】
ステップＳ２．２では、図５に示された列３１の縁部不連続性を解析することによって、角度θが決定される。長さｍは幅ｎに比べると角度θに依存していることと、ｍとｎとの関係は画素の数の観点から決定することができ、それによって、標本採取フレームＦ１と参照フレームＦ２との間の角度θについての表示が付与されることとは、わかるであろう。
【００２６】
次いで、ステップＳ２．３では、標本採取フレームの中における列３１の個々のデータ標本が、ステップＳ２．１およびステップＳ２．２で決定されたｒおよびθの値を利用するマッピング機能によって、参照列３２の中における対応標本の中へ変換される。
【００２７】
再び図５によれば、マイクロプロセッサー記憶装置２３には、参照フレームの中における受け入れ可能な銀行券に対応するデータが含まれている。実際に、受け入れ可能な銀行券の所定部分だけに対応するデータは、記憶装置２３の中に保持されたデータの量を減少させるために、保存することができる。１つの例は、参照フレームＦ２の中における銀行券の長さに沿うデータのストライプ３３に対応している。ストライプ３３に対応するデータの柱状グラフが図８に示されている。データ３４は、検査中の銀行券についての、図５に示されたストライプ３３に沿った、受け入れ可能な銀行券についての参照データ標本に対応しており、データ３５は、参照フレームの中へ変換された標本データに対応している。データ３４とデータ３５との比較は、それぞれの連続状標本とその参照値との差の平方を合計するとともに、その合計が所定の閾値を超えるかどうかを決定することによって、実施することができる。データを比較する他の方法は、当業者にとって明らかであろう。この比較に基づいて、銀行券は、受け入れられるかあるいは拒絶される（ステップＳ４）。
【００２８】
説明された装置に対する多くの改造および変更が可能である。例えば、図５を参照すると、標本採取フレームＦ１の中におけるデータは、必ずしもそのすべてを参照フレームの中へ変換する必要のない、この例では、ストライプ３３に対応するデータだけを変換する必要がある。さらにまた、この発明は、特定の１つのストライプ３３に限定されることがなく、また、変換ずみデータの相異なる区域は参照データに対して検査を受けてもよい。例えば、変換ずみデータの一部分における対角線状のストライプあるいは長方形の区域は、参照データと比較することができる。また、変換ずみデータの所定領域は、参照データとの比較から除外することができる。さらにまた、データを標本採取フレームから参照フレームへ変換する代わりの方法は、当業者にとって明らかであろう。例えば、全データ列３１が列３２に最もよく一致するまでその全データ列３１を回転させるために、「ベストマッチ」プロセスを繰り返し実行することができる。
【００２９】
代わりのセンサー装置がこの発明の範囲内にある。例えば、図１に対応する図９によれば、センサー装置には、銀行券通路３の幅をまとめて横断する３つの半導体センサー列が備わっている。２つの列３６，３７はＡ−Ａ’線に沿って配置されており、これに対してセンサー３８はＡ−Ａ’線の側方に配置されている。このことには、プーリ装置１４をセンサー３６，３７とセンサー３８との間に配置することができ、それによって、データを通路３の全幅から得ることが保証される、という利点がある。
【００３０】
図９の装置は、図１０において断面で示されている。センサー列３６〜３８のそれぞれには、個々の光源１５が設けられている。
【００３１】
図１１には、図１０に示されたものに類似した代わりの装置が示されている。個々の半導体チップ３９，４０，４１は、通路３の上方にある部材１０の上に配置されており、そのそれぞれには、発光体と、銀行券１から反射された光を検出するための対応検出器との双方が含まれている。
【００３２】
先の例では、参照フレームＦ２への標本採取フレームＦ１のマッピングは、２つのフレームの中におけるデータ列の隅部で設定されるフレームについての原点Ｏ１，Ｏ２で実行される。後に明らかになるように、このことは、銀行券が傷んでいて、Ｏ１に対応する隅部がないときであっても、行うことができる。また、これらのフレームについての原点は、互いに対応する列における他の箇所に、例えばそれらの中心に、配置することができる。
【００３３】
図１２および図１３には、この発明による銀行券受入装置の別の実施形態が示されている。図１２および図１３の視点は、図１および図２の視点にほぼ類似しており、また、類似した構成要素は同じ参照符号で標記されている。図１２および図１３では、銀行券１は、矢印３の方向に、感知用ステーションＳを通って右から左へ走行する。
【００３４】
図１３にはっきりと示されたように、検査中の銀行券は、それぞれの側面についてのその反射特性とその透過特性とを検査するために、相異なる３つの方法で図示することができる。銀行券の上面からの反射を検査するために、光源１５−１は、プラテン９を横断状に越えて広がり、また、プラテン９の全幅を越える薄いビームで光学的放射線を下方へ導く。光学的放射線は、銀行券１によって平面状ミラー１７−１へ向けて反射され、反射された放射線は、このミラーによってセンサー１９−１へ向けて反射される。センサー１９−１は、この例では、１２０画素のＣＣＤセンサーの列が備わったＴＡＯＳ装置からなっている。使用に際しては、製造中に生じる整列の変動を受け入れるために、画素の列の一部だけが使用され、例えば、銀行券を検出するときの信号処理のために、１２０画素の連続状行程１０２だけを使用することができる。光源１５−１は、図１および図２を参照して説明されたように、半透明の拡散用シートによって覆われた、ＬＥＤの列が含まれているライトボックスからなっている。
【００３５】
収束レンズ４２−１と関連絞り４３−１とが備わっているテレセントリックレンズ装置によって、ミラー１７−１からの光は、センサー１９−１の上へ導かれる。このテレセントリックレンズ装置は、図１に示された扇状レンズ１８の代わりに使用され、また、感知用ステーションＳの領域の中におけるレンズ４２−１からの銀行券１の距離におけるどのような変化にもかかわらず、一定寸法の像がもたらされるという利点を有している。結像特性は、銀行券までの距離における変動とともに、わずかに変化するであろうが、像の大きさは変化しないであろう。絞り４３−１のために小さい開口を使用すると、被写界深度が増大し、その結果、合焦誤差が重大ではないようになる。このレンズ系の利点は、結像系に対する銀行券の移動にもかかわらず、また装置の組み立てにおける組立誤差にもかかわらず、像の大きさがＣＣＤセンサー列１９−１における同数の画素を常にカバーするであろう、ということである。このことによって、銀行券が感知用ステーションＳを通過する間に上方あるいは下方へ移動しても、走査における実際的な誤差はない、ということが保証される。さらにまた、平滑な紙幣に比べてしわの寄った紙幣に起因する位置の変化、あるいは受入装置ごとの位置の変化も、最小限にされる。その結果、受入装置は、装置の較正についての要件を減少させる、その光学系における広い許容誤差で構成することができる。ライトボックス１５−１の高い光度によって、有効機能限界を超える露出時間を増大させることなく、絞り４３−１のための小さい開口の使用が可能になる。
【００３６】
銀行券の透過特性を検査するために、第２光源１５−２が、プラテン９の幅を越えて広がっており、光学的放射線を透明窓４４からミラー１７−２へ向けて下方へ導くが、このミラー１７−２で、その放射線は、テレセントリックレンズ４２−２と関連絞り４３−２とを通して第２のＣＣＤセンサー列１９−２へ反射される。
【００３７】
銀行券の下側側面の反射特性は、光学的放射線を窓４４の領域の中へ導く第３光源１５−３を使用して検査されるが、この放射線は、銀行券によってミラー１７−２へ向けて反射され、次いで、ミラー１７−２とテレセントリックレンズ装置４２−２，４２−３とを介してセンサー１９−２へ導かれる。
【００３８】
このようにして銀行券は、両側面におけるその光学的反射特性に関して、またその透過特性に関して、解析することができる。適切なデータは、標本採取データを処理回路装置２１へもたらすように、光源１５−１，２，３の選択的使用によって集めることができる。銀行券は、受け入れ可能な銀行券を受入通路６に沿って導くとともに拒絶された銀行券を拒絶通路７に沿って導くためにゲート５を使用する、図１および図２を参照して説明された方法で、受け入れられるかあるいは拒絶される。代わりに、ベルト１４は、銀行券１が感知用ステーションＳを通して引入口２から完全に送り込まれた後に、それを引入口２から拒絶するために、逆向きに駆動することができる。
【００３９】
初めに銀行券１が引入口２の中へ挿入されると、駆動ベルト１４は、感知用ステーションＳを通してその銀行券を徐々に移動させるので、図１および図２を参照して先に説明された方法で、銀行券の全表面領域を覆うセンサー４２によって連続状の画素データ列が作成される。この例では、光源１５−２あるいは１５−３からの光学的放射線に応じてセンサー１９−２で得られたデータへ等しく良好に適用されることが保証されるが、画素化データの列は、光源１５−１および関連のＣＣＤ検出器１９−１の使用から得られる、ということが想定されている。
【００４０】
銀行券標本採取フレームＦ１から参照フレームＦ２への画素化データの斜行修正は、図１４および図１５を参照して、これから説明される。
【００４１】
図１４には、図３に示されたマイクロコントローラ２２による斜行修正アルゴリズムランによって実行された処理ステップが示されている。銀行券が図１３に示された感知用ステーションＳを完全に通過すると、２次元の画素化データ列が作り出されて、図３に示された記憶装置２３の中に保存される、ということはわかるであろう。２次元の画素化データ列の捕捉は、図１４におけるステップＳ１４．１で示されている。図１５Ａには、結果として生じた画素化データ列が模式的に示されている。この列は参照フレームＦ２の中で作り出される。画素化データによって画定されたような銀行券１の輪郭もまた示されており、それは銀行券標本採取フレームＦ１を画定している。銀行券標本採取フレームＦ１は、先に説明されたように参照フレームＦ２に対して斜行されるが、その理由は、プラテン９が銀行券１よりも幅が広いために、銀行券はある角度範囲の内部に入ることができるからである。参照フレームＦ２には、縦座標ｙ２と横座標ｘ２とがある。銀行券１の周辺が示されており、これには、長手寸法ｌと横幅寸法ｗとがある。銀行券の縁部は、参照フレームＦ２の縦座標ｙ１と横座標ｘ１とを画定している。
【００４２】
銀行券１によって反射された光源１５−１からの光学的放射線は一般に所定の閾値を超えるが、これに対して、銀行券を取り囲むプラテン９の領域からの光学的放射線は、それほど著しく反射されることがなく、それゆえ、ＣＣＤセンサー列１９−１でより低い信号値を作成し、その結果、銀行券の縁部は、銀行券の縁部に対応する画素化データの値の中におけるステップ遷移を捜し出すことによって決定することができる。
【００４３】
斜行修正アルゴリズムは、銀行券標本採取フレームＦ１を画定し、次いで銀行券からの選択データを保存データとの比較のために参照フレームＦ２の中へ変換し、それによって、銀行券の真正性を決定することができるようにするために、銀行券の縁部を認識するように構成されている。
【００４４】
ステップ１４．１での銀行券の走査によって大量のデータが作成され、また、斜行修正アルゴリズムは、データの有効な迅速処理を可能にし、それによって、銀行券の確実な認証を迅速に実施することができるように構成されている。
【００４５】
ステップ１４．２では、銀行券１の近似中心Ｍが位置決めされる。このことは、ステップ１４．１で得られた画素化データを、列の水平中心線および鉛直中心線に沿って、図１５Ａに示されたｐ−ｐ’線およびｑ−ｑ’線に沿って解析することにより、実施される。これらの中心線に沿って存在している画素化データは、プラテン９の残り部分と比べて銀行券１に関連した反射特性の変化のために、銀行券１の縁部で値の急峻な遷移を受ける。位置ｐ，ｐ’，ｑ，ｑ’での銀行券縁部に関連した遷移は、このようにして位置決めされる。次いで、ｐとｐ’との中点ｐmは、ｑとｑ’との中点ｑmとともに算定される。これは、参照フレームＦ２の中における位置Ｍの座標に対応しており、ここでＭ＝（ｐm，ｑm）である。
【００４６】
