テーブルリフト
【課題】簡単な構造で、複数のテーブルをそれぞれ単独で昇降させることが可能であるとともに、複数のテーブルを連動して水平を保ちながら昇降させることができるテーブルリフトを提供する。
【解決手段】複数の作業用のテーブルと、前記複数のテーブルそれぞれにテーブルを昇降可能な駆動源を有し、車両下部の点検整備用にフロアに設けられたピット内に設置されるテーブルリフトにおいて、前記複数のテーブルの少なくとも１つに光を反射する反射板を設けるとともに、前記反射板を取り付けたテーブルと隣接するテーブルの前記反射板と対向する位置に前記反射板に光を発するとともに前記反射板によって反射された反射光を受ける投受光器を上下方向に複数個配置し、前記投受光器の受光状態に基づいて、前記複数のテーブルの昇降時に水平位置を保つように前記駆動源の作動を制御する制御手段を設けたことを特徴とする。
【解決手段】複数の作業用のテーブルと、前記複数のテーブルそれぞれにテーブルを昇降可能な駆動源を有し、車両下部の点検整備用にフロアに設けられたピット内に設置されるテーブルリフトにおいて、前記複数のテーブルの少なくとも１つに光を反射する反射板を設けるとともに、前記反射板を取り付けたテーブルと隣接するテーブルの前記反射板と対向する位置に前記反射板に光を発するとともに前記反射板によって反射された反射光を受ける投受光器を上下方向に複数個配置し、前記投受光器の受光状態に基づいて、前記複数のテーブルの昇降時に水平位置を保つように前記駆動源の作動を制御する制御手段を設けたことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テーブルリフトに関するものであり、詳しくは複数の作業テーブルを有し、自動車整備工場等において車両の点検や整備等の作業を行うピット内に設置され、前記複数の作業テーブルを水平に昇降させることができるテーブルリフトに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車整備工場等において車両下部の点検や整備等を行うため、自動車整備工場等の床面に作業用のピットが設けられており、該ピットには作業効率と作業者の安全性の向上のためテーブルリフトが設置されている。テーブルリフトは一般に昇降可能な構成となっている。また、例えばバス、トラック等の大型車の点検や整備にも対応できるような大型ピットとよばれるピットは全長約１２ｍと非常に大きなものである。
【０００３】
また、前記ピットは自動車整備工場等の床面に開口部を有するため、車両の点検や整備等を行わずピットを使用しないときには、歩行者が前記ピットの開口部に転落することを防止するために前記テーブルリフトを床面まで上昇させてピット開口部を全面塞ぎ、テーブルリフトを床面の一部として使用する。
【０００４】
このようなピット及びテーブルリフトを用いて車両下部の点検や整備を行う際は、ピット上部に車両下部が位置するように車両を自動車整備工場等の床面に駐車し、前記テーブルリフト上に作業者が乗り、作業者の身長や作業姿勢に合わせてテーブルを昇降させることで、作業効率と作業者の安全性の高い作業を行うことができる。
【０００５】
車両の点検や整備等の作業は、例えば車両の前部と後部等の離れた部分を別の作業者が同時に行う場合もある。このような場合、作業者ごとに身長や作業姿勢が異なり適切なテーブルの高さが異なるため、作業者ごとにテーブルを適切な高さに合わせることができるようにテーブルを複数に分割し、それぞれの作業に合わせて分割したそれぞれテーブルの高さ位置を調整して使用することができるようにしている。
【０００６】
しかしながら、車両の点検や整備等の作業において、車両前部から後部にかけて移動しながら点検整備を行う場合等には、テーブルリフト上を作業工具等を入れた台車を走行移動させる必要がある。この時、前記分割したテーブルを水平に保ち、テーブルを分割したことが台車の走行の障害にならないようにしなくてはならない。
そのため、従来はテーブルを目視で確認しながら分割したそれぞれのテーブルの高さを調整していたが、目視でテーブルを水平に保つためには熟練の技術が必要であり、テーブルを水平に保つ作業に従事することができる人員は制限されてしまう。また、テーブルが水平に保つことができず、テーブル間に段差ができた場合には前記台車の走行が不安定になることに加え、作業員が段差がある箇所を歩行するため、段差につまづいて転倒する可能性がある。
【０００７】
そこで、作業性を追及したテーブルリフトとして例えば特許文献１には、ピットにテーブルリフトを設け、該テーブルをピットの床面より４００ｍｍ程度高い位置から４００ｍｍ程度低い位置にまで昇降可能とし、さらに前記テーブルを主テーブルと副テーブルによって構成し、副テーブルを主テーブルとは独立に作業場の床面と同一の高さにまで上昇させることができるようにしたテーブルリフトが開示されている。
【０００８】
【特許文献１】特開平６−１９９４９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１に開示されたテーブルリフトでは、ピット全体にわたってテーブルリフトが存在しないため、車両の下部の自由な位置でテーブルリフトの高さ調整をすることができない。また、主テーブルと副テーブルを連動して水平に移動させるためにはやはり目視による調整が必要である。さらに、主テーブルと副テーブルをそれぞれ単独に昇降させる単動と連動を機械的に構成するためには装置が大きくなり、多大な製作コストがかかる。
【００１０】
従って、本発明はかかる従来技術の問題に鑑み、簡単な構造で、複数のテーブルをそれぞれ単独で昇降させることが可能であるとともに、複数のテーブルを連動して水平を保ちながら昇降させることができるテーブルリフトを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため本発明においては、複数の作業用のテーブルと、前記複数のテーブルそれぞれにテーブルを昇降可能な駆動源を有し、車両下部の点検整備用にフロアに設けられたピット内に設置されるテーブルリフトにおいて、前記複数のテーブルの少なくとも１つに光を反射する反射板を設けるとともに、前記反射板を取り付けたテーブルと隣接するテーブルの前記反射板と対向する位置に前記反射板に光を発するとともに前記反射板によって反射された反射光を受ける投受光器を上下方向に複数個配置し、前記投受光器の受光状態に基づいて、前記複数のテーブルの昇降時に水平位置を保つように前記駆動源の作動を制御する制御手段を設けたことを特徴とする。
【００１２】
複数のテーブルの少なくとも１つに光を反射する反射板を設けるとともに、前記反射板を取り付けたテーブルと隣接するテーブルの前記反射板と対向する位置に前記反射板に光を発するとともに前記反射板によって反射された反射光を受ける投受光器を設けることで、前記反射板と前記投受光器の高さの位置関係によって、投受光器から投光された光の受光状態が変化する。例えば投受光器が反射板より高い位置にある場合は投受光器から投光された光が反射板に到達せず従って反射もしないため投受光器で受光を検知することができないが、投受光器が反射板の一部と同じ高さに位置する場合には投受光器から投光された光が反射板で反射されて投受光器で受光を検知することができる。
【００１３】
