ディスク装置搭載ビデオカメラ及びビデオカメラの制御方法
【課題】
本発明は、ディスク回転による振動、騒音の発生を抑えた静粛かつ安定な記録及び再生を達成するビデオカメラに適したディスク装置を提供することを課題とする。
【解決手段】
ビデオカメラの状態に応じてディスクの回転数を制御する。ディスクを任意の回転数及び回転制御の下で回転させるディスク回転制御手段と、ディスクにデータを記録するための調整処理手段を備え、撮影を行なっている期間の調整処理と、撮影を行なっていない期間の前記調整処理とで、ディスクの回転数、または、回転制御方法を切り替える、あるいは、回転数及び回転方法の両方を切り替える、
本発明は、ディスク回転による振動、騒音の発生を抑えた静粛かつ安定な記録及び再生を達成するビデオカメラに適したディスク装置を提供することを課題とする。
【解決手段】
ビデオカメラの状態に応じてディスクの回転数を制御する。ディスクを任意の回転数及び回転制御の下で回転させるディスク回転制御手段と、ディスクにデータを記録するための調整処理手段を備え、撮影を行なっている期間の調整処理と、撮影を行なっていない期間の前記調整処理とで、ディスクの回転数、または、回転制御方法を切り替える、あるいは、回転数及び回転方法の両方を切り替える、
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク装置搭載のビデオカメラにおける制御に関する技術である。
【背景技術】
【０００２】
ディスク装置では、ディスクが回転することにより振動や騒音が発生する。この振動や騒音は、静粛性を要求されるビデオカメラでは特に問題となる。ディスク装置において、ディスクが回転することにより生じる振動の問題を回避する方法の一例が、下記特許文献に記載されている。
【０００３】
特許文献１には、段落〔００１５〕の課題を解決するための手段に、「ディスク記録媒体が第１の回転速度で回転している状態で、ディスク識別手段によってディスク記録媒体が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであると識別されるとき、上記設定値を第１の回転速度より遅い第２の回転速度に変更する」との記載がある。
【０００４】
また、特許文献２には、段落〔０００４〕の課題を解決するための手段に、「ディスク固有の振動が発生する所定の回転数でディスクが回転しないように制御することでディスク振動が発生せず、記録もしくは再生動作を安定した状態で行なえるようにする」との記載がある。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−９２０９０号公報
【特許文献２】特開２００１−６０３５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ビデオカメラは、直接、手に持って使用する機器であるため、ディスク装置を搭載するビデオカメラでは、ディスクの回転に伴う振動が、ディスクからのデータの再生やディスクへのデータの記録には支障のない程度のものであっても、手に伝わる振動の度合いを尺度とすると問題となる場合がある。ディスクの回転に伴う振動、及び騒音を低減するには、ディスクの回転数を下げることが効果的である。
【０００７】
ただし、ディスクの回転数を下げると、ディスクからのデータ再生速度、ディスクへのデータ記録速度が下がるため、撮影した映像をリアルタイムに保存する必要のあるビデオカメラでは問題となるため、リアルタイム動作が達成されるよう考慮する必要がある。
【０００８】
また、ディスクの回転数を下げると同量の情報であっても記録に時間を要し、電力を多く消費することとなる。ビデオカメラは、通常、バッテリで稼動される、撮影可能時が短くならないよう、消費電力の低減も考慮に入れる必要がある。
【０００９】
さらには、ディスクの回転伴い騒音も発生するが、騒音がビデオカメラのマイクで拾われ、ノイズとなってディスクに記録されると問題となる。ディスクの回転数を下げると、基本的には騒音は低くなるが、ピックの移動に伴いディスクの回転数を変動させた際に、回転数変動に伴い一時的に騒音が発生するので、これについても考慮する必要がある。
【００１０】
本発明は、ディスク回転による振動、騒音の発生を抑えた静粛かつ安定な記録及び再生を達成するディスク装置搭載のビデオカメラを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題は、特許請求の範囲に記載の発明により達成される。
【発明の効果】
【００１２】
ディスク回転による振動、騒音を抑えた記録及び再生をするディスク装置搭載のビデオカメラが得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
まず、本発明の要点を述べ、その後、本発明を実施すための形態を示す。本発明の要点は、次の通りである。
【００１４】
本発明は、上記課題の欄に述べたような問題を全て解消した上で、ディスクの回転に伴う振動、騒音の発生を抑制することができる。これを達成するために本発明では、下記条件を満足するようディスクの回転を制御する。
【００１５】
（１）ディスクへのデータの記録やディスクからのデータの再生が安定に行なえることに加えて、ビデオカメラを手に持った際に伝わる振動が、許容される程度となるようディスクの回転数を設定する。
【００１６】
（２）ビデオカメラにおけるリアルクスタイム動作を実現することが可能なディスクの回転数とする。
【００１７】
（３）ディスク装置における消費電力が低くなるよう、さらには、ディスクの回転に伴う騒音が低くなるディスクの回転数とする。
【００１８】
（４）許容値を超える振動が発生する回転数にてディスクを回転させる場合は、ビデオカメラにおいて撮影操作を許可していない期間を利用する。
【００１９】
本発明を適用することにより、ビデオカメラに適したディスク装置が得られることの一例を以下に示す。本例では、記録媒体としてＢｌｕ−ｒａｙディスクであるＢＤ−ＲＥを用い、これにデータ・ビット・レート２５Ｍｂｐｓ（２５，０００，０００ビット／秒）の映像情報をリアルタイムに記録することを前提とする。なお、ＤＶＤディスクを記録媒体とするビデオカメラは、各社より発売されているが、現時点にＢｌｕ−ｒａｙディスクを記録媒体とするビデオカメラの発売は確認されていない。
【００２０】
現在、ＢＤ−ＲＥは、２倍速、線速度９８３４ｍｍ／秒での記録が可能であり、この線速度でのデータ転送レートは約７２Ｍｂｐｓ（７２，０００，０００ビット／秒）である。線速度一定のＣＬＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｌｉｎｅａｒ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）制御のもとディスクを回転させると、直径８０ｍｍ一層ディスクのインフォメーション・エリアの先頭あたる半径２１ｍｍの位置での回転数は約４４７２ｒｐｍ（回転／分）であり、データ領域の終端あたる半径３８ｍｍの位置での回転数は約２４７１ｒｐｍである。図に表すと図２に示す通りとなる。図２は横軸をディスクの半径［ｍｍ］、左縦軸をディスクの回転数［ｒｐｍ］、右縦軸をデータ転送レート［ｂｐｓ］としたグラフである。２０１をもって示す直線が回転数であり、２０２をもって示す直線がデータ転送レートである。
【００２１】
現在、ＤＶＤ−ＲＡＭを記録媒体とするビデオカメラが発売されているが、ＤＶＤ−ＲＡＭは半径２１ｍｍにおけるディスクの回転数は約３２４０ｒｐｍである。経験上、この回転数伴う回転数が許容されるぎりぎりの回転数と考えられる。ディスク内周の半径２１ｍｍにおけるＢＤ−ＲＥの２倍速の回転数は、これを３８％ほど上回ることが分かるが、ディスク回転に伴う振動は、回転数の２乗に比例するため、この回転数のもと発生する振動は、ビデオカメラとしては許容できないものとなることは容易に推測できる。
【００２２】
そこで、本発明のディスク回転制御を適用する。まず、本発明の条件（１）を満足すべく、ＣＬＶ制御においてディスクの回転数が最も高くなる半径２１ｍｍにおけるＤＶＤ−ＲＡＭと同等の３２４０ｒｐｍとする。ＣＬＶ制御では、ディスク外周に向かうに従い回転数はさらに低くなるため、ディスク最外周の半径３８ｍｍでは回転数が１７９１ｒｐｍとなり、ディスク全面に亘ってディスクの回転に伴い発生する振動をビデオカメラとして問題のないレベルとすることができる。
【００２３】
また、線速度はディスク全面に亘って約７１２５ｍｍ／秒となり、データ転送レートは約５２Ｍｂｐｓとなる。このデータ転送レートは、現状のＢＤ−ＲＥディスクの最高記録データ転送レートより低いレートではあるが、映像情報のデータ転送レート２５Ｍｂｐｓを十分に上回っているため、ビデオカメラにおけるリアルタイム動作を十分に実現することができる。したがって、本発明の条件（２）を満足していることになる。
