トンネル内における物品の搬送方法及び搬送装置
【課題】トンネルの勾配が急であっても重量物を安定して搬送できるトンネル内における物品の搬送方法及び搬送装置を提供する。
【解決手段】トンネル内の物品（重量物Ｗ）にトンネル軸方向に伸縮する複数のジャッキ１６を直接又は間接的に連結すると共に、これら各ジャッキ１６の伸縮ロッド１６ｂにトンネル内面（主桁２２ａ）に係脱する把持部３７を装着し、該把持部３７をトンネル内面に係合させてこれを手掛かりとして上記伸縮ロッド１６ｂを作動させることで、上記重量物Ｗをトンネル軸方向に移動するようにするに際して、次の手掛かりとして、いずれかのジャッキ１６の把持部３７をトンネル内面に係合するために、いずれかのジャッキ１６の伸縮ロッド１６ｂを作動するとき、残りのジャッキ１６の内の少なくとも一本のジャッキ１６の把持部３７をトンネル内面に係合することで、上記重量物Ｗの位置を保持するようにした。
【解決手段】トンネル内の物品（重量物Ｗ）にトンネル軸方向に伸縮する複数のジャッキ１６を直接又は間接的に連結すると共に、これら各ジャッキ１６の伸縮ロッド１６ｂにトンネル内面（主桁２２ａ）に係脱する把持部３７を装着し、該把持部３７をトンネル内面に係合させてこれを手掛かりとして上記伸縮ロッド１６ｂを作動させることで、上記重量物Ｗをトンネル軸方向に移動するようにするに際して、次の手掛かりとして、いずれかのジャッキ１６の把持部３７をトンネル内面に係合するために、いずれかのジャッキ１６の伸縮ロッド１６ｂを作動するとき、残りのジャッキ１６の内の少なくとも一本のジャッキ１６の把持部３７をトンネル内面に係合することで、上記重量物Ｗの位置を保持するようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トンネル内における物品（重量物）の搬送方法及び搬送装置に係り、特に、トンネルの勾配が急であっても物品（重量物）を安定して搬送できるトンネル内における物品の搬送方法及び搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シールド掘進機が所定の到達部に到った後の掘進機の回収方法として、従来、掘進機を坑内にてガス切断等で幾つかのブロックやユニットに分割し、これらブロック等を、掘進機の後続設備用等のためにトンネル底部に軸方向に沿って敷設された枕木及びレールを利用して、トンネル坑口側に搬送して回収するものが知られている。
【０００３】
しかし、上記枕木及びレールは後続台車等の後続設備の重量に合わせて設計・敷設されており、重量物の搬送を見込んで設計・敷設されていないので、回収時に重いブロック・ユニットを一体で運搬することは困難であり、ブロック等を搬送可能な重さに細切れにする必要がある。また、ガス切断した鉄鋼部材は回収後に再組立・再利用ができない。
【０００４】
これを解消するトンネル内における重量物の搬送方法及び搬送装置として、トンネル内の底部に軸方向に沿ってレール部材を敷設し、レール部材上に重量物（シール掘進機の一部等）が積載されるスライド部材を摺動可能に載せ、スライド部材にトンネル軸方向に伸縮するジャッキを装着し、ジャッキの伸縮ロッドにレール部材に係脱する係脱機構を設けたものが知られている（特許文献１等）。
【０００５】
この搬送方法及び搬送装置は、ジャッキを伸長させた状態でそのジャッキの係脱機構をレール部材に係合させ、この状態でジャッキを収縮することでスライド部材をレール部材に対して移動させ、その後、係脱機構をレール部材から切り離してジャッキを伸長させ、そのジャッキの係脱機構をレール部材の別に位置に係合させた後にジャッキを収縮させ、かかる動作を繰り返して尺取虫のようにスライド部材を移動させるものである。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−３０９８８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このような搬送方法及び搬送装置においては、レール部材とスライド部材との間の摩擦係数を小さくして滑りを良くすることが望ましい（上記文献１の段落００１２参照）。しかし、上記摩擦係数を小さくしてスライド部材のレール部材に対する滑りが良くなると、ジャッキのワンストロークの収縮が終了して係脱機構をレール部材から離脱させたとき、レール部材の傾斜角度すなわちトンネルの勾配によっては、スライド部材がレール部材上を低い方に滑り落ちる可能性が考えられる。
【０００８】
つまり、前記搬送方法及び搬送装置においては、ジャッキのワンストロークの収縮によるスライド部材の移動が終了し、そのジャッキの係脱機構をレール部材から離脱させたとき、スライド部材とレール部材との係合が完全に切り離され、このときスライド部材の位置は、スライド部材とレール部材との間の摩擦力によって保持されるようになっている。このため、レール部材が敷設されるトンネルの勾配が急な場合、スライド部材及びこれに積載される重量物の重量によって生じるレール部材に沿う方向の力の成分がスライド部材とレール部材との間の摩擦力を上回ると、スライド部材がレール部材上を低い方へ滑ってしまうのである。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、トンネルの勾配が急であっても重量物を安定して搬送できるトンネル内における物品の搬送方法及び搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明は、トンネル内の重量物にトンネル軸方向に伸縮する複数のジャッキを直接又は間接的に連結すると共に、これら各ジャッキの伸縮ロッドにトンネル内面に係脱する把持部を装着し、該把持部をトンネル内面に係合させてこれを手掛かりとして上記伸縮ロッドを作動させることで、上記物品をトンネル軸方向に移動するようにしたトンネル内における物品の搬送方法であって、次の手掛かりとして、いずれかのジャッキの把持部をトンネル内面に係合するために、いずれかのジャッキの伸縮ロッドを作動するとき、残りのジャッキの内の少なくとも一本のジャッキの把持部をトンネル内面に係合することで、上記物品の位置を保持するようにしたものである。
【００１１】
上記把持部を、上記伸縮ロッドからトンネル径方向に移動させて、トンネル内面に係脱させるようにすることが好ましい。
【００１２】
上記ジャッキを、トンネル周方向に間隔を隔てて複数配置し、次の手掛かりとしていずれかのジャッキの伸縮ロッドを作動するとき、残りのジャッキの内の二本以上のジャッキの把持部をトンネル内面に係合するようにすることが好ましい。
【００１３】
上記ジャッキを、トンネル輪切り断面においてトンネル中心に対して対向するように複数配置し、次の手掛かりとしていずれかのジャッキの伸縮ロッドを作動するとき、残りのジャッキの内の対向配置された二本以上のジャッキの把持部をトンネル内面に係合するようにすることが好ましい。
【００１４】
上記ジャッキに、上記トンネルを構築したシールド掘進機から取り外したシールドジャッキを用いるようにすることが好ましい。
【００１５】
トンネル底部にトンネル軸方向に沿ってレールを敷設し、該レールに橇部材を介して架台を載せ、該架台上に上記物品を載せ、上記ジャッキの作動によって上記レール上を上記橇部材が滑るようにすることが好ましい。
【００１６】
上記トンネルを構築するシールド掘進機を、到達部に残す放置部分と該放置部分から切り離し可能な回収部分とから構成し、上記シールド掘進機が上記到達部に至った後に上記放置部分から上記回収部分を切り離し、この回収部分を上記物品とすることが好ましい。
