スピーカ駆動装置
【課題】 特定の利用者に追従させて特定のスピーカを駆動することができ、スピーカの聴取性を向上させることができるスピーカ駆動装置を提供すること。
【解決手段】 一の角度と他の角度との間を揺動可能に設けられた揺動部材１４０と揺動部材１４０に保持され所定範囲に音声を出力するスピーカ１５０とを有し互いに異なる方向に配置された複数のユニット１２０、１２１、１２２、１２３と、所定範囲に位置する利用者を検出する人体センサ１６０と、人体センサ１６０の検出結果に基づいて揺動部材１４０を駆動するモータ１７０と、揺動部材１４０の動作に応じてスピーカ１５０の出力を制御する制御部１９０とを備えるようにスピーカ展示装置１００を構成する。
【解決手段】 一の角度と他の角度との間を揺動可能に設けられた揺動部材１４０と揺動部材１４０に保持され所定範囲に音声を出力するスピーカ１５０とを有し互いに異なる方向に配置された複数のユニット１２０、１２１、１２２、１２３と、所定範囲に位置する利用者を検出する人体センサ１６０と、人体センサ１６０の検出結果に基づいて揺動部材１４０を駆動するモータ１７０と、揺動部材１４０の動作に応じてスピーカ１５０の出力を制御する制御部１９０とを備えるようにスピーカ展示装置１００を構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、各種スピーカを駆動するためのスピーカ駆動装置の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のスピーカ駆動装置の一例として、多面体に形成された筐体と、筐体に固定された複数のスピーカとを備える音響発生装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−２７４４７９号公報（第３頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来のスピーカ駆動装置は、筐体に固定された複数のスピーカを同時に駆動するように構成されているために、特定の利用者に追従させて特定のスピーカを駆動することができないという事情があった。
【０００４】
そこで、本願は、上述した事情を鑑みてなされたものであり、その課題の一例として、特定の利用者に追従させて特定のスピーカを駆動することができ、スピーカの聴取性を向上させることができるスピーカ駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するために、請求項１に記載のスピーカ駆動装置は、一の角度と他の角度との間を揺動可能に設けられた揺動部材と前記揺動部材に保持され所定範囲に音声を出力するスピーカとを有し互いに異なる方向に配置された複数のユニットと、前記所定範囲に位置する利用者を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて前記揺動部材を駆動する第１の駆動手段と、前記揺動部材の動作に応じて前記スピーカの出力を制御する第１の制御手段とを備えることを特徴とする構成を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本願を実施するための最良の形態について、図面を用いて説明する。なお、以下説明する実施形態は、本願に係るスピーカ駆動装置を、例えば、各種スピーカを展示するためのスピーカ展示装置に適用した場合の実施形態を示している。
【０００７】
まず、本実施形態におけるスピーカ展示装置の構成について、図１から図３を用いて説明する。なお、図１（ａ）は、本実施形態におけるスピーカ展示装置を示す側面図であり、図１（ｂ）は、本実施形態におけるスピーカ展示装置を示す下面図であり、図２（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態におけるスピーカ展示装置を示す断面図であり、図３は、本実施形態におけるスピーカ展示装置を示すブロック図である。
【０００８】
本実施形態におけるスピーカ展示装置１００は、図１及び図２に示すように、建物の一部、例えば、天井１０１に取り付けられた支持部材１０２と、支持部材１０２に支持された本体１０３とを備え、所謂、天吊りタイプのスピーカ展示装置として構成されている。具体的には、支持部材１０２は、支持杆、支持棒、ワイヤなどの部材によって構成されている。
【０００９】
本体１０３は、ブッシュ１１１を中心にして回転可能に設けられた回転部材１１０と、回転部材１１０に支持された複数（例えば４つ）のユニット１２０、１２１、１２２、１２３と、レバー１３１を介してユニット１２０、１２１、１２２、１２３に連結されたロッド１３０とを有し、ユニット１２０、１２１、１２２、１２３は、互いに異なる方向に、例えば、９０°毎に配置されている。
【００１０】