【００２４】
次に、本発明の条件（３）を満足させる。本発明のビデオカメラでは、映像情報のデータ・ビット・レートは２５Ｍｂｐｓであるが、ディスク装置のデータ転送レートは基本的にこれより高いレートなので、撮影中、ディスク装置は間欠的に記録を行なうこととなる。従って、ディスク装置のデータ転送レートが高くなればなるほど、実質的に記録を行なう期間を短くすることができ、消費電力を下げることができる。これを実現するために、ディスクの回転に伴う振動が問題とはならない回転数３２４０ｒｐｍをディスク全面に亘って維持するＣＡＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ａｎｇｕｌａｒ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）制御を適用する。
【００２５】
図に表すと図３に示す通りとなる。図３は横軸をディスクの半径［ｍｍ］、左縦軸をディスクの回転数［ｒｐｍ］、右縦軸をデータ転送レート［ｂｐｓ］としたグラフである。３０１をもって示す直線が回転数であり、３０２をもって示す直線がデータ転送レートである。半径２１ｍｍでの線速度は７１２５ｍｍ／秒、データ転送レートは５２Ｍｂｐｓであるが、ディスク外周に向かうに従ってデータ転送レートが高まり、半径３８ｍｍでの線速度は１２８９３ｍｍ／秒、データ転送レートは約９４Ｍｂｐｓとなる。つまり、ディスク外周に向かうに従って間欠記録動作における実記録期間が短くなるため、消費電力を低減することができる。
【００２６】
また、消費電力の低減により、ビデオカメラ内の温度上昇を抑制することができるので、良好な温度の下、ディスク装置を稼動させることができる。さらには、ＣＶＡ制御とすることで、ピックアップを移動させる都度、ディスクの回転数を調整する必要がないので、ディスクの回転数の変動に伴う騒音発生を抑止することができる。
【００２７】
以上の要領で、ディスク装置におけるディスクの回転制御方法を決定すれば、ビデオカメラにとって基本的には好適なディスク装置となる。しかしながら、本例で挙げたＢＤ−ＲＥディスクへの記録を考えると、さらに配慮が必要である。
【００２８】
ディスクに記録を行なうには、記録に適したレーザーパワーを確定する必要がある。レーザーパワーは、ＯＰＣ（Ｏｐｔｉｍｕｍ Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ）と呼ばれる調整処理によって求められるが、その内容は、ディスク上に設けられたＯＰＣ領域にて段階的にレーザーパワーを変えて記録を行ない、適正に記録されるパワーを見極めるというものである。また、線速度によって記録に適するレーザーパワーは異なるため、線速度ごとにＯＰＣを実行する必要がある。
【００２９】
ただし、ディスク全面に亘って線速度が変化するＣＡＶ制御では、全ての線速度においてＯＰＣを実行するわけにはいかない。そこで、少なくとも２つの異なる線速度においてＯＰＣを実行し、線速度と記録に必要なレーザーパワーとの関係を押さえる。これにより他の線速度におけるレーザーパワーは、ＯＰＣを実行せずとも求めることができるようになる。
【００３０】
ＯＰＣを実行する線速度は、少なくとも最低線速度あるいは最低線速度に近い線速度と、最高線速度あるいは最高線速度に近い線速度の２つとすると、ディスク上の全ての線速度を網羅でき、安定にレーザーパワーを制御できるようになる。その一例を図４に示す。図４は、横軸をディスクの半径［ｍｍ］、縦軸を記録に必要なレーザーパワー［ｍＷ］とするグラフである。
【００３１】
図４において４０１が最低線速度にて実行されたＯＰＣから得られたレーザーパワーＰ０１であり、４０２が最高線速度にて実行されたＯＰＣから得られたレーザーパワーＰ１０である。中間の線速度におけるレーザーパワーはレーザーパワーＰ０１と、レーザーパワーＰ１０との間にあることが容易に推定できる。従って、半径ｒ［ｍｍ］において必要なレーザーパワーＰｒは、例えば次式によって算出することができる。
（式）Ｐｒ＝Ｐ０１＋（Ｒ−２１）×（Ｐ１０−Ｐ０１）／（３８−２１）。
【００３２】
ただ、本例に挙げたＢＤ−ＲＥディスクには、ＣＡＶ制御下において最も線速度が低くなるディスク内周、半径２３．５ｍｍ付近にＯＰＣ領域が存在するが、線速度が最も高くなるディスク外周にはＯＰＣ領域は存在しない。従って、ＯＰＣを実行する際は、半径２３．５ｍｍ付近のＯＰＣ領域において、最高線速度あるいは最高線速度に近い線速度が得られるようにする必要がある。ディスク内周において高い線速度を得るには、ディスクの回転数を高める必要がある。
【００３３】
回転数３２４０ｒｐｍのＣＡＶ制御下で最も線速度が高くなる半径３８ｍｍにおける線速度１２８９３ｍｍ／秒を、半径２３．５ｍｍの位置において得るには、回転数を５２００ｒｐｍ以上にまで引き上げなくてはならない。ＯＰＣの所要時間はせいぜい５秒程度あるが、ビデオカメラにおいて撮影中、ディスクの回転数が一時的とは言え許容値をはるかに超える回転数となるため、振動及び騒音の観点から撮影中に５２００ｒｐｍにまで引き上げることは許されない。
【００３４】
この問題を解消するために、本発明の条件（４）を満足するようにする。つまり、ビデオカメラにおいて、撮影操作を許可していない期間にＯＰＣを行なうのである。その期間の一例として、ディスクのフォーマット処理を行なう期間が挙げられる。ビデオカメラにディスクが入れられると、ディスクに対してフォーマット処理が施される。フォーマット処理では、ビデオカメラがディスクに映像情報を記録できるようにするために、種々の情報をディスクに記録する処理である。
【００３５】
この処理を実行した後、初めてディスクへの映像情報の記録が可能になり、ビデオカメラにおいて撮影操作が許可された状態となる。このフォーマット処理期間中であれば、ディスク内周において最高線速でのＯＰＣを行なっても、ディスクの回転に伴って振動、騒音が一時的には発生するが、撮影操作が許可されていない期間であるため、撮影に支障を来たすことはない。
【００３６】
また、ＯＰＣを実行するための別の期間として、ビデオカメラにディスクが入れられた直後や、ディスクが入れられた状態でビデオカメラの電源が投入された直後の起動処理期間が挙げられる。起動処理では、ディスクの認識処理などが行なわれ、ディスクが使用可能な状態にあるか否かが確認される。ディスクが使用可能な状態であると判断されると撮影動作が許可された状態となる。従って、この期間にＯＰＣを実行し、ディスクが高速回転することに伴い振動が発生しても、撮影操作が許可されていない期間であるため、撮影に支障を来たすことはない。
【００３７】
上記のように、ビデオカメラにおいて、撮影許可状態か、撮影禁止状態かといった動作モードに応じてディスクの回転数を制御し、撮影許可状態におけるディスクの回転数が、撮影禁止状態におけるディスクの回転数を越えることのないよう制御することで、撮影中は、振動、騒音が低減された状態となり、良好な条件の下で撮影を行なうことができる。
【００３８】
また、撮影を行なっていない期間は、高速回転を必要をとするＯＰＣなどの調整処理を実施することができ、記録用レーザーパワーの確定など、撮影時に必要な準備を済ませておくことができる。
【００３９】
なお、ＯＰＣは、温度変化が発生した場合などに再度、実行する必要に迫られる場合がある。撮影中にこのような状態になった場合は、ＯＰＣを実行せざるを得ないが、ＯＰＣ処理において撮影に支障を来たすような振動、騒音を発生させることは許されない。本発明は、このことにも配慮して、撮影中は、ディスク内周のＯＰＣ領域において通常のディスク回転数で得られる線速度のみでＯＰＣを実行することを提案する。
【００４０】
これは、このＯＰＣを実行される以前、ビデオカメラにおいて撮影操作が許可されていない期間を利用して、少なくとも、最低線速度あるいは最低線速度に近い線速度と、最高線速度あるいは最高線速度に近い線速度においてＯＰＣが実行され、その際に求められた両線速度におけるレーザーパワーが分かっていることが前提である。以前にＯＰＣにて得られた両線速度のレーザーパワーは、不揮発性メモリや、ディスクに設けられたディスク装置固有の情報を記録することが可能な領域に記録しておくことで後に取得することが可能である。
【００４１】
例えば、以前に実施された最低線速度におけるレーザーパワーをＰ０１、最高線速度におけるレーザーパワーをＰ１０とする。そして、新たにＯＰＣが実行され、その際に得られた最低線速度におけるレーザーパワーをＰ０２とする。そして、この際に、最高線速度ではＯＰＣが実行されないわけであるが、以前に得られたレーザーパワーＰ０１、Ｐ１０と、新たに得られたＰ０２とをもとに新たな最高線速度におけるレーザーパワーＰ２０を、例えば次式にて算出する。（式）Ｐ２０＝Ｐ１０×Ｐ０２／Ｐ０１。
【００４２】
