ハッチ装置
【課題】水平移動装置と昇降装置を共通（単一）の電動機で駆動するローリングタイプのハッチ装置を提供する。
【解決手段】ハッチカバー２を、着座位置と移動位置の間で昇降させるハッチカバー昇降装置４と、前記移動位置にあるハッチカバー２を水平方向に移動させるハッチカバー水平移動装置３を有するハッチ装置１において、電動機１２と、前記電動機１２の動力をハッチカバー昇降装置４とハッチカバー水平移動装置３に分配する差動歯車装置１３と、前記ハッチカバー昇降装置４の動作を拘束するブレーキ１７と、ハッチカバー水平移動装置３の動作を拘束するブレーキ１６を備える。
【解決手段】ハッチカバー２を、着座位置と移動位置の間で昇降させるハッチカバー昇降装置４と、前記移動位置にあるハッチカバー２を水平方向に移動させるハッチカバー水平移動装置３を有するハッチ装置１において、電動機１２と、前記電動機１２の動力をハッチカバー昇降装置４とハッチカバー水平移動装置３に分配する差動歯車装置１３と、前記ハッチカバー昇降装置４の動作を拘束するブレーキ１７と、ハッチカバー水平移動装置３の動作を拘束するブレーキ１６を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船舶の貨物倉のハッチを開閉するハッチ装置、特にローリングタイプのハッチ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ローリングタイプのハッチ装置とは、コーミングトップ上でハッチカバーを水平に移動してハッチを開閉する装置である。ハッチカバーが船体の首尾線方向に移動するものをエンドローリングタイプ、船体の幅方向に移動するものをサイドローリングタイプと呼んでいる。また、複数のハッチカバーを上下に積み上げるものをピギーバックタイプと呼ぶ。
【０００３】
ローリングタイプのハッチ装置には、ハッチカバーの側面に取り付けた車輪をコーミングトップ上に敷設したガイドレールに上架して、ハッチコーミングの側面に架け渡されたチェーンでハッチカバーを牽引する水平移動装置が備えられている。また、ハッチを閉鎖する際に前記車輪を前記ガイドレールから降架して、ハッチカバーをコーミングトップに着座させる昇降装置が備えられる（例えば、特許文献１）。
【０００４】
伝統的にハッチ装置の動力には油圧が使用され、船内に装置した油圧ポンプで加圧した作動油を水平移動装置の油圧モータおよび昇降装置の油圧ジャッキに供給している。そのため、船舶の上甲板には長大な油圧配管が配設されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平７−１３２８７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
油圧を動力とするハッチ装置は、電気火花や高熱を発する装置を上甲板に配置しないので、防火・防爆の観点において優れている。しかしながら、長大な油圧配管を上甲板に配置する工事は手間がかかり、コストの上昇を招くという問題があった。
【０００７】
また、大量の作動油を使用するので、万一配管を損傷すると作動油の漏出による海洋環境の汚染あるいは貨物の汚損を招く可能性があるという問題もあった。
【０００８】
さらに、多数の油圧モータや油圧ジャッキを必要とするので、装置が高価になり、保守整備の手間が係るので、油圧モータ等の点数を削減したいという運用者側からの要請もある。
【０００９】
本発明はこれらの課題を解決するために成されたものであり、本発明の目的は水平移動装置と昇降装置を共通（単一）の電動機で駆動するローリングタイプのハッチ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のハッチカバー装置の第１の構成は、ハッチカバーを、前記ハッチカバーがハッチコーミングのコーミングトップに密着する着座位置と、前記コーミングトップから持ち上げられて水平方向に移動可能とされる移動位置の間で昇降させる昇降装置と、前記移動位置にあるハッチカバーを水平方向に移動させる水平移動装置を有するハッチ装置において、電動機と、前記電動機の動力を前記昇降装置と前記水平移動装置に分配する差動歯車装置と、前記昇降装置の動作を拘束する昇降制動機と、前記水平移動装置の動作を拘束する水平制動機を備えることを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、昇降制動機及び水平制動機を操作することによって、電動機の動力の出力先を自在に切り替えることができるので、共通（単一）の電動機で、前記昇降装置と前記水平移動装置を駆動することができる。また、油圧配管を必要としないので、事故による作動油の漏出の恐れもない。
【００１２】
なお、ここで、「制動機」とはいわゆるブレーキ装置に限られるものではなく、昇降装置あるいは水平移動装置の動作を物理的に拘束する装置は全て「制動機」の範疇に含まれる。特定の方向への移動を制限するストッパーなども「制動機」の一種である。また、「制動機」の取り付け位置は差動歯車装置と昇降装置あるいは水平移動装置の間であれば、どこであってもよく、昇降装置あるいは水平移動装置の内部に「制動機」を備えてもよい。
【００１３】
本発明のハッチカバー装置の第２の構成は、前記第１の構成において、前記差動歯車装置は遊星歯車装置であることを特徴とする。
【００１４】
この構成によれば、差動歯車装置を遊星歯車で構成したので、差動歯車装置をコンパクトにまとめることができる。
【００１５】
本発明のハッチカバー装置の第３の構成は、前記第１または第２の構成において、前記昇降装置は、前記ハッチコーミングに固定されたフレームと、前記フレームに水平動自在に支持されて、前記電動機の動力によって水平動する楔形部材と、前記フレームに上下動自在に支持されて、その下端が前記楔形部材の斜面に当接する昇降子を備えることを特徴とする。
【００１６】
この構成によれば、楔形部材をチェーン等で牽引することによって昇降子を昇降させることができる。そのため、回転軸のような高い取付精度を要する部品が不要となり、工作が容易になる。
【００１７】
本発明のハッチカバー装置の第４の構成は、前記第１または第２の構成において、前記昇降装置は、前記ハッチコーミングに固定された基台と、前記基台に一端を枢支された一対の下部アームと、前記一対の下部アームの他端に枢支された一対のナットであって、一方に右ねじを、他方に左ねじを刻んだ一対のナットと、前記一対のナットに一端を枢支された一対の上部アームと、前記一対の上部アームの他端に枢支された昇降台と、前記一対のナットに螺合し、前記電動機の動力によって回転するねじ軸を備えることを特徴とする。
【００１８】
この構成によれば、ねじ軸の回転を昇降台の上下動に変換するので、差動歯車装置と昇降装置の間の動力伝達を回転軸で行うことができる。そのため動力伝達機構をコンパクトにまとめることができる。
【００１９】
本発明のハッチカバー装置の第５の構成は、前記第１または第２の構成において、前記昇降装置は、前記ハッチコーミングに固定されたフレームと、前記フレームに軸支されて、前記電動機の動力によって回転するウォームと、前記フレームに軸支されるナットであって、その外周に前記ウォームと噛合するピニオンを備えたナットと、前記フレームに上下動自在に支持されるとともに、前記フレームに回転を拘束されるねじ軸であって、前記ナットに螺合するねじ軸を備えることを特徴とする。
【００２０】
この構成の昇降装置は、動作の過程で水平方向に変位する要素がないので、昇降装置をと他の装置との干渉が小さくなり、設計の自由度が増す。
【００２１】
