タカン空中線方位監視装置
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はタカン装置空中線の方位を監視する方位監視装置に関し、特に、電子走査式空中線の方位監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】タカン装置は、磁北を基準として航空機からみたタカン局の方位及び距離を提供する装置であり、タカンの方位信号（タカン信号）は、数１で表すことができる。
【０００３】
【数１】
ここで、ω＝２πｆ、ｆ；１５Ｈｚ、Ａ；１５Ｈｚの変調度、Ｂ；１３５Ｈｚの変調度である。
【０００４】タカン装置の方位情報は、基準バースト（北方位、４０度方位）と可変方位信号（１５Ｈｚ、１３５Ｈｚ）から得られ、図９に示すように、タカン方位の基準ではｔ＝０（０度）の際可変方位信号の最大値が東を向いたとき北方位基準バーストを送信する。この際、南にいる航空機（磁北を示す；タカン方位は、航空機からみた方位になるため反対方位を示す）はで、１５Ｈｚ可変方位信号の上昇方向のゼロクロス点に北方位基準バーストが受信される。測角は北方位基準バーストから反時計方向に回り、１５Ｈｚ可変方位信号の上昇方向のゼロクロス点までの電気角で表す。従って、方位角は、０度を示す。
【０００５】タカン北方位基準バーストと４０度方位基準バーストとの関係は、北方位基準バーストが１５Ｈｚ可変方位信号の電気角０度において送信され、４０度方位基準信号が１５Ｈｚ可変方位信号の電気角４０度（１３５Ｈｚ）毎に送信される。１５Ｈｚ可変方位信号と１３５Ｈｚ可変方位信号との関係は、ｔ＝０において同位相でスタートし、１５Ｈｚの測角精度に対して９倍の精度が得られる。このため、１５Ｈｚ可変方位信号に対して１３５Ｈｚ可変方位信号はバーニアの機能を有する。これによって、タカン局の北側に位置する航空機は方位１８０度を示し、東側に位置する航空機は２７０度を示す。同様に西側は９０度をそれぞれ示す。
【０００６】以上がタカン装置の原理であり、次に、タカン装置の方位監視について説明する。
【０００７】図６及び図７は、従来の方位監視装置を説明するため図である。図６を参照して、図６（ａ）に示す電子走査式タカン空中線４１は、円筒型空中線でその円周に沿って３６個のアレー型空中線４１ａが配置されており、アレー型空中線４１ａはモニタピックアップ１を介して信号処理部４２に接続されている。そして、信号処理部４２は監視回路２６に接続されている。
【０００８】電子走査式タカン空中線４１の方位監視を行う際には、従来インテグラルモニタ方式が採用されており、これによって、３６方位の監視を行っている。このインテグラルモニタ方式は、図８に示すように、アレー型空中線４１ａのパターン特性と等位相面に対する行路差との位相補正を行って合成し、これによって、遠方界モニタ空中線で受信する電界と等価な信号を生成して、方位監視を行う方式である。
【０００９】図６（ｂ）を参照して、具体的には、３６個のアレー型空中線４１に結合されたモニタピックアップ１でそれぞれ信号をピックアップして、ピックアップ信号として切替器２１に与える。切替器２１ではカードモジュール２２からの制御信号に応じて監視したい方位を中心としてピックアップ信号のうち１０個を選択して選択信号として出力する。位相器２３ではカードモジュール２２からの制御信号に応じて位相制御を行い、この結果、選択信号は等位相面に対する行路差の位相補正が行われた後、合成器２４で信号加算されて合成信号として出力される。そして、合成信号は検波器２５で検波され検波信号として監視回路２６に与えられる。
【００１０】図７を参照して、図７（ａ）には監視回路の構成が示されており、検波信号ａは可変方位信号（１５Ｈｚ及び１３５Ｈｚ）を生成するための第１の生成回路（１５Ｈｚフィルタ３１及び１３５Ｈｚフィルタ３５）と基準信号（北方位及び４０度方位）を生成する第２の生成回路回路（北方位基準バースト検出３３及び４０度方位基準バースト検出３７）に与えられる。基準信号（北方位基準信号及び４０度方位基準信号）はそれぞれ相対位相差検出回路３４及び３８に与えられ、可変方位信号（１５Ｈｚ、１３５Ｈｚ）は基準信号との位相差をゼロにするためそれぞれ位相シフタ３２及び３６で位相シフトされた後相対位相差検出３４回路及び３８に入力される。
【００１１】図６（ｂ）も参照して、タカン装置に故障がない場合には、相対位相差検出回路３４及び３８の方位エラーは、最小値（０．２度以下）に調整されている。一方、タカン装置に故障が発生すると、相対位相差検出回路３４及び３８の出力は、方位角の変移に応じた方位エラーを発生し、方位エラーが１．０度以上になるとタカン装置の異常を検出して、タカン装置の停波を行う。
【００１２】相対位相差検出回路３４及び３８の出力は基準信号と可変方位信号の上昇におけるゼロクロス点の時間差とのパルスであり、このパルス幅と方位エラーとの関係はパルス幅１８５μｓ＝１度である。
【００１３】相対位相差検出回路３４及び３８の出力パルス（方位エラー）は、方位エラー計数回路３９に与えられ、方位エラー計数回路３９で方位エラーの度数が１秒間計数平均される。そして、計数平均結果が１度以上か又は１度以下かを判定回路４０で判定して、１度以上であると、制御・表示回路４１はタカン装置の停波及びアラーム表示を行う。
【００１４】この方法を用いて、１周の監視が３６方位で順次行われる。この所要時間は、３６秒である。しかしながら、アラーム検出時間は、４秒の制限があるため、５０度置きに監視することによって速く１周させるようにしているが、最終的には、３６方位のすべてを監視している。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のタカン空中線の方位監視装置では、信号処理部が３６個のピックアップの信号を切替る切替器、１０個の位相器、切替器と位相器とを制御するカードモジュール、及び１０個の位相器出力を合成する合成器を備える関係上、使用周波数が１ＧＨｚ帯であることを考慮すると、高周波モジュールの数量も多く、回路構成が複雑で大がかりになるという問題点がある。
【００１６】さらに、従来のタカン空中線監視装置では、監視回路が可変方位信号（１５Ｈｚと１３５Ｈｚ）及び基準方位信号（北方位と４０度方位）を生成するための生成回路、相対位相差検出回路、及び方位エラー計数回路を備えており、アナログ信号を処理する回路が多く、この結果、回路構成が複雑で大がかりになるという問題点がある。
