バルブＩＤ登録システム
【課題】自車両に装着されたタイヤのバルブＩＤを確実に登録可能なバルブＩＤ登録システムを提供する。
【解決手段】バルブＩＤ登録システムは、タイヤバルブの急減圧を検出する急減圧検出部と、急減圧検出部が急減圧を検出すると、急減圧情報を含む検出信号を通常のフレーム数よりも多く送信する急減圧通知部と、検出信号に急減圧情報が含まれているか否かを監視する急減圧監視部と、検出信号のフレーム数を監視するフレーム数監視部と、急減圧後に増圧したか否かを監視する増圧監視部と、自身の動作モードが登録モードとなってから受信した急減圧情報を含む検出信号が通常のフレーム数よりも多く受信するとともに、急減圧情報を含む検出信号と同一のバルブＩＤを含む検出信号の空気圧情報の空気圧が増えていた際に、車両に装着されたタイヤからの検出信号であると判定してバルブＩＤの登録を行うＩＤ登録部と、を備えた。
【解決手段】バルブＩＤ登録システムは、タイヤバルブの急減圧を検出する急減圧検出部と、急減圧検出部が急減圧を検出すると、急減圧情報を含む検出信号を通常のフレーム数よりも多く送信する急減圧通知部と、検出信号に急減圧情報が含まれているか否かを監視する急減圧監視部と、検出信号のフレーム数を監視するフレーム数監視部と、急減圧後に増圧したか否かを監視する増圧監視部と、自身の動作モードが登録モードとなってから受信した急減圧情報を含む検出信号が通常のフレーム数よりも多く受信するとともに、急減圧情報を含む検出信号と同一のバルブＩＤを含む検出信号の空気圧情報の空気圧が増えていた際に、車両に装着されたタイヤからの検出信号であると判定してバルブＩＤの登録を行うＩＤ登録部と、を備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、タイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムに用いるバルブＩＤを登録するバルブＩＤ登録システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載される装置として、タイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ：Ｔｉｒｅ Ｐｒｅｓｓｕｒｅ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）が知られている。タイヤ空気圧監視システムは、走行時に車両のタイヤに装着されたセンサからタイヤの空気圧や温度を無線通信によって取得して、タイヤの異常を監視するシステムである。なお、センサは、タイヤバルブに一体に搭載されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記のようなタイヤ空気圧監視システムのタイヤバルブには、搭載されたセンサが検出した空気圧や温度等の検出情報を無線信号で送信する送信機が設けられる。また、車両には、送信機から送信された検出情報を含む無線信号を受信可能な受信機と、受信した信号から空気圧や温度等を表示するとともに、異常時には警告する制御装置とが設けられる。なお、送信機はタイヤバルブに内蔵されているものがほとんどである。
【０００４】
タイヤ空気圧監視システムでは、自車両に対応したタイヤバルブから送信された無線信号であるか否かを判断するために、タイヤバルブの送信機からバルブ識別情報（バルブＩＤ）を含む無線信号を送信させる。そして、タイヤ空気圧監視システムの制御装置は、予め登録されたバルブＩＤと一致するか否かの認証を行い、認証が成立したことを条件に、無線信号に含まれる検出情報に基づいて空気圧や温度等を表示するとともに、異常時には警告する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３３５１１５号公報
【特許文献２】特開２００４−７４９２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、タイヤ空気圧監視システムでは、バルブＩＤの認証を行うために、タイヤ空気圧監視システムの制御装置に、自車両に装着したタイヤのバルブＩＤを登録しなければならない。そこで、例えばタイヤの空気圧を急減圧させる（わざと空気を抜く）ことで、タイヤバルブからバルブＩＤと急減圧情報とを含むバルブ信号を送信させて、急減圧情報を含むバルブ信号を受信したことでタイヤバルブを識別して、このバルブ信号に含まれるバルブＩＤを車両に登録するバルブＩＤ登録システムがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００７】
このような空気圧の急激な変化に基づいて送信されたバルブＩＤの登録では、自車両の近くに同様にバルブＩＤの登録を行う車両が存在したとすると、空気圧の急激な変化を他車両のタイヤバルブが検出して電波送信するので、他車両のバルブＩＤを誤って登録するおそれがあった。そこで、自車両に装着されたタイヤのバルブＩＤを確実に登録可能なバルブＩＤ登録システムが求められていた。
【０００８】
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、自車両に装着されたタイヤのバルブＩＤを確実に登録可能なバルブＩＤ登録システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項１に記載の発明は、車両のタイヤに取り付けられたタイヤバルブから送信された空気圧情報を含むバルブ信号を、車体に設置された受信手段で受信して前記タイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムに使用し、前記タイヤバルブのバルブＩＤを前記車体に設けられる制御装置に登録するバルブＩＤ登録システムにおいて、前記タイヤバルブの急減圧を検出する急減圧検出手段と、前記急減圧検出手段が急減圧を検出すると、前記急減圧情報を含むバルブ信号を通常のフレーム数よりも多く送信する送信手段と、前記バルブ信号に前記急減圧情報が含まれているか否かを監視する急減圧監視手段と、前記バルブ信号のフレーム数を監視するフレーム数監視手段と、前記急減圧後に増圧したか否かを監視する増圧監視手段と、自身の動作モードが登録モードとなってから受信した前記急減圧情報を含む前記バルブ信号が通常のフレーム数よりも多く受信するとともに、前記急減圧情報を含む前記バルブ信号と同一のバルブＩＤを含むバルブ信号の空気圧情報の空気圧が増えていた際に、前記車両に装着された前記タイヤからの前記バルブ信号であると判定して前記バルブＩＤの登録を行う登録手段と、を備えたことをその要旨としている。
【００１０】
同構成によれば、タイヤバルブを急減圧すると、急減圧情報を含むバルブ信号をタイヤバルブが通常の送信フレーム数よりも多く送信する。また、登録モードになってからタイヤバルブに急減圧操作を行い、更に増圧操作を行うことで、登録モードになってから受信した急減圧情報が含まれたバルブ信号を通常のフレーム数よりも多く受信するとともに、その後増圧した空気圧情報を含むバルブ信号を受信する。そして、このバルブ信号を自車両に装着されたタイヤからのバルブ信号と判定し、このバルブ信号に含まれるバルブＩＤを登録する。よって、自車両に装着されたタイヤのバルブＩＤを確実に登録することが可能である。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のバルブＩＤ登録システムにおいて、前記登録手段は、前記急減圧情報を含む前記バルブ信号を通常のフレーム数よりも多く受信した際に、当該バルブ信号のバルブＩＤと空気圧情報とを仮記憶し、仮記憶したバルブＩＤと同一のバルブＩＤを含むバルブ信号を受信した際に、受信したバルブ信号の空気圧が仮記憶した空気圧よりも増えたことを条件に仮記憶したバルブＩＤを登録することをその要旨としている。
【００１２】
同構成によれば、急減圧情報を含みながら通常のフレーム数よりも多く受信した際に、バルブＩＤと空気圧情報とを仮記憶したので、まず急減圧があったタイヤにおけるバルブＩＤと空気圧情報とを把握することが可能となる。続いて、仮記憶したバルブＩＤと同一のバルブＩＤである際に、仮記憶した空気圧よりも増えたことを条件にバルブＩＤを登録するので、バルブＩＤを確認するだけで登録すべきバルブ信号であるか否かを容易に判定することが可能となる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のバルブＩＤ登録システムにおいて、前記登録手段は、前記仮記憶したバルブＩＤと同一のバルブＩＤを含むバルブ信号を受信した際に、受信したバルブ信号の空気圧が仮記憶した空気圧よりも減ったことを条件に空気圧情報を再度仮記憶することをその要旨としている。
【００１４】
同構成によれば、バルブＩＤが一致しながら、仮記憶した空気圧よりも減った空気圧であった場合には再度仮記憶する。よって、登録手段が空気圧を仮記憶した後に、タイヤの減圧を継続していた場合等においても、仮記憶した空気圧より増えていないことで登録処理を止めず、再度増えた空気圧が含まれたバルブ信号を受信することでバルブＩＤの登録が可能となる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載のバルブＩＤ登録システムにおいて、前記登録手段は、前記仮記憶したバルブＩＤと異なるバルブＩＤを含むバルブ信号を受信した際には、前記急減圧情報を含むバルブ信号を通常のフレーム数よりも多く受信したことを条件に受信したバルブ信号のバルブＩＤと空気圧情報とを再度仮記憶することをその要旨としている。
【００１６】
同構成によれば、バルブＩＤが異なりながら、急減圧情報を含みつつ通常のフレーム数よりも多く受信した際に、バルブＩＤと空気圧情報とを再度仮記憶する。よって、仮に登録したくないタイヤから送信されたバルブ信号を受信して、急減圧情報を含みながら通常のフレーム数よりも多く受信した際に、訂正することが可能となる。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、請求項２〜４のいずれか一項に記載のバルブＩＤ登録システムにおいて、前記登録手段は、前記バルブ信号に含まれる前記空気圧情報の空気圧がパンクに相当する気圧である際は、当該バルブ信号のバルブＩＤを仮記憶しないことをその要旨としている。
【００１８】
同構成によれば、バルブ信号に含まれる空気圧情報の空気圧がパンクに相当する気圧である際にはバルブＩＤを仮記憶しないので、意図的な減圧ではなく、パンクしたことによる急減圧情報を含むバルブ信号における増圧を確認することなく、バルブＩＤの登録処理を止めることが可能となる。
【００１９】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載のバルブＩＤ登録システムにおいて、前記登録手段は、前記車両に装着された前記タイヤからの前記バルブ信号であると判定した際に前記バルブＩＤを１本ずつ仮登録し、前記車両に装着された前記タイヤの数量分の前記バルブＩＤを仮登録した際に全バルブＩＤを登録することをその要旨としている。
【００２０】
同構成によれば、車両に装着されたタイヤの数量分のバルブＩＤを仮登録した後に全バルブＩＤを登録するので、確実に登録することが可能となる。
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載のバルブＩＤ登録システムにおいて、前記登録手段は、前記登録モードになると、前記タイヤの位置を順番に指定して、急減圧の操作を指示することで、指定したタイヤ位置に対応させてバルブＩＤを登録することをその要旨としている。
【００２１】
同構成によれば、タイヤの位置を順番に指定して、急減圧の操作を指示することで、指定したタイヤ位置に対応させてバルブＩＤを登録するので、タイヤ位置とバルブＩＤとを関連付けて、タイヤの空気圧を監視する際に、どのタイヤに異常があるか認識することが可能となる。
【００２２】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか一項に記載のバルブＩＤ登録システムにおいて、前記タイヤバルブは、前記急減圧を検出すると、一定時間の間、前記バルブ信号に前記急減圧情報を含ませて送信することをその要旨としている。
【００２３】