本発明のハッチカバー装置の第６の構成は、前記第１ないし第５の構成において、前記水平制動機は、前記ハッチカバーの側面に固定されて側方に突出するガイド片と、前記ハッチコーミングに固定されて上方に突出するストッパー片を有し、前記ガイド片は、前記ハッチカバーが前記着座位置にある時に前記ストッパー片の内側にあって、前記ストッパー片に当接するように配置されていることを特徴とする。
【００２２】
この構成によれば、ハッチカバーが着座位置にある時にガイド片がストッパー片の内側に当接するので、ハッチカバーの全閉位置から全開位置ヘの移動が拘束される。つまり、水平移動装置の動作が拘束されるので、昇降装置にだけ動力が供給され、ハッチカバーはその場で上昇する。そして、ハッチカバーが上昇してガイド片がストッパー片より高い位置に来ると、ハッチカバーの全開位置ヘの水平移動が自由になるので、水平移動装置に動力が供給されて、全開位置への水平移動が開始される。つまり、この構成によれば、水平移動装置の動作の拘束／解放がハッチカバーの昇降動作に従って自動的になされる。
【００２３】
なお、ここで「内側」とはハッチカバーが全開位置から全閉位置に向かう向きをいう。したがって、ガイド片がストッパー片の「内側」に当接すれば、全閉位置から全開位置に向かう（つまり、「外側」に向かう）ハッチカバーの動作はストッパー片によって、制止される。
【００２４】
本発明のハッチカバー装置の第７の構成は、前記第６の構成において、前記昇降制動機はレバーを備えて、前記レバーを倒すと前記昇降装置の動作を拘束するとともに、前記ガイド片は、前記ハッチカバーが全閉位置から全開位置に向けて水平方向に移動する時に前記レバーに当接して前記レバーを倒すように配置されていることを特徴とする。
【００２５】
この構成によれば、ハッチカバーが全閉位置から全開位置に水平移動する際に、ガイド片が昇降制動機のレバーを蹴って押し倒す。そのため、ハッチカバーの全閉位置から全開位置への水平移動に従って、昇降制動機を自動的に作動させることができる。
【００２６】
本発明のハッチカバー装置の第８の構成は、前記第７の構成において、前記ハッチカバーの側面に固定されて側方に突出するキッカー片を備えるとともに、前記キッカー片は、前記ハッチカバーが全開位置から全閉位置に向けて水平方向に移動する時に前記レバーに当接して前記レバーを起こすように配置されていることを特徴とする。
【００２７】
この構成によれば、ハッチカバーが全開位置から全閉位置に水平移動する際に、キッカー片が昇降制動機のレバーを蹴って引き起こす。そのため、ハッチカバーの全開位置から全閉位置への水平移動に従って、昇降制動機を自動的に解放させることができる。
【発明の効果】
【００２８】
以上、説明したように本発明によれば、水平移動装置と昇降装置を単一の電動機で駆動できるので、安価なハッチ装置を提供することができる。また、油圧配管を必要としないので、漏油による船体や環境の汚染の危険がなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００３０】
図１は、本発明の実施例１に係るハッチ装置の概念を示す平面図である。図１に示すように、ハッチ装置１は、ハッチカバー２、ハッチカバー走行装置３、ハッチカバー昇降装置４及び動力装置５から構成される。
【００３１】
ハッチカバー２には図示しないハッチコーミング上に設置されたガイドレール上を転動する車輪（図示せず）が備えられ、ハッチカバー走行装置３によって牽引されて、２枚のハッチカバー２が左右に離反するとハッチは開放され、逆に接近するとハッチは閉鎖される。また、ハッチカバー２はハッチを閉鎖する位置において、ハッチカバー昇降装置４によって昇降され、前記ハッチコーミングに密着して、ハッチを風雨密にした状態（低位置）と、前記車輪を前記ガイドレールに上架した状態（高位置）を選ぶことができる。
【００３２】
ハッチカバー走行装置３は、ハッチカバー２を牽引するチェーン６、チェーン６を駆動する駆動スプロケット７、および駆動スプロケット７の反対側にあってチェーン６を支持する遊動スプロケット８から構成される。
【００３３】
ハッチカバー走行装置３は、図示しない昇降アクチュエータと前記昇降アクチュエータに動力を伝えるチェーン９、チェーン９を駆動する駆動スプロケット１０、および駆動スプロケット１０の反対側にあってチェーン９を支持する遊動スプロケット１１から構成される。
【００３４】
動力装置５は、ハッチカバー走行装置３及びハッチカバー昇降装置４およびに動力を供給する装置であり、電動機１２、差動歯車装置１３、笠歯車装置１４，１５、及びブレーキ１６，１７から構成される。電動機１２は動力装置５の動力源であり、電動機１２の動力は差動歯車装置１３に入力され、ハッチカバー走行装置３とハッチカバー昇降装置４に分配される。
【００３５】
ハッチカバー走行装置３向けの動力は笠歯車装置１４を介して、駆動スプロケット７に伝達される。また、ブレーキ１６は差動歯車装置１３と笠歯車装置１４の間の動力伝達軸に装置されて、前記動力伝達軸の回転を任意に拘束又は解放する。
【００３６】
同様に、ハッチカバー昇降装置４向けの出力は笠歯車装置１５を介して、駆動スプロケット１０に伝達される。また、ブレーキ１７は差動歯車装置１３と笠歯車装置１５の間の動力伝達軸に装置され、前記動力伝達軸の回転を任意に拘束又は解放する。
【００３７】
また、ハッチ装置１によるハッチカバー２の開放操作は次の手順で行う。なお、ハッチカバー２を閉鎖した状態においては、ブレーキ１６，１７は何れも「拘束」状態にしてある。ハッチカバー走行装置３及びハッチカバー昇降装置４の不用意な動作を防止するためである。
（１）ブレーキ１７を「解放」状態にし、電動機１２を始動する。ブレーキ１６は「拘束」状態にあるから、電動機１２の動力はハッチカバー昇降装置４にだけ伝達され、ハッチカバー２はその場で「低位置」から「高位置」に上昇する。
（２）ハッチカバー２が「高位置」に到達したら、ブレーキ１７を「拘束」状態にし、ブレーキ１６を「解放」状態にする。電動機１２の動力はハッチカバー走行装置３に伝達され、ハッチカバー２が移動を開始する。
（３）ハッチカバー２が所望の位置に到着したら、ブレーキ１６を「拘束」状態にし、電動機１２を停止する。
【００３８】
ここでは、ブレーキ１６，１７を差動歯車装置１３と笠歯車装置１４，１５の間に備えた例を示したが、ブレーキ１６，１７の位置はこれに限られるものではない。差動歯車装置１３とハッチカバー走行装置３あるいはハッチカバー昇降装置４の間であれば、何処に配置してもよい。任意の場所に備えることができる。あるいは、ハッチカバー走行装置３およびハッチカバー昇降装置４の内部にブレーキ装置を備えてもよい。
【００３９】
また、差動歯車装置１３の形式は特に限定されない。笠歯車を組み合わせたもの、遊星歯車を利用したものなど、各種公知の形式を選ぶことができる。
【００４０】
また、ここでは差動歯車装置１３とハッチカバー走行装置３あるいはハッチカバー昇降装置４の間の動力伝達手段を回転軸とした例を示したが、チェーンやベルトを選んでもよいし、回転軸、チェーン、ベルト及び歯車等の組合せで構成してもよい。
【実施例２】
【００４１】
図２は、本発明の実施例２に係るハッチ装置の概念を示す側面図である。また、図３はチェーンクランプの概念図、図４はハッチカバー昇降用アクチュエータの概念図である。なお、実施例１と共通する構成要素については同一の符号を付している。
【００４２】
図２に示すように、実施例１と同様に、ハッチ装置１８のハッチコーミング１９の側面には、ハッチカバー走行装置３およびハッチカバー昇降装置４が装置され、差動歯車装置を備えた動力装置（図示せず）で駆動されるが、実施例１のブレーキ１６，１７に代えて、チェーンクランプ２０を備える点で異なる。なお、チェーンクランプ２０の構成については、図３を参照して後述する。
