ツイストロック操作の方法と器具
ツイストロックを運送用コンテナに固定する、若しくは、それから解除する、又は、その両方を行うための、操作装置（５）であって、係合手段（２０）と、支持部材（１５）と、を備えており、上記係合手段は、ツイストロックを運送用コンテナに固定し、又は、それから解除するように、ツイストロックの少なくとも一部分を係合し、且つ、該部分を回転させるよう、作動し、上記支持部材（１５）は、上記係合手段（２０）の上方に配置されており、上記支持部材（１５）は、ツイストロックの中間領域を受け取り、且つ、支持すると同時に、支持されているツイストロックの下方部分が、上記係合手段（２０）と係合可能となるように、上記部材の下方に突出するのを可能とするように、設けられており、上記支持部材（１５）は、少なくとも１つの開口を組み込んだ平板の形状のものであり、上記開口は、支持されているツイストロックの下方部分が平板の下方に突出するのを可能とし、上記支持部材（１５）は、ツイストロックの回転軸からずれたところで選択的に動き得るものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナ、フラットラック、及び、同様の装置等であって、ツイストロック等の係合装置との使用に適用できるインターモーダル装置を使用して船荷を取扱うことに関するものである。
特に、本発明は、上記インターモーダル装置へのツイストロックの係合と、上記インターモーダル装置からのツイストロックの解放と、を行う方法と装置とに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ツイストロックは、運送用コンテナを、船に固定し、且つ、互いに固定するのに用いられている。ツイストロックは、運送用コンテナの底と頂部とに搭載されるものであり、これによって、多数のコンテナが縦積みに継ぎ合わされ得るものである。運送用コンテナが、クレーンによって船から持ち上げられている時、ツイストロックは、コンテナが他の場所へと運ばれる前に、除去されなければならない。更に、コンテナが、船舶に積まれる時、ツイストロックは、船舶上でコンテナを固定するために、埠頭で取り付けられなければならない。典型的には、ツイストロックの固定又は除去は、クレーンによって地上の略１ｍ乃至１．８ｍに保持されている運送用コンテナの下部コーナーキャスティングから、ツイストロックの手動操作によって、行われている。
【０００３】
この操作は、港湾作業員が、相当に重いツイストロックを手で取扱い、且つ、出入りの多い場所で吊り上げられている積荷の下又は近傍で働くため、危険である。また、ツイストロックを取り付けるのに１分乃至３分を要し、これによってクレーンの運転時間を遅くすることになるため、効率が良くない。また、しばしば、上記仕事は、２人によって行うように割り当てられており、人件費がかさむ。
【０００４】
この人手のかかるきつい仕事を軽減する方法と装置とが、PCT/AU2005/001258に開示されているものを含め、既に提案されている。これらの内容は、引用することによってここに組み込まれている。
【０００５】
上記装置についての問題は、コンテナから解放されたツイストロック装置の除去と収容とである。PCT/AU2005/001258の装置は、ツイストロックの除去を早めることによって、処理のボトルネックを減らすものであるが、更なるボトルネックが、装置からのツイストロックの除去と、これに続く収容と、によって生成され得る。代わりのものが、このことを達成するために提案されているが、より簡単でより安価な選択肢が、処理上の更なる利点を提供するだろう。
【０００６】
同時に、上記コンテナの内容についてのセキュリティー上の問題が、考慮されなければならない。正当な理由無く、コンテナを調べて、例えば、セキュリティー上問題のある、核分裂性物質又は放射性物質を探すことはできない。それにもかかわらず、コンテナが、揮発性材料のようなものを内包しているか否かを考慮するための手段は、提供されなければならない。コンテナ内の核分裂性物質を検出するシステムは、米国特許第6768421号に記載されており、その内容は、引用することよってここに組込まれている。ここでは、スプレッダーが、コンテナ内の放射性物質又は潜在的放射性シールド物質を検出するための検出器具を含むようになっている。このシステムは、スプレッダー内に置かれている検出器の使用を伴うものである。該スプレッダーは、ツイストロック装置を通じたコンテナとの係合を通してコンテナを持ち上げるのに用いられている。このシステムの正確さは、しかしながら、スプレッダーとコンテナとの間の相対運動と、コンテナが船から埠頭へと移ることによる環境変化の範囲内での動きと、に依存するものである。これらの要素による影響を軽減するため、スプレッダーは、コンテナに係合し、そして、正確な数値を記録するのに十分な時間だけ静止する必要があるだろう。しかしながら、このことは、コンテナを取り扱う処理中のボトルネックを結果として生じる可能性がある。
【０００７】
故に、データ収集が、全処理の範囲内で行うことができ、ボトルネックの潜在性を軽減できるのであれば、それは、有利なことになるであろう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】PCT/AU2005/001258
【特許文献２】米国特許第6768421号
【発明の概要】
【０００９】
第１態様において、本発明は、ツイストロックを運送用コンテナに固定する、若しくは、それから解除する、又は、その両方を行うための、操作装置であって、上記操作装置が、係合手段と支持部材とを備えており、上記係合手段は、ツイストロックを運送用コンテナに固定し、又は、それから解除するように、ツイストロックの少なくとも一部分を係合し、且つ、該部分を回転させるよう、作動し、上記支持部材は、上記係合手段の上方に配置されており、上記支持部材は、ツイストロックの中間領域を受け取り、且つ、支持すると同時に、支持されているツイストロックの下方部分が、上記係合手段と係合可能となるように、上記部材の下方に突出するのを可能とするよう、設けられており、上記支持部材は、少なくとも１つの開口を組み込んだ平板の形状のものであり、上記開口は、支持されているツイストロックの下方部分が平板の下方に突出するのを可能としており、上記支持部材は、ツイストロックの回転軸からずれたところで選択的に動き得るものである、ことを特徴とする操作装置を提供するものである。
【００１０】
第２態様において、本発明は、ツイストロック装置を収容するための収容ビンであって、ハウジングと、床と、内部アッセンブリと、を備えており、上記床とアッセンブリとが、ハウジング内にあり、上記内部アッセンブリが、上記ビンの床を、弾性付勢アッセンブリを用いて上方に付勢するためのものであり、上記弾性付勢アッセンブリが、予め定めた数のツイストロック装置の重量に打ち勝つための十分な力を加える能力を有しており、上記予め定めた数を超える数は、上記力に打ち勝つ力であり、結果、床の低下を招くものである、ことを特徴とする収容ビン、を提供するものである。
【００１１】
第３態様において、本発明は、ツイストロック装置を収容するための収容ラックアッセンブリであって、複数の伸長ラックと、駆動装置と、を備えており、上記複数の伸長ラックが、摺動係合によってツイストロック装置を受け取るためのものであり、上記駆動装置には、上記複数のラックが実装されており、上記駆動装置が、個々の位置に上記ラックを動かす能力を有しており、上記位置が、その上で、ツイストロック装置が少なくとも１つのラックによって受け取られる少なくとも１つの位置と、少なくとも１つのラックがツイストロック装置を取り外すことができる取り外し位置と、を含んでいる、ことを特徴とする収容ラックアッセンブリ、を提供するものである。
【００１２】
従って、係合手段の回転軸から外れるように、支持部材の位置をシフトすることによって、支持手段によって支持されているツイストロックは、他の場合よりも除去し易くするために、より好ましい位置に置くことができる。
【００１３】
好ましい実施例において、ツイストロックを回転軸から外れているところから動かすことは、係合手段の回転軸に平行だが、同軸ではない、軸周りの支持部材の回転を通じて達成することができる。
【００１４】
代わりの実施例では、支持部材は、係合手段の回転軸に平行でない軸周りに、選択的に回転可能なものであっても良い。より好ましい実施例において、支持部材は、係合手段の回転軸に直角な回転軸周りに、選択的に回転可能なものであっても良い。この場合、支持部材は、支持部材によって定められている平面を、傾斜するように動かすために、上記軸周りに枢動させられ得るものである。
【００１５】
より好ましい実施例において、上記平面を動かすことは、ツイストロックが重力によってシフトし、これによって、上記支持部材から自己解放される原因になるものである。上記自己解放は、支持部材によって定められている平面の傾斜によって支持部材から摺動又は落ちることによるものでも良い。
【００１６】
好ましい実施例において、支持部材の動きは、アクチュエータによる付勢によるものでも良く、上記アクチュエータは、液圧式、電気式、又は、空圧式によるものでも良い。
【００１７】
より好ましい実施例において、アクチュエータは、係合部材の回転軸から外れて支持部材を回転させるような、回転アクチュエータであっても良い。代わりに、アクチュエータは、支持部材を枢動し、結果、支持部材によって定められている平面を傾斜させるため、アクチュエータが支持部材を付勢するような、線形アクチュエータであっても良い。
【００１８】
好ましい実施例において、支持部材は、係合手段の回転軸の方向に動くことができるものであっても良い。代わりに、係合手段は、回転軸の方向に支持部材に対して動くことができるものであっても良い。更に好ましい実施例においては、支持部材と係合手段との両方は、回転軸の方向に動くことができるものであっても良い。
【００１９】