【００１７】
また、第二の発明は、トンネル内の物品に直接又は間接的に連結されトンネル軸方向に伸縮する複数のジャッキと、これら各ジャッキの伸縮ロッドに設けられトンネル内面に係脱する把持部とを備え、該把持部をトンネル内面に係合させてこれを手掛かりとして上記伸縮ロッドを作動させることで、上記物品をトンネル軸方向に移動するようにしたトンネル内における物品の搬送装置であって、上記ジャッキは、次の手掛かりとして、いずれかのジャッキの把持部をトンネル内面に係合するために、いずれかのジャッキの伸縮ロッドを作動するとき、残りのジャッキの内の少なくとも一本のジャッキの把持部がトンネル内面に係合することで、上記物品の位置を保持するための制御部を備えたものである。
【００１８】
上記把持部が、上記伸縮ロッドに、トンネル径方向に移動自在に設けられることが好ましい。
【００１９】
上記ジャッキが、トンネル周方向に間隔を隔てて複数配置されることが好ましい。
【００２０】
上記ジャッキが、トンネル輪切り断面においてトンネル中心に対して対向するように複数配置されることが好ましい。
【００２１】
上記ジャッキが、上記トンネルを構築したシールド掘進機から取り外したシールドジャッキであることが好ましい。
【００２２】
トンネル底部にトンネル軸方向に沿って敷設されたレールと、該レールに橇部材を介して載置された架台とを備え、該架台上に上記物品を載せることが好ましい。
【００２３】
上記トンネルを構築するシールド掘進機を、到達部に残す放置部分と該放置部分から切り離し可能な回収部分とから構成し、上記物品が、上記回収部分であることが好ましい。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係るトンネル内における物品の搬送方法及び搬送装置によれば、トンネルの勾配が急であっても重量物を安定して搬送できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明の好適実施形態を添付図面を用いて説明する。
【００２６】
図８は、本実施形態に係るトンネル内における物品の搬送方法及び搬送装置の概要を示す側断面図であり、図９は図８のIX−IX線断面図、図１０は図８のX−X線断面図である。
【００２７】
本実施形態では、トンネル内を搬送される物品に、そのトンネルを構築したシールド掘進機の一部（後述の回収部分：重量物）を用いている。すなわち、シールド掘進機を、後述のようにトンネル到達部に残す放置部分とこの放置部分から切り離される回収部分とから構成し、シールド掘進機が到達部に到った後に放置部分から回収部分を切り離し、この回収部分を上記物品（重量物）としてトンネル内を坑口側（発進部側）に搬送して回収するようにしたものが本実施形態である。
【００２８】
先ず、図１〜図７を用いて、到達部に到ったシールド掘進機について、放置部分を到達部に残し、その放置部分から回収部分を切り離す工程について簡単に説明する。
【００２９】
図１はシールド掘進機１の側断面図、図２は掘進機１の正面図であり、このシールド掘進機１は、到達部に残す放置部分１ｘと、放置部分１ｘから切り離し可能な回収部分１ｙとから構成されている。
【００３０】
図１に示すように、放置部分１ｘは、円筒状のシールドフレーム２と、シールドフレーム２内に設けられたドーナッツ板状の外側隔壁３と、外側隔壁３及びシールドフレーム２に支持されたガイド筒４と、外側カッタ５とから主に構成されている。
【００３１】
他方、回収部分１ｙは、ガイド筒４にスライド可能に挿入された内筒６と、内筒６の前端部に装着されたドーナッツ板状の内側隔壁７と、内側隔壁７に対して回転可能なドーナッツ板状の可動隔壁８と、可動隔壁８を内筒６に対して回転可能に支持する軸受機構９と、可動隔壁８を回転駆動するモータ１０及びギヤ機構１１と、可動隔壁８の前部に取り付けられた回転筒１２と、回転筒１２の前部に装着された内周カッタ１３と、内周カッタ１３の内部に設けられたコピーカッタ１４と、内筒６の後端部に固定されると共にシールドフレーム２の内面に当接されたリングガーダ１５と、リングガーダ１５に装着されたシールドジャッキ１６（推進ジャッキ）と、エレクタ１７（セグメント組立装置）とから主に構成されている。
【００３２】
上記コピーカッタ１４は、基台部１４ａとこの基台部１４ａに対して径方向に移動する略円柱状の移動部１４ｂとから成り、基台部１４ａが内周カッタ１３の内部に設けられた移動ジャッキ１８に連結され、移動ジャッキ１８の作動によってコピーカッタ１４全体（基台部１４ａ及び移動部１４ｂ）が径方向に移動するようになっている。移動部１４ｂは、外側カッタ５に径方向に形成された穴１９に挿入されており、基台部１４ａに対して径方向外方に移動されてその穴１９の外周端から突出することでカーブ掘進時のカーブ内側の余掘り等を行う。
【００３３】
また、移動部１４ｂは、上記穴１９に挿入された状態で外周カッタ５を内周カッタ１３に係合する係合ピンとして機能し、移動ジャッキ１８を収縮させることで上記穴１９から引き抜かれて内周カッタ１３内に収容されたとき、外周カッタ５を内周カッタ１３から切り離す。また、内周カッタ１３の前面には、外周カッタ５との間に、中蓋部材２０が着脱可能に設けられている。
【００３４】
かかるシールド掘進機１は、図１に示すように、リングガーダ１５とシールドフレーム２とをこれらの間に溶接されるリブ２１によって連結すると共に、移動ジャッキ１８を伸長させてコピーカッタ１４の移動部１４ｂを外周カッタ５の穴１９に挿入して内周カッタ１３と外周カッタ５とを連結することで、回収部分１ｙと放置部分１ｘとを一体化し、通常の掘進を行う。カーブ掘進時には、移動ジャッキ１８のストロークを固定した状態で、コピーカッタ１４の移動部１４ｂを基台部１４ａに対して径方向外方に移動させて外周カッタ５の外周端から適宜突出させ、カーブ内側の余掘りを行う。
【００３５】
図２に示すように、外周カッタ５は、切羽面に対向するように形成された略扇状の面板部５ａと、回転中心から径方向外方に延出して形成されたスポーク部５ｂと、スポーク部５ｂと面板部５ａとの間に形成されたスリット部５ｃとを有し、上記掘進時に、スポーク部５ｂに装着されたビット５ｄで切削した土砂を、スリット部５ｃを通して隔壁３、７、８の前方のカッタ室５０（図１）に取り込む。カッタ室５０に取り込まれた土砂は、図示しない排土装置（スクリューコンベヤ、送排泥管等）によって隔壁３、７、８の後方の坑内に移送されるようになっている。
【００３６】
掘進機１が所定の到達部に到ったならば、図３に示すように、エレクタ１７を取り外し、既設セグメント２２とシールドフレーム２とを金具２３で連結してシールドフレーム２の後退を防止し、シールドジャッキ１６のシュー１６ａを金具２４によって既設セグメント２２に固定し、リングガーダ１５とシールドフレーム２とを連結するリブ２１をカットしてリングガーダ１５をシールドフレーム２に対して軸方向に移動可能とする。
【００３７】
図４に示すように、シールドジャッキ１６を収縮させてリングガーダ１５に固定された内筒６を後退させ、外周カッタ５の裏面の外周部をシールドフレーム２の前端に当接させる。これにより外周カッタ５の前面と切羽２５との間に空間ができるので、その空間内にモルタル等の土留剤２６を充填する。
【００３８】
図５に示すように、移動ジャッキ１８を収縮させてコピーカッタ１４の移動部１４ｂを外周カッタ５の穴１９から引き抜き内周カッタ１３の内部に収容する。これにより、外周カッタ５が内周カッタ１３から切り離される。
