ターンオーバー装置
本発明は、中心軸上に空洞部を有する大型構造物をターンオーバーするターンオーバー装置に関し、大型構造物をターンオーバーするために大型構造物のフレームへ投入時、フレームを開閉することなく大型構造物の投入を可能とすることで、ターンオーバー装置の構造を単純化しながらも作業空間の活用度を向上させ、大型構造物を安定的にターンオーバーすることができるターンオーバー装置を提供することを課題とする。
本発明の一つの特徴に従ったターンオーバー装置は、空洞部を有する大型構造物が投入される空間Ｓが中央部に形成され、前記空間Ｓに投入される大型構造物の前記空洞部に結合される一対の固定用コーンが空間Ｓの上下部に設置され、前記一対の固定用コーンに各々連結され固定用コーンを移動させる固定用シリンダーを含むフレーム；前記フレームの一側で回転軸を介して前記フレームに連結され、フレームを回転させる回転駆動部；前記フレームに一体に固定され、前記回転駆動部によって回転される回転軸を中心とする円形の補強フレーム；及び前記補強フレームの外周面に接するように前記補強フレームの下部に設置される複数の支持ローラーを含む。
本発明の一つの特徴に従ったターンオーバー装置は、空洞部を有する大型構造物が投入される空間Ｓが中央部に形成され、前記空間Ｓに投入される大型構造物の前記空洞部に結合される一対の固定用コーンが空間Ｓの上下部に設置され、前記一対の固定用コーンに各々連結され固定用コーンを移動させる固定用シリンダーを含むフレーム；前記フレームの一側で回転軸を介して前記フレームに連結され、フレームを回転させる回転駆動部；前記フレームに一体に固定され、前記回転駆動部によって回転される回転軸を中心とする円形の補強フレーム；及び前記補強フレームの外周面に接するように前記補強フレームの下部に設置される複数の支持ローラーを含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ターンオーバー装置に関し、より詳細には、船舶用プロペラのような中心軸上に空洞部を有する大型構造物をターンオーバーするターンオーバー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、大型プロペラの製作過程において、プロペラを鋳造した後、様々な機械加工（例えば、押し湯切断、プロペラ移送用アイボルト孔の加工、ボスの下面切断、ボスの上面切断、内径ボーリング、ブレード前面のミリング、ブレード後面のミリング、ブレード前面の研削、ブレード後面の研削、プロペラの調査、移送など）のために、略６〜８回程プロペラをターンオーバーする必要がある。
【０００３】
従来のプロペラのターンオーバー作業は、次のような手順で行われる。１）プロペラのボスの側面中央部に形成されたネジ穴にプロペラのターンオーバー用アイボルトを掛ける。２）アイボルトに主巻き上げワイヤーロープを連結し、頭上クレーンでプロペラを持ち上げ、直立させる。３）下方へ向かっているプロペラのブレードに補助巻き上げワイヤーロープを連結し、頭上クレーンでプロペラを持ち上げ、水平に維持する。４）水平状態のプロペラを細砂で充填されたピットに配置する。
【０００４】
しかしながら、従来のワイヤーロープを利用した方法は、ワイヤーロープが太く、重いので取り扱いが困難であり、また、ターンオーバー作業時ブレードが破損する恐れがあり、さらに、事故が発生する可能性が高いという問題点がある。
【０００５】
それで、本願の出願人は、大型プロペラのターンオーバー作業をより容易に、かつ、安全に行うために、ターンオーバー装置を発明したことがある。このターンオーバー装置は、韓国登録特許公報第０４７８２４８号（以下、「特許文献」と略する）に開示されている。上記特許文献の図１を参照すると、ターンオーバー装置は、左右側の下部フレーム２４、２４’に各々ク組み立てられた上部フレーム２２、２２’、上部フレーム２２、２２’の間に設置された主軸１２、主軸１２に設置されたメインブーム１０、１０’を含み、プロペラを固定するための、油圧シリンダー４０、ボステーブル１４、ボスコーン軸３８及びボスコーン１６がメインブーム１０、１０’に設置されており、主軸１２を駆動する油圧モーター３６が上部フレーム２２に設置されている。上記特許文献に開示されたターンオーバー装置は、大型プロペラのターンオーバー作業を容易に、かつ、安全に行うことができる。
【０００６】