好ましい実施例において、フレームが、回転軸の方向に動くことができるように、操作装置は、係合手段と支持部材との両方を組み込んでいるフレームを備えるものであっても良い。
【００２０】
好ましい実施例において、フレームが回転軸の方向にハウジングに対して動くことができるように、フレームが、ハウジング内に設けられるものであっても良い。
【００２１】
第４態様において、本発明は、データ収集ステーションであって、フレームと、データ収集器具と、装置と、を備えており、上記フレームが、上面に運送用コンテナを受け取るためのものであり、上記データ収集装置は、上記コンテナが上記フレームに係合されている間に、コンテナからの放射線放射と、コンテナ上の識別コードの光学スキャンと、コンテナのＲＦＩＤ又は電子シールの検出と、コンテナの重量と、の内の少なくとも１つを測定するものであり、上記装置が、上記収集されたデータの通信を行うためのものである、ことを特徴とするデータ収集ステーション、を提供する。
【００２２】
ある実施例において、本発明は、データ収集ステーションであって、コンテナからデータを収集している間に、必要な処理を組み合わせるものを、提供する。この場合、ツイストロック装置は、コンテナヤードへと動く前にコンテナから取り外され、又は、代わりに、船に荷積みされる前に取り付けられる、必要のあるものである。このことは、ツイストロックが付け加えられ、又は、除去されている間に、コンテナのデータを収集する機会を提供するものである。従って、データは、上記データを収集するための滞留時間として、処理に干渉することなく、取得され得る。上記データを収集することは、もはやクリティカルパスの部分ではなく、処理内に存在している工程中に同時に実行されるものである。例えば、上記データ収集が、コンテナからの放射線放射の検出であるならば、これらのものは、ツイストロック操作期間中に測定し、通信することができ、且つ、そのため、処理に干渉することなく、各コンテナを評価する際のセキュリティー要求を満たすものである。
【００２３】
従って、第５態様において、本発明は、運送用コンテナを処理する方法であって、コンテナをデータ収集ステーション上に置く工程と、操作装置を用いて、コンテナからツイストロックを除去するか、又は、コンテナにツイストロックを取り付ける工程と、上記ツイストロックの除去又は取り付けを行っている間に、データ収集器具を用いて、運送用コンテナに関するデータを、実質同時に収集する工程と、を備えていることを特徴とする方法、を提供する。
【００２４】
しかしながら、データ収集ステーションが、コンテナからツイストロックを除去し、又は、コンテナにツイストロックを取り付ける処理を、組み合わされたものである必要は無い。換言すれば、データ収集ステーションのフレームは、データ収集器具を備えているが、コンテナからツイストロックを除去し、又は、取り付けるための操作装置を備えていないものが、提供され得る。
【００２５】
データ収集のタイプは、種々のものであっても良く、コンテナの、放射線放射の検出と、ＲＦＩＤと電子シールとの検出と、重量と、識別コードをスキャンする光学式文字認識（ＯＣＲ)と、の内の何れか１つ又はその組合せを含むものであっても良い。このことは、中央データベースに記憶させるため、放射及び／又は重量が、その後、関連するコンテナ識別コードと共に、記録される場合に特に有用である。
【００２６】
データ収集は、下記の点で、更に、有益なものである。即ち、ＯＣＲ測定値と重量とが、しばしば、ターミナルの入口地点で取得されている一方で、上記情報は、波止場で記録されるものではなく、そのため、船の近傍にあるデータ収集ステーションは、船から荷積みする前、又は、荷積みに続いて、データ収集のための更なる機会を提供する、という点で、更に、有益なものである。
【００２７】
更に、データ収集ステーションで収集されたデータは、入口地点からターミナルにかけて収集されたデータと組み合わされ、これによって、入口地点、つづいて船へと通る、コンテナの進行、又は、逆の同じ処理、に関する支持情報を提供するようになっている。従って、ターミナル入口地点にも接続されている中央データベースに、全て接続されている埠頭周りの幾つかの上記データ収集ステーション、の位置は、完全に一体化されたデータ収集システムを提供し、これによって、陸又は海からターミナルに入ると同時に、ターミナルを通るコンテナの追尾を支援することができるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
便宜上、本発明の可能な装置を図解している添付の図面について、本発明を更に説明する。発明の他の装置は、可能なものであり、その結果、特に、添付の図面は、大多数の前述の発明を優先するものと理解してはならない。
【図１Ａ】本発明の一実施例の操作装置の等角図である。
【図１Ｂ】本発明の一実施例の操作装置の等角図である。
【図１Ｃ】本発明の一実施例の操作装置の等角図である。
【図２】本発明の一実施例の収容ビンの横断立面図である。
【図３】本発明の一実施例のラックの等角図である。
【図４】本発明の一実施例の支持台の等角図である。
【図５】本発明の一実施例のデータ収集ステーションの等角図である。
【図６】図５に示すステーション内の放射検出ユニットの分布の等角図である。
【図７】本発明の更なる実施例のデータ収集ステーションの等角図である。
【図８】定められた位置にコンテナを備えている、図７のデータ収集ステーションの等角図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
運送用コンテナ等のインターモーダル装置は、上記コンテナを係合し持ち上げる目的のために、又は、定めた位置に複数のコンテナを固定するために、標準化された接続によって係合され得るそれらの能力によって特徴付けられている。
【００３０】
上記標準化された接続の一例は、ツイストロックであり、該ツイストロックは、一方を他方の上に置いている２つのコンテナを係合するように作用するものである。該ツイストロックは、互いに係合しているコンテナの間に置かれ、これによって両方を一緒に保持するようになっている。
【００３１】
本発明は、ツイストロックをコンテナに係合させ、且つ、解放するための操作装置５に関するものである。図１Ａ乃至図１Ｃは、上記操作装置５を種々の観点から示している。
【００３２】
操作装置５は、フレーム５０に実装されたアッセンブリ５５、６０を備えている。アッセンブリ５５、６０は、上部６０を有しており、該上部６０は、蝶番３５を通じて下部５５に係合している。フレーム５０に係合されている下部５５によって、上部６０は、下部５５に対して蝶番３５周りに自由に枢動することができる。液圧式ラム４０の延長上で、上部６０が、下部５５に対して選択的に枢動できるように、この枢動機構を制御するため、上部６０と下部５５との間には、液圧式ラム４０が実装されている。
【００３３】
上部６０は、支持部材１５を含んでいる。該支持部材１５は、ツイストロック１０が挿入されるスロット２５を有している平板である。ツイストロック１０が、平板１５の上方に伸びているツイストロック１０の上部と、平板１５の下方に伸びている下部と、によって平板１５に着座するように、スロット２５と平板１５とは、設けられている。
【００３４】
下部５５に実装されているものは、係合部材２０であり、該部材２０は、Ｕ字型ブラケットを備えている。該Ｕ字型ブラケットは、ツイストロック１０が平板１５下に伸びるように、ツイストロック１０の下部を受け取り、且つ、係合するように形作られている。更に、係合部材２０は、モーター３０に実装されている。該モーター３０は、係合部材２０を、該係合部材２０の垂直軸と同軸周りに選択的に回転させる能力を持っている。
【００３５】
操作装置５への挿入時、ツイストロックは、平板１５によって支持されており、且つ、係合部材２０によって係合されており、その結果、ツイストロックの下部は、モーター３０によって回転される。この回転は、ツイストロックの上部をコンテナに係合させるのに十分なものであるか、又は、その代わり、ツイストロックの上部をコンテナから解放するのに十分なものである。ツイストロック１０がコンテナから解放されているとき、コンテナからの除去によって、ツイストロックは、その後、自由に、操作装置５から除去される。
【００３６】
ツイストロックを操作装置５から解放する工程は、係合部材２０をツイストロックから解放することから始まる。このことは、アクチュエータ４５を作動させて、係合部材２０を下げることによって達成される。アクチュエータ４５は、ラム上に十分なストロークを有しており、これによって、平板１５によって支持されている時に、係合部材２０を動かしてツイストロックを外すようになっている。次に、枢動アクチュエータ４０が、上部６０を付勢するために、伸ばされる。上部６０は、結果として、蝶番３５周りの回転を生じる。該蝶番３５は、上部６０を傾斜させ、結果として平板１５を傾斜させるものである。ツイストロック１０が中に置かれているスロット２５が、ツイストロック１０の自由な摺動移動を許しているため、ツイストロックは、その後、重力によって、上部６０からの係合外れの状態に、自由に摺動することができる。ツイストロック１０は、図２に示されている収容ビン７０等の格納場所へと落ち、又は、図３に示されているラック１００に係合するように摺動するものであってもよい。他の実施例では、ツイストロック１０は、傾斜位置にある上部６０によってツイストロック１０の自由な摺動特性が与えられている操作装置５から、容易に除去できるものであってもよい。
【００３７】
図２は、本発明の一実施例による専用の収容ビン７０を示している。収容ビン７０は、操作装置５から解放されたツイストロック１０を受け取るようになっている。上記ツイストロックは、ビンの外殻７５と可動床８０とによって区画された空間９５内に落ちる。可動床８０は、はさみ型リフト装置９０によって支持されており、該はさみ型リフト配置９０は、空洞９５内の複数のツイストロックが、外殻７５に対する可動床８０の位置を定めるように、液圧式ラム又はばね装置等の弾性アッセンブリによって付勢されている。上記可動床８０は、はさみ型リフト９０の位置に応じて上下方向８５に動作することができ、該はさみ型リフト９０の位置は、弾性アッセンブリによって、空洞９５内のツイストロックの数に影響を受けるものである。
