ストロボ装置およびカメラ
【課題】ストロボ使用時に意図しない影が生じてしまうような撮影を防止することのできるストロボ装置およびカメラを提供する。
【解決手段】カメラ本体１００の撮影光学系の光軸と平行な軸を有し、この軸周りに発光部を回転可能に支持するストロボ支持本体２と、発光部を有し、支持本体２に設けられた軸の軸周りに回転可能な軸受けを有する発光本体部３と、この発光本体部３を回転駆動するためのモータ３０と、カメラの姿勢の信号を受けて、モータ３０を駆動させ、カメラ若しくは支持本体２の姿勢に対応して発光本体部３を回転させるよう制御する制御手段を有する。制御にあたっては、カメラの姿勢に関わらず、発光部の位置が撮影光軸より上側にあるようにする。
【解決手段】カメラ本体１００の撮影光学系の光軸と平行な軸を有し、この軸周りに発光部を回転可能に支持するストロボ支持本体２と、発光部を有し、支持本体２に設けられた軸の軸周りに回転可能な軸受けを有する発光本体部３と、この発光本体部３を回転駆動するためのモータ３０と、カメラの姿勢の信号を受けて、モータ３０を駆動させ、カメラ若しくは支持本体２の姿勢に対応して発光本体部３を回転させるよう制御する制御手段を有する。制御にあたっては、カメラの姿勢に関わらず、発光部の位置が撮影光軸より上側にあるようにする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ストロボ装置およびカメラに関し、詳しくは発光部の姿勢変更可能なストロボ装置およびこれと組み合わせて使用するカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラによる撮影にあたって、暗い被写体に対しても適正露光が得られるように、従来からストロボ装置による照射が行なわれている。この場合、ストロボ装置の発光部がカメラに対して横位置にある場合には、人物の側面に影が発生しやすく、見苦しい写真となってしまうおそれがあった。
【０００３】
このような不具合を防止するために、特許文献１に開示のカメラにおいては、発光部をカメラ本体に対して、上面側で発光する上位置と、側面側で発光する横位置とに移動可能に構成している。すなわち、横姿勢で撮影するときでも、縦姿勢で撮影するときでも、撮影者が事前に発光部の位置を撮影レンズの真上となるように手動調整することが可能となる。
【特許文献１】特開平１１−２１２１４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示のカメラによれば、撮影レンズの上側から照射することができるので、人物の影による見苦しさを軽減することができる。しかしながら、発光部の移動は、撮影者が手動で行うので、意図しない影が写りこみやすく、このような場合には撮影のやり直しが必要となったり、また後日失敗に気づいても撮影の取り直しが困難ということがあった。
【０００５】
本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、ストロボ使用時に意図しない影が生じてしまうような撮影を防止することのできるストロボ装置およびカメラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため第１の発明に係わるストロボ装置は、カメラの姿勢に応じて発光部の位置を変更可能なストロボ装置において、上記カメラの撮影光学系の光軸と平行な軸を有し、該軸周りに上記発光部を回転可能に支持するストロボ支持本体と、上記発光部を有し、上記支持本体に設けられた軸の軸周りに回転可能な軸受けを有するストロボ回転体と、上記ストロボ回転体を回転駆動するための駆動装置と、上記カメラの姿勢の信号を受けて、上記駆動装置を駆動させ、上記カメラ若しくは上記支持本体の姿勢に対応して上記ストロボ回転体を回転させるよう制御する制御手段を有する。
【０００７】
第２の発明に係わるストロボ装置は、上記第１の発明において、上記ストロボ装置は、上記ストロボ支持本体に姿勢検知素子を有する。
また、第３の発明に係わるストロボ装置は、上記第２の発明において、上記ストロボ装置の制御手段は、上記カメラから姿勢信号を受けたときには、上記ストロボ装置内に設けられた上記姿勢検知素子からの信号により上記駆動装置を駆動させる。
さらに、第４の発明に係わるストロボ装置は、上記第１の発明において、上記制御手段は、上記カメラに設けられた姿勢検知素子から、上記カメラの姿勢の信号を入力する。
【０００８】
上記目的を達成するため第５の発明に係わるカメラは、カメラの撮影光学系の光軸と平行な軸を有し、該軸周りに上記発光部を回転可能に支持する支持本体と、上記発光部を有し、上記支持本体に設けられた軸の軸周りに回転可能な軸受けを有するストロボ回転体と、上記ストロボ回転体を回転駆動するための駆動装置と、上記カメラの姿勢の信号を受けて、上記駆動装置を駆動させ、上記カメラの姿勢に対応して上記ストロボ回転体を回転させるよう制御する制御手段と、を有するストロボ装置を搭載可能なカメラであって、上記カメラの姿勢を検知する姿勢検知素子と、上記姿勢検知素子からの出力を処理して上記ストロボ装置に出力する出力回路を有する。
【０００９】
上記目的を達成するため第６の発明に係わるカメラとストロボのシステムは、カメラの撮影光学系の光軸と平行な軸を有し、この軸周りに発光部を回転可能に支持するストロボ支持本体と、上記発光部を有し、上記支持本体に設けられた上記軸の軸周り回転可能な軸受けを有するストロボ回転体と、このストロボ回転体を回転駆動するための駆動装置と、上記カメラの姿勢を検知する姿勢検知素子と、この姿勢検知素子からの出力を処理して出力する出力回路と、この出力回路からの信号を受け、上記駆動装置を駆動させ、上記カメラの姿勢に応じて上記ストロボ回転体を回転させるよう制御する制御手段を具備する。
【００１０】
上記目的を達成するため第７の発明に係わるカメラとストロボのシステムは、カメラ本体とストロボ装置とからなるシステムにおいて、支持軸の周りに回動可能な発光部と、この発光部を上記軸周りに駆動する駆動手段と、上記カメラ本体の姿勢を検知する姿勢検知手段と、この姿勢検知手段の出力に基づいて、上記発光部が上記撮影光軸に対して上方から照射するように、上記駆動手段を制御する駆動制御手段を具備する。
第８の発明に係わるカメラとストロボのシステムは、上記第７の発明において、上記カメラは、上記駆動制御手段によって上記発光部の駆動制御を行っている際には、少なくとも撮影動作を禁止する。
【００１１】
上記目的を達成するため第９の発明に係わるストロボ装置は、カメラ本体に取り付けるための取り付け部を有するストロボ本体支持部と、この本体支持部に対して可動であるストロボ発光部と、カメラ又はストロボの姿勢検知信号を入力し、上記ストロボ発光の位置を移動させる駆動手段を具備する。
第１０の発明に係わるストロボ装置は、上記第９の発明において、上記姿勢検知信号を出力するための姿勢検知素子は、上記ストロボ装置内のスト路本体支持部内また上記ストロボ発光部内のいずれかに設けられている。
第１１の発明に係わるストロボ装置は、上記第１０の発明において、上記姿勢検知信号は、上記カメラ本体から入力する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ストロボ使用時に意図しない影が生じてしまうような撮影を防止することのできるストロボ装置およびカメラを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面に従って本発明を適用したストロボ装置とカメラを用いて好ましい実施形態について説明する。第１実施形態に係わるストロボ装置とカメラのシステムは、カメラ本体内に姿勢センサを設け、またストロボ装置は、発光部がストロボ本体に対して回動可能に構成されている。発光部は、カメラ本体の姿勢に応じて、その発光部の位置が、カメラ本体の撮影光学系より上側の位置となるように制御される。
【００１４】
まず、第１実施形態に係わるストロボ装置の構成について、図１乃至図５を用いて説明する。図１はストロボ装置の外観斜視図であり、図２はストロボ装置の長手方向の断面図であり、図３はストロボ装置全体の分解斜視図であり、図４は回動軸周りの詳細な分解斜視図であり、図５はストロボ装置をカメラ本体に取り付けた状態での使用状態を示す図である。
【００１５】
ストロボ装置のストロボ本体１は、図１に示すように、大きく分けて本体支持部２と発光本体部３とから構成され、後述するように発光本体部３は本体支持部２の回転軸３５（図３参照）に対して回転可能となっている。発光本体部３の前面側にはストロボ光を集光して照射する発光面４が設けられ、また、被写体からの反射光を受光するための受光部５が設けられている。また、本体支持部２の脚部には、カメラ本体に着脱自在に固定し、また電気的接続をとるためのストロボシュー６が設けられている。
【００１６】
ストロボ本体１の内部には、図２に示すように、発光面４の後方には放物面形状の反射傘１１が配置され、この反射傘１１内にはストロボ光照射用のキセノン管１２が配置されている。また、発光面４の下側の受光部５の背面側には受光素子５ａが設けられ、ストロボ光の被写体からの反射光等の測光を行なう。
【００１７】
反射傘１１や受光部５の後方には、電池室１３が設けられ、この電池室１３内には電池１４が着脱自在に配置されている。この電池室１３の後方には充電基板１５が設けられ、その後方にはメインコンデンサ１６が配置されている。充電基板１５およびメインコンデンサ１６によって、電池１４の電池電圧を昇圧し、キセノン管１２のトリガ電極にトリガ電圧を印加すると共に、陽極・陰極間に昇圧電圧印加することにより、ストロボ光を照射することができる。
【００１８】
ストロボ装置の本体支持部２の後方の空間内には、ストロボ制御基板３１が設けられており、この制御基板３１上には、ストロボ制御ＣＰＵ（Ｓμｃｏｍ）３３やストロボ装置の本体支持部２の姿勢を検知する姿勢センサ４１が設けられている。Ｓμｃｏｍ３３は、カメラ本体内のボディ制御用マイクロコンピュータ（Ｂμｃｏｍ）１０１（図６参照）と通信を行い、ストロボ装置の制御を行う。
【００１９】
ストロボ制御基板３１の後方には、ストロボ装置の動作表示用の液晶表示パネル（ＬＣＤ）３２が設けられており、また、その下方には動作指示用の操作釦３４が配置されている。ストロボ制御基板３１には、回動駆動モータ３０と電気的接続をとるためのコネクタ２８が設けられており、このコネクタと回動駆動モータ３０との間は、モータフレキ２７によって接続されている。このモータフレキ２７は、図４に示すように、コネクタ２８と接続するための接点端２７ａ、連絡部２７ｂおよびモータ３０と接続するためのモータ端子部２７ｃから構成される。
【００２０】
モータ３０は、図４に示すように、回転軸３５の後方に配置されており、モータ３０の駆動軸はモータピニオンギア２９ｂに固着されており、モータピニオンギア２９ｂはモータ３０によって回転駆動される。また、モータピニオンギア２９ｂには、これと一体に回転するインタラプタ２９ａが設けられており、このインタラプタ２９ａには、等間隔に孔が配列されている。インタラプタ２９ａの近傍には発光素子と受光素子からなるフォトインタラプタ２９が設けられており、このフォトインタラプタ２９は、モータフレキ３８によって前述のＳμｃｏｍ３３に接続されている。このインタラプタ２９ａとフォトインタラプタ２９によって孔の動きを検出でき、これからモータ３０の回転量をカウントすることができる。
【００２１】
回転軸３５内の空間には減速機２４を構成するギアトレイン３９が配置されており、モータピニオンギア２９ｂの回転をギアＡ３９ａ、ギアＢ３９ｂ等を介して駆動ギア２１に伝達する。この駆動ギア２１は、発光本体部３内の歯車１７（図２、図３参照）と噛合しており、これによって発光本体部３を本体支持部２に対して回動させる。
【００２２】
回転軸３５の筒体は摺動リングＢ２６に嵌合している。この摺動リングＢ２６の鍔面（フランジ）は本体支持体２ａに当接し、摺動リングＢの外側の摺動面２６ａは、ストロボ回転体７の嵌合孔７ａ内に緩挿される。回転軸３５を緩挿したストロボ回転体７の前面側には、摺動リングＡ２５が嵌合孔７ａ内に緩挿され、その前面側に抜け止め用の止め円板２３が配置設けられている。この止め円板２３に設けられた孔２３ａ、２３ｂ、２３ｃと、回転軸３５に設けられた受け孔３５ａ、３５ｂ、３５ｃは、ネジ３７ａ、３７ｂ、３７ｃによって螺合している。
