シート貼付装置および貼付方法
【課題】被着体に対して接着シートを所望の立ち上げ状態で確実に貼付することができるシート貼付装置および貼付方法を提供すること。
【解決手段】繰出手段による原反Ｒの繰り出しに伴って起立部Ｓ２を立上手段３で立ち上げるとともに、突出補助手段７で立上維持部Ｓ４を突出させた接着シートＳを被着体Ｗの被着面ＡＳに貼付することで、貼付後の立上維持部Ｓ４を被着体Ｗの交差面Ｗ１に確実に接触させることができ、所定角度に立ち上げた起立部Ｓ２の立ち上げ状態を維持させることができる。
【解決手段】繰出手段による原反Ｒの繰り出しに伴って起立部Ｓ２を立上手段３で立ち上げるとともに、突出補助手段７で立上維持部Ｓ４を突出させた接着シートＳを被着体Ｗの被着面ＡＳに貼付することで、貼付後の立上維持部Ｓ４を被着体Ｗの交差面Ｗ１に確実に接触させることができ、所定角度に立ち上げた起立部Ｓ２の立ち上げ状態を維持させることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート貼付装置および貼付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＰＯＰラベル等の接着シートを容器等の被着体に貼付する貼付装置が提案されており（例えば、特許文献１参照）、この貼付装置で貼付する接着シートは、基材シートの片側略半分の領域に設けられて糊部（接着剤層）を有した接着部と、他の半分の領域に設けられた糊殺し部（非接着部）とを備え、接着部の接着剤層が剥離シートに仮着された原反として供給され、容器の天面（被着体の被着面）に貼付されるようになっている。
特許文献１に記載の貼付装置は、ラベル起し部の立上げ板によって非接着部を立ち上げ、ラベル二つ折り癖付け部の折曲げ板によって非接着部を接着部に向かって二つ折りにして癖付けしてから、剥離版によって剥離シートから接着シートを剥離し、剥離した接着シートを二つ折り状態のままで被着体の被着面に押圧して貼付する。このようにして被着面に貼付された接着シートは、折り曲げ部分の切れ目によって形成された支持脚片が接着部と反対側に突出し、基材シートの弾性によって初期状態に戻ろうとする非接着部の起き上がりに伴って支持脚片が被着面に当接することで、非接着部が接着部および被着面から立ち上がった状態が維持されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２２２０２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の従来の貼付装置では、接着シートの非接着部と接着部とを二つ折りにしなければ支持脚片が接着部と反対側に突出しないことから、ラベル二つ折り癖付け部が必須となり、装置構造が大型化してしまう。また、非接着部の糊殺し処理（不接着処理）が不十分であったり、糊部の接着剤が染み出ていたり、支持脚片の切り込みが不十分であったり等の原因で、支持脚片の突出が不完全であった場合には、接着シートを貼付した後に非接着部が基材シートの弾性で倒れてしまい、所望の状態で接着シートを貼付することができないという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、被着体に対して接着シートを所望の立ち上げ状態で確実に貼付することができるシート貼付装置および貼付方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明のシート貼付装置は、接着部と起立部とを有する基材シートの一方の面に接着剤層を備えた接着シートが当該接着剤層を介して帯状の剥離シートに仮着された原反から、当該接着シートを剥離して被着体に貼付するシート貼付装置であって、前記原反を繰り出す繰出手段と、前記接着シートにおける前記起立部に連設された立上維持部を前記接着部から離れる方向に突出させる突出補助手段と、前記剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離手段と、前記剥離された接着シートの接着部を被着体の被着面に押圧して貼付する押圧手段とを備える、という構成を採用している。
【０００７】
この際、本発明のシート貼付装置は、前記繰出手段による原反の繰り出しに伴って前記接着シートの前記起立部を前記剥離シートの表面から所定角度まで立ち上げる立上手段を備えることが好ましい。
さらに、本発明のシート貼付装置は、前記原反を挟んで前記剥離手段の反対側に位置するとともに、前記突出補助手段による前記立上維持部の突出の際に前記接着シートの前記剥離シートへの仮着を維持する仮着維持手段を備えることが好ましい。
また、本発明のシート貼付装置では、前記剥離手段には、前記突出補助手段による前記立上維持部の突出を許容する突出許容部が設けられていることが好ましい。
【０００８】
一方、本発明のシート貼付方法は、接着部と起立部とを有する基材シートの一方の面に接着剤層を備えた接着シートが当該接着剤層を介して帯状の剥離シートに仮着された原反から、当該接着シートを剥離して被着体に貼付するシート貼付方法であって、前記原反を繰り出し、前記接着シートの前記起立部に連設された立上維持部を前記接着部から離れる方向に突出させ、前記立上維持部が突出した接着シートを前記剥離シートから剥離し、剥離した接着シートを被着体の被着面に押圧して貼付することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
以上のような本発明によれば、剥離シートから接着シートを剥離する前に立上維持部を突出させ、立上維持部が突出した接着シートを被着体の被着面に押圧して貼付することで、貼付後の立上維持部を被着体に接触させて起立部を立ち上げ状態とすることができる。この際、立上維持部が基材シートに予め形成した切り込みや孔、ミシン目等で構成された場合には、この立上維持部を突出補助手段で押し出したり引っ張ったりして突出させてもよいし、切り込み等に沿って再度切り込みを入れつつ突出させてもよい。さらに、立上維持部が基材シートに予め形成されていない場合であっても、突出補助手段で基材シートの一部に切り込みを入れるなどして立上維持部を形成し、形成した立上維持部を突出させるようにしてもよい。従って、立上維持部が不完全な状態であっても、あるいは予め形成されていなくても、突出補助手段によって立上維持部を確実に突出させることができ、起立部の倒れを防止して接着シートを所望の状態で確実に貼付することができる。
【００１０】
この際、繰出手段による原反の繰り出しに伴って起立部を立上手段によって立ち上げるようにすれば、起立部が立ち上がりかつ立上維持部が突出した状態の接着シートを被着体に押圧して貼付することで、二つ折りにしなくても所定角度に立ち上げた起立部の立ち上げ状態を維持することができる。従って、塑性変形するような材質の基材シートであっても、起立部および立上維持部を所定の状態とした接着シートを被着体に貼付することができる。また、基材シートが弾性変形する材質で構成される場合でも、起立部を所定角度に立ち上げてから貼付することで、接着シートへのストレスを抑制することができ、破れや脱落などの貼付不良を防止することができる。
また、仮着維持手段によって接着シートの剥離シートへの仮着を維持するようにすれば、立上維持部を突出補助手段で押し出したり引っ張ったりして突出させる際に、突出補助手段から作用する外力に対して、剥離シートから接着シートが剥がれ落ちたり位置ずれしたりすることを防止できる。
さらに、剥離手段に突出許容部が設けられていれば、原反を挟んで剥離手段の反対側から突出補助手段で押し込んで立上維持部を突出させる際に、十分な押し込み距離が確保でき、立上維持部を確実に突出させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施形態に係るシート貼付装置の側面図。
【図２】図１のシート貼付装置の部分斜視図。
【図３】図１のシート貼付装置の動作説明図および変形例の図。
【図４】本発明の第２実施形態に係るシート貼付装置の部分斜視図。
