ディスクドライブ支持機構、クランプ機構、およびディスクドライブキャリア
【課題】ディスクドライブを試験機ラックに開放可能に締め付けるための配置。
【解決手段】膨張式アクチュエータは、ディスク１０ドライブ１２をディスクドライブキャリア２を介してブロック８に締め付けるように作動する。ディスクドライブキャリア１２は、ディスクドライブ１２を基板に締め付けるためのクランプ機構である。ディスクドライブキャリア１２は、異なる種類のディスクドライブ２と共に用いることができる。ディスクドライブ２は、ディスクドライブの下方または後方において、電気的および／またはデータ接続を設け、さらに関連する独自のプロダクトカードを備える。
【解決手段】膨張式アクチュエータは、ディスク１０ドライブ１２をディスクドライブキャリア２を介してブロック８に締め付けるように作動する。ディスクドライブキャリア１２は、ディスクドライブ１２を基板に締め付けるためのクランプ機構である。ディスクドライブキャリア１２は、異なる種類のディスクドライブ２と共に用いることができる。ディスクドライブ２は、ディスクドライブの下方または後方において、電気的および／またはデータ接続を設け、さらに関連する独自のプロダクトカードを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクドライブ支持機構、クランプ機構、およびディスクドライブキャリアに関する。
【背景技術】
【０００２】
他の装置にディスクドライブを据え付ける必要がある場合には、数々の用途がある。これらは例えば、製造工程においてディスクドライブが試験される場合、および、ディスクドライブがデータ蓄積用途に使用される場合等を含む。特定用途としては、製造工程において、サーボトラックがディスクドライブに書き込まれる場合である。サーボトラックはディスクドライブの通常の使用において、ディスクドライブの読み／書きヘッド（プロダクトヘッドとしても知られる）が上記ディスク上での位置を知ることを可能にするために用いられる。特に新しい２つのサーボトラックの書き込みの技術としては、自己サーボ書き込み工程および自己サーボフィル(fill)工程である。前者においては、全てのサーボトラックを書きこむのにプロダクトヘッドが用いられる一方、ディスクドライブはサーボ書き込み部(station)に据え付けられている。後者においては、プロダクトヘッドによっては一部のみのサーボトラックが書き込まれる一方、ディスクドライブはサーボ書き込み部にあり、残りはディスクドライブがサーボ書き込み部から取り除かれた後に（プロダクトヘッドにより再度）書き込まれる。これらのどちらのタイプにおいてもプロダクトヘッドは、ディスク上での自己の位置決めをするために用いられる。一方、より従来型のサーボトラック書き込みは、ディスクドライブの外部に設けられた別途のクロックヘッド(clock head)を用いる。
【０００３】
サーボ書き込み工程におけるディスクの回転から主に生じる振動を減衰させるため、ディスクドライブは通常は、相対的に大きなブロック、通常は鋼または花崗岩(granite)に締め付けられている。一般的な配置は特許文献１に開示されている。この文書は、ディスクドライブを相対的に大きなブロックに直接締め付けるために４個のクランプの使用を開示する。ディスクドライブは手動で上記ブロック上に載せられ、ディスクドライブへの適切なデータおよび電気的な接続を築けるように手で操作される。しかしながら、上記および上記と同様な公知の配置は、ロボットやその他の自動化された機械装置を用いた、自動化されたディスクドライブの搭載および取り降ろしには向いていない。
【０００４】
ディスクドライブの他の据え付け配置が特許文献２、特許文献３、および特許文献４に開示されている。しかしながら、これらの先行技術配置の第１番目では、ディスクドライブの締め付けおよび緩めは本質的に手動であり、かつ、上記配置も自動化に向くものではない、また、締め付け力を付与する楔も、互いに独立して作動するものではない。これらの先行技術配置の第２番目および第３番目では、ディスクドライブは試験機ラックやサーボトラック書き込み部等に据え付けられるまで完全には締め付けられない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許公開第６０１８４３７号
【特許文献２】国際公開第９７／０６５３２号
【特許文献３】国際公開第０３／０２１５９７号
【特許文献４】国際公開第０３／０２１５９８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上述した問題の１つ以上を克服することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の形態においては、サーボトラックがディスクドライブのディスクに書き込まれている間に、上記ディスクドライブを支持するために構成および配置されたディスクドライブ支持機構であって、ディスクドライブを運搬する、取り外し可能なディスクドライブキャリアと；相対的に大きなブロックと；ディスクドライブを上記ブロックに開放可能なように締め付けるために構成および配置されたクランプ配置とを有することを特徴とする機構を提供する。
【０００８】
上記相対的に大きなブロックに直接ディスクドライブを締め付ける代わりに、個別的で取り外し可能なディスクドライブキャリアを用いることにより、上記ブッロク上へのディスクドライブの搭載および取り降ろしの自動化が促進される。自動化は、先行技術の、遅くて面倒な手動の搭載および取り降ろしを回避する。上記ディスクドライブおよびディスクドライブキャリアは、共に上記ブロックへ締め付けられている。サーボ書き込みは、ディスクドライブが上記ブロックに締め付けられている間に全てのサーボトラックがプロダクトヘッドによって書き込まれる自己サーボ書き込み形、または、ディスクドライブが上記ブロックに締め付けられている間に一部のサーボトラックのみがプロダクトヘッドによって書き込まれるサーボフィル型の例になり得る。
【０００９】
好ましい態様においては、上記支持機構は第１の方向の相対的な往復動用に上記ブロックがその内部に取りつけられたカゴを有し、上記カゴは上記ディスクドライブキャリアを受け入れるための空間を有し、上記クランプ配置は、上記ディスクドライブキャリアを介して上記ブロックへ、上記ディスクドライブキャリアによって運搬されたディスクドライブを締め付けるように、上記カゴを上記ブロックと相対的に動かすことができるアクチュエータを有する。上記カゴの使用は、後に説明する態様によって、例えば単純なクランプ配置、相対的に大きなブロックの便利な据え付け、およびディスクドライブ付きのディスクドライブキャリアの搭載および取り降ろしへの簡単なアクセスを含む数々の利点を有する。
【００１０】
上記カゴは、上記ブロックと相対的に上記第１の方向にのみ動けるように、上記カゴおよびブロックが配置されていることが好ましい。この態様においては、上記カゴは第１の方向以外の方向に動くことに対して制約されており、上記ディスクドライブの振動を最小限にすることに役立つ。
【００１１】
上記アクチュエータが、膨張式アクチュエータの膨張が上記カゴを上記ブロックと相対的に上記第１の方向に動かすように、上記ブロックと上記カゴとの間に配置された膨張式アクチュエータを有していてもよい。上記膨張式アクチュエータは、例えば適切な制御弁を有する圧縮空気源へ接続することにより簡単に操作することができ、例えば締め付け位置の高さに変動があった場合でも上記ディスクドライブキャリアにわたって均一に締め付け荷重が広がる配置にすることができる。上記空気の圧力を変動させることにより締め付け荷重を簡単に変動させることができることが好ましい。
【００１２】
上記支持機構は、上記アクチュエータの作動により上記カゴが動かされた方向とは逆の方向に上記カゴを傾けるために構成および配置された偏倚配置を有することが好ましい。この態様においては、上記アクチュエータが作動していないとき（すなわち、上記ディスクドライブおよびキャリアが開放されることを目的とする）、上記ブロックは、ディスクドライブキャリアが取り降ろされ、他のディスクドライブキャリアを搭載できるように動く。
【００１３】
上記カゴは、上記ブロックが、複数の振動減衰マウントにより支持されていることが好ましい。上記振動減衰マウントは、サーボ書き込み工程におけるディスクの回転から生じる振動を減衰するように機能する。１つの好ましい態様においては、上記ブロックが、上記カゴの下に設けられたちょうど３個の振動減衰マウントにより支持されている。上記３個の振動減衰マウントを適切に配置することにより、上記ブロックの据付を相対的に強固なものにすることができ、また、上記ブロックの第１の振動モードを回転的および低周波にすることができ、上記ディスクドライブの回転から生じる振動の効果的な減衰に役立つ。
【００１４】
上記ディスクドライブキャリアが、ディスクドライブを上記ディスクドライブキャリアに締め付ける、複数のクランプを有することが好ましい。好ましくは、上記複数のクランプが、上記ディスクドライブ上に設けられ、上記ディスクドライブの一方の表面から対向する表面へと貫通する、対応する複数の柱を介してディスクドライブを締め付けるように配置されている。これは、上記ディスクドライブの強固な締め付けを提供する。
【００１５】
上記ディスクドライブキャリアが、上記ディスクドライブキャリアを貫通し、上記ブロックに支えられている、複数のディスクドライブキャリア柱を有していてもよい。上記ディスクドライブは上記キャリア柱の上に据え付けられ、上記キャリアにより支持されてもよく、このように、上記ブロックと接触している。これは上記ブロックの自己励磁効果を減少し、上記キャリアが存在しないかのように作用することができる。
【００１６】
好ましい態様においては、ディスクドライブキャリアは複数のクランプアームおよびその間にディスクドライブを締め付け可能な、対向するディスクドライブキャリア柱を有し、上記ディスクドライブキャリア柱は上記ディスクドライブキャリアを貫通し、上記クランプ配置は、上記カゴのふたは各クランプアームの第１の面に支えられ、各クランプアームの第２の面は、上記ディスクドライブ上に設けられた複数のディスクドライブ柱の各々の第１の面に支えられるようにディスクドライブを締め付けるように構成および配置されており、上記ディスクドライブの一方の面から対向する面へ貫通し、かつ、上記各ディスクドライブ柱の第２の面は各々のディスクドライブキャリア柱の端に支えられ、上記ディスクドライブキャリア柱のもう一方の端は上記ブロックに支えられている。
【００１７】
本発明は、第２の形態においてディスクドライブを基板へ締め付ける(clamping)ためのクランプ機構であって、上記クランプ機構は、クランプアームであり、第１の方向に沿って前後に移動可能であり、上記第１の方向に横向きの回転軸を軸にして回転可能であるクランプアームと；上記クランプアームを締め付け位置に向けて上記第１の方向に傾けるために構成および配置された、第１の偏倚配置と；上記クランプアームを、上記回転軸を軸に回転するように傾けるために構成および配置された、第２の偏倚配置と；クランプ開放アクチュエータを支え得るアクチュエータ表面とを有し、上記機構は、クランプアームが通常締め付け位置の方向へ傾けられ、クランプ開放アクチュエータが上記アクチュエータ表面に支えられている際、上記クランプアームが上記第１の方向へ上記締め付け位置から離れるように動き、上記回転軸を軸に回転するように配置されていることを特徴とするクランプ機構を提供する。
【００１８】
上記クランプ機構は、上述したディスクドライブ支持機構におけるサーボ書き込み中の使用の特別な用途を有するが、例えばディスクドライブ試験装置、データ蓄積用途等を含む、ディスクドライブが他の物に締め付けられるいかなる用途においてももちいることができる。上記クランプ機構は、上述したように、一般的に相対的に大きなブロックへ締め付けるためにディスクドライブキャリア上に設けられてもよく、また、上記ディスクドライブが直接上記ブロックへ締め付けられるようにブロック上に直接設けられてもよい。上記クランプ機構は、上記クランプアームが上記ディスクドライブの移動道の外に回転するにつれて、上記第１の方向に平行な方向へのディスクドライブの搭載および取り降ろしを可能にする。これはディスクドライブの搭載および取り降ろしの自動化を促進する。上記クランプ開放アクチュエータは一般的には、ディスクドライブが上記基板へ搭載および取り降ろしされる上記または各ステーションに設けられている。
【００１９】
上記第１の偏倚配置が、通常圧縮されている、少なくとも１個のバネを有していてもよい。上記第１の偏倚配置の上記または各バネは、コイルバネでもよい。上記または各バネは異なる強さの他のバネと相互に交換でき、状況に応じた最も適した締め付け力を容易に設定できることを意味する。
【００２０】
上記第２の偏倚配置が、上記クランプアームの端に作用する板バネ（leaf spring）を有していてもよい。
【００２１】
好ましい態様においては、上記クランプアームが、ハウジング内における上記第１の方向の平行移動のために据え付けられたピボットブロックに回転可能なように据え付けられている。上記ハウジングは、通常は上記第１の方向に平行な第１の表面と、上記第１の表面に対して角度を有する第２の、傾斜表面とを有し、上記第１および第２の表面は、上記クランプアームの上記平行移動および回転動を導くように作用することが好ましい。本態様のピボットブロックおよびハウジングは上記クランプアームの並進および回転動を制御し、上記クランプ機構を構成する部品の整合性も促進する。
【００２２】
本発明の第３の形態においては、ディスクドライブを基板に締め付けるためのクランプ機構であって：上記基板に対して相対的に取り外し可能なクランプエレメントであり、ディスクドライブの開口部に入り込んでかみ合う突起を有し、さらにカム表面を有するクランプエレメントと；上記クランプエレメントの上記カム表面と対応するカム表面を有する基板と；上記ディスクドライブが上記基板への搭載または上記基板からの取り降ろしを可能にするために上記クランプエレメントがディスクドライブの移動道の外に引き込む、または引き込むことが可能であり、上記クランプエレメントの突起が上記ディスクドライブの開口部に入り込み、上記クランプエレメントのカム表面および基板が、上記突起と上記ディスクドライブの開口部とのかみ合いによって上記ディスクドライブを基板に締め付けるように互いにかみ合うように上記ディスクドライブが上記基板に締め付けられる際に、上記クランプエレメントが上記ディスクドライブとかみ合うように動く、または動くことが可能な配置とを有することを特徴とするクランプ機構を提供する。
【００２３】
本形態のクランプ機構の突起は、慣例によりディスクドライブの側壁に設けられた固定孔の１つにかみ合う。（これらの固定孔の位置および寸法は合意された基準により決定される。）このかみ合いにより、上記ディスクドライブは上記基板の予め決められた、それ故予測可能な位置に保持され、搭載および取り降ろし工程の自動化を促進する。また、このかみ合いにより、上記ディスクドライブは水平および垂直の両方向に強固に保持される。歴史的には、ディスクドライブは水平方向のみに拘束されていた。しかしながら、手動のディスクドライブの搭載および移動の代わりに自動化の多用かに伴って、垂直方向の拘束は重要性を増している。加えて、比較的新しい小型ファクターディスクドライブ（直径２．５インチまたは約６．３５ｃｍ）は比較的軽く、垂直方向に拘束されていないと、搭載／取り降ろしステーションとサーボトラック書き込みステーション等の間の移動中に据え付けられるキャリア等から飛び出し易い。これは、従来のより大きな直径のディスクドライブ（直径３．５インチ、または約８．９ｃｍ）ではそれほど問題にはならなかった。また、より重い、従来の大きな直径のディスクドライブは、ディスクドライブキャリアなどの基板に適切に納まっていたが、より新しい小型ファクターディスクドライブの重量は軽く、外部の誘導なしには適切に納まりにくい。上記カム表面は、上記クランプ機構がディスクドライブとかみ合う際の効果的な締め付けの役に立つ。この配置は上方からディスクドライブを締め付けることを回避し、ディスクドライブに過剰に高い力が付与され得る、摩擦を用いた締め付けをも回避する。
【００２４】
上記クランプ機構は、その静止位置において、上記クランプエレメントを上記ディスクドライブかみ合い位置に向けて傾かせる、偏倚配置を有することが好ましい。この好ましい配置は、一般的にいかなる外部の影響も必要とせず、ディスクドライブは強固に保持されることを意味する。上記偏倚配置が、第１の端において上記基板に対して固定されており、第２の端において上記クランプエレメントとかみ合うバネを有してもよい。
【００２５】
好ましい態様においては、上記クランプエレメントが、引き込み装置とのかみ合いのための、上記クランプエレメントを引き込むために作動可能であり、これにより上記クランプエレメントの突起を上記ディスクドライブの開口部から引き込む、引き込み柱を有する。
【００２６】
最も好ましい態様においては、上記クランプ機構は、第１の端において上記基板に対して固定されており、第２の端において上記クランプエレメントと、その静止位置において、上記クランプエレメントを上記ディスクドライブかみ合い位置に向けて傾かせるようにかみ合うバネを有し、上記クランプエレメントが、上記バネが上記クランプエレメントを引き込むために作動可能であり、これにより上記クランプエレメントの突起を上記ディスクドライブの開口部から引き込むバネの第２の端とかみ合う引き込み柱を有する。このため、本態様のバネは、上記クランプエレメントに傾きを与える、および上記クランプエレメントを引き込むための機構の２つの役割を果す。
【００２７】
その他の配置においては、その静止位置において、上記クランプエレメントを上記ディスクドライブかみ合い位置から遠ざけるように傾かせる、偏倚配置を有する。
【００２８】
上記クランプエレメントが３直交方向へ移動可能であることが好ましい。これは、クランプ機構の製造上の公差、および、ディスクドライブの固定孔の位置に最も順応する。
【００２９】
上記クランプ機構は、４個の上記クランプエレメントを有し、各クランプエレメントの上記突起が、上記ディスクドライブの４個の開口部のそれぞれとかみ合い可能であることが好ましい。
【００３０】
本発明の第４の形態においては、ディスクドライブを基板に締め付けるためのクランプ機構であって：上記基板の壁に据え付けられており、上記バネの静止位置においては、上記基板により使用中のディスクドライブキャリアとのかみ合いのために上記壁の開口部を貫通して突き出すベアリング部を有するクランプバネと、上記ディスクドライブが上記基板への搭載または上記基板からの取り降ろしを可能にするために上記クランプバネのベアリング部を引き込むためのアクチュエータとを有することを特徴とするクランプ機構を提供する。
【００３１】
本形態のクランプ機構は、望むまで、通常はディスクドライブへの電気的接続が形成された後、までディスクドライブに締め付け荷重が付与されないように配置でき、それは従来の配置と大きく異なる。上記クランプ機構は、ディスクドライブが側面のみで締め付けられるように配置することができ、これによりディスクドライブの頂部で締め付けることを防止する。上記クランプバネは、締め付け力を付与するだけでなく、上記ディスクの回転中に生じる振動を減衰するように作動するように配置することができる。上記クランプ機構は、上記アクチュエータの作動が、アクチュエータを１方向のみに前後に動かすことにより達成できるように配置することができ、単純な作動につながる。
