バケットリフタ
【課題】駆動機構から発生した異物の被搬送物への混入を防止することができるバケットリフタを提供すること。
【解決手段】内部空間をバケットが昇降する本体室２と、バケット１を昇降させる電動シリンダ３が配置される機械室５と、本体室２と機械室５とを隔てるバリア室６と、本体室２とバリア室６とを隔てる壁に開口して形成され両室を連通する第１スリット２１と、本体室２内にガスを供給して本体室２内を正圧に設定する送風ファン１８と、送風ファン１８から供給され第１スリット２１を通じてバリア室６内に流入したガスを吸い込みバリア室６内を負圧に設定する吸込ファン１９とを備える。
【解決手段】内部空間をバケットが昇降する本体室２と、バケット１を昇降させる電動シリンダ３が配置される機械室５と、本体室２と機械室５とを隔てるバリア室６と、本体室２とバリア室６とを隔てる壁に開口して形成され両室を連通する第１スリット２１と、本体室２内にガスを供給して本体室２内を正圧に設定する送風ファン１８と、送風ファン１８から供給され第１スリット２１を通じてバリア室６内に流入したガスを吸い込みバリア室６内を負圧に設定する吸込ファン１９とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バケットを昇降させて被搬送物を搬送するバケットリフタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のバケットリフタとして、特許文献１には、タワー状の本体の内外を区画する隔壁に形成された開口部に沿って本体内を昇降するバケットと、バケットに結合され開口部を塞ぐように配置した無端式平ベルトと、無端式平ベルトをタワー外で駆動する駆動手段と、バケットにタワー外から被搬送物を供給する供給手段と、バケット内の被搬送物を受取りタワー外に排出するシュートとを備えたものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−９７５２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のバケットリフタでは、被搬送物を収容するバケットとバケットを昇降させる駆動手段とは本体の隔壁のみによって隔てられる。そのため、駆動手段の摺動部等から発生する塵埃等が隔壁に形成された開口部等を通じて本体内に侵入し、塵埃がバケット内の被搬送物に混入するおそれがある。特に、被搬送物が医薬品、食品である場合には、塵埃の混入は品質に大きな影響を与える。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、駆動機構から発生した異物の被搬送物への混入を防止することができるバケットリフタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、バケットを昇降させて被搬送物を搬送するバケットリフタであって、外部と隔てられた内部空間を前記バケットが昇降する本体室と、前記バケットを昇降させる駆動機構と、前記駆動機構が配置される機械室と、前記本体室の外部から供給される被搬送物を前記バケット内に受け入れるための受入装置と、前記バケットにて搬送された被搬送物を前記本体室の外部へと排出するための排出装置と、外部と隔てられた内部空間によって前記本体室と前記機械室とを隔てるバリア室と、前記本体室と前記バリア室とを隔てる壁に上下方向に開口して形成され、両室を連通する第１スリットと、前記第１スリットを挿通して前記駆動機構と前記バケットとを連結し、前記駆動機構の駆動に伴って前記第１スリットに沿って移動する連結部材と、前記本体室内にガスを供給して前記本体室内を正圧に設定するガス供給装置と、前記ガス供給装置から供給され前記第１スリットを通じて前記バリア室内に流入したガスを吸い込み前記バリア室内を負圧に設定するガス吸込装置と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、バケットが昇降する本体室と駆動機構が配置された機械室とはバリア室によって隔てられ、かつ本体室は正圧に設定され、バリア室内は負圧に設定される。このため、駆動機構から異物が発生したとしても、その異物はバリア室から外部へ排出されるため、異物が本体室内に侵入する可能性は小さい。したがって、駆動機構から発生した異物の被搬送物への混入を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係るバケットリフタの正面図であり、本体室のカバーを取り除いた状態の図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図３】電動シリンダの斜視図である。
【図４】集塵室の側面図であり、図２における矢印Ｃの方向から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図面を参照して、本発明の実施形態に係るバケットリフタ１００について説明する。
【００１０】
バケットリフタ１００は、化学品、医薬品、食品等の製造工程において製造される錠剤やカプセル等の薬剤である被搬送物を、バケット１を昇降させて搬送するものである。化学品、医薬品、食品等の製造工程において、薬剤製造装置から排出される薬剤は製品容器等に貯蔵される。その際、薬剤製造装置の排出高さよりも製品容器の高さが高い場合がある。このような場合には、薬剤製造装置から排出される製品を製品容器の高さまで搬送する必要があり、この搬送にバケットリフタ１００が用いられる。
【００１１】
図１及び図２に示すように、バケットリフタ１００は、薬剤を収容する箱状のバケット１と、内部空間をバケット１が昇降する本体室２と、バケット１を昇降させる駆動機構としての電動シリンダ３と、電動シリンダ３が配置される機械室５と、本体室２の外部から供給される薬剤をバケット１内に受け入れるための受入装置８と、バケット１にて搬送された薬剤を本体室２の外部へと排出するための排出装置９とを備える。
【００１２】
バケットリフタ１００の外部には、薬剤製造装置にて製造され排出された薬剤が収容されるストックホッパ１６と、薬剤を貯蔵する大容量の貯蔵容器１７とが配置される。貯蔵容器１７の受入口１７ａは、ストックホッパ１６よりも高い位置にある。バケットリフタ１００は、ストックホッパ１６から供給された薬剤をバケット１にて搬送し、貯蔵容器１７に向けて排出するものである。なお、図１では、便宜上、ストックホッパ１６から供給された薬剤をバケット１内に受け入れている状態と、バケット１内の薬剤を貯蔵容器１７に排出している状態とを同時に示した。
【００１３】
本体室２は、断面コの字形状のカバー１１によって外部と隔てられた上下方向に伸びる内部空間を有し、その内部空間をバケット１が昇降する。このように、本体室２は、薬剤を収容するバケット１が移動するところであるため、内部空間は高い清浄度に保たれることが要求される。なお、図１は、カバー１１を取り除いた状態で、図２の矢印Ｂの方向からバケットリフタ１００を見た図である。