この点Ｍは、銀行券１の中点の近似点である。中点Ｍは、銀行券１の中心で正確に位置決めされる必要はない。その目的は、これからいっそう詳しく説明されるように、銀行券１の周辺の周りに縁点を画定するために、一連の走査線を画素化データの中で解析することができることから、銀行券の周辺の内側に原点を設けることである。
【００４７】
図１５Ｂには、放射状に延びている走査線ＲＬ１，ＲＬ２，ＲＬ３の日輪としての走査線が示されており、これらは、画素化データの列を通って銀行券の中点Ｍから延びている。走査線ＲＬは等しい角度間隔で配されているが、計算を簡素化するために、それらは、画素化データ列の周辺の周りに、所定の座標位置へ、例えば位置ＳＢ１，ＳＢ２などへ、延びていてもよい。画素化データがこれらの走査線のそれぞれに沿って走査されると、銀行券１の縁部に対応する箇所で、値の急峻な遷移が起き、それによって、縁点の検出が可能になる。走査は、走査線ＲＬに沿ったいずれかの方向に実行することができる。
【００４８】
図１５Ｂに示されたように、縁点ｅ1が走査線ＲＬ１に沿って位置決めされ、縁点ｅ2が走査線ＲＬ２に沿って検出され、縁点ｅ3が走査線ＲＬ３に沿って検出され、以下、同様にされる。この銀行券には点ｅ3の領域に傷んだ縁があり、そのため、縁点ｅ3は破線４５によって示された銀行券の真正な直線縁の上に存在しない、ということに留意すべきである。同様に、この銀行券は１つの隅部において傷んでおり、そのため、縁点ｅ4は銀行券の真正な周辺縁部の上に存在しない、ということに留意すべきである。
【００４９】
走査線ＲＬの日輪型構成を利用する利点は、処理すべきデータの量が、参照フレームＦ２の中における長方形画素化列の中のすべてのデータを解析するときに比べて減少することである。すべての画素化データが銀行券縁部遷移のために走査されるときには、処理時間の大部分は、有用なデータがまったく発見されることがなく、時間の浪費である、銀行券を取り囲んでいるプラテン９の領域の走査に費やされるであろうし、また、その処理を好ましくなく遅らせるであろう。さらに、走査線ＲＬは、銀行券１の周辺縁部を、参照フレームＦ２の中のＣＣＤセンサー列１９−１により作成された画素化データの列ｘよりも斜めの度合いが小さい状態で横断するが、これによって、銀行券のより短い横断縁に沿った検出縁点ｅの位置精度が改善される。
【００５０】
走査線ＲＬの数は、マイクロコントローラ２２の処理能力に応じて選択され、また、その処理能力によって概算することができる。
【００５１】
このようにして、一連の点ｅ1−ｅnが認識されるが、これらのそれぞれは、銀行券１の縁位置の参照フレームＦ２の中における座標に対応している。その後、縁点ｅのそれぞれに関連した傾きが、例えばそれぞれの縁点ｅとその次の隣接点との間の傾斜を考慮することによって、決定される。縁点ｅのそれぞれに関連した傾きは、２つの母集団の１つに納まる。第１母集団の縁点は、銀行券１の長手側縁ｌに沿った縁点に関連した比較的低い傾きを有している。第２母集団の縁点は、銀行券１の横断側縁ｗに沿った縁点に関連した比較的高い傾きを有している。プラテン９に対する銀行券１の進入角は銀行券ごとに限定量、例えば１５度変化するだけであるので、母集団についての傾きの実効値が進入角によって変化しても、母集団分布の関係は常に真正である。
【００５２】
第１母集団の点に関連した傾きのモード値あるいは他の平均は、その後、ステップＳ１４．４で算定される。このモード値は、参照フレームＦ２の中における銀行券１の長手側縁の傾斜の概算値である。次いで、プロセッサー２３が、図１５Ｃにおけるパッチ線４６によって図示された傾斜に対応する任意の線をシミュレートする。その後、線４６から点ｅ10までの距離ｙnが、第１母集団の内部の点について算定される。ｙnの最大値を有している点が、銀行券の縁部の最良概算値として選択され、これらの点は、図１５Ｃでは円で囲まれている。このようにして、傷んだ縁、例えば領域４５に存在する点を拒絶することができる。次いで、ステップＳ１４．６で、ｙ＝ｍｘ＋ｃの形態の直線を長手側着目縁点の最良概算値へ適合させることができる。長手縁についてのｙ＝ｍｘ＋ｃの形態にある最良適合線が参照フレームＦ２の中で画定されることはわかるであろう。
【００５３】
その後、このプロセスは、ステップＳ１４．７〜Ｓ１４．９で、銀行券１の横断縁ｗに関連する縁点の第２母集団に関して、繰り返される。最良の適合横断縁点が、図１５Ｄに示されたように、ステップＳ１４．８で、斜め線４７によって表示された概算傾斜度から最大距離ｘmの縁点を選択することによって、作り出される。
【００５４】
次に、図１５Ｅに示されたように、ステップＳ１４．１０で、銀行券１の４つの側縁を描く最良一致線の交差する点を算定することによって、銀行券の隅部が評価される。そして、４つの隅部における点の座標が参照フレームＦ２において算定される。銀行券１の右上隅部に示されたように、傷んだ隅部の効果は、銀行券１に関する位置データを混同させたり、格下げしたりすることがない。
【００５５】
このようにして、銀行券１の位置は、参照フレームＦ２の中でこれから画定される。ステップＳ１４．１１で、銀行券の中の選択箇所についての画素化データは、その参照フレームの中へ変換される。例えば、図１５Ｆに示されたように、銀行券の上縁から２５％下がっていて、その長さの８０％の箇所を調べることが望まれるときには、この箇所は、参照フレームＦ２の中における標本採取された銀行券の隅部および側縁についての知見から、参照フレームＦ２において算定することができる。その後、銀行券における選択箇所の中の画素は、ステップＳ１４．１２で、マイクロコントローラ２２によって図３の記憶装置２３の内部に保存された対応参照データと比較することができる。この銀行券は次いで、ステップＳ１４．１３で実施された比較に基づいて、受け入れられあるいは拒絶される。
【００５６】
変換、比較および受け入れのステップＳ１４．１１〜Ｓ１４．１３は、図１６を参照して、これからいっそう詳しく説明される。ステップＳ１４．１０での銀行券１の隅部の箇所についての概算が終わると、銀行券の寸法を決定することができる。その後、図１６を参照して、検出された銀行券の寸法が、記憶装置２３に保持された受け入れ可能な銀行券の寸法の保存値と比較される。これらの保存値は、銀行券受入装置によって受け入れることのできる銀行券の個々の金種に関連した長さ寸法および幅寸法の窓状範囲からなっていてもよい。この窓状範囲によって、受入装置および銀行券における小さい製造許容誤差を許容することが可能になる。この比較は、銀行券の金種の初期指示をもたらすために、図１６におけるステップＳ１６．１で実施される。ステップＳ１６．２でどのような一致も発見されないときには、銀行券はステップＳ１６．３で拒絶される。しかしながら、一致が発見されると、銀行券の特定金種についての銀行券における所定箇所に対応する保存データが、銀行券の検出寸法によって示された金種に基づいて、記憶装置２３から取り出される。個々の銀行券金種について、特に際立っていて銀行券金種の良好な特性をもたらし、データ処理を簡単にするとともにスピードアップする銀行券の全表面区域からのすべての画素データを調べる必要性をなくす銀行券の領域がある、ということがわかった。これらの領域に対応する位置データが、個々の各金種について銀行券の寸法に対応するデータに関連して記憶装置２３の中に保存される。
【００５７】
その後、ステップＳ１６．５で、ステップＳ１４．１の間に捕捉された銀行券１についての画素データが、ステップ１６．４で、特定の金種について記憶装置から取り出された銀行券における上記箇所について、参照フレームＦ２の中へ選択的に変換される。
【００５８】
銀行券の選択箇所からの変換画素データはその後、記憶装置２３から取り出された特定の金種についての対応保存データと比較される。これらの画素データは、銀行券の特定画素区域、例えば１−２５６グレースケールにおける区域からの反射光の強度に対応している。これらの画素は実際には画素群からなっていてもよい。記憶装置２３に保持されたデータには、受け入れ可能な銀行券を表すために、検出された画素値が納まる必要のあるデータ範囲あるいはデータウィンドウが備わっていてもよい。受入可能性がステップＳ１６．７で検査され、銀行券１からの変換ずみデータが記憶装置２３から取り出された画素データに一致しているときには、その銀行券は、ステップＳ１６．８で受け入れられるが、そうでないときには、ステップＳ１６．３で拒絶される。受入可能性は、図８を参照して説明された平均二乗加算法によって決定することができる。
【００５９】
改変例では、ステップＳ１６．９で、ユーザーが銀行券の拒絶をオーバーライドしてそれを受け入れることができるように、ユーザー操作可能なオーバーライドが設けられてもよい。これは、金銭登録機オペレーターが、装置にとっては受け入れることができないが、それにもかかわらずオペレーターにとっては受け入れることのできる破損銀行券を手で点検する店頭装置では有用である。このオーバーライドは、認定された職員についてだけ利用することができ、また、消費者が破損銀行券を差し出すとともに他に支払いの便宜的手段がない精算列における停滞をオペレーターが防止するためには、有用である。
【００６０】
特定金種を認証するために使用される銀行券の選択領域は、詐欺師にとって再現するのが困難である特定領域を識別の目的のために使用することができるように、試行および実験によって決定することができる。選択区域は、図３に示されたプログラミングツールを用いて、銀行券受入装置の中へプログラムすることができる。このプログラミングツールは、ワークステーションあるいはこの分野で使用するための携帯型注文製プログラミングツールのような他の同様な装置であってもよいが、この例では、ラップトップコンピュータ４９からなるプロセッサー・ディスプレイスクリーンからなっている。このラップトップコンピュータは、リード線５０を介して、あるいは無線接続によって、マイクロコントローラ２２へ一時的に接続されている。
【００６１】
選択区域をプログラムするために、特定金種の受け入れ可能な銀行券が銀行券受入装置の引入口２の中へ送り込まれる。その銀行券に対応する画素化データが、図１４に関して殺菌剤供給源４７に説明されたように捕捉され、次いで、先に説明した斜行修正アルゴリズムを使用して斜行修正される。そして、ステップ１４．１〜１４．１０は、先に説明したように実行される。その後、銀行券の選択箇所を変換する代わりに、その銀行券についてのすべての画素化データが、図１８のステップＳ１８．１で示されたように、参照フレームＦ２の中へ変換される。その結果得られたデータは、図１７に示されたような表示をもたらすために、次に、図３に示されたコンピュータ４９のスクリーンの上に表示される。その後、コンピュータのマウスあるいは他の制御装置を使用して、点状輪郭線で図示された選択領域５１が、コンピュータ４９に表示されたように、その銀行券の選択領域と同じ広がりになるように操作される。
【００６２】
その後、ステップＳ１８．３で、選択領域の座標が保存される。加えて、選択領域５２の内部の画素データが、その銀行券の金種とその金種に対応するデータといっしょに保存される。このようにして、図１６に説明された認証プロセスに使用されたデータは、記憶装置の中に保存することができ、また、この認証プロセスを改善するために向上した箇所選定を実施することができるように、異なる認証体験を考慮に入れるために、ある期間にわたって適用することもできる。例えば、図１７に示された相異なる領域５３，５４は、特定の金種の銀行券についての選択領域５２に関して追加するかあるいは置き換えることができる。これらの領域は、異なった形状および寸法のものであってもよい。例えば、選択領域５３は画素化データのほぼ円形の領域であるのに対し、領域５４は、銀行券１における相異なるで配置された当該領域どうしの間に延びているスラローム構成のものである。領域５２，５３および５４はそれぞれ、全体として銀行券１の周縁の内側で同周縁から間隔を置いて配置されている。また、図５に関して説明されたストライプ３３は、領域５２〜５４と組み合わせて、あるいは同領域５２〜５４の代わりに使用することができる。
【００６３】
