ニンニク等の球根植付け装置
【課題】マルチフイルムで被覆された畝にニンニク等の球根を確実に植付け可能で、植付け工程における球根の姿勢変化を無くして、確実に発根底部Ｂを下にして出芽部Ａを上にして向きを一定方向に揃えて連続的に植付ける球根植付け装置を提供する。
【解決手段】球根植付けホルダー４と、これを装填位置Ｘと植付け位置Ｙとに移動させる移動機構３と、畝を被覆するマルチフイルムＭＦの孔あけ装置８と、植付け位置で球根植付けホルダー４に保持された球根を地中に押し込む押し込み装置５とを有するニンニク等の球根植付け装置において、孔あけ装置８は、マルチフイルムＭＦを破る爪８２が植付け予定位置の中心付近を通過して水平方向に移動しつつマルチフイルムＭＦ上面を破ることで孔をあける機構であるニンニク等の球根植付け装置による。
【解決手段】球根植付けホルダー４と、これを装填位置Ｘと植付け位置Ｙとに移動させる移動機構３と、畝を被覆するマルチフイルムＭＦの孔あけ装置８と、植付け位置で球根植付けホルダー４に保持された球根を地中に押し込む押し込み装置５とを有するニンニク等の球根植付け装置において、孔あけ装置８は、マルチフイルムＭＦを破る爪８２が植付け予定位置の中心付近を通過して水平方向に移動しつつマルチフイルムＭＦ上面を破ることで孔をあける機構であるニンニク等の球根植付け装置による。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ニンニク等の球根をマルチフイルムで被覆された畑の畝の所定の位置にマルチフイルムに孔をあけながら植付ける球根植付け機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ニンニク等の球根類は、図９乃至図１０に示すように、将来の発芽部分である先の尖った出芽部Ａと、発根部分でありやや平面状である発根底部Ｂとを有し、出芽部Ａと発根底部Ｂは、互いにほぼ反対側に位置している。そしてニンニクの球根については、出芽部Ａと発根底部Ｂとの間の外周部がほとんど一つの曲面部Ｃと、二つの平面部Ｄとを有し、二つの平面部Ｄ，Ｄ間は鋭角な角度である稜線部Ｅを形成している。
【０００３】
そして、ニンニク等の球根類は、発根底部Ｂを下にし、出芽部Ａを上にして植付けるが、植付け後に発芽し、さらに芽が葉Ｆとして成長すると稜線部Ｅを中心線としておおよそ左右に分かれ弧状に伸び垂れ下がる。（図１１参照。なお図１１は説明図であり実際は、葉が成長し始めると元の球根は小さく消滅し、図示していない新たな球根が成長している。）
【０００４】
そのため、理想的な植付けとしては、全てのニンニク等の球根を、確実に発根底部Ｂを下にして出芽部Ａを上にして出芽部Ａから畝表面までの深さが５〜７ｃｍくらいにして植付けるとともに、稜線部Ｅを条列の方向に向かせて植付けることが望ましい。このため、予め植付け用の孔のあいたマルチフイルムで被覆された植付け畝に、人手により一つずつ植付け孔に植付けて作業が行われていた。
【０００５】
この作業を改善するための公知のニンニク等の球根植付け機としては、特開２００７−１７５００９号公報（従来技術１）に「収容位置にて該植付ホルダーに作物が収容され、該循環機構によって搬送される該植付ホルダーが植付位置にある時に該上下動機構によって下降する該押し出し杆に作物が押され、該植付ホルダーの下方端部から押し出されて、地面への植付がなされる」「植付けホルダーの下方端部は、その中央に開口が生ずるように、複数の開閉板がその周縁部に周設されて」「フイルム状の地面被覆資材を押し切るまたは破ることができるように、前記開閉板の先端が刃状に形成されている」が開示されている。
【特許文献１】特開２００７−１７５００９号公報（従来技術１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ニンニク等の球根類の植付け作業を全て手作業として行うと、理想的な向きや深さで植付けることは可能であるが、大勢の人手と長時間作業が必要となり作業者の負担が非常に大きくなり、大きい面積の作付けは困難であった。このため前記従来技術１のような植付け機が開示されている。
【０００７】
しかし、ニンニク等の球根をマルチフイルムで被覆された植付け用の畝に、確実に発根底部Ｂを下にして出芽部Ａを上にして出芽部Ａから畝表面までの深さが５〜７ｃｍくらいにして植付けるとともに、稜線部Ｅを条列の方向に向かせて植付けるためには、各機構においてニンニク等の球根を確実に固定して保持するとともに、土中に植付けるまで確実に球根の姿勢を規制する必要がある。
【０００８】
このため、土中に球根を植付けるときには、球根の姿勢をできるだけ変化させないように保持しながら土中に押し入れる必要がある。従来技術１には、土中に押し入れる際の詳細の開示は無いが、「植付ホルダー２が植付位置（Ｇ）にある時に該上下動機構５によって下降する該押出し杆４に作物が押され、該植付ホルダー２の下方端部２２から押出されて、地面への植付がなされる。」ことが記載されている。この様に土中に球根を押し入れて植付けるためには、球根を土中に案内するための従来技術１の場合の押出し杆４が必要である。しかし、押出し杆と植付けホルダーが別々に設けてあり、土中に押し入れる際は植付けホルダーの中心に正確に押出し杆を出し入れする必要がある。このため、循環機構である植付けホルダーを保持するワイヤー３１の循環精度を向上させることや、植付けホルダーと押出し杆との嵌合部の精度をルーズにする等の必要がある。この場合、製造コストの低減には不向きであり使用上の保守調整に問題があるとともに、植付けホルダーに保持された球根の姿勢を正確に保持して土中の植付け位置まで押し入れる為には不安定である問題がある。
【０００９】
また、植付けホルダーの下方端部の複数の開閉板の先端を刃状に形成して、フイルム状の地面被覆資材を押し切るまたは破ることにより、植付け孔を形成するように構成されているが、開閉板が植え付ける球根を上方から押出す押圧によって下方に開くものであり、開く際に開閉板が植付け位置地面を植付けホルダー下方から外周方向に押し退ける抵抗が球根に作用することで球根にダメージがでる場合や植付け姿勢が変化する不都合が発生するとともに、球根が押し込まれて球根植付けホルダーが上昇すると開閉板が閉じようとするが、この時、開閉板にマルチフイルムや土等が挟み込み閉じることができないことで次工程に不都合な問題が起きることやマルチフイルムを引きずる等の問題がある。マルチフイルムに孔をあけずに球根を押し込むと、球根の下にマルチフイルムの切片が当接したまま植え付けられる場合があり、発芽や生育に不都合が生ずるとともに土中にマルチフイルムの切片が堆積する事となり回収ができなくなる問題が発生する。
【００１０】
このため本発明の目的は、ニンニク等の植付け装置において、マルチフイルムで被覆された植付け畝に植付け用の孔をあけるとともに、この孔にニンニク等の球根を確実に植付け可能で、植付け工程における球根の姿勢変化を無くして、確実に発根底部Ｂを下にして出芽部Ａを上にして向きを一定方向に揃えて連続的に植付ける球根植付け装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するために、ニンニク等の球根を保持する保持部を有する球根植付けホルダーと、該球根植付けホルダーを装填位置と植付け位置とに移動させる移動機構と、植え付け畝を被覆するマルチフイルムに植付け用の孔をあける孔あけ装置と、植付け位置で球根植付けホルダーに保持されたニンニク等の球根を地中に押し込む押し込み装置とを有するニンニク等の球根植付け装置であり、前記孔あけ装置は、マルチフイルムを破る爪を有していて、該爪が植付け予定位置の中心付近を通過して水平方向に移動しつつマルチフイルム上面を破ることで孔をあける機構であるニンニク等の球根植付け装置による。
【００１２】
また、孔あけ装置の爪の移動は、球根植付けホルダーが植付け畝面に近づく動作に連動されて作動する前記００１１項に記載のニンニク等の球根植付け装置による。
【００１３】