同構成によれば、急減圧の検出後、一定時間の間、急減圧情報を含ませたバルブ信号を送信するので、増圧操作を行ったタイヤから送信されるバルブ信号を区別する際に、急減圧情報を含んでいるか否かを確認すればよいので、バルブＩＤによって確認するよりも容易に区別することが可能となる。また、バルブＩＤの登録に関わらず、駐車中にタイヤがパンクして走行を開始する際に、急減圧情報を含むバルブ信号を受信することで、タイヤの異常を車両側に伝えることが可能となる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、バルブＩＤ登録システムにおいて、自車両に装着されたタイヤのバルブＩＤを確実に登録することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】タイヤ空気圧監視システムの概略構成を示すブロック図。
【図２】検出信号の内容を示す概略図。
【図３】バルブＩＤ登録時における制御装置の受信データ及び動作を示すタイムチャート。
【図４】バルブＩＤ登録時のバルブＩＤ登録システムの動作を示すシーケンスチャート。
【図５】バルブＩＤ登録時のバルブＩＤ登録システムの動作を示すフローチャート。
【図６】バルブＩＤ登録時のバルブＩＤ登録システムの動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明をタイヤ空気圧監視システムに具体化した一実施形態について図１〜図６を参照して説明する。車両１には、タイヤの空気圧等を検出して、タイヤの異常を監視するタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ：Ｔｉｒｅ Ｐｒｅｓｓｕｒｅ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）が設けられている。
【００２７】
図１に示されるように、車両１の各タイヤ２（計４個）には、空気注入口であるとともに、タイヤ２の空気圧等を検出して送信するタイヤバルブ３（計４個）がそれぞれ設けられている。タイヤバルブ３には、タイヤバルブ３の動作を制御するバルブ制御部３１が搭載されている。バルブ制御部３１には、日本国内ではＵＨＦ（Ｕｌｔｒａ Ｈｉｇｈ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の電波（約３１５ＭＨｚ）によってタイヤ２の空気圧等を含む検出信号Ｓｔｐを送信するＵＨＦ発信部３２が接続されている。バルブ制御部３１には、バルブＩＤを記憶したメモリ３１ａが設けられている。
【００２８】
また、タイヤバルブ３には、タイヤ２の圧力を検出する圧力センサ３３、タイヤ２の温度を検出する温度センサ３４、タイヤ２の径方向に掛かる加速度を検出する加速度センサ３５等が搭載されている。これらセンサ類は、検出信号をバルブ制御部３１に出力する。
【００２９】
ＵＨＦ発信部３２が送信する検出信号Ｓｔｐには、タイヤ２の空気圧、温度、及びタイヤ２の固有ＩＤ（バルブＩＤ）等が含まれている。タイヤバルブ３は、加速度センサ３５が加速度を検出した際に、各タイヤバルブ３から順に検出信号ＳｔｐをＵＨＦ発信部３２から送信する。
【００３０】
車両１の車体には、タイヤ空気圧監視システムを制御する制御装置４が搭載されている。制御装置４には、タイヤバルブ３のバルブＩＤが登録されるメモリ４ａが設けられている。制御装置４には、バルブＩＤの照合を行うＩＤ照合部４ｂが設けられている。
【００３１】
制御装置４には、各タイヤ２のタイヤバルブ３から送信されるタイヤ２の空気圧等を含む検出信号Ｓｔｐを日本国内ではＵＨＦ帯の電波（約３１５ＭＨｚ）で受信する受信機５が接続されている。受信機５は、車体に設置されている。なお、受信機５が受信手段を構成する。また、制御装置４には、タイヤ２の空気圧等を運転者に表示する表示装置６が接続されている。表示装置６は、車両１の運転席に設置される。
【００３２】
受信機５は、検出信号Ｓｔｐを受信すると、検出信号Ｓｔｐに含まれるバルブＩＤと検出情報とを制御装置４に出力する。制御装置４は、検出信号Ｓｔｐ内のバルブＩＤにてＩＤ照合を実行し、ＩＤ照合が成立すれば、車両１に登録されたタイヤバルブ３からの信号であると認識する。そして、制御装置４は、検出信号Ｓｔｐ内に含まれるタイヤ２の空気圧と低圧閾値とを比較することにより、タイヤの低圧判定を実行する。
【００３３】
制御装置４は、タイヤの低圧判定時、検出信号Ｓｔｐ内のタイヤ温度を基に低圧閾値を設定する。これは、タイヤ温度が高くなると、タイヤ空気圧も高くなるので、タイヤ温度に応じた適切な低圧閾値を設定するためである。制御装置４は、タイヤ空気圧と低圧閾値との判定結果を表示装置６に表示させる。また、制御装置４は、タイヤ２の空気圧や温度が異常であれば、その旨を表示装置６や図示しないアラーム等で報知する。制御装置４は、タイヤバルブ３から検出信号Ｓｔｐを受信する度に、この動作を繰り返し実行する。
【００３４】
本実施例のタイヤ空気圧監視システムには、各タイヤ２に設けられるタイヤバルブ３のバルブＩＤを制御装置４に登録するバルブＩＤ登録システムが設けられている。タイヤ空気圧監視システムは、タイヤ空気圧が急減圧したときにタイヤバルブ３から急減圧情報（急減圧ビット）を含む検出信号Ｓｔｐを送信するとともに、検出信号Ｓｔｐのフレーム数を通常よりも多く送信する。バルブＩＤ登録システムでは、タイヤ空気圧が急減圧した後に増圧したことに加え、タイヤ空気圧が急減圧したときにフレーム数が増加したことを条件にバルブＩＤを登録する。
【００３５】
本例のタイヤバルブ３は、自身の空気圧に急減圧が発生すると、加速度の検出有無に関わらず、急減圧が発生した旨の急減圧情報を含む検出信号Ｓｔｐを通常のフレーム数よりも多く送信する。なお、タイヤバルブ３は、急減圧が発生した後も急減圧情報を含む検出信号Ｓｔｐを一定時間送信する。
【００３６】
一方、車両１の制御装置４は、各タイヤバルブ３から送信される検出信号Ｓｔｐに急減圧情報が含まれているかを常時監視するとともに、急減圧情報を含む検出信号Ｓｔｐのフレーム数を監視する。そして、制御装置４は、ＩＤ登録モードになった際に、急減圧情報が含まれるとともに、フレーム数が通常よりも多く、その後空気圧が増圧した検出信号Ｓｔｐに含まれるバルブＩＤを自車両１に装着されたタイヤ２のバルブＩＤとして登録する。
【００３７】
タイヤバルブ３のバルブ制御部３１には、圧力センサ３３が検出した圧力に急激な減少が発生したことを検出する急減圧検出部３１ｂが設けられている。急減圧検出部３１ｂは、圧力センサ３３から出力される圧力情報を取得して、以前の圧力と今回の圧力を比較することで、これらの差が大きい場合に急減圧として検出する。急減圧検出部３１ｂは、急減圧を検出すると、急減圧情報をメモリ３１ａに記憶する。メモリ３１ａには、急減圧情報を示すビット（急減圧ビット）が割り当てられている。例えば、この急減圧ビットが「１」であれば急減圧であることを表し、「０」であれば急減圧ではないことを表す。ここで、急減圧ビットが「１」である状態を急減圧ビットがあるという。なお、急減圧検出部３１ｂが急減圧検出手段として機能する。
【００３８】
バルブ制御部３１には、急減圧検出部３１ｂが検出した急減圧を車両１側へ通知する急減圧通知部３１ｃが設けられている。急減圧通知部３１ｃは、タイヤバルブ３から車両１へ空気圧等の検出情報とバルブＩＤとを含み送信する検出信号Ｓｔｐに急減圧情報を含ませて送信させる。急減圧通知部３１ｃは、急減圧検出部３１ｂが急減圧を検出すると、急減圧情報を含む検出信号Ｓｔｐを一定時間（数時間）の間、間欠的に送信する。
【００３９】
具体的には、図２に示されるように、検出信号Ｓｔｐのあるビットが急減圧情報を示すビット（急減圧ビット）として割り当てられている。例えば、この急減圧ビットが「１」であれば急減圧であることを表し、「０」であれば急減圧ではないことを表す。ここで、急減圧ビットが「１」である状態を急減圧ビットがある又は急減圧ビットが立っているという。なお、急減圧通知部３１ｃが送信手段を構成する。
【００４０】
図３に示されるように、バルブ制御部３１は、バルブＩＤと検出情報と急減圧ビットとを１フレームとして通常は４フレームを１セットとする検出信号ＳｔｐをＵＨＦ発信部３２から送信する。しかしながら、バルブ制御部３１は、空気圧が急減圧した際に、通常よりもフレーム数を多くして、本例では６フレームを１セットとする検出信号ＳｔｐをＵＨＦ発信部３２から送信する。
【００４１】
図１に示されるように、制御装置４には、検出信号Ｓｔｐに急減圧が含まれるか否かを、制御装置４の動作モードにかかわらず常時監視する急減圧監視部４ｃが設けられている。急減圧監視部４ｃは、各タイヤバルブ３から送信された検出信号Ｓｔｐを受信機５で受信すると、検出信号Ｓｔｐに急減圧ビットがあるか、すなわち「１」があるかを確認し、急減圧を検出する。なお、急減圧監視部４ｃが急減圧監視手段として機能する。
【００４２】
制御装置４には、検出信号Ｓｔｐのフレーム数を、登録モード時に監視するフレーム数監視部４ｄが設けられている。フレーム数監視部４ｄは、受信機５が受信した検出信号Ｓｔｐのフレーム数を確認する。なお、フレーム数監視部４ｄがフレーム数監視手段として機能する。
【００４３】
制御装置４には、検出信号Ｓｔｐに含まれる検出情報の空気圧が増えているか否かを、登録モード時に監視する増圧監視部４ｅが設けられている。増圧監視部４ｅは、急減圧監視部４ｃが急減圧を検出した後に、受信機５が受信した検出信号Ｓｔｐに含まれる検出情報の空気圧が急減圧を検出したときよりも増えたかを確認し、増圧を検出する。なお、増圧監視部４ｅが増圧監視手段として機能する。
【００４４】
制御装置４には、バルブＩＤをメモリ４ａに登録するＩＤ登録部４ｆが設けられている。ＩＤ登録部４ｆは、受信した検出信号Ｓｔｐが自車両１に装着されたタイヤ２のバルブＩＤであると判定した際に、この検出信号Ｓｔｐに含まれるバルブＩＤをメモリ４ａに登録する。
【００４５】
まず、ＩＤ登録部４ｆは、条件１を満たすとともに、フレーム数が５フレーム以上であることを条件に、受信した検出信号Ｓｔｐに含まれるバルブＩＤ及び検出情報をメモリ４ａに仮記憶する。このとき、仮記憶したバルブＩＤ及び検出情報を情報Ａとする。メモリ４ａは、ＲＡＭ等の一時記憶用のメモリを使用する。条件１は、メモリ４ａに仮記憶したバルブＩＤではないこと、急減圧ビットがあること、圧力値が１００ｋＰａ以上であることである。
【００４６】
次に、ＩＤ登録部４ｆは、条件２を満たすことを条件に、受信した検出信号Ｓｔｐに含まれるバルブＩＤをメモリ４ａに仮登録する。条件２は、急減圧ビットがあること、情報Ａの圧力値よりも２０ｋＰａ以上増加していることである。
【００４７】
そして、ＩＤ登録部４ｆは、バルブＩＤが車両１に装着されたタイヤ２の本数分のバルブＩＤが仮登録された際に、仮登録されたバルブＩＤをメモリ４ａに登録する。このとき、メモリ４ａは、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリを使用する。
【００４８】
また、ＩＤ登録部４ｆは、ＩＤ登録モードになると、急減圧を発生させるタイヤバルブ３を指定し、表示装置６や音声等によって指示する。なお、ＩＤ登録部４ｆが登録手段として機能する。
【００４９】
制御装置４には、タイヤ空気圧監視システムの動作モードを設定するモード設定部４ｇが設けられている。モード設定部４ｇは、各タイヤバルブ３から送信されるタイヤ空気圧情報を取得する通常モード、タイヤ２のバルブＩＤをメモリ４ａに登録するＩＤ登録モード、タイヤ空気圧監視システムの状態を診断する診断モード（特殊モード）等のいずれかに設定する。モード設定部４ｇは、車体に設けられた登録スイッチ７や図示しない登録ツール等が操作されると、動作モードをＩＤ登録モードに設定する。
【００５０】
次に、バルブＩＤ登録システムによるバルブＩＤの登録動作について図３及び図４を用いて説明する。
例えば、工場やディーラ等において、車両１にタイヤ２を装着した際に、登録スイッチ７を操作することによって動作モードを通常モードからＩＤ登録モードに設定してバルブＩＤの登録を行う。
【００５１】
図４に示されるように、制御装置４は、登録スイッチ７が操作されたことによって動作モードをＩＤ登録モードに設定する（ステップＳ１）。すなわち、モード設定部４ｇは、登録スイッチ７が操作されたことをトリガとして動作モードを通常モードからＩＤ登録モードに設定する。制御装置４は、ＩＤ登録モードに設定されると、登録処理を開始する。本実施例では、車両１に装着される４本のタイヤ２のバルブＩＤを取得して登録するので、各バルブＩＤを取得すべく４本分繰り返す。
【００５２】
図３に示されるように、タイヤバルブ３は、４フレームを１セットとする検出信号Ｓｔｐを定期的に送信している。このとき、検出信号Ｓｔｐには、空気圧の変動がないので、急減圧ビットは立っていない。制御装置４は、４フレームを１セットとする検出信号Ｓｔｐを定期的に受信する。制御装置４は、登録モード操作が行われたことでＩＤ登録モードに設定すると、各タイヤバルブ３の急減圧と増圧とを検出する。まず、制御装置４は、急減圧情報を含む検出信号Ｓｔｐの受信を待つ、急減圧ＩＤ待ち状態となる。
