ドライブレコーダ及び限界報知方法
【課題】ドライブレコーダで使用する記録媒体における書換回数の限界に関する情報をユーザに報知できる技術を提供する。
【解決手段】ドライブレコーダ２においては、メモリカード９の累積的な書換回数に対応する累積時間が導出され、ドライブレコーダ２が内蔵する不揮発性メモリ２２の累積テーブル２２にこの累積時間が記憶される。そして、この累積時間が閾値を超えた場合には、ユーザに対して警告がなされる。このような警告によって、ユーザはメモリカード９の書換回数が限界に達したことを認識することができ、ドライブレコーダ２で使用するメモリカード９を新しいものに交換するなどの対応をとることができる。
【解決手段】ドライブレコーダ２においては、メモリカード９の累積的な書換回数に対応する累積時間が導出され、ドライブレコーダ２が内蔵する不揮発性メモリ２２の累積テーブル２２にこの累積時間が記憶される。そして、この累積時間が閾値を超えた場合には、ユーザに対して警告がなされる。このような警告によって、ユーザはメモリカード９の書換回数が限界に達したことを認識することができ、ドライブレコーダ２で使用するメモリカード９を新しいものに交換するなどの対応をとることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されるドライブレコーダにおいて可搬性の記録媒体を使用する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両に搭載されて、車両の走行中に車両の周辺を撮影するカメラで得られた画像を、可搬性の記録媒体に記録するドライブレコーダが知られている。一般的には、ドライブレコーダは、事故などのイベントの発生を検知し、イベントの発生前後に得られた複数の画像をデータファイルにして記録するようになっている。このようなドライブレコーダで記録された画像を閲覧することで、イベントの発生前後における車両の周辺の様子を事後的に把握することが可能となる。
【０００３】
また、近年では、ドライブレコーダの駆動開始から駆動終了まで継続して所定周期で取得される画像を記録する常時記録方式のドライブレコーダも知られている。このような常時記録方式のドライブレコーダでは、イベントの発生とは無関係に画像が常時に記録媒体に記録される。
【０００４】
なお、本明細書で説明する技術に関連する技術を開示した文献として特許文献１がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−５３７９０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ドライブレコーダで使用する可搬性の記録媒体としては、書き換え可能なフラッシュメモリを利用したメモリカードなどが一般的に採用される。メモリカードの書換回数には限界（メーカが保障する上限の書換回数）がある。メモリカードの書換回数の限界は、例えば、記録素子ごとに１万回〜１０万回とされている。この書換回数が限界を超えた状態でメモリカードへの書き換えをさらに行った場合、書き込みエラーやデータの欠損などの不具合が生じる可能性がある。
【０００７】
ドライブレコーダにおいては、メモリカードに対するデータの書き込みが頻繁に発生するため、メモリカードの書換回数が限界を超えてしまい、各種の不具合が発生する可能性がある。特に常時記録方式のドライブレコーダでは所定周期でメモリカードへの画像の書き込みが必要になることから、このような不具合が発生する可能性が高い。
【０００８】
このため、ドライブレコーダで使用するメモリカードの書換回数が限界に達した場合は、メモリカードを新しいものに交換することが望ましい。しかしながら、従来のドライブレコーダにおいては、メモリカードの書換回数の限界に関する情報をユーザが認識することはできなかった。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、ドライブレコーダで使用する記録媒体における書換回数の限界に関する情報をユーザに報知できる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、車両に搭載され、可搬性の記録媒体にデータを記録するドライブレコーダであって、前記記録媒体の累積的な書換回数に対応する累積パラメータを導出する導出手段と、前記累積パラメータを記憶する不揮発性のメモリと、前記累積パラメータが閾値を超えた場合に、ユーザに警告する警告手段と、を備えている。
【００１１】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載のドライブレコーダにおいて、前記メモリは、前記記録媒体に固有の識別情報と、該記録媒体の前記累積パラメータとを関連付けて記憶し、前記導出手段は、前記記録媒体の前記識別情報ごとに前記累積パラメータを導出する。
【００１２】
また、請求項３の発明は、請求項１または２に記載のドライブレコーダにおいて、前記記録媒体を使用した時間を計時する計時手段、をさらに備え、前記累積パラメータは、前記記録媒体を使用した時間の累積時間である。
【００１３】
また、請求項４の発明は、請求項３に記載のドライブレコーダにおいて、前記記録媒体の記憶容量に応じて、前記閾値を変更する変更手段、をさらに備えている。
【００１４】
また、請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載のドライブレコーダにおいて、前記ドライブレコーダの駆動開始から駆動終了まで継続して所定周期で取得される画像を、前記記録媒体に記録する記録手段、をさらに備えている。
【００１５】
また、請求項６の発明は、車両に搭載されるドライブレコーダで使用する可搬性の記録媒体における書換回数の限界を報知する限界報知方法であって、前記記録媒体の累積的な書換回数に対応する累積パラメータを導出する工程と、前記ドライブレコーダが備える不揮発性のメモリに前記累積パラメータを記憶する工程と、前記累積パラメータが閾値を超えた場合に、ユーザに警告する工程と、を備えている。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１ないし６の発明によれば、記録媒体の累積的な書換回数に対応する累積パラメータが閾値を超える場合にユーザに警告するため、記録媒体の書換回数の限界に関する情報をユーザに報知することができる。
【００１７】
また、特に請求項２の発明によれば、記録媒体に固有の識別情報と記録媒体の累積パラメータとを関連付けて記憶するため、記録媒体ごとに累積パラメータを管理できる。このため、１台のドライブレコーダにおいて複数の記録媒体を利用した場合でも、記録媒体ごとに書換回数の限界に関する情報をユーザに報知できる。
【００１８】
また、特に請求項３の発明によれば、記録媒体の累積的な書換回数に対応する累積パラメータを容易に導出することができる。
【００１９】
また、特に請求項４の発明によれば、種々の記憶容量の記録媒体を使用する場合でも、記録媒体の書換回数の限界に関する情報を適切にユーザに報知できる。
【００２０】
また、特に請求項５の発明によれば、駆動開始から駆動終了まで継続して所定周期で取得される画像を記録する場合において、記録媒体の書換回数の限界に関する情報をユーザに知らせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、ドライブレコーダの概要を説明する図である。
【図２】図２は、ドライブレコーダで記録された画像をコンピュータに受け渡す様子を示す図である。
【図３】図３は、ドライブレコーダの構成を示す図である。
【図４】図４は、累積テーブルの一例を示す図である。
【図５】図５は、ドライブレコーダの動作の流れを示す図である。
【図６】図６は、起動処理の詳細な流れを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。
【００２３】
＜１．ドライブレコーダの概要＞
図１は、本実施の形態に係るドライブレコーダ２の概要を説明する図である。図に示すように、ドライブレコーダ２は、自動車などの車両１に搭載される車載装置であり、車両１の周辺を示す画像や、車両１の付近の音を示す音声データを可搬性の記録媒体に記録する機能を有している。記録媒体としては、例えば、ＳＤカードなどのフラッシュメモリを利用したメモリカードが採用される。ドライブレコーダ２は、このメモリカードの書換回数が限界に達したことをユーザに報知する限界報知機能を有している。
