シート貼付装置及び貼付方法
【課題】装置の小型化、省エネルギー化、労力の低減及び安全性の向上を図ることができるようにすること。
【解決手段】シート貼付装置１０は、帯状の剥離シートＲＬの一方の面に接着シートＳが仮着された原反Ｒを繰り出す繰出手段１２と、原反Ｒの剥離シートＲＬから接着シートＳを剥離する剥離板１４と、接着シートＳを被着体Ｗの被着面Ｗｓに押圧して貼付可能な押圧ローラ１８と、被着面Ｗｓの位置に応じて剥離板１４と押圧ローラ１８とを変位可能な変位手段１９と、変位手段１９による剥離板１４の変位に伴う原反Ｒの弛み及び張りを除去する繰出補助手段２０とを備えて構成されている。
【解決手段】シート貼付装置１０は、帯状の剥離シートＲＬの一方の面に接着シートＳが仮着された原反Ｒを繰り出す繰出手段１２と、原反Ｒの剥離シートＲＬから接着シートＳを剥離する剥離板１４と、接着シートＳを被着体Ｗの被着面Ｗｓに押圧して貼付可能な押圧ローラ１８と、被着面Ｗｓの位置に応じて剥離板１４と押圧ローラ１８とを変位可能な変位手段１９と、変位手段１９による剥離板１４の変位に伴う原反Ｒの弛み及び張りを除去する繰出補助手段２０とを備えて構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被着体の被着面に接着シートを貼付するシート貼付装置及び貼付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、被着体にラベル等の接着シートを貼付するシート貼付装置が広く利用されるに至っており、かかるシート貼付装置としては、例えば、特許文献１及び２に開示されている。特許文献１のシート貼付装置は、供給リールからテープ状台紙に仮着されたラベルを繰り出す繰出手段と、テープ状台紙からラベルを剥離し、被着体に貼着するラベラーと、繰出手段及びラベラーを支持するフレームとを備え、このフレームに上下動装置が取り付けられている。同文献では、ラベルが貼着される被着体の高さに対応して上下動装置を作動し、ラベラーの高さを調整するようになっている。
【０００３】
特許文献２の貼付装置は、後板を介してラベルの供給手段及び貼付手段が支持されて構成され、後板に設けられる上下動装置によって被着体との距離を調整可能に設けられている。貼付手段は、供給手段の供給位置に繰り出されるラベルを被着体に向かって移動させ、当該ラベルを押圧して貼付できるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６１−１２７４３０号公報
【特許文献１】特許第２５３９９８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１にあっては、被着体の高さに応じて貼付装置全体を上下動させる構成であるため、その動力源を大きなものとする必要があり、装置の大型化やエネルギー消費量の増大化を招来する、という不都合がある。また、手動操作で貼付装置全体を上下させる場合、使用者の労力が過大となる上、貼付装置全体の重量が重い場合、上下動部の下降によって手や指を挟まれ、怪我をする可能性もある。
また、特許文献２にあっては、同一高さの被着体が連続して搬送される場合であっても、接着シートの貼付を行う度に、貼付手段を接着シートの供給位置と被着体の貼付位置との間で往復移動させることが不可欠となる。このため、被着体が多数になると、無駄にエネルギーが消費され、駆動機器や消耗品の寿命を縮める他、貼付手段の往復移動に要する時間が長くなって処理能力が低下する、という不都合がある。
【０００６】
［発明の目的］
本発明の目的は、装置の小型化、省エネルギー化、労力の低減及び安全性の向上を図ることができるシート貼付装置及び貼付方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明は、被着体の被着面に接着シートを貼付するシート貼付装置において、
帯状の剥離シートの一方の面に接着シートが仮着された原反を繰り出す繰出手段と、前記繰出手段によって繰り出される原反の剥離シートから接着シートを剥離する剥離手段と、前記被着面の位置に応じて前記剥離手段を変位可能な変位手段と、前記変位手段による剥離手段の変位に伴う前記原反の弛み及び張りを除去する繰出補助手段とを備える、という構成を採っている。
【０００８】
本発明において、前記剥離手段によって剥離された接着シートを前記被着面に押圧して貼付可能な押圧手段を更に有し、前記変位手段は、前記剥離手段と共に押圧手段をも変位可能に設けられる、という構成を採ってもよい。
【０００９】
本発明において、前記変位手段は、前記被着面に対する前記接着シートの繰出角度を一定に維持可能に設けられる、という構成を採ってもよい。
【００１０】
また、前記被着面の位置を検知する検知手段を有し、
前記変位手段は、前記検知手段によって検知された被着面の位置に応じて前記剥離手段と押圧手段とを変位可能に設けられる、という構成が好ましくは採用される。
【００１１】
更に、前記被着体の長さを検知する長さ検知手段を備え、
前記繰出手段は、前記長さ検出手段によって検知された被着体の長さに応じて前記接着シートの貼付位置を調整可能に設けられるとよい。
【００１２】
また、本発明の貼付方法は、帯状の剥離シートの一方の面に接着シートが仮着された原反から前記接着シートを剥離して当該接着シートを被着体の被着面に貼付するシート貼付方法であって、
前記被着面の位置を決定する工程と、
決定された前記被着面の位置に前記接着シートを変位させ、この変位に伴う前記原反の弛み及び張りを除去する工程と、
前記原反を繰り出す工程と、