さらに、前記投受光器を上下方向に複数個配置することで、いくつの投受光器が受光を検知しているか、どの投受光器が受光を検知しているかによって隣接しているテーブルの上下関係が分かる。
例えば２つの投受光器を上下方向に配置した場合においては、上側の投受光器が受光を検知し、下側の投受光器が受光を検知していないときには、反射板を設けたテーブルが投受光器を設けたテーブルより上側にあることが分かる。逆に上側の投受光器が受光を検知しておらず、下側の投受光器が受光を検知しているときには、投受光器を設けたテーブルが反射板を設けたテーブルよりも上側にあることがわかる。
また、投受光器が１つである場合には投受光器と反射板の上下位置がずれて受光を検知しなくなった場合には制御不能となるが、投受光器を複数設けることで１つの投受光器が反射板との上下位置がずれて受光を検知しなくなっても他の投受光器が受光を検知するため制御可能であり、投受光器と反射板のずれの範囲が複数設けた投受光器のうち最上部の投受光器と最下部の投受光器の間の距離以内であれば制御が可能である。
【００１４】
このようにして、反射板と投受光器を用いて隣接するテーブル同士の上下関係がわかるため、該上下関係に基づいて隣接するテーブル同士が水平を保つように制御手段によって駆動源の作動を制御することで、隣接するテーブル同士が水平を保ったままテーブルリフトの昇降が可能となる。
【００１５】
また、前記投受光器は上下方向に２つ配置されるとともに、前記制御手段は、前記２つの投受光器の少なくとも１つが前記反射光を受光している場合にのみ前記駆動源の制御を行うことを特徴とする。
【００１６】
このことにより、投受光器を２つ設ければよいため、３つ以上設ける場合と比較して低コストである。また上下何れの投受光器も反射光を受光しない場合には、反射板を設けたテーブルと投受光器を設けたテーブルのどちらが上側に位置しているか判断できないため、前記２つの投受光器の少なくとも１つが前記反射光を受光している場合にのみ前記駆動源の制御を行うことで制御手段の誤作動を防ぐことができる。
【００１７】
また、前記駆動源は油圧シリンダーであるとともに、前記油圧シリンダーへのオイル供給系統は、オイル供給ポンプと、前記オイル供給ポンプによって供給されるオイルを前記油圧シリンダーへ送る油路と、オリフィスと開閉可能な弁を介して前記油路中のオイルを油路外に排出可能な第１の排出路と、前記第１の排出路とは別に設けられ開閉可能な弁を介して前記油路中のオイルを油路外に排出可能な第２の排出路を有することを特徴とする。
【００１８】
このことにより、テーブルリフトを昇降させるためにインバータ制御を行う必要がなく、小型のオイル供給ポンプで制御を行うことができ、省スペース化及びイニシャルコストとランニングコストの省コスト化が可能となる。
【００１９】
また、前記制御手段は、前記テーブル上昇時には、前記オイル供給ポンプを駆動させて前記油圧シリンダーにオイルを供給し、油圧シリンダーによってテーブルを上昇させるとともに、前記投受光器の受光状態に基づき、隣接するテーブルと比べて上昇の早いテーブルを上昇させる油圧シリンダーへオイルを送る油路に設けた第２の排出路に設けた弁を開放し、上昇速度を下げることを特徴とする。
【００２０】
このことにより、テーブルリフト上昇時には、隣接したテーブルそれぞれを上昇させるための駆動源である油圧シリンダーにオイルを供給するオイル供給ポンプは常時駆動しておくことができるため、ポンプ駆動及び停止に伴ってテーブルリフトが上昇及び停止を繰り返すことがなく、従ってテーブルリフト上の作業者や台車に衝撃を与えずに複数のテーブルリフトを水平に保ったまま上昇させることができる。
【００２１】
また、前記制御手段は、前記テーブル下降時には、前記第１の排出路に設けた弁を開放させ、油圧シリンダーのオイルを排出することでテーブルを下降させるとともに、前記投受光器の受光状態に基づき、隣接するテーブルと比べて下降の遅いテーブルを下降させる油路に設けた第２の排出路に設けた弁を開放し、下降速度を上げることを特徴とする。
【００２２】
このことにより、テーブルリフト下降時には、隣接したテーブルそれぞれの油圧シリンダーから常時オイルを排出しているため、テーブルリフトが下降及び停止を繰り返すことがなく、従ってテーブルリフト上の作業者や台車に衝撃を与えずに複数のテーブルリフトを水平に保ったまま下降させることができる。
【発明の効果】
【００２３】
以上記載のごとく本発明によれば、簡単な構造で、複数のテーブルをそれぞれ単独で昇降させることが可能であるとともに、複数のテーブルを連動して水平を保ちながら昇降させることができるテーブルリフトを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。但しこの実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
【実施例１】
【００２５】
図１は、実施例１に係るピット及びテーブルリフトを示す縦断側面図であり、図２は実施例１に係るピット及びテーブルリフトを示す縦断正面図である。以下図１及び図２に基づいてピット及びテーブルリフトの構成について説明する。図１及び図２おいて、３０は自動車工場等の作業場の床面、１０は該床面３０に形成されたピットを示しており、ピット１０内にテーブルリフト１ａ及び１ｂが設けられている。また１２ａ及び１２ｂはそれぞれ前記テーブルリフト１ａ及び１ｂを上昇させる油圧シリンダーであり、１１ａ及び１１ｂはそれぞれ前記油圧シリンダー１２ａ及び１２ｂへオイルを供給する油圧ユニットである。油圧ユニット１１ａ及び１１ｂから油圧シリンダー１２ａ及び１２ｂにオイルを供給することでテーブルリフト１ａ及び１ｂは上昇し、油圧シリンダー１２ａ及び１２ｂからオイルを排出することでテーブルリフト１１ａ及び１１ｂは下降する。１３は車両であり、整備や点検時には図２に示したように車両下部がピット１０上部に位置するように、タイヤ１３ａ及び１３ｂの位置を調整して駐車する。
なお、本実施例１においては２つのテーブルリフト１ａ及び１ｂを用いているが、テーブルリフトは２つに限定されるものではなく、複数であればいくつでもよい。
【００２６】
このように図１及び図２に示したピット１０及びテーブルリフト１ａ及び１ｂを用い、車両の整備や点検を行う際には、作業者がテーブルリフト１ａ又は１ｂ上に乗り作業者の身長、作業姿勢にあわせてテーブルリフト１ａ又は１ｂの高さを調整して車両１３下部の整備や点検を行う。
【００２７】
図３はテーブルリフト１ａ及び１ｂの上平面図である。以下図１、図２及び図３に基づいて車両の整備や点検時のテーブルリフトの昇降動作について説明する。テーブルリフト１ａには単動・連動選択フットスイッチ２、上昇フットスイッチ３及び下降フットスイッチ４が設けられている。なお、前記各スイッチ２、３、４は作業者の利便性を考慮し、車両下部の整備や点検を行いながら操作できるように、足で踏むことで作動するフットスイッチとしている。
【００２８】
単動・連動選択フットスイッチ２はテーブルリフト１ａ又は１ｂを単独で昇降させるか、テーブルリフト１ａ及び１ｂを連動して昇降させるか選択するスイッチである。単動・連動選択フットスイッチ２を押すことでテーブルリフト１ａを単独で昇降させるか、テーブルリフト１ｂを単独で昇降させるか、テーブルリフト１ａ及び１ｂを連動して水平を保ちながら昇降させるか何れかの動作が選択され、選択状態は表示灯６に表示される。なお、５は制御盤である。
