スラグドラッガ
【課題】伸縮式スラグ掻き出し装置を旋回フレームに取付けてスラグドラッガを構成する場合、転倒の虞がなく、上部旋回体のメインフレームの製造も容易となるスラグドラッガを提供する。
【解決手段】上部旋回体のメインフレーム１６を、下部フレーム１６ａと、中間フレーム１６ｂと、上部フレーム１６ｃ，１６ｄとにより構成する。下部フレーム１６ａは、旋回装置に取付ける底板部１７および底板部１７上に溶接した左右の縦板部１８とを有する。中間フレーム１６ｂは、下部フレーム１６ａの左右の縦板部１８にそれぞれ溶接される縦板部２５を有する。上部フレーム１６ｃ，１６ｄは、中間フレーム１６ｂ上の各縦板部２５上にそれぞれ溶接する。上部フレーム１６ｃ，１６ｄはスラグ掻き出し装置１１を取付けるピン孔２７ｃ，３０ｃを有する。
【解決手段】上部旋回体のメインフレーム１６を、下部フレーム１６ａと、中間フレーム１６ｂと、上部フレーム１６ｃ，１６ｄとにより構成する。下部フレーム１６ａは、旋回装置に取付ける底板部１７および底板部１７上に溶接した左右の縦板部１８とを有する。中間フレーム１６ｂは、下部フレーム１６ａの左右の縦板部１８にそれぞれ溶接される縦板部２５を有する。上部フレーム１６ｃ，１６ｄは、中間フレーム１６ｂ上の各縦板部２５上にそれぞれ溶接する。上部フレーム１６ｃ，１６ｄはスラグ掻き出し装置１１を取付けるピン孔２７ｃ，３０ｃを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、下部走行体上に旋回装置を介して上部旋回体を設置し、上部旋回体にスラグの掻き出し装置を取付けたスラグドラッガに係わり、特にその上部旋回体のメインフレームの構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
炉内のアルミニウムや鉄その他の溶融金属の表面に浮いた不純物（スラグ）を掻き出す際には、例えば特許文献１に示すようなスラグドラッガが用いられる。この特許文献１に記載のスラグドラッガは、走行台車上に旋回装置を介して旋回体を取付け、この旋回体に傾動可能に掻き出しアームを取付け、この掻き出しアームの先端に掻き出し板を取付けたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２６４６７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のスラグドラッガは、スラグドラッガ専用の走行台車、旋回装置、旋回体の構成を有する。このような専用の走行台車、旋回装置等を用いるのではなく、油圧ショベル等の既存の建設機械の下部走行体、旋回装置、上部旋回体を転用し、上部旋回体に伸縮式のスラグの掻き出し装置を搭載してスラグドラッガを構成することが可能となれば、比較的容易にスラグドラッガが提供可能となる。
【０００５】
ここで、従来の標準の建設機械における上部旋回体のメインフレームは、図１６に符号８０で示す構造を有し、比較的軽量なものであり、このメインフレーム８０の後部にカウンタウエイト８１を搭載したものである。このカウンタウエイト８１を用いた構造は、フロント作業装置（図示せず）による転倒モーメントを打ち消すための安定モーメントを効率良く得るために用いられる。このメインフレーム８０は、前半部８０ａと後半部８０ｂとを溶接して構成される。メインフレーム８０の前半部８０ａ、後半部８０ｂは、それぞれ底板部８２，８３と、これらの底板部８２，８３上にそれぞれ左右２列に並べた溶接した縦板部８４，８５と、これらの各縦板部８４，８５上に溶接したリブ８６，８７とを有する。前半部８０ａの左右の縦板部８４の頂部には、フロント作業装置を取付けるためのピン孔８８を有し、前端部にはフロント作業装置を起伏させる油圧シリンダ（図示せず）を取付けるためのピン孔８９を有する。
【０００６】
なお、一例としてメインフレーム８０の前半部８０ａの重量をＡとすると、後半部８０ｂの重量Ｂは０．６Ａ、カウンタウエイト８１の重量Ｃは前半部の重量Ａの約５倍（Ｃ≒５Ａ）である。また、旋回中心Ｏからカウンタウエイト８１の後端までの距離Ｌ１に対し、旋回中心Ｏから重心Ｇまでの前後方向の距離Ｌ２は約０．７倍（Ｌ２≒０．７×Ｌ１）である。
【０００７】
このような従来の標準機のメインフレーム８０を用い、ピン孔８８にスラグ掻き出し用の伸縮アームを取付け、ピン孔８９にこの伸縮アームの傾斜角を調整するための油圧シリンダを取付けてスラグドラッガを構成することが考えられる。しかしながらこのような従来の標準機に用いられるメインフレーム８０を用いてスラグドラッガを構成すると、次のような問題が生じる。
【０００８】
スラグ掻き出し装置のように、前後に長いストロークを持つ伸縮アームは、その重心位置がアーム伸縮に伴って前後に大きく動く。このため、図１６に示したようなカウンタウエイト８１にフロント作業装置との重量バランスを依存したメインフレーム８０に伸縮アームを取付けてスラグドラッガを構成すると、伸縮アームが収縮した状態ではスラグドラッガが後方転倒を起こす可能性がある。
【０００９】
また、スラグドラッガを構成する場合、スラグ掻き出し板の高さをスラグの高さに合わせるために、ピン孔８９を利用して取付ける油圧シリンダにより、伸縮アームを傾動可能に取付ける必要がある。そして、伸縮アームはストロークが長いため、この長いストロークの伸縮アームの傾斜角を確保するためには、伸縮アームの取付け位置（図１６の場合、ピン孔８８の位置）を高い位置に設定する必要がある。
【００１０】
ここで、図１６のような左右の縦板部８４のピン孔８８，８９は、メインフレーム８０の完成後にドリルによりこれらのピン孔８８，８９を穿設している。しかしながら、スラグドラッガのようにピン孔８８の位置が高い位置に設定されると、メインフレーム８０の高さも大となり、これを横にして孔をドリル加工する際の加工作業が困難となる。また、メインフレーム８０の完成後、底板８２の底面には、旋回輪を取付ける部分をフライス盤により削るザグリ加工を行なう必要があるが、メインフレーム８０が大型になるため、このザグリ加工も困難となる。
【００１１】
本発明は、上記問題点に鑑み、伸縮式スラグ掻き出し装置を旋回フレームに取付けてスラグドラッガを構成する場合、転倒の虞がなく、上部旋回体のメインフレームの製造も容易となるスラグドラッガを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１のスラグドラッガは、下部走行体上に旋回装置を介して上部旋回体を設置し、スラグ掻出板を先端に取付けた伸縮アームからなるスラグ掻き出し装置を前記上部旋回体のメインフレームに取付けて構成されるスラグドラッガにおいて、
上部旋回体を構成するメインフレームを、
旋回装置に取付ける底板部および前記底板部上に溶接した左右の第１の縦板部を有する下部フレームと、
前記下部フレームの第１の縦板部にそれぞれ溶接される第２の縦板部を有する中間フレームと、
前記中間フレームの第２の縦板部上にそれぞれ溶接され、前記伸縮アームを取付けるピン孔を備える縦板部を有する上部フレームとにより構成したことを特徴とする。
【００１３】
請求項２のスラグドラッガは、請求項１のスラグドラッガにおいて、前記下部フレームの第１の縦板部および前記中間フレームの第２の縦板部は、それぞれボックス構造をなすことを特徴とする。
【００１４】
請求項３のスラグドラッガは、請求項２に記載のスラグドラッガにおいて、
