トルクリミッタ
【課題】 トルクリミッタ機能を良好に確保すること。
【解決手段】 筒形のアウタケース内において、同アウタケース中に挿通した伝動軸に、複数のドーナツ板形の内板とトルク板と外板とを多層状にして同軸的に配置し、トルク板には、同一円周上に複数のトルクローラを配列すると共に、同トルク板の両側面にトルクローラの外周面を突出させて内板と外板に当接させ、内板は伝動軸に係合させる一方、外板はアウタケースに係合させて、トルクローラを転動させながら滑り摩擦を発生させるようにし、伝動軸に油穴を形成すると共に、同油穴に複数の分岐給油路を形成すると共に、各分岐給油路の一端を外板の内周縁部と対向する伝動軸の周面に開口させて、伝動軸の回転によって発生する遠心力により、上記油穴及び各分岐給油路を通して潤滑油を多層状に配置した各トルク板のトルクローラ方向に移動させ、遠心力によってトルクローラを強制潤滑するようにした。
【解決手段】 筒形のアウタケース内において、同アウタケース中に挿通した伝動軸に、複数のドーナツ板形の内板とトルク板と外板とを多層状にして同軸的に配置し、トルク板には、同一円周上に複数のトルクローラを配列すると共に、同トルク板の両側面にトルクローラの外周面を突出させて内板と外板に当接させ、内板は伝動軸に係合させる一方、外板はアウタケースに係合させて、トルクローラを転動させながら滑り摩擦を発生させるようにし、伝動軸に油穴を形成すると共に、同油穴に複数の分岐給油路を形成すると共に、各分岐給油路の一端を外板の内周縁部と対向する伝動軸の周面に開口させて、伝動軸の回転によって発生する遠心力により、上記油穴及び各分岐給油路を通して潤滑油を多層状に配置した各トルク板のトルクローラ方向に移動させ、遠心力によってトルクローラを強制潤滑するようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トルクリミッタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トルクリミッタの一形態として、筒形のアウタケース内において、同アウタケース中に挿通した伝動軸に、複数のドーナツ板形の内板とトルク板と外板とを多層状にして同軸的に配置し、トルク板には、同一円周上に複数のトルクローラを配列すると共に、同トルク板の両側面にトルクローラの外周面を突出させて内板と外板に当接させ、内板は伝動軸に係合させる一方、外板はアウタケースに係合させて、トルクローラを転動させながら滑り摩擦を発生させるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかも、伝動軸に油穴を形成すると共に、同油穴の一端を伝動軸の周面に開口させて、伝動軸の回転によって発生する遠心力により、上記油穴を通して潤滑油をトルク板のトルクローラ方向に移動させ、遠心力によってトルクローラを強制潤滑するようにしている。
【特許文献１】特開２００４−２５７５５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記のトルクリミッタでは、油穴の近傍に位置するトルク板上のトルクローラは潤滑されるものの、油穴から離れたトルク板状のトルクローラには潤滑油が十分に供給されないために、潤滑性を良好に確保することができないという不具合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そこで、本発明では、 筒形のアウタケース内において、同アウタケース中に挿通した伝動軸に、複数のドーナツ板形の内板とトルク板と外板とを多層状にして同軸的に配置し、トルク板には、同一円周上に複数のトルクローラを配列すると共に、同トルク板の両側面にトルクローラの外周面を突出させて内板と外板に当接させ、内板は伝動軸に係合させる一方、外板はアウタケースに係合させて、トルクローラを転動させながら滑り摩擦を発生させるようにし、伝動軸に油穴を形成すると共に、同油穴に複数の分岐給油路を形成すると共に、各分岐給油路の一端を外板の内周縁部と対向する伝動軸の周面に開口させて、伝動軸の回転によって発生する遠心力により、上記油穴及び各分岐給油路を通して油を多層状に配置した各トルク板のトルクローラ方向に移動させ、遠心力によってトルクローラを強制潤滑することを特徴とするトルクリミッタを提供するものである。
【０００６】
また、本発明は、以下の構成にも特徴を有する。
【０００７】
（１）トルク板上の複数のトルクローラは、同トルク板の円周方向に対して軸線が交差する状態にて、同トルク板の円周方向に沿わせて略平行に配置すると共に、隣接するトルク板上毎のトルクローラは、伝動軸の軸線方向にて軸線が相互に交差する状態に配置したこと。
【０００８】
（２）トルクローラの外周面が当接する内板と外板の表面に粗雑な摩擦抵抗面部を形成したこと。
【発明の効果】
【０００９】
（１）請求項１記載の本発明では、筒形のアウタケース内において、同アウタケース中に挿通した伝動軸に、複数のドーナツ板形の内板とトルク板と外板とを多層状にして同軸的に配置し、トルク板には、同一円周上に複数のトルクローラを配列すると共に、同トルク板の両側面にトルクローラの外周面を突出させて内板と外板に当接させ、内板は伝動軸に係合させる一方、外板はアウタケースに係合させて、トルクローラを転動させながら滑り摩擦を発生させるようにし、伝動軸に油穴を形成すると共に、同油穴に複数の分岐給油路を形成すると共に、各分岐給油路の一端を外板の内周縁部と対向する伝動軸の周面に開口させて、伝動軸の回転によって発生する遠心力により、上記油穴及び各分岐給油路を通して潤滑油を多層状に配置した各トルク板のトルクローラ方向に移動させ、遠心力によってトルクローラを強制潤滑するようにしている。
【００１０】
このようにして、油穴及び各分岐給油路を通して潤滑油を多層状に配置した各トルク板のトルクローラ方向に移動させて、遠心力によってトルクローラを強制潤滑するようにしているため、各トルク板上のトルクローラに確実に潤滑することができて、トルクリミッタ機能を良好に確保することができる。
【００１１】
（２）請求項２トルク板上の複数のトルクローラは、同トルク板の円周方向に対して軸線が交差する状態にて、同トルク板の円周方向に沿わせて略平行に配置すると共に、隣接するトルク板上毎のトルクローラは、伝動軸の軸線方向にて軸線が相互に交差する状態に配置している。
【００１２】
このようにして、隣接するトルク板上毎のトルクローラを、伝動軸の軸線方向にて軸線が相互に交差する状態に配置しているため、リミッタ作動トルクのバラツキを少なくすることができて、所定のリミッタ設定トルクを確実に得ることができる。
【００１３】
（３）請求項３記載の本発明では、トルクローラの外周面が当接する内板と外板の表面に粗雑な摩擦抵抗面部を形成している。
【００１４】
このようにして、トルクローラの外周面が当接する内板と外板の表面に粗雑な摩擦抵抗面部を形成しているため、内・外板によるトルクローラの挟持力が小さい場合でも、所定のリミッタ設定トルクを確実に得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１６】