【図５】図４のシート貼付装置の動作説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の各実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、第２実施形態以降において、次の第１実施形態で説明する構成部材と同じ構成部材、および同様な機能を有する構成部材には、第１実施形態の構成部材と同じ符号を付し、それらの説明を省略または簡略化する。
【００１３】
〔第１実施形態〕
図１、図２において、本実施形態のシート貼付装置１は、接着部Ｓ１と起立部Ｓ２とを有する基材シートＢＳの当該接着部Ｓ１における一方の面の一部領域に接着剤層ＡＤを備えた接着シートＳを被着体Ｗに貼付する貼付装置であって、接着剤層ＡＤを介して帯状の剥離シートＲＬに仮着された原反Ｒから接着シートＳを剥離し、剥離した接着シートＳの起立部Ｓ２を立ち上げた状態で被着体Ｗに貼付するように構成されている。このシート貼付装置１は、原反Ｒを繰出方向Ａに向かって繰り出す繰出手段２と、繰り出された原反Ｒにおける接着シートＳの起立部Ｓ２を剥離シートＲＬから立ち上げる立上手段３と、剥離シートＲＬを折り曲げて当該剥離シートＲＬから接着シートＳを剥離する剥離手段４と、剥離シートＲＬから剥離した接着シートＳの接着部Ｓ１を被着体Ｗの被着面ＡＳに押圧して貼付する押圧手段５と、立上手段３の姿勢を変位可能な変位手段６と、接着シートＳにおける起立部Ｓ２に連設された立上維持部Ｓ４を突出させる突出補助手段７とを備えて構成され、被着体Ｗを図１中左方向に移動させるベルトコンベアＣＶ等の搬送手段８の上方に図示しないフレームを介して据え付けられている。
【００１４】
ここで、接着シートＳは、図２に示すように、繰出方向Ａの上流側から下流側に向かって（以下「下流側に向かって」という）左側の略半分の領域に接着剤層ＡＤが積層され、当該接着剤層ＡＤを介して剥離シートＲＬに仮着されている。また、接着シートＳには、基材シートＢＳの略中央部であって、繰出方向Ａに沿う方向に設けられた折曲線Ｓ３と、折曲線Ｓ３の両端側にそれぞれ設けられた略Ｌ字状の切り込みＳ５とが形成されている。折曲線Ｓ３としては、基材シートＢＳを型押しして形成した凹みや、ミシン目等によって折り曲げやすくしたものが例示できる。このような接着シートＳにおいて、下流側に向かって右側の略半分の外縁と、折曲線Ｓ３と、折曲線Ｓ３の繰出方向Ａへの延長線とで囲まれる領域が起立部Ｓ２とされ、折曲線Ｓ３の繰出方向Ａへの各延長線と、各切り込みＳ５とで囲まれる領域が起立部Ｓ２の立ち上げ状態を維持させるための立上維持部Ｓ４とされ、それ以外の領域が接着部Ｓ１とされる。また、剥離シートＲＬは、下流側に向かって左側に設けられて接着シートＳの接着部Ｓ１に対向する第１帯部ＲＬ１と、下流側に向かって右側に設けられて起立部Ｓ２に対向する第２帯部ＲＬ２と、これらの第１帯部ＲＬ１と第２帯部ＲＬ２とを分離可能に繰出方向Ａに沿って設けられた切り込みＲＬ３とを有して構成されている。
【００１５】
繰出手段２は、その全体がベースフレーム２０に支持され、このベースフレーム２０には、原反Ｒをロール状に巻回して支持する支持ローラ２１と、原反Ｒを案内する複数のガイドローラ２２，２３と、駆動機器である回動モータ２４によって駆動される駆動ローラ２５と、駆動ローラ２５との間に剥離シートＲＬを挟み込むピンチローラ２６と、図示しない駆動機器によって剥離シートＲＬを回収する回収ローラ２７とが設けられている。
【００１６】
立上手段３は、変位手段６に支持された曲面板状の立上板３１を備えて構成され、この立上板３１は、繰出方向Ａに沿って延び、剥離シートＲＬと接着シートＳの起立部Ｓ２との間に挿入される立上先端部３２と、この立上先端部３２から繰出方向Ａ下流側に連設して起立部Ｓ２を剥離シートＲＬから離間する立上方向に案内する立上案内部３３と、この立上案内部３３から繰出方向Ａ下流側に連続するとともに、剥離シートＲＬと略平行に設けられて起立部Ｓ２を案内する立上後端部３４と、を有して形成されている。
【００１７】
剥離手段４は、ベースフレーム２０によって図１中左下方に傾斜した姿勢で支持された剥離板４１を備えて構成され、この剥離板４１は、原反Ｒを剥離シートＲＬの側から案内する案内面４２と、原反Ｒの繰出方向Ａ下流側に設けられて第１帯部ＲＬ１を折り曲げ可能な下流側端縁４３と、当該剥離板４１の下流側にに向かって右側を切り欠いた突出許容部としての切欠き部４４と、この切欠き部４４の上流側に設けられて第２帯部ＲＬ２を折り曲げ可能な上流側端縁４５とを有して形成されている。この剥離板４１は、上流側端縁４５で切り込みＲＬ３によって第１帯部ＲＬ１から第２帯部ＲＬ２を分離するとともに、第２帯部ＲＬ２から起立部Ｓ２を剥離するようになっている。また、下流側端縁４３で立上手段３を通過して折り曲げられた接着シートＳの接着部Ｓ１を第１帯部ＲＬ１から剥離するようになっている。
【００１８】
剥離板４１の切欠き部４４は、立上先端部３２を受け入れ可能に構成され、受け入れた立上先端部３２が上流側端縁４５よりも下方かつ上流側に延び、案内面４２の直交方向からの平面視で立上先端部３２と上流側端縁４５とが重なって設けられている。また、原反Ｒを挟んで案内面４２に対向する位置には、下流側に向かって原反Ｒの左側を案内面４２とで挟み込み、第１帯部ＲＬ１に向かって接着部Ｓ１を押さえることで、接着シートＳの剥離シートＲＬへの仮着を維持する仮着維持手段としての押え板４６が設けられている。この押え板４６は、剥離板４１の側面に固定されるとともに、立上先端部３２よりも繰出方向Ａ上流側の位置から下流側端縁４３近傍の位置まで延びて設けられている。
【００１９】
押圧手段５は、ゴムや樹脂等の弾性変形可能な押圧ローラ５１と、剥離板４１に支持されて押圧ローラ５１を回転可能に支持するフレーム５２とを備えて構成され、押圧ローラ５１は、剥離板４１先端から図１中左下方に突出した接着シートＳを起立部Ｓ２が立ち上がった状態のままで接着部Ｓ１を被着体Ｗに向かって押圧するように構成されている。
【００２０】
変位手段６は、図２に示すように、立上板３１の上方に取り付けられたシャフトサポータ６１と、シャフト６２と、シャフト６２をシャフトサポータ６１の反対側で支持する駆動機器としての多関節ロボット６３とを備える。多関節ロボット６３は、繰出方向Ａ、繰出方向Ａおよび剥離シートＲＬの表面に直交する方向Ｂ、繰出方向Ａに直交する剥離シートＲＬの面方向Ｃ、繰出方向Ａを軸芯とする回転方向Ｄ、前記方向Ｂを軸芯とする回転方向Ｅおよび、前記方向Ｃを軸芯とする回転方向Ｆに立上板３１を変位可能に設けられている。多関節ロボット６３としては公知の６軸ロボット等が例示できる。これにより、接着シートＳ、剥離シートＲＬ、接着部Ｓ１、起立部Ｓ２、立上維持部Ｓ４、接着剤層ＡＤ、基材シートＢＳ等の形状やＡ、ＢおよびＣ方向に沿う寸法等に応じて立上板３１の姿勢や位置を変位させることができる。
【００２１】
突出補助手段７は、図３(Ａ)にも示すように、剥離板４１の上流側端縁４５よりも下流側かつ立上板３１の立上案内部３３に隣り合って設けられ、図示しないフレーム等に支持された駆動機器としての直動モータ７１と、この直動モータ７１の出力軸７１Ａ先端に固定された連結部７２と、この連結部７２に取り付けられた押出し板７３とを有して構成されている。押出し板７３は、下端縁が凹状に切り欠かれるとともに、その両端部から下方に突出する一対の突出部７４を有して形成されている。これら一対の突出部７４は、接着シートＳの立上維持部Ｓ４に対応して設けられ、直動モータ７１によって押出し板７３が下方に移動されることで、各突出部７４が立上維持部Ｓ４に当接するとともに、各立上維持部Ｓ４を案内面４２よりも下方の切欠き部４４内に突出させるようになっている。なお、突出補助手段７は、図３(Ｂ)に示すように、図示しない気体供給装置に接続された一対の気体吹出ノズル７５を有し、これらの気体吹出ノズル７５から吹き出した気体（エア）の圧力によって、立上維持部Ｓ４を突出させるような構成を採用してもよい。
【００２２】
以上のような本実施形態のシート貼付装置１において、立上手段３は、以下の構成を備えている。
