バイアル瓶供給装置
【課題】 オペレータによるバイアル瓶の過剰投入を防止できるバイアル瓶供給装置を提供する。
【解決手段】 バイアル瓶２を収納する収納容器１２と、該収納容器１２内のバイアル瓶２を排出する排出部と、バイアル瓶２を補充するための投入口１２ｂとを備えたバイアル瓶供給装置３において、投入口１２ｂを開閉可能な扉１４と、収納容器１２内に進入して該収納容器１２内を排出部側の補充制限空間Ｂと投入口１２ｂ側の補充可能空間Ａに分離する規制位置と、収納容器１２内から退避する退避位置とに移動可能な規制板１５と、扉１４の開放動作に連動して規制板１５を規制位置に移動させ、扉１４の閉塞動作に連動して規制板１５を退避位置に移動させる第１リンク機構１７，１８，２２とを設けた。
【解決手段】 バイアル瓶２を収納する収納容器１２と、該収納容器１２内のバイアル瓶２を排出する排出部と、バイアル瓶２を補充するための投入口１２ｂとを備えたバイアル瓶供給装置３において、投入口１２ｂを開閉可能な扉１４と、収納容器１２内に進入して該収納容器１２内を排出部側の補充制限空間Ｂと投入口１２ｂ側の補充可能空間Ａに分離する規制位置と、収納容器１２内から退避する退避位置とに移動可能な規制板１５と、扉１４の開放動作に連動して規制板１５を規制位置に移動させ、扉１４の閉塞動作に連動して規制板１５を退避位置に移動させる第１リンク機構１７，１８，２２とを設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤充填装置に設けられ、多数のバイアル瓶を収納し、該バイアル瓶を１つずつ取り出して錠剤の充填に供するバイアル瓶供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
バイアル瓶に錠剤を充填する充填装置などは、オペレータが投入したバイアル瓶を収納し、１つずつ排出して装置内の充填部に供給するバイアル瓶供給装置を備えている。特許文献１に記載されている従来のバイアル瓶供給装置は、底板が傾斜した箱形のホッパに、底板の下端からバイアル瓶を垂直上方に掻き出す取出装置が設けられている。従来のバイアル瓶供給装置には、取出装置が複数のバイアル瓶を掻き出しそうになったときに、余分なバイアル瓶を掻き落とす相乗防止部材が設けられているが、オペレータがホッパ内に、過剰なバイアル瓶を投入してしまうと、余りに多くのバイアル瓶が取出装置によって掻き上げられ、相乗防止部材がうまく機能せず、バイアル瓶が供給できなかったり、装置内で詰まりを起こしたりする問題があった。
【特許文献１】特開平１１−７０９０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
そこで、前記問題点に鑑みて、本発明は、オペレータによるバイアル瓶の過剰投入を防止できるバイアル瓶供給装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記課題を解決するために、第１の手段は、
バイアル瓶を収納する収納容器と、該収納容器内のバイアル瓶を排出する排出部と、バイアル瓶を補充するための投入口とを備えたバイアル瓶供給装置において、
前記前記投入口を開閉可能な扉と、
前記収納容器内に進入して該収納容器内を排出部側の補充制限空間と投入口側の補充可能空間に分離する規制位置と、前記収納容器内から退避する退避位置とに移動可能な規制板と、
前記扉の開放動作に連動して前記規制板を規制位置に移動させ、前記扉の閉塞動作に連動して前記規制板を退避位置に移動させる第１リンク機構とを設けたものである。
【０００５】
第１の手段において、扉を開放すると、リンク機構により規制板が収納容器内に進入し、収納容器内が排出部側の補充制限空間と投入口側の補充可能空間に分離される。投入口から補充可能空間にバイアル瓶を補充すると、バイアル瓶は規制板によって補充制限空間に入るのが規制されるので、バイアル瓶の過剰投入を防止することができる。
【０００６】
第２手段では、前記規制板は、上端に設けた水平軸が前記収納容器の上部に回動可能に取り付けられ、規制位置では垂直になり、退避位置では水平になる。
【０００７】
第３の手段では、前記扉は、下端を略中心として上端が前記収納容器から離反するように前記収納容器に回動可能に取り付けられた前板と、該前板と前記収納容器の側部の隙間を塞ぐ側板とからなる。
【０００８】
第４の手段では、前記第１リンク機構は、前記規制板の水平軸から軸直角方向に延伸するレバーと、前記扉の側板に設けられ、前記レバーと当接するカム部とからなる。
【０００９】
第４の手段では、前記補充可能空間の底に、収納容器の底壁に近接しかつ平行な下動位置と、該可動位置よりもさらに排出部に向かって下向きに傾斜する上動位置とに移動可能な可動底板と、
前記扉の開放動作に連動して前記可動底板を下動位置に移動させ、前記扉の閉塞動作に連動して前記可動底板を上動位置に移動させる第２リンク機構とをさらに設けた。
【発明の効果】
【００１０】
第１の手段の発明によれば、投入口から補充可能空間に投入されたバイアル瓶は規制板によって補充制限空間に入るのが規制されるので、バイアル瓶の過剰投入を防止することができ、排出部での詰まりや、供給不足が発生しない。
【００１１】
第２の手段の発明によれば、規制板が水平な退避位置から垂直な規制位置に移動する簡単な動作で補充可能空間と補充制限空間を形成することができる。また、規制板が垂直な規制位置から水平な退避位置に移動する際に、補充可能空間内で規制板によって移動が拘束されていたバイアル瓶を補充規制空間に容易に移動させることができる。