このようにすれば、撮影中に通常のディスク回転数を維持したままＯＰＣを実行できるので、ディスクの回転に伴う振動、騒音は発生せず、撮影に支障を来たすことはない。
【００４３】
以上に示した通り、本発明によれば、ディスク装置において記録、再生が安定に行なわれることに加え、ディスクの回転に伴う振動、騒音の発生が低減され、また、これを低い消費電力のもと実現することができる。なお、上記では、ディスクの回転方法としてＣＡＶ制御を適用した例を示したが、これに限るものではない。
【００４４】
本発明の実施する形態について以下説明する。
【００４５】
図１は、本発明の実施形態である光ディスク装置搭載のビデオカメラの構成である。図１において１０１をもって示す破線で囲った部分が撮像装置であり、図１において１１６もって示す破線で囲った部分がディスク装置である。
【００４６】
図１に示す撮像装置１０１は、１０２をもって示すレンズユニット、１０３をもって示す撮像センサー、１０４をもって示す映像入力処理手段、１０５をもって示すマイク、１０６をもって示す音声入力処理手段、１０７をもって示す圧縮・伸張処理手段、１０８をもって示す映像出力処理手段、１０９をもって示す映像表示モニタ、１１０をもって示す音声出力処理手段、１１１をもって示すスピーカ、１１２をもって示すカメラ制御手段、１１３をもって示すレンズユニットドライバ、１１４をもって示すカメラ操作手段、１１５をもって示すディスク装置インタフェース、以上によって構成される。
【００４７】
図１に示すディスク装置１１６は、１１７をもって示すディスク（ディスクはディスク装置１１６から取り外し可能）、１１８をもって示すスピンドルモータ、１１９をもって示す光ピックアップ、１２０をもって示すアナログ信号処理手段、１２１をもって示すデジタル信号処理手段、１２２をもって示すバッファメモリ、１２３をもって示すカメラインタフェース、１２４をもって示すコースモータ、１２５をもって示すサーボ手段、１２６はディスクにデータを記録するための調整処理手段であるドライブ制御手段、１２７をもって示すディスク蓋開閉センサー（ディスク蓋は図示せず）、以上によって構成される。
【００４８】
前述した通り、ディスクに情報を記録するためには、記録に必要なレーザーパワーを決定しておく必要がある。このレーザーパワーはＯＰＣによって決定するわけであるが、これをディスク装置の起動処理において行なうと以下のような動作となる。なお、ディスク１１７は直径８０ｍｍのＢＤ−ＲＥ、映像情報のデータ・ビット・レートは最高でも２５Ｍｂｐｓ、ディスクの通常の回転数は、ディスク全面に亘って３２４０ｒｐｍ一定とする。また、本発明に必要のない動作については省略して説明する。
【００４９】
ビデオカメラにディスクが入れられ、ディスクを覆うための蓋が閉じられると、ディスク装置は、ディスク蓋開閉センサー１２７を通じてドライブ制御手段１２６はディスクの挿入を検知する。そして、ドライブ制御手段１２６はサーボ手段１２５に指令を送り、スピンドルモータ１１８の回転と、光ピックアップ１１９からの再生パワーでレーザー発光を実行させる。なお、この時、ディスクはＣＶＡ制御のもと回転数３２４０ｒｐｍで回転する。
【００５０】
ディスクにレーザー光線が照射されると、その反射光が光ピックアップ１１９において電気信号に変換され、さらにその電気信号がアナログ信号処理手段１２０に送られフォーカシング及びトラッキングなどのサーボ制御に必要な誤差信号が生成される。アナログ信号処理手段１２０において生成された誤差信号が、サーボ手段１２５に送られると、サーボ手段１２５においてフォーカシング、トラッキングといったサーボ制御が可能になる。
【００５１】
サーボ手段１２５において、サーボ制御が可能になると、ドライブ制御手段１２６は、ＯＰＣ処理を実行するために、ＯＰＣ領域のあるディスク内周に光ピックアップを移動させるようサーボ手段１２５に指令を出す。
【００５２】
サーボ手段１２５は、この指令を受けてコースモータ１２４駆動し、光ピックアップ１１９をディスク内周に移動させる。その後、ドライブ制御手段１２６は、光ピックアップ１１９、アナログ信号処理手段１２０、及びデジタル信号処理手段１２１を経由して送られてくるディスク１１７上のアドレス情報を取得し、ＯＰＣ領域の前方に到達したかを確認し、到達していなければ、到達するまで繰り返しサーボ手段１２５に光ピックアップ１１９を移動させるよう指令を出す。
【００５３】
光ピックアップ１１９がＯＰＣ領域の前方に到達するとドライブ制御手段１２６は、デジタル信号処理手段１２１に対して、ＯＰＣ領域中のアドレスにて、レーザーパワーを段階的に変えながら記録するよう指令を出す。
【００５４】
この指令を受けたデジタル信号処理手段１２１は、光ピックアップ１１９及びアナログ信号処理手段を介して得られるアドレス信号をディスク上のアドレスを取得し、ドライブ制御手段１２６から指示されたアドレスを検知すると、レーザーパワーを段階的に変えながら記録を行なう。
【００５５】
ＯＰＣ領域における記録が完了するとドライブ制御手段１２６は、再度、サーボ手段１２５に指令を出し、ＯＰＣ領域の前方に光ピックアップ１１９を移動させ、光ピックアップ１１９の移動が完了すると、記録を行なったＯＰＣ領域を再生するようデジタル信号処理に指令を出す。
【００５６】
この指令を受けたデジタル信号処理手段１２１は、光ピックアップ１１９及びアナログ信号処理手段を介して得られるアドレス信号をディスク上のアドレスを取得し、ドライブ制御手段１２６から指示されたアドレスを検知すると、その領域を再生し、その際にディスク１１７から得られた情報をバッファメモリ１２２に格納する。
【００５７】
ＯＰＣ領域での再生が完了するとドライブ制御手段１２６は、バッファメモリ１２２に格納された再生情報を、デジタル信号処理手段１２１を通じで取得し、この再生情報をもとに記録に適したレーザーパワーを決定する。これによって、最低線速度における記録のためのレーザーパワーが確定する。
【００５８】
次に、ドライブ制御手段１２６は、最高線速度においてＯＰＣを実行すべく、サーボ手段１２５に指令を出し、スピンドルモータ１１８を５２３９ｒｐｍの回転数で回転させる。そして、上記と同様にしてディスク内周のＯＰＣ領域においてＯＰＣを実行する。これによって、最高線速度における記録用レーザーパワーが確定する。
【００５９】
なお、スピンドルモータ１１８の回転数を引き上げた際の回転制御方法は、ＣＡＶ制御に拘らず、ＣＬＶ制御でもよい。また、最高線速度におけるＯＰＣを実行すべく、スピンドルモータ１１８の回転数を上げる以前にディスク上のドライブ固有情報各領域を再生するなどして、過去に実施したＯＰＣによって得られた最低および最高、少なくとも２つの線速度における記録用レーザーパワーが得られた場合は、最高線速度におけるＯＰＣを実行することなく、前述の計算によって最高線速度における記録用レーザーパワーを算出してもよい。
【００６０】
以上により、最低および最高の少なくとも２つの線速度における記録用のレーザーパワーが求まったことから、ディスク装置１１６は、ディスク１１７への情報の記録が可能な状態となる。ここで、ＯＰＣの実行によって得られた最低および最高の２つの線速度における記録用のレーザーパワーの値は、ドライブ制御手段１２６が、自身が保有する不揮発性メモリに格納するとともに、同レーザーパワー値をデジタル信号処理手段１２１に命じて、ディスク上のドライブ固有情報格納領域に記録させることで、以降、最低線速度におけるＯＰＣのみを行なった場合であっても、前述の計算によって最高線速度における記録用レーザーパワーの算出が可能になる。
【００６１】
そして、この後、ドライブ制御手段１２６は、サーボ手段１２５に指令を出し、スピンドルモータ１１８を再び通常の回転数である３２４０ｒｐｍの回転数で回転させるようにする。以降、ディスク１１７は、回転する際の回転数は常３２４０ｒｐｍとなるため、ディスクの回転に伴う振動、騒音の発生が問題になることはない。
【００６２】
さて、ディスク装置１１６において、起動処理を行なっている間、撮像装置１０１から起動処理完了の確認が繰り返しなされるが、上記のＯＰＣ処理の完了を受けてドライブ制御手段１２６はカメラインタフェース１２３を通じて撮像装置１０１に起動処理が完了したことを伝える。撮像装置１０１は、ディスク装置１１６からの起動完了を受けて、ディスク装置１１６を通じてディスク１１７から情報を読み出した上で、使用可能なディスクであると判断すると、撮影動作可能な状態になる。
【００６３】
その後、ユーザーがカメラ操作手段１１４の操作により撮影を開始すると、以下の動作となる。
【００６４】
カメラ制御手段１１２はカメラ操作手段１１４を通じて撮影の開始を要求されたことを知るとレンズユニットドライバ１１３によって駆動されるレンズユニット１０２を介して映像の取り込みを開始する。取り込まれた映像は、撮像センサー１０３おいて電気信号に変換され、映像入力処理手段１０４において映像信号に変換される。
