トリポード型等速自在継手およびその組立方法
【課題】追加の部品、追加の加工、追加の操作を必要とすることなく、抜け止め効果を発揮するトリポード型等速自在継手の抜け止め機構を提供する。
【解決手段】ローラがトラニオンジャーナルに対して首振り可能で、かつ、トラニオンジャーナルの軸線方向に移動可能なトリポード型等速自在継手において、トラック溝124のハウジング大端面122付近でかつハウジング120の内径側に、トラック溝124に突出した突起128aを設け、トラック溝124のハウジング大端面122付近でかつハウジング120の外径側に、ローラ136の外径以上の距離をあけて対向した一対の切欠き128bを設ける。組立てに際しては、ハウジング大端面122からトラック溝124にローラ136を挿入する際にハウジング120の軸線に対して角度αaをつけて挿入するものとし、その角度αaをローラ136がトラニオンジャーナル114に対して首振り可能な最大角度αbよりも大きく設定する。
【解決手段】ローラがトラニオンジャーナルに対して首振り可能で、かつ、トラニオンジャーナルの軸線方向に移動可能なトリポード型等速自在継手において、トラック溝124のハウジング大端面122付近でかつハウジング120の内径側に、トラック溝124に突出した突起128aを設け、トラック溝124のハウジング大端面122付近でかつハウジング120の外径側に、ローラ136の外径以上の距離をあけて対向した一対の切欠き128bを設ける。組立てに際しては、ハウジング大端面122からトラック溝124にローラ136を挿入する際にハウジング120の軸線に対して角度αaをつけて挿入するものとし、その角度αaをローラ136がトラニオンジャーナル114に対して首振り可能な最大角度αbよりも大きく設定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はトリポード型等速自在継手およびその組立方法に関するもので、より具体的にはトリポード型等速自在継手の抜け止め機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
トリポード型等速自在継手は角度変位のみならず軸方向変位（プランジング）も可能なしゅう動型等速自在継手の一種であって、外側継手部材としてのハウジングと、内側継手部材としてのトリポードと、トルク伝達部材としてのローラを有し、ハウジングの内周面に形成した３本のトラック溝に、トリポードボスから半径方向に突出した３本のトラニオンジャーナルをそれぞれローラを介して収容させてある。トリポード型等速自在継手はしゅう動型であることから、通常、トリポードとローラを含むサブアセンブリがハウジングから抜け出さないようにするための機構すなわち抜け止め機構が設けられる。
【０００３】
たとえば自動車用のトリポード型等速自在継手の場合、実車に組み付ける前の段階で、取扱い上の不注意などでローラがトラック溝から抜け出ることがある。この場合、手探りの状態でトラック溝にローラを挿入する必要があり、再組立てに手間がかかる。特に、ローラがリングとその外側に回転自在に配置したローラとからなる組立体（ローラカセットまたはローラアセンブリと呼ぶことがある）である場合、ローラカセットがトラック溝から脱落するとリングとローラが分解してしまうおそれがあるため、再組立てにはきわめて困難性を有する。
【０００４】
特許文献１では、ハウジング開口側先端内面に面取り部を設けて、その面取り部の周方向にクリップ溝を形成し、そのクリップ溝にクリップを装着してローラの抜け止めを図っている。図７に示すように、ハウジング１の内面には軸方向に延びる三本のトラック溝２が１２０°の間隔をおいて形成してあり、各トラック溝２の円周方向両側の側壁を円弧状断面のローラ案内面３としてある。ハウジング１の内側に組み込まれたトリポード４は三本の脚軸５を有し、各脚軸５に複数の針状ころを介してローラ６を回転自在に支持させてある。ローラ６は球状の外周面７を有し、トラック溝２に収容され、ローラ案内面３上を転動しながらハウジング１の軸方向に移動可能である。
【０００５】
図８に示すように、隣り合ったトラック溝２間は小径部９となっていて、その小径部９の外側には軸方向に延びる円弧状の盗み１０が形成してある。また、小径部９のハウジング開口端側の先端部内面には第一面取り部１１が形成してあり、その第一面取り部１１に環状溝の一部を構成するクリップ溝１２が形成してある。このクリップ溝１２にクリップ１５が取り付けてある（図７（Ｂ）参照）。クリップ１５は、図９に示すようなおむすび形状で、トラック溝２の溝底に該当する円弧状内面１６に沿う三つの円弧部１７と、三つの直線状の装着部１８とを、周方向に交互に形成し、装着部１８の一つに切り離し部１９が設けてある。
【０００６】
クリップ１５は弾性的に縮径させた状態で装着部１８をハウジング１のクリップ溝１２に合わせ、縮径させていた力を解放すると、弾性復元力により拡径して装着部１８がクリップ溝１２にはまり込む。このようにして装着した状態で、装着部１８の両端部が、トラック溝２内に位置することによりローラ６と干渉して抜け止め作用を発揮する抜け止め部２０（図７（Ｂ））となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３９７９７７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に記載されたものに代表される従来の技術の場合、抜け止めのための部品としてクリップを必要とし、ハウジングにはクリップ溝を加工しなければならず、加えてクリップをクリップ溝に装着するという操作が必要であるため、部品点数、加工工数、組立工数の増加につながる。
【０００９】
この発明の目的は、ローラがトラニオンのジャーナル部に対して首振り可能で、かつ、ジャーナル部軸線方向に移動可能なトリポード型等速自在継手において、上記従来の技術におけるような追加の部品、追加の加工、追加の操作を必要とすることなく、抜け止め効果を発揮する構造すなわち抜け止め機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明の一つの側面によれば、円周方向に等配した三本のトラニオンジャーナル１１４を有する内側継手部材１１０と、円周方向に等配した三本のトラック溝１２４を有する外側継手部材１２０と、トラニオンジャーナル１１４に支持されトラック溝１２４内に収容されたトルク伝達部材１３０を有し、トルク伝達部材１３０が、トラニオンジャーナル１１４に対して首振り可能で、かつ、トラニオンジャーナル１１４の軸線方向に移動可能なローラ１３６を含んでいるトリポード型等速自在継手において、
トラック溝１２４の外側継手部材大端面１２２付近でかつ外側継手部材１２０の内径側に、トラック溝１２４に突出した突起１２８ａを設け、
トラック溝１２４の外側継手部材大端面１２２付近でかつ外側継手部材１２０の外径側に、ローラ１３６の外径以上の距離をあけて対向した一対の切欠き１２８ｂを設けたものである。
【００１１】
この発明のもう一つの側面によれば、円周方向に等配した三本のトラニオンジャーナル１１４を有する内側継手部材１１０と、円周方向に等配した三本のトラック溝１２４を有する外側継手部材１２０と、トラニオンジャーナル１１４に支持されトラック溝１２４内に収容されたトルク伝達部材１３０を有し、トルク伝達部材１３０が、トラニオンジャーナル１１４に対して首振り可能で、かつ、トラニオンジャーナル１１４の軸線方向に移動可能なローラ１３６を含んでいるトリポード型等速自在継手において、
