ストリップパック装置に用いる把持装置及びそれを用いたストリップパック装置
【課題】物品が台紙に貼付されたストリップパックの製造に際し、物品の幅が変化しても物品を把持する把持装置を移動しなくても済むようにする。
【解決手段】把持した物品Ｘを該物品Ｘの端部Ｚで台紙に貼付するストリップパック装置において物品Ｘの把持に用いる把持装置であって、把持装置は、台紙に貼付する端部Ｚの側から該端部Ｚを把持する。物品Ｘは、前記端部Ｚに設けられた貼付領域で台紙に貼付されるものであり、把持装置は、貼付領域の両側方で前記端部Ｚを把持する。又は、ストリップパック装置は、前記端部Ｚの皺を伸ばす皺伸ばし装置７を備えるものであり、把持装置は、皺伸ばし装置７の両側方で前記端部Ｚを把持する。
【解決手段】把持した物品Ｘを該物品Ｘの端部Ｚで台紙に貼付するストリップパック装置において物品Ｘの把持に用いる把持装置であって、把持装置は、台紙に貼付する端部Ｚの側から該端部Ｚを把持する。物品Ｘは、前記端部Ｚに設けられた貼付領域で台紙に貼付されるものであり、把持装置は、貼付領域の両側方で前記端部Ｚを把持する。又は、ストリップパック装置は、前記端部Ｚの皺を伸ばす皺伸ばし装置７を備えるものであり、把持装置は、皺伸ばし装置７の両側方で前記端部Ｚを把持する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の物品が台紙に貼付されて吊下げ状態で陳列されるストリップパックと称される商品を製造する技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スナック菓子等を袋に充填した物品が帯状等の台紙に複数個貼付された商品が知られている。この商品は、小売店等において台紙の一部が係止されて吊下げ状態で陳列され、購買者が個々の物品を台紙から引き剥がして取るので、ストリップパック（引き剥がして取る包装形態の意）と称される。このストリップパックは、陳列の省スペース化及び意匠の多様化が図れ、購買意欲を増進させる利点がある。
【０００３】
このようなストリップパックを製造するストリップパック装置として、例えば特許文献１に記載の装置は、縦型製袋包装機の直下に置かれ、該包装機で製造された物品の上部両側部を左右一対の把持アームで把持して該物品を下方の貼付位置に移動させた後、該物品の上端部を台紙に貼付するようになっている。また、特許文献２に記載の装置も、縦型製袋包装機の直下に置かれ、該包装機で製造された物品の上部片面を吸引カップで吸引して該物品を前方の貼付位置に移動させた後、該物品の上端部を台紙に貼付するようになっている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１８２３０２号公報（段落００３４、図４、図６、図１０）
【特許文献２】米国特許第３８６４８９５号明細書（図１、本文第２列第３１〜６２行）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献２に記載のストリップパック装置のように、物品を吸引カップで吸引して貼付位置まで移動させるものでは、物品が移動中に落下する可能性がある。そして、落下を防止するために吸引力を強めると、貼付位置での物品の解放が円滑に行えなくなる可能性がある。そこで、物品を掴む手段として、特許文献１に記載のストリップパック装置のように、物品を把持する把持装置を用いることが好ましい。
【０００６】
しかし、特許文献１に記載のストリップパック装置では、物品の側部を把持するので、物品の幅が変化すれば、それに合わせて把持装置を物品の幅方向に移動しなければならず、そのための機構や動作が複雑化する、という不具合がある。
【０００７】
そこで、本発明は、物品が台紙に貼付されたストリップパックの製造に際し、物品の幅が変化しても、物品を把持する把持装置を移動しなくても済むようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、本願の請求項１に記載の発明は、把持した物品を該物品の端部で台紙に貼付するストリップパック装置において前記物品の把持に用いる把持装置であって、前記把持装置は、前記台紙に貼付する端部の側から、該端部を把持することを特徴とする。
【０００９】
次に、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の把持装置であって、前記物品は、前記端部に設けられた貼付領域で台紙に貼付されるものであり、前記把持装置は、前記貼付領域の両側方で、前記端部を把持することを特徴とする。
【００１０】
次に、請求項３に記載の発明は、前記請求項１に記載の把持装置であって、前記ストリップパック装置は、前記端部の皺を伸ばす皺伸ばし装置を備えるものであり、前記把持装置は、前記皺伸ばし装置の両側方で、前記端部を把持することを特徴とする。
【００１１】
次に、請求項４に記載の発明は、前記請求項１から３のいずれかに記載の把持装置であって、前記物品は中空部とシール部とを有する袋包装物であり、前記端部は前記シール部である場合に、前記把持装置は、前記シール部を把持すると共に、該シール部を超えて前記中空部の一部まで把持することを特徴とする。
【００１２】
次に、請求項５に記載の発明は、前記請求項１から４のいずれかに記載の把持装置であって、前記把持装置は、弾性に富む把持部で、前記端部を把持することを特徴とする。
【００１３】
一方、請求項６に記載の発明は、把持した物品を該物品の端部で台紙に貼付するストリップパック装置であって、前記物品の把持のために、前記請求項１から５のいずれかに記載の把持装置が備えられていることを特徴とする。
【００１４】
次に、請求項７に記載の発明は、前記請求項６に記載のストリップパック装置であって、前記把持装置により把持される前の物品が適正な姿勢であることを検知する姿勢検知手段と、この姿勢検知手段で適正な姿勢であると検知された物品を前記把持手段が把持したことを検知する把持検知手段とが備えられていることを特徴とする。
【００１５】
次に、請求項８に記載の発明は、前記請求項６又は７に記載のストリップパック装置であって、前記把持装置により把持された物品を貼付位置へ移動する移動手段が備えられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
まず、請求項１に記載の発明によれば、ストリップパック装置において物品の把持に用いる把持装置は、物品の側部を把持するのではなく、台紙に貼付する物品の端部の側から該端部を把持するので、例えば把持装置を物品の幅方向の中央部に配置しておけば、どのような幅の物品に対しても、前記把持装置を移動することなく、物品の端部を常に確実に把持することが可能となり、これにより、把持装置を移動させるための機構や動作が複雑化する、という不具合が解消されることとなる。さらに、台紙に貼付する物品の端部を把持することにより、例えば該端部が撓んでいても、該端部を平らにすることができ、これにより、物品を台紙に良好な状態で貼付することが可能となる、という利点もある。