この発明による銀行券受入装置は、個々にプログラムされていて更新される必要がない。その代わりに、図１７および図１８に示された選択プロセスは、まとめて実施することができ、また、例えばネットワークを通して、またはプラグインフラッシュメモリーかあるいは他の適切な技術によって、個々の受入装置のグループへダウンロードされたその結果のデータは、当業者に開かれている。
【００６４】
この発明の説明された実施形態には、入ってくる銀行券を感知用ステーションＳに対して特定の方位に揃えるために、どのような機械的装置も必要でない、という利点がある。また、この装置は異なった寸法の銀行券を受け入れるとともに拒絶することができる。この目的のために、データ標本の処理には、標本採取されたデータ列の次元に対応する銀行券の候補金種に対応するデータを単に選択するように、記憶装置２３からの参照データのどれが変換ずみデータ列と比較されるかを選択するために、標本採取されたデータ列の長さおよび幅を概算することが含まれていてもよい。
【００６５】
この発明のいくつかの例が銀行券に関して説明されてきたが、この発明は、帰属可能な瞬間値を必ずしも有していない代用貨幣およびシートのような他のシート物で使用することもまた可能である。例えば、この装置は、一般的な印刷によってあるいはバーコードのような機械読取可能特性によって用意されたシート物を受け入れたり拒絶したりするように作動することができる。シート物の他の例は、バーコードでコード化することのできる銀行小切手、クーポンおよび代用貨幣である。
【００６６】
その光源１５あるいはそれぞれの光源１５について、異なった型の光源を使用することができる。広帯域光源からの光学的放射線を利用するよりはむしろ、広帯域光源を濾過することによるか、あるいは外部フィルタでそれら自体が濾過されるそれぞれの狭帯域を放射する個々の光源を設けることにより、１つ以上の狭帯域を利用することができる。この明細書で使用されたように、用語「光学的放射線」には、可視放射線と紫外線および赤外線のような不可視放射線とが含まれている。濾過は、その光源あるいはそれぞれの光源、センサー列またはどこか他の箇所の近傍で実行することができる。
【００６７】
また、感知用ステーションＳについて異なったセンサー装置を使用することができる。例えば、光学的放射線を感知ステーションへ導くためとデータ標本を得るためとの両方のために、光ファイバーを透過の際にあるいは反射について使用することができる。
【００６８】
さらにまた、相異なる波長範囲を個々に処理することができるように、画素化列は副画素を含んでいてもよく、その結果、例えば原色におけるデータ標本について解析を実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】図１は、この発明による受入装置の模式的平面図である。
【図２】図２は、図１に示された装置の模式的断面図である。
【図３】図３は、図１および図２に示された装置の模式的ブロック図である。
【図４】図４は、ガイドレールに当接することなく、かつ、異なった角度・位置関係の範囲で感知用ステーションを経由する銀行券の通過を模式的に示している。
【図５】図５は、標本採取フレーム、参照フレーム、およびこれらのフレームの中における一連のデータを示している。
【図６】図６は、シート物を受け入れるプロセスのフローチャートである。
【図７】図は、図６のステップ２をいっそう詳しく示している。
【図８】図８は、受け入れ可能なシート物についての対応データと比較される参照フレームの中の変換ずみデータを図示しているグラフである。
【図９】図９は、この装置の代わりの型の模式的平面図である。
【図１０】図１０は、図９に示された装置の断面図である。
【図１１】図１１は、この発明による装置のさらに別の実施形態の断面図である。
【図１２】図１２は、この発明による別の受入装置の模式的平面図である。
【図１３】図１３は、図１２に示された装置の模式的断面図である。
【図１４】図１４は、銀行券を受け入れるかあるいは拒絶するための像データ収集・斜行修正プロセスの模式的ブロック図である。
【図１５】図１５Ａ−Ｆはそれぞれ、図１４に関連して記載された斜行修正プロセスを説明するための画素化データ列の模式図である。
【図１６】図１６は、図１５に関連して記載された斜行修正・認証プロセスのいっそう詳しいフロー図である。
【図１７】図１７は、この銀行券受入装置のためのプログラミングツールによって設けられたディスプレイの模式図である。
【図１８】図１８は、プログラミングツールを使用してこの銀行券受入装置をプログラムするためのプロセスのブロック図である。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、銀行券のようなシート物のための受入装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
銀行券受入装置は、自動販売機および賭博機に使用するためによく知られている。代表的な銀行券受入装置では、銀行券は、引入用長穴を通して挿入されるとともに、銀行券における１つ以上の面の特性を感知する横方向延出状のセンサー列を通る通路に沿って送られる。銀行券がそのセンサー列を通るときに銀行券の面から一連の連続状データ標本を検出するために、列状に配置された光学センサーを使用することは知られている。感知用装置は、銀行券を通して光をセンサー列へ透過させるために光学系光源が配置される透過モードにおいて作動することができる。代わりに、光源からの光は、銀行券の面から光学センサーへ反射することができる。
【０００３】
センサーから得られたデータは、ディジタル化されて、受け入れ可能な銀行券に対応する参照データと比較される。この検出は、２つ以上の波長帯域において実行されてもよい。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
センサー列からのデータを参照データと比較するために、銀行券は所定の通路に沿って検出器列を通過する必要がある。過去においては、その通路に沿って延びるガイドレールが設けられていたので、検査中の連続状銀行券におけるそれぞれの側縁は、ガイドレールに当接しながら、通路に沿って移動した。このようにして、記憶装置の中に保存された受け入れ可能な銀行券についてのデータと比較することのできる一貫性のあるデータを、銀行券ごとに引き出すことができる。相異なる寸法の銀行券どうしを比較するために、過去においては、相異なる幅のある段付き入口通路を使用して、相異なる幅の銀行券を検出器列を通る通路に整合させる、という提案が行われた。しかしながら、このことは、しわの寄った銀行券あるいは傷んだ銀行券では充分に機能しない。また、相異なる幅の銀行券をガイドレールにあるいは通路の中央に押し付けるために、通路を横切って移動する、機械的に駆動されるガイドプレートが提案された。銀行券を整合させるためのこれらの機械的装置は、機構的に複雑であり、そのため、銀行券受入装置のコストがかなり増える。また、それらは、信頼性のないものであるうえ、銀行券を所望の通路に沿って正確に案内することができない。
【０００５】
銀行券を走査するために、また、走査されたすべてのデータを計数目的で変換するために、米国特許出願第５６８０４７２号に記載されたような提案が行われたが、そのプロセスは、大量のデータを含んでいるため、計算が遅いものである。
【０００６】
この発明は、これらの問題および不都合の克服を追求するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明によれば、シート物の面から、参照フレームとの位置関係の範囲内に存在する標本採取フレームの中に構成されている空間的データ標本列に対応するデータを得るためのセンサーと、参照フレームと感知されたデータについての標本採取フレームとの関係を決定するためにそのデータを処理するように作動することができるとともに、参照フレームの中におけるデータに対応させるように、標本採取フレームからの感知ずみデータの所定領域を変換し、かつ、変換されたデータと、上記参照フレームの中におけるシート物についての受入可能性基準を規定する参照フレームの中における上記所定領域に対応する参照データとの比較を行うように作動することができる処理手段と、上記比較の結果に応じてシート物を受け入れるための受入手段とを備えてなるシート物受入装置が提供される。
【０００８】
この発明による受入装置は、銀行券のようなシート物が、上記センサーによって感知されたときにガイドレールに沿って方位付けられる必要がない、という利点を有している。その結果、銀行券は、上記位置関係の範囲内でこの受入装置へ入ることができる。
【０００９】
この発明はまた、処理装置と、既知の金種の参照シート物の面から上記空間的データ標本列を受けるとともにその可視的表示をもたらすように構成された表示装置と、ユーザーが上記データ標本列の中における少なくとも１つの選択箇所を画定することのできるユーザーインターフェイスとを備え、上記処理装置は、上記選択箇所に対応するデータと上記箇所からの標本に対応するデータとシート物の金種に対応するデータとからなる、この受入装置の中に保存するためのデータ組をもたらすように作動することができる、上記受入装置を選択的にプログラムする装置も含んでいる。
【００１０】
この発明をいっそう充分に理解するために、その実施態様が、添付図面を参照しながら例示としてこれから説明される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図面に示されたこの発明の実施例は銀行券を受け入れるためのものであり、この明細書で使用されたように、用語「銀行券」は、お金として使用するために要求に応じて持参人へ支払うことができる、とりわけ中央銀行あるいは他の政府機関からの約束手形を意味するとともに、「紙幣」としても、米国では「通貨」あるいは「為替手形」としても知られているものを意味する。
【００１２】
図１および図２によれば、この発明による銀行券受入装置が、銀行券１よりも幅の広い引入口２から銀行券１を受け入れ、銀行券は、点状輪郭線で示された通路３に沿って感知用ステーションＳを経て排出口４まで進む。
【００１３】
排出口４には、受け入れ可能な銀行券を、矢印６で示された受入通路に沿って導くために、あるいは受け入れることのできない銀行券を、点状輪郭線で示された位置へ反転させて、点状輪郭線で示された拒絶通路７に沿って導くために、ソレノイド作動式ゲート５が配置されている。この代わりに、受け入れることのできない銀行券は、以下でさらに詳しく説明されるように、それを反転させて引入口２から戻すことによって拒絶することができる。
【００１４】
図２に示されたように、銀行券のための通路３は、本体８と、間隔を置いて配置されたパネル１０によって覆われたプラテン９との間に、画定されている。図１に示されたように、プラテン９は、通路３の側縁を画定する直立状領域１１，１２で形成されている。銀行券１は、電動モータ（図示略）で駆動されるローラ１３およびベルト・プーリ装置１４により、通路３に沿って送られる。銀行券は、以下で明らかになるように、縁部領域１１，１２で案内する必要はない。
【００１５】
感知用ステーションＳには、通路３の全幅にわたって延び、通路３の下側における本体８の中に取り付けられた、光学的放射線を放出するための光学系光源１５が備わっている。光源１５の一例は、異なった色付きの光学的放射線を放出するために近接状に一箇所に集められた列の中に配置された表面実装型ＬＥＤの列である。この代わりに、発光用ポリマーシートあるいは他の光源を使用することができる。ミラー１７と扇状レンズ１８とが備わった導光装置１６によって、銀行券を通過する光が、この例ではＣＭＯＳチップからなる半導体光センサー１９へ導かれる。その列の個々の画素はチップ１９の上に間隔を置いて近接状に配置されているとともに、扇状レンズ１８によって、それぞれの画素は、図１における破線２０によって図示されたように、通路３を横断してＡ−Ａ’ 線に沿って間隔を置いて配置されたそれぞれの標本採取箇所に応答することが保証される。
【００１６】
本体８の中には、この装置の動作を制御するための処理回路装置２１を取り付けることができる。処理回路装置２１は、図３においてブロック図の形態に示されているとともに、チップ１９の中における画素化光センサーからディジタル標本を受けるマイクロコントローラ２２を備えている。これらのデータ標本は、記憶装置２３に保存された受け入れ可能な銀行券についての対応標本と比較される。ゲート５は、図２に示されたように、受け入れ可能な銀行券が通路６に沿って進むことができるとともに、受け入れることのできない銀行券が通路７に沿って進むことができるように、駆動回路２４によって駆動される。