【００１７】本発明の目的は小型・軽量の方位監視装置を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】本発明によるタカン空中線方位監視装置は、可変方位信号（１５Ｈｚ、１３５Ｈｚ）の位相変化と搬送波の位相変化の監視する。
【００１９】可変方位信号の位相変化を監視する際には、３６個のモニタピックアップ信号（ピックアップ信号）を検波してピークホールド回路でアレー型空中線から送信される送信レベルを検出して、デジタル信号処理器で離散的フーリエ変換（ＤＦＴ）又は高速フーリエ変換（ＦＦＴ）処理で波形解析（１５Ｈｚ及び１３５Ｈｚの変調度、位相）を行って、ベクトル合成するための位相補正を行いつつ０〜３６０度の等分割（等しい角度）について合成し、０〜３６０度のデータ値から合成波について離散的フーリエ変換（ＤＦＴ）又は高速フーリエ変換（ＦＦＴ）処理による波形解析（１５Ｈｚ及び１３５Ｈｚの変調度、位相）を行い、位相の変化を監視する。
【００２０】離散的フーリエ変換（ＤＦＴ）又は高速フーリエ変換（ＦＦＴ）のサンプリングのタイミングは、北方位基準バーストを発生させるための１５Ｈｚ基準トリガをスタートとして、等間隔に、例えば、２度毎にサンプリングを１５Ｈｚの１周期分行う。これによって、可変方位信号のゼロに北基準方位バーストを合わせることができる。
【００２１】搬送波の位相変化を監視する際には、３６個のモニタピックアップ信号をローカル信号でミキシングした後、位相検波器で位相の変化を監視する。
【００２２】なお、ケーブル等の機械的な物の故障によって生じる搬送波の位相変化は、極めて少なく一般的には搬送波の位相変化は監視しない（つまり、搬送波の位相変化はおこなわなくてもよい）。また、変調等に用いられる能動素子の故障は、可変方位信号にも現れるので可変方位信号の監視で行うのが一般的である。
【００２３】上述のように、アレー型空中線の送信レベルをサンプリングしてアナログ／デジタル変換した後の処理は、信号処理器によるプログラム処理・計算になるため、高周波モジュール（切換器、複数の位相器及び合成器）の必要がない。
【００２４】信号処理器のプログラムには、セルフ機能が盛り込むことができ、このため、整備員は、容易に信号処理器の動作確認ができる。
【００２５】前述のように、搬送波の位相変化の監視は、故障が極めて少ないことから省略することも可能であるが、ローカル発振器周波数を搬送波周波数の付近としてミキシングすると、１０ＭＨｚ以下の周波数で位相検波回路が構成できる。周波数が低いため、特別の技術は必要なく回路構成も容易で小型化できる。
【００２６】
【発明の実施の形態】以下本発明について図面を参照して説明する。
【００２７】図１を参照して、本発明によるタカン空中線の方位監視装置は、可変方位信号の監視を行う第１の監視部（図１（ａ））と搬送波の監視を行う第２の監視部（図１（ｂ））とを備えており、第１の監視部は可変方位信号の位相変化を監視し、第２の監視部は搬送波の位相変化を監視する。
【００２８】第１の監視部は、３６個の検波器２、３６個のピークホールド回路３、３６個のサンプリング回路４、３６個のデータラッチ回路５、チップセレクト回路６、信号処理器７、及び制御・表示回路８を備えており、検波器２では各モニタピックアップ１からのピックアップ信号を検波してそれぞれ検波信号を生成する。ピークホールド回路３ではそれぞれ検波信号をピークホールドしてピークホールド信号を出力する。サンプリング回路４ではそれぞれピークホールド信号を所定のサンプル周期でサンプリングしてアナログ／デジタル変換してデジタル信号として出力する。データラッチ回路５はチップイネーブル信号に応じてデジタル信号をデータラッチしてラッチ信号を出力する。チップセレクト回路６ではデータラッチ回路にチップイネーブル信号を送出する。信号処理器７は後述するようにしてラッチ信号を信号処理して信号処理結果を出力する。そして、制御・表示回路８では信号処理結果を表示するとともに信号処理結果に応じてサンプリング回路４及びチップセレクト回路６を制御する。
【００２９】一方、第２の監視部は、３６個のミキサ１１、ローカル発振器１２、位相検出器１３、判定回路１６、及び制御・表示回路１７を備えており、ミキサ１１はローカル発振器１２からのローカル信号に応じてピックアップ信号をミキシングしてそれぞれミキシング信号を発生する。位相検出器１３は位相基準回路１４及び３６個の位相検波器１５を備えており、位相基準回路１４は複数のミキシング信号のうち一つを受けこのミキシング信号を基準位相信号とする。位相検波回路１５では基準位相信号に応じてそれぞれミキシング信号から位相検出を行い位相検出信号を出力する。判定回路１６では位相検出信号で示す位相検出結果がが予め定められた規定値以下であるか否かを判定して判定信号を出力する。そして、制御・表示回路１７では判定信号に応じて判定結果を表示する。
【００３０】ここで、図２も参照して、本発明によるタカン空中線の監視装置の動作について説明する。
【００３１】一般に、アレー型空中線の放射電界は、数２に示される。
【００３２】
【数２】
ここで、ω＝２πｆ、ｆ；１５Ｈｚ、ａi ；１５Ｈｚの変調度、ｂi ；１３５Ｈｚの変調度、φi ；磁北からアレー型空中線の置かれた角度である。
【００３３】アレー型空中線からモニタピックアップ１によって結合された送信出力は、前述のように、検波器（直線検波器）３で検波され、ピークホールド回路３へ入力される。ピークホールド回路３は、送信パルス（検波信号）が入力された際瞬時（１μｓ以下）に放電し入力パルスのピークをホールドする。これによって、常に入力パルスのピークに対応したピークホールド信号が得られる。
【００３４】サンプリング回路４では信号処理器１６からの所定周期のサンプリングパルスに応じてピークホールド信号をサンプリングしてアナログ／デジタル変換し、デジタル信号を出力する。データラッチ回路５ではチップイネーブル信号によってデジタル信号の更新及び信号処理器１７へのデジタル信号の送出を行い、デジタル信号はデータとして信号処理器１７に取り込まれる。つまり、信号処理器７は、３６個のデータを第１乃至第３６のデータとして順次取り込むことになる。