【００１７】
次に、請求項２に記載の発明によれば、前記把持装置は、前記端部に設けられた貼付領域の両側方で前記端部を把持するので、前記端部のうちでも実際に台紙に貼付される前記貼付領域を有効に平らにすることができ、これにより、物品の良好な貼付がより一層促進されることとなる。
【００１８】
次に、請求項３に記載の発明によれば、前記把持装置は、前記端部の皺を伸ばす皺伸ばし装置の両側方で前記端部を把持するので、前記端部のうちでも前記皺伸ばし装置によって皺が伸ばされる領域を有効に平らにすることができ、これによっても、物品の良好な貼付がより一層促進されることとなる。
【００１９】
次に、請求項４に記載の発明によれば、前記把持装置は、中空部とシール部とを有する袋包装物の前記シール部を把持すると共に該シール部を超えて前記中空部の一部まで把持するので、例えば中空部に充填された内容物が運動慣性等に起因してシール部の側に押し寄せても、その圧力により前記シール部が折れ曲がったり撓んだりすることが回避される。
【００２０】
次に、請求項５に記載の発明によれば、前記把持装置は、弾性に富む把持部で前記端部を把持するので、例えば把持部の形状を前記端部の縁部側から基部側に徐々に把持するような形状とすれば、把持の途中においては前記端部に皺ができ難くなり、かつ、把持の完了時には前記端部がしっかりと把持されることとなる。
【００２１】
一方、請求項６に記載の発明によれば、ストリップパック装置は、物品を把持するために、前記請求項１から５のいずれかに記載の把持装置を備えるので、前記請求項１から５の発明と同様の作用を有するストリップパック装置が得られることとなる。
【００２２】
次に、請求項７に記載の発明によれば、ストリップパック装置は、前記把持装置により把持される前の物品が適正な姿勢であることを検知し、かつ、適正な姿勢であると検知した物品を前記把持装置が把持したことを検知するので、両方検知したときに限り物品を台紙に貼付するようにすれば、複数個の物品が台紙上にきれいに整列したストリップパックが確実に製造されることとなる。
【００２３】
次に、請求項８に記載の発明によれば、ストリップパック装置は、前記把持装置により把持された物品を貼付位置へ移動するので、物品を把持する位置（把持位置）と、把持した物品を台紙に貼付する位置（貼付位置）とを離間させることができ、貼付位置における貼付動作が広い空間内で良好に行えることとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の最良の実施の形態を説明する。
【００２５】
図１に示すように、本実施形態に係るストリップパック装置１は、本体ユニット２に、上流側装置から物品が供給される供給コンベア３と、このコンベア３で供給された物品を本装置１の内部に導入する導入コンベア４と、この導入コンベア４の終端部を構成するドロップコンベア５と、本装置１で製造されたストリップパックを下流側装置へ排出する排出コンベア６とを備えると共に、本装置１の内部に導入された物品の端部の皺を伸ばすためのブラシユニット７、前記物品の端部を把持するための把持ユニット８、前記物品を前記端部でテープに貼付するための貼付ユニット９、及び、前記テープをストリップパックの製造に同期して送るためのテープ送りユニット１０を有している。ここで、前記テープのロール１１は、本体ユニット２の上部に配設されている。これにより、テープロール１１の交換が簡単に行えることとなる。本装置１は、上流側装置及び下流側装置から独立した構成で汎用性の高いものである。
【００２６】
図２に示すように、本実施形態においては、本装置１に供給される物品は、例えばスナック菓子等を充填した袋包装物Ｘ（以下単に袋Ｘと記す）であり、供給コンベア３で矢印ａ方向に搬送された後、導入コンベア４で反対方向の矢印ｂ方向に略水平方向に搬送される。導入コンベア４の始端部には、供給コンベア３から落下してくる袋Ｘが本装置１外へ脱落するのを防止するための部材１２が備えられている。貼付ユニット９で複数の袋Ｘ…Ｘがテープに貼付されることにより製造されるストリップパックＳＰは、傾斜した受け台１３で受けられながら、排出コンベア６に受け渡され、該コンベア６で矢印ｃ方向に搬送される。なお、前記図１では、前記脱落防止部材１２及び前記受け台１３の図示を省略してある。
【００２７】
図３（ａ）に示すように、本装置１に供給される袋Ｘは、スナック菓子等が充填された中空部Ｙと、上下２箇所のシール部Ｚ，Ｚとを有している。また、図３（ｂ）に示すように、本装置１で製造されるストリップパックＳＰは、細長いテープＴに複数の袋Ｘ…Ｘがそれぞれ上側のシール部Ｚ…Ｚで整列状態に貼付されたものである。テープＴの一端には、ストリップパックＳＰを係止して吊下げ状態で陳列するためのパンチ孔が形成されている。
【００２８】
図４に示すように、ドロップコンベア５の終端部より搬送方向ｂの前方側に、ブラシユニット７及び把持ユニット８が配置されている。袋Ｘは上側シール部Ｚを前にしてｂ方向に搬送され、把持ユニット８は上下一対のグリップフィンガ８１，８１で袋Ｘの上側シール部Ｚを該上側シール部Ｚの側（すなわち搬送方向ｂの前方側）から上下に把持する。グリップフィンガ８１，８１は、アーム８３に対して前後位置が調整可能なハンド８２に具備され、アーム８３は傾斜したガイドレール８４に移動自在に備えられている。把持ユニット８は、ドロップコンベア５の終端部近傍である把持位置Ｐ１で袋Ｘの上側シール部Ｚを把持した後、矢印ｄで示すように、搬送方向ｂの前方側の斜め下方に移動して、把持した袋Ｘを貼付ユニット９の配置位置である貼付位置Ｐ２に移動させる。この袋Ｘの斜め下方への移動の際、ドロップコンベア５は、矢印ｅで示すように、その搬送方向ｂの前方側が低くなるように傾斜する。
【００２９】
ここで、ドロップコンベア５の終端部には、前記把持ユニット８により把持される前の袋Ｘがドロップコンベア５上で適正な姿勢であることを検知するための袋姿勢検知センサ１１０が配設されている。この袋姿勢検知センサ１１０は、例えばドロップコンベア５上の物体をＣＣＤカメラ等で撮像して画像解析するタイプのものである。
【００３０】
図５に示すように、グリップフィンガ８１は、ハンド８２に対して矢印ｆで示すように揺動するフィンガ本体８１ａの先端に、例えばラバー等で構成される弾性に富む把持部８１ｂが取り付けられた構成である。把持部８１ｂが袋Ｘのシール部Ｚと当接する部分は、平坦な形状ではなく、図６（ａ）〜図６（ｃ）に例示するように、把持が進むに伴いシール部Ｚの縁部側から基部側に徐々に把持するような円弧形状とされている。
