シート貼付装置および貼付方法
【課題】起立部を立ち上げた接着シートを被着体に対して確実に貼付することができるシート貼付装置および貼付方法を提供すること。
【解決手段】起立部Ｓ２に対向した第２帯部ＲＬ２を切り込みＲＬ３で第１帯部ＲＬ１から分離し、第２帯部ＲＬ２から剥離した起立部Ｓ２を立上手段３に案内して立ち上げることで、起立部Ｓ２を確実に立ち上げることができる。そして、起立部Ｓ２が立ち上げられるとともに接着部Ｓ１が第１帯部ＲＬ１に仮着された状態の接着シートＳを押圧手段５まで送ることで、この接着シートＳを被着体Ｗに押圧して貼付する際の位置ずれや脱落を防止することができ、貼付不良を防止しつつ貼付工程の迅速化を図ることができる。
【解決手段】起立部Ｓ２に対向した第２帯部ＲＬ２を切り込みＲＬ３で第１帯部ＲＬ１から分離し、第２帯部ＲＬ２から剥離した起立部Ｓ２を立上手段３に案内して立ち上げることで、起立部Ｓ２を確実に立ち上げることができる。そして、起立部Ｓ２が立ち上げられるとともに接着部Ｓ１が第１帯部ＲＬ１に仮着された状態の接着シートＳを押圧手段５まで送ることで、この接着シートＳを被着体Ｗに押圧して貼付する際の位置ずれや脱落を防止することができ、貼付不良を防止しつつ貼付工程の迅速化を図ることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート貼付装置および貼付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＰＯＰラベル等の接着シートを容器等の被着体に貼付する貼付装置が提案されており（例えば、特許文献１参照）、この貼付装置で貼付する接着シートは、基材シートの片側略半分の領域に設けられて糊部（接着剤層）を有した接着部と、他の半分の領域に設けられた糊殺し部（非接着部）とを備え、接着部の接着剤層が剥離シートに仮着された原反として供給され、容器の天面（被着体の被着面）に貼付されるようになっている。
特許文献１に記載の貼付装置は、ラベル起し部の立上げ板によって非接着部を立ち上げ、ラベル二つ折り癖付け部の折曲げ板によって非接着部を接着部に向かって二つ折りにして癖付けしてから、剥離版によって剥離シートから接着シートを剥離し、剥離した接着シートを二つ折り状態のままで被着体の被着面に押圧して貼付する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２２２０２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の従来の貼付装置では、非接着部の糊殺し処理（不接着処理）が不十分であったり、糊部の接着剤が染み出ていたりすると、非接着部と剥離シートとの間に立上げ板を入り込ませることができず、非接着部を立ち上げることができない可能性がある。この場合、非接着部が不完全な立ち上げ状態のまま繰り出されることで、二つ折り癖付け部や押圧ローラ等に接着シートが詰まってしまったり、被着体に貼付できなかったりなど、装置故障の原因や貼付不良の発生等の各種不都合を生じさせてしまい問題である。また、従来の貼付装置では、非接着部の立上状態を維持する立上維持部が接着シートに形成され、原反の状態では立上維持部が接着部側に設けられ、接着シートを二つ折りにすることで接着部と反対側に立上維持部を突出させるようになっている。このため、接着シートを二つ折りにして癖付けしてから被着体に貼付しなければ、非接着部の立上状態を維持可能な被着体の所定面に沿って立上維持部を配置することができず、二つ折り工程が必要となる分だけ貼付装置が大型化するとともに、貼付工程が煩雑化するという問題もある。
【０００５】
本発明の目的は、起立部を確実に立ち上げるとともに、立上維持部を簡単に被着体の所定面に沿うように配置してから接着シートを被着体に貼付することができるシート貼付装置および貼付方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明のシート貼付装置は、接着部と起立部とを有する基材シートの一方の面に接着剤層を備えた接着シートが当該接着剤層を介して帯状の剥離シートに仮着された原反から、当該接着シートを剥離して被着体に貼付するシート貼付装置であって、前記原反を繰り出す繰出手段と、前記繰出手段による原反の繰り出しに伴って前記接着シートの前記起立部を前記剥離シートの表面から所定角度まで立ち上げる立上手段と、前記剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離手段と、前記剥離された接着シートの接着部を被着体の被着面に押圧して貼付する押圧手段とを備え、前記剥離シートは、前記接着シートの接着部に対向した部分と前記起立部に対向した部分とを分離可能に前記繰出手段の繰出方向に沿った切り込みを有し、前記剥離手段は、前記立上手段による前記起立部の立ち上げ前段において、前記起立部に対向した部分の剥離シートを前記切り込みで分離して当該起立部から剥離する第１剥離手段と、この第１剥離手段で分離されるとともに前記接着部に対向した部分の剥離シートを当該接着部から剥離する第２剥離手段とを有して構成されていることを特徴とする。
【０００７】
この際、本発明のシート貼付装置では、前記第１剥離手段は、前記原反を案内する案内面を備え、当該案内面に対する直交方向からの平面視で前記立上手段の少なくとも一部と重なるとともに、前記接着シートと当該立上手段の少なくとも一部との間に位置して設けられていることが好ましい。
また、本発明のシート貼付装置では、前記原反を挟んで前記第１剥離手段の案内面と対向する位置には、前記起立部を吸着搬送する吸着搬送手段が設けられていることが好ましい。
さらに、前記第１剥離手段は、前記起立部に対向した部分の剥離シートが巻き掛けられる剥離ローラを備え、この剥離ローラと前記吸着搬送手段とが共通の駆動手段で駆動されるとともに、互いに同期して前記剥離シートと前記起立部とを搬送可能に接続されていることが好ましい。
【０００８】
一方、本発明のシート貼付方法は、接着部と起立部とを有する基材シートの一方の面に接着剤層を備えた接着シートが当該接着剤層を介して帯状の剥離シートに仮着された原反から、当該接着シートを剥離して被着体に貼付するシート貼付方法であって、前記剥離シートは、前記接着シートの接着部に対向した部分と前記起立部に対向した部分とを分離可能に前記繰出手段の繰出方向に沿った切り込みを有しており、前記原反を繰り出し、前記起立部に対向した部分の剥離シートを前記切り込みで分離して当該起立部から剥離してから、前記起立部を前記剥離シートの表面から所定角度まで立ち上げ、前記起立部が立ち上げられた接着シートを前記接着部に対向した部分の剥離シートから剥離し、剥離した接着シートの前記接着部を被着体の被着面に押圧して貼付することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
以上のような本発明によれば、立上手段による起立部の立ち上げ前段において、起立部に対向した部分の剥離シートを切り込みで分離して起立部から剥離することで、この剥離シートから確実に剥離した状態の起立部を立上手段に案内することができ、立上手段によって起立部を確実に立ち上げることができる。また、起立部の立ち上げに伴って起立部とともに回動するように立上維持部を形成しておけば、起立部の立ち上げの際には、起立部に対向した剥離シートが既に剥離されていることから、剥離シートに邪魔されることなく立上維持部を回動させて突出させることができ、突出させた立上維持部を被着体の所定面に沿うように配置することができる。このように立上維持部を被着体の所定面に沿わせつつ接着シートを被着体に貼付することで、起立部の立上状態を容易に維持させることができる。