【００３２】
ある態様においては、上記アクチュエータはプッシュロッドであり、上記クランプバネに２箇所において接続されており、第１の上記接続箇所における接続は固定接続であり、第２の上記接続箇所における接続はスライディング接続であり、上記ロッドの第１の方向への動きは、上記クランプバネのベアリング部を引き込むように上記２個の接続箇所を互いに遠ざけるように動かし、上記ロッドの第２の、逆方向への動きは上記２個の接続箇所を互いに向けて動かし、上記クランプバネのベアリング部を上記基板により使用中の上記ディスクドライブキャリアとかみ合うことが可能な位置へ動かす。
【００３３】
ある態様にいては、上記基板の壁に据え付けられた２個のクランプバネを有し、各クランプバネは、バネの静止位置においては、２個のクランプバネが上記ディスクドライブのそれとかみ合うように、上記基板により使用中のディスクドライブキャリアとのかみ合いのために上記壁の開口部を貫通して突き出すベアリング部を有する。上記アクチュエータが、上記２個のクランプバネのベアリング部を同時に引き込むために作動可能であることが好ましい。
【００３４】
最も好ましい態様においては、クランプ機構は上記基板の壁に据え付けられた２個のクランプバネを有し、かつ、上記基板の第２の対向する壁に据え付けられた２個のクランプバネを有し、各クランプバネは、バネの静止位置においては、使用中に上記基板により輸送されたディスクドライブとの、２個のクランプバネは上記ディスクドライブの一方にかみ合い、上記他の２個のクランプバネは上記ディスクドライブの第２の対向する側にかみ合うための上記壁の開口部を貫通して突き出すベアリング部を有し、かつ、上記２個のクランプバネおよび上記他の２個のクランプバネ用のそれぞれのアクチュエータを有する。
【００３５】
ある態様においては、上記または少なくとも１個の上記クランプバネが、ディスクドライブの開口部に入り込んでかみ合う突起を有する。
【００３６】
本発明の第５の形態においては、ディスクドライブを基板に締め付けるためのクランプ機構であって：上記基板の壁に据え付けられ、ベアリング部を有するクランプエレメントを有し、上記クランプエレメントは、それと共に一体に形成された、またはそれに取りつけられたバネアームを有し、上記バネアームは上記ベアリング部が、使用中に上記基板により輸送されたディスクドライブとかみ合う締め付け位置へ、上記壁の開口部を貫通して突き出すように傾けることを特徴とするクランプ機構を提供する。
【００３７】
最も便利なことに、上記クランプエレメントは上記バネアームと一体形成することができ、そのため、クランプエレメントの全体を１片部品として作ることができる。自然の「静止」位置では、クランプエレメントは締め付け位置にあり、締め付けを達成するためのいかなる外部の機構も必要としない。これは、上記基板がステーションまたはその他の固定具間を動き回っても、上記クランプ機構がディスクドライブを基板に締め付けることができることを意味する。それにもかかわらず、上記ステーションに設けられたロッドまたは突起とバネアームとが、上記バネアームがより力強くベアリング部を傾けることに起因するような機構のかみ合いによりディスクドライブが作動されるステーションまたはその他の固定具におけるより高い締め付け荷重を達成できる。
【００３８】
好ましくは、上記ベアリング部は、ディスクドライブの開口部に入り込んでかみ合う突起を有する。本態様のクランプ機構の突起は、ディスクドライブの側壁に慣習的に設けられた固定孔の１個とかみ合う。このかみ合いによって、ディスクドライブは基板の予め定められた、それ故予測可能な位置に保持され、搭載および取り降ろし工程の自動化を促進する。また、このかみ合いにより、ディスクドライブは水平および垂直の両方向に強固に保持される。
【００３９】
好ましい態様においては、上記バネアームは、上記バネアームの一端のみで上記クランプエレメントと一体に形成され、または取りつけられ、上記バネアームのもう一方の端は、使用中に上記基板により輸送されたディスクドライブとかみ合うための上記壁の開口部を貫通して突き出すように上記バネアームがベアリング部を傾けるように、上記基板の壁とかみ合う。
【００４０】
上記クランプエレメントは、上記ベアリング部を締め付け位置から離れるように動かすためのクランプ開放アクチュエータが支えられるアクチュエータ表面を有することが好ましい。上記クランプ開放アクチュエータは、通常ディスクドライブが搭載または取り降ろされる基板である上記または各ステーションに設けられる。
【００４１】
本発明の第６の形態においては、ディスクドライブを輸送するためのディスクドライブキャリアであって、上記ディスクドライブキャリアがケーシングを有し：上記ケーシングは、上記キャリア内に据え付けられたディスクドライブにデータ接続を提供する、取り外し可能なディスクドライブカードを受け入れるための第１の領域を有し；上記ケーシングは、上記キャリア内に据え付けられたディスクドライブのモーターに電気的な接続を提供する、取り外し可能なモーターカードを受け入れるための第２の領域を有し；上記ケーシングは、上記取り外し可能なモーターカードおよび取り外し可能なディスクドライブカードに接続可能な、取り外し可能なデータおよび電気コネクタを受け入れるための第３の領域を有し；それによりディスクドライブキャリアは、上記キャリアによって輸送されるディスクドライブに任意に：第１、第２、および第３の領域にそれぞれ受け入れられる取り外し可能なディスクドライブカード、取り外し可能なモーターカード、および取り外し可能なデータおよび電気コネクタを介し；または上記キャリアによって輸送されるディスクドライブのプロダクトカードを介してデータおよび電気的接続を提供するために使用できることを特徴とするディスクドライブキャリアを提供する。
【００４２】
上記ディスクドライブキャリアは、ディスクドライブの下において電気的および／またはデータ接続を設けるもの、ディスクドライブの後において電気的および／またはデータ接続を設けるもの、および独自の関連するいわゆるプロダクトカードを有するものを含む異なる種類のディスクドライブと用いることができる。ディスクドライブの種類によって取り外し可能なディスクドライブカード、取り外し可能なモーターカードおよび取り外し可能なデータおよび電気コネクタを必要に応じてはめ込むまたは取り外すのみでよい。また、取り外し可能なディスクドライブカード、取り外し可能なモーターカードおよび取り外し可能なデータおよび電気コネクタは、精密なモデルのディスクドライブのよって他の種類と容易に交換することができる。上記ディスクドライブキャリアは、サーボ書き込み中に使用する、上述したディスクドライブ支持機構のディスクドライブキャリアとしての特別な用途があるが、ディスクドライブが輸送される、あるいは、例えばディスクドライブ試験装置、データ蓄積用途等を含む、他の品に締め付けられるいかなる用途において用いることができる。
【００４３】
上記ディスクドライブキャリアは、上記第１の領域に受け入れられる取り外し可能なディスクドライブカードを、上記キャリアにより輸送されるディスクドライブとかみ合うように傾けるための、傾けるおよび横向きに適合した配置(a biasing and laterally compliant arrangement)を有することが好ましい。この横方向の適合性のある傾きは、接続を向上させるのに役立ち、製造中に生じる公差の変位を許容する。上記傾けるおよび横向きに適合した配置は上記キャリアから取り外し可能であることが好ましい。上記偏倚配置および横向きの適合は、上記ディスクドライブキャリアから取り外し可能なトレイ上に据え付けられていてもよい。
【００４４】
上記ディスクドライブキャリアは、少なくとも１つの取り外し可能なディスクドライブカード、取り外し可能なモーターカード、および取り外し可能なデータおよび電気コネクタの挿入および取り降ろしを可能にする、取り外し可能なカバーを有することが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】図１は、ディスクドライブがその内部に据え付けられており、明確化のためにディスクドライブキャリアの前面の壁が取り外され手いる、本発明の１態様のディスクドライブ支持機構の例の前面からの斜視図である。
【図２】図２は、ディスクドライブ支持機構の前面からの斜視図である。
【図３】図３は、締め付けられていない状態で、明確化のために、カゴの側面および底面の一部、並びに相対的に大きなブロックの一部が取り外されている、ディスクドライブ支持機構の斜視図である。
【図４】図４は、図３に対応する図であり、ディスクドライブが締め付けられている状態である。
【図５】図５は、本発明の１態様のディスクドライブキャリアの例の斜視図である。
【図６】図６は、本発明の１態様のクランプ機構の最初の例の部分を特に示す、ディスクドライブキャリアの詳細な斜視図である。
【図７】図７は、図６に対応する斜視図であり、図６のクランプ機構のクランプアームを作動しない位置へ動かしたものである。
【図８】図８は、図６のクランプ機構の拡大斜視図である。
【図９】図９は、図６のクランプ機構がディスクドライブを締め付けているものを示す部分的な横断面図である。
【図１０】図１０は、図６のクランプ機構がディスクドライブを締め付けていないものを示す部分的な横断面図である。
【図１１】図１１は、本発明の１態様のクランプ機構の２番目の例を用いた、ディスクドライブがディスクドライブキャリアに締め付けられたものを示す斜視図である。
【図１２】図１２は、ディスクドライブとかみ合った図１１のクランプ機構のクランプを示す詳細な斜視図である。
【図１３】図１３は、ディスクドライブとかみ合った図１１のクランプ機構のクランプの断面図である。
【図１４】図１４は、図１１のクランプ機構のクランプを示す他の詳細な図である。
【図１５】図１５は、本発明の１態様のクランプ機構の３番目の例を用い、ディスクドライブキャリアを示す斜視図である。
【図１６】図１６は、明確化のためにキャリアの側面の壁の一部が切り取られた、図１５のクランプ機構の一部を示す詳細な図である。
【図１７】図１７は、本発明の１態様のクランプ機構の５番目の例を用い、ディスクドライブキャリアを示す斜視図である。
【図１８】図１８は、図１７のクランプ機構のクランプの、搭載された形態でのクランプを示す詳細な図である。
【図１９】図１９は、ディスクドライブカードが取り外されたディスクドライブキャリアの斜視図である。
【図２０】図２０は、トレイが取り外された図１９のディスクドライブキャリアの斜視図である。
【図２１】図２１は、全ての取り外し可能な部品を取り外した図１９のディスクドライブキャリアの下からの斜視図である。
【図２２】図２２は、カバーを示すための、図１９のディスクドライブキャリアの下からの斜視図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４６】
次に、本発明の態様を、例を挙げ、添付の図を参照して説明する。
【００４７】
まず、図１から図４を参照し、取り外し可能なように据え付けられたディスクドライブキャリア２を有するディスクドライブ支持機構１を示す。上記機構１は、２つの対向する側面４，５、ふた６、および底７を有するハウジング、または「カゴ」３を有する。上記カゴ３の下側部分には内部に、例えば鋼または花崗岩のような密度の高い材料から作られた相対的に大きなブロック８が据え付けられている。上記ディスクドライブキャリア２は、上記カゴ３の上側部分の内部に受け入れられる。
【００４８】
上記相対的に大きなブロック８は、上記カゴ３の底７にある対応する開口部（図示せず）を貫通する振動減衰マウント９上に据え付けられている。上記振動減衰マウント９は、ソルボサン(Sorbothane、商標)のような、好ましくは約２０％圧縮下のエラストマーから作られていることが好ましい。後述するように、複数のセルラックの中のセル内にカゴ３が据え付けられてもよい。上記据え付けは、上記振動減衰マウント９がセルの床に位置し、カゴ３の底７が上記セルの床に接触しないように行なわれる。
【００４９】
好ましい態様においては、上記ブロック８の支持にちょうど３個の振動減衰マウント９が用いられ、上記マウント９は、２個のマウントが機構１の前面角部に、３番目のマウント９は機構１の背面の中心に据え付けられるように配置されている。この配置は、上記ブロック８の最初の振動モードを回転的にし、さらに、使用中のキャリア２に据え付けられたディスクドライブの回転から生じる振動の効果的な減衰に役立つ、１０Ｈｚ程度の低周波数の原因となることが分かった。しかしながら、態様によっては、異なる数の振動減衰マウント９が用いられてもよく、および／または上記マウント９は他の様式で配置されてもよい。他の振動減衰機能が用いられてもよい。
【００５０】
少なくとも後述する作動モードにおいて、上記ブロック８は上記カゴ３の底７に接触しない。それに対し、上記カゴ３をブロック８から持ち上げるための、１個以上の膨張式アクチュエータ１０が上記カゴ３の底７と上記ブロック８との間に位置する。これらのアクチュエータ１０は、使用中は制御可能な圧縮空気源に接続された、膨張式のダイヤフラムであってもよい。上記セルの床上に（上記振動減衰マウント９を介して）実際上位置しているのは上記ブロック８であることを念頭におくと、上記アクチュエータ１０の膨張は、上記カゴ３の底７を動かし、その結果上記カゴ３の全体を下側へ動かす。この動作は、上記カゴ３のブロック８の上方、かつ、ふた６の下方の空間の高さを減少させる。一般的な移動は、４ｍｍ程度の規模になり得る。上記アクチュエータ１０は、少なくともカゴ３の底７およびブロック８の一方に設けられたポケット１１に受け入れられる。通常の、上記膨張式アクチュエータ１０が膨張していない静止位置で上記ブロック８とカゴ３のふた６との間の最大の隙間が存在するように上記カゴ３を上側に傾けるための、圧縮されたコイルバネのような偏倚配置(図示せず)が上記ブロック８の上面と上記カゴ３のふた６との間に設けられている。
【００５１】
基本的な動作は以下の通りである。圧縮空気の源を断つことにより上記アクチュエータ１０は収縮される。これにより、カゴ３を上側に傾けているバネが上記カゴ３を上記ブロック８と相対的に上側へ押し、上記ブロック８の上方の空間が増加する。内部にディスクドライブ１２が据え付けられたドライブキャリア２は、その後上記ブロック８の上方の空間へ挿入される。少なくとも上記カゴ３および上記カゴ３が据え付けられたセルの一方に適切な電気的およびデータの接続を提供するように上記キャリア２はホームへ押される。上記キャリア２の上部と上記カゴ３のふた６との間の間隙ｘを図３に示す。上記アクチュエータ１０はその後膨張し、上記底７を押し、その結果上記カゴ３全体が下側へ押され、図４に最も明確に示されるように、上記キャリア２の上部と上記カゴ３のふた６との間の隙間は閉ざされる。それらが比較的簡単であることの他に、１個以上の膨張式アクチュエータ１０を用いることの主な利点は、締め付け荷重を上記ブロック８およびカゴ３にわたって公平に均一に拡げることができるため、機構１の個々の構成部品の製造において起こり得る、これらの構成部品のサイズの変動に順応することにある。
【００５２】
これまでに述べた配置は、キャリア２を用いた上記ディスクドライブの上記カゴ３内外への輸送を可能にし、このことは出し入れ工程の自動化を大幅に推進し、先行技術出のような低く、困難なディスクドライブの手動による出し入れの必要をなくす。
【００５３】
図１に示すように、および以下でさらに詳細に説明するように、上記ディスクドライブキャリア２は、各角部にクランプ機構１３を有し、各クランプ機構１３は、上記キャリア２の内側へ突き出る突出リップ１５を有するクランプアーム１４を有する。上記キャリア２の底１６は、対応するクランプアーム１４のリップ１５に対向するディスクドライブキャリア柱１７を各角部に有する。上記クランプアーム１４およびディスクドライブキャリア柱１７は、鋼のような非圧縮性の材料から作られている。上記ディスクドライブキャリア柱１７は、上記キャリア２の底１６を貫通しており、上記キャリア２がカゴ３に据え付けられた際、上記ブロック８の上面と接触しているのは、上記キャリア柱１７の下面のみである。
【００５４】
同様に、上記キャリア２と上記カゴ３のふた６との間の接触点は、クランプアーム１５の上面のみである。また、上記ディスクドライブ１２には、各角にディスクドライブ柱１８が設けられている。各ディスクドライブ柱１８の端は上記ディスクドライブ１２の上下面に位置し、上記クランプアーム１４のリップ１５および上記キャリア２の柱１７の位置に対応するように配置されている。
【００５５】
このように、図１に示すように、上記膨張式アクチュエータ１０が膨張して上記カゴ３のふた６を上記キャリア２上まで押し下げた場合、上記ブロック８とカゴ３との間の締め付け力Ｆは上記クランプアーム１４、ディスクドライブ柱１８およびディスクドライブキャリア柱１７の非圧縮性材料を通してのみ働き、また、これらの構成部品を通る線状に働く。これは、いかなるオフセットクランプ配置においても曲げモーメントが生じないことを意味し、また、最大の締め付け力が上記ディスクドライブ１２に付加される。加えて、上記ディスクドライブ１２は、効果的に上記ブロック８に締め付けられており、例えば、上記キャリア２等を介して上記ブロック８に締め付けられていない。このように、上記キャリア２の使用は、上記ブロック８による振動の減衰に悪影響を及ぼさない。上記ディスクドライブ１２に付加された締め付け力Ｆは、上記膨張式アクチュエータ１０を通じて付加された圧力に相当し、６バール（約６×１０５Ｐａ）のオーダーであってもよく、上記カゴ３を上記ブロック８から離れるように上方に傾けるバネのバネ力を小さくする。全体の締め付け力は、アクチュエータ１０毎に１６５Ｎオーダーでもよく、２個のアクチュエータ１０が設けられる場合は、全体の締め付け力は約３３０Ｎである。必要な場合は、より多くのアクチュエータ１０を用いるおよび／または一部または全てのアクチュエータ１０のサイズを大きくすることにより上記締め付け力を増加させることができる。
【００５６】
当然のことながら、上述したディスクドライブキャリア２は、サーボ書き込み中の振動を減衰するために、相対的に大きなブロック８にディスクドライブ１２を締め付ける特定の用途がある。しかしながら、上述したように、上記キャリア２は、ロボットまたはその他の自動化された機械によって操作可能な単純な配置をキャリア２が提供するにあたって、ディスクドライブ１２がある場所から他の場所へ輸送されなければならないいかなる用途において用いることができる。
【００５７】
特に図５から図１０を参照し、上記キャリア２および好ましいクランプ機構１３をより詳細に説明する。上記クランプアーム１４は、ピボットピン２０を介して回転可能なように、ピボットブロック２２の２つのアーム２１の間に据え付けられており、上記ピボットピン２０は上記クランプアーム１４の回転軸を定める。上記ピボットブロック２２は、ハウジングまたは「タワー」２３内に据え付けられており、その内部で上記回転軸に対して横向きに上下に滑動可能である。上記ハウジング２３は、上記ディスクドライブキャリア２の底にしっかりとはめ込まれ、この目的のため、上記ハウジング２３の底にはペグ２４が設けられている。上記ピボットブロック２２は、一方の端部は上記ピボットブロック２２上の位置決めペグ２６を覆うように受け止められ、もう一方の端部は上記ハウジング２３の対向面２７上に支えられている。上記コイルネジ２５は、適切なバネ力を有するように選択することができ、用途および／または上記キャリア２によって運搬される特定の種類のディスクドライブによっては、異なるバネ力の他のコイルバネと交換されてもよい。