【００３１】
ここで、ハンド８２には、上下一対のグリップフィンガ８１，８１が袋Ｘのシール部Ｚを把持したことを検知するためのグリップ検知センサ１２０が配設されている。このグリップ検知センサ１２０は、例えばグリップフィンガ８１，８１が閉じたときのフィンガ８１，８１間の距離や挟角を演算してフィンガ８１，８１間に何かが挟まったか否かを解析するタイプのものである。
【００３２】
図７に示すように、ブラシユニット７は、袋Ｘのシール部Ｚの皺を伸ばすためのブラシ７２と、該ブラシ７２を支持するための支持部材７１とを有する。より詳しくは、ブラシユニット７は、袋Ｘのシール部Ｚの上面に接触した状態で該シール部Ｚの基部側から縁部側に回転して該シール部Ｚの上面の皺を伸ばす円盤形状の上側ブラシ７２が上側支持部材７１で支持され、かつ、袋Ｘのシール部Ｚの下面に接触した状態で該シール部Ｚの基部側から縁部側に回転して該シール部Ｚの下面の皺を伸ばす円盤形状の下側ブラシ７２が下側支持部材７１で支持された構造である。ただし、図７には上側ブラシ７２及び上側支持部材７１のみ図示してある。そして、把持ユニット８のハンド８２及びグリップフィンガ８１は左右一対あり、この左右一対のグリップフィンガ８１，８１は、前記ブラシユニット７ないしブラシ７２の両側方でシール部Ｚを縦に掴んでいる。
【００３３】
ここで、ブラシ７２は、相対的に厚みの薄い円盤形状の分割ブラシが複数個所定の間隔をあけて並設された構造である。ブラシ７２は、例えば、海綿様のブラシや、線材を放射状に束ねたタワシ様のブラシのようなものが好ましく使用可能である。
【００３４】
ドロップコンベア５の終端部まで搬送された袋Ｘは、シール部Ｚが上側ブラシ７２と下側ブラシ７２の間に挿入され、この状態で、上下のブラシ７２，７２がシール部Ｚの基部側から縁部側へ回転することによってシール部Ｚがしごかれて該シール部Ｚの皺が伸ばされる。その後、袋Ｘは、把持ユニット８で把持されて、貼付位置Ｐ２まで搬送方向ｂの前方側の斜め下方に移動される。
【００３５】
図８に示すように、貼付ユニット９は、テープＴと袋Ｘとを溶着する熱源であるヒータ９１と、このヒータ９１との間でテープＴと袋Ｘとを挟み付けるクランプ９２と、このクランプ９２を上下動させるためのエアシリンダ９３と、テープＴに適宜パンチ孔やミシン目を入れるためのパンチ・カッタユニット９４と、上動することによりテープＴをヒータ９１から浮かせてテープＴの溶解を防ぐための溶解防止部材９５と、この溶解防止部材９５を上下動させるためのエアシリンダ９６とを有している。
【００３６】
図９に示すように、把持ユニット８のグリップフィンガ８１，８１は、貼付位置Ｐ２において、シール部Ｚを把持した状態で、貼付ユニット９のヒータ９１の上に該シール部Ｚを置く。その場合に、ヒータ９１の上には、テープロール１１から繰り出されたテープＴが先に置かれており、このテープＴの上にシール部Ｚが重ねられる。そして、この状態で、シール部ＺとテープＴとがクランプ９２で挟み付けられて、袋ＸがテープＴにシール部Ｚで溶着される。なお、図中、符号Ｒは、ブラシユニット７でシール部Ｚの皺が伸ばされてテープＴに貼付される袋Ｘの貼付領域を表している。
【００３７】
図１０に示すように、このストリップパック装置１の制御ユニット１００は、前記各コンベア４〜６、各ユニット７〜１０、各センサ１１０，１２０と各種信号を送受信可能に接続されている。次に、図１１を参照して、この制御ユニット１００による本装置１の主たる動作を説明する。
【００３８】
まず、袋Ｘを把持位置Ｐ１まで導入し（ステップＳ１０１）、袋Ｘのシール部Ｚの皺伸ばしを行う（ステップＳ１０２）。次いで、袋Ｘの姿勢を袋姿勢検知センサ１１０で確認し（ステップＳ１０３）、姿勢が良好のときは袋Ｘを把持する一方（ステップＳ１０４）、姿勢が不良のときは袋Ｘの把持を禁止する（ステップＳ１１３）。次いで、袋Ｘの把持をグリップ検知センサ１２０で確認し（ステップＳ１０５）、袋Ｘを適正に把持しているときは袋Ｘを搬送方向ｂ前方側の斜め下方へ移動する一方（ステップＳ１０６）、袋Ｘの把持が不良のときは袋Ｘの移動を禁止する（ステップＳ１１５）。これにより、何らかの理由で、袋Ｘがドロップコンベア５上で斜めになったり位置ずれを起こしたようなときは、袋ＸのテープＴへの貼付を回避できることとなり、ストリップパック１の不良品の製造が未然に防止されることとなる。一方、袋Ｘが貼付位置Ｐ２へ到着すると、袋ＸをテープＴに貼付し（ステップＳ１０７）、最後に、テープＴの送りを行って、商品であるストリップパックＳＰを排出する（ステップＳ１０９）。
【００３９】
以上のように、本実施形態においては、ストリップパック装置１において物品Ｘの把持に用いる把持装置８は、物品Ｘの側部を把持するのではなく、台紙Ｔに貼付する物品Ｘの端部Ｚの側から該端部Ｚを把持するので（図４〜図７参照）、例えば把持装置８を物品Ｘの幅方向の中央部に配置しておけば、どのような幅の物品Ｘに対しても、前記把持装置８を幅方向に移動することなく、物品Ｘの端部Ｚを常に確実に把持することが可能となり、これにより、把持装置８を移動させるための機構や動作が複雑化する、という不具合が解消されることとなる。さらに、台紙Ｔに貼付する物品Ｘの端部Ｚを把持することにより、例えば該端部Ｚが撓んでいても、該端部Ｚを平らにすることができ、これにより、物品Ｘを台紙Ｔに良好な状態で貼付することが可能となる、という利点もある。
【００４０】
また、前記把持装置８は、前記端部Ｚに設けられた貼付領域Ｒの両側方で前記端部Ｚを把持するので（図９参照）、前記端部Ｚのうちでも実際に台紙Ｔに貼付される前記貼付領域Ｒを有効に平らにすることができ、これにより、物品Ｘの良好な貼付がより一層促進されることとなる。
【００４１】
また、前記把持装置８は、前記端部Ｚの皺を伸ばす皺伸ばし装置７の両側方で前記端部Ｚを把持するので（図７参照）、前記端部Ｚのうちでも前記皺伸ばし装置７によって皺が伸ばされる領域を有効に平らにすることができ、これによっても、物品Ｘの良好な貼付がより一層促進されることとなる。
【００４２】
また、前記把持装置８は、弾性に富む把持部８１ｂで前記端部Ｚを把持するので、図６（ａ）〜図６（ｃ）に例示したように、把持部８１ｂの形状を把持が進むに伴い前記端部Ｚの縁部側から基部側に徐々に把持するような形状とすることによって、把持の途中においては（図６（ａ）〜図６（ｂ））前記端部Ｚに皺ができ難くなり、かつ、把持の完了時には（図６（ｃ））前記端部Ｚがしっかりと把持されることとなる。
【００４３】