【００１０】
この際、第１剥離手段と立上手段の少なくとも一部とが重なって設けられていれば、第１剥離手段で剥離した起立部を確実に立上手段に受け渡すことができる。
また、原反を挟んで第１剥離手段の反対側に吸着搬送手段が設けられていれば、吸着搬送手段によって吸着した起立部を立上手段に案内することで、さらに確実に起立部を立上手段に受け渡すことができる。
また、第１剥離手段の剥離ローラと吸着搬送手段とが共通の駆動手段で駆動され、互いに同期して剥離シートと起立部とを搬送するように構成すれば、起立部の剥離に伴う搬送速度の位相差をなくして接着シートに作用するストレスを抑制することができ、接着シートの脱落や、皺寄りによる破れや傷付き等の不具合を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施形態に係るシート貼付装置の側面図。
【図２】図１のシート貼付装置の部分斜視図。
【図３】図１のシート貼付装置の動作説明図。
【図４】図３に続くシート貼付装置の動作説明図。
【図５】本発明の第２実施形態に係るシート貼付装置の部分図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の各実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、第２実施形態以降において、次の第１実施形態で説明する構成部材と同じ構成部材、および同様な機能を有する構成部材には、第１実施形態の構成部材と同じ符号を付し、それらの説明を省略または簡略化する。
【００１３】
〔第１実施形態〕
図１、図２において、本実施形態のシート貼付装置１は、接着部Ｓ１と起立部Ｓ２とを有する基材シートＢＳの当該接着部Ｓ１における一方の面の一部領域に接着剤層ＡＤを備えた接着シートＳを被着体Ｗに貼付する貼付装置であって、接着剤層ＡＤを介して帯状の剥離シートＲＬに仮着された原反Ｒから接着シートＳを剥離し、剥離した接着シートＳの起立部Ｓ２を立ち上げた状態で被着体Ｗに貼付するように構成されている。このシート貼付装置１は、原反Ｒを繰出方向Ａに向かって繰り出す繰出手段２と、繰り出された原反Ｒにおける接着シートＳの起立部Ｓ２を剥離シートＲＬから立ち上げる立上手段３と、剥離シートＲＬを折り曲げて当該剥離シートＲＬから接着シートＳを剥離する剥離手段４と、剥離シートＲＬから剥離した接着シートＳの接着部Ｓ１を被着体Ｗの被着面ＡＳに押圧して貼付する押圧手段５と、立上手段３の姿勢を変位可能な変位手段６とを備えて構成され、被着体Ｗを図１中左方向に移動させるベルトコンベアＣＶ等の搬送手段７の上方に図示しないフレームを介して据え付けられている。
【００１４】
ここで、接着シートＳは、図２に示すように、繰出方向Ａの上流側から下流側に向かって（以下「下流側に向かって」という）左側の略半分の領域に接着剤層ＡＤが積層され、当該接着剤層ＡＤを介して剥離シートＲＬに仮着されている。また、接着シートＳには、基材シートＢＳの略中央部であって、繰出方向Ａに沿う方向に設けられた折曲線Ｓ３と、折曲線Ｓ３の両端側にそれぞれ設けられた略Ｌ字状の切り込みＳ５とが形成されている。折曲線Ｓ３としては、基材シートＢＳを型押しして形成した凹みや、ミシン目等によって折り曲げやすくしたものが例示できる。このような接着シートＳにおいて、下流側に向かって右側の略半分の外縁と、折曲線Ｓ３と、折曲線Ｓ３の繰出方向Ａへの延長線とで囲まれる領域が起立部Ｓ２とされ、折曲線Ｓ３の繰出方向Ａへの各延長線と、各切り込みＳ５とで囲まれる領域が起立部Ｓ２の立ち上げ状態を維持させるための立上維持部Ｓ４とされ、それ以外の領域が接着部Ｓ１とされる。また、剥離シートＲＬは、下流側に向かって左側に設けられて接着シートＳの接着部Ｓ１に対向する第１帯部ＲＬ１と、下流側に向かって右側に設けられて起立部Ｓ２に対向する第２帯部ＲＬ２と、これらの第１帯部ＲＬ１と第２帯部ＲＬ２とを分離可能に繰出方向Ａに沿って設けられた切り込みＲＬ３とを有して構成されている。
【００１５】
繰出手段２は、その全体がベースフレーム２０に支持され、このベースフレーム２０には、原反Ｒをロール状に巻回して支持する支持ローラ２１と、原反Ｒを案内する複数のガイドローラ２２，２３と、駆動機器である回動モータ２４によって駆動される駆動ローラ２５と、駆動ローラ２５との間に剥離シートＲＬを挟み込むピンチローラ２６と、図示しない駆動機器によって剥離シートＲＬを回収する回収ローラ２７とが設けられている。
【００１６】
立上手段３は、変位手段６に支持された曲面板状の立上板３１を備えて構成され、この立上板３１は、繰出方向Ａに沿って延び、剥離シートＲＬと接着シートＳの起立部Ｓ２との間に挿入される立上先端部３２と、この立上先端部３２から繰出方向Ａ下流側に連設して起立部Ｓ２を剥離シートＲＬから離間する立上方向に案内する立上案内部３３と、この立上案内部３３から繰出方向Ａ下流側に連続するとともに、剥離シートＲＬと略平行に設けられて起立部Ｓ２を案内する立上後端部３４と、を有して形成されている。
【００１７】
剥離手段４は、ベースフレーム２０によって図１中左下方に傾斜した姿勢で支持された剥離板４１を備えて構成され、この剥離板４１は、原反Ｒを剥離シートＲＬの側から案内する案内面４２と、原反Ｒの繰出方向Ａ下流側に設けられて第１帯部ＲＬ１を折り曲げ可能な第２剥離手段としての下流側端縁４３と、当該剥離板４１の下流側に向かって右側を切り欠いた切欠き部４４と、この切欠き部４４の上流側に設けられて第２帯部ＲＬ２を折り曲げ可能な第１剥離手段としての上流側端縁４５とを有して形成されている。この剥離板４１は、上流側端縁４５で切り込みＲＬ３によって第１帯部ＲＬ１から第２帯部ＲＬ２を分離するとともに、第２帯部ＲＬ２から起立部Ｓ２を剥離するようになっている。また、下流側端縁４３で第１帯部ＲＬ１を駆動ローラ２５に向かって折り曲げることで、立上手段３を通過して折り曲げられた接着シートＳの接着部Ｓ１を第１帯部ＲＬ１から剥離するようになっている。
【００１８】
剥離板４１の切欠き部４４は、立上先端部３２を受け入れ可能に構成され、受け入れた立上先端部３２が上流側端縁４５よりも下方かつ上流側に延び、案内面４２の直行方向からの平面視で立上先端部３２と上流側端縁４５とが重なって設けられている。また、原反Ｒを挟んで案内面４２に対向する位置には、下流側に向かって原反Ｒの左側を案内面４２とで挟み込み、第１帯部ＲＬ１に向かって接着部Ｓ１を押さえることで、接着シートＳの剥離シートＲＬへの仮着を維持する押え板４６が設けられている。この押え板４６は、剥離板４１の側面に固定されるとともに、立上先端部３２よりも繰出方向Ａ上流側の位置から下流側端縁４３近傍の位置まで延びて設けられている。
【００１９】
押圧手段５は、ゴムや樹脂等の弾性変形可能な押圧ローラ５１と、剥離板４１に支持されて押圧ローラ５１を回転可能に支持するフレーム５２とを備えて構成され、押圧ローラ５１は、剥離板４１先端から図１中左下方に突出した接着シートＳを起立部Ｓ２が立ち上がった状態のままで接着部Ｓ１を被着体Ｗに向かって押圧するように構成されている。
【００２０】