【００１４】
機械室５は、カバー１２によって区画され、本体室２と独立に設けられる。
【００１５】
本体室２と機械室５との間には、略Ｌ字形状のカバー１３によって区画されたバリア室６が設けられる。バリア室６は、外部と隔てられた内部空間を有し、その内部空間によって本体室２と機械室５とを隔てるものである。
【００１６】
図３に示すように、電動シリンダ３は、シリンダ本体３１と、シリンダ本体３１に締結される電動モータ３２と、電動モータ３２の出力軸が連結される駆動軸３３と、駆動軸３３の回転が伝達されて回転するボールねじ（図示せず）と備える。ボールねじには、シリンダ本体３１に沿って移動可能なスライダ３４が螺合して連結される。スライダ３４は、ボールねじが回転することによって、シリンダ本体３１の長手方向に形成された開口ガイド３５に案内されて移動する。電動シリンダ３は、ボールねじが上下方向に延びるように直立して機械室５内に配置される。したがって、電動モータ３２の駆動に伴ってスライダ３４は上下方向に移動することになる。スライダ３４は、電動モータ３２の正転によって上昇し、電動モータ３２の逆転によって下降する。
【００１７】
図２に示すように、スライダ３４は、軸受３５を介してシャフト３６を支持する。本体室２とバリア室６とを隔てる壁には、両室を連通する第１スリット２１が上下方向に開口して形成される。シャフト３６は第１スリット２１を挿通し、シャフト３６の先端にはバケット１が回動自在に連結される。このように、電動シリンダ３とバケット１はスライダ３４及びシャフト３６を介して連結され、電動シリンダ３が駆動することによって、シャフト３６が第１スリット２１に沿って移動してバケット１は本体室２内を移動する。スライダ３４及びシャフト３６は、請求項１の連結部材に該当する。
【００１８】
電動シリンダ３は、駆動軸３３の回転がボールねじに伝達される伝達部や、ボールねじとスライダ３４とが螺合する螺合部等の駆動部を有する。駆動部は動力を伝達する部分であるため、そこから摩耗粉や塵埃等の異物が発生するおそれがある。そこで、電動シリンダ３は、本体室２とバリア室６によって隔てられた機械室５内に配置するようにしている。これに対して、電動シリンダ３とバケット１を連結するスライダ３４及びシャフト３６は、駆動部が存在しないため、バリア室６内に配置される。つまり、スライダ３４及びシャフト３６は、バリア室６内を移動する。
【００１９】
バリア室６は第２スリット６１を通じて集塵室７と連通する。第２スリット６１は、バリア室６と集塵室７とを隔てる壁に上下方向に開口して形成される。集塵室７は、略Ｌ字形状のカバー１４によって区画され、本体室２、機械室５、及びバリア室６と独立に設けられる。このように、バケットリフタ１００の内部は、本体室２、機械室５、バリア室６、及び集塵室７の４つの空間に区画され、かつ４つ空間は縦方向に区切られている。なお、バリア室６と機械室５とを隔てる壁には、両室を連通する後述する開口部６２が形成される。
【００２０】
図１に示すように、本体室２の上部には、本体室２内に空気（ガス）を供給するガス供給装置としての送風ファン１８が配置される。送風ファン１８には不織布製のプレフィルタとＨＥＰＡフィルタが設けられ、これら２つのフィルタを通過した空気が本体室２の上部から本体室２内に供給される。本体室２の上部から空気を供給することによって、本体室２の底部に塵埃が存在する場合であっても、それらが本体室２内にて飛散することを防止できる。
【００２１】
また、集塵室７の上部には、集塵室７の内部の空気を吸い込むガス吸込装置としての吸込ファン１９が設けられる。このように、バケットリフタ１００には送風ファン１８と吸込ファン１９が設けられるため、本体室２、機械室５、バリア室６、及び集塵室７の各室間にて空気の流れが生じる。具体的には、送風ファン１８によって本体室２内に供給された空気は、第１スリット２１を通じてバリア室６内に流入してバリア室６から第２スリット６１を通じて集塵室７内に流入し、吸込ファン１９によって外部へと排出される。そして、送風ファン１８の送風流量及び吸込ファン１９の吸込流量を調節することによって、本体室２内は正圧に設定され、バリア室６内は負圧に設定される。これにより、高い清浄度が要求される本体室２内に外部から異物が侵入することが防止され、また、仮に本体室２内に異物が侵入、存在する場合でも、その異物は第１スリット２１を通じてバリア室６内に吸い込まれ、集塵室７を通じて外部へと排出されることになる。また、大気圧である機械室５内にて、電動シリンダ３の駆動部から異物が発生したとしても、その異物は開口部６２を通じてバリア室６に吸い込まれ、集塵室７を通じて外部へと排出される。このように、本体室２と機械室５とは負圧に調節されたバリア室６によって隔てられているため、機械室５にて発生する異物が本体室２内に侵入する可能性は非常に小さい。なお、正圧とは、大気圧以上の圧力である。
【００２２】
図４に示すように、第２スリット６１には、その開口幅を変更可能な板部材６３が設けられる。板部材６３は、第２スリット６１の開口幅が下方ほど大きくなるように配置される。つまり、第２スリット６１の開口面積は、吸込ファン１９の吸込口に近いほど小さく、吸込口から離れるほど大きく設定される。これにより、バリア室６から集塵室７に向けて第２スリット６１を通過する空気流量は、第２スリット６１の上下方向にて略均一となるため、バリア室６内の圧力を上下方向に均一な負圧とすることができる。ここで、仮に、板部材６３が無く、第２スリット６１の開口面積が上下方向に均一である場合には、第２スリット６１を通過する空気流量は吸込ファン１９の吸込口に近い上方ほど多くなるため、バリア室６内の上方側は負圧になるが、下方側は正圧になる可能性がある。また、下方側を負圧にできたとしても、下方側の圧力は上方側の圧力と比較して大きくなるため、バリア室６内の圧力が何らかの原因で変動した場合には、バリア室６の下方側の圧力が一時的に正圧に振れてしまう可能性がある。これは、集塵室７を設けずに、バリア室６の内部を吸込ファン１９にて直接吸い込むように構成した場合も同じである。このような事態を回避するために、バリア室６と独立した集塵室７を設け、その集塵室７を通じてバリア室６の内部を吸い込むと共に、板部材６３によって第２スリット６１の開口面積が調節される。
【００２３】
次に、ストックホッパ１６から供給される薬剤をバケット１に受け入れるための受入装置８について説明する。
【００２４】
図１及び図２に示すように、受入装置８は、本体室２の壁に開口して形成されストックホッパ１６から供給される薬剤を受け入れてバケット１に導く受入口８１と、受入口８１を開閉するシャッタ８２と、シャッタ８２と一体に設けられ上下移動可能なアーム８３と、アーム８３の上下移動を案内するガイド８４と、アーム８３とガイド８４との間に介装された第１付勢部材としてのスプリング８５とを備える。
【００２５】