【００６５】
同時にマイク１０５を介して音声が取り込まれ、取り込まれた音声は音声入力処理手段１０６において音声信号に変換される。映像入力処理手段１０４にて生成された映像信号、及び音声入力処理手段にて生成された音声信号は圧縮・伸張処理手段１０７にて圧縮処理が施され、記録情報となり一時的に圧縮・伸張処理手段１０７に蓄積される。
【００６６】
カメラ制御手段１１２は、圧縮・伸張処理手段１０７に蓄積される記録情報量を監視し、その量がディスク装置へのデータ転送開始すべき第１の所定量に到達すると、ディスク装置インタフェース１１５を介して、記録を要求するコマンドと、及び情報を記録する位置情報であるアドレスをディスク装置１１６に送り、続いて、圧縮・伸張処理手段１０７にディスク装置インタフェース１１５を介してディスク装置１１６に蓄積している記録情報を送るよう制御する。
【００６７】
なお、ディスク装置１１６に記録データを送っている間においても、撮像装置１０１においては、上記の映像の取り込み、信号の変換、信号の圧縮、記録情報の蓄積といった一連の処理は引き続き行なわれ、圧縮・伸張処理手段１０７に蓄積されるデータが、ディスク装置１１６へのデータ転送を停止すべき第２の所定量以下になると、カメラ制御手段１１２は、ディスク装置１１６へのデータ転送を停止する圧縮・伸張処理手段１０７に指示を出す。
【００６８】
ディスク装置１１６では、撮像装置１０１から送られて来るコマンドをドライブ制御手段１２６がカメラインタフェース１２３を介して受け取り、記録を要求されていると判断すると、デジタル信号処理手段１２１がカメラインタフェース１２３を介して記録情報を受け取るよう制御する。デジタル信号処理手段１２１が受け取られた記録情報は、一時的にバッファメモリ１２２に蓄積され、蓄積される情報量は、ドライブ制御手段１２６によって監視される。
【００６９】
ドライブ制御手段１２６は、蓄積される情報量が所定量に到達すると、サーボ手段１２５を制御して光ピックアップ１１９を撮像装置１０１が指定するアドレスの直前に移動させるよう指示を出す。サーボ手段１２５は指示に従い、コースモータ１２４を駆動することによって光ピックアップ１１９を指定位置まで移動させるとともに、スピンドルモータ１１８の回転が所定回転数となるよう制御する。
【００７０】
この時、光ピックアップ１１９からは再生レベルのレーザービームがディスク１１７に照射され、ディスク１１７からの反射光が光ピックアップ１１９にて電気信号に変換され、アナログ信号処理手段１２０に送られる。アナログ信号処理手段１２０では、フォーカシング及びトラッキングなどのサーボ制御に必要な誤差信号が生成されサーボ手段１２５に送られると同時に、ディスク上の位置を特定するアドレス信号が生成され、デジタル信号処理手段１２１に送られる。
【００７１】
続いて、ドライブ制御手段１２６は、デジタル信号処理手段１２１に対して撮像装置１０１が指定するディスク上のアドレスに記録情報を記録するよう指示する。指示を受けたデジタル信号処理手段１２１は、バッファメモリ１２２に蓄積された記録情報に対してエラー訂正符号を付加、さらに変調処理を施し、光ピックアップ１１９及びアナログ信号処理手段を介して得られるアドレス信号を通じてドライブ制御手段１２６から指示されたアドレスを検知すると、変調処理済みの記録情報を光ピックアップ１１９に送る。
【００７２】
これにより、光ピックアップ１１９からは変調された情報に基づく発光パターンのレーザービームが記録レベルにてディスク１１７に照射され、ディスクに情報が記録される。記録中はドライブ制御手段１２６においてディスク上のアドレスが監視され、各アドレスにおける線速度、換言すると各半径における線速度に応じた記録用レーザーパワーを、ディスク装置１１６の起動処理中に実行されたＯＰＣによって求めた最低および最高、２つの線速度のレーザーパワーに基づき決定し、随時、記録用レーザーパワーを調整することで、適正なレーザーパワーにて記録することが可能である。
【００７３】
ディスク装置１１６は、撮像装置１０１から記録を要求された情報を全てディスクに記録すると、再度、記録の要求があるまでの間、実際に記録を行なうことはない。このように撮影中は、ディスク装置１１６では間欠的な記録が行なわれる。従って、ディスク外周になるほど記録線速度が高まり、映像情報の最高データ・ビット・レート２５Ｍｂｐｓに対して余裕が増す方向となるため間欠動作記録における実質的な記録期間は短くなる。これによって、ディスク装置１１６の稼働率を低く抑えられるため、消費電力を低減することが可能である。また、ＣＡＶ制御下、ディスク１１７を回転させるため、光ピックアップ１１９を移動させる際にディスク１１７の回転数を変更することがないため、撮影時はディスク回転にともなう騒音も低減することができる。
【００７４】
なお、上記例では、起動処理中に線速度を変えてＯＰＣを実行することを示したが、例えば、フォーマット処理など、ビデオカメラにおいて撮影操作が許可されていない期間においても、ＯＰＣ処理の手順は同様である。また、上記例で、過去のＯＰＣ実行によって得られた少なくとも２つの異なる線速度における記録用レーザーパワーを活用し、通常の回転数で得られる線速度のみでＯＰＣを実行することを示したが、これを、撮影時に適用すれば、撮影中であってもＯＰＣを行なったことによって、振動、騒音が発生することはない。
【００７５】
以上、説明したように、本発明を適用すれば、静粛かつ安定に記録、再生を行なうことが可能なディスク装置搭載のビデオカメラを提供するこおとが可能になる。言うまでもないが、上記説明で用いたディスクの回転数ほかの数値は一例であり、これに限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明によるビデオカメラの構成図
【図２】ＢＤ−ＲＥディスク２倍速におけるディスク回転数とデータ転送レート
【図３】本発明のディスク回転制御おけるＢＤ−ＲＥディスク２倍速におけるディスク回転数とデータ転送レート
【図４】本発明のディスク回転制御におけるディスクの各半径位置における記録用レーザーパワー
【符号の説明】
【００７７】
１０１…撮像装置、 １０２…レンズユニット、 １０３…撮像センサー、
１０４…映像入力処理手段、 １０５…マイク、 １０６…音声入力処理手段、
１０７…圧縮・伸張処理手段、 １０８…映像出力処理手段、 １０９…映像表示モニタ、
１１０…音声出力処理手段、 １１１…スピーカ、 １１２…カメラ制御手段、
１１３…レンズユニットドライバ、 １１４…カメラ操作手段、
１１５…ディスク装置インタフェース、 １１６…ディスク装置、 １１７…ディスク、
１１８…スピンドルモータ、 １１９…光ピックアップ、
１２０…アナログ信号処理手段、 １２１…デジタル信号処理手段、
１２２…バッファメモリ、 １２３…カメラインタフェース、 １２４…コースモータ、
１２５…サーボ手段、 １２６…ドライブ制御手段、
１２７…ディスク蓋開閉センサー。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク装置搭載のビデオカメラにおける制御に関する技術である。
【背景技術】
【０００２】
ディスク装置では、ディスクが回転することにより振動や騒音が発生する。この振動や騒音は、静粛性を要求されるビデオカメラでは特に問題となる。ディスク装置において、ディスクが回転することにより生じる振動の問題を回避する方法の一例が、下記特許文献に記載されている。
【０００３】
特許文献１には、段落〔００１５〕の課題を解決するための手段に、「ディスク記録媒体が第１の回転速度で回転している状態で、ディスク識別手段によってディスク記録媒体が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであると識別されるとき、上記設定値を第１の回転速度より遅い第２の回転速度に変更する」との記載がある。
【０００４】
また、特許文献２には、段落〔０００４〕の課題を解決するための手段に、「ディスク固有の振動が発生する所定の回転数でディスクが回転しないように制御することでディスク振動が発生せず、記録もしくは再生動作を安定した状態で行なえるようにする」との記載がある。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−９２０９０号公報
【特許文献２】特開２００１−６０３５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ビデオカメラは、直接、手に持って使用する機器であるため、ディスク装置を搭載するビデオカメラでは、ディスクの回転に伴う振動が、ディスクからのデータの再生やディスクへのデータの記録には支障のない程度のものであっても、手に伝わる振動の度合いを尺度とすると問題となる場合がある。ディスクの回転に伴う振動、及び騒音を低減するには、ディスクの回転数を下げることが効果的である。
