タイヤの検査装置
【課題】回転させながらタイヤを検査する検査装置において、搬送に必要な時間を短縮して、１つのタイヤを検査するためのサイクルタイムを短縮することができるタイヤの検査装置を提供する。
【解決手段】タイヤの検査装置１０は、タイヤＴのサイドウォール部４を支持する回転支持部２３ａ，２３ｂ，２３ｃと、回転支持部が支持する位置を避けた搬送支持部２８ａ，２８ｂ，２８ｃと、搬送支持部を上下動させる上下駆動部２９ａ，２９ｂ，２９ｃとを備え、上下駆動部は、タイヤＴが載置された搬送支持部を回転支持部の上方から下方へ移動させて搬送支持部に載置されたタイヤＴを回転支持部へ移載し、回転支持部の下方から上方へ搬送支持部を移動させて載置されたタイヤＴを搬送支持部へ移載する。
【解決手段】タイヤの検査装置１０は、タイヤＴのサイドウォール部４を支持する回転支持部２３ａ，２３ｂ，２３ｃと、回転支持部が支持する位置を避けた搬送支持部２８ａ，２８ｂ，２８ｃと、搬送支持部を上下動させる上下駆動部２９ａ，２９ｂ，２９ｃとを備え、上下駆動部は、タイヤＴが載置された搬送支持部を回転支持部の上方から下方へ移動させて搬送支持部に載置されたタイヤＴを回転支持部へ移載し、回転支持部の下方から上方へ搬送支持部を移動させて載置されたタイヤＴを搬送支持部へ移載する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転させながらタイヤを検査するタイヤの検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、タイヤは、成型ドラム上にインナーライナー、カーカス、ベルト、トレッド等の部材を積層して未加硫タイヤを成型し、これをモールド内に装入し、ブラダーを用いたシェーピングによって拡張変形させてモールド成形面に押圧しつつ加熱することにより加硫してタイヤを製造する。
【０００３】
製造されたタイヤには製造中の部材のばらつきや加硫成型工程のばらつき等によって、タイヤ形状等に異常が生じることがある。このようなタイヤは安定性や耐久性が悪いおそれ高いことから、出荷するに先立ち回転軸回りにタイヤを回転させながらタイヤを検査することがある（例えば、下記特許文献１、２参照）。
【０００４】
特許文献１及び２に開示されたタイヤの検査装置では、タイヤ径方向に拡径及び縮径可能に設けられたチャック機構が、上方よりタイヤの中空部に挿入されてビード部を保持することで、タイヤの検査を行う検査部へタイヤを搬入したり、あるいは、検査部からタイヤを搬出する。このような検査装置では、検査部にタイヤを搬入した後にチャック機構を縮径させてからタイヤの中空部から抜き取ってチャック機構が検査を妨げることのない位置まで待避させて検査を行う必要がある。また、検査終了後は、チャック機構をタイヤの中空部に挿入した後に拡径してタイヤをチャック機構に保持させてからタイヤを検査部から搬出する必要がある。そのため、タイヤの搬送（搬入及び搬出）に時間がかかり、１つのタイヤを検査するために必要なサイクルタイムを短縮することが困難であるという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２９４３２号公報
【特許文献２】特開２００７−２７９０５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記問題を考慮してなされたものであり、回転させながらタイヤを検査するタイヤの検査装置において、タイヤの搬送に必要な時間を短縮して１つのタイヤを検査するために必要なサイクルタイムを短縮することができるタイヤの検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るタイヤの検査装置は、タイヤの回転軸回りにタイヤを回転させる回転テーブルと、タイヤを搬送する搬送部とを備え、前記回転テーブルに支持されたタイヤを回転させながら検査するタイヤの検査装置において、前記回転テーブルは、タイヤのサイドウォール部を支持する回転支持部と、前記回転支持部をタイヤの回転軸回りに回転させる回転駆動部とを備え、前記搬送部は、タイヤのサイドウォール部における前記回転支持部が支持する位置を避けた位置を支持する搬送支持部と、前記搬送支持部を上下動させる上下駆動部とを備え、前記上下駆動部は、タイヤが載置された前記搬送支持部を前記回転支持部の上方から下方へ移動させて前記搬送支持部に載置されたタイヤを前記回転支持部へ移載し、前記搬送支持部をタイヤが載置された前記回転支持部の下方から上方へ移動させて前記回転支持部に載置されたタイヤを前記搬送支持部へ移載することを特徴とする。
【０００８】
本発明に係るタイヤの検査装置では、搬送支持部の上下動によって回転テーブルへのタイヤの搬入と回転テーブルからのタイヤの搬出とが可能であるため、タイヤの搬送に必要な時間を短縮して１つのタイヤを検査するために必要なサイクルタイムを短縮することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明では、タイヤの搬送に必要な時間を短縮して１つのタイヤを検査するために必要なサイクルタイムを短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係るタイヤの検査装置において検査するタイヤの断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るタイヤの検査装置の平面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るタイヤの検査装置の断面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るタイヤの検査装置の動作を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るタイヤの検査装置の動作を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るタイヤの検査装置の動作を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るタイヤの検査装置の動作を示す図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るタイヤの検査装置の動作を示す図である。
【図９】本発明の一実施形態に係るタイヤの検査装置の動作を示す図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係るタイヤの検査装置の動作を示す図である。
【図１１】本発明の変更例に係るタイヤの検査装置の平面図である。
【図１２】図１１のＡ−Ａ断面図であって、（ａ）が搬送支持部を回転テーブルの回転軸から離れる方向へ移動させる前の状態を示し、（ｂ）が搬送支持部を回転テーブルの回転軸から離れる方向へ移動させた後の状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１２】
本実施形態において検査対象となるタイヤＴは、トレッド部１と、左右一対のビード部２と、トレッド部１とビード部２との間に介在する左右一対のショルダー部３及びサイドウォール部４とよりなる。トレッド部１の径方向内側には、スチールコードや高強度有機繊維コードをタイヤ径方向に配列した１層又は複数層からなるカーカスプライ５が配されている。カーカスプライ５は、トレッド部１から両側のサイドウォール部４を経てビード部２でビードコア６の内側から外側に巻き上げられることにより係止されている。また、トレッド部１におけるカーカスプライ５の径方向外側にはスチールコードよりなる複数枚のベルト７が配されている。
【００１３】
本実施形態におけるタイヤの検査装置（以下、検査装置という）１０は、上記構成のタイヤＴを回転させながら検査するものであり、図２及び図３に例示するように、複数（例えば、本実施形態では３つ）の検査部２０と搬出台４０とが一列に等しい間隔に設けられている。
【００１４】
複数設けられた検査部２０のうち、第１検査部２０ａは検査装置１０の外部から検査対象のタイヤＴが載置され、第１検査部２０ａに隣接して配置された第２検査部２０ｂは第１検査部２０ａから搬送されたタイヤＴが載置され、第３検査部２０ｃは第２検査部２０ｂから搬送されたタイヤＴが載置される。