シャッタ８２には受入口８１に対応する大きさの開口部８２ａが形成され、開口部８２ａが受入口８１と連通すれば受入口８１は開となり、開口部８２ａが受入口８１からずれると受入口８１は閉となる。
【００２６】
アーム８３は、本体室２内の内壁に沿って形成されたＬ字形状の第１アーム部８３ａと、一方が第１スリット２１を挿通すると共に他方が開口部６２を挿通するＬ字形状の第２アーム部８３ｂとからなる。開口部６２は、第２アーム部８３ｂの自由端側を機械室５内に配置するための開口であり、アーム８３が上下移動する範囲に形成される。アーム８３のうち第２アーム部８３ｂはスライダ３４の下方に位置し、スライダ３４は下方に移動することによって第２アーム部８３ｂに当接するようになっている。つまり、スライダ３４は、バケット１の下降過程で第２アーム部８３ｂに当接する。スライダ３４は、請求項５の第１当接体に該当する。
【００２７】
ガイド８４は集塵室７のカバー１４の外壁に上下方向に延在して設けられ、第２アーム部８３ｂの自由端がガイド８４に係合する。このように、ガイド８４は機械室５内に配置され、アーム８３とガイド８４の摺動は機械室５内にて行われる。
【００２８】
アーム８３がガイド８４に沿って移動することによって、アーム８３と一体のシャッタ８２も移動して受入口８１が開閉される。ストックホッパ１６から薬剤を受け入れない通常状態では、アーム８３とガイド８４との間に介装されたスプリング８５の付勢力によってアーム８３が持ち上げられ、シャッタ８２は受入口８１を閉じた状態となる。このように、スプリング８５は受入口８１を閉じた状態にシャッタ８２を保持する。一方、バケット１の下降過程でスライダ３４が第２アーム部８３ｂに当接してスプリング８５の付勢力に抗してアーム８３を押し下げることによって、シャッタ８２が下降して開口部８２ａが受入口８１と連通して受入口８１が開となる。受入口８１が開となれば、ストックホッパ１６内の薬剤が自重でバケット１内に投下される（図１に示す状態）。薬剤の投下完了後は、バケット１が上昇することによってアーム８３がスプリング８５の付勢力によって持ち上げられ、シャッタ８２は受入口８１を閉じる。このように、シャッタ８２は、バケット１が下降する過程で連動して下降して受入口８１を開とし、バケット１が上昇する過程で連動して上昇して受入口８１を閉とする。
【００２９】
図１に示すように、本体室２内には、バケット１の下降時のバケット１の到達を検出する下部バケット減速センサ８７と下部バケット停止センサ８８が設けられる。下部バケット減速センサ８７は下部バケット停止センサ８８よりも上方に設けられる。バケット１の下降時に、下部バケット減速センサ８７がバケット１の到達を検出すると、電動シリンダ３は電動モータ３２の回転速度を低下させる。これにより、バケット１の下降速度が低下する。そして、下部バケット停止センサ８８がバケット１の到達を検出すると、電動シリンダ３は電動モータ３２を停止させる。これにより、バケット１は停止する。このバケット１の停止位置にて、シャッタ８２の開口部８２ａが受入口８１と連通するようになっている（図１に示す状態）。
【００３０】
受入装置８では、アーム８３とスライダ３４の当接はバリア室６にて行われ、アーム８３とガイド８４の摺動は機械室５内にて行われる。つまり、受入装置８を駆動させる駆動部は本体室２内に一切配置されていない。このため、アーム８３とスライダ３４の当接及びアーム８３とガイド８４の摺動に伴って異物が発生した場合でも、その異物が本体室２内に侵入する可能性は非常に小さい。
【００３１】
次に、バケット１にて搬送された薬剤を貯蔵容器１７へと排出するための排出装置９について説明する。
【００３２】
図１及び図２に示すように、排出装置９は、バリア室６の内壁に固定されたストッパ９０と、バケット１と一体に昇降しバケット１の上昇過程でストッパ９０に当接する第２当接体としてのレバー９１と、レバー９１とスライダ３４との間に介装された第２付勢部材としてのスプリング９２とを備える。
【００３３】
レバー９１は、バケット１の側面に結合され第１スリット２１を挿通する第１レバー部９１ａと、バリア室６内に配置された第２レバー部９１ｂとからなるＴ字形状の部材である。第２レバー部９１ｂの一端側はバケット１の上昇過程でストッパ９０に当接し、第２レバー部９１ｂの他端側とスライダ３４との間にはスプリング９２が介装される。
【００３４】
バケット１にて薬剤を搬送する通常状態では、バケット１は、スプリング９２の付勢力によって、開口部が上方を向く搬送位置に保持される。このように、スプリング９２は、バケット１の姿勢を搬送位置に保持する。一方、バケット１の上昇過程で第２レバー部９１ｂがストッパ９０に当接することによって、バケット１はスプリング９２の付勢力に抗してシャフト３６を中心に回動する。バケット１が回動することによって、バケット１内の薬剤はシュート１５を通じて貯蔵容器１７へと排出される（図１に示す状態）。薬剤の排出完了後は、バケット１が下降することによって、バケット１はスプリング９２の付勢力によって搬送位置に復帰する。
【００３５】
図１に示すように、本体室２内には、バケット１の上昇時のバケット１の到達を検出する上部バケット減速センサ９７と上部バケット停止センサ９８が設けられる。上部バケット減速センサ９７は上部バケット停止センサ９８よりも下方に設けられる。バケット１の上昇時に、上部バケット減速センサ９７がバケット１の到達を検出すると、電動シリンダ３は電動モータ３２の回転速度を低下させる。これにより、バケット１の上昇速度が低下する。そして、上部バケット停止センサ９８がバケット１の到達を検出すると、電動シリンダ３は電動モータ３２を停止させる。これにより、バケット１は停止する。このバケット１の停止位置にて、バケット１の回動角度が最大となり、バケット１の内部とシュート１５とが連通する（図１に示す状態）。
【００３６】
排出装置９では、ストッパ９０とレバー９１の当接はバリア室６にて行われる。つまり、排出装置９を駆動させる駆動部は本体室２内に一切配置されていない。このため、ストッパ９０とレバー９１の当接に伴って異物が発生した場合でも、その異物が本体室２内に侵入する可能性は非常に小さい。
【００３７】
次に、バケットリフタ１００の動作について説明する。
【００３８】
バケットリフタ１００内の本体室２、機械室５、バリア室６、及び集塵室７の各室は、送風ファン１８及び吸込ファン１９によって気流管理される。具体的には、本体室２内は正圧に設定され、バリア室６内及び集塵室７内は負圧に設定される。機械室５は略大気圧である。送風ファン１８によって本体室２内に供給された空気は、第１スリット２１を通じてバリア室６内に流入してバリア室６から第２スリット６１を通じて集塵室７内に流入し、吸込ファン１９によって外部へと排出される。これに加え、バリア室６は負圧であるため、機械室５の空気が開口部６２を通じてバリア室６に流入してバリア室６から第２スリット６１を通じて集塵室７内に流入し、吸込ファン１９によって外部へと排出されるという流れもある。