前記上部フレームは、前記中間フレームの第２の縦板部の前部上に溶接される前上部フレームと、前記中間フレームの第２の縦板部の後部上に溶接される後上部フレームとからなり、
前記前上部フレームと前記後上部フレームにそれぞれスラグ掻き出し装置取付け用のピン孔を設けたことを特徴とする。
【００１５】
請求項４に記載のスラグドラッガは、請求項３に記載のスラグドラッガにおいて、
前記前上部フレームおよび前記後上部フレームにそれぞれ前リンク、後リンクを枢着し、
前記前リンクと前記下部フレームとの間に前記スラグ掻き出し装置の上下位置調整用シリンダを取付け、
前記前リンクと前記後リンクとの間にスラグ掻き出し装置の傾斜角調整用シリンダを取付けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明によれば、上部旋回体のメインフレームを、下部フレームと中間フレームとピン孔を有する上部フレームとに分割したので、ピン孔を加工するフレームである上部フレームが小型に構成できるため、ピン孔の加工が容易となる。また、旋回装置を取付ける下部フレームも背高にならず、下部フレームを裏返しして底板部の底面に旋回装置取付け面をフライス盤によるザグリ加工する作業も容易に行なえ、加工性が向上する。
【００１７】
また、メインフレームを分割構造としたので、背の高いメインフレームの構成が可能となる。このため、重いメインフレームの実現が可能となると共に、重心位置を旋回中心に近い位置に設定することが可能となり、ストロークの長い伸縮式スラグ掻き出し装置を有するスラグドラッガであっても、その転倒の虞を解消することができる。
【００１８】
請求項２の発明によれば、下部フレームおよび中間フレームの縦板部をボックス構造としたので、旋回フレームの強度を向上させることができる。
【００１９】
請求項３の発明によれば、上部フレームを前上部フレームと後上部フレームとに分割し、分割された各上部フレームにピン孔を加工する構造としたので、ピン孔の加工がさらに容易となる。
【００２０】
請求項４の発明によれば、メインフレームを分割構造とし、背高のメインフレームを構成可能としたことを利用し、単に傾斜角調整用シリンダによりスラグ掻き出し装置の傾斜角度を調整するのみでなく、上下位置調整用シリンダによりスラグ掻き出し装置の上下位置も調整することができるようにしたので、スラグを入れた容器の高さや角度にスラグ掻き出し装置の高さ、傾斜度合を好適に対応させることができ、作業を能率よく行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明のスラグドラッガの一実施の形態を示す側面図である。
【図２】本実施の形態のスラグドラッガの平面図である。
【図３】本実施の形態のスラグドラッガの正面図である。
【図４】この実施の形態の上部旋回体のメインフレームの側面図である。
【図５】この実施の形態の上部旋回体のメインフレームの正面図である。
【図６】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれこの実施の形態のメインフレームの下部フレームの平面図、側面図、正面図である。
【図７】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれこの実施の形態のメインフレームの中間フの一部を示す平面図、側面図、正面図である。
【図８】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれこの実施の形態のメインフレームの前上部フレームの一部を示す平面図、側面図、正面図である。
【図９】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれこの実施の形態のメインフレームの後上部フレームの一部を示す平面図、側面図である。
【図１０】（Ａ）はこの実施の形態のスラグ掻き出し装置の平面図、（Ｂ）はその側面図である。
【図１１】図１０のスラグ掻き出し装置の中間部を示す拡大側面図である。
【図１２】図１０のスラグ掻き出し装置の後端部を示す拡大側面図である。
【図１３】（Ａ）はこの実施の形態のスラグ掻き出し装置の上下位置調整装置を示す側面図、（Ｂ）はその部分拡大図である。
【図１４】この実施の形態のスラグ掻き出し装置の傾斜角調整装置を示す側面図である。
【図１５】この実施の形態のスラグ掻き出し装置の伸長状態を示す側面図である。
【図１６】従来の上部旋回体のメインフレームを示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１ないし図３は本発明によるスラグドラッガの一実施の形態を示す。図１〜図３において、１はクローラ式下部走行体であり、この下部走行体１は、トラックフレーム２の左右にサイドフレーム２ａを有し、これらのサイドフレーム２ａの後端に走行モータ（図示せず）により駆動される駆動輪３を取付け、前端に従動輪４を取付け、駆動輪３と従動輪４に履帯５を掛け回して構成される。６はトラックフレーム２上に設置された旋回装置である。この旋回装置６の旋回輪６ａに上部旋回体７がボルトにより固定される。１１は上部旋回体７のメインフレーム１６（図４、図５参照）に取付けられるスラグ掻き出し装置である。
【００２３】
上部旋回体７上にはエンジン８、このエンジン８により駆動される油圧ポンプ９、スラグドラッガの本体（下部走行体１、旋回装置６、上部旋回体７を含む。）側の油圧アクチュエータのコントロール弁１０ａ、スラグ掻き出し装置１１の油圧アクチュエータのためのコントロール弁１０ｂ、燃料タンク１２、作動油タンク１３およびスラグ掻き出し装置１１のための油圧ユニット１４、運転室１５およびこのスラグドラッガを遠隔操縦する場合に用いられる受信機およびコントローラを含むリモコン装置２１等が搭載される。
【００２４】
図４は上部旋回体７のメインフレームを示す側面図、図５はその正面図である。このメインフレーム１６は、下部フレーム１６ａと、中間フレーム１６ｂと、前上部フレーム１６ｃと、後上部フレーム１６ｄとからなる。これらの分割フレーム１６ａ〜１６ｄは溶接により一体化される。
【００２５】
下部フレーム１６ａは、図６（Ａ）の平面図、同（Ｂ）の側面図、同（Ｃ）の正面図に示すように、底板部１７と、その上に溶接された左右の縦板部（第１の縦板部）１８，１８と、縦板部１８，１８との間にこれらの縦板部１８，１８および底板部１７に溶接して設けた補強板１９とを有する。左右の縦板部１８はボックス構造をなす。すなわち各縦板部１８は、２枚の縦板１８ａ，１８ａと、その間に溶接された補強板１８ｂと、縦板１８ａおよび補強板１８ｂの上面に溶接された天板１８ｃと、縦板１８ａ，１８ａの前端部、後端部の開口部を塞ぐように溶接された端板１８ｄ，１８ｅとを備える。前端板１８ｄ、後端板１８ｅは、中間フレーム１６ｂの前端、後端に溶接して固着強度を向上させるための上方への延出部１８ｆ，１８ｇを有する。
【００２６】
前端板１８ｄには、スラグ掻き出し装置１１の上下位置調整用シリンダ５３（図３、図４、図１３参照）を取付けるブラケット１８ｈを溶接する。図６（Ａ）において、２２は旋回装置６の旋回輪６ａに固定するためにザグリ加工を施す部分であり、２３は旋回モータ２４（図３参照）を取付ける取付け座である。この例では４台の旋回モータを設置する構成を示す。
【００２７】