【００１５】
第１検査部２０ａは、タイヤＴを回転軸Ｌａの回りに回転させる回転テーブル２１ａと、回転テーブル２１ａに載置されたタイヤＴを第２検査部２０ｂへ搬送する搬送部２２ａとを備える。
【００１６】
回転テーブル２１ａは、タイヤＴのサイドウォール部４を支持する回転支持部２３ａと、回転支持部２３ａを回転軸Ｌａの回りに回転させる回転駆動部２４ａとを備える。
【００１７】
回転支持部２３ａは、空洞部２７ａが形成されたリング状の基部２５ａと、その基部２５ａの外周部に周方向に間隔をかけて複数（例えば、本実施形態では４つ）配置された支持片２６ａとを備える。回転支持部２３ａには、支持片２６ａがタイヤＴのサイドウォール部４を支持するようにタイヤＴが載置される。このようにタイヤＴが回転支持部２３ａに載置された状態で、タイヤＴのビード部２の内方に形成された中空部９と基部２５ａの空洞部２７ａとが上下に繋がる。
【００１８】
回転支持部２３ａは、支持片２６ａの下面より下方に延びる支柱３０ａを介して回転駆動部２４ａに連結されており、回転駆動部２４ａで発生した動力を受けて回転軸Ｌａの回りに回転する。これにより、回転テーブル２１ａは、回転支持部２３ａに載置されたタイヤＴを回転軸Ｌａの回りに回転させる。
【００１９】
搬送部２２ａは、タイヤＴのサイドウォール部４の下面をタイヤＴの周方向に間隔をあけて支持する複数（例えば、本実施形態では４つ）の搬送支持部２８ａと、搬送支持部２８ａを上下動させる上下駆動部２９ａとを備える。複数の搬送支持部２８ａは、タイヤＴのサイドウォール部４において回転支持部２３ａの支持片２６ａが支持する位置を避けた位置を支持するように配置されている。
【００２０】
第２検査部２０ｂ及び第３検査部２０ｃは、検査する内容が異なるのみで、各検査部の構造は同一である。
【００２１】
つまり、第２検査部２０ｂは、回転テーブル２１ｂと、回転テーブル２１ｂに載置されたタイヤＴを第３検査部２０ｃへ搬送する搬送部２２ｂとを備える。
【００２２】
回転テーブル２１ｂは、タイヤＴのサイドウォール部４を支持する回転支持部２３ｂと、回転支持部２３ｂを回転軸Ｌｂの回りに回転させる回転駆動部２４ｂとを備える。
【００２３】
回転支持部２３ｂは、空洞部２７ｂが形成されたリング状の基部２５ｂと、その基部２５ｂの外周部に周方向に間隔をかけて複数（例えば、本実施形態では４つ）配置された支持片２６ｂとを備える。回転支持部２３ｂには、支持片２６ｂがタイヤＴのサイドウォール部４を支持するようにタイヤＴが載置される。このようにタイヤＴが回転支持部２３ｂに載置された状態で、タイヤＴのビード部２の内方に形成された中空部９と基部２５ｂの空洞部２７ｂとが上下に繋がる。
【００２４】
回転支持部２３ｂは、支持片２６ｂの下面より下方に延びる支柱３０ｂを介して回転駆動部２４ｂに連結されており、回転駆動部２４ｂで発生した動力を受けて回転軸Ｌｂの回りに回転する。これにより、回転テーブル２１ｂは、回転支持部２３ｂに載置されたタイヤＴを回転軸Ｌｂの回りに回転させる。
【００２５】
搬送部２２ｂは、タイヤＴのサイドウォール部４の下面をタイヤＴの周方向に間隔をあけて支持する複数（例えば、本実施形態では４つ）の搬送支持部２８ｂと、搬送支持部２８ｂを上下動させる上下駆動部２９ｂとを備える。複数の搬送支持部２８ｂは、タイヤＴのサイドウォール部４において回転支持部２３ｂの支持片２６ｂが支持する位置を避けた位置を支持するように配置されている。
【００２６】
また、第３検査部２０ｃは、回転テーブル２１ｃと、回転テーブル２１ｃに載置されたタイヤＴを第３検査部２０ｃに隣接して設けられた搬出台４０へ搬送する搬送部２２ｃとを備える。
【００２７】
回転テーブル２１ｃは、タイヤＴのサイドウォール部４を支持する回転支持部２３ｃと、回転支持部２３ｃを回転軸Ｌｃの回りに回転させる回転駆動部２４ｃとを備える。
【００２８】
回転支持部２３ｃは、空洞部２７ｃが形成されたリング状の基部２５ｃと、その基部２５ｃの外周部に周方向に間隔をかけて複数（例えば、本実施形態では４つ）配置された支持片２６ｃとを備える。回転支持部２３ｃには、支持片２６ｃがタイヤＴのサイドウォール部４を支持するようにタイヤＴが載置される。このようにタイヤＴが回転支持部２３ｃに載置された状態で、タイヤＴのビード部２の内方に形成された中空部９と基部２５ｃの空洞部２７ｃとが上下に繋がる。
【００２９】
回転支持部２３ｃは、支持片２６ｃの下面より下方に延びる支柱３０ｃを介して回転駆動部２４ｃに連結されており、回転駆動部２４ｃで発生した動力を受けて回転軸Ｌｃの回りに回転する。これにより、回転テーブル２１ｃは、回転支持部２３ｃに載置されたタイヤＴを回転軸Ｌｃの回りに回転させる。
【００３０】
搬送部２２ｃは、タイヤＴのサイドウォール部４の下面をタイヤＴの周方向に間隔をあけて支持する複数（例えば、本実施形態では４つ）の搬送支持部２８ｃと、搬送支持部２８ｃを上下動させる上下駆動部２９ｃとを備える。複数の搬送支持部２８ｃは、タイヤＴのサイドウォール部４において回転支持部２３ｃの支持片２６ｃが支持する位置を避けた位置を支持するように配置されている。
【００３１】
本実施形態では、第１検査部２０ａに設けられた上下駆動部２９ａと、第２検査部２０ｂに設けられた上下駆動部２９ｂと、第３検査部２０ｃに設けられた上下駆動部２９ｃとが、共通の搬送機構３１から構成されている。
【００３２】
詳細には、第１検査部２０ａに設けられた搬送支持部２８ａ、第２検査部２０ｂに設けられた搬送支持部２８ｂ、及び第３検査部２０ｃに設けられた搬送支持部２８ｃは連結体３２に取り付けられ、連結体３２は搬送機構３１に取り付けられている。
【００３３】
搬送機構３１は、連結体３２を検査部の配列方向Ｘへ案内する第１リニアガイド３３と、連結体３２を第１リニアガイド３３に沿って移動させる第１モータ３４と、第１リニアガイド３３が取り付けられたベース板３７を上下方向へ案内する第２リニアガイド３５と、ベース板３７を第２リニアガイド３５に沿って移動させる駆動部３６とを備える。
【００３４】
搬送機構３１は、駆動部３６の動作によってベース板３７に設けられた連結体３２を第２リニアガイド３５に沿って上下動させて、連結体３２に固定された搬送支持部２８ａ、搬送支持部２８ｂ、及び搬送支持部２８ｃを、図２に示すような支持片２６ａ、支持片２６ｂ、及び支持片２６ｃより下方に配置する下方位置と、図７に示すような、これらより上方に配置する上方位置との間で上下動させる。
【００３５】
また、搬送機構３１は、第１モータ３４の動作によって連結体３２を第１リニアガイド３３に沿って検査部の配列方向Ｘに隣接する検査部の間隔だけ往復移動させる。これにより、搬送機構３１は、搬送支持部２８ａを第１検査部２０ａからこれに隣接する第２検査部２０ｂまでの間を往復移動させ、搬送支持部２８ｂを第２検査部２０ｂからこれに隣接する第３検査部２０ｃまでの間を往復移動させ、搬送支持部２８ｃを第３検査部２０ｃからこれに隣接する搬出台４０までの間を往復移動させる。
【００３６】
そして、第１検査部２０ａには、図２及び図３に示すように、タイヤＴの位置を調整する位置決め機構４２と、タイヤ情報取得部４６とが設けられている。
【００３７】
位置決め機構４２は、検査装置１０の外部から載置された検査対象のタイヤＴの回転軸Ｌｔが第１検査部２０ａの回転テーブル２１ａの回転軸Ｌａに一致するようにタイヤＴの位置を調整する。
【００３８】
具体的には、位置決め機構４２は、回転テーブル２１ａの空洞部２７の内方に複数（例えば、本実施形態では４つ）の移動体４４を備える。複数の移動体４４は、上下方向に移動するとともに、回転テーブル２１ａの回転軸Ｌａを中心とする同一の円周上に位置するように、回転軸Ｌａから近接及び離隔する方向へ同期して移動するように構成されている。このような位置決め機構４２は、タイヤＴの中空部９が回転テーブル２１ａの空洞部２７と上下に繋がるようにタイヤＴが第１検査部２０ａの回転テーブル２１ａに載置されると、タイヤＴの中空部９に下方から複数の移動体４４を挿入し、その後、回転テーブル２１ａの回転軸Ｌａから離隔する方向へ複数の移動体４４を同期して移動させる。これにより、複数の移動体４４が、回転テーブル２１ａに載置されたタイヤＴのビード部２に当接して、タイヤＴの回転軸Ｌｔが第１検査部２０ａの回転テーブル２１ａの回転軸Ｌａに一致するようにタイヤＴの位置を調整する。
