トレー
【課題】複数種類の容器に対応することができ、容器を収容部の中心位置に精度よく配置するとともに、収容部にしっかりと保持することが可能なトレーを提供する。
【解決手段】トレー２０の収容部２１は、平面視正方形の底壁２１ａとこの底壁２１ａの周囲を取り囲むように立設された側壁２１ｂとにより枡状に形成されている。収容部２１を構成する４辺の側壁２１ｂの上端部には、平板２２とねじりコイルバネ２３とからなる付勢手段が設けられている。平板２２は、先端部２２ａを収容部２１の中心に向けた状態で、かつ、側壁２１ｂと直角となるように、基端を側壁２１ｂの上端部にねじりコイルバネ２３を介して取り付けられている。
【解決手段】トレー２０の収容部２１は、平面視正方形の底壁２１ａとこの底壁２１ａの周囲を取り囲むように立設された側壁２１ｂとにより枡状に形成されている。収容部２１を構成する４辺の側壁２１ｂの上端部には、平板２２とねじりコイルバネ２３とからなる付勢手段が設けられている。平板２２は、先端部２２ａを収容部２１の中心に向けた状態で、かつ、側壁２１ｂと直角となるように、基端を側壁２１ｂの上端部にねじりコイルバネ２３を介して取り付けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の容器を収容可能なトレーに関する。
【背景技術】
【０００２】
入院患者などに用いられる輸液療法において、投与される薬液は、その成分が患者一人一人に対して異なるので、それぞれ、医師の処方箋に基づき、薬剤師の手によって複数の薬液から必要な量だけ調合されている。
【０００３】
ところで、薬液の種類は膨大なものである。そして、これらの薬液が貯留されている容器の大きさや形状も、薬液を調合する薬剤師の誤認等を事前に防ぐ意味も兼ねて、様々なものが製造されており、多種多様なものが存在する。また、薬液を投与される患者の疾患も多種にわたり、それぞれが必要とする薬液の量も成人と乳幼児等では大きく異なる。
【０００４】
このような膨大な種類の薬液が貯留された薬液容器から、薬剤師が医師の処方箋に基づいて一つ一つ薬液を調合する現在の薬液調合方法は、調合量のミスや薬液の取り違えなど、患者に甚大な被害を与える危険性を持っている。そこで、薬液調合をできるだけ自動化する試みがなされている（例えば、特許文献１に記載。）。
【０００５】
上部に開口を有するガラス製やプラスチック製の瓶型の容器に薬液が貯留されている場合、容器の上部開口から薬液を吸引したり吐出したりするインジェクタが用いられる。容器を収容する収容部を複数備えたトレーに、薬液が貯留された容器やこれらの薬液を調合する容器を並べて配置し、インジェクタを自動制御で位置決めするとともに、設定された量の薬液を吸引させたり吐出させたりすることによって、薬液を自動で調合することが可能な調合装置を構築することができる。
【０００６】
一方、容器を収容する収容部を複数備えたトレーとしては、例えば、特許文献２に記載のものがある。特許文献２に記載のマイクロチューブラックは、直方体に形成された箱体の上面に、同じ大きさの保持孔が縦横に複数形成されており、保持孔に円筒状のマイクロチューブを差し込むだけで、マイクロチューブを縦横に精度よく並べて配置することができる。従って、このようなトレーに容器を配置しておけば、後はインジェクタを自動制御で位置決めするだけで、薬液の自動調合を行うことができる。
【０００７】
【特許文献１】特開平９−２２５００８号公報
【特許文献２】特開２００１−２４６２６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献２に記載のマイクロチューブラックは、保持孔にマイクロチューブを差し込む構成であるので、同じ形状の容器しか収容することができない。上述したように、薬液が貯留された容器の大きさや形状は多種多様であるので、薬液の調合装置などに用いられるトレーは、このような複数種類の容器を並べて配置することができるように形成されていなければならない。また、インジェクタの位置をその都度微調整することなく、自動制御であらかじめ決められた距離だけ移動させれば、インジェクタの先端が必ず容器の上部開口に位置する状態となるように、容器は常にトレーの収容部の中心位置に精度よく配置されている方が望ましい。
【０００９】
また、自動化された薬液の調合装置であっても、薬液容器が陳列された薬液棚から調合に必要とする複数種類の薬液容器を選び、トレーのそれぞれ所定の位置に並べる作業は人の手に頼らざるを得ない。複数種類の容器に対応できるように、トレーの収容部が大きく形成されていると、容器は収容部に遊びがある状態で配置されるので、しっかりと固定されず、作業中に作業者の手や肘が誤ってトレーに当たり、トレーに収容された容器が倒れて中の薬液がこぼれてしまうこともある。
【００１０】
そこで、本発明は上記の点に鑑みて、複数種類の容器に対応することができ、容器を収容部の中心位置に精度よく配置するとともに、収容部にしっかりと保持することが可能なトレーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のトレーは、自動制御で位置決めされるインジェクタによって、上部に開口を有する容器から液体を吸引または吐出して該液体を調合する調合装置に用いられ、容器を収容する収容部を複数備えるトレーであって、収容部は、底壁と側壁とにより形成され、側壁には、容器の外周面を等しい付勢力で狭持する複数の付勢手段が設けられたことを特徴とする。
【００１２】
