ストロボ装置
【課題】より自然な照明を可能とするストロボ装置を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明のストロボ装置１は、反射体８との直線距離が最短となる第１直線の反射体上の点を第一点、被写体との直線距離が最短となる第２直線の被写体上の点を第二点、第一点と第二点を結んだ第３直線が第２直線となす鋭角を第一鋭角とした場合、反射体８で反射されて被写体に入射する発光部２からの光と第２直線とのなす入射角度が第一鋭角よりも小さい所定の角度範囲となるように、発光部２の反射体８に対する回動角度を決定する。
【解決手段】本発明のストロボ装置１は、反射体８との直線距離が最短となる第１直線の反射体上の点を第一点、被写体との直線距離が最短となる第２直線の被写体上の点を第二点、第一点と第二点を結んだ第３直線が第２直線となす鋭角を第一鋭角とした場合、反射体８で反射されて被写体に入射する発光部２からの光と第２直線とのなす入射角度が第一鋭角よりも小さい所定の角度範囲となるように、発光部２の反射体８に対する回動角度を決定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、写真撮影に用いられるストロボ装置であって、特に光を天井等に反射させて間接照明を行うバウンス撮影用のストロボ装置である。
【背景技術】
【０００２】
従来から、より自然な画像を得る為に、ストロボ装置の発光部から光（閃光）を天井や壁に照射して拡散させ、被写体を間接的に照明して撮影するバウンス撮影が行われている。
【０００３】
バウンス撮影は、ストロボ装置の発光部を被写体とは正対させず、天井や壁などの任意の方向に向けて行われるが、発光部を適切な角度に向けていないと被写体を照明するための光量が得られなくなるため、適切な角度を演算可能な装置が提案されている。（特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１−３０４４３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載される装置は、ストロボ装置と被写体との距離、ストロボ装置と反射体（例えば天井）との距離を用い、照射光をバウンスさせずに直接照射した場合に照射範囲の中心を通過する光軸が、バウンスさせた場合であっても被写体を通過するように回動（バウンス）角度を演算しており、照射光が反射体に反射される場所（反射点）が主にストロボ装置と被写体との間に位置している。
【０００６】
しかし、照射光の反射点と被写体との距離が接近した状態となった場合、被写体はほぼ真上方向から照明される（反射体によって拡散された光の入射角度が大きくなる）ため、例えば人物が被写体の場合などに目元や鼻などに不自然な影ができやすくなり、また、反射点までの距離が短い場合には照射光が強すぎて不自然に照明された（被写体と背景とに明度差のある）画像となる恐れがある。
【０００７】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、より自然な照明を可能とするストロボ装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るストロボ装置は、上記課題を解決するためになされたもので、光源を収納し、回動可能に構成された発光部と、発光部からの光を反射する反射体までの直線距離を測定する第１測距部と、被写体までの直線距離を測定する第２測距部と、第１及び第２測距部から得た距離情報を用いて、反射体に対する発光部の回動角度を決定する角度制御部とを備え、撮像装置に接続されるストロボ装置において、前記角度制御部は、反射体との直線距離が最短となる第１直線の反射体上の点を第一点、被写体との直線距離が最短となる第２直線の被写体上の点を第二点、第一点と第二点を結んだ第３直線が第２直線となす鋭角を第一鋭角とした場合、反射体で反射されて被写体に入射する発光部からの光と第２直線とのなす入射角度が第一鋭角よりも小さい所定の角度範囲となるように、発光部の反射体に対する回動角度を決定することを特徴とする。
【０００９】
かかる構成からなるストロボ装置によれば、反射体から被写体に至る照射光の被写体に対する入射角度が所定の範囲となるように発光部の回動角度を制御し、影ができにくい光線で被写体を照明し、被写体の周囲に照射される光線を拡散させる。
【００１０】
また、本発明に係るストロボ装置は、光源を収納し、回動可能に構成された発光部と、発光部からの光を反射する反射体までの直線距離を測定する第１測距部と、第１測距部から得た距離情報及び撮像装置の被写体に対する合焦制御情報に基づく被写体までの距離情報を用いて、反射体に対する発光部の回動角度を決定する角度制御部とを備え、撮像装置に接続されるストロボ装置において、前記角度制御部は、反射体との直線距離が最短となる第１直線の反射体上の点を第一点、被写体との直線距離が最短となる第２直線の被写体上の点を第二点、第一点と第二点を結んだ第３直線が第２直線となす鋭角を第一鋭角とした場合、反射体で反射されて被写体に入射する発光部からの光と第２直線とのなす入射角度が第一鋭角よりも小さい所定の角度範囲となるように、発光部の反射体に対する回動角度を決定するように構成することができる。
【００１１】
かかる構成からなるストロボ装置によれば、撮像装置の被写体に対する合焦制御情報を用いて、第２直線におけるストロボ装置と被写体との最短直線距離である第２距離に関する情報を取得する。そのため、第２測距部を省略して、第２距離の測定をより簡易に行うことができる。
【００１２】
また、本発明に係るストロボ装置は、前記第２直線上の被写体との直線距離が所定の距離以上となり、前記入射角度が前記第一鋭角以上の角度となるとき、発光部からの光が前記第一点に向くように、発光部の回動角度を制御するのが好ましい。
【００１３】
かかる構成からなるストロボ装置によれば、ストロボ装置から被写体までの距離が遠くなり、前記入射角度が前記第一鋭角以上の角度となるとき、すなわち、ストロボ装置の発光部を被写体の反対側に向けて、光を照射して反射体で拡散させ、被写体に光を照射させても不自然な影ができやすい状況では、発光部からの光を第一点に向けて照射する。そのため、被写体と被写体の周囲との明度差をより緩和することができる。
【００１４】
また、本発明に係るストロボ装置は、前記第１直線上の反射体との直線距離が所定の距離以上となるとき、前記第１直線軸回りに発光部が回動するように、発光部の回動角度を制御するのが好ましい。
【００１５】
かかる構成からなるストロボ装置によれば、反射体までの距離が所定以上、すなわち、反射できない程度に離間した場合は、ストロボ装置の水平軸回りに発光部を回動させて照射光を反射させる。そのため、撮影環境の変化に関わらず照射光を拡散でき、被写体と被写体の周囲との明度差をより緩和することができる。
【００１６】
また、本発明に係るストロボ装置は、前記発光部が、撮像装置からの信号に応答して自動で駆動されることが好ましい。
【００１７】
かかる構成からなるストロボ装置によれば、撮像装置からの信号に応答して、自動で発光部が駆動される。そのため、より撮像装置の操作に集中することができる。
【００１８】
また、本発明に係るストロボ装置は、撮像装置の合焦制御の開始とともに、発光部の回動角度の演算を開始し、合焦制御によるレンズ駆動に連動して発光部が回動することが好ましい。
【００１９】
かかる構成からなるストロボ装置によれば、撮像装置の合焦制御の動作に、ストロボ装置の発光部の動作が連動する。具体的には、撮像装置の合焦制御の開始に伴い、ストロボ装置の発光部の回動角度の演算が開始され、撮像装置の合焦制御のレンズ駆動と連動して、ストロボ装置の発光部の回動がなされる。そのため、発光部の回動角度を自動制御し、撮影者は撮像装置から手を離すことなくバウンス撮影が可能となり、より撮像装置の操作に集中することができる。