立上板３１は、剥離板４１の上方に対向するとともに繰出方向Ａに沿った断面が上向き凸の曲部を有した一枚の板材から形成されている。すなわち、立上板３１は、繰出方向Ａ上流側の立上先端部３２から立上案内部３３にかけて剥離板４１から上方に離れる方向に傾斜し、立上案内部３３から立上後端部３４にかけて剥離板４１に接近する方向に傾斜してから、立上後端部３４が剥離板４１と略平行に延びて形成されている。また、立上先端部３２は、案内面４２よりも下方の切欠き部４４内にて、上流側端縁４５よりも繰出方向Ａ上流側に位置する先端縁３５を有して形成され、上流側端縁４５によって第２帯部ＲＬ２から剥離された起立部Ｓ２が垂れ下がったとしても、この起立部Ｓ２が剥離板４１の立上先端部３２上に案内されるようになっている。このような立上先端部３２は、その上面にて起立部Ｓ２を上方に付勢することで、原反Ｒの繰り出しに伴って起立部Ｓ２を立ち上がらせることができるように構成されている。
【００２３】
立上板３１の立上先端部３２から立上案内部３３にかけては、第２帯部ＲＬ２から剥離した起立部Ｓ２を立ち上がらせる案内傾斜端縁３６が形成されている。この案内傾斜端縁３６は、平面視で下流側に向かって接着シートＳの起立部Ｓ２側（右側）から接着部Ｓ１側（左側）に所定の角度で傾斜して形成されており、原反Ｒの繰り出しに伴って起立部Ｓ２を徐々に立ち上がらせ、第１帯部ＲＬ１の表面から略９０°の立上角度まで立ち上げ可能に構成されている。また、立上後端部３４には、剥離板４１の案内面４２と略平行かつ所定間隔を介して設けられるとともに、立ち上げた起立部Ｓ２の立上角度を維持したままで押圧手段５へ案内する案内平行端縁３７が形成されている。
【００２４】
以上のシート貼付装置１で被着体Ｗに接着シートＳを貼付する手順としては、繰出手段２によって原反Ｒを繰り出させることによって、剥離シートＲＬおよび接着シートＳが剥離板４１の案内面４２で案内されて繰出方向Ａ下流側に送られる。そして、接着シートＳが切欠き部４４に達した時点で、上流側端縁４５によって第２帯部ＲＬ２を折り返すとともに、この第２帯部ＲＬ２を切り込みＲＬ３で第１帯部ＲＬ１から分離することで、第２帯部ＲＬ２から起立部Ｓ２を剥離する。このように剥離した起立部Ｓ２の下側に立上先端部３２を挿入し、立上案内部３３によって起立部Ｓ２を立ち上がらせる。この際、接着シートＳには第２帯部ＲＬ１から離れる方向に剥離力が作用するが、この剥離力に対しては、押え板４６が接着部Ｓ１を押さえ付けていることから、接着部Ｓ１の仮着が維持され、第１帯部ＲＬ１から接着シートＳがずれないようになっている。
【００２５】
さらに、原反Ｒを繰り出して接着シートＳを繰出方向Ａ下流側に送ることで、起立部Ｓ２が案内傾斜端縁３６に沿って立ち上がり、第１帯部ＲＬ１の表面から略９０°の立上角度まで立ち上がった起立部Ｓ２は、案内平行端縁３７に案内されて立上角度が維持される。ここで、案内傾斜端縁３６は、起立部Ｓ２における所定の位置に接しながら起立部Ｓ２を略９０°の立上角度まで立ち上げて案内する。このように起立部Ｓ２を立ち上げた接着シートＳを剥離板４１の先端位置まで送り、下流側端縁４３で折り返した第１帯部ＲＬ１から部分的に剥離した状態において、繰出手段２による原反Ｒの繰り出しを一旦停止して待機状態となる。この待機状態における上流側において、前述のように立上案内部３３によって起立部Ｓ２が立ち上げられる途中の接着シートＳに対し、突出補助手段７が直動モータ７１を駆動して押出し板７３を下降させ、突出部７４によって立上維持部Ｓ４を案内面４２よりも下方に突出させる。このように突出された立上維持部Ｓ４は、起立部Ｓ２の立ち上げに伴って下方に回動し、接着シートＳが下流側端縁４３まで繰り出された状態では、被着面ＡＳと交差する被着体Ｗの交差面Ｗ１よりも繰出方向Ａ下流側に向かって右側に位置するようになっている。
【００２６】
次に、搬送手段８で搬送されてきた被着体Ｗが押圧ローラ５１の下方所定位置に達すると、図示しないセンサによって検知され、繰出手段２が回動モータ２４を駆動して原反Ｒを被着体Ｗの搬送速度と同じ速度で繰り出し、かつ回収ローラ２７で第１帯部ＲＬ１および第２帯部ＲＬ２を回収する。これにより、下流側端縁４３で部分的に第１帯部ＲＬ１から剥離した状態で停止していた接着シートＳは、当該第１帯部ＲＬ１から剥離され、起立部Ｓ２の立上状態のまま接着部Ｓ１が押圧ローラ５１で押圧され、接着部Ｓ１の接着剤層ＡＤが被着体Ｗの被着面ＡＳに押圧されて貼付される。このとき、立上維持部Ｓ４は、被着面ＡＳと交差する交差面Ｗ１に沿うように配置される。このようにして接着シートＳが被着体Ｗに貼付されると、原反Ｒの繰り出し動作が再度停止されて待機状態となり、接着シートＳが貼付された被着体Ｗは次工程に搬送され、以降上記同様の動作を繰り返す。なお、被着体Ｗに貼付された接着シートＳは、基材シートＢＳの弾性によって接着シートＳが元の平板状に戻ろうとするものの、立上維持部Ｓ４が交差面Ｗ１に当接することで、起立部Ｓ２が立ち上がった状態を維持するようになっている。
【００２７】
本実施形態によれば、次のような効果がある。
すなわち、繰出手段２による原反Ｒの繰り出しに伴って起立部Ｓ２を立上手段３で立ち上げるとともに、突出補助手段７で立上維持部Ｓ４を突出させた接着シートＳを被着体Ｗの被着面ＡＳに貼付することで、貼付後の立上維持部Ｓ４を被着体Ｗの交差面Ｗ１に確実に接触させることができ、所定角度に立ち上げた起立部Ｓ２の立ち上げ状態を維持させることができる。すなわち、接着シートＳにおいて、切り込みＳ５が不完全であったり、接着剤層ＡＤの接着剤が切り込みＳ５に入り込んでいたりなど、立上維持部Ｓ４が接着部Ｓ１から分離しにくい状態であったとしても、突出補助手段７によって立上維持部Ｓ４を下方に突出させることにより、立上維持部Ｓ４を接着部Ｓ１から完全に分離して交差面Ｗ１に接触させることができ、起立部Ｓ２の立ち上げ状態を確保することができる。
【００２８】
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態を図４、図５に基づいて説明する。
本実施形態のシート貼付装置１Ａは、前記第１実施形態と立上手段３Ａ、剥離手段４Ａおよび突出補助手段７Ａの構成が主に相違するとともに、立上手段３Ａによって接着シートＳを二つ折りにしてから被着体Ｗに貼付し、被着体Ｗした接着シートＳの立上維持部Ｓ４を被着面ＡＳに接触させることで起立部Ｓ２の立ち上げ状態を維持する点が第１実施形態と相違している。また、剥離シートＲＬは、切り込みＲＬ３を有さず、その全幅が剥離板４１の下流側端縁４３で折り返されて接着シートＳが剥離され、接着シートＳは、繰出方向Ａに沿った幅方向の略中央１箇所に立上維持部Ｓ４が形成されている点が第１実施形態と相違している。以下、相違点を詳しく説明する。
【００２９】
立上手段３Ａの立上板３１は、立上案内部３３から立上後端部３４にかけて原反Ｒの幅寸法と略同一になるように拡幅されており、案内傾斜端縁３６に連続して接着部Ｓ１側の端縁に向かってさらに傾斜し、立ち上がらせた起立部Ｓ２を接着部Ｓ１側に折り曲げる折曲傾斜端縁３８が形成され、この折曲傾斜端縁３８によって起立部Ｓ２が接着部Ｓ１に近づく状態まで折り曲げ可能に構成されている。また、立上後端部３４の繰出方向Ａ下流側端部には、剥離板４１の案内面４２と略平行かつ所定間隔を介して設けられ、折り曲げた起立部Ｓ２を接着部Ｓ１に向かって押圧する押圧面部３９が形成され、この押圧面部３９によって二つ折りにされた接着シートＳに折り癖が付けられるようになっている。押圧手段５は、接着シートＳを折れ曲がった状態のまま被着体Ｗに向かって押圧するようになっている。
【００３０】
剥離手段４Ａは、原反Ｒの全幅よりも若干大きな幅寸法を有した剥離板４１Ａで構成されるとともに、この剥離板４１Ａには、立上板３１の立上先端部３２を受け入れ可能に当該剥離板４１Ａの一部を切り欠いて案内面４２よりも凹んだ突出許容部としての凹部４７が形成されている。そして、立上板３１は、その先端縁３５によって案内面４２よりも下方の凹部４７内にて接着シートＳと反対側に剥離シートＲＬを変位させ、剥離シートＲＬと接着シートＳの起立部Ｓ２との間に挿入されることで、原反Ｒの繰り出しに伴って剥離シートＲＬから起立部Ｓ２を浮き上がらせるように構成されている。また、剥離板４１Ａには、凹部４７の下流側に連続して案内面４２から凹むとともに、下流側に向かって案内面４２に近づく方向に傾斜した底面を有した案内溝４８が形成されている。