図１は、本発明に係るトルクリミッタＡを具備するコンバインＢの全体の斜視図、図２は同コンバインＢの右側面図であり、図中、１は、左右一対の走行クローラ２を装設する左右一対のトラックフレーム、３は、前記の左右トラックフレーム１に架設する機台、４は、フィードチェン５を左側に張架し扱胴６及び処理胴を内蔵している脱穀機である脱穀部、７は、引起機構８及び刈刃９及び穀稈搬送機構１０などを備える刈取部、１１は、刈取フレーム１２を介して刈取部７を昇降させる油圧昇降シリンダ、１３は、排藁チェン１４終端を臨ませる排藁処理部、１５は、脱穀部４からの穀粒を揚穀筒を介して搬入する穀物タンク、１６,１７は、前記タンク１５の穀粒を機外に搬出する排出オーガ、１８は、運転操作ハンドル１９及び運転席２０を備える運転キャビン、２１は、運転キャビン１８の下方に設けるエンジンであり、連続的に穀稈を刈取って脱穀するように構成している。
【００１７】
図３及び図４に示すように、機台３の前側で左右の走行クローラ２の間にミッションケース２２を配設し、同ミッションケース２２とエンジン２１を略直列に前後に設け、ミッションケース２２を介して走行クローラ２にエンジン２１の駆動力を伝えると共に、脱穀部４の前側の機台３の上面に、左右の支持台２３,２４を立設させ、両支持台２３,２４に刈取フレーム１２を介して刈取部７を昇降自在及び横移動可能に設けている。
【００１８】
また、支持台２３,２４の後側の機台３の上面にカウンタケース２５を設け、脱穀部４及び刈取部７にカウンタケース２５を介してエンジン２１の駆動力を伝えようにしている。
【００１９】
カウンタケース２５内には、図５に示すように、前後方向に伸延する扱胴入力軸３０を軸支させ、同扱胴入力軸３０の前側に脱穀プーリ３１を設ける一方、後側に入力プーリ３２を設け、扱胴入力軸３０にエンジン２１の一定回転動力を入力させて定速回転させる。
【００２０】
また、前記カウンタケース２５の右側に同調入力軸３３を軸支させ、同同調入力軸３３の右側に車速同調プーリ３４を設け、同車速同調プーリ３４と、ミッションケース２２の出力軸に取り付けた出力プーリ３６とを、アイドルプーリ３５を介してベルト３７を緊張させ、ミッションケース２２からカウンタケース２５に車速同調動力を入力させる。
【００２１】
さらに、カウンタケース２５内には、カウンタ軸または選別入力軸である定速軸３８と、同定速軸３８の前側に略平行に設ける車速同調軸３９と、外側端部に車速同調プーリ３４を取り付けると共に内側端部に一方向クラッチ４０を設けた同調入力軸３３とを設けている。４１はベベルギヤ、４２はギヤ、４３は刈取クラッチである。
【００２２】
そして、車速同調軸３９の中途部には刈取定速機構４４を設けており、同刈取定速機構４４の一部を形成する刈取定速クラッチ４５と高速カットギヤ４６を前記各軸３８・３９の間に設け、刈取部７を車速同調または高速カット駆動させる切換シフタ４７によって前記各ギヤクラッチ４３・４５を択一的に係合させ、刈取部７を車速同調駆動して走行速度に連動した速度で刈取部７を駆動する一方、刈取部７を高速カット駆動して車速同調の最高速よりも早い一定回転速度で刈取部７を駆動して倒伏穀稈を刈取るようにしている。
【００２３】
また、カウンタケース２５の左側で下部後側には、定速軸３８の左側端を突出させ、同定速軸３８の左側端部に選別プーリ４８を軸支させると共に、左側で下部前側に刈取伝動軸５０を軸支させ、同刈取伝動軸５０の右側を車速同調軸３９に本発明に係るトルクリミッタＡを介して連結させている。
【００２４】
そして、カウンタケース２５の左側に突出させる前記刈取伝動軸５０の左側端部に刈取プーリ４９を軸支させると共に、前記刈取部７に設けた刈取駆動軸（図示せず）に刈取入力プーリ（図示せず）を軸支させ、上記刈取プーリ４９と刈取入力プーリとの間に刈取伝動ベルト（図示せず）を巻回している。
【００２５】
また、トルクリミッタＡに伝える車速同調入力の入切と、定速駆動入力の入切とを、同一の切換シフタ４７によって行い、トルクリミッタＡに伝える車速同調入力と定速駆動入力が同時に入になる不具合をなくし、車速同調と定速駆動の各入力が切換シフタ４７によって択一選択されて伝えられ、伝動切換の制御を不要にして取扱い性の向上を図ることができるようにしている。
【００２６】
図５中、５１はフィードチェン変速機構、５２はフィードチェン駆動軸、５３はフィードチェンクラッチ、５４は伝動チェン、５５はフィードチェン入力軸である。
【００２７】
上記のような構成において、本発明の要旨は、トルクリミッタＡの構成にあり、以下に、図６〜図９を参照しながら説明する。
【００２８】
すなわち、トルクリミッタＡは、図６に示すように、前記刈取伝動軸５０に設けており、前記カウンタケース２５の側壁の一部を形成する着脱自在な分離ケース６０に、トルクリミッタ取付け孔６１を開設し、同トルクリミッタ取付け孔６１に軸受蓋６２を外側から嵌合させてボルト６３により着脱自在に取り付け、同軸受蓋６２にベアリング軸受６４を介して刈取伝動軸５０の中途部に嵌合したボス部６５を、その軸線廻りに回転及び軸線方向に摺動自在に軸支している。
【００２９】
そして、トルクリミッタＡは、カウンタケース２５の内方において、入力部としてのリミッタ伝動ギヤ６６にトルク伝達部６７を介して伝動軸部としての刈取伝動軸５０を連動連結し、カウンタケース２５の外方において、同刈取伝動軸５０に差動トルク調整部６８を介して出力部としての刈取プーリ４９を連動連結している。
【００３０】
以下に、上記した〔刈取伝動軸５０〕と〔リミッタ伝動ギヤ６６〕と〔トルク伝達部６７〕と〔差動トルク調整部６８〕と〔刈取プーリ４９〕について、具体的に説明する。
〔刈取伝動軸５０〕
刈取伝動軸５０は、図７にも示すように、カウンタケース２５の内方に挿入した内側部に、スプライン溝７０を形成すると共に、内側端部に雄ネジ部７１を形成している。
〔リミッタ伝動ギヤ６６〕
前記リミッタ伝動ギヤ６６は、図６及び図７に示すように、刈取伝動軸５０の中途部にベアリング軸受７２を介して回転自在に取り付けており、同リミッタ伝動ギヤ６６は、前記車速同調軸３９に取り付けた出力ギヤ７３に歯合させて、車速同調軸３９から動力を受ける（入力）するようにしている。
〔トルク伝達部６７〕
トルク伝達部６７は、図６〜図９に示すように、前記リミッタ伝動ギヤ６８の内側面より内方へ延設して円筒形のアウタケース７４を一体形成し、同アウタケース７４内において、同アウタケース７４中に刈取伝動軸５０を挿通させて、同刈取伝動軸５０に、複数のドーナツ板形の内板７５とトルク板７６と外板７７とを多層状にして同軸的に配置し、さらに、それら多層状体の内側方にドーナツ板形の受板７８を配置する一方、それら多層状体の外側方にドーナツ板形の押板７９を配置して、刈取伝動軸５０の雄ネジ部７１に座金８０を介してナット８１を螺着している。なお、本実施の形態では内板７５が５枚、トルク板７６が８枚、及び、外板７７が４枚である。
【００３１】
内板７５は、図９に示すように、内周縁部にスプライン係合溝８２を形成して、同スプライン係合溝８２を介して前記刈取伝動軸５０のスプライン溝７０にスプライン嵌合して係合させている。
【００３２】
このようにして、内板７５は、刈取伝動軸５０と一体的に回転すると共に、同刈取伝動軸５０のスプライン溝７０上を軸線方向に摺動自在となしている。
【００３３】
また、後述するトルクローラ８４の外周面が当接する内板７５の内・外側面（表・裏面）には、サンドペーパー状の粗雑な摩擦抵抗面部７５ａを形成している。
【００３４】