中間フレーム１６ｂは、図４、図５に示すように、下部フレーム１６ａの左右の縦板部１８，１８上にそれぞれ載置して溶接するものである。図７（Ａ）の平面図、同（Ｂ）の側面図、同（Ｃ）の平面図は中間フレーム１６ｂの左右いずれか片側部分のみを示している。
【００２８】
中間フレーム１６ｂは、左右の縦板部（第２の縦板部）２５によって構成されるものであり、各縦板部２５は、２枚の縦板２５ａ，２５ａと、これらの縦板２５ａ，２５ａ間に溶接された補強板２５ｂ，２５ｂと、縦板２５ａ，２５ａの前端、後端開口部を塞ぐ端板２５ｃ，２５ｄとを備える。また、縦板２５ａ，２５ａは前部、後部には上方に延出した延出部２５ｅ、２５ｆを形成する。前方の延出部２５ｅ，２５ｅ間はその上面を塞ぐ天板２５ｇが溶接され、後方の延出部２５ｆ，２５ｆ間はその上面を塞ぐ天板２５ｈが溶接され、これらの延出部２５ｅ，２５ｆの間の部分の上面はその部分を塞ぐＵ字形の天板２５ｉが溶接される。このＵ字形の天板２５ｉの前後端には上方への延出部２５ｊ，２５ｋを形成する。これらの延出部２５ｊ，２５ｋは、前上部フレーム１６ｃの背面、後上部フレーム１６ｄの前面をそれぞれ溶接して固着強度を高めるものである。
【００２９】
前上部フレーム１６ｃは、図４、図５に示すように、中間フレーム１６ｂの左右の縦板部２５，２５の延出部２５ｅ上の天板２５ｇと延出部２５ｊにそれぞれ底面、背面を溶接して取付けるものである。これらの前上部フレーム１６ｃは左右それぞれ１つずつ、合計２つ備えるが、図８（Ａ）の平面図、同（Ｂ）の側面図、同（Ｃ）の正面図においては左右のいずれか片側部分のみを示している。
【００３０】
前上部フレーム１６ｃは、２枚の縦板２７ａ，２７ａと、その間に溶接された補強板２７ｂとからなる。縦板２７ａ，２７ａにはそれぞれスラグ掻き出し装置１１取付け用の前リンク２８（図４参照）を取付けるピン２９を挿着するピン孔２７ｃを設ける。また、縦板２７ａ，２７ａには、メンテナンス時にスラグ掻き出し装置１１の落下を防止するピン（図示せず）を通すピン孔２７ｄを設ける。
【００３１】
後上部フレーム１６ｄは、図４に示すように、中間フレーム１６ｂの左右の縦板部２５，２５の延出部２５ｆ上の天板２５ｈと延出部２５ｋにそれぞれ前面、底面を溶接して取付けるものである。これらの後上部フレーム１６ｄは左右それぞれ１つずつ、合計２つ備えるが、図９（Ａ）の平面図、同（Ｂ）の側面図においては左右のいずれか片側部分のみを示している。
【００３２】
後上部フレーム１６ｄは、２枚の縦板３０ａ，３０ａと、その後端間に溶接されたくの字形の補強板３０ｂとからなる。縦板３０ａ，３０ａにはそれぞれスラグ掻き出し装置１１取付け用の後リンク３１（図４参照）を取付けるピン３２を挿着するピン孔３０ｃを有する。また、縦板３０ａ，３０ａには、メンテナンス時にスラグ掻き出し装置１１の落下を防止するピン（図示せず）を通すピン孔３０ｄを設ける。図４に示すように、後リンク３１の回動範囲を制限するため、後リンク３１にストッパ３１ａを突設し、縦板３０ａ，３０ａには、このストッパ３１ａを当接させるピン３３，３４を挿着するピン孔３０ｅ，３０ｆを設ける。
【００３３】
図１０（Ａ）はスラグ掻き出し装置１１の平面図、図１０（Ｂ）はその側面図、図１１、図１２はその前部、後部の拡大側面図である。この実施の形態のスラグ掻き出し装置１１は外筒１１ａと中間筒１１ｂと内筒１１ｃとを摺動可能に組み合わせて伸縮アームを構成したものである。外筒１１ａには図３、図４に示した前リンク２８のピン孔２８ａに挿着するロッド３５を設けると共に、ロッド３５から後方に離れた位置に後リンク３１との連結用のロッド３６を設ける。このロッド３６は、図１３（Ｂ）に示すように、短いアーム３７を回動可能に連結し、この短いアーム３７を後リンク３１のピン孔３１ａに挿着するピン３８により連結するものである。
【００３４】
図１０、図１１に示すように、外筒１１ａにはモータ３９ａにより回転されるピニオン３９を外筒１１ａの両側から突出して設け、中間筒１１ｂには、これらのピニオン３９と噛合するラック４０を設ける。したがって、図１１において、ピニオン３９を時計回りに回動させると、外筒１１ａに対して中間筒１１ｂが前方に移動し、中間筒１１ｂを伸長させることができる。反対に、ピニオン３９を反時計回りに回動させると、中間筒１１ｂが後方に移動し、中間筒１１ｂを収縮させることができる。
【００３５】
図１２に示すように、中間筒１１ｂの後端部の両側には、ピニオン４１を回動可能に取付け、このピニオン４１を、外筒１１ａの両側に設けたラック４２に噛合させる。一方、中間筒１１ｂの前方寄りの部分の両側には、図１１に示すようにピニオン４３を回動可能に取付け、このピニオン４３を、内筒１１ｃの両側に設けたラック４４に噛合させる。また、ピニオン４１，４３の軸４５，４６にはそれぞれピニオン４７，４８が固定して取付けられ、これらのピニオン４７，４８にチェーン４９が掛け回されている。
【００３６】
したがって、図１１において外筒１１ａに取付けたピニオン３９をモータ３９ａにより時計回りに回動させると、中間筒１１ｂが外筒１１ａに対して伸長し、これに連動して、図１２に示すラック４２に噛合するピニオン４１も時計回りに回動する。このピニオン４１と図１１に示すピニオン４３とはそれぞれ同軸に取付けられたピニオン４７，４８がチェーン４９により連結されて同方向に回動するので、ピニオン４１が時計周りに回動するとピニオン４３も時計回りに回動し、ピニオン４３と噛合するラック４４を有する内筒１１ｃも中間筒１１ｂに対して伸長する。反対に、外筒１１ａに対して中間筒１１ｂが収縮する際には、内筒１１ｃも中間筒１１ｂに対して収縮する。
【００３７】
内筒１１ｃ内にはロッド１１ｄが回動可能に内嵌されており、このロッド１１ｄの先端にスラグ掻き出し板５１が取付けられる。５２は内筒１１ｃの後端に設けたモータであり、このモータ５２はロッド１１ｄをその軸心を中心に回動させてスラグ掻き出し板５１の向きを変えることができる。
【００３８】
図３に示すように、このスラグ掻き出し装置１１は、下部フレーム１６ａの左右の縦板部１８，１８間、左右の中間フレーム１６ｂ、１６ｂ間、左右の前上部フレーム１６ｃ、１６ｃ間、左右の後上部フレーム１６ｄ，１６ｄ間に上下動可能に挿入して装着され、左右の前リンク２８，２８および左右の後リンク３１，３１を介してメインフレーム１６に支持される。
【００３９】
図１３（Ａ）はスラグ掻き出し装置１１の上下位置調整装置を示す側面図である。スラグ掻き出し装置１１の上下位置調整用シリンダ５３は、図４に示すように、一端を下部フレーム１６ａの前端に設けたブラケット１８ｈにピン６０により連結し、他端を前リンク２８にピン６１により連結する。前リンク２８，３１の上端間は、スラグ掻き出し装置１１の傾斜角調整用シリンダ５５の両端にピン５６，５７により連結する。
【００４０】
図１３（Ａ）において、上下位置調整用シリンダ５３を実線に示す収縮状態から、２点鎖線に示す伸長状態とすると、前上部フレーム１６ｃにピン２９により枢着されている前リンク２８が２点鎖線で示すように時計回りに回動する。前リンク２８は、スラグ掻き出し装置１１の外筒１１ａのロッド３５に連結されているから、スラグ掻き出し装置１１の前部も前リンク２８の回動につれて持ち上がる。また、後リンク３１は前リンク２８にシリンダ５５により連結されているから、前リンク２８の回動に伴い、後リンク３１も時計回りに回動し、スラグ掻き出し装置１１が全体として持ち上げられ、スラグ掻き出し板５１の高さをスラグの高さに合わせることができる。ここで、スラグ掻き出し装置１１の高さの調整は、図４に示すように、後リンク３１のストッパ３１ａがピン３４に当接する最低位置から、ストッパ３１ａがピン３３に当接する最高位置の間に制限される。