【００３９】
このように気流管理された状態で、電動シリンダ３を駆動源としてバケット１による薬剤の搬送が行われる。具体的に説明すると、空のバケット１が本体室２内を下降する過程で、下部バケット減速センサ８７がバケット１の到達を検出すると、バケット１は減速運転に切り換わる。その後、バケット１の下降に連動してシャッタ８２が受入口８１を開き、ストックホッパ１６内の薬剤のバケット１内への投下が開始される。その後、下部バケット停止センサ８８がバケット１の到達を検出すると、バケット１は下降を停止し、この状態でストックホッパ１６内の全ての薬剤がバケット１内へ投下される。
【００４０】
薬剤の投下完了後、薬剤を収容したバケット１は上昇を開始する。上昇の過程で、上部バケット減速センサ９７がバケット１の到達を検出すると、バケット１は減速運転に切り換わる。その後、バケット１の上昇に伴ってバケット１が回動して、バケット１から貯蔵容器１７への薬剤の排出が開始される。その後、上部バケット停止センサ９８がバケット１の到達を検出すると、バケット１は上昇を停止し、この状態でバケット１内の全ての薬剤が貯蔵容器１７へ排出される。
【００４１】
薬剤の排出完了後、空のバケット１は下降を開始する。以上の動作が繰り返されて、薬剤の搬送が行われる。
【００４２】
以上に示す本実施の形態によれば、以下に示す作用効果を奏する。
【００４３】
高い清浄度が要求される本体室２と異物が発生し易い機械室５とは、負圧に設定されたバリア室６によって隔てられている。このため、機械室５にて発生した異物はバリア室６から集塵室７を通じて外部に排出されるため、異物が本体室２内に侵入する可能性は非常に小さい。また、本体室２は正圧に設定されるため、外部から本体室２内に異物が侵入する可能性も小さい。したがって、バケット１にて搬送される薬剤への異物の混入を防止することができる。
【００４４】
また、バリア室６と独立した集塵室７を設け、その集塵室７を通じてバリア室６の内部を吸い込むと共に、板部材６３によって第２スリット６１の開口面積が調節されるため、バリア室６内の圧力を上下方向に均一な負圧とすることができる。これにより、バリア室６内の圧力が変動したとしても、バリア室６内の圧力が正圧に振れることを防止できる。つまり、バリア室６内の圧力を常に負圧に保つことができる。
【００４５】
また、受入装置８において、アーム８３とスライダ３４の当接はバリア室６にて行われ、アーム８３とガイド８４の摺動は機械室５内にて行われる。このように、受入装置８を駆動させる駆動部は本体室２内に一切配置されていない。また、排出装置９においても、ストッパ９０とレバー９１の当接はバリア室６にて行われ、排出装置９を駆動させる駆動部は本体室２内に一切配置されていない。したがって、受入装置８及び排出装置９の駆動に伴って異物が発生した場合でも、その異物が本体室２内に侵入する可能性は非常に小さい。
【００４６】
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明に係るバケットリフタは、化学品、医薬品、食品等の製造工程において製造される錠剤やカプセル等の製品を搬送する装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１００ バケットリフタ
１ バケット
２ 本体室
３ 電動シリンダ
５ 機械室
６ バリア室
７ 集塵室
８ 受入装置
９ 排出装置
１６ ストックホッパ
１７ 貯蔵容器
１８ 送風ファン
１９ 吸込ファン
２１ 第１スリット
３４ スライダ
３６ シャフト
６１ 第２スリット
８２ シャッタ
８３ アーム
９０ ストッパ
９１ レバー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バケットを昇降させて被搬送物を搬送するバケットリフタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のバケットリフタとして、特許文献１には、タワー状の本体の内外を区画する隔壁に形成された開口部に沿って本体内を昇降するバケットと、バケットに結合され開口部を塞ぐように配置した無端式平ベルトと、無端式平ベルトをタワー外で駆動する駆動手段と、バケットにタワー外から被搬送物を供給する供給手段と、バケット内の被搬送物を受取りタワー外に排出するシュートとを備えたものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−９７５２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のバケットリフタでは、被搬送物を収容するバケットとバケットを昇降させる駆動手段とは本体の隔壁のみによって隔てられる。そのため、駆動手段の摺動部等から発生する塵埃等が隔壁に形成された開口部等を通じて本体内に侵入し、塵埃がバケット内の被搬送物に混入するおそれがある。特に、被搬送物が医薬品、食品である場合には、塵埃の混入は品質に大きな影響を与える。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、駆動機構から発生した異物の被搬送物への混入を防止することができるバケットリフタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、バケットを昇降させて被搬送物を搬送するバケットリフタであって、外部と隔てられた内部空間を前記バケットが昇降する本体室と、前記バケットを昇降させる駆動機構と、前記駆動機構が配置される機械室と、前記本体室の外部から供給される被搬送物を前記バケット内に受け入れるための受入装置と、前記バケットにて搬送された被搬送物を前記本体室の外部へと排出するための排出装置と、外部と隔てられた内部空間によって前記本体室と前記機械室とを隔てるバリア室と、前記本体室と前記バリア室とを隔てる壁に上下方向に開口して形成され、両室を連通する第１スリットと、前記第１スリットを挿通して前記駆動機構と前記バケットとを連結し、前記駆動機構の駆動に伴って前記第１スリットに沿って移動する連結部材と、前記本体室内にガスを供給して前記本体室内を正圧に設定するガス供給装置と、前記ガス供給装置から供給され前記第１スリットを通じて前記バリア室内に流入したガスを吸い込み前記バリア室内を負圧に設定するガス吸込装置と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、バケットが昇降する本体室と駆動機構が配置された機械室とはバリア室によって隔てられ、かつ本体室は正圧に設定され、バリア室内は負圧に設定される。このため、駆動機構から異物が発生したとしても、その異物はバリア室から外部へ排出されるため、異物が本体室内に侵入する可能性は小さい。したがって、駆動機構から発生した異物の被搬送物への混入を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係るバケットリフタの正面図であり、本体室のカバーを取り除いた状態の図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図３】電動シリンダの斜視図である。