【００４３】
ハッチカバー２には、ハッチカバー走行装置３のチェーン６と係合するチェーンキャッチャー２１，２２が備えられ、ハッチカバー２はチェーンキャッチャー２１，２２を介してチェーン６で牽引される。
【００４４】
また、ハッチカバー２の側面には車輪２３が備えられ、車輪２３はハッチコーミング１９の上面に備えられたガイドレール２４の上を転動する。また、ハッチカバー２を閉鎖位置に置いた時に車輪２３が載るガイドレール２４の部分は別部材（可動レール２５）となっていて、ハッチカバー昇降用アクチュエータ２６によって自在に昇降される。このように構成されているので、閉鎖位置においてハッチカバー２を降下させて、ハッチコーミング１９に密着させることができる。なお、ハッチカバー昇降用アクチュエータ２６の構成については、図４を参照して後述する。
【００４５】
次にチェーンクランプ２０の構成を説明する。図３に示すようにチェーンクランプ２０は、フレーム２７と、フレーム２７に固定されたナット２８、ナット２８に螺合したネジ軸２９を備えるとともに、ネジ軸２９の下端に保持子３０を、上端にハンドル３１をそれぞれ取り付け、フレーム２７と保持子３０の間にチェーン６（９）を通したものである。
【００４６】
このように構成されているので、人力でハンドル３１を操作してネジ軸２９を回転させることによって保持子３０を昇降させることができる。保持子３０が下降すると、保持子３０とフレーム２７の間でチェーン６（９）が挟まれ、チェーン６（９）の動きが拘束される。なお、人力でハンドル３１を操作する機構に代えて、ネジ軸２９を電動機で回転させる機構を備えてもよい。あるいは、ネジ軸２９に代えて、油圧ないしは空気圧で駆動されるアクチュエータを備えてもよい。
【００４７】
次にハッチカバー昇降用アクチュエータ２６の構成を説明する。図４に示すように、ハッチカバー昇降用アクチュエータ２６は、フレーム３２と、フレーム３２に水平に支持されるとともに、チェーン９に牽引されて左右に移動する楔部材３３と、フレーム３２に上下動自在に支持されて、可動レール２５を支持する昇降子３４から構成される。
【００４８】
楔部材３３は下辺に水平面、上辺に傾斜面を備えた四辺形の部材であり、前記水平面は、ガイドローラ３５，３６及びローラ３７によって支持されて、水平に保たれる。また前記傾斜面は昇降子３４に回転支持されたローラ３８に当接する。
【００４９】
楔部材３３がチェーン９に牽引されて、図の右方に移動すると、昇降子３４は楔部材３３に押し上げられて上昇し、左方に移動すると下降する。このように、昇降子３４はチェーン６に牽引されて移動する楔部材３３の動きに従って昇降し、可動レール２５を昇降させる。
【実施例３】
【００５０】
実施例２では、ハッチカバー昇降用アクチュエータをチェーンで駆動する例を示したが、ハッチカバー昇降用アクチュエータをシャフトで駆動することもできる。
【００５１】
図５は実施例３に係るハッチカバー昇降アクチュエータの概念図であり、（ａ）は上昇状態、（ｂ）は下降状態を示している。図５に示すように、ハッチカバー昇降アクチュエータ３９は、基台４０、基台４０に枢支された下部リンク４１，４２、下部リンク４１，４２の上端にそれぞれ枢支されたナット４３，４４、ナット４３，４４にそれぞれ枢支された上部リンク４５，４６、上部リンク４５，４６の上端に枢支された昇降台４７、およびナット４３，４４に螺合するネジ軸４８から構成されている。なお、ナット４３には左ネジが、ナット４４には右ネジが刻まれ、ネジ軸４８の左側（ナット４３と螺合する側）には左ネジが、右側（ナット４４と螺合する側）には右ネジが刻まれている。このように構成されているので、ネジ軸４８を図示しない駆動装置で回転させると、ナット４３，４４の距離が拡縮する。ナット４３，４４の距離が縮まると昇降台４７が上昇（図５（ａ））する。逆にナット４３，４４の距離を拡げると昇降台４７が下降（図５（ｂ））する。
【００５２】
図６は実施例３に係るハッチカバー昇降アクチュエータの別の例を示す概念図である。図６に示すようにハッチカバー昇降アクチュエータ４９は、図示しない駆動装置によって、水平軸（紙面の表から裏に向かう軸）周りに回転駆動されるウォーム５０、外周にウォーム５０と噛み合うピニオンを備えるともに、内周にネジ溝を刻んだナット５１及びナット５１に螺合するネジ軸５２を備え、ネジ軸５２の上に昇降台５３を取り付けて構成される。なお、ウォーム５０及びナット５１は図示しないフレームに回転自在に支持され、ネジ軸５２は前記フレームに上下動自在に支持されるが、ネジ軸５２の回転は前記フレームによって拘束される。
【００５３】
このように構成されているので、ウォーム５０を回転させると、ナット５１が回転し、ネジ軸５２及び昇降台５３が昇降する。
【００５４】
また、図２に示したハッチカバー昇降アクチュエータ２６に代えて、ハッチカバー昇降アクチュエータ３９あるいはハッチカバー昇降アクチュエータ４９をハッチコーミング１９の側面に配列する場合は、隣り合うネジ軸４８あるいはウォーム５０を自在接ぎ手付きの回転軸で連結して、複数のハッチカバー昇降アクチュエータ３９あるいはハッチカバー昇降アクチュエータ４９が同時に動作するようにすればよい。なお、自在接ぎ手はネジ軸４８あるいはウォーム５０相互の軸心のずれを許容するために付加されるものである。
【実施例４】
【００５５】
実施例１では、ブレーキを手動で操作する例を示したが、ブレーキを自動操作することもできる。
【００５６】
図７は実施例４に係るハッチ装置の概念図である。図７に示すように、ハッチ装置５４は、ハッチカバー２の側面に突設したガイド片５５、キッカー５６、ハッチコーミング１９上に突設したストッパー片５７、及びブレーキ装置５８を備える。また、ハッチ装置５４は図示しないハッチカバー走行装置、ハッチカバー昇降装置及び動力装置を備え、更に前記動力装置は差動歯車装置を備えて、動力を前記ハッチカバー昇降装置とハッチカバー走行装置に分配している。また、ブレーキ装置５８は前記差動歯車装置から前記ハッチカバー昇降装置の動作を任意に拘束又は解放する機械装置であり、レバー５９を右方向に倒すと作動して前記ハッチカバー昇降装置の動作を拘束し、レバー５９を正立させると前記ハッチカバー昇降装置の動作は自由になる。
【００５７】
ここで、ハッチ装置５４の作用を説明する。
（１）ハッチカバー２をハッチコーミング１９に密着載置した状態（つまり、ハッチを「全閉」にした状態では、ガイド片５５がストッパー片５７の内側に当接しているから、ハッチカバー２の水平方向の移動は拘束される。つまり、ハッチカバー走行装置にブレーキを掛けたのと同じ状態にある。また、この時、ブレーキ装置５８は「解放」状態にある。したがって、この状態で動力装置を始動すると、動力はハッチカバー昇降装置にだけ伝えられるから、ハッチカバー２はその場で上昇する（図７（ａ））。
（２）ハッチカバー２が上昇すると、ガイド片５５はストッパー片５７より高くなるので、ハッチカバー２の水平方向の移動が自由になる。一方、ハッチカバー昇降装置はストロークエンドに達しているので、これ以上上昇することはできない。したがって、動力装置の動力はハッチカバー走行装置にだけ伝えられ、ハッチカバー２は図の右方向（つまり、ハッチを「全開」する方向）への移動を開始する（図７（ｂ））。
（３）ハッチカバー２が右方向に移動すると、ガイド片５５がブレーキ装置５８のレバー５９を右に倒して、ブレーキ装置５８を作動させ、ハッチカバー昇降装置の動作を拘束する。したがって、以後、ハッチカバー昇降装置に動力は伝達されない（図７（ｃ））。なお、ブレーキ装置５８の構成と作用については、後述する。