【００３８】
弾性アッセンブリは、ツイストロックの、１又はそれよりも少ない層が、空洞９５内に位置しているとき、可動床８０が、その最も高い位置にあるように、なっている。次のツイストロックが追加されるにつれて、床８０は、外殻７５が徐々に満たされると同時に、徐々に下がる。ビン７０内のツイストロックの数にかかわらず、上記ツイストロックを必要とするそれらのものによって利用しやすいように、ビン７０の頂部近傍でツイストロックを常に使用可能にするように、可動床８０は、都合のよい高さで、空洞９５内に利用可能なツイストロックを提供するように意図されている。
【００３９】
図３は、上記ツイストロックの代替的、又は、補完的な収容システムを示している。ここで、チェーン駆動１１０に実装されているラック１００は、フレーム１０５を含んでいる。該フレーム１０５の中へは、ある数のツイストロック１１５が、差し込まれ得る。このラック１００は、ビン７０内の同程度の数のツイストロックを包含することはできないが、使用者が、上記ツイストロックの実装をより簡単に行い、又は、代わりに、操作装置５内で係合の準備のできているツイストロックの位置決めの自動化を許す、ことができるように、このラック１００は、ツイストロックを予め定めた方向に保つ。より多くのツイストロックが、同じラックシステム１００内で利用することができるように、更に、フレーム１０５の多数の列が、チェーン駆動１１０に実装されるものであってもよい。
【００４０】
図４は、その上にコンテナ（図示せず）を置くことができる、台１２５を示している。この実施例では、支持台１２５は、端から端にかけて、２つの２０フィートコンテナを受け取り、又は、代わりに単一の４０フィートコンテナを受け取るように寸法決めされている。この実施例中の支持台１２５は、上記支持台１２５の最外端の間にある、操作装置５と、対応する収容ビン７０と、の配列によって見て取ることができるように、２０フィートコンテナと４０フィートコンテナとの間で設定変更可能なものである。従って、支持台上に置かれた、４０フィートコンテナの最外端、又は、２つの２０フィートコンテナの、端から端にかけての端、の接続点に対応するように、支持台１２５の角に置かれている、更なる、操作装置と対応するビンと、が存在する。更に、各操作装置５は、ビン７０を含んでいる。ツイストロックは、それぞれの操作装置５から除去された後に、上記ビン７０へと置かれ得る。または、代わりに、ツイストロックは、使用者がビン７０からツイストロックを引っ張り出し、且つ、上記支持台１２５上に置かれているコンテナに係合させることができるように、準備してある操作装置内に、上記ビン７０を置くことを許すために、都合よく、上記ビン７０へと置かれ得るものである。
【００４１】
図５は、本発明の一実施例のデータ収集ステーション２００を示している。データ収集ステーション２００は、この場合、フレーム２０５を備えている。該フレーム２０５は、その上に置かれたコンテナを受け取るための準備のできている上部部分２１５を有している。該上面２１５は、フレーム２０５の該上面２１５の全体に分布している放射線検出ユニット２２０のアレイを含んでいる。フレーム２０５は、更に、ガイド２１０を含んでいる。ガイド２１０は、コンテナ設置用の補強を提供するものである。コンテナは、フレームに極めて近接した位置に置かれ得るものであり、且つ、ガイド２１０に接触するものである。ガイド２１０は、コンテナを置くための最終微調節を提供するものである。図６は、明確化のためフレームを除去した状態での放射線検出ユニット２２０のアレイの配置を示している。この実施例においては、放射線検出ユニット２２０は、アレイ２２０の周囲に置かれている中性子線検出ユニット（ＮＲＤＵ）２３０と、複数のＮＲＤＵ２３０内に置かれている小さなガンマ線検出ユニット（ＧＲＤＵ）２２５と、を含んでいる。この配置は、ＮＲＤＵとＧＲＤＵとを用いるようになっているが、ｘ線放射、細菌兵器、化学兵器、従来型爆発物の検出ユニットを含む、追加の検出ユニットを用いることができる。この放射線検出、そして、化学物質検出のアレイは、端末のセキュリティー要求に応じて、ＮＲＤＵとＧＲＤＵと共に、又は、その代わりに、データ収集ユニット２００内に置かれ得るものである。
【００４２】
図７、８は、本発明のデータ収集ステーション２３５の他の実施例を示している。再び、放射線検出ユニット２２０のアレイが、フレーム２０５内に組み込まれている。更に、ツイストロック操作装置２４５が、含まれており、該操作装置２４５は、その上に置かれたコンテナのツイストロックと位置が合うように、置かれている。この場合、フレーム２０５は、１つの４０フィートコンテナ又は２つの２０フィートコンテナを、受け取るように設けられている。従って、端から端にかけて置かれている２０フィートコンテナ用のツイストロックに適合するように、端の装置２４５の中間に置かれている、更なる操作装置２４６と共に、操作装置２４５は、４０フィートコンテナの角に対応するように、フレーム２０５の各端に設けられている。
【００４３】
更に、データ収集ステーション２３５は、ロードセル２４０を含んでいる。該ロードセル２４０は、コンテナ２６５とフレーム２０５との中間にあるように、且つ、コンテナがその上に置かれたとき、該コンテナの重量が、測定又は検出することができるように、置かれている。
【００４４】
更にまた、データ収集ステーション２３５は、光学式文字認識（ＯＣＲ)器具２５０を含んでおり、該器具は、コンテナ２６５上の識別コードを読み取るように置かれている。ＯＣＲ器具２５０は、カメラ２５５を含んでおり、該カメラ２５５は、上記コンテナ用の識別コードの位置に合うように、データ収集ステーション２３５周りに計略的に置かれている。データ収集ステーション２３５は、更に、２０フィートコンテナに適合するように、端にあるフレーム２５０の中間に、ＯＣＲ器具（図示せず）を含むものであっても良い。
【００４５】
更にまた、データ収集ステーション２３５は、１又は複数の無線識別（ＲＦＩＤ)検出器、及び／又は、電子シール検出器（図示せず）を含んでおり、これらの機器は、コンテナ２６５上又は中にあるＲＦＩＤタグ又は電子シール、に記憶されている、識別コード又は他の情報を、読み取ることができるように置かれている。
【００４６】
従って、本発明のデータ収集ステーション２３５は、ＯＣＲ器具２５０（又はＲＦＩＤ/電子シール検出器）を通じてコンテナを登録することを含む幾つかの目的を実行する。コンテナの重量は、ロードセル２４０を通じて、ＯＣＲ器具２５０に関連付けられ得る。この情報は、データ収集ステーション２３５に関連付けられている制御システム（図示せず）等の通信装置によって収集され、且つ、順序正しくまとめることができる。更にまた、コンテナに関連付けられている任意の放射線放出は、検出され、且つ、確認されたコンテナに対して記録することができる。更にまた、この全ては、コンテナが船から丁度離された、又は、船に置かれた、かどうかに従って、コンテナからツイストロック装置を自動的に除去する、又は、代わりに、コンテナにツイストロックを自動的に取り付ける、通常の処理の間に、達成し得るものである。それ故、データ収集ステーション２３５は、相当量の情報を記録する能力を有している。上記情報は、ターミナル内に適合されている中央データベース（図示せず）に記憶され、又は、データ収集ステーション２３５内の制御システム（図示せず）によって、局所的に記録され得るものである。故に、重量と、放射線放出と、を含む相当量の情報は、ツイストロックの取り付け、又は、除去の通常の処理の間に、確認されたコンテナに対して記録され得るものである、ということになる。このことは、コンテナがターミナル内で従うべき通常の処理に干渉することなく、そのような有益な情報を収集する、ロジスティック上と、経済学上と、の利点を提供するものである。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナ、フラットラック、及び、同様の装置等であって、ツイストロック等の係合装置との使用に適用できるインターモーダル装置を使用して船荷を取扱うことに関するものである。
特に、本発明は、上記インターモーダル装置へのツイストロックの係合と、上記インターモーダル装置からのツイストロックの解放と、を行う方法と装置とに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ツイストロックは、運送用コンテナを、船に固定し、且つ、互いに固定するのに用いられている。ツイストロックは、運送用コンテナの底と頂部とに搭載されるものであり、これによって、多数のコンテナが縦積みに継ぎ合わされ得るものである。運送用コンテナが、クレーンによって船から持ち上げられている時、ツイストロックは、コンテナが他の場所へと運ばれる前に、除去されなければならない。更に、コンテナが、船舶に積まれる時、ツイストロックは、船舶上でコンテナを固定するために、埠頭で取り付けられなければならない。典型的には、ツイストロックの固定又は除去は、クレーンによって地上の略１ｍ乃至１．８ｍに保持されている運送用コンテナの下部コーナーキャスティングから、ツイストロックの手動操作によって、行われている。
【０００３】
この操作は、港湾作業員が、相当に重いツイストロックを手で取扱い、且つ、出入りの多い場所で吊り上げられている積荷の下又は近傍で働くため、危険である。また、ツイストロックを取り付けるのに１分乃至３分を要し、これによってクレーンの運転時間を遅くすることになるため、効率が良くない。また、しばしば、上記仕事は、２人によって行うように割り当てられており、人件費がかさむ。