【００１２】
第３の手段の発明よれば、扉は上端が収納容器から離反するように回動可能に取り付けられた前板と、該前板と収納容器の側部の隙間を塞ぐ側板とから構成したので、扉は開放されると上向きの開口を形成する。このため、収納可能空間だけでなく、扉の内側にもバイアル瓶を投入することができ、オペレータはバイアル瓶を投入しやすくなり、多くのバイアル瓶を投入することができる。
【００１３】
第４の手段の発明によれば、第１リンク機構はレバーと該レバーと当接するカム部とからなるので、扉の開放動作に連動して規制板は自重で収納容器内に垂下する。このため、収納容器中に多くのバイアル瓶が残存しているときに扉を開放しても、規制板は残存しているバイアル瓶に当たり、収納容器内に垂下しない。従って、規制板の回動によってバイアル瓶を傷つけることも、排出部に過剰な圧力が加わり供給不良を起こすこともない。
【００１４】
第５の手段の発明によると、扉の開放動作に連動して可動底板が下動位置に移動するので、補充可能空間の容積を増大し、十分な量のバイアル分を充填することができる。また、扉の閉塞動作に連動して可動底板が上動位置に移動するので、補充可能空間に充填されたバイアル瓶を扉と可動底板によって排出部側に押し込むことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１，図２は、本発明のバイアル瓶供給装置を備える錠剤充填装置１を示す。錠剤充填装置１は、処方データに基づいてバイアル瓶２に錠剤を充填するもので、３つのバイアル瓶供給装置３と、第１搬送装置４と、バイアル瓶支持装置５と、ラベリング装置５Ａと、第２搬送装置６と、第３搬送装置７と、規則正しく配列された多数の錠剤カセット８と、第４搬送装置９と、キャッピング装置１０と、３段に配設された取出口１１とを備えている。
【００１６】
本発明のバイアル瓶供給装置３は、後で詳細に説明するが、多数のバイアル瓶２をランダムに収容でき、排出コンベア１３により必要に応じてバイアル瓶２を第１搬送装置４に供給する。第１搬送装置４は、各バイアルバイアル瓶供給装置３から排出されたバイアル瓶２をバイアル瓶支持装置５に供給する。ラベリング装置５Ａは、バイアル瓶支持装置５に支持されたバイアル瓶２を回転させながら、その周囲にラベルを貼着する。第２搬送装置６は、ラベルが貼られたバイアル瓶２をバイアル瓶支持装置５から受け取って垂直に持ち上げ、第３搬送装置７に受け渡す。第３搬送装置７は、バイアル瓶２を指定された錠剤カセット８に移動させ、錠剤カセット８から排出される指定された数量の錠剤をバイアル瓶２で受け取る。第４搬送装置９は、第３搬送装置７から錠剤が入ったバイアル瓶２を受け取り、キャッピング装置１０に移動させる。キャッピング装置１０は、バイアル瓶２にキャップを螺合させて封止する。さらに第４搬送装置は、キャップが締め付けられたバイアル瓶２をいずれかの取出口１１に載置して、患者またはオペレータが錠剤が充填されたバイアル瓶２を取り出せるようにする。
【００１７】
図３は、本発明の実施形態のバイアル瓶供給装置３と、第１搬送装置４と、バイアル瓶支持装置５を示す。バイアル瓶供給装置３は、バイアル瓶２を収納する収納容器１２と、収納容器１２内のバイアル瓶２を１つずつ取り出して第１搬送装置４に排出する排出コンベア１３とからなり、排出コンベア１３が設けられた部分が、バイアル瓶２を排出する排出部になっている。
【００１８】
収納容器１２は、図４に示すように、全体が矩形の箱形形状で、上方が開口している。収納容器１２の前方の前壁１２ａの上半分に、投入口１２ｂが形成されている。収納容器１２の底壁１２ｃは、投入口１２ｂ側から排出コンベア１３に向かって下方に傾斜している。底壁１２ｃには、図５に示すように、内部に収容されたバイアル瓶２を攪拌する回転駆動可能な円盤１２ｄが設けられている。
【００１９】
収納容器１２の上部には規制板１５が設けられている。規制板１５は、収納容器１２の両側の側壁１２ｅに、水平、且つ、扉１４と排出部とを結んだ方向に直角に架け渡した水平軸１６に一端が固定されており、水平軸１６を中心に回動可能である。また、収納容器１２の側壁１２ｅを貫通した水平軸１６の端部には、水平軸１６から垂直に延伸するレバー１７が設けられ、このレバー１７により規制板１５を回動させられるようになっている。さらに、レバー１７は、後述するカム部２２によって回動させられるように、端部にカムフォロワ１８が設けられている。
【００２０】
収納容器１２の投入口１２ｂには、内扉１４が設けられ、該内扉１４の前方に外扉１４ａが設けられ、これらにより二重構造の扉が構成されている。外扉１４ａは、図５に示すように、収納容器１２の前壁１２ａの前方に、下端に設けた支軸１４ｂを中心に回動可能に取り付けられている。外扉１４ａの外面にはハンドル１４ｃが取り付けられ、内面の両側端の近傍には垂直方向のスリット１４ｄが形成された突出片１４ｅが取り付けられている。
【００２１】