変位手段６は、図２に示すように、立上板３１の上方に取り付けられたシャフトサポータ６１と、シャフト６２と、シャフト６２をシャフトサポータ６１の反対側で支持する駆動機器としての多関節ロボット６３とを備える。多関節ロボット６３は、繰出方向Ａ、繰出方向Ａおよび剥離シートＲＬの表面に直交する方向Ｂ、繰出方向Ａに直交する剥離シートＲＬの面方向Ｃ、繰出方向Ａを軸芯とする回転方向Ｄ、前記方向Ｂを軸芯とする回転方向Ｅおよび、前記方向Ｃを軸芯とする回転方向Ｆに立上板３１を変位可能に設けられている。多関節ロボット６３としては公知の６軸ロボット等が例示できる。これにより、接着シートＳ、剥離シートＲＬ、接着部Ｓ１、起立部Ｓ２、立上維持部Ｓ４、接着剤層ＡＤ、基材シートＢＳ等の形状やＡ、ＢおよびＣ方向に沿う寸法等に応じて立上板３１の姿勢や位置を変位させることができる。
【００２１】
以上のような本実施形態のシート貼付装置１において、立上手段３は、以下の構成を備えている。
立上板３１は、剥離板４１の上方に対向するとともに繰出方向Ａに沿った断面が上向き凸の曲部を有した一枚の板材から形成されている。すなわち、立上板３１は、繰出方向Ａ上流側の立上先端部３２から立上案内部３３にかけて剥離板４１から上方に離れる方向に傾斜し、立上案内部３３から立上後端部３４にかけて剥離板４１に接近する方向に傾斜してから、立上後端部３４が剥離板４１と略平行に延びて形成されている。また、立上先端部３２は、案内面４２よりも下方の切欠き部４４内にて、上流側端縁４５よりも繰出方向Ａに位置する先端縁３５を有して形成され、上流側端縁４５によって第２帯部ＲＬ２から剥離された起立部Ｓ２が垂れ下がったとしても、この起立部Ｓ２が剥離板４１の立上先端部３２上に案内されるようになっている。このような立上先端部３２は、その上面にて起立部Ｓ２を上方に付勢することで、原反Ｒの繰り出しに伴って起立部Ｓ２を立ち上がらせることができるように構成されている。
【００２２】
立上板３１の立上先端部３２から立上案内部３３にかけては、第２帯部ＲＬ２から剥離した起立部Ｓ２を立ち上がらせる案内傾斜端縁３６が形成されている。この案内傾斜端縁３６は、平面視で下流側に向かって接着シートＳの起立部Ｓ２側から接着部Ｓ１側に所定の角度で傾斜して形成されており、原反Ｒの繰り出しに伴って起立部Ｓ２を徐々に立ち上がらせ、第１帯部ＲＬ１の表面から略９０°の立上角度まで立ち上げ可能に構成されている。また、立上後端部３４には、剥離板４１の案内面４２と略平行かつ所定間隔を介して設けられるとともに、立ち上げた起立部Ｓ２の立上角度を維持したままで押圧手段５へ案内する案内平行端縁３７が形成されている。
【００２３】
以上のシート貼付装置１で被着体Ｗに接着シートＳを貼付する手順としては、繰出手段２によって原反Ｒを繰り出させることによって、剥離シートＲＬおよび接着シートＳが剥離板４１の案内面４２で案内されて繰出方向Ａ下流側に送られる。そして、接着シートＳが切欠き部４４に達した時点で、上流側端縁４５によって第２帯部ＲＬ２を折り返すとともに、この第２帯部ＲＬ２を切り込みＲＬ３で第１帯部ＲＬ１から分離することで、第２帯部ＲＬ２から起立部Ｓ２を剥離する。このように剥離した起立部Ｓ２の下側に立上先端部３２を挿入し、立上案内部３３によって起立部Ｓ２を立ち上がらせる。この際、接着シートＳには第２帯部ＲＬ１から離れる方向に剥離力が作用するが、この剥離力に対しては、押え板４６が接着部Ｓ１を押さえ付けていることから、接着部Ｓ１の仮着が維持され、第１帯部ＲＬ１から接着シートＳがずれないようになっている。
【００２４】
さらに、原反Ｒを繰り出して接着シートＳを繰出方向Ａ下流側に送ることで、起立部Ｓ２が案内傾斜端縁３６に沿って立ち上がり、第１帯部ＲＬ１の表面から略９０°の立上角度まで立ち上がった起立部Ｓ２は、案内平行端縁３７に案内されて立上角度が維持される。ここで、案内傾斜端縁３６は、起立部Ｓ２における所定の位置に接しながら起立部Ｓ２を略９０°の立上角度まで立ち上げて案内する。ここで、前述のように第２帯部ＲＬ２を起立部Ｓ２から予め剥離していることで、図３(Ｃ)，(Ｄ)に示すように、起立部Ｓ２に対向する位置に剥離シートＲＬが存在しないことから、起立部Ｓ２の立ち上げに伴って立上維持部Ｓ４が下方に回動しやすくなっており、起立部Ｓ２の立上状態において、立上維持部Ｓ４が接着部Ｓ１よりも下方に突出して設けられるようになっている。このように起立部Ｓ２を立ち上げた接着シートＳを剥離板４１の先端位置まで送り、下流側端縁４３で折り返した第１帯部ＲＬ１から部分的に剥離した状態において、繰出手段２による原反Ｒの繰り出しを一旦停止して待機状態となる。
【００２５】
次に、搬送手段７で搬送されてきた被着体Ｗが押圧ローラ５１の下方所定位置に達すると、図示しないセンサによって検知され、繰出手段２が回動モータ２４を駆動して原反Ｒを被着体Ｗの搬送速度と同じ速度で繰り出し、かつ回収ローラ２７で第１帯部ＲＬ１および第２帯部ＲＬ２を回収する。これにより、下流側端縁４３で部分的に第１帯部ＲＬ１から剥離した状態で停止していた接着シートＳは、当該第１帯部ＲＬ１から剥離され、起立部Ｓ２の立上状態のまま接着部Ｓ１が押圧ローラ５１で押圧され、接着部Ｓ１の接着剤層ＡＤが被着体Ｗの被着面ＡＳに押圧されて貼付される。このとき、立上維持部Ｓ４は、被着面ＡＳと交差する被着体Ｗの交差面Ｗ１に沿うように配置される。このようにして接着シートＳが被着体Ｗに貼付されると、原反Ｒの繰り出し動作が再度停止されて待機状態となり、接着シートＳが貼付された被着体Ｗは次工程に搬送され、以降上記同様の動作を繰り返す。なお、被着体Ｗに貼付された接着シートＳは、基材シートＢＳの弾性によって接着シートＳが元の平板状に戻ろうとするものの、立上維持部Ｓ４が交差面Ｗ１に当接することで、起立部Ｓ２が立ち上がった状態を維持するようになっている。
【００２６】
本実施形態によれば、次のような効果がある。
すなわち、起立部Ｓ２に対向した第２帯部ＲＬ２を切り込みＲＬ３で第１帯部ＲＬ１から分離し、第２帯部ＲＬ２から剥離した起立部Ｓ２を立上手段３に案内して立ち上げることで、起立部Ｓ２を確実に立ち上げることができる。また、起立部Ｓ２の立ち上げよりも以前に第２帯部ＲＬ２を剥離しておくことで、起立部Ｓ２の立ち上げに伴う立上維持部Ｓ４の回動が邪魔されることなく、この立上維持部Ｓ４を容易に突出させることができ、この立上維持部Ｓ４を交差面Ｗ１に沿うように配置し、接着シートＳを被着体Ｗに貼付することで、起立部Ｓ２の立上状態を確実に維持させることができる。
【００２７】
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態を図５に基づいて説明する。
本実施形態のシート貼付装置は、第１剥離手段の構成と吸着搬送手段８が設けられた点とが前記第１実施形態と相違し、第１剥離手段は、前記上流側端縁４５に代えて第２帯部ＲＬ２が巻き掛けられる剥離ローラ４７と、この剥離ローラ４７に固定された第１ギア４８とを備えて構成され、原反Ｒを挟んで案内面４２に対向する位置に吸着搬送手段８が設けられている。この吸着搬送手段８は、図示しないフレームに支持され、下流側に向かって原反Ｒの右側を剥離板４１の案内面４２とで挟み込むとともに、起立部Ｓ２を立上手段３まで吸着搬送するものであって、繰出方向Ａ上流側の第１プーリ８１と、繰出方向Ａ下流側に位置する第２プーリ８２と、第１プーリ８１と第２プーリ８２とに掛け回された無端かつ多孔質のサクションベルト８３と、サクションベルト８３を介して起立部Ｓ２を吸着する吸着手段８４とを有して構成されている。また、第２プーリ８２には、第１ギア４８と噛み合って回転可能な第２ギア８５が固定されている。これにより、第２帯部ＲＬ２が駆動ローラ２５によって巻き取られると、剥離ローラ４７が回転し、第１、第２ギア４８，８５を介して第２プーリ８２が回転され、サクションベルト８３の下辺側を繰出方向Ａに向かって移動させることができるようになっている。以上のような本実施形態によれば、第２帯部ＲＬ２から剥離した起立部Ｓ２の垂れ下がりを防止して立上手段３に案内できるので、起立部Ｓ２が立上手段３に巻き込まれたり脱落したりなどの不具合をさらに確実に回避することができる。