【００５３】
図４に示されるように、制御装置４は、登録処理としてまず急減圧を行うタイヤ位置を指示する（ステップＳ２）。すなわち、ＩＤ登録部４ｆは、急減圧を発生させるタイヤバルブ３を指定し、表示装置６や音声等によって指示する。タイヤ位置を指示することで、受信した検出信号Ｓｔｐがいずれのタイヤ位置のタイヤバルブ３から送信されたものか認識でき、バルブＩＤとタイヤ位置とを関連付けて登録することができる。
【００５４】
バルブＩＤを登録するユーザは、指示に従って指示されたタイヤ位置のタイヤ２に対して急減圧操作を行う（ステップＳ３）。つまり、ユーザはタイヤ２の空気をわざと抜く。タイヤバルブ３は、急減圧操作が行われると、急減圧ビットを立てる（ステップＳ４）。すなわち、急減圧検出部３１ｂは、圧力センサ３３から出力される圧力情報を取得して、急減圧を検出すると、急減圧ビットを「１」とすることで急減圧をメモリ３１ａに記憶する。
【００５５】
タイヤバルブ３は、６フレームの検出信号ＳｔｐをＵＨＦ発信部３２から送信する（ステップＳ５）。すなわち、急減圧通知部３１ｃは、空気圧等の検出情報とバルブＩＤと急減圧情報とからなる１フレームを６フレーム含む検出信号Ｓｔｐを送信する。急減圧通知部３１ｃは、検出信号Ｓｔｐの急減圧ビットを「１」とすることで急減圧情報を含ませる。
【００５６】
図３に示されるように、タイヤバルブ３は、急減圧されると、６フレームを１セットとする検出信号Ｓｔｐを送信する。このとき、検出信号Ｓｔｐには、空気圧が急減圧されたので、急減圧ビットが「１」である急減圧情報が含まれている。
【００５７】
図４に示されるように、制御装置４は、急減圧情報を含み６フレームを１セットとする検出信号Ｓｔｐを受信し、検出信号Ｓｔｐに含まれるバルブＩＤ及び検出情報を仮記憶する（ステップＳ６）。すなわち、急減圧監視部４ｃは、検出信号Ｓｔｐに急減圧情報が含まれていることを検出する。また、フレーム数監視部４ｄは、検出信号Ｓｔｐのフレーム数が通常の４フレームよりも多い５フレーム以上であることを検出する。そして、ＩＤ登録部４ｆは、条件１を満たすとともに、フレーム数が５フレーム以上であることを条件に、受信した検出信号Ｓｔｐに含まれるバルブＩＤ及び検出情報をメモリ４ａに仮記憶する。
【００５８】
図３に示されるように、制御装置４は、バルブＩＤを仮記憶すると、タイヤバルブ３の増圧を検出する。制御装置４は、先ほどの空気圧よりも増圧した検出情報を含む検出信号Ｓｔｐの受信を待つ、増圧ＩＤ待ち状態となる。
【００５９】
図４に示されるように、バルブＩＤを登録するユーザは、指示されたタイヤ位置のタイヤ２に対して増圧操作を行う（ステップＳ７）。つまり、ユーザはタイヤ２に空気を供給する。急減圧検出部３１ｂは、圧力センサ３３から出力される圧力情報を取得して、急減圧でないことを検出する。なお、急減圧検出部３１ｂは、先ほどの急減圧の検出から一定時間経過していないので、メモリ３１ａの急減圧ビットを「１」のままとする。
【００６０】
タイヤバルブ３は、４フレームの検出信号ＳｔｐをＵＨＦ発信部３２から送信する（ステップＳ８）。すなわち、急減圧通知部３１ｃは、空気圧等の検出情報とバルブＩＤと急減圧情報とからなる１フレームを４フレーム含む検出信号Ｓｔｐを送信する。
【００６１】
図３に示されるように、タイヤバルブ３は、増圧されると、４フレームを１セットとする検出信号Ｓｔｐを送信する。このとき、検出信号Ｓｔｐには、空気圧が急減圧されてから一定時間経過していないので、急減圧ビットが「１」である急減圧情報が含まれている。
【００６２】
図４に示されるように、制御装置４は、自車両１のバルブＩＤであるか否かを判定する（ステップＳ９）。すなわち、増圧監視部４ｅは、検出信号Ｓｔｐに含まれる検出情報の空気圧が先ほどの空気圧よりも増加していることを検出する。そして、ＩＤ登録部４ｆは、条件２を満たすか否かを判定する。
【００６３】
制御装置４は、自車両１のバルブＩＤであると判定する（ステップＳ１０）と、タイヤ位置・バルブＩＤを仮登録する（ステップＳ１１）。すなわち、ＩＤ登録部４ｆは、条件２を満たすことを条件に、受信した検出信号Ｓｔｐに含まれるバルブＩＤをメモリ４ａに仮登録する。図３に示されるように、自車両のバルブＩＤであると判定するとバルブＩＤを仮登録する。なお、以上の登録処理を車両１に装着されたタイヤ２の本数分繰り返す。
【００６４】
図４に示されるように、制御装置４は、タイヤ位置・バルブＩＤを登録する（ステップＳ１２）。すなわち、ＩＤ登録部４ｆは、バルブＩＤが車両１に装着されたタイヤ２の本数分のバルブＩＤが仮登録されると、仮登録されたバルブＩＤをメモリ４ａに登録する。
【００６５】
制御装置４は、登録処理が終了すると、動作モードを通常モードに設定する（ステップＳ１３）。すなわち、モード設定部４ｇは、動作モードをＩＤ登録モードから通常モードに設定する。制御装置４は、通常モードに設定されると、登録されたバルブＩＤによって自車両１のタイヤバルブ３を認識して空気圧の監視を行う。
【００６６】
次に、バルブＩＤ登録システムの制御装置４の動作について図５及び図６を用いて説明する。ここでは、制御装置４がＩＤ登録モードに設定された際における処理を説明する。
図５に示されるように、制御装置４は、ＩＤ登録モードに設定されると、登録モードを表示装置６に表示するとともに、仮ＩＤを全て消去し、本数カウンタを「１」とする（ステップＳ２１）。そして、制御装置４は、登録するタイヤを指示する（ステップＳ２２）。
【００６７】
制御装置４は、急減圧操作が行われて、検出信号Ｓｔｐが送信されるので、検出信号Ｓｔｐを受信したか否かを判定する（ステップＳ２３）。そして、制御装置４は、検出信号Ｓｔｐを受信していないと判定した場合（ステップＳ２３：ＮＯ）には、検出信号Ｓｔｐを受信するまで待機する。例えば、ユーザが減圧操作をまだしていないとき等に、車両１が検出信号Ｓｔｐを受信しない。
【００６８】
一方、制御装置４は、減圧操作によって送信された検出信号Ｓｔｐを受信したと判定した場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）には、受信した検出信号Ｓｔｐの受信データが条件１を満たしているか否かを判定する（ステップＳ２４）。そして、制御装置４は、受信データが条件１の全てを満たしていないと判定した場合（ステップＳ２４：ＮＯ）には、ステップＳ２３に移行して、検出信号Ｓｔｐを受信するまで待機する。例えば、別のタイヤバルブ３から送信された検出信号Ｓｔｐや、パンクしたタイヤ２から送信された検出信号Ｓｔｐ等を受信した場合に、受信データが条件１を満たさない。
【００６９】
一方、制御装置４は、受信データが条件１の全てを満たしていると判定した場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）には、受信した検出信号Ｓｔｐが５フレーム以上であるか否かを判定する（ステップＳ２５）。そして、制御装置４は、受信した検出信号Ｓｔｐが５フレーム以上ではないと判定した場合（ステップＳ２５：ＮＯ）には、ステップＳ２３に移行して、検出信号Ｓｔｐを受信するまで待機する。例えば、別のタイヤバルブ３から送信された検出信号Ｓｔｐ等を受信した場合に、受信データが５フレーム未満である。
【００７０】
一方、制御装置４は、受信した検出信号Ｓｔｐが５フレーム以上であると判定した場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）には、受信した検出信号Ｓｔｐに含まれるバルブＩＤ及び検出情報を情報Ａとしてメモリ４ａに仮記憶する（ステップＳ２６）。ここで、情報ＡのバルブＩＤを仮ＩＤ［ｎ］とする。続いて、制御装置４は、増圧操作が行われて、検出信号Ｓｔｐが送信されるので、検出信号Ｓｔｐを受信したか否かを判定する（ステップＳ２７）。そして、制御装置４は、検出信号Ｓｔｐを受信していないと判定した場合（ステップＳ２７：ＮＯ）には、ステップＳ２７に移行して、検出信号Ｓｔｐを受信するまで待機する。
【００７１】
一方、制御装置４は、検出信号Ｓｔｐを受信したと判定した場合（ステップＳ２７：ＹＥＳ）には、受信した検出信号ＳｔｐのバルブＩＤが仮記憶した情報ＡのバルブＩＤと同一であるか否かを判定する（ステップＳ２８）。そして、制御装置４は、情報ＡのバルブＩＤと同一でないと判定した場合（ステップＳ２８：ＮＯ）には、受信データが条件１を満たすとともに、５フレーム以上であるか否かを判定する（ステップＳ３１）。例えば、別のタイヤバルブ３から送信された検出信号Ｓｔｐ等を受信した場合に、受信データのバルブＩＤが異なる。
【００７２】
制御装置４は、受信データが条件１と、５フレーム以上との全てを満たさないと判定した場合（ステップＳ３１：ＮＯ）には、ステップＳ２７に移行して、検出信号Ｓｔｐを受信するまで待機する。例えば、別のタイヤバルブ３から送信された検出信号Ｓｔｐ等を受信した場合に、受信データが条件１を満たさなかったり、５フレーム未満であったりする。
【００７３】
一方、制御装置４は、受信データが条件１と、５フレーム以上との全てを満たすと判定した場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）には、情報Ａを新たに受信した検出信号Ｓｔｐに含まれる検出情報に書き換える（ステップＳ３２）。すなわち、制御装置４は、登録すべきタイヤバルブ３とは異なるタイヤバルブの情報をメモリ４ａに記憶していたとして、情報Ａを新たに受信した情報に書き換える。そして、制御装置４は、ステップＳ２７に移行して、検出信号Ｓｔｐを受信するまで待機する。
【００７４】
ステップＳ２８において、制御装置４は、情報ＡのバルブＩＤと同一であると判定した場合（ステップＳ２８：ＹＥＳ）には、新たに受信した検出信号Ｓｔｐに含まれる検出情報の圧力値が情報Ａの圧力値よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ２９）。そして、制御装置４は、新たに受信した検出信号Ｓｔｐに含まれる検出情報の圧力値が情報Ａの圧力値よりも大きくないと判定した場合（ステップＳ２９：ＮＯ）には、ステップＳ３２に移行する。例えば、ユーザが減圧操作を継続していたときや増圧操作をまだしていないとき等に、車両１が検出信号Ｓｔｐを受信しない。
【００７５】
一方、制御装置４は、新たに受信した検出信号Ｓｔｐに含まれる検出情報の圧力値が情報Ａの圧力値よりも大きいと判定した場合（ステップＳ２９：ＹＥＳ）には、受信データが条件２を満たしているか否かを判定する（ステップＳ３０）。そして、制御装置４は、受信データが条件２を満たしていないと判定した場合（ステップＳ３０：ＮＯ）には、ステップＳ２７に移行して、検出信号Ｓｔｐを受信するまで待機する。例えば、ユーザによる増圧操作が十分でないとき等に、条件２を満たさない。
【００７６】
一方、制御装置４は、受信データが条件２を満たしていると判定した場合（ステップＳ３０：ＹＥＳ）には、ステップＳ３３に移行する。
図６に示されるように、ステップＳ３３において、制御装置４は、本数カウンタが１，２，３のいずれかであるか否かを判定する（ステップＳ３３）。そして、制御装置４は、本数カウンタが１，２，３のいずれかであると判定した場合（ステップＳ３３：ＹＥＳ）には、次のタイヤ登録に移行することを報知するアンサーバックを開始する（ステップＳ３４）。
【００７７】
制御装置４は、アンサーバックに対してユーザが登録スイッチ７を操作したか否かを判定する（ステップＳ３５）。そして、制御装置４は、登録スイッチ７の操作がなかった場合（ステップＳ３５：ＮＯ）には、登録スイッチ７の操作があるまで待機する。例えば、ユーザがアンサーバックに気付いていないとき等に、登録スイッチ７の操作がない。
【００７８】
一方、制御装置４は、登録スイッチ７の操作があった場合（ステップＳ３５：ＹＥＳ）には、アンサーバックを停止する（ステップＳ３６）。そして、制御装置４は、仮ＩＤ［ｎ］をメモリ４ａに仮登録する（ステップＳ３７）。すなわち、制御装置４は、本数カウンタに一致するバルブＩＤをメモリ４ａに仮登録する。続いて、制御装置４は、本数カウンタをｎ＝ｎ＋１とする（ステップＳ３８）。
【００７９】
ステップＳ３３において、制御装置４は、本数カウンタが１，２，３のいずれかでない、すなわちｎ＝４と判定した場合（ステップＳ３３：ＮＯ）には、メモリ４ａにバルブＩＤが記憶されていないことを示す故障診断情報としての未登録ダイアグをセットする（ステップＳ３９）。そして、制御装置４は、仮登録したバルブＩＤ［１］〜バルブＩＤ［４］をメモリ４ａに登録する（ステップＳ４０）。続いて、制御装置４は、故障診断情報としての未登録ダイアグをクリアする（ステップＳ４１）。よって、登録処理を終了する。