トラック溝１２４は、外側継手部材１２０の大端面１２２付近のみ外側継手部材１２０の軸線に対して角度（αａ）をつけ、残余は外側継手部材１２０の軸線と平行とし、前記角度（αａ）はローラ１３６がトラニオンジャーナル１１４に対して首振り可能な最大角度（αｂ）よりも大きい。
【００１２】
また、この発明のトリポード型等速自在継手の組立方法は、外側継手部材１２０の大端面１２２から内側継手部材１１０とトルク伝達部材１３０を含むサブアセンブリを挿入するにあたり、トラック溝１２４にローラ１３６を挿入する際に外側継手部材１２０の軸線方向に対して角度をつけて挿入することを特徴とする。より具体的に述べるならば、トリポード型等速自在継手を組み立てるにあたっては、まず、トリポード１１０の各トラニオンジャーナル１１４にローラカセット１３０を取り付け、そのトリポード１１０とハウジング１２０を同軸状態に保ち、ハウジング１２０の大端面１２２に開口したトラック溝１２４に、三つのローラカセット１３０をそれぞれ傾けて挿入し、そうして全体を強制的にハウジング１２０内に押し込む。１２０度間隔で等配したトラック溝１２４に、各トラック溝１２４の開口端部に形成した切欠き１２８ｂに合わせて傾けた状態でローラカセット１３０を挿入するものであるため、ある程度強制的に押し込む必要がある。
【００１３】
トラック溝１２４が全長にわたって外側継手部材１２０の軸線と平行な場合、切欠き１２８ｂは外側継手部材１１０の軸線に対して角度αａ１をなし、前記角度αａ１はローラ１３６がトラニオンジャーナル１１４に対して首振り可能な最大角度αｂよりも大きくする。また、トラック溝１２４は、外側継手部材１２０の大端面１２２付近のみ外側継手部材１２０の軸線に対して角度αａ２をつけ、残余は外側継手部材１２０の軸線と平行としてもよく、前記角度αａ２はローラ１３６がトラニオンジャーナル１１４に対して首振り可能な最大角度αｂよりも大きくする。いずれにしても、トラニオンジャーナル１１４の弾性変形を伴いながら、内側継手部材１１０とトルク伝達部材１３０を含むサブアセンブリを外側継手部材１１０に抜き差しできるように、前記角度αａ１、αａ２、αbを設定するのが好ましい。
【００１４】
従来、ハウジングのトラック溝はハウジングの軸線と平行に延在していることから、ローラをトラック溝に挿入する際にも、各ローラをハウジングの軸線と平行にして、言い換えればローラの回転軸線がハウジングの軸線に垂直になるような姿勢にして、トラック溝に挿入する。しかし、この発明では、ローラカセット（トルク伝達部材）１３０をハウジング（外側継手部材）１２０のトラック溝１２４に挿入する際に、ローラカセット１３０をハウジング１２０の軸線に対して角度をなす姿勢にして挿入する。この角度をαａとする。
【００１５】
一方、トラニオンジャーナル１１４に対するローラカセット１３０の首振り可能な最大角度をαbとすると、角度αaと角度αｂの関係をαa＞αbとすることにより、トリポード（内側継手部材）１１０とローラカセット１３０を含むサブアセンブリがハウジング１２０の大端面１２２付近までスライドアウトした際に、ローラカセット１３０がトラック溝１２４のハウジング大端面付近に設けて突起１２８ａに乗り上げて、あるいは、トラック溝１２４の傾斜した端部に沿って傾き（このとき三つのローラカセット１３０はそれぞれ異なる方向に傾くことになる）、トラニオンジャーナル１１４とローラカセット１３０が接触するに至る。その結果、それ以上ローラカセット１３０がハウジング１２０の軸線方向に移動することが阻止されるので、トリポード１１０とローラカセット１３０を含むサブアセンブリがハウジング１２０から脱落するのを防止できる。このようにして抜止め機構が構成される。
【００１６】
ハウジング１２０の大端面１２２付近でローラカセット１３０が傾いてそれ以上のハウジング大端面１２２側への軸方向移動を阻止されているときに、トリポード１１０とローラカセット１３０を含むサブアセンブリをさらにハウジング１２０から引き抜く方向に力を加えると、トラニオンジャーナル１１４を変形させることになる。トリポード１１０とローラカセット１３０を含むサブアセンブリがハウジング１２０から脱落するまでの間、トラニオンジャーナル１１４の変形が弾性変形にとどまるように角度αa、αbを設定すれば、継手の組立の際に、トリポード１１０とローラカセット１３０を含むサブアセンブリをハウジング１２０に強制的に押し込むことにより組立が可能で、なおかつ一旦組み込んだ後はトリポード１１０とローラアセンブリ１３０を含むサブアセンブリのハウジング１２０からの脱落を防止できる。
【発明の効果】
【００１７】
上述のように、ハウジング１２０の軸線に対してローラカセット１３０が傾いた状態で、ハウジング１２０のトラック溝１２４に抜き差しする設計にし、その角度（αa）をトラニオンジャーナル１１４に対するローラカセット１３０の首振り可能な最大角度（αb）よりも大きくなるように設定すれば（αａ＞αｂ）、従来の技術に関連して述べたような追加の部品（クリップなど）を設けることなく、したがって追加の加工や追加の操作を必要とすることなく、トリポード１１０とローラカセット１３０を含むサブアセンブリの脱落を防止できる。また、この発明のトリポード型等速自在継手はクリップなどの追加の抜け止め用部品を用いないため、その組立作業も簡略化でき、作業能率が向上する。
【００１８】
上では、トリポード１１０とローラカセット１３０を含むサブアセンブリがハウジング１２０の大端面１２２付近までスライドアウトしたときにローラカセット１３０がハウジング１２０の半径方向外側に傾く場合を例示したが、ハウジング１２０の半径方向内側に傾くようにすることも可能である。
また、ローラに関しては、単一のローラを使用する場合と、複数の環状体を組み合わせたローラカセットの場合があるが、この発明はいずれにも適用することができる。したがって、単にローラと称するときでもそれら両者を含むものとする。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】（Ａ）はトリポード型等速自在継手の端面図、（Ｂ）は図１（Ａ）の部分拡大図である。
【図２】図１（Ａ）に示したトリポード型等速自在継手のＩＩ−ＩＩ断面図、（Ｂ）は図２（Ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
【図３】図１のトリポード型等速自在継手の図１（Ｂ）に相当する部分の斜視図である。
【図４】トリポード部材とローラカセットの断面略図であって、（Ａ）はローラカセットが傾いていない状態、（Ｂ）はローラカセットがトラニオンジャーナルに対して傾いた状態を示す。
【図５】トリポード型等速自在継手の縦断面略図であって、ローラカセットとトリポードからなるサブアセンブリがハウジングに対して抜け止めされる状態を示す。
【図６】別の実施例を示すトリポード型等速自在継手の縦断面略図であって、ローラカセットとトリポードからなるサブアセンブリが実使用範囲にある状態を示す。
【図７】（Ａ）は従来の技術を示すトリポード型等速自在継手の縦断面図、（Ｂ）は一部を断面にした端面図である。
【図８】図７におけるハウジングの端面図である。
【図９】図７におけるクリップの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して、トラニオンジャーナルの横断面が楕円形状で、かつ、ローラが内側のリングと外側のローラとからなるローラカセットの態様をしているトリポード型等速自在継手を例にとって、この発明の実施の形態を説明する。
【００２１】
まず、図２を参照してトリポード型等速自在継手の基本構造を説明する。