また、ストリップパック装置１は、物品Ｘを把持するために、前記の把持装置８を備えるので、前記と同様の作用を有するストリップパック装置１が得られることとなる。
【００４４】
その場合に、ストリップパック装置１は、前記把持装置８により把持される前の物品Ｘが適正な姿勢であることを検知し（図１１のステップＳ１０３）、かつ、適正な姿勢であると検知した物品Ｘを前記把持装置８が把持したことを検知するので（図１１のステップＳ１０５）、両方検知したときに限り物品Ｘを台紙Ｔに貼付するようにすれば、複数個の物品Ｘ…Ｘが台紙Ｔ上にきれいに整列したストリップパックＳＰ（図３（ｂ）参照）が確実に製造されることとなる。
【００４５】
そして、ストリップパック装置１は、前記把持装置８により把持された物品Ｘを貼付位置Ｐ２へ移動するので、物品Ｘを把持する位置（把持位置Ｐ１）と、把持した物品Ｘを台紙Ｔに貼付する位置（貼付位置Ｐ２）とを離間させることができ、貼付位置Ｐ２における貼付動作が広い空間内で良好に行えることとなる。
【００４６】
なお、前記実施形態は、本発明の最良の実施形態ではあるが、特許請求の範囲を逸脱しない限り、なお種々の変更や修正が可能である。例えば、図１２に例示するように、ブラシユニット７が具備されていないときは、グリップフィンガ８１，８１を貼付領域Ｒにさらに近接させることができる。
【００４７】
また、図１３に例示するように、グリップフィンガ８１，８１に搬送方向ｂの後方側に延びる延長部８１ｘ，８１ｘを設け、前記把持装置８が、中空部Ｙとシール部Ｚとを有する袋Ｘの前記シール部Ｚを把持すると共に該シール部Ｚを超えて前記中空部Ｙの一部まで把持するようにすれば、例えば中空部Ｙに充填された内容物（図中破線で図示）が運動慣性等に起因してシール部Ｚの側に矢印のように押し寄せても、その圧力により前記シール部Ｚが折れ曲がったり撓んだりすることが回避される。
【００４８】
また、図１４に例示するように、グリップフィンガ８１，８１に幅方向に伸びる延長部８１ｙ，８１ｙを設け、前記把持装置８が、シール部Ｚを大きな面積で把持するようにすれば、袋Ｘの把持がより一層強固となる。
【００４９】
さらに、前記実施形態に係るストリップパック装置１は、例えば包装機等の上流側装置や箱詰機等の下流側装置等から独立した構成のものであったが、そのような上流側装置や下流側装置と一体化された構成のものであっても別段構わない。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、物品が台紙に貼付されたストリップパックの製造に際し、物品の幅が変化しても、物品を把持する把持装置を移動しなくても済むようにできるから、本発明は、ストリップパックを製造する技術分野において広範な産業上の利用可能性が期待される。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の最良の実施の形態に係るストリップパック装置の斜視図である。
【図２】同装置の側面図である。
【図３】（ａ）同装置に供給される袋の平面図、（ｂ）同装置で製造するストリップパックの平面図である。
【図４】同装置の把持位置と貼付位置との位置関係を示す側面図である。
【図５】把持ユニットで袋のシール部を把持する前の側面図である。
【図６】（ａ）把持ユニットで袋のシール部の把持を開始する側面図、（ｂ）把持ユニットで袋のシール部の把持を終了する側面図、（ｃ）把持ユニットで袋のシール部を把持した後の側面図である。
【図７】袋のシール部の皺伸ばし時及び把持時の平面図である。
【図８】貼付ユニットの側面図である。
【図９】袋のテープへの貼付時の平面図である。
【図１０】前記ストリップパック装置の制御システム図である。
【図１１】同装置の主たる動作の流れ図である。
【図１２】把持ユニットで袋のシール部を貼付するときの別の例を示す図９に類似の平面図である。
【図１３】把持ユニットで袋のシール部を貼付するときのさらに別の例を示す図９に類似の平面図である。
【図１４】把持ユニットで袋のシール部を貼付するときのさらに別の例を示す図９に類似の平面図である。
【符号の説明】
【００５２】
１ ストリップパック装置
４ 導入コンベア（搬送手段）
５ ドロップコンベア
６ 排出コンベア
７ ブラシユニット（皺伸ばし装置）
８ 把持ユニット（把持装置、移動手段）
９ 貼付ユニット（貼付手段）
８１ｂ 把持部
１１０ 袋姿勢検知センサ（姿勢検知手段）
１２０ グリップ検知センサ（把持検知手段）
Ｐ１ 把持位置
Ｐ２ 貼付位置
Ｒ 貼付領域
Ｔ テープ（台紙）
Ｘ 袋（物品）
Ｙ 中空部
Ｚ シール部（端部）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の物品が台紙に貼付されて吊下げ状態で陳列されるストリップパックと称される商品を製造する技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スナック菓子等を袋に充填した物品が帯状等の台紙に複数個貼付された商品が知られている。この商品は、小売店等において台紙の一部が係止されて吊下げ状態で陳列され、購買者が個々の物品を台紙から引き剥がして取るので、ストリップパック（引き剥がして取る包装形態の意）と称される。このストリップパックは、陳列の省スペース化及び意匠の多様化が図れ、購買意欲を増進させる利点がある。
【０００３】
このようなストリップパックを製造するストリップパック装置として、例えば特許文献１に記載の装置は、縦型製袋包装機の直下に置かれ、該包装機で製造された物品の上部両側部を左右一対の把持アームで把持して該物品を下方の貼付位置に移動させた後、該物品の上端部を台紙に貼付するようになっている。また、特許文献２に記載の装置も、縦型製袋包装機の直下に置かれ、該包装機で製造された物品の上部片面を吸引カップで吸引して該物品を前方の貼付位置に移動させた後、該物品の上端部を台紙に貼付するようになっている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１８２３０２号公報（段落００３４、図４、図６、図１０）
【特許文献２】米国特許第３８６４８９５号明細書（図１、本文第２列第３１〜６２行）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献２に記載のストリップパック装置のように、物品を吸引カップで吸引して貼付位置まで移動させるものでは、物品が移動中に落下する可能性がある。そして、落下を防止するために吸引力を強めると、貼付位置での物品の解放が円滑に行えなくなる可能性がある。そこで、物品を掴む手段として、特許文献１に記載のストリップパック装置のように、物品を把持する把持装置を用いることが好ましい。
