ディスク搬送装置
【課題】
ベルト、チェーンおよびスクリュのいずれをも使用せずに構成できるディスク搬送装置を提供する。
【解決手段】
１つずつ送り出されたディスクを入口１０２から出口１０４へ向けて搬送するディスク搬送装置であって、ディスクの周面を案内する左右の案内面１１２、１１４と、ディスクの表裏面を夫々案内する表裏の案内面１１６、１１８とを有し、入口１０２から出口１０４に向かって延在するディスク案内通路１１０と、ディスク案内通路内１１０に突出し、かつ、表裏案内面１１６、１１８に対しほぼ直角な複数の回転軸線２２１〜２２８の回りを回転運動することによりディスクを押動せしめる複数のディスク押動体４１１ａ〜４１８ａ、４１１ｂ〜４１８ｂとを備えるディスク搬送装置である。
ベルト、チェーンおよびスクリュのいずれをも使用せずに構成できるディスク搬送装置を提供する。
【解決手段】
１つずつ送り出されたディスクを入口１０２から出口１０４へ向けて搬送するディスク搬送装置であって、ディスクの周面を案内する左右の案内面１１２、１１４と、ディスクの表裏面を夫々案内する表裏の案内面１１６、１１８とを有し、入口１０２から出口１０４に向かって延在するディスク案内通路１１０と、ディスク案内通路内１１０に突出し、かつ、表裏案内面１１６、１１８に対しほぼ直角な複数の回転軸線２２１〜２２８の回りを回転運動することによりディスクを押動せしめる複数のディスク押動体４１１ａ〜４１８ａ、４１１ｂ〜４１８ｂとを備えるディスク搬送装置である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク搬送装置に関し、詳しくは、硬貨やメダル等のディスクを処理するディスク処理装置とともに好適に使用されるディスク搬送装置に関する。
【０００２】
なお、本明細書で使用する「ディスク」は、通貨であるコイン、ゲーム機のメダルやトークン等の代用貨幣、及び、それらと類似のものを包含する。
【背景技術】
【０００３】
従来より、ディスク搬送装置に関しては、ベルト、チェーン、スクリュなどを利用した各種方式のものが提案されている。
【０００４】
例えば、特許文献１および特許文献２には、ベルトを利用したものが開示されている。特許文献１の円板状媒体揚送装置は、円板状媒体を揚送する揚送ベルトと、この揚送ベルトに揚送する円板状媒体を押圧する押圧ベルトとを具備し、揚送ベルトと押圧ベルトとの間に円板状媒体を挟み込んだ状態で揚送するように構成されている。揚送ベルトは上側および下側に配置された一対のプーリ間に掛け回されて配設され、押圧ベルトは上側および下側に配置された他の一対のプーリ間に掛け回されて配設されている。
【０００５】
特許文献２のコインリフトは、駆動プーリと受動プーリとの両プーリ間を循環する無端ベルトのベルト面に、ベルト走行方向に沿って適宜間隔を開けて突状受け座を設け、その突状受け座でコインを受け止めて揚送するものである。
【０００６】
また、特許文献３には、チェーンを利用したものが開示されている。特許文献３の硬貨搬送手段は、支持面の上方に硬貨搬送方向に延びるように配置されて一定間隔おきに硬貨送り用のピンを備えたチェーンにより構成されている。
【０００７】
さらに、特許文献４には、スクリュを利用した硬貨揚送装置が開示されている。特許文献４の硬貨揚送装置は、螺旋棒が垂直な回転軸に取り付けられ、これを軸線として、その回りに硬貨の直径を超えるピッチの螺旋として成形され、その回転とともに、そのピッチごとの各部分が順次各ガイドの対向空間を直角に貫通するように位置決めされ、この貫通箇所に位置する各部分が螺旋棒の回転とともに上昇して、これに押し上げられる形で硬貨が垂直上方に移送されるようにしたものである。
【０００８】
これらの従来のディスク搬送装置では、次の問題がある。
【０００９】
特許文献１および特許文献２に開示されるようなベルト式のディスク搬送装置では、搬送距離を延ばし難いという問題がある。すなわち、搬送距離を延ばすためにベルト長を長くすると、ベルト上に載置される最大ディスク数が増加することになり、それに応じてベルトにかかる負荷も増大する。ベルトへの動力伝達はプーリからの摩擦力によるため、ベルトへの負荷が大きいとプーリとベルトとの間でスリップが生じてしまうので、ベルト長の延長には限界がある。歯付きベルトを使用すればスリップを抑制できるが、コストアップとなり容易に採用できない。
【００１０】
また、プーリの回転速度を高めた場合にも、プーリとベルトとの間でスリップが生じてしまい、回転速度を十分に高めることができず、所望の搬送速度を得られないという問題がある。
【００１１】
さらに、ベルトを利用する場合には、一般に、所定長さの既製のベルトの中から選択して使用するので、ベルト長は段階的にしか設定できない。これは、搬送距離を自在に設定できないことを意味する。所望のベルト長のものを使用するには、特別に作製されたものを使用しなければならず、その場合にはコストアップになってしまう。したがって、コストを抑制しながら搬送距離を自在に設定することが困難であるという問題がある。
【００１２】
特許文献３に開示されるようなチェーン式のディスク搬送装置では、構造が複雑であるためチェーンの小型化が難しく、装置全体が大きくなるという問題がある。
【００１３】
特許文献４に開示されるようなスクリュ式の場合には、螺旋の上をディスクを滑らせながら搬送するので、摩擦に伴う発熱や磨耗が生じ、耐久性が低下するという問題がある。
【００１４】
また、スクリュ式の場合には、回転軸が長くなるとねじれが発生し易くなり、ディスクを正常に搬送できなくなってしまう。この回転軸のねじれは、回転軸長が長い程大きくなる。したがって、回転軸長を十分に長くすることができず、所望の搬送距離が得られないという問題がある。さらには、ねじれの状態で長期間使用した場合には破損する虞もあり、やはり耐久性が低下する。
【００１５】
剛性の高い金属材料を回転軸や螺旋に採用して機械的強度を高めれば、回転軸のねじれを抑制でき搬送距離を延長し易くなり耐久性も向上するが、コストアップや重量の増加を伴うので容易に採用できない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特開２００９−９３５５７（図１、段落番号０００７、００３３〜００３５）
【特許文献２】特開２０００−７２２１２（図２、段落番号０００７、００１８）
【特許文献３】特開平６−１１９５２７（図１、段落番号０００７、００１１）
【特許文献４】特開平６−１０３４３９（図１、段落番号０００６、００２０）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
本発明は、上述した従来技術の問題を考慮してなされたものであり、その目的とするところは、ベルト、チェーンおよびスクリュのいずれをも使用せずに構成できるディスク搬送装置を提供することにある。
【００１８】
本発明の他の目的は、搬送距離を容易に延長できるディスク搬送装置を提供することにある。
【００１９】
本発明のさらに他の目的は、コストを抑制しながら搬送距離を延長できるディスク搬送装置を提供することにある。
【００２０】
本発明のさらに他の目的は、重量の増加や大型化を伴うことなく搬送距離を延長できるディスク搬送装置を提供することにある。
【００２１】
本発明のさらに他の目的は、所望の搬送速度が容易に得られるディスク搬送装置を提供することにある。
【００２２】
本発明のさらに他の目的は、耐久性に優れたディスク搬送装置を提供することにある。
【００２３】
ここに明記しない本発明の他の目的は、以下の説明および添付図面から明らかである。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
この目的を達成するため、本発明にかかるディスク搬送装置は以下のように構成される。
【００２５】
（１）本発明のディスク搬送装置は、１つずつ送り出されたディスクを入口から出口へ向けて搬送するディスク搬送装置であって、前記ディスクの周面を案内する左右の案内面と、前記ディスクの表裏面を夫々案内する表裏の案内面とを有し、前記入口から前記出口に向かって延在するディスク案内通路と、前記ディスク案内通路内に突出し、かつ、前記表裏案内面に対しほぼ直角な複数の回転軸線の回りを回転運動することにより前記ディスクを押動せしめる複数のディスク押動体とを備えるディスク搬送装置である。
【００２６】
本発明のディスク案内装置では、前記入口から前記出口に向かって延在する前記ディスク案内通路と、前記表裏案内面に対しほぼ直角な前記複数の回転軸線の回りを回転運動する前記複数のディスク押動体とを備える。前記ディスク案内通路は、前記ディスクの周面を案内する前記左右の案内面と、前記ディスクの表裏面を夫々案内する前記表裏の案内面とを有する。前記複数のディスク押動体は、前記ディスク案内通路内に突出して回転運動し、前記ディスクを押動せしめる。そのため、一つずつ送り出された前記ディスクが前記案内通路内に導入されると、前記ディスクは前記左右および表裏の案内面に案内されながら、回転運動する前記複数の押動体により順次押動されて、前記ディスク案内通路内を搬送される。
【００２７】
このように、本発明のディスク案内装置では、前記ディスク案内通路内に突出する前記複数のディスク押動体を回転運動させることにより前記ディスクを搬送する機能を有する。これは、前記複数のディスク押動体を回転運動させる機構さえあれば実現でき、ベルト、チェーンおよびスクリュを使用せずに構成できることを意味する。したがって、ベルト、チェーンおよびスクリュを使用した方式の従来のディスク搬送装置に生じる様々な問題が解決される。
【００２８】
すなわち、従来のベルト方式のディスク搬送装置のように、ベルトのスリップが生じないので、搬送距離を容易に延長でき、所望の搬送速度が容易に得られる。しかも、前記ディスク案内通路を形成する部材を加工すれば、前記ディスク案内通路の長さを比較的自由に設定できる。したがって、特別に作製されたベルトを用意する必要もないので、コストを抑制しながら搬送距離を延長できる。
【００２９】
また、従来のチェーン方式のディスク搬送装置に比べ、構造が複雑でないため、装置全体が相対的に小さくできる。したがって、装置全体の大型化を伴うことなく搬送距離を延長できる。
【００３０】
従来のスクリュ方式のディスク搬送装置のように、スクリュの回転軸に生じるねじれを考慮する必要がないので、耐久性に優れ、所望の搬送距離が容易に得られる。しかも、剛性の高い金属材料を採用する必要もほとんどないため、重量の増加を伴うことなく搬送距離を延長できる。
【００３１】
（２）本発明のディスク搬送装置の好ましい例では、前記複数の回転軸線が、前記ディスク案内通路において、前記ディスク案内通路に沿って互いに平行に位置する第１および第２の軸配列線上に交互に所定の間隔で配置されると共に、前記ディスク案内通路の延在方向に沿ってジグザグ状に配置される。
【００３２】
換言すれば、前記第１の軸配列線上に前記回転軸線が配置された複数のディスク押動体（以下、第１グループのディスク押動体という）と、前記第２の軸配列線上に前記回転軸線が配置された複数のディスク押動体（以下、第２グループのディスク押動体という）とを備え、それら第１および第２のグループのディスク押動体の夫々に対応する回転軸線がジグザグ状に配置される。そして、第１および第２のグループのディスク押動体は、ジグザグ状に配置された回転軸線の回りを回転運動することになる。
【００３３】
そのため、第１および第２のグループのディスク押動体の回転方向を相反させ、かつ、回転運動に適宜の位相差を持たせれば、第１および第２のグループのディスク押動体が所定の周期で、かつ、時間差を持って前記ディスクの周面に接触し、もって前記ディスクを交互に押動せしめることが可能となる。そして、一つずつ送り出された前記ディスクが前記入口から前記ディスク案内通路内に導入されると、前記左右および表裏の案内面に案内されながら、回転運動する第１および第２のグループのディスク押動体により前記ディスクが交互に押動されて、前記ディスク案内通路内を前記ディスクが搬送される。
【００３４】
この場合、前記複数のディスク押動体が第１および第２のグループのディスク押動体として２列に配置されるので、前記ディスクの搬送速度を高めることができる。すなわち、回転運動する前記ディスク押動体の移動速度は搬送方向に沿った速度成分と搬送方向に直角な速度成分とから成り、これらの速度成分は前記ディスク押動体の回転角度に応じて変化する。そして、搬送方向に沿った速度成分が大きい程、前記ディスクの搬送速度が速くなる。前記複数のディスク押動体を２列に配置した場合、前記ディスク押動体の回転角度の範囲のうち、搬送方向に沿った速度成分が相対的に大きい回転角度の範囲を容易に利用することが可能となり、前記ディスクの搬送速度を高めることができるのである。
【００３５】
（３）本発明のディスク搬送装置の他の好ましい例では、前記複数の回転軸線が、前記ディスク案内通路において、前記ディスク案内通路の延在方向に沿った一つの軸配列線上に所定の間隔で配置される。
【００３６】
換言すれば、前記複数のディスク押動体の前記回転軸線が前記軸配列線上に１列に配置される。さらに換言すれば、前記軸配列線上に奇数番目に配置された前記回転軸線に対応する複数のディスク押動体（以下、第１グループのディスク押動体という）と、前記軸配列線上に偶数番目に配置された前記回転軸線に対応する複数のディスク押動体（以下、第２グループのディスク押動体という）とを備え、第１および第２のグループのディスク押動体は、前記軸配列線上において回転軸線の回りを回転運動することになる。
【００３７】