【００８０】
さて、タイヤバルブ３は、急減圧操作が行われると急減圧情報を含む検出信号Ｓｔｐを通常よりも多いフレーム数で送信する。また、制御装置４は、増圧操作が行われると、先ほどより空気圧が増えた検出情報を含む検出信号Ｓｔｐを通常のフレーム数で送信する。そして、制御装置４は、急減圧と、フレーム数の増加と、増圧とを検出した際に、このとき受信した検出信号ＳｔｐのバルブＩＤをメモリ４ａに登録した。このため、バルブＩＤを登録する際に、近くにあった他の車両から送信された急減圧情報を含む検出信号Ｓｔｐを受信したとしても、自車両１のタイヤバルブ３から送信された検出信号Ｓｔｐを区別することができる。よって、自車両１に装着されたタイヤ２のバルブＩＤを確実に登録することができる。
【００８１】
以上、説明した実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）タイヤバルブ３を急減圧すると、急減圧情報を含む検出信号Ｓｔｐをタイヤバルブ３が通常の送信フレーム数よりも多く送信する。また、登録モードになってからタイヤバルブに急減圧操作を行い、更に増圧操作を行うことで、登録モードになってから受信した急減圧情報が含まれた検出信号Ｓｔｐを通常のフレーム数よりも多く受信するとともに、その後増圧した空気圧情報を含む検出信号Ｓｔｐを受信する。そして、この検出信号Ｓｔｐを自車両１に装着されたタイヤ２からの検出信号Ｓｔｐと判定し、この検出信号Ｓｔｐに含まれるバルブＩＤを登録する。よって、自車両１に装着されたタイヤ２のバルブＩＤを確実に登録することができる。
【００８２】
（２）急減圧情報を含みながら通常のフレーム数よりも多く受信した際に、バルブＩＤと空気圧情報とを仮記憶したので、まず急減圧があったタイヤ２におけるバルブＩＤと空気圧情報とを把握することが可能となる。続いて、仮記憶したバルブＩＤと同一のバルブＩＤである際に、仮記憶した空気圧よりも増えたことを条件にバルブＩＤを登録するので、バルブＩＤを確認するだけで登録すべき検出信号Ｓｔｐであるか否かを容易に判定することができる。
【００８３】
（３）バルブＩＤが一致しながら、仮記憶した空気圧よりも減った空気圧であった場合には再度仮記憶する。よって、ＩＤ登録部４ｆが空気圧を仮記憶した後に、タイヤ２の減圧を継続していた場合等においても、仮記憶した空気圧より増えていないことで登録処理を止めず、再度増えた空気圧が含まれた検出信号Ｓｔｐを受信することでバルブＩＤの登録ができる。
【００８４】
（４）バルブＩＤが異なりながら、急減圧情報を含みつつ通常のフレーム数よりも多く受信した際に、バルブＩＤと空気圧情報とを再度仮記憶する。よって、仮に登録したくないタイヤから送信された検出信号Ｓｔｐを受信して、急減圧情報を含みながら通常のフレーム数よりも多く受信した際に、訂正することができる。
【００８５】
（５）検出信号Ｓｔｐに含まれる空気圧情報の空気圧がパンクに相当する気圧である際にはバルブＩＤを仮記憶しないので、意図的な減圧ではなく、パンクしたことによる急減圧情報を含む検出信号Ｓｔｐにおける増圧を確認することなく、バルブＩＤの登録処理を止めることができる。
【００８６】
（６）車両１装着されたタイヤ２の数量分のバルブＩＤを仮登録した後に全バルブＩＤを登録するので、確実に登録することができる。
（７）タイヤ２の位置を順番に指定して、急減圧の操作を指示することで、指定したタイヤ位置に対応させてバルブＩＤを登録するので、タイヤ位置とバルブＩＤとを関連付けて、タイヤ２の空気圧を監視する際に、どのタイヤ２に異常があるか認識することができる。
【００８７】
（８）急減圧の検出後、一定時間の間、急減圧情報を含ませた検出信号Ｓｔｐを送信するので、増圧操作を行ったタイヤ２から送信される検出信号Ｓｔｐを区別する際に、急減圧情報を含んでいるか否かを確認すればよいので、バルブＩＤによって確認するよりも容易に区別することができる。また、バルブＩＤの登録に関わらず、駐車中にタイヤ２がパンクして走行を開始する際に、急減圧情報を含む検出信号Ｓｔｐを受信することで、タイヤ２の異常を車両１側に伝えることができる。
【００８８】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・上記実施形態では、急減圧の検出から一定時間の間、急減圧情報を含ませてバルブ信号を送信したが、急減圧検出時にのみ急減圧情報を含ませてバルブ信号を送信してもよい。このようにすれば、急減圧が起きたそのときを確実に認識することができる。
【００８９】
・上記実施形態において、タイヤ位置を指示して、急減圧操作を行わせたが、タイヤ位置を特定せず、空気圧の異常のみを通知するのであれば、タイヤ位置の指示を省略してもよい。この場合、車両１に装着されるタイヤ２の数量分のバルブＩＤを取得できればよい。
【００９０】
・上記実施形態では、全バルブＩＤを仮登録した後に全バルブＩＤを登録したが、各バルブＩＤを仮登録せずに登録してもよい。
・上記実施形態では、受信データの空気圧がパンクに相当する気圧を条件２の一条件としたが、パンクに相当する気圧を条件２から除外してもよい。
【００９１】
・上記実施形態では、急減圧ビットがあることを条件２の一条件としたが、急減圧ビットがあることを条件２から除外してもよい。
・上記実施形態では、バルブＩＤが異なりながら、急減圧情報を含みつつ通常のフレーム数よりも多く受信した際に、バルブＩＤと空気圧情報とを再度仮記憶した。しかしながら、バルブＩＤが異なった際には、登録処理を終了してもよい。
【００９２】
・上記実施形態では、仮記憶したバルブＩＤと同一のバルブＩＤである際に、仮記憶した空気圧よりも増えたことを条件にバルブＩＤを登録した。しかしながら、仮記憶した空気圧が増えた際に、仮記憶したバルブＩＤと同一のバルブＩＤであることを条件にバルブＩＤを登録してもよい。すなわち、ステップＳ２８とステップＳ２９，Ｓ３０とを逆にしてもよい。
【００９３】
・上記実施形態において、ステップＳ２４とステップＳ２５とを逆にしてもよい。
・上記実施形態では、検出信号Ｓｔｐの通常のフレーム数を４フレームとし、検出信号Ｓｔｐの急減圧時のフレーム数を６フレームとしたが、通常時よりも急減圧時のフレーム数が多ければ、それぞれのフレーム数を任意に設定してもよい。
【００９４】
・上記実施形態において、動作モードは、故障箇所を読み出す故障読み出しモードや、データの設定値等を書き換える書き換えモード等を必要に応じて設けてもよい。
・上記実施形態において、車両１に相互通信を行う電子キーシステムや近距離無線通信システムが並設されていてもよい。
【００９５】
・上記実施形態において、特殊モードは、故障読み出しモード以外のモードでもよい。
・上記実施形態において、動作モードの切換完了を例えばアンサーバック等により通知してもよい。
【００９６】
・上記実施形態において、タイヤバルブ３に搭載されるセンサ類は、実施形態に述べたものに限定されず、適宜変更してもよいし、追加してもよい。
・上記実施形態において、タイヤバルブ３は、加速度センサ３５がタイヤ２の回転を検出したときに検出信号Ｓｔｐを送信するものに限定されない。例えば、タイヤバルブ３が検出信号Ｓｔｐを常時送信するものでもよい。
【００９７】
・上記実施形態では、タイヤバルブ３からＵＨＦ帯の電波で検出信号Ｓｔｐを送信するようにしたが、ＵＨＦ帯に限らず、ＬＦ帯やＨＦ（Ｈｉｇｈ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯等の他の周波数帯を用いてもよい。
【００９８】
・上記実施形態では、タイヤバルブ３と受信機５との通信をＵＨＦ帯の電波で行ったが、同じ周波数帯ではなく異なる周波数帯を用いてもよい。
・上記実施形態において、タイヤ空気圧監視システムは、イニシエータによる起動信号でタイヤバルブ３を起動して検出信号Ｓｔｐを送信するイニシエータ型であってもよい。
【００９９】
・上記実施形態において、受信機５は、制御装置４に一体に組み込まれた構成としてもよい。
・上記実施構成を用いれば、初期化や故障診断時も応用可能である。
【０１００】
・上記実施形態では、登録スイッチ７を操作することでＩＤ登録モードに設定したが、登録スイッチ７を操作することに限らず、それ以外でもよい。
【符号の説明】
【０１０１】
１…車両、２…タイヤ、３…タイヤバルブ、４…制御装置、４ａ…メモリ、４ｂ…ＩＤ照合部、４ｃ…急減圧監視手段としての急減圧監視部、４ｄ…フレーム数監視手段としてのフレーム数監視部、４ｅ…増圧監視手段としての増圧監視部、４ｆ…登録手段としてのＩＤ登録部、４ｇ…モード設定部、５…受信手段を構成する受信機、６…表示装置、７…登録スイッチ、３１…バルブ制御部、３１ａ…メモリ、３１ｂ…急減圧検出手段としての急減圧検出部、３１ｃ…送信手段を構成する急減圧通知部、３２…ＵＨＦ発信部、３３…圧力センサ、３４…温度センサ、３５…加速度センサ、Ｓｔｐ…検出信号。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、タイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムに用いるバルブＩＤを登録するバルブＩＤ登録システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載される装置として、タイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ：Ｔｉｒｅ Ｐｒｅｓｓｕｒｅ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）が知られている。タイヤ空気圧監視システムは、走行時に車両のタイヤに装着されたセンサからタイヤの空気圧や温度を無線通信によって取得して、タイヤの異常を監視するシステムである。なお、センサは、タイヤバルブに一体に搭載されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記のようなタイヤ空気圧監視システムのタイヤバルブには、搭載されたセンサが検出した空気圧や温度等の検出情報を無線信号で送信する送信機が設けられる。また、車両には、送信機から送信された検出情報を含む無線信号を受信可能な受信機と、受信した信号から空気圧や温度等を表示するとともに、異常時には警告する制御装置とが設けられる。なお、送信機はタイヤバルブに内蔵されているものがほとんどである。
【０００４】
タイヤ空気圧監視システムでは、自車両に対応したタイヤバルブから送信された無線信号であるか否かを判断するために、タイヤバルブの送信機からバルブ識別情報（バルブＩＤ）を含む無線信号を送信させる。そして、タイヤ空気圧監視システムの制御装置は、予め登録されたバルブＩＤと一致するか否かの認証を行い、認証が成立したことを条件に、無線信号に含まれる検出情報に基づいて空気圧や温度等を表示するとともに、異常時には警告する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３３５１１５号公報
【特許文献２】特開２００４−７４９２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、タイヤ空気圧監視システムでは、バルブＩＤの認証を行うために、タイヤ空気圧監視システムの制御装置に、自車両に装着したタイヤのバルブＩＤを登録しなければならない。そこで、例えばタイヤの空気圧を急減圧させる（わざと空気を抜く）ことで、タイヤバルブからバルブＩＤと急減圧情報とを含むバルブ信号を送信させて、急減圧情報を含むバルブ信号を受信したことでタイヤバルブを識別して、このバルブ信号に含まれるバルブＩＤを車両に登録するバルブＩＤ登録システムがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００７】
このような空気圧の急激な変化に基づいて送信されたバルブＩＤの登録では、自車両の近くに同様にバルブＩＤの登録を行う車両が存在したとすると、空気圧の急激な変化を他車両のタイヤバルブが検出して電波送信するので、他車両のバルブＩＤを誤って登録するおそれがあった。そこで、自車両に装着されたタイヤのバルブＩＤを確実に登録可能なバルブＩＤ登録システムが求められていた。
【０００８】