前記繰り出される原反の剥離シートから接着シートを剥離する工程とを備える、という方法を採っている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、被着体の被着面の位置に応じて貼付装置全体を変位させることなく、接着シート貼付に必要な最小限の部材、つまり、剥離手段のみの変位で対応が可能となるので、従来のような貼付装置に比べて変位手段を作動するための動力源を小さくすることができ、装置全体を小型することができる上、動力源の小型に伴いエネルギー消費量を少なくすることが可能となる。また、従来のような貼付装置に比べ、変位させる部材を極力小さく（少なく）することができるので、手動操作で貼付位置を変位させる場合でも、使用者の労力を低減できる上、上下動部の下降によって手や指を挟まれ、怪我をする可能性をも低減させることができる。更に、被着面の位置が同一の被着体が連続して搬送される場合、接着シートの貼付位置近傍に剥離手段を待機させることができるので、剥離手段の移動に要する時間をなくして処理能力を高めることができるばかりでなく、無駄なエネルギー消費の削減、駆動機器等の長寿命化を図ることが可能となる。
【００１４】
更に、変位手段が剥離手段と共に押圧手段をも変位可能に設ければ、被着面に確実に接着シートを貼付することができる。
【００１５】
また、変位手段が被着面に対する接着シートの繰出角度を一定に維持可能に設けられている場合、常に接着シートの貼付条件を一定にして被着面に貼付することができ、接着シートの貼付の安定化を図ることができる。
【００１６】
更に、検知手段によって検知された被着面の位置に応じて剥離手段と押圧手段とを変位可能に設けられていることで、被着面の位置が各々異なる被着体が順次搬送されてきた場合にでも、自動で接着シートを被着面に貼付することができる。
【００１７】
また、被着体の長さに応じて接着シートの貼付位置を調整する場合、例えば、被着体の搬送方向における中央部に接着シートを貼付する場合や、被着体の搬送方向における後端部基準で接着シートを貼付する場合にでも対応が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態に係るシート貼付装置の概略正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
なお、本明細書において、特に明示しない限り、「上」、「下」、「右」、「左」は、図１を基準として用いる。
【００２０】
図１において、シート貼付装置１０は、被着体Ｗを図１中左方向に搬送するベルトコンベア等からなる搬送手段ＣＶに並設されており、帯状の剥離シートＲＬに所定形状の接着シートＳが仮着された原反Ｒを繰り出すことで当該接着シートＳを繰り出す繰出手段１２と、剥離シートＲＬを折り返して接着シートＳを剥離シートＲＬから剥離する剥離手段としての剥離板１４と、剥離板１４の左端側に設けられた押圧手段としての押圧ローラ１８と、剥離板１４及び押圧ローラ１８を変位可能な変位手段１９と、変位手段１９による剥離板１４の変位に伴う原反Ｒの弛み及び張りを除去する繰出補助手段２０と、搬送手段ＣＶの搬送経路に設けられた検知手段２１及び長さ検知手段２２と、本シート貼付装置１０の全体的な動作を制御する制御手段２４とを備えて構成されている。接着シートＳは、基材シートの一方の面に接着剤層を備え、この接着剤層を介して剥離シートＲＬに仮着される。
【００２１】
前記繰出手段１２は、ロール状に巻かれた原反Ｒを支持する支持軸２７と、駆動機器としてのモータＭ１を介して回転可能に設けられたブレーキローラ２８と、複数のガイドローラ３０〜３３と、駆動機器としてのモータＭ２によって回転可能な駆動ローラ３７と、この駆動ローラ３７との間に剥離シートＲＬを挟み込む及びピンチローラ３８と、剥離シートＲＬを駆動機器としてのモータＭ３によって所定のトルクで巻き取る巻取軸４２とを備え、搬送手段ＣＶに並設されたスタンドＳＴに固定されたフレームＦを介して支持されている。
【００２２】
前記剥離板１４は、左端縁が接着シートＳを剥離する剥離縁１４Ａとされ、上面にブラケット３４を介して回転可能に設けられたガイドローラ３５と、下面にブラケット３９を介して回転可能に設けられたガイドローラ３６とが設けられている。
【００２３】
前記押圧ローラ１８は、ブラケット４８を介して剥離板１４に連結されており、変位手段１９の作動により、剥離板１４と一体的に移動可能に設けられている。
【００２４】
前記変位手段１９は、剥離板１４に連結されたスライダ５０を上下方向に変位可能な駆動機器としての直動モータ５１を備えている。直動モータ５１は、フレームＦから延びた補助フレームＦ１に固定され、直動モータ５１の作動により、剥離板１４と、これに連結された押圧ローラ１８とを変位可能に設けられている。
【００２５】
前記繰出補助手段２０は、フレームＦに設けられたスリットＳＬ１に沿って昇降可能な第１ダンサローラ６０と、フレームＦに設けられたスリットＳＬ２に沿って昇降可能な第２ダンサローラ６１と、第１、第２ダンサローラ６０、６１をフレームＦの裏側で支持する支持プレート６２と、フレームＦの裏側に固定されるとともに、支持プレート６２をスライダ６３を介して昇降させる駆動機器としての直動モータ６４とを備えている。直動モータ６４は、直動モータ５１の移動に同期して、直動モータ５１が昇降する方向の反対方向であって、直動モータ５１の移動距離Ｌの半分の距離Ｌ／２を移動するように制御される。
【００２６】
前記検知手段２１は、投受光タイプのラインセンサからなり、投光器から発光される光を受光器が受け、搬送手段ＣＶで搬送される被着体Ｗによって遮られる位置を制御手段２４に出力する。これにより、被着体Ｗの高さ、すなわち、被着面Ｗｓの位置を特定する。
