タイヤ種別判別方法、並びにこれを用いた車両検査方法及び装置
【課題】カメラ台数を削減でき、カメラを移動させずに多様な車種に対応できるタイヤ種別判別方法、車両検査装置を提供する。
【解決手段】車両５に装着されたタイヤ６のトレッド部表面画像を撮影してタイヤ種別を特定する画像情報を抽出し、これを登録情報と照合してタイヤ種別を判別する方法において、車両５を後傾姿勢で吊り上げて搬送する後傾車両吊上げ搬送路７ａにて、車両５のタイヤ６が接地面から斜め上方への移動を開始する位置以降にカメラ１ａを固定配置してタイヤトレッド部表面の画像を撮影する。車両検査装置は、タイヤ種別判別手段１及び車両５の車種情報読取手段２を設ける。車種情報から上記車両に装着すべきタイヤ種別を検索し、これとタイヤ種別判別手段１で判別したタイヤ種別とを照合し、両タイヤ種別の合否を合否判定手段３で判定する。タイヤ６の移動軌跡を、カメラ１ａ前方から近づいて浮き上がり、後方へ移動する形態とする。
【解決手段】車両５に装着されたタイヤ６のトレッド部表面画像を撮影してタイヤ種別を特定する画像情報を抽出し、これを登録情報と照合してタイヤ種別を判別する方法において、車両５を後傾姿勢で吊り上げて搬送する後傾車両吊上げ搬送路７ａにて、車両５のタイヤ６が接地面から斜め上方への移動を開始する位置以降にカメラ１ａを固定配置してタイヤトレッド部表面の画像を撮影する。車両検査装置は、タイヤ種別判別手段１及び車両５の車種情報読取手段２を設ける。車種情報から上記車両に装着すべきタイヤ種別を検索し、これとタイヤ種別判別手段１で判別したタイヤ種別とを照合し、両タイヤ種別の合否を合否判定手段３で判定する。タイヤ６の移動軌跡を、カメラ１ａ前方から近づいて浮き上がり、後方へ移動する形態とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に装着されたタイヤの種別を判定するタイヤ種別判別方法、並びにこれを用いて車両に装着されたタイヤの合否を判定する車両検査方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に装着されたタイヤの種別を判定するタイヤ種別判別方法としては特許文献１に記載のものがあった。
これは、タイヤをドラムの円周面に接触させた状態で周方向に回転させ、回転しているタイヤのトレッド部表面のカラー画像を撮影する。そして、このカラー画像からカラートレッド識別線に関する画像情報を抽出し、この画像情報をカラートレッド識別線に関する登録情報と照合してタイヤ種別を判別するというものである。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２７７８０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上記従来技術では、車両のタイヤ数と同数のカメラ、例えば４輪車両であれば４台のカメラが必要になるという問題があった。また、インライン（搬送工程）での検査が不可能であり、更に、多様な車種（トレッドやホイールベース長等が異なる車種）に対応させるためにはカメラの位置移動用の可動部が必要になる等の問題もあった。
【０００５】
本発明の課題は、カメラの台数を削減できると共に、インラインでの検査が可能で、かつ、カメラの位置移動用の可動部を用いることなく多様な車種に対応できるタイヤ種別判別方法、並びにこれを用いた車両検査方法及び装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題は、タイヤ種別判別方法、並びにこれを用いた車両検査方法及び装置を下記各態様の構成とすることによって解決される。
各態様は、請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも本発明の理解を容易にするためであり、本明細書に記載の技術的特徴及びそれらの組合わせが以下の各項に記載のものに限定されると解釈されるべきではない。また、１つの項に複数の事項が記載されている場合、それら複数の事項を常に一緒に採用しなければならないわけではなく、一部の事項のみを取り出して採用することも可能である。
【０００７】
以下の各項のうち、（１）項が請求項１に、（２）項が請求項２に、（４）項が請求項３に、（５）項が請求項４に、各々対応する。（３）項及び（６）項は請求項に係る発明ではない。
【０００８】
（１） 車両に装着されたタイヤのトレッド部表面の画像を撮影してそのタイヤの種別を特定する画像情報を抽出し、この画像情報をタイヤの種別を特定する登録情報と照合して前記タイヤの種別を判別するタイヤ種別判別方法において、前記車両を後傾姿勢で吊り上げて搬送する後傾車両吊上げ搬送路にて、その車両のタイヤが接地面から浮き上がって斜め上方への移動を開始する位置以降の予め定めた位置に固定配置されたカメラにより、前記タイヤのトレッド部表面の画像を撮影することを特徴とするタイヤ種別判別方法。
後傾車両吊上げ搬送路を利用して車両のタイヤのトレッド部表面画像を撮影する構成としたのは、後傾車両吊上げ搬送路の下方に、車両の搬送を妨害せずに画像を撮影できる空間を確保できるからである。またこの空間は、カメラの大きさに比べて十分広く、したがってカメラの固定位置を自由に設定できる。特に、レンズを水平方向に向けた姿勢でのカメラ設置が容易で、カメラのレンズ表面への塵埃を避け得る。
（２） 前記後傾車両吊上げ搬送路を含む搬送路を搬送中の車両を検知する車両検知手段を備え、前記カメラは、前記車両検知手段による車両の検知時点、車両検知位置から搬送方向側のタイヤ中心までの距離、前記搬送路の搬送速度、ホイールベース長及びカメラとタイヤのトレッド部表面との対向距離から演算した時点で撮影動作することを特徴とする（１）項に記載のタイヤ種別判別方法。
「演算した時点」とは、基本的にはタイヤのトレッド部表面の最良の画像を撮影できる時点を指す。また「時点」とは、カメラとタイヤトレッド部表面との距離をも意味する。
（３） 前記カメラは、前記車両の左右タイヤの各トレッド部表面の画像撮影用に左右一対配置されることを特徴とする（１）項又は（２）項に記載のタイヤ種別判別方法。
本項の発明によれば、４輪車両の場合に２台のカメラで４つのタイヤの種別を判別可能となる。
（４） （１）項又は（２）項に記載のタイヤ種別判別方法によって判別したタイヤ種別と、前記後傾車両吊上げ搬送路を含む搬送路を搬送中の車両から読み取った車種情報に基づいて得られた、その車両に装着すべきものとして定められたタイヤ種別とを照合し、両タイヤ種別の合否を判定することを特徴とする車両検査方法。