さらに、ニンニク等の球根を保持する保持部を有する球根植付けホルダーは、球根保持部の中心から放射状に外周に配置され中心方向に付勢されている外周保持部から構成されていて、該球根植付けホルダーを装填位置と植付け位置とに移動させる移動機構は、進行方向と直交する水平方向の回転軸により走行速度と同調して進行方向に周回する無端回動帯と、無端回動帯に複数設けた前記球根植付けホルダーを保持するホルダー保持部を有していて、植付け位置で球根植付けホルダーに保持されたニンニク等の球根を地中に押し込む押し込み装置は、球根植付けホルダーに保持された球根の発芽する上部に当接して土中に押出す押出しシャフトと、無端回動帯の周回内側に位置して押出しシャフトを土中側に押し出す押し出し手段とを有したニンニク等の球根植付け装置であり、無端回動帯に複数設けた前記球根植付けホルダー部には、植え付け畝を被覆するマルチフイルムに植付け用の孔をあける孔あけ装置をそれぞれ有していて、孔あけ装置は、マルチフイルムを破る爪を有していて、該爪が植付け予定位置の中心付近を通過して水平方向に移動しつつマルチフイルム上面を破ることで孔をあける機構であるニンニク等の球根植付け装置による。
【００１４】
さらにまた、無端回動帯に複数設けたホルダー保持部には、植付け位置近傍に達した球根植付けホルダーを無端回動帯が周回する方向と略直行する無端回動帯外側方向に移動させるスライド機構が設けられていて、該スライド機構で球根植付けホルダーを移動させることにより、これに連動された孔あけ装置の爪が植付け予定位置の中心付近を通過して水平方向に移動しつつマルチフイルム上面を破り植付け用の孔をあける前記００１３項記載のニンニク等の球根植付け装置による。
【発明の効果】
【００１５】
この発明のように構成されたニンニク等の球根植付け装置により植付け作業を行うことにより、球根植付けホルダーは、装填された姿勢を変化させずに保持して、球根を土中に押し入れて植付け姿勢を安定させる。また、マルチフイルムの孔あけ装置を有していて、孔あけ装置は、マルチフイルムを破る爪が植付け予定位置の中心付近を通過して水平方向に移動しつつマルチフイルム上面に孔をあける機構であるため、爪による孔あけ部の土の掻き出しが最小限に抑えられ、爪部へのマルチフイルムの咬みこみ等の不具合の発生を回避できるため植付け作業が停滞せず効率よい作業ができるとともに、孔あけ後に球根が押出される為に、マルチフイルムの切片が球根の下に当接したまま植え付けられることが無く、発芽等に不都合な影響を与えず、土中にマルチフイルムの切片が堆積することがない。
【００１６】
また、孔あけ装置の爪の移動は、球根植付けホルダーが植付け畝面に近づく動作に連動されて作動することで、植付ける球根への孔あけ動作によるダメージ等が回避されるとともに、簡易な機構で孔あけ装置を構成できる。
【００１７】
さらに、植付けホルダーを球根装填位置と植付け位置とに移動させる移動機構の無端回動帯の周回速度と走行速度を同調させることで、植付け時の植付けホルダーが植付け畝上に停止した状態となり、押出しシャフトが確実に垂直方向に移動して押出すため、球根の姿勢変化を最小として確実に植付けることができる。
【００１８】
さらにまた、移動機構のホルダー保持部には、球根植付けホルダー全体を無端回動帯が周回する方向と略直行する方向に移動させるスライド機構が設けられているため、植付け位置に到達した球根植付けホルダーは、ガイド部により植付畝面側に移動され球根植付けホルダー先端側が畝上面に他のホルダーより接近または接触または挿入されるため、球根を土中に挿入する際に外周保持部から押出される球根の姿勢の変化を抑えることができるため、植付け姿勢が安定する。また、他の植付けホルダーを畝上面より離すことができるため、植え付け場所以外での植付けホルダーと畝上面との接触によるトラブル等を防止することができる。スライド機構で球根植付けホルダーを移動させることにより、これに連動された孔あけ装置の爪が植付け予定位置の中心付近を通過して水平方向に移動しつつマルチフイルム上面を破り植付け用の孔をあけることで、孔あけ部の土の掻き出しも最小に抑えられ、マルチフイルムの咬み込み等の不具合を解消できるとともに、簡易な機構で孔あけ装置を構成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
この発明の実施形態であるニンニク等の球根植付け装置を走行装置に装備した状態の一例に基づいて説明する。図１は要部側面図、植付け部の要部側面図である図２、植付けホルダー保持部のスライド機構部の要部説明側面図である図３、植付け部の要部断面正面図を示す図４、同じく球根を土中に押し込んだ状態の植付け部の要部断面正面図を示す図５、植付け部と孔あけ装置部の正面要部断面図の図６、孔あけ装置の平面図である図７、この発明の球根植付け装置を搭載した植付け機の動力伝達系統を説明するための正面視の説明図である図８により説明する。
【００２０】
この発明のニンニク等の球根植付け装置１は、この実施形態では走行輪２０で走行する走行装置２に載置されているが、他の実施形態ではクローラ装置で走行する走行装置に載置しても作業は可能である。この走行装置２の左右の走行輪２０の幅間隔は、球根植付け畝Мを跨いで走行可能な幅に設けられている。
【００２１】
この発明のニンニク等の球根植付け装置１は、ニンニク等の球根Ｇを保持する保持部を有した球根植付けホルダー４と、該球根植付けホルダー４を装填位置Ｘと植付け位置Ｙとを周回移動させる移動機構３と、植付け位置Ｙで球根植付けホルダー４に保持されたニンニク等の球根Ｇを地中に押し込む押し込み装置５とから構成されている。
【００２２】
球根植付けホルダー４は、球根の発芽する上部を保持可能な凹状の球根保持部４０と、球根保持部４０の中心から放射状に外周に配置され中心方向に付勢されている外周保持部４１と、前記球根保持部４０を先端側に設け移動させて、外周保持部４１に保持された球根を土中に押出す押出しシャフト４２から構成されている。
【００２３】
外周保持部４１は、この実施形態では中心方向へ付勢される複数本の棒状スプリング材からなり、球根保持部４０の外周に固定されて設けられる。球根保持部４０は、球根Ｇの先端側を凹状の内方向へ向けて当接され得る凹状部を有し、外周保持部４１の内側で外周保持部４１の先端側から基部方向の中側に位置している。球根保持部４０へ保持された球根Ｇは、その外側を外周保持部４１によって保持されている。球根保持部４０は、押出しシャフト４２によって外周保持部４１の先端方向へ移動し、更に押出しシャフト４２は外周保持部４１によって保持されていた球根Ｇを、外周保持部４１の先端から外に押し出し、土中へ押し入れて一定の深さに植付ける。作業者Ｓによって向きを揃えて球根植付けホルダー４に装填された球根Ｇは、その向きが保持されたまま移動し、その状態で土中に押し込まれるため、向きを揃えた植付けが可能となる。
【００２４】
移動機構３は、進行方向と直交する水平方向の回転軸により走行速度と同調して進行方向に周回する無端回動帯であるローラーチェーン３１と、ローラーチェーン３１に複数設けた前記球根植付けホルダー４を保持するホルダー保持部３２を有している。ローラーチェーン３１は、フレーム１００に側面視楕円状に配置された複数の案内ローラ３３に掛け渡されて球根装填位置Ｘと植付け位置Ｙとの間を周回する。ローラーチェーン３１には、植え付けピッチに合わせた間隔で球根植付けホルダー４が外周保持部４１の開放側を周回する外側に向け複数取り付けられていて、本例においては、ローラーチェーン３１の左右方向に２列設けている。これにより、１工程で２条の植付けが行われる。１畝に４条植付ける場合は、往復することで４条の植付けが可能となる。また、左右２列の球根植付けホルダー４を４列設けることにより１工程で４条の植付けが可能となる。
【００２５】
押し込み装置５は、移動機構３のローラーチェーン３１の側面視周回内側に位置し、球根植付け位置Ｙに周回してきた球根植付けホルダー４の押出しシャフト４２を土中側に押し付けて球根を土中に植付ける。本例においては、フレーム１００の植付け位置Ｙの上方の球根植付けホルダー４の左右２列中間部にシリンダー５１のシリンダーチューブ５１１の一端を取り付け垂下させ、下方端から上下に伸縮するシリンダーロッド５１２の先端部には、左右２本の押出しシャフト４２を同時に押し込む二股状の押し込みフレーム５２が取り付けられていて、シリンダー５１のシリンダーロッド５１２の伸縮により球根植付けホルダー４の押出しシャフト４２は左右２列同時に上下に移動する。
【００２６】
押出しシャフト４２は、球根植付けホルダー４の中心部に位置し、先端部には、球根の発芽する上部を保持可能な凹状の球根保持部４０が固着されていて、球根の外周保持部４１の取付け基部に設けたスライドブッシュ４２３にガイドされ、外周保持部４１内側中心部をスライド移動して球根Ｇを押出す。また、スライドブッシュ４２３の上方には圧縮スプリング４２２が挿入されて押出しシャフト４２を周回するローラーチェーン３１内側に付勢していて、押し込み装置５に押出された押出しシャフト４２を周回するローラーチェーン３１内側に引き戻すように構成されている。