そのため、第１および第２のグループのディスク押動体の回転方向を相反させ、かつ、回転運動に適宜の位相差を持たせれば、第１および第２のグループのディスク押動体が所定の周期で、かつ、時間差を持って前記ディスクの周面に接触し、もって前記ディスクを交互に押動せしめることが可能となる。そして、一つずつ送り出された前記ディスクが前記入口から前記ディスク案内通路内に導入されると、前記左右および表裏の案内面に案内されながら、回転運動する第１および第２のグループのディスク押動体により前記ディスクが交互に押動されて、前記ディスク案内通路内を前記ディスクが搬送される。
【００３８】
この場合、前記複数のディスク押動体を２列に配置するよりも、前記ディスクの搬送速度は低くなるものの、所定の搬送距離を得るために必要とされる前記ディスク押動体の数を少なくできる利点がある。
【００３９】
（４）本発明のディスク搬送装置のさらに他の好ましい例では、前記複数の回転軸線の夫々に対して少なくとも２以上の前記ディスク押動体が設けられる。この場合、２以上の前記ディスク押動体の夫々が前記ディスクを押動せしめるので、１回転運動あたりに移動できる前記ディスクの数を増やすことができる利点がある。換言すれば、前記ディスクの搬送効率を高めることができるという利点がある。
【００４０】
（５）本発明のディスク搬送装置のさらに他の好ましい例では、前記左右案内面が前記複数の回転軸線の夫々を中心とする複数の円弧を接続した曲線に沿って形成される。この場合、回転運動する前記ディスク押動体の円形軌跡と前記左右案内面の平面形状とが同軸となるので、前記ディスク押動体が前記ディスクを円滑に押動せしめることができる利点がある。換言すれば、前記ディスク押動体を回転運動させる際の負荷を軽減できるという利点がある。
【００４１】
（６）本発明のディスク搬送装置のさらに他の好ましい例では、前記複数の回転軸線の夫々に対応する複数の回転盤が前記ディスク案内通路の前記裏の案内面側に配置され、前記複数のディスク押動体が対応する前記回転盤の周辺部に設けられている。この場合、前記ディスク押動体の回転運動を簡単な構造で容易に実現できる利点がある。また、前記回転盤の外径を変更すれば前記ディスクの外径の違いにも対応でき、設計変更が容易であるという利点もある。
【００４２】
（７）本発明のディスク搬送装置のさらに他の好ましい例では、前記複数の回転盤の夫々が裏面側に歯車を有し、前記歯車の隣接するもの同士が噛み合っている。この場合、両端に位置する歯車のいずれかを駆動歯車とし、それ以外の歯車を従動歯車とすることで、第１および第２のディスク押動体の回転方向が自動的に相反し、しかも、全ての前記ディスク押動体が同期して回転運動する。したがって、簡単な構造でありながら、第１および第２のグループのディスク押動体の回転方向が相反し、かつ、回転運動に適宜の位相差を持つという機能を容易に実現できる利点がある。
【００４３】
（８）本発明のディスク搬送装置のさらに他の好ましい例では、前記複数の回転盤の夫々の表面（４２２）と前記ディスク案内通路の前記裏の案内面とがほぼ面一である。この場合、前記回転盤の表面が前記裏の案内面と協働して前記ディスクを案内するので、より円滑に前記ディスクを搬送できる利点がある。
【発明の効果】
【００４４】
本発明のディスク搬送装置では、（ａ）ベルト、チェーンおよびスクリュのいずれをも使用せずに構成でき、（ｂ）搬送距離を容易に延長でき、（ｃ）コストを抑制しながら搬送距離を延長でき、（ｄ）重量の増加や大型化を伴うことなく搬送距離を延長でき、（ｅ）所望の搬送速度が容易に得られ、（ｆ）耐久性に優れる、といった効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施例１のディスク搬送装置が適用されるディスク送出装置を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施例１のディスク搬送装置を示す要部斜視図である。
【図３】図２のディスク搬送装置を表面側から見た要部分解斜視図である。
【図４】図２のディスク搬送装置を裏面側から見た要部分解斜視図である。
【図５】図２のディスク搬送装置を構成するトッププレートの裏面側から見た平面図である。
【図６】図２のディスク搬送装置を構成するベース部の平面図である。
【図７】図２のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図８】図２のディスク搬送装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の平面図である。
【図９】図２のディスク搬送装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の平面図で、図８の続きである。
【図１０】図２のディスク搬送装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の平面図で、図９の続きである。
【図１１】図２のディスク搬送装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の平面図で、図１０の続きである。
【図１２】図２のディスク搬送装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の平面図で、図１１の続きである。
【図１３】図２のディスク搬送装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の平面図で、図１２の続きである。
【図１４】図２のディスク搬送装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の平面図で、図１３の続きである。
【図１５】図２のディスク搬送装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の平面図で、図１４の続きである。
【図１６】本発明の実施例２のディスク搬送装置を構成するトッププレートの裏面側から見た平面図である。
【図１７】本発明の実施例２のディスク搬送装置を構成するベース部の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４６】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００４７】
図１は、本発明の実施例１のディスク搬送装置が適用されるディスク送出装置１を示す。このディスク送出装置１は、ボウルにバラ積みされたディスクを一枚ずつ出口から送り出す機能を有するもので、大まかにはホッパ装置２とディスク搬送装置３とを含んでいる。
【００４８】
ホッパ装置２は、公知のものが使用でき、例えば、本願出願人が平成１２年２月２日に出願し公開された特開２００１−２１６５５３公報のホッパ装置が使用できる。
【００４９】
ディスク搬送装置３は、図２〜７に示すように、入口１０２から出口１０４に向かって延在するディスク案内通路１１０を有するディスク案内部１００と、第１ディスク押動体４１１ａ〜４１８ａおよび第２ディスク押動体４１１ｂ〜４１８ｂが夫々設けられた第１〜第８の回転盤４０１〜４０８を有するディスク押動機構４００と、ディスク押動機構４００を回転駆動するための回転駆動装置５００とを含んでいる。
【００５０】
（ディスク案内部）
図２および図３に示すように、ディスク案内部１００は、ベース部２００と、ベース部２００の上に設けられたトッププレート３００とで構成される。
【００５１】
ベース部２００は平板状の第１部材２０６の上に第２部材２０８を積み重ねた構造体からなり、第２部材２０８には貫通孔２１５が形成されている。貫通孔２１５は８つの円形孔がジグザグ状に接続された平面形状を有し、ベース部２００の表面２０２の側にディスク押動機構４００を収納可能な凹部２１６を形成している。
【００５２】
凹部２１６の底面２１８には、ベース部２００の表面２０２に対してほぼ直角な回転軸線２２１〜２２８を有する第１〜第８の回転軸２３１〜２３８が設けられている。第１〜第８の回転軸２３１〜２３８は、図４および図７に示すように、ベース部２００の裏面２０４の側から第１部材２０６を介してネジ穴２４０に挿入された固定ネジ２１０により、ベース部２００に固定されている。
【００５３】
図４、図５および図７に示すように、トッププレート３００は、互いに平行な表面３０２および裏面３０４を有しており、裏面３０４がベース部２００の表面２０２に重ねられた状態でベース部２００に固定されている。トッププレート３００の表面３０２および裏面３０４は、第１〜第８の回転軸線２２１〜２２８に対してほぼ直角である。
【００５４】
トッププレート３００の裏面３０４の側には、入口１０２から出口１０４に向けて延在するディスク案内溝３０６が形成されている。ディスク案内溝３０６は底面３１０と第１および第２の側面３１２、３１４とを有しており、底面３１０は第１〜第８の回転軸線２２１〜２２８に対してほぼ直角である。
【００５５】
ディスク案内溝３０６の幅ｗｇおよび深さｄｇは搬送対象のディスクの幅および厚さより僅かに大きくなるように設定されている。換言すれば、搬送対象のディスクが、底面３１０と第１および第２の側面３１２、３１４とによって案内されながら、ディスク案内溝３０６の内部を通過可能となるように、ディスク案内溝３０６の幅ｗｇおよび深さｄｇが設定される。なお、直径および厚さの異なる複数金種のディスクを搬送する場合、ディスク案内溝３０６の幅ｗｇおよび深さｄｇはディスクの最大径および最大厚に応じて設定される。
【００５６】
第１の側面３１２は、第２、第４、第６および第８の回転軸線２２２、２２４、２２６、２２８を中心とする複数の円弧が接続されてなる曲線３１８に沿って形成されている。第２の側面３１４は、第１、第３、第５および第７の回転軸線２２１、２２３、２２５、２２７を中心とする複数の円弧が接続されてなる曲線３１６に沿って形成されている。
【００５７】
さらに、トッププレート３００の裏面３０４には、後述する第１ディスク押動体４１１ａ〜４１８ａおよび第２ディスク押動体４１１ｂ〜４１８ｂが回転運動する際に、トッププレート３００への接触を防止する円環状の溝３２２が第１〜第８の回転軸線２２１〜２２８の夫々に対応して形成されている。
【００５８】
ベース部２００の上面２０２と、トッププレート３００のディスク案内溝３０６の底面３１０と、第１および第２の側面３１２、３１４とにより、ディスク案内通路１１０が構成される。換言すれば、ベース部２００の上面２０２がディスク案内通路１１０の裏の案内面１１８として機能し、トッププレート３００のディスク案内溝３０６の底面３１０がディスク案内通路１１０の表の案内面１１６として機能し、トッププレート３００のディスク案内溝３０６の第１および第２の側面３１２、３１４がディスク案内通路１１０の左右の案内面１１２、１１４として機能する。そして、ディスク案内通路１１０において、入口１０２から導入されたディスクの周面は、ディスク案内通路１１０の左右の案内面１１２、１１４（すなわち、ディスク案内溝３０６の第１および第２の側面３１２、３１４）により案内される。また、ディスクの表面および裏面は、ディスク案内通路１１０の表裏の案内面１１６、１１８（すなわち、ディスク案内溝３０６の底面３１０およびベース部２００の上面２０２）により案内される。
【００５９】
（ディスク押動機構）
図３、図４、図６および図７に示すように、ディスク押動機構４００は、第１〜第８の回転軸２３１〜２３８の夫々が挿入された第１〜第８の回転盤４０１〜４０８を有している。第１〜第８の回転盤４０１〜４０８は、平面視略円形の外形状を有しており、対応する第１〜第８の回転軸２３１〜２３８において、正逆両方向に回転自在に支持されている。換言すれば、第１〜第８の回転盤４０１〜４０８は、対応する第１〜第８の回転軸線２２１〜２２８の回りを回転可能である。
【００６０】
第１〜第８の回転盤４０１〜４０８には、円柱状の外形状を夫々有する一対の第１および第２のディスク押動体４１１ａ〜４１８ａ、４１１ｂ〜４１８ｂが夫々設けられている。すなわち、第１回転盤４０１の周辺部４２４において、回転盤４０１の表面４２２から突出する第１および第２のディスク押動体４１１ａ、４１１ｂが設けられている。第１および第２のディスク押動体４１１ａ、４１１ｂは第１回転軸２３１を挟んで対向して配置されており、換言すれば、第１および第２のディスク押動体４１１ａ、４１１ｂは、第１回転盤４０１において第１回転軸線２２１を通る直線上に配置されている。
【００６１】
第２〜第８の回転盤４０２〜４０８についても、第１回転盤４０１と同様に、第２〜第８の回転盤４０２〜４０８の周辺部４２４において、第２〜第８の回転盤４０２〜４０８の表面４２２から突出する第１および第２のディスク押動体４１２ａ〜４１８ａ、４１２ｂ〜４１８ｂが夫々設けられている。第１および第２のディスク押動体４１２ａ〜４１８ａ、４１２ｂ〜４１８ｂは回転軸２３２〜２３８を挟んで対向して配置されており、換言すれば、第１および第２のディスク押動体４１２ａ〜４１８ａ、４１２ｂ〜４１８ｂは、第２〜第８の回転盤４０２〜４０８において回転軸線２２２〜２２８を通る直線上に配置されている。
【００６２】
そして、第１〜第８の回転盤４０１〜４０８が回転すると、第１および第２のディスク押動体４１１ａ〜４１８ａ、４１１ｂ〜４１８ｂが第１〜第８の回転軸線２２１〜２２８の回りを回転運動する。
【００６３】
なお、図６に示すように、第１および第２のディスク押動体４１１ａ〜４１８ａ、４１１ｂ〜４１８ｂの中心軸（円筒の中心軸）から対応する第１〜第８の回転軸線２２１〜２２８までの距離（すなわち、第１および第２のディスク押動体４１１ａ〜４１８ａ、４１１ｂ〜４１８ｂの回転運動の半径）をｒとすると、ディスク案内溝３０６の幅（すなわち、ディスク案内通路１１０の幅）ｗｇと半径ｒとの間に、
ｒ＜ｗｇ≦２ｒ