しかしながら、上記特許文献に開示されたターンオーバー装置は、重量物を配置する空間を確保するために、メインブームが水平方向へ回転する。このため、上部メインブームは、回転連結部に対して片持ち梁の形状であり、回転連結部への過負荷で頻繁に故障し、ターンオーバー装置の寿命が短くなる問題点がある。また、重量物を配置するメインブームが長すぎると同時に、メインブームと重量物とが結合されてターンオーバーされるので、ターンオーバー装置の大きさ及びターンオーバー作業に必要になる面積が過度であるという問題点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】韓国登録特許第０４７８２４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、このような従来技術の問題点を解決するために工夫したものであり、プロペラのような空洞部を有する大型構造物をターンオーバーするために大型構造物のフレームへ投入時、フレームを開閉することなく大型構造物の投入を可能とすることで、ターンオーバー装置の構造を単純化しながらも作業空間の活用度を向上させ、大型構造物を安定的にターンオーバーすることができるターンオーバー装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するための本発明の一つの特徴に従ったターンオーバー装置は、空洞部を有する大型構造物が投入される空間Ｓが中央部に形成され、前記空間Ｓに投入される大型構造物の前記空洞部に結合される一対の固定用コーンが空間Ｓの上下部に設置され、前記一対の固定用コーンに各々連結され固定用コーンを移動させる固定用シリンダーを含むフレーム；前記フレームの一側で回転軸を介して前記フレームに連結され、フレームを回転させる回転駆動部；前記フレームに一体に固定され、前記回転駆動部によって回転される回転軸を中心とする円形の補強フレーム；及び前記補強フレームの外周面に接するように前記補強フレームの下部に設置される複数の支持ローラーを含む。
【００１０】
本発明の他の特徴に従ったターンオーバー装置は、前記フレームが、前記固定用コーンをフレームの前方へ移動させる移動可能な補助フレーム；及び前記フレームから前記移動可能な補助フレームを摺動させる摺動駆動部；を含む。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、上記の手段を採用することで、従来の開閉型フレームより、大型構造物の投入及びターンオーバー作業による作業空間の活用度を向上させ、ターンオーバー装置の構造を単純化し、フレーム及び大型構造物の自重に対する十分な強度を有し、ターンオーバー作業の安全性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、従来の大型プロペラのターンオーバー装置を示した正面図である。
【図２】図２は、本発明の望ましい実施例に従ったターンオーバー装置を示す斜視図である。
【図３】図３は、本発明の望ましい実施例に従ったターンオーバー装置を示す側面図である。
【図４】図４は、本発明に従ったフレームの作動状態を示す斜視図である。
【図５】図５は、図４の部分拡大図である。
【図６】図６は、本発明に従ったフレームに設置された移動可能な補助フレームの作動状態を示す側断面図である。
【図７】図７は、本発明に従ったフレームにプロペラが配置された状態を示す斜視図である。
【図８】図８は、本発明に従った移動可能な補助フレームによってプロペラがフレームへ投入された状態を示す斜視図である。
【図９】図９は、フレームの回転によるプロペラの回転状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明の実施例について説明する。
【００１４】
図１は、従来の大型プロペラのターンオーバー装置を示した正面図であり、図２は、本発明の望ましい実施例に従ったターンオーバー装置を示す斜視図であり、図３は、本発明の望ましい実施例に従ったターンオーバー装置を示す側面図であり、図４は、本発明に従ったフレームの作動状態を示す斜視図であり、図５は、図４の部分拡大図であり、図６は、本発明に従ったフレームに設置された移動可能な補助フレームの作動状態を示す側断面図である。図２及び図３を参照すると、本発明の望ましい実施例に従ったターンオーバー装置は、フレーム１００、回転駆動部１１０、及び支持ローラー１３０を含む。
【００１５】
フレーム１００は、大型プロペラのような空洞部を有する大型構造物が投入される空間Ｓが中央部に形成され、「ユ」形状である。フレーム１００には、空間Ｓに投入される大型構造物の空洞部に結合される一対の固定用コーン１４３、１４３”と、一対の固定用コーン１４３、１４３”に各々連結され、一対の固定用コーン１４３、１４３”を移動させる固定用シリンダー１４１、１４１”とが設置される。
【００１６】