トレーの収容部の側壁には、付勢手段が複数設けられており、容器をトレーの収容部に載置すると、それぞれの付勢手段が容器の外周面に当接する。それぞれの付勢手段は容器の外周面を等しい力で付勢して容器を狭持するので、これにより、容器は収容部の中心位置に精度よく配置されるとともに、収容部にしっかりと保持された状態となる。また、容器を収容部に押しこんでいくと、容器の底面は、その大きさに応じた収容面積を確保するように、付勢手段の付勢力に対抗しながら収容部の底壁に当接する。このようにして、大きさや形状の異なる複数種類の容器であっても、容器は収容部に収容され、また、容器の外周面は複数の付勢手段から同じ付勢力で狭持される。従って、収容された容器を収容部の中心位置に精度よく配置することができる。
【００１３】
ここで、収容部の底壁は、中心が最下端となるようにテーパ状に形成されたものであることが望ましい。
収容部底壁において、その中心部分が最下端となるように円錐形や角錐形などのテーパ状に形成されたことにより、底壁は、中心に向かって均等な角度で傾斜しているので、容器を収容部に載置して押しこんでいくと、容器は、底面の面積と底壁の水平断面の面積とが略同じとなったところで底壁に突き当たる。収容部の底壁は、最下端となる中心に向かって均等な角度で傾斜しているので、容器の底面は、収容部の底壁に水平な状態で保持され、また収容部の中心と容器の中心とが一致した状態となる。よって、容器は、外周面だけでなく底面においても、しっかりと収容部に保持されることとなる。
【００１４】
なお、付勢手段は、平板とねじりコイルバネとにより構成され、平板は、ねじりコイルバネを介して側壁に取り付けられたものである方が望ましい。
【００１５】
平板の基端は、ねじりコイルバネを介して側壁に取り付けられている。そして、先端は収容部の中心部付近で自由端となっている。収容部の底壁に当接するまで容器を押しこんでいくと、容器は、ねじりコイルバネを弾性変形させながら、外周面に当接している平板の先端を押し下げる。すると、ねじりコイルバネには反発力が発生するので、この反発力により、容器の外周面は付勢される。同様に、複数設けられた付勢手段の平板のそれぞれが、この反発力により同じ力で複数の方向から容器の外周面を付勢して狭持する。これにより、容器は収容部の中心位置に精度よく配置されるとともに、収容部にしっかりと保持されることとなる。また、容器の大きさに応じて、ねじりコイルバネが弾性変形しながら平板が押し下げられることにより、容器を収容部に載置するための収容面積が確保されるので、形状や大きさの異なる複数種類の容器であっても、容器は収容部に収容され、また、収容された容器の外周面は複数の付勢手段から同じ付勢力で狭持され、収容される容器は収容部の中心位置に精度良く配置される。容器を収容部から取り出すと、ねじりコイルバネの反発力により、平板の先端はもとの位置に戻るので、繰り返してトレーを使用しても、その都度、容器を精度よく配置し、そして、しっかりと保持することができる。
【００１６】
また、付勢手段は板バネであってもよい。
この板バネは、基端が側壁に取り付けられており、先端が自由端となっている。収容部の底壁に当接するまで容器を押しこんでいくと、容器は、板バネ全体が湾曲するように弾性変形させながら外周面に当接している板バネの先端を押し下げる。すると、板バネには、弾性変形したことによる反発力が発生するので、この反発力により容器の外周面は付勢される。複数設けられた板バネのそれぞれが、この反発力により複数の方向から容器の外周面を付勢して狭持する。また、容器の大きさに応じて、板バネが弾性変形の度合いを変化させることにより、容器を収容部に載置する収容面積が確保されるので、形状や大きさの異なる複数種類の容器であっても、容器は収容部に収容され、また、収容された容器の外周は複数の付勢手段から同じ付勢力で狭持され、収容される容器は収容部の中心位置に精度良く配置される。なお、板バネは、弾性変形する板材であれば金属製や樹脂製等のどのような材料で形成してもよい。
【００１７】
また、収容部は、容器に設けられた液体情報を読み取る読取手段を備えた方が望ましい。
液体を調合する際にできるだけ人的ミスをなくすことは重要である。本発明のトレーは、収容部に読取手段を備えることにより、収容部が、容器に設けられた液体情報を読み取る。これにより、どのような液体の容器が収容部に配置されたかということをトレーが認識することができる。よって、指定された収容部に指定された液体の容器が収容されていない場合は、トレーに既知の警告手段等を備えることにより、警告音を発したり警告ランプを点灯させたりして、誤って配置された容器を指定された正しい収容部に配置しなおすように誘導することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のトレーによれば、以下の効果を奏す。
（１）収容部の側壁に、等しい付勢力で容器の外周面を狭持する複数の付勢手段が設けられたことにより、大きさや形状の異なる複数種類の容器であっても、収容部の中心位置に精度よく配置することができるので、インジェクタの位置決めが容易となり、これにより、インジェクタの先端に固定されている針が、容器の開口へと入らずに開口の縁に当たって折れることを防ぐことができる。また、上記構成により、容器は、トレーの収容部にしっかりと保持されるので、作業者が容器をトレーに並べて配置する際に、作業者の手や肘が誤ってトレーに当たり、トレーに収容された容器が倒れて中の液体がこぼれてしまったりすることを防ぐことができる。
（２）収容部の底壁が、その中心が最下端となるようにテーパ状に形成されたことにより、容器は、外周面だけでなく底面においても、しっかりと収容部に保持されることから、収容部内での容器の転倒を防止することができる。
（３）トレーの収容部が、容器に設けられた液体情報を読み取る読取手段を備えたことにより、指定された正しい収容部に指定された液体の容器を配置することができ、作業者の誤認等による人的ミスをなくすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を用いて本実施の形態における調合装置の一例として、薬液調合装置に用いられるトレーについて説明する。図１は、本実施の形態におけるトレーの平面図、図２は図１のＡ−Ａ線断面図、図３は、本実施の形態におけるトレーに容器を載置した様子を示す断面図である。