【００２３】
ストロボ回転体７と本体支持体２ａの間には、電気的接続をとるためのケーブルフレキ１８が配置されている（図２および図３参照）。ケーブルフレキ１８は、本体支持体２ａとの接点端子１８ａと、ストロボ回転体７との接点端子１８ｃ、および屈曲部１８ｂとから構成されている。このケーブルフレキ１８の円弧部は、本体支持体２ａのフレキケーブル溝３６内に収納されている。
【００２４】
このようにストロボ本体１は構成されているので、回転駆動モータ３０が回転すると、モータピニオンギア２９ｂ、ギアトレイン３９を介してモータの駆動力が、ストロボ回転体７内の歯車１７に伝達される。このため、発光部本体３は本体支持体２ａ内の回転軸３５を回動中心として、時計回りまたは反時計回りに回動する。カメラを縦位置に構えた状態では、図５（Ａ）（Ｃ）に示すように、ストロボ本体１の発光本体部３は撮影光軸から距離ＬＬだけ上側に位置させることが可能となる。また、カメラを横位置に構えた状態では、図５（Ｂ）に示すように、ストロボ本体１の発光本体部３は撮影光軸から距離ＬＲだけ上側に位置させることが可能となる。撮影にあたってストロボ光を上側から照射することにより、撮影画像が見苦しくなることを防止することができる。
【００２５】
次に、ストロボ本体１を装着可能なカメラ本体の構成について、図６に示す電気系を中心としたブロック図を用いて説明する。レンズ鏡筒５０の内部には、焦点調節および焦点距離調節用の撮影レンズ５１と、開口量を調節するための絞り５２が配置されている。撮影レンズ５１はレンズ駆動機構５３によって駆動され、絞り５２は絞り駆動機構５４によって駆動されるよう接続されている。レンズ駆動機構５３、絞り駆動機構５４はそれぞれレンズ制御用マイクロコンピュータ（Ｌμｃｏｍ）５５に接続されており、このＬμｃｏｍ５５は通信コネクタ６０を介してカメラ本体１００に接続されている。Ｌμｃｏｍ５５はレンズ鏡筒５０内の制御を行うものであり、レンズ駆動機構５３を制御してピント合わせや、ズーム駆動を行うとともに、絞り駆動機構５４を制御して絞り値制御を行う。
【００２６】
カメラ本体１００内には、被写体像を観察光学系に反射するために撮影レンズ５１の光軸に対して４５度傾いた位置と、被写体像を撮像素子７４に導くために跳ね上がった位置との間で、回動可能な可動反射ミラー６１が設けられている。この可動反射ミラー６１の上方には、被写体像を結像するためのフォーカシングスクリーン６３が配置され、このフォーカシングスクリーン６３の上方には、被写体像を左右反転させるためのペンタプリズム６４が配置されている。このペンタプリズム６４の出射側(図６で右側)には被写体像観察用の接眼レンズ６５が配置され、この脇であって被写体像の観察に邪魔にならない位置に測光センサ６６が配置されている。測光センサ６６は、測光信号を読み出し処理して出力する測光回路８７に接続されている。
【００２７】
上述の可動反射ミラー６１の中央付近はハーフミラーで構成されており、この可動反射ミラー６１の背面には、ハーフミラー部で透過した被写体光をカメラ本体１００のミラーボックス内の下部に反射するためのサブミラー６２が設けられている。このサブミラー６２は、可動反射ミラー６１に対して回動可能であり、可動反射ミラー６１が跳ね上がっているときには、ハーフミラー部を覆う位置に回動し、可動反射ミラー６１が被写体像観察位置にあるときには、図示する如く可動反射ミラー６１に対して開いた位置にある。この可動反射ミラー６１はミラー駆動機構９３によって駆動されている。
【００２８】
また、サブミラー６２の下方には測距用センサを含むＡＦセンサユニット６７が配置されており、このＡＦセンサユニット６７は、公知のＴＴＬ瞳分割法による測距を行うためのＡＦユニットであり、内部にはＡＦセンサが設けられている。ＡＦセンサユニット６７はＡＦセンサ駆動回路９４に接続されており、ＡＦセンサ駆動回路９４は、ＡＦセンサユニット６７の回路系の駆動を行ない、ＡＦセンサから信号を読み出す。この信号出力に基づいて、撮影レンズ５１によって結像される被写体像の焦点ズレ量を測定する。
【００２９】
可動反射ミラー６１の後方には、露光時間制御用のフォーカルプレーンタイプのシャッタ７１が配置されており、このシャッタ７１はシャッタチャージ機構９２によってシャッタチャージされる。また、シャッタ７１は、シャッタ制御回路９１に接続されており、シャッタ先幕および後幕の制御がなされる。シャッタ７１の後方には撮像素子７４が配置されており、撮影レンズ５１によって結像される被写体像を電気信号に光電変換する。なお、撮像素子７４としては、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）や、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の二次元撮像素子が使用できることはいうまでもない。
【００３０】
上述のシャッタ７１と撮像素子７４の間には、除塵機構を構成する防塵フィルタ７２とこの防塵フィルタ７２の周縁部に固着された圧電素子７３からなる除塵機構が配置されている。この圧電素子７３は防塵フィルタ駆動回路８８によって駆動される。防塵フィルタ７２、圧電素子７３、撮像素子７４は撮像素子ユニット７５として気密に一体化されており、内部に塵埃等が侵入しない構成としている。
【００３１】
撮像素子７４は撮像インターフェース回路８１に接続され、この撮像インターフェース回路８１によってアナログデジタル変換（ＡＤ変換）がなされる。撮像インターフェース回路８１は画像処理コントローラ８２に接続されている。この画像処理コントローラ８２はＡＤ変換された画像データに対して、色補正、ガンマ(γ)補正、コントラスト補正、白黒・カラーモード処理、ライブビュー画像処理といった各種の画像処理を行う。また、画像データをＪＰＥＧやＴＩＦＦで圧縮し、また伸張を行なう。なお、画像圧縮はＪＰＥＧやＴＩＦＦに限らず、他の圧縮方法も適用できる。
【００３２】
画像処理コントローラ８２には、バッファメモリ８４、フラッシュメモリ（Flash Memory）８５、記録メディア８６、液晶モニタ８３が接続されている。バッファメモリ８４は、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access
Memory）で構成され、画像処理された画像データの一時記憶を行なう。フラッシュメモリは、電気的に書き換え可能な不揮発性メモリであり、画像処理に関するパラメータが記憶されている。記録メディア８６は、ｘDピクチャーカード(登録商標)、コンパクトフラッシュ(登録商標)、ＳＤメモリカード(登録商標)またはメモリスティック(登録商標)等の書換え可能な記録媒体のいずれかが装填可能となるように構成され、カメラ本体１００に対して着脱自在となっている。その他、通信接点を介してハードディスクを接続可能に構成してもよい。液晶モニタ８３は、カメラ本体１００の背面等に配置され、ライブビュー表示、撮影画像の表示、再生画像の表示および撮影情報の表示を行なう。液晶モニタに限らず、他の表示装置でもよい。
【００３３】
画像処理コントローラ８２は、カメラ本体１００を制御するコントローラであるボディ制御用マイクロコンピュータ（Ｂμｃｏｍ）１０１に接続されている。Ｂμｃｏｍ１０１は、前述の防塵フィルタ駆動回路８８、シャッタ制御回路９１、シャッタチャージ機構９２、ミラー駆動機構９３、ＡＦセンサ駆動回路９４、通信コネクタ６０、測光回路８７に接続されており、これらの回路や機構の制御を行う。
【００３４】
また、不揮発性メモリ９０、通信コネクタ１０２、動作表示用ＬＣＤ１０３、カメラ操作スイッチ１０４および姿勢センサ４０に接続されている。不揮発性メモリ９０は、ＥＥＰＲＯＭ等の電気的に書き換え可能な不揮発性メモリであり、カメラの調整値等が記憶されている。通信コネクタ１０２は、ストロボボシュー６の電気接点と接続可能に構成されており、Ｓμｃｏｍ３３と通信するためのコネクタである。動作表示用ＬＣＤ１０３は、動作状態を表示するためにカメラ本体１００の上面等に配置された小型の液晶表示モニタである。
【００３５】
カメラ操作スイッチ１０４は、シャッタレリーズ釦の第1ストロークや第２ストロークを検出するスイッチ、再生モードを指示するスイッチ、ＩＳＯ設定モードを指示するスイッチ、ホワイトバランス設定を指示するスイッチ、液晶モニタ８３の画面でカーソルの動きを指示するするスイッチ、撮影モードを指示するスイッチ、選択された各モード等を決定するＯＫスイッチ、表示切換を指示するスイッチ等の種々の操作スイッチからなる。
【００３６】
姿勢センサ４０は、ストロボ本体１内の姿勢センサ４１と同様に、例えば、磁気センサと磁力を帯びた球の組み合わせ等で構成され、重力に伴う球の動きを磁気センサで検出し、縦位置か横位置かを検出することができる。また、カメラ本体１００の姿勢、すなわち重力方向との関係で姿勢を検出するセンサでもよい。カメラ本体１００の横長方向が重力方向と同じ方向の場合に縦位置、横長方向が重力方向と垂直の方向にある場合に横位置と判断する。カメラ本体１００内に装填される電池１０５は、電源回路１０６に接続されており、この電源回路１０６によって所定の電圧で定電圧化されて、各回路ユニット等に給電される。
【００３７】
次に、ストロボ本体１内の電気回路について、図７を用いて説明する。ストロボ本体１内の本体支持部２内には、カメラ本体１００の通信コネクタ１０２に嵌合し、これを介してＢμｃｏｍ１０１と電気接続をとるための通信コネクタ２０１が設けられている。この通信コネクタ２０１は、ストロボ本体１内の電気的制御を行うストロボ制御用マイクロコンピュータ（Ｓμｃｏｍ）３３が接続されている。このＳμｃｏｍ３３は、駆動モータ３０を駆動するためのドライバ回路２０２に接続しており、また、前述のフォトインタラプタ２９にも接続している。
【００３８】
また、Ｓμｃｏｍ３３は、ケーブルフレキ１８を介して、発光本体部３内の発光回路３０１、充電回路３０２、充電電圧検知回路３０３が接続されている。充電回路３０２はストロボ本体１内に装填されている電池１４の電圧を昇圧し、メインコンデンサ１６に充電する。この充電電圧を充電電圧検知回路３０３が検知し、カメラ本体１００内のＢμｃｏｍ１０１からの要求に応じて充電電圧情報を伝達する。そして、Ｂμｃｏｍ１０１から発光開始指令をＳμｃｏｍ３３が受けると、発光回路３０１に対してトリガ信号を送信し、充電回路３０２充電された高圧電圧をキセノン管１２に印加し、ストロボ発光を開始させる。
【００３９】
また、Ｂμｃｏｍ１０１と通信を行い、カメラ本体１００の姿勢センサ４０から姿勢信号を受けると、この姿勢信号に基づいて発光本体部３の姿勢制御を行なう。すなわち、カメラ本体１００が縦位置に変化しストロボ本体１が正面から見て左側にある場合には、発光本体部３を回動させるために駆動モータ３０の回転を開始させ、フォトインタラプタ２９の出力信号に基づいて、図５（Ａ）に示す位置に達したことを検知すると、駆動モータ３０の回転を停止する。
【００４０】
また、カメラ本体１００が、横位置に変化した場合には、駆動モータ３０の回転を開始させ、フォトインタラプタ２９の出力信号に基づいて、図５（Ｂ）に示す位置に達したことを検知すると、駆動モータ３０の回転を停止する。同様に、カメラ本体１００が縦位置に変化しストロボ本体１が正面から見て左側にある場合には、駆動モータ３０の回転を開始させ、フォトインタラプタ２９の出力信号に基づいて、図５（Ｃ）に示す位置に達したことを検知すると、駆動モータ３０の回転を停止する。
【００４１】
次に、このように構成された本実施形態におけるカメラ本体１００の動作について図８に示すフローチャートを用いて説明する。まず、カメラに電源電池１０５が装填されると、図８に示すパワーオンリセットのルーチンを開始し、初期設定を行なう（Ｓ１）。初期設定は、各種フラグ等の設定値を初期化すると共に、撮影光学系等の機械的部材を初期位置に駆動する。初期設定が終わると、次に、カメラ操作スイッチ１０４の状態を検出し、パワースイッチがオンか否かの判定を行なう（Ｓ３）。パワーオフ時は、ステップＳ３の判定を繰り返す待機状態となる。
【００４２】