の関係が成立することが好ましい。すなわち、ｒ≧ｗｇであると有効なディスク案内通路１１０を形成することが困難となり、ｗｇ＞２ｒであると、ディスクを円滑に搬送することが困難となるからである。特に、ディスク搬送装置３をリフタとして機能させる場合には、ディスクとディスク案内通路１１０との間に生じる摩擦力のみならず重力にも抗する必要があり、そのためにはｗｇ≦２ｒとすることが有効である。したがって、上記関係が成立するように半径ｒおよび幅ｗｇを設定することで、ディスクを容易かつ円滑に搬送することが可能となる。
【００６４】
図６に示すように、第１、第３、第５および第７の回転軸線２２１、２２３、２２５、２２７は、第１の軸配列線２１２の上に、所定の間隔ｄを置いて一列に配置される。第２、第４、第６および第８の回転軸線２２２、２２４、２２６、２２８は、第１の軸配列線２１２に平行で、かつ、所定の間隔ｗを置いて位置する第２の軸配列線２１４の上に、所定の間隔ｄを置いて一列に配置される。そして、第２、第４、第６および第８の回転軸線２２２、２２４、２２６、２２８は、第１、第３、第５および第７の回転軸線２２１、２２３、２２５、２２７に対して、所定の距離ｓだけオフセットしている。換言すれば、第１〜第８の回転軸線２２１〜２２８は、ディスク案内通路１１０の延在方向に沿ってジグザク状（すなわち、千鳥状）に配置される。
【００６５】
第１、第３、第５および第７の回転軸線２２１、２２３、２２５、２２７に対応する第１および第２のディスク押動体４１１ａ、４１３ａ、４１５ａ、４１７ａ、４１１ｂ、４１３ｂ、４１５ｂ、４１７ｂは、第１の押動体グループを構成する。第２、第４、第６および第８の回転軸線２２２、２２４、２２６、２２８に対応する第１および第２のディスク押動体４１２ａ、４１４ａ、４１６ａ、４１８ａ、４１２ｂ、４１４ｂ、４１６ｂ、４１８ｂは、第２の押動体グループを構成する。
【００６６】
第１、第３、第５および第７の回転軸線２２１、２２３、２２５、２２７に対応する第１、第３、第５および第７の回転盤４０１、４０３、４０５、４０７は、第１の回転盤グループを構成する。第２、第４、第６および第８の回転軸線２２２、２２４、２２６、２２８に対応する第２、第４、第６および第８の回転盤４０２、４０４、４０６、４０８は第２の回転盤グループを構成する。
【００６７】
第１〜第８の回転盤４０１〜４０８の裏面には、第１〜第８の歯車４３１〜４３８が夫々設けられている。第１〜第８の歯車４３１〜４３８の軸挿入孔（図示せず）には、第１〜第８の回転軸２３１〜２３８が夫々挿入されている。第１〜第８の歯車４３１〜４３８は第１〜第８の回転盤４０１〜４０８に対して固定されており、第１〜第８の歯車４３１〜４３８は対応する第１〜第８の回転盤４０１〜４０８と共に回転する。
【００６８】
この実施例においては、ディスク押動機構４００の作製コストを低減するために、第１〜第８の回転盤４０１〜４０８に対して、対応する第１〜第８の歯車４３１〜４３８と対応する第１および第２のディスク押動体４１１ａ〜４１８ａ、４１１ｂ〜４１８ｂとが一体で形成されている。しかしながら、第１〜第８の回転盤４０１〜４０８と、第１〜第８の歯車４３１〜４３８と、第１および第２のディスク押動体４１１ａ〜４１８ａ、４１１ｂ〜４１８ｂとを別に作製し、それらを適宜の方法でアセンブリしたものを使用することも可能である。
【００６９】
第１〜第８の歯車４３１〜４３８は、互いに隣接するもの同士が噛み合っている。すなわち、第２歯車４３２は第１および第３の歯車４３１、４３３と噛み合っている。同様に、第４歯車４３４は第３および第５の歯車４３３、４３５と噛み合い、第６歯車４３６は第５および第７の歯車４３５、４３７と噛み合っている。第８歯車４０８は第７歯車４３７と噛み合っている。そのため、第１の回転盤グループに属する第１、第３、第５および第７の回転盤４０１、４０３、４０５、４０７と、第２の回転盤グループに属する第２、第４、第６および第８の回転盤４０２、４０４、４０６、４０８とが、図６の矢印Ｒ１、Ｒ２に示すように、互いに相反する方向に回転する。換言すれば、第１の押動体グループに属する第１および第２のディスク押動体４１１ａ、４１１ｂ、４１３ａ、４１３ｂ、４１５ａ、４１５ｂ、４１７ａ、４１７ｂと、第２の押動体グループに属する第１および第２のディスク押動体４１２ａ、４１２ｂ、４１４ａ、４１４ｂ、４１６ａ、４１６ｂ、４１８ａ、４１８ｂとが互いに相反する方向Ｒ１、Ｒ２に回転運動する。
【００７０】
第１〜第８の回転盤４０１〜４０８のうちの隣接する一対において、第１および第２のディスク押動体４１１ａ〜４１８ａ、４１１ｂ〜４１８ｂが所定の回転位相差を保つように配置される。
【００７１】
例えば、隣接する第１および第２の回転盤４０１、４０２において、第１ディスク押動体４１１ａと４１２ａおよび第２ディスク押動体４１１ｂと４１２ｂとが所定の回転位相差を保つように配置される。具体的には、回転運動する第１ディスク押動体４１１ａが第１および第２の回転軸線４２１、４２２を含む平面Ｐに到達した際に、回転運動する第１ディスク押動体４１２ａが平面Ｐに対して歯車ピッチの１／２だけ手前の位置に到達するように、第１ディスク押動体４１１ａと４１２ａとが配置される。同様に、回転運動する第２ディスク押動体４１１ｂが第１および第２の回転軸線４２１、４２２を含む平面Ｐに到達した際に、回転運動する第２ディスク押動体４１２ｂが平面Ｐに対して歯車ピッチの１／２だけ手前の位置に到達するように、第２ディスク押動体４１１ｂと４１２ｂとが配置される。
【００７２】
第２および第３の回転盤４０２、４０３、第３および第４の回転盤４０３、４０４、第４および第５の回転盤４０４、４０５、第５および第６の回転盤４０５、４０６、第６および第７の回転盤４０６，４０７、第７および第８の回転盤４０７、４０８の夫々においても同様である。
【００７３】
上記の構成を有するディスク押動機構４００は、ベース部２００の凹部２１６の内部に収納される。すなわち、第１〜第８の回転盤４０１〜４０８および第１〜第８の歯車４３１〜４３８が凹部２１６に収納される。第１および第８の回転盤４０１〜４０８の夫々の表面４２２は、ベース部２００の表面２０２とほぼ面一になるよう配置される。そのため、第１〜第８の回転盤４０１〜４０８の夫々の表面４２２に設けられた第１および第２のディスク押動体４１１ａ〜４１８ａ、４１１ｂ〜４１８ｂは、ベース部２００の表面２０２の上方に突出する。換言すれば、第１および第２のディスク押動体４１１ａ〜４１８ａ、４１１ｂ〜４１８ｂは、ディスク案内通路１１０内に夫々突出する。
【００７４】
したがって、第１および第２のディスク押動体４１１ａ〜４１８ａ、４１１ｂ〜４１８ｂが回転運動すると、ディスク案内通路１１０において、第１および第２のディスク押動体４１１ａ〜４１８ａ、４１１ｂ〜４１８ｂがディスクの周面に接触しながら回転方向に沿って移動し、それによりディスクが押し動かされる。
【００７５】
なお、上述したように、第１および第８の回転盤４０１〜４０８の夫々の表面４２２がベース部２００の表面２０２とほぼ面一になるよう配置されるので、表面４２２がディスク案内通路１１０の裏の案内面１１８と協働してディスクを案内するので、より円滑にディスクを搬送できる。
【００７６】
（回転駆動装置）
回転駆動装置５００は、電気モータ５０２と、電気モータ５０２の駆動軸（図示せず）が接続された減速機構５０３とを有している。減速機構５０３の出力軸（図示せず）は、第１回転軸２３１に接続されている。第１回転盤４０１および第１歯車４３１は、第１回転軸２３１を介して減速機構５０３の出力軸に接続されている。
【００７７】
第１歯車４３１を駆動歯車として機能させるため、第１回転盤４０１および第１歯車４３１は第１回転軸２３１に固定されている。そのため、電気モータ５０２が作動すると、電気モータ５０２の駆動軸の回転が減速機構５０３を介して第１回転軸２３１に伝達され、第１回転盤４０１および第１歯車４３１が回転する。第１〜第８の歯車４３１〜４３８は隣接するもの同士が噛み合っているので、第１歯車４３１の回転が第２〜第８の歯車４３２〜４３８に順次伝達される。すなわち、第２〜第８の歯車４３２〜４３８が従動歯車として機能する。こうして、ディスク押動機構４００が駆動され、第１〜第８の回転盤４０１〜４０８が回転すると共に、第１および第２のディスク押動体４１１ａ〜４１８ａ、４１１ｂ〜４１８ｂが回転運動する。
【００７８】
（ディスク搬送装置の動作）
図８は、電気モータ５０２が作動し、ディスク押動機構４００が駆動された状態で、入口１０２からディスク案内通路１１０内にコインＤ１が導入された状態を示す。図８において、第１回転盤４０１が半時計方向（すなわち、Ｒ１方向）に回転し、第２回転盤４０２が時計方向（すなわち、Ｒ２方向）に回転する。第１回転盤４０１の回転に伴って、第１ディスク押動体４１１ａがＲ１方向に回転運動し、ディスクＤ１の周面に接触する。第１ディスク押動体４１１ａがＲ１方向にさらに移動すると、ディスクＤ１が第１ディスク押動体４１１ａに図８の右上方向に押動され、ディスクＤ１の周面がディスク案内通路１１０の右の案内面１１４に押し付けられる。
【００７９】
さらに、第１ディスク押動体４１１ａがディスクＤ１を押動し続けると、図９に示すように、ディスクＤ１は右の案内面１１４に周面を案内されて、ディスク案内通路１１０の延在方向（すなわち、図９の上側方向）に移動する。
【００８０】
第１ディスク押動体４１１ａが時計の３時の位置を過ぎると、図１０に示すように、ディスクＤ１は第１ディスク押動体４１１ａに左上方向に押動され、ディスクＤ１の周面がディスク案内通路１１０の左の案内面１１２に押し付けられる。そして、ディスクＤ１は左の案内面１１２に周面を案内されて、ディスク案内通路１１０を上側方向に移動する。また、第２回転盤４０２のＲ２方向への回転に伴って、第１ディスク押動体４１２ａがディスクＤ１に接近する。
【００８１】
次に、図１１に示すように、第１回転盤４０１の第１ディスク押動体４１１ａがディスクＤ１の周面に接触したまま、さらに第２回転盤４０２の第１ディスク押動体４１２ａがディスクＤ１の周面に接触する。この状態では、第１ディスク押動体４１１ａ、４１２ａの双方が左上方向にディスクＤ１を押動するので、ディスクＤ１は左の案内面１１２に周面を案内されて、ディスク案内通路１１０を上側方向に移動する。また、入口１０２からは次のディスクＤ２がディスク案内通路１１０に導入される。
【００８２】
次に、図１２に示すように、第１回転盤４０１のさらなる回転によって、第１ディスク押動体４１１ａのディスクＤ１の周面への接触が解除されると共に、第２ディスク押動体４１１ｂがディスクＤ２の周面に接触する。そのため、ディスクＤ１は第２回転盤４０２の第１ディスク押動体４１２ａによって押動され、ディスクＤ２は第１回転盤４０１の第２ディスク押動体４１１ｂにより押動される。ディスクＤ２はディスクＤ１の場合と同様に、ディスク案内通路１１０の右の案内面１１４に案内されて上側方向に移動する。
【００８３】
さらに、図１３に示すように、第３回転盤４０３の第１ディスク押動体４１３ａがディスクＤ１の周面と接触し、第１ディスク押動体４１２ａ、４１３ａの双方がディスクＤ１を右上方向に押動する。ディスクＤ１は、ディスク案内通路１１０の右の案内面１１４に周面を案内されて上側方向へ移動する。また、ディスクＤ２は第１回転盤４０１の第２ディスク押動体４１１ｂに押動され、ディスク案内通路１１０の右の案内面１１４に周面を案内されて上側方向へ移動する。
【００８４】
次に、図１４に示すように、第２回転盤４０２のさらなる回転によって、第１ディスク押動体４１２ａのディスクＤ１の周面への接触が解除される。そのため、ディスクＤ１は第３回転盤４０３の第１ディスク押動体４１３ａによって押動され、ディスク案内通路１１０の右の案内面１１４に周面を案内されて上側方向へ移動する。また、ディスクＤ２は第１回転盤４０１の第２ディスク押動体４１１ｂにより押動され、ディスク案内通路１１０の左の案内面１１２に周面を案内されて上側方向へ移動する。さらに、入口１０２からは次のディスクＤ３がディスク案内通路１１０に導入される。
【００８５】
上記のディスク押動機構４００の動作が繰り返されることにより、図１５に示すように、ディスクＤ１、Ｄ２、Ｄ３はディスク案内通路１１０内を入口１０２から出口１０４に向けて搬送される。そして、出口１０４からディスクＤ１、Ｄ２、Ｄ３が順次排出される。なお、ディスクＤ１、Ｄ２、Ｄ３の排出時において、排出されたディスク数が出口１０４の近傍に設けられたディスク数計数器１２０により計数される。
【００８６】
以上述べたように、本発明の実施例１のディスク搬送装置３では、第１〜第８の回転軸線２２１〜２２８が、第１および第２の軸配列線２１２、２１４上に間隔ｄで交互に配置され、かつ、ディスク案内通路１１０の延在方向に沿ってジグザグ状に配置される。第１〜第８の回転軸２３１〜２３８に回転自在に支持された第１〜第８の回転盤４０１〜４０８の夫々に、第１および第２のディスク押動体４１１ａ〜４１８ａ、４１１ｂ〜４１８ｂがディスク案内通路１１０内に突出して設けられる。第１の軸配列線２１２上に配置された第１、第３、第５および第７の回転軸線２２１、２２３、２２５、２２７に対応する第１および第２のディスク押動体４１１ａ、４１３ａ、４１５ａ、４１７ａ、４１１ｂ、４１３ｂ、４１５ｂ、４１７ｂが第１の押動体グループを構成し、第２の軸配列線２１４上に配置された第２、第４、第６および第８の回転軸線２２２、２２４、２２６、２２８に対応する第１および第２のディスク押動体４１２ａ、４１４ａ、４１６ａ、４１８ａ、４１２ｂ、４１４ｂ、４１６ｂ、４１８ｂが第２の押動体グループを構成する。
【００８７】
第１および第２のディスク押動体４１１ａ〜４１８ａ、４１１ｂ〜４１８ｂは、回転駆動される第１〜第８の回転盤４０１〜４０８の回転により、第１〜第８の回転軸線２２１〜２２８の回りを回転運動する。第１の押動体グループに属する第１および第２のディスク押動体４１１ａ、４１３ａ、４１５ａ、４１７ａ、４１１ｂ、４１３ｂ、４１５ｂ、４１７ｂは第１の方向に回転運動し、第２の押動体グループに属する第１および第２のディスク押動体４１２ａ、４１４ａ、４１６ａ、４１８ａ、４１２ｂ、４１４ｂ、４１６ｂ、４１８ｂは第１の方向と相反する第２の方向に回転運動する。