【０００７】
ただし、ディスクの回転数を下げると、ディスクからのデータ再生速度、ディスクへのデータ記録速度が下がるため、撮影した映像をリアルタイムに保存する必要のあるビデオカメラでは問題となるため、リアルタイム動作が達成されるよう考慮する必要がある。
【０００８】
また、ディスクの回転数を下げると同量の情報であっても記録に時間を要し、電力を多く消費することとなる。ビデオカメラは、通常、バッテリで稼動される、撮影可能時が短くならないよう、消費電力の低減も考慮に入れる必要がある。
【０００９】
さらには、ディスクの回転伴い騒音も発生するが、騒音がビデオカメラのマイクで拾われ、ノイズとなってディスクに記録されると問題となる。ディスクの回転数を下げると、基本的には騒音は低くなるが、ピックの移動に伴いディスクの回転数を変動させた際に、回転数変動に伴い一時的に騒音が発生するので、これについても考慮する必要がある。
【００１０】
本発明は、ディスク回転による振動、騒音の発生を抑えた静粛かつ安定な記録及び再生を達成するディスク装置搭載のビデオカメラを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題は、特許請求の範囲に記載の発明により達成される。
【発明の効果】
【００１２】
ディスク回転による振動、騒音を抑えた記録及び再生をするディスク装置搭載のビデオカメラが得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
まず、本発明の要点を述べ、その後、本発明を実施すための形態を示す。本発明の要点は、次の通りである。
【００１４】
本発明は、上記課題の欄に述べたような問題を全て解消した上で、ディスクの回転に伴う振動、騒音の発生を抑制することができる。これを達成するために本発明では、下記条件を満足するようディスクの回転を制御する。
【００１５】
（１）ディスクへのデータの記録やディスクからのデータの再生が安定に行なえることに加えて、ビデオカメラを手に持った際に伝わる振動が、許容される程度となるようディスクの回転数を設定する。
【００１６】
（２）ビデオカメラにおけるリアルクスタイム動作を実現することが可能なディスクの回転数とする。
【００１７】
（３）ディスク装置における消費電力が低くなるよう、さらには、ディスクの回転に伴う騒音が低くなるディスクの回転数とする。
【００１８】
（４）許容値を超える振動が発生する回転数にてディスクを回転させる場合は、ビデオカメラにおいて撮影操作を許可していない期間を利用する。
【００１９】
本発明を適用することにより、ビデオカメラに適したディスク装置が得られることの一例を以下に示す。本例では、記録媒体としてＢｌｕ−ｒａｙディスクであるＢＤ−ＲＥを用い、これにデータ・ビット・レート２５Ｍｂｐｓ（２５，０００，０００ビット／秒）の映像情報をリアルタイムに記録することを前提とする。なお、ＤＶＤディスクを記録媒体とするビデオカメラは、各社より発売されているが、現時点にＢｌｕ−ｒａｙディスクを記録媒体とするビデオカメラの発売は確認されていない。
【００２０】
現在、ＢＤ−ＲＥは、２倍速、線速度９８３４ｍｍ／秒での記録が可能であり、この線速度でのデータ転送レートは約７２Ｍｂｐｓ（７２，０００，０００ビット／秒）である。線速度一定のＣＬＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｌｉｎｅａｒ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）制御のもとディスクを回転させると、直径８０ｍｍ一層ディスクのインフォメーション・エリアの先頭あたる半径２１ｍｍの位置での回転数は約４４７２ｒｐｍ（回転／分）であり、データ領域の終端あたる半径３８ｍｍの位置での回転数は約２４７１ｒｐｍである。図に表すと図２に示す通りとなる。図２は横軸をディスクの半径［ｍｍ］、左縦軸をディスクの回転数［ｒｐｍ］、右縦軸をデータ転送レート［ｂｐｓ］としたグラフである。２０１をもって示す直線が回転数であり、２０２をもって示す直線がデータ転送レートである。
【００２１】
現在、ＤＶＤ−ＲＡＭを記録媒体とするビデオカメラが発売されているが、ＤＶＤ−ＲＡＭは半径２１ｍｍにおけるディスクの回転数は約３２４０ｒｐｍである。経験上、この回転数伴う回転数が許容されるぎりぎりの回転数と考えられる。ディスク内周の半径２１ｍｍにおけるＢＤ−ＲＥの２倍速の回転数は、これを３８％ほど上回ることが分かるが、ディスク回転に伴う振動は、回転数の２乗に比例するため、この回転数のもと発生する振動は、ビデオカメラとしては許容できないものとなることは容易に推測できる。
【００２２】
そこで、本発明のディスク回転制御を適用する。まず、本発明の条件（１）を満足すべく、ＣＬＶ制御においてディスクの回転数が最も高くなる半径２１ｍｍにおけるＤＶＤ−ＲＡＭと同等の３２４０ｒｐｍとする。ＣＬＶ制御では、ディスク外周に向かうに従い回転数はさらに低くなるため、ディスク最外周の半径３８ｍｍでは回転数が１７９１ｒｐｍとなり、ディスク全面に亘ってディスクの回転に伴い発生する振動をビデオカメラとして問題のないレベルとすることができる。
【００２３】
また、線速度はディスク全面に亘って約７１２５ｍｍ／秒となり、データ転送レートは約５２Ｍｂｐｓとなる。このデータ転送レートは、現状のＢＤ−ＲＥディスクの最高記録データ転送レートより低いレートではあるが、映像情報のデータ転送レート２５Ｍｂｐｓを十分に上回っているため、ビデオカメラにおけるリアルタイム動作を十分に実現することができる。したがって、本発明の条件（２）を満足していることになる。
【００２４】
次に、本発明の条件（３）を満足させる。本発明のビデオカメラでは、映像情報のデータ・ビット・レートは２５Ｍｂｐｓであるが、ディスク装置のデータ転送レートは基本的にこれより高いレートなので、撮影中、ディスク装置は間欠的に記録を行なうこととなる。従って、ディスク装置のデータ転送レートが高くなればなるほど、実質的に記録を行なう期間を短くすることができ、消費電力を下げることができる。これを実現するために、ディスクの回転に伴う振動が問題とはならない回転数３２４０ｒｐｍをディスク全面に亘って維持するＣＡＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ａｎｇｕｌａｒ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）制御を適用する。
【００２５】
図に表すと図３に示す通りとなる。図３は横軸をディスクの半径［ｍｍ］、左縦軸をディスクの回転数［ｒｐｍ］、右縦軸をデータ転送レート［ｂｐｓ］としたグラフである。３０１をもって示す直線が回転数であり、３０２をもって示す直線がデータ転送レートである。半径２１ｍｍでの線速度は７１２５ｍｍ／秒、データ転送レートは５２Ｍｂｐｓであるが、ディスク外周に向かうに従ってデータ転送レートが高まり、半径３８ｍｍでの線速度は１２８９３ｍｍ／秒、データ転送レートは約９４Ｍｂｐｓとなる。つまり、ディスク外周に向かうに従って間欠記録動作における実記録期間が短くなるため、消費電力を低減することができる。
【００２６】
また、消費電力の低減により、ビデオカメラ内の温度上昇を抑制することができるので、良好な温度の下、ディスク装置を稼動させることができる。さらには、ＣＶＡ制御とすることで、ピックアップを移動させる都度、ディスクの回転数を調整する必要がないので、ディスクの回転数の変動に伴う騒音発生を抑止することができる。
【００２７】
以上の要領で、ディスク装置におけるディスクの回転制御方法を決定すれば、ビデオカメラにとって基本的には好適なディスク装置となる。しかしながら、本例で挙げたＢＤ−ＲＥディスクへの記録を考えると、さらに配慮が必要である。
【００２８】
ディスクに記録を行なうには、記録に適したレーザーパワーを確定する必要がある。レーザーパワーは、ＯＰＣ（Ｏｐｔｉｍｕｍ Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ）と呼ばれる調整処理によって求められるが、その内容は、ディスク上に設けられたＯＰＣ領域にて段階的にレーザーパワーを変えて記録を行ない、適正に記録されるパワーを見極めるというものである。また、線速度によって記録に適するレーザーパワーは異なるため、線速度ごとにＯＰＣを実行する必要がある。
【００２９】
ただし、ディスク全面に亘って線速度が変化するＣＡＶ制御では、全ての線速度においてＯＰＣを実行するわけにはいかない。そこで、少なくとも２つの異なる線速度においてＯＰＣを実行し、線速度と記録に必要なレーザーパワーとの関係を押さえる。これにより他の線速度におけるレーザーパワーは、ＯＰＣを実行せずとも求めることができるようになる。