【００２８】
以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は前記記載で開示されているが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され且つ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状などの詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。また、上記に開示した形状などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は本発明に含まれるものである。
【００２９】
例えば、前記実施形態では、下流側端縁４３および上流側端縁４５が一体に設けられた剥離板４１を有して剥離手段４が構成されていたが、第１剥離手段および第２剥離手段が別部材で構成された剥離手段であってもよい。また、第１剥離手段および第２剥離手段は、それぞれ下流側端縁４３や上流側端縁４５のように鋭利な端縁で構成されてもよいし、剥離ローラ４７のようにローラで構成されてもよいし、第１剥離手段および第２剥離手段の一方が鋭利な端縁で構成され、他方が剥離ローラなどで構成されてもよい。
また、前記実施形態では立上手段３として、１枚の板状部材で構成したものを例示したが、これに限られない。すなわち、例えば、立上先端部３２、立上案内部３３および立上後端部３４をそれぞれ別部材で構成してもよいし、それぞれを適宜に組み合わせて構成してもよい。その場合には、各部材が板状部材でもよいし線状部材でもよいし、その他の適宜な形状を有した部材でもよい。
【００３０】
また、接着部Ｓ１および起立部Ｓ２の配置は前記実施形態に限定されない。すなわち、接着部Ｓ１と起立部Ｓ２とが前記実施形態に対して左右逆に配置されてもよいし、幅方向の中央側に接着部Ｓ１が設けられて、その左右両側に起立部Ｓ２が設けられていてもよい。そして、左右両側に起立部Ｓ２が設けられた場合には、これに対応して立上手段３も左右に一対で設けられ、これらの立上手段３に対応して第１剥離手段が設けられていればよい。また、接着シートとしては、折曲線Ｓ３および立上維持部Ｓ４は必須ではなく、いずれか１つまたは両方が省略されていてもよい。
また、接着シートＳは、起立部Ｓ２や立上維持部Ｓ４における一方の面の一部領域に接着剤層ＡＤを備えた構成であってもよいし、基材シートＢＳにおける一方の面の全領域に接着剤層ＡＤを備えた構成であってもよい。これらの場合、立上手段３における少なくとも接着剤層ＡＤが接触する領域に、接着剤層ＡＤが接着しないフッ素樹脂やシリコン樹脂等の不接着処理を施しておけばよい。
【００３１】
また、前記実施形態では、原反Ｒは、帯状の剥離シートＲＬに枚葉の接着シートＳを適宜な間隔で仮着したものであったが、原反としては、帯状の剥離シートＲＬに帯状の接着シートが仮着されたものでもよく、この場合、原反を繰り出す途中で帯状の接着シートに所定の閉ループ形状の切り込みを設け、当該切り込みの内側を接着シートＳとするような構成であってもよい。
また、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダ及びロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。
【符号の説明】
【００３２】
１ シート貼付装置
２ 繰出手段
３ 立上手段
４ 剥離手段
５ 押圧手段
８ 吸着搬送手段
４３ 下流側端縁（第２剥離手段）
４５ 上流側端縁（第１剥離手段）
４７ 剥離ローラ
８２Ａ 回動モータ（駆動手段）
ＡＤ 接着剤層
ＢＳ 基材シート
Ｒ 原反
ＲＬ 剥離シート
ＲＬ１ 第１帯部（接着部に対向した部分）
ＲＬ２ 第２帯部（起立部に対向した部分）
ＲＬ３ 切り込み
Ｓ 接着シート
Ｓ１ 接着部
Ｓ２ 起立部
Ｗ 被着体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート貼付装置および貼付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＰＯＰラベル等の接着シートを容器等の被着体に貼付する貼付装置が提案されており（例えば、特許文献１参照）、この貼付装置で貼付する接着シートは、基材シートの片側略半分の領域に設けられて糊部（接着剤層）を有した接着部と、他の半分の領域に設けられた糊殺し部（非接着部）とを備え、接着部の接着剤層が剥離シートに仮着された原反として供給され、容器の天面（被着体の被着面）に貼付されるようになっている。
特許文献１に記載の貼付装置は、ラベル起し部の立上げ板によって非接着部を立ち上げ、ラベル二つ折り癖付け部の折曲げ板によって非接着部を接着部に向かって二つ折りにして癖付けしてから、剥離版によって剥離シートから接着シートを剥離し、剥離した接着シートを二つ折り状態のままで被着体の被着面に押圧して貼付する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２２２０２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の従来の貼付装置では、非接着部の糊殺し処理（不接着処理）が不十分であったり、糊部の接着剤が染み出ていたりすると、非接着部と剥離シートとの間に立上げ板を入り込ませることができず、非接着部を立ち上げることができない可能性がある。この場合、非接着部が不完全な立ち上げ状態のまま繰り出されることで、二つ折り癖付け部や押圧ローラ等に接着シートが詰まってしまったり、被着体に貼付できなかったりなど、装置故障の原因や貼付不良の発生等の各種不都合を生じさせてしまい問題である。また、従来の貼付装置では、非接着部の立上状態を維持する立上維持部が接着シートに形成され、原反の状態では立上維持部が接着部側に設けられ、接着シートを二つ折りにすることで接着部と反対側に立上維持部を突出させるようになっている。このため、接着シートを二つ折りにして癖付けしてから被着体に貼付しなければ、非接着部の立上状態を維持可能な被着体の所定面に沿って立上維持部を配置することができず、二つ折り工程が必要となる分だけ貼付装置が大型化するとともに、貼付工程が煩雑化するという問題もある。
【０００５】
