ビデオコーディングシステム、帳票傾き補正プログラムおよび小包処理装置
【課題】オペレータの入力効率を向上し得るビデオコーディングシステム、帳票傾き補正プログラムおよび小包処理装置を提供することである。
【解決手段】実施形態に係るビデオコーディングシステムは、撮像手段により撮像された、宛先情報が記載された帳票が添付されている小包の画像に基づき前記帳票の傾きを検出し、この検出した傾き情報に基づき前記撮像手段により撮像された画像に対し帳票画像の傾き補正を行なう帳票傾き補正手段と、この帳票傾き補正手段により帳票画像の傾きが補正された画像を表示する表示手段と、この表示手段に表示された画像に基づき、当該小包の宛先情報を入力する入力手段とを具備している。
【解決手段】実施形態に係るビデオコーディングシステムは、撮像手段により撮像された、宛先情報が記載された帳票が添付されている小包の画像に基づき前記帳票の傾きを検出し、この検出した傾き情報に基づき前記撮像手段により撮像された画像に対し帳票画像の傾き補正を行なう帳票傾き補正手段と、この帳票傾き補正手段により帳票画像の傾きが補正された画像を表示する表示手段と、この表示手段に表示された画像に基づき、当該小包の宛先情報を入力する入力手段とを具備している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、ビデオコーディングシステム、帳票傾き補正プログラムおよび小包処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、宛先情報が記載された帳票（配達伝票）が添付されている小包から前記帳票に記載されている宛先情報を読取り、この読取った宛先情報に基づき当該小包を行先別に区分処理する小包処理装置が開発され、実用化されている。
【０００３】
このような小包処理装置では、小包の帳票が貼付されている面の画像をカメラにより撮像し、このカメラにより撮像された画像から、前記帳票に記載された宛先情報を認識し（読取り）、宛先情報を認識できなかった場合は、カメラにより撮像された画像をビデオコーディングシステム（ＶＣＳ）へ送って表示することで、オペレータが表示された画像に基づき宛先情報を打鍵入力するようにしたものがある。
【０００４】
従来の郵便物読取区分機においては、郵便物の一辺に平行に宛先情報が記載されることが多い。しかしながら、小包の場合は、宛先情報を記載した帳票が任意の方向に貼付されるため、撮像した画像をそのまま表示すると、帳票が傾いて表示されたり、帳票の方向が逆に表示されたりして、オペレータが宛先情報を視認しにくく、ビデオコーディングシステムにおけるオペレータの入力効率が悪化するという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３２０７４１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、オペレータの入力効率を向上し得るビデオコーディングシステム、帳票傾き補正プログラムおよび小包処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態に係るビデオコーディングシステムは、撮像手段により撮像された、宛先情報が記載された帳票が添付されている小包の画像に基づき前記帳票の傾きを検出し、この検出した傾き情報に基づき前記撮像手段により撮像された画像に対し帳票画像の傾き補正を行なう帳票傾き補正手段と、この帳票傾き補正手段により帳票画像の傾きが補正された画像を表示する表示手段と、この表示手段に表示された画像に基づき、当該小包の宛先情報を入力する入力手段とを具備している。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係るビデオコーディングシステムが適用される小包処理装置の構成を概略的に示す模式図。
【図２】実施形態に係る帳票の一例を示す模式図。
【図３】実施形態に係る入力結果テーブルの情報格納例を説明するための図。
【図４】実施形態に係るデータベースの情報格納例を説明するための図。
【図５】実施形態に係る小包処理装置の全体的な動作を説明するフローチャート。
【図６】実施形態に係る小包処理装置の全体的な動作を説明するフローチャート。
【図７】第１の実施形態に係る帳票画像の傾き補正処理を説明するフローチャート。
【図８】図７におけるバーコード認識処理を説明するフローチャート。
【図９】図８におけるバーコード候補検出処理を説明するフローチャート。
【図１０】図８におけるバーコード候補の認識処理を説明するフローチャート。
【図１１】図８におけるバーコード候補の認識処理を説明する図。
【図１２】図７における帳票の位置・傾き推定処理および帳票画像の傾き補正処理を説明する模式図。