【００３５】図１（ａ）に示すように、信号処理器１７には北方位基準バーストを発生させるための１５Ｈｚ基準トリガが与えられており、これによって、信号処理器１７は１５Ｈｚ基準トリガを用いてサンプリングのタイミングを決定する。つまり、北方位基準バーストの位置がサンプリングのスタート即ち電気角ゼロに設定され、サンプリングの終わりは、次の１５Ｈｚ基準トリガの１つ前までとされる。即ち、１５Ｈｚの電気角３６０度を等間隔に一定周期（一定の度数；例えば、２度、基本的には、１３５Ｈｚの２倍以上の周波数３６０／（９＊２）＝２０度からタカンの送信パルスの平均周期１／２７００／１８５ Ｅ−６＝２度、即ち２０〜２度の間の一定周期）でサンプリングを行う。
【００３６】信号処理器１７は、第１乃至第３６のデータの波形解析（直流分、１５Ｈｚ及び１３５Ｈｚの変調度、位相）を行い送信波形（数３）を算出する（ステップ１）。
【００３７】
【数３】
ここにｊ；モニタピックアップの番号、Ｄj ；直流分（標準；１．０）である。
【００３８】次に、信号処理器１７では、Ｋ個の波形合成を行う（ステップ２）。
【００３９】図３（ａ）も参照して、空中線の半径Ｒ、ｋ；合成する左右の数、Ｐk ；ｋ番の半波長空中線のパターンファクタ、λ；波長、合成数を例えば１１（基本的には、３〜１７）とすると、合成式Ｅ0 は、数４になる（例えば、図３（ｂ）において、ｎ＝−２の場合、角度は−２×１０°＝−２０°である。−２０°＝−２０×π／１８０（ｒａｄ）であり、Ｅ0 は−５〜０〜５のベクトル合成から求まる。なお、ｙｓｉｎψの信号は左右が打ち消し合い、基本的にはゼロとなる）。これをｔの関数（０〜３６０度）として１度又は２度ステップで計算する。
【００４０】
【数４】
この合成を３６方位について計算する。そして、Ｅ0 ，Ｅ1 ，…，Ｅ35を求める。
【００４１】Ｅ0 〜Ｅ35について０〜３６０度の等周期データーが得られたので、これを波形解析（直流分、１５Ｈｚ変調度、１３５Ｈｚ変調度、位相）し、解析（数５）を求める（ステップ３）。
【００４２】
【数５】
ここにｌ；３６方位に対応する番号、Ｄl ；直流分（標準；１．０）である。
【００４３】これによって、正常時の可変方位信号の位相が求まり、これを一旦格納するとともに（ステップ４）位相基準値格納エリア（図示せず）に格納する（ステップ５）。運用の際、時々刻々変化する方位エラーデータ（位相）は、位相基準値と比較され（ステップ６）、その比較結果が１度以上であると判定されると（ステップ７）、アラームを制御・表示回路へ比較結果を出力する。
【００４４】次に、図１（ａ）を参照して、第２の監視部について説明する。
【００４５】ピックアップ信号（搬送波信号）は、本来、等位相（±５度以下）で送信されており、故障等で機械的な長さが変わると、位相差が生じる。ピックアップ信号（搬送波信号：１ＧＨｚ帯）は、ミキサ１１で１０ＭＨｚ以下の中間周波数信号とされた後、前述のように１つの中間周波数信号の位相の基準として位相検波される。つまり、位相基準回路１４から基準位相信号と中間周波数信号とを受けて位相検波回路１５はそれぞれ入力信号（中間周波数信号）の位相差に応じた直流出力を出力する。
【００４６】例えば、位相検波回路は、位相差が０度の場合ＤＣＯＶ、位相差が９０度の場合ＤＣ５Ｖ、位相差が−９０度の場合ＤＣ−５Ｖ等のＳ字カーブ特性を有しており、判定回路１６では各直流出力が規格値（例えば、±２０度）以下であるか否かを判定して、直流出力が規格値以上であると、制御・表示回路１７にアラームを出力する。
【００４７】図１を参照して、上述の信号処理器７として、例えば、マイクロコンピュータが用いられており、このマイクロコンピュータは、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，シリアル・インタフェース、タイマ、割り込みコントローラ等を備えている。そして、処理速度に応じてマイクロコンピュータの数は増加する。
【００４８】データラッチ回路５からのデータは、信号処理器７の入出力ポートを通して取り込まれる。サンプリング用パルスは、例えば、タイマにプログラムさせ、プログラムは、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）に書き込まれている。そして、演算及び処理には、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）が使用する。
【００４９】ここで、離散的フーリエ変換（ＤＦＴ）による波形解析の条件と計算式を数６〜数１２に示す。ここで、条件：ｍ；分割数、ｎ；ｎ次の高調波（タカン装置の場合には、基本波１５Ｈｚと９次高調波１３５Ｈｚ）、Ａ0 ；直流分、ａn ；ｎ次高調波のｓｉｎ分、ｂn ；ｎ次高調波のｃｏｓ分、ｘ；ｍ分割したデータの番号１〜ｍである。
【００５０】
【数６】
【００５１】
【数７】
【００５２】
【数８】
【００５３】
【数９】
【００５４】
【数１０】
【００５５】
【数１１】
【００５６】
【数１２】
なお、計算された結果は、１秒間の平均化を計る。
【００５７】上述のような条件において、第１の監視部では検波器２として直線検波で１ＧＨｚ帯の検波が可能な検波器が用いられる。ピークホールド回路３はガウス波形のパルス幅１〜１０μｓ、パルス振幅２〜１０Ｖに対応してピークをコンデンサに充電させる。ホールド時間は１０ｍｓ以上である。パルス入力による放電はパルスの立上り５０％点以下で行いパルス幅１μｓ以下とする。
【００５８】サンプリング回路４はサンプリングパルスの入力毎にアナログ／デジタル変換を行う。なお、入力０〜５Ｖで出力８ｂｉｔ以上である。データラッチ回路５としては３ステートのＤ−タイプが用いられ、チップセレクト回路６としてシフトレジスタが用いられる。
【００５９】信号処理器７は１６／８ｂｉｔのマイクロコンピュータであり、クロック周波数５ＭＨｚであり、セルフテスト用外部入力パルスを検知してプログラムのセルフテストを行い、結果を外部に表示する信号を発生する。
【００６０】一方、第２の監視部では、位相検波器１５として１０ＭＨｚ以下の位相検波器が用いられ、この位相検波器では入力２〜５Ｖで出力Ｓ字カーブ位相差が０度でＤＣＯＶ、９０度でＤＣ５Ｖ、−９０度でＤＣ−５Ｖとなる位相弁別方法が使用される。