【００３９】
図６に示すように、シールドジャッキ１６を収縮させて内筒６を後退させ、中蓋部材２０の裏面外周部を外側隔壁３に当接させる。この状態で、外側隔壁３及び中蓋部材２０の前方に土留剤２６を充填し、中蓋部材２０を内周カッタ１３から切り離す。これにより、回収部分１ｙ（内筒６、モータ１０、ギヤ機構１１、軸受機構９、内側隔壁７、可動隔壁８、回転筒１２、内周カッタ１３、コピーカッタ１４、移動ジャッキ１８、リングガーダ１５、シールドジャッキ１６等）が、放置部分１ｘ（シールドフレーム２、外側隔壁３、ガイド筒４、外周カッタ５、中蓋部材２０等）から、止水された状態で切り離される。その後、リングガーダ１５からシールドジャッキ１６を取り外し、リングガーダ１５を周方向に分割し、内筒６の後端部から取り外す。
【００４０】
図７に示すように、上記回収部分１ｙを図示しないウインチやジャッキ等によって右方に引っ張ってガイド筒４から引き抜き、トンネルＴの底部に配置した架台２７（以下主架台）上に載せる。主架台２７は、トンネルＴの底部のセグメント２２にその軸方向に沿って敷設されたレール２８上に、橇部材２９を介して載置されている。なお、図中左端のセグメント２２とガイド筒４との間のシールドフレーム２の底部には、レール２８を支持するための荷重受部材３０が取り付けられる。
【００４１】
このようにして、到達部に到ったシールド掘進機１は、放置部分１ｘ（シールドフレーム２、外側隔壁３、ガイド筒４、外周カッタ５、中蓋部材２０等）が到達部に残され、その放置部分１ｘから回収部分１ｙ（内筒６、モータ１０、ギヤ機構１１、軸受機構９、内側隔壁７、可動隔壁８、回転筒１２、内周カッタ１３、コピーカッタ１４、移動ジャッキ１８等）が、塊として切り離される。
【００４２】
以下、この回収部分１ｙを重量物Ｗとし、この重量物Ｗ（物品）をトンネルＴの坑口側に搬送するための搬送方法及び搬送装置について説明する。
【００４３】
図８に示すように、上記重量物Ｗの右端には、略円板状（ドーナッツ板状でも可）の部分を有する中間部材３１が内筒６を蓋するように取り付けられ、中間部材３１には、連結ロッド３２の一端がピン接続され、連結ロッド３２の他端は、別の架台３３（以下副架台）に設けられたブラケット３４にピン接続されている。副架台３３には、先に取り外したリングガーダ１５を周方向に分割したガーダ分割片１５ａやエレクタ１７の旋回リング１７ａ等が積載される。
【００４４】
副架台３３の底部には、図８及び図１０に示すように、トンネル軸方向に間隔を隔てると共にトンネル幅方向に間隔を隔てて計四つの橇部材２９がピン支持されて取り付けられている。同様に、主架台２７の底部には、図８及び図９に示すように、トンネル軸方向に間隔を隔てると共にトンネル幅方向に間隔を隔てて計四つの橇部材２９がピン支持されて取り付けられている。各橇部材２９の下面には上記レール２８が係合する形状に窪まされたガイド部３５が形成されている。図例では、レール２８に丸棒を用いているので、ガイド部３５の断面形状は略半円となっている。レール２８は、セグメント２２（鋼製等）の上に直接敷設され溶接等によって固定される。
【００４５】
図８及び図９に示すように、重量物Ｗに取り付けられた中間部材３１には、先に取り外したシールドジャッキ１６が、トンネル周方向に間隔を隔てて複数（図例では六本）装着されている。詳しくは、ジャッキ１６は、トンネル輪切り断面においてトンネル中心Ｃに対して対向するように配置されている。ジャッキ１６の伸縮ロッド１６ｂの先端には、別のジャッキ３６によってトンネル径方向に移動してトンネル内面（セグメント２２）に係脱する把持部３７が設けられている。把持部３７は、図例ではトンネル内面が鋼製セグメント２２であるためそのセグメント２２の主桁２２ａに嵌るように形成された凹部を有するが、トンネル内面がコンクリート製セグメントの場合には、そのセグメント同士を連結するボルトを収容するべくセグメント内周面に凹設されたボルト箱穴に挿入される凸部を有していてもよい。
【００４６】
以上の構成からなるトンネル内における重量物Ｗの搬送装置は、図８に破線で示すようにジャッキ１６の伸長ロッド１６ｂを伸長させた後、全ての把持部３７をトンネル内面（既設セグメント２２の主桁２２ａ）に係合させ、これを手掛かりとして伸縮ロッド１６ｂを収縮させることで、重量物Ｗがトンネル軸方向に移動する。本実施形態の特徴は、ジャッキ１６のワンストロークによる移動が終了した後、次の手掛かりとして、いずれかのジャッキ１６の把持部３７をトンネル内面に係合するために、いずれかのジャッキ１６の伸縮ロッド１６ｂを伸長するとき、残りのジャッキ１６の内の少なくとも一本のジャッキ１６の把持部３７がトンネル内面に係合することで、上記重量物Ｗの位置を保持するための制御部４０を設けた点にある。
【００４７】
そして、この制御部４０により、上記一本のジャッキ１６の把持部３７を次の手掛かりとなるトンネル内面に係合するべく、その把持部３７をトンネル内面から離脱させてそのジャッキ１６の伸縮ロッド１６ｂを伸長させるとき、既に次の手掛かりの位置に係合されて盛り換えられている把持部３７を別のジャッキ３６によってトンネル径方向外方に押し付け、上記重量物Ｗの位置を保持するようにしている。これにより、各ジャッキ１６の把持部３７のトンネル内面への係合位置を盛り換えるとき、常に少なくとも一つの把持部３７がトンネル内面に係合された状態となるため、上記重量物Ｗの位置を保持することができる。
【００４８】
よって、レール２８が敷設されるトンネルの勾配が急な場合であっても、架台２７、３３がレール２８上を低い方へと滑ってしまうことを防止できる。つまり、本実施形態は、レール２８と橇部材２９との間の摩擦力に頼って重量物Ｗの位置を保持しているのではなく、常に少なくとも一本のジャッキ１６の把持部３７をトンネル内面に係合させることで重量物Ｗの位置を保持しているので、トンネルの勾配が急であって上記摩擦力のみでは重量物Ｗの位置を保持できず重量物Ｗが低い方へと滑り落ちてしまう場合であっても、これを防止できるのである。
【００４９】
このように、本実施形態は、常に少なくとも一つの把持部３７をトンネル内面に係合状態とすることで急勾配トンネルにおける重量物Ｗの滑り落ちを防止しているので、架台２７、３３とレール２８との間に橇部材２９を設けて橇部材２９とレール２８との摩擦係数を可及的に小さくできる。よって、ジャッキ１６の牽引負担が小さくなり、ジャッキ１６の重量物Ｗへの装着本数を少なくできる。
【００５０】
図例では、ジャッキ１６をトンネル周方向に間隔を隔てて複数配置している。トンネル内面から等距離の位置に把持部３７を配置することが可能なため、複数の把持部３７の形状を全て同一にすることが可能である。また、トンネル内面に近い位置に配置できるため、把持部３７をコンパクトにできる。また、常に少なくとも二本以上のジャッキ１６の把持部３７をトンネル内面に係合することで、トンネル周方向に間隔が隔てられた二個以上の把持部３７で重量物Ｗをトンネル内面に保持させることができ、トンネルが傾斜していても重量物Ｗを安定して保持できる。
【００５１】
ここで、トンネル輪切り断面においてトンネル中心Ｃに対して対向する二本以上のジャッキ１６の把持部３７を、トンネル径方向外方に移動させてトンネル内面に押し付けて係合させるようにすれば、この係合状態が把持部３７を径方向外方に移動する別のジャッキ３６の突っ張り力によってロックされるので、トンネルの傾斜が急であっても（例えば４５度以上、極論では９０度であっても）、重量物Ｗを転覆させることなく安定して保持できる。なお、９０度の場合、レール２８、橇部材２９、架台２７は機能しないため不要であり、副架台３３を重量物Ｗの鉛直下方に吊下する。
