スズメバチ検知装置
【課題】山中、藪、草むら等で作業中であっても早期に、かつ、確実にスズメバチを検知することができる装置を提供すること。
【解決手段】スズメバチ検知装置１０は、スズメバチの羽音を示す羽音情報を予め記憶する羽音記憶部２１と、スズメバチの顎音を示す顎音情報を予め記憶する顎音記憶部２２と、を備え、周囲の音声を測定し、測定した音声情報を第１音声記憶部３１に記憶した後、所定時間後に、測定した音声情報を第２音声記憶部３２に記憶する。そして、第１音声記憶部３１に記憶した音声情報と、第２音声記憶部３２に記憶した音声情報との差分を示す差分情報を出力し、出力した差分情報と、羽音記憶部２１に記憶した羽音情報とが略一致すると判定した場合に、第１の態様で報知を行い、差分情報と、顎音記憶部２２に記憶した顎音情報とが略一致すると判定した場合に、第２の態様で報知を行う。
【解決手段】スズメバチ検知装置１０は、スズメバチの羽音を示す羽音情報を予め記憶する羽音記憶部２１と、スズメバチの顎音を示す顎音情報を予め記憶する顎音記憶部２２と、を備え、周囲の音声を測定し、測定した音声情報を第１音声記憶部３１に記憶した後、所定時間後に、測定した音声情報を第２音声記憶部３２に記憶する。そして、第１音声記憶部３１に記憶した音声情報と、第２音声記憶部３２に記憶した音声情報との差分を示す差分情報を出力し、出力した差分情報と、羽音記憶部２１に記憶した羽音情報とが略一致すると判定した場合に、第１の態様で報知を行い、差分情報と、顎音記憶部２２に記憶した顎音情報とが略一致すると判定した場合に、第２の態様で報知を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スズメバチ検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、配電線の巡視業務等において、配電線路が施設してある箇所を徒歩により移動していると、山中、藪、草むら等において、スズメバチ等に刺される恐れがあった。スズメバチは、厚生労働省人口動態統計によると、刺傷による全国の死亡者数が毎年２０〜３０人にものぼっており、日本で最も危険な野生動物とも言われている。ところが、その対処法は、黒色に反応するので服装は白系のものにする、香水等の刺激物は使用しない、ハチが飛んでいるかどうか周囲をよく確認する等、の対処法にとどまっている。このため、毎年、配電線の巡視業務等において、ハチ刺傷による業務上災害が発生しており、特に活動の活発な９〜１１月には、恐る恐る巡視業務をしているのが現状である。
【０００３】
このような目視等による対処法の他に、スズメバチのような羽を有し、飛来する虫を識別して警報するシステムとして、羽を有する虫の存在を検出して警報することを課題とした特許文献１の技術が知られている。
【０００４】
特許文献１では、特定の虫の羽音を示す第１音情報を予め記憶する第１記憶部と、周囲の環境音を示す第２音情報を予め記憶する第２記憶部とを備えている。そして、第２音情報と、周囲の観測音を示す第３音情報と、の差分を示す差分情報を出力し、出力した差分情報と、第１音情報とを比較し、第１音情報と差分情報とが略一致する場合、虫が周囲に存在することを示す警報を発生する。よって、特許文献１の技術は、羽を有する虫、例えばスズメバチ、の存在を羽音に基づいて検出して警報を発生することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２８９０３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１では、環境音を予め記憶し、周囲の音から環境音を除いた差分情報を、予め記憶した特定の羽音と比較することにより、特定の羽音を検知するので、差分情報に、特定の羽音以外の羽音等の音が含まれている場合には、予め記憶した特定の羽音と比較しても特定の羽音を検知することができない場合がある。
【０００７】
例えば、山中や藪、草むらには羽を有した多数の虫が生息しており、山中で測定した音にはそれら多数の羽音が混在するのが通常である。そうすると、山中、藪、草むら等を徒歩により移動する、配電線の巡視業務等の様な作業中に、予め記憶した環境音と測定した周囲の音との差分情報と、予め記憶したスズメバチの羽音とを比較する特許文献１の様な技術では、作業中にスズメバチを検知することができない場合がある。
【０００８】
ここで、スズメバチの習性として、次の３点が知られている。（１）巣に１０メートルほどの距離に近づくと、ハチが気づき始めて巣の表面に働きバチが出てくる。（２）更に近づくと、侵入者の周りを飛び回り、顎をカチカチとならして威嚇し始める。（３）更に近づいて間違って巣を揺らしたりしたら攻撃する。すなわち、スズメバチの被害を受けないようにするには、上記（３）に至らないうちに、できるだけ早期にスズメバチの存在を検知する必要がある。
【０００９】
そこで、山中、藪、草むら等で作業中であっても、早期にスズメバチを検知することができる装置が求められている。
【００１０】
本発明は、山中、藪、草むら等で作業中であっても早期に、かつ、確実にスズメバチを検知することができる装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明では、以下のような解決手段を提供する。
【００１２】
（１） スズメバチを検知するスズメバチ検知装置であって、前記スズメバチの羽音を示す羽音情報を予め記憶する羽音記憶部と、前記スズメバチの顎音を示す顎音情報を予め記憶する顎音記憶部と、周囲の音声を測定する音声測定部と、前記音声測定部により測定された音声情報を記憶する第１の音声記憶部と、前記第１の音声記憶部に記憶された後、所定時間後に、前記音声測定部により測定された音声情報を記憶する第２の音声記憶部と、前記第１の音声記憶部に記憶された音声情報と、前記第２の音声記憶部に記憶された音声情報との差分を示す差分情報を出力する差分出力部と、所定の態様で報知を行う報知部と、前記差分出力部により出力された前記差分情報と、前記羽音記憶部に記憶された前記羽音情報とが略一致するか否かを判定する第１判定部と、前記第１判定部により、前記差分情報と前記羽音情報とが略一致すると判定された場合に、前記報知部に第１の態様で報知を行わせる第１報知制御部と、前記差分出力部により出力された前記差分情報と、前記顎音記憶部に記憶された前記顎音情報とが略一致するか否かを判定する第２判定部と、前記第２判定部により、前記差分情報と前記顎音情報とが略一致すると判定された場合に、前記報知部に第２の態様で報知を行わせる第２報知制御部と、を備えるスズメバチ検知装置。
【００１３】
（１）の構成によれば、本発明に係るスズメバチ検知装置は、スズメバチの羽音を示す羽音情報を予め記憶する羽音記憶部と、スズメバチの顎音を示す顎音情報を予め記憶する顎音記憶部と、周囲の音声を測定し、測定された音声情報を記憶する第１の音声記憶部と、第１の音声記憶部に記憶された後、所定時間後に、測定された音声情報を記憶する第２の音声記憶部と、所定の態様で報知を行う報知部と、を備える。そして、第１の音声記憶部に記憶された音声情報と、第２の音声記憶部に記憶された音声情報との差分を示す差分情報を出力し、出力された差分情報と、羽音記憶部に記憶された羽音情報とが略一致するか否かを判定する。そして、差分情報と羽音情報とが略一致すると判定された場合に、報知部に第１の態様で報知を行わせ、差分情報と、顎音記憶部に記憶された顎音情報とが略一致するか否かを判定し、差分情報と顎音情報とが略一致すると判定された場合に、報知部に第２の態様で報知を行わせる。
【００１４】
すなわち、本発明に係るスズメバチ検知装置は、所定時間ごとに周囲の音声を測定し、測定された音声情報を記憶し、記憶された音声情報に基づいて差分情報を出力し、出力された差分情報と、羽音情報とが略一致する場合に、第１の態様で報知を行う。そして、差分情報と、顎音情報とが略一致する場合に、第２の態様で報知を行う。したがって、山中、藪、草むら等で作業中であっても、本発明に係るスズメバチ検知装置は、所定時間ごとに測定した周囲の音声から、直前の音声を除いた差分情報に基づいて早期に、スズメバチの羽音情報を検知し、スズメバチの顎音を検知することができる。
【００１５】
（２） 前記第２判定部は、前記第１判定部により、前記差分情報と前記羽音情報とが略一致すると判定された場合に、前記差分情報と前記顎音情報とが略一致するか否かを判定する（１）に記載のスズメバチ検知装置。
【００１６】
（２）の構成によれば、（１）に記載のスズメバチ検知装置は、差分情報と羽音情報とが略一致すると判定された場合に、差分情報と顎音情報とが略一致するか否かを判定するので、確実にスズメバチを検知することができる。
【００１７】
（３） 長尺状部材を更に備え、前記音声測定部は、前記長尺状部材の先端側に設けられる（１）又は（２）に記載のスズメバチ検知装置。
【００１８】