【発明の効果】
【００２０】
以上のように、本発明に係るストロボ装置によれば、不自然な影や、被写体と被写体の周囲との明度差をより緩和し、より自然な照明を可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第一実施形態に係るストロボ装置及び撮像装置の概略図
【図２】同実施形態に係るストロボ装置及び撮像装置の機能ブロック図
【図３】同実施形態に係るストロボ装置における発光部の回動角度の算出方法を示す説明図
【図４】同実施形態に係るストロボ装置及び撮像装置を用いた、バウンス撮影のフローチャート
【図５】第二実施形態に係るストロボ装置及び撮像装置を用いた、バウンス撮影のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係るストロボ装置の第一実施形態について、図面を参酌しつつ説明する。図１は、ストロボ装置と撮像装置の概略図である。図２は、ストロボ装置１及び撮像装置６の機能ブロック図である。
【００２３】
図１に示すように、本実施形態に係るストロボ装置１は、発光可能な光源２１を収納し、回動可能に構成された発光部２と、発光部２からの光を反射する反射体までの直線距離を測定する第１測距部２２と、被写体までの直線距離を測定する第２測距部３２と、ストロボ装置１を動作させるための電源手段や制御・駆動手段を収納する本体部３と、発光部２及び本体部３を連結し、発光部２を回動可能にする連結部４とからなる。
【００２４】
発光部２は、上面が開いた、つぼ状の形状をなし、その内部に、発光可能な光源２１を収納し、垂直軸及び水平軸回りに回動可能に構成される。発光部２の側面には、第１測距部２２が具備され、発光部２の底部には連結部４が具備される。
【００２５】
連結部４は、発光部２及び本体部３を連結し、発光部２を水平軸回りに回動可能に構成される。具体的には、連結部４は、発光部２及び本体部３を連結する連結体と、発光部２を水平軸回りに回動する水平軸駆動手段２３とからなる。水平軸駆動手段２３は、発光部２を水平軸回りに回動するように構成され、例えば、発光部２を連結部４に対して、水平軸回りに回動自在にするヒンジである。
【００２６】
本体部３は、ストロボ装置１を動作させるための電源手段と、連結部４及び発光部２を垂直軸回りに回動させる垂直軸駆動手段３３と、発光部２の回動角度を決定する角度制御部３４と、光源２１の発光タイミングや発光量を決定する発光制御部３５と、モード切替ダイヤルとからなる。また、本体部３の側面には、第２測距部（センサー）３２が設けられ、本体部３の底部５は撮像装置６に接続される。
【００２７】
垂直軸駆動手段３３は、連結部４を介して、発光部２を垂直軸回りに回動するように構成され、例えば、発光部２に連結される連結部４を、本体部３に対して、垂直軸回りに回動自在にするヒンジである。
【００２８】
第１測距部２２は、ストロボ装置１と反射体までの直線距離を測定するように構成される。本実施形態では、測定はレーザによってなされ、特には、ストロボ装置１と反射体までの直線距離のうち、最短となる第１距離ｈが測定される。また、反射体は、例えば、天井などの平面からなる反射面８である。具体的には、反射面８は、水平な天井であり、ストロボ装置１の垂直方向の上方の所定の高さに固定して位置する。
【００２９】
第２測距部３２は、ストロボ装置１（もしくは撮像装置６）から被写体までの直線距離を測定するように構成される。本実施形態では、測定はレーザによってなされ、特には、ストロボ装置１と被写体までの直線距離のうち、最短となる第２距離Ｉが測定される。
【００３０】
角度制御部３４は、第１及び第２測距部３２から得た距離情報を用いて、反射面８に対する発光部２の回動（バウンス）角度を決定するように構成される。また、角度制御部３４は、図２に示すように、第１測距部２２と、第２測距部３２と、水平軸駆動手段２３と、垂直軸駆動手段３３とに接続される。
【００３１】
ここで、角度制御部３４における回動角度の決定方法について、図３を用いて説明する。図３は、ストロボ装置１における発光部２の回動角度を算出する説明図である。図３に示すように、ストロボ装置１と反射面８との直線距離が最短となる第１直線の反射面８上の点を第一点（点Ａ）、ストロボ装置１と被写体との直線距離が最短となる第２直線の被写体上の点を第二点（点Ｂ）、第一点（点Ａ）と第二点（点Ｂ）を結んだ第３直線が第２直線となす鋭角を第一鋭角（角度β）、反射面８上の点Ｃで反射されて被写体に入射する発光部２からの入射光と第２直線とのなす入射角度を角度γ、第１直線上におけるストロボ装置１から反射面８までの最短距離（第１距離）をｈ、第２直線上におけるストロボ装置１と被写体までの最短距離（第２距離）をＩ、反射面８上の点Ｃからの垂直線と被写体上の点Ｂを通る水平線が交差する点を点Ｄ、線分ＢＤ上のストロボ装置１から点Ｄまでの距離をｂ、点Ｃとストロボ装置１を結んだ線分と点Ｄとストロボ装置１を結んだ線分とがなす角度を回動（バウンス）角度αとする。このとき、Ｉ、ｂ、γ、ｈの関係は数式１として表せ、α、ｈ、ｂの関係は数式２として表せる。従って、数式１と２からｂを消去すると、数式３のように、回動（バウンス）角度αは算出される。数式３において、ｈ、Ｉはストロボ装置１の測距部によって、測定される値であり、γはβよりも小さい所定の角度範囲からなるユーザ設定値であり、Ｈはｈにストロボ装置１の既知の高さを加算した値から、被写体の既知の高さを減算することによって、算出される値である。
【００３２】
（数１）
ｔａｎγ=ｈ／（Ｉ+ｂ） （１）
【００３３】
（数２）
ｔａｎα=ｈ／ｂ （２）
【００３４】
（数３）
α=ａｒｃｔａｎ（ｈ・ｔａｎγ／（Ｈ−Ｉ・ｔａｎγ）） （３）
発光制御部３５は、光源２１の発光タイミングや発光量を制御するように構成され、光源２１に接続される他、角度制御部３４とも接続される。
【００３５】
モード切替ダイヤルは、撮影モードが切り替えできるように構成される。具体的には、撮影モードは、バウンス撮影モードと通常撮影モードとからなり、どちらか一方のモードが選択される。バウンス撮影モードとは、第１・第２測距部２２、３２等からの情報を用いて角度制御部３４によって、回動（バウンス）角度が演算され決定されるモードであり、これ対して、通常撮影モードは、角度制御部３４による演算を要さず、ストロボ装置１からの光をユーザ設定の任意の角度で照射するモードである。
【００３６】
撮像装置６は、被写体を撮影可能に構成される。撮像装置６は、複数のレンズからなるレンズ７と、レンズ７を収納する筐体と、筐体外部に取り付けられた撮影用のスイッチとからなり、筐体内には、レンズ７を水平方向に移動させるレンズ駆動手段７１と、レンズ駆動手段７１を介し、レンズ７のピント（焦点）調整制御を行う合焦制御部７２と、合焦制御部７２へのピント調整指示や撮像制御を行う撮像制御部６１とを備える。また、撮像装置６内部において、図２に示すように、撮像制御部６１は、合焦制御部７２に接続されており、撮像装置６は、図１に示すように、ストロボ装置１の本体部３における底部５を介して、物理的且つ電気的に接続される。従って、図２に示すように、ストロボ装置１の角度制御部３４及び発光制御部３５と撮像装置６の撮像制御部６１は互いに接続され、連動可能な構成となる。尚、撮影用のスイッチは、例えば、遠隔撮影を可能とするレリーズスイッチである。
【００３７】
以上の構成からなる本実施形態に係るストロボ装置１及び撮像装置６について、図４を参照しつつ、動作の説明を行う。図４は、ストロボ装置１と撮像装置６を用いたバウンス撮影のフローチャートである。