【図４】集塵室の側面図であり、図２における矢印Ｃの方向から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図面を参照して、本発明の実施形態に係るバケットリフタ１００について説明する。
【００１０】
バケットリフタ１００は、化学品、医薬品、食品等の製造工程において製造される錠剤やカプセル等の薬剤である被搬送物を、バケット１を昇降させて搬送するものである。化学品、医薬品、食品等の製造工程において、薬剤製造装置から排出される薬剤は製品容器等に貯蔵される。その際、薬剤製造装置の排出高さよりも製品容器の高さが高い場合がある。このような場合には、薬剤製造装置から排出される製品を製品容器の高さまで搬送する必要があり、この搬送にバケットリフタ１００が用いられる。
【００１１】
図１及び図２に示すように、バケットリフタ１００は、薬剤を収容する箱状のバケット１と、内部空間をバケット１が昇降する本体室２と、バケット１を昇降させる駆動機構としての電動シリンダ３と、電動シリンダ３が配置される機械室５と、本体室２の外部から供給される薬剤をバケット１内に受け入れるための受入装置８と、バケット１にて搬送された薬剤を本体室２の外部へと排出するための排出装置９とを備える。
【００１２】
バケットリフタ１００の外部には、薬剤製造装置にて製造され排出された薬剤が収容されるストックホッパ１６と、薬剤を貯蔵する大容量の貯蔵容器１７とが配置される。貯蔵容器１７の受入口１７ａは、ストックホッパ１６よりも高い位置にある。バケットリフタ１００は、ストックホッパ１６から供給された薬剤をバケット１にて搬送し、貯蔵容器１７に向けて排出するものである。なお、図１では、便宜上、ストックホッパ１６から供給された薬剤をバケット１内に受け入れている状態と、バケット１内の薬剤を貯蔵容器１７に排出している状態とを同時に示した。
【００１３】
本体室２は、断面コの字形状のカバー１１によって外部と隔てられた上下方向に伸びる内部空間を有し、その内部空間をバケット１が昇降する。このように、本体室２は、薬剤を収容するバケット１が移動するところであるため、内部空間は高い清浄度に保たれることが要求される。なお、図１は、カバー１１を取り除いた状態で、図２の矢印Ｂの方向からバケットリフタ１００を見た図である。
【００１４】
機械室５は、カバー１２によって区画され、本体室２と独立に設けられる。
【００１５】
本体室２と機械室５との間には、略Ｌ字形状のカバー１３によって区画されたバリア室６が設けられる。バリア室６は、外部と隔てられた内部空間を有し、その内部空間によって本体室２と機械室５とを隔てるものである。
【００１６】
図３に示すように、電動シリンダ３は、シリンダ本体３１と、シリンダ本体３１に締結される電動モータ３２と、電動モータ３２の出力軸が連結される駆動軸３３と、駆動軸３３の回転が伝達されて回転するボールねじ（図示せず）と備える。ボールねじには、シリンダ本体３１に沿って移動可能なスライダ３４が螺合して連結される。スライダ３４は、ボールねじが回転することによって、シリンダ本体３１の長手方向に形成された開口ガイド３５に案内されて移動する。電動シリンダ３は、ボールねじが上下方向に延びるように直立して機械室５内に配置される。したがって、電動モータ３２の駆動に伴ってスライダ３４は上下方向に移動することになる。スライダ３４は、電動モータ３２の正転によって上昇し、電動モータ３２の逆転によって下降する。
【００１７】
図２に示すように、スライダ３４は、軸受３５を介してシャフト３６を支持する。本体室２とバリア室６とを隔てる壁には、両室を連通する第１スリット２１が上下方向に開口して形成される。シャフト３６は第１スリット２１を挿通し、シャフト３６の先端にはバケット１が回動自在に連結される。このように、電動シリンダ３とバケット１はスライダ３４及びシャフト３６を介して連結され、電動シリンダ３が駆動することによって、シャフト３６が第１スリット２１に沿って移動してバケット１は本体室２内を移動する。スライダ３４及びシャフト３６は、請求項１の連結部材に該当する。
【００１８】
電動シリンダ３は、駆動軸３３の回転がボールねじに伝達される伝達部や、ボールねじとスライダ３４とが螺合する螺合部等の駆動部を有する。駆動部は動力を伝達する部分であるため、そこから摩耗粉や塵埃等の異物が発生するおそれがある。そこで、電動シリンダ３は、本体室２とバリア室６によって隔てられた機械室５内に配置するようにしている。これに対して、電動シリンダ３とバケット１を連結するスライダ３４及びシャフト３６は、駆動部が存在しないため、バリア室６内に配置される。つまり、スライダ３４及びシャフト３６は、バリア室６内を移動する。
【００１９】
バリア室６は第２スリット６１を通じて集塵室７と連通する。第２スリット６１は、バリア室６と集塵室７とを隔てる壁に上下方向に開口して形成される。集塵室７は、略Ｌ字形状のカバー１４によって区画され、本体室２、機械室５、及びバリア室６と独立に設けられる。このように、バケットリフタ１００の内部は、本体室２、機械室５、バリア室６、及び集塵室７の４つの空間に区画され、かつ４つ空間は縦方向に区切られている。なお、バリア室６と機械室５とを隔てる壁には、両室を連通する後述する開口部６２が形成される。
【００２０】
図１に示すように、本体室２の上部には、本体室２内に空気（ガス）を供給するガス供給装置としての送風ファン１８が配置される。送風ファン１８には不織布製のプレフィルタとＨＥＰＡフィルタが設けられ、これら２つのフィルタを通過した空気が本体室２の上部から本体室２内に供給される。本体室２の上部から空気を供給することによって、本体室２の底部に塵埃が存在する場合であっても、それらが本体室２内にて飛散することを防止できる。
【００２１】
また、集塵室７の上部には、集塵室７の内部の空気を吸い込むガス吸込装置としての吸込ファン１９が設けられる。このように、バケットリフタ１００には送風ファン１８と吸込ファン１９が設けられるため、本体室２、機械室５、バリア室６、及び集塵室７の各室間にて空気の流れが生じる。具体的には、送風ファン１８によって本体室２内に供給された空気は、第１スリット２１を通じてバリア室６内に流入してバリア室６から第２スリット６１を通じて集塵室７内に流入し、吸込ファン１９によって外部へと排出される。そして、送風ファン１８の送風流量及び吸込ファン１９の吸込流量を調節することによって、本体室２内は正圧に設定され、バリア室６内は負圧に設定される。これにより、高い清浄度が要求される本体室２内に外部から異物が侵入することが防止され、また、仮に本体室２内に異物が侵入、存在する場合でも、その異物は第１スリット２１を通じてバリア室６内に吸い込まれ、集塵室７を通じて外部へと排出されることになる。また、大気圧である機械室５内にて、電動シリンダ３の駆動部から異物が発生したとしても、その異物は開口部６２を通じてバリア室６に吸い込まれ、集塵室７を通じて外部へと排出される。このように、本体室２と機械室５とは負圧に調節されたバリア室６によって隔てられているため、機械室５にて発生する異物が本体室２内に侵入する可能性は非常に小さい。なお、正圧とは、大気圧以上の圧力である。