【００１７】
マイクロコントローラ２２は、光源１５を作動させるために駆動回路２５の動作も制御する。マイクロコントローラ２２は、銀行券１を図１および図２に示された通路３に沿って送るために、ローラ１３およびプーリ装置１４を作動させる駆動回路２６をさらに制御する。駆動装置２６は、銀行券の引入口２の中への挿入を検出する、図示されていないセンサーに応答して、マイクロコントローラ２２の制御の下で作動されてもよい。また、銀行券を拒絶通路７において拒絶する代わりに、ローラ１３およびプーリ装置１４の駆動方向を反転させるために駆動装置２６に指示を行うマイクロコントローラ２２によって、受け入れることのできない銀行券を拒絶することができる。
【００１８】
図４によれば、センサー１９の列によって得られた画素化データ標本は、通路３の方向に対して直角に配置されたＡ−Ａ’線に沿う標本採取箇所Ｓ１〜ＳＮから得られたものである。図４に示されたように、通路３の幅よりも狭い幅の銀行券１は、通路３の側縁１１，１２に匹敵するある角度および間隔の範囲内で標本採取領域Ｓ１〜ＳＮを反転することができる。銀行券１には、進路３の側縁１１からある距離ａだけ間隔が置かれるとともにＡ−Ａ’線に対してある角度θ（Ｔ）で配置された前縁２７がある。しかしながら、銀行券は、ある範囲の角度および位置で引入口２を通して装置へ入ることができる。銀行券１に関する他の２つの可能な構成は、銀行券１’および銀行券１’’として、点状輪郭線における例によって図示されている。銀行券１’は、側縁１１からある間隔ａ’を置いて、ある角度θ’（Ｔ’）で配置されている。同様に、銀行券１’’は、側縁１１からある間隔ａ’’を置いて、ある角度θ’’（Ｔ’’）で配置されている。このようにして、銀行券がＡ−Ａ’線を横断すると、データ標本は、検査中の銀行券の角度θおよび間隔ａに左右されるが、相異なる標本採取領域Ｓ１〜ＳＮの１つで作成される。
【００１９】
このため、その側縁２８，２９と後縁３０との構成に左右されるが、列のセンサーのすべてが銀行券１からデータを検出するとは限らない。
【００２０】
銀行券が標本採取領域Ｓ１〜ＳＮを横断すると、データの標本の連続列は、作成され、センサー列１９においてディジタル化され、図３に示されたマイクロコントローラ２２へ送られる。このようにして、銀行券１に関して第１列の標本が得られ、全部の銀行券がＡ−Ａ’を通過するまで第２列Ｒ２をたどり、それによって、銀行券のついてのある空間のデータ標本列が作り出される。
【００２１】
銀行券１がセンサー列Ａ−Ａ１’へある角度θで到達すると、第１列のデータ標本には、データ標本の不完全な線が含まれており、この例では、標本採取位置Ｓｐ，Ｓｐ＋１，Ｓｐ＋２からの標本だけが作成される。同様に、列Ｒ２については、不完全な列が作り出されている。このことは、図５にいっそう詳しく示されており、図５では銀行券１の跡が破線で示されているとともに、対応する画素化標本列３１も示されている。従って、２次元標本列３１のデータ標本は、銀行券が図４に示された標本採取位置Ｓ１−ＳＮの列へ到達すると、銀行券についての角度θおよび間隔ａによって銀行券ごとに変化することがある銀行券標本フレームＦ１において付与される、ということはわかるであろう。しかしながら、記憶装置２３に保持された受け入れ可能な銀行券についてのデータは、銀行券がそのセンサー列に到達するベクトルｒおよび角度θと側壁１１，１２どうしの進路３の中におけるその位置とによって、フレームＦ１に関連がある参照フレームＦ２の中に保持されている。
【００２２】
銀行券を受け入れるかあるいは拒絶するためにマイクロプロセッサーによって実行された一般的なプロセスは、図６のフローチャートに示されている。ステップＳ１では、画素化データの連続列Ｒは、先に説明したように銀行券標本フレームＦ１の中に捕捉されるとともに、マイクロコントローラ２２の作動用記憶装置の中に保存される。
【００２３】
次いで、銀行券標本フレームＦ１からのデータは、ステップＳ２において、参照フレームＦ２の中へ変換されるかあるいは斜行される。ステップＳ３では、変換されあるいは斜行修正されたデータは、記憶装置２３の中に保存されて受け入れ可能な銀行券に対応する参照データと、マイクロコントローラ２２によって比較される。ステップＳ４では、検査中の銀行券は、マイクロコントローラ２２の制御の下で、受け入れられるかあるいは拒絶されるが、マイクロコントローラ２２は、銀行券を受入通路６か拒絶通路７かのいずれかへ作動ゲート５によって導くために、ゲート駆動装置２４を作動させる。これの代わりに、受け入れ可能な銀行券を前方へ送るか、あるいは拒絶された銀行券を反転させて引入口２から戻すために、ローラ１３の駆動方向を制御することができる。
【００２４】
データ変換ステップＳ２が、これからいっそう詳しく説明される。再び図５によれば、銀行券標本採取フレームＦ１の中における標本データの２次元画素化標本列３１は、参照フレームＦ２の中における対応列３１に変換される。後にいっそう詳しく説明されるように、データのすべてを変換することは必ずしも必要でない。しかしながら、説明を簡単にするために、この例ではそのようなデータがすべて変換されるということを初めに想定しておくことにする。図５に示されたように、銀行券標本採取フレームには、標本採取された銀行券の長さおよび幅に対して整合され、標本採取された銀行券の隅部に原点Ｏ１があるそれぞれの主軸が備わっている。標本採取フレームＦ１の中におけるこの位置の位置決めは、その標本採取フレームの中におけるデータ標本位置のいずれが原点Ｏ１に対応するかを決定することによって、行われる。このことは、標本のいずれが縁部標本に対応するかを決定することによって、行うことができる。先に、後に、また列の横側において生成される列からの標本には、完全透過に対応している値、すなわち銀行券自体を通る光の透過に比べて比較的高い値が備わっていて、それによって、縁部不連続性の表示がもたらされる、ということわかるであろう。このようにして、制御装置２２は、ベクトルｒに対応する、参照フレームＦ２の中における位置Ｏ２に対する位置Ｏ１を決定することができる。このことは、図７におけるステップＳ２．１で表示されている。
【００２５】
ステップＳ２．２では、図５に示された列３１の縁部不連続性を解析することによって、角度θが決定される。長さｍは幅ｎに比べると角度θに依存していることと、ｍとｎとの関係は画素の数の観点から決定することができ、それによって、標本採取フレームＦ１と参照フレームＦ２との間の角度θについての表示が付与されることとは、わかるであろう。
【００２６】
次いで、ステップＳ２．３では、標本採取フレームの中における列３１の個々のデータ標本が、ステップＳ２．１およびステップＳ２．２で決定されたｒおよびθの値を利用するマッピング機能によって、参照列３２の中における対応標本の中へ変換される。
【００２７】
再び図５によれば、マイクロプロセッサー記憶装置２３には、参照フレームの中における受け入れ可能な銀行券に対応するデータが含まれている。実際に、受け入れ可能な銀行券の所定部分だけに対応するデータは、記憶装置２３の中に保持されたデータの量を減少させるために、保存することができる。１つの例は、参照フレームＦ２の中における銀行券の長さに沿うデータのストライプ３３に対応している。ストライプ３３に対応するデータの柱状グラフが図８に示されている。データ３４は、検査中の銀行券についての、図５に示されたストライプ３３に沿った、受け入れ可能な銀行券についての参照データ標本に対応しており、データ３５は、参照フレームの中へ変換された標本データに対応している。データ３４とデータ３５との比較は、それぞれの連続状標本とその参照値との差の平方を合計するとともに、その合計が所定の閾値を超えるかどうかを決定することによって、実施することができる。データを比較する他の方法は、当業者にとって明らかであろう。この比較に基づいて、銀行券は、受け入れられるかあるいは拒絶される（ステップＳ４）。
【００２８】
説明された装置に対する多くの改造および変更が可能である。例えば、図５を参照すると、標本採取フレームＦ１の中におけるデータは、必ずしもそのすべてを参照フレームの中へ変換する必要のない、この例では、ストライプ３３に対応するデータだけを変換する必要がある。さらにまた、この発明は、特定の１つのストライプ３３に限定されることがなく、また、変換ずみデータの相異なる区域は参照データに対して検査を受けてもよい。例えば、変換ずみデータの一部分における対角線状のストライプあるいは長方形の区域は、参照データと比較することができる。また、変換ずみデータの所定領域は、参照データとの比較から除外することができる。さらにまた、データを標本採取フレームから参照フレームへ変換する代わりの方法は、当業者にとって明らかであろう。例えば、全データ列３１が列３２に最もよく一致するまでその全データ列３１を回転させるために、「ベストマッチ」プロセスを繰り返し実行することができる。
【００２９】
代わりのセンサー装置がこの発明の範囲内にある。例えば、図１に対応する図９によれば、センサー装置には、銀行券通路３の幅をまとめて横断する３つの半導体センサー列が備わっている。２つの列３６，３７はＡ−Ａ’線に沿って配置されており、これに対してセンサー３８はＡ−Ａ’線の側方に配置されている。このことには、プーリ装置１４をセンサー３６，３７とセンサー３８との間に配置することができ、それによって、データを通路３の全幅から得ることが保証される、という利点がある。
【００３０】
図９の装置は、図１０において断面で示されている。センサー列３６〜３８のそれぞれには、個々の光源１５が設けられている。
【００３１】
図１１には、図１０に示されたものに類似した代わりの装置が示されている。個々の半導体チップ３９，４０，４１は、通路３の上方にある部材１０の上に配置されており、そのそれぞれには、発光体と、銀行券１から反射された光を検出するための対応検出器との双方が含まれている。
【００３２】
先の例では、参照フレームＦ２への標本採取フレームＦ１のマッピングは、２つのフレームの中におけるデータ列の隅部で設定されるフレームについての原点Ｏ１，Ｏ２で実行される。後に明らかになるように、このことは、銀行券が傷んでいて、Ｏ１に対応する隅部がないときであっても、行うことができる。また、これらのフレームについての原点は、互いに対応する列における他の箇所に、例えばそれらの中心に、配置することができる。
【００３３】
図１２および図１３には、この発明による銀行券受入装置の別の実施形態が示されている。図１２および図１３の視点は、図１および図２の視点にほぼ類似しており、また、類似した構成要素は同じ参照符号で標記されている。図１２および図１３では、銀行券１は、矢印３の方向に、感知用ステーションＳを通って右から左へ走行する。
【００３４】
図１３にはっきりと示されたように、検査中の銀行券は、それぞれの側面についてのその反射特性とその透過特性とを検査するために、相異なる３つの方法で図示することができる。銀行券の上面からの反射を検査するために、光源１５−１は、プラテン９を横断状に越えて広がり、また、プラテン９の全幅を越える薄いビームで光学的放射線を下方へ導く。光学的放射線は、銀行券１によって平面状ミラー１７−１へ向けて反射され、反射された放射線は、このミラーによってセンサー１９−１へ向けて反射される。センサー１９−１は、この例では、１２０画素のＣＣＤセンサーの列が備わったＴＡＯＳ装置からなっている。使用に際しては、製造中に生じる整列の変動を受け入れるために、画素の列の一部だけが使用され、例えば、銀行券を検出するときの信号処理のために、１２０画素の連続状行程１０２だけを使用することができる。光源１５−１は、図１および図２を参照して説明されたように、半透明の拡散用シートによって覆われた、ＬＥＤの列が含まれているライトボックスからなっている。
【００３５】