【００３０】
ＯＰＣを実行する線速度は、少なくとも最低線速度あるいは最低線速度に近い線速度と、最高線速度あるいは最高線速度に近い線速度の２つとすると、ディスク上の全ての線速度を網羅でき、安定にレーザーパワーを制御できるようになる。その一例を図４に示す。図４は、横軸をディスクの半径［ｍｍ］、縦軸を記録に必要なレーザーパワー［ｍＷ］とするグラフである。
【００３１】
図４において４０１が最低線速度にて実行されたＯＰＣから得られたレーザーパワーＰ０１であり、４０２が最高線速度にて実行されたＯＰＣから得られたレーザーパワーＰ１０である。中間の線速度におけるレーザーパワーはレーザーパワーＰ０１と、レーザーパワーＰ１０との間にあることが容易に推定できる。従って、半径ｒ［ｍｍ］において必要なレーザーパワーＰｒは、例えば次式によって算出することができる。
（式）Ｐｒ＝Ｐ０１＋（Ｒ−２１）×（Ｐ１０−Ｐ０１）／（３８−２１）。
【００３２】
ただ、本例に挙げたＢＤ−ＲＥディスクには、ＣＡＶ制御下において最も線速度が低くなるディスク内周、半径２３．５ｍｍ付近にＯＰＣ領域が存在するが、線速度が最も高くなるディスク外周にはＯＰＣ領域は存在しない。従って、ＯＰＣを実行する際は、半径２３．５ｍｍ付近のＯＰＣ領域において、最高線速度あるいは最高線速度に近い線速度が得られるようにする必要がある。ディスク内周において高い線速度を得るには、ディスクの回転数を高める必要がある。
【００３３】
回転数３２４０ｒｐｍのＣＡＶ制御下で最も線速度が高くなる半径３８ｍｍにおける線速度１２８９３ｍｍ／秒を、半径２３．５ｍｍの位置において得るには、回転数を５２００ｒｐｍ以上にまで引き上げなくてはならない。ＯＰＣの所要時間はせいぜい５秒程度あるが、ビデオカメラにおいて撮影中、ディスクの回転数が一時的とは言え許容値をはるかに超える回転数となるため、振動及び騒音の観点から撮影中に５２００ｒｐｍにまで引き上げることは許されない。
【００３４】
この問題を解消するために、本発明の条件（４）を満足するようにする。つまり、ビデオカメラにおいて、撮影操作を許可していない期間にＯＰＣを行なうのである。その期間の一例として、ディスクのフォーマット処理を行なう期間が挙げられる。ビデオカメラにディスクが入れられると、ディスクに対してフォーマット処理が施される。フォーマット処理では、ビデオカメラがディスクに映像情報を記録できるようにするために、種々の情報をディスクに記録する処理である。
【００３５】
この処理を実行した後、初めてディスクへの映像情報の記録が可能になり、ビデオカメラにおいて撮影操作が許可された状態となる。このフォーマット処理期間中であれば、ディスク内周において最高線速でのＯＰＣを行なっても、ディスクの回転に伴って振動、騒音が一時的には発生するが、撮影操作が許可されていない期間であるため、撮影に支障を来たすことはない。
【００３６】
また、ＯＰＣを実行するための別の期間として、ビデオカメラにディスクが入れられた直後や、ディスクが入れられた状態でビデオカメラの電源が投入された直後の起動処理期間が挙げられる。起動処理では、ディスクの認識処理などが行なわれ、ディスクが使用可能な状態にあるか否かが確認される。ディスクが使用可能な状態であると判断されると撮影動作が許可された状態となる。従って、この期間にＯＰＣを実行し、ディスクが高速回転することに伴い振動が発生しても、撮影操作が許可されていない期間であるため、撮影に支障を来たすことはない。
【００３７】
上記のように、ビデオカメラにおいて、撮影許可状態か、撮影禁止状態かといった動作モードに応じてディスクの回転数を制御し、撮影許可状態におけるディスクの回転数が、撮影禁止状態におけるディスクの回転数を越えることのないよう制御することで、撮影中は、振動、騒音が低減された状態となり、良好な条件の下で撮影を行なうことができる。
【００３８】
また、撮影を行なっていない期間は、高速回転を必要をとするＯＰＣなどの調整処理を実施することができ、記録用レーザーパワーの確定など、撮影時に必要な準備を済ませておくことができる。
【００３９】
なお、ＯＰＣは、温度変化が発生した場合などに再度、実行する必要に迫られる場合がある。撮影中にこのような状態になった場合は、ＯＰＣを実行せざるを得ないが、ＯＰＣ処理において撮影に支障を来たすような振動、騒音を発生させることは許されない。本発明は、このことにも配慮して、撮影中は、ディスク内周のＯＰＣ領域において通常のディスク回転数で得られる線速度のみでＯＰＣを実行することを提案する。
【００４０】
これは、このＯＰＣを実行される以前、ビデオカメラにおいて撮影操作が許可されていない期間を利用して、少なくとも、最低線速度あるいは最低線速度に近い線速度と、最高線速度あるいは最高線速度に近い線速度においてＯＰＣが実行され、その際に求められた両線速度におけるレーザーパワーが分かっていることが前提である。以前にＯＰＣにて得られた両線速度のレーザーパワーは、不揮発性メモリや、ディスクに設けられたディスク装置固有の情報を記録することが可能な領域に記録しておくことで後に取得することが可能である。
【００４１】
例えば、以前に実施された最低線速度におけるレーザーパワーをＰ０１、最高線速度におけるレーザーパワーをＰ１０とする。そして、新たにＯＰＣが実行され、その際に得られた最低線速度におけるレーザーパワーをＰ０２とする。そして、この際に、最高線速度ではＯＰＣが実行されないわけであるが、以前に得られたレーザーパワーＰ０１、Ｐ１０と、新たに得られたＰ０２とをもとに新たな最高線速度におけるレーザーパワーＰ２０を、例えば次式にて算出する。（式）Ｐ２０＝Ｐ１０×Ｐ０２／Ｐ０１。
【００４２】
このようにすれば、撮影中に通常のディスク回転数を維持したままＯＰＣを実行できるので、ディスクの回転に伴う振動、騒音は発生せず、撮影に支障を来たすことはない。
【００４３】
以上に示した通り、本発明によれば、ディスク装置において記録、再生が安定に行なわれることに加え、ディスクの回転に伴う振動、騒音の発生が低減され、また、これを低い消費電力のもと実現することができる。なお、上記では、ディスクの回転方法としてＣＡＶ制御を適用した例を示したが、これに限るものではない。
【００４４】
本発明の実施する形態について以下説明する。
【００４５】
図１は、本発明の実施形態である光ディスク装置搭載のビデオカメラの構成である。図１において１０１をもって示す破線で囲った部分が撮像装置であり、図１において１１６もって示す破線で囲った部分がディスク装置である。
【００４６】
図１に示す撮像装置１０１は、１０２をもって示すレンズユニット、１０３をもって示す撮像センサー、１０４をもって示す映像入力処理手段、１０５をもって示すマイク、１０６をもって示す音声入力処理手段、１０７をもって示す圧縮・伸張処理手段、１０８をもって示す映像出力処理手段、１０９をもって示す映像表示モニタ、１１０をもって示す音声出力処理手段、１１１をもって示すスピーカ、１１２をもって示すカメラ制御手段、１１３をもって示すレンズユニットドライバ、１１４をもって示すカメラ操作手段、１１５をもって示すディスク装置インタフェース、以上によって構成される。
【００４７】
図１に示すディスク装置１１６は、１１７をもって示すディスク（ディスクはディスク装置１１６から取り外し可能）、１１８をもって示すスピンドルモータ、１１９をもって示す光ピックアップ、１２０をもって示すアナログ信号処理手段、１２１をもって示すデジタル信号処理手段、１２２をもって示すバッファメモリ、１２３をもって示すカメラインタフェース、１２４をもって示すコースモータ、１２５をもって示すサーボ手段、１２６はディスクにデータを記録するための調整処理手段であるドライブ制御手段、１２７をもって示すディスク蓋開閉センサー（ディスク蓋は図示せず）、以上によって構成される。
【００４８】
前述した通り、ディスクに情報を記録するためには、記録に必要なレーザーパワーを決定しておく必要がある。このレーザーパワーはＯＰＣによって決定するわけであるが、これをディスク装置の起動処理において行なうと以下のような動作となる。なお、ディスク１１７は直径８０ｍｍのＢＤ−ＲＥ、映像情報のデータ・ビット・レートは最高でも２５Ｍｂｐｓ、ディスクの通常の回転数は、ディスク全面に亘って３２４０ｒｐｍ一定とする。また、本発明に必要のない動作については省略して説明する。
【００４９】
ビデオカメラにディスクが入れられ、ディスクを覆うための蓋が閉じられると、ディスク装置は、ディスク蓋開閉センサー１２７を通じてドライブ制御手段１２６はディスクの挿入を検知する。そして、ドライブ制御手段１２６はサーボ手段１２５に指令を送り、スピンドルモータ１１８の回転と、光ピックアップ１１９からの再生パワーでレーザー発光を実行させる。なお、この時、ディスクはＣＶＡ制御のもと回転数３２４０ｒｐｍで回転する。