【００２７】
前記長さ検知手段２２は投受光タイプの光電管からなり、投光器から発光される光を受光器が受け、搬送手段ＣＶで搬送される被着体Ｗによって遮られる時間を制御手段２４が計測して当該被着体Ｗの長さを特定する。
【００２８】
前記制御手段２４は、シーケンサやパーソナルコンピュータ等で構成することができる。制御手段２４には、操作パネル等からなる図示しない入力手段が接続され、この入力手段により各手段の作動条件やデータ等を入力可能となっている。また、制御手段２４は、検知手段２１、長さ検知手段２２の検知結果を入力する機能と、当該検知結果及び入力手段からの入力から、各駆動機器の動作方向、動作量、動作速度等の条件を決定し、これらを制御する機能を備えている。なお、制御手段２４は、図示しないリード線や、無線構造等により、制御する各装置に接続される。
【００２９】
次に、シート貼付装置１０による接着シートＳの貼付方法について説明する。
【００３０】
初期作業として、支持軸２７に支持された原反Ｒを所定長さ引き出し、ブレーキローラ２８とピンチローラ２９との間を通過させ、第１ダンサローラ６０、ガイドローラ３０、３１、３５に掛け回す。そして、ガイドローラ３５を通過させた原反Ｒを剥離板１４先端で折り返し、ガイドローラ３６、３２、第２ダンサローラ６１、ガイドローラ３３に掛け回した後、駆動ローラ３７とピンチローラ３８との間を通過させ、当該原反Ｒのリード端を巻取軸４２に固定する。
【００３１】
図示しない入力手段から運転信号が入力されると、モータＭ１〜Ｍ３が駆動されて原反Ｒが繰り出され、接着シートＳの先端が剥離板１４により剥離シートＲＬから所定長さ剥離されると、図示しない先端検知センサによって当該接着シートＳの先端が検知されて原反Ｒの繰り出しが停止され、スタンバイ状態となる。
【００３２】
被着体Ｗが搬送手段ＣＶにより左方向に搬送されると、検知手段２１及び長さ検出手段２２により検知され、その検知結果が制御手段２４に出力される。制御手段２４では、被着体Ｗの高さ、つまり、被着面Ｗｓの位置の他、予め入力された搬送手段ＣＶの被着体搬送速度と被着体Ｗによって長さ検出手段２２が遮られた時間から被着体Ｗの搬送方向長さと、搬送方向に対する接着シートＳの貼付位置が求められる。
【００３３】
その後、制御手段２４は、被着体Ｗの高さに対応して、直動モータ５１を介して剥離板１４を上下方向に変位させ、押圧ローラ１８によって接着シートＳを被着面Ｗｓに押圧するための押圧準備位置に待機させる。この押圧準備位置は、剥離縁１４Ａの位置と、剥離縁１４Ａよりも下方に位置する押圧ローラ１８の最下位置との間を被着面Ｗｓが左右方向に通過する位置とされる。なお、剥離板１４を変位させる際、モータＭ１、Ｍ２がロック状態とされるとともに、第１、第２ダンサローラ６０、６１が直動モータ６４によって変位される。すなわち、剥離板１４を図１中実線で示される位置から、二点鎖線で示される位置にまで距離Ｌ分変位させたとき、剥離縁１４Ａから支持軸２７間の上流区間に位置する原反Ｒ（剥離シートＲＬ）には、所定以上の張力が付与されて「張り」が生まれることとなるが、第１ダンサローラ６０が同図中実線で示される位置から、二点鎖線で示される位置にまで距離Ｌ／２分変位することで、その「張り」を除去するようになっている。また、剥離板１４を前記同様に変位させたとき、剥離縁１４Ａから巻取軸４２間の下流区間に位置する原反Ｒ（剥離シートＲＬ）も、上流区間と同様に「張り」が生まれることとなるが、第２ダンサローラ６１が同図中実線で示される位置から、二点鎖線で示される位置にまで距離Ｌ／２分変位することで、その「張り」を除去するようになっている。
【００３４】
剥離板１４が押圧準備位置に待機完了すると、直動モータ６４がロック状態とされるとともに、モータＭ１のロック状態が解除され、ブレーキローラ２８を介して原反Ｒに所定の張力を付与するように制御される。
【００３５】
そして、搬送手段ＣＶによって被着体Ｗが図１中左方向に搬送され、当該被着体Ｗの搬送方向先端位置が剥離縁１４Ａの直下に到達したことが図示しないセンサで検知されると、モータＭ２を作動させるまでの時間が制御手段２４によってカウントされ、所定時間が経過した時点でモータＭ２を作動させ、被着体Ｗの搬送速度と同速で原反Ｒを繰り出す。
ここで、例えば、接着シートＳの貼付位置を被着面Ｗｓの搬送方向中央に設定した場合は、被着体Ｗの搬送方向長さから、接着シートＳの繰出方向長さを差し引き、その差し引いた距離の半分に相当する距離を被着体Ｗが進んだ時点でモータＭ２を作動させればよい。なお、接着シートＳの繰出方向長さは、予め制御手段２４に図示しない操作盤から入力しておくことができる。この原反Ｒの繰出によって、接着シートＳが剥離板１４で剥離され、被着体Ｗと押圧ローラ１８との間に供給されて当該押圧ローラ１８により押圧され、被着面Ｗｓ上に貼付される。なお、図１中実線と二点差線とで示されるように、剥離板１４で剥離される接着シートＳは、被着面Ｗｓに対する繰出角度θが一定に維持されるようになっており、これにより、接着シートＳの貼付条件を一定にして被着面Ｗｓに貼付することができ、接着シートＳの貼付の安定化を図ることができる。
【００３６】
接着シートＳの貼付を終えると、次の接着シートＳの先端が図示しない先端検知センサによって検知されるまで原反Ｒを繰り出し、上記同様の動作が繰り返されることとなる。ここで、先程とは逆に剥離板１４を図１中二点鎖線で示される位置から、実線で示される位置にまで距離Ｌ分変位させたとき、剥離縁１４Ａから支持軸２７間の上流区間及び、剥離縁１４Ａから巻取軸４２間の下流区間に位置する原反Ｒ（剥離シートＲＬ）には、「弛み」が生まれることとなるが、第１ダンサローラ６０及び、第２ダンサローラ６１が同図中二点鎖線で示される位置から、実線で示される位置にまで距離Ｌ／２分変位することで、その「弛み」を除去するようになっている。