（５） （１）項又は（２）項に記載のタイヤ種別判別方法によってタイヤ種別を判別するタイヤ種別判別手段と、前記後傾車両吊上げ搬送路を含む搬送路を搬送中の車両からその車種情報を読み取る車種情報読取手段と、この車種情報読取手段で読み取った車種情報に基づき、前記車両に装着すべきものとして定められたタイヤ種別を記憶装置に格納された登録情報から検索して前記タイヤ種別判別手段で判別されたタイヤ種別と照合し、両タイヤ種別の合否を判定する合否判定手段とを具備することを特徴とする車両検査装置。
（６） タイヤのトレッド部表面を照明する照明装置が設けられたことを特徴とする（５）項に記載の車両検査装置。
本項の発明によれば、撮影時に外部の明るさに左右されることなく、鮮明なタイヤのトレッド部表面画像を撮影できる。
【発明の効果】
【０００９】
（１）項に記載の発明によれば、従来技術におけるような、タイヤ種別の判別に際して車両をラインからドラム上へ移動させたり、トレッドやホイールベースが車種により異なることによるカメラ移動は無用である（車両の搬送によってタイヤの方がカメラ側に移動する）。つまり、インラインでの検査が可能であり、また、カメラの位置移動用の可動部を用いることなく多様な車種に対応できる。
また、後傾車両吊上げ搬送路の下方に、車両の搬送を妨害せずに画像を撮影できる空間を確保でき、この空間にカメラを自由に固定配置できる。特に、レンズを水平方向に向けた姿勢でのカメラ設置が容易になり、カメラのレンズ表面への塵埃の付着を防止できる等の効果も発揮できる。
（２）項に記載の発明によれば、カメラの位置移動用の可動部を設けずに多様な車種への対応を可能とするタイヤ種別判別方法を容易に実現できる。
（４）項に記載の発明によれば、（１）項、（２）項に記載のタイヤ種別判別方法を、タイヤ種別の合否を判定する車両検査方法に適用したので、同車両検査方法において、上記タイヤ種別判別方法による効果をそのまま発揮させることができる。
（５）項に記載の発明によれば、（４）項の発明を具現化した車両検査装置を提供できる。
なお、（３）項、（６）項に記載の発明は、本発明（特許請求の範囲に記載した発明）ではないので、上記課題を解決するための手段の欄に、その効果を述べた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。なお、各図間において、同一符号は同一又は相当部分を示す。
図１は、本発明によるタイヤ種別判別方法が適用された車両検査装置の一実施形態を示す構成図である。
図１に示す車両検査装置は、タイヤ種別判別手段１（１ａ，１ｂ，１ｃ）、車種情報読取手段２、合否判定手段３及び演算制御装置４とを備えてなる。
【００１１】
この場合、上記タイヤ種別判別手段１は、車両５に装着されたタイヤ６のトレッド部表面の画像を撮影してそのタイヤ６の種別を特定する画像情報を抽出し、この画像情報をタイヤ６の種別を特定する登録情報と照合して上記車両５に装着されたタイヤ６の種別を判別する手段である。本実施形態では、タイヤ６の種別を特定する画像情報、登録情報として、タイヤ６のカラートレッド識別線に関する画像情報、登録情報が用いられる。
ここで、タイヤ６の種別（タイヤ種別）とは、タイヤ６の製造会社、商品名、タイヤ呼び(サイズ)等、様々な種類のタイヤ６を特定するための類分けであり、カラートレッド識別線はこの類分けを可能にする。
カラートレッド識別線に関する画像情報とは、タイヤ６のトレッド部表面のカラー画像からタイヤ種別を判別するために処理されて得られる画像情報であり、画像自体の情報であってもよく、あるいはそれを符号化した情報であってもよい。
カラートレッド識別線に関する登録情報とは、様々な種類のタイヤ６を特定するための多種のカラートレッド識別線に関する個々の登録情報であって、後述する記憶装置に予め登録してある。この登録情報についても、画像自体の情報であってもよく、あるいはそれを符号化した情報であってもよい。なお、タイヤ種別判別手段１の詳細は後述する。
【００１２】
本実施形態では、タイヤ種別判別手段１は更に次のように構成されている。
一般に、車両５の生産ラインにおける車両搬送路は、作業員等の通行路との交差は立体交差化されている。このような立体交差には、車両５を吊り上げて搬送する車両搬送路、通常、ハンガコンベア７が用いられており、このハンガコンベア７の少なくとも上り勾配部分は、車両５を後傾姿勢（車両５の搬送方向側を上昇させた姿勢）で吊り上げて搬送する後傾車両吊上げ搬送路７ａとなっている。
本実施形態では、このような後傾車両吊上げ搬送路７ａをタイヤ種別の判別に活用するものである。すなわち、後傾車両吊上げ搬送路７ａにて、車両５のタイヤ６が接地面から浮き上がって斜め上方への移動を開始する位置以降の予め定めた位置にカラーカメラ１ａを固定配置し、これによりタイヤ６のトレッド部表面のカラー画像を撮影するように構成されている。
本実施形態において、カラーカメラ（以下、カメラと略記する。）１ａは、車両５を後傾姿勢で吊り上げて斜め上方へ移動を開始する位置の近傍であって、そのレンズをほぼ水平方向（水平方向を含む。）に向けてタイヤ６のトレッド部表面のカラー画像（以下、トレッド部表面画像と略記する。）を撮影するように設置されている。カメラ１ａのレンズがほぼ水平方向に向いていれば、このレンズの表面に塵埃が付着しにくい。
また本実施形態では、撮影時に外部の明るさに左右されることなく、また鮮明な画像を得るために、撮影するタイヤ６のトレッド部表面を照明する照明装置１ｂを備えている。
【００１３】
本実施形態において、後傾車両吊上げ搬送路７ａを利用して車両５のタイヤ６のトレッド部表面画像を撮影する構成としたのは、後傾車両吊上げ搬送路７ａの下方には、車両５の搬送を妨害せずに画像を撮影できる空間を確保できるからである。またこの空間は、カメラ１ａの大きさに比べて十分広く、したがってカメラ１ａの固定位置を自由に設定でき、特に上述したようにレンズをほぼ水平方向に向けた姿勢でカメラ１ａを設置できて、レンズ表面への塵埃付着を防止できるからである。
【００１４】
カメラ１ａで撮影されたタイヤ６のトレッド部表面画像は、画像処理によりタイヤ６のカラートレッド識別線（以下、トレッド識別線と略記する。）に関する画像情報として抽出され、この画像情報が、タイヤ６のトレッド識別線に関する登録情報と照合されて車両５に装着されたタイヤ６の種別を判別することは上述した通りである。