回転駆動部１１０は、フレームを回転させるものであり、フレーム１００の一側の中央部に形成された回転軸１１１を介してフレーム１００に連結される。回転軸１１１は、軸受を介して支持構造物によって支持される。
【００１７】
フレーム１００は、回転駆動部１１０に連結された回転軸１１１によって支持された片持ち梁の構造である。大型構造物を支持してターンオーバーするフレーム１００の安定した支持構造を確保するために、ターンオーバー装置にフレーム１００の補強構造が提供される。
【００１８】
つまり、ターンオーバー装置は、フレーム１００に一体に固定され、回転駆動部１１０によって回転される回転軸１１１を中心とする円形の補強フレーム１２０を含む。また、ターンオーバー装置は、補強フレーム１２０の外周面に接するように補強フレーム１２０の下部に配置される複数の支持ローラーを含む。
【００１９】
補強フレーム１２０は、フレームの回転経路に沿って形成される。また、補強フレーム１２０は、フレーム１００の空間Ｓへ投入される大型構造物の重量重心線に近く配置され、フレーム１００の空間Ｓへ投入される大型構造物の荷重が支持ローラー１３０によって安定的に支持されるのが望ましい。
【００２０】
図３乃至６を参照すると、本発明に従ったフレームは、移動可能な補助フレーム１４０、１４０”と摺動駆動部１４５、１４５”とを更に含む。これにより、フレーム１００の空間Ｓへ大型構造物を投入するとき、あるいは、大型構造物をターンオーバーして様々な加工作業を行った後、大型構造物をフレーム１００から分離するとき、フレーム１００や補強フレーム１２０等のターンオーバー装置の構成部分による妨害が防止される。
【００２１】
図３に示されたように、移動可能な補助フレーム１４０、１４０”は、大型構造物が投入される空間Ｓの上下部に設置された一対の固定用コーン１４３、１４３”の各々に対応し、同様な構造でフレーム１００の上下部に設置される。以下、図５及び６を参照しながら、フレーム１００の下部に設置された移動可能な補助フレーム１４０と摺動駆動部１４５について説明し、補助フレーム１４０”と摺動駆動部１４５”については具体的な説明を省略する。
【００２２】
移動可能な補助フレーム１４０は、フレーム１００に設置された摺動駆動部１４５によってフレーム１００に対し前方へ移動可能に設置される。フレーム１００の側面にガイドローラー１４７を形成し、補助フレーム１４０の内側にガイドレール１４８を形成することで、ガイドレール１４８がガイドローラー１４７によって移動可能に支持され、補助フレーム１４０を正確で安定的に移動可能にするのが望ましい。固定用コーン１４３は、移動可能な補助フレーム１４０の上面に設置され、補助フレーム１４０と連動する。
【００２３】
固定用コーン１４３を上方へ移動させる固定用シリンダー１４１と固定用ロッド１４２とが移動可能な補助フレーム１４０に設置されてもよい。また、図示されたように、固定用シリンダー１４１から上下移動する固定用ロッド１４２がフレーム１００に固定され、移動可能な補助フレーム１４０に設置された固定用コーン１４３が固定用ロッド１４２と分離可能な構造であってもよい。
【００２４】
つまり、フレーム１００に設置された固定用シリンダー１４１が作動しない場合、固定用ロッド１４２は、固定用コーン１４３から分離される。一方、固定用コーン１４３上に大型構造物を配置し、移動可能な補助フレーム１４０と共にフレーム１００の空間Ｓへ移動した場合、固定用コーン１４３は、固定用ロッド１４２の上面に位置する。固定用シリンダー１４１が作動すると、固定用ロッド１４２が上方へ移動し、その上端１４２aが固定用コーン１４３の下端１４３aに結合され、移動可能な補助フレーム１４０の固定用コーン１４３は、固定用ロッド１４２と連動して上方へ移動する。
【００２５】
このように、固定用ロッド１４２と固定用コーン１４３とを分離可能な構造とすることで、大型構造物が配置された移動可能な補助フレーム１４０へ荷重を低減することができる。更に、支持ローラー１３０によって補強フレーム１２０を支持することにより発生するターンオーバー装置の構造的な不安定性を解消することができる。
【００２６】
一方、摺動駆動部１４５は、一端がフレーム１００に設置され、フレーム１００の前方へ延びる他端が移動可能な補助フレーム１４０に連結される一つ以上のシリンダーで構成してもよい。また、上記の実施例のような固定用ロッド１４２と固定用コーン１４３とが分離可能な構造において、固定用ロッド１４２が固定用コーン１４３と分離した場合のみ摺動駆動部１４５を作動可能とすることで、摺動駆動部１４５の誤作動による固定用ロッド１４２と固定用コーン１４３との結合部の破損を防止することもできる。
【００２７】