【００３７】
従って、このような実施形態によれば、繰出手段１２等を変位させることなく、直動モータ５１により剥離板１４や押圧ローラ１８といった接着シートＳ貼付に必要な最小限の部材のみを変位させるだけなので、変位させる部材の軽量化を図ることができ、直動モータ５１の小型化、省エネルギー化を図ることが可能となる。
【００３８】
以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。
すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上説明した実施形態に対し、形状、位置若しくは配置等に関し、必要に応じて当業者が様々な変更を加えることができるものである。
従って、上記に開示した形状などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状などの限定の一部若しくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【００３９】
例えば、前記実施形態では、変位手段１９が剥離板１４と共に押圧ローラ１８をも変位させる構成としたが、変位手段１９が剥離板１４だけを変位させる構成としてもよい。この場合、接着シートＳは、剥離板１４によって剥離された後、繰出角度θ分折り曲げられることで、接着シートＳ自体の弾性復元力が被着体Ｗ方向に働くことによって、当該被着体Ｗに対する押圧力が発生するので、被着体Ｗに接着することが可能となる。なお、剥離板１４の被着体搬送方向下流側に、押圧ローラや圧縮空気を噴出することで接着シートＳを被着体Ｗに押圧して貼付する押圧手段を別途配置してもよい。
更に、前記実施形態では、検知手段２１の検知データから剥離板１４を自動で昇降させたが、被着体Ｗの高さが同一のものが搬送手段ＣＶで搬送される場合には、検知手段２１を採用することなく、変位手段１９を手動で昇降させて、所定の位置で固定するように構成してもよい。この場合、繰出補助手段２０は、手動で昇降させてもよいし、適宜なリンク機構等を介して剥離板１４の変位量の半分の距離を昇降するように構成してもよい。
また、前記実施形態では、第１、第２ダンサローラ６０、６１を単一の直動モータ６４によって昇降させたが、第１、第２ダンサローラ６０、６１をそれぞれ独立した直動モータによって昇降させてもよい。
更に、直動モータ６４は、直動モータ５１の移動に同期して昇降させる構成以外に、単一又は独立した直動モータをトルク感応型のモータとし、剥離板１４の昇降による原反Ｒの張力変動により、第１、第２ダンサローラ６０、６１を昇降させる構成としてもよい。
また、前記実施形態では、剥離板１４を上下方向に昇降させる場合を例示したが、剥離板１４を被着体Ｗの搬送方向に直交する幅方向に応じて左右方向に変位させてもよいし、被着体の被着面の構成によっては、斜め方向に変位させてもよい。
【００４０】
また、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダ及びロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。
【符号の説明】
【００４１】
１０ シート貼付装置
１２ 繰出手段
１４ 剥離板（剥離手段）
１８ 押圧ローラ（押圧手段）
１９ 変位手段
２０ 繰出補助手段
２１ 検知手段
２２ 長さ検知手段
Ｒ 原反
ＲＬ 剥離シート
Ｓ 接着シート
Ｗ 被着体
Ｗｓ 被着面
θ 繰出角度
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被着体の被着面に接着シートを貼付するシート貼付装置及び貼付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、被着体にラベル等の接着シートを貼付するシート貼付装置が広く利用されるに至っており、かかるシート貼付装置としては、例えば、特許文献１及び２に開示されている。特許文献１のシート貼付装置は、供給リールからテープ状台紙に仮着されたラベルを繰り出す繰出手段と、テープ状台紙からラベルを剥離し、被着体に貼着するラベラーと、繰出手段及びラベラーを支持するフレームとを備え、このフレームに上下動装置が取り付けられている。同文献では、ラベルが貼着される被着体の高さに対応して上下動装置を作動し、ラベラーの高さを調整するようになっている。
【０００３】
特許文献２の貼付装置は、後板を介してラベルの供給手段及び貼付手段が支持されて構成され、後板に設けられる上下動装置によって被着体との距離を調整可能に設けられている。貼付手段は、供給手段の供給位置に繰り出されるラベルを被着体に向かって移動させ、当該ラベルを押圧して貼付できるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６１−１２７４３０号公報
【特許文献１】特許第２５３９９８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１にあっては、被着体の高さに応じて貼付装置全体を上下動させる構成であるため、その動力源を大きなものとする必要があり、装置の大型化やエネルギー消費量の増大化を招来する、という不都合がある。また、手動操作で貼付装置全体を上下させる場合、使用者の労力が過大となる上、貼付装置全体の重量が重い場合、上下動部の下降によって手や指を挟まれ、怪我をする可能性もある。