トリポード型等速自在継手は、内側継手部材としてのトリポード１１０と、外側継手部材としてのハウジング１２０と、トルク伝達部材としてのローラカセット１３０を主要な構成要素としている。連結すべき二軸のうちの一方（駆動軸または従動軸）をトリポード１１０と接続し、もう一方（従動軸または駆動軸）をハウジング１２０と接続する。
【００２２】
トリポード１１０は、ボス部１１２と、ボス部１１２の円周方向に等間隔に配置した半径方向に突出する三本の脚軸またはトラニオンジャーナル１１４とからなり、ボス部１１２の軸心部に形成したスプライン（またはセレーション。以下同じ）孔１１６を利用して駆動軸または従動軸とトルク伝達可能に接続するようになっている。ここではトラニオンジャーナル１１４の横断面は楕円形状で、楕円の短軸をトリポード１１０の軸線と平行に配置してある。トラニオンジャーナル１１４の横断面形状は、トリポード１１０の軸線方向を向いた外周面部分がトラニオンジャーナル１１４の軸線を中心とする仮想円の内側に退入した形状であればよく、楕円形はその代表例である。
【００２３】
ハウジング１２０は、一端にて開口したカップ状で、内側に三本のトラック溝１２４が円周方向に等間隔に形成してある。この実施例ではトラック溝１２４は全長にわたりハウジング１２０の軸線方向に、言い換えればハウジング１２０の軸線と平行に延在している。トラック溝１２４はローラカセット１３０を収容するためのもので、トラック溝１２４の両側壁１２６はローラカセット１３０の外周面と適合する断面形状、一例を挙げるならば円弧状である。ハウジング１２０にはスプライン軸（図示せず）が一体的に形成してあり、そのスプライン軸にて従動軸または駆動軸とトルク伝達可能に接続するようになっている。
【００２４】
ローラカセット１３０は、針状ころ１３４を介して相対回転自在のリング１３２とローラ１３６および針状ころ１３４の両端側に配置したワッシャ１３８ａ、１３８ｂとからなり、組み立てた状態で全体を一括してローラカセットと呼んでいる。リング１３２は外周面が円筒形状で、内周面は縦断面が凸円弧状である。ローラ１３６の内側に位置するリング１３２をトラニオンジャーナル１１４に支持させる。横断面が楕円形状のトラニオンジャーナル１１４と、縦断面が凸円弧状のリング１３２は、トリポード１１０の円周方向すなわちトルク伝達方向で接し、他はすきまが存在する。したがって、トラニオンジャーナル１１４に対してリング１３２は、軸方向移動および首振りが可能である。首振りとは、トラニオンジャーナル１１４の軸線を含んだ平面内でリング１３２がトラニオンジャーナル１１４の軸線に対して傾くことを意味する。
【００２５】
ローラ１３６は、図２（Ａ）に示すように、内周面が円筒形状で、外周面は球面状である。この球面状外周面が上述のハウジング１２０のローラ案内面１２６と接する（図２（Ｂ）参照）。たとえば、ローラ１３６の外周面が真球面（の一部）の場合、ローラ案内面１２６は円筒面（の一部）となる。ローラ１３６の球面状外周面の形状には、外周面の母線の曲率中心がローラ１３６の軸線上にないものも含まれる。外周面の母線の曲率中心が軸線よりも外径側にある場合、ローラの外周面はいわゆる円環となる。ローラ１３６の両端部の内周面に環状溝を形成し、そこにワッシャ１３８ａ、１３８ｂを装着する。ワッシャ１３８ａ、１３８ｂを装着することにより、リング１３２と針状ころ１３４とローラ１３６の三者が一括して取り扱い可能なユニットとなることから、これらをまとめてローラカセットと呼んでいる。
【００２６】
次に、図１〜図３を参照して実施例を説明する。
図１（Ａ）は既述の図２のトリポード型等速自在継手の端面図で、図１（Ｂ）は図１（Ａ）の部分拡大図である。図１と図２から明らかなように、ハウジング１２０の開口端部において、トラック溝１２４の側壁が従来のトリポード型等速自在継手とは相違している。具体的には、ハウジング１２０の大端面１２２付近において、各トラック溝１２４のハウジング内径側に突起１２８ａを設け、ハウジング外径側に切欠き１２８ｂを設けてある。突起１２８ａはトラック溝１２４内にローラカセット１３０と干渉する位置まで突出している。各トラック１２４に設ける突起１２８ａの数は、図示するように向かい合わせの対とするほか、抜け止め作用を発揮する限り一つだけでもよい。
【００２７】
切欠き１２８ｂは、ローラカセット１３０を斜めに傾けた状態でトラック溝１２４に抜き差しできるようにトラック溝１２４の壁面を部分的に除去したものである。したがって、切欠き１２８ｂは図示するように向かい合わせの対で配設し、各切欠き１２８ｂの幅と、対をなす切欠き１２８ｂ間の距離は、ローラ１３６の通過を許容する程度とする。たとえば切欠き１２８ｂ間の距離はローラ１３６の外径とほぼ等しいか、わずかに大きい程度とする。図２（Ａ）に示すように、ローラカセット１３０単独で、弾性変形を伴うことなく、トラック溝１２４に抜き差し可能な角度をαａ１とする。
【００２８】
トリポード１１０とローラカセット１３０を含むサブアセンブリを図４（Ａ）に示す。なお、ローラカセット１３０の針状ころやワッシャは省略してある。トラニオンジャーナル１１４に対するローラカセット１３０の首振り可能な最大角度をαbとする（図４（Ｂ））。上記の角度αａ１と角度αｂを、両者の関係がαａ１＞αｂとなるように設定することにより、図５に示すようにトリポード１１０とローラカセット１３０を含むサブアセンブリがハウジング１２０の大端面１２２付近までスライドアウトすると、ローラカセット１３０がハウジング１２０のトラック溝１２４に設けた突起１２８ａに乗り上げて傾き、トラニオンジャーナル１１４とローラカセット１３０（のリング１３２）が接触するに至る。その結果、それ以上のローラカセット１３０のハウジング軸線方向への移動が阻止される。したがって、トリポード１１０とローラカセット１３０を含むサブアセンブリがハウジング１２０から脱落するのを防止できる。
【００２９】
また、トリポード１１０とローラカセット１３０を含むサブアセンブリがハウジング１２０の大端面１２２から脱落するまでの間のトラニオンジャーナル１１４の変形が弾性変形となるように、角度αａ１および角度αｂを設定すれば、継手の組立の際に、トリポード１１０とローラカセット１３０を含むサブアセンブリをハウジング１２０に強制的に押し込むことによって組立が可能で、なおかつ一旦組み込んだ後はトリポード１１０とローラカセット１３０を含むサブアセンブリのハウジング１２０からの脱落を防止できる。
【００３０】
ここで、当該トリポード型等速自在継手を組み立てるにあたっては、まず、トリポード１１０の各トラニオンジャーナル１１４にローラカセット１３０を取り付け、そのトリポード１１０とハウジング１２０を同軸状態に保ち、ハウジング１２０の大端面１２２に開口したトラック溝１２４に、三つのローラカセット１３０をそれぞれ傾けて挿入し、そうして全体を強制的にハウジング１２０内に押し込む。１２０度間隔で等配したトラック溝１２４に、各トラック溝１２４の開口端部に形成した切欠き１２８ｂに合わせて傾けた状態でローラカセット１３０を挿入するものであるため、ある程度強制的に押し込む必要がある。
【００３１】