内扉１４は、図４に示すように、収納容器１２の投入口１２ｂを閉じて前壁１２ａの一部をなす長方形の前板２０と、前板２０の両端から直角に収納容器１２の側壁１２ｅと平行に延伸する２枚の側板２１とからなっている。内扉１４は、側板２１の下端に設けた支軸１９を中心に収納容器１２の側壁１２ｅに回動可能に取り付けられている。前板２０の上端は、収納容器１２に向かって傾斜している。側板２１の上端には、前記外扉１４ａのスリット１４ｄに嵌るローラ２１ａが取り付けられている。側板２１の中央には、前記支軸１９を中心とする円弧状のスリット２１ｂが形成され、該スリット２１ｂには収納容器１２の側壁１２ｅに設けたローラ１９ａが嵌められ、これにより内扉１４は一定開度以上開放されないようになっている。側板２１の支軸１９より下方には、突出片２１ｃが延伸している。両側板２１は、支軸１９を要とする扇形であり、その縁は、カムフォロワ１８に係合して、レバー１７を前部斜め下向きから後部斜め下向きに回動させる板カムとなるカム部２２となっている。
【００２２】
図３に示すように、カム部２２は、扇型の弧の一部である円弧部２２ａと、扇型の斜辺から張り出して円弧部２２ａと滑らかに接続する突出部２２ｂとからなっている。このカム部２２と前記規制板１５のレバー１７は、内扉１４の開閉動作と連動して規制板１５を略水平な退避位置と垂直な規制位置とに移動させる第１リンク機構を構成している。
【００２３】
収納容器１２の底壁１２ｃには、図５に示すように、円盤１２ｄと前壁１２ａの間に、可動底板２６が設けられている。可動底板２６は、その傾斜方向の下端の両側端に設けた支軸２６ａが収納容器１２の側壁１２ｅに回動可能に取り付けられることにより、底壁１２ｃに接近した下動位置と底壁１２ｃから離れた上動位置の間で回動可能になっている。可動底板２６の両側端の中央には操作軸２６ｂが設けられ、該操作軸２６ｂは両側壁１２ｅに形成された円弧状のスリット２７を通って外方に突出している。操作軸２６ｂは、両側壁１２ｅの外面に支軸２８を中心に回動可能に設けたリンクレバー２９の一端に回動可能に取り付けられている。リンクレバー２９の他端はピン３０を介してリンク棒３１の一端に回動可能に取り付けられ、リンク棒３１の他端はピン３２を介して内扉１４の突出片２１ｃに連結されている。このリンクレバー２９とリンク棒３１は、内扉１４に開閉動作と連動して可動底板２６を上動位置と下動位置に移動させる第２リンク機構を構成している。
【００２４】
排出コンベア１３は、収納容器１２の後方の壁に設けられ、収納容器１２に面する部分が垂直上方に進行する無端ベルト２３にバイアル瓶２をそれぞれ１つだけ搭載可能な搭載部材２４を一定の間隔で取り付けたベルトコンベアである。また、収納容器１２の側壁には、排出コンベア１３の無端ベルト２３からバイアル瓶２の径よりも僅かに大きな間隔を開けるように相乗防止棒２５が架け渡されている。
【００２５】
このバイアル瓶供給装置３は前板２０が設けられた面だけが外部に露出するように錠剤充填装置１に組み込まれる。
【００２６】
第１搬送装置４は、図３に示すように、各バイアル瓶供給装置３から供給されるバイアル瓶２を受け止めて搬送する小ベルトコンベア４ａと、各小ベルトコンベア４ａから搬送されるバイアル瓶２を受け止めてバイアル瓶支持装置５まで搬送する大ベルトコンベア４ｂとからなっている。
【００２７】
バイアル瓶支持装置５は、大小異なるサイズのバイアル瓶２のネック部を支持するフォーク状の可動枠５ａで構成されている。可動枠５ａは、駆動モータ５ｂにより駆動するベルト５ｃに取り付けられ、第１搬送装置４から搬送されてくるバイアル瓶２を受け取る受取り位置と、受け取ったバイアル瓶２をラベリング装置５Ａ（図２参照）と対向させるラベリング位置と、ラベリングしたバイアル瓶２を第２搬送装置６（図２参照）に受け渡す受渡し位置に水平移動可能になっている。可動枠５ａの下方には、可動枠５ａが受取り位置からラベリング位置まで移動する際にバイアル瓶２をフォーク先端に移動させる案内板５ｄが設けられている。
【００２８】
次に、前記構成からなるバイアル瓶供給装置３の動作について説明する。
図４，図５に示すように、外扉１４ａを開放すると、外扉１４ａは支軸１４ｂを中心に回動する。内扉１４は、ローラ２１ａがスリット１４ｄの上端から下端に向かって移動しながら、下端の支軸１９を中心に回動して上部を前方に引き出すようにして開放され、収納容器１２から突出して上を向いた開口を構成する。内扉１４の開放動作により、規制板１５のレバー１７のカムフォロワ１８がカム２２の円弧部２２ａから突出部２２ｂに転動する結果、規制板１５は自重によりほぼ垂直下向きの規制位置に移動する。この状態で、規制板１５は、収納容器１２の上部空間を投入口１２ｂ側の補充可能空間Ａと、排出部側の補充制限空間Ｂとに区分し、扉１４から排出コンベア１３に至る経路を収納容器１２の底面と規制板１５の下端との間の狭い隙間に制限する。水平軸１６に接続されているレバー１７は、規制板１５が垂下されたときに垂直下向きよりもやや前方に傾斜した状態になるようになっている。さらに、内扉１４の開放動作により、リンク棒３１を介してリンクレバー２９が回動する結果、可動底板２６は下動位置に移動する。
【００２９】