【００６１】次に、方位０度のアレー型空中線が故障して信号が無くなった場合の信号処理器７によるシュミュレーション結果を図４に示す。この場合、０度方向以外は、１５Ｈｚ変調度２１．０％、１３５Ｈｚ変調度２３．７％として計算する。
【００６２】図４に示す１３５Ｈｚ・方位エラーの特性は、０度に対して点対象であり、０度に故障があることがわかる。また、方位エラーも規格値１°以上になっていることがわかる。
【００６３】図５を参照して、第２の監視部の他の例について説明する。図示の例では図１（ｂ）に示す例に対して、ミキサ１１、ローカル発振器１２、及び位相基準回路１３が除かれている。図示の例では、位相検波器１８は１ＧＨｚ帯のピックアップ信号を入力として、他のピックアップ信号（図示の例では第３６番目のピックアップ信号）を基準信号として位相検波を行う。
【００６４】図５に示す例では、高周波技術を要するが構成の簡素化を図ることができる。
【００６５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、高度技術及び調整テクニックを必要とする１ＧＨｚ帯の高周波モジュールを使用することなく、信号波の解析に（離散的）フーリエ変換を用いて信号波の合成にベクトル計算を導入するようにしたから、容易に方位エラーの算出ができるようになるという効果がある。つまり、高周波モジュールを大幅に削減できるばかりでなく、デジタル信号処理によって回路構成が簡素化できるという効果がある。
【００６６】さらに、本発明では、従来アナログ回路で行っていた調整等の保守をなくすことができ、しかも、デジタル信号処理（信号処理器）にプログラムのセルフテスト機能を装備させているから、保守性が向上するという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるタカン空中線方位監視装置の一例を示すブロック図であり、（ａ）は第１の監視部を示す図、（ｂ）は第２の監視部を示す図である。
【図２】図１に示す信号処理器の動作を説明するための図である。
【図３】信号合成を説明するための図である。
【図４】図１に示す信号処理器による故障時のシュミュレーション結果を示す図である。
【図５】本発明による第２の監視部の他の例を示すブロック図である。
【図６】従来のタカン空中線方位監視装置を説明するための図である。
【図７】図６に示す監視装置を説明するための図である。
【図８】インテグラルモニタ方式を説明するための図である。
【図９】タカンの基準バーストと可変方位信号との関係を説明するための図である。
【符号の説明】
１ モニタピックアップ
２ 検波器
３ ピークホールド回路
４ サンプリング回路
５ データラッチ回路
６ チップセレクト回路
７ 信号処理器
８ 制御・表示回路
１１ ミキサ
１２ ローカル発振器
１３ 位相検出器
１４ 位相基準回路
１５ 位相検波回路
１６ 判定回路
１７ 制御・表示回路
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はタカン装置空中線の方位を監視する方位監視装置に関し、特に、電子走査式空中線の方位監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】タカン装置は、磁北を基準として航空機からみたタカン局の方位及び距離を提供する装置であり、タカンの方位信号（タカン信号）は、数１で表すことができる。
【０００３】
【数１】
ここで、ω＝２πｆ、ｆ；１５Ｈｚ、Ａ；１５Ｈｚの変調度、Ｂ；１３５Ｈｚの変調度である。
【０００４】タカン装置の方位情報は、基準バースト（北方位、４０度方位）と可変方位信号（１５Ｈｚ、１３５Ｈｚ）から得られ、図９に示すように、タカン方位の基準ではｔ＝０（０度）の際可変方位信号の最大値が東を向いたとき北方位基準バーストを送信する。この際、南にいる航空機（磁北を示す；タカン方位は、航空機からみた方位になるため反対方位を示す）はで、１５Ｈｚ可変方位信号の上昇方向のゼロクロス点に北方位基準バーストが受信される。測角は北方位基準バーストから反時計方向に回り、１５Ｈｚ可変方位信号の上昇方向のゼロクロス点までの電気角で表す。従って、方位角は、０度を示す。
【０００５】タカン北方位基準バーストと４０度方位基準バーストとの関係は、北方位基準バーストが１５Ｈｚ可変方位信号の電気角０度において送信され、４０度方位基準信号が１５Ｈｚ可変方位信号の電気角４０度（１３５Ｈｚ）毎に送信される。１５Ｈｚ可変方位信号と１３５Ｈｚ可変方位信号との関係は、ｔ＝０において同位相でスタートし、１５Ｈｚの測角精度に対して９倍の精度が得られる。このため、１５Ｈｚ可変方位信号に対して１３５Ｈｚ可変方位信号はバーニアの機能を有する。これによって、タカン局の北側に位置する航空機は方位１８０度を示し、東側に位置する航空機は２７０度を示す。同様に西側は９０度をそれぞれ示す。
【０００６】以上がタカン装置の原理であり、次に、タカン装置の方位監視について説明する。
【０００７】図６及び図７は、従来の方位監視装置を説明するため図である。図６を参照して、図６（ａ）に示す電子走査式タカン空中線４１は、円筒型空中線でその円周に沿って３６個のアレー型空中線４１ａが配置されており、アレー型空中線４１ａはモニタピックアップ１を介して信号処理部４２に接続されている。そして、信号処理部４２は監視回路２６に接続されている。
【０００８】電子走査式タカン空中線４１の方位監視を行う際には、従来インテグラルモニタ方式が採用されており、これによって、３６方位の監視を行っている。このインテグラルモニタ方式は、図８に示すように、アレー型空中線４１ａのパターン特性と等位相面に対する行路差との位相補正を行って合成し、これによって、遠方界モニタ空中線で受信する電界と等価な信号を生成して、方位監視を行う方式である。
【０００９】図６（ｂ）を参照して、具体的には、３６個のアレー型空中線４１に結合されたモニタピックアップ１でそれぞれ信号をピックアップして、ピックアップ信号として切替器２１に与える。切替器２１ではカードモジュール２２からの制御信号に応じて監視したい方位を中心としてピックアップ信号のうち１０個を選択して選択信号として出力する。位相器２３ではカードモジュール２２からの制御信号に応じて位相制御を行い、この結果、選択信号は等位相面に対する行路差の位相補正が行われた後、合成器２４で信号加算されて合成信号として出力される。そして、合成信号は検波器２５で検波され検波信号として監視回路２６に与えられる。