【０００６】
しかし、特許文献１に記載のストリップパック装置では、物品の側部を把持するので、物品の幅が変化すれば、それに合わせて把持装置を物品の幅方向に移動しなければならず、そのための機構や動作が複雑化する、という不具合がある。
【０００７】
そこで、本発明は、物品が台紙に貼付されたストリップパックの製造に際し、物品の幅が変化しても、物品を把持する把持装置を移動しなくても済むようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、本願の請求項１に記載の発明は、把持した物品を該物品の端部で台紙に貼付するストリップパック装置において前記物品の把持に用いる把持装置であって、前記把持装置は、前記台紙に貼付する端部の側から、該端部を把持することを特徴とする。
【０００９】
次に、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の把持装置であって、前記物品は、前記端部に設けられた貼付領域で台紙に貼付されるものであり、前記把持装置は、前記貼付領域の両側方で、前記端部を把持することを特徴とする。
【００１０】
次に、請求項３に記載の発明は、前記請求項１に記載の把持装置であって、前記ストリップパック装置は、前記端部の皺を伸ばす皺伸ばし装置を備えるものであり、前記把持装置は、前記皺伸ばし装置の両側方で、前記端部を把持することを特徴とする。
【００１１】
次に、請求項４に記載の発明は、前記請求項１から３のいずれかに記載の把持装置であって、前記物品は中空部とシール部とを有する袋包装物であり、前記端部は前記シール部である場合に、前記把持装置は、前記シール部を把持すると共に、該シール部を超えて前記中空部の一部まで把持することを特徴とする。
【００１２】
次に、請求項５に記載の発明は、前記請求項１から４のいずれかに記載の把持装置であって、前記把持装置は、弾性に富む把持部で、前記端部を把持することを特徴とする。
【００１３】
一方、請求項６に記載の発明は、把持した物品を該物品の端部で台紙に貼付するストリップパック装置であって、前記物品の把持のために、前記請求項１から５のいずれかに記載の把持装置が備えられていることを特徴とする。
【００１４】
次に、請求項７に記載の発明は、前記請求項６に記載のストリップパック装置であって、前記把持装置により把持される前の物品が適正な姿勢であることを検知する姿勢検知手段と、この姿勢検知手段で適正な姿勢であると検知された物品を前記把持手段が把持したことを検知する把持検知手段とが備えられていることを特徴とする。
【００１５】
次に、請求項８に記載の発明は、前記請求項６又は７に記載のストリップパック装置であって、前記把持装置により把持された物品を貼付位置へ移動する移動手段が備えられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
まず、請求項１に記載の発明によれば、ストリップパック装置において物品の把持に用いる把持装置は、物品の側部を把持するのではなく、台紙に貼付する物品の端部の側から該端部を把持するので、例えば把持装置を物品の幅方向の中央部に配置しておけば、どのような幅の物品に対しても、前記把持装置を移動することなく、物品の端部を常に確実に把持することが可能となり、これにより、把持装置を移動させるための機構や動作が複雑化する、という不具合が解消されることとなる。さらに、台紙に貼付する物品の端部を把持することにより、例えば該端部が撓んでいても、該端部を平らにすることができ、これにより、物品を台紙に良好な状態で貼付することが可能となる、という利点もある。
【００１７】
次に、請求項２に記載の発明によれば、前記把持装置は、前記端部に設けられた貼付領域の両側方で前記端部を把持するので、前記端部のうちでも実際に台紙に貼付される前記貼付領域を有効に平らにすることができ、これにより、物品の良好な貼付がより一層促進されることとなる。
【００１８】
次に、請求項３に記載の発明によれば、前記把持装置は、前記端部の皺を伸ばす皺伸ばし装置の両側方で前記端部を把持するので、前記端部のうちでも前記皺伸ばし装置によって皺が伸ばされる領域を有効に平らにすることができ、これによっても、物品の良好な貼付がより一層促進されることとなる。
【００１９】
次に、請求項４に記載の発明によれば、前記把持装置は、中空部とシール部とを有する袋包装物の前記シール部を把持すると共に該シール部を超えて前記中空部の一部まで把持するので、例えば中空部に充填された内容物が運動慣性等に起因してシール部の側に押し寄せても、その圧力により前記シール部が折れ曲がったり撓んだりすることが回避される。
【００２０】
次に、請求項５に記載の発明によれば、前記把持装置は、弾性に富む把持部で前記端部を把持するので、例えば把持部の形状を前記端部の縁部側から基部側に徐々に把持するような形状とすれば、把持の途中においては前記端部に皺ができ難くなり、かつ、把持の完了時には前記端部がしっかりと把持されることとなる。
【００２１】
一方、請求項６に記載の発明によれば、ストリップパック装置は、物品を把持するために、前記請求項１から５のいずれかに記載の把持装置を備えるので、前記請求項１から５の発明と同様の作用を有するストリップパック装置が得られることとなる。
【００２２】
次に、請求項７に記載の発明によれば、ストリップパック装置は、前記把持装置により把持される前の物品が適正な姿勢であることを検知し、かつ、適正な姿勢であると検知した物品を前記把持装置が把持したことを検知するので、両方検知したときに限り物品を台紙に貼付するようにすれば、複数個の物品が台紙上にきれいに整列したストリップパックが確実に製造されることとなる。
【００２３】
次に、請求項８に記載の発明によれば、ストリップパック装置は、前記把持装置により把持された物品を貼付位置へ移動するので、物品を把持する位置（把持位置）と、把持した物品を台紙に貼付する位置（貼付位置）とを離間させることができ、貼付位置における貼付動作が広い空間内で良好に行えることとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の最良の実施の形態を説明する。
【００２５】
図１に示すように、本実施形態に係るストリップパック装置１は、本体ユニット２に、上流側装置から物品が供給される供給コンベア３と、このコンベア３で供給された物品を本装置１の内部に導入する導入コンベア４と、この導入コンベア４の終端部を構成するドロップコンベア５と、本装置１で製造されたストリップパックを下流側装置へ排出する排出コンベア６とを備えると共に、本装置１の内部に導入された物品の端部の皺を伸ばすためのブラシユニット７、前記物品の端部を把持するための把持ユニット８、前記物品を前記端部でテープに貼付するための貼付ユニット９、及び、前記テープをストリップパックの製造に同期して送るためのテープ送りユニット１０を有している。ここで、前記テープのロール１１は、本体ユニット２の上部に配設されている。これにより、テープロール１１の交換が簡単に行えることとなる。本装置１は、上流側装置及び下流側装置から独立した構成で汎用性の高いものである。