（４）ハッチカバー２は更に右方向に移動して、「全開」位置に達する（図７（ｄ））。（５）逆に、ハッチカバー２を左方向（「全開」から「全閉」に向かう方向）に動かす場合は、キッカー５６がレバー５９に当接して、レバー５９を引き起こしてブレーキ装置５８を「解放」状態にする（図７（ｅ））。
【００５８】
図８はブレーキ装置５８の構成を示す概念図である。図８に示すように、ブレーキ装置５８は、差動歯車装置（図示せず）からハッチカバー昇降装置（図示せず）に動力を伝達するシャフト６０に固定されて、シャフト６０と一体に回転する回転ディスク６１、フレーム６２に滑動自在に支持されて、水平方向に滑動する摩擦ディスク６３、フレーム６２と摩擦ディスク６３の間に架け渡されて、摩擦ディスク６３を回転ディスク６１に向けて押し出すバネ６４、摩擦ディスク６３に枢支された第１リンク６５、一端を第１リンク６５に枢支され他端を支点６６に枢支された第２リンク６７、及び、第２リンク６７に固定されたレバー５９から構成される。
【００５９】
このように構成されているので、レバー５９が正立した状態においては、摩擦ディスク６３は左に動いて回転ディスク６１から離れている（図８（ａ））。レバー５９を右に倒せば、摩擦ディスク６３は右に動いて回転ディスク６１に当接して、シャフト６０の回転を止める（図８（ｂ））。
【００６０】
なお、図８（ａ）は、ハッチカバー２が図７（ａ）に示す位置から、図７（ｂ）に示す位置に移動する途中の状態を示している。つまり、ガイド片５５がストッパー片５７の内側に当接して、ハッチカバー２の右方向の移動を拘束している状態を示している。
【００６１】
なお、図８（ｂ）は、ハッチカバー２が図７（ｃ）に示す位置から、右方向に行き過ぎようとしている状態を示している。つまり、レバー５９がガイド片５５によって、右方向に完全に押し倒された状態を示している。この状態からハッチカバー２を更に右に水平移動させると、図７（ｄ）に示すようになる。また逆に、この状態からハッチカバー２を左に水平移動させると、図７（ｅ）に示すように、キッカー５６がレバー５９の外側に当接して、レバー５９を左側に引き起こす。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施例１に係るハッチ装置の概念を示す平面図である。
【図２】本発明の実施例２にハッチ装置の概念を示す側面図である。
【図３】本発明の実施例２に係るチェーンクランプの概念図である。
【図４】本発明の実施例２に係るハッチカバー昇降用アクチュエータの概念図である。
【図５】本発明の実施例３に係るハッチカバー昇降アクチュエータの概念図である。
【図６】本発明の実施例３に係るハッチカバー昇降アクチュエータの別の例を示す概念図である。
【図７】本発明の実施例４に係るハッチ装置の概念図である。
【図８】本発明の実施例４に係るブレーキ装置の構成を示す概念図である。
【符号の説明】
【００６３】
１ ハッチ装置
２ ハッチカバー
３ ハッチカバー走行装置
４ ハッチカバー昇降装置
５ 動力装置
６ チェーン
７ 駆動スプロケット
８ 遊動スプロケット
９ チェーン
１０ 駆動スプロケット
１１ 遊動スプロケット
１２ 電動機
１３ 差動歯車装置
１４，１５ 笠歯車装置
１６，１７ ブレーキ
１８ ハッチ装置
１９ ハッチコーミング
２０ チェーンクランプ
２１，２２ チェーンキャッチャー
２３ 車輪
２４ ガイドレール
２５ 可動レール
２６ ハッチカバー昇降用アクチュエータ
２７ フレーム
２８ ナット
２９ ネジ軸
３０ 保持子
３１ ハンドル
３２ フレーム
３３ 楔部材
３４ 昇降子
３５，３６ ガイドローラ
３７，３８ ローラ
３９ ハッチカバー昇降アクチュエータ
４０ 基台
４１，４２ 下部リンク
４３，４４ ナット
４５，４６ 上部リンク
４７ 昇降台
４８ ネジ軸
４９ ハッチカバー昇降アクチュエータ
５０ ウォーム
５１ ナット
５２ ネジ軸
５３ 昇降台
５４ ハッチ装置
５５ ガイド片
５６ キッカー
５７ ストッパー片
５８ ブレーキ装置
５９ レバー
６０ シャフト
６１ 回転ディスク
６２ フレーム
６３ 摩擦ディスク
６４ バネ
６５ 第１リンク
６６ 支点
６７ 第２リンク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船舶の貨物倉のハッチを開閉するハッチ装置、特にローリングタイプのハッチ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ローリングタイプのハッチ装置とは、コーミングトップ上でハッチカバーを水平に移動してハッチを開閉する装置である。ハッチカバーが船体の首尾線方向に移動するものをエンドローリングタイプ、船体の幅方向に移動するものをサイドローリングタイプと呼んでいる。また、複数のハッチカバーを上下に積み上げるものをピギーバックタイプと呼ぶ。
【０００３】
ローリングタイプのハッチ装置には、ハッチカバーの側面に取り付けた車輪をコーミングトップ上に敷設したガイドレールに上架して、ハッチコーミングの側面に架け渡されたチェーンでハッチカバーを牽引する水平移動装置が備えられている。また、ハッチを閉鎖する際に前記車輪を前記ガイドレールから降架して、ハッチカバーをコーミングトップに着座させる昇降装置が備えられる（例えば、特許文献１）。
【０００４】
伝統的にハッチ装置の動力には油圧が使用され、船内に装置した油圧ポンプで加圧した作動油を水平移動装置の油圧モータおよび昇降装置の油圧ジャッキに供給している。そのため、船舶の上甲板には長大な油圧配管が配設されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平７−１３２８７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
油圧を動力とするハッチ装置は、電気火花や高熱を発する装置を上甲板に配置しないので、防火・防爆の観点において優れている。しかしながら、長大な油圧配管を上甲板に配置する工事は手間がかかり、コストの上昇を招くという問題があった。
【０００７】
また、大量の作動油を使用するので、万一配管を損傷すると作動油の漏出による海洋環境の汚染あるいは貨物の汚損を招く可能性があるという問題もあった。
【０００８】
さらに、多数の油圧モータや油圧ジャッキを必要とするので、装置が高価になり、保守整備の手間が係るので、油圧モータ等の点数を削減したいという運用者側からの要請もある。
【０００９】
本発明はこれらの課題を解決するために成されたものであり、本発明の目的は水平移動装置と昇降装置を共通（単一）の電動機で駆動するローリングタイプのハッチ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のハッチカバー装置の第１の構成は、ハッチカバーを、前記ハッチカバーがハッチコーミングのコーミングトップに密着する着座位置と、前記コーミングトップから持ち上げられて水平方向に移動可能とされる移動位置の間で昇降させる昇降装置と、前記移動位置にあるハッチカバーを水平方向に移動させる水平移動装置を有するハッチ装置において、電動機と、前記電動機の動力を前記昇降装置と前記水平移動装置に分配する差動歯車装置と、前記昇降装置の動作を拘束する昇降制動機と、前記水平移動装置の動作を拘束する水平制動機を備えることを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、昇降制動機及び水平制動機を操作することによって、電動機の動力の出力先を自在に切り替えることができるので、共通（単一）の電動機で、前記昇降装置と前記水平移動装置を駆動することができる。また、油圧配管を必要としないので、事故による作動油の漏出の恐れもない。