【００３８】
図４に示すように、ステップ１では、ストロボ装置１において、モード切替ダイヤルでバウンス撮影モードが選択される。また、ステップ１では、被写体及びストロボ装置１の高さ情報が、ストロボ装置１の角度制御部３４に入力される。
【００３９】
ステップ２では、発光部２を垂直（鉛直）方向（撮像装置６のレンズ光軸（被写体と撮像装置６のレンズ中心を通る直線）に対して９０°方向）に回動させる。
【００４０】
ステップ３では、第１測距部２２によって、ストロボ装置１（第１測距部２２）から反射面８までの最短距離（第１距離）を測定し、角度制御部３４に出力する。
【００４１】
ステップ４では、第１距離が所定範囲内にある否かの確認をする。具体的には、第１距離が所定範囲内であれば、ステップ６を行い、第１距離が所定以上の場合には、換言すれば、ストロボ装置１から反射面８までの距離が遠く、ストロボ装置１からの光のバウンスによる反射・拡散効果が得られない場合には、ステップ５ａからステップ５ｄを行う。
【００４２】
ステップ５ａからステップ５ｄのステップはループ（回帰）構造となっているため、条件次第では、無限ループをする可能性がある。そこで、ステップ５ａでは、ステップ５ａを通過する回数が所定数を超えるか否か、確認する。換言すれば、ストロボ装置１の発光部２の回動角度を所定回だけ変更する間、第１距離が所定範囲内にないようであれば、バウンス撮影モードは終了される。ステップ５ｂでは、ステップ５ａから５ｄのループ構造において、本ステップ処理の通過回数に応じて、角度制御部３４は発光部２を所定の角度分（例えば、撮像装置６のレンズ光軸に対して９０°方向を向いている発光部２を、水平軸駆動手段２３を介して、１５°ずつ水平軸回りに傾斜させ、その都度、垂直軸駆動手段３３を介して、垂直軸回りに３６０°回動させる。従って、一回目のステップ３ｂでは、撮像装置６のレンズ光軸に対して７５°方向に水平軸回りに傾斜させて、且つ、垂直軸回りに３６０°回動させる。）回動させる。ステップ５ｃでは、第１距離を測定し、角度制御部３４に距離情報を出力する。ステップ５ｄでは、ステップ５ｃで出力した第１距離が所定の範囲内にあるか否かを確認し、所定の範囲内であれば、ステップ６に行き、所定の範囲内になければ、ステップ５ａに戻り、二回目となるステップ５ｂから５ｄを繰り返す。その際に、ステップ５ｂでは、発光部２を所定の角度分回動（二回目のステップ５ｂなので、撮像装置６のレンズ光軸に対して６０°方向に水平軸回りに傾斜させて、且つ、垂直軸回りに３６０°回動させる。）させる。そして、所定の回数、ステップ５ａから５ｄを繰り返し、その間、第１距離が所定の範囲内になければ、ステップ５ａによって、バウンス撮影モードは終了される。
【００４３】
ステップ６では、第２測距部３２によって、ストロボ装置１（第２測距部３２）から被写体までの距離（第２距離）を測定し、角度制御部３４に出力する。
【００４４】
ステップ７では、撮像装置６のレリーズスイッチを用いて、合焦制御指示が出される。具体的には、レリーズスイッチからの信号を受けて、撮像制御部６１は、撮像制御部６１に接続される合焦制御に対して、ピント（焦点）調整指示をし、合焦制御部７２によって、レンズ駆動手段７１を介して、ピント（焦点）調整が開始される。尚、本ステップ７のピント調整の開始とともに、以降のステップ８、９ａ、９ｂの回動（バウンス）角度の演算処理がなされる。
【００４５】
ステップ８では、第２距離が所定の範囲内にあるか否かを確認する。第２距離が所定の範囲内にあれば、換言すれば、ストロボ装置１から被写体までの距離が近く、ストロボ装置１を被写体とは反対側に向けて照射する、光のバウンスによる反射・拡散効果が得られる場合には、ストロボ装置１を被写体とは反対側に向けて（回動（バウンス）角度９０°未満）、光を照射するステップ９ａに行き、一方、第２距離が所定の範囲内を超えていれば、換言すれば、ストロボ装置１から被写体までの距離が遠く、ストロボ装置１を被写体とは反対側（正対しない向き）に向けて照射する、光のバウンスによる反射・拡散効果が得られない場合には、ストロボ装置１を被写体側（被写体に正対する向き）に向けて（回動（バウンス）角度９０°以上）、光を照射するステップ９ｂに行く。
【００４６】
ステップ９ａ、９ｂでは、角度制御部３４において、第１と第２距離の情報、被写体の高さ、ストロボ装置１の高さの情報を用いて、数式３に基づき、発光部２の回動角度を算出する。尚、ステップ９ｂにおいて、回動（バウンス）角度１８０°（あるいは、その近傍の角度）は、発光部２からの光を反射面８にバウンスさせずに、被写体を直接照明することを意味する。また、ステップ９ｂでは、光の入射角度が第一鋭角（角度β）以上の角度となるとき、第一点（点Ａ）に向けて、発光部２の回動角度を制御する。
【００４７】
ステップ１０では、ステップ９ａ、９ｂで算出された回動（バウンス）角度に基づき、発光部２を回動させる。尚、ステップ７のピント調整の開始とともに、ステップ８、９ａ、９ｂの回動（バウンス）角度の演算処理がなされるが、ステップ７のピント調整におけるレンズの駆動と連動して、本ステップ１０の発光部２の回動がなされる。
【００４８】
ステップ１１では、撮像装置６のレリーズスイッチを用いて、撮影指示が出される。具体的には、撮像制御部６１は、レリーズスイッチからの信号を介して、撮影者の撮影指示を受ける。
【００４９】
ステップ１２では、ストロボ装置１の発光制御部３５による発光がなされるとともに、撮像装置６の撮像制御部６１による撮影がなされる。具体的には、ストロボ装置１の発光制御部３５は、撮像制御部６１に接続されているため、ステップ１１の撮像制御部６１からの撮影指示がなされると、撮影指示と連動して、発光制御部３５による発光と、撮像制御部６１による撮影とがなされる。
【００５０】
以上、本実施形態に係るストロボ装置１によれば、反射体で反射されて被写体に入射する発光部からの入射光と第２直線とのなす入射角度γが、所定の角度範囲であり、且つ、該入射角が第一鋭角βよりも小さくなるように、角度制御部３４によって回動（バウンス）角度αを演算し、演算された回動（バウンス）角度αに基づき、水平軸・垂直軸駆動手段３３を介して、発光部２を回動するため、影ができにくい光線で被写体を照明し、被写体の周囲に照射される光線を拡散させて、被写体と被写体の周囲との明度差をより緩和できる。換言すれば、発光部２の回動（バウンス）角度を、ストロボ装置１（撮像装置６）と被写体との距離に応じて変更し、その距離が短くなるほど、小さくなるように制御することで、不自然な影と、被写体と被写体の周囲との明度差をより緩和することができる。
【００５１】
また、第１直線上における、ストロボ装置と反射体との最短直線距離である第１距離ｈが所定の距離以上となるとき、ストロボ装置の垂直軸回りに発光部を回動させるとともに、第２直線上における、ストロボ装置と被写体との最短直線距離である第２距離Ｉが所定の距離以上となり、入射角度γが第一鋭角β以上の角度となるとき、第一点（点Ｃ）に向けて、発光部の回動角度を制御するため、例えば、入射角度γが大きくなり、被写体のほぼ真上方向から照射するような不自然な照明を抑制し、被写体と被写体の周囲との明度差をより緩和することができる。
【００５２】
さらに、撮像装置６の撮像制御部６１とストロボ装置１の角度制御部３４、発光制御部３５とを接続して、撮像装置６の撮影とストロボ装置１の発光を連動させるとともに、撮像装置６のピント調整の開始とともに、ストロボ装置１の回動（バウンス）角度の演算処理がなされ、また、ピント調整におけるレンズの駆動と連動して、発光部２の回動がなされるため、バウンス撮影が自動的に、より簡易にできる。
【００５３】