【００２６】
図２に示すように、本実施形態においては、本装置１に供給される物品は、例えばスナック菓子等を充填した袋包装物Ｘ（以下単に袋Ｘと記す）であり、供給コンベア３で矢印ａ方向に搬送された後、導入コンベア４で反対方向の矢印ｂ方向に略水平方向に搬送される。導入コンベア４の始端部には、供給コンベア３から落下してくる袋Ｘが本装置１外へ脱落するのを防止するための部材１２が備えられている。貼付ユニット９で複数の袋Ｘ…Ｘがテープに貼付されることにより製造されるストリップパックＳＰは、傾斜した受け台１３で受けられながら、排出コンベア６に受け渡され、該コンベア６で矢印ｃ方向に搬送される。なお、前記図１では、前記脱落防止部材１２及び前記受け台１３の図示を省略してある。
【００２７】
図３（ａ）に示すように、本装置１に供給される袋Ｘは、スナック菓子等が充填された中空部Ｙと、上下２箇所のシール部Ｚ，Ｚとを有している。また、図３（ｂ）に示すように、本装置１で製造されるストリップパックＳＰは、細長いテープＴに複数の袋Ｘ…Ｘがそれぞれ上側のシール部Ｚ…Ｚで整列状態に貼付されたものである。テープＴの一端には、ストリップパックＳＰを係止して吊下げ状態で陳列するためのパンチ孔が形成されている。
【００２８】
図４に示すように、ドロップコンベア５の終端部より搬送方向ｂの前方側に、ブラシユニット７及び把持ユニット８が配置されている。袋Ｘは上側シール部Ｚを前にしてｂ方向に搬送され、把持ユニット８は上下一対のグリップフィンガ８１，８１で袋Ｘの上側シール部Ｚを該上側シール部Ｚの側（すなわち搬送方向ｂの前方側）から上下に把持する。グリップフィンガ８１，８１は、アーム８３に対して前後位置が調整可能なハンド８２に具備され、アーム８３は傾斜したガイドレール８４に移動自在に備えられている。把持ユニット８は、ドロップコンベア５の終端部近傍である把持位置Ｐ１で袋Ｘの上側シール部Ｚを把持した後、矢印ｄで示すように、搬送方向ｂの前方側の斜め下方に移動して、把持した袋Ｘを貼付ユニット９の配置位置である貼付位置Ｐ２に移動させる。この袋Ｘの斜め下方への移動の際、ドロップコンベア５は、矢印ｅで示すように、その搬送方向ｂの前方側が低くなるように傾斜する。
【００２９】
ここで、ドロップコンベア５の終端部には、前記把持ユニット８により把持される前の袋Ｘがドロップコンベア５上で適正な姿勢であることを検知するための袋姿勢検知センサ１１０が配設されている。この袋姿勢検知センサ１１０は、例えばドロップコンベア５上の物体をＣＣＤカメラ等で撮像して画像解析するタイプのものである。
【００３０】
図５に示すように、グリップフィンガ８１は、ハンド８２に対して矢印ｆで示すように揺動するフィンガ本体８１ａの先端に、例えばラバー等で構成される弾性に富む把持部８１ｂが取り付けられた構成である。把持部８１ｂが袋Ｘのシール部Ｚと当接する部分は、平坦な形状ではなく、図６（ａ）〜図６（ｃ）に例示するように、把持が進むに伴いシール部Ｚの縁部側から基部側に徐々に把持するような円弧形状とされている。
【００３１】
ここで、ハンド８２には、上下一対のグリップフィンガ８１，８１が袋Ｘのシール部Ｚを把持したことを検知するためのグリップ検知センサ１２０が配設されている。このグリップ検知センサ１２０は、例えばグリップフィンガ８１，８１が閉じたときのフィンガ８１，８１間の距離や挟角を演算してフィンガ８１，８１間に何かが挟まったか否かを解析するタイプのものである。
【００３２】
図７に示すように、ブラシユニット７は、袋Ｘのシール部Ｚの皺を伸ばすためのブラシ７２と、該ブラシ７２を支持するための支持部材７１とを有する。より詳しくは、ブラシユニット７は、袋Ｘのシール部Ｚの上面に接触した状態で該シール部Ｚの基部側から縁部側に回転して該シール部Ｚの上面の皺を伸ばす円盤形状の上側ブラシ７２が上側支持部材７１で支持され、かつ、袋Ｘのシール部Ｚの下面に接触した状態で該シール部Ｚの基部側から縁部側に回転して該シール部Ｚの下面の皺を伸ばす円盤形状の下側ブラシ７２が下側支持部材７１で支持された構造である。ただし、図７には上側ブラシ７２及び上側支持部材７１のみ図示してある。そして、把持ユニット８のハンド８２及びグリップフィンガ８１は左右一対あり、この左右一対のグリップフィンガ８１，８１は、前記ブラシユニット７ないしブラシ７２の両側方でシール部Ｚを縦に掴んでいる。
【００３３】
ここで、ブラシ７２は、相対的に厚みの薄い円盤形状の分割ブラシが複数個所定の間隔をあけて並設された構造である。ブラシ７２は、例えば、海綿様のブラシや、線材を放射状に束ねたタワシ様のブラシのようなものが好ましく使用可能である。
【００３４】
ドロップコンベア５の終端部まで搬送された袋Ｘは、シール部Ｚが上側ブラシ７２と下側ブラシ７２の間に挿入され、この状態で、上下のブラシ７２，７２がシール部Ｚの基部側から縁部側へ回転することによってシール部Ｚがしごかれて該シール部Ｚの皺が伸ばされる。その後、袋Ｘは、把持ユニット８で把持されて、貼付位置Ｐ２まで搬送方向ｂの前方側の斜め下方に移動される。
【００３５】
図８に示すように、貼付ユニット９は、テープＴと袋Ｘとを溶着する熱源であるヒータ９１と、このヒータ９１との間でテープＴと袋Ｘとを挟み付けるクランプ９２と、このクランプ９２を上下動させるためのエアシリンダ９３と、テープＴに適宜パンチ孔やミシン目を入れるためのパンチ・カッタユニット９４と、上動することによりテープＴをヒータ９１から浮かせてテープＴの溶解を防ぐための溶解防止部材９５と、この溶解防止部材９５を上下動させるためのエアシリンダ９６とを有している。
【００３６】
図９に示すように、把持ユニット８のグリップフィンガ８１，８１は、貼付位置Ｐ２において、シール部Ｚを把持した状態で、貼付ユニット９のヒータ９１の上に該シール部Ｚを置く。その場合に、ヒータ９１の上には、テープロール１１から繰り出されたテープＴが先に置かれており、このテープＴの上にシール部Ｚが重ねられる。そして、この状態で、シール部ＺとテープＴとがクランプ９２で挟み付けられて、袋ＸがテープＴにシール部Ｚで溶着される。なお、図中、符号Ｒは、ブラシユニット７でシール部Ｚの皺が伸ばされてテープＴに貼付される袋Ｘの貼付領域を表している。
【００３７】