また、特許文献２にあっては、同一高さの被着体が連続して搬送される場合であっても、接着シートの貼付を行う度に、貼付手段を接着シートの供給位置と被着体の貼付位置との間で往復移動させることが不可欠となる。このため、被着体が多数になると、無駄にエネルギーが消費され、駆動機器や消耗品の寿命を縮める他、貼付手段の往復移動に要する時間が長くなって処理能力が低下する、という不都合がある。
【０００６】
［発明の目的］
本発明の目的は、装置の小型化、省エネルギー化、労力の低減及び安全性の向上を図ることができるシート貼付装置及び貼付方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明は、被着体の被着面に接着シートを貼付するシート貼付装置において、
帯状の剥離シートの一方の面に接着シートが仮着された原反を繰り出す繰出手段と、前記繰出手段によって繰り出される原反の剥離シートから接着シートを剥離する剥離手段と、前記被着面の位置に応じて前記剥離手段を変位可能な変位手段と、前記変位手段による剥離手段の変位に伴う前記原反の弛み及び張りを除去する繰出補助手段とを備える、という構成を採っている。
【０００８】
本発明において、前記剥離手段によって剥離された接着シートを前記被着面に押圧して貼付可能な押圧手段を更に有し、前記変位手段は、前記剥離手段と共に押圧手段をも変位可能に設けられる、という構成を採ってもよい。
【０００９】
本発明において、前記変位手段は、前記被着面に対する前記接着シートの繰出角度を一定に維持可能に設けられる、という構成を採ってもよい。
【００１０】
また、前記被着面の位置を検知する検知手段を有し、
前記変位手段は、前記検知手段によって検知された被着面の位置に応じて前記剥離手段と押圧手段とを変位可能に設けられる、という構成が好ましくは採用される。
【００１１】
更に、前記被着体の長さを検知する長さ検知手段を備え、
前記繰出手段は、前記長さ検出手段によって検知された被着体の長さに応じて前記接着シートの貼付位置を調整可能に設けられるとよい。
【００１２】
また、本発明の貼付方法は、帯状の剥離シートの一方の面に接着シートが仮着された原反から前記接着シートを剥離して当該接着シートを被着体の被着面に貼付するシート貼付方法であって、
前記被着面の位置を決定する工程と、
決定された前記被着面の位置に前記接着シートを変位させ、この変位に伴う前記原反の弛み及び張りを除去する工程と、
前記原反を繰り出す工程と、
前記繰り出される原反の剥離シートから接着シートを剥離する工程とを備える、という方法を採っている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、被着体の被着面の位置に応じて貼付装置全体を変位させることなく、接着シート貼付に必要な最小限の部材、つまり、剥離手段のみの変位で対応が可能となるので、従来のような貼付装置に比べて変位手段を作動するための動力源を小さくすることができ、装置全体を小型することができる上、動力源の小型に伴いエネルギー消費量を少なくすることが可能となる。また、従来のような貼付装置に比べ、変位させる部材を極力小さく（少なく）することができるので、手動操作で貼付位置を変位させる場合でも、使用者の労力を低減できる上、上下動部の下降によって手や指を挟まれ、怪我をする可能性をも低減させることができる。更に、被着面の位置が同一の被着体が連続して搬送される場合、接着シートの貼付位置近傍に剥離手段を待機させることができるので、剥離手段の移動に要する時間をなくして処理能力を高めることができるばかりでなく、無駄なエネルギー消費の削減、駆動機器等の長寿命化を図ることが可能となる。
【００１４】
更に、変位手段が剥離手段と共に押圧手段をも変位可能に設ければ、被着面に確実に接着シートを貼付することができる。
【００１５】
また、変位手段が被着面に対する接着シートの繰出角度を一定に維持可能に設けられている場合、常に接着シートの貼付条件を一定にして被着面に貼付することができ、接着シートの貼付の安定化を図ることができる。
【００１６】
更に、検知手段によって検知された被着面の位置に応じて剥離手段と押圧手段とを変位可能に設けられていることで、被着面の位置が各々異なる被着体が順次搬送されてきた場合にでも、自動で接着シートを被着面に貼付することができる。
【００１７】
また、被着体の長さに応じて接着シートの貼付位置を調整する場合、例えば、被着体の搬送方向における中央部に接着シートを貼付する場合や、被着体の搬送方向における後端部基準で接着シートを貼付する場合にでも対応が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態に係るシート貼付装置の概略正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
なお、本明細書において、特に明示しない限り、「上」、「下」、「右」、「左」は、図１を基準として用いる。
【００２０】
図１において、シート貼付装置１０は、被着体Ｗを図１中左方向に搬送するベルトコンベア等からなる搬送手段ＣＶに並設されており、帯状の剥離シートＲＬに所定形状の接着シートＳが仮着された原反Ｒを繰り出すことで当該接着シートＳを繰り出す繰出手段１２と、剥離シートＲＬを折り返して接着シートＳを剥離シートＲＬから剥離する剥離手段としての剥離板１４と、剥離板１４の左端側に設けられた押圧手段としての押圧ローラ１８と、剥離板１４及び押圧ローラ１８を変位可能な変位手段１９と、変位手段１９による剥離板１４の変位に伴う原反Ｒの弛み及び張りを除去する繰出補助手段２０と、搬送手段ＣＶの搬送経路に設けられた検知手段２１及び長さ検知手段２２と、本シート貼付装置１０の全体的な動作を制御する制御手段２４とを備えて構成されている。接着シートＳは、基材シートの一方の面に接着剤層を備え、この接着剤層を介して剥離シートＲＬに仮着される。