【００８８】
第１〜第８の回転盤４０１〜４０８のうちの隣接する一対において、第１および第２のディスク押動体４１１ａ〜４１８ａ、４１１ｂ〜４１８ｂが所定の回転位相差を保つように配置される。換言すれば、第１の押動体グループに属する第１および第２のディスク押動体４１１ａ、４１３ａ、４１５ａ、４１７ａ、４１１ｂ、４１３ｂ、４１５ｂ、４１７ｂの夫々に対して、第２の押動体グループに属する第１および第２のディスク押動体４１２ａ、４１４ａ、４１６ａ、４１８ａ、４１２ｂ、４１４ｂ、４１６ｂ、４１８ｂの夫々が、所定の時間差を持って回転運動するように配置される。
【００８９】
そのため、一つずつ送り出されたディスクＤ１〜Ｄ３が入口１０２からディスク案内通路１１０内に導入されると、回転運動する第１の押動体グループに属する第１および第２のディスク押動体４１１ａ、４１３ａ、４１５ａ、４１７ａ、４１１ｂ、４１３ｂ、４１５ｂ、４１７ｂと、回転運動する第２の押動体グループに属する第１および第２のディスク押動体４１２ａ、４１４ａ、４１６ａ、４１８ａ、４１２ｂ、４１４ｂ、４１６ｂ、４１８ｂとが、恰もリレーの如く次々とディスクＤ１〜Ｄ３に作用する。そして、左右の案内面１１２、１１４および表裏の案内面１１６、１１８に案内されながら、ディスクＤ１〜Ｄ３が押動されて、ディスク案内通路１１０内を搬送される。
【００９０】
このように、ディスク案内装置３では、ディスク案内通路１１０内に突出する第１および第２のディスク押動体４１１ａ〜４１８ａ、４１１ｂ〜４１８ｂを回転運動させることによりディスクＤ１〜Ｄ３を搬送する機能を有するので、回転運動させる機構として、第１〜第８の回転盤４０１〜４０８に第１〜第８の歯車４３１〜４３８を使用することができ、ベルト、チェーンおよびスクリュを使用せずに構成できる。したがって、ベルト、チェーンおよびスクリュを使用した方式の従来のディスク搬送装置に生じる様々な問題が解決される。
【実施例２】
【００９１】
図１６および図１７は、本発明の実施例２のディスク搬送装置３Ａを構成するトッププレート３００Ａおよびベース部２００Ａ示す。
【００９２】
実施例２のディスク搬送装置３Ａは、一つの軸配列線２１２Ａ上に全ての回転軸線が配置されている点において、実施例１のディスク搬送装置３と異なっている。それ以外は実施例１のディスク搬送装置３とほぼ同一の構成を有しているので、図１６および図１７において、実施例１のディスク搬送装置３と同じ要素には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００９３】
（ディスク押動機構）
ディスク搬送装置３Ａにおいて、図１７に示すように、ベース部２００Ａのディスク押動機構４００Ａは、第１〜第６の回転盤４０１Ａ〜４０６Ａを有している。第１〜第６の回転盤４０１Ａ〜４０６Ａには、実施例１のディスク搬送装置３と同様に、第１〜第６の回転軸２３１Ａ〜２３６Ａが挿入されると共に、夫々の周辺部４２４において第１および第２のディスク押動体４１１Ａａ〜４１６Ａａ、４１１Ａｂ〜４１６Ａｂが設けられている。第１および第２のディスク押動体４１１Ａａ〜４１６Ａａ、４１１Ａｂ〜４１６Ａｂは、対応する第１〜第６の回転軸線２２１Ａ〜２２６Ａの回りを回転可能である。
【００９４】
第１〜第６の回転軸線２２１Ａ〜２２６Ａは、一つの軸配列線２１２Ａ上に所定の間隔ｄ１で配置されている。換言すれば、第１〜第６の回転軸線２２１Ａ〜２２６Ａは一列に配置され、第１〜第６の回転盤４０１Ａ〜４０６Ａもまた軸配列線２１２Ａ上に一列に配置される。
【００９５】
第１および第２のディスク押動体４１１Ａａ〜４１６Ａａ、４１１Ａｂ〜４１６Ａｂのうち、軸配列線２１２Ａ上の奇数番目の回転軸線、すなわち、第１、第３および第５の回転軸線２２１Ａ、２２３Ａ、２２５Ａに対応する第１および第２のディスク押動体２２１Ａａ、２２３Ａａ、２２５Ａａ、２２１Ａｂ、２２３Ａｂ、２２５Ａｂが第１の押動体グループを構成する。他方、軸配列線２１２Ａ上の偶数番目の回転軸線、すなわち、第２、第４および第６の回転軸線２２２Ａ、２２４Ａ、２２６Ａに対応する第１および第２のディスク押動体２２２Ａａ、２２４Ａａ、２２６Ａａ、２２２Ａｂ、２２４Ａｂ、２２６Ａｂが第２の押動体グループを構成する。そして、実施例１のディスク搬送装置３の場合と同様に、第１の押動体グループに属する第１および第２のディスク押動体２２１Ａａ、２２３Ａａ、２２５Ａａ、２２１Ａｂ、２２３Ａｂ、２２５Ａｂと、第２の押動体グループに属する第１および第２のディスク押動体２２２Ａａ、２２４Ａａ、２２６Ａａ、２２２Ａｂ、２２４Ａｂ、２２６Ａｂとが、図１７の矢印Ｒ１、Ｒ２に示すように、互いに相反する方向に回転運動する。
【００９６】
第１〜第６の回転盤４０１Ａ〜４０６Ａのうちの隣接する一対において、第１および第２のディスク押動体４１１Ａａ〜４１６Ａａ、４１１Ａｂ〜４１６Ａｂが所定の回転位相差を保つように配置される。換言すれば、第１の押動体グループに属する第１および第２のディスク押動体２２１Ａａ、２２３Ａａ、２２５Ａａ、２２１Ａｂ、２２３Ａｂ、２２５Ａｂの夫々に対して、第２の押動体グループに属する第１および第２のディスク押動体２２２Ａａ、２２４Ａａ、２２６Ａａ、２２２Ａｂ、２２４Ａｂ、２２６Ａｂの夫々が、所定の時間差を持って回転運動するように配置される。
【００９７】
（ディスク案内部）
図１６に示すように、トッププレート３００Ａに形成されたディスク案内溝３０６Ａは、第１および第２の側面３１２Ａ、３１４Ａを有している。第１の側面３１２Ａは、軸配列線２１２Ａ上の偶数番目の回転軸線、すなわち、第２、第４および第６の回転軸線２２２Ａ、２２４Ａ、２２６Ａを中心とする複数の円弧が接続されてなる曲線３１８Ａに沿って形成されている。第２の側面３１４Ａは、軸配列線２１２Ａ上の奇数番目の回転軸線、すなわち、第１、第３および第５の回転軸線２２１Ａ、２２３Ａ、２２５Ａを中心とする複数の円弧が接続されてなる曲線３１６Ａに沿って形成されている。そして、実施例１のディスク搬送装置３の場合と同様に、第１および第２の側面３１２Ａ、３１４Ａが左右の案内面１１２Ａ、１１４Ａとして機能し、表裏の案内面１１６、１１８と共にディスク案内通路１１０Ａを構成する。
【００９８】
（ディスク搬送装置の動作）
上記の構成を有するディスク搬送装置３Ａにおいても、実施例１のディスク搬送装置３と同様に動作する。
【００９９】
すなわち、一つずつ送り出されたディスクが入口１０２からディスク案内通路１１０Ａ内に導入されると、回転運動する第１の押動体グループに属する第１および第２のディスク押動体４１１Ａａ、４１３Ａａ、４１５Ａａ、４１１Ａｂ、４１３Ａｂ、４１５Ａｂと、回転運動する第２の押動体グループに属する第１および第２のディスク押動体４１２Ａａ、４１４Ａａ、４１６Ａａ、４１２Ａｂ、４１４Ａｂ、４１６Ａｂとが、恰もリレーの如く次々とディスクに作用する。そして、左右の案内面１１２Ａ、１１４Ａおよび表裏の案内面１１６、１１８に案内されながら、ディスクが押動されて、ディスク案内通路１１０Ａ内を搬送される。
【０１００】
したがって、実施例１のディスク搬送装置３の場合と同様に、回転運動させる機構として、第１〜第６の回転盤（図示せず）に第１〜第６の歯車（図示せず）を使用することができ、ベルト、チェーンおよびスクリュを使用せずに構成できる。
【０１０１】
図１６に示すように、実施例２のディスク搬送装置３Ａのディスク案内通路１１０Ａは、図５に示す実施例１のディスク案内通路１１０と比較して、より蛇行している。そのため、実施例２のディスク搬送装置３Ａは、実施例１のディスク搬送装置３に比べ、ディスクの搬送速度は低くなる。しかしながら、所定の搬送距離を得るために必要とされる回転盤４０１Ａ〜４０６Ａの数量、ひいては、ディスク押動体４１１Ａａ〜４１６Ａａ、４１１Ａｂ〜４１６Ａｂの数量を少なくできる利点がある。
【０１０２】
なお、上記の実施例１および実施例２では、回転盤４０１〜４０８、４０１Ａ〜４０６Ａの夫々に第１および第２のディスク押動体４１１ａ〜４１８ａ、４１１ｂ〜４１８ｂ、４１１Ａａ〜４１６Ａａ、４１１Ａｂ〜４１６Ａｂを設けているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、回転盤４０１〜４０８、４０１Ａ〜４０６Ａの夫々に１個のディスク押動体を設けることもできる。しかし、回転盤４０１〜４０８、４０１Ａ〜４０６Ａの夫々に２以上のディスク押動体を設けることが、搬送効率を高める上で好ましい。
【０１０３】
また、ディスク押動機構４００、４００Ａは８個または６個の回転盤４０１〜４０８４０１Ａ〜４０６Ａを有しているが、回転盤の数はこれに限定されるものではなく、適宜の数を選択できる。
【０１０４】
さらに、ベース部２００を第１および第２の部材２０６、２０８により構成しているが、第１および第２の部材２０６、２０８を一体で形成することにより１つの部材とすることができることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０１０５】
本発明は、硬貨やメダル等のディスクを処理するディスク処理装置とともに好適に利用でき、例えば、ディスクホッパ装置との組み合わせで好適に利用できる。
【符号の説明】
【０１０６】
Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３ ディスク
１ ディスク送出装置
２ ホッパ装置
３、３Ａ ディスク搬送装置
１００ ディスク案内部
１０２ 入口
１０４ 出口
１１０、１１０Ａ ディスク案内通路
１１２、１１２Ａ 左の案内面
１１４、１１４Ａ 右の案内面
１１６ 表の案内面
１１８ 裏の案内面
１２０ ディスク数計数器
２００、２００Ａ ベース部
２０２ 表面
２０４ 裏面
２０６ 第１部材
２０８ 第２部材
２１０ 固定ネジ
２１２ 第１の軸配列線
２１２Ａ 配列軸線
２１４ 第２の軸配列線
２１６ 凹部
２１８ 凹部の底面
２２１、２２２、２２３、２２４、２２５、２２６、２２７、２２８ 第１〜第８の回転軸線
２２１Ａ、２２２Ａ、２２３Ａ、２２４Ａ、２２５Ａ、２２６Ａ 第１〜第６の回転軸線
２３１、２３２、２３３、２３４、２３５、２３６、２３７、２３８ 第１〜第８の回転軸
２３１Ａ、２３２Ａ、２３３Ａ、２３４Ａ、２３５Ａ、２３６Ａ 第１〜第６の回転軸
２４０ ネジ穴
３００、３００Ａ トッププレート
３０２ 表面
３０４ 裏面
３０６、３０６Ａ ディスク案内溝
３１０ ディスク案内溝の底面
３１２、３１２Ａ ディスク案内溝の第１側面
３１４、３１４Ａ ディスク案内溝の第２側面
３１６、３１６Ａ、３１８、３１８Ａ 曲線
３２２ 円環状溝
４００、４００Ａ ディスク押動機構
４０１、４０２、４０３、４０４、４０５、４０６、４０７、４０８ 第１〜第８の回転盤
４０１Ａ、４０２Ａ、４０３Ａ、４０４Ａ、４０５Ａ、４０６Ａ 第１〜第６の回転盤
４１１ａ、４１２ａ、４１３ａ、４１４ａ、４１５ａ、４１６ａ、４１７ａ、４１８ａ 第１ディスク押動体
４１１ｂ、４１２ｂ、４１３ｂ、４１４ｂ、４１５ｂ、４１６ｂ、４１７ｂ、４１８ｂ 第２ディスク押動体
４１１Ａａ、４１２Ａａ、４１３Ａａ、４１４Ａａ、４１５Ａａ、４１６Ａａ 第１ディスク押動体
４１１Ａｂ、４１２Ａｂ、４１３Ａｂ、４１４Ａｂ、４１５Ａｂ、４１６Ａｂ 第２ディスク押動体
４２２ 表面
４２４ 周辺部
４３１、４３２、４３３、４３４、４３５、４３６、４３７、４３８ 第１〜第８の歯車
５００ 回転駆動装置
５０２ 電気モータ
５０４ 減速機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク搬送装置に関し、詳しくは、硬貨やメダル等のディスクを処理するディスク処理装置とともに好適に使用されるディスク搬送装置に関する。
【０００２】
なお、本明細書で使用する「ディスク」は、通貨であるコイン、ゲーム機のメダルやトークン等の代用貨幣、及び、それらと類似のものを包含する。
【背景技術】
【０００３】
従来より、ディスク搬送装置に関しては、ベルト、チェーン、スクリュなどを利用した各種方式のものが提案されている。
【０００４】
例えば、特許文献１および特許文献２には、ベルトを利用したものが開示されている。特許文献１の円板状媒体揚送装置は、円板状媒体を揚送する揚送ベルトと、この揚送ベルトに揚送する円板状媒体を押圧する押圧ベルトとを具備し、揚送ベルトと押圧ベルトとの間に円板状媒体を挟み込んだ状態で揚送するように構成されている。揚送ベルトは上側および下側に配置された一対のプーリ間に掛け回されて配設され、押圧ベルトは上側および下側に配置された他の一対のプーリ間に掛け回されて配設されている。
【０００５】
特許文献２のコインリフトは、駆動プーリと受動プーリとの両プーリ間を循環する無端ベルトのベルト面に、ベルト走行方向に沿って適宜間隔を開けて突状受け座を設け、その突状受け座でコインを受け止めて揚送するものである。
【０００６】
また、特許文献３には、チェーンを利用したものが開示されている。特許文献３の硬貨搬送手段は、支持面の上方に硬貨搬送方向に延びるように配置されて一定間隔おきに硬貨送り用のピンを備えたチェーンにより構成されている。
【０００７】
さらに、特許文献４には、スクリュを利用した硬貨揚送装置が開示されている。特許文献４の硬貨揚送装置は、螺旋棒が垂直な回転軸に取り付けられ、これを軸線として、その回りに硬貨の直径を超えるピッチの螺旋として成形され、その回転とともに、そのピッチごとの各部分が順次各ガイドの対向空間を直角に貫通するように位置決めされ、この貫通箇所に位置する各部分が螺旋棒の回転とともに上昇して、これに押し上げられる形で硬貨が垂直上方に移送されるようにしたものである。