【図１３】図７における帳票画像の傾き補正処理を具体的に説明する模式図。
【図１４】第２の実施形態に係る帳票画像の傾き補正処理を説明するフローチャート。
【図１５】図１４における郵便番号記入枠の検出処理を説明するフローチャート。
【図１６】図１５における郵便番号記入枠候補の検出処理を説明するフローチャート。
【図１７】図１５における郵便番号記入枠候補の検証処理を説明するフローチャート。
【図１８】図１５における郵便番号記入枠候補の検証処理を説明する図。
【図１９】図１４における帳票の位置・傾き推定処理および帳票画像の傾き補正処理を説明する模式図。
【図２０】第３の実施形態に係る帳票画像の傾き補正処理を説明するフローチャート。
【図２１】図２０における２次元バーコード認識処理を説明するフローチャート。
【図２２】図２１における２次元バーコード候補検出処理を説明するフローチャート。
【図２３】図２１における２次元バーコード候補の認識処理を説明するフローチャート。
【図２４】図２１における２次元バーコード候補の認識処理を説明する図。
【図２５】図２０における帳票の位置・傾き推定処理および帳票画像の傾き補正処理を説明する模式図。
【図２６】第４の実施形態に係る帳票画像の傾き補正処理を説明するフローチャート。
【図２７】図２６における帳票検出処理を説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施形態に係るビデオコーディングシステムが適用される小包処理装置について図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態に係る小包処理装置の構成を概略的に示すものである。この小包処理装置は、読取区分機１とビデオコーディングシステム（ＶＣＳ）２とによって構成されている。
【００１０】
この小包処理装置により扱う小包Ｐは、多面形状たとえば６面形状であり、少なくとも１つの面上に宛先情報が記載された帳票Ｌが添付（たとえば、貼付）されている。帳票Ｌは、たとえば、図２に示すように、横長の長方形状で、当該小包Ｐの届け先を示す宛先情報（住所情報）が記載される宛先情報欄２１が設けられているとともに、郵便番号が記入される郵便番号記入枠２２および当該帳票Ｌ固有の１次元バーコード（以降、単にバーコードともいう）２３があらかじめ印刷されている。
上記宛先情報としては、都道府県名、市区町村名、街区番号、氏名などの全てあるいは一部から構成されている。
【００１１】
郵便番号記入枠２２は、図面に対し、帳票Ｌの左側上部に当該帳票Ｌの長辺（上辺）と平行に設けられているものとする。また、１次元バーコード２３は、帳票Ｌの右側下部に当該帳票Ｌの長辺（下辺）と平行に設けられているものとする。
【００１２】
なお、図示は省略されているが、その外に依頼主の住所情報が記載される依頼主情報欄なども設けられている。
【００１３】
読取区分機１は、小包Ｐに添付された帳票Ｌの画像を取得し、取得した画像から帳票Ｌに記載されている宛先情報を認識し、その宛先情報の認識結果あるいはビデオコーディングシステム２からの宛先情報に対応した所定の区分情報（区分箱番号）に基づき、小包Ｐを後述するデータベース１１に登録されている配達順の宛先情報に対応するポケット（区分箱）に区分するとともに、リジェクト小包Ｐに対し固有のＩＤ番号を示すバーコード（管理情報）を印刷（付与）するものである。
【００１４】
読取区分機１は、たとえば、処理する小包Ｐを帳票Ｌが添付された面を上にした状態で１個ずつ供給する供給部３、供給部３によって供給される小包Ｐを搬送する搬送路（搬送手段）４、搬送路４で搬送される小包Ｐの帳票Ｌが添付された面の画像を撮像するスキャナ部（撮像手段）５、スキャナ部５を通過した小包Ｐから当該小包Ｐに印刷されているバーコードを読取るバーコード読取部６、バーコード読取部６を通過した小包Ｐ上に上記ＩＤ番号を示すバーコードを印刷するバーコード印刷部７、バーコード印刷部７を通過した小包Ｐを宛先情報の認識結果あるいはビデオコーディングシステム２からの宛先情報をデータベース１１にあらかじめ登録されている配達順の宛先情報に基づき区分したり、宛先情報の認識できなかった小包Ｐおよびデータベース１１に該当する宛先情報がなかった小包Ｐをリジェクト庫（図示しない）としての宛先無区分口へ区分する区分部８、スキャナ部４で取得した小包Ｐの画像（以降、撮像画像ともいう）から宛先情報を認識する認識部９、これら各部を制御する制御部１０、および、データベース１１によって構成されている。
【００１５】
供給部３、搬送路４、スキャナ部５、バーコード読取部６、バーコード印刷部７、および区分部８は、搬送区分部本体１ａ内に設けられている。
【００１６】
スキャナ部４は、搬送路４で搬送される小包Ｐの帳票Ｌが添付された面に対応して設けられたカメラから構成されていて、このカメラにより小包Ｐの帳票Ｌが添付された面の画像を撮像するようになっている。