【０００４】
この人手のかかるきつい仕事を軽減する方法と装置とが、PCT/AU2005/001258に開示されているものを含め、既に提案されている。これらの内容は、引用することによってここに組み込まれている。
【０００５】
上記装置についての問題は、コンテナから解放されたツイストロック装置の除去と収容とである。PCT/AU2005/001258の装置は、ツイストロックの除去を早めることによって、処理のボトルネックを減らすものであるが、更なるボトルネックが、装置からのツイストロックの除去と、これに続く収容と、によって生成され得る。代わりのものが、このことを達成するために提案されているが、より簡単でより安価な選択肢が、処理上の更なる利点を提供するだろう。
【０００６】
同時に、上記コンテナの内容についてのセキュリティー上の問題が、考慮されなければならない。正当な理由無く、コンテナを調べて、例えば、セキュリティー上問題のある、核分裂性物質又は放射性物質を探すことはできない。それにもかかわらず、コンテナが、揮発性材料のようなものを内包しているか否かを考慮するための手段は、提供されなければならない。コンテナ内の核分裂性物質を検出するシステムは、米国特許第6768421号に記載されており、その内容は、引用することよってここに組込まれている。ここでは、スプレッダーが、コンテナ内の放射性物質又は潜在的放射性シールド物質を検出するための検出器具を含むようになっている。このシステムは、スプレッダー内に置かれている検出器の使用を伴うものである。該スプレッダーは、ツイストロック装置を通じたコンテナとの係合を通してコンテナを持ち上げるのに用いられている。このシステムの正確さは、しかしながら、スプレッダーとコンテナとの間の相対運動と、コンテナが船から埠頭へと移ることによる環境変化の範囲内での動きと、に依存するものである。これらの要素による影響を軽減するため、スプレッダーは、コンテナに係合し、そして、正確な数値を記録するのに十分な時間だけ静止する必要があるだろう。しかしながら、このことは、コンテナを取り扱う処理中のボトルネックを結果として生じる可能性がある。
【０００７】
故に、データ収集が、全処理の範囲内で行うことができ、ボトルネックの潜在性を軽減できるのであれば、それは、有利なことになるであろう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】PCT/AU2005/001258
【特許文献２】米国特許第6768421号
【発明の概要】
【０００９】
第１態様において、本発明は、ツイストロックを運送用コンテナに固定する、若しくは、それから解除する、又は、その両方を行うための、操作装置であって、上記操作装置が、係合手段と支持部材とを備えており、上記係合手段は、ツイストロックを運送用コンテナに固定し、又は、それから解除するように、ツイストロックの少なくとも一部分を係合し、且つ、該部分を回転させるよう、作動し、上記支持部材は、上記係合手段の上方に配置されており、上記支持部材は、ツイストロックの中間領域を受け取り、且つ、支持すると同時に、支持されているツイストロックの下方部分が、上記係合手段と係合可能となるように、上記部材の下方に突出するのを可能とするよう、設けられており、上記支持部材は、少なくとも１つの開口を組み込んだ平板の形状のものであり、上記開口は、支持されているツイストロックの下方部分が平板の下方に突出するのを可能としており、上記支持部材は、ツイストロックの回転軸からずれたところで選択的に動き得るものである、ことを特徴とする操作装置を提供するものである。
【００１０】
第２態様において、本発明は、ツイストロック装置を収容するための収容ビンであって、ハウジングと、床と、内部アッセンブリと、を備えており、上記床とアッセンブリとが、ハウジング内にあり、上記内部アッセンブリが、上記ビンの床を、弾性付勢アッセンブリを用いて上方に付勢するためのものであり、上記弾性付勢アッセンブリが、予め定めた数のツイストロック装置の重量に打ち勝つための十分な力を加える能力を有しており、上記予め定めた数を超える数は、上記力に打ち勝つ力であり、結果、床の低下を招くものである、ことを特徴とする収容ビン、を提供するものである。
【００１１】
第３態様において、本発明は、ツイストロック装置を収容するための収容ラックアッセンブリであって、複数の伸長ラックと、駆動装置と、を備えており、上記複数の伸長ラックが、摺動係合によってツイストロック装置を受け取るためのものであり、上記駆動装置には、上記複数のラックが実装されており、上記駆動装置が、個々の位置に上記ラックを動かす能力を有しており、上記位置が、その上で、ツイストロック装置が少なくとも１つのラックによって受け取られる少なくとも１つの位置と、少なくとも１つのラックがツイストロック装置を取り外すことができる取り外し位置と、を含んでいる、ことを特徴とする収容ラックアッセンブリ、を提供するものである。
【００１２】
従って、係合手段の回転軸から外れるように、支持部材の位置をシフトすることによって、支持手段によって支持されているツイストロックは、他の場合よりも除去し易くするために、より好ましい位置に置くことができる。
【００１３】
好ましい実施例において、ツイストロックを回転軸から外れているところから動かすことは、係合手段の回転軸に平行だが、同軸ではない、軸周りの支持部材の回転を通じて達成することができる。
【００１４】
代わりの実施例では、支持部材は、係合手段の回転軸に平行でない軸周りに、選択的に回転可能なものであっても良い。より好ましい実施例において、支持部材は、係合手段の回転軸に直角な回転軸周りに、選択的に回転可能なものであっても良い。この場合、支持部材は、支持部材によって定められている平面を、傾斜するように動かすために、上記軸周りに枢動させられ得るものである。
【００１５】
より好ましい実施例において、上記平面を動かすことは、ツイストロックが重力によってシフトし、これによって、上記支持部材から自己解放される原因になるものである。上記自己解放は、支持部材によって定められている平面の傾斜によって支持部材から摺動又は落ちることによるものでも良い。
【００１６】
好ましい実施例において、支持部材の動きは、アクチュエータによる付勢によるものでも良く、上記アクチュエータは、液圧式、電気式、又は、空圧式によるものでも良い。
【００１７】
より好ましい実施例において、アクチュエータは、係合部材の回転軸から外れて支持部材を回転させるような、回転アクチュエータであっても良い。代わりに、アクチュエータは、支持部材を枢動し、結果、支持部材によって定められている平面を傾斜させるため、アクチュエータが支持部材を付勢するような、線形アクチュエータであっても良い。
【００１８】
好ましい実施例において、支持部材は、係合手段の回転軸の方向に動くことができるものであっても良い。代わりに、係合手段は、回転軸の方向に支持部材に対して動くことができるものであっても良い。更に好ましい実施例においては、支持部材と係合手段との両方は、回転軸の方向に動くことができるものであっても良い。
【００１９】
好ましい実施例において、フレームが、回転軸の方向に動くことができるように、操作装置は、係合手段と支持部材との両方を組み込んでいるフレームを備えるものであっても良い。
【００２０】
好ましい実施例において、フレームが回転軸の方向にハウジングに対して動くことができるように、フレームが、ハウジング内に設けられるものであっても良い。
【００２１】
第４態様において、本発明は、データ収集ステーションであって、フレームと、データ収集器具と、装置と、を備えており、上記フレームが、上面に運送用コンテナを受け取るためのものであり、上記データ収集装置は、上記コンテナが上記フレームに係合されている間に、コンテナからの放射線放射と、コンテナ上の識別コードの光学スキャンと、コンテナのＲＦＩＤ又は電子シールの検出と、コンテナの重量と、の内の少なくとも１つを測定するものであり、上記装置が、上記収集されたデータの通信を行うためのものである、ことを特徴とするデータ収集ステーション、を提供する。
【００２２】
ある実施例において、本発明は、データ収集ステーションであって、コンテナからデータを収集している間に、必要な処理を組み合わせるものを、提供する。この場合、ツイストロック装置は、コンテナヤードへと動く前にコンテナから取り外され、又は、代わりに、船に荷積みされる前に取り付けられる、必要のあるものである。このことは、ツイストロックが付け加えられ、又は、除去されている間に、コンテナのデータを収集する機会を提供するものである。従って、データは、上記データを収集するための滞留時間として、処理に干渉することなく、取得され得る。上記データを収集することは、もはやクリティカルパスの部分ではなく、処理内に存在している工程中に同時に実行されるものである。例えば、上記データ収集が、コンテナからの放射線放射の検出であるならば、これらのものは、ツイストロック操作期間中に測定し、通信することができ、且つ、そのため、処理に干渉することなく、各コンテナを評価する際のセキュリティー要求を満たすものである。
【００２３】
従って、第５態様において、本発明は、運送用コンテナを処理する方法であって、コンテナをデータ収集ステーション上に置く工程と、操作装置を用いて、コンテナからツイストロックを除去するか、又は、コンテナにツイストロックを取り付ける工程と、上記ツイストロックの除去又は取り付けを行っている間に、データ収集器具を用いて、運送用コンテナに関するデータを、実質同時に収集する工程と、を備えていることを特徴とする方法、を提供する。
【００２４】
しかしながら、データ収集ステーションが、コンテナからツイストロックを除去し、又は、コンテナにツイストロックを取り付ける処理を、組み合わされたものである必要は無い。換言すれば、データ収集ステーションのフレームは、データ収集器具を備えているが、コンテナからツイストロックを除去し、又は、取り付けるための操作装置を備えていないものが、提供され得る。