本発明の目的は、起立部を確実に立ち上げるとともに、立上維持部を簡単に被着体の所定面に沿うように配置してから接着シートを被着体に貼付することができるシート貼付装置および貼付方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明のシート貼付装置は、接着部と起立部とを有する基材シートの一方の面に接着剤層を備えた接着シートが当該接着剤層を介して帯状の剥離シートに仮着された原反から、当該接着シートを剥離して被着体に貼付するシート貼付装置であって、前記原反を繰り出す繰出手段と、前記繰出手段による原反の繰り出しに伴って前記接着シートの前記起立部を前記剥離シートの表面から所定角度まで立ち上げる立上手段と、前記剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離手段と、前記剥離された接着シートの接着部を被着体の被着面に押圧して貼付する押圧手段とを備え、前記剥離シートは、前記接着シートの接着部に対向した部分と前記起立部に対向した部分とを分離可能に前記繰出手段の繰出方向に沿った切り込みを有し、前記剥離手段は、前記立上手段による前記起立部の立ち上げ前段において、前記起立部に対向した部分の剥離シートを前記切り込みで分離して当該起立部から剥離する第１剥離手段と、この第１剥離手段で分離されるとともに前記接着部に対向した部分の剥離シートを当該接着部から剥離する第２剥離手段とを有して構成されていることを特徴とする。
【０００７】
この際、本発明のシート貼付装置では、前記第１剥離手段は、前記原反を案内する案内面を備え、当該案内面に対する直交方向からの平面視で前記立上手段の少なくとも一部と重なるとともに、前記接着シートと当該立上手段の少なくとも一部との間に位置して設けられていることが好ましい。
また、本発明のシート貼付装置では、前記原反を挟んで前記第１剥離手段の案内面と対向する位置には、前記起立部を吸着搬送する吸着搬送手段が設けられていることが好ましい。
さらに、前記第１剥離手段は、前記起立部に対向した部分の剥離シートが巻き掛けられる剥離ローラを備え、この剥離ローラと前記吸着搬送手段とが共通の駆動手段で駆動されるとともに、互いに同期して前記剥離シートと前記起立部とを搬送可能に接続されていることが好ましい。
【０００８】
一方、本発明のシート貼付方法は、接着部と起立部とを有する基材シートの一方の面に接着剤層を備えた接着シートが当該接着剤層を介して帯状の剥離シートに仮着された原反から、当該接着シートを剥離して被着体に貼付するシート貼付方法であって、前記剥離シートは、前記接着シートの接着部に対向した部分と前記起立部に対向した部分とを分離可能に前記繰出手段の繰出方向に沿った切り込みを有しており、前記原反を繰り出し、前記起立部に対向した部分の剥離シートを前記切り込みで分離して当該起立部から剥離してから、前記起立部を前記剥離シートの表面から所定角度まで立ち上げ、前記起立部が立ち上げられた接着シートを前記接着部に対向した部分の剥離シートから剥離し、剥離した接着シートの前記接着部を被着体の被着面に押圧して貼付することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
以上のような本発明によれば、立上手段による起立部の立ち上げ前段において、起立部に対向した部分の剥離シートを切り込みで分離して起立部から剥離することで、この剥離シートから確実に剥離した状態の起立部を立上手段に案内することができ、立上手段によって起立部を確実に立ち上げることができる。また、起立部の立ち上げに伴って起立部とともに回動するように立上維持部を形成しておけば、起立部の立ち上げの際には、起立部に対向した剥離シートが既に剥離されていることから、剥離シートに邪魔されることなく立上維持部を回動させて突出させることができ、突出させた立上維持部を被着体の所定面に沿うように配置することができる。このように立上維持部を被着体の所定面に沿わせつつ接着シートを被着体に貼付することで、起立部の立上状態を容易に維持させることができる。
【００１０】
この際、第１剥離手段と立上手段の少なくとも一部とが重なって設けられていれば、第１剥離手段で剥離した起立部を確実に立上手段に受け渡すことができる。
また、原反を挟んで第１剥離手段の反対側に吸着搬送手段が設けられていれば、吸着搬送手段によって吸着した起立部を立上手段に案内することで、さらに確実に起立部を立上手段に受け渡すことができる。
また、第１剥離手段の剥離ローラと吸着搬送手段とが共通の駆動手段で駆動され、互いに同期して剥離シートと起立部とを搬送するように構成すれば、起立部の剥離に伴う搬送速度の位相差をなくして接着シートに作用するストレスを抑制することができ、接着シートの脱落や、皺寄りによる破れや傷付き等の不具合を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施形態に係るシート貼付装置の側面図。
【図２】図１のシート貼付装置の部分斜視図。
【図３】図１のシート貼付装置の動作説明図。
【図４】図３に続くシート貼付装置の動作説明図。
【図５】本発明の第２実施形態に係るシート貼付装置の部分図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の各実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、第２実施形態以降において、次の第１実施形態で説明する構成部材と同じ構成部材、および同様な機能を有する構成部材には、第１実施形態の構成部材と同じ符号を付し、それらの説明を省略または簡略化する。
【００１３】
〔第１実施形態〕
図１、図２において、本実施形態のシート貼付装置１は、接着部Ｓ１と起立部Ｓ２とを有する基材シートＢＳの当該接着部Ｓ１における一方の面の一部領域に接着剤層ＡＤを備えた接着シートＳを被着体Ｗに貼付する貼付装置であって、接着剤層ＡＤを介して帯状の剥離シートＲＬに仮着された原反Ｒから接着シートＳを剥離し、剥離した接着シートＳの起立部Ｓ２を立ち上げた状態で被着体Ｗに貼付するように構成されている。このシート貼付装置１は、原反Ｒを繰出方向Ａに向かって繰り出す繰出手段２と、繰り出された原反Ｒにおける接着シートＳの起立部Ｓ２を剥離シートＲＬから立ち上げる立上手段３と、剥離シートＲＬを折り曲げて当該剥離シートＲＬから接着シートＳを剥離する剥離手段４と、剥離シートＲＬから剥離した接着シートＳの接着部Ｓ１を被着体Ｗの被着面ＡＳに押圧して貼付する押圧手段５と、立上手段３の姿勢を変位可能な変位手段６とを備えて構成され、被着体Ｗを図１中左方向に移動させるベルトコンベアＣＶ等の搬送手段７の上方に図示しないフレームを介して据え付けられている。
【００１４】
ここで、接着シートＳは、図２に示すように、繰出方向Ａの上流側から下流側に向かって（以下「下流側に向かって」という）左側の略半分の領域に接着剤層ＡＤが積層され、当該接着剤層ＡＤを介して剥離シートＲＬに仮着されている。また、接着シートＳには、基材シートＢＳの略中央部であって、繰出方向Ａに沿う方向に設けられた折曲線Ｓ３と、折曲線Ｓ３の両端側にそれぞれ設けられた略Ｌ字状の切り込みＳ５とが形成されている。折曲線Ｓ３としては、基材シートＢＳを型押しして形成した凹みや、ミシン目等によって折り曲げやすくしたものが例示できる。このような接着シートＳにおいて、下流側に向かって右側の略半分の外縁と、折曲線Ｓ３と、折曲線Ｓ３の繰出方向Ａへの延長線とで囲まれる領域が起立部Ｓ２とされ、折曲線Ｓ３の繰出方向Ａへの各延長線と、各切り込みＳ５とで囲まれる領域が起立部Ｓ２の立ち上げ状態を維持させるための立上維持部Ｓ４とされ、それ以外の領域が接着部Ｓ１とされる。また、剥離シートＲＬは、下流側に向かって左側に設けられて接着シートＳの接着部Ｓ１に対向する第１帯部ＲＬ１と、下流側に向かって右側に設けられて起立部Ｓ２に対向する第２帯部ＲＬ２と、これらの第１帯部ＲＬ１と第２帯部ＲＬ２とを分離可能に繰出方向Ａに沿って設けられた切り込みＲＬ３とを有して構成されている。