分解はこれとは逆の手順を踏むことになるが、トリポード１１０をハウジング１２０から引き抜こうとすると、ローラアセンブリ１３０が突起１２８ａに当たって抜け止め作用が働く。したがって、本当に分解を実行すべきときはさらに強制的に引き抜き方向の力を加える。すると各ローラアセンブリ１３０が突起１２８ａに乗り上げて傾き、ローラアセンブリ１３０が切欠き１２８ｂに合致するまで傾いて初めてトラック溝１２４から抜き出すことができる。組立のときと同様に、１２０度間隔で等配したトラック溝１２４から、各トラック溝１２４の開口端部に形成した切欠き１２８ｂに合わせて傾けた状態でローラカセット１３０を抜き出すものであるため、ある程度強制的に引き抜く必要がある。このようにして、トリポード型等速自在継手をトリポード１１０とローラカセット１３０のサブアセンブリとハウジング１２０とに分解することができる。
【００３２】
図６に示す実施例は、ハウジング１２０のトラック溝１２４の大端面１２２付近の領域（挿入時ＰＣＤ拡大部）において、トラック溝１２４のピッチ円径ＰＣＤを大端面１２２に近付くにつれて拡大させ、言い換えればハウジング１２０の外径側に移動させたものである。ハウジング１２０の軸線に対する角度を符号αａ２で示してある。挿入時ＰＣＤ拡大部以外の実使用範囲ではトラック溝１２４はハウジング１２０の軸線と平行に延在している。図４を参照してすでに述べたように、トラニオンジャーナル１１４に対するローラカセット１３０の首振り可能な最大角度をαｂとする。そして、角度αａ２と角度αｂを両者の関係がαａ２＞αｂとなるように設定することにより、上述の実施例と同様に、トリポード１１０とローラカセット１３０を含むサブアセンブリがハウジング１２０の大端面１２２付近までスライドアウトしたとき、ローラカセット１３０がハウジング１２０のトラック溝１２４に沿って傾き（図５参照）、トラニオンジャーナル１１４とローラカセット１３０（のリング１３２）が接触するに至る。その結果、それ以上のローラカセット１３０のハウジング軸線方向への移動が阻止され、トリポード１１０とローラカセット１３０を含むサブアセンブリがハウジング１２０の大端面２２から脱落するのを防止できる。
【００３３】
図６に示す実施例の場合の組立てや分解方法は、図１の実施例について上に述べたところと実質的に同様である。
【００３４】
以上の説明では、トラニオンジャーナル１１４の横断面が楕円形状で、トルク伝達部材として針状ころ１３４を介して相対回転自在のリング１３２とローラ１３６とで構成したローラカセット１３０を用いるタイプを例にとったが、ローラがトラニオンジャーナルに対して首振り可能で、かつ、トラニオンジャーナル軸線方向に移動可能なトリポード型等速自在継手であれば、他のタイプでも実施可能である。
【００３５】
たとえば、円筒形状のトラニオンジャーナルに複数の針状ころを介して回転自在に内側ローラを取り付け、内側ローラの球面状外周面に外側ローラの円筒形状内周面を回転自在に嵌合させ、内側ローラと外側ローラとの間で軸方向移動と首振りを許容するようにしたタイプも知られている。
【００３６】
針状ころを介して相対回転自在のリングとローラとでローラカセットを構成させ、トラニオンジャーナルの球面状外周面にリングの球面状内周面を球面嵌合させ、トラニオンジャーナルに対するローラの軸方向移動および首振りを許容するようにしたタイプも知られている。
【００３７】
また、トラニオンジャーナルの球面状外周面に複数の針状ころを介してローラの円筒形状内周面を嵌合させ、針状ころとトラニオンジャーナルとの間で軸方向移動と首振りを許容するようにしたタイプも知られている。
【００３８】
さらに、トラニオンジャーナルの球面状外周面にリングの円筒形状内周面を嵌合させ、そのリングの円筒形状外周面に複数の針状ころを介してローラの円筒形状内周面を嵌合させ、トラニオンジャーナルとリングとの間で軸方向移動と首振りを許容するようにしたタイプも知られている。
【符号の説明】
【００３９】
１１０ トリポード（内側継手部材）
１１２ ボス
１１４ トラニオンジャーナル
１１６ スプライン孔
１２０ ハウジング（外側継手部材）
１２２ 大端面
１２４ トラック溝
１２６ 側壁（ローラ案内面）
１２８ａ 突起
１２８ｂ 切欠き
１３０ ローラカセット（トルク伝達部材）
１３２ リング
１３４ 針状ころ
１３６ ローラ
１３８ａ、１３８ｂ ワッシャ
【技術分野】
【０００１】
この発明はトリポード型等速自在継手およびその組立方法に関するもので、より具体的にはトリポード型等速自在継手の抜け止め機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
トリポード型等速自在継手は角度変位のみならず軸方向変位（プランジング）も可能なしゅう動型等速自在継手の一種であって、外側継手部材としてのハウジングと、内側継手部材としてのトリポードと、トルク伝達部材としてのローラを有し、ハウジングの内周面に形成した３本のトラック溝に、トリポードボスから半径方向に突出した３本のトラニオンジャーナルをそれぞれローラを介して収容させてある。トリポード型等速自在継手はしゅう動型であることから、通常、トリポードとローラを含むサブアセンブリがハウジングから抜け出さないようにするための機構すなわち抜け止め機構が設けられる。
【０００３】
たとえば自動車用のトリポード型等速自在継手の場合、実車に組み付ける前の段階で、取扱い上の不注意などでローラがトラック溝から抜け出ることがある。この場合、手探りの状態でトラック溝にローラを挿入する必要があり、再組立てに手間がかかる。特に、ローラがリングとその外側に回転自在に配置したローラとからなる組立体（ローラカセットまたはローラアセンブリと呼ぶことがある）である場合、ローラカセットがトラック溝から脱落するとリングとローラが分解してしまうおそれがあるため、再組立てにはきわめて困難性を有する。
【０００４】
特許文献１では、ハウジング開口側先端内面に面取り部を設けて、その面取り部の周方向にクリップ溝を形成し、そのクリップ溝にクリップを装着してローラの抜け止めを図っている。図７に示すように、ハウジング１の内面には軸方向に延びる三本のトラック溝２が１２０°の間隔をおいて形成してあり、各トラック溝２の円周方向両側の側壁を円弧状断面のローラ案内面３としてある。ハウジング１の内側に組み込まれたトリポード４は三本の脚軸５を有し、各脚軸５に複数の針状ころを介してローラ６を回転自在に支持させてある。ローラ６は球状の外周面７を有し、トラック溝２に収容され、ローラ案内面３上を転動しながらハウジング１の軸方向に移動可能である。
【０００５】
図８に示すように、隣り合ったトラック溝２間は小径部９となっていて、その小径部９の外側には軸方向に延びる円弧状の盗み１０が形成してある。また、小径部９のハウジング開口端側の先端部内面には第一面取り部１１が形成してあり、その第一面取り部１１に環状溝の一部を構成するクリップ溝１２が形成してある。このクリップ溝１２にクリップ１５が取り付けてある（図７（Ｂ）参照）。クリップ１５は、図９に示すようなおむすび形状で、トラック溝２の溝底に該当する円弧状内面１６に沿う三つの円弧部１７と、三つの直線状の装着部１８とを、周方向に交互に形成し、装着部１８の一つに切り離し部１９が設けてある。
【０００６】
クリップ１５は弾性的に縮径させた状態で装着部１８をハウジング１のクリップ溝１２に合わせ、縮径させていた力を解放すると、弾性復元力により拡径して装着部１８がクリップ溝１２にはまり込む。このようにして装着した状態で、装着部１８の両端部が、トラック溝２内に位置することによりローラ６と干渉して抜け止め作用を発揮する抜け止め部２０（図７（Ｂ））となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３９７９７７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に記載されたものに代表される従来の技術の場合、抜け止めのための部品としてクリップを必要とし、ハウジングにはクリップ溝を加工しなければならず、加えてクリップをクリップ溝に装着するという操作が必要であるため、部品点数、加工工数、組立工数の増加につながる。
