バネを移送するための装置および方法
本発明は、移送機器（５１）および出力機器（１５、１６）を備えるバネコンベヤ（４）にバネ（６１〜６４）を移送するための装置に関する。移送機器は、複数の位置（５１ａ、５１ｂ）間を移動できるように取り付けられており、移送機器（５１）は、いずれの場合でも、バネ（６３〜６５）を受け取るように設計されており、かつ移送機器（５１）が移動する間、受け取られたバネ（６３〜６５）を複数の位置（５１ａ、５１ｂ）間で運搬するように設計されている。出力機器（１５、１６）は、移送機器（５１）によって受け取られたバネ（６３〜６５）を、所望に応じて、複数の出力位置のうちの１か所で移送機器（５１）から出力するように設計されており、これら複数の出力位置は、対ごとに互いに異なる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バネコンベヤにバネを移送するための装置および方法に関する。本発明は特に、バネコンベヤにバネを搬送するための装置および方法に関し、この装置または方法を使用して、バネ列、特にポケットスプリング列を生産するための機械に、あるいはスプリングコアまたはポケットスプリングコアを生産するための自動システムに設けられたバネコンベヤにバネを移送することができる。本発明は特に、バネをスプリングフォーマーからバネコンベヤへ移送できるようにする装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
スプリングコアまたはポケットスプリングコアを生産するには、機械または自動システムが使用され、これらの機械や自動システムにより、バネ列、ポケットスプリング列、スプリングコアまたはポケットスプリングコアを生産する際に、高度な自動化が可能となる。かかる機械または自動システムは、バネを製造するためのスプリングフォーマーと、スプリングフォーマーの下流に設けられた複数のステーションとを有し得る。そこでは例えば、バネを選択的に回転し、列を成して配置され、ポケットに入り、かつ／またはスプリングコアあるいはポケットスプリングコアに結合され得る。スプリングフォーマーの下流に配置されるステーションの数および動作は、それぞれの機械またはそれぞれの自動システムの動作によって異なる場合がある。その機械または自動システムでは、バネが１つまたは複数の搬送機器により、スプリングフォーマーから機械のステーションあるいは自動システムのステーションへと運搬される。以降、この搬送機器をスプリングコンベヤと称する。
【０００３】
バネ列、ポケットスプリング列、スプリングコアまたはポケットスプリングコアを生産するための機械または自動システムは、バネをバネコンベヤへ移送することを可能にする機器を有することが多い。かかる機器は、例えば、スプリングフォーマーから、機械または自動システムによってバネを先へと搬送し得る１本あるいは１対の搬送ベルトへと移送する目的で提供され得る。バネを移送するための従来の機器は、１つのまたは１対の要素がバネを把持し、そのバネをバネコンベヤに移送するように構成されていることが多く、バネが移送された後、および別のバネが新しい作業サイクルでそのバネコンベヤに移送できるようになる前に、その１つまたは１対の要素を開始位置に戻す必要がある。その１つまたは１対の要素がその開始位置に戻る動きにより、各作業サイクルの時間が長くなり、機械のサイクル回数、あるいはバネが搬送される自動システムのサイクル回数が制限され得る。さらには、バネを移送するための従来の機器は、例えば米国特許第５，９５０，４７３号に記載されているコンベヤの場合のように、バネコンベヤがクロック方式駆動されるように構成されていることが多い。時間当たりに運搬される所与の数のバネについて、クロック動作を実行するには、コンベヤに要求される加速および減速を保証するのに、十分に強力で、かつ相応に高価な駆動装置が設けられる必要がある。
【０００４】
国際公開第００／１４７３４８ Ａ１号パンフレットは、バネ巻き機で形成されたバネを回転させ、位置付けるための装置について記載しており、この装置では、押し入れ手段がバネの終端コイルと係合して、そのバネを１対の無限ベルトなどの運搬手段に移送し、この運搬手段がバネをスプリングコア組立てシステムへと移送する。この押し入れ手段は、新しい作業サイクルが始まる前に、枢動して開始位置に戻る。
【０００５】
欧州特許第１ ４９２ ６３７ Ｂ１号は、バネを方向付けるための、１対の回転ディスクに設けられ得る複数対の回転板を有し得る機器について記載している。バネ巻き機の運搬開始位置からバネコンベヤへとバネが移送され、移送中は、バネが複数対の回転板のうちの１対の間に固定されている。このバネは、所定の位置でその１対の回転板から出力される。
【０００６】
バネコンベヤにバネを移送するための改良された装置と改良された方法とに対するニーズがある。特に、バネを高速で移送できるようにするかかる装置とかかる方法とに対するニーズがある。また、絶えず移動するバネコンベヤへとバネを移送できるようにするかかる装置およびかかる方法に対するニーズもある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明によれば、独立クレームに記載の装置および方法が提供される。従属クレームは、有利または好適な実施形態を定義する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本装置および方法により、バネをバネコンベヤへと移送することができる。本明細書では、バネコンベヤが、１つまたは複数のバネを運搬できる機器であると理解される。バネコンベヤは、１つまたは複数のバネを受け取る別々の要素と、１つまたは複数の運搬ベルトと、運搬車輪または同様物とを備え得る。
【０００９】
一態様によれば、バネコンベヤにバネを移送するための装置、特に、ポケットスプリング列を生産するための機械向けの装置が提供され、この装置は、移送機器と出力機器とを備える。移送機器は複数の位置間を移動可能であり、これらの位置で移送機器はバネを受け取るようにそれぞれ構成されている。この移送機器は、それら複数の位置のうちの２つの位置間を移動するときに、受け取られたバネを運搬するように構成されている。出力機器は、複数の出力位置のうちの１つで移送機器から移送機器によって受け取られたバネを選択的に出力するように構成されており、それら複数の出力位置は対ごとに異なる。出力位置の対は、特に互いに間隔が空いていても良い。
【００１０】
装置の移送機器は、複数の位置でバネをそれぞれ受け取るように構成されているように構成されていることから、それら複数の位置の異なる位置が、新しい作業サイクルの開始位置として各々機能し得る。受け取られたバネは、複数の異なる出力位置のうちの１つで移送機器から出力することができるので、バネが移送機器から出力される位置は、特に、別のバネが移送機器によって受け取られる新しい作業サイクルの開始位置としても機能し得る。これにより、移送機器があるサイクルの終端位置から後続サイクルの開始位置へと別々に戻るステップが省略され得る。この機器は、特に、絶え間なく移動するバネコンベヤにバネを移送するようにも構成されている。
【００１１】
移送機器は、受け取られたバネを第１の方向で、あるいは第１の方向とは異なる第２の方向、特に第１の方向とは反対である第２の方向に選択的に運搬するように構成され得る。この構成により、移送機器が、これらの位置間、特に第１の位置と第２の位置との間を反対方向に交互に往復移動することができる。バネは、移送機器によって受け取られた複数の位置のうちのどの位置かに応じて、移送機器から出力される前に第１の方向または第２の方向に運搬され得る。
【００１２】
この装置は、バネコンベヤの移動方向に対して本質的に平行であるか、あるいは本質的に逆平行である複数の位置のうちの位置間を移送機器が移動するように構成され得る。これにより、短い距離を経て異なる出力位置でバネコンベヤにバネを受け渡すことができる。
【００１３】
この装置は、複数の出力位置の各出力位置が、それぞれの出力位置で出力されたバネが移送機器によって受け取られた移送機器の位置と関連付けられるように構成され得る。これにより、移送機器が、それら複数の位置でバネコンベヤに搬送される複数のバネを順次受け取ることができ、これらのバネは、それぞれの受け取り位置と関連付けられている出力位置で明確に定義された方法で出力することができる。それにより、例えば、バネコンベヤ上のバネの等距離配置が容易に達成され得る。
【００１４】
この装置は、移送機器によって受け取られたバネを出力機器が出力する一方で、移送機器が別のバネを並行して受け取るように構成され得る。そのために、出力機器に連結されており、出力機器を、移送機器が位置付けられている位置の関数として制御するコントローラが設けられ得る。その結果、移送機器によって受け取られたバネがこの移送機器から出力される一方で、新しいバネが受け取られる。バネの出力と別のバネの受け取りが時間的に重なることから、バネが移送され得る速度がさらに短縮され得る。
【００１５】
この装置は、移送機器が第１の位置と第２の位置とを有するように構成されてもよく、バネを出力し、第１の位置および第２の位置の各々で別のバネを受け取るように構成されている。移送機器は、第１の位置と第２の位置との間を交互に移動し得る。第１の位置で移送機器によって受け取られたバネは、移送機器が第２の位置にあるときに、出力機器によって第１の出力位置で移送機器から出力され得る。移送機器は、第２の位置にある間に、第２のバネを受け取り得る。第２の位置で移送機器によって受け取られた第２のバネは、移送機器が再び第１の位置に来たときに、出力機器によって第２の出力位置で移送機器から出力され得る。
【００１６】
この装置は、移送機器によって受け取られたバネを形状を維持した状態で支持する保持手段を有し得る。この保持手段により、それら複数の位置の位置間を移送機器が移動する間、移送機器上でバネを保持することができる。加えて、形状を維持した状態でバネを支持する保持手段は、バネが移送機器で受け取られるとき、特にバネが移送機器で形成されるときに、バネの振動を抑制するように動作可能であり得る。保持手段は、その保持手段によってバネ上に印加された合力がバネの縦方向軸に対して垂直に方向付けられるように構成され得る。
【００１７】
別の実装形態では、この装置が、移送機器によって受け取られるバネを摩擦係止によって支持する保持手段を備え得る。
保持手段は、移送機器が位置する複数の位置のうちの１つの位置の関数として移送機器によって受け取られるバネを解放するように制御可能であり得る。この保持手段は特に、移送機器が第２の位置にあるときに第１の位置で移送機器によって受け取られるバネが解放されように構成され得る。この保持手段は、移送機器が第１の位置にあるときに第２の位置で移送機器によって受け取られる別のバネが解放されるように構成され得る。この構成により、移送機器によって受け取られたバネは、移送機器が移動する間に、移送機器で支えられ得るとともに、複数の出力位置のうちの１つで選択的に解放され得る。
【００１８】
移送機器は、バネを受け取るための空洞を有することがあり、保持手段は、この空洞に対して転置可能である空洞の壁部を備える。この保持手段は、移送機器に対して転置可能であるように取り付けられている空洞の床部を特に備え得る。それにより、受け取ったバネを単純な構造を用いて形状を維持した状態に係止させることができ、受け取ったバネを床部に当てることができる。この空洞は、延伸する空洞の両側にある少なくとも１対の壁によって定められ得る。その１対の壁は、互いに間隔を空けるように設けられ得るか、互いに対して一定の角度で配置され得る。一実装形態において、保持手段は、移送機器によって受け取られたバネが複数の出力位置のうちの１つで移送機器を通過できるようにするトラップドア機構を備え得る。
【００１９】
移送機器は、複数の空洞を備えても良く、それらの空洞の各々でバネを受け取ることができる。空洞の数は、移送機器の位置の数に対応し得る。
この装置は、完成したバネが移送機器に供給されるように構成され得る。
【００２０】
この装置は、バネが移送機器の空洞で形成されるように構成され得る。そのために、この装置は、そのように構成され、移送機器の空洞で移送機器によって受け取られるバネを巻回するように移送機器に対して配置されるバネ巻き機器を備え得る。特に、このバネ巻き機器は、移送機器の複数の位置の各々に対応する移送機器の複数の空洞のうちの１つの空洞に配置されている巻回ヘッドを備えても良い。
【００２１】
別の態様によれば、１つのスプリングコアに対して少なくとも１列のバネを生産するための機械が提供され、この機械は、バネを搬送するためのバネコンベヤと、バネをバネコンベヤに移送するための装置とを備え、バネを移送するための装置は、一態様または実施形態にかかる装置として構成されている。かかる装置では、バネを移送するための装置を使用することにより、バネを高速でバネコンベヤへと移送することができる。この装置により、絶え間なく移動するバネコンベヤへとバネを移送することができる。
【００２２】
この機械は、ポケットスプリング列を生産するための機械として構成され得る。そのため、この機械は、バネをポケットに収納するためのポケット収納機器を備えても良く、バネコンベヤによってこのポケット収納機器にバネが移送される。
【００２３】
バネコンベヤは、バネが形成される起点となるワイヤの熱処理の後、あるいはバネがポケットに収納する前に行われるバネの熱処理の後にスプリングが冷却される放熱板として構成され得る。
【００２４】
この機械では、バネコンベヤが絶え間なく移動し得る。これにより、必要とされる加速が可能となり、このようにして、クロック移動と比較して力を減らすことができる。したがって、バネコンベヤに求められる要件を下げることができるため、部品の使用寿命を延ばすことができ、かつ／またはバネコンベヤに安価な部品を使用できるようになる。
【００２５】
一態様によれば、バネコンベヤにバネを移送するための方法、特に、ポケットスプリング列を生産するための機械向けの方法が提供される。この方法では、移送されるバネが、複数の位置に位置付けることのできる移送機器によって受け取られ、移送されるバネを運搬するために移送機器が移動し、移送されるバネが移送機器から出力される。このプロセスでは、移送されるバネが複数の出力位置のうちの１つで選択的に出力され、複数の出力位置は対ごとに互いに異なる。これらの出力位置は特に、対ごとに互いに間隔を空けても良い。
【００２６】