【００５２】
また、本実施形態では、図９に示すようにジャッキ１６を６０度間隔で六本配置しているので、これらを１２０度間隔の三本の第一ジャッキ群と、これと６０度位相をずらした同様の第二ジャッキ群とに分け、いずれか一方のジャッキ群の三つ把持部３７を別のジャッキに３６よりトンネル内面に押し付けて係合させることで、この係合状態が三本の別のジャッキ３６の突っ張り力（伸長力）によってロックされる。これは、各ジャッキ３６の軸線の交点がトンネル中心Ｃに合致しているからである。よって、前段で述べたものと同様に急勾配トンネルにおける重量物Ｗの転覆の問題を解消できる。なお、各ジャッキ３６の軸線の交点がトンネル中心Ｃに合致していれば、ジャッキ３６の本数や配置間隔は限定されない。
【００５３】
また、ジャッキ１６に、シールド掘進機１から取り外したシールドジャッキ１６を用いているので、ジャッキ１６の伸縮ロッド１６ｂのストロークは少なくともセグメント２２の１リング分以上である。よって、伸縮ロッド１６ｂを伸縮することで、伸縮ロッド１６ｂの先端部に設けた把持部３７が少なくともセグメント２２の１リング分以上の距離をトンネル軸方向に移動することになる。従って、把持部３７を、セグメント２２同士をトンネル軸方向に接続する主桁２２ａとこれに隣接する同様の主桁２２ａとに係合するために、把持部３７を伸縮ロッド１６ｂに対してトンネル軸方向に首振りさせる必要はなく、把持部３７を別のジャッキ３６でトンネル径方向に移動させれば足りる。これにより、対向する（又は１２０度間隔の）別ジャッキ３６の伸長力により、前述した係合状態のロックが達成されるのである。
【００５４】
また、ジャッキ１６は、油圧装置によって駆動されるところ、ジャッキ１６にシールド掘進機１から取り外したシールドジャッキ１６を用いているので、シールド掘進機１に備えられていたポンプユニット等の油圧機器を上記油圧装置に流用できる。
【００５５】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、図８にてジャッキ１６の向きを左右逆にしてジャッキ１６の伸長動作によって重量物Ｗを押し出すようにしてもよく、副架台３３にジャッキ１６を取り付けてもよく、副架台３３と主架台２７とを切り離して夫々にジャッキ１６を取り付けてもよい。
【００５６】
また、重量物Ｗは、シールド掘進機１の一部（回収部分１ｙ）に限らず、トンネル工事用の各種機械や岩塊、コンクリート躯体等であってもよい。また、ジャッキ１６は、中間部材３１を介することなく直接重量物Ｗ（回収部分１ｙ）に取り付けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】シールド掘進機の側断面図である。
【図２】上記シールド掘進機の正面図である。
【図３】到達部に到ったシールド掘進機を放置部分と回収部分とに分けるための最初の工程を示す側断面図である。
【図４】次の工程を示す側断面図である。
【図５】次の工程を示す側断面図である。
【図６】次の工程を示す側断面図である。
【図７】次の工程を示す側断面図である。
【図８】本発明の好適実施形態を示すトンネル内における重量物の搬送装置の側断面図である。
【図９】図８のIX−IX線断面図である。
【図１０】図８のX−X線断面図である。
【符号の説明】
【００５８】
１ シールド掘進機
１ｘ 放置部分
１ｙ 回収部分
１６ ジャッキ（シールドジャッキ）
１６ｂ 伸縮ロッド
２２ａ トンネル内面としての主桁
２７ 架台
２８ レール
２９ 橇部材
３７ 把持部
４０ 制御部
Ｗ 物品（重量物）
Ｃ トンネル中心
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トンネル内における物品（重量物）の搬送方法及び搬送装置に係り、特に、トンネルの勾配が急であっても物品（重量物）を安定して搬送できるトンネル内における物品の搬送方法及び搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シールド掘進機が所定の到達部に到った後の掘進機の回収方法として、従来、掘進機を坑内にてガス切断等で幾つかのブロックやユニットに分割し、これらブロック等を、掘進機の後続設備用等のためにトンネル底部に軸方向に沿って敷設された枕木及びレールを利用して、トンネル坑口側に搬送して回収するものが知られている。
【０００３】
しかし、上記枕木及びレールは後続台車等の後続設備の重量に合わせて設計・敷設されており、重量物の搬送を見込んで設計・敷設されていないので、回収時に重いブロック・ユニットを一体で運搬することは困難であり、ブロック等を搬送可能な重さに細切れにする必要がある。また、ガス切断した鉄鋼部材は回収後に再組立・再利用ができない。
【０００４】
これを解消するトンネル内における重量物の搬送方法及び搬送装置として、トンネル内の底部に軸方向に沿ってレール部材を敷設し、レール部材上に重量物（シール掘進機の一部等）が積載されるスライド部材を摺動可能に載せ、スライド部材にトンネル軸方向に伸縮するジャッキを装着し、ジャッキの伸縮ロッドにレール部材に係脱する係脱機構を設けたものが知られている（特許文献１等）。
【０００５】
この搬送方法及び搬送装置は、ジャッキを伸長させた状態でそのジャッキの係脱機構をレール部材に係合させ、この状態でジャッキを収縮することでスライド部材をレール部材に対して移動させ、その後、係脱機構をレール部材から切り離してジャッキを伸長させ、そのジャッキの係脱機構をレール部材の別に位置に係合させた後にジャッキを収縮させ、かかる動作を繰り返して尺取虫のようにスライド部材を移動させるものである。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−３０９８８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このような搬送方法及び搬送装置においては、レール部材とスライド部材との間の摩擦係数を小さくして滑りを良くすることが望ましい（上記文献１の段落００１２参照）。しかし、上記摩擦係数を小さくしてスライド部材のレール部材に対する滑りが良くなると、ジャッキのワンストロークの収縮が終了して係脱機構をレール部材から離脱させたとき、レール部材の傾斜角度すなわちトンネルの勾配によっては、スライド部材がレール部材上を低い方に滑り落ちる可能性が考えられる。
【０００８】
つまり、前記搬送方法及び搬送装置においては、ジャッキのワンストロークの収縮によるスライド部材の移動が終了し、そのジャッキの係脱機構をレール部材から離脱させたとき、スライド部材とレール部材との係合が完全に切り離され、このときスライド部材の位置は、スライド部材とレール部材との間の摩擦力によって保持されるようになっている。このため、レール部材が敷設されるトンネルの勾配が急な場合、スライド部材及びこれに積載される重量物の重量によって生じるレール部材に沿う方向の力の成分がスライド部材とレール部材との間の摩擦力を上回ると、スライド部材がレール部材上を低い方へ滑ってしまうのである。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、トンネルの勾配が急であっても重量物を安定して搬送できるトンネル内における物品の搬送方法及び搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明は、トンネル内の重量物にトンネル軸方向に伸縮する複数のジャッキを直接又は間接的に連結すると共に、これら各ジャッキの伸縮ロッドにトンネル内面に係脱する把持部を装着し、該把持部をトンネル内面に係合させてこれを手掛かりとして上記伸縮ロッドを作動させることで、上記物品をトンネル軸方向に移動するようにしたトンネル内における物品の搬送方法であって、次の手掛かりとして、いずれかのジャッキの把持部をトンネル内面に係合するために、いずれかのジャッキの伸縮ロッドを作動するとき、残りのジャッキの内の少なくとも一本のジャッキの把持部をトンネル内面に係合することで、上記物品の位置を保持するようにしたものである。