【００３９】
タイヤ情報取得部４６は、例えば、タイヤＴのサイドウォール部４に貼付されたバーコードラベルを読み込むバーコードリーダを備える。バーコードラベルには、例えば、タイヤＴの品種を含むタイヤ情報が示されており、タイヤ情報取得部４６がバーコードラベルに示されたタイヤ情報を取得する。
【００４０】
第２検査部２０ｂ及び第３検査部２０ｃでは、回転テーブル２１ｂ及び回転テーブル２１ｃに支持されたタイヤＴを回転させながらタイヤＴの検査を行う。なお、第２検査部２０ｂ及び第３検査部２０ｃにおいて行う検査は、特に限定されないが、ここでは、一例として、タイヤＴの内周面をカメラで撮影して、タイヤに欠陥があるか否か検査する。
【００４１】
第２検査部２０ｂには、回転テーブル２１ｂの空洞部２７ｂの内方に、第２検査部２０ｂの回転テーブル２１ｂに載置されたタイヤＴの内周面を照明する照明装置５１と、タイヤＴの内周面を撮影するカメラ５２とが配設されている。照明装置５１及びカメラ５２は、検査駆動機構５６に連結され回転テーブル２１ｂに載置されたタイヤＴの内周面に近接及び離隔可能に設けられている。第２検査部２０ｂでは、照明装置５１をタイヤＴの内周面に沿わせて配置して、タイヤＴの周方向に向けて光を照射した状態で、カメラ５２がタイヤＴの内周面を撮影する。
【００４２】
第３検査部２０ｃには、回転テーブル２１ｃの空洞部２７ｃの内方に、第３検査部２０ｃの回転テーブル２１ｃに載置されたタイヤＴの内周面を照明する照明装置５３と、タイヤＴの内周面を撮影するカメラ５４と、タイヤＴの内周面の周方向に沿って湾曲しタイヤＴの内周面を照らした光をカメラ５４へ反射させる鏡５５とが配設されている。照明装置５３、カメラ５４、及び鏡５５は、検査駆動機構５７に連結され回転テーブル２１ｃに載置されたタイヤＴの内周面に近接及び離隔可能に設けられている。第３検査部２０ｃでは、照明装置５３がタイヤＴの内周面を照明した状態で、タイヤＴのトレッド部１の内面に沿わせて配置した鏡５５に映し出されたサイドウォール部４からビード部２までの内面をカメラ５４が撮影する。
【００４３】
搬出台４０は、複数のローラ４１が設けられたローラコンベヤであり、第３検査部２０ｃから搬送されたタイヤＴが載置され、これを検査装置１０の外部へ搬出する。
【００４４】
次に、上記構成の検査装置１０の動作について、図４〜図１０を参照して説明する。
【００４５】
まず、図４に示すように、搬送支持部２８ａ、２８ｂ、２８ｃを下方位置に配置した状態で、検査装置１０の外部から第１検査部２０ａの回転テーブル２１ａにタイヤＴを載置する。なお、ここでは、第２検査部２０ｂの回転テーブル２１ｂ及び第３検査部２０ｃの回転テーブル２１ｃには既にタイヤＴが載置されている場合について説明する。
【００４６】
次いで、図５に示すように、タイヤＴが第１検査部２０ａの回転テーブル２１ａに載置されると、位置決め機構４２は、タイヤＴの回転軸Ｌｔが第１検査部２０ａの回転テーブル２１ａの回転軸Ｌａに一致するようにタイヤＴの位置を調整する。
【００４７】
タイヤＴの位置の調整が終了すると、図６に示すように、回転駆動部２４ａを駆動して回転テーブル２１ａに載置されたタイヤＴをその回転軸Ｌｔの回りに回転させながら、タイヤ情報取得部４６が、タイヤＴのサイドウォール部４に貼付されたバーコードラベルを読み込んでタイヤＴのタイヤ情報を取得する。第１検査部２０ａにおいてタイヤＴの位置調整とタイヤ情報の取得を行っている間に、第２検査部２０ｂ及び第３検査部２０ｃでは、回転テーブル２１ｂ及び回転テーブル２１ｃに支持されたタイヤＴを回転させながらカメラ５２及びカメラ５４でタイヤＴの内周面を撮影しタイヤＴの検査を行う。
【００４８】
次いで、図７に示すように、搬送機構３１が連結体３２を第２リニアガイド３５に沿って上方へ移動させて下方位置に配置した搬送支持部２８ａ、２８ｂ、２８ｃを上方位置まで移動させる。これにより、第１検査部２０ａの回転テーブル２１ａに載置されたタイヤＴは搬送支持部２８ａに移載され回転テーブル２１ａの上方へ持ち上げられる。また、第２検査部２０ｂの回転テーブル２１ｂや第３検査部２０ｃの回転テーブル２１ｃに載置されたタイヤＴも搬送支持部２８ｂ及び搬送支持部２８ｃに移載され回転テーブル２１ｂ及び回転テーブル２１ｃの上方へ持ち上がられる。
【００４９】
次いで、図８に示すように、搬送機構３１は、第１検査部２０ａの搬送支持部２８ａが第２検査部２０ｂの上方へ位置するように検査部の配列方向Ｘの一方（以下、この向きを配列方向前方とする）Ｘ１へ連結体３２を第１リニアガイド３３に沿って移動させて、タイヤＴを第２検査部２０ｂの上方に配置する。このような連結体３２の配列方向前方前方Ｘ１への移動に伴って、搬送支持部２８ｂが第３検査部２０ｃの上方に移動してタイヤＴを第３検査部２０ｃの上方に配置するとともに、搬送支持部２８ｃが搬出台４０の上方に移動してタイヤＴを搬出台４０の上方に配置する。
【００５０】
次いで、図９に示すように、搬送機構３１は、連結体３２を第２リニアガイド３５に沿って下方へ移動させて上方位置にある搬送支持部２８ａ、２８ｂ、２８ｃを下方位置まで移動させて、第２検査部２０ｂの上方に配置されたタイヤＴを搬送支持部２８ａから第２検査部２０ｂの支持片２６ｂに移載し、第３検査部２０ｃの上方に配置されたタイヤＴを搬送支持部２８ｂから第３検査部２０ｃの支持片２６ｃに移載し、搬送台４０の上方に配置されたタイヤＴを搬送支持部２８ｃから搬送台４０のローラ４１に移載する。
【００５１】
これにより、第１検査部２０ａにおいてタイヤの位置調整とタイヤ情報の取得を終了したタイヤＴが第１検査部２０ａの回転テーブル２１ａから第２検査部２０ｂの回転テーブル２１ｂへ移動し、第２検査部２０ｂで検査を終了したタイヤＴが第２検査部２０ｂの回転テーブル２１ｂから第３検査部２０ｃの回転テーブル２１ｃへ移動し、第３検査部２０ｃで検査を終了したタイヤＴが第３検査部２０ｃの回転テーブル２１ｃから搬出台４０のローラ４１に載置される。つまり、本実施形態では、検査部の配列方向前方Ｘ１にタイヤＴが各検査部２０ａ，２０ｂ，２０ｃを移動し、第１検査部２０ａがタイヤの移動方向の最も上流側に位置する検査部となる。
【００５２】
なお、上記のようにタイヤＴが回転テーブル２１ａから回転テーブル２１ａへ移動するまでの間に、タイヤ情報取得部４６が取得したタイヤ情報からタイヤＴの品種を判別し、判別されたタイヤＴの品種から決定される条件に第２検査部２０ｂに設けられた照明装置５１及びカメラ５２の配置を設定する。つまり、第２検査部２０ｂに設けられた照明装置５１及びカメラ５２の配置がタイヤＴの品種毎に予め検査条件として定められており、第１検査部２０ａにおいて判別されたタイヤＴの品種に応じた検査条件を満たすように照明装置５１及びカメラ５２を移動させる。
【００５３】
また、第３検査部２０ｃに設けられた照明装置５３、カメラ５４、及び鏡５５の配置についても、これらの配置がタイヤＴの品種毎に予め検査条件として定められており、第１検査部２０ａにおいて判別されたタイヤＴの品種に応じた検査条件を満たすように照明装置５３、カメラ５４、及び鏡５５を移動させる。
【００５４】
次いで、図１０に示すように、搬送機構３１は、配列方向前方Ｘ１の反対向き（以下、この向きを配列方向後方とする）Ｘ２へ連結体３２を第１リニアガイド３３に沿って移動させて、搬送支持部２８ａ、２８ｂ、２８ｃを第１検査部２０ａ、第２検査部２０ｂ、及び第３検査部２０ｃの位置へそれぞれ戻す。
【００５５】
その際、搬送支持部２８ａ、２８ｂ、２８ｃは、支持片２６ａ，２６ｂ，２６ｃの下方を配列方向後方Ｘ２に向けて移動するが、支持片２６ａ，２６ｂ，２６ｃの下面に設けられた支柱３０ａ，３０ｂ，３０ｃが搬送支持部２８ａ、２８ｂ、２８ｃの配列方向後方Ｘ２への移動の妨げとなる場合がある。
【００５６】
このような場合、図１１及び図１２に例示するように、回転テーブル２１ａ、２１ｂ、２１ｃの回転軸Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃから離れる方向へ搬送支持部２８ａ、２８ｂ、２８ｃを移動させる移動機構４７を設けてもよい。詳細には、移動機構４７は、搬送支持部２８ａ、２８ｂ、２８ｃの連結体３２側端部に取り付けられた回動軸４８と、回動軸４８を回動させる回動駆動部４９とを備える。移動機構４７は、図１２（ａ）に示すような搬送支持部２８ａ、２８ｂ、２８ｃが連結体３２から水平に突出した状態から、搬送支持部２８ａ、２８ｂ、２８ｃの先端が下方に向くように回動駆動部４９が回動軸４８を回動させることで、回転テーブル２１ａ、２１ｂ、２１ｃの回転軸Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃから離れる方向へ搬送支持部２８ａ、２８ｂ、２８ｃを移動させる。