【００２０】
図１に示すように、本実施の形態におけるトレー２０は、自動制御で位置決めされるインジェクタを備えた薬液調合装置に用いられ、薬液容器や調合容器を収容するための収容部２１を縦横に列状に複数備えたものである。
【００２１】
図１および図２に示すように、トレー２０の収容部２１は、平面視正方形の底壁２１ａとこの底壁２１ａの周囲を取り囲むように立設された側壁２１ｂとにより枡状に形成されたものである。薬液容器は、上部に開口を有する円筒状に形成された容器であっても、その詳細な外形や大きさは同じではなく、複数種類の容器が存在する。本実施の形態では、特に極微量の薬液を調合する薬液調合装置に用いられるトレー２０であり、収容部２１は、調合に用いる微量の薬液が貯留される、数十ｍｌ入りの薬液容器が収容可能な程度に形成されている。また、底壁２１ａは、その中心が最下端となるように四角錐形のテーパ状に形成されている。
【００２２】
収容部２１は、下側に向かって四角錐形のテーパ状に形成されたくぼみを有する矩形状の板材上に、くぼみをそれぞれ取り囲むように、長尺状の薄板を縦横に配置して接着することによって形成される。つまり、薄板によってそれぞれ仕切られた一つの区画が収容部２１となる。
【００２３】
各収容部２１を構成する４辺の側壁２１ｂの上端部には、ねじりコイルバネ２３を介して平板２２の基端部が取り付けられ、この平板２２とねじりコイルバネ２３とが付勢手段として機能する。平板２２は、側壁２１ｂと同じ長さの斜辺を有する直角三角形状の薄板であり、先端部２２ａが円筒状の容器の外周面に沿いやすくなるように、円弧状に切り欠かれている。平板２２は、先端部２２ａを収容部２１の中心に向けた状態で、かつ、側壁２１ｂと略直角となるように、ねじりコイルバネ２３を介して取り付けられている。
【００２４】
各収容部２１には、薬液容器に設けられた薬液情報を読み取る読取手段としての無線ＩＣタグリーダ２４が備えられている。薬液容器には、無線ＩＣタグ（図示せず）が設けられており、この無線ＩＣタグを、無線ＩＣタグリーダ２４で読み取ることにより、各薬液の容器に貯留された薬液情報が得られるようになっている。また、トレー２０には、指定された薬液の容器が指定された収容部２１に収容されていない場合に警告音を発生する警告音発生装置が備えられている。
【００２５】
次に、以上のように構成された本実施の形態におけるトレー２０に、薬液容器や調合容器が配置される様子を図３に基づいて説明する。
容器Ａをトレー２０の収容部２１に載置する場合、まず容器Ａの底面が平板２２の先端部２２ａに当接する。この状態でさらに容器Ａを押しこんでいくと、容器Ａは、基端部にあるねじりコイルバネ２３を圧縮しながら、外周面に当接している平板２２の先端部２２ａを押し下げる。すると、ねじりコイルバネ２３には圧縮に対する反発力が発生するので、この反発力により、平板２２の先端部２２ａは容器Ａの外周面を付勢し始める。同様にして、他の平板２２もそれぞれの方向から容器Ａの外周面を付勢し始める。
【００２６】
さらに、容器Ａを押しこんでいくと、容器Ａの底面と、テーパ状に形成された底壁２１ａの水平断面とが略同じ大きさとなる位置で、容器Ａの底面は底壁２１ａに当接する。底壁２１ａは、その中心が最下端となるように均等な角度で傾斜するテーパ状に形成されていることから、容器Ａの底面は、水平に保たれた状態で四角錐形に形成された底壁２１ａに当接する。これにより、容器Ａの底面の中心は収容部２１の中心と一致した状態となる。また、平板２２の先端部２２ａは、容器Ａにより、ねじりコイルバネ２３をさらに圧縮させながら、先端部２２ａに形成された切り欠きの曲面が容器Ａの外周面と一致する位置まで押し下げられる。これにより、平板２２は、容器Ａの外周面をねじりコイルバネ２３の反発力でさらに強く付勢する。同様に、他の平板２２も、それぞれの方向から容器Ａの外周面を強く付勢するので、容器Ａは完全に拘束される。このとき、容器Ａは同じ反発力で４方向から付勢されているので、容器Ａの中心は収容部２１の中心位置と完全に一致した状態となっている。このように、容器Ａは底面と外周面との２箇所によって、収容部２１の中心に容器Ａの中心が位置するようにしっかりと狭持される。
【００２７】
収容部２１に、容器Ａよりも大きい容器Ｂが載置される場合、容器Ｂは、ねじりコイルバネ２３を圧縮させながら、平板２２の先端部２２ａを、容器Ａの場合よりもさらに押し下げていく。また、容器Ｂよりもさらに大きい容器Ｃの場合には、容器Ｃは、ねじりコイルバネ２３をさらに圧縮させながら、平板２２の先端部２２ａを、切り欠きの曲面が容器Ｃの外周面と一致する位置までさらに押し下げる。このようにして、異なる大きさの容器であっても、容器が平板を押し下げていくことにより、その容器を収容する収容面積が確保される。この場合においても、容器の外周面はねじりコイルバネ２３の反発力により、複数の平板２２から同じ力で付勢されているので、容器は収容部２１の中心位置に精度よく配置される。
また、容器が円筒状でなく角柱状であっても、容器の底面は、四角錐形に形成された底壁２１ａに均等な高さで当接し、また、付勢手段の平板２２が容器の外周面のそれぞれを同じ力で付勢して狭持する。
【００２８】
このように、本実施の形態におけるトレー２０の収容部２１は、底壁２１ａが四角錐形に形成されており、また、平板２２とねじりコイルバネ２３とにより構成された付勢手段を備えたことにより、容器が収容部２１の大きさよりも小さいものでありさえすれば、容器の大きさや形状に関わらず、複数種類の容器を収容部２１の中心位置に精度よく配置するとともに、収容部２１にしっかりと保持することが可能となる。