上記のような構造のターンオーバー装置を利用して空洞部を有する大型構造物、例えば、船舶用プロペラをターンオーバーする作業過程について説明する。
【００２８】
図７は、本発明に従ったフレームにプロペラが配置された状態を示す斜視図であり、図８は、本発明に従った移動可能な補助フレームによってプロペラがフレームへ投入された状態を示す斜視図であり、図９は、フレームの回転によるプロペラの回転状態を示す斜視図である。
【００２９】
まず、図５を参照すると、作業対象物のプロペラＰを配置する前に、フレーム１００の一側（下部）の摺動駆動部１４５を作動して移動可能な補助フレーム１４０をフレーム１００の前方に移動させる。
【００３０】
次に、プロペラＰの空洞部Ｐ１を移動可能な補助フレーム１４０の上面に設置された固定用コーン１４３に配置する。
【００３１】
次に、摺動駆動部１４５を反対方向へ作動して移動可能な補助フレーム１４０をフレーム１００に向けて移動させ、プロペラＰを空間Ｓへ投入する。
【００３２】
また、プロペラＰの上下にある固定用シリンダー１４１，１４１"を作動させ、フレーム１００の上下部に設置された一対の固定用コーン１４３，１４３"を相互近く移動させる。一対の固定用コーン１４３，１４３"を相互近く移動させることで、プロペラＰは、下部の固定用コーン１４３と連動して上方へ移動され、空洞部Ｐ１の上面が上側固定用コーン１４３"に結合し、フレーム１００の空間Ｓの中央で固定される。
【００３３】
プロペラＰの投入と固定が完了すると、回転駆動部１１０を作動してフレーム１００を回転させ、円形の補強フレーム１２０が回転するフレーム１００と共に回転する。また、支持ローラー１３０は、回転する補強フレーム１２０の外周面の下部を支持し、回転中のフレーム１００、補強フレーム１２０、及びプロペルロＰの荷重を安定的に支持する。
【００３４】
プロペラＰの投入及び分離過程では、フレーム１００の下部にある移動可能な補助フレーム１４０、１４０"及び摺動駆動部１４５、１４５”を作動する。よって、図示された本発明の実施例に反し、移動可能な補助フレーム１４０、１４０”及び摺動駆動部１４５、１４５”を「ユ」形状のフレーム１００の一側（例えば、下部）のみに設置してもよい。しかしながら、プロペラＰに対しフレーム１００の両側（上下部）に移動可能な補助フレーム１４０、１４０”及び摺動駆動部１４５、１４５”を設置して、プロペラＰのターンオーバー回数やターンオーバーされたプロペラＰの位置等に係らず、プロペラＰを自由に投入及び分離することが望ましい。
【００３５】
上記のように、本発明に従ったターンオーバー装置は、大型構造物（例えば、プロペラ）の投入及び分離のためのフレーム１００の開閉構造を採用せず、移動可能な補助フレーム１４０，１４０"を有する一体型構造のフレームを採用することで、重量物である大型構造物の固定及びターンオーバー作業による作業空間の活用度を向上させる。また、補強フレーム１２０と支持ローラー１３０を利用することで、フレーム及び固定された大型構造物の自重に対する十分な強度が確保できる。更に、ターンオーバー作業時、フレームと大型構造物との位置正確度と安全性を確保することができる。
【００３６】
以上、本発明に従った望ましい実施例について説明したが、本発明は、この実施例に限定されず、本発明の技術分野に属する通常の知識を有する者であれば、本発明の範囲及び要旨を外れずに種々の変形及び変更が可能であることは自明である。
【符号の説明】
【００３７】
１００ フレーム
１１０ 回転駆動部
１１１ 回転軸
１２０ 補強フレーム
１３０ 指示ローラー
１４０、１４０” 移動可能な補助フレーム
１４１、１４１” 固定用シリンダー
１４２、１４２” 固定用ロッド
１４３、１４３” 固定用コーン
１４５、１４５” 摺動空間部
Ｓ 空間
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ターンオーバー装置に関し、より詳細には、船舶用プロペラのような中心軸上に空洞部を有する大型構造物をターンオーバーするターンオーバー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、大型プロペラの製作過程において、プロペラを鋳造した後、様々な機械加工（例えば、押し湯切断、プロペラ移送用アイボルト孔の加工、ボスの下面切断、ボスの上面切断、内径ボーリング、ブレード前面のミリング、ブレード後面のミリング、ブレード前面の研削、ブレード後面の研削、プロペラの調査、移送など）のために、略６〜８回程プロペラをターンオーバーする必要がある。
【０００３】