タイヤ種別の判別は、具体的には上記照合により上記トレッド識別線に関する画像情報が同登録情報と一致するトレッド識別線を探索し、そのトレッド識別線を有するタイヤ種別を出力することにより行われる。
以上の画像処理、抽出処理、照合・探索処理は、図示例では演算制御装置４中のタイヤ種別判別処理手段１ｃが行う。
【００１５】
いま、カメラ１ａとタイヤ６のトレッド部表面との対向距離がＬになったときが同トレッド部表面につき、焦点の合った最良の画像を撮影でき、また、ハンガコンベア７は矢印ア方向に走行し、したがって車両５も矢印ア方向に搬送されているものとする。車両５はその前側がハンガコンベア７の搬送方向側に向けられているものとする。
この場合、始めに、前タイヤ６ａのトレッド部表面がカメラ１ａと距離Ｌを置いて対向する第１時点で、次に、図１に示すように後タイヤ６ｂのトレッド部表面がカメラ１ａと距離Ｌを置いて対向する第２時点で、各々撮影を行う（カメラ１ａのシャッタを切る）。これによれば、前後のタイヤ６ａ，６ｂについて１台のカメラ１ａで同タイヤ６ａ，６ｂの各トレッド部表面の最良の画像を撮影できる。前後のタイヤ６ａ，６ｂは、左右各側にあるので、２台のカメラ１ａ（図中奥側、つまり車両左側のカメラ１ａは図示を省略。）で前後、左右、合計４つのタイヤ６のトレッド部表面の最良の画像を撮影できる。
【００１６】
上記２台のカメラ１ａは、搬送時の左右のタイヤ６のトレッド部表面の各搬送軌跡に対応した位置に配置される。また、各カメラ１ａの撮影領域（視野）は、左右のタイヤ６のトレッド部表面に対して適正に、つまり上記画像処理、抽出処理等が正常に行えるように予め設定されている。撮影領域は距離Ｌの調整、換言すればカメラ１ａのシャッタを切る時点（シャッタチャンス）の調整で可能であり、ズーム機能をもたないカメラ１ａを用いる場合は上記シャッタチャンスの調整により撮影領域が調整可能である。カメラ１ａのシヤツタ速度や露出は、本実施形態では予め定めた値に固定されているが、自動調整可能としてもよい。カメラ１ａ自体の移動は、カメラ位置移動用の可動部が必要になるので本実施形態では行わない。
【００１７】
上記第１，第２時点は、演算制御装置４内の演算制御装置本体４ａが、車両検知手段、ここでは車両５の前端を検知する車両前後端検知手段１０からの車両前端検知信号（車両検知時点）、車両前端から前タイヤ中心までの距離Ｌｆ、後傾車両吊上げ搬送路７ａの搬送速度Ｖ、ホイールベース長Ｗｂ及びカメラ１ａとタイヤ６のトレッド部表面との対向距離等を用いて演算する。この演算制御装置本体４ａは、第１，第２時点を求めると、この第１，第２時点で各カメラ１ａのシャッタ駆動部にシャッタ作動信号を与え、左右のタイヤ６のトレッド部表面画像を撮影させる。なお、車両前後端検知手段１０としては光電スイッチ等が用いられる。
【００１８】
上記車種情報読取手段２は、車両５を後傾姿勢で吊り上げて搬送する後傾車両吊上げ搬送路７ａを含む搬送路（ハンガコンベア７）を搬送中の車両５からその車種情報を読み取る手段である。本実施形態では、車種情報読取手段２は車両５が後傾姿勢に入って車両前後端検知手段１０が車両前端検知信号を出力した時点で非接触でその車種情報を読み取り、演算制御装置本体４ａに与えられるように、ＩＣタグ等から構成されている。
なお、車種情報とは車種を特定する情報をいう。車種とは、通常、生産会社、製品名等で分けられた車両５の種別を指すが、車種情報読取手段２で読み取られた車種の車両５に本来装着されるべきタイヤ種別を最終的に特定できる情報であればどのように定義してもよい。本実施形態では、車種情報から車種別の車両情報が読み出され、車両情報からタイヤ種別が特定できるようになされており、上記車両情報は、外部の車両情報記憶装置１１に格納されている。
【００１９】
上記車両情報には、タイヤ種別の他、車両前端から前タイヤ中心までの距離Ｌｆ、ホイールベース長Ｗｂ、カメラ１ａとタイヤ６のトレッド部の寸法等、種々の情報が車種（車両）別に検索可能に纏められている。最良の画像を撮影するためのカメラ１ａとタイヤ６のトレッド部表面との対向距離Ｌ、撮影領域、撮影回数は車種によって異なる場合があるので、これらの情報もこの車両情報に含ませてもよい。最良の画像を撮影するためには、照明装置１ｂの照明強度も関係するので、車種別の照明強度を上記車両情報に含ませてもよい。
【００２０】
合否判定手段３は、タイヤ種別判別手段１によって判別したタイヤ種別と、車種情報読取手段２で読み取った車種情報に基づいて得られた、車両５に装着すべきものとして定められたタイヤ種別とを照合し、両タイヤ種別の合否（両タイヤ種別が一致するか否か）を判定する手段である。
車両５に装着すべきものとして定められたタイヤ種別とは、その車両５、つまり車種の仕様通りのタイヤ種別を指すが、このタイヤ種別は、車種情報読取手段２で読み取った車種情報をキーワードとして車両情報記憶装置１１に格納された車両情報（登録情報）から検索して求める。
この合否判定手段３は、本実施形態では演算制御装置４内に設けられ、合否判定結果をディスプレイ１２に表示させると共に、車両検査結果情報として外部の検査情報記憶装置１３に記憶させ、車両検査結果の分析、統計等に利用可能とされている。
【００２１】
以下、本実施形態による車両検査の手順について図２のフローチャートを参照して説明する。
図示するように、ステップ１０１では車両５の後傾車両吊上げ搬送路７ａヘの進入を検知する。この車両進入検知は、車両前後端検知手段１０が車両５の前端を検知して行われ、車両前後端検知手段１０は車両前端検知信号を演算制御装置本体４ａに送る。
【００２２】
ステップ１０２では、ステップ１０１で検知された車両５の車種検知を行い、検知された車種に応じた種々の車両情報、例えばタイヤ６のトレッド識別線に関する登録情報、車両前端から前タイヤ中心までの距離Ｌｆ及びホイールベース長Ｗｂ、あるいは撮影領域、撮影回数、照明装置１ｂの照明強度等を車両情報記憶装置１１から読み出して演算制御装置４内に保持する。この車種検知は、車種情報読取手段２によって読み取られた車種情報を受けて演算制御装置本体４ａが行う。
また演算制御装置本体４ａは、車両情報記憶装置１１から読み出した車両情報、例えば上記距離Ｌｆ及びホイールベース長Ｗｂと、予め入力され保持している後傾車両吊上げ搬送路７ａの搬送速度Ｖ及び上記対向距離Ｌ等を用いて、撮影を行う第１時点、第２時点を求める。