この方法では、受け取られたバネが、出力機器によって複数の異なる出力位置のうちの１つで移送機器から出力され得ることから、バネが移送機器から出力される移送機器の位置が、移送機器によって別のバネが受け取られる新しい作業サイクルの開始位置としての役割も果たし得る。
移送されるバネは、第１の方向、あるいは第１の方向とは異なる第２の方向、特に、移送されるバネが移送機器によって受け取られた移送機器の位置に応じて、第１の方向とは反対の第２の方向に運搬され得る。
【００２７】
移送されるバネは、移送機器から出力される一方で、移送される別のバネを移送機器が並行して受け取り得る。それにより、バネが移送される速度がさらに上がり得る。
移送機器は、反対の方向に順次移動して、移送されるバネと移送される他のバネとを運搬し得る。
【００２８】
移送機器が移動する間、移送されるバネは、移送機器において形状を維持した状態で支えられ得る。形状を維持した状態で移送されるバネを支持するための保持手段が設けられても良く、その保持手段は、移送されるバネが形成されている間にすでにそのバネを支持し得る。
【００２９】
本発明の方法の有利または好適な実施形態の効果に関する説明については、本発明の装置の対応する実施形態の効果を参照されたい。
本発明の別の態様によれば、バネコンベヤにバネを移送するための装置、特に、ポケットスプリング列を生産するための機械向けの装置が提供され、この装置は、移送機器と保持手段とを備える。移送機器は、バネを受け取るように構成されており、複数の位置間を移動可能である。この移送機器は、それら複数の位置のうちの２つの位置間を移動する際に、受け取ったバネを運搬するように構成されている。保持手段は、移送機器が複数の位置のうちの２つの位置間を移動する間、移送機器によって受け取られたバネを形状を維持した状態で支持するように構成されている。この保持手段は、移送機器によって受け取られたバネを、移送機器が所望の位置に到達したときに移送機器から出力できるようにさらに構成され得る。この保持手段は、保持手段によってバネ上に印加された力がバネの縦方向軸に対して直角に方向付けられるように構成され得る。
【００３０】
保持手段は、移送機器によって定められる空洞に対して転置可能であるように取り付けられている空洞の壁部を備え得る。この保持手段は特に、移送機器によって受け取られたバネが移送機器から出力されるときに選択的に開かれるトラップドア機構を備え得る。
【００３１】
本発明の各種実施形態にかかる装置および方法は、一般にバネコンベヤにバネを移送する目的で使用され得る。バネ巻き機の巻回ヘッドからバネコンベヤへのバネの移送は、例示的な使用分野である。別の使用分野は、ポケットスプリング列を生産するための機械におけるバネの移送である。ただし、装置および方法は、これらの使用分野に限定されない。
【００３２】
本発明について、実施形態を添付の図面を参照しながら、以下さらに詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】一実施形態にかかる、ポケットスプリング列を生産するための機械の略図である。
【図２Ａ】装置動作中の異なる時期における、一実施形態にかかる、バネを移送するための装置の略図である。
【図２Ｂ】装置動作中の異なる時期における、一実施形態にかかる、バネを移送するための装置の略図である。
【図２Ｃ】装置動作中の異なる時期における、一実施形態にかかる、バネを移送するための装置の略図である。
【図２Ｄ】装置動作中の異なる時期における、一実施形態にかかる、バネを移送するための装置の略図である。
【図２Ｅ】装置動作中の異なる時期における、一実施形態にかかる、バネを移送するための装置の略図である。
【図２Ｆ】装置動作中の異なる時期における、一実施形態にかかる、バネを移送するための装置の略図である。
【図３Ａ】装置動作中の異なる時期における、一実施形態にかかる、バネを移送するための装置の略図である。
【図３Ｂ】装置動作中の異なる時期における、一実施形態にかかる、バネを移送するための装置の略図である。
【図３Ｃ】装置動作中の異なる時期における、一実施形態にかかる、バネを移送するための装置の略図である。
【図３Ｄ】装置動作中の異なる時期における、一実施形態にかかる、バネを移送するための装置の略図である。
【図３Ｅ】動作を説明するための略図である。
【図４】別の実施形態にかかる、バネを移送するための装置の略図である。
【図５】図４の装置の略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、本発明の実施形態についてさらに詳しく説明する。各種実施形態の特徴は、以降の記述で明示的に除外されない限り、互いに組み合わせて良い。各種実施形態は、ポケットスプリング列を生産するための機械など、具体的な使用分野に照らして記載されるが、本発明はこれらの使用分野に限定されない。
【００３５】
図１は、一実施形態にかかる、ポケットスプリング列を生産するための機械１の略図である。機械１は、巻回ヘッド２を有するバネ巻き機器と、巻回ヘッド２からバネコンベヤへとバネを移送するための装置３と、運搬車輪４として構成されており、かつ駆動装置６を有するバネコンベヤと、機械のフレーム２８に取り付けられた、バネをポケットに収納するための機器とを備える。装置の動作時に、バネ巻き機器の巻回ヘッド２によって形成されるバネが、以下でさらに詳しく説明する装置３によって運搬車輪４へと移送される。運搬車輪４は複数の受容体５を有し、そこでバネ２１がそれぞれ受け取られ得る。駆動装置６は、運搬車輪４を方向２７に絶え間なく駆動する。ここで方向２７は、巻回ヘッド２からバネをポケットに収納するための機器へと運搬される間にスプリングが冷却されるように選択され、その結果、運搬車輪４は、熱処理後およびバネをポケットに収納する前にスプリングが冷却される放熱板としての役割を果たす。この場合には、例えば、バネが形成される前にワイヤが加熱されても良く、あるいは形成されたバネが熱処理されても良い。バネはその後、バネポケットに収納するための機器に収納され、複数のポケットスプリング２６を有するポケットスプリング列２５が形成される。ポケットスプリング列という用語は、互いに装着されており、かつ中にバネを入れた複数のポケットを言及する目的で一般に使用される。
【００３６】
一実施形態の機械でバネをポケットに収納するための機器の実装形態を以下に記載する。バネをポケットに収納するための機器は、例えば不織布など、供給された網状ポケット素材２２用のガイド機器７を有する。ガイド機器７は、ポケット素材２２の網の端部を折り上げた後にバネが素材の網２２に挿入されるように構成され得る。１つまたは複数の枢動アームなどを備え得る移送手段９は、ｆの受容体から素材の網２２に、それぞれ１つのバネを移送する。機器８では、バネ２２が挿入された後、このポケット素材が管状体内で、挿入されたバネ２２の上に重ねられ、その結果、バネがポケット素材の層２３、２４の間に入れられる。機器８では、例えば超音波溶接により、管状体内で折り上げられたポケット素材が、縦方向の縫い目を使用して網の縦方向に接合され得る。その後、ポケットに収納されたポケットスプリング列２５のバネ２６用のポケットを形成するために、図中に模式的に示されている超音波ホーン１０を有する超音波溶接機器を使用して、超音波溶接によってポケット間の横方向の縫い目が形成される。バネをポケットに収納するための機器の実装例を図１に記載したが、他の実施形態にかかる、ポケットスプリング列を生産するための機械が、代替構成を有するポケット形成機器に設けられても良い。
【００３７】
各種実施形態にかかる、バネを移送するための装置３の構造および作動について、以下さらに詳しく記載する。装置３は、複数の部分１３、１４を有する移送機器１１を備える。移送機器１１は、バネをそれぞれ受け取り得る。部分１３、１４は、チャンバ状の構成を有して良く、少なくとも２つの側で１対の壁によってそれぞれ区切られていて良く、壁の間に定められた空洞でバネをそれぞれ受け取ることができる。移送機器１１は、移動可能であるように取り付けられており、矢印１２によって模式的に示された第１の位置と第２の位置との間を移動することができる。第１の位置では、第１の部分１３が巻回ヘッド２によって形成されたバネを受け取るように移送機器が配置されている。図１に示された第２の位置では、第２の部分１４が巻回ヘッド２によって形成されたバネを受け取るように移送機器が配置されている。
【００３８】
バネを移送するための装置３は、複数の出力位置のうちの１つで移送機器１１によって移送機器から受け取られるバネを出力する出力機器をさらに備える。出力機器は、矢印１７、１８が表すとおり、転置可能であるように取り付けられた１対のプッシャー１５、１６を有し得る。出力機器は、移送機器１１が自身の部分１３、１４のうちの１つでバネを受け取る複数の位置の各々において、移送機器１１のその他の部分１３、１４で受け取られたバネがプッシャーのうちの１つの作動によって移送機器１１から運搬車輪４に出力されるように構成される。出力位置は、対ごとに互いに間隔が空いている。特に、図１に示す移送機器１１の第２の位置で巻回ヘッド２によって形成され、かつ移送機器１１の第２の部分１４で受け取られるバネは、図１に示すとおり、第１の部分１３で受け取られたバネが移送機器１１から出力される第１の出力位置から、間隔の空いた第２の出力位置で、移送機器１１から運搬車輪４に沿って円周方向に出力される。
【００３９】
バネを移送するための装置３は、少なくとも１つの駆動機構（図示せず）を有し、この駆動機構により、移送機器が、運搬車輪４の搬送方向および運搬車輪４の搬送方向とは反対の方向に交互に枢動し、かつこの駆動機構により、移送機器１１で受け取られたバネが、別のバネを受け取る２つの位置のうちの一方に達したときに移送機器１１から出力されるように、出力機器のプッシャー１５、１６が転置する。装置３の単数または複数の駆動機構はそれぞれ、機械１の制御機器２０によって適切に制御され得る。この場合、制御は、運搬車輪４の角位置の関数として、および／またはポケット形成機器７〜１０の稼働頻度の関数として実施され得る。
【００４０】
図２〜図５を参照すると、各種実施形態にかかる、バネコンベヤにバネを移送するための装置の構成および動作がさらに詳しく記載されている。図２〜図５に記載されている装置は、機械１における装置３として使用されても良い。構造または関数に関して、図１に記載された要素または機器に対応する要素または機器は、同じ参照符号で表される。
【００４１】
図２Ａ〜図２Ｆは、バネコンベヤにバネを移送するための装置３０の略図である。装置３０は、移送機器３１を備え、明確化のために、第１の位置にある移送機器は、図２Ａおよび図２Ｆで３１ａと付番されており、第２の位置にある移送機器は、図２Ｃおよび図２Ｄで３１ｂと付番されている。移送機器３１は、バネを受け取るようにそれぞれ構成されている２つの部分３２、３３を有する。部分３２、３３は、例えば、第１の１対の側壁３４、３６が、バネを受け取るための第１の部分３２を定め、第２の１対の側壁３５、３６が、バネを受け取るための第２の部分３３を定めるチャンバ形状を有するように形成され得る。移送機器３１は、軸３８を中心に枢動可能であるように取り付けられている。駆動装置３９ａは、移送機器３１がそれぞれにバネを受け取る２つの位置３１ａ、３１ｂ間で第１の方向４６および第２の方向４８に移送機器を交互に移動するよう動作可能に移送機器３１に連結されている。
【００４２】
装置３０は、壁部３７を備える。壁部３７は、移送機器３１に対する位置に応じて、部分３２、３３のうちの少なくとも一方の床としての役割を果たすように形成されている。壁部３７は、それぞれの部分３２、３３における位置３１ａ、３１ｂ間を移送機器３１が移動する間、部分３２、３３のうちの一方で受け取られたバネを支持するように、軸３８を中心に枢動可能であるように取り付けられており、駆動装置３９ｂによって移動する。そのため、壁部３７はバネの保持手段としての役割を果たす。壁部３７は、側壁３６と組み合わせて、バネを受け取るためのそれぞれの空洞を定める。
【００４３】
装置３０は、移送機器によって受け取られたバネを移送機器から出力するための出力機器を備える。この出力機器は、移送機器が自身の部分３２、３３のうちの一方でバネを受け取る移送機器の位置３１ａ、３１ｂの各々で、出力機器が移送機器から部分３２、３３のうちの他方で受け取られたバネを出力するように構成されている。この出力機器は、転置可能であるように取り付けられており、かつその端部が、移送機器３１の部分３２、３３に入り、その中で受け取られた移送機器からバネを出力するように構成されている１対のプッシャー１５、１６を有し得る。この出力機器には、プッシャー１５またはプッシャー１６が移送機器３１の部分３２、３３のうちの一方に入るように移送機器の位置の関数としてプッシャー１５、１６を移動し得る駆動装置４０（図２Ａにのみ明示）が設けられている。
【００４４】
バネを移送するための装置３０の動作時には、バネが位置３１ａ、３１ｂのうちの一方で移送機器３１によって選択的に受け取られ得る。バネが受け取られる位置に応じて、バネは移送機器の部分３２、３３のうちの一方で受け取られる。バネは特に、それぞれの部分３２、３３で巻回ヘッド２によって形成され得る。バネを受け取った後、移送機器３１が移動し、受け取られたバネが移送機器３１によって出力位置へと運搬される。このプロセスでは、壁部３７が形状を維持した状態でバネを支持する。位置３１ａ、３１ｂのうちのどちらでバネが受け取られたかに応じて、移送機器は、受け取られたバネを第１の方向４６に、あるいは第１の方向４６とは反対の第２の方向４８に移動して、出力位置へと運搬し得る。このバネは、移送機器の第１の位置３１ａで受け取られたか、第２の位置３１ｂで受け取られたかどうかに応じて、第１の出力位置、あるいは第１の出力位置から間隔の空いている第２の出力位置で移送機器から出力される。そのバネの出力と並行して、別のバネが移送機器の別の部分３２、３３で受け取られる。
【００４５】
装置の動作については、図２Ａ〜図２Ｆで詳しく説明する。
図２Ａは、装置３０の動作状態を示し、移送機器３０が第１の位置３１ａに位置する。巻回ヘッド２によって形成されたバネ４２は、移送機器３１の第１の部分３２で受け取られる。壁部３７は、第１の部分３１によって形成されたチャンバを、下方向、すなわちバネコンベヤの方に少なくとも部分的に閉じるように位置付けられている。壁部３７は、バネ４２の振動を減らすために、すでに形成プロセス中に、第１の部分３２で形成されたバネ４２を支持し得る。前の作業サイクル実行中に形成された、移送機器３１の第２の部分３３で受け取られるバネ４１が移送機器３１から出力され、バネ４１の出力がバネ４２の形成と並行して実行され得る。壁部３７は、バネ４１が移送機器３１の第２の部分３３から出てバネコンベヤへと移動できるように位置付けられている。プッシャー１６は、バネ４１を移送機器４１の第２の部分３３からバネコンベヤへと出力するように駆動装置４０によって転置される。移送機器３１が第１の位置３１ａにあるときには、第２の部分３３の位置が、第２の位置３１ｂで受け取られたバネ４１が移送機器３１から出力される第２の出力位置４４を定める。