【００５８】
上記ピボットブロック上には、上記２つのアーム２１間に上向きに突き出すように板バネ(leaf spring)２８が、上記板バネの自由端が上記クランプアーム１４の下部の最も内側に支えられるように据え付けられている。これにより、上記クランプアーム１４は上記回転軸を軸として傾いて、上記クランプアーム１４のリップ１５をキャリア２の外側へ動かす。
【００５９】
上記ピボットブロック２２は、その下端にアクチュエータ表面２９を有する。上記キャリア２は各角部に、上記クランプ機構１３がキャリア２に固定された際に上記ピボットブロック２２のアクチュエータ表面２９が貫通して突き出す開口部３０を有する（例えば、かなり後で説明する図２１に示されるように）。
【００６０】
上記クランプハウジング２３は、上記クランプアーム１４の移動方向に平行な平面背壁を有する。クランプハウジング２３はさらに、上記平面背壁３１に隣接し、上向きかつ上記キャリア２の外向きの角の、角を成す、または傾斜(ramp)部３２を有する。
【００６１】
静止状態では、例えば図６および図９に示すように、上記コイルネジ２５がピボットブロック２２を下側へ傾ける。この傾きは、クランプアーム１４の背部を上記ハウジング２３の平面背壁３１によりかからせる。この状態では、上記クランプアーム１４のリップ１５は、ディスクドライブ１２が上記キャリア２の各角部において上記リップ１５と対応するキャリア柱１７との間に締め付けられることが可能なように、上記キャリア柱１７の上方に位置し、締め付け力は上記コイルネジ２５によって付加される。
【００６２】
上記ディスクドライブ１２をキャリア２から開放するために、各クランプ機構１３のアクチュエータ表面２９は、上記キャリア２の下部から上方へ押し上げられる。図１０に最も明確に見られるように、これはピボットブロック２２の全体を上方へ、上記コイルネジ２５の作用に逆らって押し上げる。この動きは、クランプアーム１４を最初は上方へ動かし、この動きは上記リップ１５をディスクドライブ１２の上方へ動かす。いったん上記アーム１４の回転中心が上記平面背壁３１とハウジング２３の傾斜表面３２との接合点へ動くと、クランプアーム１４の下端に支えられた板バネ２８が、上記キャリア２の外側へ上記リップ１５を動かすためにクランプアーム１４を回転させる。上記傾斜表面３２は、クランプアーム１４の回転動の背後の止め具となる。
【００６３】
よって、このような、締め付けられていない状態では、クランプアーム１４が上記ディスクドライブ１２の動く道の外へ動くと、上記ディスクドライブ１２は、上記キャリア２から垂直に上方へ持ち上げられることが可能となる。その後他のディスクドライブ１２を上記キャリア２へ搭載可能であり、上記ピボットブロック２２が開放され、クランプアーム１４が内側へ回転し、その後キャリア２の下側へ動き、次のディスクドライブ１２キャリア２へ締め付ける。
【００６４】
このように、搭載および取り降ろし時に上記クランプアーム１４を単純な方法によりディスクドライブ１２の好ましい移動道の外へ動かすことができ、ディスクドライブ１２をキャリア２に締め付けることができる単純なクランプ機構が提供されている。最も便利なことに、本発明の配置はディスクドライブ１２の自動化された搭載および取り降ろしに向いている。図９および図１０に、バネの荷重が付加される、ディスクドライブプレゼンタステーション上のアクチュエータブロック３３を概略的に示す。上記プレゼンタステーションは、このようなアクチュエータブロック３３を４個、各クランプ機構１３に１個、有する。ある態様においては、ロボットがキャリア２を上記プレゼンタステーションへ動かし、上記アクチュエータブロック３３が上記ピボットブロック２２のアクチュエータ表面２９とかみ合って押し上げるように、それを下げ、上記クランプアーム１４を開放する。上記ロボットがキャリア２を持ち上げると、上記クランプアーム１４は自動的に締め付けられた状態に移動する。
【００６５】
上述したクランプ機構１３は、順番に、ディスクドライブ試験装置、データ蓄積装置、およびサーボ書き込み装置（サーボ書き込みが、従来の外部のクロックヘッド使用型、自己サーボ書き込み型、またはサーボフィル型のいずれでも）のような装置へ、および装置からディスクドライブを輸送する特有の用途である、ディスクドライブ１２をキャリア２に締め付けるための独特の用途を有する。それでも、上記クランプ機構１３は、他の用途において、ディスクドライブ１２を他の装置に締め付けるためにも用いることができる。例えばクランプ機構１３は、いかなるディスクドライブキャリア２も伴わずに、ディスクドライブ１２を相対的に大きなブロック８に直接締め付けるために用いることができる。
【００６６】
次に図１１から図１４を参照し、ディスクドライブ１２をディスクドライブキャリア２や他の基板に締め付けるのに適したクランプ機構１３の２番目の例を説明する。
【００６７】
この例においては、４個のクランプエレメント１２０は、上記キャリア２の各溝または凹み１２１ないに緩く締め付けられている。クランプエレメント１２０は、従来いわゆる小型(small form)ファクターディスクドライブ（直径２．５インチまたは約６．３５ｃｍのもの）に設けられていた、取りつけ孔(fixing hole)毎に設けられている。これらの取りつけ孔の位置および寸法は、合意された基準に基づいて決められる。各クランプエレメント１２０は、上記ディスクドライブ１２の各取りつけ孔１２２に入り込む突起１２３を有する。上記突起１２３の横断面は通常三角であり、使用中は下側かつ外側を向いており、上記取りつけ孔１２２の面取りした外面１２５の最も下部とかみ合う傾斜締め付け面１２４を提供する。
【００６８】
上記クランプエレメント１２２は、通常は上記締め付け面１２４と対向しており、上側かつ外側を向くカム表面１２６をさらに有する。上記締め付け面１２４およびカム表面１２６の反対側に、上記クランプエレメント１２０は、クランプエレメント１２０の背面１２８から離れた、直立した収縮(retraction)柱１２７を有する。
【００６９】
１、２、または３個のみのクランプエレメント１２０で十分かもしれないが、このようなクランプエレメント１２０が４個あることが好ましい。上述したように、クランプエレメント１２０はキャリア２の各溝または凹み１２１に緩くはめ込まれている。クランプエレメント１２０は、キャリア２の張り出し部分１２９により縦方向に緩く維持されており、クランプエレメント１２０の頂部と張り出し部分１２９との間には通常隙間があり、上記クランプエレメント１２０の多少の縦方向の動きを可能にしている。
【００７０】
加えて、クランプエレメント１２０の、ディスクドライブ１２を横切る（図１３における左および右への）横方向の動きを抑制するため、１個以上の延長バネアーム１３０の形で配置を傾ける。キャリア２の各側には２個のバネアーム１３０があってもよく、または、キャリア２の各側に１個であるが長いバネアーム１３０があってもよい。以下の説明においては、キャリア２の各側には２個のバネアーム１３０があるものとする。キャリア２の各側の各バネアーム１３０の第１の端１３１において、上記バネアーム１３０はキャリア２に固定されている。各バネアーム１３０のもう一方の端１３２は、各クランプエレメント１２０の収縮柱１２７と背面１２８との間の空間に受け入れられる。各クランプエレメント１２０の背面１２８は、クランプアーム１３０の端１３２を支え、部分球形であり、外側を向くボタン１３３を有する。この部分球形は、クランプエレメント１２０が、締め付けにおいて適切な位置を選ぶように補助する。
【００７１】
使用中キャリア２は、キャリア２にディスクドライブが搭載される場所である搭載ステーションまたはその他の固定具に搭載される。上記ステーションにおいて、アームや他の機構（図示せず）は直接バネアーム１３０および収縮柱１２７のどちらかとかみ合い、上記クランプエレメント１２０を引き込む（すなわち、クランプエレメント１２０を図１３の右へ動かす）。この動きは、クランプエレメント１２０の突起１２３をディスクドライブ１２の移動道の外へ動かす。ディスクドライブ１２はその後キャリア２へと挿入されうる。クランプエレメント１２０はその後開放され、バネアーム１３０により傾けられ、クランプエレメント１２０は内側へ動く。この動きは、クランプエレメント１２０の突起１２３を、ディスクドライブ１２の各固定孔１２２に入り込ませる。同時に、クランプエレメント１２０のカム表面１２６は、キャリア２上に設けられた各カム表面１３４とかみ合う。図１３に最も明確に見られるように、各カム表面１２６，１３４かみ合いは、バネアーム１３０がクランプエレメント１２０を内側へ動かすにつれて、クランプエレメント１２０の締め付け面１２４を上記固定孔１２２の面取り面１２５の最下部向けて下向きに動かす楔止め動作を付与する。ディスクドライブ１２は、このようにしっかりとキャリア２へ締め付けられる。
【００７２】
その後キャリア２は、キャリア２に締め付けられたディスクドライブ１２と共にステーションから持ち上げられる。当然のことながら、クランプエレメント１２０の突起１２３とディスクドライブ１２の固定孔１２２とのかみ合いは、ディスクドライブ１２に縦および横の両方向の抑制を加える。よって、ディスクドライブ１２は、キャリア２から飛び出ることなく、キャリア２内を安全に輸送されることができる。また、キャリア２と相対的なディスクドライブ１２の位置は、高い確実性で固定されており、ステーションにおけるディスクドライブ１２への電気的その他の接続をし易くする（例えばサーボトラック書き込みまたは試験ラックまたは貯蔵ラック等）。
【００７３】
上記バネアーム１３０は、減衰振動またはいわゆる拘束層型であることが好ましい。これは、単に接着剤になり得る、より柔軟な材料を間に挟んだ、２つの比較的柔軟性のない材料（例えば金属またはプラスチック）の積層体からバネアーム１３０を作ることによって達成される。この配置は、クランプエレメント１２０へ作用する、上記バネアーム１３０により付与される良好な締め付け力に加え、良好な振動の減衰も得られる。
【００７４】
バネアーム１３０は、クランプエレメント１２０をその締め付け位置へ向けて内側へ傾けがちであると説明したが、状況によっては、バネアーム１３０はクランプエレメント１２０をその締め付け位置から離れるように外側へ傾けるように配置されてもよい。他の配置の説明では、クランプエレメント１２０を締め付け位置へ向けて内側へ動かす。
【００７５】
次に図１５および図１６を参照して、ディスクドライブ１２をディスクドライブキャリア２または他の基板に締め付けるのに適したクランプ機構２１３の３番目の例を説明する。
【００７６】
この例においては、ディスクドライブキャリア２（または他の基板）は、２個の内側に向く開口部２２１がそれぞれにある、直立側面２２０を有する。クランプバネ２２２が各開口部２２１に据え付けられている。各クランプバネ２２２もまた、減衰振動または拘束層型であることが好ましい。これは、単に接着剤になり得る、より柔軟な材料を間に挟んだ、２つの比較的柔軟性のない材料（例えば金属またはプラスチック）の積層体からクランプバネ２２２を作ることによって達成される。この配置は、上記クランプバネ２２２により付与される良好な締め付け力に加え、良好な振動の減衰も得られる。
【００７７】
以下の説明は、１個の側面２２０についてするが、当然のことながら、他の側面２２０の配置も同様である。プッシュロッド形状のアクチュエータ２２３は、上記側面２２０の端面２２４を上記側面２２０内へと貫通しており、各ピン２２５、２２６を介し、２箇所で各クランプバネ２２２へ接続されている。各ピン２２５、２２６はそれぞれクランプバネ２２２に対して固定されている。上記第１のピン２２５は、側面２２０内に、側面２２０に対して固定されており、上記アクチュエータ２２３内の短い細長スロット２２７を貫通する。このように、上記アクチュエータ２２３が上記側面２２０内を前後にスライドすると、上記第１のピン２２５は上記側面２２０内のその位置に固定されたままであり、アクチュエータ２２３内の細長スロット２２７に沿って相対的に動く。第２のピン２２６は、例えば上記第２のピン２２６の直径に近い直径の、アクチュエータ２２３内の狭い開口部２２８を貫通することにより、アクチュエータ２２３に対して固定されている。上記第２のピン２２６は、側面２２０内の短い細長スロット２２９のおかげで、上記壁面２２０と相対的にスライドできる。このように、アクチュエータ２２３が上記側面２２０内を前後に動くと、この動きは上記第２のピン２２６を前後に運ぶ。
【００７８】
図に示されたクランプバネ２２２の静止位置では、上記クランプバネ２２２は上記キャリア２の本体の内側へたわむ。単にアクチュエータ２２３を内側へ、上記側面２２０の方へ押すことにより、上記クランプバネ２２２は、より平面な形状の方向へ伸びる。この動きは、上記第２のピン２２６をそれぞれの上記第１のピン２２５から離れるように押しやり、上記クランプバネ２２２を平らにし、クランプバネ２２２を上記キャリア２の本体から離れるように外側へ引っ張る。クランプバネ２２２が十分に引き戻されると、ディスクドライブを上記キャリア２に搭載できる。アクチュエータ２２３はその後開放され、クランプバネ２２２を、上記ディスクドライブを摩擦により締め付ける、たわんだ静止位置に落ち着かせる。上記ディスクドライブは、再びアクチュエータ２２３を押し、クランプバネ２２２を引き込むことにより開放することができる。アクチュエータ２２３は、プッシュロッド、またはディスクドライブが搭載および／または取り降ろしされる上記ステーションに設けられた同様のもの、もしくはその他の固定具により作動される。
【００７９】
ディスクドライブが上記キャリア２へ搭載または取り降ろしのされる際は、この配置は締め付け力を付与しない。各クランプバネ２２２は、他のクランプバネ２２２とは独立して動き、これにより最適な締め付け力を付与する。アクチュエータ２２３の動きは、単純な一方向である。この配置はディスクドライブの自動化された搭載および取り降ろしに特に適する。
【００８０】
図に示されたクランプバネ２２２はディスクドライブを摩擦のみで締め付けるが、１個以上、好ましくは全てのクランプバネ２２２が、慣習的にディスクドライブの側面に設けられた固定孔の１個以上とかみ合う突起またはボタンを有していてもよく、上記突起またはボタンは、その例を図１７および図１８を参照して後述する突起３２８と同様である。（これらの固定孔の位置および寸法は、合意された基準に基づいて決められる。）このかみ合いの結果、ディスクドライブは予め決められた、よって予測可能な基板の位置に保持され、これは自動化された搭載および取り降ろし工程を容易にする。また、このかみ合いの結果、上記ディスクドライブは水平方向および垂直方向の両方においてしっかりと保持される。上記ディスクドライブとのかみ合いは、摩擦のみによるもの、摩擦および突起とディスクドライブの固定孔との機械的なかみ合いの組合せ、または単に突起とディスクドライブの固定孔との機械的なかみ合いによるものでもよい。
【００８１】
図１７および図１８を参照し、ディスクドライブ１２をディスクドライブキャリア２または他の基板に締め付けるのに適したクランプ機構の３１３の第４の例を説明する。
【００８２】
この例においては、４個のクランプエレメント３２０がキャリア２の対向する側面３２２に設けられた各貫通孔３２１内に据え付けられている。各クランプエレメント３２０は、通常平面であり、一端に保持タグ３２３を有する。保持タグ３２３は、キャリア側面３２２のスロット３２４（図１８の幻影で示す）に、クランプエレメント３２０が全体として上記キャリア２に片持ちになるようにぴったりはめ込まれる。
【００８３】
各クランプエレメント３２０は中央開口部３２５を有する。インテグラル片持ちバネアーム３２６は上記開口部３２５上に横たわる。開放タグ３２７の形状のアクチュエータ表面は、クランプエレメント３２０の本体の下側および外側に突き出る。上記クランプエレメント３２０の、端上記保持タグ３２３の反対側の端は、この例においては内側に対向する突起３２８である、軸受け部を有する。
【００８４】
上述したように、各クランプエレメント３２０は、一端において、上記キャリア２の側面３２２に上記保持タグ３２３を介して固定されている。各バネアーム３２６の自由端３２９は、上記バネアーム３２６が予め荷重がかかり、相対的に外側へ（図１８に示すように）たわむように配置された、側面３２２の部分３３０とかみ合う。これは、言い換えると、上記突起３２８をキャリア２の内側へ傾ける。上記クランプエレメント３２０の位置は、ディスクドライブがキャリア２にあるときに、上記突起３２８がそれぞれ、小型(small form)ファクターディスクドライブに設けられた固定孔に入り込んでかみ合うように配置されている。
【００８５】
上記クランプエレメント３２０を開放するために、上記キャリア２は搭載／取り降ろしステーションに輸送される。上記ステーションにおいて、ガイドレールまたは指３３１等が、キャリア２の縦方向に相対的にスライドし、開放タグ３２７とかみ合う。上記開放タグ３２７は外側に角度を有するため、このかみ合いは、上記クランプエレメント３２０を全体的に外側へ曲げ、このようにして上記ディスクドライブから突起３２８を引き込む。その後ディスクドライブは除去され、他のディスクドライブが同様に搭載されて締め付けられる。
【００８６】
上記クランプエレメント３２０もまた、減衰振動またはいわゆる拘束層バネ物質型であることが好ましい。これは、単に接着剤になり得る、より柔軟な材料を間に挟んだ、２つの比較的柔軟性のない材料（例えば金属またはプラスチック）の積層体からクランプエレメント３２０を作ることによって達成される。この配置は、クランプエレメント３２０により付与される良好な締め付け力に加え、良好な振動の減衰も得られる。
【００８７】
この例は、上記ディスクドライブの強固な締め付けを提供する。上記突起３２８は、ディスクドライブを水平方向と共に垂直方向の抑制をする。上記クランプエレメント３２０は、ディスクドライブの作動中に生じる振動を減衰する。クランプエレメント３２０は、１枚部品として作られてもよく、例えば、単に基材を打ち抜くまたは鋳造により作られてもよい。従って、クランプエレメント３２０は、製造および上記キャリア２への据付が、簡単かつ安価である。
【００８８】
通常ディスクドライブには主に３種類ある。１つの種類においては、電気的およびデータの接続は、上記ディスクドライブの背面においてされる。２つ目の種類においては、電気的およびデータの接続はディスクドライブの下でプロダクトカードを介してされるように、ディスクドライブは底にプロダクトカード（これらは同じ名前である）を有する。３番目の種類においては、電気的およびデータの接続は、ディスクドライブとは別に設けられた１個以上の個別の接続カードを介してディスクドライブの下でされる。観念的には、上記ディスクドライブキャリア２はこれら３（２）種類の汎用体であるべきであり、同一の基本的なキャリア２がこれらのどの種類のディスクドライブにも用いることができる。