【００２７】
押出しシャフト４２の押し込みフレーム５２との当接部である球根保持部４０と反対側の端部には、ローラーチェーン３１の周回方向に回転するベアリング４２１が設けてあり、フレーム１００側に取り付けられ固定された押し込みフレーム５２により押し付けられた際に、ベアリング４２１が回転して周回移動する球根植付けホルダー４の周回抵抗を減らす役割をする。
【００２８】
ホルダー保持部３２は、断面コ字状のホルダー保持ブラケット３２１がローラーチェーン３１の周回方向と直交する方向の中間部をローラーチェーン３１に取り付けられていて、ホルダー保持ブラケット３２１の左右端にはローラーチェーン３１の周回方向に回転するベアリング３２３が設けてあり、フレーム１００に設けたレール３２２により下方への垂れ下がりを防止するとともにホルダー保持部３２の上下位置を安定させる。一つのホルダー保持ブラケット３２１には、球根植付けホルダー４がローラーチェーン３１を挟んで左右方向に２つスライド機構６に保持されて設けられている。
【００２９】
スライド機構６は、ホルダー保持ブラケット３２１にローラーチェーン３１の取り付け位置を中心として左右対称位置に設けてあり、ローラーチェーン３１の周回する内側から外側に向かう方向のホルダー保持ブラケット３２１に直交する方向にスライド自在に設けたホルダースライドシャフト６１に連結アーム６４により球根植付けホルダー４が取り付けられていて、ホルダースライドシャフト６１は、ホルダー保持ブラケット３２１に設けたボス６５によりスライド自在に保持されるとともに、ホルダースライドシャフト６１のボス６５より周回内側へ突設された部分に挿入されたスライドスプリング６２により周回内側に付勢されていて、植付け位置Ｙでは植付け位置Ｙのフレーム側に設けたガイド部７であるガイドレール７１にホルダースライドシャフト６１周回内側端に設けたベアリング６３が当接しガイドされ、植付け畝側の下方にスライドして、これに取り付けられた植付け位置Ｙに到達した球根植付けホルダー４を下方に移動させる。また、植付け位置Ｙを通過すると、ガイドレール７１からベアリング６３が外れてスライドスプリング６２の付勢力により上方にスライドするように構成されている。
【００３０】
スライド機構６により、植付け位置Ｙに到達した球根植付けホルダー４のみを外周保持部４１の先端が畝上面のマルチフイルムＭＦと当接または土中に位置させることが可能となるため、押し出されて姿勢が変化する前に球根の底部が植付け土に当接し、押し出す側の球根保持部４０の上方と下方の土とに保持され、球根の姿勢が変化せず希望する植付け土中位置まで挿入され植付けられる。また、植付け位置以外の球根植付けホルダー４は畝上面のマルチフイルムＭＦから離れている為、接触などによる様々なトラブルを回避できる。
【００３１】
移動機構３により周回する球根植付けホルダー４の周回外側には、それぞれ孔あけ装置８が設けられていて、孔あけ装置８は前記ホルダー保持ブラケット３２１に移動機構３の周回方向と略直交する方向に移動自在に取り付けられていて、移動機構３により周回して植付け畝面側の植付け位置近傍では畝上面のマルチフイルムＭＦに当接するように構成されている。
【００３２】
ホルダー保持ブラケット３２１に対しホルダー保持部３２がスライド機構６により移動することで、この動作に連動された孔あけ装置８が作動する。孔あけ装置８は、ホルダー保持ブラケット３２１と平行に設けた板状の孔あけベース８１に、植付け位置ＹでマルチフイルムＭＦに植付け用の孔をあける丸棒状の爪８２が設けてあり、爪８２をマルチフイルムＭＦ面に貫入させ水平方向に移動させることでマルチフイルムＭＦを破り孔をあけるように構成されている。
【００３３】
孔あけベース８１に正面視植付け２条中間部を対称に左右に直立させた爪回動支点軸８４に、平面視板状Ｌ型に構成された爪回動アーム右８３Ｒ・爪回動アーム左８３ＬのＬ型中間部を水平回動自在にそれぞれ保持させ、爪回動アーム右８３Ｒ・爪回動アーム左８３Ｌのそれぞれの一端には爪８２が固着されて設けられ水平方向に延設しているとともに先端部が下方に曲げられ、孔あけベース８１に球根植付けホルダー４が通過できるように設けた通過孔８１４から下方に突設して設けられていて、孔あけ時に爪回動支点軸８４を中心に水平方向に爪８２とともに回動することでマルチフイルムＭＦ面に貫入した爪８２がマルチフイルムＭＦに孔をあける。爪回動アーム右８３Ｒと爪回動アーム左８３Ｌの爪とは反対側の端部同士は、それぞれ連結リンクプレート８５により回動自在に連結されていて、爪回動アーム右８３Ｒと爪回動アーム左８３Ｌは連動する。
【００３４】
連結リンクプレート８５は、孔あけ時の状態で垂直方向の立ち上がり面を進行方向正面に向け有していて、立ち上がり面には垂直方向の長穴である係合穴８５１を設けている。また、孔あけベース８１には前記立ち上がり面と平行に垂直面が設けてあり、この面には進行方向に向け回動軸８７が水平に設けてある。一方正面視Ｌ型に板材で形成され一端に前記連結リンクプレート８５の立ち上がり面に設けた係合穴８５１に係合する水平方向の係合ピン８６２を設け、一方端には回転軸を水平方向に向け設けるとともに、これにローラ８６１を回転自在に取り付けたＬ型アーム８６が、Ｌ型中間部を前記回動軸８７に垂直方向回動自在に取り付けられていて、ホルダー保持部３２がガイドレール７１に当接して下降すると、ローラ８６１がホルダー保持部３２下面に当接してＬ型アーム８６が回動され、連結リンクプレート８５の係合穴８５１に係合している一方端の係合ピン８６２が回動して、連結リンクプレート８５を水平方向に移動させる。これにより、連結リンクプレート８５にそれぞれ連結された前記爪回動アーム右８３Ｒと爪回動アーム左８３Ｌは、爪回動支点軸８４を中心に水平回動して爪８２を水平方向に回動させる。爪８２が戻される方向に作用する戻しバネ８８が連結リンクプレート８５と孔あけベース８１間に掛け渡されて設けてあり、ホルダー保持部３２が上昇するとＬ型アーム８６も上方に回動して爪８２が戻される。
【００３５】
孔あけベース８１四隅部からそれぞれホルダー保持ブラケット３２１側に向け立ち上げた丸棒状のガイド棒８１１を設けてホルダー保持ブラケット３２１に貫通して設け、孔あけベース８１とホルダー保持ブラケット３２１間のガイド棒８１１には圧縮スプリング８１２が挿入されているとともに、ホルダー保持ブラケット３２１から上方に突設した側に孔あけ装置８の高さを調整するとともに抜け止め用のロックナット８１３が設けられている。これにより、孔あけ装置８は凹凸のある植付け畝上面に柔軟に当接するとともに、走行機体の畝間の凸凹を走行することによる機体のローリングによる影響を吸収する。
【００３６】
次にこの発明の実施形態である走行装置２に備え付けたニンニク等の球根植付け装置１の動力伝達経路を図８を基に説明する。変速機２４の変速機入力プーリ２４１は、エンジン２３の出力軸に固着されたエンジン出力プーリ２３１とＶベルトで連結されて動力が伝達され、変速機２４から走行装置２への動力と、球根植付け装置１への動力に分配される。走行装置２への動力は、変速機２４から左右に延設された車軸２８から、左右に設けたチェーンケース２１に伝達され、チェーンケース２１出力軸に取り付けられた左右の走行輪２０を回転させ走行する。
【００３７】
球根植付け装置１への動力は、変速機２４の変速機出力スプロケット２４３からフレーム１００に進行方向と直交する水平方向に回転自在に設けたアイドラシャフトの一端に固着された植付け装置入力スプロケット２５にローラーチェーンにより伝達され、このアイドラシャフトの他端に固着したアイドラスプロケット２６を回転させる。アイドラスプロケット２６は、球根植付け装置１の移動機構３の駆動スプロケット３４と同軸上で固着され回転するアイドラスプロケット２７とローラーチェーンで連結されて動力が伝達され、球根植付け装置１の移動機構３のローラーチェーン３１が駆動スプロケット３４により駆動される。
【００３８】
エンジン出力プーリ２３１は、変速機入力プーリ２４１を駆動するとともに、これにＶベルトで連結された油圧ユニット２９も駆動していて、油圧ユニット２９は駆動されることで油圧を発生させ、押し込み装置５のシリンダー５１を作動させる。シリンダー５１は油圧を使用せず電動で作動させても良い。
【００３９】
次にこの発明の実施形態である走行装置２に備え付けられたニンニク等の球根植付け装置１の植付け作業時の作動について説明する。
【００４０】