（３）の構成によれば、（１）又は（２）に記載のスズメバチ検知装置は、音声測定部が、長尺状部材の先端側に設けられるので、人体からより離れた位置で、作業を行おうとしている方向にスズメバチがいるかいないかを検知することができる。したがって、山中、藪、草むら等で作業中であっても早期に、かつ、確実にスズメバチを検知することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のスズメバチ検知装置によれば、山中、藪、草むら等で作業中であっても早期に、かつ、確実にスズメバチを検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係るスズメバチ検知装置１０の機能を示す機能ブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るスズメバチ検知装置１０のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る予め記憶したスズメバチの羽音情報及び顎音情報を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るスズメバチ検知装置１０が、周囲の音声を所定時間ごとに測定し、差分情報を作成していることを示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るスズメバチ検知装置１０が、周囲の音声を所定時間ごとに測定し、作成した差分情報によってスズメバチの羽音情報を抽出したことを示す図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るスズメバチ検知装置１０が、周囲の音声を所定時間ごとに測定し、作成した差分情報によってスズメバチの顎音情報を抽出したことを示す図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るスズメバチ検知装置１０の処理内容を示すフローチャートである。
【図８】図７に続く処理内容を示すフローチャートである。
【図９】本発明の一実施形態に係るスズメバチ検知装置１０の一例を示す外観図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係るスズメバチ検知装置１０の別の例を示す外観図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態について図を参照しながら説明する。
【００２２】
図１は、本発明の一実施形態に係るスズメバチ検知装置１０の機能を示す機能ブロック図である。
【００２３】
スズメバチ検知装置１０は、スズメバチの羽音及び顎音を検知することによりスズメバチの接近を検知し、報知する装置である。スズメバチ検知装置１０は、羽音記憶部２１と、顎音記憶部２２と、音声測定部１１と、第１音声記憶部３１と、第２音声記憶部３２と、差分出力部１２と、報知部４１と、第１判定部１３と、第１報知制御部１４と、第２判定部１５と、第２報知制御部１６とを備えている。そして、音声測定部１１が所定時間ごとに周囲の音声を測定し、測定された音声情報を第１音声記憶部３１と、第２音声記憶部３２とに記憶し、記憶された音声情報に基づいて差分出力部１２が差分情報を出力し、第１判定部１３によって差分情報と、羽音記憶部２１に予め記憶された羽音情報とが略一致すると判定された場合に、第１報知制御部１４が報知部４１に第１の態様で報知を行わせる。そして、第２判定部１５によって差分情報と、顎音記憶部２２に予め記憶された顎音情報とが略一致すると判定された場合に、第２報知制御部１６が報知部４１に第２の態様で報知を行わせる。
【００２４】
羽音記憶部２１は、スズメバチの羽音を示す羽音情報を予め記憶する。すなわち、羽音記憶部２１は、スズメバチの羽音を周波数分析した結果を示す羽音情報を予め記憶している。周波数分析されたスズメバチの羽音情報は、周波数帯域及び音圧によって記憶される（後述する図３（１）参照）。
【００２５】
顎音記憶部２２は、スズメバチの顎音を示す顎音情報を予め記憶する。すなわち、顎音記憶部２２は、スズメバチの顎音を周波数分析した結果を示す顎音情報を予め記憶している。周波数分析されたスズメバチの顎音情報は、周波数帯域及び音圧によって記憶される（後述する図３（２）参照）。
【００２６】
音声測定部１１は、周囲の音声を測定する。音声測定部１１は、周囲の音声を音響センサ２１０１（後述する図２参照）から取得し、取得した音声を周波数と音圧の関係を示す音声情報に変換する。なお、この変換には周知の周波数分析を用いることが出来る。周波数分析とは、所定の周波数範囲を、１／１オクターブや１／３オクターブ等の周波数帯域に分割し、その分割した帯域ごとの音圧を求めるものである。本実施形態では、周波数分析として、１／３オクターブ分析を使用することとする。周波数分析部は、１／３オクターブの規格（ＪＩＳ Ｃ １５１３参照）に定められたバンドパスフィルタ（図示せず）を有している。そして、音声測定部１１は、周囲の音声をバンドパスフィルタに通して積分することにより、周囲の音声を音声情報に変換する。また、音声測定部１１は、音声情報の音圧レベルの調整を行う音圧レベル調整機能を有しており、例えば、周囲の音声情報と予め記憶した羽音情報及び顎音情報との音圧の最大値を一致させるべく音声情報の音圧のスケーリングを調整する。
【００２７】
第１音声記憶部３１は、音声測定部１１により測定された音声情報を記憶する。第２音声記憶部３２は、第１音声記憶部３１に記憶された後、所定時間後に、音声測定部１１により測定された音声情報を記憶する。すなわち、音声測定部１１は、測定した周囲の音声情報を第１音声記憶部３１に記憶し、所定時間（例えば、１秒）後に、測定した周囲の音声情報を第２音声記憶部３２に記憶する。例えば、音声測定部１１は、後述する図４、図５、及び図６の図（１）のように、測定した周囲の音声情報を第１音声記憶部３１に記憶し、所定時間（例えば、１秒）後に、後述する図４、図５、及び図６の図（２）のように、測定した周囲の音声情報を第２音声記憶部３２に記憶する。
【００２８】
差分出力部１２は、第１音声記憶部３１に記憶された音声情報と、第２音声記憶部３２に記憶された音声情報との差分を示す差分情報を出力する。すなわち、差分出力部１２は、所定時間（例えば、１秒）ごとに、第１音声記憶部３１に記憶された音声情報と、第２音声記憶部３２に記憶された音声情報との差分を示す差分情報を作成する。よって、差分情報は、所定時間（例えば、１秒）ごとに、変化した周囲の音声を示す音声情報である。例えば、差分出力部１２は、後述する図４、図５、及び図６の図（３）のように第１音声記憶部３１に記憶した音声情報と、第２音声記憶部３２に記憶した音声情報との差分情報を作成する。
【００２９】
報知部４１は、所定の態様で報知を行う。例えば、報知部４１は、後述する図２のスピーカ２２０１、発光素子２２０２，２２０３、ディスプレイ２２０４、振動素子２２０５等で構成され、スピーカ２２０１が鳴動すること、発光素子２２０２，２２０３が点灯すること、ディスプレイ２２０４が表示すること、振動素子２２０５が振動すること等の態様で報知を行う。
【００３０】
第１判定部１３は、差分出力部１２により出力された差分情報と、羽音記憶部２１に記憶された羽音情報とが略一致するか否かを判定する。そして、第１報知制御部１４は、第１判定部１３により、差分情報と羽音情報とが略一致すると判定された場合に、報知部４１に第１の態様で報知を行わせる。すなわち、第１判定部１３は、所定時間（例えば、１秒）ごとに、変化した周囲の音声を示す音声情報と、スズメバチの羽音情報とが略一致するか否かを判定し、第１報知制御部１４は、第１判定部１３により略一致すると判定された場合に、報知部４１に第１の態様で報知を行わせる。
【００３１】
第２判定部１５は、差分出力部１２により出力された差分情報と、顎音記憶部２２に記憶された顎音情報とが略一致するか否かを判定する。そして、第２報知制御部１６は、第２判定部１５により、差分情報と顎音情報とが略一致すると判定された場合に、報知部４１に第２の態様で報知を行わせる。すなわち、第２判定部１５は、所定時間（例えば、１秒）ごとに、変化した周囲の音声を示す音声情報と、スズメバチの顎音情報とが略一致するか否かを判定し、第２報知制御部１６は、第２判定部１５により略一致すると判定された場合に、報知部４１に第２の態様で報知を行わせる。
【００３２】
図２は、本発明の一実施形態に係るスズメバチ検知装置１０のハードウェア構成を示すブロック図である。
【００３３】
図２に示すように、スズメバチ検知装置１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０１１、メモリ２０１２、操作部２０１３、表示部２０１４、補助記憶部２０１５、音声処理部２１００及び報知処理部２２００がバスラインＢＵＳにより接続されて構成されている。
【００３４】
ＣＰＵ２０１１は、スズメバチ検知装置１０を統括的に制御する部分であり、メモリ２０１２に記憶された各種プログラムを適宜読み出して実行することにより、上述したハードウェアと協働し、本発明に係る各種機能を実現している。
【００３５】