ステップＳ３の判定の結果、パワーオンであった場合には、スイッチ検出を行なう（Ｓ５）。ここでは、カメラ操作スイッチ１０４の状態の検出信号を読み込む。続いて、モード処理変更を行なう（Ｓ７）。モード処理変更は、ステップＳ５で読み込んだスイッチ状態の検出信号に基づくモード情報に従って設定モードが変更されていた場合に行なう。
【００４３】
次に、姿勢センサ４０の出力に基づいてカメラの姿勢を検出する（Ｓ９）。続いて、ストロボ本体１内のＳμｃｏｍ３３と通信を行ない（Ｓ１１）、カメラの姿勢検出の結果を送信する。この姿勢検出結果に基づいて、ストロボ本体１は、図５に示したように、発光本体部３が、撮影レンズ５１の光軸に対して上側になるように、駆動制御を行う。また、ストロボ本体１内の充電回路３０２の充電情報の送信要求を行い、充電情報を受信する。
【００４４】
次に、１Ｒスイッチの状態を判定する（Ｓ１３）。判定の結果、オフであった場合には、ステップＳ３のパワースイッチの判定に戻り、前述のステップを繰り返す。一方、判定の結果、１Ｒスイッチがオンの場合、すなわちレリーズボタンが半押しされた場合には、続いて、測距とレンズ駆動量の演算を行なう（Ｓ１５）。測距は、カメラ本体１００内に設けられたＡＦセンサユニット６７の出力に基づいて、撮影レンズ５１の焦点ズレ量を検出し、この焦点ズレ量に基づいて、撮影レンズ５１の駆動量を演算する。
【００４５】
次に、測距・駆動量演算結果に基づいて、撮影レンズ５１が合焦範囲内にあるかどうかの判定を行なう（Ｓ１７）。判定の結果、合焦範囲内にない場合には、合焦動作を行う（Ｓ１９）。すなわち、ステップＳ１５で演算したレンズ駆動量に基づいて、Ｌμｃｏｍ５５はレンズ駆動機構５３によって撮影レンズ５３の駆動制御を行い、合焦動作が終わると、ステップＳ１３、Ｓ１５に戻り、再度、測距と駆動量演算を行ない、これらの動作を合焦するまで繰り返す。
【００４６】
ステップＳ１７の判定の結果、合焦範囲内にある場合には、続いて、２Ｒスイッチの状態を判定する（Ｓ２１）。判定の結果、オフ状態であった場合には、１Ｒスイッチの状態を判定する。１Ｒスイッチがオンであった場合には、ステップＳ２１に戻り、ステップＳ２１とＳ２３を繰り返し実行する待機状態となる。１Ｒスイッチがオフとなると、ステップＳ３に戻り、前述のステップを繰り返す。
【００４７】
ステップＳ２１における判定の結果、２Ｒスイッチがオンとなると、すなわちレリーズボタンが全押しされると、ステップＳ３１以下の撮影動作に移行する。撮影動作に入ると、まず、ストロボ本体１に対して、ストロボ発光準備要求通信を送信する（Ｓ３１）。ストロボ本体１は、この信号を受信すると、充電回路３０２による充電開始等、発光のための準備動作を行う。次に、測光および露出量演算を行なう（Ｓ３３）。これは、カメラ本体１００内の測光センサ６６に基づいて、被写体輝度を求め、公知の方法により適正露光となる露出量を演算する。
【００４８】
ステップＳ３３での演算が終わると、ストロボ本体１と通信を行なう（Ｓ３５）。このステップでは、演算された絞り値やＬμｃｏｍ５５から受信した被写体距離情報等の情報の通信を行なう。本実施形態においては、いわゆるフラッシュマチック方式等により発光量を制御しており、そのために必要な情報の通信を行なっている。続いて、ミラーアップと絞込みを行なう（Ｓ３７）。すなわち、可動反射ミラー６１を上昇させ、また絞り５２の絞込み動作開始をＬμｃｏｍ５５に指示する。
【００４９】
続いて、撮像（露出）動作を開始すると共に、ストロボ発光信号を出力する（Ｓ３９）。すなわち、シャッタ７１の先幕の走行を開始させ、撮像素子７４上に被写体像を結像させる。また、先幕走行完了に連動してストロボ発光信号をＳμｃｏｍ３３に送信する。ステップＳ３３で演算されたシャッタ速度に対応した露出時間が経過すると、シャッタ７１の後幕の走行を開始させ、撮像（露出）動作を終了する。
【００５０】
撮像動作が終了すると、ミラーダウン・絞り開放・シャッタチャージ動作を行う（Ｓ４１）。すなわち、可動反射ミラー６１をダウンさせて被写体光束を再びペンタプリズム６４および接眼レンズ６５側に導く。また、絞り５２を開放させるように、Ｌμｃｏｍ５５に指示を出力する。さらに、シャッタ７１のシャッタチャージをシャッタチャージ機構９２によって行なわせる。
【００５１】
続いて、撮像素子７４から画像データを読み出し（Ｓ４３）、この読み出された画像データについて、画像処理コントローラ８２等によって画像処理を行なう（Ｓ４５）。圧縮処理等を含む画像処理が終わると、次に、画像処理された画像データを記録メディア８６に記録を行なう（Ｓ４７）。画像データの記録が終わるとステップＳ３に戻り、前述のステップを繰り返す。
【００５２】
次に、ストロボ本体１の動作について図９に示すフローチャートを用いて説明する。まず、ストロボ本体１に電源電池が装填されると、図９に示すパワーオンリセットのルーチンを開始し、初期設定を行なう（Ｓ５１）。初期設定は、各種フラグ等の設定値を初期化すると共に、発光本体部３を本体支持部２に対する初期位置に駆動する。初期設定が終わると、次に、ストロボ電源スイッチの状態を検出し、パワースイッチがオンか否かの判定を行なう（Ｓ５３）。パワーオフ時は、ステップＳ５３の判定を繰り返す待機状態となる。
【００５３】
続いて、カメラ本体１００との通信を行なう（Ｓ５５）。この通信において、カメラ本体１００側から充電状態等の信号送信要求があれば、充電状態を検出し送信を行なう。また、カメラ本体１００側からカメラの姿勢検知信号が送信されてきた場合には、この姿勢検知信号を受信する。続いて、ストロボの充電動作を開始させる（Ｓ５７）。発光用のメインコンデンサ１６が所定の充電電圧になるまで、繰り返しこの処理を行なう（Ｓ５３〜Ｓ６５〜Ｓ５３）。
【００５４】
次に、カメラ通信で受信したカメラの姿勢を判定する（Ｓ５９）。判定の結果、カメラが縦位置にある場合には、発光本体部３を９０度または−９０度の位置にする（Ｓ６１）。これは、図５（Ａ）（Ｃ）に示すように、カメラが縦位置にある場合、発光本体部３を９０度または−９０度に回動させ、撮影レンズ５１の撮影光軸に対して、上側に発光面４を移動させている。また、ステップＳ５９における判定の結果、カメラが横位置にある場合には、発光本体部３を０度の位置にする（Ｓ６３）。これは、図５（Ｂ）に示すように、発光本体部３を０度の位置に回動させ、撮影レンズ５１の撮影光軸に対して、真上側に発光面４を移動させている。なお、縦位置または横位置に変化がない場合には、発光部はそのままの位置を維持し、次のステップに移る。
【００５５】
ステップＳ６１またＳ６３における発光部の移動が終わると、次に、発光準備要求か否かの判定を行なう（Ｓ６５）。この判定は、ステップＳ５５において行ったカメラ通信の際に、カメラから発光準備要求がなされているかを判定するものである。前述したように、カメラの２Ｒスイッチがオンとなると、ステップＳ３１において発光準備要求信号をストロボに送信するので、この信号を受信したか否かの判定を行なっている。
【００５６】
ステップＳ６５における判定の結果、発光準備要求を受信していない場合には、ステップＳ５３に戻り、前述のステップを繰り返す。一方、発光準備要求を受信している場合には、絞り情報、被写体距離情報から発光量を演算する（Ｓ６７）。前述したように、カメラで測光と露出量演算が終わると、ストロボ通信をステップＳ３５において行い、このときに絞り情報と被写体距離情報が送信されてくるので、これらの情報を用いてフラッシュマチック方式による発光量を演算する。
【００５７】
続いて、カメラ本体１００から発光信号が送信されてきたかを判定する（Ｓ６９）。カメラ本体１００はシャッタ７１の先幕の走行が終了すると、ステップＳ３９において、発光信号が送信されてくるので、この信号を受信したか否かの判定を行なう。発光信号を受信すると、ストロボ発光を行なう（Ｓ７１）。ストロボ発光は、前述したようにＳμｃｏｍ３３から発光回路３０１にトリガ信号を送信することにより開始する。ストロボ発光が終了すると、ステップＳ５３に戻る。
【００５８】
このように、本発明の第１実施形態によれば、ストロボ装置の発光部の位置を移動できるように構成すると共に、カメラ本体からのカメラの姿勢情報に基づいて、上記発光部の位置を移動させている。特に、この発光部の位置を撮影レンズの光軸よりも上側となるように制御している。このため、ストロボ光が被写体に対して上側から照射するので、ストロボ光による影が見苦しくなることが軽減される。
【００５９】
次に、本発明の第２実施形態について、図１０乃至図１３を用いて説明する。第１実施形態においては、カメラ本体１００内に姿勢センサ４０を配置し、この姿勢センサ４０の検出出力をストロボ本体１に送信し、ストロボ本体１はこの姿勢信号に基づいて発光本体部３の位置を制御していた。第２実施形態においては、ストロボ本体１内に姿勢センサ４１を設け、この姿勢センサからの姿勢信号に基づいて発光本体部３の位置を制御するようにしている。
【００６０】
この第２実施形態の構成は、図６に示したカメラ本体の電気的構成を図１０に示す電気回路に置き換え、図７に示したストロボ装置の電気的構成を図１１に示す電気回路に置き換え、図８および図９に示したフローチャートを図１２および図１３に示すフローチャートに置き換える以外は、第１実施形態と同様であり、相違点を中心に説明する。
【００６１】
まず、本実施形態におけるカメラ本体１００の電気的構成について、図１０を用いて説明する。第１実施形態においては、姿勢センサ４０がＢμｃｏｍ１０１に接続されていたが、第２実施形態においては、姿勢センサ４０は省略されており、姿勢検知は、ストロボ本体１内に設けられた姿勢センサ４１によって行われる。この点以外の構成は図６と同様であるので、同一の部材については同一の符号を付し、説明を省略する。
【００６２】
次に、本実施形態におけるストロボ本体１の電気的構成について、図１１を用いて説明する。姿勢センサ４１がストロボ本体支持部２内のＳμｃｏｍ４１に接続されている。この姿勢センサ４１は、ストロボ装置の本体支持部２の後方の空間内に設けられたストロボ制御基板３１上(図２参照)に備えられている。姿勢センサ４１は、姿勢センサ４０と同様に、例えば、磁気センサと磁力を帯びた球の組み合わせ等で構成され、重力に伴う球の動きを磁気センサで検出することによりストロボ装置の状態が縦位置か横位置かを検出することができる。これ以外は、図７と同様であるので、同一の部材については同一の符号を付し、説明を省略する。
【００６３】
このように構成されている第２実施形態の動作について、図１２および図１３に示すフローチャートを用いて説明する。まず、図１２はカメラ本体の動作を示すフローチャートであり、第１実施形態における図８のフローチャートとは次の２点が相違するのみである。すなわち、第１実施形態においては、ステップＳ９において、カメラの姿勢検出を行なっていたが、第２実施形態においては省略されている。また、第２実施形態において、ステップＳ１２のストロボ回動中か否かの判定が追加されている。これ以外は第１実施形態と同様の動作を行なうステップについては、同一の符号を付し、詳しい説明は省略するが、概略次のように動作する。
【００６４】
カメラ本体１００に電源電池１０５が装填されると、ステップＳ１の初期設定がなされ（Ｓ１）、パワースイッチがオンであれば（Ｓ５）、スイッチ検出を行い（Ｓ５）、モード変更処理を行なう（Ｓ７）。次に、ストロボとの通信を行なう（Ｓ１１）。ここでの通信は、ストロボの充電情報およびストロボの姿勢変更中情報の受信であり、カメラ本体１００側から情報送信要求をストロボ本体１に対して行なうことにより受信する。
【００６５】
続いて、ステップＳ１１で受信したストロボの姿勢変更情報に基づいて、ストロボ回動中か否かの判定を行なう（Ｓ１２）。判定の結果、回動中である場合には、ステップＳ３に戻り、上述のステップを繰り返す。ストロボが回動動作を行っている際には、１Ｒスイッチのオンによる撮影準備動作への以降を禁止している。一方、回動中ではない場合には、ステップＳ１３以下に進み合焦動作を行う。また、ステップＳ２１において、２Ｒスイッチがオンの場合には、ステップＳ３１以下に進み、撮影動作に移行する。これらの動作はいずれも、第１実施形態における図８のフローチャートと同様であるので、説明を省略する。
【００６６】