【００８９】
このようなキャリア２の例は、図１９から図２２に最も明確に示されている。上記キャリア２は、通常平面底４０および対向する前面および背面端壁４１，４２を有する。
【００９０】
上記キャリア２は、特に重要な３個の領域を有する。第１の領域４３は比較的大きく、通常は、取り外し可能なディスクドライブカード４４（図５参照）を受け止めることができる、上記底４０の、正方形または長方形の開口部４３である。第２の領域４５は、上記ディスクドライブ１２のディスクドライブモーターに電気的な接続を提供する、取り外し可能なモーターカード４６を受け止めることができる、上記底４０の開口部４５により提供される。第３の領域４７は、取り外し可能なデータおよび電気的なコネクタ４８を受け止めることができる、上記背面４２を通る開口部４７である。
【００９１】
当然ながら、取り外し可能なディスクドライブカード４４、取り外し可能なモーターカード４６および取り外し可能なデータおよび電気的なコネクタ４８は、キャリア２によって輸送されるディスクドライブ１２の特定の種類により、はめ込まれていてもはめ込まれていなくてもよい。ディスクドライブカード４４およびモーターカード４６がはめ込まれる場合は、上記モーターカード４６およびディスクドライブカード４４からデータおよび電気的なコネクタ４８への電気的およびデータの接続を提供するための柔軟性のある電気コネクタ（図示せず）を用いてもよい。最後に、データおよび電気的な接続は、上記キャリア２の外部の、上記キャリア２の背面でされる。例として、上述したサーボ書き込み用途において、ライザーカードが上記相対的に大きなブロックにはめ込まれてもよい。
【００９２】
ディスクドライブカード４４が用いられる場合は、ディスクドライブ１２の下に設けられた接続とかみ合うように、このカード４４が傾けられることが好ましい。これは上記キャリア２の開口部４３に受け止められたトレイ４９を有する２部品カートリッジと、カードキャリア５０が上下に動けるようにトレイ４８にはめ込まれた、対応するカードキャリア５０とを提供することにより達成できる。上記カードキャリア５０を上向きに傾けるトレイ４９上のペグ５１上に、３個の円錐形のコイルバネ（図示せず）がはめ込まれている。ディスクドライブカード４４が上記カードキャリア５０に据え付けられる際、上記偏倚配置は上記カード４４を上へ持ち上げ、このようにして上記ディスクドライブ１２の接続との良好な接続を確実にする。この配置は、上記キャリア２上へのディスクドライブ１２の自動化された搭載を容易にする、横方向の追従性も提供する。様々な取り外し可能な部品をキャリア２へ固着するために、必要に応じて上記キャリア２にカバー５２がネジ留めされてもよい。
【００９３】
本発明の態様を図示された特定の例を参照して説明した。しかしながら、当然ながら、説明された例についての様々なバリエーションおよび改良が本発明の範囲内において成され得る。例えば、好ましい態様においては、上記キャリアの各角部には、４個のクランプ機構が設けられている。しかしながら、３個のようなより少ない、またはより多くのクランプ機構が設けられてもよい。他の例として、ディスクドライブを上記ブロックに締め付けるために用いられる膨張式アクチュエータおよび締め付け状態から離れるように傾けるバネの代わりに、キャリアを上記ブロックに締め付けるためにバネが用いられてもよく、締め付け状態から離れるように傾けるために１個以上の膨張式アクチュエータが用いられてもよい。この配置は、必要とされる締め付け力を提供するには強いバネを必要とするが、空気の供給が途絶えた場合でも、上記ディスクドライブは上記ブロックに締め付けられたままであることを意味する。他の例として、好ましいキャリアにおいては、ディスクドライブカードの傾きは、上記２部品カートリッジの２個の部品の間のバネにより提供される。代わりとして、上記カバーと１部品カートリッジとの間にバネが設けられてもよい。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクドライブ支持機構、クランプ機構、およびディスクドライブキャリアに関する。
【背景技術】
【０００２】
他の装置にディスクドライブを据え付ける必要がある場合には、数々の用途がある。これらは例えば、製造工程においてディスクドライブが試験される場合、および、ディスクドライブがデータ蓄積用途に使用される場合等を含む。特定用途としては、製造工程において、サーボトラックがディスクドライブに書き込まれる場合である。サーボトラックはディスクドライブの通常の使用において、ディスクドライブの読み／書きヘッド（プロダクトヘッドとしても知られる）が上記ディスク上での位置を知ることを可能にするために用いられる。特に新しい２つのサーボトラックの書き込みの技術としては、自己サーボ書き込み工程および自己サーボフィル(fill)工程である。前者においては、全てのサーボトラックを書きこむのにプロダクトヘッドが用いられる一方、ディスクドライブはサーボ書き込み部(station)に据え付けられている。後者においては、プロダクトヘッドによっては一部のみのサーボトラックが書き込まれる一方、ディスクドライブはサーボ書き込み部にあり、残りはディスクドライブがサーボ書き込み部から取り除かれた後に（プロダクトヘッドにより再度）書き込まれる。これらのどちらのタイプにおいてもプロダクトヘッドは、ディスク上での自己の位置決めをするために用いられる。一方、より従来型のサーボトラック書き込みは、ディスクドライブの外部に設けられた別途のクロックヘッド(clock head)を用いる。
【０００３】
サーボ書き込み工程におけるディスクの回転から主に生じる振動を減衰させるため、ディスクドライブは通常は、相対的に大きなブロック、通常は鋼または花崗岩(granite)に締め付けられている。一般的な配置は特許文献１に開示されている。この文書は、ディスクドライブを相対的に大きなブロックに直接締め付けるために４個のクランプの使用を開示する。ディスクドライブは手動で上記ブロック上に載せられ、ディスクドライブへの適切なデータおよび電気的な接続を築けるように手で操作される。しかしながら、上記および上記と同様な公知の配置は、ロボットやその他の自動化された機械装置を用いた、自動化されたディスクドライブの搭載および取り降ろしには向いていない。
【０００４】
ディスクドライブの他の据え付け配置が特許文献２、特許文献３、および特許文献４に開示されている。しかしながら、これらの先行技術配置の第１番目では、ディスクドライブの締め付けおよび緩めは本質的に手動であり、かつ、上記配置も自動化に向くものではない、また、締め付け力を付与する楔も、互いに独立して作動するものではない。これらの先行技術配置の第２番目および第３番目では、ディスクドライブは試験機ラックやサーボトラック書き込み部等に据え付けられるまで完全には締め付けられない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許公開第６０１８４３７号
【特許文献２】国際公開第９７／０６５３２号
【特許文献３】国際公開第０３／０２１５９７号
【特許文献４】国際公開第０３／０２１５９８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上述した問題の１つ以上を克服することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の形態においては、サーボトラックがディスクドライブのディスクに書き込まれている間に、上記ディスクドライブを支持するために構成および配置されたディスクドライブ支持機構であって、ディスクドライブを運搬する、取り外し可能なディスクドライブキャリアと；相対的に大きなブロックと；ディスクドライブを上記ブロックに開放可能なように締め付けるために構成および配置されたクランプ配置とを有することを特徴とする機構を提供する。
【０００８】
上記相対的に大きなブロックに直接ディスクドライブを締め付ける代わりに、個別的で取り外し可能なディスクドライブキャリアを用いることにより、上記ブッロク上へのディスクドライブの搭載および取り降ろしの自動化が促進される。自動化は、先行技術の、遅くて面倒な手動の搭載および取り降ろしを回避する。上記ディスクドライブおよびディスクドライブキャリアは、共に上記ブロックへ締め付けられている。サーボ書き込みは、ディスクドライブが上記ブロックに締め付けられている間に全てのサーボトラックがプロダクトヘッドによって書き込まれる自己サーボ書き込み形、または、ディスクドライブが上記ブロックに締め付けられている間に一部のサーボトラックのみがプロダクトヘッドによって書き込まれるサーボフィル型の例になり得る。
【０００９】
好ましい態様においては、上記支持機構は第１の方向の相対的な往復動用に上記ブロックがその内部に取りつけられたカゴを有し、上記カゴは上記ディスクドライブキャリアを受け入れるための空間を有し、上記クランプ配置は、上記ディスクドライブキャリアを介して上記ブロックへ、上記ディスクドライブキャリアによって運搬されたディスクドライブを締め付けるように、上記カゴを上記ブロックと相対的に動かすことができるアクチュエータを有する。上記カゴの使用は、後に説明する態様によって、例えば単純なクランプ配置、相対的に大きなブロックの便利な据え付け、およびディスクドライブ付きのディスクドライブキャリアの搭載および取り降ろしへの簡単なアクセスを含む数々の利点を有する。
【００１０】
上記カゴは、上記ブロックと相対的に上記第１の方向にのみ動けるように、上記カゴおよびブロックが配置されていることが好ましい。この態様においては、上記カゴは第１の方向以外の方向に動くことに対して制約されており、上記ディスクドライブの振動を最小限にすることに役立つ。
【００１１】
上記アクチュエータが、膨張式アクチュエータの膨張が上記カゴを上記ブロックと相対的に上記第１の方向に動かすように、上記ブロックと上記カゴとの間に配置された膨張式アクチュエータを有していてもよい。上記膨張式アクチュエータは、例えば適切な制御弁を有する圧縮空気源へ接続することにより簡単に操作することができ、例えば締め付け位置の高さに変動があった場合でも上記ディスクドライブキャリアにわたって均一に締め付け荷重が広がる配置にすることができる。上記空気の圧力を変動させることにより締め付け荷重を簡単に変動させることができることが好ましい。
【００１２】
上記支持機構は、上記アクチュエータの作動により上記カゴが動かされた方向とは逆の方向に上記カゴを傾けるために構成および配置された偏倚配置を有することが好ましい。この態様においては、上記アクチュエータが作動していないとき（すなわち、上記ディスクドライブおよびキャリアが開放されることを目的とする）、上記ブロックは、ディスクドライブキャリアが取り降ろされ、他のディスクドライブキャリアを搭載できるように動く。
【００１３】
上記カゴは、上記ブロックが、複数の振動減衰マウントにより支持されていることが好ましい。上記振動減衰マウントは、サーボ書き込み工程におけるディスクの回転から生じる振動を減衰するように機能する。１つの好ましい態様においては、上記ブロックが、上記カゴの下に設けられたちょうど３個の振動減衰マウントにより支持されている。上記３個の振動減衰マウントを適切に配置することにより、上記ブロックの据付を相対的に強固なものにすることができ、また、上記ブロックの第１の振動モードを回転的および低周波にすることができ、上記ディスクドライブの回転から生じる振動の効果的な減衰に役立つ。
【００１４】
上記ディスクドライブキャリアが、ディスクドライブを上記ディスクドライブキャリアに締め付ける、複数のクランプを有することが好ましい。好ましくは、上記複数のクランプが、上記ディスクドライブ上に設けられ、上記ディスクドライブの一方の表面から対向する表面へと貫通する、対応する複数の柱を介してディスクドライブを締め付けるように配置されている。これは、上記ディスクドライブの強固な締め付けを提供する。
【００１５】
上記ディスクドライブキャリアが、上記ディスクドライブキャリアを貫通し、上記ブロックに支えられている、複数のディスクドライブキャリア柱を有していてもよい。上記ディスクドライブは上記キャリア柱の上に据え付けられ、上記キャリアにより支持されてもよく、このように、上記ブロックと接触している。これは上記ブロックの自己励磁効果を減少し、上記キャリアが存在しないかのように作用することができる。
【００１６】
好ましい態様においては、ディスクドライブキャリアは複数のクランプアームおよびその間にディスクドライブを締め付け可能な、対向するディスクドライブキャリア柱を有し、上記ディスクドライブキャリア柱は上記ディスクドライブキャリアを貫通し、上記クランプ配置は、上記カゴのふたは各クランプアームの第１の面に支えられ、各クランプアームの第２の面は、上記ディスクドライブ上に設けられた複数のディスクドライブ柱の各々の第１の面に支えられるようにディスクドライブを締め付けるように構成および配置されており、上記ディスクドライブの一方の面から対向する面へ貫通し、かつ、上記各ディスクドライブ柱の第２の面は各々のディスクドライブキャリア柱の端に支えられ、上記ディスクドライブキャリア柱のもう一方の端は上記ブロックに支えられている。
【００１７】
本発明は、第２の形態においてディスクドライブを基板へ締め付ける(clamping)ためのクランプ機構であって、上記クランプ機構は、クランプアームであり、第１の方向に沿って前後に移動可能であり、上記第１の方向に横向きの回転軸を軸にして回転可能であるクランプアームと；上記クランプアームを締め付け位置に向けて上記第１の方向に傾けるために構成および配置された、第１の偏倚配置と；上記クランプアームを、上記回転軸を軸に回転するように傾けるために構成および配置された、第２の偏倚配置と；クランプ開放アクチュエータを支え得るアクチュエータ表面とを有し、上記機構は、クランプアームが通常締め付け位置の方向へ傾けられ、クランプ開放アクチュエータが上記アクチュエータ表面に支えられている際、上記クランプアームが上記第１の方向へ上記締め付け位置から離れるように動き、上記回転軸を軸に回転するように配置されていることを特徴とするクランプ機構を提供する。
【００１８】
上記クランプ機構は、上述したディスクドライブ支持機構におけるサーボ書き込み中の使用の特別な用途を有するが、例えばディスクドライブ試験装置、データ蓄積用途等を含む、ディスクドライブが他の物に締め付けられるいかなる用途においてももちいることができる。上記クランプ機構は、上述したように、一般的に相対的に大きなブロックへ締め付けるためにディスクドライブキャリア上に設けられてもよく、また、上記ディスクドライブが直接上記ブロックへ締め付けられるようにブロック上に直接設けられてもよい。上記クランプ機構は、上記クランプアームが上記ディスクドライブの移動道の外に回転するにつれて、上記第１の方向に平行な方向へのディスクドライブの搭載および取り降ろしを可能にする。これはディスクドライブの搭載および取り降ろしの自動化を促進する。上記クランプ開放アクチュエータは一般的には、ディスクドライブが上記基板へ搭載および取り降ろしされる上記または各ステーションに設けられている。
【００１９】
上記第１の偏倚配置が、通常圧縮されている、少なくとも１個のバネを有していてもよい。上記第１の偏倚配置の上記または各バネは、コイルバネでもよい。上記または各バネは異なる強さの他のバネと相互に交換でき、状況に応じた最も適した締め付け力を容易に設定できることを意味する。
【００２０】
上記第２の偏倚配置が、上記クランプアームの端に作用する板バネ（leaf spring）を有していてもよい。
【００２１】
好ましい態様においては、上記クランプアームが、ハウジング内における上記第１の方向の平行移動のために据え付けられたピボットブロックに回転可能なように据え付けられている。上記ハウジングは、通常は上記第１の方向に平行な第１の表面と、上記第１の表面に対して角度を有する第２の、傾斜表面とを有し、上記第１および第２の表面は、上記クランプアームの上記平行移動および回転動を導くように作用することが好ましい。本態様のピボットブロックおよびハウジングは上記クランプアームの並進および回転動を制御し、上記クランプ機構を構成する部品の整合性も促進する。
【００２２】
本発明の第３の形態においては、ディスクドライブを基板に締め付けるためのクランプ機構であって：上記基板に対して相対的に取り外し可能なクランプエレメントであり、ディスクドライブの開口部に入り込んでかみ合う突起を有し、さらにカム表面を有するクランプエレメントと；上記クランプエレメントの上記カム表面と対応するカム表面を有する基板と；上記ディスクドライブが上記基板への搭載または上記基板からの取り降ろしを可能にするために上記クランプエレメントがディスクドライブの移動道の外に引き込む、または引き込むことが可能であり、上記クランプエレメントの突起が上記ディスクドライブの開口部に入り込み、上記クランプエレメントのカム表面および基板が、上記突起と上記ディスクドライブの開口部とのかみ合いによって上記ディスクドライブを基板に締め付けるように互いにかみ合うように上記ディスクドライブが上記基板に締め付けられる際に、上記クランプエレメントが上記ディスクドライブとかみ合うように動く、または動くことが可能な配置とを有することを特徴とするクランプ機構を提供する。
【００２３】
本形態のクランプ機構の突起は、慣例によりディスクドライブの側壁に設けられた固定孔の１つにかみ合う。（これらの固定孔の位置および寸法は合意された基準により決定される。）このかみ合いにより、上記ディスクドライブは上記基板の予め決められた、それ故予測可能な位置に保持され、搭載および取り降ろし工程の自動化を促進する。また、このかみ合いにより、上記ディスクドライブは水平および垂直の両方向に強固に保持される。歴史的には、ディスクドライブは水平方向のみに拘束されていた。しかしながら、手動のディスクドライブの搭載および移動の代わりに自動化の多用かに伴って、垂直方向の拘束は重要性を増している。加えて、比較的新しい小型ファクターディスクドライブ（直径２．５インチまたは約６．３５ｃｍ）は比較的軽く、垂直方向に拘束されていないと、搭載／取り降ろしステーションとサーボトラック書き込みステーション等の間の移動中に据え付けられるキャリア等から飛び出し易い。これは、従来のより大きな直径のディスクドライブ（直径３．５インチ、または約８．９ｃｍ）ではそれほど問題にはならなかった。また、より重い、従来の大きな直径のディスクドライブは、ディスクドライブキャリアなどの基板に適切に納まっていたが、より新しい小型ファクターディスクドライブの重量は軽く、外部の誘導なしには適切に納まりにくい。上記カム表面は、上記クランプ機構がディスクドライブとかみ合う際の効果的な締め付けの役に立つ。この配置は上方からディスクドライブを締め付けることを回避し、ディスクドライブに過剰に高い力が付与され得る、摩擦を用いた締め付けをも回避する。
【００２４】
上記クランプ機構は、その静止位置において、上記クランプエレメントを上記ディスクドライブかみ合い位置に向けて傾かせる、偏倚配置を有することが好ましい。この好ましい配置は、一般的にいかなる外部の影響も必要とせず、ディスクドライブは強固に保持されることを意味する。上記偏倚配置が、第１の端において上記基板に対して固定されており、第２の端において上記クランプエレメントとかみ合うバネを有してもよい。