【０００８】
これらの従来のディスク搬送装置では、次の問題がある。
【０００９】
特許文献１および特許文献２に開示されるようなベルト式のディスク搬送装置では、搬送距離を延ばし難いという問題がある。すなわち、搬送距離を延ばすためにベルト長を長くすると、ベルト上に載置される最大ディスク数が増加することになり、それに応じてベルトにかかる負荷も増大する。ベルトへの動力伝達はプーリからの摩擦力によるため、ベルトへの負荷が大きいとプーリとベルトとの間でスリップが生じてしまうので、ベルト長の延長には限界がある。歯付きベルトを使用すればスリップを抑制できるが、コストアップとなり容易に採用できない。
【００１０】
また、プーリの回転速度を高めた場合にも、プーリとベルトとの間でスリップが生じてしまい、回転速度を十分に高めることができず、所望の搬送速度を得られないという問題がある。
【００１１】
さらに、ベルトを利用する場合には、一般に、所定長さの既製のベルトの中から選択して使用するので、ベルト長は段階的にしか設定できない。これは、搬送距離を自在に設定できないことを意味する。所望のベルト長のものを使用するには、特別に作製されたものを使用しなければならず、その場合にはコストアップになってしまう。したがって、コストを抑制しながら搬送距離を自在に設定することが困難であるという問題がある。
【００１２】
特許文献３に開示されるようなチェーン式のディスク搬送装置では、構造が複雑であるためチェーンの小型化が難しく、装置全体が大きくなるという問題がある。
【００１３】
特許文献４に開示されるようなスクリュ式の場合には、螺旋の上をディスクを滑らせながら搬送するので、摩擦に伴う発熱や磨耗が生じ、耐久性が低下するという問題がある。
【００１４】
また、スクリュ式の場合には、回転軸が長くなるとねじれが発生し易くなり、ディスクを正常に搬送できなくなってしまう。この回転軸のねじれは、回転軸長が長い程大きくなる。したがって、回転軸長を十分に長くすることができず、所望の搬送距離が得られないという問題がある。さらには、ねじれの状態で長期間使用した場合には破損する虞もあり、やはり耐久性が低下する。
【００１５】
剛性の高い金属材料を回転軸や螺旋に採用して機械的強度を高めれば、回転軸のねじれを抑制でき搬送距離を延長し易くなり耐久性も向上するが、コストアップや重量の増加を伴うので容易に採用できない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特開２００９−９３５５７（図１、段落番号０００７、００３３〜００３５）
【特許文献２】特開２０００−７２２１２（図２、段落番号０００７、００１８）
【特許文献３】特開平６−１１９５２７（図１、段落番号０００７、００１１）
【特許文献４】特開平６−１０３４３９（図１、段落番号０００６、００２０）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
本発明は、上述した従来技術の問題を考慮してなされたものであり、その目的とするところは、ベルト、チェーンおよびスクリュのいずれをも使用せずに構成できるディスク搬送装置を提供することにある。
【００１８】
本発明の他の目的は、搬送距離を容易に延長できるディスク搬送装置を提供することにある。
【００１９】
本発明のさらに他の目的は、コストを抑制しながら搬送距離を延長できるディスク搬送装置を提供することにある。
【００２０】
本発明のさらに他の目的は、重量の増加や大型化を伴うことなく搬送距離を延長できるディスク搬送装置を提供することにある。
【００２１】
本発明のさらに他の目的は、所望の搬送速度が容易に得られるディスク搬送装置を提供することにある。
【００２２】
本発明のさらに他の目的は、耐久性に優れたディスク搬送装置を提供することにある。
【００２３】
ここに明記しない本発明の他の目的は、以下の説明および添付図面から明らかである。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
この目的を達成するため、本発明にかかるディスク搬送装置は以下のように構成される。
【００２５】
（１）本発明のディスク搬送装置は、１つずつ送り出されたディスクを入口から出口へ向けて搬送するディスク搬送装置であって、前記ディスクの周面を案内する左右の案内面と、前記ディスクの表裏面を夫々案内する表裏の案内面とを有し、前記入口から前記出口に向かって延在するディスク案内通路と、前記ディスク案内通路内に突出し、かつ、前記表裏案内面に対しほぼ直角な複数の回転軸線の回りを回転運動することにより前記ディスクを押動せしめる複数のディスク押動体とを備えるディスク搬送装置である。
【００２６】
本発明のディスク案内装置では、前記入口から前記出口に向かって延在する前記ディスク案内通路と、前記表裏案内面に対しほぼ直角な前記複数の回転軸線の回りを回転運動する前記複数のディスク押動体とを備える。前記ディスク案内通路は、前記ディスクの周面を案内する前記左右の案内面と、前記ディスクの表裏面を夫々案内する前記表裏の案内面とを有する。前記複数のディスク押動体は、前記ディスク案内通路内に突出して回転運動し、前記ディスクを押動せしめる。そのため、一つずつ送り出された前記ディスクが前記案内通路内に導入されると、前記ディスクは前記左右および表裏の案内面に案内されながら、回転運動する前記複数の押動体により順次押動されて、前記ディスク案内通路内を搬送される。
【００２７】
このように、本発明のディスク案内装置では、前記ディスク案内通路内に突出する前記複数のディスク押動体を回転運動させることにより前記ディスクを搬送する機能を有する。これは、前記複数のディスク押動体を回転運動させる機構さえあれば実現でき、ベルト、チェーンおよびスクリュを使用せずに構成できることを意味する。したがって、ベルト、チェーンおよびスクリュを使用した方式の従来のディスク搬送装置に生じる様々な問題が解決される。
【００２８】
すなわち、従来のベルト方式のディスク搬送装置のように、ベルトのスリップが生じないので、搬送距離を容易に延長でき、所望の搬送速度が容易に得られる。しかも、前記ディスク案内通路を形成する部材を加工すれば、前記ディスク案内通路の長さを比較的自由に設定できる。したがって、特別に作製されたベルトを用意する必要もないので、コストを抑制しながら搬送距離を延長できる。
【００２９】
また、従来のチェーン方式のディスク搬送装置に比べ、構造が複雑でないため、装置全体が相対的に小さくできる。したがって、装置全体の大型化を伴うことなく搬送距離を延長できる。
【００３０】
従来のスクリュ方式のディスク搬送装置のように、スクリュの回転軸に生じるねじれを考慮する必要がないので、耐久性に優れ、所望の搬送距離が容易に得られる。しかも、剛性の高い金属材料を採用する必要もほとんどないため、重量の増加を伴うことなく搬送距離を延長できる。
【００３１】
（２）本発明のディスク搬送装置の好ましい例では、前記複数の回転軸線が、前記ディスク案内通路において、前記ディスク案内通路に沿って互いに平行に位置する第１および第２の軸配列線上に交互に所定の間隔で配置されると共に、前記ディスク案内通路の延在方向に沿ってジグザグ状に配置される。
【００３２】
換言すれば、前記第１の軸配列線上に前記回転軸線が配置された複数のディスク押動体（以下、第１グループのディスク押動体という）と、前記第２の軸配列線上に前記回転軸線が配置された複数のディスク押動体（以下、第２グループのディスク押動体という）とを備え、それら第１および第２のグループのディスク押動体の夫々に対応する回転軸線がジグザグ状に配置される。そして、第１および第２のグループのディスク押動体は、ジグザグ状に配置された回転軸線の回りを回転運動することになる。
【００３３】
そのため、第１および第２のグループのディスク押動体の回転方向を相反させ、かつ、回転運動に適宜の位相差を持たせれば、第１および第２のグループのディスク押動体が所定の周期で、かつ、時間差を持って前記ディスクの周面に接触し、もって前記ディスクを交互に押動せしめることが可能となる。そして、一つずつ送り出された前記ディスクが前記入口から前記ディスク案内通路内に導入されると、前記左右および表裏の案内面に案内されながら、回転運動する第１および第２のグループのディスク押動体により前記ディスクが交互に押動されて、前記ディスク案内通路内を前記ディスクが搬送される。
【００３４】
この場合、前記複数のディスク押動体が第１および第２のグループのディスク押動体として２列に配置されるので、前記ディスクの搬送速度を高めることができる。すなわち、回転運動する前記ディスク押動体の移動速度は搬送方向に沿った速度成分と搬送方向に直角な速度成分とから成り、これらの速度成分は前記ディスク押動体の回転角度に応じて変化する。そして、搬送方向に沿った速度成分が大きい程、前記ディスクの搬送速度が速くなる。前記複数のディスク押動体を２列に配置した場合、前記ディスク押動体の回転角度の範囲のうち、搬送方向に沿った速度成分が相対的に大きい回転角度の範囲を容易に利用することが可能となり、前記ディスクの搬送速度を高めることができるのである。
【００３５】
（３）本発明のディスク搬送装置の他の好ましい例では、前記複数の回転軸線が、前記ディスク案内通路において、前記ディスク案内通路の延在方向に沿った一つの軸配列線上に所定の間隔で配置される。
【００３６】
換言すれば、前記複数のディスク押動体の前記回転軸線が前記軸配列線上に１列に配置される。さらに換言すれば、前記軸配列線上に奇数番目に配置された前記回転軸線に対応する複数のディスク押動体（以下、第１グループのディスク押動体という）と、前記軸配列線上に偶数番目に配置された前記回転軸線に対応する複数のディスク押動体（以下、第２グループのディスク押動体という）とを備え、第１および第２のグループのディスク押動体は、前記軸配列線上において回転軸線の回りを回転運動することになる。
【００３７】
そのため、第１および第２のグループのディスク押動体の回転方向を相反させ、かつ、回転運動に適宜の位相差を持たせれば、第１および第２のグループのディスク押動体が所定の周期で、かつ、時間差を持って前記ディスクの周面に接触し、もって前記ディスクを交互に押動せしめることが可能となる。そして、一つずつ送り出された前記ディスクが前記入口から前記ディスク案内通路内に導入されると、前記左右および表裏の案内面に案内されながら、回転運動する第１および第２のグループのディスク押動体により前記ディスクが交互に押動されて、前記ディスク案内通路内を前記ディスクが搬送される。
【００３８】
この場合、前記複数のディスク押動体を２列に配置するよりも、前記ディスクの搬送速度は低くなるものの、所定の搬送距離を得るために必要とされる前記ディスク押動体の数を少なくできる利点がある。
【００３９】
（４）本発明のディスク搬送装置のさらに他の好ましい例では、前記複数の回転軸線の夫々に対して少なくとも２以上の前記ディスク押動体が設けられる。この場合、２以上の前記ディスク押動体の夫々が前記ディスクを押動せしめるので、１回転運動あたりに移動できる前記ディスクの数を増やすことができる利点がある。換言すれば、前記ディスクの搬送効率を高めることができるという利点がある。
【００４０】
（５）本発明のディスク搬送装置のさらに他の好ましい例では、前記左右案内面が前記複数の回転軸線の夫々を中心とする複数の円弧を接続した曲線に沿って形成される。この場合、回転運動する前記ディスク押動体の円形軌跡と前記左右案内面の平面形状とが同軸となるので、前記ディスク押動体が前記ディスクを円滑に押動せしめることができる利点がある。換言すれば、前記ディスク押動体を回転運動させる際の負荷を軽減できるという利点がある。
【００４１】
（６）本発明のディスク搬送装置のさらに他の好ましい例では、前記複数の回転軸線の夫々に対応する複数の回転盤が前記ディスク案内通路の前記裏の案内面側に配置され、前記複数のディスク押動体が対応する前記回転盤の周辺部に設けられている。この場合、前記ディスク押動体の回転運動を簡単な構造で容易に実現できる利点がある。また、前記回転盤の外径を変更すれば前記ディスクの外径の違いにも対応でき、設計変更が容易であるという利点もある。
【００４２】
（７）本発明のディスク搬送装置のさらに他の好ましい例では、前記複数の回転盤の夫々が裏面側に歯車を有し、前記歯車の隣接するもの同士が噛み合っている。この場合、両端に位置する歯車のいずれかを駆動歯車とし、それ以外の歯車を従動歯車とすることで、第１および第２のディスク押動体の回転方向が自動的に相反し、しかも、全ての前記ディスク押動体が同期して回転運動する。したがって、簡単な構造でありながら、第１および第２のグループのディスク押動体の回転方向が相反し、かつ、回転運動に適宜の位相差を持つという機能を容易に実現できる利点がある。
【００４３】
（８）本発明のディスク搬送装置のさらに他の好ましい例では、前記複数の回転盤の夫々の表面（４２２）と前記ディスク案内通路の前記裏の案内面とがほぼ面一である。この場合、前記回転盤の表面が前記裏の案内面と協働して前記ディスクを案内するので、より円滑に前記ディスクを搬送できる利点がある。
【発明の効果】
【００４４】
本発明のディスク搬送装置では、（ａ）ベルト、チェーンおよびスクリュのいずれをも使用せずに構成でき、（ｂ）搬送距離を容易に延長でき、（ｃ）コストを抑制しながら搬送距離を延長でき、（ｄ）重量の増加や大型化を伴うことなく搬送距離を延長でき、（ｅ）所望の搬送速度が容易に得られ、（ｆ）耐久性に優れる、といった効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施例１のディスク搬送装置が適用されるディスク送出装置を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施例１のディスク搬送装置を示す要部斜視図である。