次に、第２実施形態におけるストロボ本体１の動作を、図１３を用いて説明する。ストロボ本体１に電池１４が装填されると、初期設定を行い（Ｓ５１）、パワースイッチがオンであれば（Ｓ５３）、カメラとの通信を行なう（Ｓ５５）。カメラ本体１００からは、ステップＳ３５（図１２参照）のタイミングで絞り値情報、被写体距離情報等の情報を受信し、また、発光本体部３の回動中であれば、その回動中情報を送信する。
【００６７】
続いて、発光用コンデンサの充電を行ない（Ｓ５７）、姿勢検出を行なう（Ｓ５８）。姿勢検出は、ストロボ本体１内の姿勢センサ４１の出力に基づいて行なう。この後、姿勢センサ４１の出力に基づいて、ストロボ本体１が縦位置にあるか横位置にあるかの判定を行なう（Ｓ５８Ａ）。判定の結果、カメラ本体１００が縦位置にあった場合には、発光本体部３を図５（Ｂ）に示すように０度の位置に移動させる（Ｓ６３）。一方判定の結果、カメラ本体１００が横位置にあった場合には、発光本体部３が撮影光軸より上側になるように、図５（Ａ）または（Ｃ）に示すように、９０度または−９０度の位置に回動させる（Ｓ６１）。
【００６８】
ステップＳ６１またはＳ６３における動作が終わると、ステップＳ６５以下を実行するが、これらの動作は第１実施形態における図９のフローチャートと同様であるので、詳しい説明を省略する。
【００６９】
以上のように、本発明の第２実施形態においては、ストロボ本体１内に設けた姿勢センサ４１の出力に基づいて、ストロボ本体１の発光本体部３の位置制御を行っている。このため、カメラ本体１００内に姿勢センサを設ける必要がなく小型化を図ることができる。また、本実施形態においては、ストロボ本体１において、発光本体部３の回動を行なっている際には、カメラ本体１００の撮影準備動作を禁止している。このため、撮影動作中にストロボの発光部が回動してしまい、所定の発光位置に達する前に撮影動作に入ることを防止することができる。
【００７０】
なお、本実施形態においては、回動中は撮影準備動作に入ることを禁止していたが、撮影準備動作の場合には、回動動作を許可し、２Ｒスイッチオンによって実行される撮影動作のみを禁止するようにしても勿論構わない。いずれにしても、少なくとも撮影動作は禁止するようにすればよい。
【００７１】
以上、説明したように本発明の第１および第２実施形態においては、カメラまたはストロボの姿勢を検知し、この検知結果に基づいて、ストロボの発光部の位置を制御するようにしているので、ストロボ使用時に意図しない影が生じてしまうような撮影を防止することができる。また、本実施形態においては、ストロボの発光部の位置を制御するにあたって、撮影レンズの光軸よりも上側になるようにしている。このため、人物等の影が下側となり、見苦しい画像となることを防止することができる。
【００７２】
なお、本発明の第１実施形態においては、カメラに姿勢センサ４０を設け、カメラ側の姿勢センサ４０の検出出力に基づいてストロボの発光部の位置を移動させていたが、第１実施形態のカメラと第２実施形態のストロボを組み合わせた場合には、カメラ側の姿勢センサ４０の出力を無効とし、ストロボ側の姿勢センサ４１の検出出力に基づいて、ストロボの発光部の位置を移動させるようにしても良い。また、逆に、カメラの姿勢センサ４０の検出出力を有効とするような設定をユーザーが行なえるようにしてもよい。
【００７３】
また、本発明の実施形態においては、ストロボ装置内の姿勢センサ４１はカメラ本体１００に取り付けられる固定部側に設けられていたが、これに限らず、回動する発光本体部３側に配置するようにしてもよい。この場合には、発光本体部３がいつも一定の姿勢となるように、制御する。
【００７４】
本発明の実施形態の説明にあたっては、カメラとしては、一眼レフデジタルカメラに適用された例を挙げたが、デジタルカメラとしては一眼レフタイプやコンパクトタイプのデジタルカメラ等のいずれでも良く、またこれらのデジタルカメラ以外にも、ビデオカメラ、携帯電話、ＰＤＡ等の携帯電子機器でもよく、また専用機に組み込まれるような撮像装置であってもよい。いずれにしても、ストロボ装置と組み合わせて使用するカメラであれば本発明を適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の第１実施形態におけるストロボ装置の外観斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態におけるストロボ装置の長手方向の断面図である。
【図３】本発明の第１実施形態におけるストロボ装置全体の分解斜視図である。
【図４】本発明の第１実施形態におけるストロボ装置の回動軸周りの詳細な分解斜視図である。
【図５】本発明の第１実施形態において、ストロボ装置をカメラ本体に取り付けた状態での使用状態を示す図である。
【図６】本発明の第１実施形態におけるカメラの電気回路ブロック図である。
【図７】本発明の第１実施形態におけるストロボ装置の電気回路ブロック図である。
【図８】本発明の第１実施形態におけるカメラの動作を示すフローチャート図である。
【図９】本発明の第１実施形態におけるストロボ装置の動作を示すフローチャート図である。
【図１０】本発明の第２実施形態におけるカメラの電気回路ブロック図である。
【図１１】本発明の第２実施形態におけるストロボ装置の電気回路ブロック図である。
【図１２】本発明の第２実施形態におけるカメラの動作を示すフローチャート図である。
【図１３】本発明の第２実施形態におけるストロボ装置の動作を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００７６】
１・・・ストロボ本体、２・・・本体支持部（ストロボ）、２a・・・本体支持体、３・・・発光本体部、４・・・発光面、５・・・受光部、６・・・ストロボシュー、７・・・ストロボ回転体、１１・・・反射傘、１２・・・キセノン管、１３・・・電池室、１４・・・電池、１５・・・充電基板、１６・・・メインコンデンサ、１７・・・歯車、１８・・・ケーブルフレキ、１８a・・・接点端子、１８ｂ・・・屈曲部、１８ｃ・・・接点端子、２１・・・回動出力ギア、２２・・・化粧板、２３・・・止め円板、２３a・・・ネジ、２３ｂ・・・ネジ、２３ｃ・・・ネジ、２４・・・減速機構、２５・・・摺動リングA、２６・・・摺動リングB、２６a・・・摺動面、２６ｂ・・・鍔面（フランジ）、２７・・・モータフレキ、２７a・・・接点端、２７ｂ・・・連絡部、２７ｃ・・・モータ端子部、２８・・・コネクタ、２９・・・フォトインタラプタ、２９a・・・インタラプタ、２９ｂ・・・モータピニオンギア、３０・・・回動駆動モータ、３１・・・ストロボ制御基板、３２・・・ＬＣＤ、３３・・・ストロボ制御ＣＰＵ（Ｓμｃｏｍ）、３４・・・操作釦、３５・・・回転軸、３５ａ・・・受け孔、３５ｂ・・・受け孔、３５ｃ・・・受け孔、３６・・・・フレキケーブル溝、３７ａ・・・ネジ、３７ｂ・・・ネジ、３７ｃ・・・ネジ、３８・・・モータフレキ、３９・・・ギアトレイン、３９ａ・・・ギアA、３９ｂ・・・ギアB、４０・・・姿勢センサ、４１・・・姿勢センサ（ストロボ装置側）、５０・・・レンズ鏡筒、５１・・・撮影レンズ、５２・・・絞り、５３・・・レンズ駆動機構、５４・・・絞り駆動機構、５５・・・レンズ制御用マイクロコンピュータ（Lμｃｏｍ）、６０・・・通信コネクタ、６１・・・可動反射ミラー、６２・・・サブミラー、６３・・・フォーカシングスクリーン、６４・・・ペンタプリズム、６５・・・接眼レンズ、６６・・・測光センサ、６７・・・AFセンサユニット、７１・・・シャッタ、７２・・・防塵フィルタ、７３・・・圧電素子、７４・・・撮像素子、７５・・・撮像ユニット、８１・・・撮像インターフェース回路、８２・・・画像処理コントローラ、８３・・・液晶モニタ、８４・・・バッファメモリ（ＳＤＲＡＭ）、８５・・・フラッシュメモリ、８６・・・記録メディア、８７・・・測光回路、８８・・・防塵フィルタ駆動回路、９０・・・不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、９１・・・シャッタ制御回路、９２・・・シャッタチャージ機構、９３・・・ミラー駆動機構、９４・・・ＡＦセンサ駆動回路、１００・・・カメラ本体、１０１・・・ボディ制御用マイクロコンピュータ（Bμｃｏｍ）、１０２・・・通信コネクタ、１０３・・・動作表示用ＬＣＤ、１０４・・・カメラ操作ＳＷ、２０１・・・通信コネクタ、２０２・・・ドライバ回路、３０１・・・発光回路、３０２・・・充電回路、３０３・・・充電電圧検知回路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ストロボ装置およびカメラに関し、詳しくは発光部の姿勢変更可能なストロボ装置およびこれと組み合わせて使用するカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラによる撮影にあたって、暗い被写体に対しても適正露光が得られるように、従来からストロボ装置による照射が行なわれている。この場合、ストロボ装置の発光部がカメラに対して横位置にある場合には、人物の側面に影が発生しやすく、見苦しい写真となってしまうおそれがあった。
【０００３】
このような不具合を防止するために、特許文献１に開示のカメラにおいては、発光部をカメラ本体に対して、上面側で発光する上位置と、側面側で発光する横位置とに移動可能に構成している。すなわち、横姿勢で撮影するときでも、縦姿勢で撮影するときでも、撮影者が事前に発光部の位置を撮影レンズの真上となるように手動調整することが可能となる。
【特許文献１】特開平１１−２１２１４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示のカメラによれば、撮影レンズの上側から照射することができるので、人物の影による見苦しさを軽減することができる。しかしながら、発光部の移動は、撮影者が手動で行うので、意図しない影が写りこみやすく、このような場合には撮影のやり直しが必要となったり、また後日失敗に気づいても撮影の取り直しが困難ということがあった。
【０００５】
本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、ストロボ使用時に意図しない影が生じてしまうような撮影を防止することのできるストロボ装置およびカメラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため第１の発明に係わるストロボ装置は、カメラの姿勢に応じて発光部の位置を変更可能なストロボ装置において、上記カメラの撮影光学系の光軸と平行な軸を有し、該軸周りに上記発光部を回転可能に支持するストロボ支持本体と、上記発光部を有し、上記支持本体に設けられた軸の軸周りに回転可能な軸受けを有するストロボ回転体と、上記ストロボ回転体を回転駆動するための駆動装置と、上記カメラの姿勢の信号を受けて、上記駆動装置を駆動させ、上記カメラ若しくは上記支持本体の姿勢に対応して上記ストロボ回転体を回転させるよう制御する制御手段を有する。
【０００７】
第２の発明に係わるストロボ装置は、上記第１の発明において、上記ストロボ装置は、上記ストロボ支持本体に姿勢検知素子を有する。
また、第３の発明に係わるストロボ装置は、上記第２の発明において、上記ストロボ装置の制御手段は、上記カメラから姿勢信号を受けたときには、上記ストロボ装置内に設けられた上記姿勢検知素子からの信号により上記駆動装置を駆動させる。
さらに、第４の発明に係わるストロボ装置は、上記第１の発明において、上記制御手段は、上記カメラに設けられた姿勢検知素子から、上記カメラの姿勢の信号を入力する。
【０００８】
上記目的を達成するため第５の発明に係わるカメラは、カメラの撮影光学系の光軸と平行な軸を有し、該軸周りに上記発光部を回転可能に支持する支持本体と、上記発光部を有し、上記支持本体に設けられた軸の軸周りに回転可能な軸受けを有するストロボ回転体と、上記ストロボ回転体を回転駆動するための駆動装置と、上記カメラの姿勢の信号を受けて、上記駆動装置を駆動させ、上記カメラの姿勢に対応して上記ストロボ回転体を回転させるよう制御する制御手段と、を有するストロボ装置を搭載可能なカメラであって、上記カメラの姿勢を検知する姿勢検知素子と、上記姿勢検知素子からの出力を処理して上記ストロボ装置に出力する出力回路を有する。