【００２５】
好ましい態様においては、上記クランプエレメントが、引き込み装置とのかみ合いのための、上記クランプエレメントを引き込むために作動可能であり、これにより上記クランプエレメントの突起を上記ディスクドライブの開口部から引き込む、引き込み柱を有する。
【００２６】
最も好ましい態様においては、上記クランプ機構は、第１の端において上記基板に対して固定されており、第２の端において上記クランプエレメントと、その静止位置において、上記クランプエレメントを上記ディスクドライブかみ合い位置に向けて傾かせるようにかみ合うバネを有し、上記クランプエレメントが、上記バネが上記クランプエレメントを引き込むために作動可能であり、これにより上記クランプエレメントの突起を上記ディスクドライブの開口部から引き込むバネの第２の端とかみ合う引き込み柱を有する。このため、本態様のバネは、上記クランプエレメントに傾きを与える、および上記クランプエレメントを引き込むための機構の２つの役割を果す。
【００２７】
その他の配置においては、その静止位置において、上記クランプエレメントを上記ディスクドライブかみ合い位置から遠ざけるように傾かせる、偏倚配置を有する。
【００２８】
上記クランプエレメントが３直交方向へ移動可能であることが好ましい。これは、クランプ機構の製造上の公差、および、ディスクドライブの固定孔の位置に最も順応する。
【００２９】
上記クランプ機構は、４個の上記クランプエレメントを有し、各クランプエレメントの上記突起が、上記ディスクドライブの４個の開口部のそれぞれとかみ合い可能であることが好ましい。
【００３０】
本発明の第４の形態においては、ディスクドライブを基板に締め付けるためのクランプ機構であって：上記基板の壁に据え付けられており、上記バネの静止位置においては、上記基板により使用中のディスクドライブキャリアとのかみ合いのために上記壁の開口部を貫通して突き出すベアリング部を有するクランプバネと、上記ディスクドライブが上記基板への搭載または上記基板からの取り降ろしを可能にするために上記クランプバネのベアリング部を引き込むためのアクチュエータとを有することを特徴とするクランプ機構を提供する。
【００３１】
本形態のクランプ機構は、望むまで、通常はディスクドライブへの電気的接続が形成された後、までディスクドライブに締め付け荷重が付与されないように配置でき、それは従来の配置と大きく異なる。上記クランプ機構は、ディスクドライブが側面のみで締め付けられるように配置することができ、これによりディスクドライブの頂部で締め付けることを防止する。上記クランプバネは、締め付け力を付与するだけでなく、上記ディスクの回転中に生じる振動を減衰するように作動するように配置することができる。上記クランプ機構は、上記アクチュエータの作動が、アクチュエータを１方向のみに前後に動かすことにより達成できるように配置することができ、単純な作動につながる。
【００３２】
ある態様においては、上記アクチュエータはプッシュロッドであり、上記クランプバネに２箇所において接続されており、第１の上記接続箇所における接続は固定接続であり、第２の上記接続箇所における接続はスライディング接続であり、上記ロッドの第１の方向への動きは、上記クランプバネのベアリング部を引き込むように上記２個の接続箇所を互いに遠ざけるように動かし、上記ロッドの第２の、逆方向への動きは上記２個の接続箇所を互いに向けて動かし、上記クランプバネのベアリング部を上記基板により使用中の上記ディスクドライブキャリアとかみ合うことが可能な位置へ動かす。
【００３３】
ある態様にいては、上記基板の壁に据え付けられた２個のクランプバネを有し、各クランプバネは、バネの静止位置においては、２個のクランプバネが上記ディスクドライブのそれとかみ合うように、上記基板により使用中のディスクドライブキャリアとのかみ合いのために上記壁の開口部を貫通して突き出すベアリング部を有する。上記アクチュエータが、上記２個のクランプバネのベアリング部を同時に引き込むために作動可能であることが好ましい。
【００３４】
最も好ましい態様においては、クランプ機構は上記基板の壁に据え付けられた２個のクランプバネを有し、かつ、上記基板の第２の対向する壁に据え付けられた２個のクランプバネを有し、各クランプバネは、バネの静止位置においては、使用中に上記基板により輸送されたディスクドライブとの、２個のクランプバネは上記ディスクドライブの一方にかみ合い、上記他の２個のクランプバネは上記ディスクドライブの第２の対向する側にかみ合うための上記壁の開口部を貫通して突き出すベアリング部を有し、かつ、上記２個のクランプバネおよび上記他の２個のクランプバネ用のそれぞれのアクチュエータを有する。
【００３５】
ある態様においては、上記または少なくとも１個の上記クランプバネが、ディスクドライブの開口部に入り込んでかみ合う突起を有する。
【００３６】
本発明の第５の形態においては、ディスクドライブを基板に締め付けるためのクランプ機構であって：上記基板の壁に据え付けられ、ベアリング部を有するクランプエレメントを有し、上記クランプエレメントは、それと共に一体に形成された、またはそれに取りつけられたバネアームを有し、上記バネアームは上記ベアリング部が、使用中に上記基板により輸送されたディスクドライブとかみ合う締め付け位置へ、上記壁の開口部を貫通して突き出すように傾けることを特徴とするクランプ機構を提供する。
【００３７】
最も便利なことに、上記クランプエレメントは上記バネアームと一体形成することができ、そのため、クランプエレメントの全体を１片部品として作ることができる。自然の「静止」位置では、クランプエレメントは締め付け位置にあり、締め付けを達成するためのいかなる外部の機構も必要としない。これは、上記基板がステーションまたはその他の固定具間を動き回っても、上記クランプ機構がディスクドライブを基板に締め付けることができることを意味する。それにもかかわらず、上記ステーションに設けられたロッドまたは突起とバネアームとが、上記バネアームがより力強くベアリング部を傾けることに起因するような機構のかみ合いによりディスクドライブが作動されるステーションまたはその他の固定具におけるより高い締め付け荷重を達成できる。
【００３８】
好ましくは、上記ベアリング部は、ディスクドライブの開口部に入り込んでかみ合う突起を有する。本態様のクランプ機構の突起は、ディスクドライブの側壁に慣習的に設けられた固定孔の１個とかみ合う。このかみ合いによって、ディスクドライブは基板の予め定められた、それ故予測可能な位置に保持され、搭載および取り降ろし工程の自動化を促進する。また、このかみ合いにより、ディスクドライブは水平および垂直の両方向に強固に保持される。
【００３９】
好ましい態様においては、上記バネアームは、上記バネアームの一端のみで上記クランプエレメントと一体に形成され、または取りつけられ、上記バネアームのもう一方の端は、使用中に上記基板により輸送されたディスクドライブとかみ合うための上記壁の開口部を貫通して突き出すように上記バネアームがベアリング部を傾けるように、上記基板の壁とかみ合う。
【００４０】
上記クランプエレメントは、上記ベアリング部を締め付け位置から離れるように動かすためのクランプ開放アクチュエータが支えられるアクチュエータ表面を有することが好ましい。上記クランプ開放アクチュエータは、通常ディスクドライブが搭載または取り降ろされる基板である上記または各ステーションに設けられる。
【００４１】
本発明の第６の形態においては、ディスクドライブを輸送するためのディスクドライブキャリアであって、上記ディスクドライブキャリアがケーシングを有し：上記ケーシングは、上記キャリア内に据え付けられたディスクドライブにデータ接続を提供する、取り外し可能なディスクドライブカードを受け入れるための第１の領域を有し；上記ケーシングは、上記キャリア内に据え付けられたディスクドライブのモーターに電気的な接続を提供する、取り外し可能なモーターカードを受け入れるための第２の領域を有し；上記ケーシングは、上記取り外し可能なモーターカードおよび取り外し可能なディスクドライブカードに接続可能な、取り外し可能なデータおよび電気コネクタを受け入れるための第３の領域を有し；それによりディスクドライブキャリアは、上記キャリアによって輸送されるディスクドライブに任意に：第１、第２、および第３の領域にそれぞれ受け入れられる取り外し可能なディスクドライブカード、取り外し可能なモーターカード、および取り外し可能なデータおよび電気コネクタを介し；または上記キャリアによって輸送されるディスクドライブのプロダクトカードを介してデータおよび電気的接続を提供するために使用できることを特徴とするディスクドライブキャリアを提供する。
【００４２】
上記ディスクドライブキャリアは、ディスクドライブの下において電気的および／またはデータ接続を設けるもの、ディスクドライブの後において電気的および／またはデータ接続を設けるもの、および独自の関連するいわゆるプロダクトカードを有するものを含む異なる種類のディスクドライブと用いることができる。ディスクドライブの種類によって取り外し可能なディスクドライブカード、取り外し可能なモーターカードおよび取り外し可能なデータおよび電気コネクタを必要に応じてはめ込むまたは取り外すのみでよい。また、取り外し可能なディスクドライブカード、取り外し可能なモーターカードおよび取り外し可能なデータおよび電気コネクタは、精密なモデルのディスクドライブのよって他の種類と容易に交換することができる。上記ディスクドライブキャリアは、サーボ書き込み中に使用する、上述したディスクドライブ支持機構のディスクドライブキャリアとしての特別な用途があるが、ディスクドライブが輸送される、あるいは、例えばディスクドライブ試験装置、データ蓄積用途等を含む、他の品に締め付けられるいかなる用途において用いることができる。
【００４３】
上記ディスクドライブキャリアは、上記第１の領域に受け入れられる取り外し可能なディスクドライブカードを、上記キャリアにより輸送されるディスクドライブとかみ合うように傾けるための、傾けるおよび横向きに適合した配置(a biasing and laterally compliant arrangement)を有することが好ましい。この横方向の適合性のある傾きは、接続を向上させるのに役立ち、製造中に生じる公差の変位を許容する。上記傾けるおよび横向きに適合した配置は上記キャリアから取り外し可能であることが好ましい。上記偏倚配置および横向きの適合は、上記ディスクドライブキャリアから取り外し可能なトレイ上に据え付けられていてもよい。
【００４４】
上記ディスクドライブキャリアは、少なくとも１つの取り外し可能なディスクドライブカード、取り外し可能なモーターカード、および取り外し可能なデータおよび電気コネクタの挿入および取り降ろしを可能にする、取り外し可能なカバーを有することが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】図１は、ディスクドライブがその内部に据え付けられており、明確化のためにディスクドライブキャリアの前面の壁が取り外され手いる、本発明の１態様のディスクドライブ支持機構の例の前面からの斜視図である。
【図２】図２は、ディスクドライブ支持機構の前面からの斜視図である。
【図３】図３は、締め付けられていない状態で、明確化のために、カゴの側面および底面の一部、並びに相対的に大きなブロックの一部が取り外されている、ディスクドライブ支持機構の斜視図である。
【図４】図４は、図３に対応する図であり、ディスクドライブが締め付けられている状態である。
【図５】図５は、本発明の１態様のディスクドライブキャリアの例の斜視図である。
【図６】図６は、本発明の１態様のクランプ機構の最初の例の部分を特に示す、ディスクドライブキャリアの詳細な斜視図である。
【図７】図７は、図６に対応する斜視図であり、図６のクランプ機構のクランプアームを作動しない位置へ動かしたものである。
【図８】図８は、図６のクランプ機構の拡大斜視図である。
【図９】図９は、図６のクランプ機構がディスクドライブを締め付けているものを示す部分的な横断面図である。
【図１０】図１０は、図６のクランプ機構がディスクドライブを締め付けていないものを示す部分的な横断面図である。
【図１１】図１１は、本発明の１態様のクランプ機構の２番目の例を用いた、ディスクドライブがディスクドライブキャリアに締め付けられたものを示す斜視図である。
【図１２】図１２は、ディスクドライブとかみ合った図１１のクランプ機構のクランプを示す詳細な斜視図である。
【図１３】図１３は、ディスクドライブとかみ合った図１１のクランプ機構のクランプの断面図である。
【図１４】図１４は、図１１のクランプ機構のクランプを示す他の詳細な図である。
【図１５】図１５は、本発明の１態様のクランプ機構の３番目の例を用い、ディスクドライブキャリアを示す斜視図である。
【図１６】図１６は、明確化のためにキャリアの側面の壁の一部が切り取られた、図１５のクランプ機構の一部を示す詳細な図である。
【図１７】図１７は、本発明の１態様のクランプ機構の５番目の例を用い、ディスクドライブキャリアを示す斜視図である。
【図１８】図１８は、図１７のクランプ機構のクランプの、搭載された形態でのクランプを示す詳細な図である。
【図１９】図１９は、ディスクドライブカードが取り外されたディスクドライブキャリアの斜視図である。
【図２０】図２０は、トレイが取り外された図１９のディスクドライブキャリアの斜視図である。
【図２１】図２１は、全ての取り外し可能な部品を取り外した図１９のディスクドライブキャリアの下からの斜視図である。
【図２２】図２２は、カバーを示すための、図１９のディスクドライブキャリアの下からの斜視図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４６】
次に、本発明の態様を、例を挙げ、添付の図を参照して説明する。
【００４７】
まず、図１から図４を参照し、取り外し可能なように据え付けられたディスクドライブキャリア２を有するディスクドライブ支持機構１を示す。上記機構１は、２つの対向する側面４，５、ふた６、および底７を有するハウジング、または「カゴ」３を有する。上記カゴ３の下側部分には内部に、例えば鋼または花崗岩のような密度の高い材料から作られた相対的に大きなブロック８が据え付けられている。上記ディスクドライブキャリア２は、上記カゴ３の上側部分の内部に受け入れられる。
【００４８】
上記相対的に大きなブロック８は、上記カゴ３の底７にある対応する開口部（図示せず）を貫通する振動減衰マウント９上に据え付けられている。上記振動減衰マウント９は、ソルボサン(Sorbothane、商標)のような、好ましくは約２０％圧縮下のエラストマーから作られていることが好ましい。後述するように、複数のセルラックの中のセル内にカゴ３が据え付けられてもよい。上記据え付けは、上記振動減衰マウント９がセルの床に位置し、カゴ３の底７が上記セルの床に接触しないように行なわれる。
【００４９】
好ましい態様においては、上記ブロック８の支持にちょうど３個の振動減衰マウント９が用いられ、上記マウント９は、２個のマウントが機構１の前面角部に、３番目のマウント９は機構１の背面の中心に据え付けられるように配置されている。この配置は、上記ブロック８の最初の振動モードを回転的にし、さらに、使用中のキャリア２に据え付けられたディスクドライブの回転から生じる振動の効果的な減衰に役立つ、１０Ｈｚ程度の低周波数の原因となることが分かった。しかしながら、態様によっては、異なる数の振動減衰マウント９が用いられてもよく、および／または上記マウント９は他の様式で配置されてもよい。他の振動減衰機能が用いられてもよい。
【００５０】
少なくとも後述する作動モードにおいて、上記ブロック８は上記カゴ３の底７に接触しない。それに対し、上記カゴ３をブロック８から持ち上げるための、１個以上の膨張式アクチュエータ１０が上記カゴ３の底７と上記ブロック８との間に位置する。これらのアクチュエータ１０は、使用中は制御可能な圧縮空気源に接続された、膨張式のダイヤフラムであってもよい。上記セルの床上に（上記振動減衰マウント９を介して）実際上位置しているのは上記ブロック８であることを念頭におくと、上記アクチュエータ１０の膨張は、上記カゴ３の底７を動かし、その結果上記カゴ３の全体を下側へ動かす。この動作は、上記カゴ３のブロック８の上方、かつ、ふた６の下方の空間の高さを減少させる。一般的な移動は、４ｍｍ程度の規模になり得る。上記アクチュエータ１０は、少なくともカゴ３の底７およびブロック８の一方に設けられたポケット１１に受け入れられる。通常の、上記膨張式アクチュエータ１０が膨張していない静止位置で上記ブロック８とカゴ３のふた６との間の最大の隙間が存在するように上記カゴ３を上側に傾けるための、圧縮されたコイルバネのような偏倚配置(図示せず)が上記ブロック８の上面と上記カゴ３のふた６との間に設けられている。
【００５１】
基本的な動作は以下の通りである。圧縮空気の源を断つことにより上記アクチュエータ１０は収縮される。これにより、カゴ３を上側に傾けているバネが上記カゴ３を上記ブロック８と相対的に上側へ押し、上記ブロック８の上方の空間が増加する。内部にディスクドライブ１２が据え付けられたドライブキャリア２は、その後上記ブロック８の上方の空間へ挿入される。少なくとも上記カゴ３および上記カゴ３が据え付けられたセルの一方に適切な電気的およびデータの接続を提供するように上記キャリア２はホームへ押される。上記キャリア２の上部と上記カゴ３のふた６との間の間隙ｘを図３に示す。上記アクチュエータ１０はその後膨張し、上記底７を押し、その結果上記カゴ３全体が下側へ押され、図４に最も明確に示されるように、上記キャリア２の上部と上記カゴ３のふた６との間の隙間は閉ざされる。それらが比較的簡単であることの他に、１個以上の膨張式アクチュエータ１０を用いることの主な利点は、締め付け荷重を上記ブロック８およびカゴ３にわたって公平に均一に拡げることができるため、機構１の個々の構成部品の製造において起こり得る、これらの構成部品のサイズの変動に順応することにある。
【００５２】
これまでに述べた配置は、キャリア２を用いた上記ディスクドライブの上記カゴ３内外への輸送を可能にし、このことは出し入れ工程の自動化を大幅に推進し、先行技術出のような低く、困難なディスクドライブの手動による出し入れの必要をなくす。
【００５３】
図１に示すように、および以下でさらに詳細に説明するように、上記ディスクドライブキャリア２は、各角部にクランプ機構１３を有し、各クランプ機構１３は、上記キャリア２の内側へ突き出る突出リップ１５を有するクランプアーム１４を有する。上記キャリア２の底１６は、対応するクランプアーム１４のリップ１５に対向するディスクドライブキャリア柱１７を各角部に有する。上記クランプアーム１４およびディスクドライブキャリア柱１７は、鋼のような非圧縮性の材料から作られている。上記ディスクドライブキャリア柱１７は、上記キャリア２の底１６を貫通しており、上記キャリア２がカゴ３に据え付けられた際、上記ブロック８の上面と接触しているのは、上記キャリア柱１７の下面のみである。
【００５４】
同様に、上記キャリア２と上記カゴ３のふた６との間の接触点は、クランプアーム１５の上面のみである。また、上記ディスクドライブ１２には、各角にディスクドライブ柱１８が設けられている。各ディスクドライブ柱１８の端は上記ディスクドライブ１２の上下面に位置し、上記クランプアーム１４のリップ１５および上記キャリア２の柱１７の位置に対応するように配置されている。