【図３】図２のディスク搬送装置を表面側から見た要部分解斜視図である。
【図４】図２のディスク搬送装置を裏面側から見た要部分解斜視図である。
【図５】図２のディスク搬送装置を構成するトッププレートの裏面側から見た平面図である。
【図６】図２のディスク搬送装置を構成するベース部の平面図である。
【図７】図２のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図８】図２のディスク搬送装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の平面図である。
【図９】図２のディスク搬送装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の平面図で、図８の続きである。
【図１０】図２のディスク搬送装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の平面図で、図９の続きである。
【図１１】図２のディスク搬送装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の平面図で、図１０の続きである。
【図１２】図２のディスク搬送装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の平面図で、図１１の続きである。
【図１３】図２のディスク搬送装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の平面図で、図１２の続きである。
【図１４】図２のディスク搬送装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の平面図で、図１３の続きである。
【図１５】図２のディスク搬送装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の平面図で、図１４の続きである。
【図１６】本発明の実施例２のディスク搬送装置を構成するトッププレートの裏面側から見た平面図である。
【図１７】本発明の実施例２のディスク搬送装置を構成するベース部の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４６】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００４７】
図１は、本発明の実施例１のディスク搬送装置が適用されるディスク送出装置１を示す。このディスク送出装置１は、ボウルにバラ積みされたディスクを一枚ずつ出口から送り出す機能を有するもので、大まかにはホッパ装置２とディスク搬送装置３とを含んでいる。
【００４８】
ホッパ装置２は、公知のものが使用でき、例えば、本願出願人が平成１２年２月２日に出願し公開された特開２００１−２１６５５３公報のホッパ装置が使用できる。
【００４９】
ディスク搬送装置３は、図２〜７に示すように、入口１０２から出口１０４に向かって延在するディスク案内通路１１０を有するディスク案内部１００と、第１ディスク押動体４１１ａ〜４１８ａおよび第２ディスク押動体４１１ｂ〜４１８ｂが夫々設けられた第１〜第８の回転盤４０１〜４０８を有するディスク押動機構４００と、ディスク押動機構４００を回転駆動するための回転駆動装置５００とを含んでいる。
【００５０】
（ディスク案内部）
図２および図３に示すように、ディスク案内部１００は、ベース部２００と、ベース部２００の上に設けられたトッププレート３００とで構成される。
【００５１】
ベース部２００は平板状の第１部材２０６の上に第２部材２０８を積み重ねた構造体からなり、第２部材２０８には貫通孔２１５が形成されている。貫通孔２１５は８つの円形孔がジグザグ状に接続された平面形状を有し、ベース部２００の表面２０２の側にディスク押動機構４００を収納可能な凹部２１６を形成している。
【００５２】
凹部２１６の底面２１８には、ベース部２００の表面２０２に対してほぼ直角な回転軸線２２１〜２２８を有する第１〜第８の回転軸２３１〜２３８が設けられている。第１〜第８の回転軸２３１〜２３８は、図４および図７に示すように、ベース部２００の裏面２０４の側から第１部材２０６を介してネジ穴２４０に挿入された固定ネジ２１０により、ベース部２００に固定されている。
【００５３】
図４、図５および図７に示すように、トッププレート３００は、互いに平行な表面３０２および裏面３０４を有しており、裏面３０４がベース部２００の表面２０２に重ねられた状態でベース部２００に固定されている。トッププレート３００の表面３０２および裏面３０４は、第１〜第８の回転軸線２２１〜２２８に対してほぼ直角である。
【００５４】
トッププレート３００の裏面３０４の側には、入口１０２から出口１０４に向けて延在するディスク案内溝３０６が形成されている。ディスク案内溝３０６は底面３１０と第１および第２の側面３１２、３１４とを有しており、底面３１０は第１〜第８の回転軸線２２１〜２２８に対してほぼ直角である。
【００５５】
ディスク案内溝３０６の幅ｗｇおよび深さｄｇは搬送対象のディスクの幅および厚さより僅かに大きくなるように設定されている。換言すれば、搬送対象のディスクが、底面３１０と第１および第２の側面３１２、３１４とによって案内されながら、ディスク案内溝３０６の内部を通過可能となるように、ディスク案内溝３０６の幅ｗｇおよび深さｄｇが設定される。なお、直径および厚さの異なる複数金種のディスクを搬送する場合、ディスク案内溝３０６の幅ｗｇおよび深さｄｇはディスクの最大径および最大厚に応じて設定される。
【００５６】
第１の側面３１２は、第２、第４、第６および第８の回転軸線２２２、２２４、２２６、２２８を中心とする複数の円弧が接続されてなる曲線３１８に沿って形成されている。第２の側面３１４は、第１、第３、第５および第７の回転軸線２２１、２２３、２２５、２２７を中心とする複数の円弧が接続されてなる曲線３１６に沿って形成されている。
【００５７】
さらに、トッププレート３００の裏面３０４には、後述する第１ディスク押動体４１１ａ〜４１８ａおよび第２ディスク押動体４１１ｂ〜４１８ｂが回転運動する際に、トッププレート３００への接触を防止する円環状の溝３２２が第１〜第８の回転軸線２２１〜２２８の夫々に対応して形成されている。
【００５８】
ベース部２００の上面２０２と、トッププレート３００のディスク案内溝３０６の底面３１０と、第１および第２の側面３１２、３１４とにより、ディスク案内通路１１０が構成される。換言すれば、ベース部２００の上面２０２がディスク案内通路１１０の裏の案内面１１８として機能し、トッププレート３００のディスク案内溝３０６の底面３１０がディスク案内通路１１０の表の案内面１１６として機能し、トッププレート３００のディスク案内溝３０６の第１および第２の側面３１２、３１４がディスク案内通路１１０の左右の案内面１１２、１１４として機能する。そして、ディスク案内通路１１０において、入口１０２から導入されたディスクの周面は、ディスク案内通路１１０の左右の案内面１１２、１１４（すなわち、ディスク案内溝３０６の第１および第２の側面３１２、３１４）により案内される。また、ディスクの表面および裏面は、ディスク案内通路１１０の表裏の案内面１１６、１１８（すなわち、ディスク案内溝３０６の底面３１０およびベース部２００の上面２０２）により案内される。
【００５９】
（ディスク押動機構）
図３、図４、図６および図７に示すように、ディスク押動機構４００は、第１〜第８の回転軸２３１〜２３８の夫々が挿入された第１〜第８の回転盤４０１〜４０８を有している。第１〜第８の回転盤４０１〜４０８は、平面視略円形の外形状を有しており、対応する第１〜第８の回転軸２３１〜２３８において、正逆両方向に回転自在に支持されている。換言すれば、第１〜第８の回転盤４０１〜４０８は、対応する第１〜第８の回転軸線２２１〜２２８の回りを回転可能である。
【００６０】
第１〜第８の回転盤４０１〜４０８には、円柱状の外形状を夫々有する一対の第１および第２のディスク押動体４１１ａ〜４１８ａ、４１１ｂ〜４１８ｂが夫々設けられている。すなわち、第１回転盤４０１の周辺部４２４において、回転盤４０１の表面４２２から突出する第１および第２のディスク押動体４１１ａ、４１１ｂが設けられている。第１および第２のディスク押動体４１１ａ、４１１ｂは第１回転軸２３１を挟んで対向して配置されており、換言すれば、第１および第２のディスク押動体４１１ａ、４１１ｂは、第１回転盤４０１において第１回転軸線２２１を通る直線上に配置されている。
【００６１】
第２〜第８の回転盤４０２〜４０８についても、第１回転盤４０１と同様に、第２〜第８の回転盤４０２〜４０８の周辺部４２４において、第２〜第８の回転盤４０２〜４０８の表面４２２から突出する第１および第２のディスク押動体４１２ａ〜４１８ａ、４１２ｂ〜４１８ｂが夫々設けられている。第１および第２のディスク押動体４１２ａ〜４１８ａ、４１２ｂ〜４１８ｂは回転軸２３２〜２３８を挟んで対向して配置されており、換言すれば、第１および第２のディスク押動体４１２ａ〜４１８ａ、４１２ｂ〜４１８ｂは、第２〜第８の回転盤４０２〜４０８において回転軸線２２２〜２２８を通る直線上に配置されている。
【００６２】
そして、第１〜第８の回転盤４０１〜４０８が回転すると、第１および第２のディスク押動体４１１ａ〜４１８ａ、４１１ｂ〜４１８ｂが第１〜第８の回転軸線２２１〜２２８の回りを回転運動する。
【００６３】
なお、図６に示すように、第１および第２のディスク押動体４１１ａ〜４１８ａ、４１１ｂ〜４１８ｂの中心軸（円筒の中心軸）から対応する第１〜第８の回転軸線２２１〜２２８までの距離（すなわち、第１および第２のディスク押動体４１１ａ〜４１８ａ、４１１ｂ〜４１８ｂの回転運動の半径）をｒとすると、ディスク案内溝３０６の幅（すなわち、ディスク案内通路１１０の幅）ｗｇと半径ｒとの間に、
ｒ＜ｗｇ≦２ｒ
の関係が成立することが好ましい。すなわち、ｒ≧ｗｇであると有効なディスク案内通路１１０を形成することが困難となり、ｗｇ＞２ｒであると、ディスクを円滑に搬送することが困難となるからである。特に、ディスク搬送装置３をリフタとして機能させる場合には、ディスクとディスク案内通路１１０との間に生じる摩擦力のみならず重力にも抗する必要があり、そのためにはｗｇ≦２ｒとすることが有効である。したがって、上記関係が成立するように半径ｒおよび幅ｗｇを設定することで、ディスクを容易かつ円滑に搬送することが可能となる。
【００６４】
図６に示すように、第１、第３、第５および第７の回転軸線２２１、２２３、２２５、２２７は、第１の軸配列線２１２の上に、所定の間隔ｄを置いて一列に配置される。第２、第４、第６および第８の回転軸線２２２、２２４、２２６、２２８は、第１の軸配列線２１２に平行で、かつ、所定の間隔ｗを置いて位置する第２の軸配列線２１４の上に、所定の間隔ｄを置いて一列に配置される。そして、第２、第４、第６および第８の回転軸線２２２、２２４、２２６、２２８は、第１、第３、第５および第７の回転軸線２２１、２２３、２２５、２２７に対して、所定の距離ｓだけオフセットしている。換言すれば、第１〜第８の回転軸線２２１〜２２８は、ディスク案内通路１１０の延在方向に沿ってジグザク状（すなわち、千鳥状）に配置される。
【００６５】
第１、第３、第５および第７の回転軸線２２１、２２３、２２５、２２７に対応する第１および第２のディスク押動体４１１ａ、４１３ａ、４１５ａ、４１７ａ、４１１ｂ、４１３ｂ、４１５ｂ、４１７ｂは、第１の押動体グループを構成する。第２、第４、第６および第８の回転軸線２２２、２２４、２２６、２２８に対応する第１および第２のディスク押動体４１２ａ、４１４ａ、４１６ａ、４１８ａ、４１２ｂ、４１４ｂ、４１６ｂ、４１８ｂは、第２の押動体グループを構成する。
【００６６】
第１、第３、第５および第７の回転軸線２２１、２２３、２２５、２２７に対応する第１、第３、第５および第７の回転盤４０１、４０３、４０５、４０７は、第１の回転盤グループを構成する。第２、第４、第６および第８の回転軸線２２２、２２４、２２６、２２８に対応する第２、第４、第６および第８の回転盤４０２、４０４、４０６、４０８は第２の回転盤グループを構成する。
【００６７】
第１〜第８の回転盤４０１〜４０８の裏面には、第１〜第８の歯車４３１〜４３８が夫々設けられている。第１〜第８の歯車４３１〜４３８の軸挿入孔（図示せず）には、第１〜第８の回転軸２３１〜２３８が夫々挿入されている。第１〜第８の歯車４３１〜４３８は第１〜第８の回転盤４０１〜４０８に対して固定されており、第１〜第８の歯車４３１〜４３８は対応する第１〜第８の回転盤４０１〜４０８と共に回転する。
【００６８】
この実施例においては、ディスク押動機構４００の作製コストを低減するために、第１〜第８の回転盤４０１〜４０８に対して、対応する第１〜第８の歯車４３１〜４３８と対応する第１および第２のディスク押動体４１１ａ〜４１８ａ、４１１ｂ〜４１８ｂとが一体で形成されている。しかしながら、第１〜第８の回転盤４０１〜４０８と、第１〜第８の歯車４３１〜４３８と、第１および第２のディスク押動体４１１ａ〜４１８ａ、４１１ｂ〜４１８ｂとを別に作製し、それらを適宜の方法でアセンブリしたものを使用することも可能である。
【００６９】