従来のプロペラのターンオーバー作業は、次のような手順で行われる。１）プロペラのボスの側面中央部に形成されたネジ穴にプロペラのターンオーバー用アイボルトを掛ける。２）アイボルトに主巻き上げワイヤーロープを連結し、頭上クレーンでプロペラを持ち上げ、直立させる。３）下方へ向かっているプロペラのブレードに補助巻き上げワイヤーロープを連結し、頭上クレーンでプロペラを持ち上げ、水平に維持する。４）水平状態のプロペラを細砂で充填されたピットに配置する。
【０００４】
しかしながら、従来のワイヤーロープを利用した方法は、ワイヤーロープが太く、重いので取り扱いが困難であり、また、ターンオーバー作業時ブレードが破損する恐れがあり、さらに、事故が発生する可能性が高いという問題点がある。
【０００５】
それで、本願の出願人は、大型プロペラのターンオーバー作業をより容易に、かつ、安全に行うために、ターンオーバー装置を発明したことがある。このターンオーバー装置は、韓国登録特許公報第０４７８２４８号（以下、「特許文献」と略する）に開示されている。上記特許文献の図１を参照すると、ターンオーバー装置は、左右側の下部フレーム２４、２４’に各々ク組み立てられた上部フレーム２２、２２’、上部フレーム２２、２２’の間に設置された主軸１２、主軸１２に設置されたメインブーム１０、１０’を含み、プロペラを固定するための、油圧シリンダー４０、ボステーブル１４、ボスコーン軸３８及びボスコーン１６がメインブーム１０、１０’に設置されており、主軸１２を駆動する油圧モーター３６が上部フレーム２２に設置されている。上記特許文献に開示されたターンオーバー装置は、大型プロペラのターンオーバー作業を容易に、かつ、安全に行うことができる。
【０００６】
しかしながら、上記特許文献に開示されたターンオーバー装置は、重量物を配置する空間を確保するために、メインブームが水平方向へ回転する。このため、上部メインブームは、回転連結部に対して片持ち梁の形状であり、回転連結部への過負荷で頻繁に故障し、ターンオーバー装置の寿命が短くなる問題点がある。また、重量物を配置するメインブームが長すぎると同時に、メインブームと重量物とが結合されてターンオーバーされるので、ターンオーバー装置の大きさ及びターンオーバー作業に必要になる面積が過度であるという問題点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】韓国登録特許第０４７８２４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、このような従来技術の問題点を解決するために工夫したものであり、プロペラのような空洞部を有する大型構造物をターンオーバーするために大型構造物のフレームへ投入時、フレームを開閉することなく大型構造物の投入を可能とすることで、ターンオーバー装置の構造を単純化しながらも作業空間の活用度を向上させ、大型構造物を安定的にターンオーバーすることができるターンオーバー装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するための本発明の一つの特徴に従ったターンオーバー装置は、空洞部を有する大型構造物が投入される空間Ｓが中央部に形成され、前記空間Ｓに投入される大型構造物の前記空洞部に結合される一対の固定用コーンが空間Ｓの上下部に設置され、前記一対の固定用コーンに各々連結され固定用コーンを移動させる固定用シリンダーを含むフレーム；前記フレームの一側で回転軸を介して前記フレームに連結され、フレームを回転させる回転駆動部；前記フレームに一体に固定され、前記回転駆動部によって回転される回転軸を中心とする円形の補強フレーム；及び前記補強フレームの外周面に接するように前記補強フレームの下部に設置される複数の支持ローラーを含む。
【００１０】
本発明の他の特徴に従ったターンオーバー装置は、前記フレームが、前記固定用コーンをフレームの前方へ移動させる移動可能な補助フレーム；及び前記フレームから前記移動可能な補助フレームを摺動させる摺動駆動部；を含む。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、上記の手段を採用することで、従来の開閉型フレームより、大型構造物の投入及びターンオーバー作業による作業空間の活用度を向上させ、ターンオーバー装置の構造を単純化し、フレーム及び大型構造物の自重に対する十分な強度を有し、ターンオーバー作業の安全性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、従来の大型プロペラのターンオーバー装置を示した正面図である。
【図２】図２は、本発明の望ましい実施例に従ったターンオーバー装置を示す斜視図である。
【図３】図３は、本発明の望ましい実施例に従ったターンオーバー装置を示す側面図である。