【００３１】
突出補助手段７Ａの押出し板７３Ａは、その下端縁が凸状に形成されて略中央部から下方に突出する１つの突出部７４Ａを有して形成されている。この突出部７４Ａは、接着シートＳの立上維持部Ｓ４に対応して設けられ、立上維持部Ｓ４を案内面４２よりも下方の凹部４７内に突出させるようになっている。この突出補助手段７Ａによって下方に突出された立上維持部Ｓ４は、繰出手段２の繰り出しに伴って剥離板４１Ａの案内溝４８に受け入れられて案内され、立上手段３による起立部Ｓ２の立ち上がりおよび折り曲げに伴って、接着部Ｓ１と反対側に突出するようになっている。
以上の本実施形態のシート貼付装置１Ａでは、立上手段３Ａで接着シートＳの起立部Ｓ２を立ち上げるとともに二つ折りにする際に、突出補助手段７Ａで立上維持部Ｓ４を下方に突出させるとともに、接着部Ｓ１と反対側に立上維持部Ｓ４を突出させてから、二つ折りの接着シートＳを押圧手段５で被着体Ｗの被着面ＡＳに押圧して貼付する。このように貼付された接着シートＳは、基材シートＢＳの弾性によって起立部Ｓ２が立ち上がるとともに、それに伴って立上維持部Ｓ４が被着面ＡＳに接触することで、立ち上がった起立部Ｓ２の立ち上げ状態が維持されるようになっている。
【００３２】
以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は前記記載で開示されているが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され且つ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状などの詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。また、上記に開示した形状などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は本発明に含まれるものである。
【００３３】
例えば、前記実施形態では、突出補助手段７，７Ａによって立上維持部Ｓ４を剥離手段４側に突出させるようにしたが、立上維持部Ｓ４の突出方向としては、接着部Ｓ１から離れる側であればよく、例えば、剥離手段４と反対側（上方）に吸引して立上維持部Ｓ４を突出させてもよいし、剥離板４１の案内面４２に平行な面内に沿って立上維持部Ｓ４を突出させてもよい。
また、前記実施形態では、接着シートＳに予め設けた切り込みＳ５によって立上維持部Ｓ４が形成されていたが、突出補助手段に切断手段を設けることによって立上維持部Ｓ４を形成し、形成した立上維持部Ｓ４を突出させるようにしてもよい。さらに、立上維持部Ｓ４は、切り込みＳ５によって形成されるものに限らず、基材シートＢＳの角部や端部を折り曲げて立上維持部が構成されていてもよい。
【００３４】
また、前記実施形態では、シート貼付装置１，１Ａに立上手段３，３Ａが設けられ、起立部Ｓ２を立ち上げるか二つ折りにした接着シートＳを被着体Ｗに貼付する構成であったが、立上手段が省略されていてもよく、その場合には、被着体Ｗに貼付した後に、手動や他の装置を用いた自動などによって起立部Ｓ２を立ち上げるようにすればよい。このようにシート貼付装置における一連の動作において起立部Ｓ２を立ち上げない場合であっても、突出補助手段によって立上維持部を適宜な方向に突出させてから、接着シートＳを被着体に貼付することで、後から立ち上げた起立部Ｓ２の立ち上げ状態を良好に維持することができるようになる。
さらに、立上手段３としては、前記実施形態のように１枚の板状部材で構成したものに限らず、例えば、立上先端部３２、立上案内部３３および立上後端部３４をそれぞれ別部材で構成してもよいし、それぞれを適宜に組み合わせて構成してもよい。その場合には、各部材が板状部材でもよいし線状部材でもよいし、その他の適宜な形状を有した部材でもよい。
【００３５】
また、接着部Ｓ１および起立部Ｓ２の配置は前記実施形態に限定されない。すなわち、接着部Ｓ１と起立部Ｓ２とが前記実施形態に対して左右逆に配置されてもよいし、幅方向の中央側に接着部Ｓ１が設けられて、その左右両側に起立部Ｓ２が設けられていてもよい。そして、左右両側に起立部Ｓ２が設けられた場合には、これに対応して立上手段３も左右に一対で設けられていればよい。また、接着シートとしては、折曲線Ｓ３および立上維持部Ｓ４は必須ではなく、いずれか１つまたは両方が省略されていてもよい。
また、接着シートＳは、起立部Ｓ２や立上維持部Ｓ４における一方の面の一部領域に接着剤層ＡＤを備えた構成であってもよいし、基材シートＢＳにおける一方の面の全領域に接着剤層ＡＤを備えた構成であってもよい。これらの場合、立上手段３における少なくとも接着剤層ＡＤが接触する領域に、接着剤層ＡＤが接着しないフッ素樹脂やシリコン樹脂等の不接着処理を施しておけばよい。
【００３６】
また、前記実施形態では、原反Ｒは、帯状の剥離シートＲＬに枚葉の接着シートＳを適宜な間隔で仮着したものであったが、原反としては、帯状の剥離シートＲＬに帯状の接着シートが仮着されたものでもよく、この場合、原反を繰り出す途中で帯状の接着シートに所定の閉ループ形状の切り込みを設け、当該切り込みの内側を接着シートＳとするような構成であってもよい。
また、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダ及びロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。
【符号の説明】
【００３７】
１，１Ａ シート貼付装置
２ 繰出手段
３，３Ａ 立上手段
４，４Ａ 剥離手段
５ 押圧手段
７，７Ａ 突出補助手段
４４ 切欠き部（突出許容部）
４６ 押え板（仮着維持手段）
４７ 凹部（突出許容部）
ＡＤ 接着剤層
ＢＳ 基材シート
Ｒ 原反
ＲＬ 剥離シート
Ｓ 接着シート
Ｓ１ 接着部
Ｓ２ 起立部
Ｓ４ 立上維持部
Ｗ 被着体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート貼付装置および貼付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＰＯＰラベル等の接着シートを容器等の被着体に貼付する貼付装置が提案されており（例えば、特許文献１参照）、この貼付装置で貼付する接着シートは、基材シートの片側略半分の領域に設けられて糊部（接着剤層）を有した接着部と、他の半分の領域に設けられた糊殺し部（非接着部）とを備え、接着部の接着剤層が剥離シートに仮着された原反として供給され、容器の天面（被着体の被着面）に貼付されるようになっている。
特許文献１に記載の貼付装置は、ラベル起し部の立上げ板によって非接着部を立ち上げ、ラベル二つ折り癖付け部の折曲げ板によって非接着部を接着部に向かって二つ折りにして癖付けしてから、剥離版によって剥離シートから接着シートを剥離し、剥離した接着シートを二つ折り状態のままで被着体の被着面に押圧して貼付する。このようにして被着面に貼付された接着シートは、折り曲げ部分の切れ目によって形成された支持脚片が接着部と反対側に突出し、基材シートの弾性によって初期状態に戻ろうとする非接着部の起き上がりに伴って支持脚片が被着面に当接することで、非接着部が接着部および被着面から立ち上がった状態が維持されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２２２０２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の従来の貼付装置では、接着シートの非接着部と接着部とを二つ折りにしなければ支持脚片が接着部と反対側に突出しないことから、ラベル二つ折り癖付け部が必須となり、装置構造が大型化してしまう。また、非接着部の糊殺し処理（不接着処理）が不十分であったり、糊部の接着剤が染み出ていたり、支持脚片の切り込みが不十分であったり等の原因で、支持脚片の突出が不完全であった場合には、接着シートを貼付した後に非接着部が基材シートの弾性で倒れてしまい、所望の状態で接着シートを貼付することができないという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、被着体に対して接着シートを所望の立ち上げ状態で確実に貼付することができるシート貼付装置および貼付方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明のシート貼付装置は、接着部と起立部とを有する基材シートの一方の面に接着剤層を備えた接着シートが当該接着剤層を介して帯状の剥離シートに仮着された原反から、当該接着シートを剥離して被着体に貼付するシート貼付装置であって、前記原反を繰り出す繰出手段と、前記接着シートにおける前記起立部に連設された立上維持部を前記接着部から離れる方向に突出させる突出補助手段と、前記剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離手段と、前記剥離された接着シートの接着部を被着体の被着面に押圧して貼付する押圧手段とを備える、という構成を採用している。