【００２４】
ドライブレコーダ２は、画像を取得するカメラ３１を備えている。ドライブレコーダ２は、カメラ３１が車両１の周辺を撮影可能なように、車両１の車室内のフロントガラスの上部などに配置される。
【００２５】
ドライブレコーダ２では、事故などのイベントの発生とは無関係に、得られた画像を常時に記録する常時記録方式が採用されている。すなわち、ドライブレコーダ２は、駆動開始から駆動終了まで継続して所定周期（すなわち、所定のフレームレート）で画像を取得してメモリカードに記録する。ドライブレコーダ２では、例えば、データサイズが１６ｋＢ程度のＶＧＡ（６４０×４８０画素）の画像が２８ｆｐｓで記録される。
【００２６】
また、ドライブレコーダ２は、動作モードとして、画像をメモリカードに記録する記録モードと、記録した画像を再生する再生モードとを有している。再生モードでは、メモリカードに記録した画像が読み出され、その読み出された画像が車両１に搭載される表示装置４に表示される。表示装置４は、例えば、ドライブレコーダ２とは別装置として設けられるナビゲーション装置などである。
【００２７】
また、図２に示すように、車両１のドライブレコーダ２で記録された画像を、メモリカード９を介して、再生装置となる一般的なコンピュータ８に受け渡すことも可能である。この場合、ドライブレコーダ２で記録された画像をコンピュータ８において閲覧することができる。
【００２８】
＜２．ドライブレコーダの構成＞
図３は、ドライブレコーダ２の構成を示す図である。このドライブレコーダ２は、車両１が備えるバッテリ１１から導かれるＡＣＣ電源から電力の供給を受けて駆動する。ドライブレコーダ２は、ユーザの車両キーの操作に連動したＡＣＣスイッチ１２のオンに応答して駆動開始し、ＡＣＣスイッチ１２のオフに応答して駆動停止する。ただし、ドライブレコーダ２は、内蔵電池３０を備えているため、ＡＣＣスイッチ１２のオフ以降も特定の処理を行うことが可能である。
【００２９】
ドライブレコーダ２は、装置全体を制御する制御部としてマイクロコンピュータを備えている。具体的には、ドライブレコーダ２は、演算処理を行うことにより各種の制御機能を実現するＣＰＵ２０、データを一時的に記憶する一時メモリであるＲＡＭ２１、及び、データを継続して記憶する不揮発性メモリ２２を備えている。
【００３０】
不揮発性メモリ２２は、例えばフラッシュメモリなどである。不揮発性メモリ２２には、ファームウェアとしてのプログラム２２１のほか、各種制御に用いるデータが記憶される。図中において不揮発性メモリ２２に記憶される累積テーブル２２２は、メモリカード９の書換回数が限界に達したことを報知する限界報知機能のために用いるデータである。
【００３１】
また、ＲＡＭ２１は、ＣＰＵ２０の演算処理の作業領域となる記憶領域とともに、画像を記憶する画像記憶領域と、音声データを記憶する音声記憶領域とを有している。画像記憶領域には、メモリカード９に記録する前の画像、あるいは、メモリカード９から読み出された画像が一時的に記憶される。この画像記憶領域の記憶サイズは、ドライブレコーダ２が処理可能な最大のデータサイズの画像を１枚のみ記憶可能なサイズとなっている。具体的には、画像記憶領域の記憶サイズは、記録すべき画像の理論上の最大サイズである２４ｋＢとなっている。
【００３２】
ドライブレコーダ２は、カメラ３１、画像処理部２３、マイク３２、及び、カードスロット２４を備えている。
【００３３】
カメラ３１は、レンズと撮像素子とを備えており、静止画の画像を電子的に取得することが可能である。ドライブレコーダ２の駆動中においては、カメラ３１で撮像が繰り返され、複数の画像が時間的に連続して取得される。
【００３４】
画像処理部２３は、カメラ３１で取得された画像を処理するハードウェア回路である。画像処理部２３は、カメラ３１から入力されるアナログの画像の信号に対して、Ａ／Ｄ変換、輝度補正、コントラスト補正及び圧縮などの所定の画像処理を行い、ＪＰＥＧなど所定形式のデジタルの画像を生成する。画像処理部２３において処理された画像は、ＲＡＭ２１の画像記憶領域に記憶される。
【００３５】
マイク３２は、車両１の付近の音を集音して音声データを取得する。取得された音声データは、ＲＡＭ２１の音声記憶領域に記憶される。
【００３６】
カードスロット２４は、メモリカード９を着脱可能であり、装着されたメモリカード９からのデータの読み取りや、メモリカード９へのデータの書き込みを行う。ＲＡＭ２１のに記憶されたメモリカード９へ記録すべき画像や音声データは、このカードスロット２４を介してメモリカード９に記録される。
【００３７】
また、ドライブレコーダ２は、操作部３３、計時回路２５及び加速度センサ２６を備えている。
【００３８】
操作部３３は、複数のボタンを含んでおり、ユーザから各種の指示を受け付ける。操作部３３で受け付けたユーザの操作内容は、信号としてＣＰＵ２０に入力される。これにより、ドライブレコーダ２は、ユーザの指示に応答した動作を行うことになる。ドライブレコーダ２は、起動直後は記録モードとなっているが、操作部３３を介して所定の操作を行うことで再生モードとすることができる。
【００３９】
計時回路２５は、現時点の日付及び時刻を示す絶対時間を計時する。また、計時回路２５は、ＣＰＵ２０から指示を受けた時点からの経過時間を計時することも可能である。計時回路２５は、電池を内臓しており、外部から電力供給を受けなくとも計時動作が可能である。
【００４０】
加速度センサ２６は、車両１に加わる衝撃の大きさを示す加速度を、重力加速度のＧを単位として検出する。加速度センサ２６は、例えば、互いに直交する３軸あるいは２軸に応じた加速度の大きさを検出する。
【００４１】
さらに、ドライブレコーダ２は、画像出力部２７、動作ランプ２８、及び、ブザー２９を備えている。
【００４２】
画像出力部２７は、表示装置４に画像を出力する。画像出力部２７は、表示装置４に画像を表示させるために、例えば、ＮＴＳＣなどの方式に準拠した映像信号に画像を変換して表示装置４に出力する。再生モードでは、カードスロット２４を介して再生すべき画像をメモリカード９から読み出される。そして、読み出された画像が画像出力部５において映像信号に変換された後、表示装置４に出力される。これにより、表示装置４において画像が表示される。
【００４３】
動作ランプ２８は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）である。動作ランプ２８は、ＣＰＵ２０の制御により点灯あるいは点滅し、ドライブレコーダ２の動作状態などの情報をユーザに報知する。また、ブザー２９は、単純なビープ音を発生する音声発生器である。ブザー２９は、ＣＰＵ２０の制御により、１回あるいは複数回のビープ音を発生し、ドライブレコーダ２の動作状態などの情報をユーザに報知する。メモリカード９の書換回数が限界に達した場合は、これらの動作ランプ２８及びブザー２９によってユーザに警告がなされ、メモリカード９の書換回数が限界に達したことがユーザに報知される。
【００４４】
ドライブレコーダ２の各部を制御する機能は、不揮発性メモリ２２に予め記憶されたプログラム２２１に従ってＣＰＵ２０が演算処理を実行することにより実現される。図中に示す記録制御部２０１、累積時間導出部２０２及び警告制御部２０３は、ＣＰＵ２０が演算処理を実行することで実現される機能の一部を示している。なお、不揮発性メモリ２２に記憶されるプログラム２２１は、新たなプログラムが記憶されたメモリカード９をカードスロット２４で読み取ることにより更新することが可能となっている。
【００４５】
記録制御部２０１は、記録モードにおいてメモリカード９に画像や音声データを記録するための各種制御を行うものである。また、累積時間導出部２０２及び警告制御部２０３は、メモリカード９の書換回数が限界に達したことを報知する限界報知機能に係る制御を行うものである。これらの制御部によって行われる処理の詳細については後述する。
【００４６】
＜３．累積テーブル＞
次に、不揮発性メモリ２２に記録されている累積テーブル２２２について説明する。前述のように、ドライブレコーダ２は、メモリカード９の書換回数が限界に達したことをユーザに報知する限界報知機能を有している。累積テーブル２２２は、この限界報知機能のために用いられるデータである。
【００４７】
図４は、累積テーブル２２２の一例を示す図である。図に示すように、累積テーブル２２２は、複数のレコードＲを含むテーブル形式となっている。一つのレコードＲは、一つのメモリカード９に対応している。各レコードＲごとに、「シリアル番号」、「累積時間」及び「登録日」が互いに関連付けて登録されている。