【図４】図４は、本発明に従ったフレームの作動状態を示す斜視図である。
【図５】図５は、図４の部分拡大図である。
【図６】図６は、本発明に従ったフレームに設置された移動可能な補助フレームの作動状態を示す側断面図である。
【図７】図７は、本発明に従ったフレームにプロペラが配置された状態を示す斜視図である。
【図８】図８は、本発明に従った移動可能な補助フレームによってプロペラがフレームへ投入された状態を示す斜視図である。
【図９】図９は、フレームの回転によるプロペラの回転状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明の実施例について説明する。
【００１４】
図１は、従来の大型プロペラのターンオーバー装置を示した正面図であり、図２は、本発明の望ましい実施例に従ったターンオーバー装置を示す斜視図であり、図３は、本発明の望ましい実施例に従ったターンオーバー装置を示す側面図であり、図４は、本発明に従ったフレームの作動状態を示す斜視図であり、図５は、図４の部分拡大図であり、図６は、本発明に従ったフレームに設置された移動可能な補助フレームの作動状態を示す側断面図である。図２及び図３を参照すると、本発明の望ましい実施例に従ったターンオーバー装置は、フレーム１００、回転駆動部１１０、及び支持ローラー１３０を含む。
【００１５】
フレーム１００は、大型プロペラのような空洞部を有する大型構造物が投入される空間Ｓが中央部に形成され、「ユ」形状である。フレーム１００には、空間Ｓに投入される大型構造物の空洞部に結合される一対の固定用コーン１４３、１４３”と、一対の固定用コーン１４３、１４３”に各々連結され、一対の固定用コーン１４３、１４３”を移動させる固定用シリンダー１４１、１４１”とが設置される。
【００１６】
回転駆動部１１０は、フレームを回転させるものであり、フレーム１００の一側の中央部に形成された回転軸１１１を介してフレーム１００に連結される。回転軸１１１は、軸受を介して支持構造物によって支持される。
【００１７】
フレーム１００は、回転駆動部１１０に連結された回転軸１１１によって支持された片持ち梁の構造である。大型構造物を支持してターンオーバーするフレーム１００の安定した支持構造を確保するために、ターンオーバー装置にフレーム１００の補強構造が提供される。
【００１８】
つまり、ターンオーバー装置は、フレーム１００に一体に固定され、回転駆動部１１０によって回転される回転軸１１１を中心とする円形の補強フレーム１２０を含む。また、ターンオーバー装置は、補強フレーム１２０の外周面に接するように補強フレーム１２０の下部に配置される複数の支持ローラーを含む。
【００１９】
補強フレーム１２０は、フレームの回転経路に沿って形成される。また、補強フレーム１２０は、フレーム１００の空間Ｓへ投入される大型構造物の重量重心線に近く配置され、フレーム１００の空間Ｓへ投入される大型構造物の荷重が支持ローラー１３０によって安定的に支持されるのが望ましい。
【００２０】
図３乃至６を参照すると、本発明に従ったフレームは、移動可能な補助フレーム１４０、１４０”と摺動駆動部１４５、１４５”とを更に含む。これにより、フレーム１００の空間Ｓへ大型構造物を投入するとき、あるいは、大型構造物をターンオーバーして様々な加工作業を行った後、大型構造物をフレーム１００から分離するとき、フレーム１００や補強フレーム１２０等のターンオーバー装置の構成部分による妨害が防止される。
【００２１】
図３に示されたように、移動可能な補助フレーム１４０、１４０”は、大型構造物が投入される空間Ｓの上下部に設置された一対の固定用コーン１４３、１４３”の各々に対応し、同様な構造でフレーム１００の上下部に設置される。以下、図５及び６を参照しながら、フレーム１００の下部に設置された移動可能な補助フレーム１４０と摺動駆動部１４５について説明し、補助フレーム１４０”と摺動駆動部１４５”については具体的な説明を省略する。
【００２２】
移動可能な補助フレーム１４０は、フレーム１００に設置された摺動駆動部１４５によってフレーム１００に対し前方へ移動可能に設置される。フレーム１００の側面にガイドローラー１４７を形成し、補助フレーム１４０の内側にガイドレール１４８を形成することで、ガイドレール１４８がガイドローラー１４７によって移動可能に支持され、補助フレーム１４０を正確で安定的に移動可能にするのが望ましい。固定用コーン１４３は、移動可能な補助フレーム１４０の上面に設置され、補助フレーム１４０と連動する。
【００２３】