トルク板７６は、図８及び図９に示すように、同一円周上に複数のトルクローラ８４を配列すると共に、同トルク板７６の両側面にトルクローラ８４の外周面を突出させて、内板７５と外板７７に当接させている。ａは、アウタケース７４の回転方向である。
【００３５】
すなわち、トルク板７６には、円周方向に一定の間隔を開けて長方形状のローラ支持孔８３を形成し、各ローラ支持孔８３に円柱状に形成したトルクローラ８４を横臥状態にて回転自在に挿入して、同トルクローラ８４の外周面がトルク板７６の内・外側方に露出するように配置しており、ローラ支持孔８３の対向する長辺側部には、一対のローラ支持舌片８５,８５を対向させて設けて、両ローラ支持舌片８５,８５間にてトルクローラ８４をその軸線廻りに回転摺動自在に挾持させている。
【００３６】
そして、トルク板７６の外周縁部には折曲げ縁部８６を、上記ローラ支持舌片８５,８５と同一方向に屈曲させて形成して、トルク板７６の軸芯方向の幅をトルクローラ８４の外径よりも小さく形成し、トルク板７６の両側面にトルクローラ８４の外周面を突出させて、内板７５と後述する外板７７に摺接させるようにしている。
【００３７】
しかも、トルクローラ８４は、図９に示すように、前記トルク板７６の回転中心Ｃを通過する放射線Ｒに対して、トルクローラ８４の軸線Ｐが、トルク板７６の回転下手側に一定の傾斜角度θを形成するように、傾斜させて配置している。
【００３８】
このようにして、トルク板７６上の複数のトルクローラ８４は、同トルク板７６の円周方向に対して軸線Ｐが交差する状態にて、同トルク板７６の円周方向に沿わせて略平行に配置している。
【００３９】
ここで、本発明では、トルク板７６は、一枚置きに内外側を反転させて配置している。
【００４０】
その結果、トルクローラ８４は、図９に示すように、前記トルク板７６の回転中心Ｃを通過する放射線Ｒに対して、トルクローラ８４の軸線Ｐが、トルク板７６の回転上手側に一定の傾斜角度θを形成するように、傾斜させて配置されることになる。
【００４１】
このようにして、隣接するトルク板７６上毎のトルクローラ８４は、刈取伝動軸５０の軸線方向にて軸線Ｐが相互に交差する状態に配置することができる。
【００４２】
従って、リミッタ作動トルクのバラツキを少なくすることができて、所定のリミッタ設定トルクを確実に得ることができる。
【００４３】
外板７６は、図９に示すように、外周縁部に円周方向に略１２０度の間隔を開けて三個の係合用キー８７,８７,８７を外方へ突出させて形成する一方、アウタケース７４の周壁に円周方向に略１２０度の間隔を開けて軸線方向に伸延する三個のキー係合溝８８,８８,８８を形成して、これらのキー係合溝８８,８８,８８に上記係合用キー８７,８７,８７を係合させている。
【００４４】
このようにして、外板７７は、アウタケース７４と一体的に回転すると共に、同アウタケース７４に沿って軸線方向に摺動自在となしている。
【００４５】
また、前記したトルクローラ８４の外周面が当接する外板７７の内・外側面（表・裏面）には、サンドペーパー状の粗雑な摩擦抵抗面部７７ａを形成している。
【００４６】
図６及び図７に示すように、刈取伝動軸５０の内側部には、軸芯位置にて軸芯方向に伸延する油穴９０を形成すると共に、同油穴９０に複数（本実施の形態では四本）の分岐給油路９１をそれぞれ軸芯方向に間隔を開けた位置より半径方向に伸延させて形成している。
【００４７】
そして、各分岐給油路９１の一端（先端）は、外板７７の内周縁部と対向する刈取伝動軸５０の周面に開口させて先端開口部９１ａとなしている。
【００４８】
また、油穴９０の一端（基端）は、刈取伝動軸５０の先端面に開口させて基端開口部９０ａとなしている。
【００４９】
ここで、上記のように構成したトルク伝達部６７は、カウンタケース２５内において潤滑油に油浴させており、潤滑油面を、前記油穴９０の基端開口部９０ａの設置位置よりも高く設定して、同基端開口部９０ａが常時潤滑油中に開口されて、同基端開口部９０ａより潤滑油を常時円滑に取り込むことができるようにしている。
【００５０】
このようにして、刈取伝動軸５０の回転によって発生する遠心力により、潤滑油を、上記油穴９０及び各分岐給油路９１を通して各先端開口部９１ａより、多層状に配置した各トルク板７６のトルクローラ８４の方向に移動させ、遠心力によって各トルクローラ８４を強制潤滑することができるようにしている。
【００５１】
その結果、トルクリミッタＡに対して充分に潤滑を行わせ、耐久性を向上させ、安定したトルクを得ることができる。
【００５２】
また、本実施の形態では、アウタケース７４の外周面に複数（本実施の形態では三枚）の攪拌翼９２を円周方向に一定の間隔を開けて取り付けており、各攪拌翼９２は、アウタケース７４の軸線方向に伸延する板状に形成して、その伸延方向とアウタケース７４の軸線方向とが交差するように、アウタケース７４の外周面に傾斜状に取り付けている。
【００５３】
このようにして、攪拌翼９２は、アウタケース７４と一体的に回転されて、カウンタケース２５内の潤滑油を撹拌するようにしているため、同カウンタケース２５内のギヤ群やトルクローラ８４の潤滑性を良好に確保することができる。
〔差動トルク調整部６８〕
差動トルク調整部６８は、図６に示すように、前記カウンタケース２５の外側に突出させる刈取伝動軸５０の外側端部に設けており、同差動トルク調整部６８は、刈取伝動軸５０の回転数の増大に比例させて、出力部としての刈取プーリ４９に作用する差動トルクを減少させるようにしている。
【００５４】
すなわち、差動トルク調整部６８は、刈取伝動軸５０の外側端部に前後方向に張り出し状に形成した一対の支持アーム９３,９３を設け、両支持アーム９３,９３と刈取プーリ４９との間に位置する伝動軸部の外周に押圧作用体９４を取り付けると共に、同押圧作用体９４は、刈取伝動軸５０に同軸的に取り付けた刈取プーリ４９に対して離隔・接近する軸線方向に摺動自在に、かつ、同刈取伝動軸５０と一体回転可能に取り付けている。
【００５５】
そして、上記押圧作用体９４と上記支持アーム９３,９３との間に、先端部にウエイト９５,９５を設けた拡縮アーム９６,９６を介設している。
【００５６】
また、拡縮アーム９６,９６は、略Ｌ字状に屈曲させて形成して、押圧作用体９４の側端部に一端を第１連結ピン９７,９７により連結すると共に、各支持アーム９３,９３の各先端部に中途部を第２連結ピン９８,９８により連結して、刈取伝動軸５０の回転に連動してウエイト９５,９５が受ける遠心力により、拡縮アーム９６,９６が第２連結ピン９８,９８を中心に拡張・縮小する動作と、上記押圧作用体９４を刈取プーリ４９に対して離隔・接近させる動作とを連動させている。ｂは、拡縮アーム９６,９６が拡張動作する方向を示している。９９は、刈取伝動軸５０の外側端部に螺着して、支持アーム９６を介してトルク調整をするためのトルクナットである。
【００５７】
押圧作用体９４と、刈取伝動軸５０にキー１００を介して取り付けたプーリボス部１０１との間に、皿バネ等の第１押圧弾性体としてのトルクバネ１０２を介設する一方、同トルクバネ１０２と前記支持アーム９３,９３の基部との間に第２押圧弾性体としての押圧スプリング１０３を介設して、押圧作用体９４によりトルクバネ１０２と押圧スプリング１０３とを介してプーリボス部１０１、ひいては、刈取プーリ４９に作用される差動トルクが、刈取伝動軸５０の回転数に応じて調整されるようにしている。
【００５８】