第１時点は前タイヤ６ａのトレッド部表面がカメラ１ａに距離Ｌまで近づく時点であり、第２時点は後タイヤ６ｂのトレッド部表面がカメラ１ａに距離Ｌまで近づく時点である。第１，第２時点は、タイヤ６ａ，６ｂのトレッド部表面の最良の画像を撮影できる時点である。
【００２３】
演算制御装置本体４ａは、車両５が搬送され時間が経過して第１時点に達すると、カメラ１ａを作動させる。これにより前タイヤ６ａのトレッド部表面が撮影され、撮影画像は演算制御装置４内に保存される（ステップ１０３）。
【００２４】
演算制御装置本体４ａは、更に時間が経過して第２時点に達すると、再びカメラ１ａを作動させる。これにより後タイヤ６ｂのトレッド部表面が撮影され、この撮影画像も演算制御装置４内に保存される（ステップ１０４）。
【００２５】
ステップ１０５では、ステップ１０３，１０４で撮影、保存された前後、左右の各タイヤ６のトレッド部表面画像がタイヤ種別判別処理手段１ｃによって画像処理され、各タイヤ６のトレッド識別線に関する画像情報として抽出される。この画像処理においては、撮影画像の明るさやコントラストの調整、画像の切り出し等による画像の解析、加工が可能で、上記トレッド部表面画像からのトレッド識別線に関する画像情報の抽出を適切に行える。
【００２６】
ステップ１０６では、タイヤ種別判別処理手段１ｃが、ステップ１０５で抽出された各タイヤ６のトレッド識別線に関する画像情報をステップ１０２で車両情報記憶装置１１から読み出し、演算制御装置４内に保持しておいた車両情報中のタイヤ６のトレッド識別線に関する登録情報と照合し、一致するトレッド識別線を抽出、つまり車両５に装着されたタイヤ種別を判別する。
【００２７】
ステップ１０７では、合否判定手段３が、ステップ１０６で判別された車両５の各タイヤ６のタイヤ種別が、各タイヤ装着位置（前右、前左、後右、後左）別に、その車両５（車種）の仕様通りの正しいタイヤ種別であるか否かを判定（合否判定）する。演算制御装置本体４ａは、合否判定手段３による判定結果をディスプレイ１２に表示させると共に、車両検査結果情報として外部の検査情報記憶装置１３に記憶させる。
なお、上述した実施形態では、４つ全てのタイヤ６の撮影を終えてから纏めてそれらのタイヤ種別の判別、仕様通りの正しいタイヤ種別であるか否かの判定（合否判定）を行っているが、これらの判別、判定をタイヤ６の撮影順に逐次行うようにしてもよい。
【００２８】
以上述べたように本実施形態によれば、タイヤ種別の判別に際して車両５をラインからドラム上へ移動させたり、トレッドやホイールベースが車種により異なることによるカメラ移動は無用である。車両５の搬送によってタイヤ６の方がカメラ１ａ側に移動するからである。これらによれば、インライン（搬送工程）での検査が可能で、カメラ１ａの位置移動用の可動部を用いることなく多様な車種（トレッドやホイールベース長等が異なる車種）に対応できる。
また、後傾車両吊上げ搬送路７ａの下方に、車両５の搬送を妨害せずに画像を撮影できる空間を確保でき、この空間にカメラ１ａを自由に固定配置できる。特に、レンズを水平方向に向けた姿勢でのカメラ設置が容易になり、カメラ１ａのレンズ表面への塵埃の付着を防止できる。
またカメラ１ａを、車両５の左右タイヤ６の各トレッド部表面の画像撮影用に左右一対配置するだけで、４輪車両の場合に４つのタイヤ６全ての種別を判別可能となる。
更に、タイヤ６のトレッド部表面を照明する照明装置１ｂを設けたので、撮影時に外部の明るさに左右されることなく、鮮明なタイヤのトレッド部表面画像を撮影できる、等の効果を発揮できる。
【００２９】
なお上述実施形態では、撮影時点を、車両前端から前タイヤ中心までの距離Ｌｆ及びホイールベース長Ｗｂ等の車両情報や、後傾車両吊上げ搬送路７ａの搬送速度Ｖ等から演算により求めたが、タイヤのトレッド部表面とカメラとの対向距離Ｌを検知する非接触形の距離計、例えばレーザ距離計を左右各側に設け、直接、上記対向距離Ｌを検知した時点で撮影するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明によるタイヤ種別判別方法が適用された車両検査装置の一実施形態を示す構成図である。
【図２】同上車両検査装置による車両検査の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３１】
１：タイヤ種別判別手段、１ａ：カラーカメラ（カメラ）、１ｂ：照明装置、１ｃ：タイヤ種別判別処理手段、２：車種情報読取手段、３：合否判定手段、４：演算制御装置、４ａ：演算制御装置本体、５：車両、６：タイヤ、６ａ：前タイヤ、６ｂ：後タイヤ、７：ハンガコンベア、７ａ：後傾車両吊上げ搬送路、１０：車両前後端検知手段、１１：車両情報記憶装置、１３：検査情報記憶装置、Ｌ：カメラとタイヤのトレッド部表面との対向距離、Ｌｆ：車両前端から前タイヤ中心までの距離、Ｗｂ：ホイールベース長。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に装着されたタイヤの種別を判定するタイヤ種別判別方法、並びにこれを用いて車両に装着されたタイヤの合否を判定する車両検査方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に装着されたタイヤの種別を判定するタイヤ種別判別方法としては特許文献１に記載のものがあった。
これは、タイヤをドラムの円周面に接触させた状態で周方向に回転させ、回転しているタイヤのトレッド部表面のカラー画像を撮影する。そして、このカラー画像からカラートレッド識別線に関する画像情報を抽出し、この画像情報をカラートレッド識別線に関する登録情報と照合してタイヤ種別を判別するというものである。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２７７８０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上記従来技術では、車両のタイヤ数と同数のカメラ、例えば４輪車両であれば４台のカメラが必要になるという問題があった。また、インライン（搬送工程）での検査が不可能であり、更に、多様な車種（トレッドやホイールベース長等が異なる車種）に対応させるためにはカメラの位置移動用の可動部が必要になる等の問題もあった。
【０００５】
本発明の課題は、カメラの台数を削減できると共に、インラインでの検査が可能で、かつ、カメラの位置移動用の可動部を用いることなく多様な車種に対応できるタイヤ種別判別方法、並びにこれを用いた車両検査方法及び装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題は、タイヤ種別判別方法、並びにこれを用いた車両検査方法及び装置を下記各態様の構成とすることによって解決される。