【００５０】
ディスクにレーザー光線が照射されると、その反射光が光ピックアップ１１９において電気信号に変換され、さらにその電気信号がアナログ信号処理手段１２０に送られフォーカシング及びトラッキングなどのサーボ制御に必要な誤差信号が生成される。アナログ信号処理手段１２０において生成された誤差信号が、サーボ手段１２５に送られると、サーボ手段１２５においてフォーカシング、トラッキングといったサーボ制御が可能になる。
【００５１】
サーボ手段１２５において、サーボ制御が可能になると、ドライブ制御手段１２６は、ＯＰＣ処理を実行するために、ＯＰＣ領域のあるディスク内周に光ピックアップを移動させるようサーボ手段１２５に指令を出す。
【００５２】
サーボ手段１２５は、この指令を受けてコースモータ１２４駆動し、光ピックアップ１１９をディスク内周に移動させる。その後、ドライブ制御手段１２６は、光ピックアップ１１９、アナログ信号処理手段１２０、及びデジタル信号処理手段１２１を経由して送られてくるディスク１１７上のアドレス情報を取得し、ＯＰＣ領域の前方に到達したかを確認し、到達していなければ、到達するまで繰り返しサーボ手段１２５に光ピックアップ１１９を移動させるよう指令を出す。
【００５３】
光ピックアップ１１９がＯＰＣ領域の前方に到達するとドライブ制御手段１２６は、デジタル信号処理手段１２１に対して、ＯＰＣ領域中のアドレスにて、レーザーパワーを段階的に変えながら記録するよう指令を出す。
【００５４】
この指令を受けたデジタル信号処理手段１２１は、光ピックアップ１１９及びアナログ信号処理手段を介して得られるアドレス信号をディスク上のアドレスを取得し、ドライブ制御手段１２６から指示されたアドレスを検知すると、レーザーパワーを段階的に変えながら記録を行なう。
【００５５】
ＯＰＣ領域における記録が完了するとドライブ制御手段１２６は、再度、サーボ手段１２５に指令を出し、ＯＰＣ領域の前方に光ピックアップ１１９を移動させ、光ピックアップ１１９の移動が完了すると、記録を行なったＯＰＣ領域を再生するようデジタル信号処理に指令を出す。
【００５６】
この指令を受けたデジタル信号処理手段１２１は、光ピックアップ１１９及びアナログ信号処理手段を介して得られるアドレス信号をディスク上のアドレスを取得し、ドライブ制御手段１２６から指示されたアドレスを検知すると、その領域を再生し、その際にディスク１１７から得られた情報をバッファメモリ１２２に格納する。
【００５７】
ＯＰＣ領域での再生が完了するとドライブ制御手段１２６は、バッファメモリ１２２に格納された再生情報を、デジタル信号処理手段１２１を通じで取得し、この再生情報をもとに記録に適したレーザーパワーを決定する。これによって、最低線速度における記録のためのレーザーパワーが確定する。
【００５８】
次に、ドライブ制御手段１２６は、最高線速度においてＯＰＣを実行すべく、サーボ手段１２５に指令を出し、スピンドルモータ１１８を５２３９ｒｐｍの回転数で回転させる。そして、上記と同様にしてディスク内周のＯＰＣ領域においてＯＰＣを実行する。これによって、最高線速度における記録用レーザーパワーが確定する。
【００５９】
なお、スピンドルモータ１１８の回転数を引き上げた際の回転制御方法は、ＣＡＶ制御に拘らず、ＣＬＶ制御でもよい。また、最高線速度におけるＯＰＣを実行すべく、スピンドルモータ１１８の回転数を上げる以前にディスク上のドライブ固有情報各領域を再生するなどして、過去に実施したＯＰＣによって得られた最低および最高、少なくとも２つの線速度における記録用レーザーパワーが得られた場合は、最高線速度におけるＯＰＣを実行することなく、前述の計算によって最高線速度における記録用レーザーパワーを算出してもよい。
【００６０】
以上により、最低および最高の少なくとも２つの線速度における記録用のレーザーパワーが求まったことから、ディスク装置１１６は、ディスク１１７への情報の記録が可能な状態となる。ここで、ＯＰＣの実行によって得られた最低および最高の２つの線速度における記録用のレーザーパワーの値は、ドライブ制御手段１２６が、自身が保有する不揮発性メモリに格納するとともに、同レーザーパワー値をデジタル信号処理手段１２１に命じて、ディスク上のドライブ固有情報格納領域に記録させることで、以降、最低線速度におけるＯＰＣのみを行なった場合であっても、前述の計算によって最高線速度における記録用レーザーパワーの算出が可能になる。
【００６１】
そして、この後、ドライブ制御手段１２６は、サーボ手段１２５に指令を出し、スピンドルモータ１１８を再び通常の回転数である３２４０ｒｐｍの回転数で回転させるようにする。以降、ディスク１１７は、回転する際の回転数は常３２４０ｒｐｍとなるため、ディスクの回転に伴う振動、騒音の発生が問題になることはない。
【００６２】
さて、ディスク装置１１６において、起動処理を行なっている間、撮像装置１０１から起動処理完了の確認が繰り返しなされるが、上記のＯＰＣ処理の完了を受けてドライブ制御手段１２６はカメラインタフェース１２３を通じて撮像装置１０１に起動処理が完了したことを伝える。撮像装置１０１は、ディスク装置１１６からの起動完了を受けて、ディスク装置１１６を通じてディスク１１７から情報を読み出した上で、使用可能なディスクであると判断すると、撮影動作可能な状態になる。
【００６３】
その後、ユーザーがカメラ操作手段１１４の操作により撮影を開始すると、以下の動作となる。
【００６４】
カメラ制御手段１１２はカメラ操作手段１１４を通じて撮影の開始を要求されたことを知るとレンズユニットドライバ１１３によって駆動されるレンズユニット１０２を介して映像の取り込みを開始する。取り込まれた映像は、撮像センサー１０３おいて電気信号に変換され、映像入力処理手段１０４において映像信号に変換される。
【００６５】
同時にマイク１０５を介して音声が取り込まれ、取り込まれた音声は音声入力処理手段１０６において音声信号に変換される。映像入力処理手段１０４にて生成された映像信号、及び音声入力処理手段にて生成された音声信号は圧縮・伸張処理手段１０７にて圧縮処理が施され、記録情報となり一時的に圧縮・伸張処理手段１０７に蓄積される。
【００６６】
カメラ制御手段１１２は、圧縮・伸張処理手段１０７に蓄積される記録情報量を監視し、その量がディスク装置へのデータ転送開始すべき第１の所定量に到達すると、ディスク装置インタフェース１１５を介して、記録を要求するコマンドと、及び情報を記録する位置情報であるアドレスをディスク装置１１６に送り、続いて、圧縮・伸張処理手段１０７にディスク装置インタフェース１１５を介してディスク装置１１６に蓄積している記録情報を送るよう制御する。
【００６７】
なお、ディスク装置１１６に記録データを送っている間においても、撮像装置１０１においては、上記の映像の取り込み、信号の変換、信号の圧縮、記録情報の蓄積といった一連の処理は引き続き行なわれ、圧縮・伸張処理手段１０７に蓄積されるデータが、ディスク装置１１６へのデータ転送を停止すべき第２の所定量以下になると、カメラ制御手段１１２は、ディスク装置１１６へのデータ転送を停止する圧縮・伸張処理手段１０７に指示を出す。
【００６８】
ディスク装置１１６では、撮像装置１０１から送られて来るコマンドをドライブ制御手段１２６がカメラインタフェース１２３を介して受け取り、記録を要求されていると判断すると、デジタル信号処理手段１２１がカメラインタフェース１２３を介して記録情報を受け取るよう制御する。デジタル信号処理手段１２１が受け取られた記録情報は、一時的にバッファメモリ１２２に蓄積され、蓄積される情報量は、ドライブ制御手段１２６によって監視される。
【００６９】
ドライブ制御手段１２６は、蓄積される情報量が所定量に到達すると、サーボ手段１２５を制御して光ピックアップ１１９を撮像装置１０１が指定するアドレスの直前に移動させるよう指示を出す。サーボ手段１２５は指示に従い、コースモータ１２４を駆動することによって光ピックアップ１１９を指定位置まで移動させるとともに、スピンドルモータ１１８の回転が所定回転数となるよう制御する。
【００７０】
この時、光ピックアップ１１９からは再生レベルのレーザービームがディスク１１７に照射され、ディスク１１７からの反射光が光ピックアップ１１９にて電気信号に変換され、アナログ信号処理手段１２０に送られる。アナログ信号処理手段１２０では、フォーカシング及びトラッキングなどのサーボ制御に必要な誤差信号が生成されサーボ手段１２５に送られると同時に、ディスク上の位置を特定するアドレス信号が生成され、デジタル信号処理手段１２１に送られる。
【００７１】