【０００９】
上記目的を達成するため第６の発明に係わるカメラとストロボのシステムは、カメラの撮影光学系の光軸と平行な軸を有し、この軸周りに発光部を回転可能に支持するストロボ支持本体と、上記発光部を有し、上記支持本体に設けられた上記軸の軸周り回転可能な軸受けを有するストロボ回転体と、このストロボ回転体を回転駆動するための駆動装置と、上記カメラの姿勢を検知する姿勢検知素子と、この姿勢検知素子からの出力を処理して出力する出力回路と、この出力回路からの信号を受け、上記駆動装置を駆動させ、上記カメラの姿勢に応じて上記ストロボ回転体を回転させるよう制御する制御手段を具備する。
【００１０】
上記目的を達成するため第７の発明に係わるカメラとストロボのシステムは、カメラ本体とストロボ装置とからなるシステムにおいて、支持軸の周りに回動可能な発光部と、この発光部を上記軸周りに駆動する駆動手段と、上記カメラ本体の姿勢を検知する姿勢検知手段と、この姿勢検知手段の出力に基づいて、上記発光部が上記撮影光軸に対して上方から照射するように、上記駆動手段を制御する駆動制御手段を具備する。
第８の発明に係わるカメラとストロボのシステムは、上記第７の発明において、上記カメラは、上記駆動制御手段によって上記発光部の駆動制御を行っている際には、少なくとも撮影動作を禁止する。
【００１１】
上記目的を達成するため第９の発明に係わるストロボ装置は、カメラ本体に取り付けるための取り付け部を有するストロボ本体支持部と、この本体支持部に対して可動であるストロボ発光部と、カメラ又はストロボの姿勢検知信号を入力し、上記ストロボ発光の位置を移動させる駆動手段を具備する。
第１０の発明に係わるストロボ装置は、上記第９の発明において、上記姿勢検知信号を出力するための姿勢検知素子は、上記ストロボ装置内のスト路本体支持部内また上記ストロボ発光部内のいずれかに設けられている。
第１１の発明に係わるストロボ装置は、上記第１０の発明において、上記姿勢検知信号は、上記カメラ本体から入力する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ストロボ使用時に意図しない影が生じてしまうような撮影を防止することのできるストロボ装置およびカメラを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面に従って本発明を適用したストロボ装置とカメラを用いて好ましい実施形態について説明する。第１実施形態に係わるストロボ装置とカメラのシステムは、カメラ本体内に姿勢センサを設け、またストロボ装置は、発光部がストロボ本体に対して回動可能に構成されている。発光部は、カメラ本体の姿勢に応じて、その発光部の位置が、カメラ本体の撮影光学系より上側の位置となるように制御される。
【００１４】
まず、第１実施形態に係わるストロボ装置の構成について、図１乃至図５を用いて説明する。図１はストロボ装置の外観斜視図であり、図２はストロボ装置の長手方向の断面図であり、図３はストロボ装置全体の分解斜視図であり、図４は回動軸周りの詳細な分解斜視図であり、図５はストロボ装置をカメラ本体に取り付けた状態での使用状態を示す図である。
【００１５】
ストロボ装置のストロボ本体１は、図１に示すように、大きく分けて本体支持部２と発光本体部３とから構成され、後述するように発光本体部３は本体支持部２の回転軸３５（図３参照）に対して回転可能となっている。発光本体部３の前面側にはストロボ光を集光して照射する発光面４が設けられ、また、被写体からの反射光を受光するための受光部５が設けられている。また、本体支持部２の脚部には、カメラ本体に着脱自在に固定し、また電気的接続をとるためのストロボシュー６が設けられている。
【００１６】
ストロボ本体１の内部には、図２に示すように、発光面４の後方には放物面形状の反射傘１１が配置され、この反射傘１１内にはストロボ光照射用のキセノン管１２が配置されている。また、発光面４の下側の受光部５の背面側には受光素子５ａが設けられ、ストロボ光の被写体からの反射光等の測光を行なう。
【００１７】
反射傘１１や受光部５の後方には、電池室１３が設けられ、この電池室１３内には電池１４が着脱自在に配置されている。この電池室１３の後方には充電基板１５が設けられ、その後方にはメインコンデンサ１６が配置されている。充電基板１５およびメインコンデンサ１６によって、電池１４の電池電圧を昇圧し、キセノン管１２のトリガ電極にトリガ電圧を印加すると共に、陽極・陰極間に昇圧電圧印加することにより、ストロボ光を照射することができる。
【００１８】
ストロボ装置の本体支持部２の後方の空間内には、ストロボ制御基板３１が設けられており、この制御基板３１上には、ストロボ制御ＣＰＵ（Ｓμｃｏｍ）３３やストロボ装置の本体支持部２の姿勢を検知する姿勢センサ４１が設けられている。Ｓμｃｏｍ３３は、カメラ本体内のボディ制御用マイクロコンピュータ（Ｂμｃｏｍ）１０１（図６参照）と通信を行い、ストロボ装置の制御を行う。
【００１９】
ストロボ制御基板３１の後方には、ストロボ装置の動作表示用の液晶表示パネル（ＬＣＤ）３２が設けられており、また、その下方には動作指示用の操作釦３４が配置されている。ストロボ制御基板３１には、回動駆動モータ３０と電気的接続をとるためのコネクタ２８が設けられており、このコネクタと回動駆動モータ３０との間は、モータフレキ２７によって接続されている。このモータフレキ２７は、図４に示すように、コネクタ２８と接続するための接点端２７ａ、連絡部２７ｂおよびモータ３０と接続するためのモータ端子部２７ｃから構成される。
【００２０】
モータ３０は、図４に示すように、回転軸３５の後方に配置されており、モータ３０の駆動軸はモータピニオンギア２９ｂに固着されており、モータピニオンギア２９ｂはモータ３０によって回転駆動される。また、モータピニオンギア２９ｂには、これと一体に回転するインタラプタ２９ａが設けられており、このインタラプタ２９ａには、等間隔に孔が配列されている。インタラプタ２９ａの近傍には発光素子と受光素子からなるフォトインタラプタ２９が設けられており、このフォトインタラプタ２９は、モータフレキ３８によって前述のＳμｃｏｍ３３に接続されている。このインタラプタ２９ａとフォトインタラプタ２９によって孔の動きを検出でき、これからモータ３０の回転量をカウントすることができる。
【００２１】
回転軸３５内の空間には減速機２４を構成するギアトレイン３９が配置されており、モータピニオンギア２９ｂの回転をギアＡ３９ａ、ギアＢ３９ｂ等を介して駆動ギア２１に伝達する。この駆動ギア２１は、発光本体部３内の歯車１７（図２、図３参照）と噛合しており、これによって発光本体部３を本体支持部２に対して回動させる。
【００２２】
回転軸３５の筒体は摺動リングＢ２６に嵌合している。この摺動リングＢ２６の鍔面（フランジ）は本体支持体２ａに当接し、摺動リングＢの外側の摺動面２６ａは、ストロボ回転体７の嵌合孔７ａ内に緩挿される。回転軸３５を緩挿したストロボ回転体７の前面側には、摺動リングＡ２５が嵌合孔７ａ内に緩挿され、その前面側に抜け止め用の止め円板２３が配置設けられている。この止め円板２３に設けられた孔２３ａ、２３ｂ、２３ｃと、回転軸３５に設けられた受け孔３５ａ、３５ｂ、３５ｃは、ネジ３７ａ、３７ｂ、３７ｃによって螺合している。
【００２３】
ストロボ回転体７と本体支持体２ａの間には、電気的接続をとるためのケーブルフレキ１８が配置されている（図２および図３参照）。ケーブルフレキ１８は、本体支持体２ａとの接点端子１８ａと、ストロボ回転体７との接点端子１８ｃ、および屈曲部１８ｂとから構成されている。このケーブルフレキ１８の円弧部は、本体支持体２ａのフレキケーブル溝３６内に収納されている。
【００２４】
このようにストロボ本体１は構成されているので、回転駆動モータ３０が回転すると、モータピニオンギア２９ｂ、ギアトレイン３９を介してモータの駆動力が、ストロボ回転体７内の歯車１７に伝達される。このため、発光部本体３は本体支持体２ａ内の回転軸３５を回動中心として、時計回りまたは反時計回りに回動する。カメラを縦位置に構えた状態では、図５（Ａ）（Ｃ）に示すように、ストロボ本体１の発光本体部３は撮影光軸から距離ＬＬだけ上側に位置させることが可能となる。また、カメラを横位置に構えた状態では、図５（Ｂ）に示すように、ストロボ本体１の発光本体部３は撮影光軸から距離ＬＲだけ上側に位置させることが可能となる。撮影にあたってストロボ光を上側から照射することにより、撮影画像が見苦しくなることを防止することができる。
【００２５】
次に、ストロボ本体１を装着可能なカメラ本体の構成について、図６に示す電気系を中心としたブロック図を用いて説明する。レンズ鏡筒５０の内部には、焦点調節および焦点距離調節用の撮影レンズ５１と、開口量を調節するための絞り５２が配置されている。撮影レンズ５１はレンズ駆動機構５３によって駆動され、絞り５２は絞り駆動機構５４によって駆動されるよう接続されている。レンズ駆動機構５３、絞り駆動機構５４はそれぞれレンズ制御用マイクロコンピュータ（Ｌμｃｏｍ）５５に接続されており、このＬμｃｏｍ５５は通信コネクタ６０を介してカメラ本体１００に接続されている。Ｌμｃｏｍ５５はレンズ鏡筒５０内の制御を行うものであり、レンズ駆動機構５３を制御してピント合わせや、ズーム駆動を行うとともに、絞り駆動機構５４を制御して絞り値制御を行う。
【００２６】
カメラ本体１００内には、被写体像を観察光学系に反射するために撮影レンズ５１の光軸に対して４５度傾いた位置と、被写体像を撮像素子７４に導くために跳ね上がった位置との間で、回動可能な可動反射ミラー６１が設けられている。この可動反射ミラー６１の上方には、被写体像を結像するためのフォーカシングスクリーン６３が配置され、このフォーカシングスクリーン６３の上方には、被写体像を左右反転させるためのペンタプリズム６４が配置されている。このペンタプリズム６４の出射側(図６で右側)には被写体像観察用の接眼レンズ６５が配置され、この脇であって被写体像の観察に邪魔にならない位置に測光センサ６６が配置されている。測光センサ６６は、測光信号を読み出し処理して出力する測光回路８７に接続されている。
【００２７】
上述の可動反射ミラー６１の中央付近はハーフミラーで構成されており、この可動反射ミラー６１の背面には、ハーフミラー部で透過した被写体光をカメラ本体１００のミラーボックス内の下部に反射するためのサブミラー６２が設けられている。このサブミラー６２は、可動反射ミラー６１に対して回動可能であり、可動反射ミラー６１が跳ね上がっているときには、ハーフミラー部を覆う位置に回動し、可動反射ミラー６１が被写体像観察位置にあるときには、図示する如く可動反射ミラー６１に対して開いた位置にある。この可動反射ミラー６１はミラー駆動機構９３によって駆動されている。
【００２８】
また、サブミラー６２の下方には測距用センサを含むＡＦセンサユニット６７が配置されており、このＡＦセンサユニット６７は、公知のＴＴＬ瞳分割法による測距を行うためのＡＦユニットであり、内部にはＡＦセンサが設けられている。ＡＦセンサユニット６７はＡＦセンサ駆動回路９４に接続されており、ＡＦセンサ駆動回路９４は、ＡＦセンサユニット６７の回路系の駆動を行ない、ＡＦセンサから信号を読み出す。この信号出力に基づいて、撮影レンズ５１によって結像される被写体像の焦点ズレ量を測定する。
【００２９】
可動反射ミラー６１の後方には、露光時間制御用のフォーカルプレーンタイプのシャッタ７１が配置されており、このシャッタ７１はシャッタチャージ機構９２によってシャッタチャージされる。また、シャッタ７１は、シャッタ制御回路９１に接続されており、シャッタ先幕および後幕の制御がなされる。シャッタ７１の後方には撮像素子７４が配置されており、撮影レンズ５１によって結像される被写体像を電気信号に光電変換する。なお、撮像素子７４としては、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）や、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の二次元撮像素子が使用できることはいうまでもない。
【００３０】