【００２９】
上記のように、薬液容器が収容部２１の中心位置に精度よく配置されることにより、この薬液容器の上部開口から薬液を吸引したり吐出したりするインジェクタを自動制御で位置決めする際に、トレー２０の中心位置をあらかじめ制御装置に入力するだけで、インジェクタを指定された薬液容器の上部開口に移動させることができる。これにより、トレーの収容部に収容された薬液容器の上部開口とインジェクタの針との位置を一致させるためにインジェクタの移動量をその都度微調整したりすることなく、インジェクタを確実に指定された薬液容器の上部開口に移動させることができる。よって、インジェクタの先端に固定されている針が、薬液容器の開口へと入らずに開口の縁に当たって折れることも防ぐことができる。
【００３０】
なお、容器が収容部２１に載置される際に、トレー２０の収容部２１に設けられた無線ＩＣタグリーダ２４によって、容器に付された無線ＩＣタグが読み取られる。トレー２０の各収容部２１には、あらかじめ、どのような薬液が貯留された薬液容器が収容されるかが定められており、収容された薬液容器が指定された薬液容器でない場合、トレー２０に設けられた警告音発生手段により警告音が出される。このようにすることで、患者の処方箋に基づき、薬液容器が陳列された薬液棚から調合に必要とする複数種類の薬液容器を作業者が選び、トレー２０の収容部２１にそれぞれ並べる作業を行う際に、作業者のミスによって間違った薬液容器が配置され、そのまま間違った薬液が調合されることを未然に防ぐことができる。
【００３１】
なお、本実施の形態におけるトレー２０の収容部２１は平面視正方形に形成されていたが、これに限らず、平面視円形としたり多角形としたりしてもよい。この場合、側壁に設けられる付勢手段の平板２２は、底壁の形状に合わせて形成すればよい。特に、収容部２１の底壁が円形である場合は、側壁２１ｂに設ける複数の付勢手段を等間隔に配置することで、容器を中心位置に精度よく配置することができる。また、収容部２１の底壁が矩形に形成されている場合は、対面となる一対の側壁に付勢手段を設けるか、全ての側壁にそれぞれ付勢手段を設ける構成とするとよい。
【００３２】
また、板材上に接着される複数の薄板の間隔を広くしたり狭くしたりすることで、形成される収容部２１の大きさを段階的に数種類形成してもよい。これにより、より多くの種類の容器に対応できるトレーとすることもできる。
【００３３】
また、トレー２０の収容部２１に設けられる読取装置は、薬液容器に付された薬液情報を読み取ることができればどのようなものであってもよく、例えば、薬液容器に二次元バーコードが設けられていれば、読取手段をバーコードリーダにするなど、従来公知のものを用いてもよい。
【００３４】
なお、本実施の形態におけるトレー２０は、他の実施の形態として、付勢手段を板バネにより構成することも可能である。
板バネの基端を側壁２１ｂの上端部に連設するとともに、先端を収容部２１の中心に向けて配置した自由端とすることにより、容器を収容部２１の底壁２１ａに当接するまで押しこんでいくと、容器の外周面に当接した板バネのそれぞれは、その容器の大きさによって、その弾性変形の度合いを変えながら収容面積を確保するとともに容器の外周面を同じ力で付勢して狭持することができる。このようにして、容器の大きさが異なっていても、収容される容器は収容部の中心位置に精度良く配置される。
【００３５】
また、板バネの基端を側壁２１ｂの上端部に連設することによって、容器は、上部開口により近い位置の外周面を付勢されるのでバランスよく支持され、容器を載置する際に、容器が収容部２１内で転倒することを避けることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明のトレーは、形状や大きさが異なる複数種類の容器であっても、容器を収容部の中心位置に精度よく配置するとともに、収容部にしっかりと保持することができるので、自動制御で位置決めされるインジェクタを備えた液体の調合装置に用いられるトレーとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本実施の形態におけるトレーの平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】本実施の形態におけるトレーに容器を載置した様子を示す断面図である。
【符号の説明】
【００３８】
２０ トレー
２１ 収容部
２１ａ 底壁
２１ｂ 側壁
２２ 平板
２２ａ 先端部
２３ ねじりコイルバネ
２４ 無線ＩＣタグリーダ
Ａ，Ｂ，Ｃ 容器
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の容器を収容可能なトレーに関する。
【背景技術】
【０００２】
入院患者などに用いられる輸液療法において、投与される薬液は、その成分が患者一人一人に対して異なるので、それぞれ、医師の処方箋に基づき、薬剤師の手によって複数の薬液から必要な量だけ調合されている。
【０００３】
ところで、薬液の種類は膨大なものである。そして、これらの薬液が貯留されている容器の大きさや形状も、薬液を調合する薬剤師の誤認等を事前に防ぐ意味も兼ねて、様々なものが製造されており、多種多様なものが存在する。また、薬液を投与される患者の疾患も多種にわたり、それぞれが必要とする薬液の量も成人と乳幼児等では大きく異なる。
【０００４】
このような膨大な種類の薬液が貯留された薬液容器から、薬剤師が医師の処方箋に基づいて一つ一つ薬液を調合する現在の薬液調合方法は、調合量のミスや薬液の取り違えなど、患者に甚大な被害を与える危険性を持っている。そこで、薬液調合をできるだけ自動化する試みがなされている（例えば、特許文献１に記載。）。