図４のように、扉１４を開放した状態で、オペレータは、扉１４が創出した開口からバイアル瓶２を投入する。このとき、可動底板２６は下動位置にあるので、補充可能空間Ａの容積が増大しているので、より多くのバイアル瓶２を補充することができる。補充可能空間Ａに投入されたバイアル瓶２は可動底板２６上を滑って規制板１５の下端をくぐり、補充制限空間Ｂに滑り落ちる。補充可能空間Ａ内で、バイアル瓶２が規制板１５の下端より上まで充填されたとき、バイアル瓶２の重さでは、オペレータが無理矢理に押し込まない限り、規制板１５を後方に押し上げることはできない。このため、図５に示すように、オペレータが規制板１５の手前の補充可能空間Ａいっぱいにバイアル瓶２を投入しても、規制板１５の後方には、規制板１５の下端までしかバイアル瓶２が供給されず、規制板１５の裏側には、バイアル瓶２が供給されない補充制限空間Ｂ（デッドスペース）が残る。これにより、排出コンベア１３にバイアル瓶２が過剰に供給されることがなく。相乗防止棒２５を乗り越えて搭載部材２４に２つ以上のバイアル瓶２が搭載された状態で、排出される事態を防止できる。また、排出コンベア１３に対してバイアル瓶２が過剰な圧力で供給されて排出コンベア１３が過負荷になったり、バイアル瓶２が損傷するおそれもない。
【００３０】
バイアル瓶２を投入した図５の状態から、外扉１４ａを閉塞すると、外扉１４ａは支軸１４ｂを中心に回動する。内扉１４は、ローラ２１ａがスリット１４ｄの下端から上端に向かって移動しながら、下端の支軸１９を中心に回動して収納容器１２の投入口１２ｂを閉塞する。内扉１４の閉塞動作により、側板２１のカム部２２の突出部２２ｂがレバー１７のカムフォロワ１８を後方に押してレバー１７を回動させ、規制板１５を後退させる。図６，図７に示すように、扉１４を完全に閉塞すると、規制板１５は、水平軸１６の後方にほぼ水平になるように退避位置に移動する。さらに、内扉１４の閉塞動作により、リンク棒３１を介してリンクレバー２９が回動する結果、可動底板２６は下動位置に移動する。
【００３１】
このように扉１４を閉塞すると、規制板１５が上方に退避し、可動底板２６が上動位置に移動するので、規制板１５に流路が狭められてバイアル瓶２がブロックを起こしやすい状況が解消される。また、補充可能空間Ａに投入されたバイアル瓶２は、図５に示す状態から、扉１４のｘ方向の閉塞動作と、可動底板２６のｙ方向の上動動作と、規制板１５のｚ方向の退避動作により、規制板１５によりデッドスペースとなっていた補充制限空間Ｂ側すなわち排出部側に押し込まれる。当然に、扉１４の上に創出される補充可能空間Ａよりも、規制板１５の裏側の空間が十分に大きくなるように設計されており、扉１４の上の空間いっぱいにバイアル瓶２を投入してから扉１４を閉塞しても、相乗防止棒２５を越えてバイアル瓶２が排出コンベア１３に供給されることがないようになっている。
【００３２】
カムフォロワ１８は、規制板１５の重量により側板２１のカム部２２に押し当てられているだけなので、収納容器１２内にバイアル瓶２が多量に残存している状態で扉１４を開放しても、規制板１５は、バイアル瓶２に当接するとそれ以上回動することができず、バイアル瓶２を損傷しない。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明のバイアル瓶供給装置を備える錠剤充填装置の斜視図。
【図２】図１の錠剤充填装置の縦断面図。
【図３】バイアル瓶供給装置、第１搬送装置及びバイアル瓶支持装置の斜視図。
【図４】バイアル瓶供給装置の扉を開放した状態の斜視図。
【図５】図４のバイアル瓶供給装置の断面図。
【図６】バイアル瓶供給装置の扉を閉塞した状態の斜視図。
【図７】図６のバイアル瓶供給装置の断面図。
【符号の説明】
【００３４】
１ 錠剤充填装置
２ バイアル瓶
３ バイアル瓶供給装置
４ 第１搬送装置
５ バイアル瓶支持装置
１２ 収納容器
１２ａ 前壁
１２ｂ 投入口
１２ｃ 底壁
１２ｄ 円盤
１２ｅ 側壁
１２ｆ ローラ
１３ 排出コンベア
１４ 内扉
１４ａ 外扉
１５ 規制板
１６ 水平軸
１７ レバー（第１リンク機構）
１８ カムフォロワ（第１リンク機構）
２０ 前板
２１ 側板
２２ カム部（第１リンク機構）
２６ 可動底板
２７ スリット
２９ リンクレバー（第２リンク機構）
３１ リンク棒（第２リンク機構）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤充填装置に設けられ、多数のバイアル瓶を収納し、該バイアル瓶を１つずつ取り出して錠剤の充填に供するバイアル瓶供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
バイアル瓶に錠剤を充填する充填装置などは、オペレータが投入したバイアル瓶を収納し、１つずつ排出して装置内の充填部に供給するバイアル瓶供給装置を備えている。特許文献１に記載されている従来のバイアル瓶供給装置は、底板が傾斜した箱形のホッパに、底板の下端からバイアル瓶を垂直上方に掻き出す取出装置が設けられている。従来のバイアル瓶供給装置には、取出装置が複数のバイアル瓶を掻き出しそうになったときに、余分なバイアル瓶を掻き落とす相乗防止部材が設けられているが、オペレータがホッパ内に、過剰なバイアル瓶を投入してしまうと、余りに多くのバイアル瓶が取出装置によって掻き上げられ、相乗防止部材がうまく機能せず、バイアル瓶が供給できなかったり、装置内で詰まりを起こしたりする問題があった。
【特許文献１】特開平１１−７０９０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
そこで、前記問題点に鑑みて、本発明は、オペレータによるバイアル瓶の過剰投入を防止できるバイアル瓶供給装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記課題を解決するために、第１の手段は、
バイアル瓶を収納する収納容器と、該収納容器内のバイアル瓶を排出する排出部と、バイアル瓶を補充するための投入口とを備えたバイアル瓶供給装置において、