【００２９】
上昇フットスイッチ３はテーブルリフトを上昇させるためのスイッチであり、上昇フットスイッチ３を押すと、前記単動・連動選択フットスイッチ２で選択された動作に従って、油圧ユニットから油圧シリンダーへオイルが供給されテーブルリフトが上昇する。
また、下降フットスイッチ４はテーブルリフトを下降させるためのスイッチであり、下降フットスイッチ４を押すと、前記単動・連動選択フットスイッチ２で選択された動作に従って、油圧シリンダーからオイルが排出されテーブルリフトが下降する。
なお、連動時にテーブルリフト１ａ及び１ｂが水平を保つための機構、オイルの供給排出系統については後述する。
【００３０】
さらに、図示はしないが、前記単動・連動選択フットスイッチ２、上昇フットスイッチ３及び下降フットスイッチ４と同じ機能をもった無線によるリモコンスイッチを用いると、作業者が前記単動・連動選択フットスイッチ２、上昇フットスイッチ３及び下降フットスイッチ４から離れた場所で作業をしている場合にも、作業者が移動することなくテーブルリフトの昇降が可能となるため、無線によるリモコンスイッチを併用することが非常に好ましい。
【００３１】
図４は隣接するテーブルリフト１ａ及び１ｂの隣接部の拡大概略図である。テーブルリフト１ａの側面に反射板３７を取り付けている。また、テーブルリフト１ａと隣接するテーブルリフト１ｂに前記反射板３７と対向する位置に上下方向に２つの投受光器３８及び３９を取り付けている。投受光器３８及び３９は投光及び受光が可能な装置であり、投受光器３８及び３９は何れも対向するテーブルリフト１ａ方向、即ち反射板３７方向に投光するように設置する。このように反射板３７、投受光器３８及び３９を設けることで、テーブルリフト１ａ及び１ｂが同じ高さ位置にある場合には投受光器３８及び３９から投光された光は何れも反射板３７で反射され元の投光器で反射板を受光する。
【００３２】
前記単動・連動選択フットスイッチ２で連動が選択され、さらに上昇フットスイッチ３を押して上昇の動作が始まると、テーブルリフト１ａ及び１ｂは上昇する。このとき、テーブルリフト１ａ及び１ｂを同じ油圧で油圧シリンダー１２ａ及び１２ｂを用いて上昇していても、テーブルリフト１ａ及び１ｂの自重、テーブルリフト１ａ及び１ｂ上の作業員の体重、その他テーブルリフト１ａ及び１ｂ上に置かれた物の重量によってテーブルリフト１ａ及び１ｂの上昇速度は異なる。
【００３３】
例えば、テーブルリフト１ａの上昇速度がテーブルリフト１ｂの上昇速度よりも速い場合、上昇開始時は投受光器３８及び３９の何れも反射板３７からの反射光を受光するが、上昇を続けるうちに反射板３７と投受光器３８及び３９の高さ位置関係がずれ、下側の投受光器３９が反射板３７最下部よりも下方に位置するようになると、投受光器３９が反射光を検知できなくなる。このようにテーブルリフト１ａ及び１ｂの上昇速度が異なった場合においても、高さの位置関係を反射板３７及び投受光器３８、３９によって検知することができ、上昇速度の速いテーブルリフト１ａの上昇速度を減速して水平を保つ。なお、減速するための構成については後述する。
また、投受光器が１つである場合には投受光器と反射板の上下位置がずれて受光を検知しなくなった場合には制御不能となるが、投受光器を２つ（３８、３９）設けることで投受光器３９が受光を検知しなくなっても投受光器３８が受光を検知するため制御可能であり、投受光器３８が反射板３７最下部よりも下方になるまでずれる前に前記テーブルリフト１ａの上昇速度の減速を行えばよく、制御不能となる可能性が非常に低い。
【００３４】
また、テーブルリフト１ｂの上昇速度がテーブルリフト１ａの上昇速度よりも速い場合、上昇開始時は投受光器３８及び３９の何れも反射板３７からの反射光を受光するが、上昇を続けるうちに反射板３７と投受光器３８及び３９の高さ位置がずれ、上側の投受光器３８が反射板３７最上部よりも上方に位置するようになると、投受光器３８が反射光を検知できなくなる。このようにテーブルリフト１ａ及び１ｂの上昇速度が異なった場合においても、高さの位置関係を反射板３７及び投受光器３８、３９によって検知することができ、上昇速度の速いテーブルリフト１ｂの上昇速度を減速して水平を保つ。なお、減速するための構成については後述する。
また、投受光器が１つである場合には投受光器と反射板の上下位置がずれて受光を検知しなくなった場合には制御不能となるが、投受光器を２つ（３８、３９）設けることで投受光器３８が受光を検知しなくなっても投受光器３９が受光を検知するため制御可能であり、投受光器３９が反射板３７最上部よりも上方になるまでずれる前に前記テーブルリフト１ｂの上昇速度の減速を行えばよく、制御不能となる可能性が非常に低い。
【００３５】
一方、前記単動・連動スイッチ２で連動が選択され、さらに下降フットスイッチ４を押して下降の動作が始まると、テーブルリフト１ａ及び１ｂは下降する。このとき、テーブルリフト１ａ及び１ｂから同じ量だけオイルを排出して下降していても、テーブルリフト１ａ及び１ｂの自重、テーブルリフト１ａ及び１ｂ上の作業員の体重、その他テーブルリフト１ａ及び１ｂ上に置かれた物の重量によってテーブルリフト１ａ及び１ｂの下降速度は異なる。
【００３６】
例えば、テーブルリフト１ａの下降速度がテーブルリフト１ｂの下降速度よりも速い場合、下降開始時は投受光器３８及び３９の何れも反射板３７からの反射光を受光するが、下降を続けるうちに反射板３７と投受光器３８及び３９の高さ位置関係がずれ、上側の投受光器３８が反射板３７最上部よりも上方に位置するようになると、投受光器３８が反射光を検知できなくなる。このようにテーブルリフト１ａ及び１ｂの下降速度が異なった場合においても、高さの位置関係を反射板３７及び投受光器３８、３９によって検知することができ、下降速度の遅いテーブルリフト１ｂの下降速度を増速して水平を保つ。なお、増速するための構成については後述する。
また、投受光器が１つである場合には投受光器と反射板の上下位置がずれて受光を検知しなくなった場合には制御不能となるが、投受光器を２つ（３８、３９）設けることで投受光器３８が受光を検知しなくなっても投受光器３９が受光を検知するため制御可能であり、投受光器３９が反射板３７最上部よりも上方になるまでずれる前に前記テーブルリフト１ｂの下降速度の増速を行えばよく、制御不能となる可能性が非常に低い。
【００３７】
また、テーブルリフト１ｂの下降速度がテーブルリフト１ａの下降速度よりも速い場合、下降開始時は投受光器３８及び３９の何れも反射板３７からの反射光を受光するが、下降を続けるうちに反射板３７と投受光器３８及び３９の高さ位置がずれ、下側の投受光器３９が反射板３７最下部よりも下方に位置するようになると、投受光器３９が反射光を検知できなくなる。このようにテーブルリフト１ａ及び１ｂの下降速度が異なった場合においても、高さの位置関係を反射板３７及び投受光器３８、３９によって検知することができ、下降速度の遅いテーブルリフト１ａの下降速度を増速して水平を保つ。なお、増速するための構成については後述する。