ユニット１２０、１２１、１２２、１２３は、ヒンジ１４１を中心にして揺動可能に設けられた揺動部材１４０と、揺動部材１４０に保持され、所定範囲に音声を出力するスピーカ１５０と、所定範囲に位置する利用者を検出する検出手段の一例としての人体センサ１６０とを有し、スピーカ１５０及び人体センサ１６０は、同一方向に指向性を有している。
【００１１】
具体的には、揺動部材１４０は、上述したロッド１３０が上下動することにより、一の角度（例えば４５°図２（ａ）参照）と他の角度（例えば７５°図２（ｂ）参照）との間を揺動し、スピーカ１５０及び人体センサ１６０を上下方向に変位させるようになっている。
【００１２】
また、スピーカ展示装置１００は、図３に示すように、第１の駆動手段の一例としてのモータ１７０と、第２の駆動手段の一例としてのモータ１７１と、揺動部材１４０の角度を検出する角度センサ１８０と、回転部材１１０の角度を検出する角度センサ１８１と、第１の制御手段及び第２の制御手段の一例としての制御部１９０とを備えている。
【００１３】
具体的には、モータ１７０は、人体センサ１６０の検出結果に基づいてロッド１３０を上下動させ、揺動部材１４０を駆動するようになっている。モータ１７１は、人体センサ１６０の検出結果に基づいてブッシュ１１１を回転させ、回転部材１１０を駆動するようになっている。制御部１９０は、揺動部材１４０及び回転部材１１０の動作に応じてスピーカ１５０の出力を制御するようになっている。
【００１４】
次に、本実施形態におけるスピーカ展示装置の動作について、図４及び図５を用いて説明する。なお、図４は、本実施形態における出力制御工程を示すフローチャートであり、図５は、本実施形態におけるスピーカ展示装置を示す下面図である。
【００１５】
本実施形態におけるスピーカ展示装置１００は、図４及び図５に示すように、上述したスピーカ１５０の出力を制御する出力制御工程（ステップＳ１０１からステップＳ１０５）を実行する。
【００１６】
まず、制御部１９０は、角度センサ１８１の検出信号に基づいてモータ１７１を駆動し、モータ１７１は、ユニット１２０をＡ方向に回転させる（ステップＳ１０１）。なお、本実施形態では、優先方向をＡ方向に設定している。
【００１７】
次に、制御部１９０は、角度センサ１８０の検出信号に基づいてモータ１７０を駆動し、モータ１７０は、ユニット１２０を上下方向、例えば、一の角度から他の角度を経由して一の角度まで揺動させる（ステップＳ１０２）。
【００１８】
このときに、制御部１９０は、人体センサ１６０の検出信号に基づいて利用者が検出されたか否かを判別し（ステップＳ１０３）、利用者が検出されなかった場合には、本工程を終了する。
【００１９】
一方、利用者が検出された場合には、制御部１９０は、モータ１７０を停止し、モータ１７０は、スピーカ１５０及び人体センサ１６０が利用者に対向するようにユニット１２０を静止させる（ステップＳ１０４）。
【００２０】
次に、制御部１９０は、スピーカ１５０を駆動し、利用者に対して音声を出力する（ステップＳ１０５）。そして、所定時間（例えば５秒）が経過した後に、次のユニット１２３をＡ方向に回転させ、一連の処理（ステップＳ１０１からＳ１０５）を繰り返す。これにより、各種スピーカを順次駆動することができる。
【００２１】
以上説明したように、本実施形態では、スピーカ展示装置１００は、一の角度と他の角度との間を揺動可能に設けられた揺動部材１４０と揺動部材１４０に保持され所定範囲に音声を出力するスピーカ１５０とを有し互いに異なる方向に配置された複数のユニット１２０、１２１、１２２、１２３と、所定範囲に位置する利用者を検出する人体センサ１６０と、人体センサ１６０の検出結果に基づいて揺動部材１４０を駆動するモータ１７０と、揺動部材１４０の動作に応じてスピーカ１５０の出力を制御する制御部１９０とを備えることを特徴とする構成を有している。
【００２２】
この構成により、本実施形態では、人体センサ１６０の検出結果に基づいて揺動部材１４０を駆動するとともに、揺動部材１４０の動作に応じてスピーカ１５０の出力を制御するようになっているので、特定の利用者に追従させて特定のスピーカを駆動することができ、スピーカの聴取性を向上させることができる。
【００２３】
また、本実施形態では、スピーカ展示装置１００は、ユニット１２０、１２１、１２２、１２３を支持するとともに回転可能に設けられた回転部材１１０と、人体センサ１６０の検出結果に基づいて回転部材１１０を駆動するモータ１７１と、回転部材１１０の動作に応じてスピーカ１５０の出力を制御する制御部１９０とを備えることを特徴とする構成を有している。
【００２４】
この構成により、本実施形態では、人体センサ１６０の検出結果に基づいて回転部材１１０を駆動するとともに、回転部材１１０の動作に応じてスピーカ１５０の出力を制御するようになっているので、特定の利用者に追従させて特定のスピーカを駆動することができ、スピーカの聴取性を向上させることができる。
【００２５】