【００２５】
データ収集のタイプは、種々のものであっても良く、コンテナの、放射線放射の検出と、ＲＦＩＤと電子シールとの検出と、重量と、識別コードをスキャンする光学式文字認識（ＯＣＲ)と、の内の何れか１つ又はその組合せを含むものであっても良い。このことは、中央データベースに記憶させるため、放射及び／又は重量が、その後、関連するコンテナ識別コードと共に、記録される場合に特に有用である。
【００２６】
データ収集は、下記の点で、更に、有益なものである。即ち、ＯＣＲ測定値と重量とが、しばしば、ターミナルの入口地点で取得されている一方で、上記情報は、波止場で記録されるものではなく、そのため、船の近傍にあるデータ収集ステーションは、船から荷積みする前、又は、荷積みに続いて、データ収集のための更なる機会を提供する、という点で、更に、有益なものである。
【００２７】
更に、データ収集ステーションで収集されたデータは、入口地点からターミナルにかけて収集されたデータと組み合わされ、これによって、入口地点、つづいて船へと通る、コンテナの進行、又は、逆の同じ処理、に関する支持情報を提供するようになっている。従って、ターミナル入口地点にも接続されている中央データベースに、全て接続されている埠頭周りの幾つかの上記データ収集ステーション、の位置は、完全に一体化されたデータ収集システムを提供し、これによって、陸又は海からターミナルに入ると同時に、ターミナルを通るコンテナの追尾を支援することができるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
便宜上、本発明の可能な装置を図解している添付の図面について、本発明を更に説明する。発明の他の装置は、可能なものであり、その結果、特に、添付の図面は、大多数の前述の発明を優先するものと理解してはならない。
【図１Ａ】本発明の一実施例の操作装置の等角図である。
【図１Ｂ】本発明の一実施例の操作装置の等角図である。
【図１Ｃ】本発明の一実施例の操作装置の等角図である。
【図２】本発明の一実施例の収容ビンの横断立面図である。
【図３】本発明の一実施例のラックの等角図である。
【図４】本発明の一実施例の支持台の等角図である。
【図５】本発明の一実施例のデータ収集ステーションの等角図である。
【図６】図５に示すステーション内の放射検出ユニットの分布の等角図である。
【図７】本発明の更なる実施例のデータ収集ステーションの等角図である。
【図８】定められた位置にコンテナを備えている、図７のデータ収集ステーションの等角図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
運送用コンテナ等のインターモーダル装置は、上記コンテナを係合し持ち上げる目的のために、又は、定めた位置に複数のコンテナを固定するために、標準化された接続によって係合され得るそれらの能力によって特徴付けられている。
【００３０】
上記標準化された接続の一例は、ツイストロックであり、該ツイストロックは、一方を他方の上に置いている２つのコンテナを係合するように作用するものである。該ツイストロックは、互いに係合しているコンテナの間に置かれ、これによって両方を一緒に保持するようになっている。
【００３１】
本発明は、ツイストロックをコンテナに係合させ、且つ、解放するための操作装置５に関するものである。図１Ａ乃至図１Ｃは、上記操作装置５を種々の観点から示している。
【００３２】
操作装置５は、フレーム５０に実装されたアッセンブリ５５、６０を備えている。アッセンブリ５５、６０は、上部６０を有しており、該上部６０は、蝶番３５を通じて下部５５に係合している。フレーム５０に係合されている下部５５によって、上部６０は、下部５５に対して蝶番３５周りに自由に枢動することができる。液圧式ラム４０の延長上で、上部６０が、下部５５に対して選択的に枢動できるように、この枢動機構を制御するため、上部６０と下部５５との間には、液圧式ラム４０が実装されている。
【００３３】
上部６０は、支持部材１５を含んでいる。該支持部材１５は、ツイストロック１０が挿入されるスロット２５を有している平板である。ツイストロック１０が、平板１５の上方に伸びているツイストロック１０の上部と、平板１５の下方に伸びている下部と、によって平板１５に着座するように、スロット２５と平板１５とは、設けられている。
【００３４】
下部５５に実装されているものは、係合部材２０であり、該部材２０は、Ｕ字型ブラケットを備えている。該Ｕ字型ブラケットは、ツイストロック１０が平板１５下に伸びるように、ツイストロック１０の下部を受け取り、且つ、係合するように形作られている。更に、係合部材２０は、モーター３０に実装されている。該モーター３０は、係合部材２０を、該係合部材２０の垂直軸と同軸周りに選択的に回転させる能力を持っている。
【００３５】
操作装置５への挿入時、ツイストロックは、平板１５によって支持されており、且つ、係合部材２０によって係合されており、その結果、ツイストロックの下部は、モーター３０によって回転される。この回転は、ツイストロックの上部をコンテナに係合させるのに十分なものであるか、又は、その代わり、ツイストロックの上部をコンテナから解放するのに十分なものである。ツイストロック１０がコンテナから解放されているとき、コンテナからの除去によって、ツイストロックは、その後、自由に、操作装置５から除去される。
【００３６】
ツイストロックを操作装置５から解放する工程は、係合部材２０をツイストロックから解放することから始まる。このことは、アクチュエータ４５を作動させて、係合部材２０を下げることによって達成される。アクチュエータ４５は、ラム上に十分なストロークを有しており、これによって、平板１５によって支持されている時に、係合部材２０を動かしてツイストロックを外すようになっている。次に、枢動アクチュエータ４０が、上部６０を付勢するために、伸ばされる。上部６０は、結果として、蝶番３５周りの回転を生じる。該蝶番３５は、上部６０を傾斜させ、結果として平板１５を傾斜させるものである。ツイストロック１０が中に置かれているスロット２５が、ツイストロック１０の自由な摺動移動を許しているため、ツイストロックは、その後、重力によって、上部６０からの係合外れの状態に、自由に摺動することができる。ツイストロック１０は、図２に示されている収容ビン７０等の格納場所へと落ち、又は、図３に示されているラック１００に係合するように摺動するものであってもよい。他の実施例では、ツイストロック１０は、傾斜位置にある上部６０によってツイストロック１０の自由な摺動特性が与えられている操作装置５から、容易に除去できるものであってもよい。
【００３７】
図２は、本発明の一実施例による専用の収容ビン７０を示している。収容ビン７０は、操作装置５から解放されたツイストロック１０を受け取るようになっている。上記ツイストロックは、ビンの外殻７５と可動床８０とによって区画された空間９５内に落ちる。可動床８０は、はさみ型リフト装置９０によって支持されており、該はさみ型リフト配置９０は、空洞９５内の複数のツイストロックが、外殻７５に対する可動床８０の位置を定めるように、液圧式ラム又はばね装置等の弾性アッセンブリによって付勢されている。上記可動床８０は、はさみ型リフト９０の位置に応じて上下方向８５に動作することができ、該はさみ型リフト９０の位置は、弾性アッセンブリによって、空洞９５内のツイストロックの数に影響を受けるものである。
【００３８】
弾性アッセンブリは、ツイストロックの、１又はそれよりも少ない層が、空洞９５内に位置しているとき、可動床８０が、その最も高い位置にあるように、なっている。次のツイストロックが追加されるにつれて、床８０は、外殻７５が徐々に満たされると同時に、徐々に下がる。ビン７０内のツイストロックの数にかかわらず、上記ツイストロックを必要とするそれらのものによって利用しやすいように、ビン７０の頂部近傍でツイストロックを常に使用可能にするように、可動床８０は、都合のよい高さで、空洞９５内に利用可能なツイストロックを提供するように意図されている。
【００３９】
図３は、上記ツイストロックの代替的、又は、補完的な収容システムを示している。ここで、チェーン駆動１１０に実装されているラック１００は、フレーム１０５を含んでいる。該フレーム１０５の中へは、ある数のツイストロック１１５が、差し込まれ得る。このラック１００は、ビン７０内の同程度の数のツイストロックを包含することはできないが、使用者が、上記ツイストロックの実装をより簡単に行い、又は、代わりに、操作装置５内で係合の準備のできているツイストロックの位置決めの自動化を許す、ことができるように、このラック１００は、ツイストロックを予め定めた方向に保つ。より多くのツイストロックが、同じラックシステム１００内で利用することができるように、更に、フレーム１０５の多数の列が、チェーン駆動１１０に実装されるものであってもよい。
【００４０】
図４は、その上にコンテナ（図示せず）を置くことができる、台１２５を示している。この実施例では、支持台１２５は、端から端にかけて、２つの２０フィートコンテナを受け取り、又は、代わりに単一の４０フィートコンテナを受け取るように寸法決めされている。この実施例中の支持台１２５は、上記支持台１２５の最外端の間にある、操作装置５と、対応する収容ビン７０と、の配列によって見て取ることができるように、２０フィートコンテナと４０フィートコンテナとの間で設定変更可能なものである。従って、支持台上に置かれた、４０フィートコンテナの最外端、又は、２つの２０フィートコンテナの、端から端にかけての端、の接続点に対応するように、支持台１２５の角に置かれている、更なる、操作装置と対応するビンと、が存在する。更に、各操作装置５は、ビン７０を含んでいる。ツイストロックは、それぞれの操作装置５から除去された後に、上記ビン７０へと置かれ得る。または、代わりに、ツイストロックは、使用者がビン７０からツイストロックを引っ張り出し、且つ、上記支持台１２５上に置かれているコンテナに係合させることができるように、準備してある操作装置内に、上記ビン７０を置くことを許すために、都合よく、上記ビン７０へと置かれ得るものである。
