【課題】 負荷からの逆入力トルクが一方向に限られる場合に適用可能な、簡易な構成の逆入力遮断クラッチを提供する。
【解決手段】 逆入力遮断クラッチ１０１は、駆動部１１と負荷１２との間に設けられ、ハウジング２０、回転軸１５、保持筒４０１、軸受け６１、６２、ワンウェイクラッチ３０およびねじりコイルばね５０を備える。ねじりコイルばね５０のコイル部５１は、延出部５２を基準として逆転方向に巻回され、内径を拡げた状態で回転軸１５の外周面に挿着される。回転軸１５に負荷１２から正転方向の逆入力トルクＴｏが入力されると、保持筒４０１は、ワンウェイクラッチ３０によって回転不能となる。さらに、逆入力トルクＴｏが限界トルクＴｘより小さくなるように限界トルクＴｘを設定することで、回転軸１５は、コイル部５１の内周面と回転軸１５の外周面との摩擦力によって回転が拘束される。すなわち、逆入力トルクＴｏを遮断することができる。 （もっと読む）

【課題】ディスクグラインダ等の電動工具において、電動モータ起動時の起動ショックを吸収してその耐久性を高める必要がある。従来、トルク伝達経路の途中にＣ形のトルク伝達部材を介装して、その拡径方向の弾性変形により起動ショックを吸収する技術が提供されていたが、より大きな出力の電動モータについては十分な起動ショック吸収能を発揮できなかった。本発明は、この起動ショック吸収能を一層高めることを目的とする。
【解決手段】電動モータの出力軸からスピンドル１１に至るトルク伝達経路の途中に複数のＣ形のトルク伝達部材２２，２３を積層状態に介装してそれぞれ個別に拡径方向に弾性変形させることにより、これらの疲労破壊を回避しつつ従来よりも大きな起動ショックを確実に吸収できるようにする。 （もっと読む）

【課題】剛性及び柔軟性を備える構成に資することが可能な滑り検出機構、トルク制限機構、駆動装置及びロボット装置を提供すること。
【解決手段】回転軸の周面の少なくとも一部に対して接触可能に設けられ、回転軸の軸方向とは異なる方向に力が加えられた状態で回転軸に接触することによって回転軸との間に摩擦力を生じさせる伝達部と、伝達部に接続され、検出素子の変位によって生じる出力信号を検出する検出部と、検出部による検出結果に基づいて、回転軸と伝達部との間の相対的な位置に関する相対位置情報を判断する制御部とを備える。 （もっと読む）

【課題】電磁気的な方法で減速比を変更可能にする。
【解決手段】磁気減速機構１０は、周方向に複数の磁極対１２を有し、外部から回転力が伝達される高速ロータ１と、磁極対１２の外周と対向し、周方向に複数の磁極片３１を有する低速ロータ３と、磁極片３１の外周と対向する固定部２とが、それぞれ隙間を置いて同軸上に配置されている。固定部２は、回転磁界を形成するための電磁石からなる磁極２２が磁極片３１の外周と対向した状態で周方向に複数配置され、かつ固定部２の磁極２２の数は、高速ロータ１の磁極対１２の極対数をＮ１とし、低速ロータ３の磁極片３１の数をＮ２とするとき、Ｎ２―Ｎ１及びＮ２＋Ｎ１のいずれか一方とする。 （もっと読む）

【課題】振子式振動減衰機構を回転軸に選択的に連結でき、しかも制振性能の悪化を防止もしくは抑制することができる振動減衰装置を提供する。
【解決手段】トルクを受けて回転する回転体４，５に生じる捩り振動を慣性力によって減衰する一次慣性質量体１３と、弾性力によって捩り振動を減衰する弾性式振動低減機構２２とを備えた振動減衰装置１において、回転体４，５の回転中心から離れた箇所に設けられた収容室２９に収容され、収容室２９の内壁面に形成された転動面３１を捩り振動に応じて回転体４，５の円周方向に往復運動することにより捩り振動を減衰する二次慣性質量体１０，３０を備えている振子式振動減衰機構９と、振子式振動減衰機構９と回転体４，５とを選択的に連結するクラッチ機構８と、振子式振動減衰機構９の回転軸線を回転体４，５の回転軸線上に維持する芯ずれ防止機構１２とを備えている。 （もっと読む）