【０００９】
この発明の目的は、ローラがトラニオンのジャーナル部に対して首振り可能で、かつ、ジャーナル部軸線方向に移動可能なトリポード型等速自在継手において、上記従来の技術におけるような追加の部品、追加の加工、追加の操作を必要とすることなく、抜け止め効果を発揮する構造すなわち抜け止め機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明の一つの側面によれば、円周方向に等配した三本のトラニオンジャーナル１１４を有する内側継手部材１１０と、円周方向に等配した三本のトラック溝１２４を有する外側継手部材１２０と、トラニオンジャーナル１１４に支持されトラック溝１２４内に収容されたトルク伝達部材１３０を有し、トルク伝達部材１３０が、トラニオンジャーナル１１４に対して首振り可能で、かつ、トラニオンジャーナル１１４の軸線方向に移動可能なローラ１３６を含んでいるトリポード型等速自在継手において、
トラック溝１２４の外側継手部材大端面１２２付近でかつ外側継手部材１２０の内径側に、トラック溝１２４に突出した突起１２８ａを設け、
トラック溝１２４の外側継手部材大端面１２２付近でかつ外側継手部材１２０の外径側に、ローラ１３６の外径以上の距離をあけて対向した一対の切欠き１２８ｂを設けたものである。
【００１１】
この発明のもう一つの側面によれば、円周方向に等配した三本のトラニオンジャーナル１１４を有する内側継手部材１１０と、円周方向に等配した三本のトラック溝１２４を有する外側継手部材１２０と、トラニオンジャーナル１１４に支持されトラック溝１２４内に収容されたトルク伝達部材１３０を有し、トルク伝達部材１３０が、トラニオンジャーナル１１４に対して首振り可能で、かつ、トラニオンジャーナル１１４の軸線方向に移動可能なローラ１３６を含んでいるトリポード型等速自在継手において、
トラック溝１２４は、外側継手部材１２０の大端面１２２付近のみ外側継手部材１２０の軸線に対して角度（αａ）をつけ、残余は外側継手部材１２０の軸線と平行とし、前記角度（αａ）はローラ１３６がトラニオンジャーナル１１４に対して首振り可能な最大角度（αｂ）よりも大きい。
【００１２】
また、この発明のトリポード型等速自在継手の組立方法は、外側継手部材１２０の大端面１２２から内側継手部材１１０とトルク伝達部材１３０を含むサブアセンブリを挿入するにあたり、トラック溝１２４にローラ１３６を挿入する際に外側継手部材１２０の軸線方向に対して角度をつけて挿入することを特徴とする。より具体的に述べるならば、トリポード型等速自在継手を組み立てるにあたっては、まず、トリポード１１０の各トラニオンジャーナル１１４にローラカセット１３０を取り付け、そのトリポード１１０とハウジング１２０を同軸状態に保ち、ハウジング１２０の大端面１２２に開口したトラック溝１２４に、三つのローラカセット１３０をそれぞれ傾けて挿入し、そうして全体を強制的にハウジング１２０内に押し込む。１２０度間隔で等配したトラック溝１２４に、各トラック溝１２４の開口端部に形成した切欠き１２８ｂに合わせて傾けた状態でローラカセット１３０を挿入するものであるため、ある程度強制的に押し込む必要がある。
【００１３】
トラック溝１２４が全長にわたって外側継手部材１２０の軸線と平行な場合、切欠き１２８ｂは外側継手部材１１０の軸線に対して角度αａ１をなし、前記角度αａ１はローラ１３６がトラニオンジャーナル１１４に対して首振り可能な最大角度αｂよりも大きくする。また、トラック溝１２４は、外側継手部材１２０の大端面１２２付近のみ外側継手部材１２０の軸線に対して角度αａ２をつけ、残余は外側継手部材１２０の軸線と平行としてもよく、前記角度αａ２はローラ１３６がトラニオンジャーナル１１４に対して首振り可能な最大角度αｂよりも大きくする。いずれにしても、トラニオンジャーナル１１４の弾性変形を伴いながら、内側継手部材１１０とトルク伝達部材１３０を含むサブアセンブリを外側継手部材１１０に抜き差しできるように、前記角度αａ１、αａ２、αbを設定するのが好ましい。
【００１４】
従来、ハウジングのトラック溝はハウジングの軸線と平行に延在していることから、ローラをトラック溝に挿入する際にも、各ローラをハウジングの軸線と平行にして、言い換えればローラの回転軸線がハウジングの軸線に垂直になるような姿勢にして、トラック溝に挿入する。しかし、この発明では、ローラカセット（トルク伝達部材）１３０をハウジング（外側継手部材）１２０のトラック溝１２４に挿入する際に、ローラカセット１３０をハウジング１２０の軸線に対して角度をなす姿勢にして挿入する。この角度をαａとする。
【００１５】
一方、トラニオンジャーナル１１４に対するローラカセット１３０の首振り可能な最大角度をαbとすると、角度αaと角度αｂの関係をαa＞αbとすることにより、トリポード（内側継手部材）１１０とローラカセット１３０を含むサブアセンブリがハウジング１２０の大端面１２２付近までスライドアウトした際に、ローラカセット１３０がトラック溝１２４のハウジング大端面付近に設けて突起１２８ａに乗り上げて、あるいは、トラック溝１２４の傾斜した端部に沿って傾き（このとき三つのローラカセット１３０はそれぞれ異なる方向に傾くことになる）、トラニオンジャーナル１１４とローラカセット１３０が接触するに至る。その結果、それ以上ローラカセット１３０がハウジング１２０の軸線方向に移動することが阻止されるので、トリポード１１０とローラカセット１３０を含むサブアセンブリがハウジング１２０から脱落するのを防止できる。このようにして抜止め機構が構成される。
【００１６】
ハウジング１２０の大端面１２２付近でローラカセット１３０が傾いてそれ以上のハウジング大端面１２２側への軸方向移動を阻止されているときに、トリポード１１０とローラカセット１３０を含むサブアセンブリをさらにハウジング１２０から引き抜く方向に力を加えると、トラニオンジャーナル１１４を変形させることになる。トリポード１１０とローラカセット１３０を含むサブアセンブリがハウジング１２０から脱落するまでの間、トラニオンジャーナル１１４の変形が弾性変形にとどまるように角度αa、αbを設定すれば、継手の組立の際に、トリポード１１０とローラカセット１３０を含むサブアセンブリをハウジング１２０に強制的に押し込むことにより組立が可能で、なおかつ一旦組み込んだ後はトリポード１１０とローラアセンブリ１３０を含むサブアセンブリのハウジング１２０からの脱落を防止できる。
【発明の効果】
【００１７】
上述のように、ハウジング１２０の軸線に対してローラカセット１３０が傾いた状態で、ハウジング１２０のトラック溝１２４に抜き差しする設計にし、その角度（αa）をトラニオンジャーナル１１４に対するローラカセット１３０の首振り可能な最大角度（αb）よりも大きくなるように設定すれば（αａ＞αｂ）、従来の技術に関連して述べたような追加の部品（クリップなど）を設けることなく、したがって追加の加工や追加の操作を必要とすることなく、トリポード１１０とローラカセット１３０を含むサブアセンブリの脱落を防止できる。また、この発明のトリポード型等速自在継手はクリップなどの追加の抜け止め用部品を用いないため、その組立作業も簡略化でき、作業能率が向上する。
【００１８】
上では、トリポード１１０とローラカセット１３０を含むサブアセンブリがハウジング１２０の大端面１２２付近までスライドアウトしたときにローラカセット１３０がハウジング１２０の半径方向外側に傾く場合を例示したが、ハウジング１２０の半径方向内側に傾くようにすることも可能である。