【０００５】
上部に開口を有するガラス製やプラスチック製の瓶型の容器に薬液が貯留されている場合、容器の上部開口から薬液を吸引したり吐出したりするインジェクタが用いられる。容器を収容する収容部を複数備えたトレーに、薬液が貯留された容器やこれらの薬液を調合する容器を並べて配置し、インジェクタを自動制御で位置決めするとともに、設定された量の薬液を吸引させたり吐出させたりすることによって、薬液を自動で調合することが可能な調合装置を構築することができる。
【０００６】
一方、容器を収容する収容部を複数備えたトレーとしては、例えば、特許文献２に記載のものがある。特許文献２に記載のマイクロチューブラックは、直方体に形成された箱体の上面に、同じ大きさの保持孔が縦横に複数形成されており、保持孔に円筒状のマイクロチューブを差し込むだけで、マイクロチューブを縦横に精度よく並べて配置することができる。従って、このようなトレーに容器を配置しておけば、後はインジェクタを自動制御で位置決めするだけで、薬液の自動調合を行うことができる。
【０００７】
【特許文献１】特開平９−２２５００８号公報
【特許文献２】特開２００１−２４６２６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献２に記載のマイクロチューブラックは、保持孔にマイクロチューブを差し込む構成であるので、同じ形状の容器しか収容することができない。上述したように、薬液が貯留された容器の大きさや形状は多種多様であるので、薬液の調合装置などに用いられるトレーは、このような複数種類の容器を並べて配置することができるように形成されていなければならない。また、インジェクタの位置をその都度微調整することなく、自動制御であらかじめ決められた距離だけ移動させれば、インジェクタの先端が必ず容器の上部開口に位置する状態となるように、容器は常にトレーの収容部の中心位置に精度よく配置されている方が望ましい。
【０００９】
また、自動化された薬液の調合装置であっても、薬液容器が陳列された薬液棚から調合に必要とする複数種類の薬液容器を選び、トレーのそれぞれ所定の位置に並べる作業は人の手に頼らざるを得ない。複数種類の容器に対応できるように、トレーの収容部が大きく形成されていると、容器は収容部に遊びがある状態で配置されるので、しっかりと固定されず、作業中に作業者の手や肘が誤ってトレーに当たり、トレーに収容された容器が倒れて中の薬液がこぼれてしまうこともある。
【００１０】
そこで、本発明は上記の点に鑑みて、複数種類の容器に対応することができ、容器を収容部の中心位置に精度よく配置するとともに、収容部にしっかりと保持することが可能なトレーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のトレーは、自動制御で位置決めされるインジェクタによって、上部に開口を有する容器から液体を吸引または吐出して該液体を調合する調合装置に用いられ、容器を収容する収容部を複数備えるトレーであって、収容部は、底壁と側壁とにより形成され、側壁には、容器の外周面を等しい付勢力で狭持する複数の付勢手段が設けられたことを特徴とする。
【００１２】
トレーの収容部の側壁には、付勢手段が複数設けられており、容器をトレーの収容部に載置すると、それぞれの付勢手段が容器の外周面に当接する。それぞれの付勢手段は容器の外周面を等しい力で付勢して容器を狭持するので、これにより、容器は収容部の中心位置に精度よく配置されるとともに、収容部にしっかりと保持された状態となる。また、容器を収容部に押しこんでいくと、容器の底面は、その大きさに応じた収容面積を確保するように、付勢手段の付勢力に対抗しながら収容部の底壁に当接する。このようにして、大きさや形状の異なる複数種類の容器であっても、容器は収容部に収容され、また、容器の外周面は複数の付勢手段から同じ付勢力で狭持される。従って、収容された容器を収容部の中心位置に精度よく配置することができる。
【００１３】
ここで、収容部の底壁は、中心が最下端となるようにテーパ状に形成されたものであることが望ましい。
収容部底壁において、その中心部分が最下端となるように円錐形や角錐形などのテーパ状に形成されたことにより、底壁は、中心に向かって均等な角度で傾斜しているので、容器を収容部に載置して押しこんでいくと、容器は、底面の面積と底壁の水平断面の面積とが略同じとなったところで底壁に突き当たる。収容部の底壁は、最下端となる中心に向かって均等な角度で傾斜しているので、容器の底面は、収容部の底壁に水平な状態で保持され、また収容部の中心と容器の中心とが一致した状態となる。よって、容器は、外周面だけでなく底面においても、しっかりと収容部に保持されることとなる。
【００１４】
なお、付勢手段は、平板とねじりコイルバネとにより構成され、平板は、ねじりコイルバネを介して側壁に取り付けられたものである方が望ましい。
【００１５】
平板の基端は、ねじりコイルバネを介して側壁に取り付けられている。そして、先端は収容部の中心部付近で自由端となっている。収容部の底壁に当接するまで容器を押しこんでいくと、容器は、ねじりコイルバネを弾性変形させながら、外周面に当接している平板の先端を押し下げる。すると、ねじりコイルバネには反発力が発生するので、この反発力により、容器の外周面は付勢される。同様に、複数設けられた付勢手段の平板のそれぞれが、この反発力により同じ力で複数の方向から容器の外周面を付勢して狭持する。これにより、容器は収容部の中心位置に精度よく配置されるとともに、収容部にしっかりと保持されることとなる。また、容器の大きさに応じて、ねじりコイルバネが弾性変形しながら平板が押し下げられることにより、容器を収容部に載置するための収容面積が確保されるので、形状や大きさの異なる複数種類の容器であっても、容器は収容部に収容され、また、収容された容器の外周面は複数の付勢手段から同じ付勢力で狭持され、収容される容器は収容部の中心位置に精度良く配置される。容器を収容部から取り出すと、ねじりコイルバネの反発力により、平板の先端はもとの位置に戻るので、繰り返してトレーを使用しても、その都度、容器を精度よく配置し、そして、しっかりと保持することができる。