以下、本発明に係るストロボ装置１の第二実施形態について、図５を参酌しつつ説明する。図５は、ストロボ装置及び撮像装置を用いた、バウンス撮影のフローチャートである。
【００５４】
本実施形態に係るストロボ装置１ａは、第２測距部３２を具備しない点を除き、第一実施形態のストロボ装置１と同様な構成（角度制御部は、回動角度の決定において、第１測距部と合焦制御部からの距離情報に基づく。）である。また、撮像装置６は、第一実施形態の撮像装置６と同じ構成である。
【００５５】
上記の構成からなるストロボ装置１ａと撮像装置６について、動作の説明をする。
【００５６】
第一実施形態と第二実施形態に係るストロボ装置１、１ａ及び撮像装置６を用いた、バウンス撮影の違いは、ストロボ装置１、１ａと被写体との距離（第２距離）の取得方法である。第一実施形態では、図４のステップ６に示すように、第２測距部３２によって、第２距離が測定されるが、第二実施形態では、図５のステップ６ａから６ｄに示すように、撮像装置６の合焦制御部７２の機能による、ピント（焦点）調整過程の情報を用いて第２距離が求められる。
【００５７】
ステップ６ａでは、撮像装置６のレンズ７のピント（焦点）調整開始が、撮影者から指示される。具体的には、撮像装置６のレンズ７の合焦制御のために、レリーズスイッチが押下される。また、ストロボ装置１ａにおいては、ステップ６ａにおける撮像制御部６１からの合焦開始指示によって、これと連動して、角度制御部３４が水平軸・垂直軸駆動手段２３、３３を駆動し、発光部２の回動が開始される。
【００５８】
ステップ６ｂでは、撮像制御部６１がレリーズスイッチからの信号を受け、合焦制御部７２にピント調整開始指示を出す。
【００５９】
ステップ６ｃでは、合焦制御部７２が、レンズ駆動手段７１を駆動させて、レンズ駆動手段７１を介してレンズ７を移動させ、ピント調整がなされる。換言すれば、カメラに映る画面内において、被写体の輪郭がぼやけず、鮮明に把握できるように焦点が合わせられる。また、ストロボ装置１ａでは、ピント調整のために、撮像装置６のレンズ７の移動が、第２距離が無限遠状態から開始され、徐々に距離が短くなるように連続的に行われるのに合わせて、発光部２の回動（バウンス）角度を第２距離が長い状態（無限遠状態）、すなわち発光部２の角度が９０°の状態から、第２距離が短い状態、すなわち発光部２の角度がレンズ光軸に対して徐々に大きくなるように制御し、レンズの駆動と連動して、事前に発光部２を回動させる。尚、発光部２の（事前の）回動は、レンズ合焦制御が近距離から無限遠に変化する場合は、上記の発光部２の角度制御とは逆に、発光部２の角度をレンズ光軸に対して所定の大きい角度（例えば、１３５°（被写体と反対側の方向））から９０°に向けて徐々に小さくなるように制御する。
【００６０】
ステップ６ｄでは、第２距離が求められる。例えば、本実施形態では、被写体距離は、焦点距離に被写体の実際の高さを乗算した値を、カメラ画面内の被写体の高さで除算することによって、算出される。算出された第２距離の情報は、合焦制御部７２によって、撮像制御部６１を介して角度制御部３４に送られる。尚、ステップ６ａから６ｄ以外のステップは、第一実施形態（ステップ６と７を除く）と同様である。
【００６１】
以上、第二実施形態に係るストロボ装置１ａによれば、撮像装置６の合焦制御部７２の機能であるピント調整過程の情報を用いて、第２距離を求めるため、第一実施形態のようなストロボ装置１による第２測距部３２の測距を省略でき、バウンス撮影がより簡易に行うことができる。
【００６２】
また、撮像装置６のレンズ７の合焦制御に合わせて、ストロボ装置１ａの発光部２の回動が開始され、さらに、撮像装置６のレンズ駆動に連動して、発光部２の回動が事前になされており、発光部２の回動角度を演算して決定する前に、予め想定される角度に回動されるため、回動（バウンス）角度の決定後に、発光部２の角度調整がより迅速にできる。
【００６３】
尚、本発明に係るストロボ装置１、１ａは、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００６４】
例えば、上記第一及び第二実施形態においては、第１測距部２２をストロボ装置１、１ａに一つだけ設けているが、ストロボ装置１、１ａと反射面８の距離を迅速に測定するため、複数設けることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明に係るストロボ装置は、不自然な影や、被写体と被写体の周囲との明度差をより緩和し、より自然な照明をすることが必要な技術分野での用途に適用できる。
【符号の説明】
【００６６】
１、１ａ ストロボ装置
２ 発光部
２１ 光源
２２ 第１測距部
２３ 水平軸駆動手段
３ 本体部
３２ 第２測距部
３３ 垂直軸駆動手段
３４ 角度制御部
３５ 発光制御部
４ 連結部
５ 底部
６ 撮像装置
６１ 撮像制御部
７ レンズ
７１ レンズ駆動手段
７２ 合焦制御部
８ 反射面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、写真撮影に用いられるストロボ装置であって、特に光を天井等に反射させて間接照明を行うバウンス撮影用のストロボ装置である。
【背景技術】
【０００２】
従来から、より自然な画像を得る為に、ストロボ装置の発光部から光（閃光）を天井や壁に照射して拡散させ、被写体を間接的に照明して撮影するバウンス撮影が行われている。
【０００３】
バウンス撮影は、ストロボ装置の発光部を被写体とは正対させず、天井や壁などの任意の方向に向けて行われるが、発光部を適切な角度に向けていないと被写体を照明するための光量が得られなくなるため、適切な角度を演算可能な装置が提案されている。（特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１−３０４４３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載される装置は、ストロボ装置と被写体との距離、ストロボ装置と反射体（例えば天井）との距離を用い、照射光をバウンスさせずに直接照射した場合に照射範囲の中心を通過する光軸が、バウンスさせた場合であっても被写体を通過するように回動（バウンス）角度を演算しており、照射光が反射体に反射される場所（反射点）が主にストロボ装置と被写体との間に位置している。
【０００６】
しかし、照射光の反射点と被写体との距離が接近した状態となった場合、被写体はほぼ真上方向から照明される（反射体によって拡散された光の入射角度が大きくなる）ため、例えば人物が被写体の場合などに目元や鼻などに不自然な影ができやすくなり、また、反射点までの距離が短い場合には照射光が強すぎて不自然に照明された（被写体と背景とに明度差のある）画像となる恐れがある。
【０００７】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、より自然な照明を可能とするストロボ装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るストロボ装置は、上記課題を解決するためになされたもので、光源を収納し、回動可能に構成された発光部と、発光部からの光を反射する反射体までの直線距離を測定する第１測距部と、被写体までの直線距離を測定する第２測距部と、第１及び第２測距部から得た距離情報を用いて、反射体に対する発光部の回動角度を決定する角度制御部とを備え、撮像装置に接続されるストロボ装置において、前記角度制御部は、反射体との直線距離が最短となる第１直線の反射体上の点を第一点、被写体との直線距離が最短となる第２直線の被写体上の点を第二点、第一点と第二点を結んだ第３直線が第２直線となす鋭角を第一鋭角とした場合、反射体で反射されて被写体に入射する発光部からの光と第２直線とのなす入射角度が第一鋭角よりも小さい所定の角度範囲となるように、発光部の反射体に対する回動角度を決定することを特徴とする。