【００１１】
上記把持部を、上記伸縮ロッドからトンネル径方向に移動させて、トンネル内面に係脱させるようにすることが好ましい。
【００１２】
上記ジャッキを、トンネル周方向に間隔を隔てて複数配置し、次の手掛かりとしていずれかのジャッキの伸縮ロッドを作動するとき、残りのジャッキの内の二本以上のジャッキの把持部をトンネル内面に係合するようにすることが好ましい。
【００１３】
上記ジャッキを、トンネル輪切り断面においてトンネル中心に対して対向するように複数配置し、次の手掛かりとしていずれかのジャッキの伸縮ロッドを作動するとき、残りのジャッキの内の対向配置された二本以上のジャッキの把持部をトンネル内面に係合するようにすることが好ましい。
【００１４】
上記ジャッキに、上記トンネルを構築したシールド掘進機から取り外したシールドジャッキを用いるようにすることが好ましい。
【００１５】
トンネル底部にトンネル軸方向に沿ってレールを敷設し、該レールに橇部材を介して架台を載せ、該架台上に上記物品を載せ、上記ジャッキの作動によって上記レール上を上記橇部材が滑るようにすることが好ましい。
【００１６】
上記トンネルを構築するシールド掘進機を、到達部に残す放置部分と該放置部分から切り離し可能な回収部分とから構成し、上記シールド掘進機が上記到達部に至った後に上記放置部分から上記回収部分を切り離し、この回収部分を上記物品とすることが好ましい。
【００１７】
また、第二の発明は、トンネル内の物品に直接又は間接的に連結されトンネル軸方向に伸縮する複数のジャッキと、これら各ジャッキの伸縮ロッドに設けられトンネル内面に係脱する把持部とを備え、該把持部をトンネル内面に係合させてこれを手掛かりとして上記伸縮ロッドを作動させることで、上記物品をトンネル軸方向に移動するようにしたトンネル内における物品の搬送装置であって、上記ジャッキは、次の手掛かりとして、いずれかのジャッキの把持部をトンネル内面に係合するために、いずれかのジャッキの伸縮ロッドを作動するとき、残りのジャッキの内の少なくとも一本のジャッキの把持部がトンネル内面に係合することで、上記物品の位置を保持するための制御部を備えたものである。
【００１８】
上記把持部が、上記伸縮ロッドに、トンネル径方向に移動自在に設けられることが好ましい。
【００１９】
上記ジャッキが、トンネル周方向に間隔を隔てて複数配置されることが好ましい。
【００２０】
上記ジャッキが、トンネル輪切り断面においてトンネル中心に対して対向するように複数配置されることが好ましい。
【００２１】
上記ジャッキが、上記トンネルを構築したシールド掘進機から取り外したシールドジャッキであることが好ましい。
【００２２】
トンネル底部にトンネル軸方向に沿って敷設されたレールと、該レールに橇部材を介して載置された架台とを備え、該架台上に上記物品を載せることが好ましい。
【００２３】
上記トンネルを構築するシールド掘進機を、到達部に残す放置部分と該放置部分から切り離し可能な回収部分とから構成し、上記物品が、上記回収部分であることが好ましい。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係るトンネル内における物品の搬送方法及び搬送装置によれば、トンネルの勾配が急であっても重量物を安定して搬送できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明の好適実施形態を添付図面を用いて説明する。
【００２６】
図８は、本実施形態に係るトンネル内における物品の搬送方法及び搬送装置の概要を示す側断面図であり、図９は図８のIX−IX線断面図、図１０は図８のX−X線断面図である。
【００２７】
本実施形態では、トンネル内を搬送される物品に、そのトンネルを構築したシールド掘進機の一部（後述の回収部分：重量物）を用いている。すなわち、シールド掘進機を、後述のようにトンネル到達部に残す放置部分とこの放置部分から切り離される回収部分とから構成し、シールド掘進機が到達部に到った後に放置部分から回収部分を切り離し、この回収部分を上記物品（重量物）としてトンネル内を坑口側（発進部側）に搬送して回収するようにしたものが本実施形態である。
【００２８】
先ず、図１〜図７を用いて、到達部に到ったシールド掘進機について、放置部分を到達部に残し、その放置部分から回収部分を切り離す工程について簡単に説明する。
【００２９】
図１はシールド掘進機１の側断面図、図２は掘進機１の正面図であり、このシールド掘進機１は、到達部に残す放置部分１ｘと、放置部分１ｘから切り離し可能な回収部分１ｙとから構成されている。
【００３０】
図１に示すように、放置部分１ｘは、円筒状のシールドフレーム２と、シールドフレーム２内に設けられたドーナッツ板状の外側隔壁３と、外側隔壁３及びシールドフレーム２に支持されたガイド筒４と、外側カッタ５とから主に構成されている。
【００３１】
他方、回収部分１ｙは、ガイド筒４にスライド可能に挿入された内筒６と、内筒６の前端部に装着されたドーナッツ板状の内側隔壁７と、内側隔壁７に対して回転可能なドーナッツ板状の可動隔壁８と、可動隔壁８を内筒６に対して回転可能に支持する軸受機構９と、可動隔壁８を回転駆動するモータ１０及びギヤ機構１１と、可動隔壁８の前部に取り付けられた回転筒１２と、回転筒１２の前部に装着された内周カッタ１３と、内周カッタ１３の内部に設けられたコピーカッタ１４と、内筒６の後端部に固定されると共にシールドフレーム２の内面に当接されたリングガーダ１５と、リングガーダ１５に装着されたシールドジャッキ１６（推進ジャッキ）と、エレクタ１７（セグメント組立装置）とから主に構成されている。
【００３２】
上記コピーカッタ１４は、基台部１４ａとこの基台部１４ａに対して径方向に移動する略円柱状の移動部１４ｂとから成り、基台部１４ａが内周カッタ１３の内部に設けられた移動ジャッキ１８に連結され、移動ジャッキ１８の作動によってコピーカッタ１４全体（基台部１４ａ及び移動部１４ｂ）が径方向に移動するようになっている。移動部１４ｂは、外側カッタ５に径方向に形成された穴１９に挿入されており、基台部１４ａに対して径方向外方に移動されてその穴１９の外周端から突出することでカーブ掘進時のカーブ内側の余掘り等を行う。
【００３３】
また、移動部１４ｂは、上記穴１９に挿入された状態で外周カッタ５を内周カッタ１３に係合する係合ピンとして機能し、移動ジャッキ１８を収縮させることで上記穴１９から引き抜かれて内周カッタ１３内に収容されたとき、外周カッタ５を内周カッタ１３から切り離す。また、内周カッタ１３の前面には、外周カッタ５との間に、中蓋部材２０が着脱可能に設けられている。
【００３４】