また、投受光器が１つである場合には投受光器と反射板の上下位置がずれて受光を検知しなくなった場合には制御不能となるが、投受光器を２つ（３８、３９）設けることで投受光器３９が受光を検知しなくなっても投受光器３８が受光を検知するため制御可能であり、投受光器３８が反射板３７最下部よりも下方になるまでずれる前に前記テーブルリフト１ａの下降速度の増速を行えばよく、制御不能となる可能性が非常に低い。
【００３８】
図５（ａ）は、テーブルリフト１ａを昇降する油圧シリンダー１２ａの油圧回路を示し、図５（ｂ）はテーブルリフト１ｂを昇降する油圧シリンダー１２ｂの油圧回路を示す。まず図５（ａ）に基づいて油圧回路の構成について説明する。テーブルリフト１ａを上昇する際、図５（ａ）において、油圧ユニット１１ａに作動油が貯留されているオイルタンク２１ａから、モータ２２ａによって作動されるオイルポンプ２３ａによって汲み上げられてチックバルブ２７ａ及び落下防止バルブ２５ａを介して、油圧シリンダー１２ａに供給される。また、オイルポンプ２３ａの出力側にはリミッタバルブ２８ａが設置されてオイルタンク２１ａに戻すようになっており、油圧シリンダー１２ａに供給される油圧を一定値に保持している。
【００３９】
落下防止バルブ２５ａは、連通状態と遮断状態とを切替えるようになっていて、テーブルリフト１ａが所定の昇降速度であるときには連通しているが、例えば配管洩れなどで急速下降した場合に、油圧シリンダー１２ａへの連通油路を遮断することで、油圧シリンダー１２ａに供給される作動油の排出を停止して、該油圧シリンダー１２ａ内に作動油を保持してテーブルリフト１ａが不要に下降することを防止している。
【００４０】
また、落下防止バルブ２５ａの下流側にはオリフィス２９ａおよびリフトバルブ２４ａが直列に配置されている。このリフトバルブ２４ａは連通状態とチェックバルブを介しての遮断状態とを切替えるようになっていて、テーブルリフト１ａの下降時に、リフトバルブ２４ａを開いて、油圧シリンダー１２ａに供給される作動油を、オイルタンク２１ａへ戻すようになっている。
図５（ｂ）に示すテーブルリフト１ｂを昇降する油圧シリンダー１２ｂの油圧回路も同様に構成されている。
【００４１】
次に油圧回路の動作について説明する。テーブルリフト１ａ上昇時にはモータ２２ａをＯＮにして一定回転でモータを駆動することによってポンプ２３ａを作動して、ポンプ２３ａの吐出圧油を油圧シリンダー１２ａに供給する。テーブルリフト１ｂ上昇時も同様である。
さらに、前記単動・連動選択フットスイッチ２で連動を選択している場合、テーブルリフト１ａ及び１ｂは連動して上昇する。テーブルリフト１ａと１ｂの上昇速度が異なり、高さ位置がずれたことを前記反射板３７及び投受光器３８、３９で検知すると、上昇速度の速い方の油圧ユニット１１ａ又は１１ｂに設けた制御油圧バルブ２６ａ又は２６ｂを開放して、油圧シリンダー１２ａ又は１２ｂの油圧を調整して上昇速度を減速し、水平を保つことができる。
従って、テーブルリフト１ａ及び１ｂの上昇を何れも止めることなく水平を保って上昇させることができるため、テーブルリフト上への衝撃もない。
【００４２】
また、テーブルリフト１ａ下降時にはモータ２２ａをＯＦＦにしてポンプ２３ａを停止し、リフトバルブ２４ａを開放して油圧シリンダー１２ａの油圧をオイルタンク２１ａに戻している。テーブルリフト１ｂ下降時も同様である。
さらに、前記単動・連動選択フットスイッチ２で連動を選択している場合、テーブルリフト１ａ及び１ｂは連動して下降する。テーブルリフト１ａと１ｂの下降速度が異なり、高さ位置がずれたことを前記反射板３７及び投受光器３８、３９で検知すると、下降速度の遅い方の油圧ユニット１１ａ又は１１ｂに設けた制御油圧バルブ２６ａ又は２６ｂを開放して、油圧シリンダー１２ａ又は１２ｂの油圧を調整して下降速度を増速し、水平を保つことができる。
従って、テーブルリフト１ａ及び１ｂの下降を何れも止めることなく水平を保って下降させることができるため、テーブルリフト上への衝撃もない。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
簡単な構造で、複数のテーブルをそれぞれ単独で昇降させることが可能であるとともに、複数のテーブルを連動して水平を保ちながら昇降させることができるテーブルリフトとして利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】実施例１に係るピット及びテーブルリフトを示す縦断側面図である。
【図２】実施例１に係るピット及びテーブルリフトを示す縦断正面図である。
【図３】テーブルリフト１ａ及び１ｂの上平面図である。
【図４】隣接するテーブルリフト１ａ及び１ｂの隣接部の拡大概略図である。
【図５】図５（ａ）は、テーブルリフト１ａを昇降する油圧シリンダー１２ａの油圧回路であり、図５（ｂ）はテーブルリフト１ｂを昇降する油圧シリンダー１２ｂの油圧回路である。
【符号の説明】
【００４５】
１ａ、１ｂ テーブルリフト
２ 単動・連動選択フットスイッチ
３ 上昇フットスイッチ
４ 下降フットスイッチ
１０ ピット
１１ａ、１１ｂ 油圧ユニット
１２ａ、１２ｂ 油圧シリンダー（駆動手段）
１３ 車両
２３ａ、２３ｂ オイルポンプ
２４ａ、２４ｂ リフトバルブ
２６ａ、２６ｂ 制御油圧バルブ
２９ａ、２９ｂ オリフィス
３０ 床面
３７ 反射板
３８、３９ 投受光器
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テーブルリフトに関するものであり、詳しくは複数の作業テーブルを有し、自動車整備工場等において車両の点検や整備等の作業を行うピット内に設置され、前記複数の作業テーブルを水平に昇降させることができるテーブルリフトに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車整備工場等において車両下部の点検や整備等を行うため、自動車整備工場等の床面に作業用のピットが設けられており、該ピットには作業効率と作業者の安全性の向上のためテーブルリフトが設置されている。テーブルリフトは一般に昇降可能な構成となっている。また、例えばバス、トラック等の大型車の点検や整備にも対応できるような大型ピットとよばれるピットは全長約１２ｍと非常に大きなものである。
【０００３】
また、前記ピットは自動車整備工場等の床面に開口部を有するため、車両の点検や整備等を行わずピットを使用しないときには、歩行者が前記ピットの開口部に転落することを防止するために前記テーブルリフトを床面まで上昇させてピット開口部を全面塞ぎ、テーブルリフトを床面の一部として使用する。
【０００４】
このようなピット及びテーブルリフトを用いて車両下部の点検や整備を行う際は、ピット上部に車両下部が位置するように車両を自動車整備工場等の床面に駐車し、前記テーブルリフト上に作業者が乗り、作業者の身長や作業姿勢に合わせてテーブルを昇降させることで、作業効率と作業者の安全性の高い作業を行うことができる。
【０００５】
車両の点検や整備等の作業は、例えば車両の前部と後部等の離れた部分を別の作業者が同時に行う場合もある。このような場合、作業者ごとに身長や作業姿勢が異なり適切なテーブルの高さが異なるため、作業者ごとにテーブルを適切な高さに合わせることができるようにテーブルを複数に分割し、それぞれの作業に合わせて分割したそれぞれテーブルの高さ位置を調整して使用することができるようにしている。
【０００６】