【００５７】
そして、再び、検査装置１０の外部から第１検査部２０ａの回転テーブル２１ａにタイヤＴを載置し（図４参照）、第１検査部２０ａにおけるタイヤＴの位置調整及びタイヤ情報の取得と（図５参照）、第２検査部２０ｂ及び第３検査部２０ｃにおけるタイヤＴの検査とを行った後（図６参照）、搬送支持部２８ａ，２８ｂ，２８ｃの上方位置への移動（図７参照）、搬送支持部２８ａ，２８ｂ，２８ｃの配列方向前方Ｘ１への移動（図８参照）、搬送支持部２８ａ，２８ｂ，２８ｃの下方位置への移動（図９参照）、及び搬送支持部２８ａ，２８ｂ，２８ｃの配列方向後方Ｘ２への移動（図１０参照）とを順次繰り返して実行することで、第１検査部２０ａの回転テーブル２１ａの載置されたタイヤＴを第１検査部２０ａから搬送台４０まで順次移動させながら、第２検査部２０ｂ及び第３検査部２０ｃにおいてタイヤＴの検査を行う。
【００５８】
以上のように本実施形態の検査装置１０では、回転テーブル２１においてタイヤＴを支持する支持片２６ａ，２６ｂ，２６ｃと、搬送部２２ａ，２２ｂ，２２ｃにおいてタイヤＴを支持する搬送支持部２８ａ，２８ｂ，２８ｃとが、タイヤＴのサイドウォール部４の異なる位置を支持するため、搬送支持部２８ａ，２８ｂ，２８ｃの上下動によって搬送支持部２８ａ，２８ｂ，２８ｃと回転支持部２３ａ，２３ｂ，２３ｃとの間でタイヤＴを移載することができ、タイヤの搬送に必要な時間を短縮して検査時間を短縮することができる。
【００５９】
なお、本実施形態では、検査装置１０に搬送支持部２８ａ，２８ｂ，２８ｃを径方向へ移動させる移動機構４７を設けた場合についても説明したが、検査装置１０では、タイヤＴを回転支持部２３ａ，２３ｂ，２３ｃへ移載するために搬送支持部２８ａ，２８ｂ，２８ｃを回転テーブル２１ａ，２１ｂ，２１ｃの回転軸Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃから離れる方向（タイヤＴの径方向）へ移動させる必要がないため、搬送支持部２８から回転支持部２３へタイヤＴを移載してから回転支持部２３の回転が開始するまでの間に搬送支持部２８を径方向へ移動させれば良く、搬送支持部２８を回転テーブルの回転軸Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃから離れる方向へ移動させる場合であってもタイヤＴの搬送時間が長くなることがない。
【００６０】
また、本実施形態の検査装置１０では、複数の検査部２０ａ，２０ｂ，２０ｃに設けられた搬送支持部２８ａ，２８ｂ，２８ｃが連結体３２によって連結されているため、隣接する検査部へ搬送するためにタイヤＴを支持する搬送支持部２８ａ，２８ｂ，２８ｃを共通の搬送機構３１によって移動させることができ、検査装置１０を安価に製造することができる。
【００６１】
また、本実施形態の検査装置１０では、タイヤＴの回転軸Ｌｔが第１検査部２０ａの回転テーブル２１ａの回転軸Ｌａに一致するようにタイヤＴの位置を調整する位置決め機構４２が、複数の検査部２０ａ，２０ｂ，２０ｃのうちタイヤの移動方向の最上流側に位置する第１検査部２０ａに設けられている。そのため、搬送機構３１が隣接する検査部の間隔だけ配列方向Ｘに沿って連結体３２を移動させることで、タイヤＴの回転軸Ｌｔを第２検査部２０ｂの回転軸Ｌｂや第３検査部２０ｃの回転軸Ｌｃに一致させることができ、タイヤの検査時間を大幅に短縮することができる。
【００６２】
また、本実施形態の検査装置１０では、タイヤＴの移動方向の最上流側に位置する第１検査部２０ａにおいて第１検査部２０ａに載置されたタイヤＴの品種を判別し、隣接する検査部へタイヤＴを移動させる間に、判別されたタイヤＴの品種から決定される条件を満たすように第２検査部２０ｂに設けられた照明装置５１及びカメラ５２の配置や第３検査部２０ｃに設けられた照明装置５３、カメラ５４、及び鏡５５の配置を移動させる。そのため、検査時間が長くなることなく異なる品種のタイヤＴを検査することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１０…検査装置
２０ａ…第１検査部
２０ｂ…第２検査部
２０ｃ…第３検査部
２１ａ、２１ｂ、２１ｃ…回転テーブル
２２ａ、２２ｂ、２２ｃ…搬送部
２３ａ、２３ｂ、２３ｃ…回転支持部
２４ａ、２４ｂ、２４ｃ…回転駆動部
２５ａ、２５ｂ、２５ｃ…基部
２６ａ、２６ｂ、２６ｃ…支持片
２７ａ、２７ｂ、２７ｃ…空洞部
２８ａ、２８ｂ、２８ｃ…搬送支持部
２９ａ、２９ｂ、２９ｃ…上下駆動部
３０ａ、３０ｂ、３０ｃ…支柱
３１…搬送機構
３２…連結体
３３…第１リニアガイド
３４…第１モータ
３５…第２リニアガイド
３６…駆動部
３７…ベース板
４０…搬出台
４２…位置決め機構
４４…移動体
４６…タイヤ情報取得部
４７…移動機構
４８…回動軸
４９…回動駆動部
５１…照明部
５２…カメラ
５３…照明部
５４…カメラ
５５…鏡
５６…検査駆動機構
５７…検査駆動機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転させながらタイヤを検査するタイヤの検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、タイヤは、成型ドラム上にインナーライナー、カーカス、ベルト、トレッド等の部材を積層して未加硫タイヤを成型し、これをモールド内に装入し、ブラダーを用いたシェーピングによって拡張変形させてモールド成形面に押圧しつつ加熱することにより加硫してタイヤを製造する。
【０００３】
製造されたタイヤには製造中の部材のばらつきや加硫成型工程のばらつき等によって、タイヤ形状等に異常が生じることがある。このようなタイヤは安定性や耐久性が悪いおそれ高いことから、出荷するに先立ち回転軸回りにタイヤを回転させながらタイヤを検査することがある（例えば、下記特許文献１、２参照）。
【０００４】
特許文献１及び２に開示されたタイヤの検査装置では、タイヤ径方向に拡径及び縮径可能に設けられたチャック機構が、上方よりタイヤの中空部に挿入されてビード部を保持することで、タイヤの検査を行う検査部へタイヤを搬入したり、あるいは、検査部からタイヤを搬出する。このような検査装置では、検査部にタイヤを搬入した後にチャック機構を縮径させてからタイヤの中空部から抜き取ってチャック機構が検査を妨げることのない位置まで待避させて検査を行う必要がある。また、検査終了後は、チャック機構をタイヤの中空部に挿入した後に拡径してタイヤをチャック機構に保持させてからタイヤを検査部から搬出する必要がある。そのため、タイヤの搬送（搬入及び搬出）に時間がかかり、１つのタイヤを検査するために必要なサイクルタイムを短縮することが困難であるという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２９４３２号公報
【特許文献２】特開２００７−２７９０５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記問題を考慮してなされたものであり、回転させながらタイヤを検査するタイヤの検査装置において、タイヤの搬送に必要な時間を短縮して１つのタイヤを検査するために必要なサイクルタイムを短縮することができるタイヤの検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るタイヤの検査装置は、タイヤの回転軸回りにタイヤを回転させる回転テーブルと、タイヤを搬送する搬送部とを備え、前記回転テーブルに支持されたタイヤを回転させながら検査するタイヤの検査装置において、前記回転テーブルは、タイヤのサイドウォール部を支持する回転支持部と、前記回転支持部をタイヤの回転軸回りに回転させる回転駆動部とを備え、前記搬送部は、タイヤのサイドウォール部における前記回転支持部が支持する位置を避けた位置を支持する搬送支持部と、前記搬送支持部を上下動させる上下駆動部とを備え、前記上下駆動部は、タイヤが載置された前記搬送支持部を前記回転支持部の上方から下方へ移動させて前記搬送支持部に載置されたタイヤを前記回転支持部へ移載し、前記搬送支持部をタイヤが載置された前記回転支持部の下方から上方へ移動させて前記回転支持部に載置されたタイヤを前記搬送支持部へ移載することを特徴とする。