前記前記投入口を開閉可能な扉と、
前記収納容器内に進入して該収納容器内を排出部側の補充制限空間と投入口側の補充可能空間に分離する規制位置と、前記収納容器内から退避する退避位置とに移動可能な規制板と、
前記扉の開放動作に連動して前記規制板を規制位置に移動させ、前記扉の閉塞動作に連動して前記規制板を退避位置に移動させる第１リンク機構とを設けたものである。
【０００５】
第１の手段において、扉を開放すると、リンク機構により規制板が収納容器内に進入し、収納容器内が排出部側の補充制限空間と投入口側の補充可能空間に分離される。投入口から補充可能空間にバイアル瓶を補充すると、バイアル瓶は規制板によって補充制限空間に入るのが規制されるので、バイアル瓶の過剰投入を防止することができる。
【０００６】
第２手段では、前記規制板は、上端に設けた水平軸が前記収納容器の上部に回動可能に取り付けられ、規制位置では垂直になり、退避位置では水平になる。
【０００７】
第３の手段では、前記扉は、下端を略中心として上端が前記収納容器から離反するように前記収納容器に回動可能に取り付けられた前板と、該前板と前記収納容器の側部の隙間を塞ぐ側板とからなる。
【０００８】
第４の手段では、前記第１リンク機構は、前記規制板の水平軸から軸直角方向に延伸するレバーと、前記扉の側板に設けられ、前記レバーと当接するカム部とからなる。
【０００９】
第４の手段では、前記補充可能空間の底に、収納容器の底壁に近接しかつ平行な下動位置と、該可動位置よりもさらに排出部に向かって下向きに傾斜する上動位置とに移動可能な可動底板と、
前記扉の開放動作に連動して前記可動底板を下動位置に移動させ、前記扉の閉塞動作に連動して前記可動底板を上動位置に移動させる第２リンク機構とをさらに設けた。
【発明の効果】
【００１０】
第１の手段の発明によれば、投入口から補充可能空間に投入されたバイアル瓶は規制板によって補充制限空間に入るのが規制されるので、バイアル瓶の過剰投入を防止することができ、排出部での詰まりや、供給不足が発生しない。
【００１１】
第２の手段の発明によれば、規制板が水平な退避位置から垂直な規制位置に移動する簡単な動作で補充可能空間と補充制限空間を形成することができる。また、規制板が垂直な規制位置から水平な退避位置に移動する際に、補充可能空間内で規制板によって移動が拘束されていたバイアル瓶を補充規制空間に容易に移動させることができる。
【００１２】
第３の手段の発明よれば、扉は上端が収納容器から離反するように回動可能に取り付けられた前板と、該前板と収納容器の側部の隙間を塞ぐ側板とから構成したので、扉は開放されると上向きの開口を形成する。このため、収納可能空間だけでなく、扉の内側にもバイアル瓶を投入することができ、オペレータはバイアル瓶を投入しやすくなり、多くのバイアル瓶を投入することができる。
【００１３】
第４の手段の発明によれば、第１リンク機構はレバーと該レバーと当接するカム部とからなるので、扉の開放動作に連動して規制板は自重で収納容器内に垂下する。このため、収納容器中に多くのバイアル瓶が残存しているときに扉を開放しても、規制板は残存しているバイアル瓶に当たり、収納容器内に垂下しない。従って、規制板の回動によってバイアル瓶を傷つけることも、排出部に過剰な圧力が加わり供給不良を起こすこともない。
【００１４】
第５の手段の発明によると、扉の開放動作に連動して可動底板が下動位置に移動するので、補充可能空間の容積を増大し、十分な量のバイアル分を充填することができる。また、扉の閉塞動作に連動して可動底板が上動位置に移動するので、補充可能空間に充填されたバイアル瓶を扉と可動底板によって排出部側に押し込むことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１，図２は、本発明のバイアル瓶供給装置を備える錠剤充填装置１を示す。錠剤充填装置１は、処方データに基づいてバイアル瓶２に錠剤を充填するもので、３つのバイアル瓶供給装置３と、第１搬送装置４と、バイアル瓶支持装置５と、ラベリング装置５Ａと、第２搬送装置６と、第３搬送装置７と、規則正しく配列された多数の錠剤カセット８と、第４搬送装置９と、キャッピング装置１０と、３段に配設された取出口１１とを備えている。
【００１６】
本発明のバイアル瓶供給装置３は、後で詳細に説明するが、多数のバイアル瓶２をランダムに収容でき、排出コンベア１３により必要に応じてバイアル瓶２を第１搬送装置４に供給する。第１搬送装置４は、各バイアルバイアル瓶供給装置３から排出されたバイアル瓶２をバイアル瓶支持装置５に供給する。ラベリング装置５Ａは、バイアル瓶支持装置５に支持されたバイアル瓶２を回転させながら、その周囲にラベルを貼着する。第２搬送装置６は、ラベルが貼られたバイアル瓶２をバイアル瓶支持装置５から受け取って垂直に持ち上げ、第３搬送装置７に受け渡す。第３搬送装置７は、バイアル瓶２を指定された錠剤カセット８に移動させ、錠剤カセット８から排出される指定された数量の錠剤をバイアル瓶２で受け取る。第４搬送装置９は、第３搬送装置７から錠剤が入ったバイアル瓶２を受け取り、キャッピング装置１０に移動させる。キャッピング装置１０は、バイアル瓶２にキャップを螺合させて封止する。さらに第４搬送装置は、キャップが締め付けられたバイアル瓶２をいずれかの取出口１１に載置して、患者またはオペレータが錠剤が充填されたバイアル瓶２を取り出せるようにする。
【００１７】