各態様は、請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも本発明の理解を容易にするためであり、本明細書に記載の技術的特徴及びそれらの組合わせが以下の各項に記載のものに限定されると解釈されるべきではない。また、１つの項に複数の事項が記載されている場合、それら複数の事項を常に一緒に採用しなければならないわけではなく、一部の事項のみを取り出して採用することも可能である。
【０００７】
以下の各項のうち、（１）項が請求項１に、（２）項が請求項２に、（４）項が請求項３に、（５）項が請求項４に、各々対応する。（３）項及び（６）項は請求項に係る発明ではない。
【０００８】
（１） 車両に装着されたタイヤのトレッド部表面の画像を撮影してそのタイヤの種別を特定する画像情報を抽出し、この画像情報をタイヤの種別を特定する登録情報と照合して前記タイヤの種別を判別するタイヤ種別判別方法において、前記車両を後傾姿勢で吊り上げて搬送する後傾車両吊上げ搬送路にて、その車両のタイヤが接地面から浮き上がって斜め上方への移動を開始する位置以降の予め定めた位置に固定配置されたカメラにより、前記タイヤのトレッド部表面の画像を撮影することを特徴とするタイヤ種別判別方法。
後傾車両吊上げ搬送路を利用して車両のタイヤのトレッド部表面画像を撮影する構成としたのは、後傾車両吊上げ搬送路の下方に、車両の搬送を妨害せずに画像を撮影できる空間を確保できるからである。またこの空間は、カメラの大きさに比べて十分広く、したがってカメラの固定位置を自由に設定できる。特に、レンズを水平方向に向けた姿勢でのカメラ設置が容易で、カメラのレンズ表面への塵埃を避け得る。
（２） 前記後傾車両吊上げ搬送路を含む搬送路を搬送中の車両を検知する車両検知手段を備え、前記カメラは、前記車両検知手段による車両の検知時点、車両検知位置から搬送方向側のタイヤ中心までの距離、前記搬送路の搬送速度、ホイールベース長及びカメラとタイヤのトレッド部表面との対向距離から演算した時点で撮影動作することを特徴とする（１）項に記載のタイヤ種別判別方法。
「演算した時点」とは、基本的にはタイヤのトレッド部表面の最良の画像を撮影できる時点を指す。また「時点」とは、カメラとタイヤトレッド部表面との距離をも意味する。
（３） 前記カメラは、前記車両の左右タイヤの各トレッド部表面の画像撮影用に左右一対配置されることを特徴とする（１）項又は（２）項に記載のタイヤ種別判別方法。
本項の発明によれば、４輪車両の場合に２台のカメラで４つのタイヤの種別を判別可能となる。
（４） （１）項又は（２）項に記載のタイヤ種別判別方法によって判別したタイヤ種別と、前記後傾車両吊上げ搬送路を含む搬送路を搬送中の車両から読み取った車種情報に基づいて得られた、その車両に装着すべきものとして定められたタイヤ種別とを照合し、両タイヤ種別の合否を判定することを特徴とする車両検査方法。
（５） （１）項又は（２）項に記載のタイヤ種別判別方法によってタイヤ種別を判別するタイヤ種別判別手段と、前記後傾車両吊上げ搬送路を含む搬送路を搬送中の車両からその車種情報を読み取る車種情報読取手段と、この車種情報読取手段で読み取った車種情報に基づき、前記車両に装着すべきものとして定められたタイヤ種別を記憶装置に格納された登録情報から検索して前記タイヤ種別判別手段で判別されたタイヤ種別と照合し、両タイヤ種別の合否を判定する合否判定手段とを具備することを特徴とする車両検査装置。
（６） タイヤのトレッド部表面を照明する照明装置が設けられたことを特徴とする（５）項に記載の車両検査装置。
本項の発明によれば、撮影時に外部の明るさに左右されることなく、鮮明なタイヤのトレッド部表面画像を撮影できる。
【発明の効果】
【０００９】
（１）項に記載の発明によれば、従来技術におけるような、タイヤ種別の判別に際して車両をラインからドラム上へ移動させたり、トレッドやホイールベースが車種により異なることによるカメラ移動は無用である（車両の搬送によってタイヤの方がカメラ側に移動する）。つまり、インラインでの検査が可能であり、また、カメラの位置移動用の可動部を用いることなく多様な車種に対応できる。
また、後傾車両吊上げ搬送路の下方に、車両の搬送を妨害せずに画像を撮影できる空間を確保でき、この空間にカメラを自由に固定配置できる。特に、レンズを水平方向に向けた姿勢でのカメラ設置が容易になり、カメラのレンズ表面への塵埃の付着を防止できる等の効果も発揮できる。
（２）項に記載の発明によれば、カメラの位置移動用の可動部を設けずに多様な車種への対応を可能とするタイヤ種別判別方法を容易に実現できる。
（４）項に記載の発明によれば、（１）項、（２）項に記載のタイヤ種別判別方法を、タイヤ種別の合否を判定する車両検査方法に適用したので、同車両検査方法において、上記タイヤ種別判別方法による効果をそのまま発揮させることができる。
（５）項に記載の発明によれば、（４）項の発明を具現化した車両検査装置を提供できる。
なお、（３）項、（６）項に記載の発明は、本発明（特許請求の範囲に記載した発明）ではないので、上記課題を解決するための手段の欄に、その効果を述べた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。なお、各図間において、同一符号は同一又は相当部分を示す。
図１は、本発明によるタイヤ種別判別方法が適用された車両検査装置の一実施形態を示す構成図である。
図１に示す車両検査装置は、タイヤ種別判別手段１（１ａ，１ｂ，１ｃ）、車種情報読取手段２、合否判定手段３及び演算制御装置４とを備えてなる。
【００１１】
この場合、上記タイヤ種別判別手段１は、車両５に装着されたタイヤ６のトレッド部表面の画像を撮影してそのタイヤ６の種別を特定する画像情報を抽出し、この画像情報をタイヤ６の種別を特定する登録情報と照合して上記車両５に装着されたタイヤ６の種別を判別する手段である。本実施形態では、タイヤ６の種別を特定する画像情報、登録情報として、タイヤ６のカラートレッド識別線に関する画像情報、登録情報が用いられる。
ここで、タイヤ６の種別（タイヤ種別）とは、タイヤ６の製造会社、商品名、タイヤ呼び(サイズ)等、様々な種類のタイヤ６を特定するための類分けであり、カラートレッド識別線はこの類分けを可能にする。