また、ローラに関しては、単一のローラを使用する場合と、複数の環状体を組み合わせたローラカセットの場合があるが、この発明はいずれにも適用することができる。したがって、単にローラと称するときでもそれら両者を含むものとする。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】（Ａ）はトリポード型等速自在継手の端面図、（Ｂ）は図１（Ａ）の部分拡大図である。
【図２】図１（Ａ）に示したトリポード型等速自在継手のＩＩ−ＩＩ断面図、（Ｂ）は図２（Ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
【図３】図１のトリポード型等速自在継手の図１（Ｂ）に相当する部分の斜視図である。
【図４】トリポード部材とローラカセットの断面略図であって、（Ａ）はローラカセットが傾いていない状態、（Ｂ）はローラカセットがトラニオンジャーナルに対して傾いた状態を示す。
【図５】トリポード型等速自在継手の縦断面略図であって、ローラカセットとトリポードからなるサブアセンブリがハウジングに対して抜け止めされる状態を示す。
【図６】別の実施例を示すトリポード型等速自在継手の縦断面略図であって、ローラカセットとトリポードからなるサブアセンブリが実使用範囲にある状態を示す。
【図７】（Ａ）は従来の技術を示すトリポード型等速自在継手の縦断面図、（Ｂ）は一部を断面にした端面図である。
【図８】図７におけるハウジングの端面図である。
【図９】図７におけるクリップの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して、トラニオンジャーナルの横断面が楕円形状で、かつ、ローラが内側のリングと外側のローラとからなるローラカセットの態様をしているトリポード型等速自在継手を例にとって、この発明の実施の形態を説明する。
【００２１】
まず、図２を参照してトリポード型等速自在継手の基本構造を説明する。
トリポード型等速自在継手は、内側継手部材としてのトリポード１１０と、外側継手部材としてのハウジング１２０と、トルク伝達部材としてのローラカセット１３０を主要な構成要素としている。連結すべき二軸のうちの一方（駆動軸または従動軸）をトリポード１１０と接続し、もう一方（従動軸または駆動軸）をハウジング１２０と接続する。
【００２２】
トリポード１１０は、ボス部１１２と、ボス部１１２の円周方向に等間隔に配置した半径方向に突出する三本の脚軸またはトラニオンジャーナル１１４とからなり、ボス部１１２の軸心部に形成したスプライン（またはセレーション。以下同じ）孔１１６を利用して駆動軸または従動軸とトルク伝達可能に接続するようになっている。ここではトラニオンジャーナル１１４の横断面は楕円形状で、楕円の短軸をトリポード１１０の軸線と平行に配置してある。トラニオンジャーナル１１４の横断面形状は、トリポード１１０の軸線方向を向いた外周面部分がトラニオンジャーナル１１４の軸線を中心とする仮想円の内側に退入した形状であればよく、楕円形はその代表例である。
【００２３】
ハウジング１２０は、一端にて開口したカップ状で、内側に三本のトラック溝１２４が円周方向に等間隔に形成してある。この実施例ではトラック溝１２４は全長にわたりハウジング１２０の軸線方向に、言い換えればハウジング１２０の軸線と平行に延在している。トラック溝１２４はローラカセット１３０を収容するためのもので、トラック溝１２４の両側壁１２６はローラカセット１３０の外周面と適合する断面形状、一例を挙げるならば円弧状である。ハウジング１２０にはスプライン軸（図示せず）が一体的に形成してあり、そのスプライン軸にて従動軸または駆動軸とトルク伝達可能に接続するようになっている。
【００２４】
ローラカセット１３０は、針状ころ１３４を介して相対回転自在のリング１３２とローラ１３６および針状ころ１３４の両端側に配置したワッシャ１３８ａ、１３８ｂとからなり、組み立てた状態で全体を一括してローラカセットと呼んでいる。リング１３２は外周面が円筒形状で、内周面は縦断面が凸円弧状である。ローラ１３６の内側に位置するリング１３２をトラニオンジャーナル１１４に支持させる。横断面が楕円形状のトラニオンジャーナル１１４と、縦断面が凸円弧状のリング１３２は、トリポード１１０の円周方向すなわちトルク伝達方向で接し、他はすきまが存在する。したがって、トラニオンジャーナル１１４に対してリング１３２は、軸方向移動および首振りが可能である。首振りとは、トラニオンジャーナル１１４の軸線を含んだ平面内でリング１３２がトラニオンジャーナル１１４の軸線に対して傾くことを意味する。
【００２５】
ローラ１３６は、図２（Ａ）に示すように、内周面が円筒形状で、外周面は球面状である。この球面状外周面が上述のハウジング１２０のローラ案内面１２６と接する（図２（Ｂ）参照）。たとえば、ローラ１３６の外周面が真球面（の一部）の場合、ローラ案内面１２６は円筒面（の一部）となる。ローラ１３６の球面状外周面の形状には、外周面の母線の曲率中心がローラ１３６の軸線上にないものも含まれる。外周面の母線の曲率中心が軸線よりも外径側にある場合、ローラの外周面はいわゆる円環となる。ローラ１３６の両端部の内周面に環状溝を形成し、そこにワッシャ１３８ａ、１３８ｂを装着する。ワッシャ１３８ａ、１３８ｂを装着することにより、リング１３２と針状ころ１３４とローラ１３６の三者が一括して取り扱い可能なユニットとなることから、これらをまとめてローラカセットと呼んでいる。
【００２６】
次に、図１〜図３を参照して実施例を説明する。
図１（Ａ）は既述の図２のトリポード型等速自在継手の端面図で、図１（Ｂ）は図１（Ａ）の部分拡大図である。図１と図２から明らかなように、ハウジング１２０の開口端部において、トラック溝１２４の側壁が従来のトリポード型等速自在継手とは相違している。具体的には、ハウジング１２０の大端面１２２付近において、各トラック溝１２４のハウジング内径側に突起１２８ａを設け、ハウジング外径側に切欠き１２８ｂを設けてある。突起１２８ａはトラック溝１２４内にローラカセット１３０と干渉する位置まで突出している。各トラック１２４に設ける突起１２８ａの数は、図示するように向かい合わせの対とするほか、抜け止め作用を発揮する限り一つだけでもよい。
【００２７】
切欠き１２８ｂは、ローラカセット１３０を斜めに傾けた状態でトラック溝１２４に抜き差しできるようにトラック溝１２４の壁面を部分的に除去したものである。したがって、切欠き１２８ｂは図示するように向かい合わせの対で配設し、各切欠き１２８ｂの幅と、対をなす切欠き１２８ｂ間の距離は、ローラ１３６の通過を許容する程度とする。たとえば切欠き１２８ｂ間の距離はローラ１３６の外径とほぼ等しいか、わずかに大きい程度とする。図２（Ａ）に示すように、ローラカセット１３０単独で、弾性変形を伴うことなく、トラック溝１２４に抜き差し可能な角度をαａ１とする。
【００２８】
トリポード１１０とローラカセット１３０を含むサブアセンブリを図４（Ａ）に示す。なお、ローラカセット１３０の針状ころやワッシャは省略してある。トラニオンジャーナル１１４に対するローラカセット１３０の首振り可能な最大角度をαbとする（図４（Ｂ））。上記の角度αａ１と角度αｂを、両者の関係がαａ１＞αｂとなるように設定することにより、図５に示すようにトリポード１１０とローラカセット１３０を含むサブアセンブリがハウジング１２０の大端面１２２付近までスライドアウトすると、ローラカセット１３０がハウジング１２０のトラック溝１２４に設けた突起１２８ａに乗り上げて傾き、トラニオンジャーナル１１４とローラカセット１３０（のリング１３２）が接触するに至る。その結果、それ以上のローラカセット１３０のハウジング軸線方向への移動が阻止される。したがって、トリポード１１０とローラカセット１３０を含むサブアセンブリがハウジング１２０から脱落するのを防止できる。