【００１６】
また、付勢手段は板バネであってもよい。
この板バネは、基端が側壁に取り付けられており、先端が自由端となっている。収容部の底壁に当接するまで容器を押しこんでいくと、容器は、板バネ全体が湾曲するように弾性変形させながら外周面に当接している板バネの先端を押し下げる。すると、板バネには、弾性変形したことによる反発力が発生するので、この反発力により容器の外周面は付勢される。複数設けられた板バネのそれぞれが、この反発力により複数の方向から容器の外周面を付勢して狭持する。また、容器の大きさに応じて、板バネが弾性変形の度合いを変化させることにより、容器を収容部に載置する収容面積が確保されるので、形状や大きさの異なる複数種類の容器であっても、容器は収容部に収容され、また、収容された容器の外周は複数の付勢手段から同じ付勢力で狭持され、収容される容器は収容部の中心位置に精度良く配置される。なお、板バネは、弾性変形する板材であれば金属製や樹脂製等のどのような材料で形成してもよい。
【００１７】
また、収容部は、容器に設けられた液体情報を読み取る読取手段を備えた方が望ましい。
液体を調合する際にできるだけ人的ミスをなくすことは重要である。本発明のトレーは、収容部に読取手段を備えることにより、収容部が、容器に設けられた液体情報を読み取る。これにより、どのような液体の容器が収容部に配置されたかということをトレーが認識することができる。よって、指定された収容部に指定された液体の容器が収容されていない場合は、トレーに既知の警告手段等を備えることにより、警告音を発したり警告ランプを点灯させたりして、誤って配置された容器を指定された正しい収容部に配置しなおすように誘導することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のトレーによれば、以下の効果を奏す。
（１）収容部の側壁に、等しい付勢力で容器の外周面を狭持する複数の付勢手段が設けられたことにより、大きさや形状の異なる複数種類の容器であっても、収容部の中心位置に精度よく配置することができるので、インジェクタの位置決めが容易となり、これにより、インジェクタの先端に固定されている針が、容器の開口へと入らずに開口の縁に当たって折れることを防ぐことができる。また、上記構成により、容器は、トレーの収容部にしっかりと保持されるので、作業者が容器をトレーに並べて配置する際に、作業者の手や肘が誤ってトレーに当たり、トレーに収容された容器が倒れて中の液体がこぼれてしまったりすることを防ぐことができる。
（２）収容部の底壁が、その中心が最下端となるようにテーパ状に形成されたことにより、容器は、外周面だけでなく底面においても、しっかりと収容部に保持されることから、収容部内での容器の転倒を防止することができる。
（３）トレーの収容部が、容器に設けられた液体情報を読み取る読取手段を備えたことにより、指定された正しい収容部に指定された液体の容器を配置することができ、作業者の誤認等による人的ミスをなくすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を用いて本実施の形態における調合装置の一例として、薬液調合装置に用いられるトレーについて説明する。図１は、本実施の形態におけるトレーの平面図、図２は図１のＡ−Ａ線断面図、図３は、本実施の形態におけるトレーに容器を載置した様子を示す断面図である。
【００２０】
図１に示すように、本実施の形態におけるトレー２０は、自動制御で位置決めされるインジェクタを備えた薬液調合装置に用いられ、薬液容器や調合容器を収容するための収容部２１を縦横に列状に複数備えたものである。
【００２１】
図１および図２に示すように、トレー２０の収容部２１は、平面視正方形の底壁２１ａとこの底壁２１ａの周囲を取り囲むように立設された側壁２１ｂとにより枡状に形成されたものである。薬液容器は、上部に開口を有する円筒状に形成された容器であっても、その詳細な外形や大きさは同じではなく、複数種類の容器が存在する。本実施の形態では、特に極微量の薬液を調合する薬液調合装置に用いられるトレー２０であり、収容部２１は、調合に用いる微量の薬液が貯留される、数十ｍｌ入りの薬液容器が収容可能な程度に形成されている。また、底壁２１ａは、その中心が最下端となるように四角錐形のテーパ状に形成されている。
【００２２】
収容部２１は、下側に向かって四角錐形のテーパ状に形成されたくぼみを有する矩形状の板材上に、くぼみをそれぞれ取り囲むように、長尺状の薄板を縦横に配置して接着することによって形成される。つまり、薄板によってそれぞれ仕切られた一つの区画が収容部２１となる。
【００２３】
各収容部２１を構成する４辺の側壁２１ｂの上端部には、ねじりコイルバネ２３を介して平板２２の基端部が取り付けられ、この平板２２とねじりコイルバネ２３とが付勢手段として機能する。平板２２は、側壁２１ｂと同じ長さの斜辺を有する直角三角形状の薄板であり、先端部２２ａが円筒状の容器の外周面に沿いやすくなるように、円弧状に切り欠かれている。平板２２は、先端部２２ａを収容部２１の中心に向けた状態で、かつ、側壁２１ｂと略直角となるように、ねじりコイルバネ２３を介して取り付けられている。
【００２４】