【００４８】
「シリアル番号」は、当該メモリカード９を識別するために利用するメモリカード９に固有の識別情報である。このシリアル番号は、通常、メモリカード９が備えるＣＩＤ（Card identification number）レジスタに記録されている。
【００４９】
「累積時間」は、当該メモリカード９を、ドライブレコーダ２において使用した累積的な時間である。すなわち、累積時間は、ドライブレコーダ２の駆動ごとにメモリカード９を使用した時間の累積結果である。ドライブレコーダ２では、常時記録方式が採用されることから、ドライブレコーダ２の駆動開始から駆動終了まで継続してメモリカード９の書き換えが発生する。このため、メモリカード９を使用した時間として、ドライブレコーダ２の駆動開始から駆動終了までの駆動時間が用いられる。
【００５０】
また、常時記録方式が採用されるドライブレコーダ２では、メモリカード９の書き換えが所定周期で発生することから、累積時間はメモリカード９の累積的な書換回数にほぼ比例する。このため、ドライブレコーダ２では、メモリカード９の累積的な書換回数に対応する累積パラメータとして累積時間を利用している。
【００５１】
また、「登録日」は、当該メモリカード９を、ドライブレコーダ２において初めて使用した日付である。
【００５２】
このように、累積テーブル２２２においては、メモリカード９の識別情報であるシリアル番号と、メモリカード９の累積パラメータである累積時間とが関連付けられて記録される。すなわち、累積テーブル２２２においては、メモリカード９のシリアル番号ごとに累積時間が記録されることになる。これにより、１台のドライブレコーダ２において複数のメモリカード９を使用する場合でも、メモリカード９ごとに累積時間を管理できるようになっている。
【００５３】
＜４．ドライブレコーダの動作＞
次に、ドライブレコーダ２の基本的な動作について説明する。図５は、ドライブレコーダの動作の流れを示す図である。
【００５４】
ドライブレコーダ２は、ＡＣＣスイッチ１２のオンに応答して駆動開始する。起動直後においては、起動処理として所定の処理がＣＰＵ２０により実行される（ステップＳ１１）。
【００５５】
この起動処理の後、ドライブレコーダ２においてメモリカード９を使用した時間を計時するために、計時回路２５において計時が開始される（ステップＳ１２）。
【００５６】
次に、記録制御部２０１により、画像をメモリカード９に記録するデータ記録処理が実行される（ステップＳ１３）。具体的には、まず、カメラ３１により車両１の周辺の様子を示す画像が取得される。カメラ３１において取得されたアナログの画像は、画像処理部２３において所定の画像処理が施されて所定方式で圧縮されたデジタルの画像に変換され、ＲＡＭ２１の画像記憶領域に一時的に記憶される。そして、画像は、その時点における車両１の加速度及び日時などの付加情報が付与されて、メモリカード９に記録される。加速度は加速度センサ２６から取得され、日時は計時回路２５から取得される。
【００５７】
また、このデータ記録処理では、このような画像の記録と並行して音声データを記録する処理も実行される。すなわち、マイク３２により車両１の付近の音を示す音声データが取得され、ＲＡＭ２１の音声記憶領域に一時的に記憶される。そして、ＲＡＭ２１の音声記憶領域に蓄積された音声データが所定のサイズとなると、この音声データがメモリカード９に記録される。
【００５８】
このようなデータ記録処理は、ＡＣＣスイッチ１２がオンの間（ステップＳ１４にてＮｏ）において繰り返される。これにより、所定周期で画像がメモリカード９に繰り返し記録されることになる。
【００５９】
このような処理において、メモリカード９における全ての記憶領域にデータ（画像や音声データ）が書き込まれた場合は、最も古いデータに対して新たに取得されたデータが上書きされる。したがって、同一のメモリカード９を継続して使用すると、メモリカード９の各記録素子においてデータの書き換えが一定時間ごとに繰り返される。
【００６０】
このような各記録素子のデータの書き換えの周期はメモリカード９の記録容量によって異なる。例えば、メモリカード９の記録容量が２ＧＢの場合は、約１時間の周期でデータの書き換えが発生する。これに対して、メモリカード９の記録容量が８ＧＢの場合は、約４時間の周期でデータの書き換えが発生することになる。
【００６１】
ＡＣＣスイッチ１２がオフとなると（ステップＳ１４）、データ記録処理が終了するとともに、計時回路２５における計時も終了する。この計時回路２５による計時時間は、ドライブレコーダ２の駆動開始から駆動終了までの駆動時間であり、また、今回の駆動においてメモリカード９を使用した時間である（ステップＳ１５）。
【００６２】
次に、この計時時間を用いて、当該メモリカード９の累積時間が累積時間導出部２０２により導出される（ステップＳ１６）。具体的には、まず、メモリカード９のシリアル番号が取得される。そして、このシリアル番号を含む累積テーブル２２２のレコードＲが参照され、当該メモリカード９の累積時間が取得される。このとき累積テーブル２２２から取得される累積時間は、前回の駆動までの累積時間である。このため、累積テーブル２２２から取得される累積時間に、今回の駆動における使用時間である計時回路２５による計時時間が加算され、今回の駆動を考慮した新たな累積時間が導出される。このような処理により、累積時間導出部２０２は、メモリカード９のシリアル番号ごとに適切な累積時間を導出できることになる。
【００６３】
導出された累積時間は、累積テーブル２２２における当該メモリカード９のレコードＲに累積時間導出部２０２により記録される（ステップＳ１７）。なお、初めて使用するメモリカード９の場合は、累積テーブル２２２に対応するレコードＲが存在しない。このため、この場合は、累積テーブル２２２に新規のレコードＲが作成され、当該レコードＲに今回の駆動における計時時間が累積時間として記録される。累積テーブル２２２に累積時間が記録されると、ドライブレコーダ２は駆動停止することになる。
【００６４】
＜５．起動処理＞
このようにドライブレコーダ２では、メモリカード９ごとに累積時間を記録している。そして、この累積時間に基づいてメモリカード９の書換回数が限界に達したか否かが判断され、メモリカード９の書換回数が限界に達したと判断した場合はユーザに警告がなされる。このような警告は、ドライブレコーダ２の起動直後に実行される起動処理（図１１のステップＳ１１）において行われる。以下、この起動処理について説明する。
【００６５】
図６は、起動処理の詳細な流れを示す図である。この起動処理は、主に警告制御部２０３によって実行される。
【００６６】
まず、警告制御部２０３は、カードスロット２４に装着されたメモリカード９のシリアル番号を取得する（ステップＳ２１）。このとき、メモリカード９のシリアル番号が取得できない場合は（ステップＳ２２にてＮｏ）、メモリカード９を識別できないことから、そのまま起動処理が終了される。なお、この場合は、図５の処理における累積時間の導出に関する処理（ステップＳ１２，Ｓ１５〜Ｓ１７）を省略してよいが、データ記録処理（ステップＳ１３）は実行することが望ましい。
【００６７】
メモリカード９のシリアル番号が取得できた場合は（ステップＳ２２にてＹｅｓ）、次に、警告制御部２０３は、不揮発性メモリ２２に記録された累積テーブル２２２を参照する。そして、警告制御部２０３は、取得したシリアル番号を含む累積テーブル２２２のレコードＲから、当該メモリカード９の累積時間を取得する（ステップＳ２３）。
【００６８】
警告制御部２０３は、この累積時間が閾値を超えた場合に、当該メモリカード９の書換回数が限界に達したと判断することになる。ただし、前述のように、メモリカード９の各記録素子のデータの書き換えの周期はメモリカード９の記録容量によって異なり、記録容量が大きいほど書き換えの周期も長くなる。このため、警告制御部２０３は、判断に先立って、メモリカード９の記録容量に応じて閾値を変更する（ステップＳ２４）。
【００６９】
具体的には、警告制御部２０３は、メモリカード９の記録容量が大きいほど閾値を大きくする。例えば、メモリカード９の記録容量が２ＧＢの場合は閾値を１万時間に設定し、メモリカード９の記録容量が８ＧＢの場合は閾値を４万時間に設定する。
【００７０】