【００１２】
なお、ここで、「制動機」とはいわゆるブレーキ装置に限られるものではなく、昇降装置あるいは水平移動装置の動作を物理的に拘束する装置は全て「制動機」の範疇に含まれる。特定の方向への移動を制限するストッパーなども「制動機」の一種である。また、「制動機」の取り付け位置は差動歯車装置と昇降装置あるいは水平移動装置の間であれば、どこであってもよく、昇降装置あるいは水平移動装置の内部に「制動機」を備えてもよい。
【００１３】
本発明のハッチカバー装置の第２の構成は、前記第１の構成において、前記差動歯車装置は遊星歯車装置であることを特徴とする。
【００１４】
この構成によれば、差動歯車装置を遊星歯車で構成したので、差動歯車装置をコンパクトにまとめることができる。
【００１５】
本発明のハッチカバー装置の第３の構成は、前記第１または第２の構成において、前記昇降装置は、前記ハッチコーミングに固定されたフレームと、前記フレームに水平動自在に支持されて、前記電動機の動力によって水平動する楔形部材と、前記フレームに上下動自在に支持されて、その下端が前記楔形部材の斜面に当接する昇降子を備えることを特徴とする。
【００１６】
この構成によれば、楔形部材をチェーン等で牽引することによって昇降子を昇降させることができる。そのため、回転軸のような高い取付精度を要する部品が不要となり、工作が容易になる。
【００１７】
本発明のハッチカバー装置の第４の構成は、前記第１または第２の構成において、前記昇降装置は、前記ハッチコーミングに固定された基台と、前記基台に一端を枢支された一対の下部アームと、前記一対の下部アームの他端に枢支された一対のナットであって、一方に右ねじを、他方に左ねじを刻んだ一対のナットと、前記一対のナットに一端を枢支された一対の上部アームと、前記一対の上部アームの他端に枢支された昇降台と、前記一対のナットに螺合し、前記電動機の動力によって回転するねじ軸を備えることを特徴とする。
【００１８】
この構成によれば、ねじ軸の回転を昇降台の上下動に変換するので、差動歯車装置と昇降装置の間の動力伝達を回転軸で行うことができる。そのため動力伝達機構をコンパクトにまとめることができる。
【００１９】
本発明のハッチカバー装置の第５の構成は、前記第１または第２の構成において、前記昇降装置は、前記ハッチコーミングに固定されたフレームと、前記フレームに軸支されて、前記電動機の動力によって回転するウォームと、前記フレームに軸支されるナットであって、その外周に前記ウォームと噛合するピニオンを備えたナットと、前記フレームに上下動自在に支持されるとともに、前記フレームに回転を拘束されるねじ軸であって、前記ナットに螺合するねじ軸を備えることを特徴とする。
【００２０】
この構成の昇降装置は、動作の過程で水平方向に変位する要素がないので、昇降装置をと他の装置との干渉が小さくなり、設計の自由度が増す。
【００２１】
本発明のハッチカバー装置の第６の構成は、前記第１ないし第５の構成において、前記水平制動機は、前記ハッチカバーの側面に固定されて側方に突出するガイド片と、前記ハッチコーミングに固定されて上方に突出するストッパー片を有し、前記ガイド片は、前記ハッチカバーが前記着座位置にある時に前記ストッパー片の内側にあって、前記ストッパー片に当接するように配置されていることを特徴とする。
【００２２】
この構成によれば、ハッチカバーが着座位置にある時にガイド片がストッパー片の内側に当接するので、ハッチカバーの全閉位置から全開位置ヘの移動が拘束される。つまり、水平移動装置の動作が拘束されるので、昇降装置にだけ動力が供給され、ハッチカバーはその場で上昇する。そして、ハッチカバーが上昇してガイド片がストッパー片より高い位置に来ると、ハッチカバーの全開位置ヘの水平移動が自由になるので、水平移動装置に動力が供給されて、全開位置への水平移動が開始される。つまり、この構成によれば、水平移動装置の動作の拘束／解放がハッチカバーの昇降動作に従って自動的になされる。
【００２３】
なお、ここで「内側」とはハッチカバーが全開位置から全閉位置に向かう向きをいう。したがって、ガイド片がストッパー片の「内側」に当接すれば、全閉位置から全開位置に向かう（つまり、「外側」に向かう）ハッチカバーの動作はストッパー片によって、制止される。
【００２４】
本発明のハッチカバー装置の第７の構成は、前記第６の構成において、前記昇降制動機はレバーを備えて、前記レバーを倒すと前記昇降装置の動作を拘束するとともに、前記ガイド片は、前記ハッチカバーが全閉位置から全開位置に向けて水平方向に移動する時に前記レバーに当接して前記レバーを倒すように配置されていることを特徴とする。
【００２５】
この構成によれば、ハッチカバーが全閉位置から全開位置に水平移動する際に、ガイド片が昇降制動機のレバーを蹴って押し倒す。そのため、ハッチカバーの全閉位置から全開位置への水平移動に従って、昇降制動機を自動的に作動させることができる。
【００２６】
本発明のハッチカバー装置の第８の構成は、前記第７の構成において、前記ハッチカバーの側面に固定されて側方に突出するキッカー片を備えるとともに、前記キッカー片は、前記ハッチカバーが全開位置から全閉位置に向けて水平方向に移動する時に前記レバーに当接して前記レバーを起こすように配置されていることを特徴とする。
【００２７】
この構成によれば、ハッチカバーが全開位置から全閉位置に水平移動する際に、キッカー片が昇降制動機のレバーを蹴って引き起こす。そのため、ハッチカバーの全開位置から全閉位置への水平移動に従って、昇降制動機を自動的に解放させることができる。
【発明の効果】
【００２８】
以上、説明したように本発明によれば、水平移動装置と昇降装置を単一の電動機で駆動できるので、安価なハッチ装置を提供することができる。また、油圧配管を必要としないので、漏油による船体や環境の汚染の危険がなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００３０】
図１は、本発明の実施例１に係るハッチ装置の概念を示す平面図である。図１に示すように、ハッチ装置１は、ハッチカバー２、ハッチカバー走行装置３、ハッチカバー昇降装置４及び動力装置５から構成される。
【００３１】
ハッチカバー２には図示しないハッチコーミング上に設置されたガイドレール上を転動する車輪（図示せず）が備えられ、ハッチカバー走行装置３によって牽引されて、２枚のハッチカバー２が左右に離反するとハッチは開放され、逆に接近するとハッチは閉鎖される。また、ハッチカバー２はハッチを閉鎖する位置において、ハッチカバー昇降装置４によって昇降され、前記ハッチコーミングに密着して、ハッチを風雨密にした状態（低位置）と、前記車輪を前記ガイドレールに上架した状態（高位置）を選ぶことができる。
【００３２】
ハッチカバー走行装置３は、ハッチカバー２を牽引するチェーン６、チェーン６を駆動する駆動スプロケット７、および駆動スプロケット７の反対側にあってチェーン６を支持する遊動スプロケット８から構成される。
【００３３】
ハッチカバー走行装置３は、図示しない昇降アクチュエータと前記昇降アクチュエータに動力を伝えるチェーン９、チェーン９を駆動する駆動スプロケット１０、および駆動スプロケット１０の反対側にあってチェーン９を支持する遊動スプロケット１１から構成される。
【００３４】
動力装置５は、ハッチカバー走行装置３及びハッチカバー昇降装置４およびに動力を供給する装置であり、電動機１２、差動歯車装置１３、笠歯車装置１４，１５、及びブレーキ１６，１７から構成される。電動機１２は動力装置５の動力源であり、電動機１２の動力は差動歯車装置１３に入力され、ハッチカバー走行装置３とハッチカバー昇降装置４に分配される。