上述のシャッタ７１と撮像素子７４の間には、除塵機構を構成する防塵フィルタ７２とこの防塵フィルタ７２の周縁部に固着された圧電素子７３からなる除塵機構が配置されている。この圧電素子７３は防塵フィルタ駆動回路８８によって駆動される。防塵フィルタ７２、圧電素子７３、撮像素子７４は撮像素子ユニット７５として気密に一体化されており、内部に塵埃等が侵入しない構成としている。
【００３１】
撮像素子７４は撮像インターフェース回路８１に接続され、この撮像インターフェース回路８１によってアナログデジタル変換（ＡＤ変換）がなされる。撮像インターフェース回路８１は画像処理コントローラ８２に接続されている。この画像処理コントローラ８２はＡＤ変換された画像データに対して、色補正、ガンマ(γ)補正、コントラスト補正、白黒・カラーモード処理、ライブビュー画像処理といった各種の画像処理を行う。また、画像データをＪＰＥＧやＴＩＦＦで圧縮し、また伸張を行なう。なお、画像圧縮はＪＰＥＧやＴＩＦＦに限らず、他の圧縮方法も適用できる。
【００３２】
画像処理コントローラ８２には、バッファメモリ８４、フラッシュメモリ（Flash Memory）８５、記録メディア８６、液晶モニタ８３が接続されている。バッファメモリ８４は、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access
Memory）で構成され、画像処理された画像データの一時記憶を行なう。フラッシュメモリは、電気的に書き換え可能な不揮発性メモリであり、画像処理に関するパラメータが記憶されている。記録メディア８６は、ｘDピクチャーカード(登録商標)、コンパクトフラッシュ(登録商標)、ＳＤメモリカード(登録商標)またはメモリスティック(登録商標)等の書換え可能な記録媒体のいずれかが装填可能となるように構成され、カメラ本体１００に対して着脱自在となっている。その他、通信接点を介してハードディスクを接続可能に構成してもよい。液晶モニタ８３は、カメラ本体１００の背面等に配置され、ライブビュー表示、撮影画像の表示、再生画像の表示および撮影情報の表示を行なう。液晶モニタに限らず、他の表示装置でもよい。
【００３３】
画像処理コントローラ８２は、カメラ本体１００を制御するコントローラであるボディ制御用マイクロコンピュータ（Ｂμｃｏｍ）１０１に接続されている。Ｂμｃｏｍ１０１は、前述の防塵フィルタ駆動回路８８、シャッタ制御回路９１、シャッタチャージ機構９２、ミラー駆動機構９３、ＡＦセンサ駆動回路９４、通信コネクタ６０、測光回路８７に接続されており、これらの回路や機構の制御を行う。
【００３４】
また、不揮発性メモリ９０、通信コネクタ１０２、動作表示用ＬＣＤ１０３、カメラ操作スイッチ１０４および姿勢センサ４０に接続されている。不揮発性メモリ９０は、ＥＥＰＲＯＭ等の電気的に書き換え可能な不揮発性メモリであり、カメラの調整値等が記憶されている。通信コネクタ１０２は、ストロボボシュー６の電気接点と接続可能に構成されており、Ｓμｃｏｍ３３と通信するためのコネクタである。動作表示用ＬＣＤ１０３は、動作状態を表示するためにカメラ本体１００の上面等に配置された小型の液晶表示モニタである。
【００３５】
カメラ操作スイッチ１０４は、シャッタレリーズ釦の第1ストロークや第２ストロークを検出するスイッチ、再生モードを指示するスイッチ、ＩＳＯ設定モードを指示するスイッチ、ホワイトバランス設定を指示するスイッチ、液晶モニタ８３の画面でカーソルの動きを指示するするスイッチ、撮影モードを指示するスイッチ、選択された各モード等を決定するＯＫスイッチ、表示切換を指示するスイッチ等の種々の操作スイッチからなる。
【００３６】
姿勢センサ４０は、ストロボ本体１内の姿勢センサ４１と同様に、例えば、磁気センサと磁力を帯びた球の組み合わせ等で構成され、重力に伴う球の動きを磁気センサで検出し、縦位置か横位置かを検出することができる。また、カメラ本体１００の姿勢、すなわち重力方向との関係で姿勢を検出するセンサでもよい。カメラ本体１００の横長方向が重力方向と同じ方向の場合に縦位置、横長方向が重力方向と垂直の方向にある場合に横位置と判断する。カメラ本体１００内に装填される電池１０５は、電源回路１０６に接続されており、この電源回路１０６によって所定の電圧で定電圧化されて、各回路ユニット等に給電される。
【００３７】
次に、ストロボ本体１内の電気回路について、図７を用いて説明する。ストロボ本体１内の本体支持部２内には、カメラ本体１００の通信コネクタ１０２に嵌合し、これを介してＢμｃｏｍ１０１と電気接続をとるための通信コネクタ２０１が設けられている。この通信コネクタ２０１は、ストロボ本体１内の電気的制御を行うストロボ制御用マイクロコンピュータ（Ｓμｃｏｍ）３３が接続されている。このＳμｃｏｍ３３は、駆動モータ３０を駆動するためのドライバ回路２０２に接続しており、また、前述のフォトインタラプタ２９にも接続している。
【００３８】
また、Ｓμｃｏｍ３３は、ケーブルフレキ１８を介して、発光本体部３内の発光回路３０１、充電回路３０２、充電電圧検知回路３０３が接続されている。充電回路３０２はストロボ本体１内に装填されている電池１４の電圧を昇圧し、メインコンデンサ１６に充電する。この充電電圧を充電電圧検知回路３０３が検知し、カメラ本体１００内のＢμｃｏｍ１０１からの要求に応じて充電電圧情報を伝達する。そして、Ｂμｃｏｍ１０１から発光開始指令をＳμｃｏｍ３３が受けると、発光回路３０１に対してトリガ信号を送信し、充電回路３０２充電された高圧電圧をキセノン管１２に印加し、ストロボ発光を開始させる。
【００３９】
また、Ｂμｃｏｍ１０１と通信を行い、カメラ本体１００の姿勢センサ４０から姿勢信号を受けると、この姿勢信号に基づいて発光本体部３の姿勢制御を行なう。すなわち、カメラ本体１００が縦位置に変化しストロボ本体１が正面から見て左側にある場合には、発光本体部３を回動させるために駆動モータ３０の回転を開始させ、フォトインタラプタ２９の出力信号に基づいて、図５（Ａ）に示す位置に達したことを検知すると、駆動モータ３０の回転を停止する。
【００４０】
また、カメラ本体１００が、横位置に変化した場合には、駆動モータ３０の回転を開始させ、フォトインタラプタ２９の出力信号に基づいて、図５（Ｂ）に示す位置に達したことを検知すると、駆動モータ３０の回転を停止する。同様に、カメラ本体１００が縦位置に変化しストロボ本体１が正面から見て左側にある場合には、駆動モータ３０の回転を開始させ、フォトインタラプタ２９の出力信号に基づいて、図５（Ｃ）に示す位置に達したことを検知すると、駆動モータ３０の回転を停止する。
【００４１】
次に、このように構成された本実施形態におけるカメラ本体１００の動作について図８に示すフローチャートを用いて説明する。まず、カメラに電源電池１０５が装填されると、図８に示すパワーオンリセットのルーチンを開始し、初期設定を行なう（Ｓ１）。初期設定は、各種フラグ等の設定値を初期化すると共に、撮影光学系等の機械的部材を初期位置に駆動する。初期設定が終わると、次に、カメラ操作スイッチ１０４の状態を検出し、パワースイッチがオンか否かの判定を行なう（Ｓ３）。パワーオフ時は、ステップＳ３の判定を繰り返す待機状態となる。
【００４２】
ステップＳ３の判定の結果、パワーオンであった場合には、スイッチ検出を行なう（Ｓ５）。ここでは、カメラ操作スイッチ１０４の状態の検出信号を読み込む。続いて、モード処理変更を行なう（Ｓ７）。モード処理変更は、ステップＳ５で読み込んだスイッチ状態の検出信号に基づくモード情報に従って設定モードが変更されていた場合に行なう。
【００４３】
次に、姿勢センサ４０の出力に基づいてカメラの姿勢を検出する（Ｓ９）。続いて、ストロボ本体１内のＳμｃｏｍ３３と通信を行ない（Ｓ１１）、カメラの姿勢検出の結果を送信する。この姿勢検出結果に基づいて、ストロボ本体１は、図５に示したように、発光本体部３が、撮影レンズ５１の光軸に対して上側になるように、駆動制御を行う。また、ストロボ本体１内の充電回路３０２の充電情報の送信要求を行い、充電情報を受信する。
【００４４】
次に、１Ｒスイッチの状態を判定する（Ｓ１３）。判定の結果、オフであった場合には、ステップＳ３のパワースイッチの判定に戻り、前述のステップを繰り返す。一方、判定の結果、１Ｒスイッチがオンの場合、すなわちレリーズボタンが半押しされた場合には、続いて、測距とレンズ駆動量の演算を行なう（Ｓ１５）。測距は、カメラ本体１００内に設けられたＡＦセンサユニット６７の出力に基づいて、撮影レンズ５１の焦点ズレ量を検出し、この焦点ズレ量に基づいて、撮影レンズ５１の駆動量を演算する。
【００４５】
次に、測距・駆動量演算結果に基づいて、撮影レンズ５１が合焦範囲内にあるかどうかの判定を行なう（Ｓ１７）。判定の結果、合焦範囲内にない場合には、合焦動作を行う（Ｓ１９）。すなわち、ステップＳ１５で演算したレンズ駆動量に基づいて、Ｌμｃｏｍ５５はレンズ駆動機構５３によって撮影レンズ５３の駆動制御を行い、合焦動作が終わると、ステップＳ１３、Ｓ１５に戻り、再度、測距と駆動量演算を行ない、これらの動作を合焦するまで繰り返す。
【００４６】
ステップＳ１７の判定の結果、合焦範囲内にある場合には、続いて、２Ｒスイッチの状態を判定する（Ｓ２１）。判定の結果、オフ状態であった場合には、１Ｒスイッチの状態を判定する。１Ｒスイッチがオンであった場合には、ステップＳ２１に戻り、ステップＳ２１とＳ２３を繰り返し実行する待機状態となる。１Ｒスイッチがオフとなると、ステップＳ３に戻り、前述のステップを繰り返す。
【００４７】
ステップＳ２１における判定の結果、２Ｒスイッチがオンとなると、すなわちレリーズボタンが全押しされると、ステップＳ３１以下の撮影動作に移行する。撮影動作に入ると、まず、ストロボ本体１に対して、ストロボ発光準備要求通信を送信する（Ｓ３１）。ストロボ本体１は、この信号を受信すると、充電回路３０２による充電開始等、発光のための準備動作を行う。次に、測光および露出量演算を行なう（Ｓ３３）。これは、カメラ本体１００内の測光センサ６６に基づいて、被写体輝度を求め、公知の方法により適正露光となる露出量を演算する。
【００４８】
ステップＳ３３での演算が終わると、ストロボ本体１と通信を行なう（Ｓ３５）。このステップでは、演算された絞り値やＬμｃｏｍ５５から受信した被写体距離情報等の情報の通信を行なう。本実施形態においては、いわゆるフラッシュマチック方式等により発光量を制御しており、そのために必要な情報の通信を行なっている。続いて、ミラーアップと絞込みを行なう（Ｓ３７）。すなわち、可動反射ミラー６１を上昇させ、また絞り５２の絞込み動作開始をＬμｃｏｍ５５に指示する。
【００４９】
続いて、撮像（露出）動作を開始すると共に、ストロボ発光信号を出力する（Ｓ３９）。すなわち、シャッタ７１の先幕の走行を開始させ、撮像素子７４上に被写体像を結像させる。また、先幕走行完了に連動してストロボ発光信号をＳμｃｏｍ３３に送信する。ステップＳ３３で演算されたシャッタ速度に対応した露出時間が経過すると、シャッタ７１の後幕の走行を開始させ、撮像（露出）動作を終了する。
【００５０】
撮像動作が終了すると、ミラーダウン・絞り開放・シャッタチャージ動作を行う（Ｓ４１）。すなわち、可動反射ミラー６１をダウンさせて被写体光束を再びペンタプリズム６４および接眼レンズ６５側に導く。また、絞り５２を開放させるように、Ｌμｃｏｍ５５に指示を出力する。さらに、シャッタ７１のシャッタチャージをシャッタチャージ機構９２によって行なわせる。
【００５１】
続いて、撮像素子７４から画像データを読み出し（Ｓ４３）、この読み出された画像データについて、画像処理コントローラ８２等によって画像処理を行なう（Ｓ４５）。圧縮処理等を含む画像処理が終わると、次に、画像処理された画像データを記録メディア８６に記録を行なう（Ｓ４７）。画像データの記録が終わるとステップＳ３に戻り、前述のステップを繰り返す。
【００５２】
次に、ストロボ本体１の動作について図９に示すフローチャートを用いて説明する。まず、ストロボ本体１に電源電池が装填されると、図９に示すパワーオンリセットのルーチンを開始し、初期設定を行なう（Ｓ５１）。初期設定は、各種フラグ等の設定値を初期化すると共に、発光本体部３を本体支持部２に対する初期位置に駆動する。初期設定が終わると、次に、ストロボ電源スイッチの状態を検出し、パワースイッチがオンか否かの判定を行なう（Ｓ５３）。パワーオフ時は、ステップＳ５３の判定を繰り返す待機状態となる。