【００２２】
図４に示すように、第２スリット６１には、その開口幅を変更可能な板部材６３が設けられる。板部材６３は、第２スリット６１の開口幅が下方ほど大きくなるように配置される。つまり、第２スリット６１の開口面積は、吸込ファン１９の吸込口に近いほど小さく、吸込口から離れるほど大きく設定される。これにより、バリア室６から集塵室７に向けて第２スリット６１を通過する空気流量は、第２スリット６１の上下方向にて略均一となるため、バリア室６内の圧力を上下方向に均一な負圧とすることができる。ここで、仮に、板部材６３が無く、第２スリット６１の開口面積が上下方向に均一である場合には、第２スリット６１を通過する空気流量は吸込ファン１９の吸込口に近い上方ほど多くなるため、バリア室６内の上方側は負圧になるが、下方側は正圧になる可能性がある。また、下方側を負圧にできたとしても、下方側の圧力は上方側の圧力と比較して大きくなるため、バリア室６内の圧力が何らかの原因で変動した場合には、バリア室６の下方側の圧力が一時的に正圧に振れてしまう可能性がある。これは、集塵室７を設けずに、バリア室６の内部を吸込ファン１９にて直接吸い込むように構成した場合も同じである。このような事態を回避するために、バリア室６と独立した集塵室７を設け、その集塵室７を通じてバリア室６の内部を吸い込むと共に、板部材６３によって第２スリット６１の開口面積が調節される。
【００２３】
次に、ストックホッパ１６から供給される薬剤をバケット１に受け入れるための受入装置８について説明する。
【００２４】
図１及び図２に示すように、受入装置８は、本体室２の壁に開口して形成されストックホッパ１６から供給される薬剤を受け入れてバケット１に導く受入口８１と、受入口８１を開閉するシャッタ８２と、シャッタ８２と一体に設けられ上下移動可能なアーム８３と、アーム８３の上下移動を案内するガイド８４と、アーム８３とガイド８４との間に介装された第１付勢部材としてのスプリング８５とを備える。
【００２５】
シャッタ８２には受入口８１に対応する大きさの開口部８２ａが形成され、開口部８２ａが受入口８１と連通すれば受入口８１は開となり、開口部８２ａが受入口８１からずれると受入口８１は閉となる。
【００２６】
アーム８３は、本体室２内の内壁に沿って形成されたＬ字形状の第１アーム部８３ａと、一方が第１スリット２１を挿通すると共に他方が開口部６２を挿通するＬ字形状の第２アーム部８３ｂとからなる。開口部６２は、第２アーム部８３ｂの自由端側を機械室５内に配置するための開口であり、アーム８３が上下移動する範囲に形成される。アーム８３のうち第２アーム部８３ｂはスライダ３４の下方に位置し、スライダ３４は下方に移動することによって第２アーム部８３ｂに当接するようになっている。つまり、スライダ３４は、バケット１の下降過程で第２アーム部８３ｂに当接する。スライダ３４は、請求項５の第１当接体に該当する。
【００２７】
ガイド８４は集塵室７のカバー１４の外壁に上下方向に延在して設けられ、第２アーム部８３ｂの自由端がガイド８４に係合する。このように、ガイド８４は機械室５内に配置され、アーム８３とガイド８４の摺動は機械室５内にて行われる。
【００２８】
アーム８３がガイド８４に沿って移動することによって、アーム８３と一体のシャッタ８２も移動して受入口８１が開閉される。ストックホッパ１６から薬剤を受け入れない通常状態では、アーム８３とガイド８４との間に介装されたスプリング８５の付勢力によってアーム８３が持ち上げられ、シャッタ８２は受入口８１を閉じた状態となる。このように、スプリング８５は受入口８１を閉じた状態にシャッタ８２を保持する。一方、バケット１の下降過程でスライダ３４が第２アーム部８３ｂに当接してスプリング８５の付勢力に抗してアーム８３を押し下げることによって、シャッタ８２が下降して開口部８２ａが受入口８１と連通して受入口８１が開となる。受入口８１が開となれば、ストックホッパ１６内の薬剤が自重でバケット１内に投下される（図１に示す状態）。薬剤の投下完了後は、バケット１が上昇することによってアーム８３がスプリング８５の付勢力によって持ち上げられ、シャッタ８２は受入口８１を閉じる。このように、シャッタ８２は、バケット１が下降する過程で連動して下降して受入口８１を開とし、バケット１が上昇する過程で連動して上昇して受入口８１を閉とする。
【００２９】
図１に示すように、本体室２内には、バケット１の下降時のバケット１の到達を検出する下部バケット減速センサ８７と下部バケット停止センサ８８が設けられる。下部バケット減速センサ８７は下部バケット停止センサ８８よりも上方に設けられる。バケット１の下降時に、下部バケット減速センサ８７がバケット１の到達を検出すると、電動シリンダ３は電動モータ３２の回転速度を低下させる。これにより、バケット１の下降速度が低下する。そして、下部バケット停止センサ８８がバケット１の到達を検出すると、電動シリンダ３は電動モータ３２を停止させる。これにより、バケット１は停止する。このバケット１の停止位置にて、シャッタ８２の開口部８２ａが受入口８１と連通するようになっている（図１に示す状態）。
【００３０】
受入装置８では、アーム８３とスライダ３４の当接はバリア室６にて行われ、アーム８３とガイド８４の摺動は機械室５内にて行われる。つまり、受入装置８を駆動させる駆動部は本体室２内に一切配置されていない。このため、アーム８３とスライダ３４の当接及びアーム８３とガイド８４の摺動に伴って異物が発生した場合でも、その異物が本体室２内に侵入する可能性は非常に小さい。
【００３１】
次に、バケット１にて搬送された薬剤を貯蔵容器１７へと排出するための排出装置９について説明する。
【００３２】
図１及び図２に示すように、排出装置９は、バリア室６の内壁に固定されたストッパ９０と、バケット１と一体に昇降しバケット１の上昇過程でストッパ９０に当接する第２当接体としてのレバー９１と、レバー９１とスライダ３４との間に介装された第２付勢部材としてのスプリング９２とを備える。
【００３３】
レバー９１は、バケット１の側面に結合され第１スリット２１を挿通する第１レバー部９１ａと、バリア室６内に配置された第２レバー部９１ｂとからなるＴ字形状の部材である。第２レバー部９１ｂの一端側はバケット１の上昇過程でストッパ９０に当接し、第２レバー部９１ｂの他端側とスライダ３４との間にはスプリング９２が介装される。
【００３４】