【０００７】
この際、本発明のシート貼付装置は、前記繰出手段による原反の繰り出しに伴って前記接着シートの前記起立部を前記剥離シートの表面から所定角度まで立ち上げる立上手段を備えることが好ましい。
さらに、本発明のシート貼付装置は、前記原反を挟んで前記剥離手段の反対側に位置するとともに、前記突出補助手段による前記立上維持部の突出の際に前記接着シートの前記剥離シートへの仮着を維持する仮着維持手段を備えることが好ましい。
また、本発明のシート貼付装置では、前記剥離手段には、前記突出補助手段による前記立上維持部の突出を許容する突出許容部が設けられていることが好ましい。
【０００８】
一方、本発明のシート貼付方法は、接着部と起立部とを有する基材シートの一方の面に接着剤層を備えた接着シートが当該接着剤層を介して帯状の剥離シートに仮着された原反から、当該接着シートを剥離して被着体に貼付するシート貼付方法であって、前記原反を繰り出し、前記接着シートの前記起立部に連設された立上維持部を前記接着部から離れる方向に突出させ、前記立上維持部が突出した接着シートを前記剥離シートから剥離し、剥離した接着シートを被着体の被着面に押圧して貼付することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
以上のような本発明によれば、剥離シートから接着シートを剥離する前に立上維持部を突出させ、立上維持部が突出した接着シートを被着体の被着面に押圧して貼付することで、貼付後の立上維持部を被着体に接触させて起立部を立ち上げ状態とすることができる。この際、立上維持部が基材シートに予め形成した切り込みや孔、ミシン目等で構成された場合には、この立上維持部を突出補助手段で押し出したり引っ張ったりして突出させてもよいし、切り込み等に沿って再度切り込みを入れつつ突出させてもよい。さらに、立上維持部が基材シートに予め形成されていない場合であっても、突出補助手段で基材シートの一部に切り込みを入れるなどして立上維持部を形成し、形成した立上維持部を突出させるようにしてもよい。従って、立上維持部が不完全な状態であっても、あるいは予め形成されていなくても、突出補助手段によって立上維持部を確実に突出させることができ、起立部の倒れを防止して接着シートを所望の状態で確実に貼付することができる。
【００１０】
この際、繰出手段による原反の繰り出しに伴って起立部を立上手段によって立ち上げるようにすれば、起立部が立ち上がりかつ立上維持部が突出した状態の接着シートを被着体に押圧して貼付することで、二つ折りにしなくても所定角度に立ち上げた起立部の立ち上げ状態を維持することができる。従って、塑性変形するような材質の基材シートであっても、起立部および立上維持部を所定の状態とした接着シートを被着体に貼付することができる。また、基材シートが弾性変形する材質で構成される場合でも、起立部を所定角度に立ち上げてから貼付することで、接着シートへのストレスを抑制することができ、破れや脱落などの貼付不良を防止することができる。
また、仮着維持手段によって接着シートの剥離シートへの仮着を維持するようにすれば、立上維持部を突出補助手段で押し出したり引っ張ったりして突出させる際に、突出補助手段から作用する外力に対して、剥離シートから接着シートが剥がれ落ちたり位置ずれしたりすることを防止できる。
さらに、剥離手段に突出許容部が設けられていれば、原反を挟んで剥離手段の反対側から突出補助手段で押し込んで立上維持部を突出させる際に、十分な押し込み距離が確保でき、立上維持部を確実に突出させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施形態に係るシート貼付装置の側面図。
【図２】図１のシート貼付装置の部分斜視図。
【図３】図１のシート貼付装置の動作説明図および変形例の図。
【図４】本発明の第２実施形態に係るシート貼付装置の部分斜視図。
【図５】図４のシート貼付装置の動作説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の各実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、第２実施形態以降において、次の第１実施形態で説明する構成部材と同じ構成部材、および同様な機能を有する構成部材には、第１実施形態の構成部材と同じ符号を付し、それらの説明を省略または簡略化する。
【００１３】
〔第１実施形態〕
図１、図２において、本実施形態のシート貼付装置１は、接着部Ｓ１と起立部Ｓ２とを有する基材シートＢＳの当該接着部Ｓ１における一方の面の一部領域に接着剤層ＡＤを備えた接着シートＳを被着体Ｗに貼付する貼付装置であって、接着剤層ＡＤを介して帯状の剥離シートＲＬに仮着された原反Ｒから接着シートＳを剥離し、剥離した接着シートＳの起立部Ｓ２を立ち上げた状態で被着体Ｗに貼付するように構成されている。このシート貼付装置１は、原反Ｒを繰出方向Ａに向かって繰り出す繰出手段２と、繰り出された原反Ｒにおける接着シートＳの起立部Ｓ２を剥離シートＲＬから立ち上げる立上手段３と、剥離シートＲＬを折り曲げて当該剥離シートＲＬから接着シートＳを剥離する剥離手段４と、剥離シートＲＬから剥離した接着シートＳの接着部Ｓ１を被着体Ｗの被着面ＡＳに押圧して貼付する押圧手段５と、立上手段３の姿勢を変位可能な変位手段６と、接着シートＳにおける起立部Ｓ２に連設された立上維持部Ｓ４を突出させる突出補助手段７とを備えて構成され、被着体Ｗを図１中左方向に移動させるベルトコンベアＣＶ等の搬送手段８の上方に図示しないフレームを介して据え付けられている。
【００１４】
ここで、接着シートＳは、図２に示すように、繰出方向Ａの上流側から下流側に向かって（以下「下流側に向かって」という）左側の略半分の領域に接着剤層ＡＤが積層され、当該接着剤層ＡＤを介して剥離シートＲＬに仮着されている。また、接着シートＳには、基材シートＢＳの略中央部であって、繰出方向Ａに沿う方向に設けられた折曲線Ｓ３と、折曲線Ｓ３の両端側にそれぞれ設けられた略Ｌ字状の切り込みＳ５とが形成されている。折曲線Ｓ３としては、基材シートＢＳを型押しして形成した凹みや、ミシン目等によって折り曲げやすくしたものが例示できる。このような接着シートＳにおいて、下流側に向かって右側の略半分の外縁と、折曲線Ｓ３と、折曲線Ｓ３の繰出方向Ａへの延長線とで囲まれる領域が起立部Ｓ２とされ、折曲線Ｓ３の繰出方向Ａへの各延長線と、各切り込みＳ５とで囲まれる領域が起立部Ｓ２の立ち上げ状態を維持させるための立上維持部Ｓ４とされ、それ以外の領域が接着部Ｓ１とされる。また、剥離シートＲＬは、下流側に向かって左側に設けられて接着シートＳの接着部Ｓ１に対向する第１帯部ＲＬ１と、下流側に向かって右側に設けられて起立部Ｓ２に対向する第２帯部ＲＬ２と、これらの第１帯部ＲＬ１と第２帯部ＲＬ２とを分離可能に繰出方向Ａに沿って設けられた切り込みＲＬ３とを有して構成されている。
【００１５】
繰出手段２は、その全体がベースフレーム２０に支持され、このベースフレーム２０には、原反Ｒをロール状に巻回して支持する支持ローラ２１と、原反Ｒを案内する複数のガイドローラ２２，２３と、駆動機器である回動モータ２４によって駆動される駆動ローラ２５と、駆動ローラ２５との間に剥離シートＲＬを挟み込むピンチローラ２６と、図示しない駆動機器によって剥離シートＲＬを回収する回収ローラ２７とが設けられている。