なお、本実施形態では、スピーカ展示装置１００を天吊りタイプのスピーカ展示装置に適用しているが、これに限らず、床置きタイプ及び壁掛けタイプのスピーカ展示装置に適用してもよい。
【００２６】
また、本実施形態では、上述した処理（ステップＳ１０１）においてユニット１２０が回転するときに、優先方向をＡ方向に設定しているが、これに限らず、優先方向を順次変更するように設定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】（ａ）は、本願の一実施形態におけるスピーカ展示装置を示す側面図であり、（ｂ）は、本願の一実施形態におけるスピーカ展示装置を示す下面図である。
【図２】（ａ）及び（ｂ）は、本願の一実施形態におけるスピーカ展示装置を示す断面図である。
【図３】本願の一実施形態におけるスピーカ展示装置を示すブロック図である。
【図４】本願の一実施形態における出力制御工程を示すフローチャートである。
【図５】本願の一実施形態におけるスピーカ展示装置を示す下面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１００ スピーカ展示装置
１０１ 天井
１０２ 支持部材
１０３ 本体
１１０ 回転部材
１１１ ブッシュ
１２０、１２１、１２２、１２３ ユニット
１３０ ロッド
１３１ レバー
１４０ 揺動部材
１４１ ヒンジ
１５０ スピーカ
１６０ 人体センサ
１７０、１７１ モータ
１８０、１８１ 角度センサ
１９０ 制御部
【技術分野】
【０００１】
本願は、各種スピーカを駆動するためのスピーカ駆動装置の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のスピーカ駆動装置の一例として、多面体に形成された筐体と、筐体に固定された複数のスピーカとを備える音響発生装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−２７４４７９号公報（第３頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来のスピーカ駆動装置は、筐体に固定された複数のスピーカを同時に駆動するように構成されているために、特定の利用者に追従させて特定のスピーカを駆動することができないという事情があった。
【０００４】
そこで、本願は、上述した事情を鑑みてなされたものであり、その課題の一例として、特定の利用者に追従させて特定のスピーカを駆動することができ、スピーカの聴取性を向上させることができるスピーカ駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するために、請求項１に記載のスピーカ駆動装置は、一の角度と他の角度との間を揺動可能に設けられた揺動部材と前記揺動部材に保持され所定範囲に音声を出力するスピーカとを有し互いに異なる方向に配置された複数のユニットと、前記所定範囲に位置する利用者を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて前記揺動部材を駆動する第１の駆動手段と、前記揺動部材の動作に応じて前記スピーカの出力を制御する第１の制御手段とを備えることを特徴とする構成を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本願を実施するための最良の形態について、図面を用いて説明する。なお、以下説明する実施形態は、本願に係るスピーカ駆動装置を、例えば、各種スピーカを展示するためのスピーカ展示装置に適用した場合の実施形態を示している。
【０００７】
まず、本実施形態におけるスピーカ展示装置の構成について、図１から図３を用いて説明する。なお、図１（ａ）は、本実施形態におけるスピーカ展示装置を示す側面図であり、図１（ｂ）は、本実施形態におけるスピーカ展示装置を示す下面図であり、図２（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態におけるスピーカ展示装置を示す断面図であり、図３は、本実施形態におけるスピーカ展示装置を示すブロック図である。
【０００８】
本実施形態におけるスピーカ展示装置１００は、図１及び図２に示すように、建物の一部、例えば、天井１０１に取り付けられた支持部材１０２と、支持部材１０２に支持された本体１０３とを備え、所謂、天吊りタイプのスピーカ展示装置として構成されている。具体的には、支持部材１０２は、支持杆、支持棒、ワイヤなどの部材によって構成されている。
【０００９】
本体１０３は、ブッシュ１１１を中心にして回転可能に設けられた回転部材１１０と、回転部材１１０に支持された複数（例えば４つ）のユニット１２０、１２１、１２２、１２３と、レバー１３１を介してユニット１２０、１２１、１２２、１２３に連結されたロッド１３０とを有し、ユニット１２０、１２１、１２２、１２３は、互いに異なる方向に、例えば、９０°毎に配置されている。
【００１０】