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、自車両に装着されたタイヤのバルブＩＤを確実に登録可能なバルブＩＤ登録システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項１に記載の発明は、車両のタイヤに取り付けられたタイヤバルブから送信された空気圧情報を含むバルブ信号を、車体に設置された受信手段で受信して前記タイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムに使用し、前記タイヤバルブのバルブＩＤを前記車体に設けられる制御装置に登録するバルブＩＤ登録システムにおいて、前記タイヤバルブの急減圧を検出する急減圧検出手段と、前記急減圧検出手段が急減圧を検出すると、前記急減圧情報を含むバルブ信号を通常のフレーム数よりも多く送信する送信手段と、前記バルブ信号に前記急減圧情報が含まれているか否かを監視する急減圧監視手段と、前記バルブ信号のフレーム数を監視するフレーム数監視手段と、前記急減圧後に増圧したか否かを監視する増圧監視手段と、自身の動作モードが登録モードとなってから受信した前記急減圧情報を含む前記バルブ信号が通常のフレーム数よりも多く受信するとともに、前記急減圧情報を含む前記バルブ信号と同一のバルブＩＤを含むバルブ信号の空気圧情報の空気圧が増えていた際に、前記車両に装着された前記タイヤからの前記バルブ信号であると判定して前記バルブＩＤの登録を行う登録手段と、を備えたことをその要旨としている。
【００１０】
同構成によれば、タイヤバルブを急減圧すると、急減圧情報を含むバルブ信号をタイヤバルブが通常の送信フレーム数よりも多く送信する。また、登録モードになってからタイヤバルブに急減圧操作を行い、更に増圧操作を行うことで、登録モードになってから受信した急減圧情報が含まれたバルブ信号を通常のフレーム数よりも多く受信するとともに、その後増圧した空気圧情報を含むバルブ信号を受信する。そして、このバルブ信号を自車両に装着されたタイヤからのバルブ信号と判定し、このバルブ信号に含まれるバルブＩＤを登録する。よって、自車両に装着されたタイヤのバルブＩＤを確実に登録することが可能である。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のバルブＩＤ登録システムにおいて、前記登録手段は、前記急減圧情報を含む前記バルブ信号を通常のフレーム数よりも多く受信した際に、当該バルブ信号のバルブＩＤと空気圧情報とを仮記憶し、仮記憶したバルブＩＤと同一のバルブＩＤを含むバルブ信号を受信した際に、受信したバルブ信号の空気圧が仮記憶した空気圧よりも増えたことを条件に仮記憶したバルブＩＤを登録することをその要旨としている。
【００１２】
同構成によれば、急減圧情報を含みながら通常のフレーム数よりも多く受信した際に、バルブＩＤと空気圧情報とを仮記憶したので、まず急減圧があったタイヤにおけるバルブＩＤと空気圧情報とを把握することが可能となる。続いて、仮記憶したバルブＩＤと同一のバルブＩＤである際に、仮記憶した空気圧よりも増えたことを条件にバルブＩＤを登録するので、バルブＩＤを確認するだけで登録すべきバルブ信号であるか否かを容易に判定することが可能となる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のバルブＩＤ登録システムにおいて、前記登録手段は、前記仮記憶したバルブＩＤと同一のバルブＩＤを含むバルブ信号を受信した際に、受信したバルブ信号の空気圧が仮記憶した空気圧よりも減ったことを条件に空気圧情報を再度仮記憶することをその要旨としている。
【００１４】
同構成によれば、バルブＩＤが一致しながら、仮記憶した空気圧よりも減った空気圧であった場合には再度仮記憶する。よって、登録手段が空気圧を仮記憶した後に、タイヤの減圧を継続していた場合等においても、仮記憶した空気圧より増えていないことで登録処理を止めず、再度増えた空気圧が含まれたバルブ信号を受信することでバルブＩＤの登録が可能となる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載のバルブＩＤ登録システムにおいて、前記登録手段は、前記仮記憶したバルブＩＤと異なるバルブＩＤを含むバルブ信号を受信した際には、前記急減圧情報を含むバルブ信号を通常のフレーム数よりも多く受信したことを条件に受信したバルブ信号のバルブＩＤと空気圧情報とを再度仮記憶することをその要旨としている。
【００１６】
同構成によれば、バルブＩＤが異なりながら、急減圧情報を含みつつ通常のフレーム数よりも多く受信した際に、バルブＩＤと空気圧情報とを再度仮記憶する。よって、仮に登録したくないタイヤから送信されたバルブ信号を受信して、急減圧情報を含みながら通常のフレーム数よりも多く受信した際に、訂正することが可能となる。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、請求項２〜４のいずれか一項に記載のバルブＩＤ登録システムにおいて、前記登録手段は、前記バルブ信号に含まれる前記空気圧情報の空気圧がパンクに相当する気圧である際は、当該バルブ信号のバルブＩＤを仮記憶しないことをその要旨としている。
【００１８】
同構成によれば、バルブ信号に含まれる空気圧情報の空気圧がパンクに相当する気圧である際にはバルブＩＤを仮記憶しないので、意図的な減圧ではなく、パンクしたことによる急減圧情報を含むバルブ信号における増圧を確認することなく、バルブＩＤの登録処理を止めることが可能となる。
【００１９】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載のバルブＩＤ登録システムにおいて、前記登録手段は、前記車両に装着された前記タイヤからの前記バルブ信号であると判定した際に前記バルブＩＤを１本ずつ仮登録し、前記車両に装着された前記タイヤの数量分の前記バルブＩＤを仮登録した際に全バルブＩＤを登録することをその要旨としている。
【００２０】
同構成によれば、車両に装着されたタイヤの数量分のバルブＩＤを仮登録した後に全バルブＩＤを登録するので、確実に登録することが可能となる。
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載のバルブＩＤ登録システムにおいて、前記登録手段は、前記登録モードになると、前記タイヤの位置を順番に指定して、急減圧の操作を指示することで、指定したタイヤ位置に対応させてバルブＩＤを登録することをその要旨としている。
【００２１】
同構成によれば、タイヤの位置を順番に指定して、急減圧の操作を指示することで、指定したタイヤ位置に対応させてバルブＩＤを登録するので、タイヤ位置とバルブＩＤとを関連付けて、タイヤの空気圧を監視する際に、どのタイヤに異常があるか認識することが可能となる。
【００２２】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか一項に記載のバルブＩＤ登録システムにおいて、前記タイヤバルブは、前記急減圧を検出すると、一定時間の間、前記バルブ信号に前記急減圧情報を含ませて送信することをその要旨としている。
【００２３】
同構成によれば、急減圧の検出後、一定時間の間、急減圧情報を含ませたバルブ信号を送信するので、増圧操作を行ったタイヤから送信されるバルブ信号を区別する際に、急減圧情報を含んでいるか否かを確認すればよいので、バルブＩＤによって確認するよりも容易に区別することが可能となる。また、バルブＩＤの登録に関わらず、駐車中にタイヤがパンクして走行を開始する際に、急減圧情報を含むバルブ信号を受信することで、タイヤの異常を車両側に伝えることが可能となる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、バルブＩＤ登録システムにおいて、自車両に装着されたタイヤのバルブＩＤを確実に登録することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】タイヤ空気圧監視システムの概略構成を示すブロック図。
【図２】検出信号の内容を示す概略図。
【図３】バルブＩＤ登録時における制御装置の受信データ及び動作を示すタイムチャート。
【図４】バルブＩＤ登録時のバルブＩＤ登録システムの動作を示すシーケンスチャート。
【図５】バルブＩＤ登録時のバルブＩＤ登録システムの動作を示すフローチャート。
【図６】バルブＩＤ登録時のバルブＩＤ登録システムの動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明をタイヤ空気圧監視システムに具体化した一実施形態について図１〜図６を参照して説明する。車両１には、タイヤの空気圧等を検出して、タイヤの異常を監視するタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ：Ｔｉｒｅ Ｐｒｅｓｓｕｒｅ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）が設けられている。
【００２７】
図１に示されるように、車両１の各タイヤ２（計４個）には、空気注入口であるとともに、タイヤ２の空気圧等を検出して送信するタイヤバルブ３（計４個）がそれぞれ設けられている。タイヤバルブ３には、タイヤバルブ３の動作を制御するバルブ制御部３１が搭載されている。バルブ制御部３１には、日本国内ではＵＨＦ（Ｕｌｔｒａ Ｈｉｇｈ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の電波（約３１５ＭＨｚ）によってタイヤ２の空気圧等を含む検出信号Ｓｔｐを送信するＵＨＦ発信部３２が接続されている。バルブ制御部３１には、バルブＩＤを記憶したメモリ３１ａが設けられている。
【００２８】
また、タイヤバルブ３には、タイヤ２の圧力を検出する圧力センサ３３、タイヤ２の温度を検出する温度センサ３４、タイヤ２の径方向に掛かる加速度を検出する加速度センサ３５等が搭載されている。これらセンサ類は、検出信号をバルブ制御部３１に出力する。
【００２９】
ＵＨＦ発信部３２が送信する検出信号Ｓｔｐには、タイヤ２の空気圧、温度、及びタイヤ２の固有ＩＤ（バルブＩＤ）等が含まれている。タイヤバルブ３は、加速度センサ３５が加速度を検出した際に、各タイヤバルブ３から順に検出信号ＳｔｐをＵＨＦ発信部３２から送信する。
【００３０】
車両１の車体には、タイヤ空気圧監視システムを制御する制御装置４が搭載されている。制御装置４には、タイヤバルブ３のバルブＩＤが登録されるメモリ４ａが設けられている。制御装置４には、バルブＩＤの照合を行うＩＤ照合部４ｂが設けられている。
【００３１】
制御装置４には、各タイヤ２のタイヤバルブ３から送信されるタイヤ２の空気圧等を含む検出信号Ｓｔｐを日本国内ではＵＨＦ帯の電波（約３１５ＭＨｚ）で受信する受信機５が接続されている。受信機５は、車体に設置されている。なお、受信機５が受信手段を構成する。また、制御装置４には、タイヤ２の空気圧等を運転者に表示する表示装置６が接続されている。表示装置６は、車両１の運転席に設置される。
【００３２】
受信機５は、検出信号Ｓｔｐを受信すると、検出信号Ｓｔｐに含まれるバルブＩＤと検出情報とを制御装置４に出力する。制御装置４は、検出信号Ｓｔｐ内のバルブＩＤにてＩＤ照合を実行し、ＩＤ照合が成立すれば、車両１に登録されたタイヤバルブ３からの信号であると認識する。そして、制御装置４は、検出信号Ｓｔｐ内に含まれるタイヤ２の空気圧と低圧閾値とを比較することにより、タイヤの低圧判定を実行する。
【００３３】
制御装置４は、タイヤの低圧判定時、検出信号Ｓｔｐ内のタイヤ温度を基に低圧閾値を設定する。これは、タイヤ温度が高くなると、タイヤ空気圧も高くなるので、タイヤ温度に応じた適切な低圧閾値を設定するためである。制御装置４は、タイヤ空気圧と低圧閾値との判定結果を表示装置６に表示させる。また、制御装置４は、タイヤ２の空気圧や温度が異常であれば、その旨を表示装置６や図示しないアラーム等で報知する。制御装置４は、タイヤバルブ３から検出信号Ｓｔｐを受信する度に、この動作を繰り返し実行する。
【００３４】
本実施例のタイヤ空気圧監視システムには、各タイヤ２に設けられるタイヤバルブ３のバルブＩＤを制御装置４に登録するバルブＩＤ登録システムが設けられている。タイヤ空気圧監視システムは、タイヤ空気圧が急減圧したときにタイヤバルブ３から急減圧情報（急減圧ビット）を含む検出信号Ｓｔｐを送信するとともに、検出信号Ｓｔｐのフレーム数を通常よりも多く送信する。バルブＩＤ登録システムでは、タイヤ空気圧が急減圧した後に増圧したことに加え、タイヤ空気圧が急減圧したときにフレーム数が増加したことを条件にバルブＩＤを登録する。
【００３５】
本例のタイヤバルブ３は、自身の空気圧に急減圧が発生すると、加速度の検出有無に関わらず、急減圧が発生した旨の急減圧情報を含む検出信号Ｓｔｐを通常のフレーム数よりも多く送信する。なお、タイヤバルブ３は、急減圧が発生した後も急減圧情報を含む検出信号Ｓｔｐを一定時間送信する。
【００３６】
