ハッチカバーの昇降と水平移動を電動ウインチにより一連に駆動するハッチカバー開閉装置
【課題】水平移動機構の動力源である電動ウインチによる牽引力を昇降機構に伝えてハッチカバーの昇降と水平移動を一連に駆動する、ハッチカバー開閉機構の新規な構成を提供する。
【解決手段】プーリングアーム９は、ハッチカバー３がハッチの直前から真上位置まで変位する際、第３軸８を中心に第１位置から第２位置に回動しつつカム連動レバー１１を回動させ、断片レール部材１４ａ，１４ｂを水平位置に固定していた昇降カム１２を回動させ、断片レール部材を傾斜位置に変位させ、真上位置に達したハッチカバーを密閉位置に降下させる。プーリングアームは、ハッチカバーが密閉位置にあって牽引索が開方向に引かれると、第２位置から第１位置に回動しつつカム連動レバーを回動させ、昇降カムを回動させて断片レール部材を傾斜位置から水平位置に変位させて固定し、ハッチカバーを真上位置に上昇させ、アームロック機構により第１位置に固定される。
【解決手段】プーリングアーム９は、ハッチカバー３がハッチの直前から真上位置まで変位する際、第３軸８を中心に第１位置から第２位置に回動しつつカム連動レバー１１を回動させ、断片レール部材１４ａ，１４ｂを水平位置に固定していた昇降カム１２を回動させ、断片レール部材を傾斜位置に変位させ、真上位置に達したハッチカバーを密閉位置に降下させる。プーリングアームは、ハッチカバーが密閉位置にあって牽引索が開方向に引かれると、第２位置から第１位置に回動しつつカム連動レバーを回動させ、昇降カムを回動させて断片レール部材を傾斜位置から水平位置に変位させて固定し、ハッチカバーを真上位置に上昇させ、アームロック機構により第１位置に固定される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、貨物船のデッキ上においてハッチを開閉するローリング式ハッチカバーに関し、とくに、電動ウインチによりハッチカバーの昇降と水平移動を一連に駆動する改良された装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
よく知られているように、一般的な貨物船のサイドローリング式ハッチカバーの開閉はつぎのように行われる。
（Ａ）ハッチのコーミングに密接してハッチを完全に塞いでいるハッチカバー（この状態を密閉位置とする）を平行に上昇させ、ハッチカバーをハッチコーミングから引き離し、ハッチカバーの車輪をレールの位置に合わせる（この状態を真上位置とする）。
（Ｂ）真上位置のハッチカバーをレールに沿って水平移動させ、ハッチ上方から完全に離れた位置にもっていく（この状態を開放位置とする）。
（Ｃ）開放位置にあるハッチカバーをレールに沿ってハッチの真上位置まで水平移動させる。
（Ｄ）真上位置のハッチカバーを密閉位置まで平行に下降させ、ハッチコーミングに密接させる。
【０００３】
周知のように、この種のハッチカバー開閉装置において、従来の多くのものは、ハッチカバーを密閉位置と真上位置の間を昇降させる駆動機構と、ハッチカバーを真上位置と開放位置との間をレールに沿って水平移動させる駆動機構とが別々の動力源を用いた構成になっていた。
【０００４】
また周知のように、上記の従来技術にはいろいろな改善すべき点があったので、実公昭４７−２８８７８号公報、特開２００６−２９０２２５号公報、特開２００８−９４３５９号公報に記載されているように、ハッチカバーの昇降と水平移動とをひとつの動力源により一連に駆動するように構成されたハッチカバー開閉装置が発明された。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
実公昭４７−２８８７８号公報に記載された発明は、ハッチカバーを搭載した状態のレール全体を平行移動させることによって、ハッチに対してハッチカバーを昇降させる構成であるため、レールが長くて重量の嵩む大型のサイドローリング式ハッチカバーには不向きである。
【０００６】
特開２００６−２９０２２５号に記載された発明は、自動車のスイングアーム式懸架装置のように、スイングアームを介して車輪をハッチカバーに取り付け、スイングアームの角度によってハッチカバーとレールの間隔を変える構成であるため、カバー重量を受け続ける車輪の懸架装置の部分に負担が継続的に集中することとなり、耐久性に難点がある。
【０００７】
特開２００８−９４３５９号公報に記載された発明は、電動機の回転動力を差動歯車装置および２つの切り替え式制動機により昇降駆動用と水平移動用に振り分ける構成であるため、回転動力の振り分け制御の機構も含めて、全体としてきわめて複雑な構成になり、動きもぎこちないものになるという難点がある。
【０００８】