【０００９】
かかる構成からなるストロボ装置によれば、反射体から被写体に至る照射光の被写体に対する入射角度が所定の範囲となるように発光部の回動角度を制御し、影ができにくい光線で被写体を照明し、被写体の周囲に照射される光線を拡散させる。
【００１０】
また、本発明に係るストロボ装置は、光源を収納し、回動可能に構成された発光部と、発光部からの光を反射する反射体までの直線距離を測定する第１測距部と、第１測距部から得た距離情報及び撮像装置の被写体に対する合焦制御情報に基づく被写体までの距離情報を用いて、反射体に対する発光部の回動角度を決定する角度制御部とを備え、撮像装置に接続されるストロボ装置において、前記角度制御部は、反射体との直線距離が最短となる第１直線の反射体上の点を第一点、被写体との直線距離が最短となる第２直線の被写体上の点を第二点、第一点と第二点を結んだ第３直線が第２直線となす鋭角を第一鋭角とした場合、反射体で反射されて被写体に入射する発光部からの光と第２直線とのなす入射角度が第一鋭角よりも小さい所定の角度範囲となるように、発光部の反射体に対する回動角度を決定するように構成することができる。
【００１１】
かかる構成からなるストロボ装置によれば、撮像装置の被写体に対する合焦制御情報を用いて、第２直線におけるストロボ装置と被写体との最短直線距離である第２距離に関する情報を取得する。そのため、第２測距部を省略して、第２距離の測定をより簡易に行うことができる。
【００１２】
また、本発明に係るストロボ装置は、前記第２直線上の被写体との直線距離が所定の距離以上となり、前記入射角度が前記第一鋭角以上の角度となるとき、発光部からの光が前記第一点に向くように、発光部の回動角度を制御するのが好ましい。
【００１３】
かかる構成からなるストロボ装置によれば、ストロボ装置から被写体までの距離が遠くなり、前記入射角度が前記第一鋭角以上の角度となるとき、すなわち、ストロボ装置の発光部を被写体の反対側に向けて、光を照射して反射体で拡散させ、被写体に光を照射させても不自然な影ができやすい状況では、発光部からの光を第一点に向けて照射する。そのため、被写体と被写体の周囲との明度差をより緩和することができる。
【００１４】
また、本発明に係るストロボ装置は、前記第１直線上の反射体との直線距離が所定の距離以上となるとき、前記第１直線軸回りに発光部が回動するように、発光部の回動角度を制御するのが好ましい。
【００１５】
かかる構成からなるストロボ装置によれば、反射体までの距離が所定以上、すなわち、反射できない程度に離間した場合は、ストロボ装置の水平軸回りに発光部を回動させて照射光を反射させる。そのため、撮影環境の変化に関わらず照射光を拡散でき、被写体と被写体の周囲との明度差をより緩和することができる。
【００１６】
また、本発明に係るストロボ装置は、前記発光部が、撮像装置からの信号に応答して自動で駆動されることが好ましい。
【００１７】
かかる構成からなるストロボ装置によれば、撮像装置からの信号に応答して、自動で発光部が駆動される。そのため、より撮像装置の操作に集中することができる。
【００１８】
また、本発明に係るストロボ装置は、撮像装置の合焦制御の開始とともに、発光部の回動角度の演算を開始し、合焦制御によるレンズ駆動に連動して発光部が回動することが好ましい。
【００１９】
かかる構成からなるストロボ装置によれば、撮像装置の合焦制御の動作に、ストロボ装置の発光部の動作が連動する。具体的には、撮像装置の合焦制御の開始に伴い、ストロボ装置の発光部の回動角度の演算が開始され、撮像装置の合焦制御のレンズ駆動と連動して、ストロボ装置の発光部の回動がなされる。そのため、発光部の回動角度を自動制御し、撮影者は撮像装置から手を離すことなくバウンス撮影が可能となり、より撮像装置の操作に集中することができる。
【発明の効果】
【００２０】
以上のように、本発明に係るストロボ装置によれば、不自然な影や、被写体と被写体の周囲との明度差をより緩和し、より自然な照明を可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第一実施形態に係るストロボ装置及び撮像装置の概略図
【図２】同実施形態に係るストロボ装置及び撮像装置の機能ブロック図
【図３】同実施形態に係るストロボ装置における発光部の回動角度の算出方法を示す説明図
【図４】同実施形態に係るストロボ装置及び撮像装置を用いた、バウンス撮影のフローチャート
【図５】第二実施形態に係るストロボ装置及び撮像装置を用いた、バウンス撮影のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係るストロボ装置の第一実施形態について、図面を参酌しつつ説明する。図１は、ストロボ装置と撮像装置の概略図である。図２は、ストロボ装置１及び撮像装置６の機能ブロック図である。
【００２３】
図１に示すように、本実施形態に係るストロボ装置１は、発光可能な光源２１を収納し、回動可能に構成された発光部２と、発光部２からの光を反射する反射体までの直線距離を測定する第１測距部２２と、被写体までの直線距離を測定する第２測距部３２と、ストロボ装置１を動作させるための電源手段や制御・駆動手段を収納する本体部３と、発光部２及び本体部３を連結し、発光部２を回動可能にする連結部４とからなる。
【００２４】
発光部２は、上面が開いた、つぼ状の形状をなし、その内部に、発光可能な光源２１を収納し、垂直軸及び水平軸回りに回動可能に構成される。発光部２の側面には、第１測距部２２が具備され、発光部２の底部には連結部４が具備される。
【００２５】
連結部４は、発光部２及び本体部３を連結し、発光部２を水平軸回りに回動可能に構成される。具体的には、連結部４は、発光部２及び本体部３を連結する連結体と、発光部２を水平軸回りに回動する水平軸駆動手段２３とからなる。水平軸駆動手段２３は、発光部２を水平軸回りに回動するように構成され、例えば、発光部２を連結部４に対して、水平軸回りに回動自在にするヒンジである。
【００２６】
本体部３は、ストロボ装置１を動作させるための電源手段と、連結部４及び発光部２を垂直軸回りに回動させる垂直軸駆動手段３３と、発光部２の回動角度を決定する角度制御部３４と、光源２１の発光タイミングや発光量を決定する発光制御部３５と、モード切替ダイヤルとからなる。また、本体部３の側面には、第２測距部（センサー）３２が設けられ、本体部３の底部５は撮像装置６に接続される。
【００２７】
垂直軸駆動手段３３は、連結部４を介して、発光部２を垂直軸回りに回動するように構成され、例えば、発光部２に連結される連結部４を、本体部３に対して、垂直軸回りに回動自在にするヒンジである。
【００２８】
第１測距部２２は、ストロボ装置１と反射体までの直線距離を測定するように構成される。本実施形態では、測定はレーザによってなされ、特には、ストロボ装置１と反射体までの直線距離のうち、最短となる第１距離ｈが測定される。また、反射体は、例えば、天井などの平面からなる反射面８である。具体的には、反射面８は、水平な天井であり、ストロボ装置１の垂直方向の上方の所定の高さに固定して位置する。
【００２９】
第２測距部３２は、ストロボ装置１（もしくは撮像装置６）から被写体までの直線距離を測定するように構成される。本実施形態では、測定はレーザによってなされ、特には、ストロボ装置１と被写体までの直線距離のうち、最短となる第２距離Ｉが測定される。
【００３０】