【００４１】
図１４はスラグ掻き出し装置１１の傾斜角を調整する装置を説明する側面図である。例えば実線で示すように、シリンダ５５が伸長した状態にあり、スラグ掻き出し装置１１の前端が下がった状態から、油圧シリンダ５５を収縮させると、前リンク２８が持ち上げられ、これに伴い、スラグ掻き出し装置１１の前部が持ち上げられる。反対に、シリンダ５５の伸長により、スラグ掻き出し装置１１の前方が下がるように傾斜させることができる。
【００４２】
図１５はスラグ掻き出し装置１１が最も伸長した状態を示す側面図であり、この例ではスラグ掻き出し装置１１が上部旋回体７の前後方向の長さの３倍以上の長さに伸長されることを示している。
【００４３】
本実施の形態においては、メインフレーム１６を下部フレーム１６ａと中間フレーム１６ｂと前上部フレーム１６ｃと後上部フレーム１６ｄとの分割構造としたことにより、図１６に示した標準機におけるカウンタウエイト８１を加えたメインフレーム８０の重量（Ａ＋Ｂ＋Ｃ）より、メインフレーム１６の重量Ｄを、約５割程度増大させる（Ｄ＝１．５×（Ａ＋Ｂ＋Ｃ））ことが可能となった。また、図１６に示した標準機の場合、旋回中心Ｏからカウンタウエイト８１の後端までの距離Ｌ１に対し、旋回中心Ｏから重心Ｇまでの前後方向の距離Ｌ２は約０．７倍（Ｌ２≒０．７×Ｌ１）であったが、本実施の形態による場合、図４において、メインフレーム１６の旋回中心Ｏから重心位置Ｇまでの距離Ｌ４は、旋回中心Ｏからメインフレーム１６の後端までの距離Ｌ３に対し、約０．３倍（Ｌ４≒０．３×Ｌ３）と重心位置を旋回中心Ｏに近くすることが可能となった。
【００４４】
また、本実施の形態による場合、標準機のピン孔８８のメインフレーム８０の底面からの高さに比較し、ピン孔２７ｃ，３０ｃの高さを約２．７倍と高くすることが可能となった。
【００４５】
このように、本実施の形態によれば、メインフレーム１６を分割構造としたので、背の高いメインフレームの構成が可能となる。このため、前記のように、重いメインフレーム１６の実現が可能となると共に、重心位置を旋回中心に近い位置に設定することが可能となり、ストロークの長い伸縮アームを有するスラグドラッガでありながら、その転倒を防止することができる。
【００４６】
また、上部旋回体７のメインフレーム１６を、下部フレーム１６ａと中間フレーム１６ｂとピン孔２７ｃ，３０ｃを有する上部フレーム１６ｃ，１６ｄとに分割したので、ピン孔２７ｃ，３０ｃを加工するフレームである上部フレーム１６ｃ，１６ｄが小型に構成できるため、ピン孔２７ｃ，３０ｃの加工が容易となる。
【００４７】
また、旋回装置７を取付ける下部フレーム１６ａも背高にならず、下部フレーム１６ａを裏返しして底板部１７の底面に旋回装置取付け面をフライス盤によるザグリ加工する作業も容易に行なえ、加工性が向上する。
【００４８】
また、この実施の形態によれば、下部フレーム１６ａおよび中間フレーム１６ｂの縦板部１８，２５をボックス構造としたので、メインフレーム１６の強度を向上させることができる。
【００４９】
また、本発明を実施する場合、上部フレームは左右それぞれ前後に一体のものとしてもよいが、この実施の形態においては、上部フレームを前上部フレーム１６ｃと後上部フレーム１６ｄとに分割し、分割された各上部フレーム１６ｃ，１６ｄにピン孔２７ｃ，３０ｃを加工する構造としたので、上部フレームがさらに小型化され、ピン孔２７ｃ，３０ｃの加工がさらに容易となる。
【００５０】
また、本実施の形態においては、メインフレーム１６を分割構造とし、背高のメインフレーム１６を構成可能としたことを利用し、単に傾斜角調整用シリンダ５５によりスラグ掻き出し装置１１の傾斜角度を調整するのみでなく、上下位置調整用シリンダ５３によりスラグ掻き出し装置１１の上下位置も調整することができるようにしたので、スラグを入れた容器の高さや角度にスラグ掻き出し装置１１の高さ、傾斜度合を好適に対応させることができ、スプリング掻き出し作業を能率よく行なうことができる。
【符号の説明】
【００５１】
１：下部走行体、２：トラックフレーム、２ａ：サイドフレーム、３：駆動輪、４：従動輪、５：履帯、６：旋回装置、６ａ：旋回輪、７：上部旋回体、８：エンジン、９：油圧ポンプ、１０ａ，１０ｂ：コントロール弁、１１：スラグ掻き出し装置、１１ａ：外筒、１１ｂ：中間筒、１１ｃ：内筒、１１ｄ：ロッド、１２：燃料タンク、１３：作動油タンク、１４：スラグ掻き出し装置用油圧ユニット、１５：運転室、１６：メインフレーム、１６ａ：下部フレーム、１６ｂ：中間フレーム、１６ｃ：前上部フレーム、１６ｄ：後上部フレーム、１７：底板部、１８：第１の縦板部、１８ａ：縦板、１８ｂ：補強板、１８ｃ：天板、１８ｄ，１８ｅ：端板、１８ｆ，１８ｇ：延出部、１８ｈ：ブラケット、１９：補強板、２１：リモコン装置、２２：ザグリ加工部分、２３：旋回モータ取付け座、２４：旋回モータ、２５：第２の縦板部、２５ａ：縦板、２５ｂ：補強板、２５ｃ，２５ｄ：端板、２５ｅ，２５ｆ：延出部、２５ｈ，２５ｉ：天板、２５ｊ，２５ｋ：延出部、２７ａ：縦板、２７ｂ：補強板、２７ｃ：ピン孔、２８：リンク、２９：ピン、３０ａ：縦板、３０ｂ：補強板、３０ｃ：ピン孔、３０ｄ：ピン孔、３０ｅ，３０ｆ：ピン孔、３１：後リンク、３１ａ：ストッパ、３２〜３４：ピン、３５：ロッド、３６：ロッド、３７：アーム、３８：ピン孔、３９：ピニオン、４０：ラック、４１：ピニオン、４２：ラック、４３：ピニオン、４４：ラック、４５，４６：軸、４７，４８：ピニオン、４９：チェーン、５１：スラグ掻き出し板、５２：モータ、５３：上下位置調整用シリンダ、５５：傾斜角調整用シリンダ、５６，５７：ピン、６０，６１：ピン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、下部走行体上に旋回装置を介して上部旋回体を設置し、上部旋回体にスラグの掻き出し装置を取付けたスラグドラッガに係わり、特にその上部旋回体のメインフレームの構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
炉内のアルミニウムや鉄その他の溶融金属の表面に浮いた不純物（スラグ）を掻き出す際には、例えば特許文献１に示すようなスラグドラッガが用いられる。この特許文献１に記載のスラグドラッガは、走行台車上に旋回装置を介して旋回体を取付け、この旋回体に傾動可能に掻き出しアームを取付け、この掻き出しアームの先端に掻き出し板を取付けたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２６４６７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のスラグドラッガは、スラグドラッガ専用の走行台車、旋回装置、旋回体の構成を有する。このような専用の走行台車、旋回装置等を用いるのではなく、油圧ショベル等の既存の建設機械の下部走行体、旋回装置、上部旋回体を転用し、上部旋回体に伸縮式のスラグの掻き出し装置を搭載してスラグドラッガを構成することが可能となれば、比較的容易にスラグドラッガが提供可能となる。
【０００５】