メモリ２０１２は、適宜読み出して実行されるプログラムを記憶し、プログラムの実行によって作成される種々の情報を記憶する。例えば、メモリ２０１２は、音声情報を記憶する第１音声記憶部３１及び第２音声記憶部３２を構成し、スズメバチの羽音又は顎音が検知されたことによる報知中であることを示す報知フラグ等を記憶する。
【００３６】
操作部２０１３は、各種設定や入力操作を行う操作ボタン群、決定操作ボタン等を備えており、操作部２０１３による入力情報はＣＰＵ２０１１の制御下で処理される。すなわち、ユーザは、操作部２０１３を介して、必要な各種の設定操作、又は指定操作等が可能である。表示部２０１４は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）や有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）によって構成され、各種情報を表示する。
【００３７】
補助記憶部２０１５は、フラッシュメモリ等により構成され、スズメバチ検知装置１０が機能するための各種プログラム及び本発明の機能を実行するプログラムを記憶しており、更に、羽音記憶部２１及び顎音記憶部２２を構成し、予めスズメバチの羽音情報及び顎音情報等の各種データを記憶している。
【００３８】
音声処理部２１００は、音声を電気信号に変換する音響センサ２１０１から音声情報を受信し、受信した音声情報を周波数と音圧との関係を示す音声情報に変換する。
【００３９】
報知処理部２２００は、入力されたデータに基づいて電気信号に変換し、スピーカ２２０１、発光素子２２０２，２２０３、ディスプレイ２２０４、振動素子２２０５に出力する。
【００４０】
図３は、本発明の一実施形態に係る予め記憶したスズメバチの羽音情報及び顎音情報を示す図である。図３（１）は、スズメバチの羽音情報の一例を示す模式図である。模式図は、１／３オクターブ幅毎の周波数帯域と音圧との関係を示す図である。なお、隣接する３つの周波数帯域（Ｈｚ）で１オクターブとなっている。同様に、図３（２）は、スズメバチの顎音情報の一例を示す模式図である。
【００４１】
図４から図６は、本発明の一実施形態に係るスズメバチ検知装置１０が、スズメバチの羽音情報及び顎音情報を検知する過程を示す図である。
【００４２】
図４は、本発明の一実施形態に係るスズメバチ検知装置１０が、周囲の音声を所定時間ごとに測定し、差分情報を作成していることを示す図である。図４（１）は、例えば、Ｔ１時に、音声測定部１１が周囲の音声を測定し、第１音声記憶部３１に記憶した音声情報を示している図である。図４（２）は、例えば、Ｔ１時から所定時間（例えば、１秒）後のＴ２時に、音声測定部１１が周囲の音声を測定し、第２音声記憶部３２に記憶した音声情報を示している図である。斜線の部分は、Ｔ１時の音声情報との差の部分を示している。図４（３）は、例えば、Ｔ１時に第１音声記憶部３１に記憶した音声情報と、Ｔ２時に第２音声記憶部３２に記憶した音声情報とに基づいて作成した差分情報を示している図である。図４（２）で示した斜線の差の部分が差分情報として抽出されることを示している。
【００４３】
図５は、本発明の一実施形態に係るスズメバチ検知装置１０が、周囲の音声を所定時間ごとに測定し、作成した差分情報によってスズメバチの羽音情報を抽出したことを示す図である。図５（１）は、第１音声記憶部３１に記憶した、図４（２）と同様の音声情報を示している図である。図５（２）は、例えば、Ｔ２時から所定時間（例えば、１秒）後のＴ３時に、音声測定部１１がスズメバチの羽音を測定し、第２音声記憶部３２に記憶した音声情報を示している図である。斜線の部分は、スズメバチの羽音が、Ｔ２時の音声情報に加わっていることを示している。図５（３）は、例えば、Ｔ２時に第１音声記憶部３１に記憶した音声情報と、Ｔ３時に第２音声記憶部３２に記憶した音声情報とに基づいて作成した差分情報を示している図である。図５（２）において斜線で示したスズメバチの羽音が差分情報として抽出されることを示している。
【００４４】
図６は、本発明の一実施形態に係るスズメバチ検知装置１０が、周囲の音声を所定時間ごとに測定し、作成した差分情報によってスズメバチの顎音情報を抽出したことを示す図である。図６（１）は、第１音声記憶部３１に記憶した、図５（２）と同様の音声情報を示している図である。図６（２）は、例えば、Ｔ３時から所定時間（例えば、１秒）後のＴ４時に、音声測定部１１がスズメバチの顎音を測定し、第２音声記憶部３２に記憶した音声情報を示している図である。斜線の部分は、スズメバチの顎音が、Ｔ３時の音声情報に加わっていることを示している。図６（３）は、例えば、Ｔ３時に第１音声記憶部３１に記憶した音声情報と、Ｔ４時に第２音声記憶部３２に記憶した音声情報とに基づいて作成した差分情報を示している図である。図６（２）において斜線で示したスズメバチの顎音が差分情報として抽出されることを示している。
【００４５】
図７は、本発明の一実施形態に係るスズメバチ検知装置１０の処理内容を示すフローチャートである。
【００４６】
ステップＳ１０１において、ＣＰＵ２０１１（音声測定部１１）は、音声を測定し第１音声記憶部３１に記憶する。より具体的には、音響センサ２１０１が周囲の音声を電気信号に変換し、変換した電気信号を受信した音声処理部２１００が周波数と音圧との関係を示す音声情報に変換し、ＣＰＵ２０１１は、変換された音声情報をメモリ２０１２の第１音声記憶部３１に記憶する。その後、ＣＰＵ２０１１は、処理をステップＳ１０２に移す。
【００４７】
ステップＳ１０２において、ＣＰＵ２０１１は、ユーザによって設定された所定時間が経過するまで待機する。その後、ＣＰＵ２０１１は、処理をステップＳ１０３に移す。
【００４８】
ステップＳ１０３において、ＣＰＵ２０１１（音声測定部１１）は、ステップＳ１０１と同様に音声を測定し、メモリ２０１２の第２音声記憶部３２に記憶する。その後、ＣＰＵ２０１１は、処理をステップＳ１０４に移す。
【００４９】
ステップＳ１０４において、ＣＰＵ２０１１（差分出力部１２）は、第１音声記憶部３１と、第２音声記憶部３２とから差分情報を作成する。より具体的には、ＣＰＵ２０１１は、周波数帯域ごとに第１音声記憶部３１に記憶した音圧と、第２音声記憶部３２に記憶した音圧との差を算出し、メモリ２０１２に記憶する。その後、ＣＰＵ２０１１は、処理をステップＳ１０５に移す。
【００５０】
ステップＳ１０５において、ＣＰＵ２０１１は、第１の報知中であるか否かを判断する。より具体的には、ＣＰＵ２０１１は、第１の報知中又は第２の報知中であることを示す、メモリ２０１２の報知フラグを参照し、後述のステップＳ１０８で記憶した第１の報知中（すなわち、スズメバチの羽音を検知済み）であるか否かを判断する。この判断がＹＥＳの場合は処理をステップＳ１１０に移し、ＮＯの場合は処理をステップＳ１０６に移す。
【００５１】
ステップＳ１０６において、ＣＰＵ２０１１は、第２の報知中であるか否かを判断する。より具体的には、ＣＰＵ２０１１は、ステップＳ１０５と同様に、報知フラグを参照し、後述のステップＳ１１１で記憶した第２の報知中（すなわち、スズメバチの顎音を検知済み）であるか否かを判断する。この判断がＹＥＳの場合は処理を図８のステップＳ１１４に移し、ＮＯの場合は処理をステップＳ１０７に移す。
【００５２】
ステップＳ１０７において、ＣＰＵ２０１１（第１判定部１３）は、スズメバチの羽音か否かを判断する。より具体的には、ＣＰＵ２０１１は、ステップＳ１０４で作成した差分情報と、補助記憶部２０１５の羽音記憶部２１に予め記憶した羽音情報との音圧を周波数帯域ごとに比較し、所定の範囲内（例えば、差が１５％以内）である場合に略一致すると判断する。あるいは、補助記憶部２０１５の羽音記憶部２１に予め記憶したスズメバチの羽音情報の特徴を示す周波数帯域の音圧についてのみ比較し、所定の範囲内（例えば、差が１０％以内）である場合に略一致すると判断する、としてもよい。この判断がＹＥＳの場合は処理をステップＳ１０８に移し、ＮＯの場合は処理をステップＳ１０９に移す。
【００５３】
ステップＳ１０８において、ＣＰＵ２０１１（第１報知制御部１４）は、第１の報知を発生させる。より具体的には、ＣＰＵ２０１１は、スズメバチの羽音を検知したことをスピーカ２２０１、第１発光素子２２０２、ディスプレイ２２０４、又は振動素子２２０５等（後述する図９及び図１０参照）により報知し、第１の報知を発生させたことを報知フラグに記憶する。その後、ＣＰＵ２０１１は、処理をステップＳ１０９に移す。
【００５４】
ステップＳ１０９において、ＣＰＵ２０１１は、第２音声記憶部３２から第１音声記憶部３１に音声情報を移動し記憶する。その後、ＣＰＵ２０１１は、処理をステップＳ１０２に移す。
【００５５】
ステップＳ１１０において、ＣＰＵ２０１１（第２判定部１５）は、スズメバチの顎音か否かを判断する。より具体的には、ＣＰＵ２０１１は、ステップＳ１０４で作成した差分情報と、補助記憶部２０１５の顎音記憶部２２に予め記憶した顎音情報との音圧を周波数帯域ごとに比較し、所定の範囲内（例えば、差が１５％以内）である場合に略一致すると判断する。あるいは、補助記憶部２０１５の顎音記憶部２２に予め記憶したスズメバチの顎音情報の特徴を示す周波数帯域の音圧についてのみ比較し、所定の範囲内（例えば、差が１０％以内）である場合に略一致すると判断する、としてもよい。この判断がＹＥＳの場合は処理をステップＳ１１１に移し、ＮＯの場合は処理をステップＳ１１２に移す。