【００２１】
前記繰出手段１２は、ロール状に巻かれた原反Ｒを支持する支持軸２７と、駆動機器としてのモータＭ１を介して回転可能に設けられたブレーキローラ２８と、複数のガイドローラ３０〜３３と、駆動機器としてのモータＭ２によって回転可能な駆動ローラ３７と、この駆動ローラ３７との間に剥離シートＲＬを挟み込む及びピンチローラ３８と、剥離シートＲＬを駆動機器としてのモータＭ３によって所定のトルクで巻き取る巻取軸４２とを備え、搬送手段ＣＶに並設されたスタンドＳＴに固定されたフレームＦを介して支持されている。
【００２２】
前記剥離板１４は、左端縁が接着シートＳを剥離する剥離縁１４Ａとされ、上面にブラケット３４を介して回転可能に設けられたガイドローラ３５と、下面にブラケット３９を介して回転可能に設けられたガイドローラ３６とが設けられている。
【００２３】
前記押圧ローラ１８は、ブラケット４８を介して剥離板１４に連結されており、変位手段１９の作動により、剥離板１４と一体的に移動可能に設けられている。
【００２４】
前記変位手段１９は、剥離板１４に連結されたスライダ５０を上下方向に変位可能な駆動機器としての直動モータ５１を備えている。直動モータ５１は、フレームＦから延びた補助フレームＦ１に固定され、直動モータ５１の作動により、剥離板１４と、これに連結された押圧ローラ１８とを変位可能に設けられている。
【００２５】
前記繰出補助手段２０は、フレームＦに設けられたスリットＳＬ１に沿って昇降可能な第１ダンサローラ６０と、フレームＦに設けられたスリットＳＬ２に沿って昇降可能な第２ダンサローラ６１と、第１、第２ダンサローラ６０、６１をフレームＦの裏側で支持する支持プレート６２と、フレームＦの裏側に固定されるとともに、支持プレート６２をスライダ６３を介して昇降させる駆動機器としての直動モータ６４とを備えている。直動モータ６４は、直動モータ５１の移動に同期して、直動モータ５１が昇降する方向の反対方向であって、直動モータ５１の移動距離Ｌの半分の距離Ｌ／２を移動するように制御される。
【００２６】
前記検知手段２１は、投受光タイプのラインセンサからなり、投光器から発光される光を受光器が受け、搬送手段ＣＶで搬送される被着体Ｗによって遮られる位置を制御手段２４に出力する。これにより、被着体Ｗの高さ、すなわち、被着面Ｗｓの位置を特定する。
【００２７】
前記長さ検知手段２２は投受光タイプの光電管からなり、投光器から発光される光を受光器が受け、搬送手段ＣＶで搬送される被着体Ｗによって遮られる時間を制御手段２４が計測して当該被着体Ｗの長さを特定する。
【００２８】
前記制御手段２４は、シーケンサやパーソナルコンピュータ等で構成することができる。制御手段２４には、操作パネル等からなる図示しない入力手段が接続され、この入力手段により各手段の作動条件やデータ等を入力可能となっている。また、制御手段２４は、検知手段２１、長さ検知手段２２の検知結果を入力する機能と、当該検知結果及び入力手段からの入力から、各駆動機器の動作方向、動作量、動作速度等の条件を決定し、これらを制御する機能を備えている。なお、制御手段２４は、図示しないリード線や、無線構造等により、制御する各装置に接続される。
【００２９】
次に、シート貼付装置１０による接着シートＳの貼付方法について説明する。
【００３０】
初期作業として、支持軸２７に支持された原反Ｒを所定長さ引き出し、ブレーキローラ２８とピンチローラ２９との間を通過させ、第１ダンサローラ６０、ガイドローラ３０、３１、３５に掛け回す。そして、ガイドローラ３５を通過させた原反Ｒを剥離板１４先端で折り返し、ガイドローラ３６、３２、第２ダンサローラ６１、ガイドローラ３３に掛け回した後、駆動ローラ３７とピンチローラ３８との間を通過させ、当該原反Ｒのリード端を巻取軸４２に固定する。
【００３１】
図示しない入力手段から運転信号が入力されると、モータＭ１〜Ｍ３が駆動されて原反Ｒが繰り出され、接着シートＳの先端が剥離板１４により剥離シートＲＬから所定長さ剥離されると、図示しない先端検知センサによって当該接着シートＳの先端が検知されて原反Ｒの繰り出しが停止され、スタンバイ状態となる。
【００３２】
被着体Ｗが搬送手段ＣＶにより左方向に搬送されると、検知手段２１及び長さ検出手段２２により検知され、その検知結果が制御手段２４に出力される。制御手段２４では、被着体Ｗの高さ、つまり、被着面Ｗｓの位置の他、予め入力された搬送手段ＣＶの被着体搬送速度と被着体Ｗによって長さ検出手段２２が遮られた時間から被着体Ｗの搬送方向長さと、搬送方向に対する接着シートＳの貼付位置が求められる。
【００３３】
その後、制御手段２４は、被着体Ｗの高さに対応して、直動モータ５１を介して剥離板１４を上下方向に変位させ、押圧ローラ１８によって接着シートＳを被着面Ｗｓに押圧するための押圧準備位置に待機させる。この押圧準備位置は、剥離縁１４Ａの位置と、剥離縁１４Ａよりも下方に位置する押圧ローラ１８の最下位置との間を被着面Ｗｓが左右方向に通過する位置とされる。なお、剥離板１４を変位させる際、モータＭ１、Ｍ２がロック状態とされるとともに、第１、第２ダンサローラ６０、６１が直動モータ６４によって変位される。すなわち、剥離板１４を図１中実線で示される位置から、二点鎖線で示される位置にまで距離Ｌ分変位させたとき、剥離縁１４Ａから支持軸２７間の上流区間に位置する原反Ｒ（剥離シートＲＬ）には、所定以上の張力が付与されて「張り」が生まれることとなるが、第１ダンサローラ６０が同図中実線で示される位置から、二点鎖線で示される位置にまで距離Ｌ／２分変位することで、その「張り」を除去するようになっている。また、剥離板１４を前記同様に変位させたとき、剥離縁１４Ａから巻取軸４２間の下流区間に位置する原反Ｒ（剥離シートＲＬ）も、上流区間と同様に「張り」が生まれることとなるが、第２ダンサローラ６１が同図中実線で示される位置から、二点鎖線で示される位置にまで距離Ｌ／２分変位することで、その「張り」を除去するようになっている。