【００１０】図７を参照して、図７（ａ）には監視回路の構成が示されており、検波信号ａは可変方位信号（１５Ｈｚ及び１３５Ｈｚ）を生成するための第１の生成回路（１５Ｈｚフィルタ３１及び１３５Ｈｚフィルタ３５）と基準信号（北方位及び４０度方位）を生成する第２の生成回路回路（北方位基準バースト検出３３及び４０度方位基準バースト検出３７）に与えられる。基準信号（北方位基準信号及び４０度方位基準信号）はそれぞれ相対位相差検出回路３４及び３８に与えられ、可変方位信号（１５Ｈｚ、１３５Ｈｚ）は基準信号との位相差をゼロにするためそれぞれ位相シフタ３２及び３６で位相シフトされた後相対位相差検出３４回路及び３８に入力される。
【００１１】図６（ｂ）も参照して、タカン装置に故障がない場合には、相対位相差検出回路３４及び３８の方位エラーは、最小値（０．２度以下）に調整されている。一方、タカン装置に故障が発生すると、相対位相差検出回路３４及び３８の出力は、方位角の変移に応じた方位エラーを発生し、方位エラーが１．０度以上になるとタカン装置の異常を検出して、タカン装置の停波を行う。
【００１２】相対位相差検出回路３４及び３８の出力は基準信号と可変方位信号の上昇におけるゼロクロス点の時間差とのパルスであり、このパルス幅と方位エラーとの関係はパルス幅１８５μｓ＝１度である。
【００１３】相対位相差検出回路３４及び３８の出力パルス（方位エラー）は、方位エラー計数回路３９に与えられ、方位エラー計数回路３９で方位エラーの度数が１秒間計数平均される。そして、計数平均結果が１度以上か又は１度以下かを判定回路４０で判定して、１度以上であると、制御・表示回路４１はタカン装置の停波及びアラーム表示を行う。
【００１４】この方法を用いて、１周の監視が３６方位で順次行われる。この所要時間は、３６秒である。しかしながら、アラーム検出時間は、４秒の制限があるため、５０度置きに監視することによって速く１周させるようにしているが、最終的には、３６方位のすべてを監視している。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のタカン空中線の方位監視装置では、信号処理部が３６個のピックアップの信号を切替る切替器、１０個の位相器、切替器と位相器とを制御するカードモジュール、及び１０個の位相器出力を合成する合成器を備える関係上、使用周波数が１ＧＨｚ帯であることを考慮すると、高周波モジュールの数量も多く、回路構成が複雑で大がかりになるという問題点がある。
【００１６】さらに、従来のタカン空中線監視装置では、監視回路が可変方位信号（１５Ｈｚと１３５Ｈｚ）及び基準方位信号（北方位と４０度方位）を生成するための生成回路、相対位相差検出回路、及び方位エラー計数回路を備えており、アナログ信号を処理する回路が多く、この結果、回路構成が複雑で大がかりになるという問題点がある。
【００１７】本発明の目的は小型・軽量の方位監視装置を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】本発明によるタカン空中線方位監視装置は、可変方位信号（１５Ｈｚ、１３５Ｈｚ）の位相変化と搬送波の位相変化の監視する。
【００１９】可変方位信号の位相変化を監視する際には、３６個のモニタピックアップ信号（ピックアップ信号）を検波してピークホールド回路でアレー型空中線から送信される送信レベルを検出して、デジタル信号処理器で離散的フーリエ変換（ＤＦＴ）又は高速フーリエ変換（ＦＦＴ）処理で波形解析（１５Ｈｚ及び１３５Ｈｚの変調度、位相）を行って、ベクトル合成するための位相補正を行いつつ０〜３６０度の等分割（等しい角度）について合成し、０〜３６０度のデータ値から合成波について離散的フーリエ変換（ＤＦＴ）又は高速フーリエ変換（ＦＦＴ）処理による波形解析（１５Ｈｚ及び１３５Ｈｚの変調度、位相）を行い、位相の変化を監視する。
【００２０】離散的フーリエ変換（ＤＦＴ）又は高速フーリエ変換（ＦＦＴ）のサンプリングのタイミングは、北方位基準バーストを発生させるための１５Ｈｚ基準トリガをスタートとして、等間隔に、例えば、２度毎にサンプリングを１５Ｈｚの１周期分行う。これによって、可変方位信号のゼロに北基準方位バーストを合わせることができる。
【００２１】搬送波の位相変化を監視する際には、３６個のモニタピックアップ信号をローカル信号でミキシングした後、位相検波器で位相の変化を監視する。
【００２２】なお、ケーブル等の機械的な物の故障によって生じる搬送波の位相変化は、極めて少なく一般的には搬送波の位相変化は監視しない（つまり、搬送波の位相変化はおこなわなくてもよい）。また、変調等に用いられる能動素子の故障は、可変方位信号にも現れるので可変方位信号の監視で行うのが一般的である。
【００２３】上述のように、アレー型空中線の送信レベルをサンプリングしてアナログ／デジタル変換した後の処理は、信号処理器によるプログラム処理・計算になるため、高周波モジュール（切換器、複数の位相器及び合成器）の必要がない。
【００２４】信号処理器のプログラムには、セルフ機能が盛り込むことができ、このため、整備員は、容易に信号処理器の動作確認ができる。
【００２５】前述のように、搬送波の位相変化の監視は、故障が極めて少ないことから省略することも可能であるが、ローカル発振器周波数を搬送波周波数の付近としてミキシングすると、１０ＭＨｚ以下の周波数で位相検波回路が構成できる。周波数が低いため、特別の技術は必要なく回路構成も容易で小型化できる。
【００２６】
【発明の実施の形態】以下本発明について図面を参照して説明する。
【００２７】図１を参照して、本発明によるタカン空中線の方位監視装置は、可変方位信号の監視を行う第１の監視部（図１（ａ））と搬送波の監視を行う第２の監視部（図１（ｂ））とを備えており、第１の監視部は可変方位信号の位相変化を監視し、第２の監視部は搬送波の位相変化を監視する。