この発明の目的は、水平移動機構の動力源である電動ウインチによる牽引力を合理的に昇降機構に伝えてハッチカバーの昇降と水平移動を一連に駆動する、簡単な構成で耐久性に富むハッチカバー開閉機構の改良された新規な構成を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係るハッチカバー開閉装置は、つぎの事項（１）〜（14）により特定されるものである。
（１）ハッチカバーは、複数個の車輪を備え、デッキに配設されたレール上に搭載され、レールに沿って走行自在であること
（２）ハッチカバーは、電動ウインチに巻かれた牽引索に結ばれており、ハッチの真上位置とハッチから外れた開放位置との間を電動ウインチにより駆動されて往復移動すること
（３）ハッチカバーの各車輪は、ハッチカバーが真上位置にあるとき、レールの一部をなしている断片レール部材の上にあること
（４）断片レール部材は、デッキ側部材にレール方向と直行する水平な第１軸を中心に回動自在に取り付けられていること
（５）断片レール部材は、レール面がレールとほぼ同じ高さになる水平位置と、レール面が下方に傾斜する傾斜位置との間を、第１軸を中心に回動可能であること
（６）複数の車輪に対応した複数の断片レール部材は、連動リンク機構により連結されており、同期して一斉に水平位置と傾斜位置の間を変位すること
（７）断片レール部材は、昇降カムにより傾斜位置から水平位置に変位されて固定可能であること
（８）昇降カムは、カム連動レバーと一体に、デッキ側部材にレール方向と直行する水平な第２軸を中心に回動自在に取り付けられていること
（９）カム連動レバーは、ハッチカバーが真上位置の直前から密閉位置にあるとき、ハッチカバー側部材に取り付けられたプーリングアームに連動すること
（10）プーリングアームは、ハッチカバー側部材にレール方向と直行する水平な第３軸を中心に回動自在に取り付けられ、その先端部分に牽引索が結合されていること
（11）プーリングアームは、ハッチカバーが牽引索に引かれてレール上を移動する状態においては、ハッチカバー側部材に設けられたアームロック機構により第１位置に固定されていること
（12）アームロック機構は、ハッチカバーが牽引索に引かれて真上位置の直前に達した際、デッキ側部材に取り付けられたストッパーに当たってプーリングアームの固定を解除して回動自在にすること
（13）プーリングアームは、ハッチカバーが前記直前から真上位置まで変位する際、第３軸を中心に第１位置から第２位置に回動しつつカム連動レバーを回動させ、断片レール部材を水平位置に固定していた昇降カムを回動させ、断片レール部材を傾斜位置に変位させ、真上位置に達したハッチカバーを密閉位置に降下させること
（14）プーリングアームは、ハッチカバーが密閉位置にあって牽引索が開方向に引かれると、第２位置から第１位置に回動しつつカム連動レバーを回動させ、昇降カムを回動させて断片レール部材を傾斜位置から水平位置に変位させて固定し、ハッチカバーを真上位置に上昇させ、アームロック機構により第１位置に固定されること
【発明の効果】
【００１０】
ハッチカバーには前記プーリングアームが取り付けられ、電動ウインチに巻かれた牽引索が前記プーリングアームに結ばれており、この牽引索でハッチカバーを開方向および閉方向に引くだけで、前記断片レール部材を水平位置と傾斜位置に変位させ、ハッチカバーを密閉位置から真上位置に上昇させてから開方向に移動させるとともに、閉方向の移動終了時に真上位置から密閉位置に下降させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の一実施例装置の全体概略図である。
【図２】同装置の昇降機構（真上位置）の詳細図である。
【図３】同装置の昇降機構（密閉位置）の詳細図である。
【図４】同装置の昇降機構（真上位置）の別視点の詳細図である。
【図５】同装置の昇降機構（密閉位置）の別視点の詳細図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＝＝＝装置の概観＝＝＝
貨物船のデッキにおけるハッチカバー部分の全体的な概観を図１に示している。デッキの中央部にハッチ１のコーミングがあり、その両側にレール２が船幅方向に平行に配設されている。ハッチ１を塞ぐ２枚のハッチカバー３は、両脇にそれぞれ２個の車輪６を備えており、２本のレール２の上に搭載され、レール２に沿って走行可能となっている。
【００１３】
デッキ上に固定された電動ウインチ４により駆動されるチェーン５がレール２に沿って掛け回されており、ハッチカバー３の両脇に取り付けられたプーリングアーム９の先端部分にチェーン５が結合されている。
【００１４】
電動ウインチ４を正転させると、ハッチカバー３はチェーン５に引かれてレール２上を開方向に移動する。電動ウインチ４を逆転させると、ハッチカバー３はチェーン５に反対方向に引かれてレール２上を閉方向に移動する。