収束レンズ４２−１と関連絞り４３−１とが備わっているテレセントリックレンズ装置によって、ミラー１７−１からの光は、センサー１９−１の上へ導かれる。このテレセントリックレンズ装置は、図１に示された扇状レンズ１８の代わりに使用され、また、感知用ステーションＳの領域の中におけるレンズ４２−１からの銀行券１の距離におけるどのような変化にもかかわらず、一定寸法の像がもたらされるという利点を有している。結像特性は、銀行券までの距離における変動とともに、わずかに変化するであろうが、像の大きさは変化しないであろう。絞り４３−１のために小さい開口を使用すると、被写界深度が増大し、その結果、合焦誤差が重大ではないようになる。このレンズ系の利点は、結像系に対する銀行券の移動にもかかわらず、また装置の組み立てにおける組立誤差にもかかわらず、像の大きさがＣＣＤセンサー列１９−１における同数の画素を常にカバーするであろう、ということである。このことによって、銀行券が感知用ステーションＳを通過する間に上方あるいは下方へ移動しても、走査における実際的な誤差はない、ということが保証される。さらにまた、平滑な紙幣に比べてしわの寄った紙幣に起因する位置の変化、あるいは受入装置ごとの位置の変化も、最小限にされる。その結果、受入装置は、装置の較正についての要件を減少させる、その光学系における広い許容誤差で構成することができる。ライトボックス１５−１の高い光度によって、有効機能限界を超える露出時間を増大させることなく、絞り４３−１のための小さい開口の使用が可能になる。
【００３６】
銀行券の透過特性を検査するために、第２光源１５−２が、プラテン９の幅を越えて広がっており、光学的放射線を透明窓４４からミラー１７−２へ向けて下方へ導くが、このミラー１７−２で、その放射線は、テレセントリックレンズ４２−２と関連絞り４３−２とを通して第２のＣＣＤセンサー列１９−２へ反射される。
【００３７】
銀行券の下側側面の反射特性は、光学的放射線を窓４４の領域の中へ導く第３光源１５−３を使用して検査されるが、この放射線は、銀行券によってミラー１７−２へ向けて反射され、次いで、ミラー１７−２とテレセントリックレンズ装置４２−２，４２−３とを介してセンサー１９−２へ導かれる。
【００３８】
このようにして銀行券は、両側面におけるその光学的反射特性に関して、またその透過特性に関して、解析することができる。適切なデータは、標本採取データを処理回路装置２１へもたらすように、光源１５−１，２，３の選択的使用によって集めることができる。銀行券は、受け入れ可能な銀行券を受入通路６に沿って導くとともに拒絶された銀行券を拒絶通路７に沿って導くためにゲート５を使用する、図１および図２を参照して説明された方法で、受け入れられるかあるいは拒絶される。代わりに、ベルト１４は、銀行券１が感知用ステーションＳを通して引入口２から完全に送り込まれた後に、それを引入口２から拒絶するために、逆向きに駆動することができる。
【００３９】
初めに銀行券１が引入口２の中へ挿入されると、駆動ベルト１４は、感知用ステーションＳを通してその銀行券を徐々に移動させるので、図１および図２を参照して先に説明された方法で、銀行券の全表面領域を覆うセンサー４２によって連続状の画素データ列が作成される。この例では、光源１５−２あるいは１５−３からの光学的放射線に応じてセンサー１９−２で得られたデータへ等しく良好に適用されることが保証されるが、画素化データの列は、光源１５−１および関連のＣＣＤ検出器１９−１の使用から得られる、ということが想定されている。
【００４０】
銀行券標本採取フレームＦ１から参照フレームＦ２への画素化データの斜行修正は、図１４および図１５を参照して、これから説明される。
【００４１】
図１４には、図３に示されたマイクロコントローラ２２による斜行修正アルゴリズムランによって実行された処理ステップが示されている。銀行券が図１３に示された感知用ステーションＳを完全に通過すると、２次元の画素化データ列が作り出されて、図３に示された記憶装置２３の中に保存される、ということはわかるであろう。２次元の画素化データ列の捕捉は、図１４におけるステップＳ１４．１で示されている。図１５Ａには、結果として生じた画素化データ列が模式的に示されている。この列は参照フレームＦ２の中で作り出される。画素化データによって画定されたような銀行券１の輪郭もまた示されており、それは銀行券標本採取フレームＦ１を画定している。銀行券標本採取フレームＦ１は、先に説明されたように参照フレームＦ２に対して斜行されるが、その理由は、プラテン９が銀行券１よりも幅が広いために、銀行券はある角度範囲の内部に入ることができるからである。参照フレームＦ２には、縦座標ｙ２と横座標ｘ２とがある。銀行券１の周辺が示されており、これには、長手寸法ｌと横幅寸法ｗとがある。銀行券の縁部は、参照フレームＦ２の縦座標ｙ１と横座標ｘ１とを画定している。
【００４２】
銀行券１によって反射された光源１５−１からの光学的放射線は一般に所定の閾値を超えるが、これに対して、銀行券を取り囲むプラテン９の領域からの光学的放射線は、それほど著しく反射されることがなく、それゆえ、ＣＣＤセンサー列１９−１でより低い信号値を作成し、その結果、銀行券の縁部は、銀行券の縁部に対応する画素化データの値の中におけるステップ遷移を捜し出すことによって決定することができる。
【００４３】
斜行修正アルゴリズムは、銀行券標本採取フレームＦ１を画定し、次いで銀行券からの選択データを保存データとの比較のために参照フレームＦ２の中へ変換し、それによって、銀行券の真正性を決定することができるようにするために、銀行券の縁部を認識するように構成されている。
【００４４】
ステップ１４．１での銀行券の走査によって大量のデータが作成され、また、斜行修正アルゴリズムは、データの有効な迅速処理を可能にし、それによって、銀行券の確実な認証を迅速に実施することができるように構成されている。
【００４５】
ステップ１４．２では、銀行券１の近似中心Ｍが位置決めされる。このことは、ステップ１４．１で得られた画素化データを、列の水平中心線および鉛直中心線に沿って、図１５Ａに示されたｐ−ｐ’線およびｑ−ｑ’線に沿って解析することにより、実施される。これらの中心線に沿って存在している画素化データは、プラテン９の残り部分と比べて銀行券１に関連した反射特性の変化のために、銀行券１の縁部で値の急峻な遷移を受ける。位置ｐ，ｐ’，ｑ，ｑ’での銀行券縁部に関連した遷移は、このようにして位置決めされる。次いで、ｐとｐ’との中点ｐmは、ｑとｑ’との中点ｑmとともに算定される。これは、参照フレームＦ２の中における位置Ｍの座標に対応しており、ここでＭ＝（ｐm，ｑm）である。
【００４６】
この点Ｍは、銀行券１の中点の近似点である。中点Ｍは、銀行券１の中心で正確に位置決めされる必要はない。その目的は、これからいっそう詳しく説明されるように、銀行券１の周辺の周りに縁点を画定するために、一連の走査線を画素化データの中で解析することができることから、銀行券の周辺の内側に原点を設けることである。
【００４７】
図１５Ｂには、放射状に延びている走査線ＲＬ１，ＲＬ２，ＲＬ３の日輪としての走査線が示されており、これらは、画素化データの列を通って銀行券の中点Ｍから延びている。走査線ＲＬは等しい角度間隔で配されているが、計算を簡素化するために、それらは、画素化データ列の周辺の周りに、所定の座標位置へ、例えば位置ＳＢ１，ＳＢ２などへ、延びていてもよい。画素化データがこれらの走査線のそれぞれに沿って走査されると、銀行券１の縁部に対応する箇所で、値の急峻な遷移が起き、それによって、縁点の検出が可能になる。走査は、走査線ＲＬに沿ったいずれかの方向に実行することができる。
【００４８】
図１５Ｂに示されたように、縁点ｅ1が走査線ＲＬ１に沿って位置決めされ、縁点ｅ2が走査線ＲＬ２に沿って検出され、縁点ｅ3が走査線ＲＬ３に沿って検出され、以下、同様にされる。この銀行券には点ｅ3の領域に傷んだ縁があり、そのため、縁点ｅ3は破線４５によって示された銀行券の真正な直線縁の上に存在しない、ということに留意すべきである。同様に、この銀行券は１つの隅部において傷んでおり、そのため、縁点ｅ4は銀行券の真正な周辺縁部の上に存在しない、ということに留意すべきである。
【００４９】
走査線ＲＬの日輪型構成を利用する利点は、処理すべきデータの量が、参照フレームＦ２の中における長方形画素化列の中のすべてのデータを解析するときに比べて減少することである。すべての画素化データが銀行券縁部遷移のために走査されるときには、処理時間の大部分は、有用なデータがまったく発見されることがなく、時間の浪費である、銀行券を取り囲んでいるプラテン９の領域の走査に費やされるであろうし、また、その処理を好ましくなく遅らせるであろう。さらに、走査線ＲＬは、銀行券１の周辺縁部を、参照フレームＦ２の中のＣＣＤセンサー列１９−１により作成された画素化データの列ｘよりも斜めの度合いが小さい状態で横断するが、これによって、銀行券のより短い横断縁に沿った検出縁点ｅの位置精度が改善される。
【００５０】
走査線ＲＬの数は、マイクロコントローラ２２の処理能力に応じて選択され、また、その処理能力によって概算することができる。
【００５１】
このようにして、一連の点ｅ1−ｅnが認識されるが、これらのそれぞれは、銀行券１の縁位置の参照フレームＦ２の中における座標に対応している。その後、縁点ｅのそれぞれに関連した傾きが、例えばそれぞれの縁点ｅとその次の隣接点との間の傾斜を考慮することによって、決定される。縁点ｅのそれぞれに関連した傾きは、２つの母集団の１つに納まる。第１母集団の縁点は、銀行券１の長手側縁ｌに沿った縁点に関連した比較的低い傾きを有している。第２母集団の縁点は、銀行券１の横断側縁ｗに沿った縁点に関連した比較的高い傾きを有している。プラテン９に対する銀行券１の進入角は銀行券ごとに限定量、例えば１５度変化するだけであるので、母集団についての傾きの実効値が進入角によって変化しても、母集団分布の関係は常に真正である。
【００５２】
第１母集団の点に関連した傾きのモード値あるいは他の平均は、その後、ステップＳ１４．４で算定される。このモード値は、参照フレームＦ２の中における銀行券１の長手側縁の傾斜の概算値である。次いで、プロセッサー２３が、図１５Ｃにおけるパッチ線４６によって図示された傾斜に対応する任意の線をシミュレートする。その後、線４６から点ｅ10までの距離ｙnが、第１母集団の内部の点について算定される。ｙnの最大値を有している点が、銀行券の縁部の最良概算値として選択され、これらの点は、図１５Ｃでは円で囲まれている。このようにして、傷んだ縁、例えば領域４５に存在する点を拒絶することができる。次いで、ステップＳ１４．６で、ｙ＝ｍｘ＋ｃの形態の直線を長手側着目縁点の最良概算値へ適合させることができる。長手縁についてのｙ＝ｍｘ＋ｃの形態にある最良適合線が参照フレームＦ２の中で画定されることはわかるであろう。
【００５３】
その後、このプロセスは、ステップＳ１４．７〜Ｓ１４．９で、銀行券１の横断縁ｗに関連する縁点の第２母集団に関して、繰り返される。最良の適合横断縁点が、図１５Ｄに示されたように、ステップＳ１４．８で、斜め線４７によって表示された概算傾斜度から最大距離ｘmの縁点を選択することによって、作り出される。
【００５４】
次に、図１５Ｅに示されたように、ステップＳ１４．１０で、銀行券１の４つの側縁を描く最良一致線の交差する点を算定することによって、銀行券の隅部が評価される。そして、４つの隅部における点の座標が参照フレームＦ２において算定される。銀行券１の右上隅部に示されたように、傷んだ隅部の効果は、銀行券１に関する位置データを混同させたり、格下げしたりすることがない。
【００５５】
このようにして、銀行券１の位置は、参照フレームＦ２の中でこれから画定される。ステップＳ１４．１１で、銀行券の中の選択箇所についての画素化データは、その参照フレームの中へ変換される。例えば、図１５Ｆに示されたように、銀行券の上縁から２５％下がっていて、その長さの８０％の箇所を調べることが望まれるときには、この箇所は、参照フレームＦ２の中における標本採取された銀行券の隅部および側縁についての知見から、参照フレームＦ２において算定することができる。その後、銀行券における選択箇所の中の画素は、ステップＳ１４．１２で、マイクロコントローラ２２によって図３の記憶装置２３の内部に保存された対応参照データと比較することができる。この銀行券は次いで、ステップＳ１４．１３で実施された比較に基づいて、受け入れられあるいは拒絶される。
【００５６】