かかるシールド掘進機１は、図１に示すように、リングガーダ１５とシールドフレーム２とをこれらの間に溶接されるリブ２１によって連結すると共に、移動ジャッキ１８を伸長させてコピーカッタ１４の移動部１４ｂを外周カッタ５の穴１９に挿入して内周カッタ１３と外周カッタ５とを連結することで、回収部分１ｙと放置部分１ｘとを一体化し、通常の掘進を行う。カーブ掘進時には、移動ジャッキ１８のストロークを固定した状態で、コピーカッタ１４の移動部１４ｂを基台部１４ａに対して径方向外方に移動させて外周カッタ５の外周端から適宜突出させ、カーブ内側の余掘りを行う。
【００３５】
図２に示すように、外周カッタ５は、切羽面に対向するように形成された略扇状の面板部５ａと、回転中心から径方向外方に延出して形成されたスポーク部５ｂと、スポーク部５ｂと面板部５ａとの間に形成されたスリット部５ｃとを有し、上記掘進時に、スポーク部５ｂに装着されたビット５ｄで切削した土砂を、スリット部５ｃを通して隔壁３、７、８の前方のカッタ室５０（図１）に取り込む。カッタ室５０に取り込まれた土砂は、図示しない排土装置（スクリューコンベヤ、送排泥管等）によって隔壁３、７、８の後方の坑内に移送されるようになっている。
【００３６】
掘進機１が所定の到達部に到ったならば、図３に示すように、エレクタ１７を取り外し、既設セグメント２２とシールドフレーム２とを金具２３で連結してシールドフレーム２の後退を防止し、シールドジャッキ１６のシュー１６ａを金具２４によって既設セグメント２２に固定し、リングガーダ１５とシールドフレーム２とを連結するリブ２１をカットしてリングガーダ１５をシールドフレーム２に対して軸方向に移動可能とする。
【００３７】
図４に示すように、シールドジャッキ１６を収縮させてリングガーダ１５に固定された内筒６を後退させ、外周カッタ５の裏面の外周部をシールドフレーム２の前端に当接させる。これにより外周カッタ５の前面と切羽２５との間に空間ができるので、その空間内にモルタル等の土留剤２６を充填する。
【００３８】
図５に示すように、移動ジャッキ１８を収縮させてコピーカッタ１４の移動部１４ｂを外周カッタ５の穴１９から引き抜き内周カッタ１３の内部に収容する。これにより、外周カッタ５が内周カッタ１３から切り離される。
【００３９】
図６に示すように、シールドジャッキ１６を収縮させて内筒６を後退させ、中蓋部材２０の裏面外周部を外側隔壁３に当接させる。この状態で、外側隔壁３及び中蓋部材２０の前方に土留剤２６を充填し、中蓋部材２０を内周カッタ１３から切り離す。これにより、回収部分１ｙ（内筒６、モータ１０、ギヤ機構１１、軸受機構９、内側隔壁７、可動隔壁８、回転筒１２、内周カッタ１３、コピーカッタ１４、移動ジャッキ１８、リングガーダ１５、シールドジャッキ１６等）が、放置部分１ｘ（シールドフレーム２、外側隔壁３、ガイド筒４、外周カッタ５、中蓋部材２０等）から、止水された状態で切り離される。その後、リングガーダ１５からシールドジャッキ１６を取り外し、リングガーダ１５を周方向に分割し、内筒６の後端部から取り外す。
【００４０】
図７に示すように、上記回収部分１ｙを図示しないウインチやジャッキ等によって右方に引っ張ってガイド筒４から引き抜き、トンネルＴの底部に配置した架台２７（以下主架台）上に載せる。主架台２７は、トンネルＴの底部のセグメント２２にその軸方向に沿って敷設されたレール２８上に、橇部材２９を介して載置されている。なお、図中左端のセグメント２２とガイド筒４との間のシールドフレーム２の底部には、レール２８を支持するための荷重受部材３０が取り付けられる。
【００４１】
このようにして、到達部に到ったシールド掘進機１は、放置部分１ｘ（シールドフレーム２、外側隔壁３、ガイド筒４、外周カッタ５、中蓋部材２０等）が到達部に残され、その放置部分１ｘから回収部分１ｙ（内筒６、モータ１０、ギヤ機構１１、軸受機構９、内側隔壁７、可動隔壁８、回転筒１２、内周カッタ１３、コピーカッタ１４、移動ジャッキ１８等）が、塊として切り離される。
【００４２】
以下、この回収部分１ｙを重量物Ｗとし、この重量物Ｗ（物品）をトンネルＴの坑口側に搬送するための搬送方法及び搬送装置について説明する。
【００４３】
図８に示すように、上記重量物Ｗの右端には、略円板状（ドーナッツ板状でも可）の部分を有する中間部材３１が内筒６を蓋するように取り付けられ、中間部材３１には、連結ロッド３２の一端がピン接続され、連結ロッド３２の他端は、別の架台３３（以下副架台）に設けられたブラケット３４にピン接続されている。副架台３３には、先に取り外したリングガーダ１５を周方向に分割したガーダ分割片１５ａやエレクタ１７の旋回リング１７ａ等が積載される。
【００４４】
副架台３３の底部には、図８及び図１０に示すように、トンネル軸方向に間隔を隔てると共にトンネル幅方向に間隔を隔てて計四つの橇部材２９がピン支持されて取り付けられている。同様に、主架台２７の底部には、図８及び図９に示すように、トンネル軸方向に間隔を隔てると共にトンネル幅方向に間隔を隔てて計四つの橇部材２９がピン支持されて取り付けられている。各橇部材２９の下面には上記レール２８が係合する形状に窪まされたガイド部３５が形成されている。図例では、レール２８に丸棒を用いているので、ガイド部３５の断面形状は略半円となっている。レール２８は、セグメント２２（鋼製等）の上に直接敷設され溶接等によって固定される。
【００４５】
図８及び図９に示すように、重量物Ｗに取り付けられた中間部材３１には、先に取り外したシールドジャッキ１６が、トンネル周方向に間隔を隔てて複数（図例では六本）装着されている。詳しくは、ジャッキ１６は、トンネル輪切り断面においてトンネル中心Ｃに対して対向するように配置されている。ジャッキ１６の伸縮ロッド１６ｂの先端には、別のジャッキ３６によってトンネル径方向に移動してトンネル内面（セグメント２２）に係脱する把持部３７が設けられている。把持部３７は、図例ではトンネル内面が鋼製セグメント２２であるためそのセグメント２２の主桁２２ａに嵌るように形成された凹部を有するが、トンネル内面がコンクリート製セグメントの場合には、そのセグメント同士を連結するボルトを収容するべくセグメント内周面に凹設されたボルト箱穴に挿入される凸部を有していてもよい。
【００４６】
以上の構成からなるトンネル内における重量物Ｗの搬送装置は、図８に破線で示すようにジャッキ１６の伸長ロッド１６ｂを伸長させた後、全ての把持部３７をトンネル内面（既設セグメント２２の主桁２２ａ）に係合させ、これを手掛かりとして伸縮ロッド１６ｂを収縮させることで、重量物Ｗがトンネル軸方向に移動する。本実施形態の特徴は、ジャッキ１６のワンストロークによる移動が終了した後、次の手掛かりとして、いずれかのジャッキ１６の把持部３７をトンネル内面に係合するために、いずれかのジャッキ１６の伸縮ロッド１６ｂを伸長するとき、残りのジャッキ１６の内の少なくとも一本のジャッキ１６の把持部３７がトンネル内面に係合することで、上記重量物Ｗの位置を保持するための制御部４０を設けた点にある。
【００４７】
そして、この制御部４０により、上記一本のジャッキ１６の把持部３７を次の手掛かりとなるトンネル内面に係合するべく、その把持部３７をトンネル内面から離脱させてそのジャッキ１６の伸縮ロッド１６ｂを伸長させるとき、既に次の手掛かりの位置に係合されて盛り換えられている把持部３７を別のジャッキ３６によってトンネル径方向外方に押し付け、上記重量物Ｗの位置を保持するようにしている。これにより、各ジャッキ１６の把持部３７のトンネル内面への係合位置を盛り換えるとき、常に少なくとも一つの把持部３７がトンネル内面に係合された状態となるため、上記重量物Ｗの位置を保持することができる。