【００１５】
図１において、２枚のハッチカバー３が船体中心線の位置で突き合わされた状態が、前述したハッチ１の真上位置である。ハッチカバー３は真上位置から開方向に移動し、ハッチ１の開口から完全に離れた開放位置に達する。
【００１６】
＝＝＝断片レール部材１４ａ・１４ｂ＝＝＝
図２と図４は、ハッチカバー３が真上位置にある状態での昇降機構を示している。また図３と図５は、ハッチカバー３がハッチコーミングに密接した密閉位置にある状態での昇降機構を示している。
【００１７】
図１〜図３に示すように、ハッチカバーの各車輪は、ハッチカバー３が真上位置にあるとき、レール２の一部をなしている断片レール部材１４ａ・１４ｂの上にある。断片レール部材１４ａ・１４ｂは、デッキ側部材（ハッチコーミング側面に取り付けられたブラケット１５ａ・１５ｂ）にレール方向と直行する水平な第１軸１６ａ・１６ｂを中心に回動自在に取り付けられている。
【００１８】
断片レール部材１４ａ・１４ｂは、図２に示すようにレール面がレール２とほぼ同じ高さになる水平位置と、図３に示すようにレール面が下方に傾斜する傾斜位置との間を、第１軸１６ａ・１６ｂを中心に回動可能である。断片レール部材１４ａと１４ｂは、連動リンク１７により連結されており、同期して一斉に水平位置と傾斜位置の間を変位する。
【００１９】
＝＝＝昇降カム１２とカム連動レバー１１＝＝＝
図２〜図５に示すように、断片レール部材１４ａは、昇降カム１２により傾斜位置から水平位置に変位されて固定可能である。昇降カム１４ａは、カム連動レバー１１と一体に、デッキ側部材（ハッチコーミング側面に取り付けられたブラケット１５ａ）にレール方向と直行する水平な第２軸１２ａを中心に回動自在に取り付けられている。
【００２０】
図２・図４に示すのは、昇降カム１２により断片レール部材１４ａを下から押し上げて水平位置に固定している状態である。この状態から昇降カム１２とカム連動レバー１１が時計方向に回動すると、図３・図５に示すように、ハッチカバー３の自重により断片レール部材１４ａが第１軸１６ａを中心に反時計方向に回動して傾斜位置になる。
【００２１】
上述したように、断片レール部材１４ａと１４ｂは連動する。したがって、昇降カム１２とカム連動レバー１１が時計方向に回動すると、ハッチカバー３は真上位置から平行に下降変位し、ハッチコーミングに密接した密閉位置となる（図３・図５）。反対に、昇降カム１２とカム連動レバー１１が反時計方向に回動すると、ハッチカバー３は断片レール部材１４ａ・１４ｂにより密閉位置から平行に上昇変位し、ハッチコーミングから引き離され、車輪６がレール２の高さに揃う真上位置となる（図２・図４）。
【００２２】
＝＝＝プーリングアーム９＝＝＝
カム連動レバー１１を上記のように回動させるのは、チェーン５に引かれるプーリングアーム９である。プーリングアーム９は、ハッチカバー側部材（筒型ブラケット７）にレール方向と直行する水平な第３軸８を中心に回動自在に取り付けられている。
【００２３】
カム連動レバー１１の先端は二股になって先端溝を形成している。以下の説明から明らかになるが、ハッチカバー３が真上位置・密閉位置にある場合、プーリングアーム９の中間部分に固設されたピン１０がカム連動レバー１１の先端溝に入り込んでいる。この状態をアーム／レバー結合状態と称する。
【００２４】
＝＝＝密閉位置から真上位置へ＝＝＝
アーム／レバー結合状態において、プーリングアーム９の下端に結ばれたチェーン５が電動ウインチ４により開方向に引かれると、プーリングアーム９は反時計方向に回動して、図２・図４に示すように、時計文字盤のほぼ４時の位置（前記の第１位置に相当）で止まる（理由は後述）。プーリングアーム９の反時計方向の回動に連動し、結合状態のカム連動レバー１１も反時計方向に回動し、昇降カム１２により断片レール部材１４ａ・１４ｂを水平位置に押し上げ、ハッチカバー３を密閉位置から真上位置に上昇させる。
【００２５】
＝＝＝アームロック機構＝＝＝
プーリングアーム９は、反時計方向に第１位置（時計の４時の位置）まで回動すると、その状態にロックされる。そのようなアームロック機構がある。アームロック機構の主要素は、ハッチカバー３の車輪ブラケット２１に取り付けられたフック１３と、プーリングアーム９の右側部に取り付けられフッキングピース２５である。
【００２６】
フック１３は、軸１３ａを中心に所定範囲回動自在であり、かつ、フック１３の自重により反時計方向に回転力が働いている。プーリングアーム９がチェーン５に引かれて反時計方向に回動すると、第１位置にてフッキングピース２５が車輪ブラケット２１に設けられたストッパー２６に当たり、また、フッキングピース２５がフック１３に引っかかる。これによってプーリングアーム９が第１位置にロックされる。