【００１５】
繰出手段２は、その全体がベースフレーム２０に支持され、このベースフレーム２０には、原反Ｒをロール状に巻回して支持する支持ローラ２１と、原反Ｒを案内する複数のガイドローラ２２，２３と、駆動機器である回動モータ２４によって駆動される駆動ローラ２５と、駆動ローラ２５との間に剥離シートＲＬを挟み込むピンチローラ２６と、図示しない駆動機器によって剥離シートＲＬを回収する回収ローラ２７とが設けられている。
【００１６】
立上手段３は、変位手段６に支持された曲面板状の立上板３１を備えて構成され、この立上板３１は、繰出方向Ａに沿って延び、剥離シートＲＬと接着シートＳの起立部Ｓ２との間に挿入される立上先端部３２と、この立上先端部３２から繰出方向Ａ下流側に連設して起立部Ｓ２を剥離シートＲＬから離間する立上方向に案内する立上案内部３３と、この立上案内部３３から繰出方向Ａ下流側に連続するとともに、剥離シートＲＬと略平行に設けられて起立部Ｓ２を案内する立上後端部３４と、を有して形成されている。
【００１７】
剥離手段４は、ベースフレーム２０によって図１中左下方に傾斜した姿勢で支持された剥離板４１を備えて構成され、この剥離板４１は、原反Ｒを剥離シートＲＬの側から案内する案内面４２と、原反Ｒの繰出方向Ａ下流側に設けられて第１帯部ＲＬ１を折り曲げ可能な第２剥離手段としての下流側端縁４３と、当該剥離板４１の下流側に向かって右側を切り欠いた切欠き部４４と、この切欠き部４４の上流側に設けられて第２帯部ＲＬ２を折り曲げ可能な第１剥離手段としての上流側端縁４５とを有して形成されている。この剥離板４１は、上流側端縁４５で切り込みＲＬ３によって第１帯部ＲＬ１から第２帯部ＲＬ２を分離するとともに、第２帯部ＲＬ２から起立部Ｓ２を剥離するようになっている。また、下流側端縁４３で第１帯部ＲＬ１を駆動ローラ２５に向かって折り曲げることで、立上手段３を通過して折り曲げられた接着シートＳの接着部Ｓ１を第１帯部ＲＬ１から剥離するようになっている。
【００１８】
剥離板４１の切欠き部４４は、立上先端部３２を受け入れ可能に構成され、受け入れた立上先端部３２が上流側端縁４５よりも下方かつ上流側に延び、案内面４２の直行方向からの平面視で立上先端部３２と上流側端縁４５とが重なって設けられている。また、原反Ｒを挟んで案内面４２に対向する位置には、下流側に向かって原反Ｒの左側を案内面４２とで挟み込み、第１帯部ＲＬ１に向かって接着部Ｓ１を押さえることで、接着シートＳの剥離シートＲＬへの仮着を維持する押え板４６が設けられている。この押え板４６は、剥離板４１の側面に固定されるとともに、立上先端部３２よりも繰出方向Ａ上流側の位置から下流側端縁４３近傍の位置まで延びて設けられている。
【００１９】
押圧手段５は、ゴムや樹脂等の弾性変形可能な押圧ローラ５１と、剥離板４１に支持されて押圧ローラ５１を回転可能に支持するフレーム５２とを備えて構成され、押圧ローラ５１は、剥離板４１先端から図１中左下方に突出した接着シートＳを起立部Ｓ２が立ち上がった状態のままで接着部Ｓ１を被着体Ｗに向かって押圧するように構成されている。
【００２０】
変位手段６は、図２に示すように、立上板３１の上方に取り付けられたシャフトサポータ６１と、シャフト６２と、シャフト６２をシャフトサポータ６１の反対側で支持する駆動機器としての多関節ロボット６３とを備える。多関節ロボット６３は、繰出方向Ａ、繰出方向Ａおよび剥離シートＲＬの表面に直交する方向Ｂ、繰出方向Ａに直交する剥離シートＲＬの面方向Ｃ、繰出方向Ａを軸芯とする回転方向Ｄ、前記方向Ｂを軸芯とする回転方向Ｅおよび、前記方向Ｃを軸芯とする回転方向Ｆに立上板３１を変位可能に設けられている。多関節ロボット６３としては公知の６軸ロボット等が例示できる。これにより、接着シートＳ、剥離シートＲＬ、接着部Ｓ１、起立部Ｓ２、立上維持部Ｓ４、接着剤層ＡＤ、基材シートＢＳ等の形状やＡ、ＢおよびＣ方向に沿う寸法等に応じて立上板３１の姿勢や位置を変位させることができる。
【００２１】
以上のような本実施形態のシート貼付装置１において、立上手段３は、以下の構成を備えている。
立上板３１は、剥離板４１の上方に対向するとともに繰出方向Ａに沿った断面が上向き凸の曲部を有した一枚の板材から形成されている。すなわち、立上板３１は、繰出方向Ａ上流側の立上先端部３２から立上案内部３３にかけて剥離板４１から上方に離れる方向に傾斜し、立上案内部３３から立上後端部３４にかけて剥離板４１に接近する方向に傾斜してから、立上後端部３４が剥離板４１と略平行に延びて形成されている。また、立上先端部３２は、案内面４２よりも下方の切欠き部４４内にて、上流側端縁４５よりも繰出方向Ａに位置する先端縁３５を有して形成され、上流側端縁４５によって第２帯部ＲＬ２から剥離された起立部Ｓ２が垂れ下がったとしても、この起立部Ｓ２が剥離板４１の立上先端部３２上に案内されるようになっている。このような立上先端部３２は、その上面にて起立部Ｓ２を上方に付勢することで、原反Ｒの繰り出しに伴って起立部Ｓ２を立ち上がらせることができるように構成されている。
【００２２】
立上板３１の立上先端部３２から立上案内部３３にかけては、第２帯部ＲＬ２から剥離した起立部Ｓ２を立ち上がらせる案内傾斜端縁３６が形成されている。この案内傾斜端縁３６は、平面視で下流側に向かって接着シートＳの起立部Ｓ２側から接着部Ｓ１側に所定の角度で傾斜して形成されており、原反Ｒの繰り出しに伴って起立部Ｓ２を徐々に立ち上がらせ、第１帯部ＲＬ１の表面から略９０°の立上角度まで立ち上げ可能に構成されている。また、立上後端部３４には、剥離板４１の案内面４２と略平行かつ所定間隔を介して設けられるとともに、立ち上げた起立部Ｓ２の立上角度を維持したままで押圧手段５へ案内する案内平行端縁３７が形成されている。
【００２３】
以上のシート貼付装置１で被着体Ｗに接着シートＳを貼付する手順としては、繰出手段２によって原反Ｒを繰り出させることによって、剥離シートＲＬおよび接着シートＳが剥離板４１の案内面４２で案内されて繰出方向Ａ下流側に送られる。そして、接着シートＳが切欠き部４４に達した時点で、上流側端縁４５によって第２帯部ＲＬ２を折り返すとともに、この第２帯部ＲＬ２を切り込みＲＬ３で第１帯部ＲＬ１から分離することで、第２帯部ＲＬ２から起立部Ｓ２を剥離する。このように剥離した起立部Ｓ２の下側に立上先端部３２を挿入し、立上案内部３３によって起立部Ｓ２を立ち上がらせる。この際、接着シートＳには第２帯部ＲＬ１から離れる方向に剥離力が作用するが、この剥離力に対しては、押え板４６が接着部Ｓ１を押さえ付けていることから、接着部Ｓ１の仮着が維持され、第１帯部ＲＬ１から接着シートＳがずれないようになっている。
【００２４】
さらに、原反Ｒを繰り出して接着シートＳを繰出方向Ａ下流側に送ることで、起立部Ｓ２が案内傾斜端縁３６に沿って立ち上がり、第１帯部ＲＬ１の表面から略９０°の立上角度まで立ち上がった起立部Ｓ２は、案内平行端縁３７に案内されて立上角度が維持される。ここで、案内傾斜端縁３６は、起立部Ｓ２における所定の位置に接しながら起立部Ｓ２を略９０°の立上角度まで立ち上げて案内する。ここで、前述のように第２帯部ＲＬ２を起立部Ｓ２から予め剥離していることで、図３(Ｃ)，(Ｄ)に示すように、起立部Ｓ２に対向する位置に剥離シートＲＬが存在しないことから、起立部Ｓ２の立ち上げに伴って立上維持部Ｓ４が下方に回動しやすくなっており、起立部Ｓ２の立上状態において、立上維持部Ｓ４が接着部Ｓ１よりも下方に突出して設けられるようになっている。このように起立部Ｓ２を立ち上げた接着シートＳを剥離板４１の先端位置まで送り、下流側端縁４３で折り返した第１帯部ＲＬ１から部分的に剥離した状態において、繰出手段２による原反Ｒの繰り出しを一旦停止して待機状態となる。