次に、警告制御部２０３は、メモリカード９の累積時間と閾値とを比較する。そして、累積時間が閾値を超えた場合は（ステップＳ２５にてＹｅｓ）、警告制御部２０３は、メモリカード９の書換回数が限界に達したと判断し、動作ランプ２８及びブザー２９を利用してユーザに警告する（ステップＳ２６）。
【００７１】
この場合は、ユーザへの警告を行うことが目的であるため、動作ランプ２８及びブザー２９において通常の動作とは異質な動作がなされる。例えば、比較的長時間（例えば３０秒）継続して動作ランプ２８が点滅を繰り返し、ブザー２９がビープ音を複数回（例えば７回以上）発生する。このような警告がなされることにより、メモリカード９の書換回数が限界に達したことをユーザに報知することができる。
【００７２】
また、累積時間が閾値未満の場合は（ステップＳ２５にてＮｏ）、メモリカード９の書換回数が限界に達していないため、そのまま起動処理が終了される。
【００７３】
以上のように本実施の形態のドライブレコーダ２においては、メモリカード９の累積的な書換回数に対応する累積パラメータとなる累積時間が導出され、ドライブレコーダ２が内蔵する不揮発性メモリ２２にこの累積時間が記憶される。そして、累積時間が閾値を超えた場合には、ユーザに対して警告がなされる。このような警告によって、ユーザはメモリカード９の書換回数が限界に達したことを認識することができ、ドライブレコーダ２で使用するメモリカード９を新しいものに交換するなどの対応をとることができる。その結果、メモリカード９の書換回数が限界を超えた場合に生じる各種の不具合を防止できる。
【００７４】
なお、ドライブレコーダ２が内蔵する不揮発性メモリ２２ではなく、メモリカード９に累積パラメータを記録しておく態様（以下、「比較態様」という。）も考えられる。しかしながら、この比較態様において、メモリカード９の通常の記憶領域に累積パラメータを記録した場合は、メモリカード９のフォーマット等によってユーザが誤って累積パラメータを消去してしまう可能性が高い。また、この比較態様において、メモリカード９の通常の記憶領域以外の特定領域に累積パラメータを記録することも考えられる。しかしながら、この場合は、メモリカード９として累積パラメータを記録する特定領域を有する専用規格のメモリカード９を使用する必要があるため、汎用的なメモリカード９を使用できなくなる。本実施の形態のようにドライブレコーダ２が内蔵する不揮発性メモリ２２に累積パラメータを記憶しておくことで、ユーザが誤って累積パラメータを消去することを防止できるとともに、ドライブレコーダ２において汎用的なメモリカード９を使用できる。
【００７５】
また、ドライブレコーダ２では、メモリカード９に固有のシリアル番号とメモリカード９の累積時間とを関連付けて記憶するため、メモリカード９ごとに累積パラメータを管理できる。このため、１台のドライブレコーダにおいて複数のメモリカード９を利用する場合であっても、メモリカード９ごとに書換回数の限界をユーザに報知することができる。
【００７６】
また、ドライブレコーダ２では、メモリカード９の記憶容量に応じて累積時間と比較する閾値が変更される。このため、種々の記憶容量のメモリカード９を使用する場合においても、メモリカード９の書換回数が限界に達したことを適切にユーザに報知することができる。
【００７７】
また、ドライブレコーダ２では、メモリカード９の書換回数が限界を超えて不具合が発生する可能性の高い常時記録方式が採用されているが、メモリカード９の書換回数が限界に達したことをユーザに適切に報知できるため、不具合の発生を防止できる。
【００７８】
＜６．変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。以下では、このような変形例について説明する。上記実施の形態で説明した形態及び以下で説明する形態を含む全ての形態は、適宜に組み合わせ可能である。
【００７９】
上記実施の形態のドライブレコーダ２では、メモリカード９の書換回数の限界に対応する閾値に基づいてユーザに警告を行っていた。これに対して、メモリカード９の書換回数の限界に対応する閾値よりも低い閾値に基づいてユーザに警告を行うようにし、メモリカード９の書換回数が限界に近づいたことをユーザに報知するようにしてもよい。また、異なる複数の閾値を採用して、メモリカード９の書換回数が限界に近づいている程度を段階的にユーザに報知できるようにしてもよい。
【００８０】
また、上記実施の形態のドライブレコーダ２では、動作ランプ２８及びブザー２９を利用してユーザに警告を行っていたが、他の手法で警告を行ってもよい。例えば、ディスプレイでの警告画面の表示、人間の案内音声の出力、あるいは、所定のメロディの出力などによってユーザに警告を行うようにしてもよい。
【００８１】
また、上記実施の形態のドライブレコーダ２では、メモリカード９の累積的な書換回数に対応する累積パラメータとして累積時間を用いていた。これに対して、累積パラメータとして実際のメモリカード９の累積的な書換回数や、メモリカード９へ累積的に書き込んだデータ量などの他の値を用いてもよい。ただし、上記実施の形態のドライブレコーダ２ように累積パラメータとして累積時間を用いることが、累積パラメータを比較的容易に導出できる点で望ましい。
【００８２】
また、フラッシュメモリを利用したメモリカードには、１つのセルで１ビットの記録を行なうＳＬＣ（Single Level Cell）と、１つのセルに２ビットの記録が可能なＭＬＣ（Multi Level Cell）との２種類がある。ＳＬＣとＭＬＣとでは、書換回数の限界が異なっている。このため、メモリカードの種類がＳＬＣ及びＭＬＣのいずれであるかを判断し、そのメモリカードの種類に応じて累積パラメータと比較する閾値を変更するようにしてもよい。メモリカードの種類は、メモリカードのＣＩＤレジスタに記録されている情報（例えば、シリアル番号等）に基づいて特定することができる。
【００８３】
上記実施の形態のドライブレコーダ２は常時記録方式であると説明したが、イベントの発生に応答してデータファイルをメモリカード９に記録する方式のドライブレコーダであってもよい。
【００８４】
また、上記実施の形態のドライブレコーダ２は、カメラと画像を記録する本体部とが一体化されていたが、カメラと本体部とが分離したものであってもよい。
【００８５】
また、上記実施の形態では、プログラムに従ったＣＰＵの演算処理によってソフトウェア的に各種の機能が実現されると説明したが、これら機能のうちの一部は電気的なハードウェア回路により実現されてもよい。
【符号の説明】
【００８６】
１ 車両
２ ドライブレコーダ
９ メモリカード
２２ 不揮発性メモリ
２５ 計時回路
２８ 動作ランプ
２９ ブザー
２０２ 累積時間導出部
２０３ 警告制御部
２２２ 累積テーブル
Ｒ レコード
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されるドライブレコーダにおいて可搬性の記録媒体を使用する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両に搭載されて、車両の走行中に車両の周辺を撮影するカメラで得られた画像を、可搬性の記録媒体に記録するドライブレコーダが知られている。一般的には、ドライブレコーダは、事故などのイベントの発生を検知し、イベントの発生前後に得られた複数の画像をデータファイルにして記録するようになっている。このようなドライブレコーダで記録された画像を閲覧することで、イベントの発生前後における車両の周辺の様子を事後的に把握することが可能となる。
【０００３】
また、近年では、ドライブレコーダの駆動開始から駆動終了まで継続して所定周期で取得される画像を記録する常時記録方式のドライブレコーダも知られている。このような常時記録方式のドライブレコーダでは、イベントの発生とは無関係に画像が常時に記録媒体に記録される。
【０００４】
なお、本明細書で説明する技術に関連する技術を開示した文献として特許文献１がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−５３７９０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ドライブレコーダで使用する可搬性の記録媒体としては、書き換え可能なフラッシュメモリを利用したメモリカードなどが一般的に採用される。メモリカードの書換回数には限界（メーカが保障する上限の書換回数）がある。メモリカードの書換回数の限界は、例えば、記録素子ごとに１万回〜１０万回とされている。この書換回数が限界を超えた状態でメモリカードへの書き換えをさらに行った場合、書き込みエラーやデータの欠損などの不具合が生じる可能性がある。