【００２７】
＝＝＝真上位置から開方向に移動する＝＝＝
ハッチカバー３が図２・図４に示す真上位置にあり、プーリングアーム９が第１位置にロックされている状態において、チェーン５がさらに開方向に引かれると、ハッチカバー３はチェーン５に引かれて開方向にレール２上を移動する。このとき、第１位置にロックされているプーリングアーム９のピン１０がカム連動レバー１１の先端溝から抜け出して開方向に移動する。つまりアーム／レバー結合状態でなくなる。
【００２８】
＝＝＝閉方向に移動して真上位置に達する＝＝＝
開放位置まで移動したハッチカバー３を閉方向に移動させる場合、電動ウインチ４を逆転させ、チェーン５を閉方向に引く。このときプーリングアーム９は第１位置にロックされたままの状態で、チェーン５の牽引力をハッチカバー３に伝える。
【００２９】
閉方向に移動するハッチカバー３が真上位置に到達すると、フック１３の下端左側がデッキ側部材（ハッチコーミング側面のブラケット１５ａ）に取り付けられたストッパー２７に当たってフック１３が反時計方向にすこし回動して、第１位置に拘束していたプーリングアーム９を解放する。ほとんど同時に、第１位置のプーリングアーム９のピン１０がカム連動レバー１１の先端溝に入り込み、アーム／レバー結合状態となる。
【００３０】
＝＝＝真上位置から密閉位置へ＝＝＝
さらにチェーン５が閉方向に引かれると、真上位置に達したハッチカバー３はそれ以上水平方向に移動することはなく、プーリングアーム９がチェーン５に引かれて時計方向に回動し、図３・図５に示すように時計文字盤のほぼ８時の位置（前記の第２位置に相当）になる。このときのプーリングアーム９の動きに連動してカム連動レバー１１が昇降カム１２とともに時計方向に回動し、ハッチカバー３の自重により断片レール部材１４ａが第１軸１６ａを中心に反時計方向に回動して傾斜位置になる。これによりハッチカバー３は真上位置から平行に下降変位し、ハッチコーミングに密接した密閉位置となる。
【符号の説明】
【００３１】
１ ハッチ
２ レール
３ ハッチカバー
４ 電動ウインチ
５ チェーン
６ 車輪
７ 筒型ブラケット
９ プーリングアーム
１０ ピン
１１ カム連動レバー
１２ 昇降カム
１３ フック
１４ａ・１４ｂ 断片レール部材
１５ａ・１５ｂ ブラケット
１７ 連動リンク
２１ 車輪ブラケット
２５ フッキングピース
２６ ストッパー
２７ ストッパー
【技術分野】
【０００１】
この発明は、貨物船のデッキ上においてハッチを開閉するローリング式ハッチカバーに関し、とくに、電動ウインチによりハッチカバーの昇降と水平移動を一連に駆動する改良された装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
よく知られているように、一般的な貨物船のサイドローリング式ハッチカバーの開閉はつぎのように行われる。
（Ａ）ハッチのコーミングに密接してハッチを完全に塞いでいるハッチカバー（この状態を密閉位置とする）を平行に上昇させ、ハッチカバーをハッチコーミングから引き離し、ハッチカバーの車輪をレールの位置に合わせる（この状態を真上位置とする）。
（Ｂ）真上位置のハッチカバーをレールに沿って水平移動させ、ハッチ上方から完全に離れた位置にもっていく（この状態を開放位置とする）。
（Ｃ）開放位置にあるハッチカバーをレールに沿ってハッチの真上位置まで水平移動させる。
（Ｄ）真上位置のハッチカバーを密閉位置まで平行に下降させ、ハッチコーミングに密接させる。
【０００３】
周知のように、この種のハッチカバー開閉装置において、従来の多くのものは、ハッチカバーを密閉位置と真上位置の間を昇降させる駆動機構と、ハッチカバーを真上位置と開放位置との間をレールに沿って水平移動させる駆動機構とが別々の動力源を用いた構成になっていた。
【０００４】
また周知のように、上記の従来技術にはいろいろな改善すべき点があったので、実公昭４７−２８８７８号公報、特開２００６−２９０２２５号公報、特開２００８−９４３５９号公報に記載されているように、ハッチカバーの昇降と水平移動とをひとつの動力源により一連に駆動するように構成されたハッチカバー開閉装置が発明された。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
実公昭４７−２８８７８号公報に記載された発明は、ハッチカバーを搭載した状態のレール全体を平行移動させることによって、ハッチに対してハッチカバーを昇降させる構成であるため、レールが長くて重量の嵩む大型のサイドローリング式ハッチカバーには不向きである。
【０００６】