作業者Ｓは、機体後方に設けた作業者座席２２に座り、操縦するとともに移動機構３の装填位置Ｘと植付け位置Ｙとを周回するローラーチェーン３１に設けられた球根植付けホルダー４の球根を保持する外周保持部４１内に出芽部Ａを球根保持部４０に当接させ球根を装填する。
【００４１】
装填された球根Ｇは、球根植付けホルダー４とともに装填位置Ｘから作業者Ｓの前方側に周回して植付け位置Ｙに移動する。球根植付けホルダー４が取り付けられたローラーチェーン３１が周回することで球根植付けホルダー４の向きは、装填位置Ｘで球根装填方向が作業者の方向を向き、植付け位置Ｙで球根の押出し方向である下方を自動的に向く。
【００４２】
球根植付けホルダー４が周回して植付け位置Ｙに到達すると、植付け位置Ｙのフレームに設けたガイド部７であるガイドレール７１にスライド機構６のホルダースライドシャフト６１の端部ベアリング６３が当接しガイドされホルダースライドシャフト６１が植付け畝Ｍ側にスライドし、これに取り付けられた球根植付けホルダー４が同じくスライドする。これにより、球根植付けホルダー４の外周保持部４１の開放側端部が畝上面に当接する。このときにホルダー保持部３２の下降にともなって孔あけ装置８の爪回動アーム右８３Ｒと爪回動アーム左８３Ｌが回動され、これに固着した爪８２がマルチフイルムＭＦ面を水平方向に回動してマルチフイルムＭＦに穴があけられる。
【００４３】
続いて、押し込み位置に到達した球根植付けホルダー４をセンサー（図示せず）が感知し、押し込み装置５のシリンダー５１のシリンダーロッド５１２が伸長して押し込みフレーム５２を下降させ、球根植付けホルダー４の押出しシャフト４２を畝Ｍ側に押出す。これにより、押出しシャフト４２の先端に設けた球根保持部４０により球根Ｇは外周保持部４１から畝Ｍの地中に押出され植付けられる。このとき、球根植付けホルダー４の外周保持部４１の開放側端部が畝上面に当接しているため、球根Ｇが押し出されると姿勢が変化する前に球根Ｇの底部Ｂが植付け畝上面のマルチフイルムＭＦに当接し、押し出す側の球根保持部４０の上方と下方の土とに保持され、姿勢変化せずに希望する植付け土中位置まで押出される。
【００４４】
規程の深さの植付け位置に達すると、シリンダー５１のシリンダーロッド５１２が縮み、押し込みフレーム５２が上昇する。これにより、球根植付けホルダー４の押出しシャフト４２が圧縮スプリング４２２の付勢力により上昇する。
【００４５】
周回に伴い、スライド機構６のホルダースライドシャフト６１のベアリング６３がガイドレール７１から外れ、ホルダースライドシャフト６１がスライドスプリング６２の付勢力により上方にスライドして球根植付けホルダー４を畝上面のマルチフイルムＭＦから離した位置に上昇させる。上昇した状態で球根植付けホルダー４は再び装填位置Ｘに周回し、作業者Ｓにより球根が装填される。このサイクルを移動機構３のローラーチェーン３１に取り付けられた複数の球根植付けホルダー４がそれぞれ繰り返すことで球根の植付け作業が連続して行われる。また、移動機構３のローラーチェーン３１の周回速度は走行装置２の走行速度と同一となるように変速機２４で変速されて同調しているため、畝上面のマルチフイルムＭＦに当接した球根植付けホルダー４は畝上面のマルチフイルムＭＦに対して停止した状態となり、球根Ｇを畝の土中に押出す場合も垂直方向に確実に押出すため、球根Ｇの植付け姿勢が変化しにくくなり植付け姿勢が安定する。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
この発明は、ニンニク等の球根類の植付け作業を行う植付け装置として利用性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植付け装置を走行装置に装備した状態の要部側面図。
【図２】植付け部の要部側面図。
【図３】植付けホルダー保持部のスライド機構部の要部側面図。
【図４】植付け部の要部断面正面図。
【図５】球根を土中に押し込んだ状態の植付け部の要部断面正面図。
【図６】植付け部と孔あけ装置部の正面要部断面図
【図７】孔あけ装置の平面図
【図８】この発明の球根植付け装置を搭載した植付け機の動力伝達系統を説明するための正面視の説明図。
【図９】ニンニク等の球根の正面図
【図１０】ニンニク等の球根の側面図
【図１１】ニンニク等の球根の正面から見た成長後の説明図
【符号の説明】
【００４８】
１ ニンニク等の球根植付け装置
１００ フレーム
２ 走行装置
２０ 走行輪
２１ チェーンケース
２２ 作業者座席
２３ エンジン
２３１ エンジン出力プーリ
２４ 変速機
２４１ 変速機入力プーリ
２４２ 変速機出力スプロケット
２５ 植付け装置入力スプロケット
２６，２７ アイドラスプロケット
２８ 車軸
２９ 油圧ユニット
３ 移動機構
３１ ローラーチェーン（無端回動帯）
３２ ホルダー保持部
３２１ ホルダー保持ブラケット
３２２ レール
３２３ ベアリング
３３ 案内ローラ
３４ 駆動スプロケット
４ 球根植付けホルダー
４０ 球根保持部
４１ 外周保持部
４２ 押出しシャフト
４２１ ベアリング
４２２ 圧縮スプリング
４２３ スライドブッシュ
５ 押し込み装置
５１ シリンダー
５１１ シリンダーチューブ
５１２ シリンダーロッド
５２ 押し込みフレーム
６ スライド機構
６１ ホルダースライドシャフト
６２ スライドスプリング
６３ ベアリング
６４ 連結アーム
６５ ボス
７ ガイド部
７１ ガイドレール
８ 孔あけ装置
８１ 孔あけベース
８１１ ガイド棒
８１２ 圧縮スプリング
８１３ ロックナット
８１４ 通過孔
８２ 爪
８３Ｒ 爪回動アーム右
８３Ｌ 爪回動アーム左
８４ 爪回動支点軸
８５ 連結リンクプレート
８５１ 係合穴
８６ Ｌ型アーム
８６１ ローラ
８６２ 係合ピン
８７ 回動軸
８８ 戻しバネ
Ａ ニンニク等の球根の出芽部
Ｂ ニンニク等の球根の発芽底部
Ｃ ニンニク等の球根の曲面部
Ｄ ニンニク等の球根の平面部
Ｅ ニンニク等の球根の稜線部
Ｆ ニンニク等の球根の葉
Ｇ ニンニク等の球根
Ｍ ニンニク等の球根を植える畝
ＭＦ マルチフイルム
Ｓ 作業者
Ｘ 装填位置
Ｙ 植付け位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ニンニク等の球根をマルチフイルムで被覆された畑の畝の所定の位置にマルチフイルムに孔をあけながら植付ける球根植付け機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ニンニク等の球根類は、図９乃至図１０に示すように、将来の発芽部分である先の尖った出芽部Ａと、発根部分でありやや平面状である発根底部Ｂとを有し、出芽部Ａと発根底部Ｂは、互いにほぼ反対側に位置している。そしてニンニクの球根については、出芽部Ａと発根底部Ｂとの間の外周部がほとんど一つの曲面部Ｃと、二つの平面部Ｄとを有し、二つの平面部Ｄ，Ｄ間は鋭角な角度である稜線部Ｅを形成している。
【０００３】
そして、ニンニク等の球根類は、発根底部Ｂを下にし、出芽部Ａを上にして植付けるが、植付け後に発芽し、さらに芽が葉Ｆとして成長すると稜線部Ｅを中心線としておおよそ左右に分かれ弧状に伸び垂れ下がる。（図１１参照。なお図１１は説明図であり実際は、葉が成長し始めると元の球根は小さく消滅し、図示していない新たな球根が成長している。）
【０００４】
そのため、理想的な植付けとしては、全てのニンニク等の球根を、確実に発根底部Ｂを下にして出芽部Ａを上にして出芽部Ａから畝表面までの深さが５〜７ｃｍくらいにして植付けるとともに、稜線部Ｅを条列の方向に向かせて植付けることが望ましい。このため、予め植付け用の孔のあいたマルチフイルムで被覆された植付け畝に、人手により一つずつ植付け孔に植付けて作業が行われていた。
【０００５】
この作業を改善するための公知のニンニク等の球根植付け機としては、特開２００７−１７５００９号公報（従来技術１）に「収容位置にて該植付ホルダーに作物が収容され、該循環機構によって搬送される該植付ホルダーが植付位置にある時に該上下動機構によって下降する該押し出し杆に作物が押され、該植付ホルダーの下方端部から押し出されて、地面への植付がなされる」「植付けホルダーの下方端部は、その中央に開口が生ずるように、複数の開閉板がその周縁部に周設されて」「フイルム状の地面被覆資材を押し切るまたは破ることができるように、前記開閉板の先端が刃状に形成されている」が開示されている。