【００４６】
図２Ｂは、バネ４１が出力された後、およびバネ４２が形成された後の動作状態を示す。移送機器３１は、第１の位置３１ａから第２の位置３１ｂへと第１の方向４６に移動する。第１の方向４６は、バネコンベヤの移動方向に対して逆平行であっても良い。移送機器が第１の位置３１ａから第２の位置３１ｂへと移動する間に、移送機器３１の第１の部分３２で受け取られたバネ４２が、第１の部分３２で移送機器３１によって運搬される。壁部３７は、移送機器３１が第１の位置３１ａから第２の位置３１ｂへと移動する間、形状を維持した状態で第１の部分でバネ４２を支持するように位置付けられている。
【００４７】
図２Ｃは、移送機器が第２の位置３１ｂに到達した動作状態を示す。壁部３７は、図２Ａおよび図２Ｂに示す位置から移動し、移送機器３１の第１の部分３２を下方向に、少なくとも部分的に区切って、移送機器３１からバネ４２を出力できるようにする。そのために、壁部３７は、壁部３７の移動によって第１の部分３２によって定められたチャンバの床が開かれ、第２の部分３３によって定められたチャンバの床が閉じるように移動し得る。壁部３７は、移送機器３１が第１の位置３１ａから第２の位置３１ｂへと前回移動した第１の方向４６とは反対の第２の方向４７に移動し得る。
【００４８】
壁部３７が、第１の部分３２によって定められたチャンバの床が開かれ、第２の部分３３によって定められたチャンバの床が少なくとも部分的に閉じられるように移動した後に、装置の作業サイクルが完了する。バネ４２は、移送機器３１から出力されても良く、その一方で、図２Ｄ〜図２Ｆで説明するとおり、移送機器の第２の部分３３で別のバネ４３が並行して受け取られる。
【００４９】
図２Ｄは、装置３０の動作状態を示し、移送機器３０が第１の位置３１ｂに位置する。壁部３７は、第１の部分３２によって定められたチャンバの床が開かれ、第２の部分３３によって定められたチャンバの床が少なくとも部分的に閉じられるように位置付けられている。移送機器３１の第１の部分３２で受け取られたバネ４２は、移送機器３１から出力され、バネ４２の出力は、他のバネ４３の形成と並行して実行され得る。壁部３７は、バネ４２が移送機器３１の第１の部分３２から出てバネコンベヤへと移動できるように位置付けられている。プッシャー１５は、バネ４２を移送機器３１の第１の部分３２からバネコンベヤへと出力するように駆動装置４０によって転置される。移送機器３１が第２の位置３１ｂにあるときには、第１の部分３２の位置が、第１の位置３１ａで受け取られたバネ４２が移送機器３１から出力される第１の出力位置４５を定める。巻回ヘッド２によって形成された他のバネ４３は、移送機器３１の第２の部分３３で受け取られる。壁部３７は、第２の部分３３によって形成されチャンバを、下方向、すなわちバネコンベヤの方に少なくとも部分的に閉じるように位置付けられている。壁部３７は、他のバネ４３の振動を減らすために、すでに形成プロセス中に、第２の部分３３で他のバネ４３を支持し得る。
【００５０】
図２Ｅは、バネ４２が出力された後、および他のバネ４３が形成された後の動作状態を示す。移送機器３１は、第２の位置３１ｂから第１の位置３１ａへと第２の方向４８に移動する。第２の方向４８は、バネコンベヤの移動方向に対して平行であっても良い。移送機器３１が第２の位置３１ｂから第１の位置３１ａへと移動する間に、移送機器３１の第２の部分３３で受け取られた他のバネ４３が、第２の部分３３で移送機器３１によって運搬される。壁部３７は、第２の位置３１ｂから第１の位置３１ａへの移送が行われる間、第２の部分３３にある他のバネ４３を形状を維持した状態で支持するように位置付けられている。
【００５１】
図２Ｆは、移送機器が第１の位置３１ａに到達した動作状態を示す。壁部３７は、図２Ｄおよび図２Ｅに示す位置から移動し、移送機器３１の第２の部分３３を下方向に少なくとも部分的に閉じて、他のバネ４３を移送機器３１から出力できるようにする。そのために、壁部３７は、壁部３７の移動のおかげで第２の部分３３によって定められたチャンバの床が開かれ、第１の部分３２によって定められたチャンバの床が閉じるように移動し得る。壁部３７は、移送機器３１が第２の位置３１ｂから第１の位置３１ａへと前回移動した第２の方向４８とは反対の第１の方向４９に移動し得る。
【００５２】
装置３０はその後、図２Ａ〜図２Ｆに記載されている２つの作業サイクルを再び遂行し得る。
この実施形態にかかる装置３０は、異なる出力位置４５、４４で移送機器によって順次受け取られるバネ４２、４３を移送機器３１から出力することができるので、バネが出力されるという、バネを移送するための１つの作業サイクルの最後の状態は、同時に、別のバネが受け取られる別の作業サイクルの最初の状態でもあり得る。バネが移送機器上で支持されずに移送機器が戻る動きは、連続動作における別々の処理ステップとして必ずしも必要というわけではない。他のバネは、バネが装置３０によって移送される速度をさらに向上できるように、出力位置に前回運搬されたバネの出力と並行して出力され得る。
【００５３】
装置３０では、可動式の側壁３７が、移送機器３１の部分３２、３３のうちの一方からバネを出力することができ、かつバネを形成する間およびバネを運搬する間、移送機器３１の部分３２、３３の別の部分で受け取られた別のバネを支持することのできるトラップドア機構としての役割を果たす。
【００５４】
装置３０では、移送機器３１、可動式の側壁３７および出力機器１５、１６の駆動装置３９ａ、３９ｂ、４０が、図２に記載されている動作状態を順次実行するように適切に制御され得る。制御は、装置３０が使用可能なポケットスプリング列を生産するための図１の機械１の制御機器２０によって実行され得る。移送機器３１、可動式の側壁３７、および出力機器１５、１６の制御は、バネコンベヤ上で所望のバネ配列を達成するために関数として実行されても良く、バネコンベヤの移動と協調してもよい。バネコンベヤが絶え間なく移動する場合には、移送機器３１、可動式の側壁３７および出力機器１５、１６の制御が、バネコンベヤの速度の関数として実行されても良く、バネコンベヤの速度と協調しても良い。それにより、バネがバネコンベヤ上に等距離で配置されるように、装置によってバネをバネコンベヤへと移送することができる。
【００５５】
図３を参照すると、バネコンベヤへの複数のバネの移送についてさらに詳しく記載されている。図３Ａ〜図３Ｄは、一実施形態にかかる、バネコンベヤ４にバネを移送するための装置５０の略図を示す。
【００５６】
装置５０は、移送機器５１を備え、明確化のために、第１の位置にある移送機器は、図３Ａおよび図３Ｃで５１ａによって表されおり、第２の位置にある移送機器は、図３Ｂおよび３Ｄで５１ｂによって表されている。移送機器５１は、バネを受け取るようにそれぞれ構成されている２つの部分５２、５３を有する。部分５２、５３は、例えばチャンバ形状を有するように形成され得る。移送機器５１は、軸５６に対して移動可能であるように取り付けられ、これは、例えば、バネ巻き機器の巻回ヘッドの位置によって判断されても良く、移送機器５１がそれぞれバネを受け取る２つの位置５１ａ、５１ｂの間を移動可能である。装置５０は、移送機器によって受け取られるバネを移送機器から出力するための出力機器を備える。この出力機器は、１対の可動的に支持されたプッシャー１５、１６を備えても良く、その端部は、移送機器５１の部分５２、５３に入るように、かつそこで受け取られたバネを移送機器から出力するように構成されている。装置５０は、移送機器５１に対して、または移送機器上で移送機器５１が移動する間、強制係止あるいは形態係止によってバネを支持する他の保持手段に対して移動可能であるように取り付けられている壁部をさらに備え得る。装置５０の他の構成は、例えば、図２に記載する装置３０の構成に、あるいは下図４に記載する装置８０の構成に対応し得る。
【００５７】
図３Ａに示す動作状態では、移送機器５１が第１の位置５１ａに位置付けられている。第１の部分５２で受け取られたバネ６１がプッシャー１５によってバネコンベヤ４に出力され、その一方で、別のバネ６２が移送機器５１の第２の部分５３で受け取られる。プッシャー１５は、第２の出力位置５４にあるバネ６１をバネコンベヤ４に出力し、その結果、バネ６１はバネコンベヤ４の第１の位置７１に出力される。バネコンベヤ４が装置５０からバネ４１を受け取る第１の位置７１は、例えば、バネを受け取るためのバネコンベヤ４に設けられている複数の受容体５のうちの１つの受容体によって定められ得る。
【００５８】
バネ６１がバネコンベヤ４に出力され、他のバネ６２が第２の部分５３で受け取られた後、移送機器５０は、図３Ａに示す第１の位置５１ａから図３Ｂに示す第２の位置５１ｂへと移動する。移送機器の第２の位置５１ｂでは、バネがそれぞれ受け取られ得る移送機器の第１の部分５２および第２の部分５３の両方が、空間における、移送機器５１の第１の位置５１ａとは別の箇所に位置する。特に、移送機器の第２の位置５１ｂでは、移送機器５１の第２の部分５３が、バネが受け取られる軸５６上にある位置から離れて転置され、その一方で、第１の部分５２は、バネを受け取ることができるように位置付けられている。
【００５９】
移送機器５１が第１の位置５１ａと第２の位置５１ｂの間を移動する間にバネコンベヤ４が進む。
図３Ｂに示す動作状態では、移送機器５１が第２の位置５１ｂにある。第２の部分５３で受け取られた他のバネ６２は、プッシャー１６によってバネコンベヤ４に出力され、その一方で、第３のバネ６３が移送機器５１の第１の部分５２で受け取られる。プッシャー１６は、第１の出力位置５５にある他のバネ６２をバネコンベヤ４に出力し、その結果、他のバネ６２はバネコンベヤ４の第２の位置７２に受け渡される。図３Ｂに示すとおり、バネ６１よりも後で巻回された他のバネ６２は、最初に巻回されたバネ６１の下流、すなわち運搬方向に配置されている位置７２でバネコンベヤ上に位置付けられるようにバネコンベヤに受け渡され得る。
【００６０】
図３Ｃに示すとおり、バネコンベヤ４が進む間に、移送機器５１は再び第１の位置５１ａに戻る。この場合、装置５０のサイクルは、移送機器５１が第１の位置５１ａに再び位置付けられて第３のバネ６３を出力するまで、バネコンベヤが２つのバネ６１、６２用のバネコンベヤに設けられた部分にそれぞれ対応する距離または角距離ずつ進むように選択される。図３Ｃに示す動作状態では、第１の部分５２で受け取られた第３のバネ６３がプッシャー１５によってバネコンベヤ４に出力され、その一方で、第４のバネ６４が移送機器５１の第２の部分５３で受け取られる。プッシャー１５は、第２の出力位置５４にある第３のバネ６３をバネコンベヤ４に出力し、その結果、第３のバネ６３はバネコンベヤ４の第３の位置７３に受け渡される。図３Ｃに示すとおり、他のバネ６２のすぐ後に移送機器５１によって受け取られた第３のバネ６３は、バネ６１の位置７１に対する隙間を定める位置７４でバネコンベヤ上に位置付けられるようにバネコンベヤに受け渡され得る。第４のバネ６４は、続く作業サイクルで、バネコンベヤ上の第１のバネ６１と第３のバネ６３との間の隙間に位置付けられる。
【００６１】
図３Ｄに示すとおり、バネコンベヤ４が進む間、移送機器５１は再び第２の位置５１ｂに移動する。図３Ｄに示す動作状態では、第２の部分５３で受け取られた第４のバネ６４がプッシャー１６によってバネコンベヤ４に出力され、その一方で、第５のバネ６５が移送機器５１の第１の位置５２で受け取られる。プッシャー１６は、第４のバネ６４がバネコンベヤ４の第４の位置７４に受け渡され、すでにバネコンベヤ４上に配置されているバネ６１と６３との間に位置付けられるように、第１の出力位置５５にある第４のバネ６４をバネコンベヤ４に出力する。
【００６２】
その後、バネコンベヤ４にバネを移送し続けるために、記載されているプロセスが繰り返され得る。バネを受け取るために、バネは、移送機器５１のそれぞれの部分５２または５３でそれぞれ形成され得る。
【００６３】
バネを移送するための装置５０により、絶え間なく移動するバネコンベヤ４にバネを等距離で位置付けることができる。装置５０の移送機器５１が、複数の位置５１ａ、５１ｂの各々で、バネを受け取り、複数の出力位置の１つで別のバネを出力するように構成されているため、バネをバネコンベヤ４へと高速で移送できるようになる。
【００６４】
図３Ｅは、移送機器５１によって受け取られるバネを、複数の出力位置５４、５５のうちの１つで交互にバネコンベヤに受け渡せる装置５０を表す略図である。ここで、第１の出力位置５５は、移送機器が第２の位置５１ｂ（図３Ｂおよび図３Ｄに明示）に移動した後に、第１の位置５１ａ（図３Ａおよび図３Ｃに明示）で移送機器によって受け取られたバネが出力される出力位置である。第２の出力位置５４は、第２の位置５１ｂで移送機器によって受け取られたバネが出力される出力位置である。出力位置５４、５５は、互いに間隔を空け、かつ移送機器がバネを受け取る位置から間隔を空けるように設けられ、例えば、巻回ヘッド２の位置によって判断され得る。
【００６５】
図４は、別の実施形態にかかる、バネコンベヤにバネを移送するための装置８０の略図である。構造または動作に関して、図２の装置３０ついて説明した要素または機器に対応する装置８０の要素または機器は、同じ参照符号で表される。
【００６６】
装置８０は、２つのチャンバ状の部分３２、３３を有する移送機器８１と、プッシャー１５、１６を有する出力機器とを有する。
装置８０は、バネを受け取り、別のバネを出力するようにそれぞれ構成されている２つの位置間を移送機器８１が移動する間、形状を維持した状態でバネを支持する保持手段を有する。装置８０では、保持手段が、例えば弾性手段８６を使用するなどして移送機器８１上で枢動可能に支えられ、かつ付勢される少なくとも１つフラップ８２、８３を備え、それにより、プッシャー１５が少なくとも１つのフラップ８２、８３を開くために力をさらに印可するまで、移送機器８１の第１の部分３２でバネを支持し、バネが移送機器８１の第１の部分３２から出るのを防ぐ。保持手段は、例えば弾性手段を使用するなどして移送機器８１上で枢動可能に支持され、付勢される少なくとも１つのフラップ８４、８５をさらに備え、それにより、プッシャー１６が少なくとも１つのフラップ８２、８３を開くために力をさらに印可するまで、移送機器８１の第２の部分３３でバネを支持し、バネが移送機器８１の第２の部分３３から出るのを防ぐ。