図１０に示すように、このストリップパック装置１の制御ユニット１００は、前記各コンベア４〜６、各ユニット７〜１０、各センサ１１０，１２０と各種信号を送受信可能に接続されている。次に、図１１を参照して、この制御ユニット１００による本装置１の主たる動作を説明する。
【００３８】
まず、袋Ｘを把持位置Ｐ１まで導入し（ステップＳ１０１）、袋Ｘのシール部Ｚの皺伸ばしを行う（ステップＳ１０２）。次いで、袋Ｘの姿勢を袋姿勢検知センサ１１０で確認し（ステップＳ１０３）、姿勢が良好のときは袋Ｘを把持する一方（ステップＳ１０４）、姿勢が不良のときは袋Ｘの把持を禁止する（ステップＳ１１３）。次いで、袋Ｘの把持をグリップ検知センサ１２０で確認し（ステップＳ１０５）、袋Ｘを適正に把持しているときは袋Ｘを搬送方向ｂ前方側の斜め下方へ移動する一方（ステップＳ１０６）、袋Ｘの把持が不良のときは袋Ｘの移動を禁止する（ステップＳ１１５）。これにより、何らかの理由で、袋Ｘがドロップコンベア５上で斜めになったり位置ずれを起こしたようなときは、袋ＸのテープＴへの貼付を回避できることとなり、ストリップパック１の不良品の製造が未然に防止されることとなる。一方、袋Ｘが貼付位置Ｐ２へ到着すると、袋ＸをテープＴに貼付し（ステップＳ１０７）、最後に、テープＴの送りを行って、商品であるストリップパックＳＰを排出する（ステップＳ１０９）。
【００３９】
以上のように、本実施形態においては、ストリップパック装置１において物品Ｘの把持に用いる把持装置８は、物品Ｘの側部を把持するのではなく、台紙Ｔに貼付する物品Ｘの端部Ｚの側から該端部Ｚを把持するので（図４〜図７参照）、例えば把持装置８を物品Ｘの幅方向の中央部に配置しておけば、どのような幅の物品Ｘに対しても、前記把持装置８を幅方向に移動することなく、物品Ｘの端部Ｚを常に確実に把持することが可能となり、これにより、把持装置８を移動させるための機構や動作が複雑化する、という不具合が解消されることとなる。さらに、台紙Ｔに貼付する物品Ｘの端部Ｚを把持することにより、例えば該端部Ｚが撓んでいても、該端部Ｚを平らにすることができ、これにより、物品Ｘを台紙Ｔに良好な状態で貼付することが可能となる、という利点もある。
【００４０】
また、前記把持装置８は、前記端部Ｚに設けられた貼付領域Ｒの両側方で前記端部Ｚを把持するので（図９参照）、前記端部Ｚのうちでも実際に台紙Ｔに貼付される前記貼付領域Ｒを有効に平らにすることができ、これにより、物品Ｘの良好な貼付がより一層促進されることとなる。
【００４１】
また、前記把持装置８は、前記端部Ｚの皺を伸ばす皺伸ばし装置７の両側方で前記端部Ｚを把持するので（図７参照）、前記端部Ｚのうちでも前記皺伸ばし装置７によって皺が伸ばされる領域を有効に平らにすることができ、これによっても、物品Ｘの良好な貼付がより一層促進されることとなる。
【００４２】
また、前記把持装置８は、弾性に富む把持部８１ｂで前記端部Ｚを把持するので、図６（ａ）〜図６（ｃ）に例示したように、把持部８１ｂの形状を把持が進むに伴い前記端部Ｚの縁部側から基部側に徐々に把持するような形状とすることによって、把持の途中においては（図６（ａ）〜図６（ｂ））前記端部Ｚに皺ができ難くなり、かつ、把持の完了時には（図６（ｃ））前記端部Ｚがしっかりと把持されることとなる。
【００４３】
また、ストリップパック装置１は、物品Ｘを把持するために、前記の把持装置８を備えるので、前記と同様の作用を有するストリップパック装置１が得られることとなる。
【００４４】
その場合に、ストリップパック装置１は、前記把持装置８により把持される前の物品Ｘが適正な姿勢であることを検知し（図１１のステップＳ１０３）、かつ、適正な姿勢であると検知した物品Ｘを前記把持装置８が把持したことを検知するので（図１１のステップＳ１０５）、両方検知したときに限り物品Ｘを台紙Ｔに貼付するようにすれば、複数個の物品Ｘ…Ｘが台紙Ｔ上にきれいに整列したストリップパックＳＰ（図３（ｂ）参照）が確実に製造されることとなる。
【００４５】
そして、ストリップパック装置１は、前記把持装置８により把持された物品Ｘを貼付位置Ｐ２へ移動するので、物品Ｘを把持する位置（把持位置Ｐ１）と、把持した物品Ｘを台紙Ｔに貼付する位置（貼付位置Ｐ２）とを離間させることができ、貼付位置Ｐ２における貼付動作が広い空間内で良好に行えることとなる。
【００４６】
なお、前記実施形態は、本発明の最良の実施形態ではあるが、特許請求の範囲を逸脱しない限り、なお種々の変更や修正が可能である。例えば、図１２に例示するように、ブラシユニット７が具備されていないときは、グリップフィンガ８１，８１を貼付領域Ｒにさらに近接させることができる。
【００４７】
また、図１３に例示するように、グリップフィンガ８１，８１に搬送方向ｂの後方側に延びる延長部８１ｘ，８１ｘを設け、前記把持装置８が、中空部Ｙとシール部Ｚとを有する袋Ｘの前記シール部Ｚを把持すると共に該シール部Ｚを超えて前記中空部Ｙの一部まで把持するようにすれば、例えば中空部Ｙに充填された内容物（図中破線で図示）が運動慣性等に起因してシール部Ｚの側に矢印のように押し寄せても、その圧力により前記シール部Ｚが折れ曲がったり撓んだりすることが回避される。
【００４８】
また、図１４に例示するように、グリップフィンガ８１，８１に幅方向に伸びる延長部８１ｙ，８１ｙを設け、前記把持装置８が、シール部Ｚを大きな面積で把持するようにすれば、袋Ｘの把持がより一層強固となる。
【００４９】
さらに、前記実施形態に係るストリップパック装置１は、例えば包装機等の上流側装置や箱詰機等の下流側装置等から独立した構成のものであったが、そのような上流側装置や下流側装置と一体化された構成のものであっても別段構わない。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、物品が台紙に貼付されたストリップパックの製造に際し、物品の幅が変化しても、物品を把持する把持装置を移動しなくても済むようにできるから、本発明は、ストリップパックを製造する技術分野において広範な産業上の利用可能性が期待される。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の最良の実施の形態に係るストリップパック装置の斜視図である。
【図２】同装置の側面図である。
【図３】（ａ）同装置に供給される袋の平面図、（ｂ）同装置で製造するストリップパックの平面図である。
【図４】同装置の把持位置と貼付位置との位置関係を示す側面図である。
【図５】把持ユニットで袋のシール部を把持する前の側面図である。
【図６】（ａ）把持ユニットで袋のシール部の把持を開始する側面図、（ｂ）把持ユニットで袋のシール部の把持を終了する側面図、（ｃ）把持ユニットで袋のシール部を把持した後の側面図である。