【特許文献１】特開２００７−１７５００９号公報（従来技術１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ニンニク等の球根類の植付け作業を全て手作業として行うと、理想的な向きや深さで植付けることは可能であるが、大勢の人手と長時間作業が必要となり作業者の負担が非常に大きくなり、大きい面積の作付けは困難であった。このため前記従来技術１のような植付け機が開示されている。
【０００７】
しかし、ニンニク等の球根をマルチフイルムで被覆された植付け用の畝に、確実に発根底部Ｂを下にして出芽部Ａを上にして出芽部Ａから畝表面までの深さが５〜７ｃｍくらいにして植付けるとともに、稜線部Ｅを条列の方向に向かせて植付けるためには、各機構においてニンニク等の球根を確実に固定して保持するとともに、土中に植付けるまで確実に球根の姿勢を規制する必要がある。
【０００８】
このため、土中に球根を植付けるときには、球根の姿勢をできるだけ変化させないように保持しながら土中に押し入れる必要がある。従来技術１には、土中に押し入れる際の詳細の開示は無いが、「植付ホルダー２が植付位置（Ｇ）にある時に該上下動機構５によって下降する該押出し杆４に作物が押され、該植付ホルダー２の下方端部２２から押出されて、地面への植付がなされる。」ことが記載されている。この様に土中に球根を押し入れて植付けるためには、球根を土中に案内するための従来技術１の場合の押出し杆４が必要である。しかし、押出し杆と植付けホルダーが別々に設けてあり、土中に押し入れる際は植付けホルダーの中心に正確に押出し杆を出し入れする必要がある。このため、循環機構である植付けホルダーを保持するワイヤー３１の循環精度を向上させることや、植付けホルダーと押出し杆との嵌合部の精度をルーズにする等の必要がある。この場合、製造コストの低減には不向きであり使用上の保守調整に問題があるとともに、植付けホルダーに保持された球根の姿勢を正確に保持して土中の植付け位置まで押し入れる為には不安定である問題がある。
【０００９】
また、植付けホルダーの下方端部の複数の開閉板の先端を刃状に形成して、フイルム状の地面被覆資材を押し切るまたは破ることにより、植付け孔を形成するように構成されているが、開閉板が植え付ける球根を上方から押出す押圧によって下方に開くものであり、開く際に開閉板が植付け位置地面を植付けホルダー下方から外周方向に押し退ける抵抗が球根に作用することで球根にダメージがでる場合や植付け姿勢が変化する不都合が発生するとともに、球根が押し込まれて球根植付けホルダーが上昇すると開閉板が閉じようとするが、この時、開閉板にマルチフイルムや土等が挟み込み閉じることができないことで次工程に不都合な問題が起きることやマルチフイルムを引きずる等の問題がある。マルチフイルムに孔をあけずに球根を押し込むと、球根の下にマルチフイルムの切片が当接したまま植え付けられる場合があり、発芽や生育に不都合が生ずるとともに土中にマルチフイルムの切片が堆積する事となり回収ができなくなる問題が発生する。
【００１０】
このため本発明の目的は、ニンニク等の植付け装置において、マルチフイルムで被覆された植付け畝に植付け用の孔をあけるとともに、この孔にニンニク等の球根を確実に植付け可能で、植付け工程における球根の姿勢変化を無くして、確実に発根底部Ｂを下にして出芽部Ａを上にして向きを一定方向に揃えて連続的に植付ける球根植付け装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するために、ニンニク等の球根を保持する保持部を有する球根植付けホルダーと、該球根植付けホルダーを装填位置と植付け位置とに移動させる移動機構と、植え付け畝を被覆するマルチフイルムに植付け用の孔をあける孔あけ装置と、植付け位置で球根植付けホルダーに保持されたニンニク等の球根を地中に押し込む押し込み装置とを有するニンニク等の球根植付け装置であり、前記孔あけ装置は、マルチフイルムを破る爪を有していて、該爪が植付け予定位置の中心付近を通過して水平方向に移動しつつマルチフイルム上面を破ることで孔をあける機構であるニンニク等の球根植付け装置による。
【００１２】
また、孔あけ装置の爪の移動は、球根植付けホルダーが植付け畝面に近づく動作に連動されて作動する前記００１１項に記載のニンニク等の球根植付け装置による。
【００１３】
さらに、ニンニク等の球根を保持する保持部を有する球根植付けホルダーは、球根保持部の中心から放射状に外周に配置され中心方向に付勢されている外周保持部から構成されていて、該球根植付けホルダーを装填位置と植付け位置とに移動させる移動機構は、進行方向と直交する水平方向の回転軸により走行速度と同調して進行方向に周回する無端回動帯と、無端回動帯に複数設けた前記球根植付けホルダーを保持するホルダー保持部を有していて、植付け位置で球根植付けホルダーに保持されたニンニク等の球根を地中に押し込む押し込み装置は、球根植付けホルダーに保持された球根の発芽する上部に当接して土中に押出す押出しシャフトと、無端回動帯の周回内側に位置して押出しシャフトを土中側に押し出す押し出し手段とを有したニンニク等の球根植付け装置であり、無端回動帯に複数設けた前記球根植付けホルダー部には、植え付け畝を被覆するマルチフイルムに植付け用の孔をあける孔あけ装置をそれぞれ有していて、孔あけ装置は、マルチフイルムを破る爪を有していて、該爪が植付け予定位置の中心付近を通過して水平方向に移動しつつマルチフイルム上面を破ることで孔をあける機構であるニンニク等の球根植付け装置による。
【００１４】
さらにまた、無端回動帯に複数設けたホルダー保持部には、植付け位置近傍に達した球根植付けホルダーを無端回動帯が周回する方向と略直行する無端回動帯外側方向に移動させるスライド機構が設けられていて、該スライド機構で球根植付けホルダーを移動させることにより、これに連動された孔あけ装置の爪が植付け予定位置の中心付近を通過して水平方向に移動しつつマルチフイルム上面を破り植付け用の孔をあける前記００１３項記載のニンニク等の球根植付け装置による。
【発明の効果】
【００１５】
この発明のように構成されたニンニク等の球根植付け装置により植付け作業を行うことにより、球根植付けホルダーは、装填された姿勢を変化させずに保持して、球根を土中に押し入れて植付け姿勢を安定させる。また、マルチフイルムの孔あけ装置を有していて、孔あけ装置は、マルチフイルムを破る爪が植付け予定位置の中心付近を通過して水平方向に移動しつつマルチフイルム上面に孔をあける機構であるため、爪による孔あけ部の土の掻き出しが最小限に抑えられ、爪部へのマルチフイルムの咬みこみ等の不具合の発生を回避できるため植付け作業が停滞せず効率よい作業ができるとともに、孔あけ後に球根が押出される為に、マルチフイルムの切片が球根の下に当接したまま植え付けられることが無く、発芽等に不都合な影響を与えず、土中にマルチフイルムの切片が堆積することがない。
【００１６】
また、孔あけ装置の爪の移動は、球根植付けホルダーが植付け畝面に近づく動作に連動されて作動することで、植付ける球根への孔あけ動作によるダメージ等が回避されるとともに、簡易な機構で孔あけ装置を構成できる。
【００１７】
さらに、植付けホルダーを球根装填位置と植付け位置とに移動させる移動機構の無端回動帯の周回速度と走行速度を同調させることで、植付け時の植付けホルダーが植付け畝上に停止した状態となり、押出しシャフトが確実に垂直方向に移動して押出すため、球根の姿勢変化を最小として確実に植付けることができる。
【００１８】
さらにまた、移動機構のホルダー保持部には、球根植付けホルダー全体を無端回動帯が周回する方向と略直行する方向に移動させるスライド機構が設けられているため、植付け位置に到達した球根植付けホルダーは、ガイド部により植付畝面側に移動され球根植付けホルダー先端側が畝上面に他のホルダーより接近または接触または挿入されるため、球根を土中に挿入する際に外周保持部から押出される球根の姿勢の変化を抑えることができるため、植付け姿勢が安定する。また、他の植付けホルダーを畝上面より離すことができるため、植え付け場所以外での植付けホルダーと畝上面との接触によるトラブル等を防止することができる。スライド機構で球根植付けホルダーを移動させることにより、これに連動された孔あけ装置の爪が植付け予定位置の中心付近を通過して水平方向に移動しつつマルチフイルム上面を破り植付け用の孔をあけることで、孔あけ部の土の掻き出しも最小に抑えられ、マルチフイルムの咬み込み等の不具合を解消できるとともに、簡易な機構で孔あけ装置を構成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