【００６７】
記載されている各種実施形態にかかる、バネを移送するための装置は、移送機器が異なる高さを有するバネに適応し得るように構成され得る。あるいは、またはさらに、記載されている各種実施形態にかかる、バネを移送するための装置は、移送機器でバネが受け取られる間、そのバネが追加プロセスを受けられるように構成され得る。説明のため、図５を参照しながら後述するとおり、移送機器で受け取られたバネが移送機器から所望の軸長さまで出力される前にそのバネを圧縮する機器が設けられ得る。
【００６８】
図５は、図４においてＶ−Ｖで示す方向に沿って見た移送機器８１の略平面図である。対応する構成が、図１〜図３に記載されている移送機器でさらに設けられ得る。
移送機器８１が第１のおよび第２の位置にあるときにバネを受け取ることができる移送機器８１のそれぞれの部分３２、３３は、側壁３４および３６と側壁３５および３６とによってそれぞれ区切られ、バネの縦方向軸に対して平行に延伸している。受け取られるバネならびに側壁３４および３６の縦方向に部分３２を区切る終端壁９２は、異なるバネ長に合わせて部分３２を調整するために異なる位置で側壁３４および３６に装着できるように構成されている。受け取られるバネならびに側壁３５および３６の縦方向に部分３３を区切る終端壁９３は、部分３３を異なるバネ長に適合させるために異なる位置で側壁３５および３６に装着できるように構成されている。
【００６９】
移送機器によって受け取られたバネを軸方向に圧縮するための機器が提供される。この機器は、軸方向に圧縮されるバネの縦方向軸に対して平行に転置可能であるようにそれぞれ取り付けられる第１の接触面９６と第２の接触面９７とを有する。第１の接触面９６は、バネが移送機器８１から出力される前に、移送機器８１の第１の部分３２で受け取られたバネの終端コイルまたは終端リングと係合できるように配置される。第２の接触面９７は、バネが移送機器８１から出力される前に、移送機器８１の第２の部分３３で受け取られたバネの終端コイルまたは終端リングと係合できるように配置される。受け取られたバネの縦方向軸に対して平行な接触面９６および９７を転置するために、アクチュエータ９８が、バネが移送機器から出力される前に軸方向に圧縮されるように設けられる。
【００７０】
バネを軸方向に圧縮するための機器が図２の装置３０で使用される場合には、アクチュエータ９８が、壁部３７の移動中に部分３２、３３のうちの１つで受け取られたバネが軸方向に圧縮され、その結果移送機器のそれぞれの部分３２、３３の床がそれぞれのバネを出力するために開かれるように制御され得る。
【００７１】
各種実施形態にかかる、バネコンベヤにバネを移送するための装置および方法について、図面を参照しながら説明してきた。詳述した実施形態の変型が他の実施形態で実装され得る。
【００７２】
移送機器について、２つの位置でバネを受け取るように構成されている実施形態に照らして説明してきたが、他の実施形態では、この移送機器が、少なくとも３つの異なる位置でそれぞれバネを受け取ることができ、その一方で並行して別のバネが移送機器から出力されるようにも構成され得る。したがって、他の実施形態では、移送機器が、バネが受け取られ得る少なくとも３つの部分を有し得る。
【００７３】
移送機器について、複数の側壁によって区切られた複数の空洞を有する実施形態に照らして説明してきたが、他の実施形態では、この移送機器が、少なくとも２つの壁でそれぞれ区切られている複数の空洞を備え得る。それら少なくとも２つの壁は、例えば、空洞および可動的に取り付けられた床部との間に配置されている壁を備え得る。
【００７４】
移送機器について、少なくとも２つの側壁によって区切られた複数の空洞を有する実施形態に照らして説明してきたが、他の実施形態では、この移送機器が、バネを受け取るための各種部分が壁によって区切られた空洞として形成されないようにも構成され得る。特に、本明細書で使用されるバネの「受け取り」および「出力」という用語は、バネを受け取るための空洞またはチャンバが必ず設けられる必要があるということを意味するものと限定的な意味で解釈されるべきでない。例えば、他の実施形態では、移送機器が、その移送機器の位置のうちの１つでバネを各々受け取ることができる互いに間隔の空いた複数の心棒を有し得る。この心棒は、複数の出力位置のうちの１つでバネを解放するために可動的に取り付けられ得る。
【００７５】
バネを移送するための装置について、出力機器が１つまたは複数のプッシャーを備える実施形態に照らして説明してきたが、出力機器の他の構成は可能である。例えば、出力機器は、移送機器の移動中にバネを支持し、かつ出力位置に到達したときにバネを解放する保持手段によっても構成され得る。その後このバネは、重力の影響を受けて、例えば、移送機器からバネコンベヤへと移動し得る。
【００７６】
バネを移送するための装置について、移送機器の一部分で巻回ヘッドによって形成される実施形態に照らして説明してきたが、他の実施形態では、移送機器がこのように構成されても良く、既に完成したバネを受け取る機械でこのように配置されても良い。
【００７７】
バネを移送するための装置について、移送機器が枢動可能であるように取り付けられている実施形態に照らして説明してきたが、他の実施形態では、移送機器が、各種位置間を移動するために、直動的に、特に直線的に転置可能であるように取り付けられても良い。これらの位置間における移送機器の直線移動は、例えば、大きな径を有する運搬車輪に、１本または１対のコンベヤーベルトにバネを移送する目的で提供されても良い。
【００７８】
装置、方法および機械について、バネを移送するための装置によってそのバネがバネコンベヤに直接受け渡される実施形態に照らして説明してきたが、他の実施形態では、バネを移送するための装置とバネコンベヤとの間に追加機器またはステーションが設けられても良い。
【００７９】
バネを巻回することと、そのバネをバネコンベヤに移送することとが分離しているため、本発明の各種実施形態にかかる装置および方法により、バネを高速でバネコンベヤへと移送できるようになる。これらの装置および方法は一般に、バネを移送する目的で使用され得、ポケットスプリング列を生産するための機械における放熱板へのバネの移送は、例示的な使用分野である。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バネコンベヤにバネを移送するための装置および方法に関する。本発明は特に、バネコンベヤにバネを搬送するための装置および方法に関し、この装置または方法を使用して、バネ列、特にポケットスプリング列を生産するための機械に、あるいはスプリングコアまたはポケットスプリングコアを生産するための自動システムに設けられたバネコンベヤにバネを移送することができる。本発明は特に、バネをスプリングフォーマーからバネコンベヤへ移送できるようにする装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
スプリングコアまたはポケットスプリングコアを生産するには、機械または自動システムが使用され、これらの機械や自動システムにより、バネ列、ポケットスプリング列、スプリングコアまたはポケットスプリングコアを生産する際に、高度な自動化が可能となる。かかる機械または自動システムは、バネを製造するためのスプリングフォーマーと、スプリングフォーマーの下流に設けられた複数のステーションとを有し得る。そこでは例えば、バネを選択的に回転し、列を成して配置され、ポケットに入り、かつ／またはスプリングコアあるいはポケットスプリングコアに結合され得る。スプリングフォーマーの下流に配置されるステーションの数および動作は、それぞれの機械またはそれぞれの自動システムの動作によって異なる場合がある。その機械または自動システムでは、バネが１つまたは複数の搬送機器により、スプリングフォーマーから機械のステーションあるいは自動システムのステーションへと運搬される。以降、この搬送機器をスプリングコンベヤと称する。
【０００３】
バネ列、ポケットスプリング列、スプリングコアまたはポケットスプリングコアを生産するための機械または自動システムは、バネをバネコンベヤへ移送することを可能にする機器を有することが多い。かかる機器は、例えば、スプリングフォーマーから、機械または自動システムによってバネを先へと搬送し得る１本あるいは１対の搬送ベルトへと移送する目的で提供され得る。バネを移送するための従来の機器は、１つのまたは１対の要素がバネを把持し、そのバネをバネコンベヤに移送するように構成されていることが多く、バネが移送された後、および別のバネが新しい作業サイクルでそのバネコンベヤに移送できるようになる前に、その１つまたは１対の要素を開始位置に戻す必要がある。その１つまたは１対の要素がその開始位置に戻る動きにより、各作業サイクルの時間が長くなり、機械のサイクル回数、あるいはバネが搬送される自動システムのサイクル回数が制限され得る。さらには、バネを移送するための従来の機器は、例えば米国特許第５，９５０，４７３号に記載されているコンベヤの場合のように、バネコンベヤがクロック方式駆動されるように構成されていることが多い。時間当たりに運搬される所与の数のバネについて、クロック動作を実行するには、コンベヤに要求される加速および減速を保証するのに、十分に強力で、かつ相応に高価な駆動装置が設けられる必要がある。
【０００４】
国際公開第００／１４７３４８ Ａ１号パンフレットは、バネ巻き機で形成されたバネを回転させ、位置付けるための装置について記載しており、この装置では、押し入れ手段がバネの終端コイルと係合して、そのバネを１対の無限ベルトなどの運搬手段に移送し、この運搬手段がバネをスプリングコア組立てシステムへと移送する。この押し入れ手段は、新しい作業サイクルが始まる前に、枢動して開始位置に戻る。
【０００５】
欧州特許第１ ４９２ ６３７ Ｂ１号は、バネを方向付けるための、１対の回転ディスクに設けられ得る複数対の回転板を有し得る機器について記載している。バネ巻き機の運搬開始位置からバネコンベヤへとバネが移送され、移送中は、バネが複数対の回転板のうちの１対の間に固定されている。このバネは、所定の位置でその１対の回転板から出力される。
【０００６】
バネコンベヤにバネを移送するための改良された装置と改良された方法とに対するニーズがある。特に、バネを高速で移送できるようにするかかる装置とかかる方法とに対するニーズがある。また、絶えず移動するバネコンベヤへとバネを移送できるようにするかかる装置およびかかる方法に対するニーズもある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明によれば、独立クレームに記載の装置および方法が提供される。従属クレームは、有利または好適な実施形態を定義する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本装置および方法により、バネをバネコンベヤへと移送することができる。本明細書では、バネコンベヤが、１つまたは複数のバネを運搬できる機器であると理解される。バネコンベヤは、１つまたは複数のバネを受け取る別々の要素と、１つまたは複数の運搬ベルトと、運搬車輪または同様物とを備え得る。
【０００９】
一態様によれば、バネコンベヤにバネを移送するための装置、特に、ポケットスプリング列を生産するための機械向けの装置が提供され、この装置は、移送機器と出力機器とを備える。移送機器は複数の位置間を移動可能であり、これらの位置で移送機器はバネを受け取るようにそれぞれ構成されている。この移送機器は、それら複数の位置のうちの２つの位置間を移動するときに、受け取られたバネを運搬するように構成されている。出力機器は、複数の出力位置のうちの１つで移送機器から移送機器によって受け取られたバネを選択的に出力するように構成されており、それら複数の出力位置は対ごとに異なる。出力位置の対は、特に互いに間隔が空いていても良い。
【００１０】
装置の移送機器は、複数の位置でバネをそれぞれ受け取るように構成されているように構成されていることから、それら複数の位置の異なる位置が、新しい作業サイクルの開始位置として各々機能し得る。受け取られたバネは、複数の異なる出力位置のうちの１つで移送機器から出力することができるので、バネが移送機器から出力される位置は、特に、別のバネが移送機器によって受け取られる新しい作業サイクルの開始位置としても機能し得る。これにより、移送機器があるサイクルの終端位置から後続サイクルの開始位置へと別々に戻るステップが省略され得る。この機器は、特に、絶え間なく移動するバネコンベヤにバネを移送するようにも構成されている。
【００１１】
移送機器は、受け取られたバネを第１の方向で、あるいは第１の方向とは異なる第２の方向、特に第１の方向とは反対である第２の方向に選択的に運搬するように構成され得る。この構成により、移送機器が、これらの位置間、特に第１の位置と第２の位置との間を反対方向に交互に往復移動することができる。バネは、移送機器によって受け取られた複数の位置のうちのどの位置かに応じて、移送機器から出力される前に第１の方向または第２の方向に運搬され得る。
【００１２】
この装置は、バネコンベヤの移動方向に対して本質的に平行であるか、あるいは本質的に逆平行である複数の位置のうちの位置間を移送機器が移動するように構成され得る。これにより、短い距離を経て異なる出力位置でバネコンベヤにバネを受け渡すことができる。
【００１３】
この装置は、複数の出力位置の各出力位置が、それぞれの出力位置で出力されたバネが移送機器によって受け取られた移送機器の位置と関連付けられるように構成され得る。これにより、移送機器が、それら複数の位置でバネコンベヤに搬送される複数のバネを順次受け取ることができ、これらのバネは、それぞれの受け取り位置と関連付けられている出力位置で明確に定義された方法で出力することができる。それにより、例えば、バネコンベヤ上のバネの等距離配置が容易に達成され得る。
【００１４】
この装置は、移送機器によって受け取られたバネを出力機器が出力する一方で、移送機器が別のバネを並行して受け取るように構成され得る。そのために、出力機器に連結されており、出力機器を、移送機器が位置付けられている位置の関数として制御するコントローラが設けられ得る。その結果、移送機器によって受け取られたバネがこの移送機器から出力される一方で、新しいバネが受け取られる。バネの出力と別のバネの受け取りが時間的に重なることから、バネが移送され得る速度がさらに短縮され得る。