【００５５】
このように、図１に示すように、上記膨張式アクチュエータ１０が膨張して上記カゴ３のふた６を上記キャリア２上まで押し下げた場合、上記ブロック８とカゴ３との間の締め付け力Ｆは上記クランプアーム１４、ディスクドライブ柱１８およびディスクドライブキャリア柱１７の非圧縮性材料を通してのみ働き、また、これらの構成部品を通る線状に働く。これは、いかなるオフセットクランプ配置においても曲げモーメントが生じないことを意味し、また、最大の締め付け力が上記ディスクドライブ１２に付加される。加えて、上記ディスクドライブ１２は、効果的に上記ブロック８に締め付けられており、例えば、上記キャリア２等を介して上記ブロック８に締め付けられていない。このように、上記キャリア２の使用は、上記ブロック８による振動の減衰に悪影響を及ぼさない。上記ディスクドライブ１２に付加された締め付け力Ｆは、上記膨張式アクチュエータ１０を通じて付加された圧力に相当し、６バール（約６×１０５Ｐａ）のオーダーであってもよく、上記カゴ３を上記ブロック８から離れるように上方に傾けるバネのバネ力を小さくする。全体の締め付け力は、アクチュエータ１０毎に１６５Ｎオーダーでもよく、２個のアクチュエータ１０が設けられる場合は、全体の締め付け力は約３３０Ｎである。必要な場合は、より多くのアクチュエータ１０を用いるおよび／または一部または全てのアクチュエータ１０のサイズを大きくすることにより上記締め付け力を増加させることができる。
【００５６】
当然のことながら、上述したディスクドライブキャリア２は、サーボ書き込み中の振動を減衰するために、相対的に大きなブロック８にディスクドライブ１２を締め付ける特定の用途がある。しかしながら、上述したように、上記キャリア２は、ロボットまたはその他の自動化された機械によって操作可能な単純な配置をキャリア２が提供するにあたって、ディスクドライブ１２がある場所から他の場所へ輸送されなければならないいかなる用途において用いることができる。
【００５７】
特に図５から図１０を参照し、上記キャリア２および好ましいクランプ機構１３をより詳細に説明する。上記クランプアーム１４は、ピボットピン２０を介して回転可能なように、ピボットブロック２２の２つのアーム２１の間に据え付けられており、上記ピボットピン２０は上記クランプアーム１４の回転軸を定める。上記ピボットブロック２２は、ハウジングまたは「タワー」２３内に据え付けられており、その内部で上記回転軸に対して横向きに上下に滑動可能である。上記ハウジング２３は、上記ディスクドライブキャリア２の底にしっかりとはめ込まれ、この目的のため、上記ハウジング２３の底にはペグ２４が設けられている。上記ピボットブロック２２は、一方の端部は上記ピボットブロック２２上の位置決めペグ２６を覆うように受け止められ、もう一方の端部は上記ハウジング２３の対向面２７上に支えられている。上記コイルネジ２５は、適切なバネ力を有するように選択することができ、用途および／または上記キャリア２によって運搬される特定の種類のディスクドライブによっては、異なるバネ力の他のコイルバネと交換されてもよい。
【００５８】
上記ピボットブロック上には、上記２つのアーム２１間に上向きに突き出すように板バネ(leaf spring)２８が、上記板バネの自由端が上記クランプアーム１４の下部の最も内側に支えられるように据え付けられている。これにより、上記クランプアーム１４は上記回転軸を軸として傾いて、上記クランプアーム１４のリップ１５をキャリア２の外側へ動かす。
【００５９】
上記ピボットブロック２２は、その下端にアクチュエータ表面２９を有する。上記キャリア２は各角部に、上記クランプ機構１３がキャリア２に固定された際に上記ピボットブロック２２のアクチュエータ表面２９が貫通して突き出す開口部３０を有する（例えば、かなり後で説明する図２１に示されるように）。
【００６０】
上記クランプハウジング２３は、上記クランプアーム１４の移動方向に平行な平面背壁を有する。クランプハウジング２３はさらに、上記平面背壁３１に隣接し、上向きかつ上記キャリア２の外向きの角の、角を成す、または傾斜(ramp)部３２を有する。
【００６１】
静止状態では、例えば図６および図９に示すように、上記コイルネジ２５がピボットブロック２２を下側へ傾ける。この傾きは、クランプアーム１４の背部を上記ハウジング２３の平面背壁３１によりかからせる。この状態では、上記クランプアーム１４のリップ１５は、ディスクドライブ１２が上記キャリア２の各角部において上記リップ１５と対応するキャリア柱１７との間に締め付けられることが可能なように、上記キャリア柱１７の上方に位置し、締め付け力は上記コイルネジ２５によって付加される。
【００６２】
上記ディスクドライブ１２をキャリア２から開放するために、各クランプ機構１３のアクチュエータ表面２９は、上記キャリア２の下部から上方へ押し上げられる。図１０に最も明確に見られるように、これはピボットブロック２２の全体を上方へ、上記コイルネジ２５の作用に逆らって押し上げる。この動きは、クランプアーム１４を最初は上方へ動かし、この動きは上記リップ１５をディスクドライブ１２の上方へ動かす。いったん上記アーム１４の回転中心が上記平面背壁３１とハウジング２３の傾斜表面３２との接合点へ動くと、クランプアーム１４の下端に支えられた板バネ２８が、上記キャリア２の外側へ上記リップ１５を動かすためにクランプアーム１４を回転させる。上記傾斜表面３２は、クランプアーム１４の回転動の背後の止め具となる。
【００６３】
よって、このような、締め付けられていない状態では、クランプアーム１４が上記ディスクドライブ１２の動く道の外へ動くと、上記ディスクドライブ１２は、上記キャリア２から垂直に上方へ持ち上げられることが可能となる。その後他のディスクドライブ１２を上記キャリア２へ搭載可能であり、上記ピボットブロック２２が開放され、クランプアーム１４が内側へ回転し、その後キャリア２の下側へ動き、次のディスクドライブ１２キャリア２へ締め付ける。
【００６４】
このように、搭載および取り降ろし時に上記クランプアーム１４を単純な方法によりディスクドライブ１２の好ましい移動道の外へ動かすことができ、ディスクドライブ１２をキャリア２に締め付けることができる単純なクランプ機構が提供されている。最も便利なことに、本発明の配置はディスクドライブ１２の自動化された搭載および取り降ろしに向いている。図９および図１０に、バネの荷重が付加される、ディスクドライブプレゼンタステーション上のアクチュエータブロック３３を概略的に示す。上記プレゼンタステーションは、このようなアクチュエータブロック３３を４個、各クランプ機構１３に１個、有する。ある態様においては、ロボットがキャリア２を上記プレゼンタステーションへ動かし、上記アクチュエータブロック３３が上記ピボットブロック２２のアクチュエータ表面２９とかみ合って押し上げるように、それを下げ、上記クランプアーム１４を開放する。上記ロボットがキャリア２を持ち上げると、上記クランプアーム１４は自動的に締め付けられた状態に移動する。
【００６５】
上述したクランプ機構１３は、順番に、ディスクドライブ試験装置、データ蓄積装置、およびサーボ書き込み装置（サーボ書き込みが、従来の外部のクロックヘッド使用型、自己サーボ書き込み型、またはサーボフィル型のいずれでも）のような装置へ、および装置からディスクドライブを輸送する特有の用途である、ディスクドライブ１２をキャリア２に締め付けるための独特の用途を有する。それでも、上記クランプ機構１３は、他の用途において、ディスクドライブ１２を他の装置に締め付けるためにも用いることができる。例えばクランプ機構１３は、いかなるディスクドライブキャリア２も伴わずに、ディスクドライブ１２を相対的に大きなブロック８に直接締め付けるために用いることができる。
【００６６】
次に図１１から図１４を参照し、ディスクドライブ１２をディスクドライブキャリア２や他の基板に締め付けるのに適したクランプ機構１３の２番目の例を説明する。
【００６７】
この例においては、４個のクランプエレメント１２０は、上記キャリア２の各溝または凹み１２１ないに緩く締め付けられている。クランプエレメント１２０は、従来いわゆる小型(small form)ファクターディスクドライブ（直径２．５インチまたは約６．３５ｃｍのもの）に設けられていた、取りつけ孔(fixing hole)毎に設けられている。これらの取りつけ孔の位置および寸法は、合意された基準に基づいて決められる。各クランプエレメント１２０は、上記ディスクドライブ１２の各取りつけ孔１２２に入り込む突起１２３を有する。上記突起１２３の横断面は通常三角であり、使用中は下側かつ外側を向いており、上記取りつけ孔１２２の面取りした外面１２５の最も下部とかみ合う傾斜締め付け面１２４を提供する。
【００６８】
上記クランプエレメント１２２は、通常は上記締め付け面１２４と対向しており、上側かつ外側を向くカム表面１２６をさらに有する。上記締め付け面１２４およびカム表面１２６の反対側に、上記クランプエレメント１２０は、クランプエレメント１２０の背面１２８から離れた、直立した収縮(retraction)柱１２７を有する。
【００６９】
１、２、または３個のみのクランプエレメント１２０で十分かもしれないが、このようなクランプエレメント１２０が４個あることが好ましい。上述したように、クランプエレメント１２０はキャリア２の各溝または凹み１２１に緩くはめ込まれている。クランプエレメント１２０は、キャリア２の張り出し部分１２９により縦方向に緩く維持されており、クランプエレメント１２０の頂部と張り出し部分１２９との間には通常隙間があり、上記クランプエレメント１２０の多少の縦方向の動きを可能にしている。
【００７０】
加えて、クランプエレメント１２０の、ディスクドライブ１２を横切る（図１３における左および右への）横方向の動きを抑制するため、１個以上の延長バネアーム１３０の形で配置を傾ける。キャリア２の各側には２個のバネアーム１３０があってもよく、または、キャリア２の各側に１個であるが長いバネアーム１３０があってもよい。以下の説明においては、キャリア２の各側には２個のバネアーム１３０があるものとする。キャリア２の各側の各バネアーム１３０の第１の端１３１において、上記バネアーム１３０はキャリア２に固定されている。各バネアーム１３０のもう一方の端１３２は、各クランプエレメント１２０の収縮柱１２７と背面１２８との間の空間に受け入れられる。各クランプエレメント１２０の背面１２８は、クランプアーム１３０の端１３２を支え、部分球形であり、外側を向くボタン１３３を有する。この部分球形は、クランプエレメント１２０が、締め付けにおいて適切な位置を選ぶように補助する。
【００７１】
使用中キャリア２は、キャリア２にディスクドライブが搭載される場所である搭載ステーションまたはその他の固定具に搭載される。上記ステーションにおいて、アームや他の機構（図示せず）は直接バネアーム１３０および収縮柱１２７のどちらかとかみ合い、上記クランプエレメント１２０を引き込む（すなわち、クランプエレメント１２０を図１３の右へ動かす）。この動きは、クランプエレメント１２０の突起１２３をディスクドライブ１２の移動道の外へ動かす。ディスクドライブ１２はその後キャリア２へと挿入されうる。クランプエレメント１２０はその後開放され、バネアーム１３０により傾けられ、クランプエレメント１２０は内側へ動く。この動きは、クランプエレメント１２０の突起１２３を、ディスクドライブ１２の各固定孔１２２に入り込ませる。同時に、クランプエレメント１２０のカム表面１２６は、キャリア２上に設けられた各カム表面１３４とかみ合う。図１３に最も明確に見られるように、各カム表面１２６，１３４かみ合いは、バネアーム１３０がクランプエレメント１２０を内側へ動かすにつれて、クランプエレメント１２０の締め付け面１２４を上記固定孔１２２の面取り面１２５の最下部向けて下向きに動かす楔止め動作を付与する。ディスクドライブ１２は、このようにしっかりとキャリア２へ締め付けられる。
【００７２】
その後キャリア２は、キャリア２に締め付けられたディスクドライブ１２と共にステーションから持ち上げられる。当然のことながら、クランプエレメント１２０の突起１２３とディスクドライブ１２の固定孔１２２とのかみ合いは、ディスクドライブ１２に縦および横の両方向の抑制を加える。よって、ディスクドライブ１２は、キャリア２から飛び出ることなく、キャリア２内を安全に輸送されることができる。また、キャリア２と相対的なディスクドライブ１２の位置は、高い確実性で固定されており、ステーションにおけるディスクドライブ１２への電気的その他の接続をし易くする（例えばサーボトラック書き込みまたは試験ラックまたは貯蔵ラック等）。
【００７３】
上記バネアーム１３０は、減衰振動またはいわゆる拘束層型であることが好ましい。これは、単に接着剤になり得る、より柔軟な材料を間に挟んだ、２つの比較的柔軟性のない材料（例えば金属またはプラスチック）の積層体からバネアーム１３０を作ることによって達成される。この配置は、クランプエレメント１２０へ作用する、上記バネアーム１３０により付与される良好な締め付け力に加え、良好な振動の減衰も得られる。
【００７４】
バネアーム１３０は、クランプエレメント１２０をその締め付け位置へ向けて内側へ傾けがちであると説明したが、状況によっては、バネアーム１３０はクランプエレメント１２０をその締め付け位置から離れるように外側へ傾けるように配置されてもよい。他の配置の説明では、クランプエレメント１２０を締め付け位置へ向けて内側へ動かす。
【００７５】
次に図１５および図１６を参照して、ディスクドライブ１２をディスクドライブキャリア２または他の基板に締め付けるのに適したクランプ機構２１３の３番目の例を説明する。
【００７６】
この例においては、ディスクドライブキャリア２（または他の基板）は、２個の内側に向く開口部２２１がそれぞれにある、直立側面２２０を有する。クランプバネ２２２が各開口部２２１に据え付けられている。各クランプバネ２２２もまた、減衰振動または拘束層型であることが好ましい。これは、単に接着剤になり得る、より柔軟な材料を間に挟んだ、２つの比較的柔軟性のない材料（例えば金属またはプラスチック）の積層体からクランプバネ２２２を作ることによって達成される。この配置は、上記クランプバネ２２２により付与される良好な締め付け力に加え、良好な振動の減衰も得られる。
【００７７】
以下の説明は、１個の側面２２０についてするが、当然のことながら、他の側面２２０の配置も同様である。プッシュロッド形状のアクチュエータ２２３は、上記側面２２０の端面２２４を上記側面２２０内へと貫通しており、各ピン２２５、２２６を介し、２箇所で各クランプバネ２２２へ接続されている。各ピン２２５、２２６はそれぞれクランプバネ２２２に対して固定されている。上記第１のピン２２５は、側面２２０内に、側面２２０に対して固定されており、上記アクチュエータ２２３内の短い細長スロット２２７を貫通する。このように、上記アクチュエータ２２３が上記側面２２０内を前後にスライドすると、上記第１のピン２２５は上記側面２２０内のその位置に固定されたままであり、アクチュエータ２２３内の細長スロット２２７に沿って相対的に動く。第２のピン２２６は、例えば上記第２のピン２２６の直径に近い直径の、アクチュエータ２２３内の狭い開口部２２８を貫通することにより、アクチュエータ２２３に対して固定されている。上記第２のピン２２６は、側面２２０内の短い細長スロット２２９のおかげで、上記壁面２２０と相対的にスライドできる。このように、アクチュエータ２２３が上記側面２２０内を前後に動くと、この動きは上記第２のピン２２６を前後に運ぶ。
【００７８】
図に示されたクランプバネ２２２の静止位置では、上記クランプバネ２２２は上記キャリア２の本体の内側へたわむ。単にアクチュエータ２２３を内側へ、上記側面２２０の方へ押すことにより、上記クランプバネ２２２は、より平面な形状の方向へ伸びる。この動きは、上記第２のピン２２６をそれぞれの上記第１のピン２２５から離れるように押しやり、上記クランプバネ２２２を平らにし、クランプバネ２２２を上記キャリア２の本体から離れるように外側へ引っ張る。クランプバネ２２２が十分に引き戻されると、ディスクドライブを上記キャリア２に搭載できる。アクチュエータ２２３はその後開放され、クランプバネ２２２を、上記ディスクドライブを摩擦により締め付ける、たわんだ静止位置に落ち着かせる。上記ディスクドライブは、再びアクチュエータ２２３を押し、クランプバネ２２２を引き込むことにより開放することができる。アクチュエータ２２３は、プッシュロッド、またはディスクドライブが搭載および／または取り降ろしされる上記ステーションに設けられた同様のもの、もしくはその他の固定具により作動される。
【００７９】
ディスクドライブが上記キャリア２へ搭載または取り降ろしのされる際は、この配置は締め付け力を付与しない。各クランプバネ２２２は、他のクランプバネ２２２とは独立して動き、これにより最適な締め付け力を付与する。アクチュエータ２２３の動きは、単純な一方向である。この配置はディスクドライブの自動化された搭載および取り降ろしに特に適する。
【００８０】
図に示されたクランプバネ２２２はディスクドライブを摩擦のみで締め付けるが、１個以上、好ましくは全てのクランプバネ２２２が、慣習的にディスクドライブの側面に設けられた固定孔の１個以上とかみ合う突起またはボタンを有していてもよく、上記突起またはボタンは、その例を図１７および図１８を参照して後述する突起３２８と同様である。（これらの固定孔の位置および寸法は、合意された基準に基づいて決められる。）このかみ合いの結果、ディスクドライブは予め決められた、よって予測可能な基板の位置に保持され、これは自動化された搭載および取り降ろし工程を容易にする。また、このかみ合いの結果、上記ディスクドライブは水平方向および垂直方向の両方においてしっかりと保持される。上記ディスクドライブとのかみ合いは、摩擦のみによるもの、摩擦および突起とディスクドライブの固定孔との機械的なかみ合いの組合せ、または単に突起とディスクドライブの固定孔との機械的なかみ合いによるものでもよい。
【００８１】
図１７および図１８を参照し、ディスクドライブ１２をディスクドライブキャリア２または他の基板に締め付けるのに適したクランプ機構の３１３の第４の例を説明する。
【００８２】
この例においては、４個のクランプエレメント３２０がキャリア２の対向する側面３２２に設けられた各貫通孔３２１内に据え付けられている。各クランプエレメント３２０は、通常平面であり、一端に保持タグ３２３を有する。保持タグ３２３は、キャリア側面３２２のスロット３２４（図１８の幻影で示す）に、クランプエレメント３２０が全体として上記キャリア２に片持ちになるようにぴったりはめ込まれる。
【００８３】
各クランプエレメント３２０は中央開口部３２５を有する。インテグラル片持ちバネアーム３２６は上記開口部３２５上に横たわる。開放タグ３２７の形状のアクチュエータ表面は、クランプエレメント３２０の本体の下側および外側に突き出る。上記クランプエレメント３２０の、端上記保持タグ３２３の反対側の端は、この例においては内側に対向する突起３２８である、軸受け部を有する。
【００８４】