【００４１】
図５は、本発明の一実施例のデータ収集ステーション２００を示している。データ収集ステーション２００は、この場合、フレーム２０５を備えている。該フレーム２０５は、その上に置かれたコンテナを受け取るための準備のできている上部部分２１５を有している。該上面２１５は、フレーム２０５の該上面２１５の全体に分布している放射線検出ユニット２２０のアレイを含んでいる。フレーム２０５は、更に、ガイド２１０を含んでいる。ガイド２１０は、コンテナ設置用の補強を提供するものである。コンテナは、フレームに極めて近接した位置に置かれ得るものであり、且つ、ガイド２１０に接触するものである。ガイド２１０は、コンテナを置くための最終微調節を提供するものである。図６は、明確化のためフレームを除去した状態での放射線検出ユニット２２０のアレイの配置を示している。この実施例においては、放射線検出ユニット２２０は、アレイ２２０の周囲に置かれている中性子線検出ユニット（ＮＲＤＵ）２３０と、複数のＮＲＤＵ２３０内に置かれている小さなガンマ線検出ユニット（ＧＲＤＵ）２２５と、を含んでいる。この配置は、ＮＲＤＵとＧＲＤＵとを用いるようになっているが、ｘ線放射、細菌兵器、化学兵器、従来型爆発物の検出ユニットを含む、追加の検出ユニットを用いることができる。この放射線検出、そして、化学物質検出のアレイは、端末のセキュリティー要求に応じて、ＮＲＤＵとＧＲＤＵと共に、又は、その代わりに、データ収集ユニット２００内に置かれ得るものである。
【００４２】
図７、８は、本発明のデータ収集ステーション２３５の他の実施例を示している。再び、放射線検出ユニット２２０のアレイが、フレーム２０５内に組み込まれている。更に、ツイストロック操作装置２４５が、含まれており、該操作装置２４５は、その上に置かれたコンテナのツイストロックと位置が合うように、置かれている。この場合、フレーム２０５は、１つの４０フィートコンテナ又は２つの２０フィートコンテナを、受け取るように設けられている。従って、端から端にかけて置かれている２０フィートコンテナ用のツイストロックに適合するように、端の装置２４５の中間に置かれている、更なる操作装置２４６と共に、操作装置２４５は、４０フィートコンテナの角に対応するように、フレーム２０５の各端に設けられている。
【００４３】
更に、データ収集ステーション２３５は、ロードセル２４０を含んでいる。該ロードセル２４０は、コンテナ２６５とフレーム２０５との中間にあるように、且つ、コンテナがその上に置かれたとき、該コンテナの重量が、測定又は検出することができるように、置かれている。
【００４４】
更にまた、データ収集ステーション２３５は、光学式文字認識（ＯＣＲ)器具２５０を含んでおり、該器具は、コンテナ２６５上の識別コードを読み取るように置かれている。ＯＣＲ器具２５０は、カメラ２５５を含んでおり、該カメラ２５５は、上記コンテナ用の識別コードの位置に合うように、データ収集ステーション２３５周りに計略的に置かれている。データ収集ステーション２３５は、更に、２０フィートコンテナに適合するように、端にあるフレーム２５０の中間に、ＯＣＲ器具（図示せず）を含むものであっても良い。
【００４５】
更にまた、データ収集ステーション２３５は、１又は複数の無線識別（ＲＦＩＤ)検出器、及び／又は、電子シール検出器（図示せず）を含んでおり、これらの機器は、コンテナ２６５上又は中にあるＲＦＩＤタグ又は電子シール、に記憶されている、識別コード又は他の情報を、読み取ることができるように置かれている。
【００４６】
従って、本発明のデータ収集ステーション２３５は、ＯＣＲ器具２５０（又はＲＦＩＤ/電子シール検出器）を通じてコンテナを登録することを含む幾つかの目的を実行する。コンテナの重量は、ロードセル２４０を通じて、ＯＣＲ器具２５０に関連付けられ得る。この情報は、データ収集ステーション２３５に関連付けられている制御システム（図示せず）等の通信装置によって収集され、且つ、順序正しくまとめることができる。更にまた、コンテナに関連付けられている任意の放射線放出は、検出され、且つ、確認されたコンテナに対して記録することができる。更にまた、この全ては、コンテナが船から丁度離された、又は、船に置かれた、かどうかに従って、コンテナからツイストロック装置を自動的に除去する、又は、代わりに、コンテナにツイストロックを自動的に取り付ける、通常の処理の間に、達成し得るものである。それ故、データ収集ステーション２３５は、相当量の情報を記録する能力を有している。上記情報は、ターミナル内に適合されている中央データベース（図示せず）に記憶され、又は、データ収集ステーション２３５内の制御システム（図示せず）によって、局所的に記録され得るものである。故に、重量と、放射線放出と、を含む相当量の情報は、ツイストロックの取り付け、又は、除去の通常の処理の間に、確認されたコンテナに対して記録され得るものである、ということになる。このことは、コンテナがターミナル内で従うべき通常の処理に干渉することなく、そのような有益な情報を収集する、ロジスティック上と、経済学上と、の利点を提供するものである。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ツイストロックを運送用コンテナに固定する、若しくは、それから解除する、又は、その両方を行うための、操作装置であって、
係合手段と支持部材とを備えており、
上記係合手段は、ツイストロックを運送用コンテナに固定し、又は、それから解除するように、ツイストロックの少なくとも一部分を係合し、且つ、該部分を回転させるよう、作動し、
上記支持部材は、上記係合手段の上方に配置されており、上記支持部材は、ツイストロックの中間領域を受け取り、且つ、支持すると同時に、支持されているツイストロックの下方部分が、上記係合手段と係合可能となるように、上記部材の下方に突出するのを可能とするよう、設けられており、
上記支持部材は、少なくとも１つの開口を組み込んだ平板の形状のものであり、上記開口は、支持されているツイストロックの下方部分が平板の下方に突出するのを可能としており、
上記支持部材は、ツイストロックの回転軸からずれたところで選択的に動き得るものである、
ことを特徴とする操作装置。
【請求項２】
請求項１に記載の操作装置であって、
上記支持部材は、上記支持部材の選択的な動きがツイストロックを上記装置から解放するように、設けられている、操作装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の操作装置であって、
上記支持部材が、選択的に枢動可能である、操作装置。
【請求項４】
請求項３に記載の操作装置であって、
上記支持部材が、回転軸に対して直角な枢動軸周りに選択的に枢動可能である、操作装置。
【請求項５】
請求項３に記載の操作装置であって、
上記支持部材が、回転軸に対して平行な枢動軸周りに選択的に枢動可能である、操作装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか１つに記載の操作装置であって、
枢動動作時に上記支持部材を選択的に付勢するように、設けられている、アクチュエータを、更に備えている、操作装置。
【請求項７】
請求項６に記載の操作装置であって、
上記アクチュエータが、液圧式ラム、電気式ラム、空圧式ラムの何れか１つを含んでいる、操作装置。
【請求項８】
請求項１乃至７の何れか１つに記載の操作装置であって、
上記支持部材が、上記係合手段の回転軸の方向に動くことができる、操作装置。
【請求項９】
請求項１乃至７の何れか１つに記載の操作装置であって、
上記係合手段が、上記係合手段の回転軸の方向に上記支持部材に対して動くことができる、操作装置。
【請求項１０】
請求項１乃至７の何れか１つに記載の操作装置であって、
上記係合手段と上記支持部材との両方が、上記係合手段の回転軸の方向に動くことができる、操作装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０の何れか１つに記載の操作装置であって、
上記係合手段と上記支持部材とを組み込んでいるフレームを、更に備えており、
使用時、上記フレームが、上記係合手段の回転軸の方向に動くことができる、操作装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の操作装置であって、
ハウジングを、更に備えており、
上記フレームが、上記ハウジング内に配置されており、上記係合手段の回転軸の方向に上記ハウジングに対して動くことができる、操作装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の操作装置であって、
高さ調節アッセンブリを、更に備えており、
上記アッセンブリが、上記係合手段の回転軸の方向に上記ハウジングに対して上記フレームを動かすように作動する、操作装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の操作装置であって、
上記高さ調節手段が、１又は複数の液圧式ピストンシリンダアッセンブリである、操作装置。
【請求項１５】
請求項１乃至１４の何れか１つに記載の操作装置であって、
上記支持部材が、異なるタイプのツイストロックに適合する、少なくとも１つの、異なる形状の他の支持部材と、交換可能である、操作装置。
【請求項１６】
請求項１乃至１５の何れか１つに記載の操作装置であって、
上記係合手段が、異なるタイプのツイストロックに適合する、少なくとも１つの、異なる形状の他の係合手段と、交換可能である、操作装置。
【請求項１７】
請求項１乃至１５の何れか１つに記載の操作装置であって、
上記係合手段が、異なるタイプのツイストロックに適合するように、再構成されうるものである、操作装置。