【０００８】
本発明に係るタイヤの検査装置では、搬送支持部の上下動によって回転テーブルへのタイヤの搬入と回転テーブルからのタイヤの搬出とが可能であるため、タイヤの搬送に必要な時間を短縮して１つのタイヤを検査するために必要なサイクルタイムを短縮することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明では、タイヤの搬送に必要な時間を短縮して１つのタイヤを検査するために必要なサイクルタイムを短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係るタイヤの検査装置において検査するタイヤの断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るタイヤの検査装置の平面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るタイヤの検査装置の断面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るタイヤの検査装置の動作を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るタイヤの検査装置の動作を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るタイヤの検査装置の動作を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るタイヤの検査装置の動作を示す図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るタイヤの検査装置の動作を示す図である。
【図９】本発明の一実施形態に係るタイヤの検査装置の動作を示す図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係るタイヤの検査装置の動作を示す図である。
【図１１】本発明の変更例に係るタイヤの検査装置の平面図である。
【図１２】図１１のＡ−Ａ断面図であって、（ａ）が搬送支持部を回転テーブルの回転軸から離れる方向へ移動させる前の状態を示し、（ｂ）が搬送支持部を回転テーブルの回転軸から離れる方向へ移動させた後の状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１２】
本実施形態において検査対象となるタイヤＴは、トレッド部１と、左右一対のビード部２と、トレッド部１とビード部２との間に介在する左右一対のショルダー部３及びサイドウォール部４とよりなる。トレッド部１の径方向内側には、スチールコードや高強度有機繊維コードをタイヤ径方向に配列した１層又は複数層からなるカーカスプライ５が配されている。カーカスプライ５は、トレッド部１から両側のサイドウォール部４を経てビード部２でビードコア６の内側から外側に巻き上げられることにより係止されている。また、トレッド部１におけるカーカスプライ５の径方向外側にはスチールコードよりなる複数枚のベルト７が配されている。
【００１３】
本実施形態におけるタイヤの検査装置（以下、検査装置という）１０は、上記構成のタイヤＴを回転させながら検査するものであり、図２及び図３に例示するように、複数（例えば、本実施形態では３つ）の検査部２０と搬出台４０とが一列に等しい間隔に設けられている。
【００１４】
複数設けられた検査部２０のうち、第１検査部２０ａは検査装置１０の外部から検査対象のタイヤＴが載置され、第１検査部２０ａに隣接して配置された第２検査部２０ｂは第１検査部２０ａから搬送されたタイヤＴが載置され、第３検査部２０ｃは第２検査部２０ｂから搬送されたタイヤＴが載置される。
【００１５】
第１検査部２０ａは、タイヤＴを回転軸Ｌａの回りに回転させる回転テーブル２１ａと、回転テーブル２１ａに載置されたタイヤＴを第２検査部２０ｂへ搬送する搬送部２２ａとを備える。
【００１６】
回転テーブル２１ａは、タイヤＴのサイドウォール部４を支持する回転支持部２３ａと、回転支持部２３ａを回転軸Ｌａの回りに回転させる回転駆動部２４ａとを備える。
【００１７】
回転支持部２３ａは、空洞部２７ａが形成されたリング状の基部２５ａと、その基部２５ａの外周部に周方向に間隔をかけて複数（例えば、本実施形態では４つ）配置された支持片２６ａとを備える。回転支持部２３ａには、支持片２６ａがタイヤＴのサイドウォール部４を支持するようにタイヤＴが載置される。このようにタイヤＴが回転支持部２３ａに載置された状態で、タイヤＴのビード部２の内方に形成された中空部９と基部２５ａの空洞部２７ａとが上下に繋がる。
【００１８】
回転支持部２３ａは、支持片２６ａの下面より下方に延びる支柱３０ａを介して回転駆動部２４ａに連結されており、回転駆動部２４ａで発生した動力を受けて回転軸Ｌａの回りに回転する。これにより、回転テーブル２１ａは、回転支持部２３ａに載置されたタイヤＴを回転軸Ｌａの回りに回転させる。
【００１９】
搬送部２２ａは、タイヤＴのサイドウォール部４の下面をタイヤＴの周方向に間隔をあけて支持する複数（例えば、本実施形態では４つ）の搬送支持部２８ａと、搬送支持部２８ａを上下動させる上下駆動部２９ａとを備える。複数の搬送支持部２８ａは、タイヤＴのサイドウォール部４において回転支持部２３ａの支持片２６ａが支持する位置を避けた位置を支持するように配置されている。
【００２０】
第２検査部２０ｂ及び第３検査部２０ｃは、検査する内容が異なるのみで、各検査部の構造は同一である。
【００２１】
つまり、第２検査部２０ｂは、回転テーブル２１ｂと、回転テーブル２１ｂに載置されたタイヤＴを第３検査部２０ｃへ搬送する搬送部２２ｂとを備える。
【００２２】
回転テーブル２１ｂは、タイヤＴのサイドウォール部４を支持する回転支持部２３ｂと、回転支持部２３ｂを回転軸Ｌｂの回りに回転させる回転駆動部２４ｂとを備える。
【００２３】
回転支持部２３ｂは、空洞部２７ｂが形成されたリング状の基部２５ｂと、その基部２５ｂの外周部に周方向に間隔をかけて複数（例えば、本実施形態では４つ）配置された支持片２６ｂとを備える。回転支持部２３ｂには、支持片２６ｂがタイヤＴのサイドウォール部４を支持するようにタイヤＴが載置される。このようにタイヤＴが回転支持部２３ｂに載置された状態で、タイヤＴのビード部２の内方に形成された中空部９と基部２５ｂの空洞部２７ｂとが上下に繋がる。
【００２４】
回転支持部２３ｂは、支持片２６ｂの下面より下方に延びる支柱３０ｂを介して回転駆動部２４ｂに連結されており、回転駆動部２４ｂで発生した動力を受けて回転軸Ｌｂの回りに回転する。これにより、回転テーブル２１ｂは、回転支持部２３ｂに載置されたタイヤＴを回転軸Ｌｂの回りに回転させる。
【００２５】
搬送部２２ｂは、タイヤＴのサイドウォール部４の下面をタイヤＴの周方向に間隔をあけて支持する複数（例えば、本実施形態では４つ）の搬送支持部２８ｂと、搬送支持部２８ｂを上下動させる上下駆動部２９ｂとを備える。複数の搬送支持部２８ｂは、タイヤＴのサイドウォール部４において回転支持部２３ｂの支持片２６ｂが支持する位置を避けた位置を支持するように配置されている。
【００２６】
また、第３検査部２０ｃは、回転テーブル２１ｃと、回転テーブル２１ｃに載置されたタイヤＴを第３検査部２０ｃに隣接して設けられた搬出台４０へ搬送する搬送部２２ｃとを備える。
【００２７】
回転テーブル２１ｃは、タイヤＴのサイドウォール部４を支持する回転支持部２３ｃと、回転支持部２３ｃを回転軸Ｌｃの回りに回転させる回転駆動部２４ｃとを備える。
【００２８】
回転支持部２３ｃは、空洞部２７ｃが形成されたリング状の基部２５ｃと、その基部２５ｃの外周部に周方向に間隔をかけて複数（例えば、本実施形態では４つ）配置された支持片２６ｃとを備える。回転支持部２３ｃには、支持片２６ｃがタイヤＴのサイドウォール部４を支持するようにタイヤＴが載置される。このようにタイヤＴが回転支持部２３ｃに載置された状態で、タイヤＴのビード部２の内方に形成された中空部９と基部２５ｃの空洞部２７ｃとが上下に繋がる。