ユニット１２０、１２１、１２２、１２３は、ヒンジ１４１を中心にして揺動可能に設けられた揺動部材１４０と、揺動部材１４０に保持され、所定範囲に音声を出力するスピーカ１５０と、所定範囲に位置する利用者を検出する検出手段の一例としての人体センサ１６０とを有し、スピーカ１５０及び人体センサ１６０は、同一方向に指向性を有している。
【００１１】
具体的には、揺動部材１４０は、上述したロッド１３０が上下動することにより、一の角度（例えば４５°図２（ａ）参照）と他の角度（例えば７５°図２（ｂ）参照）との間を揺動し、スピーカ１５０及び人体センサ１６０を上下方向に変位させるようになっている。
【００１２】
また、スピーカ展示装置１００は、図３に示すように、第１の駆動手段の一例としてのモータ１７０と、第２の駆動手段の一例としてのモータ１７１と、揺動部材１４０の角度を検出する角度センサ１８０と、回転部材１１０の角度を検出する角度センサ１８１と、第１の制御手段及び第２の制御手段の一例としての制御部１９０とを備えている。
【００１３】
具体的には、モータ１７０は、人体センサ１６０の検出結果に基づいてロッド１３０を上下動させ、揺動部材１４０を駆動するようになっている。モータ１７１は、人体センサ１６０の検出結果に基づいてブッシュ１１１を回転させ、回転部材１１０を駆動するようになっている。制御部１９０は、揺動部材１４０及び回転部材１１０の動作に応じてスピーカ１５０の出力を制御するようになっている。
【００１４】
次に、本実施形態におけるスピーカ展示装置の動作について、図４及び図５を用いて説明する。なお、図４は、本実施形態における出力制御工程を示すフローチャートであり、図５は、本実施形態におけるスピーカ展示装置を示す下面図である。
【００１５】
本実施形態におけるスピーカ展示装置１００は、図４及び図５に示すように、上述したスピーカ１５０の出力を制御する出力制御工程（ステップＳ１０１からステップＳ１０５）を実行する。
【００１６】
まず、制御部１９０は、角度センサ１８１の検出信号に基づいてモータ１７１を駆動し、モータ１７１は、ユニット１２０をＡ方向に回転させる（ステップＳ１０１）。なお、本実施形態では、優先方向をＡ方向に設定している。
【００１７】
次に、制御部１９０は、角度センサ１８０の検出信号に基づいてモータ１７０を駆動し、モータ１７０は、ユニット１２０を上下方向、例えば、一の角度から他の角度を経由して一の角度まで揺動させる（ステップＳ１０２）。
【００１８】
このときに、制御部１９０は、人体センサ１６０の検出信号に基づいて利用者が検出されたか否かを判別し（ステップＳ１０３）、利用者が検出されなかった場合には、本工程を終了する。
【００１９】
一方、利用者が検出された場合には、制御部１９０は、モータ１７０を停止し、モータ１７０は、スピーカ１５０及び人体センサ１６０が利用者に対向するようにユニット１２０を静止させる（ステップＳ１０４）。
【００２０】
次に、制御部１９０は、スピーカ１５０を駆動し、利用者に対して音声を出力する（ステップＳ１０５）。そして、所定時間（例えば５秒）が経過した後に、次のユニット１２３をＡ方向に回転させ、一連の処理（ステップＳ１０１からＳ１０５）を繰り返す。これにより、各種スピーカを順次駆動することができる。
【００２１】
以上説明したように、本実施形態では、スピーカ展示装置１００は、一の角度と他の角度との間を揺動可能に設けられた揺動部材１４０と揺動部材１４０に保持され所定範囲に音声を出力するスピーカ１５０とを有し互いに異なる方向に配置された複数のユニット１２０、１２１、１２２、１２３と、所定範囲に位置する利用者を検出する人体センサ１６０と、人体センサ１６０の検出結果に基づいて揺動部材１４０を駆動するモータ１７０と、揺動部材１４０の動作に応じてスピーカ１５０の出力を制御する制御部１９０とを備えることを特徴とする構成を有している。
【００２２】
この構成により、本実施形態では、人体センサ１６０の検出結果に基づいて揺動部材１４０を駆動するとともに、揺動部材１４０の動作に応じてスピーカ１５０の出力を制御するようになっているので、特定の利用者に追従させて特定のスピーカを駆動することができ、スピーカの聴取性を向上させることができる。
【００２３】
また、本実施形態では、スピーカ展示装置１００は、ユニット１２０、１２１、１２２、１２３を支持するとともに回転可能に設けられた回転部材１１０と、人体センサ１６０の検出結果に基づいて回転部材１１０を駆動するモータ１７１と、回転部材１１０の動作に応じてスピーカ１５０の出力を制御する制御部１９０とを備えることを特徴とする構成を有している。
【００２４】
この構成により、本実施形態では、人体センサ１６０の検出結果に基づいて回転部材１１０を駆動するとともに、回転部材１１０の動作に応じてスピーカ１５０の出力を制御するようになっているので、特定の利用者に追従させて特定のスピーカを駆動することができ、スピーカの聴取性を向上させることができる。