【００１６】
立上手段３は、変位手段６に支持された曲面板状の立上板３１を備えて構成され、この立上板３１は、繰出方向Ａに沿って延び、剥離シートＲＬと接着シートＳの起立部Ｓ２との間に挿入される立上先端部３２と、この立上先端部３２から繰出方向Ａ下流側に連設して起立部Ｓ２を剥離シートＲＬから離間する立上方向に案内する立上案内部３３と、この立上案内部３３から繰出方向Ａ下流側に連続するとともに、剥離シートＲＬと略平行に設けられて起立部Ｓ２を案内する立上後端部３４と、を有して形成されている。
【００１７】
剥離手段４は、ベースフレーム２０によって図１中左下方に傾斜した姿勢で支持された剥離板４１を備えて構成され、この剥離板４１は、原反Ｒを剥離シートＲＬの側から案内する案内面４２と、原反Ｒの繰出方向Ａ下流側に設けられて第１帯部ＲＬ１を折り曲げ可能な下流側端縁４３と、当該剥離板４１の下流側にに向かって右側を切り欠いた突出許容部としての切欠き部４４と、この切欠き部４４の上流側に設けられて第２帯部ＲＬ２を折り曲げ可能な上流側端縁４５とを有して形成されている。この剥離板４１は、上流側端縁４５で切り込みＲＬ３によって第１帯部ＲＬ１から第２帯部ＲＬ２を分離するとともに、第２帯部ＲＬ２から起立部Ｓ２を剥離するようになっている。また、下流側端縁４３で立上手段３を通過して折り曲げられた接着シートＳの接着部Ｓ１を第１帯部ＲＬ１から剥離するようになっている。
【００１８】
剥離板４１の切欠き部４４は、立上先端部３２を受け入れ可能に構成され、受け入れた立上先端部３２が上流側端縁４５よりも下方かつ上流側に延び、案内面４２の直交方向からの平面視で立上先端部３２と上流側端縁４５とが重なって設けられている。また、原反Ｒを挟んで案内面４２に対向する位置には、下流側に向かって原反Ｒの左側を案内面４２とで挟み込み、第１帯部ＲＬ１に向かって接着部Ｓ１を押さえることで、接着シートＳの剥離シートＲＬへの仮着を維持する仮着維持手段としての押え板４６が設けられている。この押え板４６は、剥離板４１の側面に固定されるとともに、立上先端部３２よりも繰出方向Ａ上流側の位置から下流側端縁４３近傍の位置まで延びて設けられている。
【００１９】
押圧手段５は、ゴムや樹脂等の弾性変形可能な押圧ローラ５１と、剥離板４１に支持されて押圧ローラ５１を回転可能に支持するフレーム５２とを備えて構成され、押圧ローラ５１は、剥離板４１先端から図１中左下方に突出した接着シートＳを起立部Ｓ２が立ち上がった状態のままで接着部Ｓ１を被着体Ｗに向かって押圧するように構成されている。
【００２０】
変位手段６は、図２に示すように、立上板３１の上方に取り付けられたシャフトサポータ６１と、シャフト６２と、シャフト６２をシャフトサポータ６１の反対側で支持する駆動機器としての多関節ロボット６３とを備える。多関節ロボット６３は、繰出方向Ａ、繰出方向Ａおよび剥離シートＲＬの表面に直交する方向Ｂ、繰出方向Ａに直交する剥離シートＲＬの面方向Ｃ、繰出方向Ａを軸芯とする回転方向Ｄ、前記方向Ｂを軸芯とする回転方向Ｅおよび、前記方向Ｃを軸芯とする回転方向Ｆに立上板３１を変位可能に設けられている。多関節ロボット６３としては公知の６軸ロボット等が例示できる。これにより、接着シートＳ、剥離シートＲＬ、接着部Ｓ１、起立部Ｓ２、立上維持部Ｓ４、接着剤層ＡＤ、基材シートＢＳ等の形状やＡ、ＢおよびＣ方向に沿う寸法等に応じて立上板３１の姿勢や位置を変位させることができる。
【００２１】
突出補助手段７は、図３(Ａ)にも示すように、剥離板４１の上流側端縁４５よりも下流側かつ立上板３１の立上案内部３３に隣り合って設けられ、図示しないフレーム等に支持された駆動機器としての直動モータ７１と、この直動モータ７１の出力軸７１Ａ先端に固定された連結部７２と、この連結部７２に取り付けられた押出し板７３とを有して構成されている。押出し板７３は、下端縁が凹状に切り欠かれるとともに、その両端部から下方に突出する一対の突出部７４を有して形成されている。これら一対の突出部７４は、接着シートＳの立上維持部Ｓ４に対応して設けられ、直動モータ７１によって押出し板７３が下方に移動されることで、各突出部７４が立上維持部Ｓ４に当接するとともに、各立上維持部Ｓ４を案内面４２よりも下方の切欠き部４４内に突出させるようになっている。なお、突出補助手段７は、図３(Ｂ)に示すように、図示しない気体供給装置に接続された一対の気体吹出ノズル７５を有し、これらの気体吹出ノズル７５から吹き出した気体（エア）の圧力によって、立上維持部Ｓ４を突出させるような構成を採用してもよい。
【００２２】
以上のような本実施形態のシート貼付装置１において、立上手段３は、以下の構成を備えている。
立上板３１は、剥離板４１の上方に対向するとともに繰出方向Ａに沿った断面が上向き凸の曲部を有した一枚の板材から形成されている。すなわち、立上板３１は、繰出方向Ａ上流側の立上先端部３２から立上案内部３３にかけて剥離板４１から上方に離れる方向に傾斜し、立上案内部３３から立上後端部３４にかけて剥離板４１に接近する方向に傾斜してから、立上後端部３４が剥離板４１と略平行に延びて形成されている。また、立上先端部３２は、案内面４２よりも下方の切欠き部４４内にて、上流側端縁４５よりも繰出方向Ａ上流側に位置する先端縁３５を有して形成され、上流側端縁４５によって第２帯部ＲＬ２から剥離された起立部Ｓ２が垂れ下がったとしても、この起立部Ｓ２が剥離板４１の立上先端部３２上に案内されるようになっている。このような立上先端部３２は、その上面にて起立部Ｓ２を上方に付勢することで、原反Ｒの繰り出しに伴って起立部Ｓ２を立ち上がらせることができるように構成されている。
【００２３】
立上板３１の立上先端部３２から立上案内部３３にかけては、第２帯部ＲＬ２から剥離した起立部Ｓ２を立ち上がらせる案内傾斜端縁３６が形成されている。この案内傾斜端縁３６は、平面視で下流側に向かって接着シートＳの起立部Ｓ２側（右側）から接着部Ｓ１側（左側）に所定の角度で傾斜して形成されており、原反Ｒの繰り出しに伴って起立部Ｓ２を徐々に立ち上がらせ、第１帯部ＲＬ１の表面から略９０°の立上角度まで立ち上げ可能に構成されている。また、立上後端部３４には、剥離板４１の案内面４２と略平行かつ所定間隔を介して設けられるとともに、立ち上げた起立部Ｓ２の立上角度を維持したままで押圧手段５へ案内する案内平行端縁３７が形成されている。
【００２４】
以上のシート貼付装置１で被着体Ｗに接着シートＳを貼付する手順としては、繰出手段２によって原反Ｒを繰り出させることによって、剥離シートＲＬおよび接着シートＳが剥離板４１の案内面４２で案内されて繰出方向Ａ下流側に送られる。そして、接着シートＳが切欠き部４４に達した時点で、上流側端縁４５によって第２帯部ＲＬ２を折り返すとともに、この第２帯部ＲＬ２を切り込みＲＬ３で第１帯部ＲＬ１から分離することで、第２帯部ＲＬ２から起立部Ｓ２を剥離する。このように剥離した起立部Ｓ２の下側に立上先端部３２を挿入し、立上案内部３３によって起立部Ｓ２を立ち上がらせる。この際、接着シートＳには第２帯部ＲＬ１から離れる方向に剥離力が作用するが、この剥離力に対しては、押え板４６が接着部Ｓ１を押さえ付けていることから、接着部Ｓ１の仮着が維持され、第１帯部ＲＬ１から接着シートＳがずれないようになっている。
【００２５】
さらに、原反Ｒを繰り出して接着シートＳを繰出方向Ａ下流側に送ることで、起立部Ｓ２が案内傾斜端縁３６に沿って立ち上がり、第１帯部ＲＬ１の表面から略９０°の立上角度まで立ち上がった起立部Ｓ２は、案内平行端縁３７に案内されて立上角度が維持される。ここで、案内傾斜端縁３６は、起立部Ｓ２における所定の位置に接しながら起立部Ｓ２を略９０°の立上角度まで立ち上げて案内する。このように起立部Ｓ２を立ち上げた接着シートＳを剥離板４１の先端位置まで送り、下流側端縁４３で折り返した第１帯部ＲＬ１から部分的に剥離した状態において、繰出手段２による原反Ｒの繰り出しを一旦停止して待機状態となる。この待機状態における上流側において、前述のように立上案内部３３によって起立部Ｓ２が立ち上げられる途中の接着シートＳに対し、突出補助手段７が直動モータ７１を駆動して押出し板７３を下降させ、突出部７４によって立上維持部Ｓ４を案内面４２よりも下方に突出させる。このように突出された立上維持部Ｓ４は、起立部Ｓ２の立ち上げに伴って下方に回動し、接着シートＳが下流側端縁４３まで繰り出された状態では、被着面ＡＳと交差する被着体Ｗの交差面Ｗ１よりも繰出方向Ａ下流側に向かって右側に位置するようになっている。