【００２９】
回転支持部２３ｃは、支持片２６ｃの下面より下方に延びる支柱３０ｃを介して回転駆動部２４ｃに連結されており、回転駆動部２４ｃで発生した動力を受けて回転軸Ｌｃの回りに回転する。これにより、回転テーブル２１ｃは、回転支持部２３ｃに載置されたタイヤＴを回転軸Ｌｃの回りに回転させる。
【００３０】
搬送部２２ｃは、タイヤＴのサイドウォール部４の下面をタイヤＴの周方向に間隔をあけて支持する複数（例えば、本実施形態では４つ）の搬送支持部２８ｃと、搬送支持部２８ｃを上下動させる上下駆動部２９ｃとを備える。複数の搬送支持部２８ｃは、タイヤＴのサイドウォール部４において回転支持部２３ｃの支持片２６ｃが支持する位置を避けた位置を支持するように配置されている。
【００３１】
本実施形態では、第１検査部２０ａに設けられた上下駆動部２９ａと、第２検査部２０ｂに設けられた上下駆動部２９ｂと、第３検査部２０ｃに設けられた上下駆動部２９ｃとが、共通の搬送機構３１から構成されている。
【００３２】
詳細には、第１検査部２０ａに設けられた搬送支持部２８ａ、第２検査部２０ｂに設けられた搬送支持部２８ｂ、及び第３検査部２０ｃに設けられた搬送支持部２８ｃは連結体３２に取り付けられ、連結体３２は搬送機構３１に取り付けられている。
【００３３】
搬送機構３１は、連結体３２を検査部の配列方向Ｘへ案内する第１リニアガイド３３と、連結体３２を第１リニアガイド３３に沿って移動させる第１モータ３４と、第１リニアガイド３３が取り付けられたベース板３７を上下方向へ案内する第２リニアガイド３５と、ベース板３７を第２リニアガイド３５に沿って移動させる駆動部３６とを備える。
【００３４】
搬送機構３１は、駆動部３６の動作によってベース板３７に設けられた連結体３２を第２リニアガイド３５に沿って上下動させて、連結体３２に固定された搬送支持部２８ａ、搬送支持部２８ｂ、及び搬送支持部２８ｃを、図２に示すような支持片２６ａ、支持片２６ｂ、及び支持片２６ｃより下方に配置する下方位置と、図７に示すような、これらより上方に配置する上方位置との間で上下動させる。
【００３５】
また、搬送機構３１は、第１モータ３４の動作によって連結体３２を第１リニアガイド３３に沿って検査部の配列方向Ｘに隣接する検査部の間隔だけ往復移動させる。これにより、搬送機構３１は、搬送支持部２８ａを第１検査部２０ａからこれに隣接する第２検査部２０ｂまでの間を往復移動させ、搬送支持部２８ｂを第２検査部２０ｂからこれに隣接する第３検査部２０ｃまでの間を往復移動させ、搬送支持部２８ｃを第３検査部２０ｃからこれに隣接する搬出台４０までの間を往復移動させる。
【００３６】
そして、第１検査部２０ａには、図２及び図３に示すように、タイヤＴの位置を調整する位置決め機構４２と、タイヤ情報取得部４６とが設けられている。
【００３７】
位置決め機構４２は、検査装置１０の外部から載置された検査対象のタイヤＴの回転軸Ｌｔが第１検査部２０ａの回転テーブル２１ａの回転軸Ｌａに一致するようにタイヤＴの位置を調整する。
【００３８】
具体的には、位置決め機構４２は、回転テーブル２１ａの空洞部２７の内方に複数（例えば、本実施形態では４つ）の移動体４４を備える。複数の移動体４４は、上下方向に移動するとともに、回転テーブル２１ａの回転軸Ｌａを中心とする同一の円周上に位置するように、回転軸Ｌａから近接及び離隔する方向へ同期して移動するように構成されている。このような位置決め機構４２は、タイヤＴの中空部９が回転テーブル２１ａの空洞部２７と上下に繋がるようにタイヤＴが第１検査部２０ａの回転テーブル２１ａに載置されると、タイヤＴの中空部９に下方から複数の移動体４４を挿入し、その後、回転テーブル２１ａの回転軸Ｌａから離隔する方向へ複数の移動体４４を同期して移動させる。これにより、複数の移動体４４が、回転テーブル２１ａに載置されたタイヤＴのビード部２に当接して、タイヤＴの回転軸Ｌｔが第１検査部２０ａの回転テーブル２１ａの回転軸Ｌａに一致するようにタイヤＴの位置を調整する。
【００３９】
タイヤ情報取得部４６は、例えば、タイヤＴのサイドウォール部４に貼付されたバーコードラベルを読み込むバーコードリーダを備える。バーコードラベルには、例えば、タイヤＴの品種を含むタイヤ情報が示されており、タイヤ情報取得部４６がバーコードラベルに示されたタイヤ情報を取得する。
【００４０】
第２検査部２０ｂ及び第３検査部２０ｃでは、回転テーブル２１ｂ及び回転テーブル２１ｃに支持されたタイヤＴを回転させながらタイヤＴの検査を行う。なお、第２検査部２０ｂ及び第３検査部２０ｃにおいて行う検査は、特に限定されないが、ここでは、一例として、タイヤＴの内周面をカメラで撮影して、タイヤに欠陥があるか否か検査する。
【００４１】
第２検査部２０ｂには、回転テーブル２１ｂの空洞部２７ｂの内方に、第２検査部２０ｂの回転テーブル２１ｂに載置されたタイヤＴの内周面を照明する照明装置５１と、タイヤＴの内周面を撮影するカメラ５２とが配設されている。照明装置５１及びカメラ５２は、検査駆動機構５６に連結され回転テーブル２１ｂに載置されたタイヤＴの内周面に近接及び離隔可能に設けられている。第２検査部２０ｂでは、照明装置５１をタイヤＴの内周面に沿わせて配置して、タイヤＴの周方向に向けて光を照射した状態で、カメラ５２がタイヤＴの内周面を撮影する。
【００４２】
第３検査部２０ｃには、回転テーブル２１ｃの空洞部２７ｃの内方に、第３検査部２０ｃの回転テーブル２１ｃに載置されたタイヤＴの内周面を照明する照明装置５３と、タイヤＴの内周面を撮影するカメラ５４と、タイヤＴの内周面の周方向に沿って湾曲しタイヤＴの内周面を照らした光をカメラ５４へ反射させる鏡５５とが配設されている。照明装置５３、カメラ５４、及び鏡５５は、検査駆動機構５７に連結され回転テーブル２１ｃに載置されたタイヤＴの内周面に近接及び離隔可能に設けられている。第３検査部２０ｃでは、照明装置５３がタイヤＴの内周面を照明した状態で、タイヤＴのトレッド部１の内面に沿わせて配置した鏡５５に映し出されたサイドウォール部４からビード部２までの内面をカメラ５４が撮影する。
【００４３】
搬出台４０は、複数のローラ４１が設けられたローラコンベヤであり、第３検査部２０ｃから搬送されたタイヤＴが載置され、これを検査装置１０の外部へ搬出する。
【００４４】
次に、上記構成の検査装置１０の動作について、図４〜図１０を参照して説明する。
【００４５】
まず、図４に示すように、搬送支持部２８ａ、２８ｂ、２８ｃを下方位置に配置した状態で、検査装置１０の外部から第１検査部２０ａの回転テーブル２１ａにタイヤＴを載置する。なお、ここでは、第２検査部２０ｂの回転テーブル２１ｂ及び第３検査部２０ｃの回転テーブル２１ｃには既にタイヤＴが載置されている場合について説明する。
【００４６】
次いで、図５に示すように、タイヤＴが第１検査部２０ａの回転テーブル２１ａに載置されると、位置決め機構４２は、タイヤＴの回転軸Ｌｔが第１検査部２０ａの回転テーブル２１ａの回転軸Ｌａに一致するようにタイヤＴの位置を調整する。
【００４７】
タイヤＴの位置の調整が終了すると、図６に示すように、回転駆動部２４ａを駆動して回転テーブル２１ａに載置されたタイヤＴをその回転軸Ｌｔの回りに回転させながら、タイヤ情報取得部４６が、タイヤＴのサイドウォール部４に貼付されたバーコードラベルを読み込んでタイヤＴのタイヤ情報を取得する。第１検査部２０ａにおいてタイヤＴの位置調整とタイヤ情報の取得を行っている間に、第２検査部２０ｂ及び第３検査部２０ｃでは、回転テーブル２１ｂ及び回転テーブル２１ｃに支持されたタイヤＴを回転させながらカメラ５２及びカメラ５４でタイヤＴの内周面を撮影しタイヤＴの検査を行う。
【００４８】
次いで、図７に示すように、搬送機構３１が連結体３２を第２リニアガイド３５に沿って上方へ移動させて下方位置に配置した搬送支持部２８ａ、２８ｂ、２８ｃを上方位置まで移動させる。これにより、第１検査部２０ａの回転テーブル２１ａに載置されたタイヤＴは搬送支持部２８ａに移載され回転テーブル２１ａの上方へ持ち上げられる。また、第２検査部２０ｂの回転テーブル２１ｂや第３検査部２０ｃの回転テーブル２１ｃに載置されたタイヤＴも搬送支持部２８ｂ及び搬送支持部２８ｃに移載され回転テーブル２１ｂ及び回転テーブル２１ｃの上方へ持ち上がられる。