【００４８】
よって、レール２８が敷設されるトンネルの勾配が急な場合であっても、架台２７、３３がレール２８上を低い方へと滑ってしまうことを防止できる。つまり、本実施形態は、レール２８と橇部材２９との間の摩擦力に頼って重量物Ｗの位置を保持しているのではなく、常に少なくとも一本のジャッキ１６の把持部３７をトンネル内面に係合させることで重量物Ｗの位置を保持しているので、トンネルの勾配が急であって上記摩擦力のみでは重量物Ｗの位置を保持できず重量物Ｗが低い方へと滑り落ちてしまう場合であっても、これを防止できるのである。
【００４９】
このように、本実施形態は、常に少なくとも一つの把持部３７をトンネル内面に係合状態とすることで急勾配トンネルにおける重量物Ｗの滑り落ちを防止しているので、架台２７、３３とレール２８との間に橇部材２９を設けて橇部材２９とレール２８との摩擦係数を可及的に小さくできる。よって、ジャッキ１６の牽引負担が小さくなり、ジャッキ１６の重量物Ｗへの装着本数を少なくできる。
【００５０】
図例では、ジャッキ１６をトンネル周方向に間隔を隔てて複数配置している。トンネル内面から等距離の位置に把持部３７を配置することが可能なため、複数の把持部３７の形状を全て同一にすることが可能である。また、トンネル内面に近い位置に配置できるため、把持部３７をコンパクトにできる。また、常に少なくとも二本以上のジャッキ１６の把持部３７をトンネル内面に係合することで、トンネル周方向に間隔が隔てられた二個以上の把持部３７で重量物Ｗをトンネル内面に保持させることができ、トンネルが傾斜していても重量物Ｗを安定して保持できる。
【００５１】
ここで、トンネル輪切り断面においてトンネル中心Ｃに対して対向する二本以上のジャッキ１６の把持部３７を、トンネル径方向外方に移動させてトンネル内面に押し付けて係合させるようにすれば、この係合状態が把持部３７を径方向外方に移動する別のジャッキ３６の突っ張り力によってロックされるので、トンネルの傾斜が急であっても（例えば４５度以上、極論では９０度であっても）、重量物Ｗを転覆させることなく安定して保持できる。なお、９０度の場合、レール２８、橇部材２９、架台２７は機能しないため不要であり、副架台３３を重量物Ｗの鉛直下方に吊下する。
【００５２】
また、本実施形態では、図９に示すようにジャッキ１６を６０度間隔で六本配置しているので、これらを１２０度間隔の三本の第一ジャッキ群と、これと６０度位相をずらした同様の第二ジャッキ群とに分け、いずれか一方のジャッキ群の三つ把持部３７を別のジャッキに３６よりトンネル内面に押し付けて係合させることで、この係合状態が三本の別のジャッキ３６の突っ張り力（伸長力）によってロックされる。これは、各ジャッキ３６の軸線の交点がトンネル中心Ｃに合致しているからである。よって、前段で述べたものと同様に急勾配トンネルにおける重量物Ｗの転覆の問題を解消できる。なお、各ジャッキ３６の軸線の交点がトンネル中心Ｃに合致していれば、ジャッキ３６の本数や配置間隔は限定されない。
【００５３】
また、ジャッキ１６に、シールド掘進機１から取り外したシールドジャッキ１６を用いているので、ジャッキ１６の伸縮ロッド１６ｂのストロークは少なくともセグメント２２の１リング分以上である。よって、伸縮ロッド１６ｂを伸縮することで、伸縮ロッド１６ｂの先端部に設けた把持部３７が少なくともセグメント２２の１リング分以上の距離をトンネル軸方向に移動することになる。従って、把持部３７を、セグメント２２同士をトンネル軸方向に接続する主桁２２ａとこれに隣接する同様の主桁２２ａとに係合するために、把持部３７を伸縮ロッド１６ｂに対してトンネル軸方向に首振りさせる必要はなく、把持部３７を別のジャッキ３６でトンネル径方向に移動させれば足りる。これにより、対向する（又は１２０度間隔の）別ジャッキ３６の伸長力により、前述した係合状態のロックが達成されるのである。
【００５４】
また、ジャッキ１６は、油圧装置によって駆動されるところ、ジャッキ１６にシールド掘進機１から取り外したシールドジャッキ１６を用いているので、シールド掘進機１に備えられていたポンプユニット等の油圧機器を上記油圧装置に流用できる。
【００５５】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、図８にてジャッキ１６の向きを左右逆にしてジャッキ１６の伸長動作によって重量物Ｗを押し出すようにしてもよく、副架台３３にジャッキ１６を取り付けてもよく、副架台３３と主架台２７とを切り離して夫々にジャッキ１６を取り付けてもよい。
【００５６】
また、重量物Ｗは、シールド掘進機１の一部（回収部分１ｙ）に限らず、トンネル工事用の各種機械や岩塊、コンクリート躯体等であってもよい。また、ジャッキ１６は、中間部材３１を介することなく直接重量物Ｗ（回収部分１ｙ）に取り付けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】シールド掘進機の側断面図である。
【図２】上記シールド掘進機の正面図である。
【図３】到達部に到ったシールド掘進機を放置部分と回収部分とに分けるための最初の工程を示す側断面図である。
【図４】次の工程を示す側断面図である。
【図５】次の工程を示す側断面図である。
【図６】次の工程を示す側断面図である。
【図７】次の工程を示す側断面図である。
【図８】本発明の好適実施形態を示すトンネル内における重量物の搬送装置の側断面図である。
【図９】図８のIX−IX線断面図である。
【図１０】図８のX−X線断面図である。
【符号の説明】
【００５８】
１ シールド掘進機
１ｘ 放置部分
１ｙ 回収部分
１６ ジャッキ（シールドジャッキ）
１６ｂ 伸縮ロッド
２２ａ トンネル内面としての主桁
２７ 架台
２８ レール
２９ 橇部材
３７ 把持部
４０ 制御部
Ｗ 物品（重量物）
Ｃ トンネル中心
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トンネル内の物品にトンネル軸方向に伸縮する複数のジャッキを直接又は間接的に連結すると共に、これら各ジャッキの伸縮ロッドにトンネル内面に係脱する把持部を装着し、該把持部をトンネル内面に係合させてこれを手掛かりとして上記伸縮ロッドを作動させることで、上記物品をトンネル軸方向に移動するようにしたトンネル内における物品の搬送方法であって、
次の手掛かりとして、いずれかのジャッキの把持部をトンネル内面に係合するために、いずれかのジャッキの伸縮ロッドを作動するとき、残りのジャッキの内の少なくとも一本のジャッキの把持部をトンネル内面に係合することで、上記物品の位置を保持するようにしたことを特徴とするトンネル内における物品の搬送方法。
【請求項２】
上記把持部を、上記伸縮ロッドからトンネル径方向に移動させて、トンネル内面に係脱させるようにした請求項１記載のトンネル内における物品の搬送方法。
【請求項３】
上記ジャッキを、トンネル周方向に間隔を隔てて複数配置し、次の手掛かりとしていずれかのジャッキの伸縮ロッドを作動するとき、残りのジャッキの内の二本以上のジャッキの把持部をトンネル内面に係合するようにした請求項１又は２記載のトンネル内における物品の搬送方法。
【請求項４】