特開２００６−２９０２２５号に記載された発明は、自動車のスイングアーム式懸架装置のように、スイングアームを介して車輪をハッチカバーに取り付け、スイングアームの角度によってハッチカバーとレールの間隔を変える構成であるため、カバー重量を受け続ける車輪の懸架装置の部分に負担が継続的に集中することとなり、耐久性に難点がある。
【０００７】
特開２００８−９４３５９号公報に記載された発明は、電動機の回転動力を差動歯車装置および２つの切り替え式制動機により昇降駆動用と水平移動用に振り分ける構成であるため、回転動力の振り分け制御の機構も含めて、全体としてきわめて複雑な構成になり、動きもぎこちないものになるという難点がある。
【０００８】
この発明の目的は、水平移動機構の動力源である電動ウインチによる牽引力を合理的に昇降機構に伝えてハッチカバーの昇降と水平移動を一連に駆動する、簡単な構成で耐久性に富むハッチカバー開閉機構の改良された新規な構成を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係るハッチカバー開閉装置は、つぎの事項（１）〜（14）により特定されるものである。
（１）ハッチカバーは、複数個の車輪を備え、デッキに配設されたレール上に搭載され、レールに沿って走行自在であること
（２）ハッチカバーは、電動ウインチに巻かれた牽引索に結ばれており、ハッチの真上位置とハッチから外れた開放位置との間を電動ウインチにより駆動されて往復移動すること
（３）ハッチカバーの各車輪は、ハッチカバーが真上位置にあるとき、レールの一部をなしている断片レール部材の上にあること
（４）断片レール部材は、デッキ側部材にレール方向と直行する水平な第１軸を中心に回動自在に取り付けられていること
（５）断片レール部材は、レール面がレールとほぼ同じ高さになる水平位置と、レール面が下方に傾斜する傾斜位置との間を、第１軸を中心に回動可能であること
（６）複数の車輪に対応した複数の断片レール部材は、連動リンク機構により連結されており、同期して一斉に水平位置と傾斜位置の間を変位すること
（７）断片レール部材は、昇降カムにより傾斜位置から水平位置に変位されて固定可能であること
（８）昇降カムは、カム連動レバーと一体に、デッキ側部材にレール方向と直行する水平な第２軸を中心に回動自在に取り付けられていること
（９）カム連動レバーは、ハッチカバーが真上位置の直前から密閉位置にあるとき、ハッチカバー側部材に取り付けられたプーリングアームに連動すること
（10）プーリングアームは、ハッチカバー側部材にレール方向と直行する水平な第３軸を中心に回動自在に取り付けられ、その先端部分に牽引索が結合されていること
（11）プーリングアームは、ハッチカバーが牽引索に引かれてレール上を移動する状態においては、ハッチカバー側部材に設けられたアームロック機構により第１位置に固定されていること
（12）アームロック機構は、ハッチカバーが牽引索に引かれて真上位置の直前に達した際、デッキ側部材に取り付けられたストッパーに当たってプーリングアームの固定を解除して回動自在にすること
（13）プーリングアームは、ハッチカバーが前記直前から真上位置まで変位する際、第３軸を中心に第１位置から第２位置に回動しつつカム連動レバーを回動させ、断片レール部材を水平位置に固定していた昇降カムを回動させ、断片レール部材を傾斜位置に変位させ、真上位置に達したハッチカバーを密閉位置に降下させること
（14）プーリングアームは、ハッチカバーが密閉位置にあって牽引索が開方向に引かれると、第２位置から第１位置に回動しつつカム連動レバーを回動させ、昇降カムを回動させて断片レール部材を傾斜位置から水平位置に変位させて固定し、ハッチカバーを真上位置に上昇させ、アームロック機構により第１位置に固定されること
【発明の効果】
【００１０】
ハッチカバーには前記プーリングアームが取り付けられ、電動ウインチに巻かれた牽引索が前記プーリングアームに結ばれており、この牽引索でハッチカバーを開方向および閉方向に引くだけで、前記断片レール部材を水平位置と傾斜位置に変位させ、ハッチカバーを密閉位置から真上位置に上昇させてから開方向に移動させるとともに、閉方向の移動終了時に真上位置から密閉位置に下降させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の一実施例装置の全体概略図である。
【図２】同装置の昇降機構（真上位置）の詳細図である。
【図３】同装置の昇降機構（密閉位置）の詳細図である。
【図４】同装置の昇降機構（真上位置）の別視点の詳細図である。
【図５】同装置の昇降機構（密閉位置）の別視点の詳細図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＝＝＝装置の概観＝＝＝