【００５３】
続いて、カメラ本体１００との通信を行なう（Ｓ５５）。この通信において、カメラ本体１００側から充電状態等の信号送信要求があれば、充電状態を検出し送信を行なう。また、カメラ本体１００側からカメラの姿勢検知信号が送信されてきた場合には、この姿勢検知信号を受信する。続いて、ストロボの充電動作を開始させる（Ｓ５７）。発光用のメインコンデンサ１６が所定の充電電圧になるまで、繰り返しこの処理を行なう（Ｓ５３〜Ｓ６５〜Ｓ５３）。
【００５４】
次に、カメラ通信で受信したカメラの姿勢を判定する（Ｓ５９）。判定の結果、カメラが縦位置にある場合には、発光本体部３を９０度または−９０度の位置にする（Ｓ６１）。これは、図５（Ａ）（Ｃ）に示すように、カメラが縦位置にある場合、発光本体部３を９０度または−９０度に回動させ、撮影レンズ５１の撮影光軸に対して、上側に発光面４を移動させている。また、ステップＳ５９における判定の結果、カメラが横位置にある場合には、発光本体部３を０度の位置にする（Ｓ６３）。これは、図５（Ｂ）に示すように、発光本体部３を０度の位置に回動させ、撮影レンズ５１の撮影光軸に対して、真上側に発光面４を移動させている。なお、縦位置または横位置に変化がない場合には、発光部はそのままの位置を維持し、次のステップに移る。
【００５５】
ステップＳ６１またＳ６３における発光部の移動が終わると、次に、発光準備要求か否かの判定を行なう（Ｓ６５）。この判定は、ステップＳ５５において行ったカメラ通信の際に、カメラから発光準備要求がなされているかを判定するものである。前述したように、カメラの２Ｒスイッチがオンとなると、ステップＳ３１において発光準備要求信号をストロボに送信するので、この信号を受信したか否かの判定を行なっている。
【００５６】
ステップＳ６５における判定の結果、発光準備要求を受信していない場合には、ステップＳ５３に戻り、前述のステップを繰り返す。一方、発光準備要求を受信している場合には、絞り情報、被写体距離情報から発光量を演算する（Ｓ６７）。前述したように、カメラで測光と露出量演算が終わると、ストロボ通信をステップＳ３５において行い、このときに絞り情報と被写体距離情報が送信されてくるので、これらの情報を用いてフラッシュマチック方式による発光量を演算する。
【００５７】
続いて、カメラ本体１００から発光信号が送信されてきたかを判定する（Ｓ６９）。カメラ本体１００はシャッタ７１の先幕の走行が終了すると、ステップＳ３９において、発光信号が送信されてくるので、この信号を受信したか否かの判定を行なう。発光信号を受信すると、ストロボ発光を行なう（Ｓ７１）。ストロボ発光は、前述したようにＳμｃｏｍ３３から発光回路３０１にトリガ信号を送信することにより開始する。ストロボ発光が終了すると、ステップＳ５３に戻る。
【００５８】
このように、本発明の第１実施形態によれば、ストロボ装置の発光部の位置を移動できるように構成すると共に、カメラ本体からのカメラの姿勢情報に基づいて、上記発光部の位置を移動させている。特に、この発光部の位置を撮影レンズの光軸よりも上側となるように制御している。このため、ストロボ光が被写体に対して上側から照射するので、ストロボ光による影が見苦しくなることが軽減される。
【００５９】
次に、本発明の第２実施形態について、図１０乃至図１３を用いて説明する。第１実施形態においては、カメラ本体１００内に姿勢センサ４０を配置し、この姿勢センサ４０の検出出力をストロボ本体１に送信し、ストロボ本体１はこの姿勢信号に基づいて発光本体部３の位置を制御していた。第２実施形態においては、ストロボ本体１内に姿勢センサ４１を設け、この姿勢センサからの姿勢信号に基づいて発光本体部３の位置を制御するようにしている。
【００６０】
この第２実施形態の構成は、図６に示したカメラ本体の電気的構成を図１０に示す電気回路に置き換え、図７に示したストロボ装置の電気的構成を図１１に示す電気回路に置き換え、図８および図９に示したフローチャートを図１２および図１３に示すフローチャートに置き換える以外は、第１実施形態と同様であり、相違点を中心に説明する。
【００６１】
まず、本実施形態におけるカメラ本体１００の電気的構成について、図１０を用いて説明する。第１実施形態においては、姿勢センサ４０がＢμｃｏｍ１０１に接続されていたが、第２実施形態においては、姿勢センサ４０は省略されており、姿勢検知は、ストロボ本体１内に設けられた姿勢センサ４１によって行われる。この点以外の構成は図６と同様であるので、同一の部材については同一の符号を付し、説明を省略する。
【００６２】
次に、本実施形態におけるストロボ本体１の電気的構成について、図１１を用いて説明する。姿勢センサ４１がストロボ本体支持部２内のＳμｃｏｍ４１に接続されている。この姿勢センサ４１は、ストロボ装置の本体支持部２の後方の空間内に設けられたストロボ制御基板３１上(図２参照)に備えられている。姿勢センサ４１は、姿勢センサ４０と同様に、例えば、磁気センサと磁力を帯びた球の組み合わせ等で構成され、重力に伴う球の動きを磁気センサで検出することによりストロボ装置の状態が縦位置か横位置かを検出することができる。これ以外は、図７と同様であるので、同一の部材については同一の符号を付し、説明を省略する。
【００６３】
このように構成されている第２実施形態の動作について、図１２および図１３に示すフローチャートを用いて説明する。まず、図１２はカメラ本体の動作を示すフローチャートであり、第１実施形態における図８のフローチャートとは次の２点が相違するのみである。すなわち、第１実施形態においては、ステップＳ９において、カメラの姿勢検出を行なっていたが、第２実施形態においては省略されている。また、第２実施形態において、ステップＳ１２のストロボ回動中か否かの判定が追加されている。これ以外は第１実施形態と同様の動作を行なうステップについては、同一の符号を付し、詳しい説明は省略するが、概略次のように動作する。
【００６４】
カメラ本体１００に電源電池１０５が装填されると、ステップＳ１の初期設定がなされ（Ｓ１）、パワースイッチがオンであれば（Ｓ５）、スイッチ検出を行い（Ｓ５）、モード変更処理を行なう（Ｓ７）。次に、ストロボとの通信を行なう（Ｓ１１）。ここでの通信は、ストロボの充電情報およびストロボの姿勢変更中情報の受信であり、カメラ本体１００側から情報送信要求をストロボ本体１に対して行なうことにより受信する。
【００６５】
続いて、ステップＳ１１で受信したストロボの姿勢変更情報に基づいて、ストロボ回動中か否かの判定を行なう（Ｓ１２）。判定の結果、回動中である場合には、ステップＳ３に戻り、上述のステップを繰り返す。ストロボが回動動作を行っている際には、１Ｒスイッチのオンによる撮影準備動作への以降を禁止している。一方、回動中ではない場合には、ステップＳ１３以下に進み合焦動作を行う。また、ステップＳ２１において、２Ｒスイッチがオンの場合には、ステップＳ３１以下に進み、撮影動作に移行する。これらの動作はいずれも、第１実施形態における図８のフローチャートと同様であるので、説明を省略する。
【００６６】
次に、第２実施形態におけるストロボ本体１の動作を、図１３を用いて説明する。ストロボ本体１に電池１４が装填されると、初期設定を行い（Ｓ５１）、パワースイッチがオンであれば（Ｓ５３）、カメラとの通信を行なう（Ｓ５５）。カメラ本体１００からは、ステップＳ３５（図１２参照）のタイミングで絞り値情報、被写体距離情報等の情報を受信し、また、発光本体部３の回動中であれば、その回動中情報を送信する。
【００６７】
続いて、発光用コンデンサの充電を行ない（Ｓ５７）、姿勢検出を行なう（Ｓ５８）。姿勢検出は、ストロボ本体１内の姿勢センサ４１の出力に基づいて行なう。この後、姿勢センサ４１の出力に基づいて、ストロボ本体１が縦位置にあるか横位置にあるかの判定を行なう（Ｓ５８Ａ）。判定の結果、カメラ本体１００が縦位置にあった場合には、発光本体部３を図５（Ｂ）に示すように０度の位置に移動させる（Ｓ６３）。一方判定の結果、カメラ本体１００が横位置にあった場合には、発光本体部３が撮影光軸より上側になるように、図５（Ａ）または（Ｃ）に示すように、９０度または−９０度の位置に回動させる（Ｓ６１）。
【００６８】
ステップＳ６１またはＳ６３における動作が終わると、ステップＳ６５以下を実行するが、これらの動作は第１実施形態における図９のフローチャートと同様であるので、詳しい説明を省略する。
【００６９】
以上のように、本発明の第２実施形態においては、ストロボ本体１内に設けた姿勢センサ４１の出力に基づいて、ストロボ本体１の発光本体部３の位置制御を行っている。このため、カメラ本体１００内に姿勢センサを設ける必要がなく小型化を図ることができる。また、本実施形態においては、ストロボ本体１において、発光本体部３の回動を行なっている際には、カメラ本体１００の撮影準備動作を禁止している。このため、撮影動作中にストロボの発光部が回動してしまい、所定の発光位置に達する前に撮影動作に入ることを防止することができる。
【００７０】
なお、本実施形態においては、回動中は撮影準備動作に入ることを禁止していたが、撮影準備動作の場合には、回動動作を許可し、２Ｒスイッチオンによって実行される撮影動作のみを禁止するようにしても勿論構わない。いずれにしても、少なくとも撮影動作は禁止するようにすればよい。
【００７１】
以上、説明したように本発明の第１および第２実施形態においては、カメラまたはストロボの姿勢を検知し、この検知結果に基づいて、ストロボの発光部の位置を制御するようにしているので、ストロボ使用時に意図しない影が生じてしまうような撮影を防止することができる。また、本実施形態においては、ストロボの発光部の位置を制御するにあたって、撮影レンズの光軸よりも上側になるようにしている。このため、人物等の影が下側となり、見苦しい画像となることを防止することができる。
【００７２】
なお、本発明の第１実施形態においては、カメラに姿勢センサ４０を設け、カメラ側の姿勢センサ４０の検出出力に基づいてストロボの発光部の位置を移動させていたが、第１実施形態のカメラと第２実施形態のストロボを組み合わせた場合には、カメラ側の姿勢センサ４０の出力を無効とし、ストロボ側の姿勢センサ４１の検出出力に基づいて、ストロボの発光部の位置を移動させるようにしても良い。また、逆に、カメラの姿勢センサ４０の検出出力を有効とするような設定をユーザーが行なえるようにしてもよい。
【００７３】
また、本発明の実施形態においては、ストロボ装置内の姿勢センサ４１はカメラ本体１００に取り付けられる固定部側に設けられていたが、これに限らず、回動する発光本体部３側に配置するようにしてもよい。この場合には、発光本体部３がいつも一定の姿勢となるように、制御する。
【００７４】
本発明の実施形態の説明にあたっては、カメラとしては、一眼レフデジタルカメラに適用された例を挙げたが、デジタルカメラとしては一眼レフタイプやコンパクトタイプのデジタルカメラ等のいずれでも良く、またこれらのデジタルカメラ以外にも、ビデオカメラ、携帯電話、ＰＤＡ等の携帯電子機器でもよく、また専用機に組み込まれるような撮像装置であってもよい。いずれにしても、ストロボ装置と組み合わせて使用するカメラであれば本発明を適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の第１実施形態におけるストロボ装置の外観斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態におけるストロボ装置の長手方向の断面図である。
【図３】本発明の第１実施形態におけるストロボ装置全体の分解斜視図である。
【図４】本発明の第１実施形態におけるストロボ装置の回動軸周りの詳細な分解斜視図である。
【図５】本発明の第１実施形態において、ストロボ装置をカメラ本体に取り付けた状態での使用状態を示す図である。
【図６】本発明の第１実施形態におけるカメラの電気回路ブロック図である。
【図７】本発明の第１実施形態におけるストロボ装置の電気回路ブロック図である。
【図８】本発明の第１実施形態におけるカメラの動作を示すフローチャート図である。