上述したように、各クランプエレメント３２０は、一端において、上記キャリア２の側面３２２に上記保持タグ３２３を介して固定されている。各バネアーム３２６の自由端３２９は、上記バネアーム３２６が予め荷重がかかり、相対的に外側へ（図１８に示すように）たわむように配置された、側面３２２の部分３３０とかみ合う。これは、言い換えると、上記突起３２８をキャリア２の内側へ傾ける。上記クランプエレメント３２０の位置は、ディスクドライブがキャリア２にあるときに、上記突起３２８がそれぞれ、小型(small form)ファクターディスクドライブに設けられた固定孔に入り込んでかみ合うように配置されている。
【００８５】
上記クランプエレメント３２０を開放するために、上記キャリア２は搭載／取り降ろしステーションに輸送される。上記ステーションにおいて、ガイドレールまたは指３３１等が、キャリア２の縦方向に相対的にスライドし、開放タグ３２７とかみ合う。上記開放タグ３２７は外側に角度を有するため、このかみ合いは、上記クランプエレメント３２０を全体的に外側へ曲げ、このようにして上記ディスクドライブから突起３２８を引き込む。その後ディスクドライブは除去され、他のディスクドライブが同様に搭載されて締め付けられる。
【００８６】
上記クランプエレメント３２０もまた、減衰振動またはいわゆる拘束層バネ物質型であることが好ましい。これは、単に接着剤になり得る、より柔軟な材料を間に挟んだ、２つの比較的柔軟性のない材料（例えば金属またはプラスチック）の積層体からクランプエレメント３２０を作ることによって達成される。この配置は、クランプエレメント３２０により付与される良好な締め付け力に加え、良好な振動の減衰も得られる。
【００８７】
この例は、上記ディスクドライブの強固な締め付けを提供する。上記突起３２８は、ディスクドライブを水平方向と共に垂直方向の抑制をする。上記クランプエレメント３２０は、ディスクドライブの作動中に生じる振動を減衰する。クランプエレメント３２０は、１枚部品として作られてもよく、例えば、単に基材を打ち抜くまたは鋳造により作られてもよい。従って、クランプエレメント３２０は、製造および上記キャリア２への据付が、簡単かつ安価である。
【００８８】
通常ディスクドライブには主に３種類ある。１つの種類においては、電気的およびデータの接続は、上記ディスクドライブの背面においてされる。２つ目の種類においては、電気的およびデータの接続はディスクドライブの下でプロダクトカードを介してされるように、ディスクドライブは底にプロダクトカード（これらは同じ名前である）を有する。３番目の種類においては、電気的およびデータの接続は、ディスクドライブとは別に設けられた１個以上の個別の接続カードを介してディスクドライブの下でされる。観念的には、上記ディスクドライブキャリア２はこれら３（２）種類の汎用体であるべきであり、同一の基本的なキャリア２がこれらのどの種類のディスクドライブにも用いることができる。
【００８９】
このようなキャリア２の例は、図１９から図２２に最も明確に示されている。上記キャリア２は、通常平面底４０および対向する前面および背面端壁４１，４２を有する。
【００９０】
上記キャリア２は、特に重要な３個の領域を有する。第１の領域４３は比較的大きく、通常は、取り外し可能なディスクドライブカード４４（図５参照）を受け止めることができる、上記底４０の、正方形または長方形の開口部４３である。第２の領域４５は、上記ディスクドライブ１２のディスクドライブモーターに電気的な接続を提供する、取り外し可能なモーターカード４６を受け止めることができる、上記底４０の開口部４５により提供される。第３の領域４７は、取り外し可能なデータおよび電気的なコネクタ４８を受け止めることができる、上記背面４２を通る開口部４７である。
【００９１】
当然ながら、取り外し可能なディスクドライブカード４４、取り外し可能なモーターカード４６および取り外し可能なデータおよび電気的なコネクタ４８は、キャリア２によって輸送されるディスクドライブ１２の特定の種類により、はめ込まれていてもはめ込まれていなくてもよい。ディスクドライブカード４４およびモーターカード４６がはめ込まれる場合は、上記モーターカード４６およびディスクドライブカード４４からデータおよび電気的なコネクタ４８への電気的およびデータの接続を提供するための柔軟性のある電気コネクタ（図示せず）を用いてもよい。最後に、データおよび電気的な接続は、上記キャリア２の外部の、上記キャリア２の背面でされる。例として、上述したサーボ書き込み用途において、ライザーカードが上記相対的に大きなブロックにはめ込まれてもよい。
【００９２】
ディスクドライブカード４４が用いられる場合は、ディスクドライブ１２の下に設けられた接続とかみ合うように、このカード４４が傾けられることが好ましい。これは上記キャリア２の開口部４３に受け止められたトレイ４９を有する２部品カートリッジと、カードキャリア５０が上下に動けるようにトレイ４８にはめ込まれた、対応するカードキャリア５０とを提供することにより達成できる。上記カードキャリア５０を上向きに傾けるトレイ４９上のペグ５１上に、３個の円錐形のコイルバネ（図示せず）がはめ込まれている。ディスクドライブカード４４が上記カードキャリア５０に据え付けられる際、上記偏倚配置は上記カード４４を上へ持ち上げ、このようにして上記ディスクドライブ１２の接続との良好な接続を確実にする。この配置は、上記キャリア２上へのディスクドライブ１２の自動化された搭載を容易にする、横方向の追従性も提供する。様々な取り外し可能な部品をキャリア２へ固着するために、必要に応じて上記キャリア２にカバー５２がネジ留めされてもよい。
【００９３】
本発明の態様を図示された特定の例を参照して説明した。しかしながら、当然ながら、説明された例についての様々なバリエーションおよび改良が本発明の範囲内において成され得る。例えば、好ましい態様においては、上記キャリアの各角部には、４個のクランプ機構が設けられている。しかしながら、３個のようなより少ない、またはより多くのクランプ機構が設けられてもよい。他の例として、ディスクドライブを上記ブロックに締め付けるために用いられる膨張式アクチュエータおよび締め付け状態から離れるように傾けるバネの代わりに、キャリアを上記ブロックに締め付けるためにバネが用いられてもよく、締め付け状態から離れるように傾けるために１個以上の膨張式アクチュエータが用いられてもよい。この配置は、必要とされる締め付け力を提供するには強いバネを必要とするが、空気の供給が途絶えた場合でも、上記ディスクドライブは上記ブロックに締め付けられたままであることを意味する。他の例として、好ましいキャリアにおいては、ディスクドライブカードの傾きは、上記２部品カートリッジの２個の部品の間のバネにより提供される。代わりとして、上記カバーと１部品カートリッジとの間にバネが設けられてもよい。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーボトラックがディスクドライブのディスクに書き込まれている間に、前記ディスクドライブを支持するために構成および配置(arranged)されたディスクドライブ支持機構であって、
ディスクドライブを運搬する、取り外し可能なディスクドライブキャリアと；
相対的に大きなブロックと；
ディスクドライブを前記ブロックに開放可能なように締め付けるために構成および配置されたクランプ配置(arrangement)とを有することを特徴とする機構。
【請求項２】
第１の方向の相対的な往復動用に前記ブロックがその内部に取りつけられたカゴを有し、
前記カゴは前記ディスクドライブキャリアを受け入れるための空間を有し、
前記クランプ配置は、前記ディスクドライブキャリアを介して前記ブロックへ、前記ディスクドライブキャリアによって運搬されたディスクドライブを締め付けるように、前記カゴを前記ブロックと相対的に動かすことができるアクチュエータを有することを特徴とする請求項１に記載の支持機構。
【請求項３】
前記カゴが、前記ブロックと相対的に前記第１の方向にのみ動けるように、前記カゴおよびブロックが配置されていることを特徴とする請求項２に記載の支持機構。
【請求項４】
前記アクチュエータが、膨張式アクチュエータの膨張が前記カゴを前記ブロックと相対的に前記第１の方向に動かすように、前記ブロックと前記カゴとの間に配置された膨張式アクチュエータを有することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の支持機構。
【請求項５】
前記アクチュエータの作動により前記カゴが動かされた方向とは逆の方向に前記カゴを傾けるために構成および配置された偏倚配置を有することを特徴とする請求項２から請求項４までのいずれかの請求項に記載の支持機構。
【請求項６】
前記ブロックが、複数の振動減衰マウントにより支持されていることを特徴とする請求項２から請求項５までのいずれかの請求項に記載の支持機構。
【請求項７】
前記ブロックが、前記カゴの下に設けられたちょうど３個の振動減衰マウントにより支
持されていることを特徴とする請求項６に記載の支持機構。
【請求項８】
前記ディスクドライブキャリアが、ディスクドライブを前記ディスクドライブキャリアに締め付ける、複数のクランプを有することを特徴とする請求項１から請求項７までのいずれかの請求項に記載の支持機構。
【請求項９】
前記複数のクランプが、前記ディスクドライブ上に設けられ、前記ディスクドライブの一方の表面から対向する表面へと貫通する、対応する複数の柱を介してディスクドライブを締め付けるように配置されていることを特徴とする請求項８に記載の支持機構。
【請求項１０】
前記ディスクドライブキャリアが、前記ディスクドライブキャリアを貫通し、前記ブロックに支えられている、複数のディスクドライブキャリア柱を有することを特徴とする請求項１から請求項９までのいずれかの請求項に記載の支持機構。
【請求項１１】
ディスクドライブキャリアは複数のクランプアームおよびその間にディスクドライブを締め付け可能な、対向するディスクドライブキャリア柱を有し、前記ディスクドライブキャリア柱は前記ディスクドライブキャリアを貫通し、前記クランプ配置は、前記カゴのふたは各クランプアームの第１の面に支えられ、各クランプアームの第２の面は、前記ディスクドライブ上に設けられた複数のディスクドライブ柱の各々の第１の面に支えられるようにディスクドライブを締め付けるように構成および配置されており、前記ディスクドライブの一方の面から対向する面へ貫通し、かつ、前記各ディスクドライブ柱の第２の面は各々のディスクドライブキャリア柱の端に支えられ、前記ディスクドライブキャリア柱のもう一方の端は前記ブロックに支えられていることを特徴とする請求項２から請求項７までのいずれかの請求項に記載の支持機構。
【請求項１２】
ディスクドライブを基板へ締め付ける(clamping)ためのクランプ機構であって、前記クランプ機構は、クランプアームであり、第１の方向に沿って前後に移動可能であり、前記第１の方向に横向きの回転軸を軸にして回転可能であるクランプアームと；
前記クランプアームを締め付け位置に向けて前記第１の方向に傾けるために構成および配置された、第１の偏倚配置と；
前記クランプアームを、前記回転軸を軸に回転するように傾けるために構成および配置された、第２の偏倚配置と；
クランプ開放アクチュエータを支え得るアクチュエータ表面とを有し、
前記機構は、クランプアームが通常締め付け位置の方向へ傾けられ、クランプ開放アクチュエータが前記アクチュエータ表面に支えられている際、前記クランプアームが前記第１の方向へ前記締め付け位置から離れるように動き、前記回転軸を軸に回転するように配置されていることを特徴とするクランプ機構。
【請求項１３】
前記第１の偏倚配置が、通常圧縮されている、少なくとも１個のバネを有することを特徴とする請求項１２に記載のクランプ機構。
【請求項１４】
前記第２の偏倚配置が、前記クランプアームの端に作用する板バネ（leaf spring）を有することを特徴とする請求項１２または請求項１３に記載のクランプ機構。
【請求項１５】
前記クランプアームが、ハウジング内における前記第１の方向の平行移動のために据え付けられたピボットブロックに回転可能なように据え付けられていることを特徴とする請求項１２から請求項１４までのいずれかの請求項に記載のクランプ機構。
【請求項１６】
前記ハウジングは、通常は前記第１の方向に平行な第１の表面と、前記第１の表面に対して角度を有する第２の、傾斜表面とを有し、前記第１および第２の表面は、前記クランプアームの前記平行移動および回転動を導くように作用することを特徴とする請求項１５に記載のクランプ機構。
【請求項１７】
ディスクドライブを基板に締め付けるためのクランプ機構であって：
前記基板に対して相対的に取り外し可能なクランプエレメントであり、ディスクドライブの開口部に入り込んでかみ合う突起を有し、さらにカム表面を有するクランプエレメントと；
前記クランプエレメントの前記カム表面と対応するカム表面を有する基板と；
前記ディスクドライブが前記基板への搭載または前記基板からの取り降ろしを可能にするために前記クランプエレメントがディスクドライブの移動道の外に引き込む、または引き込むことが可能であり、前記クランプエレメントの突起が前記ディスクドライブの開口部に入り込み、前記クランプエレメントのカム表面および基板が、前記突起と前記ディスクドライブの開口部とのかみ合いによって前記ディスクドライブを基板に締め付けるように互いにかみ合うように前記ディスクドライブが前記基板に締め付けられる際に、前記クランプエレメントが前記ディスクドライブとかみ合うように動く、または動くことが可能な配置とを有することを特徴とするクランプ機構。
【請求項１８】
その静止位置において、前記クランプエレメントを前記ディスクドライブかみ合い位置に向けて傾かせる、偏倚配置を有することを特徴とする請求項１７に記載のクランプ機構。
【請求項１９】
前記偏倚配置が、第１の端において前記基板に対して固定されており、第２の端において前記クランプエレメントとかみ合うバネを有することを特徴とする請求項１８に記載のクランプ機構。
【請求項２０】
前記クランプエレメントが、引き込み装置とのかみ合いのための、前記クランプエレメントを引き込むために作動可能であり、これにより前記クランプエレメントの突起を前記ディスクドライブの開口部から引き込む、引き込み柱を有することを特徴とする請求項１７から請求項１９までのいずれかの請求項に記載のクランプ機構。
【請求項２１】
第１の端において前記基板に対して固定されており、第２の端において前記クランプエレメントと、その静止位置において、前記クランプエレメントを前記ディスクドライブかみ合い位置に向けて傾かせるようにかみ合うバネを有し、前記クランプエレメントが、前記バネが前記クランプエレメントを引き込むために作動可能であり、これにより前記クランプエレメントの突起を前記ディスクドライブの開口部から引き込むバネの第２の端とかみ合う引き込み柱を有する請求項１７に記載のクランプ機構。
【請求項２２】
その静止位置において、前記クランプエレメントを前記ディスクドライブかみ合い位置から遠ざけるように傾かせる、偏倚配置を有することを特徴とする請求項１７に記載のクランプ機構。
【請求項２３】
前記クランプエレメントが３直交方向へ移動可能であることを特徴とする請求項１７から請求項２２までのいずれかの請求項に記載のクランプ機構。
【請求項２４】
４個の前記クランプエレメントを有し、各クランプエレメントの前記突起が、前記ディスクドライブの４個の開口部のそれぞれとかみ合い可能であることを特徴とする請求項１７から請求項２３までのいずれかの請求項に記載のクランプ機構。
【請求項２５】
ディスクドライブを基板に締め付けるためのクランプ機構であって：
前記基板の壁に据え付けられており、前記バネの静止位置においては、前記基板により使用中のディスクドライブキャリアとのかみ合いのために前記壁の開口部を貫通して突き出すベアリング部を有するクランプバネと、
前記ディスクドライブが前記基板への搭載または前記基板からの取り降ろしを可能にするために前記クランプバネのベアリング部を引き込むためのアクチュエータとを有することを特徴とするクランプ機構。
【請求項２６】
前記アクチュエータはプッシュロッドであり、前記クランプバネに２箇所において接続されており、第１の前記接続箇所における接続は固定接続であり、第２の前記接続箇所における接続はスライディング接続であり、前記ロッドの第１の方向への動きは、前記クランプバネのベアリング部を引き込むように前記２個の接続箇所を互いに遠ざけるように動かし、前記ロッドの第２の、逆方向への動きは前記２個の接続箇所を互いに向けて動かし、前記クランプバネのベアリング部を前記基板により使用中の前記ディスクドライブキャリアとかみ合うことが可能な位置へ動かすことを特徴とする請求項２５に記載のクランプ機構。
【請求項２７】
前記基板の壁に据え付けられた２個のクランプバネを有し、各クランプバネは、バネの静止位置においては、２個のクランプバネが前記ディスクドライブのそれとかみ合うように、前記基板により使用中のディスクドライブキャリアとのかみ合いのために前記壁の開口部を貫通して突き出すベアリング部を有することを特徴とする請求項２５または請求項２６に記載のクランプ機構。
【請求項２８】
前記アクチュエータが、前記２個のクランプバネのベアリング部を同時に引き込むために作動可能であることを特徴とする請求項２７のクランプ機構。
【請求項２９】
前記基板の壁に据え付けられた２個のクランプバネを有し、かつ、前記基板の第２の対向する壁に据え付けられた２個のクランプバネを有し、各クランプバネは、バネの静止位置においては、使用中に前記基板により輸送されたディスクドライブとの、２個のクランプバネは前記ディスクドライブの一方にかみ合い、前記他の２個のクランプバネは前記ディスクドライブの第２の対向する側にかみ合うための前記壁の開口部を貫通して突き出すベアリング部を有し、かつ、前記２個のクランプバネおよび前記他の２個のクランプバネ用のそれぞれのアクチュエータを有することを特徴とする請求項２５から請求項２８までのいずれかの請求項に記載のクランプ機構。
【請求項３０】
前記または少なくとも１個の前記クランプバネが、ディスクドライブの開口部に入り込んでかみ合う突起を有することを特徴とする請求項２５から請求項２９までのいずれかの請求項に記載のクランプ機構。
【請求項３１】
ディスクドライブを基板に締め付けるためのクランプ機構であって：
前記基板の壁に据え付けられ、ベアリング部を有するクランプエレメントを有し、前記クランプエレメントは、それと共に一体に形成された、またはそれに取りつけられたバネアームを有し、前記バネアームは前記ベアリング部が、使用中に前記基板により輸送されたディスクドライブとかみ合う締め付け位置へ、前記壁の開口部を貫通して突き出すように傾けることを特徴とするクランプ機構。
【請求項３２】
前記ベアリング部は、ディスクドライブの開口部に入り込んでかみ合う突起を有することを特徴とする請求項３１に記載のクランプ機構。
【請求項３３】
前記バネアームは、前記バネアームの一端のみで前記クランプエレメントと一体に形成され、または取りつけられ、前記バネアームのもう一方の端は、使用中に前記基板により輸送されたディスクドライブとかみ合うための前記壁の開口部を貫通して突き出すように前記バネアームがベアリング部を傾けるように、前記基板の壁とかみ合うことを特徴とする請求項３１または請求項３２に記載のクランプ機構。
【請求項３４】
前記クランプエレメントは、前記ベアリング部を締め付け位置から離れるように動かすためのクランプ開放アクチュエータが支えられるアクチュエータ表面を有することを特徴とする請求項３１から請求項３３までのいずれかの請求項に記載のクランプ機構。