【００３４】
剥離板１４が押圧準備位置に待機完了すると、直動モータ６４がロック状態とされるとともに、モータＭ１のロック状態が解除され、ブレーキローラ２８を介して原反Ｒに所定の張力を付与するように制御される。
【００３５】
そして、搬送手段ＣＶによって被着体Ｗが図１中左方向に搬送され、当該被着体Ｗの搬送方向先端位置が剥離縁１４Ａの直下に到達したことが図示しないセンサで検知されると、モータＭ２を作動させるまでの時間が制御手段２４によってカウントされ、所定時間が経過した時点でモータＭ２を作動させ、被着体Ｗの搬送速度と同速で原反Ｒを繰り出す。
ここで、例えば、接着シートＳの貼付位置を被着面Ｗｓの搬送方向中央に設定した場合は、被着体Ｗの搬送方向長さから、接着シートＳの繰出方向長さを差し引き、その差し引いた距離の半分に相当する距離を被着体Ｗが進んだ時点でモータＭ２を作動させればよい。なお、接着シートＳの繰出方向長さは、予め制御手段２４に図示しない操作盤から入力しておくことができる。この原反Ｒの繰出によって、接着シートＳが剥離板１４で剥離され、被着体Ｗと押圧ローラ１８との間に供給されて当該押圧ローラ１８により押圧され、被着面Ｗｓ上に貼付される。なお、図１中実線と二点差線とで示されるように、剥離板１４で剥離される接着シートＳは、被着面Ｗｓに対する繰出角度θが一定に維持されるようになっており、これにより、接着シートＳの貼付条件を一定にして被着面Ｗｓに貼付することができ、接着シートＳの貼付の安定化を図ることができる。
【００３６】
接着シートＳの貼付を終えると、次の接着シートＳの先端が図示しない先端検知センサによって検知されるまで原反Ｒを繰り出し、上記同様の動作が繰り返されることとなる。ここで、先程とは逆に剥離板１４を図１中二点鎖線で示される位置から、実線で示される位置にまで距離Ｌ分変位させたとき、剥離縁１４Ａから支持軸２７間の上流区間及び、剥離縁１４Ａから巻取軸４２間の下流区間に位置する原反Ｒ（剥離シートＲＬ）には、「弛み」が生まれることとなるが、第１ダンサローラ６０及び、第２ダンサローラ６１が同図中二点鎖線で示される位置から、実線で示される位置にまで距離Ｌ／２分変位することで、その「弛み」を除去するようになっている。
【００３７】
従って、このような実施形態によれば、繰出手段１２等を変位させることなく、直動モータ５１により剥離板１４や押圧ローラ１８といった接着シートＳ貼付に必要な最小限の部材のみを変位させるだけなので、変位させる部材の軽量化を図ることができ、直動モータ５１の小型化、省エネルギー化を図ることが可能となる。
【００３８】
以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。
すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上説明した実施形態に対し、形状、位置若しくは配置等に関し、必要に応じて当業者が様々な変更を加えることができるものである。
従って、上記に開示した形状などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状などの限定の一部若しくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【００３９】
例えば、前記実施形態では、変位手段１９が剥離板１４と共に押圧ローラ１８をも変位させる構成としたが、変位手段１９が剥離板１４だけを変位させる構成としてもよい。この場合、接着シートＳは、剥離板１４によって剥離された後、繰出角度θ分折り曲げられることで、接着シートＳ自体の弾性復元力が被着体Ｗ方向に働くことによって、当該被着体Ｗに対する押圧力が発生するので、被着体Ｗに接着することが可能となる。なお、剥離板１４の被着体搬送方向下流側に、押圧ローラや圧縮空気を噴出することで接着シートＳを被着体Ｗに押圧して貼付する押圧手段を別途配置してもよい。
更に、前記実施形態では、検知手段２１の検知データから剥離板１４を自動で昇降させたが、被着体Ｗの高さが同一のものが搬送手段ＣＶで搬送される場合には、検知手段２１を採用することなく、変位手段１９を手動で昇降させて、所定の位置で固定するように構成してもよい。この場合、繰出補助手段２０は、手動で昇降させてもよいし、適宜なリンク機構等を介して剥離板１４の変位量の半分の距離を昇降するように構成してもよい。
また、前記実施形態では、第１、第２ダンサローラ６０、６１を単一の直動モータ６４によって昇降させたが、第１、第２ダンサローラ６０、６１をそれぞれ独立した直動モータによって昇降させてもよい。
更に、直動モータ６４は、直動モータ５１の移動に同期して昇降させる構成以外に、単一又は独立した直動モータをトルク感応型のモータとし、剥離板１４の昇降による原反Ｒの張力変動により、第１、第２ダンサローラ６０、６１を昇降させる構成としてもよい。
また、前記実施形態では、剥離板１４を上下方向に昇降させる場合を例示したが、剥離板１４を被着体Ｗの搬送方向に直交する幅方向に応じて左右方向に変位させてもよいし、被着体の被着面の構成によっては、斜め方向に変位させてもよい。
【００４０】