【請求項１８】
請求項１７に記載の操作装置であって、
上記係合手段が、複数の要素を備えており、
上記複数の要素が、格納位置と伸長位置との間で動くことができるものであり、
ツイストロックを受け取るように作動する窪みが、選択された場所の要素を格納する時に、形成される、操作装置。
【請求項１９】
請求項１８に記載の操作装置であって、
係合手段が、基板と側板とを備えており、
上記基板又は側板の内の少なくとも１つがツイストロックを受け取る窪みの寸法又は形状を変化させるように伸長可能になっている、操作装置。
【請求項２０】
請求項１乃至１８の何れか１つに記載の操作装置であって、
上記係合手段が、顎状になっており、
該顎が、操作装置内に配置されているツイストロックを把持するように作動可能である、操作装置。
【請求項２１】
請求項１乃至２０の何れか１つに記載の操作装置であって、
アクチュエータを、更に備えており、
上記アクチュエータが、ツイストロックに配置されたロック機構を解除するように作動する、操作装置。
【請求項２２】
ツイストロック装置を収容するための収容ビンであって、
上記収容ビンが、ハウジングと、床と、内部アッセンブリと、を備えており、
上記床とアッセンブリとが、ハウジング内にあり、
上記内部アッセンブリが、上記ビンの床を、弾性付勢アッセンブリを用いて上方に付勢するためのものであり、
上記弾性付勢アッセンブリが、予め定めた数のツイストロック装置の重量に打ち勝つための十分な力を加える能力を有しており、上記予め定めた数を超える数は、上記力に打ち勝つ力であり、結果、床の低下を招くものである、
ことを特徴とする収容ビン。
【請求項２３】
ツイストロック装置を除去し、収容するためのシステムであって、
請求項１乃至２１の内の何れか１つに記載の操作装置と、請求項２２に記載の収容ビンと、を備えており、
上記操作装置によって除去されたツイストロックが、上記操作装置の動作時に、上記収容ビン内に入る能力を有するように、上記ビンが、上記操作装置近傍に置かれている、
ことを特徴とするシステム。
【請求項２４】
ツイストロック装置を収容するための収容ラックアッセンブリであって、
複数の伸長ラックと、駆動装置と、を備えており、
上記複数の伸長ラックが、摺動係合によってツイストロック装置を受け取るためのものであり、
上記駆動装置には、上記複数のラックが実装されており、
上記駆動装置が、個々の位置に上記ラックを動かす能力を有しており、上記位置が、その上で、ツイストロック装置が少なくとも１つのラックによって受け取られる少なくとも１つの位置と、少なくとも１つのラックがツイストロック装置を取り外すことができる取り外し位置と、を含んでいる、
ことを特徴とする収容ラックアッセンブリ。
【請求項２５】
請求項２４に記載の収容ラックアッセンブリであって、
上記駆動装置がチェーン駆動を含んでいる、収容ラックアッセンブリ。
【請求項２６】
データ収集ステーションであって、
フレームと、データ収集器具と、装置と、を備えており、
上記フレームが、上面に運送用コンテナを受け取るためのものであり、
上記データ収集器具は、コンテナが上記フレームに係合されている間に、コンテナからの放射線放射と、コンテナ上の識別コードの光学スキャンと、コンテナのＲＦＩＤ又は電子シールの検出と、コンテナの重量と、の内の少なくとも１つを測定するものであり、
上記装置が、上記収集されたデータの通信を行うためのものである、
ことを特徴とするデータ収集ステーション。
【請求項２７】
請求項２６に記載のデータ収集ステーションであって、
操作装置を、更に備えており、
上記操作装置が、フレームに実装されており、
上記操作装置が、上記コンテナが上記フレームに接している間、上記コンテナからツイストロックを除去するためのものである、データ収集ステーション。
【請求項２８】
請求項２６又は２７に記載のデータ収集ステーションであって、コンテナの取り付け時にデータ収集を始めるような、スイッチを、更に含んでいる、データ収集ステーション。
【請求項２９】
請求項２６乃至２８の何れか１つに記載のデータ収集であって、
データ収集器具が、上記コンテナの重量を測定するために、フレームとコンテナとの中間に置かれているロードセルを含んでいる、データ収集。
【請求項３０】
請求項２６乃至２９の何れか１つに記載のデータ収集ステーションであって、データ収集器具が、ＧＲＤＵとＮＲＤＵとのセルを含んでおり、
ＧＲＤＵとＮＲＤＵとのセルが、コンテナからのガンマ線と中性子線との放射を測定するために、フレームに実装され、且つ、位置決めされている、データ収集ステーション。
【請求項３１】
請求項２６乃至３０の何れか１つに記載のデータ収集ステーションであって、データ収集器具が、コンテナの少なくとも１つの面上にある識別コードを記録する光学スキャン装置を含んでいる、データ収集ステーション。
【請求項３２】
請求項２７乃至３１の何れか１つに記載のデータ収集ステーションであって、
上記操作装置が、請求項１に記載のものである、データ収集ステーション。
【請求項３３】
請求項２６乃至３２の何れか１つに記載のデータ収集ステーションであって、
上記通信装置が、データ収集結果を表示するための、フレームに又はその近くに位置している、スクリーンを、含んでいる、データ収集ステーション。
【請求項３４】
請求項２６乃至３３の何れか１つに記載のデータ収集ステーションであって、
上記通信装置が、ネットワークと通信するものであり、
中央データベースへ通信されるデータが、
コンテナの識別コードと、
放射線放射測定値と重量との内の何れか一方又はその組合せと、
を含むように、上記ネットワークが上記中央データベースを含んでいる、
データ収集ステーション。
【請求項３５】
運送用コンテナを処理するための方法であって、
コンテナをデータ収集ステーション上に置く工程と、
操作装置を用いて、コンテナからツイストロックを除去するか、又は、コンテナにツイストロックを取り付ける工程と、
上記ツイストロックの除去又は取り付けを行っている間に、データ収集器具を用いて、運送用コンテナに関するデータを、実質同時に収集する工程と、
を備えていることを特徴とする方法。
【請求項３６】
請求項３５に記載の方法であって、
上記データ収集を行う工程が、放射線放射の検出、コンテナの重量測定、上記コンテナに関する識別コードの記録、の内の何れか１つ又はその組合せを含んでいる、方法。
【請求項３７】
請求項３５又は３６に記載の方法であって、
データ収集を行う工程の後に、収集したデータを中央データベースに通信する工程を、更に含んでいる、方法。
【請求項１】
ツイストロックを運送用コンテナに固定する、若しくは、それから解除する、又は、その両方を行うための、操作装置であって、
係合手段と支持部材とを備えており、
上記係合手段は、ツイストロックを運送用コンテナに固定し、又は、それから解除するように、ツイストロックの少なくとも一部分を係合し、且つ、該部分を回転させるよう、作動し、
上記支持部材は、上記係合手段の上方に配置されており、上記支持部材は、ツイストロックの中間領域を受け取り、且つ、支持すると同時に、支持されているツイストロックの下方部分が、上記係合手段と係合可能となるように、上記部材の下方に突出するのを可能とするよう、設けられており、
上記支持部材は、少なくとも１つの開口を組み込んだ平板の形状のものであり、上記開口は、支持されているツイストロックの下方部分が平板の下方に突出するのを可能としており、
上記支持部材は、ツイストロックの回転軸からずれたところで選択的に動き得るものである、
ことを特徴とする操作装置。
【請求項２】
請求項１に記載の操作装置であって、
上記支持部材は、上記支持部材の選択的な動きがツイストロックを上記装置から解放するように、設けられている、操作装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の操作装置であって、
上記支持部材が、選択的に枢動可能である、操作装置。
【請求項４】
請求項３に記載の操作装置であって、
上記支持部材が、回転軸に対して直角な枢動軸周りに選択的に枢動可能である、操作装置。
【請求項５】
請求項３に記載の操作装置であって、
上記支持部材が、回転軸に対して平行な枢動軸周りに選択的に枢動可能である、操作装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか１つに記載の操作装置であって、
枢動動作時に上記支持部材を選択的に付勢するように、設けられている、アクチュエータを、更に備えている、操作装置。
【請求項７】
請求項６に記載の操作装置であって、
上記アクチュエータが、液圧式ラム、電気式ラム、空圧式ラムの何れか１つを含んでいる、操作装置。
【請求項８】
請求項１乃至７の何れか１つに記載の操作装置であって、
上記支持部材が、上記係合手段の回転軸の方向に動くことができる、操作装置。
【請求項９】
請求項１乃至７の何れか１つに記載の操作装置であって、
上記係合手段が、上記係合手段の回転軸の方向に上記支持部材に対して動くことができる、操作装置。
【請求項１０】
請求項１乃至７の何れか１つに記載の操作装置であって、
上記係合手段と上記支持部材との両方が、上記係合手段の回転軸の方向に動くことができる、操作装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０の何れか１つに記載の操作装置であって、
上記係合手段と上記支持部材とを組み込んでいるフレームを、更に備えており、
使用時、上記フレームが、上記係合手段の回転軸の方向に動くことができる、操作装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の操作装置であって、
ハウジングを、更に備えており、
上記フレームが、上記ハウジング内に配置されており、上記係合手段の回転軸の方向に上記ハウジングに対して動くことができる、操作装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の操作装置であって、