第１〜第８の歯車４３１〜４３８は、互いに隣接するもの同士が噛み合っている。すなわち、第２歯車４３２は第１および第３の歯車４３１、４３３と噛み合っている。同様に、第４歯車４３４は第３および第５の歯車４３３、４３５と噛み合い、第６歯車４３６は第５および第７の歯車４３５、４３７と噛み合っている。第８歯車４０８は第７歯車４３７と噛み合っている。そのため、第１の回転盤グループに属する第１、第３、第５および第７の回転盤４０１、４０３、４０５、４０７と、第２の回転盤グループに属する第２、第４、第６および第８の回転盤４０２、４０４、４０６、４０８とが、図６の矢印Ｒ１、Ｒ２に示すように、互いに相反する方向に回転する。換言すれば、第１の押動体グループに属する第１および第２のディスク押動体４１１ａ、４１１ｂ、４１３ａ、４１３ｂ、４１５ａ、４１５ｂ、４１７ａ、４１７ｂと、第２の押動体グループに属する第１および第２のディスク押動体４１２ａ、４１２ｂ、４１４ａ、４１４ｂ、４１６ａ、４１６ｂ、４１８ａ、４１８ｂとが互いに相反する方向Ｒ１、Ｒ２に回転運動する。
【００７０】
第１〜第８の回転盤４０１〜４０８のうちの隣接する一対において、第１および第２のディスク押動体４１１ａ〜４１８ａ、４１１ｂ〜４１８ｂが所定の回転位相差を保つように配置される。
【００７１】
例えば、隣接する第１および第２の回転盤４０１、４０２において、第１ディスク押動体４１１ａと４１２ａおよび第２ディスク押動体４１１ｂと４１２ｂとが所定の回転位相差を保つように配置される。具体的には、回転運動する第１ディスク押動体４１１ａが第１および第２の回転軸線４２１、４２２を含む平面Ｐに到達した際に、回転運動する第１ディスク押動体４１２ａが平面Ｐに対して歯車ピッチの１／２だけ手前の位置に到達するように、第１ディスク押動体４１１ａと４１２ａとが配置される。同様に、回転運動する第２ディスク押動体４１１ｂが第１および第２の回転軸線４２１、４２２を含む平面Ｐに到達した際に、回転運動する第２ディスク押動体４１２ｂが平面Ｐに対して歯車ピッチの１／２だけ手前の位置に到達するように、第２ディスク押動体４１１ｂと４１２ｂとが配置される。
【００７２】
第２および第３の回転盤４０２、４０３、第３および第４の回転盤４０３、４０４、第４および第５の回転盤４０４、４０５、第５および第６の回転盤４０５、４０６、第６および第７の回転盤４０６，４０７、第７および第８の回転盤４０７、４０８の夫々においても同様である。
【００７３】
上記の構成を有するディスク押動機構４００は、ベース部２００の凹部２１６の内部に収納される。すなわち、第１〜第８の回転盤４０１〜４０８および第１〜第８の歯車４３１〜４３８が凹部２１６に収納される。第１および第８の回転盤４０１〜４０８の夫々の表面４２２は、ベース部２００の表面２０２とほぼ面一になるよう配置される。そのため、第１〜第８の回転盤４０１〜４０８の夫々の表面４２２に設けられた第１および第２のディスク押動体４１１ａ〜４１８ａ、４１１ｂ〜４１８ｂは、ベース部２００の表面２０２の上方に突出する。換言すれば、第１および第２のディスク押動体４１１ａ〜４１８ａ、４１１ｂ〜４１８ｂは、ディスク案内通路１１０内に夫々突出する。
【００７４】
したがって、第１および第２のディスク押動体４１１ａ〜４１８ａ、４１１ｂ〜４１８ｂが回転運動すると、ディスク案内通路１１０において、第１および第２のディスク押動体４１１ａ〜４１８ａ、４１１ｂ〜４１８ｂがディスクの周面に接触しながら回転方向に沿って移動し、それによりディスクが押し動かされる。
【００７５】
なお、上述したように、第１および第８の回転盤４０１〜４０８の夫々の表面４２２がベース部２００の表面２０２とほぼ面一になるよう配置されるので、表面４２２がディスク案内通路１１０の裏の案内面１１８と協働してディスクを案内するので、より円滑にディスクを搬送できる。
【００７６】
（回転駆動装置）
回転駆動装置５００は、電気モータ５０２と、電気モータ５０２の駆動軸（図示せず）が接続された減速機構５０３とを有している。減速機構５０３の出力軸（図示せず）は、第１回転軸２３１に接続されている。第１回転盤４０１および第１歯車４３１は、第１回転軸２３１を介して減速機構５０３の出力軸に接続されている。
【００７７】
第１歯車４３１を駆動歯車として機能させるため、第１回転盤４０１および第１歯車４３１は第１回転軸２３１に固定されている。そのため、電気モータ５０２が作動すると、電気モータ５０２の駆動軸の回転が減速機構５０３を介して第１回転軸２３１に伝達され、第１回転盤４０１および第１歯車４３１が回転する。第１〜第８の歯車４３１〜４３８は隣接するもの同士が噛み合っているので、第１歯車４３１の回転が第２〜第８の歯車４３２〜４３８に順次伝達される。すなわち、第２〜第８の歯車４３２〜４３８が従動歯車として機能する。こうして、ディスク押動機構４００が駆動され、第１〜第８の回転盤４０１〜４０８が回転すると共に、第１および第２のディスク押動体４１１ａ〜４１８ａ、４１１ｂ〜４１８ｂが回転運動する。
【００７８】
（ディスク搬送装置の動作）
図８は、電気モータ５０２が作動し、ディスク押動機構４００が駆動された状態で、入口１０２からディスク案内通路１１０内にコインＤ１が導入された状態を示す。図８において、第１回転盤４０１が半時計方向（すなわち、Ｒ１方向）に回転し、第２回転盤４０２が時計方向（すなわち、Ｒ２方向）に回転する。第１回転盤４０１の回転に伴って、第１ディスク押動体４１１ａがＲ１方向に回転運動し、ディスクＤ１の周面に接触する。第１ディスク押動体４１１ａがＲ１方向にさらに移動すると、ディスクＤ１が第１ディスク押動体４１１ａに図８の右上方向に押動され、ディスクＤ１の周面がディスク案内通路１１０の右の案内面１１４に押し付けられる。
【００７９】
さらに、第１ディスク押動体４１１ａがディスクＤ１を押動し続けると、図９に示すように、ディスクＤ１は右の案内面１１４に周面を案内されて、ディスク案内通路１１０の延在方向（すなわち、図９の上側方向）に移動する。
【００８０】
第１ディスク押動体４１１ａが時計の３時の位置を過ぎると、図１０に示すように、ディスクＤ１は第１ディスク押動体４１１ａに左上方向に押動され、ディスクＤ１の周面がディスク案内通路１１０の左の案内面１１２に押し付けられる。そして、ディスクＤ１は左の案内面１１２に周面を案内されて、ディスク案内通路１１０を上側方向に移動する。また、第２回転盤４０２のＲ２方向への回転に伴って、第１ディスク押動体４１２ａがディスクＤ１に接近する。
【００８１】
次に、図１１に示すように、第１回転盤４０１の第１ディスク押動体４１１ａがディスクＤ１の周面に接触したまま、さらに第２回転盤４０２の第１ディスク押動体４１２ａがディスクＤ１の周面に接触する。この状態では、第１ディスク押動体４１１ａ、４１２ａの双方が左上方向にディスクＤ１を押動するので、ディスクＤ１は左の案内面１１２に周面を案内されて、ディスク案内通路１１０を上側方向に移動する。また、入口１０２からは次のディスクＤ２がディスク案内通路１１０に導入される。
【００８２】
次に、図１２に示すように、第１回転盤４０１のさらなる回転によって、第１ディスク押動体４１１ａのディスクＤ１の周面への接触が解除されると共に、第２ディスク押動体４１１ｂがディスクＤ２の周面に接触する。そのため、ディスクＤ１は第２回転盤４０２の第１ディスク押動体４１２ａによって押動され、ディスクＤ２は第１回転盤４０１の第２ディスク押動体４１１ｂにより押動される。ディスクＤ２はディスクＤ１の場合と同様に、ディスク案内通路１１０の右の案内面１１４に案内されて上側方向に移動する。
【００８３】
さらに、図１３に示すように、第３回転盤４０３の第１ディスク押動体４１３ａがディスクＤ１の周面と接触し、第１ディスク押動体４１２ａ、４１３ａの双方がディスクＤ１を右上方向に押動する。ディスクＤ１は、ディスク案内通路１１０の右の案内面１１４に周面を案内されて上側方向へ移動する。また、ディスクＤ２は第１回転盤４０１の第２ディスク押動体４１１ｂに押動され、ディスク案内通路１１０の右の案内面１１４に周面を案内されて上側方向へ移動する。
【００８４】
次に、図１４に示すように、第２回転盤４０２のさらなる回転によって、第１ディスク押動体４１２ａのディスクＤ１の周面への接触が解除される。そのため、ディスクＤ１は第３回転盤４０３の第１ディスク押動体４１３ａによって押動され、ディスク案内通路１１０の右の案内面１１４に周面を案内されて上側方向へ移動する。また、ディスクＤ２は第１回転盤４０１の第２ディスク押動体４１１ｂにより押動され、ディスク案内通路１１０の左の案内面１１２に周面を案内されて上側方向へ移動する。さらに、入口１０２からは次のディスクＤ３がディスク案内通路１１０に導入される。
【００８５】
上記のディスク押動機構４００の動作が繰り返されることにより、図１５に示すように、ディスクＤ１、Ｄ２、Ｄ３はディスク案内通路１１０内を入口１０２から出口１０４に向けて搬送される。そして、出口１０４からディスクＤ１、Ｄ２、Ｄ３が順次排出される。なお、ディスクＤ１、Ｄ２、Ｄ３の排出時において、排出されたディスク数が出口１０４の近傍に設けられたディスク数計数器１２０により計数される。
【００８６】
以上述べたように、本発明の実施例１のディスク搬送装置３では、第１〜第８の回転軸線２２１〜２２８が、第１および第２の軸配列線２１２、２１４上に間隔ｄで交互に配置され、かつ、ディスク案内通路１１０の延在方向に沿ってジグザグ状に配置される。第１〜第８の回転軸２３１〜２３８に回転自在に支持された第１〜第８の回転盤４０１〜４０８の夫々に、第１および第２のディスク押動体４１１ａ〜４１８ａ、４１１ｂ〜４１８ｂがディスク案内通路１１０内に突出して設けられる。第１の軸配列線２１２上に配置された第１、第３、第５および第７の回転軸線２２１、２２３、２２５、２２７に対応する第１および第２のディスク押動体４１１ａ、４１３ａ、４１５ａ、４１７ａ、４１１ｂ、４１３ｂ、４１５ｂ、４１７ｂが第１の押動体グループを構成し、第２の軸配列線２１４上に配置された第２、第４、第６および第８の回転軸線２２２、２２４、２２６、２２８に対応する第１および第２のディスク押動体４１２ａ、４１４ａ、４１６ａ、４１８ａ、４１２ｂ、４１４ｂ、４１６ｂ、４１８ｂが第２の押動体グループを構成する。
【００８７】
第１および第２のディスク押動体４１１ａ〜４１８ａ、４１１ｂ〜４１８ｂは、回転駆動される第１〜第８の回転盤４０１〜４０８の回転により、第１〜第８の回転軸線２２１〜２２８の回りを回転運動する。第１の押動体グループに属する第１および第２のディスク押動体４１１ａ、４１３ａ、４１５ａ、４１７ａ、４１１ｂ、４１３ｂ、４１５ｂ、４１７ｂは第１の方向に回転運動し、第２の押動体グループに属する第１および第２のディスク押動体４１２ａ、４１４ａ、４１６ａ、４１８ａ、４１２ｂ、４１４ｂ、４１６ｂ、４１８ｂは第１の方向と相反する第２の方向に回転運動する。
【００８８】
第１〜第８の回転盤４０１〜４０８のうちの隣接する一対において、第１および第２のディスク押動体４１１ａ〜４１８ａ、４１１ｂ〜４１８ｂが所定の回転位相差を保つように配置される。換言すれば、第１の押動体グループに属する第１および第２のディスク押動体４１１ａ、４１３ａ、４１５ａ、４１７ａ、４１１ｂ、４１３ｂ、４１５ｂ、４１７ｂの夫々に対して、第２の押動体グループに属する第１および第２のディスク押動体４１２ａ、４１４ａ、４１６ａ、４１８ａ、４１２ｂ、４１４ｂ、４１６ｂ、４１８ｂの夫々が、所定の時間差を持って回転運動するように配置される。
【００８９】
そのため、一つずつ送り出されたディスクＤ１〜Ｄ３が入口１０２からディスク案内通路１１０内に導入されると、回転運動する第１の押動体グループに属する第１および第２のディスク押動体４１１ａ、４１３ａ、４１５ａ、４１７ａ、４１１ｂ、４１３ｂ、４１５ｂ、４１７ｂと、回転運動する第２の押動体グループに属する第１および第２のディスク押動体４１２ａ、４１４ａ、４１６ａ、４１８ａ、４１２ｂ、４１４ｂ、４１６ｂ、４１８ｂとが、恰もリレーの如く次々とディスクＤ１〜Ｄ３に作用する。そして、左右の案内面１１２、１１４および表裏の案内面１１６、１１８に案内されながら、ディスクＤ１〜Ｄ３が押動されて、ディスク案内通路１１０内を搬送される。
【００９０】
このように、ディスク案内装置３では、ディスク案内通路１１０内に突出する第１および第２のディスク押動体４１１ａ〜４１８ａ、４１１ｂ〜４１８ｂを回転運動させることによりディスクＤ１〜Ｄ３を搬送する機能を有するので、回転運動させる機構として、第１〜第８の回転盤４０１〜４０８に第１〜第８の歯車４３１〜４３８を使用することができ、ベルト、チェーンおよびスクリュを使用せずに構成できる。したがって、ベルト、チェーンおよびスクリュを使用した方式の従来のディスク搬送装置に生じる様々な問題が解決される。
【実施例２】
【００９１】
図１６および図１７は、本発明の実施例２のディスク搬送装置３Ａを構成するトッププレート３００Ａおよびベース部２００Ａ示す。
【００９２】
実施例２のディスク搬送装置３Ａは、一つの軸配列線２１２Ａ上に全ての回転軸線が配置されている点において、実施例１のディスク搬送装置３と異なっている。それ以外は実施例１のディスク搬送装置３とほぼ同一の構成を有しているので、図１６および図１７において、実施例１のディスク搬送装置３と同じ要素には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００９３】
（ディスク押動機構）
ディスク搬送装置３Ａにおいて、図１７に示すように、ベース部２００Ａのディスク押動機構４００Ａは、第１〜第６の回転盤４０１Ａ〜４０６Ａを有している。第１〜第６の回転盤４０１Ａ〜４０６Ａには、実施例１のディスク搬送装置３と同様に、第１〜第６の回転軸２３１Ａ〜２３６Ａが挿入されると共に、夫々の周辺部４２４において第１および第２のディスク押動体４１１Ａａ〜４１６Ａａ、４１１Ａｂ〜４１６Ａｂが設けられている。第１および第２のディスク押動体４１１Ａａ〜４１６Ａａ、４１１Ａｂ〜４１６Ａｂは、対応する第１〜第６の回転軸線２２１Ａ〜２２６Ａの回りを回転可能である。
【００９４】