この発明の実施形態であるニンニク等の球根植付け装置を走行装置に装備した状態の一例に基づいて説明する。図１は要部側面図、植付け部の要部側面図である図２、植付けホルダー保持部のスライド機構部の要部説明側面図である図３、植付け部の要部断面正面図を示す図４、同じく球根を土中に押し込んだ状態の植付け部の要部断面正面図を示す図５、植付け部と孔あけ装置部の正面要部断面図の図６、孔あけ装置の平面図である図７、この発明の球根植付け装置を搭載した植付け機の動力伝達系統を説明するための正面視の説明図である図８により説明する。
【００２０】
この発明のニンニク等の球根植付け装置１は、この実施形態では走行輪２０で走行する走行装置２に載置されているが、他の実施形態ではクローラ装置で走行する走行装置に載置しても作業は可能である。この走行装置２の左右の走行輪２０の幅間隔は、球根植付け畝Мを跨いで走行可能な幅に設けられている。
【００２１】
この発明のニンニク等の球根植付け装置１は、ニンニク等の球根Ｇを保持する保持部を有した球根植付けホルダー４と、該球根植付けホルダー４を装填位置Ｘと植付け位置Ｙとを周回移動させる移動機構３と、植付け位置Ｙで球根植付けホルダー４に保持されたニンニク等の球根Ｇを地中に押し込む押し込み装置５とから構成されている。
【００２２】
球根植付けホルダー４は、球根の発芽する上部を保持可能な凹状の球根保持部４０と、球根保持部４０の中心から放射状に外周に配置され中心方向に付勢されている外周保持部４１と、前記球根保持部４０を先端側に設け移動させて、外周保持部４１に保持された球根を土中に押出す押出しシャフト４２から構成されている。
【００２３】
外周保持部４１は、この実施形態では中心方向へ付勢される複数本の棒状スプリング材からなり、球根保持部４０の外周に固定されて設けられる。球根保持部４０は、球根Ｇの先端側を凹状の内方向へ向けて当接され得る凹状部を有し、外周保持部４１の内側で外周保持部４１の先端側から基部方向の中側に位置している。球根保持部４０へ保持された球根Ｇは、その外側を外周保持部４１によって保持されている。球根保持部４０は、押出しシャフト４２によって外周保持部４１の先端方向へ移動し、更に押出しシャフト４２は外周保持部４１によって保持されていた球根Ｇを、外周保持部４１の先端から外に押し出し、土中へ押し入れて一定の深さに植付ける。作業者Ｓによって向きを揃えて球根植付けホルダー４に装填された球根Ｇは、その向きが保持されたまま移動し、その状態で土中に押し込まれるため、向きを揃えた植付けが可能となる。
【００２４】
移動機構３は、進行方向と直交する水平方向の回転軸により走行速度と同調して進行方向に周回する無端回動帯であるローラーチェーン３１と、ローラーチェーン３１に複数設けた前記球根植付けホルダー４を保持するホルダー保持部３２を有している。ローラーチェーン３１は、フレーム１００に側面視楕円状に配置された複数の案内ローラ３３に掛け渡されて球根装填位置Ｘと植付け位置Ｙとの間を周回する。ローラーチェーン３１には、植え付けピッチに合わせた間隔で球根植付けホルダー４が外周保持部４１の開放側を周回する外側に向け複数取り付けられていて、本例においては、ローラーチェーン３１の左右方向に２列設けている。これにより、１工程で２条の植付けが行われる。１畝に４条植付ける場合は、往復することで４条の植付けが可能となる。また、左右２列の球根植付けホルダー４を４列設けることにより１工程で４条の植付けが可能となる。
【００２５】
押し込み装置５は、移動機構３のローラーチェーン３１の側面視周回内側に位置し、球根植付け位置Ｙに周回してきた球根植付けホルダー４の押出しシャフト４２を土中側に押し付けて球根を土中に植付ける。本例においては、フレーム１００の植付け位置Ｙの上方の球根植付けホルダー４の左右２列中間部にシリンダー５１のシリンダーチューブ５１１の一端を取り付け垂下させ、下方端から上下に伸縮するシリンダーロッド５１２の先端部には、左右２本の押出しシャフト４２を同時に押し込む二股状の押し込みフレーム５２が取り付けられていて、シリンダー５１のシリンダーロッド５１２の伸縮により球根植付けホルダー４の押出しシャフト４２は左右２列同時に上下に移動する。
【００２６】
押出しシャフト４２は、球根植付けホルダー４の中心部に位置し、先端部には、球根の発芽する上部を保持可能な凹状の球根保持部４０が固着されていて、球根の外周保持部４１の取付け基部に設けたスライドブッシュ４２３にガイドされ、外周保持部４１内側中心部をスライド移動して球根Ｇを押出す。また、スライドブッシュ４２３の上方には圧縮スプリング４２２が挿入されて押出しシャフト４２を周回するローラーチェーン３１内側に付勢していて、押し込み装置５に押出された押出しシャフト４２を周回するローラーチェーン３１内側に引き戻すように構成されている。
【００２７】
押出しシャフト４２の押し込みフレーム５２との当接部である球根保持部４０と反対側の端部には、ローラーチェーン３１の周回方向に回転するベアリング４２１が設けてあり、フレーム１００側に取り付けられ固定された押し込みフレーム５２により押し付けられた際に、ベアリング４２１が回転して周回移動する球根植付けホルダー４の周回抵抗を減らす役割をする。
【００２８】
ホルダー保持部３２は、断面コ字状のホルダー保持ブラケット３２１がローラーチェーン３１の周回方向と直交する方向の中間部をローラーチェーン３１に取り付けられていて、ホルダー保持ブラケット３２１の左右端にはローラーチェーン３１の周回方向に回転するベアリング３２３が設けてあり、フレーム１００に設けたレール３２２により下方への垂れ下がりを防止するとともにホルダー保持部３２の上下位置を安定させる。一つのホルダー保持ブラケット３２１には、球根植付けホルダー４がローラーチェーン３１を挟んで左右方向に２つスライド機構６に保持されて設けられている。
【００２９】
スライド機構６は、ホルダー保持ブラケット３２１にローラーチェーン３１の取り付け位置を中心として左右対称位置に設けてあり、ローラーチェーン３１の周回する内側から外側に向かう方向のホルダー保持ブラケット３２１に直交する方向にスライド自在に設けたホルダースライドシャフト６１に連結アーム６４により球根植付けホルダー４が取り付けられていて、ホルダースライドシャフト６１は、ホルダー保持ブラケット３２１に設けたボス６５によりスライド自在に保持されるとともに、ホルダースライドシャフト６１のボス６５より周回内側へ突設された部分に挿入されたスライドスプリング６２により周回内側に付勢されていて、植付け位置Ｙでは植付け位置Ｙのフレーム側に設けたガイド部７であるガイドレール７１にホルダースライドシャフト６１周回内側端に設けたベアリング６３が当接しガイドされ、植付け畝側の下方にスライドして、これに取り付けられた植付け位置Ｙに到達した球根植付けホルダー４を下方に移動させる。また、植付け位置Ｙを通過すると、ガイドレール７１からベアリング６３が外れてスライドスプリング６２の付勢力により上方にスライドするように構成されている。
【００３０】
スライド機構６により、植付け位置Ｙに到達した球根植付けホルダー４のみを外周保持部４１の先端が畝上面のマルチフイルムＭＦと当接または土中に位置させることが可能となるため、押し出されて姿勢が変化する前に球根の底部が植付け土に当接し、押し出す側の球根保持部４０の上方と下方の土とに保持され、球根の姿勢が変化せず希望する植付け土中位置まで挿入され植付けられる。また、植付け位置以外の球根植付けホルダー４は畝上面のマルチフイルムＭＦから離れている為、接触などによる様々なトラブルを回避できる。
【００３１】
移動機構３により周回する球根植付けホルダー４の周回外側には、それぞれ孔あけ装置８が設けられていて、孔あけ装置８は前記ホルダー保持ブラケット３２１に移動機構３の周回方向と略直交する方向に移動自在に取り付けられていて、移動機構３により周回して植付け畝面側の植付け位置近傍では畝上面のマルチフイルムＭＦに当接するように構成されている。
【００３２】
ホルダー保持ブラケット３２１に対しホルダー保持部３２がスライド機構６により移動することで、この動作に連動された孔あけ装置８が作動する。孔あけ装置８は、ホルダー保持ブラケット３２１と平行に設けた板状の孔あけベース８１に、植付け位置ＹでマルチフイルムＭＦに植付け用の孔をあける丸棒状の爪８２が設けてあり、爪８２をマルチフイルムＭＦ面に貫入させ水平方向に移動させることでマルチフイルムＭＦを破り孔をあけるように構成されている。
【００３３】