ここで、従来の標準の建設機械における上部旋回体のメインフレームは、図１６に符号８０で示す構造を有し、比較的軽量なものであり、このメインフレーム８０の後部にカウンタウエイト８１を搭載したものである。このカウンタウエイト８１を用いた構造は、フロント作業装置（図示せず）による転倒モーメントを打ち消すための安定モーメントを効率良く得るために用いられる。このメインフレーム８０は、前半部８０ａと後半部８０ｂとを溶接して構成される。メインフレーム８０の前半部８０ａ、後半部８０ｂは、それぞれ底板部８２，８３と、これらの底板部８２，８３上にそれぞれ左右２列に並べた溶接した縦板部８４，８５と、これらの各縦板部８４，８５上に溶接したリブ８６，８７とを有する。前半部８０ａの左右の縦板部８４の頂部には、フロント作業装置を取付けるためのピン孔８８を有し、前端部にはフロント作業装置を起伏させる油圧シリンダ（図示せず）を取付けるためのピン孔８９を有する。
【０００６】
なお、一例としてメインフレーム８０の前半部８０ａの重量をＡとすると、後半部８０ｂの重量Ｂは０．６Ａ、カウンタウエイト８１の重量Ｃは前半部の重量Ａの約５倍（Ｃ≒５Ａ）である。また、旋回中心Ｏからカウンタウエイト８１の後端までの距離Ｌ１に対し、旋回中心Ｏから重心Ｇまでの前後方向の距離Ｌ２は約０．７倍（Ｌ２≒０．７×Ｌ１）である。
【０００７】
このような従来の標準機のメインフレーム８０を用い、ピン孔８８にスラグ掻き出し用の伸縮アームを取付け、ピン孔８９にこの伸縮アームの傾斜角を調整するための油圧シリンダを取付けてスラグドラッガを構成することが考えられる。しかしながらこのような従来の標準機に用いられるメインフレーム８０を用いてスラグドラッガを構成すると、次のような問題が生じる。
【０００８】
スラグ掻き出し装置のように、前後に長いストロークを持つ伸縮アームは、その重心位置がアーム伸縮に伴って前後に大きく動く。このため、図１６に示したようなカウンタウエイト８１にフロント作業装置との重量バランスを依存したメインフレーム８０に伸縮アームを取付けてスラグドラッガを構成すると、伸縮アームが収縮した状態ではスラグドラッガが後方転倒を起こす可能性がある。
【０００９】
また、スラグドラッガを構成する場合、スラグ掻き出し板の高さをスラグの高さに合わせるために、ピン孔８９を利用して取付ける油圧シリンダにより、伸縮アームを傾動可能に取付ける必要がある。そして、伸縮アームはストロークが長いため、この長いストロークの伸縮アームの傾斜角を確保するためには、伸縮アームの取付け位置（図１６の場合、ピン孔８８の位置）を高い位置に設定する必要がある。
【００１０】
ここで、図１６のような左右の縦板部８４のピン孔８８，８９は、メインフレーム８０の完成後にドリルによりこれらのピン孔８８，８９を穿設している。しかしながら、スラグドラッガのようにピン孔８８の位置が高い位置に設定されると、メインフレーム８０の高さも大となり、これを横にして孔をドリル加工する際の加工作業が困難となる。また、メインフレーム８０の完成後、底板８２の底面には、旋回輪を取付ける部分をフライス盤により削るザグリ加工を行なう必要があるが、メインフレーム８０が大型になるため、このザグリ加工も困難となる。
【００１１】
本発明は、上記問題点に鑑み、伸縮式スラグ掻き出し装置を旋回フレームに取付けてスラグドラッガを構成する場合、転倒の虞がなく、上部旋回体のメインフレームの製造も容易となるスラグドラッガを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１のスラグドラッガは、下部走行体上に旋回装置を介して上部旋回体を設置し、スラグ掻出板を先端に取付けた伸縮アームからなるスラグ掻き出し装置を前記上部旋回体のメインフレームに取付けて構成されるスラグドラッガにおいて、
上部旋回体を構成するメインフレームを、
旋回装置に取付ける底板部および前記底板部上に溶接した左右の第１の縦板部を有する下部フレームと、
前記下部フレームの第１の縦板部にそれぞれ溶接される第２の縦板部を有する中間フレームと、
前記中間フレームの第２の縦板部上にそれぞれ溶接され、前記伸縮アームを取付けるピン孔を備える縦板部を有する上部フレームとにより構成したことを特徴とする。
【００１３】
請求項２のスラグドラッガは、請求項１のスラグドラッガにおいて、前記下部フレームの第１の縦板部および前記中間フレームの第２の縦板部は、それぞれボックス構造をなすことを特徴とする。
【００１４】
請求項３のスラグドラッガは、請求項２に記載のスラグドラッガにおいて、
前記上部フレームは、前記中間フレームの第２の縦板部の前部上に溶接される前上部フレームと、前記中間フレームの第２の縦板部の後部上に溶接される後上部フレームとからなり、
前記前上部フレームと前記後上部フレームにそれぞれスラグ掻き出し装置取付け用のピン孔を設けたことを特徴とする。
【００１５】
請求項４に記載のスラグドラッガは、請求項３に記載のスラグドラッガにおいて、
前記前上部フレームおよび前記後上部フレームにそれぞれ前リンク、後リンクを枢着し、
前記前リンクと前記下部フレームとの間に前記スラグ掻き出し装置の上下位置調整用シリンダを取付け、
前記前リンクと前記後リンクとの間にスラグ掻き出し装置の傾斜角調整用シリンダを取付けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明によれば、上部旋回体のメインフレームを、下部フレームと中間フレームとピン孔を有する上部フレームとに分割したので、ピン孔を加工するフレームである上部フレームが小型に構成できるため、ピン孔の加工が容易となる。また、旋回装置を取付ける下部フレームも背高にならず、下部フレームを裏返しして底板部の底面に旋回装置取付け面をフライス盤によるザグリ加工する作業も容易に行なえ、加工性が向上する。
【００１７】
また、メインフレームを分割構造としたので、背の高いメインフレームの構成が可能となる。このため、重いメインフレームの実現が可能となると共に、重心位置を旋回中心に近い位置に設定することが可能となり、ストロークの長い伸縮式スラグ掻き出し装置を有するスラグドラッガであっても、その転倒の虞を解消することができる。
【００１８】
請求項２の発明によれば、下部フレームおよび中間フレームの縦板部をボックス構造としたので、旋回フレームの強度を向上させることができる。
【００１９】
請求項３の発明によれば、上部フレームを前上部フレームと後上部フレームとに分割し、分割された各上部フレームにピン孔を加工する構造としたので、ピン孔の加工がさらに容易となる。
【００２０】
請求項４の発明によれば、メインフレームを分割構造とし、背高のメインフレームを構成可能としたことを利用し、単に傾斜角調整用シリンダによりスラグ掻き出し装置の傾斜角度を調整するのみでなく、上下位置調整用シリンダによりスラグ掻き出し装置の上下位置も調整することができるようにしたので、スラグを入れた容器の高さや角度にスラグ掻き出し装置の高さ、傾斜度合を好適に対応させることができ、作業を能率よく行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明のスラグドラッガの一実施の形態を示す側面図である。
【図２】本実施の形態のスラグドラッガの平面図である。
【図３】本実施の形態のスラグドラッガの正面図である。
【図４】この実施の形態の上部旋回体のメインフレームの側面図である。