第１〜第６の回転軸線２２１Ａ〜２２６Ａは、一つの軸配列線２１２Ａ上に所定の間隔ｄ１で配置されている。換言すれば、第１〜第６の回転軸線２２１Ａ〜２２６Ａは一列に配置され、第１〜第６の回転盤４０１Ａ〜４０６Ａもまた軸配列線２１２Ａ上に一列に配置される。
【００９５】
第１および第２のディスク押動体４１１Ａａ〜４１６Ａａ、４１１Ａｂ〜４１６Ａｂのうち、軸配列線２１２Ａ上の奇数番目の回転軸線、すなわち、第１、第３および第５の回転軸線２２１Ａ、２２３Ａ、２２５Ａに対応する第１および第２のディスク押動体２２１Ａａ、２２３Ａａ、２２５Ａａ、２２１Ａｂ、２２３Ａｂ、２２５Ａｂが第１の押動体グループを構成する。他方、軸配列線２１２Ａ上の偶数番目の回転軸線、すなわち、第２、第４および第６の回転軸線２２２Ａ、２２４Ａ、２２６Ａに対応する第１および第２のディスク押動体２２２Ａａ、２２４Ａａ、２２６Ａａ、２２２Ａｂ、２２４Ａｂ、２２６Ａｂが第２の押動体グループを構成する。そして、実施例１のディスク搬送装置３の場合と同様に、第１の押動体グループに属する第１および第２のディスク押動体２２１Ａａ、２２３Ａａ、２２５Ａａ、２２１Ａｂ、２２３Ａｂ、２２５Ａｂと、第２の押動体グループに属する第１および第２のディスク押動体２２２Ａａ、２２４Ａａ、２２６Ａａ、２２２Ａｂ、２２４Ａｂ、２２６Ａｂとが、図１７の矢印Ｒ１、Ｒ２に示すように、互いに相反する方向に回転運動する。
【００９６】
第１〜第６の回転盤４０１Ａ〜４０６Ａのうちの隣接する一対において、第１および第２のディスク押動体４１１Ａａ〜４１６Ａａ、４１１Ａｂ〜４１６Ａｂが所定の回転位相差を保つように配置される。換言すれば、第１の押動体グループに属する第１および第２のディスク押動体２２１Ａａ、２２３Ａａ、２２５Ａａ、２２１Ａｂ、２２３Ａｂ、２２５Ａｂの夫々に対して、第２の押動体グループに属する第１および第２のディスク押動体２２２Ａａ、２２４Ａａ、２２６Ａａ、２２２Ａｂ、２２４Ａｂ、２２６Ａｂの夫々が、所定の時間差を持って回転運動するように配置される。
【００９７】
（ディスク案内部）
図１６に示すように、トッププレート３００Ａに形成されたディスク案内溝３０６Ａは、第１および第２の側面３１２Ａ、３１４Ａを有している。第１の側面３１２Ａは、軸配列線２１２Ａ上の偶数番目の回転軸線、すなわち、第２、第４および第６の回転軸線２２２Ａ、２２４Ａ、２２６Ａを中心とする複数の円弧が接続されてなる曲線３１８Ａに沿って形成されている。第２の側面３１４Ａは、軸配列線２１２Ａ上の奇数番目の回転軸線、すなわち、第１、第３および第５の回転軸線２２１Ａ、２２３Ａ、２２５Ａを中心とする複数の円弧が接続されてなる曲線３１６Ａに沿って形成されている。そして、実施例１のディスク搬送装置３の場合と同様に、第１および第２の側面３１２Ａ、３１４Ａが左右の案内面１１２Ａ、１１４Ａとして機能し、表裏の案内面１１６、１１８と共にディスク案内通路１１０Ａを構成する。
【００９８】
（ディスク搬送装置の動作）
上記の構成を有するディスク搬送装置３Ａにおいても、実施例１のディスク搬送装置３と同様に動作する。
【００９９】
すなわち、一つずつ送り出されたディスクが入口１０２からディスク案内通路１１０Ａ内に導入されると、回転運動する第１の押動体グループに属する第１および第２のディスク押動体４１１Ａａ、４１３Ａａ、４１５Ａａ、４１１Ａｂ、４１３Ａｂ、４１５Ａｂと、回転運動する第２の押動体グループに属する第１および第２のディスク押動体４１２Ａａ、４１４Ａａ、４１６Ａａ、４１２Ａｂ、４１４Ａｂ、４１６Ａｂとが、恰もリレーの如く次々とディスクに作用する。そして、左右の案内面１１２Ａ、１１４Ａおよび表裏の案内面１１６、１１８に案内されながら、ディスクが押動されて、ディスク案内通路１１０Ａ内を搬送される。
【０１００】
したがって、実施例１のディスク搬送装置３の場合と同様に、回転運動させる機構として、第１〜第６の回転盤（図示せず）に第１〜第６の歯車（図示せず）を使用することができ、ベルト、チェーンおよびスクリュを使用せずに構成できる。
【０１０１】
図１６に示すように、実施例２のディスク搬送装置３Ａのディスク案内通路１１０Ａは、図５に示す実施例１のディスク案内通路１１０と比較して、より蛇行している。そのため、実施例２のディスク搬送装置３Ａは、実施例１のディスク搬送装置３に比べ、ディスクの搬送速度は低くなる。しかしながら、所定の搬送距離を得るために必要とされる回転盤４０１Ａ〜４０６Ａの数量、ひいては、ディスク押動体４１１Ａａ〜４１６Ａａ、４１１Ａｂ〜４１６Ａｂの数量を少なくできる利点がある。
【０１０２】
なお、上記の実施例１および実施例２では、回転盤４０１〜４０８、４０１Ａ〜４０６Ａの夫々に第１および第２のディスク押動体４１１ａ〜４１８ａ、４１１ｂ〜４１８ｂ、４１１Ａａ〜４１６Ａａ、４１１Ａｂ〜４１６Ａｂを設けているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、回転盤４０１〜４０８、４０１Ａ〜４０６Ａの夫々に１個のディスク押動体を設けることもできる。しかし、回転盤４０１〜４０８、４０１Ａ〜４０６Ａの夫々に２以上のディスク押動体を設けることが、搬送効率を高める上で好ましい。
【０１０３】
また、ディスク押動機構４００、４００Ａは８個または６個の回転盤４０１〜４０８４０１Ａ〜４０６Ａを有しているが、回転盤の数はこれに限定されるものではなく、適宜の数を選択できる。
【０１０４】
さらに、ベース部２００を第１および第２の部材２０６、２０８により構成しているが、第１および第２の部材２０６、２０８を一体で形成することにより１つの部材とすることができることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０１０５】
本発明は、硬貨やメダル等のディスクを処理するディスク処理装置とともに好適に利用でき、例えば、ディスクホッパ装置との組み合わせで好適に利用できる。
【符号の説明】
【０１０６】
Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３ ディスク
１ ディスク送出装置
２ ホッパ装置
３、３Ａ ディスク搬送装置
１００ ディスク案内部
１０２ 入口
１０４ 出口
１１０、１１０Ａ ディスク案内通路
１１２、１１２Ａ 左の案内面
１１４、１１４Ａ 右の案内面
１１６ 表の案内面
１１８ 裏の案内面
１２０ ディスク数計数器
２００、２００Ａ ベース部
２０２ 表面
２０４ 裏面
２０６ 第１部材
２０８ 第２部材
２１０ 固定ネジ
２１２ 第１の軸配列線
２１２Ａ 配列軸線
２１４ 第２の軸配列線
２１６ 凹部
２１８ 凹部の底面
２２１、２２２、２２３、２２４、２２５、２２６、２２７、２２８ 第１〜第８の回転軸線
２２１Ａ、２２２Ａ、２２３Ａ、２２４Ａ、２２５Ａ、２２６Ａ 第１〜第６の回転軸線
２３１、２３２、２３３、２３４、２３５、２３６、２３７、２３８ 第１〜第８の回転軸
２３１Ａ、２３２Ａ、２３３Ａ、２３４Ａ、２３５Ａ、２３６Ａ 第１〜第６の回転軸
２４０ ネジ穴
３００、３００Ａ トッププレート
３０２ 表面
３０４ 裏面
３０６、３０６Ａ ディスク案内溝
３１０ ディスク案内溝の底面
３１２、３１２Ａ ディスク案内溝の第１側面
３１４、３１４Ａ ディスク案内溝の第２側面
３１６、３１６Ａ、３１８、３１８Ａ 曲線
３２２ 円環状溝
４００、４００Ａ ディスク押動機構
４０１、４０２、４０３、４０４、４０５、４０６、４０７、４０８ 第１〜第８の回転盤
４０１Ａ、４０２Ａ、４０３Ａ、４０４Ａ、４０５Ａ、４０６Ａ 第１〜第６の回転盤
４１１ａ、４１２ａ、４１３ａ、４１４ａ、４１５ａ、４１６ａ、４１７ａ、４１８ａ 第１ディスク押動体
４１１ｂ、４１２ｂ、４１３ｂ、４１４ｂ、４１５ｂ、４１６ｂ、４１７ｂ、４１８ｂ 第２ディスク押動体
４１１Ａａ、４１２Ａａ、４１３Ａａ、４１４Ａａ、４１５Ａａ、４１６Ａａ 第１ディスク押動体
４１１Ａｂ、４１２Ａｂ、４１３Ａｂ、４１４Ａｂ、４１５Ａｂ、４１６Ａｂ 第２ディスク押動体
４２２ 表面
４２４ 周辺部
４３１、４３２、４３３、４３４、４３５、４３６、４３７、４３８ 第１〜第８の歯車
５００ 回転駆動装置
５０２ 電気モータ
５０４ 減速機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つずつ送り出されたディスクを入口（１０２）から出口（１０４）へ向けて搬送するディスク搬送装置であって、
前記ディスクの周面を案内する左右の案内面（１１２、１１４）と、前記ディスクの表裏面を夫々案内する表裏の案内面（１１６、１１８）とを有し、前記入口から前記出口に向かって延在するディスク案内通路（１１０）と、
前記ディスク案内通路内に突出し、かつ、前記表裏案内面に対しほぼ直角な複数の回転軸線（２２１〜２２８）の回りを回転運動することにより前記ディスクを押動せしめる複数のディスク押動体（４１１ａ〜４１８ａ、４１１ｂ〜４１８ｂ）と
を備えるディスク搬送装置。
【請求項２】
前記複数の回転軸線が、前記ディスク案内通路において、前記ディスク案内通路に沿って互いに平行に位置する第１および第２の軸配列線（２１２、２１４）上に交互に所定の間隔で配置されると共に、前記ディスク案内通路の延在方向に沿ってジグザグ状に配置される請求項１に記載のディスク搬送装置。
【請求項３】
前記複数の回転軸線が、前記ディスク案内通路において、前記ディスク案内通路の延在方向に沿った一つの軸配列線（２１２Ａ）上に所定の間隔で配置される請求項１に記載のディスク搬送装置。
【請求項４】
前記複数の回転軸線の夫々に対して少なくとも２以上の前記ディスク押動体が設けられる請求項１〜３のいずれか１項に記載のディスク搬送装置。
【請求項５】
前記左右案内面が前記複数の回転軸線の夫々を中心とする複数の円弧を接続した曲線（３１８）に沿って形成される請求項１〜３のいずれか1項に記載のディスク搬送装置。
【請求項６】
前記複数の回転軸線の夫々に対応する複数の回転盤（４０１〜４０８）が前記ディスク案内通路の前記裏の案内面側に配置され、前記複数のディスク押動体が対応する前記回転盤の周辺部（４２４）に設けられている請求項１〜３のいずれか１項に記載のディスク搬送装置。
【請求項７】
前記複数の回転盤の夫々が裏面側に歯車（４３１〜４３８）を有し、前記歯車の隣接するもの同士が噛み合っている請求項６に記載のディスク搬送装置。
【請求項８】
前記複数の回転盤の夫々の表面（４２２）と前記ディスク案内通路の前記裏の案内面とがほぼ面一である請求項６に記載のディスク搬送装置。
【請求項１】
１つずつ送り出されたディスクを入口（１０２）から出口（１０４）へ向けて搬送するディスク搬送装置であって、
前記ディスクの周面を案内する左右の案内面（１１２、１１４）と、前記ディスクの表裏面を夫々案内する表裏の案内面（１１６、１１８）とを有し、前記入口から前記出口に向かって延在するディスク案内通路（１１０）と、
前記ディスク案内通路内に突出し、かつ、前記表裏案内面に対しほぼ直角な複数の回転軸線（２２１〜２２８）の回りを回転運動することにより前記ディスクを押動せしめる複数のディスク押動体（４１１ａ〜４１８ａ、４１１ｂ〜４１８ｂ）と
を備えるディスク搬送装置。
【請求項２】
前記複数の回転軸線が、前記ディスク案内通路において、前記ディスク案内通路に沿って互いに平行に位置する第１および第２の軸配列線（２１２、２１４）上に交互に所定の間隔で配置されると共に、前記ディスク案内通路の延在方向に沿ってジグザグ状に配置される請求項１に記載のディスク搬送装置。
【請求項３】
前記複数の回転軸線が、前記ディスク案内通路において、前記ディスク案内通路の延在方向に沿った一つの軸配列線（２１２Ａ）上に所定の間隔で配置される請求項１に記載のディスク搬送装置。
【請求項４】
前記複数の回転軸線の夫々に対して少なくとも２以上の前記ディスク押動体が設けられる請求項１〜３のいずれか１項に記載のディスク搬送装置。
【請求項５】
前記左右案内面が前記複数の回転軸線の夫々を中心とする複数の円弧を接続した曲線（３１８）に沿って形成される請求項１〜３のいずれか1項に記載のディスク搬送装置。
【請求項６】
前記複数の回転軸線の夫々に対応する複数の回転盤（４０１〜４０８）が前記ディスク案内通路の前記裏の案内面側に配置され、前記複数のディスク押動体が対応する前記回転盤の周辺部（４２４）に設けられている請求項１〜３のいずれか１項に記載のディスク搬送装置。
【請求項７】
前記複数の回転盤の夫々が裏面側に歯車（４３１〜４３８）を有し、前記歯車の隣接するもの同士が噛み合っている請求項６に記載のディスク搬送装置。
【請求項８】
前記複数の回転盤の夫々の表面（４２２）と前記ディスク案内通路の前記裏の案内面とがほぼ面一である請求項６に記載のディスク搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１２−１２３７１２（Ｐ２０１２−１２３７１２Ａ）
【公開日】平成２４年６月２８日（２０１２．６．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２７５５７０（Ｐ２０１０−２７５５７０）
【出願日】平成２２年１２月１０日（２０１０．１２．１０）
【出願人】（０００１１６９８７）旭精工株式会社 (210)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２８日（２０１２．６．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月１０日（２０１０．１２．１０）
【出願人】（０００１１６９８７）旭精工株式会社 (210)
【Ｆターム（参考）】
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