【００２８】第１の監視部は、３６個の検波器２、３６個のピークホールド回路３、３６個のサンプリング回路４、３６個のデータラッチ回路５、チップセレクト回路６、信号処理器７、及び制御・表示回路８を備えており、検波器２では各モニタピックアップ１からのピックアップ信号を検波してそれぞれ検波信号を生成する。ピークホールド回路３ではそれぞれ検波信号をピークホールドしてピークホールド信号を出力する。サンプリング回路４ではそれぞれピークホールド信号を所定のサンプル周期でサンプリングしてアナログ／デジタル変換してデジタル信号として出力する。データラッチ回路５はチップイネーブル信号に応じてデジタル信号をデータラッチしてラッチ信号を出力する。チップセレクト回路６ではデータラッチ回路にチップイネーブル信号を送出する。信号処理器７は後述するようにしてラッチ信号を信号処理して信号処理結果を出力する。そして、制御・表示回路８では信号処理結果を表示するとともに信号処理結果に応じてサンプリング回路４及びチップセレクト回路６を制御する。
【００２９】一方、第２の監視部は、３６個のミキサ１１、ローカル発振器１２、位相検出器１３、判定回路１６、及び制御・表示回路１７を備えており、ミキサ１１はローカル発振器１２からのローカル信号に応じてピックアップ信号をミキシングしてそれぞれミキシング信号を発生する。位相検出器１３は位相基準回路１４及び３６個の位相検波器１５を備えており、位相基準回路１４は複数のミキシング信号のうち一つを受けこのミキシング信号を基準位相信号とする。位相検波回路１５では基準位相信号に応じてそれぞれミキシング信号から位相検出を行い位相検出信号を出力する。判定回路１６では位相検出信号で示す位相検出結果がが予め定められた規定値以下であるか否かを判定して判定信号を出力する。そして、制御・表示回路１７では判定信号に応じて判定結果を表示する。
【００３０】ここで、図２も参照して、本発明によるタカン空中線の監視装置の動作について説明する。
【００３１】一般に、アレー型空中線の放射電界は、数２に示される。
【００３２】
【数２】
ここで、ω＝２πｆ、ｆ；１５Ｈｚ、ａi ；１５Ｈｚの変調度、ｂi ；１３５Ｈｚの変調度、φi ；磁北からアレー型空中線の置かれた角度である。
【００３３】アレー型空中線からモニタピックアップ１によって結合された送信出力は、前述のように、検波器（直線検波器）３で検波され、ピークホールド回路３へ入力される。ピークホールド回路３は、送信パルス（検波信号）が入力された際瞬時（１μｓ以下）に放電し入力パルスのピークをホールドする。これによって、常に入力パルスのピークに対応したピークホールド信号が得られる。
【００３４】サンプリング回路４では信号処理器１６からの所定周期のサンプリングパルスに応じてピークホールド信号をサンプリングしてアナログ／デジタル変換し、デジタル信号を出力する。データラッチ回路５ではチップイネーブル信号によってデジタル信号の更新及び信号処理器１７へのデジタル信号の送出を行い、デジタル信号はデータとして信号処理器１７に取り込まれる。つまり、信号処理器７は、３６個のデータを第１乃至第３６のデータとして順次取り込むことになる。
【００３５】図１（ａ）に示すように、信号処理器１７には北方位基準バーストを発生させるための１５Ｈｚ基準トリガが与えられており、これによって、信号処理器１７は１５Ｈｚ基準トリガを用いてサンプリングのタイミングを決定する。つまり、北方位基準バーストの位置がサンプリングのスタート即ち電気角ゼロに設定され、サンプリングの終わりは、次の１５Ｈｚ基準トリガの１つ前までとされる。即ち、１５Ｈｚの電気角３６０度を等間隔に一定周期（一定の度数；例えば、２度、基本的には、１３５Ｈｚの２倍以上の周波数３６０／（９＊２）＝２０度からタカンの送信パルスの平均周期１／２７００／１８５ Ｅ−６＝２度、即ち２０〜２度の間の一定周期）でサンプリングを行う。
【００３６】信号処理器１７は、第１乃至第３６のデータの波形解析（直流分、１５Ｈｚ及び１３５Ｈｚの変調度、位相）を行い送信波形（数３）を算出する（ステップ１）。
【００３７】
【数３】
ここにｊ；モニタピックアップの番号、Ｄj ；直流分（標準；１．０）である。
【００３８】次に、信号処理器１７では、Ｋ個の波形合成を行う（ステップ２）。
【００３９】図３（ａ）も参照して、空中線の半径Ｒ、ｋ；合成する左右の数、Ｐk ；ｋ番の半波長空中線のパターンファクタ、λ；波長、合成数を例えば１１（基本的には、３〜１７）とすると、合成式Ｅ0 は、数４になる（例えば、図３（ｂ）において、ｎ＝−２の場合、角度は−２×１０°＝−２０°である。−２０°＝−２０×π／１８０（ｒａｄ）であり、Ｅ0 は−５〜０〜５のベクトル合成から求まる。なお、ｙｓｉｎψの信号は左右が打ち消し合い、基本的にはゼロとなる）。これをｔの関数（０〜３６０度）として１度又は２度ステップで計算する。
【００４０】
【数４】
この合成を３６方位について計算する。そして、Ｅ0 ，Ｅ1 ，…，Ｅ35を求める。
【００４１】Ｅ0 〜Ｅ35について０〜３６０度の等周期データーが得られたので、これを波形解析（直流分、１５Ｈｚ変調度、１３５Ｈｚ変調度、位相）し、解析（数５）を求める（ステップ３）。
【００４２】
【数５】
ここにｌ；３６方位に対応する番号、Ｄl ；直流分（標準；１．０）である。
【００４３】これによって、正常時の可変方位信号の位相が求まり、これを一旦格納するとともに（ステップ４）位相基準値格納エリア（図示せず）に格納する（ステップ５）。運用の際、時々刻々変化する方位エラーデータ（位相）は、位相基準値と比較され（ステップ６）、その比較結果が１度以上であると判定されると（ステップ７）、アラームを制御・表示回路へ比較結果を出力する。
【００４４】次に、図１（ａ）を参照して、第２の監視部について説明する。
【００４５】ピックアップ信号（搬送波信号）は、本来、等位相（±５度以下）で送信されており、故障等で機械的な長さが変わると、位相差が生じる。ピックアップ信号（搬送波信号：１ＧＨｚ帯）は、ミキサ１１で１０ＭＨｚ以下の中間周波数信号とされた後、前述のように１つの中間周波数信号の位相の基準として位相検波される。つまり、位相基準回路１４から基準位相信号と中間周波数信号とを受けて位相検波回路１５はそれぞれ入力信号（中間周波数信号）の位相差に応じた直流出力を出力する。
【００４６】例えば、位相検波回路は、位相差が０度の場合ＤＣＯＶ、位相差が９０度の場合ＤＣ５Ｖ、位相差が−９０度の場合ＤＣ−５Ｖ等のＳ字カーブ特性を有しており、判定回路１６では各直流出力が規格値（例えば、±２０度）以下であるか否かを判定して、直流出力が規格値以上であると、制御・表示回路１７にアラームを出力する。