ここで、プーリボス部１０１は、刈取伝動軸５０にキー１００を介して取り付けて、同刈取伝動軸５０と一体的に回転すると共に、同刈取伝動軸５０の軸線方向に摺動自在となしている。
【００５９】
そして、プーリボス部１０１は、内側端面１０４がベアリング軸受６４に当接して、内側方への移動を規制される一方、外側端面１０５にトルクバネ１０２の内側端縁部が当接するようにしている。
【００６０】
従って、プーリボス部１０１は、トルクバネ１０２が押圧作用体９４により押圧されると、ベアリング軸受６４により内側方へ移動（摺動）が規制されているため、同プーリボス部１０１が受けるトルクが増大される一方、押圧作用体９４によるトルクバネ１０２への押圧が軽減されると、プーリボス部１０１が受けるトルクが減少する。
【００６１】
このようにして、刈取伝動軸５０が高速で回転（回転数大）されると、ウエイト９５,９５が遠心力を受けて、拡縮アーム９６,９６を第２連結ピン９８,９８を中心に拡張させると共に、押圧作用体９４を押圧スプリング１０３の弾性付勢力に抗して刈取プーリ４９から離隔させる方向に摺動させて、同押圧作用体９４によるトルクバネ１０２への作用力を減少させる。
【００６２】
その結果、トルクバネ１０２によりプーリボス部１０１を介して刈取プーリ４９に作用させるトルクが減少し、同刈取プーリ４９から刈取部７に伝達されるトルクが減少する。
【００６３】
また、刈取伝動軸５０が低速で回転（回転数小）されると、ウエイト９５,９５が受ける遠心力が小さいため、拡縮アーム９６,９６は第２連結ピン９８,９８を中心に縮小した姿勢を保持すると共に、押圧作用体９４は押圧スプリング１０３の弾性付勢力により、刈取プーリ４９に接近する方向に摺動されて、同押圧作用体９４によるトルクバネ１０２への作用力が増大する。
【００６４】
その結果、トルクバネ１０２によりプーリボス部１０１を介して刈取プーリ４９に作用させるトルクが増大し、同刈取プーリ４９から刈取部７に伝達されるトルクが増大する。
〔刈取プーリ４９〕
刈取プーリ４９は、図６に示すように、前記プーリボス部１００に取付ボルト（図示せず）を介して取り付けている。
【００６５】
そして、刈取プーリ４９の外側面部には、カバー体１０６をカバー体取付ボルト１０７により着脱自在に取り付けており、同カバー体１０６は、刈取プーリ４９よりも外方に配置した差動トルク調整部６８の構成部材を被覆している。
【００６６】
このようにして、作動トルク調整部６８をカバー体１０６により被覆して保護すると共に、同カバー体１０６をカバー体取付ボルト１０７を介して取り外すことにより、容易にトルク調整やメンテナンス等を行うことができるようにしている。
【００６７】
上記のように、本実施の形態では、一方向クラッチ４０と刈取定速機構４４のいずれか一方によって作業部である刈取部７に駆動力を伝えると共に、刈取部７を定速回転させる刈取伝動軸５０にトルクリミッタＡを設けるもので、一方向クラッチ４０と刈取定速機構４４を切換えるときの駆動トルク差によって生じるショックをトルクリミッタＡによって吸収させ、これらの一方向クラッチ４０と刈取定速機構４４を切換えるときのショックを低減させて、取扱い性を向上させるようにしている。
【００６８】
この際、トルクリミッタＡは、アウタケース７４と、トルクローラ８４を配列させるトルク板７６と、トルク板７６のトルクローラ８４を挾持させる内板７５及び外板７７とを備え、内板７５とトルク板７６と外板７７をアウタケース７４に内挿させ、刈取伝動軸５０に内板７５を係合させる一方、アウタケース７４に外板２３６を係合させ、トルクローラ８４を転動させながら滑り摩擦を発生させると共に、内板７５と外板７７の各回転トルク差が増大してトルクローラ８４の摩擦抵抗力よりも大きくなることにより、内板７５と外板７７がトルクローラ８４に対して摺動して伝達動力が遮断されるようにしている。
【００６９】
そして、各トルクローラ８４は、外板７７の回転軌道に対して前記角度θだけ傾斜した方向に転動しようとするのを、トルク板７６で規制されながら外板７７の回転軌道の方向に移動するため、前記トルクバネ１０２圧に比例した摩擦抵抗が発生し、しかも、各トルクローラ８４は転動しながら滑り摩擦を発生させるので、静摩擦は発生せず、常に動摩擦による安定した摩擦抵抗力が得られる。
【００７０】
しかも、隣接するトルク板７６,７６同士は、相互にトルクローラ８４の傾斜方向が反対方向となるように配置しているため、リミッタ作動トルクのバラツキを少なくすることができて、所定のリミッタ設定トルクを確実に得ることができる。
【００７１】
さらには、トルクローラ８４の外周面が当接する内板７５と外板７７の表面にそれぞれ粗雑な摩擦抵抗面部７５ａ,７７ａを形成しているため、内・外板７５,７７によるトルクローラ８４の挟持力が小さい場合でも、所定のリミッタ設定トルクを確実に得ることができる。
【００７２】
そして、刈取伝動軸５０の回転によって発生する遠心力によりトルクローラ８４の方向に潤滑油を移動させる油穴９０及び各分岐給油路９１を設け、遠心力によってトルクローラ８４を強制潤滑するもので、トルクローラ８４に対して潤滑油を充分に供給させ、トルクローラ８４の伝達トルク維持並びに伝達動力の遮断を適正に行わせる。
【００７３】
また、刈取伝動軸５０側の刈取駆動負荷が増加した時、又は、前記車速同調軸３９に取り付けた出力ギヤ７３側の入力速度の変更により、アウタケース７４の回転速度が高速側に急変した時には、内板７５と外板７７の各回転トルク差が増大してトルクローラ８４の摩擦抵抗力よりも大きくなることにより、内板７５と外板７７がトルクローラ８４に対して摺動して伝達動力が遮断される。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明に係るトルクリミッタを具備するコンバインの斜視図。
【図２】同コンバインの側面図。
【図３】本発明に係るトルクリミッタを内蔵するカウンタケースの側面図。
【図４】同カウンタケースの正面図。
【図５】同カウンタケースの断面平面図。
【図６】トルクリミッタの断面平面説明図。
【図７】同トルクリミッタのトルク伝達部の分解断面説明図。
【図８】同トルク伝達部の分解断面説明図。
【図９】同トルク伝達部の分解展開説明図。
【符号の説明】
【００７５】
Ａ トルクリミッタ
Ｂ コンバイン
１ トラックフレーム
２ 走行クローラ
３ 機台
４ 脱穀部
５ フィードチェン
６ 扱胴
７ 刈取部
８ 引起機構
９ 刈刃
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トルクリミッタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トルクリミッタの一形態として、筒形のアウタケース内において、同アウタケース中に挿通した伝動軸に、複数のドーナツ板形の内板とトルク板と外板とを多層状にして同軸的に配置し、トルク板には、同一円周上に複数のトルクローラを配列すると共に、同トルク板の両側面にトルクローラの外周面を突出させて内板と外板に当接させ、内板は伝動軸に係合させる一方、外板はアウタケースに係合させて、トルクローラを転動させながら滑り摩擦を発生させるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかも、伝動軸に油穴を形成すると共に、同油穴の一端を伝動軸の周面に開口させて、伝動軸の回転によって発生する遠心力により、上記油穴を通して潤滑油をトルク板のトルクローラ方向に移動させ、遠心力によってトルクローラを強制潤滑するようにしている。