【００１５】
この装置は、移送機器が第１の位置と第２の位置とを有するように構成されてもよく、バネを出力し、第１の位置および第２の位置の各々で別のバネを受け取るように構成されている。移送機器は、第１の位置と第２の位置との間を交互に移動し得る。第１の位置で移送機器によって受け取られたバネは、移送機器が第２の位置にあるときに、出力機器によって第１の出力位置で移送機器から出力され得る。移送機器は、第２の位置にある間に、第２のバネを受け取り得る。第２の位置で移送機器によって受け取られた第２のバネは、移送機器が再び第１の位置に来たときに、出力機器によって第２の出力位置で移送機器から出力され得る。
【００１６】
この装置は、移送機器によって受け取られたバネを形状を維持した状態で支持する保持手段を有し得る。この保持手段により、それら複数の位置の位置間を移送機器が移動する間、移送機器上でバネを保持することができる。加えて、形状を維持した状態でバネを支持する保持手段は、バネが移送機器で受け取られるとき、特にバネが移送機器で形成されるときに、バネの振動を抑制するように動作可能であり得る。保持手段は、その保持手段によってバネ上に印加された合力がバネの縦方向軸に対して垂直に方向付けられるように構成され得る。
【００１７】
別の実装形態では、この装置が、移送機器によって受け取られるバネを摩擦係止によって支持する保持手段を備え得る。
保持手段は、移送機器が位置する複数の位置のうちの１つの位置の関数として移送機器によって受け取られるバネを解放するように制御可能であり得る。この保持手段は特に、移送機器が第２の位置にあるときに第１の位置で移送機器によって受け取られるバネが解放されように構成され得る。この保持手段は、移送機器が第１の位置にあるときに第２の位置で移送機器によって受け取られる別のバネが解放されるように構成され得る。この構成により、移送機器によって受け取られたバネは、移送機器が移動する間に、移送機器で支えられ得るとともに、複数の出力位置のうちの１つで選択的に解放され得る。
【００１８】
移送機器は、バネを受け取るための空洞を有することがあり、保持手段は、この空洞に対して転置可能である空洞の壁部を備える。この保持手段は、移送機器に対して転置可能であるように取り付けられている空洞の床部を特に備え得る。それにより、受け取ったバネを単純な構造を用いて形状を維持した状態に係止させることができ、受け取ったバネを床部に当てることができる。この空洞は、延伸する空洞の両側にある少なくとも１対の壁によって定められ得る。その１対の壁は、互いに間隔を空けるように設けられ得るか、互いに対して一定の角度で配置され得る。一実装形態において、保持手段は、移送機器によって受け取られたバネが複数の出力位置のうちの１つで移送機器を通過できるようにするトラップドア機構を備え得る。
【００１９】
移送機器は、複数の空洞を備えても良く、それらの空洞の各々でバネを受け取ることができる。空洞の数は、移送機器の位置の数に対応し得る。
この装置は、完成したバネが移送機器に供給されるように構成され得る。
【００２０】
この装置は、バネが移送機器の空洞で形成されるように構成され得る。そのために、この装置は、そのように構成され、移送機器の空洞で移送機器によって受け取られるバネを巻回するように移送機器に対して配置されるバネ巻き機器を備え得る。特に、このバネ巻き機器は、移送機器の複数の位置の各々に対応する移送機器の複数の空洞のうちの１つの空洞に配置されている巻回ヘッドを備えても良い。
【００２１】
別の態様によれば、１つのスプリングコアに対して少なくとも１列のバネを生産するための機械が提供され、この機械は、バネを搬送するためのバネコンベヤと、バネをバネコンベヤに移送するための装置とを備え、バネを移送するための装置は、一態様または実施形態にかかる装置として構成されている。かかる装置では、バネを移送するための装置を使用することにより、バネを高速でバネコンベヤへと移送することができる。この装置により、絶え間なく移動するバネコンベヤへとバネを移送することができる。
【００２２】
この機械は、ポケットスプリング列を生産するための機械として構成され得る。そのため、この機械は、バネをポケットに収納するためのポケット収納機器を備えても良く、バネコンベヤによってこのポケット収納機器にバネが移送される。
【００２３】
バネコンベヤは、バネが形成される起点となるワイヤの熱処理の後、あるいはバネがポケットに収納する前に行われるバネの熱処理の後にスプリングが冷却される放熱板として構成され得る。
【００２４】
この機械では、バネコンベヤが絶え間なく移動し得る。これにより、必要とされる加速が可能となり、このようにして、クロック移動と比較して力を減らすことができる。したがって、バネコンベヤに求められる要件を下げることができるため、部品の使用寿命を延ばすことができ、かつ／またはバネコンベヤに安価な部品を使用できるようになる。
【００２５】
一態様によれば、バネコンベヤにバネを移送するための方法、特に、ポケットスプリング列を生産するための機械向けの方法が提供される。この方法では、移送されるバネが、複数の位置に位置付けることのできる移送機器によって受け取られ、移送されるバネを運搬するために移送機器が移動し、移送されるバネが移送機器から出力される。このプロセスでは、移送されるバネが複数の出力位置のうちの１つで選択的に出力され、複数の出力位置は対ごとに互いに異なる。これらの出力位置は特に、対ごとに互いに間隔を空けても良い。
【００２６】
この方法では、受け取られたバネが、出力機器によって複数の異なる出力位置のうちの１つで移送機器から出力され得ることから、バネが移送機器から出力される移送機器の位置が、移送機器によって別のバネが受け取られる新しい作業サイクルの開始位置としての役割も果たし得る。
移送されるバネは、第１の方向、あるいは第１の方向とは異なる第２の方向、特に、移送されるバネが移送機器によって受け取られた移送機器の位置に応じて、第１の方向とは反対の第２の方向に運搬され得る。
【００２７】
移送されるバネは、移送機器から出力される一方で、移送される別のバネを移送機器が並行して受け取り得る。それにより、バネが移送される速度がさらに上がり得る。
移送機器は、反対の方向に順次移動して、移送されるバネと移送される他のバネとを運搬し得る。
【００２８】
移送機器が移動する間、移送されるバネは、移送機器において形状を維持した状態で支えられ得る。形状を維持した状態で移送されるバネを支持するための保持手段が設けられても良く、その保持手段は、移送されるバネが形成されている間にすでにそのバネを支持し得る。
【００２９】
本発明の方法の有利または好適な実施形態の効果に関する説明については、本発明の装置の対応する実施形態の効果を参照されたい。
本発明の別の態様によれば、バネコンベヤにバネを移送するための装置、特に、ポケットスプリング列を生産するための機械向けの装置が提供され、この装置は、移送機器と保持手段とを備える。移送機器は、バネを受け取るように構成されており、複数の位置間を移動可能である。この移送機器は、それら複数の位置のうちの２つの位置間を移動する際に、受け取ったバネを運搬するように構成されている。保持手段は、移送機器が複数の位置のうちの２つの位置間を移動する間、移送機器によって受け取られたバネを形状を維持した状態で支持するように構成されている。この保持手段は、移送機器によって受け取られたバネを、移送機器が所望の位置に到達したときに移送機器から出力できるようにさらに構成され得る。この保持手段は、保持手段によってバネ上に印加された力がバネの縦方向軸に対して直角に方向付けられるように構成され得る。
【００３０】
保持手段は、移送機器によって定められる空洞に対して転置可能であるように取り付けられている空洞の壁部を備え得る。この保持手段は特に、移送機器によって受け取られたバネが移送機器から出力されるときに選択的に開かれるトラップドア機構を備え得る。
【００３１】
本発明の各種実施形態にかかる装置および方法は、一般にバネコンベヤにバネを移送する目的で使用され得る。バネ巻き機の巻回ヘッドからバネコンベヤへのバネの移送は、例示的な使用分野である。別の使用分野は、ポケットスプリング列を生産するための機械におけるバネの移送である。ただし、装置および方法は、これらの使用分野に限定されない。
【００３２】
本発明について、実施形態を添付の図面を参照しながら、以下さらに詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】一実施形態にかかる、ポケットスプリング列を生産するための機械の略図である。
【図２Ａ】装置動作中の異なる時期における、一実施形態にかかる、バネを移送するための装置の略図である。
【図２Ｂ】装置動作中の異なる時期における、一実施形態にかかる、バネを移送するための装置の略図である。
【図２Ｃ】装置動作中の異なる時期における、一実施形態にかかる、バネを移送するための装置の略図である。
【図２Ｄ】装置動作中の異なる時期における、一実施形態にかかる、バネを移送するための装置の略図である。
【図２Ｅ】装置動作中の異なる時期における、一実施形態にかかる、バネを移送するための装置の略図である。
【図２Ｆ】装置動作中の異なる時期における、一実施形態にかかる、バネを移送するための装置の略図である。
【図３Ａ】装置動作中の異なる時期における、一実施形態にかかる、バネを移送するための装置の略図である。
【図３Ｂ】装置動作中の異なる時期における、一実施形態にかかる、バネを移送するための装置の略図である。
【図３Ｃ】装置動作中の異なる時期における、一実施形態にかかる、バネを移送するための装置の略図である。
【図３Ｄ】装置動作中の異なる時期における、一実施形態にかかる、バネを移送するための装置の略図である。
【図３Ｅ】動作を説明するための略図である。
【図４】別の実施形態にかかる、バネを移送するための装置の略図である。
【図５】図４の装置の略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、本発明の実施形態についてさらに詳しく説明する。各種実施形態の特徴は、以降の記述で明示的に除外されない限り、互いに組み合わせて良い。各種実施形態は、ポケットスプリング列を生産するための機械など、具体的な使用分野に照らして記載されるが、本発明はこれらの使用分野に限定されない。
【００３５】
図１は、一実施形態にかかる、ポケットスプリング列を生産するための機械１の略図である。機械１は、巻回ヘッド２を有するバネ巻き機器と、巻回ヘッド２からバネコンベヤへとバネを移送するための装置３と、運搬車輪４として構成されており、かつ駆動装置６を有するバネコンベヤと、機械のフレーム２８に取り付けられた、バネをポケットに収納するための機器とを備える。装置の動作時に、バネ巻き機器の巻回ヘッド２によって形成されるバネが、以下でさらに詳しく説明する装置３によって運搬車輪４へと移送される。運搬車輪４は複数の受容体５を有し、そこでバネ２１がそれぞれ受け取られ得る。駆動装置６は、運搬車輪４を方向２７に絶え間なく駆動する。ここで方向２７は、巻回ヘッド２からバネをポケットに収納するための機器へと運搬される間にスプリングが冷却されるように選択され、その結果、運搬車輪４は、熱処理後およびバネをポケットに収納する前にスプリングが冷却される放熱板としての役割を果たす。この場合には、例えば、バネが形成される前にワイヤが加熱されても良く、あるいは形成されたバネが熱処理されても良い。バネはその後、バネポケットに収納するための機器に収納され、複数のポケットスプリング２６を有するポケットスプリング列２５が形成される。ポケットスプリング列という用語は、互いに装着されており、かつ中にバネを入れた複数のポケットを言及する目的で一般に使用される。
【００３６】
一実施形態の機械でバネをポケットに収納するための機器の実装形態を以下に記載する。バネをポケットに収納するための機器は、例えば不織布など、供給された網状ポケット素材２２用のガイド機器７を有する。ガイド機器７は、ポケット素材２２の網の端部を折り上げた後にバネが素材の網２２に挿入されるように構成され得る。１つまたは複数の枢動アームなどを備え得る移送手段９は、ｆの受容体から素材の網２２に、それぞれ１つのバネを移送する。機器８では、バネ２２が挿入された後、このポケット素材が管状体内で、挿入されたバネ２２の上に重ねられ、その結果、バネがポケット素材の層２３、２４の間に入れられる。機器８では、例えば超音波溶接により、管状体内で折り上げられたポケット素材が、縦方向の縫い目を使用して網の縦方向に接合され得る。その後、ポケットに収納されたポケットスプリング列２５のバネ２６用のポケットを形成するために、図中に模式的に示されている超音波ホーン１０を有する超音波溶接機器を使用して、超音波溶接によってポケット間の横方向の縫い目が形成される。バネをポケットに収納するための機器の実装例を図１に記載したが、他の実施形態にかかる、ポケットスプリング列を生産するための機械が、代替構成を有するポケット形成機器に設けられても良い。
【００３７】
各種実施形態にかかる、バネを移送するための装置３の構造および作動について、以下さらに詳しく記載する。装置３は、複数の部分１３、１４を有する移送機器１１を備える。移送機器１１は、バネをそれぞれ受け取り得る。部分１３、１４は、チャンバ状の構成を有して良く、少なくとも２つの側で１対の壁によってそれぞれ区切られていて良く、壁の間に定められた空洞でバネをそれぞれ受け取ることができる。移送機器１１は、移動可能であるように取り付けられており、矢印１２によって模式的に示された第１の位置と第２の位置との間を移動することができる。第１の位置では、第１の部分１３が巻回ヘッド２によって形成されたバネを受け取るように移送機器が配置されている。図１に示された第２の位置では、第２の部分１４が巻回ヘッド２によって形成されたバネを受け取るように移送機器が配置されている。
【００３８】
バネを移送するための装置３は、複数の出力位置のうちの１つで移送機器１１によって移送機器から受け取られるバネを出力する出力機器をさらに備える。出力機器は、矢印１７、１８が表すとおり、転置可能であるように取り付けられた１対のプッシャー１５、１６を有し得る。出力機器は、移送機器１１が自身の部分１３、１４のうちの１つでバネを受け取る複数の位置の各々において、移送機器１１のその他の部分１３、１４で受け取られたバネがプッシャーのうちの１つの作動によって移送機器１１から運搬車輪４に出力されるように構成される。出力位置は、対ごとに互いに間隔が空いている。特に、図１に示す移送機器１１の第２の位置で巻回ヘッド２によって形成され、かつ移送機器１１の第２の部分１４で受け取られるバネは、図１に示すとおり、第１の部分１３で受け取られたバネが移送機器１１から出力される第１の出力位置から、間隔の空いた第２の出力位置で、移送機器１１から運搬車輪４に沿って円周方向に出力される。