カラートレッド識別線に関する画像情報とは、タイヤ６のトレッド部表面のカラー画像からタイヤ種別を判別するために処理されて得られる画像情報であり、画像自体の情報であってもよく、あるいはそれを符号化した情報であってもよい。
カラートレッド識別線に関する登録情報とは、様々な種類のタイヤ６を特定するための多種のカラートレッド識別線に関する個々の登録情報であって、後述する記憶装置に予め登録してある。この登録情報についても、画像自体の情報であってもよく、あるいはそれを符号化した情報であってもよい。なお、タイヤ種別判別手段１の詳細は後述する。
【００１２】
本実施形態では、タイヤ種別判別手段１は更に次のように構成されている。
一般に、車両５の生産ラインにおける車両搬送路は、作業員等の通行路との交差は立体交差化されている。このような立体交差には、車両５を吊り上げて搬送する車両搬送路、通常、ハンガコンベア７が用いられており、このハンガコンベア７の少なくとも上り勾配部分は、車両５を後傾姿勢（車両５の搬送方向側を上昇させた姿勢）で吊り上げて搬送する後傾車両吊上げ搬送路７ａとなっている。
本実施形態では、このような後傾車両吊上げ搬送路７ａをタイヤ種別の判別に活用するものである。すなわち、後傾車両吊上げ搬送路７ａにて、車両５のタイヤ６が接地面から浮き上がって斜め上方への移動を開始する位置以降の予め定めた位置にカラーカメラ１ａを固定配置し、これによりタイヤ６のトレッド部表面のカラー画像を撮影するように構成されている。
本実施形態において、カラーカメラ（以下、カメラと略記する。）１ａは、車両５を後傾姿勢で吊り上げて斜め上方へ移動を開始する位置の近傍であって、そのレンズをほぼ水平方向（水平方向を含む。）に向けてタイヤ６のトレッド部表面のカラー画像（以下、トレッド部表面画像と略記する。）を撮影するように設置されている。カメラ１ａのレンズがほぼ水平方向に向いていれば、このレンズの表面に塵埃が付着しにくい。
また本実施形態では、撮影時に外部の明るさに左右されることなく、また鮮明な画像を得るために、撮影するタイヤ６のトレッド部表面を照明する照明装置１ｂを備えている。
【００１３】
本実施形態において、後傾車両吊上げ搬送路７ａを利用して車両５のタイヤ６のトレッド部表面画像を撮影する構成としたのは、後傾車両吊上げ搬送路７ａの下方には、車両５の搬送を妨害せずに画像を撮影できる空間を確保できるからである。またこの空間は、カメラ１ａの大きさに比べて十分広く、したがってカメラ１ａの固定位置を自由に設定でき、特に上述したようにレンズをほぼ水平方向に向けた姿勢でカメラ１ａを設置できて、レンズ表面への塵埃付着を防止できるからである。
【００１４】
カメラ１ａで撮影されたタイヤ６のトレッド部表面画像は、画像処理によりタイヤ６のカラートレッド識別線（以下、トレッド識別線と略記する。）に関する画像情報として抽出され、この画像情報が、タイヤ６のトレッド識別線に関する登録情報と照合されて車両５に装着されたタイヤ６の種別を判別することは上述した通りである。
タイヤ種別の判別は、具体的には上記照合により上記トレッド識別線に関する画像情報が同登録情報と一致するトレッド識別線を探索し、そのトレッド識別線を有するタイヤ種別を出力することにより行われる。
以上の画像処理、抽出処理、照合・探索処理は、図示例では演算制御装置４中のタイヤ種別判別処理手段１ｃが行う。
【００１５】
いま、カメラ１ａとタイヤ６のトレッド部表面との対向距離がＬになったときが同トレッド部表面につき、焦点の合った最良の画像を撮影でき、また、ハンガコンベア７は矢印ア方向に走行し、したがって車両５も矢印ア方向に搬送されているものとする。車両５はその前側がハンガコンベア７の搬送方向側に向けられているものとする。
この場合、始めに、前タイヤ６ａのトレッド部表面がカメラ１ａと距離Ｌを置いて対向する第１時点で、次に、図１に示すように後タイヤ６ｂのトレッド部表面がカメラ１ａと距離Ｌを置いて対向する第２時点で、各々撮影を行う（カメラ１ａのシャッタを切る）。これによれば、前後のタイヤ６ａ，６ｂについて１台のカメラ１ａで同タイヤ６ａ，６ｂの各トレッド部表面の最良の画像を撮影できる。前後のタイヤ６ａ，６ｂは、左右各側にあるので、２台のカメラ１ａ（図中奥側、つまり車両左側のカメラ１ａは図示を省略。）で前後、左右、合計４つのタイヤ６のトレッド部表面の最良の画像を撮影できる。
【００１６】
上記２台のカメラ１ａは、搬送時の左右のタイヤ６のトレッド部表面の各搬送軌跡に対応した位置に配置される。また、各カメラ１ａの撮影領域（視野）は、左右のタイヤ６のトレッド部表面に対して適正に、つまり上記画像処理、抽出処理等が正常に行えるように予め設定されている。撮影領域は距離Ｌの調整、換言すればカメラ１ａのシャッタを切る時点（シャッタチャンス）の調整で可能であり、ズーム機能をもたないカメラ１ａを用いる場合は上記シャッタチャンスの調整により撮影領域が調整可能である。カメラ１ａのシヤツタ速度や露出は、本実施形態では予め定めた値に固定されているが、自動調整可能としてもよい。カメラ１ａ自体の移動は、カメラ位置移動用の可動部が必要になるので本実施形態では行わない。
【００１７】
上記第１，第２時点は、演算制御装置４内の演算制御装置本体４ａが、車両検知手段、ここでは車両５の前端を検知する車両前後端検知手段１０からの車両前端検知信号（車両検知時点）、車両前端から前タイヤ中心までの距離Ｌｆ、後傾車両吊上げ搬送路７ａの搬送速度Ｖ、ホイールベース長Ｗｂ及びカメラ１ａとタイヤ６のトレッド部表面との対向距離等を用いて演算する。この演算制御装置本体４ａは、第１，第２時点を求めると、この第１，第２時点で各カメラ１ａのシャッタ駆動部にシャッタ作動信号を与え、左右のタイヤ６のトレッド部表面画像を撮影させる。なお、車両前後端検知手段１０としては光電スイッチ等が用いられる。
【００１８】
上記車種情報読取手段２は、車両５を後傾姿勢で吊り上げて搬送する後傾車両吊上げ搬送路７ａを含む搬送路（ハンガコンベア７）を搬送中の車両５からその車種情報を読み取る手段である。本実施形態では、車種情報読取手段２は車両５が後傾姿勢に入って車両前後端検知手段１０が車両前端検知信号を出力した時点で非接触でその車種情報を読み取り、演算制御装置本体４ａに与えられるように、ＩＣタグ等から構成されている。