しかしながら、車両の点検や整備等の作業において、車両前部から後部にかけて移動しながら点検整備を行う場合等には、テーブルリフト上を作業工具等を入れた台車を走行移動させる必要がある。この時、前記分割したテーブルを水平に保ち、テーブルを分割したことが台車の走行の障害にならないようにしなくてはならない。
そのため、従来はテーブルを目視で確認しながら分割したそれぞれのテーブルの高さを調整していたが、目視でテーブルを水平に保つためには熟練の技術が必要であり、テーブルを水平に保つ作業に従事することができる人員は制限されてしまう。また、テーブルが水平に保つことができず、テーブル間に段差ができた場合には前記台車の走行が不安定になることに加え、作業員が段差がある箇所を歩行するため、段差につまづいて転倒する可能性がある。
【０００７】
そこで、作業性を追及したテーブルリフトとして例えば特許文献１には、ピットにテーブルリフトを設け、該テーブルをピットの床面より４００ｍｍ程度高い位置から４００ｍｍ程度低い位置にまで昇降可能とし、さらに前記テーブルを主テーブルと副テーブルによって構成し、副テーブルを主テーブルとは独立に作業場の床面と同一の高さにまで上昇させることができるようにしたテーブルリフトが開示されている。
【０００８】
【特許文献１】特開平６−１９９４９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１に開示されたテーブルリフトでは、ピット全体にわたってテーブルリフトが存在しないため、車両の下部の自由な位置でテーブルリフトの高さ調整をすることができない。また、主テーブルと副テーブルを連動して水平に移動させるためにはやはり目視による調整が必要である。さらに、主テーブルと副テーブルをそれぞれ単独に昇降させる単動と連動を機械的に構成するためには装置が大きくなり、多大な製作コストがかかる。
【００１０】
従って、本発明はかかる従来技術の問題に鑑み、簡単な構造で、複数のテーブルをそれぞれ単独で昇降させることが可能であるとともに、複数のテーブルを連動して水平を保ちながら昇降させることができるテーブルリフトを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため本発明においては、複数の作業用のテーブルと、前記複数のテーブルそれぞれにテーブルを昇降可能な駆動源を有し、車両下部の点検整備用にフロアに設けられたピット内に設置されるテーブルリフトにおいて、前記複数のテーブルの少なくとも１つに光を反射する反射板を設けるとともに、前記反射板を取り付けたテーブルと隣接するテーブルの前記反射板と対向する位置に前記反射板に光を発するとともに前記反射板によって反射された反射光を受ける投受光器を上下方向に複数個配置し、前記投受光器の受光状態に基づいて、前記複数のテーブルの昇降時に水平位置を保つように前記駆動源の作動を制御する制御手段を設けたことを特徴とする。
【００１２】
複数のテーブルの少なくとも１つに光を反射する反射板を設けるとともに、前記反射板を取り付けたテーブルと隣接するテーブルの前記反射板と対向する位置に前記反射板に光を発するとともに前記反射板によって反射された反射光を受ける投受光器を設けることで、前記反射板と前記投受光器の高さの位置関係によって、投受光器から投光された光の受光状態が変化する。例えば投受光器が反射板より高い位置にある場合は投受光器から投光された光が反射板に到達せず従って反射もしないため投受光器で受光を検知することができないが、投受光器が反射板の一部と同じ高さに位置する場合には投受光器から投光された光が反射板で反射されて投受光器で受光を検知することができる。
【００１３】
さらに、前記投受光器を上下方向に複数個配置することで、いくつの投受光器が受光を検知しているか、どの投受光器が受光を検知しているかによって隣接しているテーブルの上下関係が分かる。
例えば２つの投受光器を上下方向に配置した場合においては、上側の投受光器が受光を検知し、下側の投受光器が受光を検知していないときには、反射板を設けたテーブルが投受光器を設けたテーブルより上側にあることが分かる。逆に上側の投受光器が受光を検知しておらず、下側の投受光器が受光を検知しているときには、投受光器を設けたテーブルが反射板を設けたテーブルよりも上側にあることがわかる。
また、投受光器が１つである場合には投受光器と反射板の上下位置がずれて受光を検知しなくなった場合には制御不能となるが、投受光器を複数設けることで１つの投受光器が反射板との上下位置がずれて受光を検知しなくなっても他の投受光器が受光を検知するため制御可能であり、投受光器と反射板のずれの範囲が複数設けた投受光器のうち最上部の投受光器と最下部の投受光器の間の距離以内であれば制御が可能である。
【００１４】
このようにして、反射板と投受光器を用いて隣接するテーブル同士の上下関係がわかるため、該上下関係に基づいて隣接するテーブル同士が水平を保つように制御手段によって駆動源の作動を制御することで、隣接するテーブル同士が水平を保ったままテーブルリフトの昇降が可能となる。
【００１５】
また、前記投受光器は上下方向に２つ配置されるとともに、前記制御手段は、前記２つの投受光器の少なくとも１つが前記反射光を受光している場合にのみ前記駆動源の制御を行うことを特徴とする。
【００１６】
このことにより、投受光器を２つ設ければよいため、３つ以上設ける場合と比較して低コストである。また上下何れの投受光器も反射光を受光しない場合には、反射板を設けたテーブルと投受光器を設けたテーブルのどちらが上側に位置しているか判断できないため、前記２つの投受光器の少なくとも１つが前記反射光を受光している場合にのみ前記駆動源の制御を行うことで制御手段の誤作動を防ぐことができる。
【００１７】
また、前記駆動源は油圧シリンダーであるとともに、前記油圧シリンダーへのオイル供給系統は、オイル供給ポンプと、前記オイル供給ポンプによって供給されるオイルを前記油圧シリンダーへ送る油路と、オリフィスと開閉可能な弁を介して前記油路中のオイルを油路外に排出可能な第１の排出路と、前記第１の排出路とは別に設けられ開閉可能な弁を介して前記油路中のオイルを油路外に排出可能な第２の排出路を有することを特徴とする。
【００１８】
このことにより、テーブルリフトを昇降させるためにインバータ制御を行う必要がなく、小型のオイル供給ポンプで制御を行うことができ、省スペース化及びイニシャルコストとランニングコストの省コスト化が可能となる。
【００１９】
また、前記制御手段は、前記テーブル上昇時には、前記オイル供給ポンプを駆動させて前記油圧シリンダーにオイルを供給し、油圧シリンダーによってテーブルを上昇させるとともに、前記投受光器の受光状態に基づき、隣接するテーブルと比べて上昇の早いテーブルを上昇させる油圧シリンダーへオイルを送る油路に設けた第２の排出路に設けた弁を開放し、上昇速度を下げることを特徴とする。
【００２０】
このことにより、テーブルリフト上昇時には、隣接したテーブルそれぞれを上昇させるための駆動源である油圧シリンダーにオイルを供給するオイル供給ポンプは常時駆動しておくことができるため、ポンプ駆動及び停止に伴ってテーブルリフトが上昇及び停止を繰り返すことがなく、従ってテーブルリフト上の作業者や台車に衝撃を与えずに複数のテーブルリフトを水平に保ったまま上昇させることができる。