【００２９】
また、トリポード１１０とローラカセット１３０を含むサブアセンブリがハウジング１２０の大端面１２２から脱落するまでの間のトラニオンジャーナル１１４の変形が弾性変形となるように、角度αａ１および角度αｂを設定すれば、継手の組立の際に、トリポード１１０とローラカセット１３０を含むサブアセンブリをハウジング１２０に強制的に押し込むことによって組立が可能で、なおかつ一旦組み込んだ後はトリポード１１０とローラカセット１３０を含むサブアセンブリのハウジング１２０からの脱落を防止できる。
【００３０】
ここで、当該トリポード型等速自在継手を組み立てるにあたっては、まず、トリポード１１０の各トラニオンジャーナル１１４にローラカセット１３０を取り付け、そのトリポード１１０とハウジング１２０を同軸状態に保ち、ハウジング１２０の大端面１２２に開口したトラック溝１２４に、三つのローラカセット１３０をそれぞれ傾けて挿入し、そうして全体を強制的にハウジング１２０内に押し込む。１２０度間隔で等配したトラック溝１２４に、各トラック溝１２４の開口端部に形成した切欠き１２８ｂに合わせて傾けた状態でローラカセット１３０を挿入するものであるため、ある程度強制的に押し込む必要がある。
【００３１】
分解はこれとは逆の手順を踏むことになるが、トリポード１１０をハウジング１２０から引き抜こうとすると、ローラアセンブリ１３０が突起１２８ａに当たって抜け止め作用が働く。したがって、本当に分解を実行すべきときはさらに強制的に引き抜き方向の力を加える。すると各ローラアセンブリ１３０が突起１２８ａに乗り上げて傾き、ローラアセンブリ１３０が切欠き１２８ｂに合致するまで傾いて初めてトラック溝１２４から抜き出すことができる。組立のときと同様に、１２０度間隔で等配したトラック溝１２４から、各トラック溝１２４の開口端部に形成した切欠き１２８ｂに合わせて傾けた状態でローラカセット１３０を抜き出すものであるため、ある程度強制的に引き抜く必要がある。このようにして、トリポード型等速自在継手をトリポード１１０とローラカセット１３０のサブアセンブリとハウジング１２０とに分解することができる。
【００３２】
図６に示す実施例は、ハウジング１２０のトラック溝１２４の大端面１２２付近の領域（挿入時ＰＣＤ拡大部）において、トラック溝１２４のピッチ円径ＰＣＤを大端面１２２に近付くにつれて拡大させ、言い換えればハウジング１２０の外径側に移動させたものである。ハウジング１２０の軸線に対する角度を符号αａ２で示してある。挿入時ＰＣＤ拡大部以外の実使用範囲ではトラック溝１２４はハウジング１２０の軸線と平行に延在している。図４を参照してすでに述べたように、トラニオンジャーナル１１４に対するローラカセット１３０の首振り可能な最大角度をαｂとする。そして、角度αａ２と角度αｂを両者の関係がαａ２＞αｂとなるように設定することにより、上述の実施例と同様に、トリポード１１０とローラカセット１３０を含むサブアセンブリがハウジング１２０の大端面１２２付近までスライドアウトしたとき、ローラカセット１３０がハウジング１２０のトラック溝１２４に沿って傾き（図５参照）、トラニオンジャーナル１１４とローラカセット１３０（のリング１３２）が接触するに至る。その結果、それ以上のローラカセット１３０のハウジング軸線方向への移動が阻止され、トリポード１１０とローラカセット１３０を含むサブアセンブリがハウジング１２０の大端面２２から脱落するのを防止できる。
【００３３】
図６に示す実施例の場合の組立てや分解方法は、図１の実施例について上に述べたところと実質的に同様である。
【００３４】
以上の説明では、トラニオンジャーナル１１４の横断面が楕円形状で、トルク伝達部材として針状ころ１３４を介して相対回転自在のリング１３２とローラ１３６とで構成したローラカセット１３０を用いるタイプを例にとったが、ローラがトラニオンジャーナルに対して首振り可能で、かつ、トラニオンジャーナル軸線方向に移動可能なトリポード型等速自在継手であれば、他のタイプでも実施可能である。
【００３５】
たとえば、円筒形状のトラニオンジャーナルに複数の針状ころを介して回転自在に内側ローラを取り付け、内側ローラの球面状外周面に外側ローラの円筒形状内周面を回転自在に嵌合させ、内側ローラと外側ローラとの間で軸方向移動と首振りを許容するようにしたタイプも知られている。
【００３６】
針状ころを介して相対回転自在のリングとローラとでローラカセットを構成させ、トラニオンジャーナルの球面状外周面にリングの球面状内周面を球面嵌合させ、トラニオンジャーナルに対するローラの軸方向移動および首振りを許容するようにしたタイプも知られている。
【００３７】
また、トラニオンジャーナルの球面状外周面に複数の針状ころを介してローラの円筒形状内周面を嵌合させ、針状ころとトラニオンジャーナルとの間で軸方向移動と首振りを許容するようにしたタイプも知られている。
【００３８】
さらに、トラニオンジャーナルの球面状外周面にリングの円筒形状内周面を嵌合させ、そのリングの円筒形状外周面に複数の針状ころを介してローラの円筒形状内周面を嵌合させ、トラニオンジャーナルとリングとの間で軸方向移動と首振りを許容するようにしたタイプも知られている。
【符号の説明】
【００３９】
１１０ トリポード（内側継手部材）
１１２ ボス
１１４ トラニオンジャーナル
１１６ スプライン孔
１２０ ハウジング（外側継手部材）
１２２ 大端面
１２４ トラック溝
１２６ 側壁（ローラ案内面）
１２８ａ 突起
１２８ｂ 切欠き
１３０ ローラカセット（トルク伝達部材）
１３２ リング
１３４ 針状ころ
１３６ ローラ
１３８ａ、１３８ｂ ワッシャ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円周方向に等配した三本のトラニオンジャーナルを有する内側継手部材と、円周方向に等配した三本のトラック溝を有する外側継手部材と、前記トラニオンジャーナルに支持され前記トラック溝内に収容されたトルク伝達部材を有し、前記トルク伝達部材が、前記トラニオンジャーナルに対して首振り可能で、かつ、前記トラニオンジャーナルの軸線方向に移動可能なローラを含んでいるトリポード型等速自在継手において、
前記トラック溝の前記外側継手部材大端面付近でかつ前記外側継手部材の内径側に、前記トラック溝に突出した突起を設け、
前記トラック溝の前記外側継手部材大端面付近でかつ前記外側継手部材の外径側に、前記ローラの外径以上の距離をあけて対向した一対の切欠きを設けたことを特徴とするトリポード型等速自在継手。
【請求項２】
前記トラック溝は前記外側継手部材の軸線と平行に延在し、前記切欠きは前記外側継手部材の軸線に対して角度（αａ）をなし、前記角度（αａ）は前記ローラが前記トラニオンジャーナルに対して首振り可能な最大角度（αｂ）よりも大きい請求項１のトリポード型等速自在継手。
【請求項３】
円周方向に等配した三本のトラニオンジャーナルを有する内側継手部材と、円周方向に等配した三本のトラック溝を有する外側継手部材と、前記トラニオンジャーナルに支持され前記トラック溝内に収容されたトルク伝達部材を有し、前記トルク伝達部材が、前記トラニオンジャーナルに対して首振り可能で、かつ、前記トラニオンジャーナルの軸線方向に移動可能なローラを含んでいるトリポード型等速自在継手において、