【０００７】
ドライブレコーダにおいては、メモリカードに対するデータの書き込みが頻繁に発生するため、メモリカードの書換回数が限界を超えてしまい、各種の不具合が発生する可能性がある。特に常時記録方式のドライブレコーダでは所定周期でメモリカードへの画像の書き込みが必要になることから、このような不具合が発生する可能性が高い。
【０００８】
このため、ドライブレコーダで使用するメモリカードの書換回数が限界に達した場合は、メモリカードを新しいものに交換することが望ましい。しかしながら、従来のドライブレコーダにおいては、メモリカードの書換回数の限界に関する情報をユーザが認識することはできなかった。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、ドライブレコーダで使用する記録媒体における書換回数の限界に関する情報をユーザに報知できる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、車両に搭載され、可搬性の記録媒体にデータを記録するドライブレコーダであって、前記記録媒体の累積的な書換回数に対応する累積パラメータを導出する導出手段と、前記累積パラメータを記憶する不揮発性のメモリと、前記累積パラメータが閾値を超えた場合に、ユーザに警告する警告手段と、を備えている。
【００１１】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載のドライブレコーダにおいて、前記メモリは、前記記録媒体に固有の識別情報と、該記録媒体の前記累積パラメータとを関連付けて記憶し、前記導出手段は、前記記録媒体の前記識別情報ごとに前記累積パラメータを導出する。
【００１２】
また、請求項３の発明は、請求項１または２に記載のドライブレコーダにおいて、前記記録媒体を使用した時間を計時する計時手段、をさらに備え、前記累積パラメータは、前記記録媒体を使用した時間の累積時間である。
【００１３】
また、請求項４の発明は、請求項３に記載のドライブレコーダにおいて、前記記録媒体の記憶容量に応じて、前記閾値を変更する変更手段、をさらに備えている。
【００１４】
また、請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載のドライブレコーダにおいて、前記ドライブレコーダの駆動開始から駆動終了まで継続して所定周期で取得される画像を、前記記録媒体に記録する記録手段、をさらに備えている。
【００１５】
また、請求項６の発明は、車両に搭載されるドライブレコーダで使用する可搬性の記録媒体における書換回数の限界を報知する限界報知方法であって、前記記録媒体の累積的な書換回数に対応する累積パラメータを導出する工程と、前記ドライブレコーダが備える不揮発性のメモリに前記累積パラメータを記憶する工程と、前記累積パラメータが閾値を超えた場合に、ユーザに警告する工程と、を備えている。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１ないし６の発明によれば、記録媒体の累積的な書換回数に対応する累積パラメータが閾値を超える場合にユーザに警告するため、記録媒体の書換回数の限界に関する情報をユーザに報知することができる。
【００１７】
また、特に請求項２の発明によれば、記録媒体に固有の識別情報と記録媒体の累積パラメータとを関連付けて記憶するため、記録媒体ごとに累積パラメータを管理できる。このため、１台のドライブレコーダにおいて複数の記録媒体を利用した場合でも、記録媒体ごとに書換回数の限界に関する情報をユーザに報知できる。
【００１８】
また、特に請求項３の発明によれば、記録媒体の累積的な書換回数に対応する累積パラメータを容易に導出することができる。
【００１９】
また、特に請求項４の発明によれば、種々の記憶容量の記録媒体を使用する場合でも、記録媒体の書換回数の限界に関する情報を適切にユーザに報知できる。
【００２０】
また、特に請求項５の発明によれば、駆動開始から駆動終了まで継続して所定周期で取得される画像を記録する場合において、記録媒体の書換回数の限界に関する情報をユーザに知らせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、ドライブレコーダの概要を説明する図である。
【図２】図２は、ドライブレコーダで記録された画像をコンピュータに受け渡す様子を示す図である。
【図３】図３は、ドライブレコーダの構成を示す図である。
【図４】図４は、累積テーブルの一例を示す図である。
【図５】図５は、ドライブレコーダの動作の流れを示す図である。
【図６】図６は、起動処理の詳細な流れを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。
【００２３】
＜１．ドライブレコーダの概要＞
図１は、本実施の形態に係るドライブレコーダ２の概要を説明する図である。図に示すように、ドライブレコーダ２は、自動車などの車両１に搭載される車載装置であり、車両１の周辺を示す画像や、車両１の付近の音を示す音声データを可搬性の記録媒体に記録する機能を有している。記録媒体としては、例えば、ＳＤカードなどのフラッシュメモリを利用したメモリカードが採用される。ドライブレコーダ２は、このメモリカードの書換回数が限界に達したことをユーザに報知する限界報知機能を有している。
【００２４】
ドライブレコーダ２は、画像を取得するカメラ３１を備えている。ドライブレコーダ２は、カメラ３１が車両１の周辺を撮影可能なように、車両１の車室内のフロントガラスの上部などに配置される。
【００２５】
ドライブレコーダ２では、事故などのイベントの発生とは無関係に、得られた画像を常時に記録する常時記録方式が採用されている。すなわち、ドライブレコーダ２は、駆動開始から駆動終了まで継続して所定周期（すなわち、所定のフレームレート）で画像を取得してメモリカードに記録する。ドライブレコーダ２では、例えば、データサイズが１６ｋＢ程度のＶＧＡ（６４０×４８０画素）の画像が２８ｆｐｓで記録される。
【００２６】
また、ドライブレコーダ２は、動作モードとして、画像をメモリカードに記録する記録モードと、記録した画像を再生する再生モードとを有している。再生モードでは、メモリカードに記録した画像が読み出され、その読み出された画像が車両１に搭載される表示装置４に表示される。表示装置４は、例えば、ドライブレコーダ２とは別装置として設けられるナビゲーション装置などである。
【００２７】
また、図２に示すように、車両１のドライブレコーダ２で記録された画像を、メモリカード９を介して、再生装置となる一般的なコンピュータ８に受け渡すことも可能である。この場合、ドライブレコーダ２で記録された画像をコンピュータ８において閲覧することができる。
【００２８】
＜２．ドライブレコーダの構成＞
図３は、ドライブレコーダ２の構成を示す図である。このドライブレコーダ２は、車両１が備えるバッテリ１１から導かれるＡＣＣ電源から電力の供給を受けて駆動する。ドライブレコーダ２は、ユーザの車両キーの操作に連動したＡＣＣスイッチ１２のオンに応答して駆動開始し、ＡＣＣスイッチ１２のオフに応答して駆動停止する。ただし、ドライブレコーダ２は、内蔵電池３０を備えているため、ＡＣＣスイッチ１２のオフ以降も特定の処理を行うことが可能である。
【００２９】
ドライブレコーダ２は、装置全体を制御する制御部としてマイクロコンピュータを備えている。具体的には、ドライブレコーダ２は、演算処理を行うことにより各種の制御機能を実現するＣＰＵ２０、データを一時的に記憶する一時メモリであるＲＡＭ２１、及び、データを継続して記憶する不揮発性メモリ２２を備えている。
【００３０】
不揮発性メモリ２２は、例えばフラッシュメモリなどである。不揮発性メモリ２２には、ファームウェアとしてのプログラム２２１のほか、各種制御に用いるデータが記憶される。図中において不揮発性メモリ２２に記憶される累積テーブル２２２は、メモリカード９の書換回数が限界に達したことを報知する限界報知機能のために用いるデータである。
【００３１】
また、ＲＡＭ２１は、ＣＰＵ２０の演算処理の作業領域となる記憶領域とともに、画像を記憶する画像記憶領域と、音声データを記憶する音声記憶領域とを有している。画像記憶領域には、メモリカード９に記録する前の画像、あるいは、メモリカード９から読み出された画像が一時的に記憶される。この画像記憶領域の記憶サイズは、ドライブレコーダ２が処理可能な最大のデータサイズの画像を１枚のみ記憶可能なサイズとなっている。具体的には、画像記憶領域の記憶サイズは、記録すべき画像の理論上の最大サイズである２４ｋＢとなっている。