バケット１にて薬剤を搬送する通常状態では、バケット１は、スプリング９２の付勢力によって、開口部が上方を向く搬送位置に保持される。このように、スプリング９２は、バケット１の姿勢を搬送位置に保持する。一方、バケット１の上昇過程で第２レバー部９１ｂがストッパ９０に当接することによって、バケット１はスプリング９２の付勢力に抗してシャフト３６を中心に回動する。バケット１が回動することによって、バケット１内の薬剤はシュート１５を通じて貯蔵容器１７へと排出される（図１に示す状態）。薬剤の排出完了後は、バケット１が下降することによって、バケット１はスプリング９２の付勢力によって搬送位置に復帰する。
【００３５】
図１に示すように、本体室２内には、バケット１の上昇時のバケット１の到達を検出する上部バケット減速センサ９７と上部バケット停止センサ９８が設けられる。上部バケット減速センサ９７は上部バケット停止センサ９８よりも下方に設けられる。バケット１の上昇時に、上部バケット減速センサ９７がバケット１の到達を検出すると、電動シリンダ３は電動モータ３２の回転速度を低下させる。これにより、バケット１の上昇速度が低下する。そして、上部バケット停止センサ９８がバケット１の到達を検出すると、電動シリンダ３は電動モータ３２を停止させる。これにより、バケット１は停止する。このバケット１の停止位置にて、バケット１の回動角度が最大となり、バケット１の内部とシュート１５とが連通する（図１に示す状態）。
【００３６】
排出装置９では、ストッパ９０とレバー９１の当接はバリア室６にて行われる。つまり、排出装置９を駆動させる駆動部は本体室２内に一切配置されていない。このため、ストッパ９０とレバー９１の当接に伴って異物が発生した場合でも、その異物が本体室２内に侵入する可能性は非常に小さい。
【００３７】
次に、バケットリフタ１００の動作について説明する。
【００３８】
バケットリフタ１００内の本体室２、機械室５、バリア室６、及び集塵室７の各室は、送風ファン１８及び吸込ファン１９によって気流管理される。具体的には、本体室２内は正圧に設定され、バリア室６内及び集塵室７内は負圧に設定される。機械室５は略大気圧である。送風ファン１８によって本体室２内に供給された空気は、第１スリット２１を通じてバリア室６内に流入してバリア室６から第２スリット６１を通じて集塵室７内に流入し、吸込ファン１９によって外部へと排出される。これに加え、バリア室６は負圧であるため、機械室５の空気が開口部６２を通じてバリア室６に流入してバリア室６から第２スリット６１を通じて集塵室７内に流入し、吸込ファン１９によって外部へと排出されるという流れもある。
【００３９】
このように気流管理された状態で、電動シリンダ３を駆動源としてバケット１による薬剤の搬送が行われる。具体的に説明すると、空のバケット１が本体室２内を下降する過程で、下部バケット減速センサ８７がバケット１の到達を検出すると、バケット１は減速運転に切り換わる。その後、バケット１の下降に連動してシャッタ８２が受入口８１を開き、ストックホッパ１６内の薬剤のバケット１内への投下が開始される。その後、下部バケット停止センサ８８がバケット１の到達を検出すると、バケット１は下降を停止し、この状態でストックホッパ１６内の全ての薬剤がバケット１内へ投下される。
【００４０】
薬剤の投下完了後、薬剤を収容したバケット１は上昇を開始する。上昇の過程で、上部バケット減速センサ９７がバケット１の到達を検出すると、バケット１は減速運転に切り換わる。その後、バケット１の上昇に伴ってバケット１が回動して、バケット１から貯蔵容器１７への薬剤の排出が開始される。その後、上部バケット停止センサ９８がバケット１の到達を検出すると、バケット１は上昇を停止し、この状態でバケット１内の全ての薬剤が貯蔵容器１７へ排出される。
【００４１】
薬剤の排出完了後、空のバケット１は下降を開始する。以上の動作が繰り返されて、薬剤の搬送が行われる。
【００４２】
以上に示す本実施の形態によれば、以下に示す作用効果を奏する。
【００４３】
高い清浄度が要求される本体室２と異物が発生し易い機械室５とは、負圧に設定されたバリア室６によって隔てられている。このため、機械室５にて発生した異物はバリア室６から集塵室７を通じて外部に排出されるため、異物が本体室２内に侵入する可能性は非常に小さい。また、本体室２は正圧に設定されるため、外部から本体室２内に異物が侵入する可能性も小さい。したがって、バケット１にて搬送される薬剤への異物の混入を防止することができる。
【００４４】
また、バリア室６と独立した集塵室７を設け、その集塵室７を通じてバリア室６の内部を吸い込むと共に、板部材６３によって第２スリット６１の開口面積が調節されるため、バリア室６内の圧力を上下方向に均一な負圧とすることができる。これにより、バリア室６内の圧力が変動したとしても、バリア室６内の圧力が正圧に振れることを防止できる。つまり、バリア室６内の圧力を常に負圧に保つことができる。
【００４５】
また、受入装置８において、アーム８３とスライダ３４の当接はバリア室６にて行われ、アーム８３とガイド８４の摺動は機械室５内にて行われる。このように、受入装置８を駆動させる駆動部は本体室２内に一切配置されていない。また、排出装置９においても、ストッパ９０とレバー９１の当接はバリア室６にて行われ、排出装置９を駆動させる駆動部は本体室２内に一切配置されていない。したがって、受入装置８及び排出装置９の駆動に伴って異物が発生した場合でも、その異物が本体室２内に侵入する可能性は非常に小さい。
【００４６】
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明に係るバケットリフタは、化学品、医薬品、食品等の製造工程において製造される錠剤やカプセル等の製品を搬送する装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１００ バケットリフタ
１ バケット
２ 本体室
３ 電動シリンダ
５ 機械室
６ バリア室
７ 集塵室
８ 受入装置
９ 排出装置
１６ ストックホッパ
１７ 貯蔵容器
１８ 送風ファン
１９ 吸込ファン
２１ 第１スリット
３４ スライダ
３６ シャフト
６１ 第２スリット
８２ シャッタ
８３ アーム
９０ ストッパ
９１ レバー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バケットを昇降させて被搬送物を搬送するバケットリフタであって、
外部と隔てられた内部空間を前記バケットが昇降する本体室と、
前記バケットを昇降させる駆動機構と、
前記駆動機構が配置される機械室と、
前記本体室の外部から供給される被搬送物を前記バケット内に受け入れるための受入装置と、
前記バケットにて搬送された被搬送物を前記本体室の外部へと排出するための排出装置と、
外部と隔てられた内部空間によって前記本体室と前記機械室とを隔てるバリア室と、