変換、比較および受け入れのステップＳ１４．１１〜Ｓ１４．１３は、図１６を参照して、これからいっそう詳しく説明される。ステップＳ１４．１０での銀行券１の隅部の箇所についての概算が終わると、銀行券の寸法を決定することができる。その後、図１６を参照して、検出された銀行券の寸法が、記憶装置２３に保持された受け入れ可能な銀行券の寸法の保存値と比較される。これらの保存値は、銀行券受入装置によって受け入れることのできる銀行券の個々の金種に関連した長さ寸法および幅寸法の窓状範囲からなっていてもよい。この窓状範囲によって、受入装置および銀行券における小さい製造許容誤差を許容することが可能になる。この比較は、銀行券の金種の初期指示をもたらすために、図１６におけるステップＳ１６．１で実施される。ステップＳ１６．２でどのような一致も発見されないときには、銀行券はステップＳ１６．３で拒絶される。しかしながら、一致が発見されると、銀行券の特定金種についての銀行券における所定箇所に対応する保存データが、銀行券の検出寸法によって示された金種に基づいて、記憶装置２３から取り出される。個々の銀行券金種について、特に際立っていて銀行券金種の良好な特性をもたらし、データ処理を簡単にするとともにスピードアップする銀行券の全表面区域からのすべての画素データを調べる必要性をなくす銀行券の領域がある、ということがわかった。これらの領域に対応する位置データが、個々の各金種について銀行券の寸法に対応するデータに関連して記憶装置２３の中に保存される。
【００５７】
その後、ステップＳ１６．５で、ステップＳ１４．１の間に捕捉された銀行券１についての画素データが、ステップ１６．４で、特定の金種について記憶装置から取り出された銀行券における上記箇所について、参照フレームＦ２の中へ選択的に変換される。
【００５８】
銀行券の選択箇所からの変換画素データはその後、記憶装置２３から取り出された特定の金種についての対応保存データと比較される。これらの画素データは、銀行券の特定画素区域、例えば１−２５６グレースケールにおける区域からの反射光の強度に対応している。これらの画素は実際には画素群からなっていてもよい。記憶装置２３に保持されたデータには、受け入れ可能な銀行券を表すために、検出された画素値が納まる必要のあるデータ範囲あるいはデータウィンドウが備わっていてもよい。受入可能性がステップＳ１６．７で検査され、銀行券１からの変換ずみデータが記憶装置２３から取り出された画素データに一致しているときには、その銀行券は、ステップＳ１６．８で受け入れられるが、そうでないときには、ステップＳ１６．３で拒絶される。受入可能性は、図８を参照して説明された平均二乗加算法によって決定することができる。
【００５９】
改変例では、ステップＳ１６．９で、ユーザーが銀行券の拒絶をオーバーライドしてそれを受け入れることができるように、ユーザー操作可能なオーバーライドが設けられてもよい。これは、金銭登録機オペレーターが、装置にとっては受け入れることができないが、それにもかかわらずオペレーターにとっては受け入れることのできる破損銀行券を手で点検する店頭装置では有用である。このオーバーライドは、認定された職員についてだけ利用することができ、また、消費者が破損銀行券を差し出すとともに他に支払いの便宜的手段がない精算列における停滞をオペレーターが防止するためには、有用である。
【００６０】
特定金種を認証するために使用される銀行券の選択領域は、詐欺師にとって再現するのが困難である特定領域を識別の目的のために使用することができるように、試行および実験によって決定することができる。選択区域は、図３に示されたプログラミングツールを用いて、銀行券受入装置の中へプログラムすることができる。このプログラミングツールは、ワークステーションあるいはこの分野で使用するための携帯型注文製プログラミングツールのような他の同様な装置であってもよいが、この例では、ラップトップコンピュータ４９からなるプロセッサー・ディスプレイスクリーンからなっている。このラップトップコンピュータは、リード線５０を介して、あるいは無線接続によって、マイクロコントローラ２２へ一時的に接続されている。
【００６１】
選択区域をプログラムするために、特定金種の受け入れ可能な銀行券が銀行券受入装置の引入口２の中へ送り込まれる。その銀行券に対応する画素化データが、図１４に関して殺菌剤供給源４７に説明されたように捕捉され、次いで、先に説明した斜行修正アルゴリズムを使用して斜行修正される。そして、ステップ１４．１〜１４．１０は、先に説明したように実行される。その後、銀行券の選択箇所を変換する代わりに、その銀行券についてのすべての画素化データが、図１８のステップＳ１８．１で示されたように、参照フレームＦ２の中へ変換される。その結果得られたデータは、図１７に示されたような表示をもたらすために、次に、図３に示されたコンピュータ４９のスクリーンの上に表示される。その後、コンピュータのマウスあるいは他の制御装置を使用して、点状輪郭線で図示された選択領域５１が、コンピュータ４９に表示されたように、その銀行券の選択領域と同じ広がりになるように操作される。
【００６２】
その後、ステップＳ１８．３で、選択領域の座標が保存される。加えて、選択領域５２の内部の画素データが、その銀行券の金種とその金種に対応するデータといっしょに保存される。このようにして、図１６に説明された認証プロセスに使用されたデータは、記憶装置の中に保存することができ、また、この認証プロセスを改善するために向上した箇所選定を実施することができるように、異なる認証体験を考慮に入れるために、ある期間にわたって適用することもできる。例えば、図１７に示された相異なる領域５３，５４は、特定の金種の銀行券についての選択領域５２に関して追加するかあるいは置き換えることができる。これらの領域は、異なった形状および寸法のものであってもよい。例えば、選択領域５３は画素化データのほぼ円形の領域であるのに対し、領域５４は、銀行券１における相異なるで配置された当該領域どうしの間に延びているスラローム構成のものである。領域５２，５３および５４はそれぞれ、全体として銀行券１の周縁の内側で同周縁から間隔を置いて配置されている。また、図５に関して説明されたストライプ３３は、領域５２〜５４と組み合わせて、あるいは同領域５２〜５４の代わりに使用することができる。
【００６３】
この発明による銀行券受入装置は、個々にプログラムされていて更新される必要がない。その代わりに、図１７および図１８に示された選択プロセスは、まとめて実施することができ、また、例えばネットワークを通して、またはプラグインフラッシュメモリーかあるいは他の適切な技術によって、個々の受入装置のグループへダウンロードされたその結果のデータは、当業者に開かれている。
【００６４】
この発明の説明された実施形態には、入ってくる銀行券を感知用ステーションＳに対して特定の方位に揃えるために、どのような機械的装置も必要でない、という利点がある。また、この装置は異なった寸法の銀行券を受け入れるとともに拒絶することができる。この目的のために、データ標本の処理には、標本採取されたデータ列の次元に対応する銀行券の候補金種に対応するデータを単に選択するように、記憶装置２３からの参照データのどれが変換ずみデータ列と比較されるかを選択するために、標本採取されたデータ列の長さおよび幅を概算することが含まれていてもよい。
【００６５】
この発明のいくつかの例が銀行券に関して説明されてきたが、この発明は、帰属可能な瞬間値を必ずしも有していない代用貨幣およびシートのような他のシート物で使用することもまた可能である。例えば、この装置は、一般的な印刷によってあるいはバーコードのような機械読取可能特性によって用意されたシート物を受け入れたり拒絶したりするように作動することができる。シート物の他の例は、バーコードでコード化することのできる銀行小切手、クーポンおよび代用貨幣である。
【００６６】
その光源１５あるいはそれぞれの光源１５について、異なった型の光源を使用することができる。広帯域光源からの光学的放射線を利用するよりはむしろ、広帯域光源を濾過することによるか、あるいは外部フィルタでそれら自体が濾過されるそれぞれの狭帯域を放射する個々の光源を設けることにより、１つ以上の狭帯域を利用することができる。この明細書で使用されたように、用語「光学的放射線」には、可視放射線と紫外線および赤外線のような不可視放射線とが含まれている。濾過は、その光源あるいはそれぞれの光源、センサー列またはどこか他の箇所の近傍で実行することができる。
【００６７】
また、感知用ステーションＳについて異なったセンサー装置を使用することができる。例えば、光学的放射線を感知ステーションへ導くためとデータ標本を得るためとの両方のために、光ファイバーを透過の際にあるいは反射について使用することができる。
【００６８】
さらにまた、相異なる波長範囲を個々に処理することができるように、画素化列は副画素を含んでいてもよく、その結果、例えば原色におけるデータ標本について解析を実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】図１は、この発明による受入装置の模式的平面図である。
【図２】図２は、図１に示された装置の模式的断面図である。
【図３】図３は、図１および図２に示された装置の模式的ブロック図である。
【図４】図４は、ガイドレールに当接することなく、かつ、異なった角度・位置関係の範囲で感知用ステーションを経由する銀行券の通過を模式的に示している。
【図５】図５は、標本採取フレーム、参照フレーム、およびこれらのフレームの中における一連のデータを示している。
【図６】図６は、シート物を受け入れるプロセスのフローチャートである。
【図７】図は、図６のステップ２をいっそう詳しく示している。
【図８】図８は、受け入れ可能なシート物についての対応データと比較される参照フレームの中の変換ずみデータを図示しているグラフである。
【図９】図９は、この装置の代わりの型の模式的平面図である。
【図１０】図１０は、図９に示された装置の断面図である。
【図１１】図１１は、この発明による装置のさらに別の実施形態の断面図である。
【図１２】図１２は、この発明による別の受入装置の模式的平面図である。
【図１３】図１３は、図１２に示された装置の模式的断面図である。
【図１４】図１４は、銀行券を受け入れるかあるいは拒絶するための像データ収集・斜行修正プロセスの模式的ブロック図である。
【図１５】図１５Ａ−Ｆはそれぞれ、図１４に関連して記載された斜行修正プロセスを説明するための画素化データ列の模式図である。
【図１６】図１６は、図１５に関連して記載された斜行修正・認証プロセスのいっそう詳しいフロー図である。
【図１７】図１７は、この銀行券受入装置のためのプログラミングツールによって設けられたディスプレイの模式図である。
【図１８】図１８は、プログラミングツールを使用してこの銀行券受入装置をプログラムするためのプロセスのブロック図である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート物の面から、参照フレームとの位置関係の範囲内に存在する標本採取フレームの中に構成されている空間的データ標本列に対応するデータを得るためのセンサーと、
参照フレームと感知されたデータについての標本採取フレームとの関係を決定するためにそのデータを処理するように作動することができるとともに、参照フレームの中におけるデータに対応させるように、標本採取フレームからの感知ずみデータの所定領域を変換し、かつ、変換されたデータと、前記参照フレームの中におけるシート物についての受入可能性基準を規定する、参照フレームの中における前記所定領域に対応する参照データとの比較を行うように作動することができる処理手段と、
前記比較の結果に応じてシート物を受け入れるための受入手段と
を備えてなるシート物受入装置。
【請求項２】
センサーは、シート物からの複数のデータ標本列を標本採取するように構成された検出器列からなっている、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
シート物のための引入口と、この引入口から感知用ステーションを通って延びていて、シート物が感知用ステーションを通過すると、前記センサーがシート物から複数のデータ標本列を標本採取するように作動することができる通路とを含んでいる、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