【００３２】
ドライブレコーダ２は、カメラ３１、画像処理部２３、マイク３２、及び、カードスロット２４を備えている。
【００３３】
カメラ３１は、レンズと撮像素子とを備えており、静止画の画像を電子的に取得することが可能である。ドライブレコーダ２の駆動中においては、カメラ３１で撮像が繰り返され、複数の画像が時間的に連続して取得される。
【００３４】
画像処理部２３は、カメラ３１で取得された画像を処理するハードウェア回路である。画像処理部２３は、カメラ３１から入力されるアナログの画像の信号に対して、Ａ／Ｄ変換、輝度補正、コントラスト補正及び圧縮などの所定の画像処理を行い、ＪＰＥＧなど所定形式のデジタルの画像を生成する。画像処理部２３において処理された画像は、ＲＡＭ２１の画像記憶領域に記憶される。
【００３５】
マイク３２は、車両１の付近の音を集音して音声データを取得する。取得された音声データは、ＲＡＭ２１の音声記憶領域に記憶される。
【００３６】
カードスロット２４は、メモリカード９を着脱可能であり、装着されたメモリカード９からのデータの読み取りや、メモリカード９へのデータの書き込みを行う。ＲＡＭ２１のに記憶されたメモリカード９へ記録すべき画像や音声データは、このカードスロット２４を介してメモリカード９に記録される。
【００３７】
また、ドライブレコーダ２は、操作部３３、計時回路２５及び加速度センサ２６を備えている。
【００３８】
操作部３３は、複数のボタンを含んでおり、ユーザから各種の指示を受け付ける。操作部３３で受け付けたユーザの操作内容は、信号としてＣＰＵ２０に入力される。これにより、ドライブレコーダ２は、ユーザの指示に応答した動作を行うことになる。ドライブレコーダ２は、起動直後は記録モードとなっているが、操作部３３を介して所定の操作を行うことで再生モードとすることができる。
【００３９】
計時回路２５は、現時点の日付及び時刻を示す絶対時間を計時する。また、計時回路２５は、ＣＰＵ２０から指示を受けた時点からの経過時間を計時することも可能である。計時回路２５は、電池を内臓しており、外部から電力供給を受けなくとも計時動作が可能である。
【００４０】
加速度センサ２６は、車両１に加わる衝撃の大きさを示す加速度を、重力加速度のＧを単位として検出する。加速度センサ２６は、例えば、互いに直交する３軸あるいは２軸に応じた加速度の大きさを検出する。
【００４１】
さらに、ドライブレコーダ２は、画像出力部２７、動作ランプ２８、及び、ブザー２９を備えている。
【００４２】
画像出力部２７は、表示装置４に画像を出力する。画像出力部２７は、表示装置４に画像を表示させるために、例えば、ＮＴＳＣなどの方式に準拠した映像信号に画像を変換して表示装置４に出力する。再生モードでは、カードスロット２４を介して再生すべき画像をメモリカード９から読み出される。そして、読み出された画像が画像出力部５において映像信号に変換された後、表示装置４に出力される。これにより、表示装置４において画像が表示される。
【００４３】
動作ランプ２８は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）である。動作ランプ２８は、ＣＰＵ２０の制御により点灯あるいは点滅し、ドライブレコーダ２の動作状態などの情報をユーザに報知する。また、ブザー２９は、単純なビープ音を発生する音声発生器である。ブザー２９は、ＣＰＵ２０の制御により、１回あるいは複数回のビープ音を発生し、ドライブレコーダ２の動作状態などの情報をユーザに報知する。メモリカード９の書換回数が限界に達した場合は、これらの動作ランプ２８及びブザー２９によってユーザに警告がなされ、メモリカード９の書換回数が限界に達したことがユーザに報知される。
【００４４】
ドライブレコーダ２の各部を制御する機能は、不揮発性メモリ２２に予め記憶されたプログラム２２１に従ってＣＰＵ２０が演算処理を実行することにより実現される。図中に示す記録制御部２０１、累積時間導出部２０２及び警告制御部２０３は、ＣＰＵ２０が演算処理を実行することで実現される機能の一部を示している。なお、不揮発性メモリ２２に記憶されるプログラム２２１は、新たなプログラムが記憶されたメモリカード９をカードスロット２４で読み取ることにより更新することが可能となっている。
【００４５】
記録制御部２０１は、記録モードにおいてメモリカード９に画像や音声データを記録するための各種制御を行うものである。また、累積時間導出部２０２及び警告制御部２０３は、メモリカード９の書換回数が限界に達したことを報知する限界報知機能に係る制御を行うものである。これらの制御部によって行われる処理の詳細については後述する。
【００４６】
＜３．累積テーブル＞
次に、不揮発性メモリ２２に記録されている累積テーブル２２２について説明する。前述のように、ドライブレコーダ２は、メモリカード９の書換回数が限界に達したことをユーザに報知する限界報知機能を有している。累積テーブル２２２は、この限界報知機能のために用いられるデータである。
【００４７】
図４は、累積テーブル２２２の一例を示す図である。図に示すように、累積テーブル２２２は、複数のレコードＲを含むテーブル形式となっている。一つのレコードＲは、一つのメモリカード９に対応している。各レコードＲごとに、「シリアル番号」、「累積時間」及び「登録日」が互いに関連付けて登録されている。
【００４８】
「シリアル番号」は、当該メモリカード９を識別するために利用するメモリカード９に固有の識別情報である。このシリアル番号は、通常、メモリカード９が備えるＣＩＤ（Card identification number）レジスタに記録されている。
【００４９】
「累積時間」は、当該メモリカード９を、ドライブレコーダ２において使用した累積的な時間である。すなわち、累積時間は、ドライブレコーダ２の駆動ごとにメモリカード９を使用した時間の累積結果である。ドライブレコーダ２では、常時記録方式が採用されることから、ドライブレコーダ２の駆動開始から駆動終了まで継続してメモリカード９の書き換えが発生する。このため、メモリカード９を使用した時間として、ドライブレコーダ２の駆動開始から駆動終了までの駆動時間が用いられる。
【００５０】
また、常時記録方式が採用されるドライブレコーダ２では、メモリカード９の書き換えが所定周期で発生することから、累積時間はメモリカード９の累積的な書換回数にほぼ比例する。このため、ドライブレコーダ２では、メモリカード９の累積的な書換回数に対応する累積パラメータとして累積時間を利用している。
【００５１】
また、「登録日」は、当該メモリカード９を、ドライブレコーダ２において初めて使用した日付である。
【００５２】
このように、累積テーブル２２２においては、メモリカード９の識別情報であるシリアル番号と、メモリカード９の累積パラメータである累積時間とが関連付けられて記録される。すなわち、累積テーブル２２２においては、メモリカード９のシリアル番号ごとに累積時間が記録されることになる。これにより、１台のドライブレコーダ２において複数のメモリカード９を使用する場合でも、メモリカード９ごとに累積時間を管理できるようになっている。
【００５３】
＜４．ドライブレコーダの動作＞
次に、ドライブレコーダ２の基本的な動作について説明する。図５は、ドライブレコーダの動作の流れを示す図である。
【００５４】
ドライブレコーダ２は、ＡＣＣスイッチ１２のオンに応答して駆動開始する。起動直後においては、起動処理として所定の処理がＣＰＵ２０により実行される（ステップＳ１１）。
【００５５】
この起動処理の後、ドライブレコーダ２においてメモリカード９を使用した時間を計時するために、計時回路２５において計時が開始される（ステップＳ１２）。
【００５６】
次に、記録制御部２０１により、画像をメモリカード９に記録するデータ記録処理が実行される（ステップＳ１３）。具体的には、まず、カメラ３１により車両１の周辺の様子を示す画像が取得される。カメラ３１において取得されたアナログの画像は、画像処理部２３において所定の画像処理が施されて所定方式で圧縮されたデジタルの画像に変換され、ＲＡＭ２１の画像記憶領域に一時的に記憶される。そして、画像は、その時点における車両１の加速度及び日時などの付加情報が付与されて、メモリカード９に記録される。加速度は加速度センサ２６から取得され、日時は計時回路２５から取得される。