一方、車両１の制御装置４は、各タイヤバルブ３から送信される検出信号Ｓｔｐに急減圧情報が含まれているかを常時監視するとともに、急減圧情報を含む検出信号Ｓｔｐのフレーム数を監視する。そして、制御装置４は、ＩＤ登録モードになった際に、急減圧情報が含まれるとともに、フレーム数が通常よりも多く、その後空気圧が増圧した検出信号Ｓｔｐに含まれるバルブＩＤを自車両１に装着されたタイヤ２のバルブＩＤとして登録する。
【００３７】
タイヤバルブ３のバルブ制御部３１には、圧力センサ３３が検出した圧力に急激な減少が発生したことを検出する急減圧検出部３１ｂが設けられている。急減圧検出部３１ｂは、圧力センサ３３から出力される圧力情報を取得して、以前の圧力と今回の圧力を比較することで、これらの差が大きい場合に急減圧として検出する。急減圧検出部３１ｂは、急減圧を検出すると、急減圧情報をメモリ３１ａに記憶する。メモリ３１ａには、急減圧情報を示すビット（急減圧ビット）が割り当てられている。例えば、この急減圧ビットが「１」であれば急減圧であることを表し、「０」であれば急減圧ではないことを表す。ここで、急減圧ビットが「１」である状態を急減圧ビットがあるという。なお、急減圧検出部３１ｂが急減圧検出手段として機能する。
【００３８】
バルブ制御部３１には、急減圧検出部３１ｂが検出した急減圧を車両１側へ通知する急減圧通知部３１ｃが設けられている。急減圧通知部３１ｃは、タイヤバルブ３から車両１へ空気圧等の検出情報とバルブＩＤとを含み送信する検出信号Ｓｔｐに急減圧情報を含ませて送信させる。急減圧通知部３１ｃは、急減圧検出部３１ｂが急減圧を検出すると、急減圧情報を含む検出信号Ｓｔｐを一定時間（数時間）の間、間欠的に送信する。
【００３９】
具体的には、図２に示されるように、検出信号Ｓｔｐのあるビットが急減圧情報を示すビット（急減圧ビット）として割り当てられている。例えば、この急減圧ビットが「１」であれば急減圧であることを表し、「０」であれば急減圧ではないことを表す。ここで、急減圧ビットが「１」である状態を急減圧ビットがある又は急減圧ビットが立っているという。なお、急減圧通知部３１ｃが送信手段を構成する。
【００４０】
図３に示されるように、バルブ制御部３１は、バルブＩＤと検出情報と急減圧ビットとを１フレームとして通常は４フレームを１セットとする検出信号ＳｔｐをＵＨＦ発信部３２から送信する。しかしながら、バルブ制御部３１は、空気圧が急減圧した際に、通常よりもフレーム数を多くして、本例では６フレームを１セットとする検出信号ＳｔｐをＵＨＦ発信部３２から送信する。
【００４１】
図１に示されるように、制御装置４には、検出信号Ｓｔｐに急減圧が含まれるか否かを、制御装置４の動作モードにかかわらず常時監視する急減圧監視部４ｃが設けられている。急減圧監視部４ｃは、各タイヤバルブ３から送信された検出信号Ｓｔｐを受信機５で受信すると、検出信号Ｓｔｐに急減圧ビットがあるか、すなわち「１」があるかを確認し、急減圧を検出する。なお、急減圧監視部４ｃが急減圧監視手段として機能する。
【００４２】
制御装置４には、検出信号Ｓｔｐのフレーム数を、登録モード時に監視するフレーム数監視部４ｄが設けられている。フレーム数監視部４ｄは、受信機５が受信した検出信号Ｓｔｐのフレーム数を確認する。なお、フレーム数監視部４ｄがフレーム数監視手段として機能する。
【００４３】
制御装置４には、検出信号Ｓｔｐに含まれる検出情報の空気圧が増えているか否かを、登録モード時に監視する増圧監視部４ｅが設けられている。増圧監視部４ｅは、急減圧監視部４ｃが急減圧を検出した後に、受信機５が受信した検出信号Ｓｔｐに含まれる検出情報の空気圧が急減圧を検出したときよりも増えたかを確認し、増圧を検出する。なお、増圧監視部４ｅが増圧監視手段として機能する。
【００４４】
制御装置４には、バルブＩＤをメモリ４ａに登録するＩＤ登録部４ｆが設けられている。ＩＤ登録部４ｆは、受信した検出信号Ｓｔｐが自車両１に装着されたタイヤ２のバルブＩＤであると判定した際に、この検出信号Ｓｔｐに含まれるバルブＩＤをメモリ４ａに登録する。
【００４５】
まず、ＩＤ登録部４ｆは、条件１を満たすとともに、フレーム数が５フレーム以上であることを条件に、受信した検出信号Ｓｔｐに含まれるバルブＩＤ及び検出情報をメモリ４ａに仮記憶する。このとき、仮記憶したバルブＩＤ及び検出情報を情報Ａとする。メモリ４ａは、ＲＡＭ等の一時記憶用のメモリを使用する。条件１は、メモリ４ａに仮記憶したバルブＩＤではないこと、急減圧ビットがあること、圧力値が１００ｋＰａ以上であることである。
【００４６】
次に、ＩＤ登録部４ｆは、条件２を満たすことを条件に、受信した検出信号Ｓｔｐに含まれるバルブＩＤをメモリ４ａに仮登録する。条件２は、急減圧ビットがあること、情報Ａの圧力値よりも２０ｋＰａ以上増加していることである。
【００４７】
そして、ＩＤ登録部４ｆは、バルブＩＤが車両１に装着されたタイヤ２の本数分のバルブＩＤが仮登録された際に、仮登録されたバルブＩＤをメモリ４ａに登録する。このとき、メモリ４ａは、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリを使用する。
【００４８】
また、ＩＤ登録部４ｆは、ＩＤ登録モードになると、急減圧を発生させるタイヤバルブ３を指定し、表示装置６や音声等によって指示する。なお、ＩＤ登録部４ｆが登録手段として機能する。
【００４９】
制御装置４には、タイヤ空気圧監視システムの動作モードを設定するモード設定部４ｇが設けられている。モード設定部４ｇは、各タイヤバルブ３から送信されるタイヤ空気圧情報を取得する通常モード、タイヤ２のバルブＩＤをメモリ４ａに登録するＩＤ登録モード、タイヤ空気圧監視システムの状態を診断する診断モード（特殊モード）等のいずれかに設定する。モード設定部４ｇは、車体に設けられた登録スイッチ７や図示しない登録ツール等が操作されると、動作モードをＩＤ登録モードに設定する。
【００５０】
次に、バルブＩＤ登録システムによるバルブＩＤの登録動作について図３及び図４を用いて説明する。
例えば、工場やディーラ等において、車両１にタイヤ２を装着した際に、登録スイッチ７を操作することによって動作モードを通常モードからＩＤ登録モードに設定してバルブＩＤの登録を行う。
【００５１】
図４に示されるように、制御装置４は、登録スイッチ７が操作されたことによって動作モードをＩＤ登録モードに設定する（ステップＳ１）。すなわち、モード設定部４ｇは、登録スイッチ７が操作されたことをトリガとして動作モードを通常モードからＩＤ登録モードに設定する。制御装置４は、ＩＤ登録モードに設定されると、登録処理を開始する。本実施例では、車両１に装着される４本のタイヤ２のバルブＩＤを取得して登録するので、各バルブＩＤを取得すべく４本分繰り返す。
【００５２】
図３に示されるように、タイヤバルブ３は、４フレームを１セットとする検出信号Ｓｔｐを定期的に送信している。このとき、検出信号Ｓｔｐには、空気圧の変動がないので、急減圧ビットは立っていない。制御装置４は、４フレームを１セットとする検出信号Ｓｔｐを定期的に受信する。制御装置４は、登録モード操作が行われたことでＩＤ登録モードに設定すると、各タイヤバルブ３の急減圧と増圧とを検出する。まず、制御装置４は、急減圧情報を含む検出信号Ｓｔｐの受信を待つ、急減圧ＩＤ待ち状態となる。
【００５３】
図４に示されるように、制御装置４は、登録処理としてまず急減圧を行うタイヤ位置を指示する（ステップＳ２）。すなわち、ＩＤ登録部４ｆは、急減圧を発生させるタイヤバルブ３を指定し、表示装置６や音声等によって指示する。タイヤ位置を指示することで、受信した検出信号Ｓｔｐがいずれのタイヤ位置のタイヤバルブ３から送信されたものか認識でき、バルブＩＤとタイヤ位置とを関連付けて登録することができる。
【００５４】
バルブＩＤを登録するユーザは、指示に従って指示されたタイヤ位置のタイヤ２に対して急減圧操作を行う（ステップＳ３）。つまり、ユーザはタイヤ２の空気をわざと抜く。タイヤバルブ３は、急減圧操作が行われると、急減圧ビットを立てる（ステップＳ４）。すなわち、急減圧検出部３１ｂは、圧力センサ３３から出力される圧力情報を取得して、急減圧を検出すると、急減圧ビットを「１」とすることで急減圧をメモリ３１ａに記憶する。
【００５５】
タイヤバルブ３は、６フレームの検出信号ＳｔｐをＵＨＦ発信部３２から送信する（ステップＳ５）。すなわち、急減圧通知部３１ｃは、空気圧等の検出情報とバルブＩＤと急減圧情報とからなる１フレームを６フレーム含む検出信号Ｓｔｐを送信する。急減圧通知部３１ｃは、検出信号Ｓｔｐの急減圧ビットを「１」とすることで急減圧情報を含ませる。
【００５６】
図３に示されるように、タイヤバルブ３は、急減圧されると、６フレームを１セットとする検出信号Ｓｔｐを送信する。このとき、検出信号Ｓｔｐには、空気圧が急減圧されたので、急減圧ビットが「１」である急減圧情報が含まれている。
【００５７】
図４に示されるように、制御装置４は、急減圧情報を含み６フレームを１セットとする検出信号Ｓｔｐを受信し、検出信号Ｓｔｐに含まれるバルブＩＤ及び検出情報を仮記憶する（ステップＳ６）。すなわち、急減圧監視部４ｃは、検出信号Ｓｔｐに急減圧情報が含まれていることを検出する。また、フレーム数監視部４ｄは、検出信号Ｓｔｐのフレーム数が通常の４フレームよりも多い５フレーム以上であることを検出する。そして、ＩＤ登録部４ｆは、条件１を満たすとともに、フレーム数が５フレーム以上であることを条件に、受信した検出信号Ｓｔｐに含まれるバルブＩＤ及び検出情報をメモリ４ａに仮記憶する。
【００５８】
図３に示されるように、制御装置４は、バルブＩＤを仮記憶すると、タイヤバルブ３の増圧を検出する。制御装置４は、先ほどの空気圧よりも増圧した検出情報を含む検出信号Ｓｔｐの受信を待つ、増圧ＩＤ待ち状態となる。
【００５９】
図４に示されるように、バルブＩＤを登録するユーザは、指示されたタイヤ位置のタイヤ２に対して増圧操作を行う（ステップＳ７）。つまり、ユーザはタイヤ２に空気を供給する。急減圧検出部３１ｂは、圧力センサ３３から出力される圧力情報を取得して、急減圧でないことを検出する。なお、急減圧検出部３１ｂは、先ほどの急減圧の検出から一定時間経過していないので、メモリ３１ａの急減圧ビットを「１」のままとする。
【００６０】
タイヤバルブ３は、４フレームの検出信号ＳｔｐをＵＨＦ発信部３２から送信する（ステップＳ８）。すなわち、急減圧通知部３１ｃは、空気圧等の検出情報とバルブＩＤと急減圧情報とからなる１フレームを４フレーム含む検出信号Ｓｔｐを送信する。
【００６１】
図３に示されるように、タイヤバルブ３は、増圧されると、４フレームを１セットとする検出信号Ｓｔｐを送信する。このとき、検出信号Ｓｔｐには、空気圧が急減圧されてから一定時間経過していないので、急減圧ビットが「１」である急減圧情報が含まれている。
【００６２】
図４に示されるように、制御装置４は、自車両１のバルブＩＤであるか否かを判定する（ステップＳ９）。すなわち、増圧監視部４ｅは、検出信号Ｓｔｐに含まれる検出情報の空気圧が先ほどの空気圧よりも増加していることを検出する。そして、ＩＤ登録部４ｆは、条件２を満たすか否かを判定する。
【００６３】
制御装置４は、自車両１のバルブＩＤであると判定する（ステップＳ１０）と、タイヤ位置・バルブＩＤを仮登録する（ステップＳ１１）。すなわち、ＩＤ登録部４ｆは、条件２を満たすことを条件に、受信した検出信号Ｓｔｐに含まれるバルブＩＤをメモリ４ａに仮登録する。図３に示されるように、自車両のバルブＩＤであると判定するとバルブＩＤを仮登録する。なお、以上の登録処理を車両１に装着されたタイヤ２の本数分繰り返す。
【００６４】
図４に示されるように、制御装置４は、タイヤ位置・バルブＩＤを登録する（ステップＳ１２）。すなわち、ＩＤ登録部４ｆは、バルブＩＤが車両１に装着されたタイヤ２の本数分のバルブＩＤが仮登録されると、仮登録されたバルブＩＤをメモリ４ａに登録する。
【００６５】
制御装置４は、登録処理が終了すると、動作モードを通常モードに設定する（ステップＳ１３）。すなわち、モード設定部４ｇは、動作モードをＩＤ登録モードから通常モードに設定する。制御装置４は、通常モードに設定されると、登録されたバルブＩＤによって自車両１のタイヤバルブ３を認識して空気圧の監視を行う。
【００６６】
次に、バルブＩＤ登録システムの制御装置４の動作について図５及び図６を用いて説明する。ここでは、制御装置４がＩＤ登録モードに設定された際における処理を説明する。
図５に示されるように、制御装置４は、ＩＤ登録モードに設定されると、登録モードを表示装置６に表示するとともに、仮ＩＤを全て消去し、本数カウンタを「１」とする（ステップＳ２１）。そして、制御装置４は、登録するタイヤを指示する（ステップＳ２２）。