続いて、ドライブ制御手段１２６は、デジタル信号処理手段１２１に対して撮像装置１０１が指定するディスク上のアドレスに記録情報を記録するよう指示する。指示を受けたデジタル信号処理手段１２１は、バッファメモリ１２２に蓄積された記録情報に対してエラー訂正符号を付加、さらに変調処理を施し、光ピックアップ１１９及びアナログ信号処理手段を介して得られるアドレス信号を通じてドライブ制御手段１２６から指示されたアドレスを検知すると、変調処理済みの記録情報を光ピックアップ１１９に送る。
【００７２】
これにより、光ピックアップ１１９からは変調された情報に基づく発光パターンのレーザービームが記録レベルにてディスク１１７に照射され、ディスクに情報が記録される。記録中はドライブ制御手段１２６においてディスク上のアドレスが監視され、各アドレスにおける線速度、換言すると各半径における線速度に応じた記録用レーザーパワーを、ディスク装置１１６の起動処理中に実行されたＯＰＣによって求めた最低および最高、２つの線速度のレーザーパワーに基づき決定し、随時、記録用レーザーパワーを調整することで、適正なレーザーパワーにて記録することが可能である。
【００７３】
ディスク装置１１６は、撮像装置１０１から記録を要求された情報を全てディスクに記録すると、再度、記録の要求があるまでの間、実際に記録を行なうことはない。このように撮影中は、ディスク装置１１６では間欠的な記録が行なわれる。従って、ディスク外周になるほど記録線速度が高まり、映像情報の最高データ・ビット・レート２５Ｍｂｐｓに対して余裕が増す方向となるため間欠動作記録における実質的な記録期間は短くなる。これによって、ディスク装置１１６の稼働率を低く抑えられるため、消費電力を低減することが可能である。また、ＣＡＶ制御下、ディスク１１７を回転させるため、光ピックアップ１１９を移動させる際にディスク１１７の回転数を変更することがないため、撮影時はディスク回転にともなう騒音も低減することができる。
【００７４】
なお、上記例では、起動処理中に線速度を変えてＯＰＣを実行することを示したが、例えば、フォーマット処理など、ビデオカメラにおいて撮影操作が許可されていない期間においても、ＯＰＣ処理の手順は同様である。また、上記例で、過去のＯＰＣ実行によって得られた少なくとも２つの異なる線速度における記録用レーザーパワーを活用し、通常の回転数で得られる線速度のみでＯＰＣを実行することを示したが、これを、撮影時に適用すれば、撮影中であってもＯＰＣを行なったことによって、振動、騒音が発生することはない。
【００７５】
以上、説明したように、本発明を適用すれば、静粛かつ安定に記録、再生を行なうことが可能なディスク装置搭載のビデオカメラを提供するこおとが可能になる。言うまでもないが、上記説明で用いたディスクの回転数ほかの数値は一例であり、これに限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明によるビデオカメラの構成図
【図２】ＢＤ−ＲＥディスク２倍速におけるディスク回転数とデータ転送レート
【図３】本発明のディスク回転制御おけるＢＤ−ＲＥディスク２倍速におけるディスク回転数とデータ転送レート
【図４】本発明のディスク回転制御におけるディスクの各半径位置における記録用レーザーパワー
【符号の説明】
【００７７】
１０１…撮像装置、 １０２…レンズユニット、 １０３…撮像センサー、
１０４…映像入力処理手段、 １０５…マイク、 １０６…音声入力処理手段、
１０７…圧縮・伸張処理手段、 １０８…映像出力処理手段、 １０９…映像表示モニタ、
１１０…音声出力処理手段、 １１１…スピーカ、 １１２…カメラ制御手段、
１１３…レンズユニットドライバ、 １１４…カメラ操作手段、
１１５…ディスク装置インタフェース、 １１６…ディスク装置、 １１７…ディスク、
１１８…スピンドルモータ、 １１９…光ピックアップ、
１２０…アナログ信号処理手段、 １２１…デジタル信号処理手段、
１２２…バッファメモリ、 １２３…カメラインタフェース、 １２４…コースモータ、
１２５…サーボ手段、 １２６…ドライブ制御手段、
１２７…ディスク蓋開閉センサー。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク装置を搭載したビデオカメラであって、
ディスクを任意の回転数及び回転制御の下で回転させるディスク回転制御手段と、
ディスクにデータを記録するための調整処理手段を備え、
撮影を行なっている期間の調整処理と、
撮影を行なっていない期間の前記調整処理とで、
ディスクの回転数、または、回転制御方法を切り替える、
あるいは、回転数及び回転方法の両方を切り替える、
ことを特徴とするディスク装置搭載ビデオカメラ。
【請求項２】
請求項１に記載のビデオカメラにおいて、
撮影を行なっている期間の調整処理におけるディスク回転数が、
撮影を行なっていない期間の前記調整処理におけるディスク回転数を
超えないようディスクの回転を制御する
ことを特徴とするディスク装置搭載ビデオカメラ。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のビデオカメラにおいて、
撮影を行なっている期間の調整処理の処理時間が、
撮影を行なっていない期間の前記調整処理の処理時間より短い
ことを特徴とするディスク装置搭載ビデオカメラ。
【請求項４】
ディスク装置を搭載したビデオカメラの制御方法であって、
ディスクを任意の回転数及び回転制御の下で回転させるディスク回転制御工程と、
ディスクにデータを記録するための調整処理工程を備え、
撮影を行なっている期間の調整処理と、
撮影を行なっていない期間の前記調整処理とで、
ディスクの回転数、または、回転方法を切り替える、
あるいは、回転数及び回転方法の両方を切り替える、
ことを特徴とするビデオカメラの制御方法。
【請求項５】
請求項４に記載のビデオカメラの制御方法において、
撮影を行なっている期間の調整処理におけるディスク回転数が、
撮影を行なっていない期間の前記調整処理におけるディスク回転数を
超えないようディスクの回転を制御する
ことを特徴とするビデオカメラの制御方法。
【請求項１】
ディスク装置を搭載したビデオカメラであって、
ディスクを任意の回転数及び回転制御の下で回転させるディスク回転制御手段と、
ディスクにデータを記録するための調整処理手段を備え、
撮影を行なっている期間の調整処理と、
撮影を行なっていない期間の前記調整処理とで、
ディスクの回転数、または、回転制御方法を切り替える、
あるいは、回転数及び回転方法の両方を切り替える、
ことを特徴とするディスク装置搭載ビデオカメラ。
【請求項２】
請求項１に記載のビデオカメラにおいて、
撮影を行なっている期間の調整処理におけるディスク回転数が、
撮影を行なっていない期間の前記調整処理におけるディスク回転数を
超えないようディスクの回転を制御する
ことを特徴とするディスク装置搭載ビデオカメラ。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のビデオカメラにおいて、
撮影を行なっている期間の調整処理の処理時間が、
撮影を行なっていない期間の前記調整処理の処理時間より短い
ことを特徴とするディスク装置搭載ビデオカメラ。
【請求項４】
ディスク装置を搭載したビデオカメラの制御方法であって、
ディスクを任意の回転数及び回転制御の下で回転させるディスク回転制御工程と、
ディスクにデータを記録するための調整処理工程を備え、
撮影を行なっている期間の調整処理と、
撮影を行なっていない期間の前記調整処理とで、
ディスクの回転数、または、回転方法を切り替える、
あるいは、回転数及び回転方法の両方を切り替える、
ことを特徴とするビデオカメラの制御方法。
【請求項５】
請求項４に記載のビデオカメラの制御方法において、
撮影を行なっている期間の調整処理におけるディスク回転数が、
撮影を行なっていない期間の前記調整処理におけるディスク回転数を
超えないようディスクの回転を制御する
ことを特徴とするビデオカメラの制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００８−１４０４２４（Ｐ２００８−１４０４２４Ａ）
【公開日】平成２０年６月１９日（２００８．６．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３２２７７０（Ｐ２００６−３２２７７０）
【出願日】平成１８年１１月３０日（２００６．１１．３０）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年６月１９日（２００８．６．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１１月３０日（２００６．１１．３０）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
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