【００５７】
また、このデータ記録処理では、このような画像の記録と並行して音声データを記録する処理も実行される。すなわち、マイク３２により車両１の付近の音を示す音声データが取得され、ＲＡＭ２１の音声記憶領域に一時的に記憶される。そして、ＲＡＭ２１の音声記憶領域に蓄積された音声データが所定のサイズとなると、この音声データがメモリカード９に記録される。
【００５８】
このようなデータ記録処理は、ＡＣＣスイッチ１２がオンの間（ステップＳ１４にてＮｏ）において繰り返される。これにより、所定周期で画像がメモリカード９に繰り返し記録されることになる。
【００５９】
このような処理において、メモリカード９における全ての記憶領域にデータ（画像や音声データ）が書き込まれた場合は、最も古いデータに対して新たに取得されたデータが上書きされる。したがって、同一のメモリカード９を継続して使用すると、メモリカード９の各記録素子においてデータの書き換えが一定時間ごとに繰り返される。
【００６０】
このような各記録素子のデータの書き換えの周期はメモリカード９の記録容量によって異なる。例えば、メモリカード９の記録容量が２ＧＢの場合は、約１時間の周期でデータの書き換えが発生する。これに対して、メモリカード９の記録容量が８ＧＢの場合は、約４時間の周期でデータの書き換えが発生することになる。
【００６１】
ＡＣＣスイッチ１２がオフとなると（ステップＳ１４）、データ記録処理が終了するとともに、計時回路２５における計時も終了する。この計時回路２５による計時時間は、ドライブレコーダ２の駆動開始から駆動終了までの駆動時間であり、また、今回の駆動においてメモリカード９を使用した時間である（ステップＳ１５）。
【００６２】
次に、この計時時間を用いて、当該メモリカード９の累積時間が累積時間導出部２０２により導出される（ステップＳ１６）。具体的には、まず、メモリカード９のシリアル番号が取得される。そして、このシリアル番号を含む累積テーブル２２２のレコードＲが参照され、当該メモリカード９の累積時間が取得される。このとき累積テーブル２２２から取得される累積時間は、前回の駆動までの累積時間である。このため、累積テーブル２２２から取得される累積時間に、今回の駆動における使用時間である計時回路２５による計時時間が加算され、今回の駆動を考慮した新たな累積時間が導出される。このような処理により、累積時間導出部２０２は、メモリカード９のシリアル番号ごとに適切な累積時間を導出できることになる。
【００６３】
導出された累積時間は、累積テーブル２２２における当該メモリカード９のレコードＲに累積時間導出部２０２により記録される（ステップＳ１７）。なお、初めて使用するメモリカード９の場合は、累積テーブル２２２に対応するレコードＲが存在しない。このため、この場合は、累積テーブル２２２に新規のレコードＲが作成され、当該レコードＲに今回の駆動における計時時間が累積時間として記録される。累積テーブル２２２に累積時間が記録されると、ドライブレコーダ２は駆動停止することになる。
【００６４】
＜５．起動処理＞
このようにドライブレコーダ２では、メモリカード９ごとに累積時間を記録している。そして、この累積時間に基づいてメモリカード９の書換回数が限界に達したか否かが判断され、メモリカード９の書換回数が限界に達したと判断した場合はユーザに警告がなされる。このような警告は、ドライブレコーダ２の起動直後に実行される起動処理（図１１のステップＳ１１）において行われる。以下、この起動処理について説明する。
【００６５】
図６は、起動処理の詳細な流れを示す図である。この起動処理は、主に警告制御部２０３によって実行される。
【００６６】
まず、警告制御部２０３は、カードスロット２４に装着されたメモリカード９のシリアル番号を取得する（ステップＳ２１）。このとき、メモリカード９のシリアル番号が取得できない場合は（ステップＳ２２にてＮｏ）、メモリカード９を識別できないことから、そのまま起動処理が終了される。なお、この場合は、図５の処理における累積時間の導出に関する処理（ステップＳ１２，Ｓ１５〜Ｓ１７）を省略してよいが、データ記録処理（ステップＳ１３）は実行することが望ましい。
【００６７】
メモリカード９のシリアル番号が取得できた場合は（ステップＳ２２にてＹｅｓ）、次に、警告制御部２０３は、不揮発性メモリ２２に記録された累積テーブル２２２を参照する。そして、警告制御部２０３は、取得したシリアル番号を含む累積テーブル２２２のレコードＲから、当該メモリカード９の累積時間を取得する（ステップＳ２３）。
【００６８】
警告制御部２０３は、この累積時間が閾値を超えた場合に、当該メモリカード９の書換回数が限界に達したと判断することになる。ただし、前述のように、メモリカード９の各記録素子のデータの書き換えの周期はメモリカード９の記録容量によって異なり、記録容量が大きいほど書き換えの周期も長くなる。このため、警告制御部２０３は、判断に先立って、メモリカード９の記録容量に応じて閾値を変更する（ステップＳ２４）。
【００６９】
具体的には、警告制御部２０３は、メモリカード９の記録容量が大きいほど閾値を大きくする。例えば、メモリカード９の記録容量が２ＧＢの場合は閾値を１万時間に設定し、メモリカード９の記録容量が８ＧＢの場合は閾値を４万時間に設定する。
【００７０】
次に、警告制御部２０３は、メモリカード９の累積時間と閾値とを比較する。そして、累積時間が閾値を超えた場合は（ステップＳ２５にてＹｅｓ）、警告制御部２０３は、メモリカード９の書換回数が限界に達したと判断し、動作ランプ２８及びブザー２９を利用してユーザに警告する（ステップＳ２６）。
【００７１】
この場合は、ユーザへの警告を行うことが目的であるため、動作ランプ２８及びブザー２９において通常の動作とは異質な動作がなされる。例えば、比較的長時間（例えば３０秒）継続して動作ランプ２８が点滅を繰り返し、ブザー２９がビープ音を複数回（例えば７回以上）発生する。このような警告がなされることにより、メモリカード９の書換回数が限界に達したことをユーザに報知することができる。
【００７２】
また、累積時間が閾値未満の場合は（ステップＳ２５にてＮｏ）、メモリカード９の書換回数が限界に達していないため、そのまま起動処理が終了される。
【００７３】
以上のように本実施の形態のドライブレコーダ２においては、メモリカード９の累積的な書換回数に対応する累積パラメータとなる累積時間が導出され、ドライブレコーダ２が内蔵する不揮発性メモリ２２にこの累積時間が記憶される。そして、累積時間が閾値を超えた場合には、ユーザに対して警告がなされる。このような警告によって、ユーザはメモリカード９の書換回数が限界に達したことを認識することができ、ドライブレコーダ２で使用するメモリカード９を新しいものに交換するなどの対応をとることができる。その結果、メモリカード９の書換回数が限界を超えた場合に生じる各種の不具合を防止できる。
【００７４】
なお、ドライブレコーダ２が内蔵する不揮発性メモリ２２ではなく、メモリカード９に累積パラメータを記録しておく態様（以下、「比較態様」という。）も考えられる。しかしながら、この比較態様において、メモリカード９の通常の記憶領域に累積パラメータを記録した場合は、メモリカード９のフォーマット等によってユーザが誤って累積パラメータを消去してしまう可能性が高い。また、この比較態様において、メモリカード９の通常の記憶領域以外の特定領域に累積パラメータを記録することも考えられる。しかしながら、この場合は、メモリカード９として累積パラメータを記録する特定領域を有する専用規格のメモリカード９を使用する必要があるため、汎用的なメモリカード９を使用できなくなる。本実施の形態のようにドライブレコーダ２が内蔵する不揮発性メモリ２２に累積パラメータを記憶しておくことで、ユーザが誤って累積パラメータを消去することを防止できるとともに、ドライブレコーダ２において汎用的なメモリカード９を使用できる。
【００７５】
また、ドライブレコーダ２では、メモリカード９に固有のシリアル番号とメモリカード９の累積時間とを関連付けて記憶するため、メモリカード９ごとに累積パラメータを管理できる。このため、１台のドライブレコーダにおいて複数のメモリカード９を利用する場合であっても、メモリカード９ごとに書換回数の限界をユーザに報知することができる。
【００７６】
また、ドライブレコーダ２では、メモリカード９の記憶容量に応じて累積時間と比較する閾値が変更される。このため、種々の記憶容量のメモリカード９を使用する場合においても、メモリカード９の書換回数が限界に達したことを適切にユーザに報知することができる。