固定用コーン１４３を上方へ移動させる固定用シリンダー１４１と固定用ロッド１４２とが移動可能な補助フレーム１４０に設置されてもよい。また、図示されたように、固定用シリンダー１４１から上下移動する固定用ロッド１４２がフレーム１００に固定され、移動可能な補助フレーム１４０に設置された固定用コーン１４３が固定用ロッド１４２と分離可能な構造であってもよい。
【００２４】
つまり、フレーム１００に設置された固定用シリンダー１４１が作動しない場合、固定用ロッド１４２は、固定用コーン１４３から分離される。一方、固定用コーン１４３上に大型構造物を配置し、移動可能な補助フレーム１４０と共にフレーム１００の空間Ｓへ移動した場合、固定用コーン１４３は、固定用ロッド１４２の上面に位置する。固定用シリンダー１４１が作動すると、固定用ロッド１４２が上方へ移動し、その上端１４２aが固定用コーン１４３の下端１４３aに結合され、移動可能な補助フレーム１４０の固定用コーン１４３は、固定用ロッド１４２と連動して上方へ移動する。
【００２５】
このように、固定用ロッド１４２と固定用コーン１４３とを分離可能な構造とすることで、大型構造物が配置された移動可能な補助フレーム１４０へ荷重を低減することができる。更に、支持ローラー１３０によって補強フレーム１２０を支持することにより発生するターンオーバー装置の構造的な不安定性を解消することができる。
【００２６】
一方、摺動駆動部１４５は、一端がフレーム１００に設置され、フレーム１００の前方へ延びる他端が移動可能な補助フレーム１４０に連結される一つ以上のシリンダーで構成してもよい。また、上記の実施例のような固定用ロッド１４２と固定用コーン１４３とが分離可能な構造において、固定用ロッド１４２が固定用コーン１４３と分離した場合のみ摺動駆動部１４５を作動可能とすることで、摺動駆動部１４５の誤作動による固定用ロッド１４２と固定用コーン１４３との結合部の破損を防止することもできる。
【００２７】
上記のような構造のターンオーバー装置を利用して空洞部を有する大型構造物、例えば、船舶用プロペラをターンオーバーする作業過程について説明する。
【００２８】
図７は、本発明に従ったフレームにプロペラが配置された状態を示す斜視図であり、図８は、本発明に従った移動可能な補助フレームによってプロペラがフレームへ投入された状態を示す斜視図であり、図９は、フレームの回転によるプロペラの回転状態を示す斜視図である。
【００２９】
まず、図５を参照すると、作業対象物のプロペラＰを配置する前に、フレーム１００の一側（下部）の摺動駆動部１４５を作動して移動可能な補助フレーム１４０をフレーム１００の前方に移動させる。
【００３０】
次に、プロペラＰの空洞部Ｐ１を移動可能な補助フレーム１４０の上面に設置された固定用コーン１４３に配置する。
【００３１】
次に、摺動駆動部１４５を反対方向へ作動して移動可能な補助フレーム１４０をフレーム１００に向けて移動させ、プロペラＰを空間Ｓへ投入する。
【００３２】
また、プロペラＰの上下にある固定用シリンダー１４１，１４１"を作動させ、フレーム１００の上下部に設置された一対の固定用コーン１４３，１４３"を相互近く移動させる。一対の固定用コーン１４３，１４３"を相互近く移動させることで、プロペラＰは、下部の固定用コーン１４３と連動して上方へ移動され、空洞部Ｐ１の上面が上側固定用コーン１４３"に結合し、フレーム１００の空間Ｓの中央で固定される。
【００３３】
プロペラＰの投入と固定が完了すると、回転駆動部１１０を作動してフレーム１００を回転させ、円形の補強フレーム１２０が回転するフレーム１００と共に回転する。また、支持ローラー１３０は、回転する補強フレーム１２０の外周面の下部を支持し、回転中のフレーム１００、補強フレーム１２０、及びプロペルロＰの荷重を安定的に支持する。
【００３４】
プロペラＰの投入及び分離過程では、フレーム１００の下部にある移動可能な補助フレーム１４０、１４０"及び摺動駆動部１４５、１４５”を作動する。よって、図示された本発明の実施例に反し、移動可能な補助フレーム１４０、１４０”及び摺動駆動部１４５、１４５”を「ユ」形状のフレーム１００の一側（例えば、下部）のみに設置してもよい。しかしながら、プロペラＰに対しフレーム１００の両側（上下部）に移動可能な補助フレーム１４０、１４０”及び摺動駆動部１４５、１４５”を設置して、プロペラＰのターンオーバー回数やターンオーバーされたプロペラＰの位置等に係らず、プロペラＰを自由に投入及び分離することが望ましい。
【００３５】