【００４７】図１を参照して、上述の信号処理器７として、例えば、マイクロコンピュータが用いられており、このマイクロコンピュータは、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，シリアル・インタフェース、タイマ、割り込みコントローラ等を備えている。そして、処理速度に応じてマイクロコンピュータの数は増加する。
【００４８】データラッチ回路５からのデータは、信号処理器７の入出力ポートを通して取り込まれる。サンプリング用パルスは、例えば、タイマにプログラムさせ、プログラムは、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）に書き込まれている。そして、演算及び処理には、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）が使用する。
【００４９】ここで、離散的フーリエ変換（ＤＦＴ）による波形解析の条件と計算式を数６〜数１２に示す。ここで、条件：ｍ；分割数、ｎ；ｎ次の高調波（タカン装置の場合には、基本波１５Ｈｚと９次高調波１３５Ｈｚ）、Ａ0 ；直流分、ａn ；ｎ次高調波のｓｉｎ分、ｂn ；ｎ次高調波のｃｏｓ分、ｘ；ｍ分割したデータの番号１〜ｍである。
【００５０】
【数６】
【００５１】
【数７】
【００５２】
【数８】
【００５３】
【数９】
【００５４】
【数１０】
【００５５】
【数１１】
【００５６】
【数１２】
なお、計算された結果は、１秒間の平均化を計る。
【００５７】上述のような条件において、第１の監視部では検波器２として直線検波で１ＧＨｚ帯の検波が可能な検波器が用いられる。ピークホールド回路３はガウス波形のパルス幅１〜１０μｓ、パルス振幅２〜１０Ｖに対応してピークをコンデンサに充電させる。ホールド時間は１０ｍｓ以上である。パルス入力による放電はパルスの立上り５０％点以下で行いパルス幅１μｓ以下とする。
【００５８】サンプリング回路４はサンプリングパルスの入力毎にアナログ／デジタル変換を行う。なお、入力０〜５Ｖで出力８ｂｉｔ以上である。データラッチ回路５としては３ステートのＤ−タイプが用いられ、チップセレクト回路６としてシフトレジスタが用いられる。
【００５９】信号処理器７は１６／８ｂｉｔのマイクロコンピュータであり、クロック周波数５ＭＨｚであり、セルフテスト用外部入力パルスを検知してプログラムのセルフテストを行い、結果を外部に表示する信号を発生する。
【００６０】一方、第２の監視部では、位相検波器１５として１０ＭＨｚ以下の位相検波器が用いられ、この位相検波器では入力２〜５Ｖで出力Ｓ字カーブ位相差が０度でＤＣＯＶ、９０度でＤＣ５Ｖ、−９０度でＤＣ−５Ｖとなる位相弁別方法が使用される。
【００６１】次に、方位０度のアレー型空中線が故障して信号が無くなった場合の信号処理器７によるシュミュレーション結果を図４に示す。この場合、０度方向以外は、１５Ｈｚ変調度２１．０％、１３５Ｈｚ変調度２３．７％として計算する。
【００６２】図４に示す１３５Ｈｚ・方位エラーの特性は、０度に対して点対象であり、０度に故障があることがわかる。また、方位エラーも規格値１°以上になっていることがわかる。
【００６３】図５を参照して、第２の監視部の他の例について説明する。図示の例では図１（ｂ）に示す例に対して、ミキサ１１、ローカル発振器１２、及び位相基準回路１３が除かれている。図示の例では、位相検波器１８は１ＧＨｚ帯のピックアップ信号を入力として、他のピックアップ信号（図示の例では第３６番目のピックアップ信号）を基準信号として位相検波を行う。
【００６４】図５に示す例では、高周波技術を要するが構成の簡素化を図ることができる。
【００６５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、高度技術及び調整テクニックを必要とする１ＧＨｚ帯の高周波モジュールを使用することなく、信号波の解析に（離散的）フーリエ変換を用いて信号波の合成にベクトル計算を導入するようにしたから、容易に方位エラーの算出ができるようになるという効果がある。つまり、高周波モジュールを大幅に削減できるばかりでなく、デジタル信号処理によって回路構成が簡素化できるという効果がある。
【００６６】さらに、本発明では、従来アナログ回路で行っていた調整等の保守をなくすことができ、しかも、デジタル信号処理（信号処理器）にプログラムのセルフテスト機能を装備させているから、保守性が向上するという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるタカン空中線方位監視装置の一例を示すブロック図であり、（ａ）は第１の監視部を示す図、（ｂ）は第２の監視部を示す図である。
【図２】図１に示す信号処理器の動作を説明するための図である。
【図３】信号合成を説明するための図である。
【図４】図１に示す信号処理器による故障時のシュミュレーション結果を示す図である。
【図５】本発明による第２の監視部の他の例を示すブロック図である。
【図６】従来のタカン空中線方位監視装置を説明するための図である。
【図７】図６に示す監視装置を説明するための図である。
【図８】インテグラルモニタ方式を説明するための図である。
【図９】タカンの基準バーストと可変方位信号との関係を説明するための図である。
【符号の説明】
１ モニタピックアップ
２ 検波器
３ ピークホールド回路
４ サンプリング回路
５ データラッチ回路
６ チップセレクト回路
７ 信号処理器
８ 制御・表示回路
１１ ミキサ
１２ ローカル発振器
１３ 位相検出器
１４ 位相基準回路
１５ 位相検波回路
１６ 判定回路
１７ 制御・表示回路
【特許請求の範囲】
【請求項１】 タカン装置の空中線の方位を監視するため方位監視装置であって、所定の円周に沿って予め定められた間隔で配置された複数の空中線素子に結合された複数のピックアップ素子からのピックアップ信号をそれぞれ検波しピークホールドして複数のピークホールド信号を得る第１の手段と、所定のサンプル周期で１サイクルを等間隔で前記複数のピークホールド信号をサンプリングして複数のデジタル信号を得る第２の手段と、該複数のデジタル信号に応じて方位の変移を計算して計算結果を得る第３の手段と、該計算結果を表示するとともに該計算結果に基づいて前記タカン装置の制御を行う第４の手段とを有することを特徴とするタカン空中線方位監視装置。