【００２１】
また、前記制御手段は、前記テーブル下降時には、前記第１の排出路に設けた弁を開放させ、油圧シリンダーのオイルを排出することでテーブルを下降させるとともに、前記投受光器の受光状態に基づき、隣接するテーブルと比べて下降の遅いテーブルを下降させる油路に設けた第２の排出路に設けた弁を開放し、下降速度を上げることを特徴とする。
【００２２】
このことにより、テーブルリフト下降時には、隣接したテーブルそれぞれの油圧シリンダーから常時オイルを排出しているため、テーブルリフトが下降及び停止を繰り返すことがなく、従ってテーブルリフト上の作業者や台車に衝撃を与えずに複数のテーブルリフトを水平に保ったまま下降させることができる。
【発明の効果】
【００２３】
以上記載のごとく本発明によれば、簡単な構造で、複数のテーブルをそれぞれ単独で昇降させることが可能であるとともに、複数のテーブルを連動して水平を保ちながら昇降させることができるテーブルリフトを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。但しこの実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
【実施例１】
【００２５】
図１は、実施例１に係るピット及びテーブルリフトを示す縦断側面図であり、図２は実施例１に係るピット及びテーブルリフトを示す縦断正面図である。以下図１及び図２に基づいてピット及びテーブルリフトの構成について説明する。図１及び図２おいて、３０は自動車工場等の作業場の床面、１０は該床面３０に形成されたピットを示しており、ピット１０内にテーブルリフト１ａ及び１ｂが設けられている。また１２ａ及び１２ｂはそれぞれ前記テーブルリフト１ａ及び１ｂを上昇させる油圧シリンダーであり、１１ａ及び１１ｂはそれぞれ前記油圧シリンダー１２ａ及び１２ｂへオイルを供給する油圧ユニットである。油圧ユニット１１ａ及び１１ｂから油圧シリンダー１２ａ及び１２ｂにオイルを供給することでテーブルリフト１ａ及び１ｂは上昇し、油圧シリンダー１２ａ及び１２ｂからオイルを排出することでテーブルリフト１１ａ及び１１ｂは下降する。１３は車両であり、整備や点検時には図２に示したように車両下部がピット１０上部に位置するように、タイヤ１３ａ及び１３ｂの位置を調整して駐車する。
なお、本実施例１においては２つのテーブルリフト１ａ及び１ｂを用いているが、テーブルリフトは２つに限定されるものではなく、複数であればいくつでもよい。
【００２６】
このように図１及び図２に示したピット１０及びテーブルリフト１ａ及び１ｂを用い、車両の整備や点検を行う際には、作業者がテーブルリフト１ａ又は１ｂ上に乗り作業者の身長、作業姿勢にあわせてテーブルリフト１ａ又は１ｂの高さを調整して車両１３下部の整備や点検を行う。
【００２７】
図３はテーブルリフト１ａ及び１ｂの上平面図である。以下図１、図２及び図３に基づいて車両の整備や点検時のテーブルリフトの昇降動作について説明する。テーブルリフト１ａには単動・連動選択フットスイッチ２、上昇フットスイッチ３及び下降フットスイッチ４が設けられている。なお、前記各スイッチ２、３、４は作業者の利便性を考慮し、車両下部の整備や点検を行いながら操作できるように、足で踏むことで作動するフットスイッチとしている。
【００２８】
単動・連動選択フットスイッチ２はテーブルリフト１ａ又は１ｂを単独で昇降させるか、テーブルリフト１ａ及び１ｂを連動して昇降させるか選択するスイッチである。単動・連動選択フットスイッチ２を押すことでテーブルリフト１ａを単独で昇降させるか、テーブルリフト１ｂを単独で昇降させるか、テーブルリフト１ａ及び１ｂを連動して水平を保ちながら昇降させるか何れかの動作が選択され、選択状態は表示灯６に表示される。なお、５は制御盤である。
【００２９】
上昇フットスイッチ３はテーブルリフトを上昇させるためのスイッチであり、上昇フットスイッチ３を押すと、前記単動・連動選択フットスイッチ２で選択された動作に従って、油圧ユニットから油圧シリンダーへオイルが供給されテーブルリフトが上昇する。
また、下降フットスイッチ４はテーブルリフトを下降させるためのスイッチであり、下降フットスイッチ４を押すと、前記単動・連動選択フットスイッチ２で選択された動作に従って、油圧シリンダーからオイルが排出されテーブルリフトが下降する。
なお、連動時にテーブルリフト１ａ及び１ｂが水平を保つための機構、オイルの供給排出系統については後述する。
【００３０】
さらに、図示はしないが、前記単動・連動選択フットスイッチ２、上昇フットスイッチ３及び下降フットスイッチ４と同じ機能をもった無線によるリモコンスイッチを用いると、作業者が前記単動・連動選択フットスイッチ２、上昇フットスイッチ３及び下降フットスイッチ４から離れた場所で作業をしている場合にも、作業者が移動することなくテーブルリフトの昇降が可能となるため、無線によるリモコンスイッチを併用することが非常に好ましい。
【００３１】
図４は隣接するテーブルリフト１ａ及び１ｂの隣接部の拡大概略図である。テーブルリフト１ａの側面に反射板３７を取り付けている。また、テーブルリフト１ａと隣接するテーブルリフト１ｂに前記反射板３７と対向する位置に上下方向に２つの投受光器３８及び３９を取り付けている。投受光器３８及び３９は投光及び受光が可能な装置であり、投受光器３８及び３９は何れも対向するテーブルリフト１ａ方向、即ち反射板３７方向に投光するように設置する。このように反射板３７、投受光器３８及び３９を設けることで、テーブルリフト１ａ及び１ｂが同じ高さ位置にある場合には投受光器３８及び３９から投光された光は何れも反射板３７で反射され元の投光器で反射板を受光する。
【００３２】
前記単動・連動選択フットスイッチ２で連動が選択され、さらに上昇フットスイッチ３を押して上昇の動作が始まると、テーブルリフト１ａ及び１ｂは上昇する。このとき、テーブルリフト１ａ及び１ｂを同じ油圧で油圧シリンダー１２ａ及び１２ｂを用いて上昇していても、テーブルリフト１ａ及び１ｂの自重、テーブルリフト１ａ及び１ｂ上の作業員の体重、その他テーブルリフト１ａ及び１ｂ上に置かれた物の重量によってテーブルリフト１ａ及び１ｂの上昇速度は異なる。
【００３３】
例えば、テーブルリフト１ａの上昇速度がテーブルリフト１ｂの上昇速度よりも速い場合、上昇開始時は投受光器３８及び３９の何れも反射板３７からの反射光を受光するが、上昇を続けるうちに反射板３７と投受光器３８及び３９の高さ位置関係がずれ、下側の投受光器３９が反射板３７最下部よりも下方に位置するようになると、投受光器３９が反射光を検知できなくなる。このようにテーブルリフト１ａ及び１ｂの上昇速度が異なった場合においても、高さの位置関係を反射板３７及び投受光器３８、３９によって検知することができ、上昇速度の速いテーブルリフト１ａの上昇速度を減速して水平を保つ。なお、減速するための構成については後述する。
また、投受光器が１つである場合には投受光器と反射板の上下位置がずれて受光を検知しなくなった場合には制御不能となるが、投受光器を２つ（３８、３９）設けることで投受光器３９が受光を検知しなくなっても投受光器３８が受光を検知するため制御可能であり、投受光器３８が反射板３７最下部よりも下方になるまでずれる前に前記テーブルリフト１ａの上昇速度の減速を行えばよく、制御不能となる可能性が非常に低い。