【図５】この実施の形態の上部旋回体のメインフレームの正面図である。
【図６】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれこの実施の形態のメインフレームの下部フレームの平面図、側面図、正面図である。
【図７】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれこの実施の形態のメインフレームの中間フの一部を示す平面図、側面図、正面図である。
【図８】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれこの実施の形態のメインフレームの前上部フレームの一部を示す平面図、側面図、正面図である。
【図９】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれこの実施の形態のメインフレームの後上部フレームの一部を示す平面図、側面図である。
【図１０】（Ａ）はこの実施の形態のスラグ掻き出し装置の平面図、（Ｂ）はその側面図である。
【図１１】図１０のスラグ掻き出し装置の中間部を示す拡大側面図である。
【図１２】図１０のスラグ掻き出し装置の後端部を示す拡大側面図である。
【図１３】（Ａ）はこの実施の形態のスラグ掻き出し装置の上下位置調整装置を示す側面図、（Ｂ）はその部分拡大図である。
【図１４】この実施の形態のスラグ掻き出し装置の傾斜角調整装置を示す側面図である。
【図１５】この実施の形態のスラグ掻き出し装置の伸長状態を示す側面図である。
【図１６】従来の上部旋回体のメインフレームを示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１ないし図３は本発明によるスラグドラッガの一実施の形態を示す。図１〜図３において、１はクローラ式下部走行体であり、この下部走行体１は、トラックフレーム２の左右にサイドフレーム２ａを有し、これらのサイドフレーム２ａの後端に走行モータ（図示せず）により駆動される駆動輪３を取付け、前端に従動輪４を取付け、駆動輪３と従動輪４に履帯５を掛け回して構成される。６はトラックフレーム２上に設置された旋回装置である。この旋回装置６の旋回輪６ａに上部旋回体７がボルトにより固定される。１１は上部旋回体７のメインフレーム１６（図４、図５参照）に取付けられるスラグ掻き出し装置である。
【００２３】
上部旋回体７上にはエンジン８、このエンジン８により駆動される油圧ポンプ９、スラグドラッガの本体（下部走行体１、旋回装置６、上部旋回体７を含む。）側の油圧アクチュエータのコントロール弁１０ａ、スラグ掻き出し装置１１の油圧アクチュエータのためのコントロール弁１０ｂ、燃料タンク１２、作動油タンク１３およびスラグ掻き出し装置１１のための油圧ユニット１４、運転室１５およびこのスラグドラッガを遠隔操縦する場合に用いられる受信機およびコントローラを含むリモコン装置２１等が搭載される。
【００２４】
図４は上部旋回体７のメインフレームを示す側面図、図５はその正面図である。このメインフレーム１６は、下部フレーム１６ａと、中間フレーム１６ｂと、前上部フレーム１６ｃと、後上部フレーム１６ｄとからなる。これらの分割フレーム１６ａ〜１６ｄは溶接により一体化される。
【００２５】
下部フレーム１６ａは、図６（Ａ）の平面図、同（Ｂ）の側面図、同（Ｃ）の正面図に示すように、底板部１７と、その上に溶接された左右の縦板部（第１の縦板部）１８，１８と、縦板部１８，１８との間にこれらの縦板部１８，１８および底板部１７に溶接して設けた補強板１９とを有する。左右の縦板部１８はボックス構造をなす。すなわち各縦板部１８は、２枚の縦板１８ａ，１８ａと、その間に溶接された補強板１８ｂと、縦板１８ａおよび補強板１８ｂの上面に溶接された天板１８ｃと、縦板１８ａ，１８ａの前端部、後端部の開口部を塞ぐように溶接された端板１８ｄ，１８ｅとを備える。前端板１８ｄ、後端板１８ｅは、中間フレーム１６ｂの前端、後端に溶接して固着強度を向上させるための上方への延出部１８ｆ，１８ｇを有する。
【００２６】
前端板１８ｄには、スラグ掻き出し装置１１の上下位置調整用シリンダ５３（図３、図４、図１３参照）を取付けるブラケット１８ｈを溶接する。図６（Ａ）において、２２は旋回装置６の旋回輪６ａに固定するためにザグリ加工を施す部分であり、２３は旋回モータ２４（図３参照）を取付ける取付け座である。この例では４台の旋回モータを設置する構成を示す。
【００２７】
中間フレーム１６ｂは、図４、図５に示すように、下部フレーム１６ａの左右の縦板部１８，１８上にそれぞれ載置して溶接するものである。図７（Ａ）の平面図、同（Ｂ）の側面図、同（Ｃ）の平面図は中間フレーム１６ｂの左右いずれか片側部分のみを示している。
【００２８】
中間フレーム１６ｂは、左右の縦板部（第２の縦板部）２５によって構成されるものであり、各縦板部２５は、２枚の縦板２５ａ，２５ａと、これらの縦板２５ａ，２５ａ間に溶接された補強板２５ｂ，２５ｂと、縦板２５ａ，２５ａの前端、後端開口部を塞ぐ端板２５ｃ，２５ｄとを備える。また、縦板２５ａ，２５ａは前部、後部には上方に延出した延出部２５ｅ、２５ｆを形成する。前方の延出部２５ｅ，２５ｅ間はその上面を塞ぐ天板２５ｇが溶接され、後方の延出部２５ｆ，２５ｆ間はその上面を塞ぐ天板２５ｈが溶接され、これらの延出部２５ｅ，２５ｆの間の部分の上面はその部分を塞ぐＵ字形の天板２５ｉが溶接される。このＵ字形の天板２５ｉの前後端には上方への延出部２５ｊ，２５ｋを形成する。これらの延出部２５ｊ，２５ｋは、前上部フレーム１６ｃの背面、後上部フレーム１６ｄの前面をそれぞれ溶接して固着強度を高めるものである。
【００２９】
前上部フレーム１６ｃは、図４、図５に示すように、中間フレーム１６ｂの左右の縦板部２５，２５の延出部２５ｅ上の天板２５ｇと延出部２５ｊにそれぞれ底面、背面を溶接して取付けるものである。これらの前上部フレーム１６ｃは左右それぞれ１つずつ、合計２つ備えるが、図８（Ａ）の平面図、同（Ｂ）の側面図、同（Ｃ）の正面図においては左右のいずれか片側部分のみを示している。
【００３０】
前上部フレーム１６ｃは、２枚の縦板２７ａ，２７ａと、その間に溶接された補強板２７ｂとからなる。縦板２７ａ，２７ａにはそれぞれスラグ掻き出し装置１１取付け用の前リンク２８（図４参照）を取付けるピン２９を挿着するピン孔２７ｃを設ける。また、縦板２７ａ，２７ａには、メンテナンス時にスラグ掻き出し装置１１の落下を防止するピン（図示せず）を通すピン孔２７ｄを設ける。
【００３１】
後上部フレーム１６ｄは、図４に示すように、中間フレーム１６ｂの左右の縦板部２５，２５の延出部２５ｆ上の天板２５ｈと延出部２５ｋにそれぞれ前面、底面を溶接して取付けるものである。これらの後上部フレーム１６ｄは左右それぞれ１つずつ、合計２つ備えるが、図９（Ａ）の平面図、同（Ｂ）の側面図においては左右のいずれか片側部分のみを示している。
【００３２】
後上部フレーム１６ｄは、２枚の縦板３０ａ，３０ａと、その後端間に溶接されたくの字形の補強板３０ｂとからなる。縦板３０ａ，３０ａにはそれぞれスラグ掻き出し装置１１取付け用の後リンク３１（図４参照）を取付けるピン３２を挿着するピン孔３０ｃを有する。また、縦板３０ａ，３０ａには、メンテナンス時にスラグ掻き出し装置１１の落下を防止するピン（図示せず）を通すピン孔３０ｄを設ける。図４に示すように、後リンク３１の回動範囲を制限するため、後リンク３１にストッパ３１ａを突設し、縦板３０ａ，３０ａには、このストッパ３１ａを当接させるピン３３，３４を挿着するピン孔３０ｅ，３０ｆを設ける。