【００３５】
ハッチカバー走行装置３向けの動力は笠歯車装置１４を介して、駆動スプロケット７に伝達される。また、ブレーキ１６は差動歯車装置１３と笠歯車装置１４の間の動力伝達軸に装置されて、前記動力伝達軸の回転を任意に拘束又は解放する。
【００３６】
同様に、ハッチカバー昇降装置４向けの出力は笠歯車装置１５を介して、駆動スプロケット１０に伝達される。また、ブレーキ１７は差動歯車装置１３と笠歯車装置１５の間の動力伝達軸に装置され、前記動力伝達軸の回転を任意に拘束又は解放する。
【００３７】
また、ハッチ装置１によるハッチカバー２の開放操作は次の手順で行う。なお、ハッチカバー２を閉鎖した状態においては、ブレーキ１６，１７は何れも「拘束」状態にしてある。ハッチカバー走行装置３及びハッチカバー昇降装置４の不用意な動作を防止するためである。
（１）ブレーキ１７を「解放」状態にし、電動機１２を始動する。ブレーキ１６は「拘束」状態にあるから、電動機１２の動力はハッチカバー昇降装置４にだけ伝達され、ハッチカバー２はその場で「低位置」から「高位置」に上昇する。
（２）ハッチカバー２が「高位置」に到達したら、ブレーキ１７を「拘束」状態にし、ブレーキ１６を「解放」状態にする。電動機１２の動力はハッチカバー走行装置３に伝達され、ハッチカバー２が移動を開始する。
（３）ハッチカバー２が所望の位置に到着したら、ブレーキ１６を「拘束」状態にし、電動機１２を停止する。
【００３８】
ここでは、ブレーキ１６，１７を差動歯車装置１３と笠歯車装置１４，１５の間に備えた例を示したが、ブレーキ１６，１７の位置はこれに限られるものではない。差動歯車装置１３とハッチカバー走行装置３あるいはハッチカバー昇降装置４の間であれば、何処に配置してもよい。任意の場所に備えることができる。あるいは、ハッチカバー走行装置３およびハッチカバー昇降装置４の内部にブレーキ装置を備えてもよい。
【００３９】
また、差動歯車装置１３の形式は特に限定されない。笠歯車を組み合わせたもの、遊星歯車を利用したものなど、各種公知の形式を選ぶことができる。
【００４０】
また、ここでは差動歯車装置１３とハッチカバー走行装置３あるいはハッチカバー昇降装置４の間の動力伝達手段を回転軸とした例を示したが、チェーンやベルトを選んでもよいし、回転軸、チェーン、ベルト及び歯車等の組合せで構成してもよい。
【実施例２】
【００４１】
図２は、本発明の実施例２に係るハッチ装置の概念を示す側面図である。また、図３はチェーンクランプの概念図、図４はハッチカバー昇降用アクチュエータの概念図である。なお、実施例１と共通する構成要素については同一の符号を付している。
【００４２】
図２に示すように、実施例１と同様に、ハッチ装置１８のハッチコーミング１９の側面には、ハッチカバー走行装置３およびハッチカバー昇降装置４が装置され、差動歯車装置を備えた動力装置（図示せず）で駆動されるが、実施例１のブレーキ１６，１７に代えて、チェーンクランプ２０を備える点で異なる。なお、チェーンクランプ２０の構成については、図３を参照して後述する。
【００４３】
ハッチカバー２には、ハッチカバー走行装置３のチェーン６と係合するチェーンキャッチャー２１，２２が備えられ、ハッチカバー２はチェーンキャッチャー２１，２２を介してチェーン６で牽引される。
【００４４】
また、ハッチカバー２の側面には車輪２３が備えられ、車輪２３はハッチコーミング１９の上面に備えられたガイドレール２４の上を転動する。また、ハッチカバー２を閉鎖位置に置いた時に車輪２３が載るガイドレール２４の部分は別部材（可動レール２５）となっていて、ハッチカバー昇降用アクチュエータ２６によって自在に昇降される。このように構成されているので、閉鎖位置においてハッチカバー２を降下させて、ハッチコーミング１９に密着させることができる。なお、ハッチカバー昇降用アクチュエータ２６の構成については、図４を参照して後述する。
【００４５】
次にチェーンクランプ２０の構成を説明する。図３に示すようにチェーンクランプ２０は、フレーム２７と、フレーム２７に固定されたナット２８、ナット２８に螺合したネジ軸２９を備えるとともに、ネジ軸２９の下端に保持子３０を、上端にハンドル３１をそれぞれ取り付け、フレーム２７と保持子３０の間にチェーン６（９）を通したものである。
【００４６】
このように構成されているので、人力でハンドル３１を操作してネジ軸２９を回転させることによって保持子３０を昇降させることができる。保持子３０が下降すると、保持子３０とフレーム２７の間でチェーン６（９）が挟まれ、チェーン６（９）の動きが拘束される。なお、人力でハンドル３１を操作する機構に代えて、ネジ軸２９を電動機で回転させる機構を備えてもよい。あるいは、ネジ軸２９に代えて、油圧ないしは空気圧で駆動されるアクチュエータを備えてもよい。
【００４７】
次にハッチカバー昇降用アクチュエータ２６の構成を説明する。図４に示すように、ハッチカバー昇降用アクチュエータ２６は、フレーム３２と、フレーム３２に水平に支持されるとともに、チェーン９に牽引されて左右に移動する楔部材３３と、フレーム３２に上下動自在に支持されて、可動レール２５を支持する昇降子３４から構成される。
【００４８】
楔部材３３は下辺に水平面、上辺に傾斜面を備えた四辺形の部材であり、前記水平面は、ガイドローラ３５，３６及びローラ３７によって支持されて、水平に保たれる。また前記傾斜面は昇降子３４に回転支持されたローラ３８に当接する。
【００４９】
楔部材３３がチェーン９に牽引されて、図の右方に移動すると、昇降子３４は楔部材３３に押し上げられて上昇し、左方に移動すると下降する。このように、昇降子３４はチェーン６に牽引されて移動する楔部材３３の動きに従って昇降し、可動レール２５を昇降させる。
【実施例３】
【００５０】
実施例２では、ハッチカバー昇降用アクチュエータをチェーンで駆動する例を示したが、ハッチカバー昇降用アクチュエータをシャフトで駆動することもできる。
【００５１】
図５は実施例３に係るハッチカバー昇降アクチュエータの概念図であり、（ａ）は上昇状態、（ｂ）は下降状態を示している。図５に示すように、ハッチカバー昇降アクチュエータ３９は、基台４０、基台４０に枢支された下部リンク４１，４２、下部リンク４１，４２の上端にそれぞれ枢支されたナット４３，４４、ナット４３，４４にそれぞれ枢支された上部リンク４５，４６、上部リンク４５，４６の上端に枢支された昇降台４７、およびナット４３，４４に螺合するネジ軸４８から構成されている。なお、ナット４３には左ネジが、ナット４４には右ネジが刻まれ、ネジ軸４８の左側（ナット４３と螺合する側）には左ネジが、右側（ナット４４と螺合する側）には右ネジが刻まれている。このように構成されているので、ネジ軸４８を図示しない駆動装置で回転させると、ナット４３，４４の距離が拡縮する。ナット４３，４４の距離が縮まると昇降台４７が上昇（図５（ａ））する。逆にナット４３，４４の距離を拡げると昇降台４７が下降（図５（ｂ））する。
【００５２】
図６は実施例３に係るハッチカバー昇降アクチュエータの別の例を示す概念図である。図６に示すようにハッチカバー昇降アクチュエータ４９は、図示しない駆動装置によって、水平軸（紙面の表から裏に向かう軸）周りに回転駆動されるウォーム５０、外周にウォーム５０と噛み合うピニオンを備えるともに、内周にネジ溝を刻んだナット５１及びナット５１に螺合するネジ軸５２を備え、ネジ軸５２の上に昇降台５３を取り付けて構成される。なお、ウォーム５０及びナット５１は図示しないフレームに回転自在に支持され、ネジ軸５２は前記フレームに上下動自在に支持されるが、ネジ軸５２の回転は前記フレームによって拘束される。