また、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダ及びロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。
【符号の説明】
【００４１】
１０ シート貼付装置
１２ 繰出手段
１４ 剥離板（剥離手段）
１８ 押圧ローラ（押圧手段）
１９ 変位手段
２０ 繰出補助手段
２１ 検知手段
２２ 長さ検知手段
Ｒ 原反
ＲＬ 剥離シート
Ｓ 接着シート
Ｗ 被着体
Ｗｓ 被着面
θ 繰出角度
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被着体の被着面に接着シートを貼付するシート貼付装置において、
帯状の剥離シートの一方の面に接着シートが仮着された原反を繰り出す繰出手段と、前記繰出手段によって繰り出される原反の剥離シートから接着シートを剥離する剥離手段と、前記被着面の位置に応じて前記剥離手段を変位可能な変位手段と、前記変位手段による剥離手段の変位に伴う前記原反の弛み及び張りを除去する繰出補助手段とを備えていることを特徴とするシート貼付装置。
【請求項２】
前記剥離手段によって剥離された接着シートを前記被着面に押圧して貼付可能な押圧手段を更に有し、
前記変位手段は、前記剥離手段と共に押圧手段をも変位可能に設けられていることを特徴とする請求項１記載のシート貼付装置。
【請求項３】
前記変位手段は、前記被着面に対する前記接着シートの繰出角度を一定に維持可能に設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載のシート貼付装置。
【請求項４】
前記被着面の位置を検知する検知手段を有し、
前記変位手段は、前記検知手段によって検知された被着面の位置に応じて前記剥離手段と押圧手段とを変位可能に設けられていることを特徴とする請求項１、２又は３記載のシート貼付装置。
【請求項５】
前記被着体の長さを検知する長さ検知手段を備え、
前記繰出手段は、前記長さ検出手段によって検知された被着体の長さに応じて前記接着シートの貼付位置を調整可能に設けられていることを特徴とする請求項１ないし４の何れかに記載のシート貼付装置。
【請求項６】
帯状の剥離シートの一方の面に接着シートが仮着された原反から前記接着シートを剥離して当該接着シートを被着体の被着面に貼付するシート貼付方法であって、
前記被着面の位置を決定する工程と、
決定された前記被着面の位置に前記接着シートを変位させ、この変位に伴う前記原反の弛み及び張りを除去する工程と、
前記原反を繰り出す工程と、
前記繰り出される原反の剥離シートから接着シートを剥離する工程とを備えていることを特徴とするシート貼付方法。
【請求項１】
被着体の被着面に接着シートを貼付するシート貼付装置において、
帯状の剥離シートの一方の面に接着シートが仮着された原反を繰り出す繰出手段と、前記繰出手段によって繰り出される原反の剥離シートから接着シートを剥離する剥離手段と、前記被着面の位置に応じて前記剥離手段を変位可能な変位手段と、前記変位手段による剥離手段の変位に伴う前記原反の弛み及び張りを除去する繰出補助手段とを備えていることを特徴とするシート貼付装置。
【請求項２】
前記剥離手段によって剥離された接着シートを前記被着面に押圧して貼付可能な押圧手段を更に有し、
前記変位手段は、前記剥離手段と共に押圧手段をも変位可能に設けられていることを特徴とする請求項１記載のシート貼付装置。
【請求項３】
前記変位手段は、前記被着面に対する前記接着シートの繰出角度を一定に維持可能に設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載のシート貼付装置。
【請求項４】
前記被着面の位置を検知する検知手段を有し、
前記変位手段は、前記検知手段によって検知された被着面の位置に応じて前記剥離手段と押圧手段とを変位可能に設けられていることを特徴とする請求項１、２又は３記載のシート貼付装置。
【請求項５】
前記被着体の長さを検知する長さ検知手段を備え、
前記繰出手段は、前記長さ検出手段によって検知された被着体の長さに応じて前記接着シートの貼付位置を調整可能に設けられていることを特徴とする請求項１ないし４の何れかに記載のシート貼付装置。
【請求項６】
帯状の剥離シートの一方の面に接着シートが仮着された原反から前記接着シートを剥離して当該接着シートを被着体の被着面に貼付するシート貼付方法であって、
前記被着面の位置を決定する工程と、
決定された前記被着面の位置に前記接着シートを変位させ、この変位に伴う前記原反の弛み及び張りを除去する工程と、
前記原反を繰り出す工程と、
前記繰り出される原反の剥離シートから接着シートを剥離する工程とを備えていることを特徴とするシート貼付方法。
【図１】
【公開番号】特開２０１２−７１８４９（Ｐ２０１２−７１８４９Ａ）
【公開日】平成２４年４月１２日（２０１２．４．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２１６８３１（Ｐ２０１０−２１６８３１）
【出願日】平成２２年９月２８日（２０１０．９．２８）
【出願人】（０００１０２９８０）リンテック株式会社 (1,750)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月１２日（２０１２．４．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月２８日（２０１０．９．２８）
【出願人】（０００１０２９８０）リンテック株式会社 (1,750)
【Ｆターム（参考）】
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