【００３３】
図１０（Ａ）はスラグ掻き出し装置１１の平面図、図１０（Ｂ）はその側面図、図１１、図１２はその前部、後部の拡大側面図である。この実施の形態のスラグ掻き出し装置１１は外筒１１ａと中間筒１１ｂと内筒１１ｃとを摺動可能に組み合わせて伸縮アームを構成したものである。外筒１１ａには図３、図４に示した前リンク２８のピン孔２８ａに挿着するロッド３５を設けると共に、ロッド３５から後方に離れた位置に後リンク３１との連結用のロッド３６を設ける。このロッド３６は、図１３（Ｂ）に示すように、短いアーム３７を回動可能に連結し、この短いアーム３７を後リンク３１のピン孔３１ａに挿着するピン３８により連結するものである。
【００３４】
図１０、図１１に示すように、外筒１１ａにはモータ３９ａにより回転されるピニオン３９を外筒１１ａの両側から突出して設け、中間筒１１ｂには、これらのピニオン３９と噛合するラック４０を設ける。したがって、図１１において、ピニオン３９を時計回りに回動させると、外筒１１ａに対して中間筒１１ｂが前方に移動し、中間筒１１ｂを伸長させることができる。反対に、ピニオン３９を反時計回りに回動させると、中間筒１１ｂが後方に移動し、中間筒１１ｂを収縮させることができる。
【００３５】
図１２に示すように、中間筒１１ｂの後端部の両側には、ピニオン４１を回動可能に取付け、このピニオン４１を、外筒１１ａの両側に設けたラック４２に噛合させる。一方、中間筒１１ｂの前方寄りの部分の両側には、図１１に示すようにピニオン４３を回動可能に取付け、このピニオン４３を、内筒１１ｃの両側に設けたラック４４に噛合させる。また、ピニオン４１，４３の軸４５，４６にはそれぞれピニオン４７，４８が固定して取付けられ、これらのピニオン４７，４８にチェーン４９が掛け回されている。
【００３６】
したがって、図１１において外筒１１ａに取付けたピニオン３９をモータ３９ａにより時計回りに回動させると、中間筒１１ｂが外筒１１ａに対して伸長し、これに連動して、図１２に示すラック４２に噛合するピニオン４１も時計回りに回動する。このピニオン４１と図１１に示すピニオン４３とはそれぞれ同軸に取付けられたピニオン４７，４８がチェーン４９により連結されて同方向に回動するので、ピニオン４１が時計周りに回動するとピニオン４３も時計回りに回動し、ピニオン４３と噛合するラック４４を有する内筒１１ｃも中間筒１１ｂに対して伸長する。反対に、外筒１１ａに対して中間筒１１ｂが収縮する際には、内筒１１ｃも中間筒１１ｂに対して収縮する。
【００３７】
内筒１１ｃ内にはロッド１１ｄが回動可能に内嵌されており、このロッド１１ｄの先端にスラグ掻き出し板５１が取付けられる。５２は内筒１１ｃの後端に設けたモータであり、このモータ５２はロッド１１ｄをその軸心を中心に回動させてスラグ掻き出し板５１の向きを変えることができる。
【００３８】
図３に示すように、このスラグ掻き出し装置１１は、下部フレーム１６ａの左右の縦板部１８，１８間、左右の中間フレーム１６ｂ、１６ｂ間、左右の前上部フレーム１６ｃ、１６ｃ間、左右の後上部フレーム１６ｄ，１６ｄ間に上下動可能に挿入して装着され、左右の前リンク２８，２８および左右の後リンク３１，３１を介してメインフレーム１６に支持される。
【００３９】
図１３（Ａ）はスラグ掻き出し装置１１の上下位置調整装置を示す側面図である。スラグ掻き出し装置１１の上下位置調整用シリンダ５３は、図４に示すように、一端を下部フレーム１６ａの前端に設けたブラケット１８ｈにピン６０により連結し、他端を前リンク２８にピン６１により連結する。前リンク２８，３１の上端間は、スラグ掻き出し装置１１の傾斜角調整用シリンダ５５の両端にピン５６，５７により連結する。
【００４０】
図１３（Ａ）において、上下位置調整用シリンダ５３を実線に示す収縮状態から、２点鎖線に示す伸長状態とすると、前上部フレーム１６ｃにピン２９により枢着されている前リンク２８が２点鎖線で示すように時計回りに回動する。前リンク２８は、スラグ掻き出し装置１１の外筒１１ａのロッド３５に連結されているから、スラグ掻き出し装置１１の前部も前リンク２８の回動につれて持ち上がる。また、後リンク３１は前リンク２８にシリンダ５５により連結されているから、前リンク２８の回動に伴い、後リンク３１も時計回りに回動し、スラグ掻き出し装置１１が全体として持ち上げられ、スラグ掻き出し板５１の高さをスラグの高さに合わせることができる。ここで、スラグ掻き出し装置１１の高さの調整は、図４に示すように、後リンク３１のストッパ３１ａがピン３４に当接する最低位置から、ストッパ３１ａがピン３３に当接する最高位置の間に制限される。
【００４１】
図１４はスラグ掻き出し装置１１の傾斜角を調整する装置を説明する側面図である。例えば実線で示すように、シリンダ５５が伸長した状態にあり、スラグ掻き出し装置１１の前端が下がった状態から、油圧シリンダ５５を収縮させると、前リンク２８が持ち上げられ、これに伴い、スラグ掻き出し装置１１の前部が持ち上げられる。反対に、シリンダ５５の伸長により、スラグ掻き出し装置１１の前方が下がるように傾斜させることができる。
【００４２】
図１５はスラグ掻き出し装置１１が最も伸長した状態を示す側面図であり、この例ではスラグ掻き出し装置１１が上部旋回体７の前後方向の長さの３倍以上の長さに伸長されることを示している。
【００４３】
本実施の形態においては、メインフレーム１６を下部フレーム１６ａと中間フレーム１６ｂと前上部フレーム１６ｃと後上部フレーム１６ｄとの分割構造としたことにより、図１６に示した標準機におけるカウンタウエイト８１を加えたメインフレーム８０の重量（Ａ＋Ｂ＋Ｃ）より、メインフレーム１６の重量Ｄを、約５割程度増大させる（Ｄ＝１．５×（Ａ＋Ｂ＋Ｃ））ことが可能となった。また、図１６に示した標準機の場合、旋回中心Ｏからカウンタウエイト８１の後端までの距離Ｌ１に対し、旋回中心Ｏから重心Ｇまでの前後方向の距離Ｌ２は約０．７倍（Ｌ２≒０．７×Ｌ１）であったが、本実施の形態による場合、図４において、メインフレーム１６の旋回中心Ｏから重心位置Ｇまでの距離Ｌ４は、旋回中心Ｏからメインフレーム１６の後端までの距離Ｌ３に対し、約０．３倍（Ｌ４≒０．３×Ｌ３）と重心位置を旋回中心Ｏに近くすることが可能となった。
【００４４】
また、本実施の形態による場合、標準機のピン孔８８のメインフレーム８０の底面からの高さに比較し、ピン孔２７ｃ，３０ｃの高さを約２．７倍と高くすることが可能となった。
【００４５】
このように、本実施の形態によれば、メインフレーム１６を分割構造としたので、背の高いメインフレームの構成が可能となる。このため、前記のように、重いメインフレーム１６の実現が可能となると共に、重心位置を旋回中心に近い位置に設定することが可能となり、ストロークの長い伸縮アームを有するスラグドラッガでありながら、その転倒を防止することができる。
【００４６】
また、上部旋回体７のメインフレーム１６を、下部フレーム１６ａと中間フレーム１６ｂとピン孔２７ｃ，３０ｃを有する上部フレーム１６ｃ，１６ｄとに分割したので、ピン孔２７ｃ，３０ｃを加工するフレームである上部フレーム１６ｃ，１６ｄが小型に構成できるため、ピン孔２７ｃ，３０ｃの加工が容易となる。
【００４７】