【特許文献１】特開２００４−２５７５５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記のトルクリミッタでは、油穴の近傍に位置するトルク板上のトルクローラは潤滑されるものの、油穴から離れたトルク板状のトルクローラには潤滑油が十分に供給されないために、潤滑性を良好に確保することができないという不具合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そこで、本発明では、 筒形のアウタケース内において、同アウタケース中に挿通した伝動軸に、複数のドーナツ板形の内板とトルク板と外板とを多層状にして同軸的に配置し、トルク板には、同一円周上に複数のトルクローラを配列すると共に、同トルク板の両側面にトルクローラの外周面を突出させて内板と外板に当接させ、内板は伝動軸に係合させる一方、外板はアウタケースに係合させて、トルクローラを転動させながら滑り摩擦を発生させるようにし、伝動軸に油穴を形成すると共に、同油穴に複数の分岐給油路を形成すると共に、各分岐給油路の一端を外板の内周縁部と対向する伝動軸の周面に開口させて、伝動軸の回転によって発生する遠心力により、上記油穴及び各分岐給油路を通して油を多層状に配置した各トルク板のトルクローラ方向に移動させ、遠心力によってトルクローラを強制潤滑することを特徴とするトルクリミッタを提供するものである。
【０００６】
また、本発明は、以下の構成にも特徴を有する。
【０００７】
（１）トルク板上の複数のトルクローラは、同トルク板の円周方向に対して軸線が交差する状態にて、同トルク板の円周方向に沿わせて略平行に配置すると共に、隣接するトルク板上毎のトルクローラは、伝動軸の軸線方向にて軸線が相互に交差する状態に配置したこと。
【０００８】
（２）トルクローラの外周面が当接する内板と外板の表面に粗雑な摩擦抵抗面部を形成したこと。
【発明の効果】
【０００９】
（１）請求項１記載の本発明では、筒形のアウタケース内において、同アウタケース中に挿通した伝動軸に、複数のドーナツ板形の内板とトルク板と外板とを多層状にして同軸的に配置し、トルク板には、同一円周上に複数のトルクローラを配列すると共に、同トルク板の両側面にトルクローラの外周面を突出させて内板と外板に当接させ、内板は伝動軸に係合させる一方、外板はアウタケースに係合させて、トルクローラを転動させながら滑り摩擦を発生させるようにし、伝動軸に油穴を形成すると共に、同油穴に複数の分岐給油路を形成すると共に、各分岐給油路の一端を外板の内周縁部と対向する伝動軸の周面に開口させて、伝動軸の回転によって発生する遠心力により、上記油穴及び各分岐給油路を通して潤滑油を多層状に配置した各トルク板のトルクローラ方向に移動させ、遠心力によってトルクローラを強制潤滑するようにしている。
【００１０】
このようにして、油穴及び各分岐給油路を通して潤滑油を多層状に配置した各トルク板のトルクローラ方向に移動させて、遠心力によってトルクローラを強制潤滑するようにしているため、各トルク板上のトルクローラに確実に潤滑することができて、トルクリミッタ機能を良好に確保することができる。
【００１１】
（２）請求項２トルク板上の複数のトルクローラは、同トルク板の円周方向に対して軸線が交差する状態にて、同トルク板の円周方向に沿わせて略平行に配置すると共に、隣接するトルク板上毎のトルクローラは、伝動軸の軸線方向にて軸線が相互に交差する状態に配置している。
【００１２】
このようにして、隣接するトルク板上毎のトルクローラを、伝動軸の軸線方向にて軸線が相互に交差する状態に配置しているため、リミッタ作動トルクのバラツキを少なくすることができて、所定のリミッタ設定トルクを確実に得ることができる。
【００１３】
（３）請求項３記載の本発明では、トルクローラの外周面が当接する内板と外板の表面に粗雑な摩擦抵抗面部を形成している。
【００１４】
このようにして、トルクローラの外周面が当接する内板と外板の表面に粗雑な摩擦抵抗面部を形成しているため、内・外板によるトルクローラの挟持力が小さい場合でも、所定のリミッタ設定トルクを確実に得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１６】
図１は、本発明に係るトルクリミッタＡを具備するコンバインＢの全体の斜視図、図２は同コンバインＢの右側面図であり、図中、１は、左右一対の走行クローラ２を装設する左右一対のトラックフレーム、３は、前記の左右トラックフレーム１に架設する機台、４は、フィードチェン５を左側に張架し扱胴６及び処理胴を内蔵している脱穀機である脱穀部、７は、引起機構８及び刈刃９及び穀稈搬送機構１０などを備える刈取部、１１は、刈取フレーム１２を介して刈取部７を昇降させる油圧昇降シリンダ、１３は、排藁チェン１４終端を臨ませる排藁処理部、１５は、脱穀部４からの穀粒を揚穀筒を介して搬入する穀物タンク、１６,１７は、前記タンク１５の穀粒を機外に搬出する排出オーガ、１８は、運転操作ハンドル１９及び運転席２０を備える運転キャビン、２１は、運転キャビン１８の下方に設けるエンジンであり、連続的に穀稈を刈取って脱穀するように構成している。
【００１７】
図３及び図４に示すように、機台３の前側で左右の走行クローラ２の間にミッションケース２２を配設し、同ミッションケース２２とエンジン２１を略直列に前後に設け、ミッションケース２２を介して走行クローラ２にエンジン２１の駆動力を伝えると共に、脱穀部４の前側の機台３の上面に、左右の支持台２３,２４を立設させ、両支持台２３,２４に刈取フレーム１２を介して刈取部７を昇降自在及び横移動可能に設けている。
【００１８】
また、支持台２３,２４の後側の機台３の上面にカウンタケース２５を設け、脱穀部４及び刈取部７にカウンタケース２５を介してエンジン２１の駆動力を伝えようにしている。
【００１９】
カウンタケース２５内には、図５に示すように、前後方向に伸延する扱胴入力軸３０を軸支させ、同扱胴入力軸３０の前側に脱穀プーリ３１を設ける一方、後側に入力プーリ３２を設け、扱胴入力軸３０にエンジン２１の一定回転動力を入力させて定速回転させる。
【００２０】
また、前記カウンタケース２５の右側に同調入力軸３３を軸支させ、同同調入力軸３３の右側に車速同調プーリ３４を設け、同車速同調プーリ３４と、ミッションケース２２の出力軸に取り付けた出力プーリ３６とを、アイドルプーリ３５を介してベルト３７を緊張させ、ミッションケース２２からカウンタケース２５に車速同調動力を入力させる。
【００２１】
さらに、カウンタケース２５内には、カウンタ軸または選別入力軸である定速軸３８と、同定速軸３８の前側に略平行に設ける車速同調軸３９と、外側端部に車速同調プーリ３４を取り付けると共に内側端部に一方向クラッチ４０を設けた同調入力軸３３とを設けている。４１はベベルギヤ、４２はギヤ、４３は刈取クラッチである。
【００２２】
そして、車速同調軸３９の中途部には刈取定速機構４４を設けており、同刈取定速機構４４の一部を形成する刈取定速クラッチ４５と高速カットギヤ４６を前記各軸３８・３９の間に設け、刈取部７を車速同調または高速カット駆動させる切換シフタ４７によって前記各ギヤクラッチ４３・４５を択一的に係合させ、刈取部７を車速同調駆動して走行速度に連動した速度で刈取部７を駆動する一方、刈取部７を高速カット駆動して車速同調の最高速よりも早い一定回転速度で刈取部７を駆動して倒伏穀稈を刈取るようにしている。