【図９】本発明の第１実施形態におけるストロボ装置の動作を示すフローチャート図である。
【図１０】本発明の第２実施形態におけるカメラの電気回路ブロック図である。
【図１１】本発明の第２実施形態におけるストロボ装置の電気回路ブロック図である。
【図１２】本発明の第２実施形態におけるカメラの動作を示すフローチャート図である。
【図１３】本発明の第２実施形態におけるストロボ装置の動作を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００７６】
１・・・ストロボ本体、２・・・本体支持部（ストロボ）、２a・・・本体支持体、３・・・発光本体部、４・・・発光面、５・・・受光部、６・・・ストロボシュー、７・・・ストロボ回転体、１１・・・反射傘、１２・・・キセノン管、１３・・・電池室、１４・・・電池、１５・・・充電基板、１６・・・メインコンデンサ、１７・・・歯車、１８・・・ケーブルフレキ、１８a・・・接点端子、１８ｂ・・・屈曲部、１８ｃ・・・接点端子、２１・・・回動出力ギア、２２・・・化粧板、２３・・・止め円板、２３a・・・ネジ、２３ｂ・・・ネジ、２３ｃ・・・ネジ、２４・・・減速機構、２５・・・摺動リングA、２６・・・摺動リングB、２６a・・・摺動面、２６ｂ・・・鍔面（フランジ）、２７・・・モータフレキ、２７a・・・接点端、２７ｂ・・・連絡部、２７ｃ・・・モータ端子部、２８・・・コネクタ、２９・・・フォトインタラプタ、２９a・・・インタラプタ、２９ｂ・・・モータピニオンギア、３０・・・回動駆動モータ、３１・・・ストロボ制御基板、３２・・・ＬＣＤ、３３・・・ストロボ制御ＣＰＵ（Ｓμｃｏｍ）、３４・・・操作釦、３５・・・回転軸、３５ａ・・・受け孔、３５ｂ・・・受け孔、３５ｃ・・・受け孔、３６・・・・フレキケーブル溝、３７ａ・・・ネジ、３７ｂ・・・ネジ、３７ｃ・・・ネジ、３８・・・モータフレキ、３９・・・ギアトレイン、３９ａ・・・ギアA、３９ｂ・・・ギアB、４０・・・姿勢センサ、４１・・・姿勢センサ（ストロボ装置側）、５０・・・レンズ鏡筒、５１・・・撮影レンズ、５２・・・絞り、５３・・・レンズ駆動機構、５４・・・絞り駆動機構、５５・・・レンズ制御用マイクロコンピュータ（Lμｃｏｍ）、６０・・・通信コネクタ、６１・・・可動反射ミラー、６２・・・サブミラー、６３・・・フォーカシングスクリーン、６４・・・ペンタプリズム、６５・・・接眼レンズ、６６・・・測光センサ、６７・・・AFセンサユニット、７１・・・シャッタ、７２・・・防塵フィルタ、７３・・・圧電素子、７４・・・撮像素子、７５・・・撮像ユニット、８１・・・撮像インターフェース回路、８２・・・画像処理コントローラ、８３・・・液晶モニタ、８４・・・バッファメモリ（ＳＤＲＡＭ）、８５・・・フラッシュメモリ、８６・・・記録メディア、８７・・・測光回路、８８・・・防塵フィルタ駆動回路、９０・・・不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、９１・・・シャッタ制御回路、９２・・・シャッタチャージ機構、９３・・・ミラー駆動機構、９４・・・ＡＦセンサ駆動回路、１００・・・カメラ本体、１０１・・・ボディ制御用マイクロコンピュータ（Bμｃｏｍ）、１０２・・・通信コネクタ、１０３・・・動作表示用ＬＣＤ、１０４・・・カメラ操作ＳＷ、２０１・・・通信コネクタ、２０２・・・ドライバ回路、３０１・・・発光回路、３０２・・・充電回路、３０３・・・充電電圧検知回路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラの姿勢に応じて発光部の位置を変更可能なストロボ装置において、
上記カメラの撮影光学系の光軸と平行な軸を有し、該軸周りに上記発光部を回転可能に支持するストロボ支持本体と、
上記発光部を有し、上記支持本体に設けられた軸の軸周りに回転可能な軸受けを有するストロボ回転体と、
上記ストロボ回転体を回転駆動するための駆動装置と、
上記カメラの姿勢の信号を受けて、上記駆動装置を駆動させ、上記カメラ若しくは上記支持本体の姿勢に対応して上記ストロボ回転体を回転させるよう制御する制御手段と、
を有することを特徴とするストロボ装置。
【請求項２】
上記ストロボ装置は、上記ストロボ支持本体に姿勢検知素子を有することを特徴とする請求項１に記載のストロボ装置。
【請求項３】
上記ストロボ装置の制御手段は、上記カメラから姿勢信号を受けたときには、上記ストロボ装置内に設けられた上記姿勢検知素子からの信号により上記駆動装置を駆動させることを特徴とする請求項２に記載のストロボ装置。
【請求項４】
上記制御手段は、上記カメラに設けられた姿勢検知素子から、上記カメラの姿勢の信号を入力することを特徴とする請求項１に記載のストロボ装置。
【請求項５】
カメラの撮影光学系の光軸と平行な軸を有し、該軸周りに上記発光部を回転可能に支持する支持本体と、上記発光部を有し、上記支持本体に設けられた軸の軸周りに回転可能な軸受けを有するストロボ回転体と、上記ストロボ回転体を回転駆動するための駆動装置と、上記カメラの姿勢の信号を受けて、上記駆動装置を駆動させ、上記カメラの姿勢に対応して上記ストロボ回転体を回転させるよう制御する制御手段と、を有するストロボ装置を搭載可能なカメラであって、
上記カメラの姿勢を検知する姿勢検知素子と、
上記姿勢検知素子からの出力を処理して上記ストロボ装置に出力する出力回路と、
を有することを特徴とするカメラ。
【請求項６】
カメラの撮影光学系の光軸と平行な軸を有し、この軸周りに発光部を回転可能に支持するストロボ支持本体と、
上記発光部を有し、上記支持本体に設けられた上記軸の軸周り回転可能な軸受けを有するストロボ回転体と、
このストロボ回転体を回転駆動するための駆動装置と、
上記カメラの姿勢を検知する姿勢検知素子と、
この姿勢検知素子からの出力を処理して出力する出力回路と、
この出力回路からの信号を受け、上記駆動装置を駆動させ、上記カメラの姿勢に応じて上記ストロボ回転体を回転させるよう制御する制御手段と、
を具備することを特徴とするカメラとストロボのシステム。
【請求項７】
カメラ本体とストロボ装置とからなるシステムにおいて、
支持軸の周りに回動可能な発光部と、
この発光部を上記軸周りに駆動する駆動手段と、
上記カメラ本体の姿勢を検知する姿勢検知手段と、
この姿勢検知手段の出力に基づいて、上記発光部が上記撮影光軸に対して上方から照射するように、上記駆動手段を制御する駆動制御手段と、
を具備することを特徴とするカメラとストロボのシステム。
【請求項８】
上記カメラは、上記駆動制御手段によって上記発光部の駆動制御を行っている際には、少なくとも撮影動作を禁止することを特徴とする請求項７に記載のカメラとストロボのシステム。
【請求項９】
カメラ本体に取り付けるための取り付け部を有するストロボ本体支持部と、
この本体支持部に対して可動であるストロボ発光部と、
カメラ又はストロボの姿勢検知信号を入力し、上記ストロボ発光の位置を移動させる駆動手段と、
を具備することを特徴とするストロボ装置。
【請求項１０】
上記姿勢検知信号を出力するための姿勢検知素子は、上記ストロボ装置内のストロボ本体支持部内また上記ストロボ発光部内のいずれかに設けられていることを特徴とする請求項９に記載のストロボ装置。
【請求項１１】
上記姿勢検知信号は、上記カメラ本体から入力することを特徴とすることを特徴とする請求項９に記載のストロボ装置。
【請求項１】
カメラの姿勢に応じて発光部の位置を変更可能なストロボ装置において、
上記カメラの撮影光学系の光軸と平行な軸を有し、該軸周りに上記発光部を回転可能に支持するストロボ支持本体と、
上記発光部を有し、上記支持本体に設けられた軸の軸周りに回転可能な軸受けを有するストロボ回転体と、
上記ストロボ回転体を回転駆動するための駆動装置と、
上記カメラの姿勢の信号を受けて、上記駆動装置を駆動させ、上記カメラ若しくは上記支持本体の姿勢に対応して上記ストロボ回転体を回転させるよう制御する制御手段と、
を有することを特徴とするストロボ装置。
【請求項２】
上記ストロボ装置は、上記ストロボ支持本体に姿勢検知素子を有することを特徴とする請求項１に記載のストロボ装置。
【請求項３】
上記ストロボ装置の制御手段は、上記カメラから姿勢信号を受けたときには、上記ストロボ装置内に設けられた上記姿勢検知素子からの信号により上記駆動装置を駆動させることを特徴とする請求項２に記載のストロボ装置。
【請求項４】
上記制御手段は、上記カメラに設けられた姿勢検知素子から、上記カメラの姿勢の信号を入力することを特徴とする請求項１に記載のストロボ装置。
【請求項５】
カメラの撮影光学系の光軸と平行な軸を有し、該軸周りに上記発光部を回転可能に支持する支持本体と、上記発光部を有し、上記支持本体に設けられた軸の軸周りに回転可能な軸受けを有するストロボ回転体と、上記ストロボ回転体を回転駆動するための駆動装置と、上記カメラの姿勢の信号を受けて、上記駆動装置を駆動させ、上記カメラの姿勢に対応して上記ストロボ回転体を回転させるよう制御する制御手段と、を有するストロボ装置を搭載可能なカメラであって、
上記カメラの姿勢を検知する姿勢検知素子と、
上記姿勢検知素子からの出力を処理して上記ストロボ装置に出力する出力回路と、
を有することを特徴とするカメラ。
【請求項６】
カメラの撮影光学系の光軸と平行な軸を有し、この軸周りに発光部を回転可能に支持するストロボ支持本体と、
上記発光部を有し、上記支持本体に設けられた上記軸の軸周り回転可能な軸受けを有するストロボ回転体と、
このストロボ回転体を回転駆動するための駆動装置と、
上記カメラの姿勢を検知する姿勢検知素子と、
この姿勢検知素子からの出力を処理して出力する出力回路と、
この出力回路からの信号を受け、上記駆動装置を駆動させ、上記カメラの姿勢に応じて上記ストロボ回転体を回転させるよう制御する制御手段と、
を具備することを特徴とするカメラとストロボのシステム。
【請求項７】
カメラ本体とストロボ装置とからなるシステムにおいて、
支持軸の周りに回動可能な発光部と、
この発光部を上記軸周りに駆動する駆動手段と、
上記カメラ本体の姿勢を検知する姿勢検知手段と、
この姿勢検知手段の出力に基づいて、上記発光部が上記撮影光軸に対して上方から照射するように、上記駆動手段を制御する駆動制御手段と、
を具備することを特徴とするカメラとストロボのシステム。
【請求項８】
上記カメラは、上記駆動制御手段によって上記発光部の駆動制御を行っている際には、少なくとも撮影動作を禁止することを特徴とする請求項７に記載のカメラとストロボのシステム。
【請求項９】
カメラ本体に取り付けるための取り付け部を有するストロボ本体支持部と、
この本体支持部に対して可動であるストロボ発光部と、
カメラ又はストロボの姿勢検知信号を入力し、上記ストロボ発光の位置を移動させる駆動手段と、
を具備することを特徴とするストロボ装置。
【請求項１０】
上記姿勢検知信号を出力するための姿勢検知素子は、上記ストロボ装置内のストロボ本体支持部内また上記ストロボ発光部内のいずれかに設けられていることを特徴とする請求項９に記載のストロボ装置。
【請求項１１】
上記姿勢検知信号は、上記カメラ本体から入力することを特徴とすることを特徴とする請求項９に記載のストロボ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００９−８７０６（Ｐ２００９−８７０６Ａ）
【公開日】平成２１年１月１５日（２００９．１．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１６７１２０（Ｐ２００７−１６７１２０）
【出願日】平成１９年６月２６日（２００７．６．２６）
【出願人】（５０４３７１９７４）オリンパスイメージング株式会社 (2,647)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１月１５日（２００９．１．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年６月２６日（２００７．６．２６）
【出願人】（５０４３７１９７４）オリンパスイメージング株式会社 (2,647)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]