【００３９】
バネを移送するための装置３は、少なくとも１つの駆動機構（図示せず）を有し、この駆動機構により、移送機器が、運搬車輪４の搬送方向および運搬車輪４の搬送方向とは反対の方向に交互に枢動し、かつこの駆動機構により、移送機器１１で受け取られたバネが、別のバネを受け取る２つの位置のうちの一方に達したときに移送機器１１から出力されるように、出力機器のプッシャー１５、１６が転置する。装置３の単数または複数の駆動機構はそれぞれ、機械１の制御機器２０によって適切に制御され得る。この場合、制御は、運搬車輪４の角位置の関数として、および／またはポケット形成機器７〜１０の稼働頻度の関数として実施され得る。
【００４０】
図２〜図５を参照すると、各種実施形態にかかる、バネコンベヤにバネを移送するための装置の構成および動作がさらに詳しく記載されている。図２〜図５に記載されている装置は、機械１における装置３として使用されても良い。構造または関数に関して、図１に記載された要素または機器に対応する要素または機器は、同じ参照符号で表される。
【００４１】
図２Ａ〜図２Ｆは、バネコンベヤにバネを移送するための装置３０の略図である。装置３０は、移送機器３１を備え、明確化のために、第１の位置にある移送機器は、図２Ａおよび図２Ｆで３１ａと付番されており、第２の位置にある移送機器は、図２Ｃおよび図２Ｄで３１ｂと付番されている。移送機器３１は、バネを受け取るようにそれぞれ構成されている２つの部分３２、３３を有する。部分３２、３３は、例えば、第１の１対の側壁３４、３６が、バネを受け取るための第１の部分３２を定め、第２の１対の側壁３５、３６が、バネを受け取るための第２の部分３３を定めるチャンバ形状を有するように形成され得る。移送機器３１は、軸３８を中心に枢動可能であるように取り付けられている。駆動装置３９ａは、移送機器３１がそれぞれにバネを受け取る２つの位置３１ａ、３１ｂ間で第１の方向４６および第２の方向４８に移送機器を交互に移動するよう動作可能に移送機器３１に連結されている。
【００４２】
装置３０は、壁部３７を備える。壁部３７は、移送機器３１に対する位置に応じて、部分３２、３３のうちの少なくとも一方の床としての役割を果たすように形成されている。壁部３７は、それぞれの部分３２、３３における位置３１ａ、３１ｂ間を移送機器３１が移動する間、部分３２、３３のうちの一方で受け取られたバネを支持するように、軸３８を中心に枢動可能であるように取り付けられており、駆動装置３９ｂによって移動する。そのため、壁部３７はバネの保持手段としての役割を果たす。壁部３７は、側壁３６と組み合わせて、バネを受け取るためのそれぞれの空洞を定める。
【００４３】
装置３０は、移送機器によって受け取られたバネを移送機器から出力するための出力機器を備える。この出力機器は、移送機器が自身の部分３２、３３のうちの一方でバネを受け取る移送機器の位置３１ａ、３１ｂの各々で、出力機器が移送機器から部分３２、３３のうちの他方で受け取られたバネを出力するように構成されている。この出力機器は、転置可能であるように取り付けられており、かつその端部が、移送機器３１の部分３２、３３に入り、その中で受け取られた移送機器からバネを出力するように構成されている１対のプッシャー１５、１６を有し得る。この出力機器には、プッシャー１５またはプッシャー１６が移送機器３１の部分３２、３３のうちの一方に入るように移送機器の位置の関数としてプッシャー１５、１６を移動し得る駆動装置４０（図２Ａにのみ明示）が設けられている。
【００４４】
バネを移送するための装置３０の動作時には、バネが位置３１ａ、３１ｂのうちの一方で移送機器３１によって選択的に受け取られ得る。バネが受け取られる位置に応じて、バネは移送機器の部分３２、３３のうちの一方で受け取られる。バネは特に、それぞれの部分３２、３３で巻回ヘッド２によって形成され得る。バネを受け取った後、移送機器３１が移動し、受け取られたバネが移送機器３１によって出力位置へと運搬される。このプロセスでは、壁部３７が形状を維持した状態でバネを支持する。位置３１ａ、３１ｂのうちのどちらでバネが受け取られたかに応じて、移送機器は、受け取られたバネを第１の方向４６に、あるいは第１の方向４６とは反対の第２の方向４８に移動して、出力位置へと運搬し得る。このバネは、移送機器の第１の位置３１ａで受け取られたか、第２の位置３１ｂで受け取られたかどうかに応じて、第１の出力位置、あるいは第１の出力位置から間隔の空いている第２の出力位置で移送機器から出力される。そのバネの出力と並行して、別のバネが移送機器の別の部分３２、３３で受け取られる。
【００４５】
装置の動作については、図２Ａ〜図２Ｆで詳しく説明する。
図２Ａは、装置３０の動作状態を示し、移送機器３０が第１の位置３１ａに位置する。巻回ヘッド２によって形成されたバネ４２は、移送機器３１の第１の部分３２で受け取られる。壁部３７は、第１の部分３１によって形成されたチャンバを、下方向、すなわちバネコンベヤの方に少なくとも部分的に閉じるように位置付けられている。壁部３７は、バネ４２の振動を減らすために、すでに形成プロセス中に、第１の部分３２で形成されたバネ４２を支持し得る。前の作業サイクル実行中に形成された、移送機器３１の第２の部分３３で受け取られるバネ４１が移送機器３１から出力され、バネ４１の出力がバネ４２の形成と並行して実行され得る。壁部３７は、バネ４１が移送機器３１の第２の部分３３から出てバネコンベヤへと移動できるように位置付けられている。プッシャー１６は、バネ４１を移送機器４１の第２の部分３３からバネコンベヤへと出力するように駆動装置４０によって転置される。移送機器３１が第１の位置３１ａにあるときには、第２の部分３３の位置が、第２の位置３１ｂで受け取られたバネ４１が移送機器３１から出力される第２の出力位置４４を定める。
【００４６】
図２Ｂは、バネ４１が出力された後、およびバネ４２が形成された後の動作状態を示す。移送機器３１は、第１の位置３１ａから第２の位置３１ｂへと第１の方向４６に移動する。第１の方向４６は、バネコンベヤの移動方向に対して逆平行であっても良い。移送機器が第１の位置３１ａから第２の位置３１ｂへと移動する間に、移送機器３１の第１の部分３２で受け取られたバネ４２が、第１の部分３２で移送機器３１によって運搬される。壁部３７は、移送機器３１が第１の位置３１ａから第２の位置３１ｂへと移動する間、形状を維持した状態で第１の部分でバネ４２を支持するように位置付けられている。
【００４７】
図２Ｃは、移送機器が第２の位置３１ｂに到達した動作状態を示す。壁部３７は、図２Ａおよび図２Ｂに示す位置から移動し、移送機器３１の第１の部分３２を下方向に、少なくとも部分的に区切って、移送機器３１からバネ４２を出力できるようにする。そのために、壁部３７は、壁部３７の移動によって第１の部分３２によって定められたチャンバの床が開かれ、第２の部分３３によって定められたチャンバの床が閉じるように移動し得る。壁部３７は、移送機器３１が第１の位置３１ａから第２の位置３１ｂへと前回移動した第１の方向４６とは反対の第２の方向４７に移動し得る。
【００４８】
壁部３７が、第１の部分３２によって定められたチャンバの床が開かれ、第２の部分３３によって定められたチャンバの床が少なくとも部分的に閉じられるように移動した後に、装置の作業サイクルが完了する。バネ４２は、移送機器３１から出力されても良く、その一方で、図２Ｄ〜図２Ｆで説明するとおり、移送機器の第２の部分３３で別のバネ４３が並行して受け取られる。
【００４９】
図２Ｄは、装置３０の動作状態を示し、移送機器３０が第１の位置３１ｂに位置する。壁部３７は、第１の部分３２によって定められたチャンバの床が開かれ、第２の部分３３によって定められたチャンバの床が少なくとも部分的に閉じられるように位置付けられている。移送機器３１の第１の部分３２で受け取られたバネ４２は、移送機器３１から出力され、バネ４２の出力は、他のバネ４３の形成と並行して実行され得る。壁部３７は、バネ４２が移送機器３１の第１の部分３２から出てバネコンベヤへと移動できるように位置付けられている。プッシャー１５は、バネ４２を移送機器３１の第１の部分３２からバネコンベヤへと出力するように駆動装置４０によって転置される。移送機器３１が第２の位置３１ｂにあるときには、第１の部分３２の位置が、第１の位置３１ａで受け取られたバネ４２が移送機器３１から出力される第１の出力位置４５を定める。巻回ヘッド２によって形成された他のバネ４３は、移送機器３１の第２の部分３３で受け取られる。壁部３７は、第２の部分３３によって形成されチャンバを、下方向、すなわちバネコンベヤの方に少なくとも部分的に閉じるように位置付けられている。壁部３７は、他のバネ４３の振動を減らすために、すでに形成プロセス中に、第２の部分３３で他のバネ４３を支持し得る。
【００５０】
図２Ｅは、バネ４２が出力された後、および他のバネ４３が形成された後の動作状態を示す。移送機器３１は、第２の位置３１ｂから第１の位置３１ａへと第２の方向４８に移動する。第２の方向４８は、バネコンベヤの移動方向に対して平行であっても良い。移送機器３１が第２の位置３１ｂから第１の位置３１ａへと移動する間に、移送機器３１の第２の部分３３で受け取られた他のバネ４３が、第２の部分３３で移送機器３１によって運搬される。壁部３７は、第２の位置３１ｂから第１の位置３１ａへの移送が行われる間、第２の部分３３にある他のバネ４３を形状を維持した状態で支持するように位置付けられている。
【００５１】
図２Ｆは、移送機器が第１の位置３１ａに到達した動作状態を示す。壁部３７は、図２Ｄおよび図２Ｅに示す位置から移動し、移送機器３１の第２の部分３３を下方向に少なくとも部分的に閉じて、他のバネ４３を移送機器３１から出力できるようにする。そのために、壁部３７は、壁部３７の移動のおかげで第２の部分３３によって定められたチャンバの床が開かれ、第１の部分３２によって定められたチャンバの床が閉じるように移動し得る。壁部３７は、移送機器３１が第２の位置３１ｂから第１の位置３１ａへと前回移動した第２の方向４８とは反対の第１の方向４９に移動し得る。
【００５２】
装置３０はその後、図２Ａ〜図２Ｆに記載されている２つの作業サイクルを再び遂行し得る。
この実施形態にかかる装置３０は、異なる出力位置４５、４４で移送機器によって順次受け取られるバネ４２、４３を移送機器３１から出力することができるので、バネが出力されるという、バネを移送するための１つの作業サイクルの最後の状態は、同時に、別のバネが受け取られる別の作業サイクルの最初の状態でもあり得る。バネが移送機器上で支持されずに移送機器が戻る動きは、連続動作における別々の処理ステップとして必ずしも必要というわけではない。他のバネは、バネが装置３０によって移送される速度をさらに向上できるように、出力位置に前回運搬されたバネの出力と並行して出力され得る。
【００５３】
装置３０では、可動式の側壁３７が、移送機器３１の部分３２、３３のうちの一方からバネを出力することができ、かつバネを形成する間およびバネを運搬する間、移送機器３１の部分３２、３３の別の部分で受け取られた別のバネを支持することのできるトラップドア機構としての役割を果たす。
【００５４】
装置３０では、移送機器３１、可動式の側壁３７および出力機器１５、１６の駆動装置３９ａ、３９ｂ、４０が、図２に記載されている動作状態を順次実行するように適切に制御され得る。制御は、装置３０が使用可能なポケットスプリング列を生産するための図１の機械１の制御機器２０によって実行され得る。移送機器３１、可動式の側壁３７、および出力機器１５、１６の制御は、バネコンベヤ上で所望のバネ配列を達成するために関数として実行されても良く、バネコンベヤの移動と協調してもよい。バネコンベヤが絶え間なく移動する場合には、移送機器３１、可動式の側壁３７および出力機器１５、１６の制御が、バネコンベヤの速度の関数として実行されても良く、バネコンベヤの速度と協調しても良い。それにより、バネがバネコンベヤ上に等距離で配置されるように、装置によってバネをバネコンベヤへと移送することができる。
【００５５】
図３を参照すると、バネコンベヤへの複数のバネの移送についてさらに詳しく記載されている。図３Ａ〜図３Ｄは、一実施形態にかかる、バネコンベヤ４にバネを移送するための装置５０の略図を示す。
【００５６】
装置５０は、移送機器５１を備え、明確化のために、第１の位置にある移送機器は、図３Ａおよび図３Ｃで５１ａによって表されおり、第２の位置にある移送機器は、図３Ｂおよび３Ｄで５１ｂによって表されている。移送機器５１は、バネを受け取るようにそれぞれ構成されている２つの部分５２、５３を有する。部分５２、５３は、例えばチャンバ形状を有するように形成され得る。移送機器５１は、軸５６に対して移動可能であるように取り付けられ、これは、例えば、バネ巻き機器の巻回ヘッドの位置によって判断されても良く、移送機器５１がそれぞれバネを受け取る２つの位置５１ａ、５１ｂの間を移動可能である。装置５０は、移送機器によって受け取られるバネを移送機器から出力するための出力機器を備える。この出力機器は、１対の可動的に支持されたプッシャー１５、１６を備えても良く、その端部は、移送機器５１の部分５２、５３に入るように、かつそこで受け取られたバネを移送機器から出力するように構成されている。装置５０は、移送機器５１に対して、または移送機器上で移送機器５１が移動する間、強制係止あるいは形態係止によってバネを支持する他の保持手段に対して移動可能であるように取り付けられている壁部をさらに備え得る。装置５０の他の構成は、例えば、図２に記載する装置３０の構成に、あるいは下図４に記載する装置８０の構成に対応し得る。
【００５７】
図３Ａに示す動作状態では、移送機器５１が第１の位置５１ａに位置付けられている。第１の部分５２で受け取られたバネ６１がプッシャー１５によってバネコンベヤ４に出力され、その一方で、別のバネ６２が移送機器５１の第２の部分５３で受け取られる。プッシャー１５は、第２の出力位置５４にあるバネ６１をバネコンベヤ４に出力し、その結果、バネ６１はバネコンベヤ４の第１の位置７１に出力される。バネコンベヤ４が装置５０からバネ４１を受け取る第１の位置７１は、例えば、バネを受け取るためのバネコンベヤ４に設けられている複数の受容体５のうちの１つの受容体によって定められ得る。