前記トラック溝は、前記外側継手部材の大端面付近のみ前記外側継手部材の軸線に対して角度（αａ）をつけ、残余は前記外側継手部材の軸線と平行とし、前記角度（αａ）は前記ローラが前記トラニオンジャーナルに対して首振り可能な最大角度（αｂ）よりも大きいことを特徴とするトリポード型等速自在継手。
【請求項４】
前記トラニオンジャーナルの弾性変形を伴いながら、前記内側継手部材を前記外側継手部材に抜き差しできるように、前記角度αa、αbを設定した、請求項２または３のトリポード型等速自在継手。
【請求項５】
前記トルク伝達部材が、複数の針状ころを介して相対回転自在のリングとローラを有し、前記リングの縦断面が凸円弧状で、前記トラニオンジャーナルの横断面が楕円状である請求項１から４のいずれか１項のトリポード型等速自在継手。
【請求項６】
円筒形状のトラニオンジャーナルに複数の針状ころを介して回転自在に内側ローラを取り付け、内側ローラの球面状外周面に外側ローラの円筒形状内周面を回転自在に嵌合させ、内側ローラと外側ローラとの間で軸方向移動と首振りを許容するようにした請求項１から４のいずれか１項のトリポード型等速自在継手。
【請求項７】
トラニオンジャーナルの球面状外周面にローラの球面状内周面を球面嵌合させ、トラニオンジャーナルに対してローラを首振り可能とした請求項１から４のいずれか１項のトリポード型等速自在継手。
【請求項８】
トラニオンジャーナルの球面状外周面に複数の針状ころを介してローラの円筒形状内周面を嵌合させ、針状ころとトラニオンジャーナルとの間で軸方向移動と首振りを許容するようにした請求項１から４のいずれか１項のトリポード型等速自在継手。
【請求項９】
トラニオンジャーナルの球面状外周面にリングの円筒形状内周面を嵌合させ、そのリングの円筒形状外周面に複数の針状ころを介してローラの円筒形状内周面を嵌合させ、トラニオンジャーナルとリングとの間で軸方向移動と首振りを許容するようにした請求項１から４のいずれか１項のトリポード型等速自在継手。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項のトリポード型等速自在継手を組み立てる方法であって、
前記内側継手部材と前記トルク伝達部材を含むサブアセンブリを前記外側継手部材の大端面から挿入するにあたり、前記トラック溝に前記ローラを挿入する際に前記外側継手部材の軸線方向に対して角度（αa）をつけて挿入することを特徴とするトリポード型等速自在継手の組立方法。
【請求項１】
円周方向に等配した三本のトラニオンジャーナルを有する内側継手部材と、円周方向に等配した三本のトラック溝を有する外側継手部材と、前記トラニオンジャーナルに支持され前記トラック溝内に収容されたトルク伝達部材を有し、前記トルク伝達部材が、前記トラニオンジャーナルに対して首振り可能で、かつ、前記トラニオンジャーナルの軸線方向に移動可能なローラを含んでいるトリポード型等速自在継手において、
前記トラック溝の前記外側継手部材大端面付近でかつ前記外側継手部材の内径側に、前記トラック溝に突出した突起を設け、
前記トラック溝の前記外側継手部材大端面付近でかつ前記外側継手部材の外径側に、前記ローラの外径以上の距離をあけて対向した一対の切欠きを設けたことを特徴とするトリポード型等速自在継手。
【請求項２】
前記トラック溝は前記外側継手部材の軸線と平行に延在し、前記切欠きは前記外側継手部材の軸線に対して角度（αａ）をなし、前記角度（αａ）は前記ローラが前記トラニオンジャーナルに対して首振り可能な最大角度（αｂ）よりも大きい請求項１のトリポード型等速自在継手。
【請求項３】
円周方向に等配した三本のトラニオンジャーナルを有する内側継手部材と、円周方向に等配した三本のトラック溝を有する外側継手部材と、前記トラニオンジャーナルに支持され前記トラック溝内に収容されたトルク伝達部材を有し、前記トルク伝達部材が、前記トラニオンジャーナルに対して首振り可能で、かつ、前記トラニオンジャーナルの軸線方向に移動可能なローラを含んでいるトリポード型等速自在継手において、
前記トラック溝は、前記外側継手部材の大端面付近のみ前記外側継手部材の軸線に対して角度（αａ）をつけ、残余は前記外側継手部材の軸線と平行とし、前記角度（αａ）は前記ローラが前記トラニオンジャーナルに対して首振り可能な最大角度（αｂ）よりも大きいことを特徴とするトリポード型等速自在継手。
【請求項４】
前記トラニオンジャーナルの弾性変形を伴いながら、前記内側継手部材を前記外側継手部材に抜き差しできるように、前記角度αa、αbを設定した、請求項２または３のトリポード型等速自在継手。
【請求項５】
前記トルク伝達部材が、複数の針状ころを介して相対回転自在のリングとローラを有し、前記リングの縦断面が凸円弧状で、前記トラニオンジャーナルの横断面が楕円状である請求項１から４のいずれか１項のトリポード型等速自在継手。
【請求項６】
円筒形状のトラニオンジャーナルに複数の針状ころを介して回転自在に内側ローラを取り付け、内側ローラの球面状外周面に外側ローラの円筒形状内周面を回転自在に嵌合させ、内側ローラと外側ローラとの間で軸方向移動と首振りを許容するようにした請求項１から４のいずれか１項のトリポード型等速自在継手。
【請求項７】
トラニオンジャーナルの球面状外周面にローラの球面状内周面を球面嵌合させ、トラニオンジャーナルに対してローラを首振り可能とした請求項１から４のいずれか１項のトリポード型等速自在継手。
【請求項８】
トラニオンジャーナルの球面状外周面に複数の針状ころを介してローラの円筒形状内周面を嵌合させ、針状ころとトラニオンジャーナルとの間で軸方向移動と首振りを許容するようにした請求項１から４のいずれか１項のトリポード型等速自在継手。
【請求項９】
トラニオンジャーナルの球面状外周面にリングの円筒形状内周面を嵌合させ、そのリングの円筒形状外周面に複数の針状ころを介してローラの円筒形状内周面を嵌合させ、トラニオンジャーナルとリングとの間で軸方向移動と首振りを許容するようにした請求項１から４のいずれか１項のトリポード型等速自在継手。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項のトリポード型等速自在継手を組み立てる方法であって、
前記内側継手部材と前記トルク伝達部材を含むサブアセンブリを前記外側継手部材の大端面から挿入するにあたり、前記トラック溝に前記ローラを挿入する際に前記外側継手部材の軸線方向に対して角度（αa）をつけて挿入することを特徴とするトリポード型等速自在継手の組立方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−１８４８０１（Ｐ２０１２−１８４８０１Ａ）
【公開日】平成２４年９月２７日（２０１２．９．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４７８０１（Ｐ２０１１−４７８０１）
【出願日】平成２３年３月４日（２０１１．３．４）
【出願人】（０００１０２６９２）ＮＴＮ株式会社 (9,006)
【公開日】平成２４年９月２７日（２０１２．９．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月４日（２０１１．３．４）
【出願人】（０００１０２６９２）ＮＴＮ株式会社 (9,006)
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