【図７】袋のシール部の皺伸ばし時及び把持時の平面図である。
【図８】貼付ユニットの側面図である。
【図９】袋のテープへの貼付時の平面図である。
【図１０】前記ストリップパック装置の制御システム図である。
【図１１】同装置の主たる動作の流れ図である。
【図１２】把持ユニットで袋のシール部を貼付するときの別の例を示す図９に類似の平面図である。
【図１３】把持ユニットで袋のシール部を貼付するときのさらに別の例を示す図９に類似の平面図である。
【図１４】把持ユニットで袋のシール部を貼付するときのさらに別の例を示す図９に類似の平面図である。
【符号の説明】
【００５２】
１ ストリップパック装置
４ 導入コンベア（搬送手段）
５ ドロップコンベア
６ 排出コンベア
７ ブラシユニット（皺伸ばし装置）
８ 把持ユニット（把持装置、移動手段）
９ 貼付ユニット（貼付手段）
８１ｂ 把持部
１１０ 袋姿勢検知センサ（姿勢検知手段）
１２０ グリップ検知センサ（把持検知手段）
Ｐ１ 把持位置
Ｐ２ 貼付位置
Ｒ 貼付領域
Ｔ テープ（台紙）
Ｘ 袋（物品）
Ｙ 中空部
Ｚ シール部（端部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
把持した物品を該物品の端部で台紙に貼付するストリップパック装置において前記物品の把持に用いる把持装置であって、
前記把持装置は、前記台紙に貼付する端部の側から、該端部を把持することを特徴とするストリップパック装置に用いる把持装置。
【請求項２】
前記請求項１に記載の把持装置であって、
前記物品は、前記端部に設けられた貼付領域で台紙に貼付されるものであり、
前記把持装置は、前記貼付領域の両側方で、前記端部を把持することを特徴とするストリップパック装置に用いる把持装置。
【請求項３】
前記請求項１に記載の把持装置であって、
前記ストリップパック装置は、前記端部の皺を伸ばす皺伸ばし装置を備えるものであり、
前記把持装置は、前記皺伸ばし装置の両側方で、前記端部を把持することを特徴とするストリップパック装置に用いる把持装置。
【請求項４】
前記請求項１から３のいずれかに記載の把持装置であって、
前記物品は中空部とシール部とを有する袋包装物であり、前記端部は前記シール部である場合に、
前記把持装置は、前記シール部を把持すると共に、該シール部を超えて前記中空部の一部まで把持することを特徴とするストリップパック装置に用いる把持装置。
【請求項５】
前記請求項１から４のいずれかに記載の把持装置であって、
前記把持装置は、弾性に富む把持部で、前記端部を把持することを特徴とするストリップパック装置に用いる把持装置。
【請求項６】
把持した物品を該物品の端部で台紙に貼付するストリップパック装置であって、
前記物品の把持のために、前記請求項１から５のいずれかに記載の把持装置が備えられていることを特徴とするストリップパック装置。
【請求項７】
前記請求項６に記載のストリップパック装置であって、
前記把持装置により把持される前の物品が適正な姿勢であることを検知する姿勢検知手段と、
この姿勢検知手段で適正な姿勢であると検知された物品を前記把持手段が把持したことを検知する把持検知手段とが備えられていることを特徴とするストリップパック装置。
【請求項８】
前記請求項６又は７に記載のストリップパック装置であって、
前記把持装置により把持された物品を貼付位置へ移動する移動手段が備えられていることを特徴とするストリップパック装置。
【請求項１】
把持した物品を該物品の端部で台紙に貼付するストリップパック装置において前記物品の把持に用いる把持装置であって、
前記把持装置は、前記台紙に貼付する端部の側から、該端部を把持することを特徴とするストリップパック装置に用いる把持装置。
【請求項２】
前記請求項１に記載の把持装置であって、
前記物品は、前記端部に設けられた貼付領域で台紙に貼付されるものであり、
前記把持装置は、前記貼付領域の両側方で、前記端部を把持することを特徴とするストリップパック装置に用いる把持装置。
【請求項３】
前記請求項１に記載の把持装置であって、
前記ストリップパック装置は、前記端部の皺を伸ばす皺伸ばし装置を備えるものであり、
前記把持装置は、前記皺伸ばし装置の両側方で、前記端部を把持することを特徴とするストリップパック装置に用いる把持装置。
【請求項４】
前記請求項１から３のいずれかに記載の把持装置であって、
前記物品は中空部とシール部とを有する袋包装物であり、前記端部は前記シール部である場合に、
前記把持装置は、前記シール部を把持すると共に、該シール部を超えて前記中空部の一部まで把持することを特徴とするストリップパック装置に用いる把持装置。
【請求項５】
前記請求項１から４のいずれかに記載の把持装置であって、
前記把持装置は、弾性に富む把持部で、前記端部を把持することを特徴とするストリップパック装置に用いる把持装置。
【請求項６】
把持した物品を該物品の端部で台紙に貼付するストリップパック装置であって、
前記物品の把持のために、前記請求項１から５のいずれかに記載の把持装置が備えられていることを特徴とするストリップパック装置。
【請求項７】
前記請求項６に記載のストリップパック装置であって、
前記把持装置により把持される前の物品が適正な姿勢であることを検知する姿勢検知手段と、
この姿勢検知手段で適正な姿勢であると検知された物品を前記把持手段が把持したことを検知する把持検知手段とが備えられていることを特徴とするストリップパック装置。
【請求項８】
前記請求項６又は７に記載のストリップパック装置であって、
前記把持装置により把持された物品を貼付位置へ移動する移動手段が備えられていることを特徴とするストリップパック装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００８−１０５７０１（Ｐ２００８−１０５７０１Ａ）
【公開日】平成２０年５月８日（２００８．５．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２８９９３６（Ｐ２００６−２８９９３６）
【出願日】平成１８年１０月２５日（２００６．１０．２５）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年５月８日（２００８．５．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１０月２５日（２００６．１０．２５）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
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