【００５８】
バネ６１がバネコンベヤ４に出力され、他のバネ６２が第２の部分５３で受け取られた後、移送機器５０は、図３Ａに示す第１の位置５１ａから図３Ｂに示す第２の位置５１ｂへと移動する。移送機器の第２の位置５１ｂでは、バネがそれぞれ受け取られ得る移送機器の第１の部分５２および第２の部分５３の両方が、空間における、移送機器５１の第１の位置５１ａとは別の箇所に位置する。特に、移送機器の第２の位置５１ｂでは、移送機器５１の第２の部分５３が、バネが受け取られる軸５６上にある位置から離れて転置され、その一方で、第１の部分５２は、バネを受け取ることができるように位置付けられている。
【００５９】
移送機器５１が第１の位置５１ａと第２の位置５１ｂの間を移動する間にバネコンベヤ４が進む。
図３Ｂに示す動作状態では、移送機器５１が第２の位置５１ｂにある。第２の部分５３で受け取られた他のバネ６２は、プッシャー１６によってバネコンベヤ４に出力され、その一方で、第３のバネ６３が移送機器５１の第１の部分５２で受け取られる。プッシャー１６は、第１の出力位置５５にある他のバネ６２をバネコンベヤ４に出力し、その結果、他のバネ６２はバネコンベヤ４の第２の位置７２に受け渡される。図３Ｂに示すとおり、バネ６１よりも後で巻回された他のバネ６２は、最初に巻回されたバネ６１の下流、すなわち運搬方向に配置されている位置７２でバネコンベヤ上に位置付けられるようにバネコンベヤに受け渡され得る。
【００６０】
図３Ｃに示すとおり、バネコンベヤ４が進む間に、移送機器５１は再び第１の位置５１ａに戻る。この場合、装置５０のサイクルは、移送機器５１が第１の位置５１ａに再び位置付けられて第３のバネ６３を出力するまで、バネコンベヤが２つのバネ６１、６２用のバネコンベヤに設けられた部分にそれぞれ対応する距離または角距離ずつ進むように選択される。図３Ｃに示す動作状態では、第１の部分５２で受け取られた第３のバネ６３がプッシャー１５によってバネコンベヤ４に出力され、その一方で、第４のバネ６４が移送機器５１の第２の部分５３で受け取られる。プッシャー１５は、第２の出力位置５４にある第３のバネ６３をバネコンベヤ４に出力し、その結果、第３のバネ６３はバネコンベヤ４の第３の位置７３に受け渡される。図３Ｃに示すとおり、他のバネ６２のすぐ後に移送機器５１によって受け取られた第３のバネ６３は、バネ６１の位置７１に対する隙間を定める位置７４でバネコンベヤ上に位置付けられるようにバネコンベヤに受け渡され得る。第４のバネ６４は、続く作業サイクルで、バネコンベヤ上の第１のバネ６１と第３のバネ６３との間の隙間に位置付けられる。
【００６１】
図３Ｄに示すとおり、バネコンベヤ４が進む間、移送機器５１は再び第２の位置５１ｂに移動する。図３Ｄに示す動作状態では、第２の部分５３で受け取られた第４のバネ６４がプッシャー１６によってバネコンベヤ４に出力され、その一方で、第５のバネ６５が移送機器５１の第１の位置５２で受け取られる。プッシャー１６は、第４のバネ６４がバネコンベヤ４の第４の位置７４に受け渡され、すでにバネコンベヤ４上に配置されているバネ６１と６３との間に位置付けられるように、第１の出力位置５５にある第４のバネ６４をバネコンベヤ４に出力する。
【００６２】
その後、バネコンベヤ４にバネを移送し続けるために、記載されているプロセスが繰り返され得る。バネを受け取るために、バネは、移送機器５１のそれぞれの部分５２または５３でそれぞれ形成され得る。
【００６３】
バネを移送するための装置５０により、絶え間なく移動するバネコンベヤ４にバネを等距離で位置付けることができる。装置５０の移送機器５１が、複数の位置５１ａ、５１ｂの各々で、バネを受け取り、複数の出力位置の１つで別のバネを出力するように構成されているため、バネをバネコンベヤ４へと高速で移送できるようになる。
【００６４】
図３Ｅは、移送機器５１によって受け取られるバネを、複数の出力位置５４、５５のうちの１つで交互にバネコンベヤに受け渡せる装置５０を表す略図である。ここで、第１の出力位置５５は、移送機器が第２の位置５１ｂ（図３Ｂおよび図３Ｄに明示）に移動した後に、第１の位置５１ａ（図３Ａおよび図３Ｃに明示）で移送機器によって受け取られたバネが出力される出力位置である。第２の出力位置５４は、第２の位置５１ｂで移送機器によって受け取られたバネが出力される出力位置である。出力位置５４、５５は、互いに間隔を空け、かつ移送機器がバネを受け取る位置から間隔を空けるように設けられ、例えば、巻回ヘッド２の位置によって判断され得る。
【００６５】
図４は、別の実施形態にかかる、バネコンベヤにバネを移送するための装置８０の略図である。構造または動作に関して、図２の装置３０ついて説明した要素または機器に対応する装置８０の要素または機器は、同じ参照符号で表される。
【００６６】
装置８０は、２つのチャンバ状の部分３２、３３を有する移送機器８１と、プッシャー１５、１６を有する出力機器とを有する。
装置８０は、バネを受け取り、別のバネを出力するようにそれぞれ構成されている２つの位置間を移送機器８１が移動する間、形状を維持した状態でバネを支持する保持手段を有する。装置８０では、保持手段が、例えば弾性手段８６を使用するなどして移送機器８１上で枢動可能に支えられ、かつ付勢される少なくとも１つフラップ８２、８３を備え、それにより、プッシャー１５が少なくとも１つのフラップ８２、８３を開くために力をさらに印可するまで、移送機器８１の第１の部分３２でバネを支持し、バネが移送機器８１の第１の部分３２から出るのを防ぐ。保持手段は、例えば弾性手段を使用するなどして移送機器８１上で枢動可能に支持され、付勢される少なくとも１つのフラップ８４、８５をさらに備え、それにより、プッシャー１６が少なくとも１つのフラップ８２、８３を開くために力をさらに印可するまで、移送機器８１の第２の部分３３でバネを支持し、バネが移送機器８１の第２の部分３３から出るのを防ぐ。
【００６７】
記載されている各種実施形態にかかる、バネを移送するための装置は、移送機器が異なる高さを有するバネに適応し得るように構成され得る。あるいは、またはさらに、記載されている各種実施形態にかかる、バネを移送するための装置は、移送機器でバネが受け取られる間、そのバネが追加プロセスを受けられるように構成され得る。説明のため、図５を参照しながら後述するとおり、移送機器で受け取られたバネが移送機器から所望の軸長さまで出力される前にそのバネを圧縮する機器が設けられ得る。
【００６８】
図５は、図４においてＶ−Ｖで示す方向に沿って見た移送機器８１の略平面図である。対応する構成が、図１〜図３に記載されている移送機器でさらに設けられ得る。
移送機器８１が第１のおよび第２の位置にあるときにバネを受け取ることができる移送機器８１のそれぞれの部分３２、３３は、側壁３４および３６と側壁３５および３６とによってそれぞれ区切られ、バネの縦方向軸に対して平行に延伸している。受け取られるバネならびに側壁３４および３６の縦方向に部分３２を区切る終端壁９２は、異なるバネ長に合わせて部分３２を調整するために異なる位置で側壁３４および３６に装着できるように構成されている。受け取られるバネならびに側壁３５および３６の縦方向に部分３３を区切る終端壁９３は、部分３３を異なるバネ長に適合させるために異なる位置で側壁３５および３６に装着できるように構成されている。
【００６９】
移送機器によって受け取られたバネを軸方向に圧縮するための機器が提供される。この機器は、軸方向に圧縮されるバネの縦方向軸に対して平行に転置可能であるようにそれぞれ取り付けられる第１の接触面９６と第２の接触面９７とを有する。第１の接触面９６は、バネが移送機器８１から出力される前に、移送機器８１の第１の部分３２で受け取られたバネの終端コイルまたは終端リングと係合できるように配置される。第２の接触面９７は、バネが移送機器８１から出力される前に、移送機器８１の第２の部分３３で受け取られたバネの終端コイルまたは終端リングと係合できるように配置される。受け取られたバネの縦方向軸に対して平行な接触面９６および９７を転置するために、アクチュエータ９８が、バネが移送機器から出力される前に軸方向に圧縮されるように設けられる。
【００７０】
バネを軸方向に圧縮するための機器が図２の装置３０で使用される場合には、アクチュエータ９８が、壁部３７の移動中に部分３２、３３のうちの１つで受け取られたバネが軸方向に圧縮され、その結果移送機器のそれぞれの部分３２、３３の床がそれぞれのバネを出力するために開かれるように制御され得る。
【００７１】
各種実施形態にかかる、バネコンベヤにバネを移送するための装置および方法について、図面を参照しながら説明してきた。詳述した実施形態の変型が他の実施形態で実装され得る。
【００７２】
移送機器について、２つの位置でバネを受け取るように構成されている実施形態に照らして説明してきたが、他の実施形態では、この移送機器が、少なくとも３つの異なる位置でそれぞれバネを受け取ることができ、その一方で並行して別のバネが移送機器から出力されるようにも構成され得る。したがって、他の実施形態では、移送機器が、バネが受け取られ得る少なくとも３つの部分を有し得る。
【００７３】
移送機器について、複数の側壁によって区切られた複数の空洞を有する実施形態に照らして説明してきたが、他の実施形態では、この移送機器が、少なくとも２つの壁でそれぞれ区切られている複数の空洞を備え得る。それら少なくとも２つの壁は、例えば、空洞および可動的に取り付けられた床部との間に配置されている壁を備え得る。
【００７４】
移送機器について、少なくとも２つの側壁によって区切られた複数の空洞を有する実施形態に照らして説明してきたが、他の実施形態では、この移送機器が、バネを受け取るための各種部分が壁によって区切られた空洞として形成されないようにも構成され得る。特に、本明細書で使用されるバネの「受け取り」および「出力」という用語は、バネを受け取るための空洞またはチャンバが必ず設けられる必要があるということを意味するものと限定的な意味で解釈されるべきでない。例えば、他の実施形態では、移送機器が、その移送機器の位置のうちの１つでバネを各々受け取ることができる互いに間隔の空いた複数の心棒を有し得る。この心棒は、複数の出力位置のうちの１つでバネを解放するために可動的に取り付けられ得る。
【００７５】
バネを移送するための装置について、出力機器が１つまたは複数のプッシャーを備える実施形態に照らして説明してきたが、出力機器の他の構成は可能である。例えば、出力機器は、移送機器の移動中にバネを支持し、かつ出力位置に到達したときにバネを解放する保持手段によっても構成され得る。その後このバネは、重力の影響を受けて、例えば、移送機器からバネコンベヤへと移動し得る。
【００７６】
バネを移送するための装置について、移送機器の一部分で巻回ヘッドによって形成される実施形態に照らして説明してきたが、他の実施形態では、移送機器がこのように構成されても良く、既に完成したバネを受け取る機械でこのように配置されても良い。
【００７７】
バネを移送するための装置について、移送機器が枢動可能であるように取り付けられている実施形態に照らして説明してきたが、他の実施形態では、移送機器が、各種位置間を移動するために、直動的に、特に直線的に転置可能であるように取り付けられても良い。これらの位置間における移送機器の直線移動は、例えば、大きな径を有する運搬車輪に、１本または１対のコンベヤーベルトにバネを移送する目的で提供されても良い。
【００７８】
装置、方法および機械について、バネを移送するための装置によってそのバネがバネコンベヤに直接受け渡される実施形態に照らして説明してきたが、他の実施形態では、バネを移送するための装置とバネコンベヤとの間に追加機器またはステーションが設けられても良い。
【００７９】
バネを巻回することと、そのバネをバネコンベヤに移送することとが分離しているため、本発明の各種実施形態にかかる装置および方法により、バネを高速でバネコンベヤへと移送できるようになる。これらの装置および方法は一般に、バネを移送する目的で使用され得、ポケットスプリング列を生産するための機械における放熱板へのバネの移送は、例示的な使用分野である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バネコンベヤ（４）にバネ（２１、４１〜４３、６１〜６５）を移送するための装置、特にポケットスプリング（２５）列を生産するための機械（１）用の装置であって、
複数の位置（３１ａ、３１ｂ、５１ａ、５１ｂ）間を移動可能であるように取り付けられている移送機器（１１、３１、５１、８１）であって、前記複数の位置（３１ａ、３１ｂ、５１ａ、５１ｂ）においてバネ（２１、４１〜４３、６１〜６５）を受け取るようにそれぞれ構成され、前記複数の位置（３１ａ、３１ｂ、５１ａ、５１ｂ）のうちの少なくとも２つの位置間を前記移送機器（１１、３１、５１、８１）が移動すると、受け取られたバネ（２１、４１〜４３、６１〜６５）を運搬するように構成されている移送機器（１１、３１、５１、８１）と、
複数の出力位置（４４、４５、５４、５５）のうちの１つで前記移送機器（１１、３１、５１、８１）によって受け取られた前記バネ（２１、４１〜４３、６１〜６５）を選択的に出力するように構成されている出力機器（１５、１６、４０）であって、前記複数の出力位置（４４、４５、５４、５５）は対ごとに異なる出力機器（１５、１６、４０）と、
を備える装置。
【請求項２】
前記移送機器（１１、３１、５１、８１）が、前記受け取られたバネ（２１、４１〜４３、６１〜６５）を第１の方向（４６）、あるいは第１の方向とは異なる第２の方向（４８）、特に前記第１の方向（４６）とは反対である第２の方向（４８）に選択的に運搬するように構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記複数の出力位置（４４、４５、５４、５５）の各出力位置（４４、４５、５４、５５）が、前記それぞれの出力位置で出力された前記バネ（２１、４１〜４３、６１〜６５）が前記移送機器（１１、３１、５１、８１）によって受け取られた前記移送機器（１１、３１、５１、８１）の１つの位置（３１ａ、３１ｂ、５１ａ、５１ｂ）とそれぞれ関連付けられるように構成されている、請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記移送機器（１１、３１、５１、８１）によって受け取られた前記バネ（４１、６１）を前記出力機器（１５、１６、４０）が出力するとともに、前記移送機器（１１、３１、５１、８１）が別のバネ（４２、６２）を並行して受け取るように構成されている、請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