【００６７】
制御装置４は、急減圧操作が行われて、検出信号Ｓｔｐが送信されるので、検出信号Ｓｔｐを受信したか否かを判定する（ステップＳ２３）。そして、制御装置４は、検出信号Ｓｔｐを受信していないと判定した場合（ステップＳ２３：ＮＯ）には、検出信号Ｓｔｐを受信するまで待機する。例えば、ユーザが減圧操作をまだしていないとき等に、車両１が検出信号Ｓｔｐを受信しない。
【００６８】
一方、制御装置４は、減圧操作によって送信された検出信号Ｓｔｐを受信したと判定した場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）には、受信した検出信号Ｓｔｐの受信データが条件１を満たしているか否かを判定する（ステップＳ２４）。そして、制御装置４は、受信データが条件１の全てを満たしていないと判定した場合（ステップＳ２４：ＮＯ）には、ステップＳ２３に移行して、検出信号Ｓｔｐを受信するまで待機する。例えば、別のタイヤバルブ３から送信された検出信号Ｓｔｐや、パンクしたタイヤ２から送信された検出信号Ｓｔｐ等を受信した場合に、受信データが条件１を満たさない。
【００６９】
一方、制御装置４は、受信データが条件１の全てを満たしていると判定した場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）には、受信した検出信号Ｓｔｐが５フレーム以上であるか否かを判定する（ステップＳ２５）。そして、制御装置４は、受信した検出信号Ｓｔｐが５フレーム以上ではないと判定した場合（ステップＳ２５：ＮＯ）には、ステップＳ２３に移行して、検出信号Ｓｔｐを受信するまで待機する。例えば、別のタイヤバルブ３から送信された検出信号Ｓｔｐ等を受信した場合に、受信データが５フレーム未満である。
【００７０】
一方、制御装置４は、受信した検出信号Ｓｔｐが５フレーム以上であると判定した場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）には、受信した検出信号Ｓｔｐに含まれるバルブＩＤ及び検出情報を情報Ａとしてメモリ４ａに仮記憶する（ステップＳ２６）。ここで、情報ＡのバルブＩＤを仮ＩＤ［ｎ］とする。続いて、制御装置４は、増圧操作が行われて、検出信号Ｓｔｐが送信されるので、検出信号Ｓｔｐを受信したか否かを判定する（ステップＳ２７）。そして、制御装置４は、検出信号Ｓｔｐを受信していないと判定した場合（ステップＳ２７：ＮＯ）には、ステップＳ２７に移行して、検出信号Ｓｔｐを受信するまで待機する。
【００７１】
一方、制御装置４は、検出信号Ｓｔｐを受信したと判定した場合（ステップＳ２７：ＹＥＳ）には、受信した検出信号ＳｔｐのバルブＩＤが仮記憶した情報ＡのバルブＩＤと同一であるか否かを判定する（ステップＳ２８）。そして、制御装置４は、情報ＡのバルブＩＤと同一でないと判定した場合（ステップＳ２８：ＮＯ）には、受信データが条件１を満たすとともに、５フレーム以上であるか否かを判定する（ステップＳ３１）。例えば、別のタイヤバルブ３から送信された検出信号Ｓｔｐ等を受信した場合に、受信データのバルブＩＤが異なる。
【００７２】
制御装置４は、受信データが条件１と、５フレーム以上との全てを満たさないと判定した場合（ステップＳ３１：ＮＯ）には、ステップＳ２７に移行して、検出信号Ｓｔｐを受信するまで待機する。例えば、別のタイヤバルブ３から送信された検出信号Ｓｔｐ等を受信した場合に、受信データが条件１を満たさなかったり、５フレーム未満であったりする。
【００７３】
一方、制御装置４は、受信データが条件１と、５フレーム以上との全てを満たすと判定した場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）には、情報Ａを新たに受信した検出信号Ｓｔｐに含まれる検出情報に書き換える（ステップＳ３２）。すなわち、制御装置４は、登録すべきタイヤバルブ３とは異なるタイヤバルブの情報をメモリ４ａに記憶していたとして、情報Ａを新たに受信した情報に書き換える。そして、制御装置４は、ステップＳ２７に移行して、検出信号Ｓｔｐを受信するまで待機する。
【００７４】
ステップＳ２８において、制御装置４は、情報ＡのバルブＩＤと同一であると判定した場合（ステップＳ２８：ＹＥＳ）には、新たに受信した検出信号Ｓｔｐに含まれる検出情報の圧力値が情報Ａの圧力値よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ２９）。そして、制御装置４は、新たに受信した検出信号Ｓｔｐに含まれる検出情報の圧力値が情報Ａの圧力値よりも大きくないと判定した場合（ステップＳ２９：ＮＯ）には、ステップＳ３２に移行する。例えば、ユーザが減圧操作を継続していたときや増圧操作をまだしていないとき等に、車両１が検出信号Ｓｔｐを受信しない。
【００７５】
一方、制御装置４は、新たに受信した検出信号Ｓｔｐに含まれる検出情報の圧力値が情報Ａの圧力値よりも大きいと判定した場合（ステップＳ２９：ＹＥＳ）には、受信データが条件２を満たしているか否かを判定する（ステップＳ３０）。そして、制御装置４は、受信データが条件２を満たしていないと判定した場合（ステップＳ３０：ＮＯ）には、ステップＳ２７に移行して、検出信号Ｓｔｐを受信するまで待機する。例えば、ユーザによる増圧操作が十分でないとき等に、条件２を満たさない。
【００７６】
一方、制御装置４は、受信データが条件２を満たしていると判定した場合（ステップＳ３０：ＹＥＳ）には、ステップＳ３３に移行する。
図６に示されるように、ステップＳ３３において、制御装置４は、本数カウンタが１，２，３のいずれかであるか否かを判定する（ステップＳ３３）。そして、制御装置４は、本数カウンタが１，２，３のいずれかであると判定した場合（ステップＳ３３：ＹＥＳ）には、次のタイヤ登録に移行することを報知するアンサーバックを開始する（ステップＳ３４）。
【００７７】
制御装置４は、アンサーバックに対してユーザが登録スイッチ７を操作したか否かを判定する（ステップＳ３５）。そして、制御装置４は、登録スイッチ７の操作がなかった場合（ステップＳ３５：ＮＯ）には、登録スイッチ７の操作があるまで待機する。例えば、ユーザがアンサーバックに気付いていないとき等に、登録スイッチ７の操作がない。
【００７８】
一方、制御装置４は、登録スイッチ７の操作があった場合（ステップＳ３５：ＹＥＳ）には、アンサーバックを停止する（ステップＳ３６）。そして、制御装置４は、仮ＩＤ［ｎ］をメモリ４ａに仮登録する（ステップＳ３７）。すなわち、制御装置４は、本数カウンタに一致するバルブＩＤをメモリ４ａに仮登録する。続いて、制御装置４は、本数カウンタをｎ＝ｎ＋１とする（ステップＳ３８）。
【００７９】
ステップＳ３３において、制御装置４は、本数カウンタが１，２，３のいずれかでない、すなわちｎ＝４と判定した場合（ステップＳ３３：ＮＯ）には、メモリ４ａにバルブＩＤが記憶されていないことを示す故障診断情報としての未登録ダイアグをセットする（ステップＳ３９）。そして、制御装置４は、仮登録したバルブＩＤ［１］〜バルブＩＤ［４］をメモリ４ａに登録する（ステップＳ４０）。続いて、制御装置４は、故障診断情報としての未登録ダイアグをクリアする（ステップＳ４１）。よって、登録処理を終了する。
【００８０】
さて、タイヤバルブ３は、急減圧操作が行われると急減圧情報を含む検出信号Ｓｔｐを通常よりも多いフレーム数で送信する。また、制御装置４は、増圧操作が行われると、先ほどより空気圧が増えた検出情報を含む検出信号Ｓｔｐを通常のフレーム数で送信する。そして、制御装置４は、急減圧と、フレーム数の増加と、増圧とを検出した際に、このとき受信した検出信号ＳｔｐのバルブＩＤをメモリ４ａに登録した。このため、バルブＩＤを登録する際に、近くにあった他の車両から送信された急減圧情報を含む検出信号Ｓｔｐを受信したとしても、自車両１のタイヤバルブ３から送信された検出信号Ｓｔｐを区別することができる。よって、自車両１に装着されたタイヤ２のバルブＩＤを確実に登録することができる。
【００８１】
以上、説明した実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）タイヤバルブ３を急減圧すると、急減圧情報を含む検出信号Ｓｔｐをタイヤバルブ３が通常の送信フレーム数よりも多く送信する。また、登録モードになってからタイヤバルブに急減圧操作を行い、更に増圧操作を行うことで、登録モードになってから受信した急減圧情報が含まれた検出信号Ｓｔｐを通常のフレーム数よりも多く受信するとともに、その後増圧した空気圧情報を含む検出信号Ｓｔｐを受信する。そして、この検出信号Ｓｔｐを自車両１に装着されたタイヤ２からの検出信号Ｓｔｐと判定し、この検出信号Ｓｔｐに含まれるバルブＩＤを登録する。よって、自車両１に装着されたタイヤ２のバルブＩＤを確実に登録することができる。
【００８２】
（２）急減圧情報を含みながら通常のフレーム数よりも多く受信した際に、バルブＩＤと空気圧情報とを仮記憶したので、まず急減圧があったタイヤ２におけるバルブＩＤと空気圧情報とを把握することが可能となる。続いて、仮記憶したバルブＩＤと同一のバルブＩＤである際に、仮記憶した空気圧よりも増えたことを条件にバルブＩＤを登録するので、バルブＩＤを確認するだけで登録すべき検出信号Ｓｔｐであるか否かを容易に判定することができる。
【００８３】
（３）バルブＩＤが一致しながら、仮記憶した空気圧よりも減った空気圧であった場合には再度仮記憶する。よって、ＩＤ登録部４ｆが空気圧を仮記憶した後に、タイヤ２の減圧を継続していた場合等においても、仮記憶した空気圧より増えていないことで登録処理を止めず、再度増えた空気圧が含まれた検出信号Ｓｔｐを受信することでバルブＩＤの登録ができる。
【００８４】
（４）バルブＩＤが異なりながら、急減圧情報を含みつつ通常のフレーム数よりも多く受信した際に、バルブＩＤと空気圧情報とを再度仮記憶する。よって、仮に登録したくないタイヤから送信された検出信号Ｓｔｐを受信して、急減圧情報を含みながら通常のフレーム数よりも多く受信した際に、訂正することができる。
【００８５】
（５）検出信号Ｓｔｐに含まれる空気圧情報の空気圧がパンクに相当する気圧である際にはバルブＩＤを仮記憶しないので、意図的な減圧ではなく、パンクしたことによる急減圧情報を含む検出信号Ｓｔｐにおける増圧を確認することなく、バルブＩＤの登録処理を止めることができる。
【００８６】
（６）車両１装着されたタイヤ２の数量分のバルブＩＤを仮登録した後に全バルブＩＤを登録するので、確実に登録することができる。
（７）タイヤ２の位置を順番に指定して、急減圧の操作を指示することで、指定したタイヤ位置に対応させてバルブＩＤを登録するので、タイヤ位置とバルブＩＤとを関連付けて、タイヤ２の空気圧を監視する際に、どのタイヤ２に異常があるか認識することができる。
【００８７】
（８）急減圧の検出後、一定時間の間、急減圧情報を含ませた検出信号Ｓｔｐを送信するので、増圧操作を行ったタイヤ２から送信される検出信号Ｓｔｐを区別する際に、急減圧情報を含んでいるか否かを確認すればよいので、バルブＩＤによって確認するよりも容易に区別することができる。また、バルブＩＤの登録に関わらず、駐車中にタイヤ２がパンクして走行を開始する際に、急減圧情報を含む検出信号Ｓｔｐを受信することで、タイヤ２の異常を車両１側に伝えることができる。
【００８８】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・上記実施形態では、急減圧の検出から一定時間の間、急減圧情報を含ませてバルブ信号を送信したが、急減圧検出時にのみ急減圧情報を含ませてバルブ信号を送信してもよい。このようにすれば、急減圧が起きたそのときを確実に認識することができる。
【００８９】
・上記実施形態において、タイヤ位置を指示して、急減圧操作を行わせたが、タイヤ位置を特定せず、空気圧の異常のみを通知するのであれば、タイヤ位置の指示を省略してもよい。この場合、車両１に装着されるタイヤ２の数量分のバルブＩＤを取得できればよい。
【００９０】
・上記実施形態では、全バルブＩＤを仮登録した後に全バルブＩＤを登録したが、各バルブＩＤを仮登録せずに登録してもよい。
・上記実施形態では、受信データの空気圧がパンクに相当する気圧を条件２の一条件としたが、パンクに相当する気圧を条件２から除外してもよい。
【００９１】
・上記実施形態では、急減圧ビットがあることを条件２の一条件としたが、急減圧ビットがあることを条件２から除外してもよい。
・上記実施形態では、バルブＩＤが異なりながら、急減圧情報を含みつつ通常のフレーム数よりも多く受信した際に、バルブＩＤと空気圧情報とを再度仮記憶した。しかしながら、バルブＩＤが異なった際には、登録処理を終了してもよい。