貨物船のデッキにおけるハッチカバー部分の全体的な概観を図１に示している。デッキの中央部にハッチ１のコーミングがあり、その両側にレール２が船幅方向に平行に配設されている。ハッチ１を塞ぐ２枚のハッチカバー３は、両脇にそれぞれ２個の車輪６を備えており、２本のレール２の上に搭載され、レール２に沿って走行可能となっている。
【００１３】
デッキ上に固定された電動ウインチ４により駆動されるチェーン５がレール２に沿って掛け回されており、ハッチカバー３の両脇に取り付けられたプーリングアーム９の先端部分にチェーン５が結合されている。
【００１４】
電動ウインチ４を正転させると、ハッチカバー３はチェーン５に引かれてレール２上を開方向に移動する。電動ウインチ４を逆転させると、ハッチカバー３はチェーン５に反対方向に引かれてレール２上を閉方向に移動する。
【００１５】
図１において、２枚のハッチカバー３が船体中心線の位置で突き合わされた状態が、前述したハッチ１の真上位置である。ハッチカバー３は真上位置から開方向に移動し、ハッチ１の開口から完全に離れた開放位置に達する。
【００１６】
＝＝＝断片レール部材１４ａ・１４ｂ＝＝＝
図２と図４は、ハッチカバー３が真上位置にある状態での昇降機構を示している。また図３と図５は、ハッチカバー３がハッチコーミングに密接した密閉位置にある状態での昇降機構を示している。
【００１７】
図１〜図３に示すように、ハッチカバーの各車輪は、ハッチカバー３が真上位置にあるとき、レール２の一部をなしている断片レール部材１４ａ・１４ｂの上にある。断片レール部材１４ａ・１４ｂは、デッキ側部材（ハッチコーミング側面に取り付けられたブラケット１５ａ・１５ｂ）にレール方向と直行する水平な第１軸１６ａ・１６ｂを中心に回動自在に取り付けられている。
【００１８】
断片レール部材１４ａ・１４ｂは、図２に示すようにレール面がレール２とほぼ同じ高さになる水平位置と、図３に示すようにレール面が下方に傾斜する傾斜位置との間を、第１軸１６ａ・１６ｂを中心に回動可能である。断片レール部材１４ａと１４ｂは、連動リンク１７により連結されており、同期して一斉に水平位置と傾斜位置の間を変位する。
【００１９】
＝＝＝昇降カム１２とカム連動レバー１１＝＝＝
図２〜図５に示すように、断片レール部材１４ａは、昇降カム１２により傾斜位置から水平位置に変位されて固定可能である。昇降カム１４ａは、カム連動レバー１１と一体に、デッキ側部材（ハッチコーミング側面に取り付けられたブラケット１５ａ）にレール方向と直行する水平な第２軸１２ａを中心に回動自在に取り付けられている。
【００２０】
図２・図４に示すのは、昇降カム１２により断片レール部材１４ａを下から押し上げて水平位置に固定している状態である。この状態から昇降カム１２とカム連動レバー１１が時計方向に回動すると、図３・図５に示すように、ハッチカバー３の自重により断片レール部材１４ａが第１軸１６ａを中心に反時計方向に回動して傾斜位置になる。
【００２１】
上述したように、断片レール部材１４ａと１４ｂは連動する。したがって、昇降カム１２とカム連動レバー１１が時計方向に回動すると、ハッチカバー３は真上位置から平行に下降変位し、ハッチコーミングに密接した密閉位置となる（図３・図５）。反対に、昇降カム１２とカム連動レバー１１が反時計方向に回動すると、ハッチカバー３は断片レール部材１４ａ・１４ｂにより密閉位置から平行に上昇変位し、ハッチコーミングから引き離され、車輪６がレール２の高さに揃う真上位置となる（図２・図４）。
【００２２】
＝＝＝プーリングアーム９＝＝＝
カム連動レバー１１を上記のように回動させるのは、チェーン５に引かれるプーリングアーム９である。プーリングアーム９は、ハッチカバー側部材（筒型ブラケット７）にレール方向と直行する水平な第３軸８を中心に回動自在に取り付けられている。
【００２３】
カム連動レバー１１の先端は二股になって先端溝を形成している。以下の説明から明らかになるが、ハッチカバー３が真上位置・密閉位置にある場合、プーリングアーム９の中間部分に固設されたピン１０がカム連動レバー１１の先端溝に入り込んでいる。この状態をアーム／レバー結合状態と称する。
【００２４】
＝＝＝密閉位置から真上位置へ＝＝＝
アーム／レバー結合状態において、プーリングアーム９の下端に結ばれたチェーン５が電動ウインチ４により開方向に引かれると、プーリングアーム９は反時計方向に回動して、図２・図４に示すように、時計文字盤のほぼ４時の位置（前記の第１位置に相当）で止まる（理由は後述）。プーリングアーム９の反時計方向の回動に連動し、結合状態のカム連動レバー１１も反時計方向に回動し、昇降カム１２により断片レール部材１４ａ・１４ｂを水平位置に押し上げ、ハッチカバー３を密閉位置から真上位置に上昇させる。
【００２５】
＝＝＝アームロック機構＝＝＝