【００３４】
また、テーブルリフト１ｂの上昇速度がテーブルリフト１ａの上昇速度よりも速い場合、上昇開始時は投受光器３８及び３９の何れも反射板３７からの反射光を受光するが、上昇を続けるうちに反射板３７と投受光器３８及び３９の高さ位置がずれ、上側の投受光器３８が反射板３７最上部よりも上方に位置するようになると、投受光器３８が反射光を検知できなくなる。このようにテーブルリフト１ａ及び１ｂの上昇速度が異なった場合においても、高さの位置関係を反射板３７及び投受光器３８、３９によって検知することができ、上昇速度の速いテーブルリフト１ｂの上昇速度を減速して水平を保つ。なお、減速するための構成については後述する。
また、投受光器が１つである場合には投受光器と反射板の上下位置がずれて受光を検知しなくなった場合には制御不能となるが、投受光器を２つ（３８、３９）設けることで投受光器３８が受光を検知しなくなっても投受光器３９が受光を検知するため制御可能であり、投受光器３９が反射板３７最上部よりも上方になるまでずれる前に前記テーブルリフト１ｂの上昇速度の減速を行えばよく、制御不能となる可能性が非常に低い。
【００３５】
一方、前記単動・連動スイッチ２で連動が選択され、さらに下降フットスイッチ４を押して下降の動作が始まると、テーブルリフト１ａ及び１ｂは下降する。このとき、テーブルリフト１ａ及び１ｂから同じ量だけオイルを排出して下降していても、テーブルリフト１ａ及び１ｂの自重、テーブルリフト１ａ及び１ｂ上の作業員の体重、その他テーブルリフト１ａ及び１ｂ上に置かれた物の重量によってテーブルリフト１ａ及び１ｂの下降速度は異なる。
【００３６】
例えば、テーブルリフト１ａの下降速度がテーブルリフト１ｂの下降速度よりも速い場合、下降開始時は投受光器３８及び３９の何れも反射板３７からの反射光を受光するが、下降を続けるうちに反射板３７と投受光器３８及び３９の高さ位置関係がずれ、上側の投受光器３８が反射板３７最上部よりも上方に位置するようになると、投受光器３８が反射光を検知できなくなる。このようにテーブルリフト１ａ及び１ｂの下降速度が異なった場合においても、高さの位置関係を反射板３７及び投受光器３８、３９によって検知することができ、下降速度の遅いテーブルリフト１ｂの下降速度を増速して水平を保つ。なお、増速するための構成については後述する。
また、投受光器が１つである場合には投受光器と反射板の上下位置がずれて受光を検知しなくなった場合には制御不能となるが、投受光器を２つ（３８、３９）設けることで投受光器３８が受光を検知しなくなっても投受光器３９が受光を検知するため制御可能であり、投受光器３９が反射板３７最上部よりも上方になるまでずれる前に前記テーブルリフト１ｂの下降速度の増速を行えばよく、制御不能となる可能性が非常に低い。
【００３７】
また、テーブルリフト１ｂの下降速度がテーブルリフト１ａの下降速度よりも速い場合、下降開始時は投受光器３８及び３９の何れも反射板３７からの反射光を受光するが、下降を続けるうちに反射板３７と投受光器３８及び３９の高さ位置がずれ、下側の投受光器３９が反射板３７最下部よりも下方に位置するようになると、投受光器３９が反射光を検知できなくなる。このようにテーブルリフト１ａ及び１ｂの下降速度が異なった場合においても、高さの位置関係を反射板３７及び投受光器３８、３９によって検知することができ、下降速度の遅いテーブルリフト１ａの下降速度を増速して水平を保つ。なお、増速するための構成については後述する。
また、投受光器が１つである場合には投受光器と反射板の上下位置がずれて受光を検知しなくなった場合には制御不能となるが、投受光器を２つ（３８、３９）設けることで投受光器３９が受光を検知しなくなっても投受光器３８が受光を検知するため制御可能であり、投受光器３８が反射板３７最下部よりも下方になるまでずれる前に前記テーブルリフト１ａの下降速度の増速を行えばよく、制御不能となる可能性が非常に低い。
【００３８】
図５（ａ）は、テーブルリフト１ａを昇降する油圧シリンダー１２ａの油圧回路を示し、図５（ｂ）はテーブルリフト１ｂを昇降する油圧シリンダー１２ｂの油圧回路を示す。まず図５（ａ）に基づいて油圧回路の構成について説明する。テーブルリフト１ａを上昇する際、図５（ａ）において、油圧ユニット１１ａに作動油が貯留されているオイルタンク２１ａから、モータ２２ａによって作動されるオイルポンプ２３ａによって汲み上げられてチックバルブ２７ａ及び落下防止バルブ２５ａを介して、油圧シリンダー１２ａに供給される。また、オイルポンプ２３ａの出力側にはリミッタバルブ２８ａが設置されてオイルタンク２１ａに戻すようになっており、油圧シリンダー１２ａに供給される油圧を一定値に保持している。
【００３９】
落下防止バルブ２５ａは、連通状態と遮断状態とを切替えるようになっていて、テーブルリフト１ａが所定の昇降速度であるときには連通しているが、例えば配管洩れなどで急速下降した場合に、油圧シリンダー１２ａへの連通油路を遮断することで、油圧シリンダー１２ａに供給される作動油の排出を停止して、該油圧シリンダー１２ａ内に作動油を保持してテーブルリフト１ａが不要に下降することを防止している。
【００４０】
また、落下防止バルブ２５ａの下流側にはオリフィス２９ａおよびリフトバルブ２４ａが直列に配置されている。このリフトバルブ２４ａは連通状態とチェックバルブを介しての遮断状態とを切替えるようになっていて、テーブルリフト１ａの下降時に、リフトバルブ２４ａを開いて、油圧シリンダー１２ａに供給される作動油を、オイルタンク２１ａへ戻すようになっている。
図５（ｂ）に示すテーブルリフト１ｂを昇降する油圧シリンダー１２ｂの油圧回路も同様に構成されている。
【００４１】
次に油圧回路の動作について説明する。テーブルリフト１ａ上昇時にはモータ２２ａをＯＮにして一定回転でモータを駆動することによってポンプ２３ａを作動して、ポンプ２３ａの吐出圧油を油圧シリンダー１２ａに供給する。テーブルリフト１ｂ上昇時も同様である。
さらに、前記単動・連動選択フットスイッチ２で連動を選択している場合、テーブルリフト１ａ及び１ｂは連動して上昇する。テーブルリフト１ａと１ｂの上昇速度が異なり、高さ位置がずれたことを前記反射板３７及び投受光器３８、３９で検知すると、上昇速度の速い方の油圧ユニット１１ａ又は１１ｂに設けた制御油圧バルブ２６ａ又は２６ｂを開放して、油圧シリンダー１２ａ又は１２ｂの油圧を調整して上昇速度を減速し、水平を保つことができる。
従って、テーブルリフト１ａ及び１ｂの上昇を何れも止めることなく水平を保って上昇させることができるため、テーブルリフト上への衝撃もない。
【００４２】
また、テーブルリフト１ａ下降時にはモータ２２ａをＯＦＦにしてポンプ２３ａを停止し、リフトバルブ２４ａを開放して油圧シリンダー１２ａの油圧をオイルタンク２１ａに戻している。テーブルリフト１ｂ下降時も同様である。
さらに、前記単動・連動選択フットスイッチ２で連動を選択している場合、テーブルリフト１ａ及び１ｂは連動して下降する。テーブルリフト１ａと１ｂの下降速度が異なり、高さ位置がずれたことを前記反射板３７及び投受光器３８、３９で検知すると、下降速度の遅い方の油圧ユニット１１ａ又は１１ｂに設けた制御油圧バルブ２６ａ又は２６ｂを開放して、油圧シリンダー１２ａ又は１２ｂの油圧を調整して下降速度を増速し、水平を保つことができる。