【００４９】
次いで、図８に示すように、搬送機構３１は、第１検査部２０ａの搬送支持部２８ａが第２検査部２０ｂの上方へ位置するように検査部の配列方向Ｘの一方（以下、この向きを配列方向前方とする）Ｘ１へ連結体３２を第１リニアガイド３３に沿って移動させて、タイヤＴを第２検査部２０ｂの上方に配置する。このような連結体３２の配列方向前方前方Ｘ１への移動に伴って、搬送支持部２８ｂが第３検査部２０ｃの上方に移動してタイヤＴを第３検査部２０ｃの上方に配置するとともに、搬送支持部２８ｃが搬出台４０の上方に移動してタイヤＴを搬出台４０の上方に配置する。
【００５０】
次いで、図９に示すように、搬送機構３１は、連結体３２を第２リニアガイド３５に沿って下方へ移動させて上方位置にある搬送支持部２８ａ、２８ｂ、２８ｃを下方位置まで移動させて、第２検査部２０ｂの上方に配置されたタイヤＴを搬送支持部２８ａから第２検査部２０ｂの支持片２６ｂに移載し、第３検査部２０ｃの上方に配置されたタイヤＴを搬送支持部２８ｂから第３検査部２０ｃの支持片２６ｃに移載し、搬送台４０の上方に配置されたタイヤＴを搬送支持部２８ｃから搬送台４０のローラ４１に移載する。
【００５１】
これにより、第１検査部２０ａにおいてタイヤの位置調整とタイヤ情報の取得を終了したタイヤＴが第１検査部２０ａの回転テーブル２１ａから第２検査部２０ｂの回転テーブル２１ｂへ移動し、第２検査部２０ｂで検査を終了したタイヤＴが第２検査部２０ｂの回転テーブル２１ｂから第３検査部２０ｃの回転テーブル２１ｃへ移動し、第３検査部２０ｃで検査を終了したタイヤＴが第３検査部２０ｃの回転テーブル２１ｃから搬出台４０のローラ４１に載置される。つまり、本実施形態では、検査部の配列方向前方Ｘ１にタイヤＴが各検査部２０ａ，２０ｂ，２０ｃを移動し、第１検査部２０ａがタイヤの移動方向の最も上流側に位置する検査部となる。
【００５２】
なお、上記のようにタイヤＴが回転テーブル２１ａから回転テーブル２１ａへ移動するまでの間に、タイヤ情報取得部４６が取得したタイヤ情報からタイヤＴの品種を判別し、判別されたタイヤＴの品種から決定される条件に第２検査部２０ｂに設けられた照明装置５１及びカメラ５２の配置を設定する。つまり、第２検査部２０ｂに設けられた照明装置５１及びカメラ５２の配置がタイヤＴの品種毎に予め検査条件として定められており、第１検査部２０ａにおいて判別されたタイヤＴの品種に応じた検査条件を満たすように照明装置５１及びカメラ５２を移動させる。
【００５３】
また、第３検査部２０ｃに設けられた照明装置５３、カメラ５４、及び鏡５５の配置についても、これらの配置がタイヤＴの品種毎に予め検査条件として定められており、第１検査部２０ａにおいて判別されたタイヤＴの品種に応じた検査条件を満たすように照明装置５３、カメラ５４、及び鏡５５を移動させる。
【００５４】
次いで、図１０に示すように、搬送機構３１は、配列方向前方Ｘ１の反対向き（以下、この向きを配列方向後方とする）Ｘ２へ連結体３２を第１リニアガイド３３に沿って移動させて、搬送支持部２８ａ、２８ｂ、２８ｃを第１検査部２０ａ、第２検査部２０ｂ、及び第３検査部２０ｃの位置へそれぞれ戻す。
【００５５】
その際、搬送支持部２８ａ、２８ｂ、２８ｃは、支持片２６ａ，２６ｂ，２６ｃの下方を配列方向後方Ｘ２に向けて移動するが、支持片２６ａ，２６ｂ，２６ｃの下面に設けられた支柱３０ａ，３０ｂ，３０ｃが搬送支持部２８ａ、２８ｂ、２８ｃの配列方向後方Ｘ２への移動の妨げとなる場合がある。
【００５６】
このような場合、図１１及び図１２に例示するように、回転テーブル２１ａ、２１ｂ、２１ｃの回転軸Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃから離れる方向へ搬送支持部２８ａ、２８ｂ、２８ｃを移動させる移動機構４７を設けてもよい。詳細には、移動機構４７は、搬送支持部２８ａ、２８ｂ、２８ｃの連結体３２側端部に取り付けられた回動軸４８と、回動軸４８を回動させる回動駆動部４９とを備える。移動機構４７は、図１２（ａ）に示すような搬送支持部２８ａ、２８ｂ、２８ｃが連結体３２から水平に突出した状態から、搬送支持部２８ａ、２８ｂ、２８ｃの先端が下方に向くように回動駆動部４９が回動軸４８を回動させることで、回転テーブル２１ａ、２１ｂ、２１ｃの回転軸Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃから離れる方向へ搬送支持部２８ａ、２８ｂ、２８ｃを移動させる。
【００５７】
そして、再び、検査装置１０の外部から第１検査部２０ａの回転テーブル２１ａにタイヤＴを載置し（図４参照）、第１検査部２０ａにおけるタイヤＴの位置調整及びタイヤ情報の取得と（図５参照）、第２検査部２０ｂ及び第３検査部２０ｃにおけるタイヤＴの検査とを行った後（図６参照）、搬送支持部２８ａ，２８ｂ，２８ｃの上方位置への移動（図７参照）、搬送支持部２８ａ，２８ｂ，２８ｃの配列方向前方Ｘ１への移動（図８参照）、搬送支持部２８ａ，２８ｂ，２８ｃの下方位置への移動（図９参照）、及び搬送支持部２８ａ，２８ｂ，２８ｃの配列方向後方Ｘ２への移動（図１０参照）とを順次繰り返して実行することで、第１検査部２０ａの回転テーブル２１ａの載置されたタイヤＴを第１検査部２０ａから搬送台４０まで順次移動させながら、第２検査部２０ｂ及び第３検査部２０ｃにおいてタイヤＴの検査を行う。
【００５８】
以上のように本実施形態の検査装置１０では、回転テーブル２１においてタイヤＴを支持する支持片２６ａ，２６ｂ，２６ｃと、搬送部２２ａ，２２ｂ，２２ｃにおいてタイヤＴを支持する搬送支持部２８ａ，２８ｂ，２８ｃとが、タイヤＴのサイドウォール部４の異なる位置を支持するため、搬送支持部２８ａ，２８ｂ，２８ｃの上下動によって搬送支持部２８ａ，２８ｂ，２８ｃと回転支持部２３ａ，２３ｂ，２３ｃとの間でタイヤＴを移載することができ、タイヤの搬送に必要な時間を短縮して検査時間を短縮することができる。
【００５９】
なお、本実施形態では、検査装置１０に搬送支持部２８ａ，２８ｂ，２８ｃを径方向へ移動させる移動機構４７を設けた場合についても説明したが、検査装置１０では、タイヤＴを回転支持部２３ａ，２３ｂ，２３ｃへ移載するために搬送支持部２８ａ，２８ｂ，２８ｃを回転テーブル２１ａ，２１ｂ，２１ｃの回転軸Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃから離れる方向（タイヤＴの径方向）へ移動させる必要がないため、搬送支持部２８から回転支持部２３へタイヤＴを移載してから回転支持部２３の回転が開始するまでの間に搬送支持部２８を径方向へ移動させれば良く、搬送支持部２８を回転テーブルの回転軸Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃから離れる方向へ移動させる場合であってもタイヤＴの搬送時間が長くなることがない。
【００６０】
また、本実施形態の検査装置１０では、複数の検査部２０ａ，２０ｂ，２０ｃに設けられた搬送支持部２８ａ，２８ｂ，２８ｃが連結体３２によって連結されているため、隣接する検査部へ搬送するためにタイヤＴを支持する搬送支持部２８ａ，２８ｂ，２８ｃを共通の搬送機構３１によって移動させることができ、検査装置１０を安価に製造することができる。
【００６１】
また、本実施形態の検査装置１０では、タイヤＴの回転軸Ｌｔが第１検査部２０ａの回転テーブル２１ａの回転軸Ｌａに一致するようにタイヤＴの位置を調整する位置決め機構４２が、複数の検査部２０ａ，２０ｂ，２０ｃのうちタイヤの移動方向の最上流側に位置する第１検査部２０ａに設けられている。そのため、搬送機構３１が隣接する検査部の間隔だけ配列方向Ｘに沿って連結体３２を移動させることで、タイヤＴの回転軸Ｌｔを第２検査部２０ｂの回転軸Ｌｂや第３検査部２０ｃの回転軸Ｌｃに一致させることができ、タイヤの検査時間を大幅に短縮することができる。
【００６２】