プーリングアーム９は、反時計方向に第１位置（時計の４時の位置）まで回動すると、その状態にロックされる。そのようなアームロック機構がある。アームロック機構の主要素は、ハッチカバー３の車輪ブラケット２１に取り付けられたフック１３と、プーリングアーム９の右側部に取り付けられフッキングピース２５である。
【００２６】
フック１３は、軸１３ａを中心に所定範囲回動自在であり、かつ、フック１３の自重により反時計方向に回転力が働いている。プーリングアーム９がチェーン５に引かれて反時計方向に回動すると、第１位置にてフッキングピース２５が車輪ブラケット２１に設けられたストッパー２６に当たり、また、フッキングピース２５がフック１３に引っかかる。これによってプーリングアーム９が第１位置にロックされる。
【００２７】
＝＝＝真上位置から開方向に移動する＝＝＝
ハッチカバー３が図２・図４に示す真上位置にあり、プーリングアーム９が第１位置にロックされている状態において、チェーン５がさらに開方向に引かれると、ハッチカバー３はチェーン５に引かれて開方向にレール２上を移動する。このとき、第１位置にロックされているプーリングアーム９のピン１０がカム連動レバー１１の先端溝から抜け出して開方向に移動する。つまりアーム／レバー結合状態でなくなる。
【００２８】
＝＝＝閉方向に移動して真上位置に達する＝＝＝
開放位置まで移動したハッチカバー３を閉方向に移動させる場合、電動ウインチ４を逆転させ、チェーン５を閉方向に引く。このときプーリングアーム９は第１位置にロックされたままの状態で、チェーン５の牽引力をハッチカバー３に伝える。
【００２９】
閉方向に移動するハッチカバー３が真上位置に到達すると、フック１３の下端左側がデッキ側部材（ハッチコーミング側面のブラケット１５ａ）に取り付けられたストッパー２７に当たってフック１３が反時計方向にすこし回動して、第１位置に拘束していたプーリングアーム９を解放する。ほとんど同時に、第１位置のプーリングアーム９のピン１０がカム連動レバー１１の先端溝に入り込み、アーム／レバー結合状態となる。
【００３０】
＝＝＝真上位置から密閉位置へ＝＝＝
さらにチェーン５が閉方向に引かれると、真上位置に達したハッチカバー３はそれ以上水平方向に移動することはなく、プーリングアーム９がチェーン５に引かれて時計方向に回動し、図３・図５に示すように時計文字盤のほぼ８時の位置（前記の第２位置に相当）になる。このときのプーリングアーム９の動きに連動してカム連動レバー１１が昇降カム１２とともに時計方向に回動し、ハッチカバー３の自重により断片レール部材１４ａが第１軸１６ａを中心に反時計方向に回動して傾斜位置になる。これによりハッチカバー３は真上位置から平行に下降変位し、ハッチコーミングに密接した密閉位置となる。
【符号の説明】
【００３１】
１ ハッチ
２ レール
３ ハッチカバー
４ 電動ウインチ
５ チェーン
６ 車輪
７ 筒型ブラケット
９ プーリングアーム
１０ ピン
１１ カム連動レバー
１２ 昇降カム
１３ フック
１４ａ・１４ｂ 断片レール部材
１５ａ・１５ｂ ブラケット
１７ 連動リンク
２１ 車輪ブラケット
２５ フッキングピース
２６ ストッパー
２７ ストッパー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
つぎの事項（１）〜（14）により特定されるハッチカバー開閉装置。
（１）ハッチカバーは、複数個の車輪を備え、デッキに配設されたレール上に搭載され、レールに沿って走行自在であること
（２）ハッチカバーは、電動ウインチに巻かれた牽引索に結ばれており、ハッチの真上位置とハッチから外れた開放位置との間を電動ウインチにより駆動されて往復移動すること
（３）ハッチカバーの各車輪は、ハッチカバーが真上位置にあるとき、レールの一部をなしている断片レール部材の上にあること
（４）断片レール部材は、デッキ側部材にレール方向と直行する水平な第１軸を中心に回動自在に取り付けられていること
（５）断片レール部材は、レール面がレールとほぼ同じ高さになる水平位置と、レール面が下方に傾斜する傾斜位置との間を、第１軸を中心に回動可能であること
（６）複数の車輪に対応した複数の断片レール部材は、連動リンク機構により連結されており、同期して一斉に水平位置と傾斜位置の間を変位すること
（７）断片レール部材は、昇降カムにより傾斜位置から水平位置に変位されて固定可能であること
（８）昇降カムは、カム連動レバーと一体に、デッキ側部材にレール方向と直行する水平な第２軸を中心に回動自在に取り付けられていること
（９）カム連動レバーは、ハッチカバーが真上位置の直前から密閉位置にあるとき、ハッチカバー側部材に取り付けられたプーリングアームに連動すること
（10）プーリングアームは、ハッチカバー側部材にレール方向と直行する水平な第３軸を中心に回動自在に取り付けられ、その先端部分に牽引索が結合されていること