角度制御部３４は、第１及び第２測距部３２から得た距離情報を用いて、反射面８に対する発光部２の回動（バウンス）角度を決定するように構成される。また、角度制御部３４は、図２に示すように、第１測距部２２と、第２測距部３２と、水平軸駆動手段２３と、垂直軸駆動手段３３とに接続される。
【００３１】
ここで、角度制御部３４における回動角度の決定方法について、図３を用いて説明する。図３は、ストロボ装置１における発光部２の回動角度を算出する説明図である。図３に示すように、ストロボ装置１と反射面８との直線距離が最短となる第１直線の反射面８上の点を第一点（点Ａ）、ストロボ装置１と被写体との直線距離が最短となる第２直線の被写体上の点を第二点（点Ｂ）、第一点（点Ａ）と第二点（点Ｂ）を結んだ第３直線が第２直線となす鋭角を第一鋭角（角度β）、反射面８上の点Ｃで反射されて被写体に入射する発光部２からの入射光と第２直線とのなす入射角度を角度γ、第１直線上におけるストロボ装置１から反射面８までの最短距離（第１距離）をｈ、第２直線上におけるストロボ装置１と被写体までの最短距離（第２距離）をＩ、反射面８上の点Ｃからの垂直線と被写体上の点Ｂを通る水平線が交差する点を点Ｄ、線分ＢＤ上のストロボ装置１から点Ｄまでの距離をｂ、点Ｃとストロボ装置１を結んだ線分と点Ｄとストロボ装置１を結んだ線分とがなす角度を回動（バウンス）角度αとする。このとき、Ｉ、ｂ、γ、ｈの関係は数式１として表せ、α、ｈ、ｂの関係は数式２として表せる。従って、数式１と２からｂを消去すると、数式３のように、回動（バウンス）角度αは算出される。数式３において、ｈ、Ｉはストロボ装置１の測距部によって、測定される値であり、γはβよりも小さい所定の角度範囲からなるユーザ設定値であり、Ｈはｈにストロボ装置１の既知の高さを加算した値から、被写体の既知の高さを減算することによって、算出される値である。
【００３２】
（数１）
ｔａｎγ=ｈ／（Ｉ+ｂ） （１）
【００３３】
（数２）
ｔａｎα=ｈ／ｂ （２）
【００３４】
（数３）
α=ａｒｃｔａｎ（ｈ・ｔａｎγ／（Ｈ−Ｉ・ｔａｎγ）） （３）
発光制御部３５は、光源２１の発光タイミングや発光量を制御するように構成され、光源２１に接続される他、角度制御部３４とも接続される。
【００３５】
モード切替ダイヤルは、撮影モードが切り替えできるように構成される。具体的には、撮影モードは、バウンス撮影モードと通常撮影モードとからなり、どちらか一方のモードが選択される。バウンス撮影モードとは、第１・第２測距部２２、３２等からの情報を用いて角度制御部３４によって、回動（バウンス）角度が演算され決定されるモードであり、これ対して、通常撮影モードは、角度制御部３４による演算を要さず、ストロボ装置１からの光をユーザ設定の任意の角度で照射するモードである。
【００３６】
撮像装置６は、被写体を撮影可能に構成される。撮像装置６は、複数のレンズからなるレンズ７と、レンズ７を収納する筐体と、筐体外部に取り付けられた撮影用のスイッチとからなり、筐体内には、レンズ７を水平方向に移動させるレンズ駆動手段７１と、レンズ駆動手段７１を介し、レンズ７のピント（焦点）調整制御を行う合焦制御部７２と、合焦制御部７２へのピント調整指示や撮像制御を行う撮像制御部６１とを備える。また、撮像装置６内部において、図２に示すように、撮像制御部６１は、合焦制御部７２に接続されており、撮像装置６は、図１に示すように、ストロボ装置１の本体部３における底部５を介して、物理的且つ電気的に接続される。従って、図２に示すように、ストロボ装置１の角度制御部３４及び発光制御部３５と撮像装置６の撮像制御部６１は互いに接続され、連動可能な構成となる。尚、撮影用のスイッチは、例えば、遠隔撮影を可能とするレリーズスイッチである。
【００３７】
以上の構成からなる本実施形態に係るストロボ装置１及び撮像装置６について、図４を参照しつつ、動作の説明を行う。図４は、ストロボ装置１と撮像装置６を用いたバウンス撮影のフローチャートである。
【００３８】
図４に示すように、ステップ１では、ストロボ装置１において、モード切替ダイヤルでバウンス撮影モードが選択される。また、ステップ１では、被写体及びストロボ装置１の高さ情報が、ストロボ装置１の角度制御部３４に入力される。
【００３９】
ステップ２では、発光部２を垂直（鉛直）方向（撮像装置６のレンズ光軸（被写体と撮像装置６のレンズ中心を通る直線）に対して９０°方向）に回動させる。
【００４０】
ステップ３では、第１測距部２２によって、ストロボ装置１（第１測距部２２）から反射面８までの最短距離（第１距離）を測定し、角度制御部３４に出力する。
【００４１】
ステップ４では、第１距離が所定範囲内にある否かの確認をする。具体的には、第１距離が所定範囲内であれば、ステップ６を行い、第１距離が所定以上の場合には、換言すれば、ストロボ装置１から反射面８までの距離が遠く、ストロボ装置１からの光のバウンスによる反射・拡散効果が得られない場合には、ステップ５ａからステップ５ｄを行う。
【００４２】
ステップ５ａからステップ５ｄのステップはループ（回帰）構造となっているため、条件次第では、無限ループをする可能性がある。そこで、ステップ５ａでは、ステップ５ａを通過する回数が所定数を超えるか否か、確認する。換言すれば、ストロボ装置１の発光部２の回動角度を所定回だけ変更する間、第１距離が所定範囲内にないようであれば、バウンス撮影モードは終了される。ステップ５ｂでは、ステップ５ａから５ｄのループ構造において、本ステップ処理の通過回数に応じて、角度制御部３４は発光部２を所定の角度分（例えば、撮像装置６のレンズ光軸に対して９０°方向を向いている発光部２を、水平軸駆動手段２３を介して、１５°ずつ水平軸回りに傾斜させ、その都度、垂直軸駆動手段３３を介して、垂直軸回りに３６０°回動させる。従って、一回目のステップ３ｂでは、撮像装置６のレンズ光軸に対して７５°方向に水平軸回りに傾斜させて、且つ、垂直軸回りに３６０°回動させる。）回動させる。ステップ５ｃでは、第１距離を測定し、角度制御部３４に距離情報を出力する。ステップ５ｄでは、ステップ５ｃで出力した第１距離が所定の範囲内にあるか否かを確認し、所定の範囲内であれば、ステップ６に行き、所定の範囲内になければ、ステップ５ａに戻り、二回目となるステップ５ｂから５ｄを繰り返す。その際に、ステップ５ｂでは、発光部２を所定の角度分回動（二回目のステップ５ｂなので、撮像装置６のレンズ光軸に対して６０°方向に水平軸回りに傾斜させて、且つ、垂直軸回りに３６０°回動させる。）させる。そして、所定の回数、ステップ５ａから５ｄを繰り返し、その間、第１距離が所定の範囲内になければ、ステップ５ａによって、バウンス撮影モードは終了される。
【００４３】
ステップ６では、第２測距部３２によって、ストロボ装置１（第２測距部３２）から被写体までの距離（第２距離）を測定し、角度制御部３４に出力する。
【００４４】
ステップ７では、撮像装置６のレリーズスイッチを用いて、合焦制御指示が出される。具体的には、レリーズスイッチからの信号を受けて、撮像制御部６１は、撮像制御部６１に接続される合焦制御に対して、ピント（焦点）調整指示をし、合焦制御部７２によって、レンズ駆動手段７１を介して、ピント（焦点）調整が開始される。尚、本ステップ７のピント調整の開始とともに、以降のステップ８、９ａ、９ｂの回動（バウンス）角度の演算処理がなされる。
【００４５】
ステップ８では、第２距離が所定の範囲内にあるか否かを確認する。第２距離が所定の範囲内にあれば、換言すれば、ストロボ装置１から被写体までの距離が近く、ストロボ装置１を被写体とは反対側に向けて照射する、光のバウンスによる反射・拡散効果が得られる場合には、ストロボ装置１を被写体とは反対側に向けて（回動（バウンス）角度９０°未満）、光を照射するステップ９ａに行き、一方、第２距離が所定の範囲内を超えていれば、換言すれば、ストロボ装置１から被写体までの距離が遠く、ストロボ装置１を被写体とは反対側（正対しない向き）に向けて照射する、光のバウンスによる反射・拡散効果が得られない場合には、ストロボ装置１を被写体側（被写体に正対する向き）に向けて（回動（バウンス）角度９０°以上）、光を照射するステップ９ｂに行く。