【００５３】
このように構成されているので、ウォーム５０を回転させると、ナット５１が回転し、ネジ軸５２及び昇降台５３が昇降する。
【００５４】
また、図２に示したハッチカバー昇降アクチュエータ２６に代えて、ハッチカバー昇降アクチュエータ３９あるいはハッチカバー昇降アクチュエータ４９をハッチコーミング１９の側面に配列する場合は、隣り合うネジ軸４８あるいはウォーム５０を自在接ぎ手付きの回転軸で連結して、複数のハッチカバー昇降アクチュエータ３９あるいはハッチカバー昇降アクチュエータ４９が同時に動作するようにすればよい。なお、自在接ぎ手はネジ軸４８あるいはウォーム５０相互の軸心のずれを許容するために付加されるものである。
【実施例４】
【００５５】
実施例１では、ブレーキを手動で操作する例を示したが、ブレーキを自動操作することもできる。
【００５６】
図７は実施例４に係るハッチ装置の概念図である。図７に示すように、ハッチ装置５４は、ハッチカバー２の側面に突設したガイド片５５、キッカー５６、ハッチコーミング１９上に突設したストッパー片５７、及びブレーキ装置５８を備える。また、ハッチ装置５４は図示しないハッチカバー走行装置、ハッチカバー昇降装置及び動力装置を備え、更に前記動力装置は差動歯車装置を備えて、動力を前記ハッチカバー昇降装置とハッチカバー走行装置に分配している。また、ブレーキ装置５８は前記差動歯車装置から前記ハッチカバー昇降装置の動作を任意に拘束又は解放する機械装置であり、レバー５９を右方向に倒すと作動して前記ハッチカバー昇降装置の動作を拘束し、レバー５９を正立させると前記ハッチカバー昇降装置の動作は自由になる。
【００５７】
ここで、ハッチ装置５４の作用を説明する。
（１）ハッチカバー２をハッチコーミング１９に密着載置した状態（つまり、ハッチを「全閉」にした状態では、ガイド片５５がストッパー片５７の内側に当接しているから、ハッチカバー２の水平方向の移動は拘束される。つまり、ハッチカバー走行装置にブレーキを掛けたのと同じ状態にある。また、この時、ブレーキ装置５８は「解放」状態にある。したがって、この状態で動力装置を始動すると、動力はハッチカバー昇降装置にだけ伝えられるから、ハッチカバー２はその場で上昇する（図７（ａ））。
（２）ハッチカバー２が上昇すると、ガイド片５５はストッパー片５７より高くなるので、ハッチカバー２の水平方向の移動が自由になる。一方、ハッチカバー昇降装置はストロークエンドに達しているので、これ以上上昇することはできない。したがって、動力装置の動力はハッチカバー走行装置にだけ伝えられ、ハッチカバー２は図の右方向（つまり、ハッチを「全開」する方向）への移動を開始する（図７（ｂ））。
（３）ハッチカバー２が右方向に移動すると、ガイド片５５がブレーキ装置５８のレバー５９を右に倒して、ブレーキ装置５８を作動させ、ハッチカバー昇降装置の動作を拘束する。したがって、以後、ハッチカバー昇降装置に動力は伝達されない（図７（ｃ））。なお、ブレーキ装置５８の構成と作用については、後述する。
（４）ハッチカバー２は更に右方向に移動して、「全開」位置に達する（図７（ｄ））。（５）逆に、ハッチカバー２を左方向（「全開」から「全閉」に向かう方向）に動かす場合は、キッカー５６がレバー５９に当接して、レバー５９を引き起こしてブレーキ装置５８を「解放」状態にする（図７（ｅ））。
【００５８】
図８はブレーキ装置５８の構成を示す概念図である。図８に示すように、ブレーキ装置５８は、差動歯車装置（図示せず）からハッチカバー昇降装置（図示せず）に動力を伝達するシャフト６０に固定されて、シャフト６０と一体に回転する回転ディスク６１、フレーム６２に滑動自在に支持されて、水平方向に滑動する摩擦ディスク６３、フレーム６２と摩擦ディスク６３の間に架け渡されて、摩擦ディスク６３を回転ディスク６１に向けて押し出すバネ６４、摩擦ディスク６３に枢支された第１リンク６５、一端を第１リンク６５に枢支され他端を支点６６に枢支された第２リンク６７、及び、第２リンク６７に固定されたレバー５９から構成される。
【００５９】
このように構成されているので、レバー５９が正立した状態においては、摩擦ディスク６３は左に動いて回転ディスク６１から離れている（図８（ａ））。レバー５９を右に倒せば、摩擦ディスク６３は右に動いて回転ディスク６１に当接して、シャフト６０の回転を止める（図８（ｂ））。
【００６０】
なお、図８（ａ）は、ハッチカバー２が図７（ａ）に示す位置から、図７（ｂ）に示す位置に移動する途中の状態を示している。つまり、ガイド片５５がストッパー片５７の内側に当接して、ハッチカバー２の右方向の移動を拘束している状態を示している。
【００６１】
なお、図８（ｂ）は、ハッチカバー２が図７（ｃ）に示す位置から、右方向に行き過ぎようとしている状態を示している。つまり、レバー５９がガイド片５５によって、右方向に完全に押し倒された状態を示している。この状態からハッチカバー２を更に右に水平移動させると、図７（ｄ）に示すようになる。また逆に、この状態からハッチカバー２を左に水平移動させると、図７（ｅ）に示すように、キッカー５６がレバー５９の外側に当接して、レバー５９を左側に引き起こす。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施例１に係るハッチ装置の概念を示す平面図である。
【図２】本発明の実施例２にハッチ装置の概念を示す側面図である。
【図３】本発明の実施例２に係るチェーンクランプの概念図である。
【図４】本発明の実施例２に係るハッチカバー昇降用アクチュエータの概念図である。
【図５】本発明の実施例３に係るハッチカバー昇降アクチュエータの概念図である。
【図６】本発明の実施例３に係るハッチカバー昇降アクチュエータの別の例を示す概念図である。
【図７】本発明の実施例４に係るハッチ装置の概念図である。
【図８】本発明の実施例４に係るブレーキ装置の構成を示す概念図である。
【符号の説明】
【００６３】
１ ハッチ装置
２ ハッチカバー
３ ハッチカバー走行装置
４ ハッチカバー昇降装置
５ 動力装置
６ チェーン
７ 駆動スプロケット
８ 遊動スプロケット
９ チェーン
１０ 駆動スプロケット
１１ 遊動スプロケット
１２ 電動機
１３ 差動歯車装置
１４，１５ 笠歯車装置
１６，１７ ブレーキ
１８ ハッチ装置
１９ ハッチコーミング
２０ チェーンクランプ
２１，２２ チェーンキャッチャー
２３ 車輪
２４ ガイドレール
２５ 可動レール
２６ ハッチカバー昇降用アクチュエータ
２７ フレーム
２８ ナット
２９ ネジ軸
３０ 保持子
３１ ハンドル
３２ フレーム
３３ 楔部材
３４ 昇降子
３５，３６ ガイドローラ
３７，３８ ローラ
３９ ハッチカバー昇降アクチュエータ
４０ 基台
４１，４２ 下部リンク
４３，４４ ナット
４５，４６ 上部リンク
４７ 昇降台
４８ ネジ軸
４９ ハッチカバー昇降アクチュエータ
５０ ウォーム
５１ ナット
５２ ネジ軸
５３ 昇降台
５４ ハッチ装置
５５ ガイド片
５６ キッカー
５７ ストッパー片
５８ ブレーキ装置
５９ レバー
６０ シャフト
６１ 回転ディスク
６２ フレーム
６３ 摩擦ディスク
６４ バネ
６５ 第１リンク
６６ 支点
６７ 第２リンク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハッチカバーを、前記ハッチカバーがハッチコーミングのコーミングトップに密着する着座位置と、前記コーミングトップから持ち上げられて水平方向に移動可能とされる移動位置の間で昇降させる昇降装置と、