【００２３】
また、カウンタケース２５の左側で下部後側には、定速軸３８の左側端を突出させ、同定速軸３８の左側端部に選別プーリ４８を軸支させると共に、左側で下部前側に刈取伝動軸５０を軸支させ、同刈取伝動軸５０の右側を車速同調軸３９に本発明に係るトルクリミッタＡを介して連結させている。
【００２４】
そして、カウンタケース２５の左側に突出させる前記刈取伝動軸５０の左側端部に刈取プーリ４９を軸支させると共に、前記刈取部７に設けた刈取駆動軸（図示せず）に刈取入力プーリ（図示せず）を軸支させ、上記刈取プーリ４９と刈取入力プーリとの間に刈取伝動ベルト（図示せず）を巻回している。
【００２５】
また、トルクリミッタＡに伝える車速同調入力の入切と、定速駆動入力の入切とを、同一の切換シフタ４７によって行い、トルクリミッタＡに伝える車速同調入力と定速駆動入力が同時に入になる不具合をなくし、車速同調と定速駆動の各入力が切換シフタ４７によって択一選択されて伝えられ、伝動切換の制御を不要にして取扱い性の向上を図ることができるようにしている。
【００２６】
図５中、５１はフィードチェン変速機構、５２はフィードチェン駆動軸、５３はフィードチェンクラッチ、５４は伝動チェン、５５はフィードチェン入力軸である。
【００２７】
上記のような構成において、本発明の要旨は、トルクリミッタＡの構成にあり、以下に、図６〜図９を参照しながら説明する。
【００２８】
すなわち、トルクリミッタＡは、図６に示すように、前記刈取伝動軸５０に設けており、前記カウンタケース２５の側壁の一部を形成する着脱自在な分離ケース６０に、トルクリミッタ取付け孔６１を開設し、同トルクリミッタ取付け孔６１に軸受蓋６２を外側から嵌合させてボルト６３により着脱自在に取り付け、同軸受蓋６２にベアリング軸受６４を介して刈取伝動軸５０の中途部に嵌合したボス部６５を、その軸線廻りに回転及び軸線方向に摺動自在に軸支している。
【００２９】
そして、トルクリミッタＡは、カウンタケース２５の内方において、入力部としてのリミッタ伝動ギヤ６６にトルク伝達部６７を介して伝動軸部としての刈取伝動軸５０を連動連結し、カウンタケース２５の外方において、同刈取伝動軸５０に差動トルク調整部６８を介して出力部としての刈取プーリ４９を連動連結している。
【００３０】
以下に、上記した〔刈取伝動軸５０〕と〔リミッタ伝動ギヤ６６〕と〔トルク伝達部６７〕と〔差動トルク調整部６８〕と〔刈取プーリ４９〕について、具体的に説明する。
〔刈取伝動軸５０〕
刈取伝動軸５０は、図７にも示すように、カウンタケース２５の内方に挿入した内側部に、スプライン溝７０を形成すると共に、内側端部に雄ネジ部７１を形成している。
〔リミッタ伝動ギヤ６６〕
前記リミッタ伝動ギヤ６６は、図６及び図７に示すように、刈取伝動軸５０の中途部にベアリング軸受７２を介して回転自在に取り付けており、同リミッタ伝動ギヤ６６は、前記車速同調軸３９に取り付けた出力ギヤ７３に歯合させて、車速同調軸３９から動力を受ける（入力）するようにしている。
〔トルク伝達部６７〕
トルク伝達部６７は、図６〜図９に示すように、前記リミッタ伝動ギヤ６８の内側面より内方へ延設して円筒形のアウタケース７４を一体形成し、同アウタケース７４内において、同アウタケース７４中に刈取伝動軸５０を挿通させて、同刈取伝動軸５０に、複数のドーナツ板形の内板７５とトルク板７６と外板７７とを多層状にして同軸的に配置し、さらに、それら多層状体の内側方にドーナツ板形の受板７８を配置する一方、それら多層状体の外側方にドーナツ板形の押板７９を配置して、刈取伝動軸５０の雄ネジ部７１に座金８０を介してナット８１を螺着している。なお、本実施の形態では内板７５が５枚、トルク板７６が８枚、及び、外板７７が４枚である。
【００３１】
内板７５は、図９に示すように、内周縁部にスプライン係合溝８２を形成して、同スプライン係合溝８２を介して前記刈取伝動軸５０のスプライン溝７０にスプライン嵌合して係合させている。
【００３２】
このようにして、内板７５は、刈取伝動軸５０と一体的に回転すると共に、同刈取伝動軸５０のスプライン溝７０上を軸線方向に摺動自在となしている。
【００３３】
また、後述するトルクローラ８４の外周面が当接する内板７５の内・外側面（表・裏面）には、サンドペーパー状の粗雑な摩擦抵抗面部７５ａを形成している。
【００３４】
トルク板７６は、図８及び図９に示すように、同一円周上に複数のトルクローラ８４を配列すると共に、同トルク板７６の両側面にトルクローラ８４の外周面を突出させて、内板７５と外板７７に当接させている。ａは、アウタケース７４の回転方向である。
【００３５】
すなわち、トルク板７６には、円周方向に一定の間隔を開けて長方形状のローラ支持孔８３を形成し、各ローラ支持孔８３に円柱状に形成したトルクローラ８４を横臥状態にて回転自在に挿入して、同トルクローラ８４の外周面がトルク板７６の内・外側方に露出するように配置しており、ローラ支持孔８３の対向する長辺側部には、一対のローラ支持舌片８５,８５を対向させて設けて、両ローラ支持舌片８５,８５間にてトルクローラ８４をその軸線廻りに回転摺動自在に挾持させている。
【００３６】
そして、トルク板７６の外周縁部には折曲げ縁部８６を、上記ローラ支持舌片８５,８５と同一方向に屈曲させて形成して、トルク板７６の軸芯方向の幅をトルクローラ８４の外径よりも小さく形成し、トルク板７６の両側面にトルクローラ８４の外周面を突出させて、内板７５と後述する外板７７に摺接させるようにしている。
【００３７】
しかも、トルクローラ８４は、図９に示すように、前記トルク板７６の回転中心Ｃを通過する放射線Ｒに対して、トルクローラ８４の軸線Ｐが、トルク板７６の回転下手側に一定の傾斜角度θを形成するように、傾斜させて配置している。
【００３８】
このようにして、トルク板７６上の複数のトルクローラ８４は、同トルク板７６の円周方向に対して軸線Ｐが交差する状態にて、同トルク板７６の円周方向に沿わせて略平行に配置している。
【００３９】
ここで、本発明では、トルク板７６は、一枚置きに内外側を反転させて配置している。
【００４０】
その結果、トルクローラ８４は、図９に示すように、前記トルク板７６の回転中心Ｃを通過する放射線Ｒに対して、トルクローラ８４の軸線Ｐが、トルク板７６の回転上手側に一定の傾斜角度θを形成するように、傾斜させて配置されることになる。
【００４１】
このようにして、隣接するトルク板７６上毎のトルクローラ８４は、刈取伝動軸５０の軸線方向にて軸線Ｐが相互に交差する状態に配置することができる。
【００４２】
従って、リミッタ作動トルクのバラツキを少なくすることができて、所定のリミッタ設定トルクを確実に得ることができる。
【００４３】
外板７６は、図９に示すように、外周縁部に円周方向に略１２０度の間隔を開けて三個の係合用キー８７,８７,８７を外方へ突出させて形成する一方、アウタケース７４の周壁に円周方向に略１２０度の間隔を開けて軸線方向に伸延する三個のキー係合溝８８,８８,８８を形成して、これらのキー係合溝８８,８８,８８に上記係合用キー８７,８７,８７を係合させている。
【００４４】
このようにして、外板７７は、アウタケース７４と一体的に回転すると共に、同アウタケース７４に沿って軸線方向に摺動自在となしている。