各収容部２１には、薬液容器に設けられた薬液情報を読み取る読取手段としての無線ＩＣタグリーダ２４が備えられている。薬液容器には、無線ＩＣタグ（図示せず）が設けられており、この無線ＩＣタグを、無線ＩＣタグリーダ２４で読み取ることにより、各薬液の容器に貯留された薬液情報が得られるようになっている。また、トレー２０には、指定された薬液の容器が指定された収容部２１に収容されていない場合に警告音を発生する警告音発生装置が備えられている。
【００２５】
次に、以上のように構成された本実施の形態におけるトレー２０に、薬液容器や調合容器が配置される様子を図３に基づいて説明する。
容器Ａをトレー２０の収容部２１に載置する場合、まず容器Ａの底面が平板２２の先端部２２ａに当接する。この状態でさらに容器Ａを押しこんでいくと、容器Ａは、基端部にあるねじりコイルバネ２３を圧縮しながら、外周面に当接している平板２２の先端部２２ａを押し下げる。すると、ねじりコイルバネ２３には圧縮に対する反発力が発生するので、この反発力により、平板２２の先端部２２ａは容器Ａの外周面を付勢し始める。同様にして、他の平板２２もそれぞれの方向から容器Ａの外周面を付勢し始める。
【００２６】
さらに、容器Ａを押しこんでいくと、容器Ａの底面と、テーパ状に形成された底壁２１ａの水平断面とが略同じ大きさとなる位置で、容器Ａの底面は底壁２１ａに当接する。底壁２１ａは、その中心が最下端となるように均等な角度で傾斜するテーパ状に形成されていることから、容器Ａの底面は、水平に保たれた状態で四角錐形に形成された底壁２１ａに当接する。これにより、容器Ａの底面の中心は収容部２１の中心と一致した状態となる。また、平板２２の先端部２２ａは、容器Ａにより、ねじりコイルバネ２３をさらに圧縮させながら、先端部２２ａに形成された切り欠きの曲面が容器Ａの外周面と一致する位置まで押し下げられる。これにより、平板２２は、容器Ａの外周面をねじりコイルバネ２３の反発力でさらに強く付勢する。同様に、他の平板２２も、それぞれの方向から容器Ａの外周面を強く付勢するので、容器Ａは完全に拘束される。このとき、容器Ａは同じ反発力で４方向から付勢されているので、容器Ａの中心は収容部２１の中心位置と完全に一致した状態となっている。このように、容器Ａは底面と外周面との２箇所によって、収容部２１の中心に容器Ａの中心が位置するようにしっかりと狭持される。
【００２７】
収容部２１に、容器Ａよりも大きい容器Ｂが載置される場合、容器Ｂは、ねじりコイルバネ２３を圧縮させながら、平板２２の先端部２２ａを、容器Ａの場合よりもさらに押し下げていく。また、容器Ｂよりもさらに大きい容器Ｃの場合には、容器Ｃは、ねじりコイルバネ２３をさらに圧縮させながら、平板２２の先端部２２ａを、切り欠きの曲面が容器Ｃの外周面と一致する位置までさらに押し下げる。このようにして、異なる大きさの容器であっても、容器が平板を押し下げていくことにより、その容器を収容する収容面積が確保される。この場合においても、容器の外周面はねじりコイルバネ２３の反発力により、複数の平板２２から同じ力で付勢されているので、容器は収容部２１の中心位置に精度よく配置される。
また、容器が円筒状でなく角柱状であっても、容器の底面は、四角錐形に形成された底壁２１ａに均等な高さで当接し、また、付勢手段の平板２２が容器の外周面のそれぞれを同じ力で付勢して狭持する。
【００２８】
このように、本実施の形態におけるトレー２０の収容部２１は、底壁２１ａが四角錐形に形成されており、また、平板２２とねじりコイルバネ２３とにより構成された付勢手段を備えたことにより、容器が収容部２１の大きさよりも小さいものでありさえすれば、容器の大きさや形状に関わらず、複数種類の容器を収容部２１の中心位置に精度よく配置するとともに、収容部２１にしっかりと保持することが可能となる。
【００２９】
上記のように、薬液容器が収容部２１の中心位置に精度よく配置されることにより、この薬液容器の上部開口から薬液を吸引したり吐出したりするインジェクタを自動制御で位置決めする際に、トレー２０の中心位置をあらかじめ制御装置に入力するだけで、インジェクタを指定された薬液容器の上部開口に移動させることができる。これにより、トレーの収容部に収容された薬液容器の上部開口とインジェクタの針との位置を一致させるためにインジェクタの移動量をその都度微調整したりすることなく、インジェクタを確実に指定された薬液容器の上部開口に移動させることができる。よって、インジェクタの先端に固定されている針が、薬液容器の開口へと入らずに開口の縁に当たって折れることも防ぐことができる。
【００３０】
なお、容器が収容部２１に載置される際に、トレー２０の収容部２１に設けられた無線ＩＣタグリーダ２４によって、容器に付された無線ＩＣタグが読み取られる。トレー２０の各収容部２１には、あらかじめ、どのような薬液が貯留された薬液容器が収容されるかが定められており、収容された薬液容器が指定された薬液容器でない場合、トレー２０に設けられた警告音発生手段により警告音が出される。このようにすることで、患者の処方箋に基づき、薬液容器が陳列された薬液棚から調合に必要とする複数種類の薬液容器を作業者が選び、トレー２０の収容部２１にそれぞれ並べる作業を行う際に、作業者のミスによって間違った薬液容器が配置され、そのまま間違った薬液が調合されることを未然に防ぐことができる。
【００３１】
なお、本実施の形態におけるトレー２０の収容部２１は平面視正方形に形成されていたが、これに限らず、平面視円形としたり多角形としたりしてもよい。この場合、側壁に設けられる付勢手段の平板２２は、底壁の形状に合わせて形成すればよい。特に、収容部２１の底壁が円形である場合は、側壁２１ｂに設ける複数の付勢手段を等間隔に配置することで、容器を中心位置に精度よく配置することができる。また、収容部２１の底壁が矩形に形成されている場合は、対面となる一対の側壁に付勢手段を設けるか、全ての側壁にそれぞれ付勢手段を設ける構成とするとよい。
【００３２】