処理手段は、参照フレームの中における対応箇所に対して、標本採取フレームの中における標本採取データ列の中で所定箇所を認識するように作動することができる、請求項１〜３のいずれか１つに記載の装置。
【請求項５】
ほぼ対称的な四辺形周縁が備わったシート物を受け入れるように作動することができ、また、前記の認識された箇所は、シート物の隅部に対応している、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
処理手段は、参照フレームに対する標本採取フレームの中における標本採取データ列の方位を認識するように作動することができる、請求項１〜５のいずれか１つに記載の装置。
【請求項７】
前記方位は、前記データ標本列の縁部領域の解析によって認識される、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
処理手段は、前記の認識された箇所および／または前記の認識された方位を使用して、前記標本採取データを参照フレームの中へ変換するように作動することができる、請求項４〜７のいずれか１つに記載の装置。
【請求項９】
センサーは、光学センサーである、請求項１〜８のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１０】
シート物を介して前記センサーへ光学的放射線を透過させる光源を含んでいる、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
シート物から前記センサーへ反射される光学的放射線を透過させる光源を含んでいる、請求項９に記載の装置。
【請求項１２】
光学的放射線をシート物から前記センサーへ導くためのテレセントリックレンズ装置を含んでいる、請求項９〜１１のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１３】
センサーは、空間的センサー素子列からなっている、請求項１〜１２のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１４】
前記標本データは、前記列の中におけるいくつかのセンサー素子だけから得られる、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
処理手段は、
感知されたシート物についての特定金種の初期決定を行い、次いで、この決定の結果に基づいて、
前記特定金種のシート物における所定箇所に対応する参照フレームの中における保存情報と、前記所定箇所についての保存された参照データ値とを取得し、
シート物についての感知されたデータを標本フレームから前記所定箇所についての参照フレームへ変換し、さらに、
感知されたシート物の真正性を決定するために、変換されたデータを前記の保存された参照データ値と比較する
ように作動することができる、請求項１〜１４のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１６】
処理手段は、前記データ標本による走査を実行して、シート物の縁部に対応する箇所を認識し、次いで、シート物の認識された箇所に基づいて標本フレームと参照フレームとの空間的関係を決定するように作動することができる、請求項１〜１５のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１７】
処理手段は、シート物の周辺の内部における近似中間箇所を認識し、この近似中間箇所から外方へ延びている走査線とシート物の縁部に対応する反転箇所とを画定し、次いで、シート物の縁部に対応する箇所を認識するために前記走査線に沿ってデータ標本を走査するように作動することができる、請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記中間箇所は、前記参照フレームの中におけるデータ標本列の中点に対応している、請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
処理手段は、縁点について、シート物の縁部の傾きに対応するデータをもたらすように作動することができる、請求項１６、１７または１８に記載の装置。
【請求項２０】
処理手段は、前記傾斜データに基づいてシート物の特定縁部に対応するように、認識された縁点をグループ化するように作動することができる、請求項１９に記載の装置。
【請求項２１】
処理手段は、標本採取されたシート物の縁部を画定するために、縁点によって縁線を適合させるように作動することができる、請求項１７〜２０のいずれか１つに記載の装置。
【請求項２２】
処理手段は、前記縁線が参照フレームの中におけるシート物の縁部の箇所を認識するように横断する演算を行うように作動することができる、請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】
前記比較の結果に関係なくシート物を受け入れるために、受入装置を選択的に作動させるオーバーライド制御を含んでいる、請求項１〜２２のいずれか１つに記載の装置。
【請求項２４】
シート物の面からの空間的データ標本列に対応していて、参照フレームとの位置関係の範囲内に存在する標本採取フレームの中に構成されているデータを得るためのセンサーを含んでいるシート物受入装置の処理装置用プログラムであって、
このプログラムは、標本データを処理して参照フレームと標本採取フレームとの関係を決定し、参照フレームの中におけるデータに対応させるように、標本採取フレームからの感知ずみデータの所定領域を変換し、かつ、変換されたデータと、前記参照フレームの中におけるシート物についての受入可能性基準を規定する、参照フレームの中における所定領域に対応する参照データとの比較を行うために、前記処理装置を制御するように作動することができる、シート物受入装置の処理装置用プログラム。
【請求項２５】
シート物の面から、参照フレームとの位置関係の範囲内に存在する標本採取フレームの中に構成されている空間的データ標本列に対応するデータを得て、
参照フレームと感知されたデータについての標本採取フレームとの関係を決定するために、かつ、参照フレームの中におけるデータに対応させるように、標本採取フレームからの感知ずみデータの中における少なくとも所定箇所を変換するために、かつ、変換されたデータと、前記参照フレームの中におけるシート物の所定箇所についての受入可能性基準に対応する参照データとの比較を行うために、そのデータを処理し、
前記比較の結果に応じてシート物を受け入れる
ことからなる、シート物を受け入れる方法。
【請求項２６】
シート物を機械式ガイドに事前配置することなく前記の標本採取データを得ることを含んでいる、請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
感知されたシート物についての特定金種の初期決定を行い、次いで、この決定の結果に基づいて、
前記特定金種のシート物における所定箇所に対応する参照フレームの中における保存情報と、前記所定箇所についての保存された参照データ値とを取得し、
シート物についての感知されたデータを標本フレームから前記所定箇所についての参照フレームへ変換し、さらに、
感知されたシート物の真正性を決定するために、変換されたデータを前記の保存された参照データ値と比較する
ことを含んでいる、請求項２５または２６に記載の方法。
【請求項２８】
前記データ標本による走査を実行して、シート物の縁部に対応する箇所を認識し、次いで、シート物の認識された箇所に基づいて標本フレームと参照フレームとの空間的関係を決定することを含んでいる、請求項２５〜２７のいずれか１つに記載の方法。
【請求項２９】
シート物の周辺の内部における中間箇所を認識し、この中間箇所から外方へ延びている走査線とシート物の縁部に対応する反転箇所とを画定し、次いで、シート物の縁部に対応する箇所を認識するために前記走査線に沿ってデータ標本を走査することを含んでいる、請求項２８に記載の方法。
【請求項３０】
縁点について、シート物の縁部の傾きに対応するデータをもたらすことを含んでいる、請求項２８または２９に記載の方法。
【請求項３１】
前記傾斜データに基づいてシート物の特定縁部に対応するように、認識された縁点をグループ化することを含んでいる、請求項３０に記載の方法。
【請求項３２】
標本採取されたシート物の縁部を画定するために、縁点によって縁線を適合させることを含んでいる、請求項２８〜３１のいずれか１つに記載の方法。
【請求項３３】
前記縁線が参照フレームの中におけるシート物の隅部の箇所を認識するように横断する演算を含んでいる、請求項３２に記載の方法。
【請求項３４】
前記比較の結果に関係なくシート物を選択的に受け入れることを含んでいる、請求項２７〜３３のいずれか１つに記載の方法。
【請求項３５】
請求項２５〜３４のいずれか１つに記載された、銀行券の受入方法。
【請求項３６】
請求項２５〜３５のいずれか１つに記載された方法を実行するために作動することのできるコンピュータプログラム。
【請求項３７】
処理装置と、既知の金種の参照シート物の面から前記空間的データ標本列を受けるとともにその可視的表示をもたらすように構成された表示装置と、ユーザーが前記データ標本列の中における少なくとも１つの選択箇所を画定することのできるユーザーインターフェイスとを備え、前記処理装置は、前記選択箇所に対応するデータと前記箇所からの標本に対応するデータとシート物の金種に対応するデータとからなる、この受入装置の中に保存するためのデータ組をもたらすように作動することができる、請求項１〜２２のいずれか１つに記載されたシート物受入装置を選択的にプログラムする装置。
【請求項３８】
既知の金種の参照シート物の面から前記空間的データ標本列を受け、
その可視的表示をもたらし、
前記データ標本列の中における少なくとも１つの選択箇所を画定し、さらに
前記選択箇所に対応するデータと前記箇所からの標本に対応するデータとシート物の金種に対応するデータとからなる、この受入装置の中に保存するためのデータ組をもたらす
ことからなる、請求項１〜２２のいずれか１つに記載されたシート物受入装置を選択的にプログラムする方法。
【請求項３９】
請求項３８に記載された方法を実行するために処理装置によって実行されるコンピュータプログラム。
【請求項１】
シート物の面から、参照フレームとの位置関係の範囲内に存在する標本採取フレームの中に構成されている空間的データ標本列に対応するデータを得るためのセンサーと、
参照フレームと感知されたデータについての標本採取フレームとの関係を決定するためにそのデータを処理するように作動することができるとともに、参照フレームの中におけるデータに対応させるように、標本採取フレームからの感知ずみデータの所定領域を変換し、かつ、変換されたデータと、前記参照フレームの中におけるシート物についての受入可能性基準を規定する、参照フレームの中における前記所定領域に対応する参照データとの比較を行うように作動することができる処理手段と、
前記比較の結果に応じてシート物を受け入れるための受入手段と
を備えてなるシート物受入装置。
【請求項２】
センサーは、シート物からの複数のデータ標本列を標本採取するように構成された検出器列からなっている、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
シート物のための引入口と、この引入口から感知用ステーションを通って延びていて、シート物が感知用ステーションを通過すると、前記センサーがシート物から複数のデータ標本列を標本採取するように作動することができる通路とを含んでいる、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
処理手段は、参照フレームの中における対応箇所に対して、標本採取フレームの中における標本採取データ列の中で所定箇所を認識するように作動することができる、請求項１〜３のいずれか１つに記載の装置。
【請求項５】
ほぼ対称的な四辺形周縁が備わったシート物を受け入れるように作動することができ、また、前記の認識された箇所は、シート物の隅部に対応している、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