孔あけベース８１に正面視植付け２条中間部を対称に左右に直立させた爪回動支点軸８４に、平面視板状Ｌ型に構成された爪回動アーム右８３Ｒ・爪回動アーム左８３ＬのＬ型中間部を水平回動自在にそれぞれ保持させ、爪回動アーム右８３Ｒ・爪回動アーム左８３Ｌのそれぞれの一端には爪８２が固着されて設けられ水平方向に延設しているとともに先端部が下方に曲げられ、孔あけベース８１に球根植付けホルダー４が通過できるように設けた通過孔８１４から下方に突設して設けられていて、孔あけ時に爪回動支点軸８４を中心に水平方向に爪８２とともに回動することでマルチフイルムＭＦ面に貫入した爪８２がマルチフイルムＭＦに孔をあける。爪回動アーム右８３Ｒと爪回動アーム左８３Ｌの爪とは反対側の端部同士は、それぞれ連結リンクプレート８５により回動自在に連結されていて、爪回動アーム右８３Ｒと爪回動アーム左８３Ｌは連動する。
【００３４】
連結リンクプレート８５は、孔あけ時の状態で垂直方向の立ち上がり面を進行方向正面に向け有していて、立ち上がり面には垂直方向の長穴である係合穴８５１を設けている。また、孔あけベース８１には前記立ち上がり面と平行に垂直面が設けてあり、この面には進行方向に向け回動軸８７が水平に設けてある。一方正面視Ｌ型に板材で形成され一端に前記連結リンクプレート８５の立ち上がり面に設けた係合穴８５１に係合する水平方向の係合ピン８６２を設け、一方端には回転軸を水平方向に向け設けるとともに、これにローラ８６１を回転自在に取り付けたＬ型アーム８６が、Ｌ型中間部を前記回動軸８７に垂直方向回動自在に取り付けられていて、ホルダー保持部３２がガイドレール７１に当接して下降すると、ローラ８６１がホルダー保持部３２下面に当接してＬ型アーム８６が回動され、連結リンクプレート８５の係合穴８５１に係合している一方端の係合ピン８６２が回動して、連結リンクプレート８５を水平方向に移動させる。これにより、連結リンクプレート８５にそれぞれ連結された前記爪回動アーム右８３Ｒと爪回動アーム左８３Ｌは、爪回動支点軸８４を中心に水平回動して爪８２を水平方向に回動させる。爪８２が戻される方向に作用する戻しバネ８８が連結リンクプレート８５と孔あけベース８１間に掛け渡されて設けてあり、ホルダー保持部３２が上昇するとＬ型アーム８６も上方に回動して爪８２が戻される。
【００３５】
孔あけベース８１四隅部からそれぞれホルダー保持ブラケット３２１側に向け立ち上げた丸棒状のガイド棒８１１を設けてホルダー保持ブラケット３２１に貫通して設け、孔あけベース８１とホルダー保持ブラケット３２１間のガイド棒８１１には圧縮スプリング８１２が挿入されているとともに、ホルダー保持ブラケット３２１から上方に突設した側に孔あけ装置８の高さを調整するとともに抜け止め用のロックナット８１３が設けられている。これにより、孔あけ装置８は凹凸のある植付け畝上面に柔軟に当接するとともに、走行機体の畝間の凸凹を走行することによる機体のローリングによる影響を吸収する。
【００３６】
次にこの発明の実施形態である走行装置２に備え付けたニンニク等の球根植付け装置１の動力伝達経路を図８を基に説明する。変速機２４の変速機入力プーリ２４１は、エンジン２３の出力軸に固着されたエンジン出力プーリ２３１とＶベルトで連結されて動力が伝達され、変速機２４から走行装置２への動力と、球根植付け装置１への動力に分配される。走行装置２への動力は、変速機２４から左右に延設された車軸２８から、左右に設けたチェーンケース２１に伝達され、チェーンケース２１出力軸に取り付けられた左右の走行輪２０を回転させ走行する。
【００３７】
球根植付け装置１への動力は、変速機２４の変速機出力スプロケット２４３からフレーム１００に進行方向と直交する水平方向に回転自在に設けたアイドラシャフトの一端に固着された植付け装置入力スプロケット２５にローラーチェーンにより伝達され、このアイドラシャフトの他端に固着したアイドラスプロケット２６を回転させる。アイドラスプロケット２６は、球根植付け装置１の移動機構３の駆動スプロケット３４と同軸上で固着され回転するアイドラスプロケット２７とローラーチェーンで連結されて動力が伝達され、球根植付け装置１の移動機構３のローラーチェーン３１が駆動スプロケット３４により駆動される。
【００３８】
エンジン出力プーリ２３１は、変速機入力プーリ２４１を駆動するとともに、これにＶベルトで連結された油圧ユニット２９も駆動していて、油圧ユニット２９は駆動されることで油圧を発生させ、押し込み装置５のシリンダー５１を作動させる。シリンダー５１は油圧を使用せず電動で作動させても良い。
【００３９】
次にこの発明の実施形態である走行装置２に備え付けられたニンニク等の球根植付け装置１の植付け作業時の作動について説明する。
【００４０】
作業者Ｓは、機体後方に設けた作業者座席２２に座り、操縦するとともに移動機構３の装填位置Ｘと植付け位置Ｙとを周回するローラーチェーン３１に設けられた球根植付けホルダー４の球根を保持する外周保持部４１内に出芽部Ａを球根保持部４０に当接させ球根を装填する。
【００４１】
装填された球根Ｇは、球根植付けホルダー４とともに装填位置Ｘから作業者Ｓの前方側に周回して植付け位置Ｙに移動する。球根植付けホルダー４が取り付けられたローラーチェーン３１が周回することで球根植付けホルダー４の向きは、装填位置Ｘで球根装填方向が作業者の方向を向き、植付け位置Ｙで球根の押出し方向である下方を自動的に向く。
【００４２】
球根植付けホルダー４が周回して植付け位置Ｙに到達すると、植付け位置Ｙのフレームに設けたガイド部７であるガイドレール７１にスライド機構６のホルダースライドシャフト６１の端部ベアリング６３が当接しガイドされホルダースライドシャフト６１が植付け畝Ｍ側にスライドし、これに取り付けられた球根植付けホルダー４が同じくスライドする。これにより、球根植付けホルダー４の外周保持部４１の開放側端部が畝上面に当接する。このときにホルダー保持部３２の下降にともなって孔あけ装置８の爪回動アーム右８３Ｒと爪回動アーム左８３Ｌが回動され、これに固着した爪８２がマルチフイルムＭＦ面を水平方向に回動してマルチフイルムＭＦに穴があけられる。
【００４３】
続いて、押し込み位置に到達した球根植付けホルダー４をセンサー（図示せず）が感知し、押し込み装置５のシリンダー５１のシリンダーロッド５１２が伸長して押し込みフレーム５２を下降させ、球根植付けホルダー４の押出しシャフト４２を畝Ｍ側に押出す。これにより、押出しシャフト４２の先端に設けた球根保持部４０により球根Ｇは外周保持部４１から畝Ｍの地中に押出され植付けられる。このとき、球根植付けホルダー４の外周保持部４１の開放側端部が畝上面に当接しているため、球根Ｇが押し出されると姿勢が変化する前に球根Ｇの底部Ｂが植付け畝上面のマルチフイルムＭＦに当接し、押し出す側の球根保持部４０の上方と下方の土とに保持され、姿勢変化せずに希望する植付け土中位置まで押出される。
【００４４】
規程の深さの植付け位置に達すると、シリンダー５１のシリンダーロッド５１２が縮み、押し込みフレーム５２が上昇する。これにより、球根植付けホルダー４の押出しシャフト４２が圧縮スプリング４２２の付勢力により上昇する。
【００４５】
周回に伴い、スライド機構６のホルダースライドシャフト６１のベアリング６３がガイドレール７１から外れ、ホルダースライドシャフト６１がスライドスプリング６２の付勢力により上方にスライドして球根植付けホルダー４を畝上面のマルチフイルムＭＦから離した位置に上昇させる。上昇した状態で球根植付けホルダー４は再び装填位置Ｘに周回し、作業者Ｓにより球根が装填される。このサイクルを移動機構３のローラーチェーン３１に取り付けられた複数の球根植付けホルダー４がそれぞれ繰り返すことで球根の植付け作業が連続して行われる。また、移動機構３のローラーチェーン３１の周回速度は走行装置２の走行速度と同一となるように変速機２４で変速されて同調しているため、畝上面のマルチフイルムＭＦに当接した球根植付けホルダー４は畝上面のマルチフイルムＭＦに対して停止した状態となり、球根Ｇを畝の土中に押出す場合も垂直方向に確実に押出すため、球根Ｇの植付け姿勢が変化しにくくなり植付け姿勢が安定する。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
この発明は、ニンニク等の球根類の植付け作業を行う植付け装置として利用性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植付け装置を走行装置に装備した状態の要部側面図。
【図２】植付け部の要部側面図。
【図３】植付けホルダー保持部のスライド機構部の要部側面図。