前記本体室と前記バリア室とを隔てる壁に上下方向に開口して形成され、両室を連通する第１スリットと、
前記第１スリットを挿通して前記駆動機構と前記バケットとを連結し、前記駆動機構の駆動に伴って前記第１スリットに沿って移動する連結部材と、
前記本体室内にガスを供給して前記本体室内を正圧に設定するガス供給装置と、
前記ガス供給装置から供給され前記第１スリットを通じて前記バリア室内に流入したガスを吸い込み前記バリア室内を負圧に設定するガス吸込装置と、
を備えることを特徴とするバケットリフタ。
【請求項２】
前記バリア室と連通し、前記ガス吸込装置によって内部のガスが吸い込まれる集塵室をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のバケットリフタ。
【請求項３】
前記ガス吸込装置は、前記集塵室の上部から内部のガスを吸い込むように配置され、
前記バリア室と前記集塵室とを隔てる壁には両室を連通する第２スリットが上下方向に開口して形成され、
前記第２スリットには、その開口幅を変更可能な板部材が設けられ、
前記板部材は、前記第２スリットの開口幅が下方ほど大きくなるように配置されることを特徴とする請求項２に記載のバケットリフタ。
【請求項４】
前記受入装置は、
前記本体室の壁に開口して形成され、外部から供給される被搬送物を受け入れて前記バケットに導く受入口と、
前記受入口を開閉するシャッタと、
前記シャッタと一体に設けられたアームと、
前記受入口を閉じた状態に前記シャッタを保持する第１付勢部材と、
前記バケットと一体に昇降し、前記バケットの下降過程で前記アームに当接する第１当接体と、を備え、
前記シャッタは、前記バケットの下降過程で前記第１当接体が前記第１付勢部材の付勢力に抗して前記アームを押し下げることによって前記受入口を開き、
前記第１当接体と前記アームの当接は、前記バリア室内にて行われることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載のバケットリフタ。
【請求項５】
前記バケットは、前記連結部材に回動自在に連結され、
前記排出装置は、
前記バケットの姿勢を搬送位置に保持する第２付勢部材と、
前記バケットと一体に昇降し、前記バケットの上昇過程でストッパに当接する第２当接体と、を備え、
前記バケットは、上昇過程で前記第２当接体が前記ストッパに当接することによって前記第２付勢部材の付勢力に抗して回動し、内部の被搬送物を前記本体室の外部へと排出し、
前記第２当接体と前記ストッパの当接は、前記バリア室内にて行われることを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載のバケットリフタ。
【請求項１】
バケットを昇降させて被搬送物を搬送するバケットリフタであって、
外部と隔てられた内部空間を前記バケットが昇降する本体室と、
前記バケットを昇降させる駆動機構と、
前記駆動機構が配置される機械室と、
前記本体室の外部から供給される被搬送物を前記バケット内に受け入れるための受入装置と、
前記バケットにて搬送された被搬送物を前記本体室の外部へと排出するための排出装置と、
外部と隔てられた内部空間によって前記本体室と前記機械室とを隔てるバリア室と、
前記本体室と前記バリア室とを隔てる壁に上下方向に開口して形成され、両室を連通する第１スリットと、
前記第１スリットを挿通して前記駆動機構と前記バケットとを連結し、前記駆動機構の駆動に伴って前記第１スリットに沿って移動する連結部材と、
前記本体室内にガスを供給して前記本体室内を正圧に設定するガス供給装置と、
前記ガス供給装置から供給され前記第１スリットを通じて前記バリア室内に流入したガスを吸い込み前記バリア室内を負圧に設定するガス吸込装置と、
を備えることを特徴とするバケットリフタ。
【請求項２】
前記バリア室と連通し、前記ガス吸込装置によって内部のガスが吸い込まれる集塵室をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のバケットリフタ。
【請求項３】
前記ガス吸込装置は、前記集塵室の上部から内部のガスを吸い込むように配置され、
前記バリア室と前記集塵室とを隔てる壁には両室を連通する第２スリットが上下方向に開口して形成され、
前記第２スリットには、その開口幅を変更可能な板部材が設けられ、
前記板部材は、前記第２スリットの開口幅が下方ほど大きくなるように配置されることを特徴とする請求項２に記載のバケットリフタ。
【請求項４】
前記受入装置は、
前記本体室の壁に開口して形成され、外部から供給される被搬送物を受け入れて前記バケットに導く受入口と、
前記受入口を開閉するシャッタと、
前記シャッタと一体に設けられたアームと、
前記受入口を閉じた状態に前記シャッタを保持する第１付勢部材と、
前記バケットと一体に昇降し、前記バケットの下降過程で前記アームに当接する第１当接体と、を備え、
前記シャッタは、前記バケットの下降過程で前記第１当接体が前記第１付勢部材の付勢力に抗して前記アームを押し下げることによって前記受入口を開き、
前記第１当接体と前記アームの当接は、前記バリア室内にて行われることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載のバケットリフタ。
【請求項５】
前記バケットは、前記連結部材に回動自在に連結され、
前記排出装置は、
前記バケットの姿勢を搬送位置に保持する第２付勢部材と、
前記バケットと一体に昇降し、前記バケットの上昇過程でストッパに当接する第２当接体と、を備え、
前記バケットは、上昇過程で前記第２当接体が前記ストッパに当接することによって前記第２付勢部材の付勢力に抗して回動し、内部の被搬送物を前記本体室の外部へと排出し、
前記第２当接体と前記ストッパの当接は、前記バリア室内にて行われることを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載のバケットリフタ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１２−１２１２４（Ｐ２０１２−１２１２４Ａ）
【公開日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１４７５６６（Ｐ２０１０−１４７５６６）
【出願日】平成２２年６月２９日（２０１０．６．２９）
【出願人】（０００２０６２１１）大成建設株式会社 (1,602)
【出願人】（３９０００２５６５）林薬品機械株式会社 (2)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月２９日（２０１０．６．２９）
【出願人】（０００２０６２１１）大成建設株式会社 (1,602)
【出願人】（３９０００２５６５）林薬品機械株式会社 (2)
【Ｆターム（参考）】
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