なお、車種情報とは車種を特定する情報をいう。車種とは、通常、生産会社、製品名等で分けられた車両５の種別を指すが、車種情報読取手段２で読み取られた車種の車両５に本来装着されるべきタイヤ種別を最終的に特定できる情報であればどのように定義してもよい。本実施形態では、車種情報から車種別の車両情報が読み出され、車両情報からタイヤ種別が特定できるようになされており、上記車両情報は、外部の車両情報記憶装置１１に格納されている。
【００１９】
上記車両情報には、タイヤ種別の他、車両前端から前タイヤ中心までの距離Ｌｆ、ホイールベース長Ｗｂ、カメラ１ａとタイヤ６のトレッド部の寸法等、種々の情報が車種（車両）別に検索可能に纏められている。最良の画像を撮影するためのカメラ１ａとタイヤ６のトレッド部表面との対向距離Ｌ、撮影領域、撮影回数は車種によって異なる場合があるので、これらの情報もこの車両情報に含ませてもよい。最良の画像を撮影するためには、照明装置１ｂの照明強度も関係するので、車種別の照明強度を上記車両情報に含ませてもよい。
【００２０】
合否判定手段３は、タイヤ種別判別手段１によって判別したタイヤ種別と、車種情報読取手段２で読み取った車種情報に基づいて得られた、車両５に装着すべきものとして定められたタイヤ種別とを照合し、両タイヤ種別の合否（両タイヤ種別が一致するか否か）を判定する手段である。
車両５に装着すべきものとして定められたタイヤ種別とは、その車両５、つまり車種の仕様通りのタイヤ種別を指すが、このタイヤ種別は、車種情報読取手段２で読み取った車種情報をキーワードとして車両情報記憶装置１１に格納された車両情報（登録情報）から検索して求める。
この合否判定手段３は、本実施形態では演算制御装置４内に設けられ、合否判定結果をディスプレイ１２に表示させると共に、車両検査結果情報として外部の検査情報記憶装置１３に記憶させ、車両検査結果の分析、統計等に利用可能とされている。
【００２１】
以下、本実施形態による車両検査の手順について図２のフローチャートを参照して説明する。
図示するように、ステップ１０１では車両５の後傾車両吊上げ搬送路７ａヘの進入を検知する。この車両進入検知は、車両前後端検知手段１０が車両５の前端を検知して行われ、車両前後端検知手段１０は車両前端検知信号を演算制御装置本体４ａに送る。
【００２２】
ステップ１０２では、ステップ１０１で検知された車両５の車種検知を行い、検知された車種に応じた種々の車両情報、例えばタイヤ６のトレッド識別線に関する登録情報、車両前端から前タイヤ中心までの距離Ｌｆ及びホイールベース長Ｗｂ、あるいは撮影領域、撮影回数、照明装置１ｂの照明強度等を車両情報記憶装置１１から読み出して演算制御装置４内に保持する。この車種検知は、車種情報読取手段２によって読み取られた車種情報を受けて演算制御装置本体４ａが行う。
また演算制御装置本体４ａは、車両情報記憶装置１１から読み出した車両情報、例えば上記距離Ｌｆ及びホイールベース長Ｗｂと、予め入力され保持している後傾車両吊上げ搬送路７ａの搬送速度Ｖ及び上記対向距離Ｌ等を用いて、撮影を行う第１時点、第２時点を求める。
第１時点は前タイヤ６ａのトレッド部表面がカメラ１ａに距離Ｌまで近づく時点であり、第２時点は後タイヤ６ｂのトレッド部表面がカメラ１ａに距離Ｌまで近づく時点である。第１，第２時点は、タイヤ６ａ，６ｂのトレッド部表面の最良の画像を撮影できる時点である。
【００２３】
演算制御装置本体４ａは、車両５が搬送され時間が経過して第１時点に達すると、カメラ１ａを作動させる。これにより前タイヤ６ａのトレッド部表面が撮影され、撮影画像は演算制御装置４内に保存される（ステップ１０３）。
【００２４】
演算制御装置本体４ａは、更に時間が経過して第２時点に達すると、再びカメラ１ａを作動させる。これにより後タイヤ６ｂのトレッド部表面が撮影され、この撮影画像も演算制御装置４内に保存される（ステップ１０４）。
【００２５】
ステップ１０５では、ステップ１０３，１０４で撮影、保存された前後、左右の各タイヤ６のトレッド部表面画像がタイヤ種別判別処理手段１ｃによって画像処理され、各タイヤ６のトレッド識別線に関する画像情報として抽出される。この画像処理においては、撮影画像の明るさやコントラストの調整、画像の切り出し等による画像の解析、加工が可能で、上記トレッド部表面画像からのトレッド識別線に関する画像情報の抽出を適切に行える。
【００２６】
ステップ１０６では、タイヤ種別判別処理手段１ｃが、ステップ１０５で抽出された各タイヤ６のトレッド識別線に関する画像情報をステップ１０２で車両情報記憶装置１１から読み出し、演算制御装置４内に保持しておいた車両情報中のタイヤ６のトレッド識別線に関する登録情報と照合し、一致するトレッド識別線を抽出、つまり車両５に装着されたタイヤ種別を判別する。
【００２７】
ステップ１０７では、合否判定手段３が、ステップ１０６で判別された車両５の各タイヤ６のタイヤ種別が、各タイヤ装着位置（前右、前左、後右、後左）別に、その車両５（車種）の仕様通りの正しいタイヤ種別であるか否かを判定（合否判定）する。演算制御装置本体４ａは、合否判定手段３による判定結果をディスプレイ１２に表示させると共に、車両検査結果情報として外部の検査情報記憶装置１３に記憶させる。
なお、上述した実施形態では、４つ全てのタイヤ６の撮影を終えてから纏めてそれらのタイヤ種別の判別、仕様通りの正しいタイヤ種別であるか否かの判定（合否判定）を行っているが、これらの判別、判定をタイヤ６の撮影順に逐次行うようにしてもよい。
【００２８】
以上述べたように本実施形態によれば、タイヤ種別の判別に際して車両５をラインからドラム上へ移動させたり、トレッドやホイールベースが車種により異なることによるカメラ移動は無用である。車両５の搬送によってタイヤ６の方がカメラ１ａ側に移動するからである。これらによれば、インライン（搬送工程）での検査が可能で、カメラ１ａの位置移動用の可動部を用いることなく多様な車種（トレッドやホイールベース長等が異なる車種）に対応できる。
また、後傾車両吊上げ搬送路７ａの下方に、車両５の搬送を妨害せずに画像を撮影できる空間を確保でき、この空間にカメラ１ａを自由に固定配置できる。特に、レンズを水平方向に向けた姿勢でのカメラ設置が容易になり、カメラ１ａのレンズ表面への塵埃の付着を防止できる。
またカメラ１ａを、車両５の左右タイヤ６の各トレッド部表面の画像撮影用に左右一対配置するだけで、４輪車両の場合に４つのタイヤ６全ての種別を判別可能となる。
更に、タイヤ６のトレッド部表面を照明する照明装置１ｂを設けたので、撮影時に外部の明るさに左右されることなく、鮮明なタイヤのトレッド部表面画像を撮影できる、等の効果を発揮できる。
【００２９】