【図４】植付け部の要部断面正面図。
【図５】球根を土中に押し込んだ状態の植付け部の要部断面正面図。
【図６】植付け部と孔あけ装置部の正面要部断面図
【図７】孔あけ装置の平面図
【図８】この発明の球根植付け装置を搭載した植付け機の動力伝達系統を説明するための正面視の説明図。
【図９】ニンニク等の球根の正面図
【図１０】ニンニク等の球根の側面図
【図１１】ニンニク等の球根の正面から見た成長後の説明図
【符号の説明】
【００４８】
１ ニンニク等の球根植付け装置
１００ フレーム
２ 走行装置
２０ 走行輪
２１ チェーンケース
２２ 作業者座席
２３ エンジン
２３１ エンジン出力プーリ
２４ 変速機
２４１ 変速機入力プーリ
２４２ 変速機出力スプロケット
２５ 植付け装置入力スプロケット
２６，２７ アイドラスプロケット
２８ 車軸
２９ 油圧ユニット
３ 移動機構
３１ ローラーチェーン（無端回動帯）
３２ ホルダー保持部
３２１ ホルダー保持ブラケット
３２２ レール
３２３ ベアリング
３３ 案内ローラ
３４ 駆動スプロケット
４ 球根植付けホルダー
４０ 球根保持部
４１ 外周保持部
４２ 押出しシャフト
４２１ ベアリング
４２２ 圧縮スプリング
４２３ スライドブッシュ
５ 押し込み装置
５１ シリンダー
５１１ シリンダーチューブ
５１２ シリンダーロッド
５２ 押し込みフレーム
６ スライド機構
６１ ホルダースライドシャフト
６２ スライドスプリング
６３ ベアリング
６４ 連結アーム
６５ ボス
７ ガイド部
７１ ガイドレール
８ 孔あけ装置
８１ 孔あけベース
８１１ ガイド棒
８１２ 圧縮スプリング
８１３ ロックナット
８１４ 通過孔
８２ 爪
８３Ｒ 爪回動アーム右
８３Ｌ 爪回動アーム左
８４ 爪回動支点軸
８５ 連結リンクプレート
８５１ 係合穴
８６ Ｌ型アーム
８６１ ローラ
８６２ 係合ピン
８７ 回動軸
８８ 戻しバネ
Ａ ニンニク等の球根の出芽部
Ｂ ニンニク等の球根の発芽底部
Ｃ ニンニク等の球根の曲面部
Ｄ ニンニク等の球根の平面部
Ｅ ニンニク等の球根の稜線部
Ｆ ニンニク等の球根の葉
Ｇ ニンニク等の球根
Ｍ ニンニク等の球根を植える畝
ＭＦ マルチフイルム
Ｓ 作業者
Ｘ 装填位置
Ｙ 植付け位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ニンニク等の球根を保持する保持部を有する球根植付けホルダーと、該球根植付けホルダーを装填位置と植付け位置とに移動させる移動機構と、植え付け畝を被覆するマルチフイルムに植付け用の孔をあける孔あけ装置と、植付け位置で球根植付けホルダーに保持されたニンニク等の球根を地中に押し込む押し込み装置とを有するニンニク等の球根植付け装置であり、
前記孔あけ装置は、マルチフイルムを破る爪を有していて、該爪が植付け予定位置の中心付近を通過して水平方向に移動しつつマルチフイルム上面を破ることで孔をあける機構であることを特徴としたニンニク等の球根植付け装置。
【請求項２】
孔あけ装置の爪の移動は、球根植付けホルダーが植付け畝面に近づく動作に連動されて作動することを特徴とした請求項１記載のニンニク等の球根植付け装置。
【請求項３】
ニンニク等の球根を保持する保持部を有する球根植付けホルダーは、球根保持部の中心から放射状に外周に配置され中心方向に付勢されている外周保持部から構成されていて、
該球根植付けホルダーを装填位置と植付け位置とに移動させる移動機構は、進行方向と直交する水平方向の回転軸により走行速度と同調して進行方向に周回する無端回動帯と、無端回動帯に複数設けた前記球根植付けホルダーを保持するホルダー保持部を有していて、
植付け位置で球根植付けホルダーに保持されたニンニク等の球根を地中に押し込む押し込み装置は、球根植付けホルダーに保持された球根の発芽する上部に当接して土中に押出す押出しシャフトと、無端回動帯の周回内側に位置して押出しシャフトを土中側に押し出す押し出し手段とを有したニンニク等の球根植付け装置であり、
無端回動帯に複数設けた前記球根植付けホルダー部には、植え付け畝を被覆するマルチフイルムに植付け用の孔をあける孔あけ装置をそれぞれ有していて、孔あけ装置は、マルチフイルムを破る爪を有していて、該爪が植付け予定位置の中心付近を通過して水平方向に移動しつつマルチフイルム上面を破ることで孔をあける機構であることを特徴としたニンニク等の球根植付け装置。
【請求項４】
無端回動帯に複数設けたホルダー保持部には、植付け位置近傍に達した球根植付けホルダーを無端回動帯が周回する方向と略直行する無端回動帯外側方向に移動させるスライド機構が設けられていて、該スライド機構で球根植付けホルダーを移動させることにより、これに連動された孔あけ装置の爪が植付け予定位置の中心付近を通過して水平方向に移動しつつマルチフイルム上面を破り植付け用の孔をあけることを特長とした請求項３記載のニンニク等の球根植付け装置。
【請求項１】
ニンニク等の球根を保持する保持部を有する球根植付けホルダーと、該球根植付けホルダーを装填位置と植付け位置とに移動させる移動機構と、植え付け畝を被覆するマルチフイルムに植付け用の孔をあける孔あけ装置と、植付け位置で球根植付けホルダーに保持されたニンニク等の球根を地中に押し込む押し込み装置とを有するニンニク等の球根植付け装置であり、
前記孔あけ装置は、マルチフイルムを破る爪を有していて、該爪が植付け予定位置の中心付近を通過して水平方向に移動しつつマルチフイルム上面を破ることで孔をあける機構であることを特徴としたニンニク等の球根植付け装置。
【請求項２】
孔あけ装置の爪の移動は、球根植付けホルダーが植付け畝面に近づく動作に連動されて作動することを特徴とした請求項１記載のニンニク等の球根植付け装置。
【請求項３】
ニンニク等の球根を保持する保持部を有する球根植付けホルダーは、球根保持部の中心から放射状に外周に配置され中心方向に付勢されている外周保持部から構成されていて、
該球根植付けホルダーを装填位置と植付け位置とに移動させる移動機構は、進行方向と直交する水平方向の回転軸により走行速度と同調して進行方向に周回する無端回動帯と、無端回動帯に複数設けた前記球根植付けホルダーを保持するホルダー保持部を有していて、
植付け位置で球根植付けホルダーに保持されたニンニク等の球根を地中に押し込む押し込み装置は、球根植付けホルダーに保持された球根の発芽する上部に当接して土中に押出す押出しシャフトと、無端回動帯の周回内側に位置して押出しシャフトを土中側に押し出す押し出し手段とを有したニンニク等の球根植付け装置であり、
無端回動帯に複数設けた前記球根植付けホルダー部には、植え付け畝を被覆するマルチフイルムに植付け用の孔をあける孔あけ装置をそれぞれ有していて、孔あけ装置は、マルチフイルムを破る爪を有していて、該爪が植付け予定位置の中心付近を通過して水平方向に移動しつつマルチフイルム上面を破ることで孔をあける機構であることを特徴としたニンニク等の球根植付け装置。
【請求項４】
無端回動帯に複数設けたホルダー保持部には、植付け位置近傍に達した球根植付けホルダーを無端回動帯が周回する方向と略直行する無端回動帯外側方向に移動させるスライド機構が設けられていて、該スライド機構で球根植付けホルダーを移動させることにより、これに連動された孔あけ装置の爪が植付け予定位置の中心付近を通過して水平方向に移動しつつマルチフイルム上面を破り植付け用の孔をあけることを特長とした請求項３記載のニンニク等の球根植付け装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１０−１２４６９８（Ｐ２０１０−１２４６９８Ａ）
【公開日】平成２２年６月１０日（２０１０．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２９９２５１（Ｐ２００８−２９９２５１）
【出願日】平成２０年１１月２５日（２００８．１１．２５）
【出願人】（０００１７１７４６）株式会社ササキコーポレーション (192)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年６月１０日（２０１０．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１１月２５日（２００８．１１．２５）
【出願人】（０００１７１７４６）株式会社ササキコーポレーション (192)
【Ｆターム（参考）】
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