また、旋回装置７を取付ける下部フレーム１６ａも背高にならず、下部フレーム１６ａを裏返しして底板部１７の底面に旋回装置取付け面をフライス盤によるザグリ加工する作業も容易に行なえ、加工性が向上する。
【００４８】
また、この実施の形態によれば、下部フレーム１６ａおよび中間フレーム１６ｂの縦板部１８，２５をボックス構造としたので、メインフレーム１６の強度を向上させることができる。
【００４９】
また、本発明を実施する場合、上部フレームは左右それぞれ前後に一体のものとしてもよいが、この実施の形態においては、上部フレームを前上部フレーム１６ｃと後上部フレーム１６ｄとに分割し、分割された各上部フレーム１６ｃ，１６ｄにピン孔２７ｃ，３０ｃを加工する構造としたので、上部フレームがさらに小型化され、ピン孔２７ｃ，３０ｃの加工がさらに容易となる。
【００５０】
また、本実施の形態においては、メインフレーム１６を分割構造とし、背高のメインフレーム１６を構成可能としたことを利用し、単に傾斜角調整用シリンダ５５によりスラグ掻き出し装置１１の傾斜角度を調整するのみでなく、上下位置調整用シリンダ５３によりスラグ掻き出し装置１１の上下位置も調整することができるようにしたので、スラグを入れた容器の高さや角度にスラグ掻き出し装置１１の高さ、傾斜度合を好適に対応させることができ、スプリング掻き出し作業を能率よく行なうことができる。
【符号の説明】
【００５１】
１：下部走行体、２：トラックフレーム、２ａ：サイドフレーム、３：駆動輪、４：従動輪、５：履帯、６：旋回装置、６ａ：旋回輪、７：上部旋回体、８：エンジン、９：油圧ポンプ、１０ａ，１０ｂ：コントロール弁、１１：スラグ掻き出し装置、１１ａ：外筒、１１ｂ：中間筒、１１ｃ：内筒、１１ｄ：ロッド、１２：燃料タンク、１３：作動油タンク、１４：スラグ掻き出し装置用油圧ユニット、１５：運転室、１６：メインフレーム、１６ａ：下部フレーム、１６ｂ：中間フレーム、１６ｃ：前上部フレーム、１６ｄ：後上部フレーム、１７：底板部、１８：第１の縦板部、１８ａ：縦板、１８ｂ：補強板、１８ｃ：天板、１８ｄ，１８ｅ：端板、１８ｆ，１８ｇ：延出部、１８ｈ：ブラケット、１９：補強板、２１：リモコン装置、２２：ザグリ加工部分、２３：旋回モータ取付け座、２４：旋回モータ、２５：第２の縦板部、２５ａ：縦板、２５ｂ：補強板、２５ｃ，２５ｄ：端板、２５ｅ，２５ｆ：延出部、２５ｈ，２５ｉ：天板、２５ｊ，２５ｋ：延出部、２７ａ：縦板、２７ｂ：補強板、２７ｃ：ピン孔、２８：リンク、２９：ピン、３０ａ：縦板、３０ｂ：補強板、３０ｃ：ピン孔、３０ｄ：ピン孔、３０ｅ，３０ｆ：ピン孔、３１：後リンク、３１ａ：ストッパ、３２〜３４：ピン、３５：ロッド、３６：ロッド、３７：アーム、３８：ピン孔、３９：ピニオン、４０：ラック、４１：ピニオン、４２：ラック、４３：ピニオン、４４：ラック、４５，４６：軸、４７，４８：ピニオン、４９：チェーン、５１：スラグ掻き出し板、５２：モータ、５３：上下位置調整用シリンダ、５５：傾斜角調整用シリンダ、５６，５７：ピン、６０，６１：ピン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体上に旋回装置を介して上部旋回体を設置し、スラグ掻出板を先端に取付けた伸縮アームからなるスラグ掻き出し装置を前記上部旋回体のメインフレームに取付けて構成されるスラグドラッガにおいて、
上部旋回体を構成するメインフレームを、
旋回装置に取付ける底板部および前記底板部上に溶接した左右の第１の縦板部を有する下部フレームと、
前記下部フレームの第１の縦板部にそれぞれ溶接される第２の縦板部を有する中間フレームと、
前記中間フレームの第２の縦板部上にそれぞれ溶接され、前記伸縮アームを取付けるピン孔を備える縦板部を有する上部フレームとにより構成したことを特徴とするスラグドラッガ。
【請求項２】
請求項１に記載のスラグドラッガにおいて、
前記下部フレームの第１の縦板部および前記中間フレームの第２の縦板部は、それぞれボックス構造をなすことを特徴とするスラグドラッガ。
【請求項３】
請求項２に記載のスラグドラッガにおいて、
前記上部フレームは、前記中間フレームの第２の縦板部の前部上に溶接される前上部フレームと、前記中間フレームの第２の縦板部の後部上に溶接される後上部フレームとからなり、
前記前上部フレームと前記後上部フレームにそれぞれスラグ掻き出し装置取付け用のピン孔を設けたことを特徴とするスラグドラッガ。
【請求項４】
請求項３に記載のスラグドラッガにおいて、
前記前上部フレームおよび前記後上部フレームにそれぞれ前リンク、後リンクを枢着し、
前記前リンクと前記下部フレームとの間に前記スラグ掻き出し装置の上下位置調整用シリンダを取付け、
前記前リンクと前記後リンクとの間にスラグ掻き出し装置の傾斜角調整用シリンダを取付けたことを特徴とするスラグドラッガ。
【請求項１】
下部走行体上に旋回装置を介して上部旋回体を設置し、スラグ掻出板を先端に取付けた伸縮アームからなるスラグ掻き出し装置を前記上部旋回体のメインフレームに取付けて構成されるスラグドラッガにおいて、
上部旋回体を構成するメインフレームを、
旋回装置に取付ける底板部および前記底板部上に溶接した左右の第１の縦板部を有する下部フレームと、
前記下部フレームの第１の縦板部にそれぞれ溶接される第２の縦板部を有する中間フレームと、
前記中間フレームの第２の縦板部上にそれぞれ溶接され、前記伸縮アームを取付けるピン孔を備える縦板部を有する上部フレームとにより構成したことを特徴とするスラグドラッガ。
【請求項２】
請求項１に記載のスラグドラッガにおいて、
前記下部フレームの第１の縦板部および前記中間フレームの第２の縦板部は、それぞれボックス構造をなすことを特徴とするスラグドラッガ。
【請求項３】
請求項２に記載のスラグドラッガにおいて、
前記上部フレームは、前記中間フレームの第２の縦板部の前部上に溶接される前上部フレームと、前記中間フレームの第２の縦板部の後部上に溶接される後上部フレームとからなり、
前記前上部フレームと前記後上部フレームにそれぞれスラグ掻き出し装置取付け用のピン孔を設けたことを特徴とするスラグドラッガ。
【請求項４】
請求項３に記載のスラグドラッガにおいて、
前記前上部フレームおよび前記後上部フレームにそれぞれ前リンク、後リンクを枢着し、
前記前リンクと前記下部フレームとの間に前記スラグ掻き出し装置の上下位置調整用シリンダを取付け、
前記前リンクと前記後リンクとの間にスラグ掻き出し装置の傾斜角調整用シリンダを取付けたことを特徴とするスラグドラッガ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１１−１２９３４（Ｐ２０１１−１２９３４Ａ）
【公開日】平成２３年１月２０日（２０１１．１．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１５９８０８（Ｐ２００９−１５９８０８）
【出願日】平成２１年７月６日（２００９．７．６）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月２０日（２０１１．１．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月６日（２００９．７．６）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]