【００９２】
・上記実施形態では、仮記憶したバルブＩＤと同一のバルブＩＤである際に、仮記憶した空気圧よりも増えたことを条件にバルブＩＤを登録した。しかしながら、仮記憶した空気圧が増えた際に、仮記憶したバルブＩＤと同一のバルブＩＤであることを条件にバルブＩＤを登録してもよい。すなわち、ステップＳ２８とステップＳ２９，Ｓ３０とを逆にしてもよい。
【００９３】
・上記実施形態において、ステップＳ２４とステップＳ２５とを逆にしてもよい。
・上記実施形態では、検出信号Ｓｔｐの通常のフレーム数を４フレームとし、検出信号Ｓｔｐの急減圧時のフレーム数を６フレームとしたが、通常時よりも急減圧時のフレーム数が多ければ、それぞれのフレーム数を任意に設定してもよい。
【００９４】
・上記実施形態において、動作モードは、故障箇所を読み出す故障読み出しモードや、データの設定値等を書き換える書き換えモード等を必要に応じて設けてもよい。
・上記実施形態において、車両１に相互通信を行う電子キーシステムや近距離無線通信システムが並設されていてもよい。
【００９５】
・上記実施形態において、特殊モードは、故障読み出しモード以外のモードでもよい。
・上記実施形態において、動作モードの切換完了を例えばアンサーバック等により通知してもよい。
【００９６】
・上記実施形態において、タイヤバルブ３に搭載されるセンサ類は、実施形態に述べたものに限定されず、適宜変更してもよいし、追加してもよい。
・上記実施形態において、タイヤバルブ３は、加速度センサ３５がタイヤ２の回転を検出したときに検出信号Ｓｔｐを送信するものに限定されない。例えば、タイヤバルブ３が検出信号Ｓｔｐを常時送信するものでもよい。
【００９７】
・上記実施形態では、タイヤバルブ３からＵＨＦ帯の電波で検出信号Ｓｔｐを送信するようにしたが、ＵＨＦ帯に限らず、ＬＦ帯やＨＦ（Ｈｉｇｈ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯等の他の周波数帯を用いてもよい。
【００９８】
・上記実施形態では、タイヤバルブ３と受信機５との通信をＵＨＦ帯の電波で行ったが、同じ周波数帯ではなく異なる周波数帯を用いてもよい。
・上記実施形態において、タイヤ空気圧監視システムは、イニシエータによる起動信号でタイヤバルブ３を起動して検出信号Ｓｔｐを送信するイニシエータ型であってもよい。
【００９９】
・上記実施形態において、受信機５は、制御装置４に一体に組み込まれた構成としてもよい。
・上記実施構成を用いれば、初期化や故障診断時も応用可能である。
【０１００】
・上記実施形態では、登録スイッチ７を操作することでＩＤ登録モードに設定したが、登録スイッチ７を操作することに限らず、それ以外でもよい。
【符号の説明】
【０１０１】
１…車両、２…タイヤ、３…タイヤバルブ、４…制御装置、４ａ…メモリ、４ｂ…ＩＤ照合部、４ｃ…急減圧監視手段としての急減圧監視部、４ｄ…フレーム数監視手段としてのフレーム数監視部、４ｅ…増圧監視手段としての増圧監視部、４ｆ…登録手段としてのＩＤ登録部、４ｇ…モード設定部、５…受信手段を構成する受信機、６…表示装置、７…登録スイッチ、３１…バルブ制御部、３１ａ…メモリ、３１ｂ…急減圧検出手段としての急減圧検出部、３１ｃ…送信手段を構成する急減圧通知部、３２…ＵＨＦ発信部、３３…圧力センサ、３４…温度センサ、３５…加速度センサ、Ｓｔｐ…検出信号。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のタイヤに取り付けられたタイヤバルブから送信された空気圧情報を含むバルブ信号を、車体に設置された受信手段で受信して前記タイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムに使用し、前記タイヤバルブのバルブＩＤを前記車体に設けられる制御装置に登録するバルブＩＤ登録システムにおいて、
前記タイヤバルブの急減圧を検出する急減圧検出手段と、
前記急減圧検出手段が急減圧を検出すると、前記急減圧情報を含むバルブ信号を通常のフレーム数よりも多く送信する送信手段と、
前記バルブ信号に前記急減圧情報が含まれているか否かを監視する急減圧監視手段と、
前記バルブ信号のフレーム数を監視するフレーム数監視手段と、
前記急減圧後に増圧したか否かを監視する増圧監視手段と、
自身の動作モードが登録モードとなってから受信した前記急減圧情報を含む前記バルブ信号が通常のフレーム数よりも多く受信するとともに、前記急減圧情報を含む前記バルブ信号と同一のバルブＩＤを含むバルブ信号の空気圧情報の空気圧が増えていた際に、前記車両に装着された前記タイヤからの前記バルブ信号であると判定して前記バルブＩＤの登録を行う登録手段と、を備えた
ことを特徴とするバルブＩＤ登録システム。
【請求項２】
請求項１に記載のバルブＩＤ登録システムにおいて、
前記登録手段は、前記急減圧情報を含む前記バルブ信号を通常のフレーム数よりも多く受信した際に、当該バルブ信号のバルブＩＤと空気圧情報とを仮記憶し、仮記憶したバルブＩＤと同一のバルブＩＤを含むバルブ信号を受信した際に、受信したバルブ信号の空気圧が仮記憶した空気圧よりも増えたことを条件に仮記憶したバルブＩＤを登録する
ことを特徴とするバルブＩＤ登録システム。
【請求項３】
請求項２に記載のバルブＩＤ登録システムにおいて、
前記登録手段は、前記仮記憶したバルブＩＤと同一のバルブＩＤを含むバルブ信号を受信した際に、受信したバルブ信号の空気圧が仮記憶した空気圧よりも減ったことを条件に空気圧情報を再度仮記憶する
ことを特徴とするバルブＩＤ登録システム。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のバルブＩＤ登録システムにおいて、
前記登録手段は、前記仮記憶したバルブＩＤと異なるバルブＩＤを含むバルブ信号を受信した際には、前記急減圧情報を含むバルブ信号を通常のフレーム数よりも多く受信したことを条件に受信したバルブ信号のバルブＩＤと空気圧情報とを再度仮記憶する
ことを特徴とするバルブＩＤ登録システム。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか一項に記載のバルブＩＤ登録システムにおいて、
前記登録手段は、前記バルブ信号に含まれる前記空気圧情報の空気圧がパンクに相当する気圧である際は、当該バルブ信号のバルブＩＤを仮記憶しない
ことを特徴とするバルブＩＤ登録システム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のバルブＩＤ登録システムにおいて、
前記登録手段は、前記車両に装着された前記タイヤからの前記バルブ信号であると判定した際に前記バルブＩＤを１本ずつ仮登録し、前記車両に装着された前記タイヤの数量分の前記バルブＩＤを仮登録した際に全バルブＩＤを登録する
ことを特徴とするバルブＩＤ登録システム。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のバルブＩＤ登録システムにおいて、
前記登録手段は、前記登録モードになると、前記タイヤの位置を順番に指定して、急減圧の操作を指示することで、指定したタイヤ位置に対応させてバルブＩＤを登録する
ことを特徴とするバルブＩＤ登録システム。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載のバルブＩＤ登録システムにおいて、
前記タイヤバルブは、前記急減圧を検出すると、一定時間の間、前記バルブ信号に前記急減圧情報を含ませて送信する
ことを特徴とするバルブＩＤ登録システム。
【請求項１】
車両のタイヤに取り付けられたタイヤバルブから送信された空気圧情報を含むバルブ信号を、車体に設置された受信手段で受信して前記タイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムに使用し、前記タイヤバルブのバルブＩＤを前記車体に設けられる制御装置に登録するバルブＩＤ登録システムにおいて、
前記タイヤバルブの急減圧を検出する急減圧検出手段と、
前記急減圧検出手段が急減圧を検出すると、前記急減圧情報を含むバルブ信号を通常のフレーム数よりも多く送信する送信手段と、
前記バルブ信号に前記急減圧情報が含まれているか否かを監視する急減圧監視手段と、
前記バルブ信号のフレーム数を監視するフレーム数監視手段と、
前記急減圧後に増圧したか否かを監視する増圧監視手段と、
自身の動作モードが登録モードとなってから受信した前記急減圧情報を含む前記バルブ信号が通常のフレーム数よりも多く受信するとともに、前記急減圧情報を含む前記バルブ信号と同一のバルブＩＤを含むバルブ信号の空気圧情報の空気圧が増えていた際に、前記車両に装着された前記タイヤからの前記バルブ信号であると判定して前記バルブＩＤの登録を行う登録手段と、を備えた
ことを特徴とするバルブＩＤ登録システム。
【請求項２】
請求項１に記載のバルブＩＤ登録システムにおいて、
前記登録手段は、前記急減圧情報を含む前記バルブ信号を通常のフレーム数よりも多く受信した際に、当該バルブ信号のバルブＩＤと空気圧情報とを仮記憶し、仮記憶したバルブＩＤと同一のバルブＩＤを含むバルブ信号を受信した際に、受信したバルブ信号の空気圧が仮記憶した空気圧よりも増えたことを条件に仮記憶したバルブＩＤを登録する
ことを特徴とするバルブＩＤ登録システム。
【請求項３】
請求項２に記載のバルブＩＤ登録システムにおいて、
前記登録手段は、前記仮記憶したバルブＩＤと同一のバルブＩＤを含むバルブ信号を受信した際に、受信したバルブ信号の空気圧が仮記憶した空気圧よりも減ったことを条件に空気圧情報を再度仮記憶する
ことを特徴とするバルブＩＤ登録システム。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のバルブＩＤ登録システムにおいて、
前記登録手段は、前記仮記憶したバルブＩＤと異なるバルブＩＤを含むバルブ信号を受信した際には、前記急減圧情報を含むバルブ信号を通常のフレーム数よりも多く受信したことを条件に受信したバルブ信号のバルブＩＤと空気圧情報とを再度仮記憶する
ことを特徴とするバルブＩＤ登録システム。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか一項に記載のバルブＩＤ登録システムにおいて、
前記登録手段は、前記バルブ信号に含まれる前記空気圧情報の空気圧がパンクに相当する気圧である際は、当該バルブ信号のバルブＩＤを仮記憶しない
ことを特徴とするバルブＩＤ登録システム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のバルブＩＤ登録システムにおいて、
前記登録手段は、前記車両に装着された前記タイヤからの前記バルブ信号であると判定した際に前記バルブＩＤを１本ずつ仮登録し、前記車両に装着された前記タイヤの数量分の前記バルブＩＤを仮登録した際に全バルブＩＤを登録する
ことを特徴とするバルブＩＤ登録システム。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のバルブＩＤ登録システムにおいて、
前記登録手段は、前記登録モードになると、前記タイヤの位置を順番に指定して、急減圧の操作を指示することで、指定したタイヤ位置に対応させてバルブＩＤを登録する
ことを特徴とするバルブＩＤ登録システム。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載のバルブＩＤ登録システムにおいて、
前記タイヤバルブは、前記急減圧を検出すると、一定時間の間、前記バルブ信号に前記急減圧情報を含ませて送信する
ことを特徴とするバルブＩＤ登録システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−４３５４３（Ｐ２０１３−４３５４３Ａ）
【公開日】平成２５年３月４日（２０１３．３．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８２４８３（Ｐ２０１１−１８２４８３）
【出願日】平成２３年８月２４日（２０１１．８．２４）
【出願人】（０００００３５５１）株式会社東海理化電機製作所 (3,198)
【公開日】平成２５年３月４日（２０１３．３．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月２４日（２０１１．８．２４）
【出願人】（０００００３５５１）株式会社東海理化電機製作所 (3,198)
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