また、板材上に接着される複数の薄板の間隔を広くしたり狭くしたりすることで、形成される収容部２１の大きさを段階的に数種類形成してもよい。これにより、より多くの種類の容器に対応できるトレーとすることもできる。
【００３３】
また、トレー２０の収容部２１に設けられる読取装置は、薬液容器に付された薬液情報を読み取ることができればどのようなものであってもよく、例えば、薬液容器に二次元バーコードが設けられていれば、読取手段をバーコードリーダにするなど、従来公知のものを用いてもよい。
【００３４】
なお、本実施の形態におけるトレー２０は、他の実施の形態として、付勢手段を板バネにより構成することも可能である。
板バネの基端を側壁２１ｂの上端部に連設するとともに、先端を収容部２１の中心に向けて配置した自由端とすることにより、容器を収容部２１の底壁２１ａに当接するまで押しこんでいくと、容器の外周面に当接した板バネのそれぞれは、その容器の大きさによって、その弾性変形の度合いを変えながら収容面積を確保するとともに容器の外周面を同じ力で付勢して狭持することができる。このようにして、容器の大きさが異なっていても、収容される容器は収容部の中心位置に精度良く配置される。
【００３５】
また、板バネの基端を側壁２１ｂの上端部に連設することによって、容器は、上部開口により近い位置の外周面を付勢されるのでバランスよく支持され、容器を載置する際に、容器が収容部２１内で転倒することを避けることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明のトレーは、形状や大きさが異なる複数種類の容器であっても、容器を収容部の中心位置に精度よく配置するとともに、収容部にしっかりと保持することができるので、自動制御で位置決めされるインジェクタを備えた液体の調合装置に用いられるトレーとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本実施の形態におけるトレーの平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】本実施の形態におけるトレーに容器を載置した様子を示す断面図である。
【符号の説明】
【００３８】
２０ トレー
２１ 収容部
２１ａ 底壁
２１ｂ 側壁
２２ 平板
２２ａ 先端部
２３ ねじりコイルバネ
２４ 無線ＩＣタグリーダ
Ａ，Ｂ，Ｃ 容器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動制御で位置決めされるインジェクタによって、上部に開口を有する容器から液体を吸引または吐出して該液体を調合する調合装置に用いられ、前記容器を収容する収容部を複数備えるトレーであって、
前記収容部は、底壁と側壁とにより形成され、
前記側壁には、前記容器の外周面を等しい付勢力で狭持する複数の付勢手段が設けられたことを特徴とするトレー。
【請求項２】
前記底壁は、中心が最下端となるようにテーパ状に形成されたことを特徴とする請求項１記載のトレー。
【請求項３】
前記付勢手段は、平板とねじりコイルバネとにより構成され、
前記平板は、前記ねじりコイルバネを介して前記側壁に取り付けられたことを特徴とする請求項１または２記載のトレー。
【請求項４】
前記付勢手段は、板バネであることを特徴とする請求項１または２記載のトレー。
【請求項５】
前記収容部は、前記容器に設けられた液体情報を読み取る読取手段を備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれかの項に記載のトレー。
【請求項１】
自動制御で位置決めされるインジェクタによって、上部に開口を有する容器から液体を吸引または吐出して該液体を調合する調合装置に用いられ、前記容器を収容する収容部を複数備えるトレーであって、
前記収容部は、底壁と側壁とにより形成され、
前記側壁には、前記容器の外周面を等しい付勢力で狭持する複数の付勢手段が設けられたことを特徴とするトレー。
【請求項２】
前記底壁は、中心が最下端となるようにテーパ状に形成されたことを特徴とする請求項１記載のトレー。
【請求項３】
前記付勢手段は、平板とねじりコイルバネとにより構成され、
前記平板は、前記ねじりコイルバネを介して前記側壁に取り付けられたことを特徴とする請求項１または２記載のトレー。
【請求項４】
前記付勢手段は、板バネであることを特徴とする請求項１または２記載のトレー。
【請求項５】
前記収容部は、前記容器に設けられた液体情報を読み取る読取手段を備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれかの項に記載のトレー。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００６−３４０９９８（Ｐ２００６−３４０９９８Ａ）
【公開日】平成１８年１２月２１日（２００６．１２．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１７１３０３（Ｐ２００５−１７１３０３）
【出願日】平成１７年６月１０日（２００５．６．１０）
【出願人】（３９８０５４３４０）株式会社日本コンピュータ・アソシエーツ (3)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１２月２１日（２００６．１２．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年６月１０日（２００５．６．１０）
【出願人】（３９８０５４３４０）株式会社日本コンピュータ・アソシエーツ (3)
【Ｆターム（参考）】
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