【００４６】
ステップ９ａ、９ｂでは、角度制御部３４において、第１と第２距離の情報、被写体の高さ、ストロボ装置１の高さの情報を用いて、数式３に基づき、発光部２の回動角度を算出する。尚、ステップ９ｂにおいて、回動（バウンス）角度１８０°（あるいは、その近傍の角度）は、発光部２からの光を反射面８にバウンスさせずに、被写体を直接照明することを意味する。また、ステップ９ｂでは、光の入射角度が第一鋭角（角度β）以上の角度となるとき、第一点（点Ａ）に向けて、発光部２の回動角度を制御する。
【００４７】
ステップ１０では、ステップ９ａ、９ｂで算出された回動（バウンス）角度に基づき、発光部２を回動させる。尚、ステップ７のピント調整の開始とともに、ステップ８、９ａ、９ｂの回動（バウンス）角度の演算処理がなされるが、ステップ７のピント調整におけるレンズの駆動と連動して、本ステップ１０の発光部２の回動がなされる。
【００４８】
ステップ１１では、撮像装置６のレリーズスイッチを用いて、撮影指示が出される。具体的には、撮像制御部６１は、レリーズスイッチからの信号を介して、撮影者の撮影指示を受ける。
【００４９】
ステップ１２では、ストロボ装置１の発光制御部３５による発光がなされるとともに、撮像装置６の撮像制御部６１による撮影がなされる。具体的には、ストロボ装置１の発光制御部３５は、撮像制御部６１に接続されているため、ステップ１１の撮像制御部６１からの撮影指示がなされると、撮影指示と連動して、発光制御部３５による発光と、撮像制御部６１による撮影とがなされる。
【００５０】
以上、本実施形態に係るストロボ装置１によれば、反射体で反射されて被写体に入射する発光部からの入射光と第２直線とのなす入射角度γが、所定の角度範囲であり、且つ、該入射角が第一鋭角βよりも小さくなるように、角度制御部３４によって回動（バウンス）角度αを演算し、演算された回動（バウンス）角度αに基づき、水平軸・垂直軸駆動手段３３を介して、発光部２を回動するため、影ができにくい光線で被写体を照明し、被写体の周囲に照射される光線を拡散させて、被写体と被写体の周囲との明度差をより緩和できる。換言すれば、発光部２の回動（バウンス）角度を、ストロボ装置１（撮像装置６）と被写体との距離に応じて変更し、その距離が短くなるほど、小さくなるように制御することで、不自然な影と、被写体と被写体の周囲との明度差をより緩和することができる。
【００５１】
また、第１直線上における、ストロボ装置と反射体との最短直線距離である第１距離ｈが所定の距離以上となるとき、ストロボ装置の垂直軸回りに発光部を回動させるとともに、第２直線上における、ストロボ装置と被写体との最短直線距離である第２距離Ｉが所定の距離以上となり、入射角度γが第一鋭角β以上の角度となるとき、第一点（点Ｃ）に向けて、発光部の回動角度を制御するため、例えば、入射角度γが大きくなり、被写体のほぼ真上方向から照射するような不自然な照明を抑制し、被写体と被写体の周囲との明度差をより緩和することができる。
【００５２】
さらに、撮像装置６の撮像制御部６１とストロボ装置１の角度制御部３４、発光制御部３５とを接続して、撮像装置６の撮影とストロボ装置１の発光を連動させるとともに、撮像装置６のピント調整の開始とともに、ストロボ装置１の回動（バウンス）角度の演算処理がなされ、また、ピント調整におけるレンズの駆動と連動して、発光部２の回動がなされるため、バウンス撮影が自動的に、より簡易にできる。
【００５３】
以下、本発明に係るストロボ装置１の第二実施形態について、図５を参酌しつつ説明する。図５は、ストロボ装置及び撮像装置を用いた、バウンス撮影のフローチャートである。
【００５４】
本実施形態に係るストロボ装置１ａは、第２測距部３２を具備しない点を除き、第一実施形態のストロボ装置１と同様な構成（角度制御部は、回動角度の決定において、第１測距部と合焦制御部からの距離情報に基づく。）である。また、撮像装置６は、第一実施形態の撮像装置６と同じ構成である。
【００５５】
上記の構成からなるストロボ装置１ａと撮像装置６について、動作の説明をする。
【００５６】
第一実施形態と第二実施形態に係るストロボ装置１、１ａ及び撮像装置６を用いた、バウンス撮影の違いは、ストロボ装置１、１ａと被写体との距離（第２距離）の取得方法である。第一実施形態では、図４のステップ６に示すように、第２測距部３２によって、第２距離が測定されるが、第二実施形態では、図５のステップ６ａから６ｄに示すように、撮像装置６の合焦制御部７２の機能による、ピント（焦点）調整過程の情報を用いて第２距離が求められる。
【００５７】
ステップ６ａでは、撮像装置６のレンズ７のピント（焦点）調整開始が、撮影者から指示される。具体的には、撮像装置６のレンズ７の合焦制御のために、レリーズスイッチが押下される。また、ストロボ装置１ａにおいては、ステップ６ａにおける撮像制御部６１からの合焦開始指示によって、これと連動して、角度制御部３４が水平軸・垂直軸駆動手段２３、３３を駆動し、発光部２の回動が開始される。
【００５８】
ステップ６ｂでは、撮像制御部６１がレリーズスイッチからの信号を受け、合焦制御部７２にピント調整開始指示を出す。
【００５９】
ステップ６ｃでは、合焦制御部７２が、レンズ駆動手段７１を駆動させて、レンズ駆動手段７１を介してレンズ７を移動させ、ピント調整がなされる。換言すれば、カメラに映る画面内において、被写体の輪郭がぼやけず、鮮明に把握できるように焦点が合わせられる。また、ストロボ装置１ａでは、ピント調整のために、撮像装置６のレンズ７の移動が、第２距離が無限遠状態から開始され、徐々に距離が短くなるように連続的に行われるのに合わせて、発光部２の回動（バウンス）角度を第２距離が長い状態（無限遠状態）、すなわち発光部２の角度が９０°の状態から、第２距離が短い状態、すなわち発光部２の角度がレンズ光軸に対して徐々に大きくなるように制御し、レンズの駆動と連動して、事前に発光部２を回動させる。尚、発光部２の（事前の）回動は、レンズ合焦制御が近距離から無限遠に変化する場合は、上記の発光部２の角度制御とは逆に、発光部２の角度をレンズ光軸に対して所定の大きい角度（例えば、１３５°（被写体と反対側の方向））から９０°に向けて徐々に小さくなるように制御する。
【００６０】
ステップ６ｄでは、第２距離が求められる。例えば、本実施形態では、被写体距離は、焦点距離に被写体の実際の高さを乗算した値を、カメラ画面内の被写体の高さで除算することによって、算出される。算出された第２距離の情報は、合焦制御部７２によって、撮像制御部６１を介して角度制御部３４に送られる。尚、ステップ６ａから６ｄ以外のステップは、第一実施形態（ステップ６と７を除く）と同様である。
【００６１】
以上、第二実施形態に係るストロボ装置１ａによれば、撮像装置６の合焦制御部７２の機能であるピント調整過程の情報を用いて、第２距離を求めるため、第一実施形態のようなストロボ装置１による第２測距部３２の測距を省略でき、バウンス撮影がより簡易に行うことができる。
【００６２】
また、撮像装置６のレンズ７の合焦制御に合わせて、ストロボ装置１ａの発光部２の回動が開始され、さらに、撮像装置６のレンズ駆動に連動して、発光部２の回動が事前になされており、発光部２の回動角度を演算して決定する前に、予め想定される角度に回動されるため、回動（バウンス）角度の決定後に、発光部２の角度調整がより迅速にできる。
【００６３】