【００５６】
ステップＳ１１１において、ＣＰＵ２０１１（第２報知制御部１６）は、第２の報知を発生させる。より具体的には、ＣＰＵ２０１１は、スズメバチの顎音を検知したことをスピーカ２２０１、第２発光素子２２０３、ディスプレイ２２０４、又は振動素子２２０５等（後述する図９及び図１０参照）により、第１の報知とは異なる態様で報知し、第２の報知を発生させたことを報知フラグに記憶する。その後、ＣＰＵ２０１１は、処理をステップＳ１０９に移す。
【００５７】
ステップＳ１１２において、ＣＰＵ２０１１は、ステップＳ１０７と同様に、スズメバチの羽音か否かを判断する。この判断がＹＥＳの場合は処理をステップＳ１１３に移し、ＮＯの場合は処理をステップＳ１０９に移す。
【００５８】
ステップＳ１１３において、ＣＰＵ２０１１は、第１の報知を解除する。より具体的には、ＣＰＵ２０１１は、スズメバチの羽音を検知した第１の報知中に、差分情報として更に羽音を検知したので、スズメバチの羽音が無くなったと判断し、スピーカ２２０１、第１発光素子２２０２、ディスプレイ２２０４、又は振動素子２２０５等（後述する図９及び図１０参照）による報知を中止し、第１の報知を示す報知フラグの記憶を消去する。その後、ＣＰＵ２０１１は、処理をステップＳ１０９に移す。
【００５９】
図８は、図７に続く処理内容を示すフローチャートである。
【００６０】
ステップＳ１１４において、ＣＰＵ２０１１は、ステップＳ１１０と同様に、スズメバチの顎音か否かを判断する。この判断がＹＥＳの場合は処理をステップＳ１１５に移し、ＮＯの場合は処理を図７のステップＳ１０９に移す。
【００６１】
ステップＳ１１５において、ＣＰＵ２０１１は、第２の報知を解除する。より具体的には、ＣＰＵ２０１１は、スズメバチの顎音を検知した第２の報知中に、差分情報として更に顎音を検知したので、スズメバチの顎音が無くなったと判断し、スピーカ２２０１、第２発光素子２２０３、ディスプレイ２２０４、又は振動素子２２０５等（後述する図９及び図１０参照）による報知を中止し、第２の報知を示す報知フラグの記憶を消去する。その後、ＣＰＵ２０１１は、処理を図７のステップＳ１０９に移す。
【００６２】
図９は、本発明の一実施形態に係るスズメバチ検知装置１０の一例を示す外観図である。
【００６３】
図９に示すスズメバチ検知装置１０は、ユーザである作業者２００のズボンのベルト２０１に装着されるように構成されている。そして、第１の報知をする第１発光素子２２０２と、第２の報知をする第２発光素子２２０３と、ディスプレイ２２０４と、スピーカ２２０１と、音響センサ２１０１とを備えている。この例では、音響センサ２１０１をスズメバチ検知装置１０の筐体１０１に内蔵するとしたが、音響センサ２１０１を筐体１０１内から分離し、例えば、ヘルメット２０２に装着し、配線により音声信号をスズメバチ検知装置１０の音声処理部２１００（図示せず）に接続するとしてもよい。スズメバチの羽音及び顎音をより確実に検知することができる。
【００６４】
図１０は、本発明の一実施形態に係るスズメバチ検知装置１０の別の例を示す外観図である。
【００６５】
図１０に示すスズメバチ検知装置１０は、長尺状の棒３０１に組み込まれている。長尺状の棒３０１の先端に取り付けられている音響センサ２１０１は、配線３０３により、スズメバチ検知装置１０の音声処理部２１００（図示せず）に接続されている。長尺状の棒３０１の先端側に音響センサ２１０１を取付けることにより、人体からより離れた位置で、作業を行おうとしている方向にスズメバチがいるかいないかを検知することができる。
【００６６】
実施例によれば、スズメバチ検知装置１０は、スズメバチの羽音を示す羽音情報を予め記憶する羽音記憶部２１と、スズメバチの顎音を示す顎音情報を予め記憶する顎音記憶部２２と、周囲の音声を測定し、測定された音声情報を記憶する第１音声記憶部３１と、第１音声記憶部３１に記憶された後、所定時間後に、測定された音声情報を記憶する第２音声記憶部３２と、所定の態様で報知を行う報知部４１と、を備える。そしてスズメバチ検知装置１０は、第１音声記憶部３１に記憶された音声情報と、第２音声記憶部３２に記憶された音声情報との差分を示す差分情報を出力し、出力された差分情報と、羽音記憶部２１に記憶された羽音情報とが略一致するか否かを判定する。そして、差分情報と羽音情報とが略一致すると判定された場合に、報知部４１に第１の態様で報知を行わせ、差分情報と、顎音記憶部２２に記憶された顎音情報とが略一致するか否かを判定し、差分情報と顎音情報とが略一致すると判定された場合に、報知部４１に第２の態様で報知を行わせる。すなわち、本発明に係るスズメバチ検知装置１０は、所定時間ごとに周囲の音声を測定し、測定された音声情報を記憶し、記憶された音声情報に基づいて差分情報を出力し、出力された差分情報と、スズメバチの羽音情報とが略一致する場合に、第１の態様で報知を行う。そして、差分情報と、スズメバチの顎音情報とが略一致する場合に、第２の態様で報知を行う。したがって、山中、藪、草むら等で作業中であっても、本発明に係るスズメバチ検知装置１０は、所定時間ごとに測定した周囲の音声から、直前の音声を除いた差分情報に基づいて早期に、スズメバチの羽音情報を検知し、スズメバチの顎音を検知することができる。
【００６７】
更に、スズメバチ検知装置１０は、差分情報と羽音情報とが略一致すると判定された場合に、差分情報と顎音情報とが略一致するか否かを判定するので、確実にスズメバチを検知することができる。
【００６８】
更に、スズメバチ検知装置１０は、音響センサ２１０１が、長尺状部材の先端側に設けられるので、山中、藪、草むら等で作業中であっても、人体からより離れた位置で、作業を行おうとしている方向にスズメバチがいるかいないかを検知することができる。したがって、本発明に係るスズメバチ検知装置１０を携帯することにより未然にスズメバチの刺傷被害が防げるため、作業員は、山中、藪、草むら等普段人の立ち入らないような場所に建っている電柱を巡視する場合でも、スズメバチに怯えずに巡視業務を行うことができる。
【００６９】
実施例では、スズメバチの羽音を検知した後に、更に羽音を検知した場合に、スズメバチが飛び去ったと判断し、報知を自動的に解除するとしたが（図７のステップＳ１１３）、報知を自動的に解除しないで、ユーザが解除スイッチ（図示せず）を押下することにより報知を手動で解除するとしてもよい。ユーザが目視により周辺にスズメバチがいないことを確認した後に報知を手動で解除する、とすることによりユーザのスズメバチに対する注意を喚起することができる。
【００７０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限るものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施例に記載されたものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００７１】
１０ スズメバチ検知装置
１１ 音声測定部
１２ 差分出力部
１３ 第１判定部
１４ 第１報知制御部
１５ 第２判定部
１６ 第２報知制御部
２１ 羽音記憶部
２２ 顎音記憶部
３１ 第１音声記憶部
３２ 第２音声記憶部
４１ 報知部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スズメバチ検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、配電線の巡視業務等において、配電線路が施設してある箇所を徒歩により移動していると、山中、藪、草むら等において、スズメバチ等に刺される恐れがあった。スズメバチは、厚生労働省人口動態統計によると、刺傷による全国の死亡者数が毎年２０〜３０人にものぼっており、日本で最も危険な野生動物とも言われている。ところが、その対処法は、黒色に反応するので服装は白系のものにする、香水等の刺激物は使用しない、ハチが飛んでいるかどうか周囲をよく確認する等、の対処法にとどまっている。このため、毎年、配電線の巡視業務等において、ハチ刺傷による業務上災害が発生しており、特に活動の活発な９〜１１月には、恐る恐る巡視業務をしているのが現状である。
【０００３】
このような目視等による対処法の他に、スズメバチのような羽を有し、飛来する虫を識別して警報するシステムとして、羽を有する虫の存在を検出して警報することを課題とした特許文献１の技術が知られている。
【０００４】