従って、テーブルリフト１ａ及び１ｂの下降を何れも止めることなく水平を保って下降させることができるため、テーブルリフト上への衝撃もない。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
簡単な構造で、複数のテーブルをそれぞれ単独で昇降させることが可能であるとともに、複数のテーブルを連動して水平を保ちながら昇降させることができるテーブルリフトとして利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】実施例１に係るピット及びテーブルリフトを示す縦断側面図である。
【図２】実施例１に係るピット及びテーブルリフトを示す縦断正面図である。
【図３】テーブルリフト１ａ及び１ｂの上平面図である。
【図４】隣接するテーブルリフト１ａ及び１ｂの隣接部の拡大概略図である。
【図５】図５（ａ）は、テーブルリフト１ａを昇降する油圧シリンダー１２ａの油圧回路であり、図５（ｂ）はテーブルリフト１ｂを昇降する油圧シリンダー１２ｂの油圧回路である。
【符号の説明】
【００４５】
１ａ、１ｂ テーブルリフト
２ 単動・連動選択フットスイッチ
３ 上昇フットスイッチ
４ 下降フットスイッチ
１０ ピット
１１ａ、１１ｂ 油圧ユニット
１２ａ、１２ｂ 油圧シリンダー（駆動手段）
１３ 車両
２３ａ、２３ｂ オイルポンプ
２４ａ、２４ｂ リフトバルブ
２６ａ、２６ｂ 制御油圧バルブ
２９ａ、２９ｂ オリフィス
３０ 床面
３７ 反射板
３８、３９ 投受光器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の作業用のテーブルと、前記複数のテーブルそれぞれにテーブルを昇降可能な駆動源を有し、車両下部の点検整備用にフロアに設けられたピット内に設置されるテーブルリフトにおいて、
前記複数のテーブルの少なくとも１つに光を反射する反射板を設けるとともに、前記反射板を取り付けたテーブルと隣接するテーブルの前記反射板と対向する位置に前記反射板に光を発するとともに前記反射板によって反射された反射光を受ける投受光器を上下方向に複数個配置し、
前記投受光器の受光状態に基づいて、前記複数のテーブルの昇降時に水平位置を保つように前記駆動源の作動を制御する制御手段を設けたことを特徴とするテーブルリフト。
【請求項２】
前記投受光器は上下方向に２つ配置されるとともに、
前記制御手段は、前記２つの投受光器の少なくとも１つが前記反射光を受光している場合にのみ前記駆動源の制御を行うことを特徴とする請求項１記載のテーブルリフト。
【請求項３】
前記駆動源は油圧シリンダーであるとともに、
前記油圧シリンダーへのオイル供給系統は、オイル供給ポンプと、前記オイル供給ポンプによって供給されるオイルを前記油圧シリンダーへ送る油路と、オリフィスと開閉可能な弁を介して前記油路中のオイルを油路外に排出可能な第１の排出路と、前記第１の排出路とは別に設けられ開閉可能な弁を介して前記油路中のオイルを油路外に排出可能な第２の排出路を有することを特徴とする請求項１又は２記載のテーブルリフト。
【請求項４】
前記制御手段は、前記テーブル上昇時には、
前記オイル供給ポンプを駆動させて前記油圧シリンダーにオイルを供給し、油圧シリンダーによってテーブルを上昇させるとともに、
前記投受光器の受光状態に基づき、隣接するテーブルと比べて上昇の早いテーブルを上昇させる油圧シリンダーへオイルを送る油路に設けた第２の排出路に設けた弁を開放し、上昇速度を下げることを特徴とする請求項３記載のテーブルリフト。
【請求項５】
前記制御手段は、前記テーブル下降時には、
前記第１の排出路に設けた弁を開放させ、油圧シリンダーのオイルを排出することでテーブルを下降させるとともに、
前記投受光器の受光状態に基づき、隣接するテーブルと比べて下降の遅いテーブルを下降させる油路に設けた第２の排出路に設けた弁を開放し、下降速度を上げることを特徴とする請求項３又は４記載のテーブルリフト。
【請求項１】
複数の作業用のテーブルと、前記複数のテーブルそれぞれにテーブルを昇降可能な駆動源を有し、車両下部の点検整備用にフロアに設けられたピット内に設置されるテーブルリフトにおいて、
前記複数のテーブルの少なくとも１つに光を反射する反射板を設けるとともに、前記反射板を取り付けたテーブルと隣接するテーブルの前記反射板と対向する位置に前記反射板に光を発するとともに前記反射板によって反射された反射光を受ける投受光器を上下方向に複数個配置し、
前記投受光器の受光状態に基づいて、前記複数のテーブルの昇降時に水平位置を保つように前記駆動源の作動を制御する制御手段を設けたことを特徴とするテーブルリフト。
【請求項２】
前記投受光器は上下方向に２つ配置されるとともに、
前記制御手段は、前記２つの投受光器の少なくとも１つが前記反射光を受光している場合にのみ前記駆動源の制御を行うことを特徴とする請求項１記載のテーブルリフト。
【請求項３】
前記駆動源は油圧シリンダーであるとともに、
前記油圧シリンダーへのオイル供給系統は、オイル供給ポンプと、前記オイル供給ポンプによって供給されるオイルを前記油圧シリンダーへ送る油路と、オリフィスと開閉可能な弁を介して前記油路中のオイルを油路外に排出可能な第１の排出路と、前記第１の排出路とは別に設けられ開閉可能な弁を介して前記油路中のオイルを油路外に排出可能な第２の排出路を有することを特徴とする請求項１又は２記載のテーブルリフト。
【請求項４】
前記制御手段は、前記テーブル上昇時には、
前記オイル供給ポンプを駆動させて前記油圧シリンダーにオイルを供給し、油圧シリンダーによってテーブルを上昇させるとともに、
前記投受光器の受光状態に基づき、隣接するテーブルと比べて上昇の早いテーブルを上昇させる油圧シリンダーへオイルを送る油路に設けた第２の排出路に設けた弁を開放し、上昇速度を下げることを特徴とする請求項３記載のテーブルリフト。
【請求項５】
前記制御手段は、前記テーブル下降時には、
前記第１の排出路に設けた弁を開放させ、油圧シリンダーのオイルを排出することでテーブルを下降させるとともに、
前記投受光器の受光状態に基づき、隣接するテーブルと比べて下降の遅いテーブルを下降させる油路に設けた第２の排出路に設けた弁を開放し、下降速度を上げることを特徴とする請求項３又は４記載のテーブルリフト。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００８−２７３６６８（Ｐ２００８−２７３６６８Ａ）
【公開日】平成２０年１１月１３日（２００８．１１．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１１７７７５（Ｐ２００７−１１７７７５）
【出願日】平成１９年４月２６日（２００７．４．２６）
【出願人】（０００１１７４６７）安全自動車株式会社 (16)
【公開日】平成２０年１１月１３日（２００８．１１．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年４月２６日（２００７．４．２６）
【出願人】（０００１１７４６７）安全自動車株式会社 (16)
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