【００２５】
なお、本実施形態では、スピーカ展示装置１００を天吊りタイプのスピーカ展示装置に適用しているが、これに限らず、床置きタイプ及び壁掛けタイプのスピーカ展示装置に適用してもよい。
【００２６】
また、本実施形態では、上述した処理（ステップＳ１０１）においてユニット１２０が回転するときに、優先方向をＡ方向に設定しているが、これに限らず、優先方向を順次変更するように設定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】（ａ）は、本願の一実施形態におけるスピーカ展示装置を示す側面図であり、（ｂ）は、本願の一実施形態におけるスピーカ展示装置を示す下面図である。
【図２】（ａ）及び（ｂ）は、本願の一実施形態におけるスピーカ展示装置を示す断面図である。
【図３】本願の一実施形態におけるスピーカ展示装置を示すブロック図である。
【図４】本願の一実施形態における出力制御工程を示すフローチャートである。
【図５】本願の一実施形態におけるスピーカ展示装置を示す下面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１００ スピーカ展示装置
１０１ 天井
１０２ 支持部材
１０３ 本体
１１０ 回転部材
１１１ ブッシュ
１２０、１２１、１２２、１２３ ユニット
１３０ ロッド
１３１ レバー
１４０ 揺動部材
１４１ ヒンジ
１５０ スピーカ
１６０ 人体センサ
１７０、１７１ モータ
１８０、１８１ 角度センサ
１９０ 制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一の角度と他の角度との間を揺動可能に設けられた揺動部材と前記揺動部材に保持され所定範囲に音声を出力するスピーカとを有し互いに異なる方向に配置された複数のユニットと、
前記所定範囲に位置する利用者を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて前記揺動部材を駆動する第１の駆動手段と、
前記揺動部材の動作に応じて前記スピーカの出力を制御する第１の制御手段とを備えることを特徴とするスピーカ駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載のスピーカ駆動装置において、
前記ユニットを支持するとともに回転可能に設けられた回転部材と、
前記検出手段の検出結果に基づいて前記回転部材を駆動する第２の駆動手段と、
前記回転部材の動作に応じて前記スピーカの出力を制御する第２の制御手段とを備えることを特徴とするスピーカ駆動装置。
【請求項１】
一の角度と他の角度との間を揺動可能に設けられた揺動部材と前記揺動部材に保持され所定範囲に音声を出力するスピーカとを有し互いに異なる方向に配置された複数のユニットと、
前記所定範囲に位置する利用者を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて前記揺動部材を駆動する第１の駆動手段と、
前記揺動部材の動作に応じて前記スピーカの出力を制御する第１の制御手段とを備えることを特徴とするスピーカ駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載のスピーカ駆動装置において、
前記ユニットを支持するとともに回転可能に設けられた回転部材と、
前記検出手段の検出結果に基づいて前記回転部材を駆動する第２の駆動手段と、
前記回転部材の動作に応じて前記スピーカの出力を制御する第２の制御手段とを備えることを特徴とするスピーカ駆動装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００６−１４０７２８（Ｐ２００６−１４０７２８Ａ）
【公開日】平成１８年６月１日（２００６．６．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３２７９９１（Ｐ２００４−３２７９９１）
【出願日】平成１６年１１月１１日（２００４．１１．１１）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【出願人】（５９１０４３５６９）パイオニア精密株式会社 (16)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年６月１日（２００６．６．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１１月１１日（２００４．１１．１１）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【出願人】（５９１０４３５６９）パイオニア精密株式会社 (16)
【Ｆターム（参考）】
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