特許文献１では、特定の虫の羽音を示す第１音情報を予め記憶する第１記憶部と、周囲の環境音を示す第２音情報を予め記憶する第２記憶部とを備えている。そして、第２音情報と、周囲の観測音を示す第３音情報と、の差分を示す差分情報を出力し、出力した差分情報と、第１音情報とを比較し、第１音情報と差分情報とが略一致する場合、虫が周囲に存在することを示す警報を発生する。よって、特許文献１の技術は、羽を有する虫、例えばスズメバチ、の存在を羽音に基づいて検出して警報を発生することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２８９０３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１では、環境音を予め記憶し、周囲の音から環境音を除いた差分情報を、予め記憶した特定の羽音と比較することにより、特定の羽音を検知するので、差分情報に、特定の羽音以外の羽音等の音が含まれている場合には、予め記憶した特定の羽音と比較しても特定の羽音を検知することができない場合がある。
【０００７】
例えば、山中や藪、草むらには羽を有した多数の虫が生息しており、山中で測定した音にはそれら多数の羽音が混在するのが通常である。そうすると、山中、藪、草むら等を徒歩により移動する、配電線の巡視業務等の様な作業中に、予め記憶した環境音と測定した周囲の音との差分情報と、予め記憶したスズメバチの羽音とを比較する特許文献１の様な技術では、作業中にスズメバチを検知することができない場合がある。
【０００８】
ここで、スズメバチの習性として、次の３点が知られている。（１）巣に１０メートルほどの距離に近づくと、ハチが気づき始めて巣の表面に働きバチが出てくる。（２）更に近づくと、侵入者の周りを飛び回り、顎をカチカチとならして威嚇し始める。（３）更に近づいて間違って巣を揺らしたりしたら攻撃する。すなわち、スズメバチの被害を受けないようにするには、上記（３）に至らないうちに、できるだけ早期にスズメバチの存在を検知する必要がある。
【０００９】
そこで、山中、藪、草むら等で作業中であっても、早期にスズメバチを検知することができる装置が求められている。
【００１０】
本発明は、山中、藪、草むら等で作業中であっても早期に、かつ、確実にスズメバチを検知することができる装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明では、以下のような解決手段を提供する。
【００１２】
（１） スズメバチを検知するスズメバチ検知装置であって、前記スズメバチの羽音を示す羽音情報を予め記憶する羽音記憶部と、前記スズメバチの顎音を示す顎音情報を予め記憶する顎音記憶部と、周囲の音声を測定する音声測定部と、前記音声測定部により測定された音声情報を記憶する第１の音声記憶部と、前記第１の音声記憶部に記憶された後、所定時間後に、前記音声測定部により測定された音声情報を記憶する第２の音声記憶部と、前記第１の音声記憶部に記憶された音声情報と、前記第２の音声記憶部に記憶された音声情報との差分を示す差分情報を出力する差分出力部と、所定の態様で報知を行う報知部と、前記差分出力部により出力された前記差分情報と、前記羽音記憶部に記憶された前記羽音情報とが略一致するか否かを判定する第１判定部と、前記第１判定部により、前記差分情報と前記羽音情報とが略一致すると判定された場合に、前記報知部に第１の態様で報知を行わせる第１報知制御部と、前記差分出力部により出力された前記差分情報と、前記顎音記憶部に記憶された前記顎音情報とが略一致するか否かを判定する第２判定部と、前記第２判定部により、前記差分情報と前記顎音情報とが略一致すると判定された場合に、前記報知部に第２の態様で報知を行わせる第２報知制御部と、を備えるスズメバチ検知装置。
【００１３】
（１）の構成によれば、本発明に係るスズメバチ検知装置は、スズメバチの羽音を示す羽音情報を予め記憶する羽音記憶部と、スズメバチの顎音を示す顎音情報を予め記憶する顎音記憶部と、周囲の音声を測定し、測定された音声情報を記憶する第１の音声記憶部と、第１の音声記憶部に記憶された後、所定時間後に、測定された音声情報を記憶する第２の音声記憶部と、所定の態様で報知を行う報知部と、を備える。そして、第１の音声記憶部に記憶された音声情報と、第２の音声記憶部に記憶された音声情報との差分を示す差分情報を出力し、出力された差分情報と、羽音記憶部に記憶された羽音情報とが略一致するか否かを判定する。そして、差分情報と羽音情報とが略一致すると判定された場合に、報知部に第１の態様で報知を行わせ、差分情報と、顎音記憶部に記憶された顎音情報とが略一致するか否かを判定し、差分情報と顎音情報とが略一致すると判定された場合に、報知部に第２の態様で報知を行わせる。
【００１４】
すなわち、本発明に係るスズメバチ検知装置は、所定時間ごとに周囲の音声を測定し、測定された音声情報を記憶し、記憶された音声情報に基づいて差分情報を出力し、出力された差分情報と、羽音情報とが略一致する場合に、第１の態様で報知を行う。そして、差分情報と、顎音情報とが略一致する場合に、第２の態様で報知を行う。したがって、山中、藪、草むら等で作業中であっても、本発明に係るスズメバチ検知装置は、所定時間ごとに測定した周囲の音声から、直前の音声を除いた差分情報に基づいて早期に、スズメバチの羽音情報を検知し、スズメバチの顎音を検知することができる。
【００１５】
（２） 前記第２判定部は、前記第１判定部により、前記差分情報と前記羽音情報とが略一致すると判定された場合に、前記差分情報と前記顎音情報とが略一致するか否かを判定する（１）に記載のスズメバチ検知装置。
【００１６】
（２）の構成によれば、（１）に記載のスズメバチ検知装置は、差分情報と羽音情報とが略一致すると判定された場合に、差分情報と顎音情報とが略一致するか否かを判定するので、確実にスズメバチを検知することができる。
【００１７】
（３） 長尺状部材を更に備え、前記音声測定部は、前記長尺状部材の先端側に設けられる（１）又は（２）に記載のスズメバチ検知装置。
【００１８】
（３）の構成によれば、（１）又は（２）に記載のスズメバチ検知装置は、音声測定部が、長尺状部材の先端側に設けられるので、人体からより離れた位置で、作業を行おうとしている方向にスズメバチがいるかいないかを検知することができる。したがって、山中、藪、草むら等で作業中であっても早期に、かつ、確実にスズメバチを検知することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のスズメバチ検知装置によれば、山中、藪、草むら等で作業中であっても早期に、かつ、確実にスズメバチを検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係るスズメバチ検知装置１０の機能を示す機能ブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るスズメバチ検知装置１０のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る予め記憶したスズメバチの羽音情報及び顎音情報を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るスズメバチ検知装置１０が、周囲の音声を所定時間ごとに測定し、差分情報を作成していることを示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るスズメバチ検知装置１０が、周囲の音声を所定時間ごとに測定し、作成した差分情報によってスズメバチの羽音情報を抽出したことを示す図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るスズメバチ検知装置１０が、周囲の音声を所定時間ごとに測定し、作成した差分情報によってスズメバチの顎音情報を抽出したことを示す図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るスズメバチ検知装置１０の処理内容を示すフローチャートである。
【図８】図７に続く処理内容を示すフローチャートである。
【図９】本発明の一実施形態に係るスズメバチ検知装置１０の一例を示す外観図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係るスズメバチ検知装置１０の別の例を示す外観図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態について図を参照しながら説明する。
【００２２】
図１は、本発明の一実施形態に係るスズメバチ検知装置１０の機能を示す機能ブロック図である。
【００２３】
スズメバチ検知装置１０は、スズメバチの羽音及び顎音を検知することによりスズメバチの接近を検知し、報知する装置である。スズメバチ検知装置１０は、羽音記憶部２１と、顎音記憶部２２と、音声測定部１１と、第１音声記憶部３１と、第２音声記憶部３２と、差分出力部１２と、報知部４１と、第１判定部１３と、第１報知制御部１４と、第２判定部１５と、第２報知制御部１６とを備えている。そして、音声測定部１１が所定時間ごとに周囲の音声を測定し、測定された音声情報を第１音声記憶部３１と、第２音声記憶部３２とに記憶し、記憶された音声情報に基づいて差分出力部１２が差分情報を出力し、第１判定部１３によって差分情報と、羽音記憶部２１に予め記憶された羽音情報とが略一致すると判定された場合に、第１報知制御部１４が報知部４１に第１の態様で報知を行わせる。そして、第２判定部１５によって差分情報と、顎音記憶部２２に予め記憶された顎音情報とが略一致すると判定された場合に、第２報知制御部１６が報知部４１に第２の態様で報知を行わせる。