なお上述実施形態では、撮影時点を、車両前端から前タイヤ中心までの距離Ｌｆ及びホイールベース長Ｗｂ等の車両情報や、後傾車両吊上げ搬送路７ａの搬送速度Ｖ等から演算により求めたが、タイヤのトレッド部表面とカメラとの対向距離Ｌを検知する非接触形の距離計、例えばレーザ距離計を左右各側に設け、直接、上記対向距離Ｌを検知した時点で撮影するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明によるタイヤ種別判別方法が適用された車両検査装置の一実施形態を示す構成図である。
【図２】同上車両検査装置による車両検査の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３１】
１：タイヤ種別判別手段、１ａ：カラーカメラ（カメラ）、１ｂ：照明装置、１ｃ：タイヤ種別判別処理手段、２：車種情報読取手段、３：合否判定手段、４：演算制御装置、４ａ：演算制御装置本体、５：車両、６：タイヤ、６ａ：前タイヤ、６ｂ：後タイヤ、７：ハンガコンベア、７ａ：後傾車両吊上げ搬送路、１０：車両前後端検知手段、１１：車両情報記憶装置、１３：検査情報記憶装置、Ｌ：カメラとタイヤのトレッド部表面との対向距離、Ｌｆ：車両前端から前タイヤ中心までの距離、Ｗｂ：ホイールベース長。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に装着されたタイヤのトレッド部表面の画像を撮影してそのタイヤの種別を特定する画像情報を抽出し、この画像情報をタイヤの種別を特定する登録情報と照合して前記タイヤの種別を判別するタイヤ種別判別方法において、
前記車両を後傾姿勢で吊り上げて搬送する後傾車両吊上げ搬送路にて、
その車両のタイヤが接地面から浮き上がって斜め上方への移動を開始する位置以降の予め定めた位置に固定配置されたカメラにより、前記タイヤのトレッド部表面の画像を撮影することを特徴とするタイヤ種別判別方法。
【請求項２】
前記後傾車両吊上げ搬送路を含む搬送路を搬送中の車両を検知する車両検知手段を備え、
前記カメラは、
前記車両検知手段による車両の検知時点、車両検知位置から搬送方向側のタイヤ中心までの距離、前記搬送路の搬送速度、ホイールベース長及びカメラとタイヤのトレッド部表面との対向距離から演算した時点で撮影動作することを特徴とする請求項１に記載のタイヤ種別判別方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のタイヤ種別判別方法によって判別したタイヤ種別と、前記後傾車両吊上げ搬送路を含む搬送路を搬送中の車両から読み取った車種情報に基づいて得られた、その車両に装着すべきものとして定められたタイヤ種別とを照合し、両タイヤ種別の合否を判定することを特徴とする車両検査方法。
【請求項４】
請求項１又は２に記載のタイヤ種別判別方法によってタイヤ種別を判別するタイヤ種別判別手段と、
前記後傾車両吊上げ搬送路を含む搬送路を搬送中の車両からその車種情報を読み取る車種情報読取手段と、
この車種情報読取手段で読み取った車種情報に基づき、前記車両に装着すべきものとして定められたタイヤ種別を記憶装置に格納された登録情報から検索して前記タイヤ種別判別手段で判別されたタイヤ種別と照合し、両タイヤ種別の合否を判定する合否判定手段とを具備することを特徴とする車両検査装置。
【請求項１】
車両に装着されたタイヤのトレッド部表面の画像を撮影してそのタイヤの種別を特定する画像情報を抽出し、この画像情報をタイヤの種別を特定する登録情報と照合して前記タイヤの種別を判別するタイヤ種別判別方法において、
前記車両を後傾姿勢で吊り上げて搬送する後傾車両吊上げ搬送路にて、
その車両のタイヤが接地面から浮き上がって斜め上方への移動を開始する位置以降の予め定めた位置に固定配置されたカメラにより、前記タイヤのトレッド部表面の画像を撮影することを特徴とするタイヤ種別判別方法。
【請求項２】
前記後傾車両吊上げ搬送路を含む搬送路を搬送中の車両を検知する車両検知手段を備え、
前記カメラは、
前記車両検知手段による車両の検知時点、車両検知位置から搬送方向側のタイヤ中心までの距離、前記搬送路の搬送速度、ホイールベース長及びカメラとタイヤのトレッド部表面との対向距離から演算した時点で撮影動作することを特徴とする請求項１に記載のタイヤ種別判別方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のタイヤ種別判別方法によって判別したタイヤ種別と、前記後傾車両吊上げ搬送路を含む搬送路を搬送中の車両から読み取った車種情報に基づいて得られた、その車両に装着すべきものとして定められたタイヤ種別とを照合し、両タイヤ種別の合否を判定することを特徴とする車両検査方法。
【請求項４】
請求項１又は２に記載のタイヤ種別判別方法によってタイヤ種別を判別するタイヤ種別判別手段と、
前記後傾車両吊上げ搬送路を含む搬送路を搬送中の車両からその車種情報を読み取る車種情報読取手段と、
この車種情報読取手段で読み取った車種情報に基づき、前記車両に装着すべきものとして定められたタイヤ種別を記憶装置に格納された登録情報から検索して前記タイヤ種別判別手段で判別されたタイヤ種別と照合し、両タイヤ種別の合否を判定する合否判定手段とを具備することを特徴とする車両検査装置。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２００９−２５０６１７（Ｐ２００９−２５０６１７Ａ）
【公開日】平成２１年１０月２９日（２００９．１０．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−９４８６７（Ｐ２００８−９４８６７）
【出願日】平成２０年４月１日（２００８．４．１）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【出願人】（０００１７７０５８）三友工業株式会社 (27)
【公開日】平成２１年１０月２９日（２００９．１０．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年４月１日（２００８．４．１）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【出願人】（０００１７７０５８）三友工業株式会社 (27)
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