図３は、本発明の実施形態のバイアル瓶供給装置３と、第１搬送装置４と、バイアル瓶支持装置５を示す。バイアル瓶供給装置３は、バイアル瓶２を収納する収納容器１２と、収納容器１２内のバイアル瓶２を１つずつ取り出して第１搬送装置４に排出する排出コンベア１３とからなり、排出コンベア１３が設けられた部分が、バイアル瓶２を排出する排出部になっている。
【００１８】
収納容器１２は、図４に示すように、全体が矩形の箱形形状で、上方が開口している。収納容器１２の前方の前壁１２ａの上半分に、投入口１２ｂが形成されている。収納容器１２の底壁１２ｃは、投入口１２ｂ側から排出コンベア１３に向かって下方に傾斜している。底壁１２ｃには、図５に示すように、内部に収容されたバイアル瓶２を攪拌する回転駆動可能な円盤１２ｄが設けられている。
【００１９】
収納容器１２の上部には規制板１５が設けられている。規制板１５は、収納容器１２の両側の側壁１２ｅに、水平、且つ、扉１４と排出部とを結んだ方向に直角に架け渡した水平軸１６に一端が固定されており、水平軸１６を中心に回動可能である。また、収納容器１２の側壁１２ｅを貫通した水平軸１６の端部には、水平軸１６から垂直に延伸するレバー１７が設けられ、このレバー１７により規制板１５を回動させられるようになっている。さらに、レバー１７は、後述するカム部２２によって回動させられるように、端部にカムフォロワ１８が設けられている。
【００２０】
収納容器１２の投入口１２ｂには、内扉１４が設けられ、該内扉１４の前方に外扉１４ａが設けられ、これらにより二重構造の扉が構成されている。外扉１４ａは、図５に示すように、収納容器１２の前壁１２ａの前方に、下端に設けた支軸１４ｂを中心に回動可能に取り付けられている。外扉１４ａの外面にはハンドル１４ｃが取り付けられ、内面の両側端の近傍には垂直方向のスリット１４ｄが形成された突出片１４ｅが取り付けられている。
【００２１】
内扉１４は、図４に示すように、収納容器１２の投入口１２ｂを閉じて前壁１２ａの一部をなす長方形の前板２０と、前板２０の両端から直角に収納容器１２の側壁１２ｅと平行に延伸する２枚の側板２１とからなっている。内扉１４は、側板２１の下端に設けた支軸１９を中心に収納容器１２の側壁１２ｅに回動可能に取り付けられている。前板２０の上端は、収納容器１２に向かって傾斜している。側板２１の上端には、前記外扉１４ａのスリット１４ｄに嵌るローラ２１ａが取り付けられている。側板２１の中央には、前記支軸１９を中心とする円弧状のスリット２１ｂが形成され、該スリット２１ｂには収納容器１２の側壁１２ｅに設けたローラ１９ａが嵌められ、これにより内扉１４は一定開度以上開放されないようになっている。側板２１の支軸１９より下方には、突出片２１ｃが延伸している。両側板２１は、支軸１９を要とする扇形であり、その縁は、カムフォロワ１８に係合して、レバー１７を前部斜め下向きから後部斜め下向きに回動させる板カムとなるカム部２２となっている。
【００２２】
図３に示すように、カム部２２は、扇型の弧の一部である円弧部２２ａと、扇型の斜辺から張り出して円弧部２２ａと滑らかに接続する突出部２２ｂとからなっている。このカム部２２と前記規制板１５のレバー１７は、内扉１４の開閉動作と連動して規制板１５を略水平な退避位置と垂直な規制位置とに移動させる第１リンク機構を構成している。
【００２３】
収納容器１２の底壁１２ｃには、図５に示すように、円盤１２ｄと前壁１２ａの間に、可動底板２６が設けられている。可動底板２６は、その傾斜方向の下端の両側端に設けた支軸２６ａが収納容器１２の側壁１２ｅに回動可能に取り付けられることにより、底壁１２ｃに接近した下動位置と底壁１２ｃから離れた上動位置の間で回動可能になっている。可動底板２６の両側端の中央には操作軸２６ｂが設けられ、該操作軸２６ｂは両側壁１２ｅに形成された円弧状のスリット２７を通って外方に突出している。操作軸２６ｂは、両側壁１２ｅの外面に支軸２８を中心に回動可能に設けたリンクレバー２９の一端に回動可能に取り付けられている。リンクレバー２９の他端はピン３０を介してリンク棒３１の一端に回動可能に取り付けられ、リンク棒３１の他端はピン３２を介して内扉１４の突出片２１ｃに連結されている。このリンクレバー２９とリンク棒３１は、内扉１４に開閉動作と連動して可動底板２６を上動位置と下動位置に移動させる第２リンク機構を構成している。
【００２４】
排出コンベア１３は、収納容器１２の後方の壁に設けられ、収納容器１２に面する部分が垂直上方に進行する無端ベルト２３にバイアル瓶２をそれぞれ１つだけ搭載可能な搭載部材２４を一定の間隔で取り付けたベルトコンベアである。また、収納容器１２の側壁には、排出コンベア１３の無端ベルト２３からバイアル瓶２の径よりも僅かに大きな間隔を開けるように相乗防止棒２５が架け渡されている。
【００２５】
このバイアル瓶供給装置３は前板２０が設けられた面だけが外部に露出するように錠剤充填装置１に組み込まれる。
【００２６】
第１搬送装置４は、図３に示すように、各バイアル瓶供給装置３から供給されるバイアル瓶２を受け止めて搬送する小ベルトコンベア４ａと、各小ベルトコンベア４ａから搬送されるバイアル瓶２を受け止めてバイアル瓶支持装置５まで搬送する大ベルトコンベア４ｂとからなっている。
【００２７】