【００４５】
また、前記したトルクローラ８４の外周面が当接する外板７７の内・外側面（表・裏面）には、サンドペーパー状の粗雑な摩擦抵抗面部７７ａを形成している。
【００４６】
図６及び図７に示すように、刈取伝動軸５０の内側部には、軸芯位置にて軸芯方向に伸延する油穴９０を形成すると共に、同油穴９０に複数（本実施の形態では四本）の分岐給油路９１をそれぞれ軸芯方向に間隔を開けた位置より半径方向に伸延させて形成している。
【００４７】
そして、各分岐給油路９１の一端（先端）は、外板７７の内周縁部と対向する刈取伝動軸５０の周面に開口させて先端開口部９１ａとなしている。
【００４８】
また、油穴９０の一端（基端）は、刈取伝動軸５０の先端面に開口させて基端開口部９０ａとなしている。
【００４９】
ここで、上記のように構成したトルク伝達部６７は、カウンタケース２５内において潤滑油に油浴させており、潤滑油面を、前記油穴９０の基端開口部９０ａの設置位置よりも高く設定して、同基端開口部９０ａが常時潤滑油中に開口されて、同基端開口部９０ａより潤滑油を常時円滑に取り込むことができるようにしている。
【００５０】
このようにして、刈取伝動軸５０の回転によって発生する遠心力により、潤滑油を、上記油穴９０及び各分岐給油路９１を通して各先端開口部９１ａより、多層状に配置した各トルク板７６のトルクローラ８４の方向に移動させ、遠心力によって各トルクローラ８４を強制潤滑することができるようにしている。
【００５１】
その結果、トルクリミッタＡに対して充分に潤滑を行わせ、耐久性を向上させ、安定したトルクを得ることができる。
【００５２】
また、本実施の形態では、アウタケース７４の外周面に複数（本実施の形態では三枚）の攪拌翼９２を円周方向に一定の間隔を開けて取り付けており、各攪拌翼９２は、アウタケース７４の軸線方向に伸延する板状に形成して、その伸延方向とアウタケース７４の軸線方向とが交差するように、アウタケース７４の外周面に傾斜状に取り付けている。
【００５３】
このようにして、攪拌翼９２は、アウタケース７４と一体的に回転されて、カウンタケース２５内の潤滑油を撹拌するようにしているため、同カウンタケース２５内のギヤ群やトルクローラ８４の潤滑性を良好に確保することができる。
〔差動トルク調整部６８〕
差動トルク調整部６８は、図６に示すように、前記カウンタケース２５の外側に突出させる刈取伝動軸５０の外側端部に設けており、同差動トルク調整部６８は、刈取伝動軸５０の回転数の増大に比例させて、出力部としての刈取プーリ４９に作用する差動トルクを減少させるようにしている。
【００５４】
すなわち、差動トルク調整部６８は、刈取伝動軸５０の外側端部に前後方向に張り出し状に形成した一対の支持アーム９３,９３を設け、両支持アーム９３,９３と刈取プーリ４９との間に位置する伝動軸部の外周に押圧作用体９４を取り付けると共に、同押圧作用体９４は、刈取伝動軸５０に同軸的に取り付けた刈取プーリ４９に対して離隔・接近する軸線方向に摺動自在に、かつ、同刈取伝動軸５０と一体回転可能に取り付けている。
【００５５】
そして、上記押圧作用体９４と上記支持アーム９３,９３との間に、先端部にウエイト９５,９５を設けた拡縮アーム９６,９６を介設している。
【００５６】
また、拡縮アーム９６,９６は、略Ｌ字状に屈曲させて形成して、押圧作用体９４の側端部に一端を第１連結ピン９７,９７により連結すると共に、各支持アーム９３,９３の各先端部に中途部を第２連結ピン９８,９８により連結して、刈取伝動軸５０の回転に連動してウエイト９５,９５が受ける遠心力により、拡縮アーム９６,９６が第２連結ピン９８,９８を中心に拡張・縮小する動作と、上記押圧作用体９４を刈取プーリ４９に対して離隔・接近させる動作とを連動させている。ｂは、拡縮アーム９６,９６が拡張動作する方向を示している。９９は、刈取伝動軸５０の外側端部に螺着して、支持アーム９６を介してトルク調整をするためのトルクナットである。
【００５７】
押圧作用体９４と、刈取伝動軸５０にキー１００を介して取り付けたプーリボス部１０１との間に、皿バネ等の第１押圧弾性体としてのトルクバネ１０２を介設する一方、同トルクバネ１０２と前記支持アーム９３,９３の基部との間に第２押圧弾性体としての押圧スプリング１０３を介設して、押圧作用体９４によりトルクバネ１０２と押圧スプリング１０３とを介してプーリボス部１０１、ひいては、刈取プーリ４９に作用される差動トルクが、刈取伝動軸５０の回転数に応じて調整されるようにしている。
【００５８】
ここで、プーリボス部１０１は、刈取伝動軸５０にキー１００を介して取り付けて、同刈取伝動軸５０と一体的に回転すると共に、同刈取伝動軸５０の軸線方向に摺動自在となしている。
【００５９】
そして、プーリボス部１０１は、内側端面１０４がベアリング軸受６４に当接して、内側方への移動を規制される一方、外側端面１０５にトルクバネ１０２の内側端縁部が当接するようにしている。
【００６０】
従って、プーリボス部１０１は、トルクバネ１０２が押圧作用体９４により押圧されると、ベアリング軸受６４により内側方へ移動（摺動）が規制されているため、同プーリボス部１０１が受けるトルクが増大される一方、押圧作用体９４によるトルクバネ１０２への押圧が軽減されると、プーリボス部１０１が受けるトルクが減少する。
【００６１】
このようにして、刈取伝動軸５０が高速で回転（回転数大）されると、ウエイト９５,９５が遠心力を受けて、拡縮アーム９６,９６を第２連結ピン９８,９８を中心に拡張させると共に、押圧作用体９４を押圧スプリング１０３の弾性付勢力に抗して刈取プーリ４９から離隔させる方向に摺動させて、同押圧作用体９４によるトルクバネ１０２への作用力を減少させる。
【００６２】
その結果、トルクバネ１０２によりプーリボス部１０１を介して刈取プーリ４９に作用させるトルクが減少し、同刈取プーリ４９から刈取部７に伝達されるトルクが減少する。
【００６３】
また、刈取伝動軸５０が低速で回転（回転数小）されると、ウエイト９５,９５が受ける遠心力が小さいため、拡縮アーム９６,９６は第２連結ピン９８,９８を中心に縮小した姿勢を保持すると共に、押圧作用体９４は押圧スプリング１０３の弾性付勢力により、刈取プーリ４９に接近する方向に摺動されて、同押圧作用体９４によるトルクバネ１０２への作用力が増大する。
【００６４】
その結果、トルクバネ１０２によりプーリボス部１０１を介して刈取プーリ４９に作用させるトルクが増大し、同刈取プーリ４９から刈取部７に伝達されるトルクが増大する。
〔刈取プーリ４９〕
刈取プーリ４９は、図６に示すように、前記プーリボス部１００に取付ボルト（図示せず）を介して取り付けている。
【００６５】
そして、刈取プーリ４９の外側面部には、カバー体１０６をカバー体取付ボルト１０７により着脱自在に取り付けており、同カバー体１０６は、刈取プーリ４９よりも外方に配置した差動トルク調整部６８の構成部材を被覆している。
【００６６】
このようにして、作動トルク調整部６８をカバー体１０６により被覆して保護すると共に、同カバー体１０６をカバー体取付ボルト１０７を介して取り外すことにより、容易にトルク調整やメンテナンス等を行うことができるようにしている。
【００６７】