また、本実施形態の検査装置１０では、タイヤＴの移動方向の最上流側に位置する第１検査部２０ａにおいて第１検査部２０ａに載置されたタイヤＴの品種を判別し、隣接する検査部へタイヤＴを移動させる間に、判別されたタイヤＴの品種から決定される条件を満たすように第２検査部２０ｂに設けられた照明装置５１及びカメラ５２の配置や第３検査部２０ｃに設けられた照明装置５３、カメラ５４、及び鏡５５の配置を移動させる。そのため、検査時間が長くなることなく異なる品種のタイヤＴを検査することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１０…検査装置
２０ａ…第１検査部
２０ｂ…第２検査部
２０ｃ…第３検査部
２１ａ、２１ｂ、２１ｃ…回転テーブル
２２ａ、２２ｂ、２２ｃ…搬送部
２３ａ、２３ｂ、２３ｃ…回転支持部
２４ａ、２４ｂ、２４ｃ…回転駆動部
２５ａ、２５ｂ、２５ｃ…基部
２６ａ、２６ｂ、２６ｃ…支持片
２７ａ、２７ｂ、２７ｃ…空洞部
２８ａ、２８ｂ、２８ｃ…搬送支持部
２９ａ、２９ｂ、２９ｃ…上下駆動部
３０ａ、３０ｂ、３０ｃ…支柱
３１…搬送機構
３２…連結体
３３…第１リニアガイド
３４…第１モータ
３５…第２リニアガイド
３６…駆動部
３７…ベース板
４０…搬出台
４２…位置決め機構
４４…移動体
４６…タイヤ情報取得部
４７…移動機構
４８…回動軸
４９…回動駆動部
５１…照明部
５２…カメラ
５３…照明部
５４…カメラ
５５…鏡
５６…検査駆動機構
５７…検査駆動機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤの回転軸回りにタイヤを回転させる回転テーブルと、タイヤを搬送する搬送部とを備え、前記回転テーブルに支持されたタイヤを回転させながら検査するタイヤの検査装置において、
前記回転テーブルは、タイヤのサイドウォール部を支持する回転支持部と、前記回転支持部をタイヤの回転軸回りに回転させる回転駆動部とを備え、
前記搬送部は、タイヤのサイドウォール部における前記回転支持部が支持する位置を避けた位置を支持する搬送支持部と、前記搬送支持部を上下動させる上下駆動部とを備え、
前記上下駆動部は、タイヤが載置された前記搬送支持部を前記回転支持部の上方から下方へ移動させて前記搬送支持部に載置されたタイヤを前記回転支持部へ移載し、タイヤが載置された前記回転支持部の下方から上方へ前記搬送支持部を移動させて前記回転支持部に載置されたタイヤを前記搬送支持部へ移載することを特徴とするタイヤの検査装置。
【請求項２】
前記搬送部は、前記回転テーブルの回転軸から離れる方向へ前記搬送支持部を移動させる移動機構を備えることを特徴とする請求項１に記載のタイヤの検査装置。
【請求項３】
前記回転支持部に支持されたタイヤの位置を調整してタイヤの回転軸を前記回転テーブルの回転軸に一致させる位置決め機構を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のタイヤの検査装置。
【請求項４】
前記回転テーブルと前記搬送部とを備えた検査部が間隔をあけて複数設けられ、
複数の前記搬送部は、前記検査部毎に設けられた前記搬送支持部と、前記検査部毎に設けられた前記搬送支持部を連結する連結体と、前記連結体を上下動及び前記検査部の配列方向に移動させる搬送機構とからなり、
複数の前記搬送部は、タイヤが載置された前記搬送支持部を隣接する前記検査部の前記回転支持部の上方まで移動させてから前記回転支持部の下方へ移動させて、隣接する前記検査部の前記回転テーブルにタイヤを移載することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のタイヤの検査装置。
【請求項５】
複数の前記搬送部は、前記回転テーブルに支持されたタイヤを前記検査部の配列方向へ順次移動させ、
タイヤの移動方向の最も上流側に位置する前記検査部に、前記回転支持部に支持されたタイヤの位置を調整してタイヤの回転軸を前記回転テーブルの回転軸に一致させる位置決め機構が設けられていることを特徴とする請求項４に記載のタイヤの検査装置。
【請求項６】
複数の前記搬送部は、前記回転テーブルに支持されたタイヤを前記検査部の配列方向へ順次移動させ、
タイヤの移動方向の最も上流側に位置する前記検査部が前記回転テーブルに支持されたタイヤのタイヤ情報を取得し、取得した前記タイヤ情報に基づいて最も上流側に位置する前記検査部より下流側に位置する前記検査部の検査条件を設定することを特徴とする請求項４又は５に記載のタイヤの検査装置。
【請求項１】
タイヤの回転軸回りにタイヤを回転させる回転テーブルと、タイヤを搬送する搬送部とを備え、前記回転テーブルに支持されたタイヤを回転させながら検査するタイヤの検査装置において、
前記回転テーブルは、タイヤのサイドウォール部を支持する回転支持部と、前記回転支持部をタイヤの回転軸回りに回転させる回転駆動部とを備え、
前記搬送部は、タイヤのサイドウォール部における前記回転支持部が支持する位置を避けた位置を支持する搬送支持部と、前記搬送支持部を上下動させる上下駆動部とを備え、
前記上下駆動部は、タイヤが載置された前記搬送支持部を前記回転支持部の上方から下方へ移動させて前記搬送支持部に載置されたタイヤを前記回転支持部へ移載し、タイヤが載置された前記回転支持部の下方から上方へ前記搬送支持部を移動させて前記回転支持部に載置されたタイヤを前記搬送支持部へ移載することを特徴とするタイヤの検査装置。
【請求項２】
前記搬送部は、前記回転テーブルの回転軸から離れる方向へ前記搬送支持部を移動させる移動機構を備えることを特徴とする請求項１に記載のタイヤの検査装置。
【請求項３】
前記回転支持部に支持されたタイヤの位置を調整してタイヤの回転軸を前記回転テーブルの回転軸に一致させる位置決め機構を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のタイヤの検査装置。
【請求項４】
前記回転テーブルと前記搬送部とを備えた検査部が間隔をあけて複数設けられ、
複数の前記搬送部は、前記検査部毎に設けられた前記搬送支持部と、前記検査部毎に設けられた前記搬送支持部を連結する連結体と、前記連結体を上下動及び前記検査部の配列方向に移動させる搬送機構とからなり、
複数の前記搬送部は、タイヤが載置された前記搬送支持部を隣接する前記検査部の前記回転支持部の上方まで移動させてから前記回転支持部の下方へ移動させて、隣接する前記検査部の前記回転テーブルにタイヤを移載することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のタイヤの検査装置。
【請求項５】
複数の前記搬送部は、前記回転テーブルに支持されたタイヤを前記検査部の配列方向へ順次移動させ、
タイヤの移動方向の最も上流側に位置する前記検査部に、前記回転支持部に支持されたタイヤの位置を調整してタイヤの回転軸を前記回転テーブルの回転軸に一致させる位置決め機構が設けられていることを特徴とする請求項４に記載のタイヤの検査装置。
【請求項６】
複数の前記搬送部は、前記回転テーブルに支持されたタイヤを前記検査部の配列方向へ順次移動させ、
タイヤの移動方向の最も上流側に位置する前記検査部が前記回転テーブルに支持されたタイヤのタイヤ情報を取得し、取得した前記タイヤ情報に基づいて最も上流側に位置する前記検査部より下流側に位置する前記検査部の検査条件を設定することを特徴とする請求項４又は５に記載のタイヤの検査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−１２２７６２（Ｐ２０１２−１２２７６２Ａ）
【公開日】平成２４年６月２８日（２０１２．６．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２７１６８４（Ｐ２０１０−２７１６８４）
【出願日】平成２２年１２月６日（２０１０．１２．６）
【出願人】（０００００３１４８）東洋ゴム工業株式会社 (2,711)
【出願人】（５０７０２３０１６）日本機材株式会社 (3)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２８日（２０１２．６．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月６日（２０１０．１２．６）
【出願人】（０００００３１４８）東洋ゴム工業株式会社 (2,711)
【出願人】（５０７０２３０１６）日本機材株式会社 (3)
【Ｆターム（参考）】
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