処理手段は、参照フレームに対する標本採取フレームの中における標本採取データ列の方位を認識するように作動することができる、請求項１〜５のいずれか１つに記載の装置。
【請求項７】
前記方位は、前記データ標本列の縁部領域の解析によって認識される、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
処理手段は、前記の認識された箇所および／または前記の認識された方位を使用して、前記標本採取データを参照フレームの中へ変換するように作動することができる、請求項４〜７のいずれか１つに記載の装置。
【請求項９】
センサーは、光学センサーである、請求項１〜８のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１０】
シート物を介して前記センサーへ光学的放射線を透過させる光源を含んでいる、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
シート物から前記センサーへ反射される光学的放射線を透過させる光源を含んでいる、請求項９に記載の装置。
【請求項１２】
光学的放射線をシート物から前記センサーへ導くためのテレセントリックレンズ装置を含んでいる、請求項９〜１１のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１３】
センサーは、空間的センサー素子列からなっている、請求項１〜１２のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１４】
前記標本データは、前記列の中におけるいくつかのセンサー素子だけから得られる、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
処理手段は、
感知されたシート物についての特定金種の初期決定を行い、次いで、この決定の結果に基づいて、
前記特定金種のシート物における所定箇所に対応する参照フレームの中における保存情報と、前記所定箇所についての保存された参照データ値とを取得し、
シート物についての感知されたデータを標本フレームから前記所定箇所についての参照フレームへ変換し、さらに、
感知されたシート物の真正性を決定するために、変換されたデータを前記の保存された参照データ値と比較する
ように作動することができる、請求項１〜１４のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１６】
処理手段は、前記データ標本による走査を実行して、シート物の縁部に対応する箇所を認識し、次いで、シート物の認識された箇所に基づいて標本フレームと参照フレームとの空間的関係を決定するように作動することができる、請求項１〜１５のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１７】
処理手段は、シート物の周辺の内部における近似中間箇所を認識し、この近似中間箇所から外方へ延びている走査線とシート物の縁部に対応する反転箇所とを画定し、次いで、シート物の縁部に対応する箇所を認識するために前記走査線に沿ってデータ標本を走査するように作動することができる、請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記中間箇所は、前記参照フレームの中におけるデータ標本列の中点に対応している、請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
処理手段は、縁点について、シート物の縁部の傾きに対応するデータをもたらすように作動することができる、請求項１６、１７または１８に記載の装置。
【請求項２０】
処理手段は、前記傾斜データに基づいてシート物の特定縁部に対応するように、認識された縁点をグループ化するように作動することができる、請求項１９に記載の装置。
【請求項２１】
処理手段は、標本採取されたシート物の縁部を画定するために、縁点によって縁線を適合させるように作動することができる、請求項１７〜２０のいずれか１つに記載の装置。
【請求項２２】
処理手段は、前記縁線が参照フレームの中におけるシート物の縁部の箇所を認識するように横断する演算を行うように作動することができる、請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】
前記比較の結果に関係なくシート物を受け入れるために、受入装置を選択的に作動させるオーバーライド制御を含んでいる、請求項１〜２２のいずれか１つに記載の装置。
【請求項２４】
シート物の面からの空間的データ標本列に対応していて、参照フレームとの位置関係の範囲内に存在する標本採取フレームの中に構成されているデータを得るためのセンサーを含んでいるシート物受入装置の処理装置用プログラムであって、
このプログラムは、標本データを処理して参照フレームと標本採取フレームとの関係を決定し、参照フレームの中におけるデータに対応させるように、標本採取フレームからの感知ずみデータの所定領域を変換し、かつ、変換されたデータと、前記参照フレームの中におけるシート物についての受入可能性基準を規定する、参照フレームの中における所定領域に対応する参照データとの比較を行うために、前記処理装置を制御するように作動することができる、シート物受入装置の処理装置用プログラム。
【請求項２５】
シート物の面から、参照フレームとの位置関係の範囲内に存在する標本採取フレームの中に構成されている空間的データ標本列に対応するデータを得て、
参照フレームと感知されたデータについての標本採取フレームとの関係を決定するために、かつ、参照フレームの中におけるデータに対応させるように、標本採取フレームからの感知ずみデータの中における少なくとも所定箇所を変換するために、かつ、変換されたデータと、前記参照フレームの中におけるシート物の所定箇所についての受入可能性基準に対応する参照データとの比較を行うために、そのデータを処理し、
前記比較の結果に応じてシート物を受け入れる
ことからなる、シート物を受け入れる方法。
【請求項２６】
シート物を機械式ガイドに事前配置することなく前記の標本採取データを得ることを含んでいる、請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
感知されたシート物についての特定金種の初期決定を行い、次いで、この決定の結果に基づいて、
前記特定金種のシート物における所定箇所に対応する参照フレームの中における保存情報と、前記所定箇所についての保存された参照データ値とを取得し、
シート物についての感知されたデータを標本フレームから前記所定箇所についての参照フレームへ変換し、さらに、
感知されたシート物の真正性を決定するために、変換されたデータを前記の保存された参照データ値と比較する
ことを含んでいる、請求項２５または２６に記載の方法。
【請求項２８】
前記データ標本による走査を実行して、シート物の縁部に対応する箇所を認識し、次いで、シート物の認識された箇所に基づいて標本フレームと参照フレームとの空間的関係を決定することを含んでいる、請求項２５〜２７のいずれか１つに記載の方法。
【請求項２９】
シート物の周辺の内部における中間箇所を認識し、この中間箇所から外方へ延びている走査線とシート物の縁部に対応する反転箇所とを画定し、次いで、シート物の縁部に対応する箇所を認識するために前記走査線に沿ってデータ標本を走査することを含んでいる、請求項２８に記載の方法。
【請求項３０】
縁点について、シート物の縁部の傾きに対応するデータをもたらすことを含んでいる、請求項２８または２９に記載の方法。
【請求項３１】
前記傾斜データに基づいてシート物の特定縁部に対応するように、認識された縁点をグループ化することを含んでいる、請求項３０に記載の方法。
【請求項３２】
標本採取されたシート物の縁部を画定するために、縁点によって縁線を適合させることを含んでいる、請求項２８〜３１のいずれか１つに記載の方法。
【請求項３３】
前記縁線が参照フレームの中におけるシート物の隅部の箇所を認識するように横断する演算を含んでいる、請求項３２に記載の方法。
【請求項３４】
前記比較の結果に関係なくシート物を選択的に受け入れることを含んでいる、請求項２７〜３３のいずれか１つに記載の方法。
【請求項３５】
請求項２５〜３４のいずれか１つに記載された、銀行券の受入方法。
【請求項３６】
請求項２５〜３５のいずれか１つに記載された方法を実行するために作動することのできるコンピュータプログラム。
【請求項３７】
処理装置と、既知の金種の参照シート物の面から前記空間的データ標本列を受けるとともにその可視的表示をもたらすように構成された表示装置と、ユーザーが前記データ標本列の中における少なくとも１つの選択箇所を画定することのできるユーザーインターフェイスとを備え、前記処理装置は、前記選択箇所に対応するデータと前記箇所からの標本に対応するデータとシート物の金種に対応するデータとからなる、この受入装置の中に保存するためのデータ組をもたらすように作動することができる、請求項１〜２２のいずれか１つに記載されたシート物受入装置を選択的にプログラムする装置。
【請求項３８】
既知の金種の参照シート物の面から前記空間的データ標本列を受け、
その可視的表示をもたらし、
前記データ標本列の中における少なくとも１つの選択箇所を画定し、さらに
前記選択箇所に対応するデータと前記箇所からの標本に対応するデータとシート物の金種に対応するデータとからなる、この受入装置の中に保存するためのデータ組をもたらす
ことからなる、請求項１〜２２のいずれか１つに記載されたシート物受入装置を選択的にプログラムする方法。
【請求項３９】
請求項３８に記載された方法を実行するために処理装置によって実行されるコンピュータプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５Ａ】
【図１５Ｂ】
【図１５Ｃ】
【図１５Ｄ】
【図１５Ｅ】
【図１５Ｆ】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５Ａ】
【図１５Ｂ】
【図１５Ｃ】
【図１５Ｄ】
【図１５Ｅ】
【図１５Ｆ】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公表番号】特表２００８−５２４６８３（Ｐ２００８−５２４６８３Ａ）
【公表日】平成２０年７月１０日（２００８．７．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−５４６０４７（Ｐ２００７−５４６０４７）
【出願日】平成１７年１２月１３日（２００５．１２．１３）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００５／０５６７５７
【国際公開番号】ＷＯ２００６／０６４００８
【国際公開日】平成１８年６月２２日（２００６．６．２２）
【出願人】（５０６１０１４２５）マネー コントロールズ リミテッド (8)
【氏名又は名称原語表記】Ｍｏｎｅｙ Ｃｏｎｔｒｏｌｓ Ｌｉｍｉｔｅｄ
【住所又は居所原語表記】Ｃｏｉｎ Ｈｏｕｓｅ，Ｎｅｗ Ｃｏｉｎ Ｓｔｒｅｅｔ，Ｒｏｙｔｏｎ，Ｏｌｄｈａｍ ＯＬ２ ６ＪＺ，Ｕｎｉｔｅｄ Ｋｉｎｇｄｏｍ
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２０年７月１０日（２００８．７．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１２月１３日（２００５．１２．１３）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００５／０５６７５７
【国際公開番号】ＷＯ２００６／０６４００８
【国際公開日】平成１８年６月２２日（２００６．６．２２）
【出願人】（５０６１０１４２５）マネー コントロールズ リミテッド (8)
【氏名又は名称原語表記】Ｍｏｎｅｙ Ｃｏｎｔｒｏｌｓ Ｌｉｍｉｔｅｄ
【住所又は居所原語表記】Ｃｏｉｎ Ｈｏｕｓｅ，Ｎｅｗ Ｃｏｉｎ Ｓｔｒｅｅｔ，Ｒｏｙｔｏｎ，Ｏｌｄｈａｍ ＯＬ２ ６ＪＺ，Ｕｎｉｔｅｄ Ｋｉｎｇｄｏｍ
【Ｆターム（参考）】
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