【００２６】
次に、搬送手段８で搬送されてきた被着体Ｗが押圧ローラ５１の下方所定位置に達すると、図示しないセンサによって検知され、繰出手段２が回動モータ２４を駆動して原反Ｒを被着体Ｗの搬送速度と同じ速度で繰り出し、かつ回収ローラ２７で第１帯部ＲＬ１および第２帯部ＲＬ２を回収する。これにより、下流側端縁４３で部分的に第１帯部ＲＬ１から剥離した状態で停止していた接着シートＳは、当該第１帯部ＲＬ１から剥離され、起立部Ｓ２の立上状態のまま接着部Ｓ１が押圧ローラ５１で押圧され、接着部Ｓ１の接着剤層ＡＤが被着体Ｗの被着面ＡＳに押圧されて貼付される。このとき、立上維持部Ｓ４は、被着面ＡＳと交差する交差面Ｗ１に沿うように配置される。このようにして接着シートＳが被着体Ｗに貼付されると、原反Ｒの繰り出し動作が再度停止されて待機状態となり、接着シートＳが貼付された被着体Ｗは次工程に搬送され、以降上記同様の動作を繰り返す。なお、被着体Ｗに貼付された接着シートＳは、基材シートＢＳの弾性によって接着シートＳが元の平板状に戻ろうとするものの、立上維持部Ｓ４が交差面Ｗ１に当接することで、起立部Ｓ２が立ち上がった状態を維持するようになっている。
【００２７】
本実施形態によれば、次のような効果がある。
すなわち、繰出手段２による原反Ｒの繰り出しに伴って起立部Ｓ２を立上手段３で立ち上げるとともに、突出補助手段７で立上維持部Ｓ４を突出させた接着シートＳを被着体Ｗの被着面ＡＳに貼付することで、貼付後の立上維持部Ｓ４を被着体Ｗの交差面Ｗ１に確実に接触させることができ、所定角度に立ち上げた起立部Ｓ２の立ち上げ状態を維持させることができる。すなわち、接着シートＳにおいて、切り込みＳ５が不完全であったり、接着剤層ＡＤの接着剤が切り込みＳ５に入り込んでいたりなど、立上維持部Ｓ４が接着部Ｓ１から分離しにくい状態であったとしても、突出補助手段７によって立上維持部Ｓ４を下方に突出させることにより、立上維持部Ｓ４を接着部Ｓ１から完全に分離して交差面Ｗ１に接触させることができ、起立部Ｓ２の立ち上げ状態を確保することができる。
【００２８】
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態を図４、図５に基づいて説明する。
本実施形態のシート貼付装置１Ａは、前記第１実施形態と立上手段３Ａ、剥離手段４Ａおよび突出補助手段７Ａの構成が主に相違するとともに、立上手段３Ａによって接着シートＳを二つ折りにしてから被着体Ｗに貼付し、被着体Ｗした接着シートＳの立上維持部Ｓ４を被着面ＡＳに接触させることで起立部Ｓ２の立ち上げ状態を維持する点が第１実施形態と相違している。また、剥離シートＲＬは、切り込みＲＬ３を有さず、その全幅が剥離板４１の下流側端縁４３で折り返されて接着シートＳが剥離され、接着シートＳは、繰出方向Ａに沿った幅方向の略中央１箇所に立上維持部Ｓ４が形成されている点が第１実施形態と相違している。以下、相違点を詳しく説明する。
【００２９】
立上手段３Ａの立上板３１は、立上案内部３３から立上後端部３４にかけて原反Ｒの幅寸法と略同一になるように拡幅されており、案内傾斜端縁３６に連続して接着部Ｓ１側の端縁に向かってさらに傾斜し、立ち上がらせた起立部Ｓ２を接着部Ｓ１側に折り曲げる折曲傾斜端縁３８が形成され、この折曲傾斜端縁３８によって起立部Ｓ２が接着部Ｓ１に近づく状態まで折り曲げ可能に構成されている。また、立上後端部３４の繰出方向Ａ下流側端部には、剥離板４１の案内面４２と略平行かつ所定間隔を介して設けられ、折り曲げた起立部Ｓ２を接着部Ｓ１に向かって押圧する押圧面部３９が形成され、この押圧面部３９によって二つ折りにされた接着シートＳに折り癖が付けられるようになっている。押圧手段５は、接着シートＳを折れ曲がった状態のまま被着体Ｗに向かって押圧するようになっている。
【００３０】
剥離手段４Ａは、原反Ｒの全幅よりも若干大きな幅寸法を有した剥離板４１Ａで構成されるとともに、この剥離板４１Ａには、立上板３１の立上先端部３２を受け入れ可能に当該剥離板４１Ａの一部を切り欠いて案内面４２よりも凹んだ突出許容部としての凹部４７が形成されている。そして、立上板３１は、その先端縁３５によって案内面４２よりも下方の凹部４７内にて接着シートＳと反対側に剥離シートＲＬを変位させ、剥離シートＲＬと接着シートＳの起立部Ｓ２との間に挿入されることで、原反Ｒの繰り出しに伴って剥離シートＲＬから起立部Ｓ２を浮き上がらせるように構成されている。また、剥離板４１Ａには、凹部４７の下流側に連続して案内面４２から凹むとともに、下流側に向かって案内面４２に近づく方向に傾斜した底面を有した案内溝４８が形成されている。
【００３１】
突出補助手段７Ａの押出し板７３Ａは、その下端縁が凸状に形成されて略中央部から下方に突出する１つの突出部７４Ａを有して形成されている。この突出部７４Ａは、接着シートＳの立上維持部Ｓ４に対応して設けられ、立上維持部Ｓ４を案内面４２よりも下方の凹部４７内に突出させるようになっている。この突出補助手段７Ａによって下方に突出された立上維持部Ｓ４は、繰出手段２の繰り出しに伴って剥離板４１Ａの案内溝４８に受け入れられて案内され、立上手段３による起立部Ｓ２の立ち上がりおよび折り曲げに伴って、接着部Ｓ１と反対側に突出するようになっている。
以上の本実施形態のシート貼付装置１Ａでは、立上手段３Ａで接着シートＳの起立部Ｓ２を立ち上げるとともに二つ折りにする際に、突出補助手段７Ａで立上維持部Ｓ４を下方に突出させるとともに、接着部Ｓ１と反対側に立上維持部Ｓ４を突出させてから、二つ折りの接着シートＳを押圧手段５で被着体Ｗの被着面ＡＳに押圧して貼付する。このように貼付された接着シートＳは、基材シートＢＳの弾性によって起立部Ｓ２が立ち上がるとともに、それに伴って立上維持部Ｓ４が被着面ＡＳに接触することで、立ち上がった起立部Ｓ２の立ち上げ状態が維持されるようになっている。
【００３２】
以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は前記記載で開示されているが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され且つ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状などの詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。また、上記に開示した形状などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は本発明に含まれるものである。
【００３３】
例えば、前記実施形態では、突出補助手段７，７Ａによって立上維持部Ｓ４を剥離手段４側に突出させるようにしたが、立上維持部Ｓ４の突出方向としては、接着部Ｓ１から離れる側であればよく、例えば、剥離手段４と反対側（上方）に吸引して立上維持部Ｓ４を突出させてもよいし、剥離板４１の案内面４２に平行な面内に沿って立上維持部Ｓ４を突出させてもよい。
また、前記実施形態では、接着シートＳに予め設けた切り込みＳ５によって立上維持部Ｓ４が形成されていたが、突出補助手段に切断手段を設けることによって立上維持部Ｓ４を形成し、形成した立上維持部Ｓ４を突出させるようにしてもよい。さらに、立上維持部Ｓ４は、切り込みＳ５によって形成されるものに限らず、基材シートＢＳの角部や端部を折り曲げて立上維持部が構成されていてもよい。
【００３４】