前記移動位置にあるハッチカバーを水平方向に移動させる水平移動装置と
を有するハッチ装置において、
電動機と、
前記電動機の動力を前記昇降装置と前記水平移動装置に分配する差動歯車装置と、
前記昇降装置の動作を拘束する昇降制動機と、
前記水平移動装置の動作を拘束する水平制動機と
を備えることを特徴とするハッチ装置。
【請求項２】
前記差動歯車装置は遊星歯車装置である
ことを特徴とする請求項１に記載のハッチ装置。
【請求項３】
前記昇降装置は、
前記ハッチコーミングに固定されたフレームと、
前記フレームに水平動自在に支持されて、前記電動機の動力によって水平動する楔形部材と、
前記フレームに上下動自在に支持されて、その下端が前記楔形部材の斜面に当接する昇降子と
を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のハッチ装置。
【請求項４】
前記昇降装置は
前記ハッチコーミングに固定された基台と、
前記基台に一端を枢支された一対の下部アームと、
前記一対の下部アームの他端に枢支された一対のナットであって、一方に右ねじを、他方に左ねじを刻んだ一対のナットと、
前記一対のナットに一端を枢支された一対の上部アームと、
前記一対の上部アームの他端に枢支された昇降台と、
前記一対のナットに螺合し、前記電動機の動力によって回転するねじ軸と
を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のハッチ装置。
【請求項５】
前記昇降装置は、
前記ハッチコーミングに固定されたフレームと、
前記フレームに軸支されて、前記電動機の動力によって回転するウォームと、
前記フレームに軸支されるナットであって、その外周に前記ウォームと噛合するピニオンを備えたナットと、
前記フレームに上下動自在に支持されるとともに、前記フレームに回転を拘束されるねじ軸であって、前記ナットに螺合するねじ軸と
を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のハッチ装置。
【請求項６】
前記水平制動機は、
前記ハッチカバーの側面に固定されて側方に突出するガイド片と、
前記ハッチコーミングに固定されて上方に突出するストッパー片を有し、
前記ガイド片は、前記ハッチカバーが前記着座位置にある時に前記ストッパー片の内側にあって、前記ストッパー片に当接するように配置されていること
を特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のハッチ装置。
【請求項７】
前記昇降制動機はレバーを備えて、前記レバーを倒すと前記昇降装置の動作を拘束するように構成されるともに、
前記ガイド片は、前記ハッチカバーが全閉位置から全開位置に向けて水平方向に移動する時に前記レバーに当接して前記レバーを倒すように配置されていること
を特徴とする請求項６に記載のハッチ装置。
【請求項８】
前記ハッチカバーの側面に固定されて側方に突出するキッカー片を備えるとともに、
前記キッカー片は、前記ハッチカバーが全開位置から全閉位置に向けて水平方向に移動する時に前記レバーに当接して前記レバーを起こすように配置されていること
を特徴とする請求項７に記載のハッチ装置。
【請求項１】
ハッチカバーを、前記ハッチカバーがハッチコーミングのコーミングトップに密着する着座位置と、前記コーミングトップから持ち上げられて水平方向に移動可能とされる移動位置の間で昇降させる昇降装置と、
前記移動位置にあるハッチカバーを水平方向に移動させる水平移動装置と
を有するハッチ装置において、
電動機と、
前記電動機の動力を前記昇降装置と前記水平移動装置に分配する差動歯車装置と、
前記昇降装置の動作を拘束する昇降制動機と、
前記水平移動装置の動作を拘束する水平制動機と
を備えることを特徴とするハッチ装置。
【請求項２】
前記差動歯車装置は遊星歯車装置である
ことを特徴とする請求項１に記載のハッチ装置。
【請求項３】
前記昇降装置は、
前記ハッチコーミングに固定されたフレームと、
前記フレームに水平動自在に支持されて、前記電動機の動力によって水平動する楔形部材と、
前記フレームに上下動自在に支持されて、その下端が前記楔形部材の斜面に当接する昇降子と
を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のハッチ装置。
【請求項４】
前記昇降装置は
前記ハッチコーミングに固定された基台と、
前記基台に一端を枢支された一対の下部アームと、
前記一対の下部アームの他端に枢支された一対のナットであって、一方に右ねじを、他方に左ねじを刻んだ一対のナットと、
前記一対のナットに一端を枢支された一対の上部アームと、
前記一対の上部アームの他端に枢支された昇降台と、
前記一対のナットに螺合し、前記電動機の動力によって回転するねじ軸と
を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のハッチ装置。
【請求項５】
前記昇降装置は、
前記ハッチコーミングに固定されたフレームと、
前記フレームに軸支されて、前記電動機の動力によって回転するウォームと、
前記フレームに軸支されるナットであって、その外周に前記ウォームと噛合するピニオンを備えたナットと、
前記フレームに上下動自在に支持されるとともに、前記フレームに回転を拘束されるねじ軸であって、前記ナットに螺合するねじ軸と
を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のハッチ装置。
【請求項６】
前記水平制動機は、
前記ハッチカバーの側面に固定されて側方に突出するガイド片と、
前記ハッチコーミングに固定されて上方に突出するストッパー片を有し、
前記ガイド片は、前記ハッチカバーが前記着座位置にある時に前記ストッパー片の内側にあって、前記ストッパー片に当接するように配置されていること
を特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のハッチ装置。
【請求項７】
前記昇降制動機はレバーを備えて、前記レバーを倒すと前記昇降装置の動作を拘束するように構成されるともに、
前記ガイド片は、前記ハッチカバーが全閉位置から全開位置に向けて水平方向に移動する時に前記レバーに当接して前記レバーを倒すように配置されていること
を特徴とする請求項６に記載のハッチ装置。
【請求項８】
前記ハッチカバーの側面に固定されて側方に突出するキッカー片を備えるとともに、
前記キッカー片は、前記ハッチカバーが全開位置から全閉位置に向けて水平方向に移動する時に前記レバーに当接して前記レバーを起こすように配置されていること
を特徴とする請求項７に記載のハッチ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００８−９４３５９（Ｐ２００８−９４３５９Ａ）
【公開日】平成２０年４月２４日（２００８．４．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２８２０３２（Ｐ２００６−２８２０３２）
【出願日】平成１８年１０月１６日（２００６．１０．１６）
【出願人】（５９２２５０５４０）株式会社大島造船所 (32)
【公開日】平成２０年４月２４日（２００８．４．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１０月１６日（２００６．１０．１６）
【出願人】（５９２２５０５４０）株式会社大島造船所 (32)
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