バイアル瓶支持装置５は、大小異なるサイズのバイアル瓶２のネック部を支持するフォーク状の可動枠５ａで構成されている。可動枠５ａは、駆動モータ５ｂにより駆動するベルト５ｃに取り付けられ、第１搬送装置４から搬送されてくるバイアル瓶２を受け取る受取り位置と、受け取ったバイアル瓶２をラベリング装置５Ａ（図２参照）と対向させるラベリング位置と、ラベリングしたバイアル瓶２を第２搬送装置６（図２参照）に受け渡す受渡し位置に水平移動可能になっている。可動枠５ａの下方には、可動枠５ａが受取り位置からラベリング位置まで移動する際にバイアル瓶２をフォーク先端に移動させる案内板５ｄが設けられている。
【００２８】
次に、前記構成からなるバイアル瓶供給装置３の動作について説明する。
図４，図５に示すように、外扉１４ａを開放すると、外扉１４ａは支軸１４ｂを中心に回動する。内扉１４は、ローラ２１ａがスリット１４ｄの上端から下端に向かって移動しながら、下端の支軸１９を中心に回動して上部を前方に引き出すようにして開放され、収納容器１２から突出して上を向いた開口を構成する。内扉１４の開放動作により、規制板１５のレバー１７のカムフォロワ１８がカム２２の円弧部２２ａから突出部２２ｂに転動する結果、規制板１５は自重によりほぼ垂直下向きの規制位置に移動する。この状態で、規制板１５は、収納容器１２の上部空間を投入口１２ｂ側の補充可能空間Ａと、排出部側の補充制限空間Ｂとに区分し、扉１４から排出コンベア１３に至る経路を収納容器１２の底面と規制板１５の下端との間の狭い隙間に制限する。水平軸１６に接続されているレバー１７は、規制板１５が垂下されたときに垂直下向きよりもやや前方に傾斜した状態になるようになっている。さらに、内扉１４の開放動作により、リンク棒３１を介してリンクレバー２９が回動する結果、可動底板２６は下動位置に移動する。
【００２９】
図４のように、扉１４を開放した状態で、オペレータは、扉１４が創出した開口からバイアル瓶２を投入する。このとき、可動底板２６は下動位置にあるので、補充可能空間Ａの容積が増大しているので、より多くのバイアル瓶２を補充することができる。補充可能空間Ａに投入されたバイアル瓶２は可動底板２６上を滑って規制板１５の下端をくぐり、補充制限空間Ｂに滑り落ちる。補充可能空間Ａ内で、バイアル瓶２が規制板１５の下端より上まで充填されたとき、バイアル瓶２の重さでは、オペレータが無理矢理に押し込まない限り、規制板１５を後方に押し上げることはできない。このため、図５に示すように、オペレータが規制板１５の手前の補充可能空間Ａいっぱいにバイアル瓶２を投入しても、規制板１５の後方には、規制板１５の下端までしかバイアル瓶２が供給されず、規制板１５の裏側には、バイアル瓶２が供給されない補充制限空間Ｂ（デッドスペース）が残る。これにより、排出コンベア１３にバイアル瓶２が過剰に供給されることがなく。相乗防止棒２５を乗り越えて搭載部材２４に２つ以上のバイアル瓶２が搭載された状態で、排出される事態を防止できる。また、排出コンベア１３に対してバイアル瓶２が過剰な圧力で供給されて排出コンベア１３が過負荷になったり、バイアル瓶２が損傷するおそれもない。
【００３０】
バイアル瓶２を投入した図５の状態から、外扉１４ａを閉塞すると、外扉１４ａは支軸１４ｂを中心に回動する。内扉１４は、ローラ２１ａがスリット１４ｄの下端から上端に向かって移動しながら、下端の支軸１９を中心に回動して収納容器１２の投入口１２ｂを閉塞する。内扉１４の閉塞動作により、側板２１のカム部２２の突出部２２ｂがレバー１７のカムフォロワ１８を後方に押してレバー１７を回動させ、規制板１５を後退させる。図６，図７に示すように、扉１４を完全に閉塞すると、規制板１５は、水平軸１６の後方にほぼ水平になるように退避位置に移動する。さらに、内扉１４の閉塞動作により、リンク棒３１を介してリンクレバー２９が回動する結果、可動底板２６は下動位置に移動する。
【００３１】
このように扉１４を閉塞すると、規制板１５が上方に退避し、可動底板２６が上動位置に移動するので、規制板１５に流路が狭められてバイアル瓶２がブロックを起こしやすい状況が解消される。また、補充可能空間Ａに投入されたバイアル瓶２は、図５に示す状態から、扉１４のｘ方向の閉塞動作と、可動底板２６のｙ方向の上動動作と、規制板１５のｚ方向の退避動作により、規制板１５によりデッドスペースとなっていた補充制限空間Ｂ側すなわち排出部側に押し込まれる。当然に、扉１４の上に創出される補充可能空間Ａよりも、規制板１５の裏側の空間が十分に大きくなるように設計されており、扉１４の上の空間いっぱいにバイアル瓶２を投入してから扉１４を閉塞しても、相乗防止棒２５を越えてバイアル瓶２が排出コンベア１３に供給されることがないようになっている。
【００３２】
カムフォロワ１８は、規制板１５の重量により側板２１のカム部２２に押し当てられているだけなので、収納容器１２内にバイアル瓶２が多量に残存している状態で扉１４を開放しても、規制板１５は、バイアル瓶２に当接するとそれ以上回動することができず、バイアル瓶２を損傷しない。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明のバイアル瓶供給装置を備える錠剤充填装置の斜視図。
【図２】図１の錠剤充填装置の縦断面図。
【図３】バイアル瓶供給装置、第１搬送装置及びバイアル瓶支持装置の斜視図。
【図４】バイアル瓶供給装置の扉を開放した状態の斜視図。
【図５】図４のバイアル瓶供給装置の断面図。
【図６】バイアル瓶供給装置の扉を閉塞した状態の斜視図。
【図７】図６のバイアル瓶供給装置の断面図。
【符号の説明】
【００３４】