【００２５】
次に、搬送手段７で搬送されてきた被着体Ｗが押圧ローラ５１の下方所定位置に達すると、図示しないセンサによって検知され、繰出手段２が回動モータ２４を駆動して原反Ｒを被着体Ｗの搬送速度と同じ速度で繰り出し、かつ回収ローラ２７で第１帯部ＲＬ１および第２帯部ＲＬ２を回収する。これにより、下流側端縁４３で部分的に第１帯部ＲＬ１から剥離した状態で停止していた接着シートＳは、当該第１帯部ＲＬ１から剥離され、起立部Ｓ２の立上状態のまま接着部Ｓ１が押圧ローラ５１で押圧され、接着部Ｓ１の接着剤層ＡＤが被着体Ｗの被着面ＡＳに押圧されて貼付される。このとき、立上維持部Ｓ４は、被着面ＡＳと交差する被着体Ｗの交差面Ｗ１に沿うように配置される。このようにして接着シートＳが被着体Ｗに貼付されると、原反Ｒの繰り出し動作が再度停止されて待機状態となり、接着シートＳが貼付された被着体Ｗは次工程に搬送され、以降上記同様の動作を繰り返す。なお、被着体Ｗに貼付された接着シートＳは、基材シートＢＳの弾性によって接着シートＳが元の平板状に戻ろうとするものの、立上維持部Ｓ４が交差面Ｗ１に当接することで、起立部Ｓ２が立ち上がった状態を維持するようになっている。
【００２６】
本実施形態によれば、次のような効果がある。
すなわち、起立部Ｓ２に対向した第２帯部ＲＬ２を切り込みＲＬ３で第１帯部ＲＬ１から分離し、第２帯部ＲＬ２から剥離した起立部Ｓ２を立上手段３に案内して立ち上げることで、起立部Ｓ２を確実に立ち上げることができる。また、起立部Ｓ２の立ち上げよりも以前に第２帯部ＲＬ２を剥離しておくことで、起立部Ｓ２の立ち上げに伴う立上維持部Ｓ４の回動が邪魔されることなく、この立上維持部Ｓ４を容易に突出させることができ、この立上維持部Ｓ４を交差面Ｗ１に沿うように配置し、接着シートＳを被着体Ｗに貼付することで、起立部Ｓ２の立上状態を確実に維持させることができる。
【００２７】
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態を図５に基づいて説明する。
本実施形態のシート貼付装置は、第１剥離手段の構成と吸着搬送手段８が設けられた点とが前記第１実施形態と相違し、第１剥離手段は、前記上流側端縁４５に代えて第２帯部ＲＬ２が巻き掛けられる剥離ローラ４７と、この剥離ローラ４７に固定された第１ギア４８とを備えて構成され、原反Ｒを挟んで案内面４２に対向する位置に吸着搬送手段８が設けられている。この吸着搬送手段８は、図示しないフレームに支持され、下流側に向かって原反Ｒの右側を剥離板４１の案内面４２とで挟み込むとともに、起立部Ｓ２を立上手段３まで吸着搬送するものであって、繰出方向Ａ上流側の第１プーリ８１と、繰出方向Ａ下流側に位置する第２プーリ８２と、第１プーリ８１と第２プーリ８２とに掛け回された無端かつ多孔質のサクションベルト８３と、サクションベルト８３を介して起立部Ｓ２を吸着する吸着手段８４とを有して構成されている。また、第２プーリ８２には、第１ギア４８と噛み合って回転可能な第２ギア８５が固定されている。これにより、第２帯部ＲＬ２が駆動ローラ２５によって巻き取られると、剥離ローラ４７が回転し、第１、第２ギア４８，８５を介して第２プーリ８２が回転され、サクションベルト８３の下辺側を繰出方向Ａに向かって移動させることができるようになっている。以上のような本実施形態によれば、第２帯部ＲＬ２から剥離した起立部Ｓ２の垂れ下がりを防止して立上手段３に案内できるので、起立部Ｓ２が立上手段３に巻き込まれたり脱落したりなどの不具合をさらに確実に回避することができる。
【００２８】
以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は前記記載で開示されているが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され且つ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状などの詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。また、上記に開示した形状などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は本発明に含まれるものである。
【００２９】
例えば、前記実施形態では、下流側端縁４３および上流側端縁４５が一体に設けられた剥離板４１を有して剥離手段４が構成されていたが、第１剥離手段および第２剥離手段が別部材で構成された剥離手段であってもよい。また、第１剥離手段および第２剥離手段は、それぞれ下流側端縁４３や上流側端縁４５のように鋭利な端縁で構成されてもよいし、剥離ローラ４７のようにローラで構成されてもよいし、第１剥離手段および第２剥離手段の一方が鋭利な端縁で構成され、他方が剥離ローラなどで構成されてもよい。
また、前記実施形態では立上手段３として、１枚の板状部材で構成したものを例示したが、これに限られない。すなわち、例えば、立上先端部３２、立上案内部３３および立上後端部３４をそれぞれ別部材で構成してもよいし、それぞれを適宜に組み合わせて構成してもよい。その場合には、各部材が板状部材でもよいし線状部材でもよいし、その他の適宜な形状を有した部材でもよい。
【００３０】
また、接着部Ｓ１および起立部Ｓ２の配置は前記実施形態に限定されない。すなわち、接着部Ｓ１と起立部Ｓ２とが前記実施形態に対して左右逆に配置されてもよいし、幅方向の中央側に接着部Ｓ１が設けられて、その左右両側に起立部Ｓ２が設けられていてもよい。そして、左右両側に起立部Ｓ２が設けられた場合には、これに対応して立上手段３も左右に一対で設けられ、これらの立上手段３に対応して第１剥離手段が設けられていればよい。また、接着シートとしては、折曲線Ｓ３および立上維持部Ｓ４は必須ではなく、いずれか１つまたは両方が省略されていてもよい。
また、接着シートＳは、起立部Ｓ２や立上維持部Ｓ４における一方の面の一部領域に接着剤層ＡＤを備えた構成であってもよいし、基材シートＢＳにおける一方の面の全領域に接着剤層ＡＤを備えた構成であってもよい。これらの場合、立上手段３における少なくとも接着剤層ＡＤが接触する領域に、接着剤層ＡＤが接着しないフッ素樹脂やシリコン樹脂等の不接着処理を施しておけばよい。
【００３１】
また、前記実施形態では、原反Ｒは、帯状の剥離シートＲＬに枚葉の接着シートＳを適宜な間隔で仮着したものであったが、原反としては、帯状の剥離シートＲＬに帯状の接着シートが仮着されたものでもよく、この場合、原反を繰り出す途中で帯状の接着シートに所定の閉ループ形状の切り込みを設け、当該切り込みの内側を接着シートＳとするような構成であってもよい。
また、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダ及びロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。
【符号の説明】
【００３２】
１ シート貼付装置
２ 繰出手段
３ 立上手段
４ 剥離手段
５ 押圧手段