前記移送機器（１１、３１、５１、８１）によって形状を維持した状態で受け取られた前記バネを支持する保持手段（３７、８２〜８６）を有する、請求項１〜４のうちのいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
前記保持手段（３７）は、前記移送機器（１１、３１、５１、８１）が位置付けられている前記複数の位置（３１ａ、３１ｂ、５１ａ、５１ｂ）のうちの１つに応じて、前記移送機器（１１、３１、５１、８１）によって受け取られた前記バネ（２１、４１〜４３、６１〜６５）を解放するように制御可能である、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記移送機器（１１、３１、５１、８１）が前記バネ（２１、４１〜４３、６１〜６５）を受け取るための空洞（３２、３３、５２、５３）を有し、前記保持手段（３７、８２〜８６）が、前記空洞（３２、３３、５２、５３）に対して転置可能である前記空洞の壁部（３７、８２〜８５）を備える、請求項５または６に記載の装置。
【請求項８】
バネ（２１、４１〜４３、６１〜６５）の形成中に前記移送機器（１１、３１、５１、８１）が前記バネ（２１、４１〜４３、６１〜６５）を支持する箇所で前記移送機器（１１、３１、５１、８１）によって受け取られる前記バネ（２１、４１〜４３、６１〜６５）を形成するように構成されたバネ巻き機器（２）を備える、請求項１〜７のうちのいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
スプリングコア用のバネ列（２５）を生産するための機械、特に少なくとも１列のポケットスプリング（２５）を生産するための機械であって、バネ（２１、４１〜４３、６１〜６５）を搬送するためのバネコンベヤ（４）と、前記バネ（２１、４１〜４３、６１〜６５）を移送するための、請求項１〜８のうちのいずれか一項に記載の装置（３０、５０、８０）と、を備える機械。
【請求項１０】
バネコンベヤ（４）にバネ（２１、４１〜４３、６１〜６５）を移送する方法、特にポケットスプリング列（２５）を生産するための機械向けの方法であって、
移送されるバネ（２１、４１〜４３、６１〜６５）が、複数の位置（３１ａ、３１ｂ、５１ａ、５１ｂ）に位置付けることのできる移送機器（１１、３１、５１、８１）によって受け取られ、
前記移送機器（１１、３１、５１、８１）が、前記移送されるバネ（２１、４１〜４３、６１〜６５）を運搬するために移動し、前記移送されるバネ（２１、４１〜４３、６１〜６５）が前記移送機器（１１、３１、５１、８１）から出力され、
前記移送されるバネ（２１、４１〜４３、６１〜６５）が、複数の出力位置（４４、４５、５４、５５）のうちの１つで前記移送機器（１１、３１、５１、８１）から選択的に出力され、前記複数の出力位置（４４、４５、５４、５５）が対ごとに異なる、
方法。
【請求項１１】
前記移送されるバネ（２１、４１〜４３、６１〜６５）が、前記移送されるバネ（２１、４１〜４３、６１〜６５）を受け取った前記移送機器（１１、３１、５１、８１）の位置（３１ａ、３１ｂ、５１ａ、５１ｂ）の関数として、第１の方向（４６）、あるいは前記第１の方向とは異なる第２の方向（４８）、特に前記第１の方向（４６）とは反対の第２の方向（４８）に運搬される、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記移送されるバネ（４１、６１）が前記移送機器（１１、３１、５１、８１）から出力されるとともに、前記移送機器（１１、３１、５１、８１）が、移送される別のバネ（４２、６２）を並行して受け取る、請求項１０または１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記移送機器（１１、３１、５１、８１）が、前記移送されるバネ（４１、６１）を運搬するため、および前記移送される他のバネ（４２、６２）を運搬するために、反対方向（４６、４８）に順次移動する、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記移送機器（１１、３１、５１、８１）が移動する間、前記移送されるバネ（２１、４１〜４３、６１〜６５）が、前記移送機器（１１、３１、５１、８１）において形状を維持した状態で支持される、請求項１０〜１３のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項１５】
形状を維持した状態で移送される前記バネ（２１、４１〜４３、６１〜６５）を支持するための保持手段（３７、８２〜８６）が、前記移送されるバネ（２１、４１〜４３、６１〜６５）が形成されている間、前記移送されるバネ（２１、４１〜４３、６１〜６５）を支持する、請求項１４に記載の方法。
【請求項１】
バネコンベヤ（４）にバネ（２１、４１〜４３、６１〜６５）を移送するための装置、特にポケットスプリング（２５）列を生産するための機械（１）用の装置であって、
複数の位置（３１ａ、３１ｂ、５１ａ、５１ｂ）間を移動可能であるように取り付けられている移送機器（１１、３１、５１、８１）であって、前記複数の位置（３１ａ、３１ｂ、５１ａ、５１ｂ）においてバネ（２１、４１〜４３、６１〜６５）を受け取るようにそれぞれ構成され、前記複数の位置（３１ａ、３１ｂ、５１ａ、５１ｂ）のうちの少なくとも２つの位置間を前記移送機器（１１、３１、５１、８１）が移動すると、受け取られたバネ（２１、４１〜４３、６１〜６５）を運搬するように構成されている移送機器（１１、３１、５１、８１）と、
複数の出力位置（４４、４５、５４、５５）のうちの１つで前記移送機器（１１、３１、５１、８１）によって受け取られた前記バネ（２１、４１〜４３、６１〜６５）を選択的に出力するように構成されている出力機器（１５、１６、４０）であって、前記複数の出力位置（４４、４５、５４、５５）は対ごとに異なる出力機器（１５、１６、４０）と、
を備える装置。
【請求項２】
前記移送機器（１１、３１、５１、８１）が、前記受け取られたバネ（２１、４１〜４３、６１〜６５）を第１の方向（４６）、あるいは第１の方向とは異なる第２の方向（４８）、特に前記第１の方向（４６）とは反対である第２の方向（４８）に選択的に運搬するように構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記複数の出力位置（４４、４５、５４、５５）の各出力位置（４４、４５、５４、５５）が、前記それぞれの出力位置で出力された前記バネ（２１、４１〜４３、６１〜６５）が前記移送機器（１１、３１、５１、８１）によって受け取られた前記移送機器（１１、３１、５１、８１）の１つの位置（３１ａ、３１ｂ、５１ａ、５１ｂ）とそれぞれ関連付けられるように構成されている、請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記移送機器（１１、３１、５１、８１）によって受け取られた前記バネ（４１、６１）を前記出力機器（１５、１６、４０）が出力するとともに、前記移送機器（１１、３１、５１、８１）が別のバネ（４２、６２）を並行して受け取るように構成されている、請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
前記移送機器（１１、３１、５１、８１）によって形状を維持した状態で受け取られた前記バネを支持する保持手段（３７、８２〜８６）を有する、請求項１〜４のうちのいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
前記保持手段（３７）は、前記移送機器（１１、３１、５１、８１）が位置付けられている前記複数の位置（３１ａ、３１ｂ、５１ａ、５１ｂ）のうちの１つに応じて、前記移送機器（１１、３１、５１、８１）によって受け取られた前記バネ（２１、４１〜４３、６１〜６５）を解放するように制御可能である、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記移送機器（１１、３１、５１、８１）が前記バネ（２１、４１〜４３、６１〜６５）を受け取るための空洞（３２、３３、５２、５３）を有し、前記保持手段（３７、８２〜８６）が、前記空洞（３２、３３、５２、５３）に対して転置可能である前記空洞の壁部（３７、８２〜８５）を備える、請求項５または６に記載の装置。
【請求項８】
バネ（２１、４１〜４３、６１〜６５）の形成中に前記移送機器（１１、３１、５１、８１）が前記バネ（２１、４１〜４３、６１〜６５）を支持する箇所で前記移送機器（１１、３１、５１、８１）によって受け取られる前記バネ（２１、４１〜４３、６１〜６５）を形成するように構成されたバネ巻き機器（２）を備える、請求項１〜７のうちのいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
スプリングコア用のバネ列（２５）を生産するための機械、特に少なくとも１列のポケットスプリング（２５）を生産するための機械であって、バネ（２１、４１〜４３、６１〜６５）を搬送するためのバネコンベヤ（４）と、前記バネ（２１、４１〜４３、６１〜６５）を移送するための、請求項１〜８のうちのいずれか一項に記載の装置（３０、５０、８０）と、を備える機械。
【請求項１０】
バネコンベヤ（４）にバネ（２１、４１〜４３、６１〜６５）を移送する方法、特にポケットスプリング列（２５）を生産するための機械向けの方法であって、
移送されるバネ（２１、４１〜４３、６１〜６５）が、複数の位置（３１ａ、３１ｂ、５１ａ、５１ｂ）に位置付けることのできる移送機器（１１、３１、５１、８１）によって受け取られ、
前記移送機器（１１、３１、５１、８１）が、前記移送されるバネ（２１、４１〜４３、６１〜６５）を運搬するために移動し、前記移送されるバネ（２１、４１〜４３、６１〜６５）が前記移送機器（１１、３１、５１、８１）から出力され、
前記移送されるバネ（２１、４１〜４３、６１〜６５）が、複数の出力位置（４４、４５、５４、５５）のうちの１つで前記移送機器（１１、３１、５１、８１）から選択的に出力され、前記複数の出力位置（４４、４５、５４、５５）が対ごとに異なる、
方法。
【請求項１１】
前記移送されるバネ（２１、４１〜４３、６１〜６５）が、前記移送されるバネ（２１、４１〜４３、６１〜６５）を受け取った前記移送機器（１１、３１、５１、８１）の位置（３１ａ、３１ｂ、５１ａ、５１ｂ）の関数として、第１の方向（４６）、あるいは前記第１の方向とは異なる第２の方向（４８）、特に前記第１の方向（４６）とは反対の第２の方向（４８）に運搬される、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記移送されるバネ（４１、６１）が前記移送機器（１１、３１、５１、８１）から出力されるとともに、前記移送機器（１１、３１、５１、８１）が、移送される別のバネ（４２、６２）を並行して受け取る、請求項１０または１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記移送機器（１１、３１、５１、８１）が、前記移送されるバネ（４１、６１）を運搬するため、および前記移送される他のバネ（４２、６２）を運搬するために、反対方向（４６、４８）に順次移動する、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記移送機器（１１、３１、５１、８１）が移動する間、前記移送されるバネ（２１、４１〜４３、６１〜６５）が、前記移送機器（１１、３１、５１、８１）において形状を維持した状態で支持される、請求項１０〜１３のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項１５】
形状を維持した状態で移送される前記バネ（２１、４１〜４３、６１〜６５）を支持するための保持手段（３７、８２〜８６）が、前記移送されるバネ（２１、４１〜４３、６１〜６５）が形成されている間、前記移送されるバネ（２１、４１〜４３、６１〜６５）を支持する、請求項１４に記載の方法。
【図１】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図２Ｃ】
【図２Ｄ】
【図２Ｅ】
【図２Ｆ】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図３Ｃ】
【図３Ｄ】
【図３Ｅ】
【図４】
【図５】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図２Ｃ】
【図２Ｄ】
【図２Ｅ】
【図２Ｆ】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図３Ｃ】
【図３Ｄ】
【図３Ｅ】
【図４】
【図５】
【公表番号】特表２０１３−５０８１７１（Ｐ２０１３−５０８１７１Ａ）
【公表日】平成２５年３月７日（２０１３．３．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−５３５６６４（Ｐ２０１２−５３５６６４）
【出願日】平成２２年１０月２２日（２０１０．１０．２２）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２０１０／００６４７４
【国際公開番号】ＷＯ２０１１／０５０９２９
【国際公開日】平成２３年５月５日（２０１１．５．５）
【出願人】（５１０２１９３０５）スピュール アーゲー (2)
【氏名又は名称原語表記】ＳＰＵＥＨＬ ＡＧ
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２５年３月７日（２０１３．３．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月２２日（２０１０．１０．２２）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２０１０／００６４７４
【国際公開番号】ＷＯ２０１１／０５０９２９
【国際公開日】平成２３年５月５日（２０１１．５．５）
【出願人】（５１０２１９３０５）スピュール アーゲー (2)
【氏名又は名称原語表記】ＳＰＵＥＨＬ ＡＧ
【Ｆターム（参考）】
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