１ 錠剤充填装置
２ バイアル瓶
３ バイアル瓶供給装置
４ 第１搬送装置
５ バイアル瓶支持装置
１２ 収納容器
１２ａ 前壁
１２ｂ 投入口
１２ｃ 底壁
１２ｄ 円盤
１２ｅ 側壁
１２ｆ ローラ
１３ 排出コンベア
１４ 内扉
１４ａ 外扉
１５ 規制板
１６ 水平軸
１７ レバー（第１リンク機構）
１８ カムフォロワ（第１リンク機構）
２０ 前板
２１ 側板
２２ カム部（第１リンク機構）
２６ 可動底板
２７ スリット
２９ リンクレバー（第２リンク機構）
３１ リンク棒（第２リンク機構）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バイアル瓶を収納する収納容器と、該収納容器内のバイアル瓶を排出する排出部と、バイアル瓶を補充するための投入口とを備えたバイアル瓶供給装置において、
前記投入口を開閉可能な扉と、
前記収納容器内に進入して該収納容器内を排出部側の補充制限空間と投入口側の補充可能空間に分離する規制位置と、前記収納容器内から退避する退避位置とに移動可能な規制板と、
前記扉の開放動作に連動して前記規制板を規制位置に移動させ、前記扉の閉塞動作に連動して前記規制板を退避位置に移動させる第１リンク機構とを設けたことを特徴とするバイアル瓶供給装置。
【請求項２】
前記規制板は、上端に設けた水平軸が前記収納容器の上部に回動可能に取り付けられ、規制位置では垂直になり、退避位置では水平になることを特徴とする請求項１に記載のバイアル瓶供給装置。
【請求項３】
前記扉は、下端を略中心として上端が前記収納容器から離反するように前記収納容器に回動可能に取り付けられた前板と、該前板と前記収納容器の側部の隙間を塞ぐ側板とからなることを特徴とする請求項２に記載のバイアル瓶供給装置。
【請求項４】
前記第１リンク機構は、前記規制板の水平軸から軸直角方向に延伸するレバーと、前記扉の側板に設けられ、前記レバーと当接するカム部とからなることを特徴とする請求項３に記載のバイアル瓶供給装置。
【請求項５】
前記補充可能空間の底に、収納容器の底壁に近接しかつ平行な下動位置と、該可動位置よりもさらに排出部に向かって下向きに傾斜する上動位置とに移動可能な可動底板と、
前記扉の開放動作に連動して前記可動底板を下動位置に移動させ、前記扉の閉塞動作に連動して前記可動底板を上動位置に移動させる第２リンク機構とをさらに設けたことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のバイアル瓶供給装置。
【請求項１】
バイアル瓶を収納する収納容器と、該収納容器内のバイアル瓶を排出する排出部と、バイアル瓶を補充するための投入口とを備えたバイアル瓶供給装置において、
前記投入口を開閉可能な扉と、
前記収納容器内に進入して該収納容器内を排出部側の補充制限空間と投入口側の補充可能空間に分離する規制位置と、前記収納容器内から退避する退避位置とに移動可能な規制板と、
前記扉の開放動作に連動して前記規制板を規制位置に移動させ、前記扉の閉塞動作に連動して前記規制板を退避位置に移動させる第１リンク機構とを設けたことを特徴とするバイアル瓶供給装置。
【請求項２】
前記規制板は、上端に設けた水平軸が前記収納容器の上部に回動可能に取り付けられ、規制位置では垂直になり、退避位置では水平になることを特徴とする請求項１に記載のバイアル瓶供給装置。
【請求項３】
前記扉は、下端を略中心として上端が前記収納容器から離反するように前記収納容器に回動可能に取り付けられた前板と、該前板と前記収納容器の側部の隙間を塞ぐ側板とからなることを特徴とする請求項２に記載のバイアル瓶供給装置。
【請求項４】
前記第１リンク機構は、前記規制板の水平軸から軸直角方向に延伸するレバーと、前記扉の側板に設けられ、前記レバーと当接するカム部とからなることを特徴とする請求項３に記載のバイアル瓶供給装置。
【請求項５】
前記補充可能空間の底に、収納容器の底壁に近接しかつ平行な下動位置と、該可動位置よりもさらに排出部に向かって下向きに傾斜する上動位置とに移動可能な可動底板と、
前記扉の開放動作に連動して前記可動底板を下動位置に移動させ、前記扉の閉塞動作に連動して前記可動底板を上動位置に移動させる第２リンク機構とをさらに設けたことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のバイアル瓶供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−２９０３５５（Ｐ２００６−２９０３５５Ａ）
【公開日】平成１８年１０月２６日（２００６．１０．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１０８８９６（Ｐ２００５−１０８８９６）
【出願日】平成１７年４月５日（２００５．４．５）
【出願人】（５９２２４６７０５）株式会社湯山製作所 (202)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１０月２６日（２００６．１０．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年４月５日（２００５．４．５）
【出願人】（５９２２４６７０５）株式会社湯山製作所 (202)
【Ｆターム（参考）】
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