上記ジャッキを、トンネル輪切り断面においてトンネル中心に対して対向するように複数配置し、次の手掛かりとしていずれかのジャッキの伸縮ロッドを作動するとき、残りのジャッキの内の対向配置された二本以上のジャッキの把持部をトンネル内面に係合するようにした請求項１〜３いずれかに記載のトンネル内における物品の搬送方法。
【請求項５】
トンネル底部にトンネル軸方向に沿ってレールを敷設し、該レールに橇部材を介して架台を載せ、該架台上に上記物品を載せ、上記ジャッキの作動によって上記レール上を上記橇部材が滑るようにした請求項１〜４いずれかに記載のトンネル内における物品の搬送方法。
【請求項６】
上記トンネルを構築するシールド掘進機を、到達部に残す放置部分と該放置部分から切り離し可能な回収部分とから構成し、上記シールド掘進機が上記到達部に至った後に上記放置部分から上記回収部分を切り離し、この回収部分を上記物品とした請求項１〜５いずれかに記載のトンネル内における物品の搬送方法。
【請求項７】
トンネル内の物品に直接又は間接的に連結されトンネル軸方向に伸縮する複数のジャッキと、これら各ジャッキの伸縮ロッドに設けられトンネル内面に係脱する把持部とを備え、該把持部をトンネル内面に係合させてこれを手掛かりとして上記伸縮ロッドを作動させることで、上記物品をトンネル軸方向に移動するようにしたトンネル内における物品の搬送装置であって、
上記ジャッキは、次の手掛かりとして、いずれかのジャッキの把持部をトンネル内面に係合するために、いずれかのジャッキの伸縮ロッドを作動するとき、残りのジャッキの内の少なくとも一本のジャッキの把持部がトンネル内面に係合することで、上記物品の位置を保持するための制御部を備えたことを特徴とするトンネル内における物品の搬送装置。
【請求項８】
上記把持部が、上記伸縮ロッドに、トンネル径方向に移動自在に設けられた請求項７記載のトンネル内における物品の搬送装置。
【請求項９】
上記ジャッキが、トンネル輪切り断面においてトンネル中心に対して対向するように複数配置された請求項７又は８に記載のトンネル内における物品の搬送装置。
【請求項１０】
トンネル底部にトンネル軸方向に沿って敷設されたレールと、該レールに橇部材を介して載置された架台とを備え、該架台上に上記物品を載せた請求項７〜９いずれかに記載のトンネル内における物品の搬送装置。
【請求項１１】
上記トンネルを構築するシールド掘進機を、到達部に残す放置部分と該放置部分から切り離し可能な回収部分とから構成し、上記物品が、上記回収部分である請求項７〜１０いずれかに記載のトンネル内における物品の搬送装置。
【請求項１】
トンネル内の物品にトンネル軸方向に伸縮する複数のジャッキを直接又は間接的に連結すると共に、これら各ジャッキの伸縮ロッドにトンネル内面に係脱する把持部を装着し、該把持部をトンネル内面に係合させてこれを手掛かりとして上記伸縮ロッドを作動させることで、上記物品をトンネル軸方向に移動するようにしたトンネル内における物品の搬送方法であって、
次の手掛かりとして、いずれかのジャッキの把持部をトンネル内面に係合するために、いずれかのジャッキの伸縮ロッドを作動するとき、残りのジャッキの内の少なくとも一本のジャッキの把持部をトンネル内面に係合することで、上記物品の位置を保持するようにしたことを特徴とするトンネル内における物品の搬送方法。
【請求項２】
上記把持部を、上記伸縮ロッドからトンネル径方向に移動させて、トンネル内面に係脱させるようにした請求項１記載のトンネル内における物品の搬送方法。
【請求項３】
上記ジャッキを、トンネル周方向に間隔を隔てて複数配置し、次の手掛かりとしていずれかのジャッキの伸縮ロッドを作動するとき、残りのジャッキの内の二本以上のジャッキの把持部をトンネル内面に係合するようにした請求項１又は２記載のトンネル内における物品の搬送方法。
【請求項４】
上記ジャッキを、トンネル輪切り断面においてトンネル中心に対して対向するように複数配置し、次の手掛かりとしていずれかのジャッキの伸縮ロッドを作動するとき、残りのジャッキの内の対向配置された二本以上のジャッキの把持部をトンネル内面に係合するようにした請求項１〜３いずれかに記載のトンネル内における物品の搬送方法。
【請求項５】
トンネル底部にトンネル軸方向に沿ってレールを敷設し、該レールに橇部材を介して架台を載せ、該架台上に上記物品を載せ、上記ジャッキの作動によって上記レール上を上記橇部材が滑るようにした請求項１〜４いずれかに記載のトンネル内における物品の搬送方法。
【請求項６】
上記トンネルを構築するシールド掘進機を、到達部に残す放置部分と該放置部分から切り離し可能な回収部分とから構成し、上記シールド掘進機が上記到達部に至った後に上記放置部分から上記回収部分を切り離し、この回収部分を上記物品とした請求項１〜５いずれかに記載のトンネル内における物品の搬送方法。
【請求項７】
トンネル内の物品に直接又は間接的に連結されトンネル軸方向に伸縮する複数のジャッキと、これら各ジャッキの伸縮ロッドに設けられトンネル内面に係脱する把持部とを備え、該把持部をトンネル内面に係合させてこれを手掛かりとして上記伸縮ロッドを作動させることで、上記物品をトンネル軸方向に移動するようにしたトンネル内における物品の搬送装置であって、
上記ジャッキは、次の手掛かりとして、いずれかのジャッキの把持部をトンネル内面に係合するために、いずれかのジャッキの伸縮ロッドを作動するとき、残りのジャッキの内の少なくとも一本のジャッキの把持部がトンネル内面に係合することで、上記物品の位置を保持するための制御部を備えたことを特徴とするトンネル内における物品の搬送装置。
【請求項８】
上記把持部が、上記伸縮ロッドに、トンネル径方向に移動自在に設けられた請求項７記載のトンネル内における物品の搬送装置。
【請求項９】
上記ジャッキが、トンネル輪切り断面においてトンネル中心に対して対向するように複数配置された請求項７又は８に記載のトンネル内における物品の搬送装置。
【請求項１０】
トンネル底部にトンネル軸方向に沿って敷設されたレールと、該レールに橇部材を介して載置された架台とを備え、該架台上に上記物品を載せた請求項７〜９いずれかに記載のトンネル内における物品の搬送装置。
【請求項１１】
上記トンネルを構築するシールド掘進機を、到達部に残す放置部分と該放置部分から切り離し可能な回収部分とから構成し、上記物品が、上記回収部分である請求項７〜１０いずれかに記載のトンネル内における物品の搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００７−９２４１３（Ｐ２００７−９２４１３Ａ）
【公開日】平成１９年４月１２日（２００７．４．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２８４０５１（Ｐ２００５−２８４０５１）
【出願日】平成１７年９月２９日（２００５．９．２９）
【出願人】（０００００２２９９）清水建設株式会社 (2,433)
【出願人】（０００００００９９）石川島播磨重工業株式会社 (5,014)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年４月１２日（２００７．４．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年９月２９日（２００５．９．２９）
【出願人】（０００００２２９９）清水建設株式会社 (2,433)
【出願人】（０００００００９９）石川島播磨重工業株式会社 (5,014)
【Ｆターム（参考）】
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