【００２４】
羽音記憶部２１は、スズメバチの羽音を示す羽音情報を予め記憶する。すなわち、羽音記憶部２１は、スズメバチの羽音を周波数分析した結果を示す羽音情報を予め記憶している。周波数分析されたスズメバチの羽音情報は、周波数帯域及び音圧によって記憶される（後述する図３（１）参照）。
【００２５】
顎音記憶部２２は、スズメバチの顎音を示す顎音情報を予め記憶する。すなわち、顎音記憶部２２は、スズメバチの顎音を周波数分析した結果を示す顎音情報を予め記憶している。周波数分析されたスズメバチの顎音情報は、周波数帯域及び音圧によって記憶される（後述する図３（２）参照）。
【００２６】
音声測定部１１は、周囲の音声を測定する。音声測定部１１は、周囲の音声を音響センサ２１０１（後述する図２参照）から取得し、取得した音声を周波数と音圧の関係を示す音声情報に変換する。なお、この変換には周知の周波数分析を用いることが出来る。周波数分析とは、所定の周波数範囲を、１／１オクターブや１／３オクターブ等の周波数帯域に分割し、その分割した帯域ごとの音圧を求めるものである。本実施形態では、周波数分析として、１／３オクターブ分析を使用することとする。周波数分析部は、１／３オクターブの規格（ＪＩＳ Ｃ １５１３参照）に定められたバンドパスフィルタ（図示せず）を有している。そして、音声測定部１１は、周囲の音声をバンドパスフィルタに通して積分することにより、周囲の音声を音声情報に変換する。また、音声測定部１１は、音声情報の音圧レベルの調整を行う音圧レベル調整機能を有しており、例えば、周囲の音声情報と予め記憶した羽音情報及び顎音情報との音圧の最大値を一致させるべく音声情報の音圧のスケーリングを調整する。
【００２７】
第１音声記憶部３１は、音声測定部１１により測定された音声情報を記憶する。第２音声記憶部３２は、第１音声記憶部３１に記憶された後、所定時間後に、音声測定部１１により測定された音声情報を記憶する。すなわち、音声測定部１１は、測定した周囲の音声情報を第１音声記憶部３１に記憶し、所定時間（例えば、１秒）後に、測定した周囲の音声情報を第２音声記憶部３２に記憶する。例えば、音声測定部１１は、後述する図４、図５、及び図６の図（１）のように、測定した周囲の音声情報を第１音声記憶部３１に記憶し、所定時間（例えば、１秒）後に、後述する図４、図５、及び図６の図（２）のように、測定した周囲の音声情報を第２音声記憶部３２に記憶する。
【００２８】
差分出力部１２は、第１音声記憶部３１に記憶された音声情報と、第２音声記憶部３２に記憶された音声情報との差分を示す差分情報を出力する。すなわち、差分出力部１２は、所定時間（例えば、１秒）ごとに、第１音声記憶部３１に記憶された音声情報と、第２音声記憶部３２に記憶された音声情報との差分を示す差分情報を作成する。よって、差分情報は、所定時間（例えば、１秒）ごとに、変化した周囲の音声を示す音声情報である。例えば、差分出力部１２は、後述する図４、図５、及び図６の図（３）のように第１音声記憶部３１に記憶した音声情報と、第２音声記憶部３２に記憶した音声情報との差分情報を作成する。
【００２９】
報知部４１は、所定の態様で報知を行う。例えば、報知部４１は、後述する図２のスピーカ２２０１、発光素子２２０２，２２０３、ディスプレイ２２０４、振動素子２２０５等で構成され、スピーカ２２０１が鳴動すること、発光素子２２０２，２２０３が点灯すること、ディスプレイ２２０４が表示すること、振動素子２２０５が振動すること等の態様で報知を行う。
【００３０】
第１判定部１３は、差分出力部１２により出力された差分情報と、羽音記憶部２１に記憶された羽音情報とが略一致するか否かを判定する。そして、第１報知制御部１４は、第１判定部１３により、差分情報と羽音情報とが略一致すると判定された場合に、報知部４１に第１の態様で報知を行わせる。すなわち、第１判定部１３は、所定時間（例えば、１秒）ごとに、変化した周囲の音声を示す音声情報と、スズメバチの羽音情報とが略一致するか否かを判定し、第１報知制御部１４は、第１判定部１３により略一致すると判定された場合に、報知部４１に第１の態様で報知を行わせる。
【００３１】
第２判定部１５は、差分出力部１２により出力された差分情報と、顎音記憶部２２に記憶された顎音情報とが略一致するか否かを判定する。そして、第２報知制御部１６は、第２判定部１５により、差分情報と顎音情報とが略一致すると判定された場合に、報知部４１に第２の態様で報知を行わせる。すなわち、第２判定部１５は、所定時間（例えば、１秒）ごとに、変化した周囲の音声を示す音声情報と、スズメバチの顎音情報とが略一致するか否かを判定し、第２報知制御部１６は、第２判定部１５により略一致すると判定された場合に、報知部４１に第２の態様で報知を行わせる。
【００３２】
図２は、本発明の一実施形態に係るスズメバチ検知装置１０のハードウェア構成を示すブロック図である。
【００３３】
図２に示すように、スズメバチ検知装置１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０１１、メモリ２０１２、操作部２０１３、表示部２０１４、補助記憶部２０１５、音声処理部２１００及び報知処理部２２００がバスラインＢＵＳにより接続されて構成されている。
【００３４】
ＣＰＵ２０１１は、スズメバチ検知装置１０を統括的に制御する部分であり、メモリ２０１２に記憶された各種プログラムを適宜読み出して実行することにより、上述したハードウェアと協働し、本発明に係る各種機能を実現している。
【００３５】
メモリ２０１２は、適宜読み出して実行されるプログラムを記憶し、プログラムの実行によって作成される種々の情報を記憶する。例えば、メモリ２０１２は、音声情報を記憶する第１音声記憶部３１及び第２音声記憶部３２を構成し、スズメバチの羽音又は顎音が検知されたことによる報知中であることを示す報知フラグ等を記憶する。
【００３６】
操作部２０１３は、各種設定や入力操作を行う操作ボタン群、決定操作ボタン等を備えており、操作部２０１３による入力情報はＣＰＵ２０１１の制御下で処理される。すなわち、ユーザは、操作部２０１３を介して、必要な各種の設定操作、又は指定操作等が可能である。表示部２０１４は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）や有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）によって構成され、各種情報を表示する。
【００３７】
補助記憶部２０１５は、フラッシュメモリ等により構成され、スズメバチ検知装置１０が機能するための各種プログラム及び本発明の機能を実行するプログラムを記憶しており、更に、羽音記憶部２１及び顎音記憶部２２を構成し、予めスズメバチの羽音情報及び顎音情報等の各種データを記憶している。
【００３８】
音声処理部２１００は、音声を電気信号に変換する音響センサ２１０１から音声情報を受信し、受信した音声情報を周波数と音圧との関係を示す音声情報に変換する。
【００３９】
報知処理部２２００は、入力されたデータに基づいて電気信号に変換し、スピーカ２２０１、発光素子２２０２，２２０３、ディスプレイ２２０４、振動素子２２０５に出力する。
【００４０】
図３は、本発明の一実施形態に係る予め記憶したスズメバチの羽音情報及び顎音情報を示す図である。図３（１）は、スズメバチの羽音情報の一例を示す模式図である。模式図は、１／３オクターブ幅毎の周波数帯域と音圧との関係を示す図である。なお、隣接する３つの周波数帯域（Ｈｚ）で１オクターブとなっている。同様に、図３（２）は、スズメバチの顎音情報の一例を示す模式図である。
【００４１】
図４から図６は、本発明の一実施形態に係るスズメバチ検知装置１０が、スズメバチの羽音情報及び顎音情報を検知する過程を示す図である。
【００４２】
図４は、本発明の一実施形態に係るスズメバチ検知装置１０が、周囲の音声を所定時間ごとに測定し、差分情報を作成していることを示す図である。図４（１）は、例えば、Ｔ１時に、音声測定部１１が周囲の音声を測定し、第１音声記憶部３１に記憶した音声情報を示している図である。図４（２）は、例えば、Ｔ１時から所定時間（例えば、１秒）後のＴ２時に、音声測定部１１が周囲の音声を測定し、第２音声記憶部３２に記憶した音声情報を示している図である。斜線の部分は、Ｔ１時の音声情報との差の部分を示している。図４（３）は、例えば、Ｔ１時に第１音声記憶部３１に記憶した音声情報と、Ｔ２時に第２音声記憶部３２に記憶した音声情報とに基づいて作成した差分情報を示している図である。図４（２）で示した斜線の差の部分が差分情報として抽出されることを示している。