【請求項３５】
ディスクドライブを輸送するためのディスクドライブキャリアであって、前記ディスクドライブキャリアがケーシングを有し：前記ケーシングは、前記キャリア内に据え付けられたディスクドライブにデータ接続を提供する、取り外し可能なディスクドライブカードを受け入れるための第１の領域を有し；
前記ケーシングは、前記キャリア内に据え付けられたディスクドライブのモーターに電気的な接続を提供する、取り外し可能なモーターカードを受け入れるための第２の領域を有し；
前記ケーシングは、前記取り外し可能なモーターカードおよび取り外し可能なディスクドライブカードに接続可能な、取り外し可能なデータおよび電気コネクタを受け入れるための第３の領域を有し；
それによりディスクドライブキャリアは、前記キャリアによって輸送されるディスクドライブに任意に：
第１、第２、および第３の領域にそれぞれ受け入れられる取り外し可能なディスクドライブカード、取り外し可能なモーターカード、および取り外し可能なデータおよび電気コネクタを介し；または
前記キャリアによって輸送されるディスクドライブのプロダクトカードを介してデータおよび電気的接続を提供するために使用できることを特徴とするディスクドライブキャリア。
【請求項３６】
前記第１の領域に受け入れられる取り外し可能なディスクドライブカードを、前記キャリアにより輸送されるディスクドライブとかみ合うように傾けるための、傾けるおよび横向きに適合した配置(a biasing and laterally compliant arrangement)を有することを特徴とする請求項３５に記載のディスクドライブキャリア。
【請求項３７】
前記傾けるおよび横向きに適合した配置は前記キャリアから取り外し可能であることを特徴とする請求項３６に記載のディスクドライブキャリア。
【請求項３８】
前記偏倚配置および横向きの適合は、前記ディスクドライブキャリアから取り外し可能なトレイ上に据え付けられていることを特徴とする請求項３７に記載のディスクドライブキャリア。
【請求項３９】
少なくとも１つの取り外し可能なディスクドライブカード、取り外し可能なモーターカード、および取り外し可能なデータおよび電気コネクタの挿入および取り降ろしを可能にする、取り外し可能なカバーを有することを特徴とする請求項３５から請求項３８までのいずれかの請求項に記載のディスクドライブキャリア。
【請求項１】
サーボトラックがディスクドライブのディスクに書き込まれている間に、前記ディスクドライブを支持するために構成および配置(arranged)されたディスクドライブ支持機構であって、
ディスクドライブを運搬する、取り外し可能なディスクドライブキャリアと；
相対的に大きなブロックと；
ディスクドライブを前記ブロックに開放可能なように締め付けるために構成および配置されたクランプ配置(arrangement)とを有することを特徴とする機構。
【請求項２】
第１の方向の相対的な往復動用に前記ブロックがその内部に取りつけられたカゴを有し、
前記カゴは前記ディスクドライブキャリアを受け入れるための空間を有し、
前記クランプ配置は、前記ディスクドライブキャリアを介して前記ブロックへ、前記ディスクドライブキャリアによって運搬されたディスクドライブを締め付けるように、前記カゴを前記ブロックと相対的に動かすことができるアクチュエータを有することを特徴とする請求項１に記載の支持機構。
【請求項３】
前記カゴが、前記ブロックと相対的に前記第１の方向にのみ動けるように、前記カゴおよびブロックが配置されていることを特徴とする請求項２に記載の支持機構。
【請求項４】
前記アクチュエータが、膨張式アクチュエータの膨張が前記カゴを前記ブロックと相対的に前記第１の方向に動かすように、前記ブロックと前記カゴとの間に配置された膨張式アクチュエータを有することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の支持機構。
【請求項５】
前記アクチュエータの作動により前記カゴが動かされた方向とは逆の方向に前記カゴを傾けるために構成および配置された偏倚配置を有することを特徴とする請求項２から請求項４までのいずれかの請求項に記載の支持機構。
【請求項６】
前記ブロックが、複数の振動減衰マウントにより支持されていることを特徴とする請求項２から請求項５までのいずれかの請求項に記載の支持機構。
【請求項７】
前記ブロックが、前記カゴの下に設けられたちょうど３個の振動減衰マウントにより支
持されていることを特徴とする請求項６に記載の支持機構。
【請求項８】
前記ディスクドライブキャリアが、ディスクドライブを前記ディスクドライブキャリアに締め付ける、複数のクランプを有することを特徴とする請求項１から請求項７までのいずれかの請求項に記載の支持機構。
【請求項９】
前記複数のクランプが、前記ディスクドライブ上に設けられ、前記ディスクドライブの一方の表面から対向する表面へと貫通する、対応する複数の柱を介してディスクドライブを締め付けるように配置されていることを特徴とする請求項８に記載の支持機構。
【請求項１０】
前記ディスクドライブキャリアが、前記ディスクドライブキャリアを貫通し、前記ブロックに支えられている、複数のディスクドライブキャリア柱を有することを特徴とする請求項１から請求項９までのいずれかの請求項に記載の支持機構。
【請求項１１】
ディスクドライブキャリアは複数のクランプアームおよびその間にディスクドライブを締め付け可能な、対向するディスクドライブキャリア柱を有し、前記ディスクドライブキャリア柱は前記ディスクドライブキャリアを貫通し、前記クランプ配置は、前記カゴのふたは各クランプアームの第１の面に支えられ、各クランプアームの第２の面は、前記ディスクドライブ上に設けられた複数のディスクドライブ柱の各々の第１の面に支えられるようにディスクドライブを締め付けるように構成および配置されており、前記ディスクドライブの一方の面から対向する面へ貫通し、かつ、前記各ディスクドライブ柱の第２の面は各々のディスクドライブキャリア柱の端に支えられ、前記ディスクドライブキャリア柱のもう一方の端は前記ブロックに支えられていることを特徴とする請求項２から請求項７までのいずれかの請求項に記載の支持機構。
【請求項１２】
ディスクドライブを基板へ締め付ける(clamping)ためのクランプ機構であって、前記クランプ機構は、クランプアームであり、第１の方向に沿って前後に移動可能であり、前記第１の方向に横向きの回転軸を軸にして回転可能であるクランプアームと；
前記クランプアームを締め付け位置に向けて前記第１の方向に傾けるために構成および配置された、第１の偏倚配置と；
前記クランプアームを、前記回転軸を軸に回転するように傾けるために構成および配置された、第２の偏倚配置と；
クランプ開放アクチュエータを支え得るアクチュエータ表面とを有し、
前記機構は、クランプアームが通常締め付け位置の方向へ傾けられ、クランプ開放アクチュエータが前記アクチュエータ表面に支えられている際、前記クランプアームが前記第１の方向へ前記締め付け位置から離れるように動き、前記回転軸を軸に回転するように配置されていることを特徴とするクランプ機構。
【請求項１３】
前記第１の偏倚配置が、通常圧縮されている、少なくとも１個のバネを有することを特徴とする請求項１２に記載のクランプ機構。
【請求項１４】
前記第２の偏倚配置が、前記クランプアームの端に作用する板バネ（leaf spring）を有することを特徴とする請求項１２または請求項１３に記載のクランプ機構。
【請求項１５】
前記クランプアームが、ハウジング内における前記第１の方向の平行移動のために据え付けられたピボットブロックに回転可能なように据え付けられていることを特徴とする請求項１２から請求項１４までのいずれかの請求項に記載のクランプ機構。
【請求項１６】
前記ハウジングは、通常は前記第１の方向に平行な第１の表面と、前記第１の表面に対して角度を有する第２の、傾斜表面とを有し、前記第１および第２の表面は、前記クランプアームの前記平行移動および回転動を導くように作用することを特徴とする請求項１５に記載のクランプ機構。
【請求項１７】
ディスクドライブを基板に締め付けるためのクランプ機構であって：
前記基板に対して相対的に取り外し可能なクランプエレメントであり、ディスクドライブの開口部に入り込んでかみ合う突起を有し、さらにカム表面を有するクランプエレメントと；
前記クランプエレメントの前記カム表面と対応するカム表面を有する基板と；
前記ディスクドライブが前記基板への搭載または前記基板からの取り降ろしを可能にするために前記クランプエレメントがディスクドライブの移動道の外に引き込む、または引き込むことが可能であり、前記クランプエレメントの突起が前記ディスクドライブの開口部に入り込み、前記クランプエレメントのカム表面および基板が、前記突起と前記ディスクドライブの開口部とのかみ合いによって前記ディスクドライブを基板に締め付けるように互いにかみ合うように前記ディスクドライブが前記基板に締め付けられる際に、前記クランプエレメントが前記ディスクドライブとかみ合うように動く、または動くことが可能な配置とを有することを特徴とするクランプ機構。
【請求項１８】
その静止位置において、前記クランプエレメントを前記ディスクドライブかみ合い位置に向けて傾かせる、偏倚配置を有することを特徴とする請求項１７に記載のクランプ機構。
【請求項１９】
前記偏倚配置が、第１の端において前記基板に対して固定されており、第２の端において前記クランプエレメントとかみ合うバネを有することを特徴とする請求項１８に記載のクランプ機構。
【請求項２０】
前記クランプエレメントが、引き込み装置とのかみ合いのための、前記クランプエレメントを引き込むために作動可能であり、これにより前記クランプエレメントの突起を前記ディスクドライブの開口部から引き込む、引き込み柱を有することを特徴とする請求項１７から請求項１９までのいずれかの請求項に記載のクランプ機構。
【請求項２１】
第１の端において前記基板に対して固定されており、第２の端において前記クランプエレメントと、その静止位置において、前記クランプエレメントを前記ディスクドライブかみ合い位置に向けて傾かせるようにかみ合うバネを有し、前記クランプエレメントが、前記バネが前記クランプエレメントを引き込むために作動可能であり、これにより前記クランプエレメントの突起を前記ディスクドライブの開口部から引き込むバネの第２の端とかみ合う引き込み柱を有する請求項１７に記載のクランプ機構。
【請求項２２】
その静止位置において、前記クランプエレメントを前記ディスクドライブかみ合い位置から遠ざけるように傾かせる、偏倚配置を有することを特徴とする請求項１７に記載のクランプ機構。
【請求項２３】
前記クランプエレメントが３直交方向へ移動可能であることを特徴とする請求項１７から請求項２２までのいずれかの請求項に記載のクランプ機構。
【請求項２４】
４個の前記クランプエレメントを有し、各クランプエレメントの前記突起が、前記ディスクドライブの４個の開口部のそれぞれとかみ合い可能であることを特徴とする請求項１７から請求項２３までのいずれかの請求項に記載のクランプ機構。
【請求項２５】
ディスクドライブを基板に締め付けるためのクランプ機構であって：
前記基板の壁に据え付けられており、前記バネの静止位置においては、前記基板により使用中のディスクドライブキャリアとのかみ合いのために前記壁の開口部を貫通して突き出すベアリング部を有するクランプバネと、
前記ディスクドライブが前記基板への搭載または前記基板からの取り降ろしを可能にするために前記クランプバネのベアリング部を引き込むためのアクチュエータとを有することを特徴とするクランプ機構。
【請求項２６】
前記アクチュエータはプッシュロッドであり、前記クランプバネに２箇所において接続されており、第１の前記接続箇所における接続は固定接続であり、第２の前記接続箇所における接続はスライディング接続であり、前記ロッドの第１の方向への動きは、前記クランプバネのベアリング部を引き込むように前記２個の接続箇所を互いに遠ざけるように動かし、前記ロッドの第２の、逆方向への動きは前記２個の接続箇所を互いに向けて動かし、前記クランプバネのベアリング部を前記基板により使用中の前記ディスクドライブキャリアとかみ合うことが可能な位置へ動かすことを特徴とする請求項２５に記載のクランプ機構。
【請求項２７】
前記基板の壁に据え付けられた２個のクランプバネを有し、各クランプバネは、バネの静止位置においては、２個のクランプバネが前記ディスクドライブのそれとかみ合うように、前記基板により使用中のディスクドライブキャリアとのかみ合いのために前記壁の開口部を貫通して突き出すベアリング部を有することを特徴とする請求項２５または請求項２６に記載のクランプ機構。
【請求項２８】
前記アクチュエータが、前記２個のクランプバネのベアリング部を同時に引き込むために作動可能であることを特徴とする請求項２７のクランプ機構。
【請求項２９】
前記基板の壁に据え付けられた２個のクランプバネを有し、かつ、前記基板の第２の対向する壁に据え付けられた２個のクランプバネを有し、各クランプバネは、バネの静止位置においては、使用中に前記基板により輸送されたディスクドライブとの、２個のクランプバネは前記ディスクドライブの一方にかみ合い、前記他の２個のクランプバネは前記ディスクドライブの第２の対向する側にかみ合うための前記壁の開口部を貫通して突き出すベアリング部を有し、かつ、前記２個のクランプバネおよび前記他の２個のクランプバネ用のそれぞれのアクチュエータを有することを特徴とする請求項２５から請求項２８までのいずれかの請求項に記載のクランプ機構。
【請求項３０】
前記または少なくとも１個の前記クランプバネが、ディスクドライブの開口部に入り込んでかみ合う突起を有することを特徴とする請求項２５から請求項２９までのいずれかの請求項に記載のクランプ機構。
【請求項３１】
ディスクドライブを基板に締め付けるためのクランプ機構であって：
前記基板の壁に据え付けられ、ベアリング部を有するクランプエレメントを有し、前記クランプエレメントは、それと共に一体に形成された、またはそれに取りつけられたバネアームを有し、前記バネアームは前記ベアリング部が、使用中に前記基板により輸送されたディスクドライブとかみ合う締め付け位置へ、前記壁の開口部を貫通して突き出すように傾けることを特徴とするクランプ機構。
【請求項３２】
前記ベアリング部は、ディスクドライブの開口部に入り込んでかみ合う突起を有することを特徴とする請求項３１に記載のクランプ機構。
【請求項３３】
前記バネアームは、前記バネアームの一端のみで前記クランプエレメントと一体に形成され、または取りつけられ、前記バネアームのもう一方の端は、使用中に前記基板により輸送されたディスクドライブとかみ合うための前記壁の開口部を貫通して突き出すように前記バネアームがベアリング部を傾けるように、前記基板の壁とかみ合うことを特徴とする請求項３１または請求項３２に記載のクランプ機構。
【請求項３４】
前記クランプエレメントは、前記ベアリング部を締め付け位置から離れるように動かすためのクランプ開放アクチュエータが支えられるアクチュエータ表面を有することを特徴とする請求項３１から請求項３３までのいずれかの請求項に記載のクランプ機構。
【請求項３５】
ディスクドライブを輸送するためのディスクドライブキャリアであって、前記ディスクドライブキャリアがケーシングを有し：前記ケーシングは、前記キャリア内に据え付けられたディスクドライブにデータ接続を提供する、取り外し可能なディスクドライブカードを受け入れるための第１の領域を有し；
前記ケーシングは、前記キャリア内に据え付けられたディスクドライブのモーターに電気的な接続を提供する、取り外し可能なモーターカードを受け入れるための第２の領域を有し；
前記ケーシングは、前記取り外し可能なモーターカードおよび取り外し可能なディスクドライブカードに接続可能な、取り外し可能なデータおよび電気コネクタを受け入れるための第３の領域を有し；
それによりディスクドライブキャリアは、前記キャリアによって輸送されるディスクドライブに任意に：
第１、第２、および第３の領域にそれぞれ受け入れられる取り外し可能なディスクドライブカード、取り外し可能なモーターカード、および取り外し可能なデータおよび電気コネクタを介し；または
前記キャリアによって輸送されるディスクドライブのプロダクトカードを介してデータおよび電気的接続を提供するために使用できることを特徴とするディスクドライブキャリア。
【請求項３６】
前記第１の領域に受け入れられる取り外し可能なディスクドライブカードを、前記キャリアにより輸送されるディスクドライブとかみ合うように傾けるための、傾けるおよび横向きに適合した配置(a biasing and laterally compliant arrangement)を有することを特徴とする請求項３５に記載のディスクドライブキャリア。
【請求項３７】
前記傾けるおよび横向きに適合した配置は前記キャリアから取り外し可能であることを特徴とする請求項３６に記載のディスクドライブキャリア。
【請求項３８】
前記偏倚配置および横向きの適合は、前記ディスクドライブキャリアから取り外し可能なトレイ上に据え付けられていることを特徴とする請求項３７に記載のディスクドライブキャリア。
【請求項３９】
少なくとも１つの取り外し可能なディスクドライブカード、取り外し可能なモーターカード、および取り外し可能なデータおよび電気コネクタの挿入および取り降ろしを可能にする、取り外し可能なカバーを有することを特徴とする請求項３５から請求項３８までのいずれかの請求項に記載のディスクドライブキャリア。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【公開番号】特開２０１１−２１０３６５（Ｐ２０１１−２１０３６５Ａ）
【公開日】平成２３年１０月２０日（２０１１．１０．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３２２７４（Ｐ２０１１−１３２２７４）
【出願日】平成２３年６月１４日（２０１１．６．１４）
【分割の表示】特願２００６−５１６４０５（Ｐ２００６−５１６４０５）の分割
【原出願日】平成１６年６月１４日（２００４．６．１４）
【出願人】（５９８１３８１９８）ザイラテックス・テクノロジー・リミテッド (14)
【住所又は居所原語表記】ＬＡＮＧＳＴＯＮＥ ＲＯＡＤ，ＨＡＶＡＮＴ，ＨＡＭＰＳＨＩＲＥ ＰＯ９ １ＳＡ，ＵＮＩＴＥＤ ＫＩＮＧＤＯＭ
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月２０日（２０１１．１０．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月１４日（２０１１．６．１４）
【分割の表示】特願２００６−５１６４０５（Ｐ２００６−５１６４０５）の分割
【原出願日】平成１６年６月１４日（２００４．６．１４）
【出願人】（５９８１３８１９８）ザイラテックス・テクノロジー・リミテッド (14)
【住所又は居所原語表記】ＬＡＮＧＳＴＯＮＥ ＲＯＡＤ，ＨＡＶＡＮＴ，ＨＡＭＰＳＨＩＲＥ ＰＯ９ １ＳＡ，ＵＮＩＴＥＤ ＫＩＮＧＤＯＭ
【Ｆターム（参考）】
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