高さ調節アッセンブリを、更に備えており、
上記アッセンブリが、上記係合手段の回転軸の方向に上記ハウジングに対して上記フレームを動かすように作動する、操作装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の操作装置であって、
上記高さ調節手段が、１又は複数の液圧式ピストンシリンダアッセンブリである、操作装置。
【請求項１５】
請求項１乃至１４の何れか１つに記載の操作装置であって、
上記支持部材が、異なるタイプのツイストロックに適合する、少なくとも１つの、異なる形状の他の支持部材と、交換可能である、操作装置。
【請求項１６】
請求項１乃至１５の何れか１つに記載の操作装置であって、
上記係合手段が、異なるタイプのツイストロックに適合する、少なくとも１つの、異なる形状の他の係合手段と、交換可能である、操作装置。
【請求項１７】
請求項１乃至１５の何れか１つに記載の操作装置であって、
上記係合手段が、異なるタイプのツイストロックに適合するように、再構成されうるものである、操作装置。
【請求項１８】
請求項１７に記載の操作装置であって、
上記係合手段が、複数の要素を備えており、
上記複数の要素が、格納位置と伸長位置との間で動くことができるものであり、
ツイストロックを受け取るように作動する窪みが、選択された場所の要素を格納する時に、形成される、操作装置。
【請求項１９】
請求項１８に記載の操作装置であって、
係合手段が、基板と側板とを備えており、
上記基板又は側板の内の少なくとも１つがツイストロックを受け取る窪みの寸法又は形状を変化させるように伸長可能になっている、操作装置。
【請求項２０】
請求項１乃至１８の何れか１つに記載の操作装置であって、
上記係合手段が、顎状になっており、
該顎が、操作装置内に配置されているツイストロックを把持するように作動可能である、操作装置。
【請求項２１】
請求項１乃至２０の何れか１つに記載の操作装置であって、
アクチュエータを、更に備えており、
上記アクチュエータが、ツイストロックに配置されたロック機構を解除するように作動する、操作装置。
【請求項２２】
ツイストロック装置を収容するための収容ビンであって、
上記収容ビンが、ハウジングと、床と、内部アッセンブリと、を備えており、
上記床とアッセンブリとが、ハウジング内にあり、
上記内部アッセンブリが、上記ビンの床を、弾性付勢アッセンブリを用いて上方に付勢するためのものであり、
上記弾性付勢アッセンブリが、予め定めた数のツイストロック装置の重量に打ち勝つための十分な力を加える能力を有しており、上記予め定めた数を超える数は、上記力に打ち勝つ力であり、結果、床の低下を招くものである、
ことを特徴とする収容ビン。
【請求項２３】
ツイストロック装置を除去し、収容するためのシステムであって、
請求項１乃至２１の内の何れか１つに記載の操作装置と、請求項２２に記載の収容ビンと、を備えており、
上記操作装置によって除去されたツイストロックが、上記操作装置の動作時に、上記収容ビン内に入る能力を有するように、上記ビンが、上記操作装置近傍に置かれている、
ことを特徴とするシステム。
【請求項２４】
ツイストロック装置を収容するための収容ラックアッセンブリであって、
複数の伸長ラックと、駆動装置と、を備えており、
上記複数の伸長ラックが、摺動係合によってツイストロック装置を受け取るためのものであり、
上記駆動装置には、上記複数のラックが実装されており、
上記駆動装置が、個々の位置に上記ラックを動かす能力を有しており、上記位置が、その上で、ツイストロック装置が少なくとも１つのラックによって受け取られる少なくとも１つの位置と、少なくとも１つのラックがツイストロック装置を取り外すことができる取り外し位置と、を含んでいる、
ことを特徴とする収容ラックアッセンブリ。
【請求項２５】
請求項２４に記載の収容ラックアッセンブリであって、
上記駆動装置がチェーン駆動を含んでいる、収容ラックアッセンブリ。
【請求項２６】
データ収集ステーションであって、
フレームと、データ収集器具と、装置と、を備えており、
上記フレームが、上面に運送用コンテナを受け取るためのものであり、
上記データ収集器具は、コンテナが上記フレームに係合されている間に、コンテナからの放射線放射と、コンテナ上の識別コードの光学スキャンと、コンテナのＲＦＩＤ又は電子シールの検出と、コンテナの重量と、の内の少なくとも１つを測定するものであり、
上記装置が、上記収集されたデータの通信を行うためのものである、
ことを特徴とするデータ収集ステーション。
【請求項２７】
請求項２６に記載のデータ収集ステーションであって、
操作装置を、更に備えており、
上記操作装置が、フレームに実装されており、
上記操作装置が、上記コンテナが上記フレームに接している間、上記コンテナからツイストロックを除去するためのものである、データ収集ステーション。
【請求項２８】
請求項２６又は２７に記載のデータ収集ステーションであって、コンテナの取り付け時にデータ収集を始めるような、スイッチを、更に含んでいる、データ収集ステーション。
【請求項２９】
請求項２６乃至２８の何れか１つに記載のデータ収集であって、
データ収集器具が、上記コンテナの重量を測定するために、フレームとコンテナとの中間に置かれているロードセルを含んでいる、データ収集。
【請求項３０】
請求項２６乃至２９の何れか１つに記載のデータ収集ステーションであって、データ収集器具が、ＧＲＤＵとＮＲＤＵとのセルを含んでおり、
ＧＲＤＵとＮＲＤＵとのセルが、コンテナからのガンマ線と中性子線との放射を測定するために、フレームに実装され、且つ、位置決めされている、データ収集ステーション。
【請求項３１】
請求項２６乃至３０の何れか１つに記載のデータ収集ステーションであって、データ収集器具が、コンテナの少なくとも１つの面上にある識別コードを記録する光学スキャン装置を含んでいる、データ収集ステーション。
【請求項３２】
請求項２７乃至３１の何れか１つに記載のデータ収集ステーションであって、
上記操作装置が、請求項１に記載のものである、データ収集ステーション。
【請求項３３】
請求項２６乃至３２の何れか１つに記載のデータ収集ステーションであって、
上記通信装置が、データ収集結果を表示するための、フレームに又はその近くに位置している、スクリーンを、含んでいる、データ収集ステーション。
【請求項３４】
請求項２６乃至３３の何れか１つに記載のデータ収集ステーションであって、
上記通信装置が、ネットワークと通信するものであり、
中央データベースへ通信されるデータが、
コンテナの識別コードと、
放射線放射測定値と重量との内の何れか一方又はその組合せと、
を含むように、上記ネットワークが上記中央データベースを含んでいる、
データ収集ステーション。
【請求項３５】
運送用コンテナを処理するための方法であって、
コンテナをデータ収集ステーション上に置く工程と、
操作装置を用いて、コンテナからツイストロックを除去するか、又は、コンテナにツイストロックを取り付ける工程と、
上記ツイストロックの除去又は取り付けを行っている間に、データ収集器具を用いて、運送用コンテナに関するデータを、実質同時に収集する工程と、
を備えていることを特徴とする方法。
【請求項３６】
請求項３５に記載の方法であって、
上記データ収集を行う工程が、放射線放射の検出、コンテナの重量測定、上記コンテナに関する識別コードの記録、の内の何れか１つ又はその組合せを含んでいる、方法。
【請求項３７】
請求項３５又は３６に記載の方法であって、
データ収集を行う工程の後に、収集したデータを中央データベースに通信する工程を、更に含んでいる、方法。
【図１Ａ】
【図１Ｂ】
【図１Ｃ】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図１Ｂ】
【図１Ｃ】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公表番号】特表２０１０−５１７８８７（Ｐ２０１０−５１７８８７Ａ）
【公表日】平成２２年５月２７日（２０１０．５．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−５４９０４８（Ｐ２００９−５４９０４８）
【出願日】平成１９年１２月２８日（２００７．１２．２８）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＳＧ２００７／０００４４４
【国際公開番号】ＷＯ２００８／０９７１９５
【国際公開日】平成２０年８月１４日（２００８．８．１４）
【出願人】（５０７０６６０８０）エヌエスエル・エンジニアリング・プライベイト・リミテッド (4)
【氏名又は名称原語表記】ＮＳＬ ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ ＰＴＥ ＬＴＤ
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２２年５月２７日（２０１０．５．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１２月２８日（２００７．１２．２８）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＳＧ２００７／０００４４４
【国際公開番号】ＷＯ２００８／０９７１９５
【国際公開日】平成２０年８月１４日（２００８．８．１４）
【出願人】（５０７０６６０８０）エヌエスエル・エンジニアリング・プライベイト・リミテッド (4)
【氏名又は名称原語表記】ＮＳＬ ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ ＰＴＥ ＬＴＤ
【Ｆターム（参考）】
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