【００４３】
図５は、本発明の一実施形態に係るスズメバチ検知装置１０が、周囲の音声を所定時間ごとに測定し、作成した差分情報によってスズメバチの羽音情報を抽出したことを示す図である。図５（１）は、第１音声記憶部３１に記憶した、図４（２）と同様の音声情報を示している図である。図５（２）は、例えば、Ｔ２時から所定時間（例えば、１秒）後のＴ３時に、音声測定部１１がスズメバチの羽音を測定し、第２音声記憶部３２に記憶した音声情報を示している図である。斜線の部分は、スズメバチの羽音が、Ｔ２時の音声情報に加わっていることを示している。図５（３）は、例えば、Ｔ２時に第１音声記憶部３１に記憶した音声情報と、Ｔ３時に第２音声記憶部３２に記憶した音声情報とに基づいて作成した差分情報を示している図である。図５（２）において斜線で示したスズメバチの羽音が差分情報として抽出されることを示している。
【００４４】
図６は、本発明の一実施形態に係るスズメバチ検知装置１０が、周囲の音声を所定時間ごとに測定し、作成した差分情報によってスズメバチの顎音情報を抽出したことを示す図である。図６（１）は、第１音声記憶部３１に記憶した、図５（２）と同様の音声情報を示している図である。図６（２）は、例えば、Ｔ３時から所定時間（例えば、１秒）後のＴ４時に、音声測定部１１がスズメバチの顎音を測定し、第２音声記憶部３２に記憶した音声情報を示している図である。斜線の部分は、スズメバチの顎音が、Ｔ３時の音声情報に加わっていることを示している。図６（３）は、例えば、Ｔ３時に第１音声記憶部３１に記憶した音声情報と、Ｔ４時に第２音声記憶部３２に記憶した音声情報とに基づいて作成した差分情報を示している図である。図６（２）において斜線で示したスズメバチの顎音が差分情報として抽出されることを示している。
【００４５】
図７は、本発明の一実施形態に係るスズメバチ検知装置１０の処理内容を示すフローチャートである。
【００４６】
ステップＳ１０１において、ＣＰＵ２０１１（音声測定部１１）は、音声を測定し第１音声記憶部３１に記憶する。より具体的には、音響センサ２１０１が周囲の音声を電気信号に変換し、変換した電気信号を受信した音声処理部２１００が周波数と音圧との関係を示す音声情報に変換し、ＣＰＵ２０１１は、変換された音声情報をメモリ２０１２の第１音声記憶部３１に記憶する。その後、ＣＰＵ２０１１は、処理をステップＳ１０２に移す。
【００４７】
ステップＳ１０２において、ＣＰＵ２０１１は、ユーザによって設定された所定時間が経過するまで待機する。その後、ＣＰＵ２０１１は、処理をステップＳ１０３に移す。
【００４８】
ステップＳ１０３において、ＣＰＵ２０１１（音声測定部１１）は、ステップＳ１０１と同様に音声を測定し、メモリ２０１２の第２音声記憶部３２に記憶する。その後、ＣＰＵ２０１１は、処理をステップＳ１０４に移す。
【００４９】
ステップＳ１０４において、ＣＰＵ２０１１（差分出力部１２）は、第１音声記憶部３１と、第２音声記憶部３２とから差分情報を作成する。より具体的には、ＣＰＵ２０１１は、周波数帯域ごとに第１音声記憶部３１に記憶した音圧と、第２音声記憶部３２に記憶した音圧との差を算出し、メモリ２０１２に記憶する。その後、ＣＰＵ２０１１は、処理をステップＳ１０５に移す。
【００５０】
ステップＳ１０５において、ＣＰＵ２０１１は、第１の報知中であるか否かを判断する。より具体的には、ＣＰＵ２０１１は、第１の報知中又は第２の報知中であることを示す、メモリ２０１２の報知フラグを参照し、後述のステップＳ１０８で記憶した第１の報知中（すなわち、スズメバチの羽音を検知済み）であるか否かを判断する。この判断がＹＥＳの場合は処理をステップＳ１１０に移し、ＮＯの場合は処理をステップＳ１０６に移す。
【００５１】
ステップＳ１０６において、ＣＰＵ２０１１は、第２の報知中であるか否かを判断する。より具体的には、ＣＰＵ２０１１は、ステップＳ１０５と同様に、報知フラグを参照し、後述のステップＳ１１１で記憶した第２の報知中（すなわち、スズメバチの顎音を検知済み）であるか否かを判断する。この判断がＹＥＳの場合は処理を図８のステップＳ１１４に移し、ＮＯの場合は処理をステップＳ１０７に移す。
【００５２】
ステップＳ１０７において、ＣＰＵ２０１１（第１判定部１３）は、スズメバチの羽音か否かを判断する。より具体的には、ＣＰＵ２０１１は、ステップＳ１０４で作成した差分情報と、補助記憶部２０１５の羽音記憶部２１に予め記憶した羽音情報との音圧を周波数帯域ごとに比較し、所定の範囲内（例えば、差が１５％以内）である場合に略一致すると判断する。あるいは、補助記憶部２０１５の羽音記憶部２１に予め記憶したスズメバチの羽音情報の特徴を示す周波数帯域の音圧についてのみ比較し、所定の範囲内（例えば、差が１０％以内）である場合に略一致すると判断する、としてもよい。この判断がＹＥＳの場合は処理をステップＳ１０８に移し、ＮＯの場合は処理をステップＳ１０９に移す。
【００５３】
ステップＳ１０８において、ＣＰＵ２０１１（第１報知制御部１４）は、第１の報知を発生させる。より具体的には、ＣＰＵ２０１１は、スズメバチの羽音を検知したことをスピーカ２２０１、第１発光素子２２０２、ディスプレイ２２０４、又は振動素子２２０５等（後述する図９及び図１０参照）により報知し、第１の報知を発生させたことを報知フラグに記憶する。その後、ＣＰＵ２０１１は、処理をステップＳ１０９に移す。
【００５４】
ステップＳ１０９において、ＣＰＵ２０１１は、第２音声記憶部３２から第１音声記憶部３１に音声情報を移動し記憶する。その後、ＣＰＵ２０１１は、処理をステップＳ１０２に移す。
【００５５】
ステップＳ１１０において、ＣＰＵ２０１１（第２判定部１５）は、スズメバチの顎音か否かを判断する。より具体的には、ＣＰＵ２０１１は、ステップＳ１０４で作成した差分情報と、補助記憶部２０１５の顎音記憶部２２に予め記憶した顎音情報との音圧を周波数帯域ごとに比較し、所定の範囲内（例えば、差が１５％以内）である場合に略一致すると判断する。あるいは、補助記憶部２０１５の顎音記憶部２２に予め記憶したスズメバチの顎音情報の特徴を示す周波数帯域の音圧についてのみ比較し、所定の範囲内（例えば、差が１０％以内）である場合に略一致すると判断する、としてもよい。この判断がＹＥＳの場合は処理をステップＳ１１１に移し、ＮＯの場合は処理をステップＳ１１２に移す。
【００５６】
ステップＳ１１１において、ＣＰＵ２０１１（第２報知制御部１６）は、第２の報知を発生させる。より具体的には、ＣＰＵ２０１１は、スズメバチの顎音を検知したことをスピーカ２２０１、第２発光素子２２０３、ディスプレイ２２０４、又は振動素子２２０５等（後述する図９及び図１０参照）により、第１の報知とは異なる態様で報知し、第２の報知を発生させたことを報知フラグに記憶する。その後、ＣＰＵ２０１１は、処理をステップＳ１０９に移す。
【００５７】
ステップＳ１１２において、ＣＰＵ２０１１は、ステップＳ１０７と同様に、スズメバチの羽音か否かを判断する。この判断がＹＥＳの場合は処理をステップＳ１１３に移し、ＮＯの場合は処理をステップＳ１０９に移す。
【００５８】
ステップＳ１１３において、ＣＰＵ２０１１は、第１の報知を解除する。より具体的には、ＣＰＵ２０１１は、スズメバチの羽音を検知した第１の報知中に、差分情報として更に羽音を検知したので、スズメバチの羽音が無くなったと判断し、スピーカ２２０１、第１発光素子２２０２、ディスプレイ２２０４、又は振動素子２２０５等（後述する図９及び図１０参照）による報知を中止し、第１の報知を示す報知フラグの記憶を消去する。その後、ＣＰＵ２０１１は、処理をステップＳ１０９に移す。
【００５９】
図８は、図７に続く処理内容を示すフローチャートである。
【００６０】
ステップＳ１１４において、ＣＰＵ２０１１は、ステップＳ１１０と同様に、スズメバチの顎音か否かを判断する。この判断がＹＥＳの場合は処理をステップＳ１１５に移し、ＮＯの場合は処理を図７のステップＳ１０９に移す。
【００６１】
ステップＳ１１５において、ＣＰＵ２０１１は、第２の報知を解除する。より具体的には、ＣＰＵ２０１１は、スズメバチの顎音を検知した第２の報知中に、差分情報として更に顎音を検知したので、スズメバチの顎音が無くなったと判断し、スピーカ２２０１、第２発光素子２２０３、ディスプレイ２２０４、又は振動素子２２０５等（後述する図９及び図１０参照）による報知を中止し、第２の報知を示す報知フラグの記憶を消去する。その後、ＣＰＵ２０１１は、処理を図７のステップＳ１０９に移す。
【００６２】
図９は、本発明の一実施形態に係るスズメバチ検知装置１０の一例を示す外観図である。
【００６３】
図９に示すスズメバチ検知装置１０は、ユーザである作業者２００のズボンのベルト２０１に装着されるように構成されている。そして、第１の報知をする第１発光素子２２０２と、第２の報知をする第２発光素子２２０３と、ディスプレイ２２０４と、スピーカ２２０１と、音響センサ２１０１とを備えている。この例では、音響センサ２１０１をスズメバチ検知装置１０の筐体１０１に内蔵するとしたが、音響センサ２１０１を筐体１０１内から分離し、例えば、ヘルメット２０２に装着し、配線により音声信号をスズメバチ検知装置１０の音声処理部２１００（図示せず）に接続するとしてもよい。スズメバチの羽音及び顎音をより確実に検知することができる。