【００７７】
また、ドライブレコーダ２では、メモリカード９の書換回数が限界を超えて不具合が発生する可能性の高い常時記録方式が採用されているが、メモリカード９の書換回数が限界に達したことをユーザに適切に報知できるため、不具合の発生を防止できる。
【００７８】
＜６．変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。以下では、このような変形例について説明する。上記実施の形態で説明した形態及び以下で説明する形態を含む全ての形態は、適宜に組み合わせ可能である。
【００７９】
上記実施の形態のドライブレコーダ２では、メモリカード９の書換回数の限界に対応する閾値に基づいてユーザに警告を行っていた。これに対して、メモリカード９の書換回数の限界に対応する閾値よりも低い閾値に基づいてユーザに警告を行うようにし、メモリカード９の書換回数が限界に近づいたことをユーザに報知するようにしてもよい。また、異なる複数の閾値を採用して、メモリカード９の書換回数が限界に近づいている程度を段階的にユーザに報知できるようにしてもよい。
【００８０】
また、上記実施の形態のドライブレコーダ２では、動作ランプ２８及びブザー２９を利用してユーザに警告を行っていたが、他の手法で警告を行ってもよい。例えば、ディスプレイでの警告画面の表示、人間の案内音声の出力、あるいは、所定のメロディの出力などによってユーザに警告を行うようにしてもよい。
【００８１】
また、上記実施の形態のドライブレコーダ２では、メモリカード９の累積的な書換回数に対応する累積パラメータとして累積時間を用いていた。これに対して、累積パラメータとして実際のメモリカード９の累積的な書換回数や、メモリカード９へ累積的に書き込んだデータ量などの他の値を用いてもよい。ただし、上記実施の形態のドライブレコーダ２ように累積パラメータとして累積時間を用いることが、累積パラメータを比較的容易に導出できる点で望ましい。
【００８２】
また、フラッシュメモリを利用したメモリカードには、１つのセルで１ビットの記録を行なうＳＬＣ（Single Level Cell）と、１つのセルに２ビットの記録が可能なＭＬＣ（Multi Level Cell）との２種類がある。ＳＬＣとＭＬＣとでは、書換回数の限界が異なっている。このため、メモリカードの種類がＳＬＣ及びＭＬＣのいずれであるかを判断し、そのメモリカードの種類に応じて累積パラメータと比較する閾値を変更するようにしてもよい。メモリカードの種類は、メモリカードのＣＩＤレジスタに記録されている情報（例えば、シリアル番号等）に基づいて特定することができる。
【００８３】
上記実施の形態のドライブレコーダ２は常時記録方式であると説明したが、イベントの発生に応答してデータファイルをメモリカード９に記録する方式のドライブレコーダであってもよい。
【００８４】
また、上記実施の形態のドライブレコーダ２は、カメラと画像を記録する本体部とが一体化されていたが、カメラと本体部とが分離したものであってもよい。
【００８５】
また、上記実施の形態では、プログラムに従ったＣＰＵの演算処理によってソフトウェア的に各種の機能が実現されると説明したが、これら機能のうちの一部は電気的なハードウェア回路により実現されてもよい。
【符号の説明】
【００８６】
１ 車両
２ ドライブレコーダ
９ メモリカード
２２ 不揮発性メモリ
２５ 計時回路
２８ 動作ランプ
２９ ブザー
２０２ 累積時間導出部
２０３ 警告制御部
２２２ 累積テーブル
Ｒ レコード
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、可搬性の記録媒体にデータを記録するドライブレコーダであって、
前記記録媒体の累積的な書換回数に対応する累積パラメータを導出する導出手段と、
前記累積パラメータを記憶する不揮発性のメモリと、
前記累積パラメータが閾値を超えた場合に、ユーザに警告する警告手段と、
を備えることを特徴とするドライブレコーダ。
【請求項２】
請求項１に記載のドライブレコーダにおいて、
前記メモリは、前記記録媒体に固有の識別情報と、該記録媒体の前記累積パラメータとを関連付けて記憶し、
前記導出手段は、前記記録媒体の前記識別情報ごとに前記累積パラメータを導出することを特徴とするドライブレコーダ。
【請求項３】
請求項１または２に記載のドライブレコーダにおいて、
前記記録媒体を使用した時間を計時する計時手段、
をさらに備え、
前記累積パラメータは、前記記録媒体を使用した時間の累積時間であることを特徴とするドライブレコーダ。
【請求項４】
請求項３に記載のドライブレコーダにおいて、
前記記録媒体の記憶容量に応じて、前記閾値を変更する変更手段、
をさらに備えることを特徴とするドライブレコーダ。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載のドライブレコーダにおいて、
前記ドライブレコーダの駆動開始から駆動終了まで継続して所定周期で取得される画像を、前記記録媒体に記録する記録手段、
をさらに備えることを特徴とするドライブレコーダ。
【請求項６】
車両に搭載されるドライブレコーダで使用する可搬性の記録媒体における書換回数の限界を報知する限界報知方法であって、
前記記録媒体の累積的な書換回数に対応する累積パラメータを導出する工程と、
前記ドライブレコーダが備える不揮発性のメモリに前記累積パラメータを記憶する工程と、
前記累積パラメータが閾値を超えた場合に、ユーザに警告する工程と、
を備えることを特徴とする限界報知方法。
【請求項１】
車両に搭載され、可搬性の記録媒体にデータを記録するドライブレコーダであって、
前記記録媒体の累積的な書換回数に対応する累積パラメータを導出する導出手段と、
前記累積パラメータを記憶する不揮発性のメモリと、
前記累積パラメータが閾値を超えた場合に、ユーザに警告する警告手段と、
を備えることを特徴とするドライブレコーダ。
【請求項２】
請求項１に記載のドライブレコーダにおいて、
前記メモリは、前記記録媒体に固有の識別情報と、該記録媒体の前記累積パラメータとを関連付けて記憶し、
前記導出手段は、前記記録媒体の前記識別情報ごとに前記累積パラメータを導出することを特徴とするドライブレコーダ。
【請求項３】
請求項１または２に記載のドライブレコーダにおいて、
前記記録媒体を使用した時間を計時する計時手段、
をさらに備え、
前記累積パラメータは、前記記録媒体を使用した時間の累積時間であることを特徴とするドライブレコーダ。
【請求項４】
請求項３に記載のドライブレコーダにおいて、
前記記録媒体の記憶容量に応じて、前記閾値を変更する変更手段、
をさらに備えることを特徴とするドライブレコーダ。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載のドライブレコーダにおいて、
前記ドライブレコーダの駆動開始から駆動終了まで継続して所定周期で取得される画像を、前記記録媒体に記録する記録手段、
をさらに備えることを特徴とするドライブレコーダ。
【請求項６】
車両に搭載されるドライブレコーダで使用する可搬性の記録媒体における書換回数の限界を報知する限界報知方法であって、
前記記録媒体の累積的な書換回数に対応する累積パラメータを導出する工程と、
前記ドライブレコーダが備える不揮発性のメモリに前記累積パラメータを記憶する工程と、
前記累積パラメータが閾値を超えた場合に、ユーザに警告する工程と、
を備えることを特徴とする限界報知方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−５３５０６（Ｐ２０１２−５３５０６Ａ）
【公開日】平成２４年３月１５日（２０１２．３．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１９３１２０（Ｐ２０１０−１９３１２０）
【出願日】平成２２年８月３１日（２０１０．８．３１）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月１５日（２０１２．３．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月３１日（２０１０．８．３１）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
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