８ 吸着搬送手段
４３ 下流側端縁（第２剥離手段）
４５ 上流側端縁（第１剥離手段）
４７ 剥離ローラ
８２Ａ 回動モータ（駆動手段）
ＡＤ 接着剤層
ＢＳ 基材シート
Ｒ 原反
ＲＬ 剥離シート
ＲＬ１ 第１帯部（接着部に対向した部分）
ＲＬ２ 第２帯部（起立部に対向した部分）
ＲＬ３ 切り込み
Ｓ 接着シート
Ｓ１ 接着部
Ｓ２ 起立部
Ｗ 被着体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
接着部と起立部とを有する基材シートの一方の面に接着剤層を備えた接着シートが当該接着剤層を介して帯状の剥離シートに仮着された原反から、当該接着シートを剥離して被着体に貼付するシート貼付装置であって、
前記原反を繰り出す繰出手段と、
前記繰出手段による原反の繰り出しに伴って前記接着シートの前記起立部を前記剥離シートの表面から所定角度まで立ち上げる立上手段と、
前記剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離手段と、
前記剥離された接着シートの接着部を被着体の被着面に押圧して貼付する押圧手段とを備え、
前記剥離シートは、前記接着シートの接着部に対向した部分と前記起立部に対向した部分とを分離可能に前記繰出手段の繰出方向に沿った切り込みを有し、
前記剥離手段は、前記立上手段による前記起立部の立ち上げ前段において、前記起立部に対向した部分の剥離シートを前記切り込みで分離して当該起立部から剥離する第１剥離手段と、この第１剥離手段で分離されるとともに前記接着部に対向した部分の剥離シートを当該接着部から剥離する第２剥離手段とを有して構成されていることを特徴とするシート貼付装置。
【請求項２】
前記第１剥離手段は、前記原反を案内する案内面を備え、当該案内面に対する直交方向からの平面視で前記立上手段の少なくとも一部と重なるとともに、前記接着シートと当該立上手段の少なくとも一部との間に位置して設けられていることを特徴とする請求項１に記載のシート貼付装置。
【請求項３】
前記原反を挟んで前記第１剥離手段の案内面と対向する位置には、前記起立部を吸着搬送する吸着搬送手段が設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート貼付装置。
【請求項４】
前記第１剥離手段は、前記起立部に対向した部分の剥離シートが巻き掛けられる剥離ローラを備え、この剥離ローラと前記吸着搬送手段とが共通の駆動手段で駆動されるとともに、互いに同期して前記剥離シートと前記起立部とを搬送可能に接続されていることを特徴とする請求項３に記載のシート貼付装置。
【請求項５】
接着部と起立部とを有する基材シートの一方の面に接着剤層を備えた接着シートが当該接着剤層を介して帯状の剥離シートに仮着された原反から、当該接着シートを剥離して被着体に貼付するシート貼付方法であって、
前記剥離シートは、前記接着シートの接着部に対向した部分と前記起立部に対向した部分とを分離可能に前記繰出手段の繰出方向に沿った切り込みを有しており、
前記原反を繰り出し、前記起立部に対向した部分の剥離シートを前記切り込みで分離して当該起立部から剥離してから、前記起立部を前記剥離シートの表面から所定角度まで立ち上げ、
前記起立部が立ち上げられた接着シートを前記接着部に対向した部分の剥離シートから剥離し、剥離した接着シートの前記接着部を被着体の被着面に押圧して貼付することを特徴とするシート貼付方法。
【請求項１】
接着部と起立部とを有する基材シートの一方の面に接着剤層を備えた接着シートが当該接着剤層を介して帯状の剥離シートに仮着された原反から、当該接着シートを剥離して被着体に貼付するシート貼付装置であって、
前記原反を繰り出す繰出手段と、
前記繰出手段による原反の繰り出しに伴って前記接着シートの前記起立部を前記剥離シートの表面から所定角度まで立ち上げる立上手段と、
前記剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離手段と、
前記剥離された接着シートの接着部を被着体の被着面に押圧して貼付する押圧手段とを備え、
前記剥離シートは、前記接着シートの接着部に対向した部分と前記起立部に対向した部分とを分離可能に前記繰出手段の繰出方向に沿った切り込みを有し、
前記剥離手段は、前記立上手段による前記起立部の立ち上げ前段において、前記起立部に対向した部分の剥離シートを前記切り込みで分離して当該起立部から剥離する第１剥離手段と、この第１剥離手段で分離されるとともに前記接着部に対向した部分の剥離シートを当該接着部から剥離する第２剥離手段とを有して構成されていることを特徴とするシート貼付装置。
【請求項２】
前記第１剥離手段は、前記原反を案内する案内面を備え、当該案内面に対する直交方向からの平面視で前記立上手段の少なくとも一部と重なるとともに、前記接着シートと当該立上手段の少なくとも一部との間に位置して設けられていることを特徴とする請求項１に記載のシート貼付装置。
【請求項３】
前記原反を挟んで前記第１剥離手段の案内面と対向する位置には、前記起立部を吸着搬送する吸着搬送手段が設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート貼付装置。
【請求項４】
前記第１剥離手段は、前記起立部に対向した部分の剥離シートが巻き掛けられる剥離ローラを備え、この剥離ローラと前記吸着搬送手段とが共通の駆動手段で駆動されるとともに、互いに同期して前記剥離シートと前記起立部とを搬送可能に接続されていることを特徴とする請求項３に記載のシート貼付装置。
【請求項５】
接着部と起立部とを有する基材シートの一方の面に接着剤層を備えた接着シートが当該接着剤層を介して帯状の剥離シートに仮着された原反から、当該接着シートを剥離して被着体に貼付するシート貼付方法であって、
前記剥離シートは、前記接着シートの接着部に対向した部分と前記起立部に対向した部分とを分離可能に前記繰出手段の繰出方向に沿った切り込みを有しており、
前記原反を繰り出し、前記起立部に対向した部分の剥離シートを前記切り込みで分離して当該起立部から剥離してから、前記起立部を前記剥離シートの表面から所定角度まで立ち上げ、
前記起立部が立ち上げられた接着シートを前記接着部に対向した部分の剥離シートから剥離し、剥離した接着シートの前記接着部を被着体の被着面に押圧して貼付することを特徴とするシート貼付方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−２２９０３３（Ｐ２０１２−２２９０３３Ａ）
【公開日】平成２４年１１月２２日（２０１２．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９７２７４（Ｐ２０１１−９７２７４）
【出願日】平成２３年４月２５日（２０１１．４．２５）
【出願人】（０００１０２９８０）リンテック株式会社 (1,750)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月２２日（２０１２．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月２５日（２０１１．４．２５）
【出願人】（０００１０２９８０）リンテック株式会社 (1,750)
【Ｆターム（参考）】
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