【００６４】
図１０は、本発明の一実施形態に係るスズメバチ検知装置１０の別の例を示す外観図である。
【００６５】
図１０に示すスズメバチ検知装置１０は、長尺状の棒３０１に組み込まれている。長尺状の棒３０１の先端に取り付けられている音響センサ２１０１は、配線３０３により、スズメバチ検知装置１０の音声処理部２１００（図示せず）に接続されている。長尺状の棒３０１の先端側に音響センサ２１０１を取付けることにより、人体からより離れた位置で、作業を行おうとしている方向にスズメバチがいるかいないかを検知することができる。
【００６６】
実施例によれば、スズメバチ検知装置１０は、スズメバチの羽音を示す羽音情報を予め記憶する羽音記憶部２１と、スズメバチの顎音を示す顎音情報を予め記憶する顎音記憶部２２と、周囲の音声を測定し、測定された音声情報を記憶する第１音声記憶部３１と、第１音声記憶部３１に記憶された後、所定時間後に、測定された音声情報を記憶する第２音声記憶部３２と、所定の態様で報知を行う報知部４１と、を備える。そしてスズメバチ検知装置１０は、第１音声記憶部３１に記憶された音声情報と、第２音声記憶部３２に記憶された音声情報との差分を示す差分情報を出力し、出力された差分情報と、羽音記憶部２１に記憶された羽音情報とが略一致するか否かを判定する。そして、差分情報と羽音情報とが略一致すると判定された場合に、報知部４１に第１の態様で報知を行わせ、差分情報と、顎音記憶部２２に記憶された顎音情報とが略一致するか否かを判定し、差分情報と顎音情報とが略一致すると判定された場合に、報知部４１に第２の態様で報知を行わせる。すなわち、本発明に係るスズメバチ検知装置１０は、所定時間ごとに周囲の音声を測定し、測定された音声情報を記憶し、記憶された音声情報に基づいて差分情報を出力し、出力された差分情報と、スズメバチの羽音情報とが略一致する場合に、第１の態様で報知を行う。そして、差分情報と、スズメバチの顎音情報とが略一致する場合に、第２の態様で報知を行う。したがって、山中、藪、草むら等で作業中であっても、本発明に係るスズメバチ検知装置１０は、所定時間ごとに測定した周囲の音声から、直前の音声を除いた差分情報に基づいて早期に、スズメバチの羽音情報を検知し、スズメバチの顎音を検知することができる。
【００６７】
更に、スズメバチ検知装置１０は、差分情報と羽音情報とが略一致すると判定された場合に、差分情報と顎音情報とが略一致するか否かを判定するので、確実にスズメバチを検知することができる。
【００６８】
更に、スズメバチ検知装置１０は、音響センサ２１０１が、長尺状部材の先端側に設けられるので、山中、藪、草むら等で作業中であっても、人体からより離れた位置で、作業を行おうとしている方向にスズメバチがいるかいないかを検知することができる。したがって、本発明に係るスズメバチ検知装置１０を携帯することにより未然にスズメバチの刺傷被害が防げるため、作業員は、山中、藪、草むら等普段人の立ち入らないような場所に建っている電柱を巡視する場合でも、スズメバチに怯えずに巡視業務を行うことができる。
【００６９】
実施例では、スズメバチの羽音を検知した後に、更に羽音を検知した場合に、スズメバチが飛び去ったと判断し、報知を自動的に解除するとしたが（図７のステップＳ１１３）、報知を自動的に解除しないで、ユーザが解除スイッチ（図示せず）を押下することにより報知を手動で解除するとしてもよい。ユーザが目視により周辺にスズメバチがいないことを確認した後に報知を手動で解除する、とすることによりユーザのスズメバチに対する注意を喚起することができる。
【００７０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限るものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施例に記載されたものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００７１】
１０ スズメバチ検知装置
１１ 音声測定部
１２ 差分出力部
１３ 第１判定部
１４ 第１報知制御部
１５ 第２判定部
１６ 第２報知制御部
２１ 羽音記憶部
２２ 顎音記憶部
３１ 第１音声記憶部
３２ 第２音声記憶部
４１ 報知部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スズメバチを検知するスズメバチ検知装置であって、
前記スズメバチの羽音を示す羽音情報を予め記憶する羽音記憶部と、
前記スズメバチの顎音を示す顎音情報を予め記憶する顎音記憶部と、
周囲の音声を測定する音声測定部と、
前記音声測定部により測定された音声情報を記憶する第１の音声記憶部と、
前記第１の音声記憶部に記憶された後、所定時間後に、前記音声測定部により測定された音声情報を記憶する第２の音声記憶部と、
前記第１の音声記憶部に記憶された音声情報と、前記第２の音声記憶部に記憶された音声情報との差分を示す差分情報を出力する差分出力部と、
所定の態様で報知を行う報知部と、
前記差分出力部により出力された前記差分情報と、前記羽音記憶部に記憶された前記羽音情報とが略一致するか否かを判定する第１判定部と、
前記第１判定部により、前記差分情報と前記羽音情報とが略一致すると判定された場合に、前記報知部に第１の態様で報知を行わせる第１報知制御部と、
前記差分出力部により出力された前記差分情報と、前記顎音記憶部に記憶された前記顎音情報とが略一致するか否かを判定する第２判定部と、
前記第２判定部により、前記差分情報と前記顎音情報とが略一致すると判定された場合に、前記報知部に第２の態様で報知を行わせる第２報知制御部と、
を備えるスズメバチ検知装置。
【請求項２】
前記第２判定部は、前記第１判定部により、前記差分情報と前記羽音情報とが略一致すると判定された場合に、前記差分情報と前記顎音情報とが略一致するか否かを判定する請求項１に記載のスズメバチ検知装置。
【請求項３】
長尺状部材を更に備え、
前記音声測定部は、前記長尺状部材の先端側に設けられる請求項１又は２に記載のスズメバチ検知装置。
【請求項１】
スズメバチを検知するスズメバチ検知装置であって、
前記スズメバチの羽音を示す羽音情報を予め記憶する羽音記憶部と、
前記スズメバチの顎音を示す顎音情報を予め記憶する顎音記憶部と、
周囲の音声を測定する音声測定部と、
前記音声測定部により測定された音声情報を記憶する第１の音声記憶部と、
前記第１の音声記憶部に記憶された後、所定時間後に、前記音声測定部により測定された音声情報を記憶する第２の音声記憶部と、
前記第１の音声記憶部に記憶された音声情報と、前記第２の音声記憶部に記憶された音声情報との差分を示す差分情報を出力する差分出力部と、
所定の態様で報知を行う報知部と、
前記差分出力部により出力された前記差分情報と、前記羽音記憶部に記憶された前記羽音情報とが略一致するか否かを判定する第１判定部と、
前記第１判定部により、前記差分情報と前記羽音情報とが略一致すると判定された場合に、前記報知部に第１の態様で報知を行わせる第１報知制御部と、
前記差分出力部により出力された前記差分情報と、前記顎音記憶部に記憶された前記顎音情報とが略一致するか否かを判定する第２判定部と、
前記第２判定部により、前記差分情報と前記顎音情報とが略一致すると判定された場合に、前記報知部に第２の態様で報知を行わせる第２報知制御部と、
を備えるスズメバチ検知装置。
【請求項２】
前記第２判定部は、前記第１判定部により、前記差分情報と前記羽音情報とが略一致すると判定された場合に、前記差分情報と前記顎音情報とが略一致するか否かを判定する請求項１に記載のスズメバチ検知装置。
【請求項３】
長尺状部材を更に備え、
前記音声測定部は、前記長尺状部材の先端側に設けられる請求項１又は２に記載のスズメバチ検知装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−２２７０２８（Ｐ２０１０−２２７０２８Ａ）
【公開日】平成２２年１０月１４日（２０１０．１０．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−７８９１７（Ｐ２００９−７８９１７）
【出願日】平成２１年３月２７日（２００９．３．２７）
【出願人】（０００２１１３０７）中国電力株式会社 (6,505)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月１４日（２０１０．１０．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月２７日（２００９．３．２７）
【出願人】（０００２１１３０７）中国電力株式会社 (6,505)
【Ｆターム（参考）】
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