上記のように、本実施の形態では、一方向クラッチ４０と刈取定速機構４４のいずれか一方によって作業部である刈取部７に駆動力を伝えると共に、刈取部７を定速回転させる刈取伝動軸５０にトルクリミッタＡを設けるもので、一方向クラッチ４０と刈取定速機構４４を切換えるときの駆動トルク差によって生じるショックをトルクリミッタＡによって吸収させ、これらの一方向クラッチ４０と刈取定速機構４４を切換えるときのショックを低減させて、取扱い性を向上させるようにしている。
【００６８】
この際、トルクリミッタＡは、アウタケース７４と、トルクローラ８４を配列させるトルク板７６と、トルク板７６のトルクローラ８４を挾持させる内板７５及び外板７７とを備え、内板７５とトルク板７６と外板７７をアウタケース７４に内挿させ、刈取伝動軸５０に内板７５を係合させる一方、アウタケース７４に外板２３６を係合させ、トルクローラ８４を転動させながら滑り摩擦を発生させると共に、内板７５と外板７７の各回転トルク差が増大してトルクローラ８４の摩擦抵抗力よりも大きくなることにより、内板７５と外板７７がトルクローラ８４に対して摺動して伝達動力が遮断されるようにしている。
【００６９】
そして、各トルクローラ８４は、外板７７の回転軌道に対して前記角度θだけ傾斜した方向に転動しようとするのを、トルク板７６で規制されながら外板７７の回転軌道の方向に移動するため、前記トルクバネ１０２圧に比例した摩擦抵抗が発生し、しかも、各トルクローラ８４は転動しながら滑り摩擦を発生させるので、静摩擦は発生せず、常に動摩擦による安定した摩擦抵抗力が得られる。
【００７０】
しかも、隣接するトルク板７６,７６同士は、相互にトルクローラ８４の傾斜方向が反対方向となるように配置しているため、リミッタ作動トルクのバラツキを少なくすることができて、所定のリミッタ設定トルクを確実に得ることができる。
【００７１】
さらには、トルクローラ８４の外周面が当接する内板７５と外板７７の表面にそれぞれ粗雑な摩擦抵抗面部７５ａ,７７ａを形成しているため、内・外板７５,７７によるトルクローラ８４の挟持力が小さい場合でも、所定のリミッタ設定トルクを確実に得ることができる。
【００７２】
そして、刈取伝動軸５０の回転によって発生する遠心力によりトルクローラ８４の方向に潤滑油を移動させる油穴９０及び各分岐給油路９１を設け、遠心力によってトルクローラ８４を強制潤滑するもので、トルクローラ８４に対して潤滑油を充分に供給させ、トルクローラ８４の伝達トルク維持並びに伝達動力の遮断を適正に行わせる。
【００７３】
また、刈取伝動軸５０側の刈取駆動負荷が増加した時、又は、前記車速同調軸３９に取り付けた出力ギヤ７３側の入力速度の変更により、アウタケース７４の回転速度が高速側に急変した時には、内板７５と外板７７の各回転トルク差が増大してトルクローラ８４の摩擦抵抗力よりも大きくなることにより、内板７５と外板７７がトルクローラ８４に対して摺動して伝達動力が遮断される。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明に係るトルクリミッタを具備するコンバインの斜視図。
【図２】同コンバインの側面図。
【図３】本発明に係るトルクリミッタを内蔵するカウンタケースの側面図。
【図４】同カウンタケースの正面図。
【図５】同カウンタケースの断面平面図。
【図６】トルクリミッタの断面平面説明図。
【図７】同トルクリミッタのトルク伝達部の分解断面説明図。
【図８】同トルク伝達部の分解断面説明図。
【図９】同トルク伝達部の分解展開説明図。
【符号の説明】
【００７５】
Ａ トルクリミッタ
Ｂ コンバイン
１ トラックフレーム
２ 走行クローラ
３ 機台
４ 脱穀部
５ フィードチェン
６ 扱胴
７ 刈取部
８ 引起機構
９ 刈刃
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒形のアウタケース内において、同アウタケース中に挿通した伝動軸に、複数のドーナツ板形の内板とトルク板と外板とを多層状にして同軸的に配置し、
トルク板には、同一円周上に複数のトルクローラを配列すると共に、同トルク板の両側面にトルクローラの外周面を突出させて内板と外板に当接させ、
内板は伝動軸に係合させる一方、外板はアウタケースに係合させて、トルクローラを転動させながら滑り摩擦を発生させるようにし、
伝動軸に油穴を形成すると共に、同油穴に複数の分岐給油路を形成すると共に、各分岐給油路の一端を外板の内周縁部と対向する伝動軸の周面に開口させて、伝動軸の回転によって発生する遠心力により、上記油穴及び各分岐給油路を通して油を多層状に配置した各トルク板のトルクローラ方向に移動させ、遠心力によってトルクローラを強制潤滑することを特徴とするトルクリミッタ。
【請求項２】
トルク板上の複数のトルクローラは、同トルク板の円周方向に対して軸線が交差する状態にて、同トルク板の円周方向に沿わせて略平行に配置すると共に、
隣接するトルク板上毎のトルクローラは、伝動軸の軸線方向にて軸線が相互に交差する状態に配置したことを特徴とする請求項１記載のトルクリミッタ。
【請求項３】
トルクローラの外周面が当接する内板と外板の表面に粗雑な摩擦抵抗面部を形成したことを特徴とする請求項１記載のトルクリミッタ。
【請求項１】
筒形のアウタケース内において、同アウタケース中に挿通した伝動軸に、複数のドーナツ板形の内板とトルク板と外板とを多層状にして同軸的に配置し、
トルク板には、同一円周上に複数のトルクローラを配列すると共に、同トルク板の両側面にトルクローラの外周面を突出させて内板と外板に当接させ、
内板は伝動軸に係合させる一方、外板はアウタケースに係合させて、トルクローラを転動させながら滑り摩擦を発生させるようにし、
伝動軸に油穴を形成すると共に、同油穴に複数の分岐給油路を形成すると共に、各分岐給油路の一端を外板の内周縁部と対向する伝動軸の周面に開口させて、伝動軸の回転によって発生する遠心力により、上記油穴及び各分岐給油路を通して油を多層状に配置した各トルク板のトルクローラ方向に移動させ、遠心力によってトルクローラを強制潤滑することを特徴とするトルクリミッタ。
【請求項２】
トルク板上の複数のトルクローラは、同トルク板の円周方向に対して軸線が交差する状態にて、同トルク板の円周方向に沿わせて略平行に配置すると共に、
隣接するトルク板上毎のトルクローラは、伝動軸の軸線方向にて軸線が相互に交差する状態に配置したことを特徴とする請求項１記載のトルクリミッタ。
【請求項３】
トルクローラの外周面が当接する内板と外板の表面に粗雑な摩擦抵抗面部を形成したことを特徴とする請求項１記載のトルクリミッタ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００７−６４２７２（Ｐ２００７−６４２７２Ａ）
【公開日】平成１９年３月１５日（２００７．３．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２４８３９５（Ｐ２００５−２４８３９５）
【出願日】平成１７年８月２９日（２００５．８．２９）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月１５日（２００７．３．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年８月２９日（２００５．８．２９）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]