また、前記実施形態では、シート貼付装置１，１Ａに立上手段３，３Ａが設けられ、起立部Ｓ２を立ち上げるか二つ折りにした接着シートＳを被着体Ｗに貼付する構成であったが、立上手段が省略されていてもよく、その場合には、被着体Ｗに貼付した後に、手動や他の装置を用いた自動などによって起立部Ｓ２を立ち上げるようにすればよい。このようにシート貼付装置における一連の動作において起立部Ｓ２を立ち上げない場合であっても、突出補助手段によって立上維持部を適宜な方向に突出させてから、接着シートＳを被着体に貼付することで、後から立ち上げた起立部Ｓ２の立ち上げ状態を良好に維持することができるようになる。
さらに、立上手段３としては、前記実施形態のように１枚の板状部材で構成したものに限らず、例えば、立上先端部３２、立上案内部３３および立上後端部３４をそれぞれ別部材で構成してもよいし、それぞれを適宜に組み合わせて構成してもよい。その場合には、各部材が板状部材でもよいし線状部材でもよいし、その他の適宜な形状を有した部材でもよい。
【００３５】
また、接着部Ｓ１および起立部Ｓ２の配置は前記実施形態に限定されない。すなわち、接着部Ｓ１と起立部Ｓ２とが前記実施形態に対して左右逆に配置されてもよいし、幅方向の中央側に接着部Ｓ１が設けられて、その左右両側に起立部Ｓ２が設けられていてもよい。そして、左右両側に起立部Ｓ２が設けられた場合には、これに対応して立上手段３も左右に一対で設けられていればよい。また、接着シートとしては、折曲線Ｓ３および立上維持部Ｓ４は必須ではなく、いずれか１つまたは両方が省略されていてもよい。
また、接着シートＳは、起立部Ｓ２や立上維持部Ｓ４における一方の面の一部領域に接着剤層ＡＤを備えた構成であってもよいし、基材シートＢＳにおける一方の面の全領域に接着剤層ＡＤを備えた構成であってもよい。これらの場合、立上手段３における少なくとも接着剤層ＡＤが接触する領域に、接着剤層ＡＤが接着しないフッ素樹脂やシリコン樹脂等の不接着処理を施しておけばよい。
【００３６】
また、前記実施形態では、原反Ｒは、帯状の剥離シートＲＬに枚葉の接着シートＳを適宜な間隔で仮着したものであったが、原反としては、帯状の剥離シートＲＬに帯状の接着シートが仮着されたものでもよく、この場合、原反を繰り出す途中で帯状の接着シートに所定の閉ループ形状の切り込みを設け、当該切り込みの内側を接着シートＳとするような構成であってもよい。
また、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダ及びロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。
【符号の説明】
【００３７】
１，１Ａ シート貼付装置
２ 繰出手段
３，３Ａ 立上手段
４，４Ａ 剥離手段
５ 押圧手段
７，７Ａ 突出補助手段
４４ 切欠き部（突出許容部）
４６ 押え板（仮着維持手段）
４７ 凹部（突出許容部）
ＡＤ 接着剤層
ＢＳ 基材シート
Ｒ 原反
ＲＬ 剥離シート
Ｓ 接着シート
Ｓ１ 接着部
Ｓ２ 起立部
Ｓ４ 立上維持部
Ｗ 被着体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
接着部と起立部とを有する基材シートの一方の面に接着剤層を備えた接着シートが当該接着剤層を介して帯状の剥離シートに仮着された原反から、当該接着シートを剥離して被着体に貼付するシート貼付装置であって、
前記原反を繰り出す繰出手段と、
前記接着シートにおける前記起立部に連設された立上維持部を前記接着部から離れる方向に突出させる突出補助手段と、
前記剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離手段と、
前記剥離された接着シートの接着部を被着体の被着面に押圧して貼付する押圧手段とを備えることを特徴とするシート貼付装置。
【請求項２】
前記繰出手段による原反の繰り出しに伴って前記接着シートの前記起立部を前記剥離シートの表面から所定角度まで立ち上げる立上手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のシート貼付装置。
【請求項３】
前記原反を挟んで前記剥離手段の反対側に位置するとともに、前記突出補助手段による前記立上維持部の突出の際に前記接着シートの前記剥離シートへの仮着を維持する仮着維持手段を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート貼付装置。
【請求項４】
前記剥離手段には、前記突出補助手段による前記立上維持部の突出を許容する突出許容部が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のシート貼付装置。
【請求項５】
接着部と起立部とを有する基材シートの一方の面に接着剤層を備えた接着シートが当該接着剤層を介して帯状の剥離シートに仮着された原反から、当該接着シートを剥離して被着体に貼付するシート貼付方法であって、
前記原反を繰り出し、前記接着シートの前記起立部に連設された立上維持部を前記接着部から離れる方向に突出させ、
前記立上維持部が突出した接着シートを前記剥離シートから剥離し、剥離した接着シートを被着体の被着面に押圧して貼付することを特徴とするシート貼付方法。
【請求項１】
接着部と起立部とを有する基材シートの一方の面に接着剤層を備えた接着シートが当該接着剤層を介して帯状の剥離シートに仮着された原反から、当該接着シートを剥離して被着体に貼付するシート貼付装置であって、
前記原反を繰り出す繰出手段と、
前記接着シートにおける前記起立部に連設された立上維持部を前記接着部から離れる方向に突出させる突出補助手段と、
前記剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離手段と、
前記剥離された接着シートの接着部を被着体の被着面に押圧して貼付する押圧手段とを備えることを特徴とするシート貼付装置。
【請求項２】
前記繰出手段による原反の繰り出しに伴って前記接着シートの前記起立部を前記剥離シートの表面から所定角度まで立ち上げる立上手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のシート貼付装置。
【請求項３】
前記原反を挟んで前記剥離手段の反対側に位置するとともに、前記突出補助手段による前記立上維持部の突出の際に前記接着シートの前記剥離シートへの仮着を維持する仮着維持手段を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート貼付装置。
【請求項４】
前記剥離手段には、前記突出補助手段による前記立上維持部の突出を許容する突出許容部が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のシート貼付装置。
【請求項５】
接着部と起立部とを有する基材シートの一方の面に接着剤層を備えた接着シートが当該接着剤層を介して帯状の剥離シートに仮着された原反から、当該接着シートを剥離して被着体に貼付するシート貼付方法であって、
前記原反を繰り出し、前記接着シートの前記起立部に連設された立上維持部を前記接着部から離れる方向に突出させ、
前記立上維持部が突出した接着シートを前記剥離シートから剥離し、剥離した接着シートを被着体の被着面に押圧して貼付することを特徴とするシート貼付方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−２２９０３４（Ｐ２０１２−２２９０３４Ａ）
【公開日】平成２４年１１月２２日（２０１２．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９７２７５（Ｐ２０１１−９７２７５）
【出願日】平成２３年４月２５日（２０１１．４．２５）
【出願人】（０００１０２９８０）リンテック株式会社 (1,750)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月２２日（２０１２．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月２５日（２０１１．４．２５）
【出願人】（０００１０２９８０）リンテック株式会社 (1,750)
【Ｆターム（参考）】
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