上記のように、本発明に従ったターンオーバー装置は、大型構造物（例えば、プロペラ）の投入及び分離のためのフレーム１００の開閉構造を採用せず、移動可能な補助フレーム１４０，１４０"を有する一体型構造のフレームを採用することで、重量物である大型構造物の固定及びターンオーバー作業による作業空間の活用度を向上させる。また、補強フレーム１２０と支持ローラー１３０を利用することで、フレーム及び固定された大型構造物の自重に対する十分な強度が確保できる。更に、ターンオーバー作業時、フレームと大型構造物との位置正確度と安全性を確保することができる。
【００３６】
以上、本発明に従った望ましい実施例について説明したが、本発明は、この実施例に限定されず、本発明の技術分野に属する通常の知識を有する者であれば、本発明の範囲及び要旨を外れずに種々の変形及び変更が可能であることは自明である。
【符号の説明】
【００３７】
１００ フレーム
１１０ 回転駆動部
１１１ 回転軸
１２０ 補強フレーム
１３０ 指示ローラー
１４０、１４０” 移動可能な補助フレーム
１４１、１４１” 固定用シリンダー
１４２、１４２” 固定用ロッド
１４３、１４３” 固定用コーン
１４５、１４５” 摺動空間部
Ｓ 空間
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空洞部を有する大型構造物が投入される空間Ｓが中央部に形成され、前記空間Ｓに投入される大型構造物の前記空洞部に結合される一対の固定用コーンが空間Ｓの上下部に設置され、前記一対の固定用コーンに各々連結され固定用コーンを移動させる固定用シリンダーを含むフレーム；
前記フレームの一側で回転軸を介して前記フレームに連結され、フレームを回転させる回転駆動部；
前記フレームに一体に固定され、前記回転駆動部によって回転される回転軸を中心とする円形の補強フレーム；及び
前記補強フレームの外周面に接するように前記補強フレームの下部に設置される複数の支持ローラー
を含むことを特徴とするターンオーバー装置。
【請求項２】
前記フレームは、
前記固定用コーンをフレームの前方へ移動させる移動可能な補助フレーム；及び
前記フレームから前記移動可能な補助フレームを摺動させる摺動駆動部；
を含むことを特徴とする請求項１に記載のターンオーバー装置。
【請求項１】
空洞部を有する大型構造物が投入される空間Ｓが中央部に形成され、前記空間Ｓに投入される大型構造物の前記空洞部に結合される一対の固定用コーンが空間Ｓの上下部に設置され、前記一対の固定用コーンに各々連結され固定用コーンを移動させる固定用シリンダーを含むフレーム；
前記フレームの一側で回転軸を介して前記フレームに連結され、フレームを回転させる回転駆動部；
前記フレームに一体に固定され、前記回転駆動部によって回転される回転軸を中心とする円形の補強フレーム；及び
前記補強フレームの外周面に接するように前記補強フレームの下部に設置される複数の支持ローラー
を含むことを特徴とするターンオーバー装置。
【請求項２】
前記フレームは、
前記固定用コーンをフレームの前方へ移動させる移動可能な補助フレーム；及び
前記フレームから前記移動可能な補助フレームを摺動させる摺動駆動部；
を含むことを特徴とする請求項１に記載のターンオーバー装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公表番号】特表２０１１−５１４８７０（Ｐ２０１１−５１４８７０Ａ）
【公表日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５４６６９２（Ｐ２０１０−５４６６９２）
【出願日】平成２１年２月９日（２００９．２．９）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＫＲ２００９／０００５９３
【国際公開番号】ＷＯ２０１０／０５３２３０
【国際公開日】平成２２年５月１４日（２０１０．５．１４）
【出願人】（５９４００６９３２）ヒュンダイ ヘビー インダストリーズ カンパニー リミテッド (31)
【氏名又は名称原語表記】ＨＹＵＮＤＡＩ ＨＥＡＶＹ ＩＮＤＵＳＴＲＩＥＳ ＣＯ．， ＬＴＤ．
【公表日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月９日（２００９．２．９）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＫＲ２００９／０００５９３
【国際公開番号】ＷＯ２０１０／０５３２３０
【国際公開日】平成２２年５月１４日（２０１０．５．１４）
【出願人】（５９４００６９３２）ヒュンダイ ヘビー インダストリーズ カンパニー リミテッド (31)
【氏名又は名称原語表記】ＨＹＵＮＤＡＩ ＨＥＡＶＹ ＩＮＤＵＳＴＲＩＥＳ ＣＯ．， ＬＴＤ．
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