（11）プーリングアームは、ハッチカバーが牽引索に引かれてレール上を移動する状態においては、ハッチカバー側部材に設けられたアームロック機構により第１位置に固定されていること
（12）アームロック機構は、ハッチカバーが牽引索に引かれて真上位置の直前に達した際、デッキ側部材に取り付けられたストッパーに当たってプーリングアームの固定を解除して回動自在にすること
（13）プーリングアームは、ハッチカバーが前記直前から真上位置まで変位する際、第３軸を中心に第１位置から第２位置に回動しつつカム連動レバーを回動させ、断片レール部材を水平位置に固定していた昇降カムを回動させ、断片レール部材を傾斜位置に変位させ、真上位置に達したハッチカバーを密閉位置に降下させること
（14）プーリングアームは、ハッチカバーが密閉位置にあって牽引索が開方向に引かれると、第２位置から第１位置に回動しつつカム連動レバーを回動させ、昇降カムを回動させて断片レール部材を傾斜位置から水平位置に変位させて固定し、ハッチカバーを真上位置に上昇させ、アームロック機構により第１位置に固定されること
【請求項１】
つぎの事項（１）〜（14）により特定されるハッチカバー開閉装置。
（１）ハッチカバーは、複数個の車輪を備え、デッキに配設されたレール上に搭載され、レールに沿って走行自在であること
（２）ハッチカバーは、電動ウインチに巻かれた牽引索に結ばれており、ハッチの真上位置とハッチから外れた開放位置との間を電動ウインチにより駆動されて往復移動すること
（３）ハッチカバーの各車輪は、ハッチカバーが真上位置にあるとき、レールの一部をなしている断片レール部材の上にあること
（４）断片レール部材は、デッキ側部材にレール方向と直行する水平な第１軸を中心に回動自在に取り付けられていること
（５）断片レール部材は、レール面がレールとほぼ同じ高さになる水平位置と、レール面が下方に傾斜する傾斜位置との間を、第１軸を中心に回動可能であること
（６）複数の車輪に対応した複数の断片レール部材は、連動リンク機構により連結されており、同期して一斉に水平位置と傾斜位置の間を変位すること
（７）断片レール部材は、昇降カムにより傾斜位置から水平位置に変位されて固定可能であること
（８）昇降カムは、カム連動レバーと一体に、デッキ側部材にレール方向と直行する水平な第２軸を中心に回動自在に取り付けられていること
（９）カム連動レバーは、ハッチカバーが真上位置の直前から密閉位置にあるとき、ハッチカバー側部材に取り付けられたプーリングアームに連動すること
（10）プーリングアームは、ハッチカバー側部材にレール方向と直行する水平な第３軸を中心に回動自在に取り付けられ、その先端部分に牽引索が結合されていること
（11）プーリングアームは、ハッチカバーが牽引索に引かれてレール上を移動する状態においては、ハッチカバー側部材に設けられたアームロック機構により第１位置に固定されていること
（12）アームロック機構は、ハッチカバーが牽引索に引かれて真上位置の直前に達した際、デッキ側部材に取り付けられたストッパーに当たってプーリングアームの固定を解除して回動自在にすること
（13）プーリングアームは、ハッチカバーが前記直前から真上位置まで変位する際、第３軸を中心に第１位置から第２位置に回動しつつカム連動レバーを回動させ、断片レール部材を水平位置に固定していた昇降カムを回動させ、断片レール部材を傾斜位置に変位させ、真上位置に達したハッチカバーを密閉位置に降下させること
（14）プーリングアームは、ハッチカバーが密閉位置にあって牽引索が開方向に引かれると、第２位置から第１位置に回動しつつカム連動レバーを回動させ、昇降カムを回動させて断片レール部材を傾斜位置から水平位置に変位させて固定し、ハッチカバーを真上位置に上昇させ、アームロック機構により第１位置に固定されること
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−５１４８９（Ｐ２０１１−５１４８９Ａ）
【公開日】平成２３年３月１７日（２０１１．３．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２０２６６７（Ｐ２００９−２０２６６７）
【出願日】平成２１年９月２日（２００９．９．２）
【出願人】（５０９２４７８１４）玄海テック株式会社 (1)
【公開日】平成２３年３月１７日（２０１１．３．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月２日（２００９．９．２）
【出願人】（５０９２４７８１４）玄海テック株式会社 (1)
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