尚、本発明に係るストロボ装置１、１ａは、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００６４】
例えば、上記第一及び第二実施形態においては、第１測距部２２をストロボ装置１、１ａに一つだけ設けているが、ストロボ装置１、１ａと反射面８の距離を迅速に測定するため、複数設けることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明に係るストロボ装置は、不自然な影や、被写体と被写体の周囲との明度差をより緩和し、より自然な照明をすることが必要な技術分野での用途に適用できる。
【符号の説明】
【００６６】
１、１ａ ストロボ装置
２ 発光部
２１ 光源
２２ 第１測距部
２３ 水平軸駆動手段
３ 本体部
３２ 第２測距部
３３ 垂直軸駆動手段
３４ 角度制御部
３５ 発光制御部
４ 連結部
５ 底部
６ 撮像装置
６１ 撮像制御部
７ レンズ
７１ レンズ駆動手段
７２ 合焦制御部
８ 反射面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源を収納し、回動可能に構成された発光部と、
発光部からの光を反射する反射体までの直線距離を測定する第１測距部と、
被写体までの直線距離を測定する第２測距部と、
第１及び第２測距部から得た距離情報を用いて、反射体に対する発光部の回動角度を決定する角度制御部とを備え、撮像装置に接続されるストロボ装置において、
前記角度制御部は、反射体との直線距離が最短となる第１直線の反射体上の点を第一点、被写体との直線距離が最短となる第２直線の被写体上の点を第二点、第一点と第二点を結んだ第３直線が第２直線となす鋭角を第一鋭角とした場合、反射体で反射されて被写体に入射する発光部からの光と第２直線とのなす入射角度が第一鋭角よりも小さい所定の角度範囲となるように、発光部の反射体に対する回動角度を決定するストロボ装置。
【請求項２】
光源を収納し、回動可能に構成された発光部と、
発光部からの光を反射する反射体までの直線距離を測定する第１測距部と、
第１測距部から得た距離情報及び撮像装置の被写体に対する合焦制御情報に基づく被写体までの距離情報を用いて、反射体に対する発光部の回動角度を決定する角度制御部とを備え、撮像装置に接続されるストロボ装置において、
前記角度制御部は、反射体との直線距離が最短となる第１直線の反射体上の点を第一点、被写体との直線距離が最短となる第２直線の被写体上の点を第二点、第一点と第二点を結んだ第３直線が第２直線となす鋭角を第一鋭角とした場合、反射体で反射されて被写体に入射する発光部からの光と第２直線とのなす入射角度が第一鋭角よりも小さい所定の角度範囲となるように、発光部の反射体に対する回動角度を決定するストロボ装置。
【請求項３】
前記第２直線上の被写体との直線距離が所定の距離以上となり、前記入射角度が前記第一鋭角以上の角度となるとき、発光部からの光が前記第一点に向くように、発光部の回動角度を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のストロボ装置。
【請求項４】
前記第１直線上の反射体との直線距離が所定の距離以上となるとき、前記第１直線軸回りに発光部が回動するように、発光部の回動角度を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のストロボ装置。
【請求項５】
前記発光部は、撮像装置からの信号に応答して自動で駆動されることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のストロボ装置
【請求項６】
撮像装置の合焦制御の開始とともに、発光部の回動角度の演算を開始し、合焦制御によるレンズ駆動に連動して発光部が回動することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のストロボ装置。
【請求項１】
光源を収納し、回動可能に構成された発光部と、
発光部からの光を反射する反射体までの直線距離を測定する第１測距部と、
被写体までの直線距離を測定する第２測距部と、
第１及び第２測距部から得た距離情報を用いて、反射体に対する発光部の回動角度を決定する角度制御部とを備え、撮像装置に接続されるストロボ装置において、
前記角度制御部は、反射体との直線距離が最短となる第１直線の反射体上の点を第一点、被写体との直線距離が最短となる第２直線の被写体上の点を第二点、第一点と第二点を結んだ第３直線が第２直線となす鋭角を第一鋭角とした場合、反射体で反射されて被写体に入射する発光部からの光と第２直線とのなす入射角度が第一鋭角よりも小さい所定の角度範囲となるように、発光部の反射体に対する回動角度を決定するストロボ装置。
【請求項２】
光源を収納し、回動可能に構成された発光部と、
発光部からの光を反射する反射体までの直線距離を測定する第１測距部と、
第１測距部から得た距離情報及び撮像装置の被写体に対する合焦制御情報に基づく被写体までの距離情報を用いて、反射体に対する発光部の回動角度を決定する角度制御部とを備え、撮像装置に接続されるストロボ装置において、
前記角度制御部は、反射体との直線距離が最短となる第１直線の反射体上の点を第一点、被写体との直線距離が最短となる第２直線の被写体上の点を第二点、第一点と第二点を結んだ第３直線が第２直線となす鋭角を第一鋭角とした場合、反射体で反射されて被写体に入射する発光部からの光と第２直線とのなす入射角度が第一鋭角よりも小さい所定の角度範囲となるように、発光部の反射体に対する回動角度を決定するストロボ装置。
【請求項３】
前記第２直線上の被写体との直線距離が所定の距離以上となり、前記入射角度が前記第一鋭角以上の角度となるとき、発光部からの光が前記第一点に向くように、発光部の回動角度を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のストロボ装置。
【請求項４】
前記第１直線上の反射体との直線距離が所定の距離以上となるとき、前記第１直線軸回りに発光部が回動するように、発光部の回動角度を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のストロボ装置。
【請求項５】
前記発光部は、撮像装置からの信号に応答して自動で駆動されることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のストロボ装置
【請求項６】
撮像装置の合焦制御の開始とともに、発光部の回動角度の演算を開始し、合焦制御によるレンズ駆動に連動して発光部が回動することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のストロボ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−１７００１４（Ｐ２０１１−１７００１４Ａ）
【公開日】平成２３年９月１日（２０１１．９．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−３２２１７（Ｐ２０１０−３２２１７）
【出願日】平成２２年２月１７日（２０１０．２．１７）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月１日（２０１１．９．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月１７日（２０１０．２．１７）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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