【請求項２】 請求項１に記載されたタカン空中線方位監視装置において、前記所定のサンプル周期は基準バーストをスタートとして次の基準バーストまでを１サイクルとする特徴とするタカン空中線方位監視装置。
【請求項３】 請求項２に記載されたタカン空中線方位監視装置において、前記サンプリングは前記１サイクルにおいて等間隔に行われることを特徴とするタカン空中線方位監視装置。
【請求項４】 請求項１に記載されたタカン空中線方位監視装置において、前記第３の手段は前記複数のデジタル信号に基づいて前記複数のピックアップ信号に係る式を算出式として算出し、該算出式を用いて監視する方向に対して左右対称に角度０〜３６０度について等角度で複数個の前記算出式のベクトル合成を行い、該ベクトル合成したデータ値から合成信号の式を合成信号式として求めて、方位の変移を計算することを特徴とするタカン空中線方位監視装置。
【請求項５】 請求項１に記載されたタカン空中線方位監視装置において、さらに、前記複数のピックアップ信号をそれぞれ所定のローカル信号としてミキシングして複数の中間周波数信号を得るミキシング手段と、前記複数の中間周波数信号の一つを位相基準とし前記中間周波数信号をそれぞれ位相検波して複数の位相検波信号を得る位相検出手段と、前記位相検波信号に応じて位相の変移を判定して判定結果を得る判定手段と、該判定結果を表示するとともに前記判定結果に応じて前記タカン装置を制御する制御表示手段とを有することを特徴とするタカン空中線方位監視装置。
【請求項１】 タカン装置の空中線の方位を監視するため方位監視装置であって、所定の円周に沿って予め定められた間隔で配置された複数の空中線素子に結合された複数のピックアップ素子からのピックアップ信号をそれぞれ検波しピークホールドして複数のピークホールド信号を得る第１の手段と、所定のサンプル周期で１サイクルを等間隔で前記複数のピークホールド信号をサンプリングして複数のデジタル信号を得る第２の手段と、該複数のデジタル信号に応じて方位の変移を計算して計算結果を得る第３の手段と、該計算結果を表示するとともに該計算結果に基づいて前記タカン装置の制御を行う第４の手段とを有することを特徴とするタカン空中線方位監視装置。
【請求項２】 請求項１に記載されたタカン空中線方位監視装置において、前記所定のサンプル周期は基準バーストをスタートとして次の基準バーストまでを１サイクルとする特徴とするタカン空中線方位監視装置。
【請求項３】 請求項２に記載されたタカン空中線方位監視装置において、前記サンプリングは前記１サイクルにおいて等間隔に行われることを特徴とするタカン空中線方位監視装置。
【請求項４】 請求項１に記載されたタカン空中線方位監視装置において、前記第３の手段は前記複数のデジタル信号に基づいて前記複数のピックアップ信号に係る式を算出式として算出し、該算出式を用いて監視する方向に対して左右対称に角度０〜３６０度について等角度で複数個の前記算出式のベクトル合成を行い、該ベクトル合成したデータ値から合成信号の式を合成信号式として求めて、方位の変移を計算することを特徴とするタカン空中線方位監視装置。
【請求項５】 請求項１に記載されたタカン空中線方位監視装置において、さらに、前記複数のピックアップ信号をそれぞれ所定のローカル信号としてミキシングして複数の中間周波数信号を得るミキシング手段と、前記複数の中間周波数信号の一つを位相基準とし前記中間周波数信号をそれぞれ位相検波して複数の位相検波信号を得る位相検出手段と、前記位相検波信号に応じて位相の変移を判定して判定結果を得る判定手段と、該判定結果を表示するとともに前記判定結果に応じて前記タカン装置を制御する制御表示手段とを有することを特徴とするタカン空中線方位監視装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【特許番号】第２８８８２９０号
【登録日】平成１１年（１９９９）２月１９日
【発行日】平成１１年（１９９９）５月１０日
【国際特許分類】
【出願番号】特願平８−３２３０９５
【出願日】平成８年（１９９６）１２月３日
【公開番号】特開平１０−１６０８１３
【公開日】平成１０年（１９９８）６月１９日
【審査請求日】平成８年（１９９６）１２月３日
【出願人】（０００００４２３７）日本電気株式会社 (19,353)
【参考文献】
【文献】特開 平７−１０４０６０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 昭６１−１８０１６９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 昭５９−９４０８９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 昭５０−１３７０９５（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開 平１−１２２６３０（ＪＰ，Ｕ）
【文献】岡田 實 編、「航空電子装置［改訂版］」、昭和５３年１月３０日改訂版発行、日刊工業新聞社、ｐ．３３〜ｐ．４３：「２・３ ＴＡＣＡＮ地上装置」
【登録日】平成１１年（１９９９）２月１９日
【発行日】平成１１年（１９９９）５月１０日
【国際特許分類】
【出願日】平成８年（１９９６）１２月３日
【公開番号】特開平１０−１６０８１３
【公開日】平成１０年（１９９８）６月１９日
【審査請求日】平成８年（１９９６）１２月３日
【出願人】（０００００４２３７）日本電気株式会社 (19,353)
【参考文献】
【文献】特開 平７−１０４０６０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 昭６１−１８０１６９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 昭５９−９４０８９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 昭５０−１３７０９５（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開 平１−１２２６３０（ＪＰ，Ｕ）
【文献】岡田 實 編、「航空電子装置［改訂版］」、昭和５３年１月３０日改訂版発行、日刊工業新聞社、ｐ．３３〜ｐ．４３：「２・３ ＴＡＣＡＮ地上装置」
[ Back to top ]