【課題】小型のアクチュエータを提供することを課題とする。
【解決手段】トルクリミッタ装置は、モータ１１の出力軸１１ａと共に回転し、凹凸が形成されたモータ側プレート５３と、スピンドル１３と共に回転し、モータ側プレート５３の回転軸と同軸上に設けられ、回転軸方向にモータ側プレート５３と相対移動することによりモータ側プレート５３の凹凸と係脱可能な凹凸が形成されたスピンドル側プレート５９と、モータ側プレート５３の凹凸とスピンドル側プレート５９の凹凸とが係合する方向に付勢する付勢部材６１とからなり、モータ側プレート５３の凹凸、スピンドル側プレート５９の凹凸は、係合時、モータ側プレート５３、スピンドル側プレート５９が回転しようとすると、モータ側プレート５３と、スピンドル側プレート５９とを回転軸に沿って離反させる分力が発生する斜面を有する。 （もっと読む）

【課題】簡易な構造でヒステリシストルクを発生させることができ、搭載性にも優れた車両用ダンパ装置を提供する。
【解決手段】ハブ５８が、ディスクプレート５６の隙間縮小部１０２が形成されている位置まで相対回転すると、ハブ５８が隙間縮小部１０２と摺接するため、ハブ５８のディスクプレート５６との間で摺動抵抗が生じてヒステリシストルクを発生させることができる。このヒステリシストルクを発生させるに際して、ハブ５８の軸方向の厚みとディスクプレート５６の間の軸方向の隙間を調整するだけで済むので、部品点数の増加も抑制され搭載性にも優れている。 （もっと読む）

【課題】アームを高精度に動作させる。
【解決手段】回転駆動軸の回転力を被駆動軸に伝達可能なトルク制限機構であって、回転駆動軸及び被駆動軸のうち少なくとも一方の回転軸の周面の少なくとも一部に対して接触可能に設けられ、回転軸の軸方向とは異なる方向に力が加えられた状態で回転軸に接触して生じる摩擦力によって回転力を被駆動軸に伝達する伝達部と、回転駆動軸と被駆動軸との相対的な回転速度を検出する検出部と、駆動部を駆動して伝達部の少なくとも一部を回転軸の移動方向に移動させることが可能な制御部とを備え、制御部は、検出された回転速度に応じた移動速度で伝達部の少なくとも一部を回転軸の移動方向に移動させること及び所定の摩擦力を生じさせる接触状態によって伝達部の少なくとも一部を移動させることにより、回転速度を減速させる減速動作を駆動部に行わせる。 （もっと読む）

【課題】この発明は、周方向に隣り合う固定子磁極片間に径方向に貫通する通風路を形成し、第１回転子および第２回転子での発熱を外気により効果的に冷却できる磁気ギアおよびその製造方法を得る。
【解決手段】第１回転軸２に固着され、多極の起磁力を持つ第１回転子４と、第１回転軸２と同軸の第２回転軸３に固着されて第１回転子４と軸方向に並んで配設され、多極の起磁力を持つ第２回転子７と、軸方向に並んで配設された第１回転子４および第２回転子７を囲繞するように配設される固定子１２と、を備えている。固定子１２は、軸方向に並んで配設された第１回転子４および第２回転子７の軸方向両側に配設される一対の磁極片支持板１３と、それぞれ、一対の磁極片支持板１３間に渡され、周方向に所定の隙間を確保して周方向に所定のピッチで配列され、両端側を該一対の磁極片支持板１３に固定された複数の固定子磁極片２２と、から構成されている。 （もっと読む）

【課題】リミットトルクの経時的な変化を抑制することができる車両用トルクリミッタを提供することにある。
【解決手段】トルクリミッタ３７の組付時では、皿バネ８２の皿バネ荷重Ｆのうち、摩擦材８８よりも厚みのある弾性部材８４が受け持つ分担荷重Ｆ１が大きくなり、摩擦材８８の分担荷重（Ｆ−Ｆ１）が小さくなる。従って、初期状態では摩擦係数の高い摩擦材８８に付与される分担荷重（Ｆ−Ｆ１）が相対的に減少するので、初期リミットトルクＴlm'を低下させることができる。 （もっと読む）