【００１７】
認識部９は、基準の文字パターンが記憶されている辞書を有していて、小包Ｐの撮像画像から得られる１文字ずつの文字パターンと上記辞書の基準の文字パターンとの比較により得られる類似度により、類似度の高い文字を認識結果として出力するものであり、たとえば、ＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット）を主体に構成されている。
【００１８】
制御部１０は、全体の制御を司るもので、たとえば、ＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット）などを主体に構成されていて、図３に示すように、ビデオコーディングシステム２からの宛先情報とＩＤ番号からなる入力結果が登録される入力結果テーブルＴ１を有する。
【００１９】
データベース１１は、たとえば、図４に示すように、配達順の宛先情報と宛先情報に対応する所定の区分情報（区分箱情報）とが対応してあらかじめ登録されている。また、データベース１１には、後述する帳票画像の傾き補正処理に用いる基準情報（帳票Ｌの４つの端点の距離情報）などもあらかじめ登録される。
【００２０】
ビデオコーディングシステム２は、画像蓄積装置１２、複数（この例では３つ）のビデオコーディングデスク（以降、単にＶＣＤと略称する）１３，…、および、パソコン等により構成されるスーパバイザ端末装置１４によって構成されていて、これら画像蓄積装置１２、ＶＣＤ１３、および、スーパバイザ端末装置１４は通信回線を介して接続されている。
【００２１】
画像蓄積装置１２は、認識部９で宛先情報が認識できなかった際、認識部９から供給されるスキャナ部４で取得した小包Ｐの撮像画像を対応するＩＤ番号を付与して記憶し、ＶＣＤ１３に分配するもので、大容量記憶装置１２ａおよび分配部１２ｂにより構成され、スーパバイザ端末装置１４によって管理されている。
【００２２】
ＶＣＤ１３は、たとえば、ＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット）などを主体に構成されていて、液晶表示器等の画像表示部１３ａおよびキーボード等の入力部１３ｂを備えており、画像蓄積装置１２から供給される小包Ｐの撮像画像に対し帳票画像の傾きを補正して、補正後の画像を画像表示部１３ａに表示し、この表示された画像をオペレータが目視することで当該小包Ｐの宛先情報（住所コード）を入力部１３ｂにより入力するようになっている。この入力された宛先情報は、対応するＩＤ番号とともにスーパバイザ端末装置１４を介して制御部１０に送られる。
【００２３】
次に、上記のような構成において、本実施形態に係る小包処理装置の全体的な動作について、図５および図６に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
【００２４】
まず、供給部３は、処理する小包Ｐを帳票Ｌが添付された面を上にした状態で１個ずつ搬送路４に供給し、搬送路４で搬送する（ステップＳ１）。スキャナ部５は、搬送路４で搬送される小包Ｐの帳票Ｌが添付された面の画像を撮像し、撮像した画像を認識部９へ送る（ステップＳ２）。
【００２５】
認識部９は、たとえば、小包Ｐから取得された画像に対し帳票Ｌの画像を検知し（切出し）、検知した帳票Ｌの画像に対し宛先情報欄２１に記載された宛先情報の認識処理を行ない、その認識結果を制御部１０へ出力する（ステップＳ３）。
【００２６】
制御部１０は、認識部９からの認識結果に基づき、宛先情報を認識でき、かつ、認識された宛先情報がデータベース１１に登録されているか否かを判定し（ステップＳ４）、登録されている場合、当該小包Ｐを区分部８により宛先情報に対応する区分口に区分する（ステップＳ５）。この際、認識された宛先情報に対応してデータベース１１に登録されている区分情報により区分される。
【００２７】
ステップＳ４における判定の結果、宛先情報を認識できなかった場合（読取不能）、あるいは、認識された宛先情報がデータベース１１に登録されている宛先情報になかった場合（宛先無し）、制御部１０は、当該小包Ｐに対し管理情報として固有のＩＤ番号を示すバーコードをバーコード印刷部７により印刷し（ステップＳ６）、その後、当該小包Ｐを区分部８においてリジェクト用の区分口（リジェクト庫）に区分する（ステップＳ７）。
【００２８】
リジェクトされた小包Ｐの画像は画像蓄積装置１２へ送られ、分配部１２ｂにより、当該小包Ｐに印刷されたＩＤ番号が付与されて大容量記憶装置１２ａに格納される（ステップＳ８）。
【００２９】
次に、画像蓄積装置１２は、分配部１２ｂにより、大容量記憶装置１２ａに格納されたリジェクト小包Ｐの画像を対応するＩＤ番号とともにリジェクト画像待ちのＶＣＤ１３に分配する（ステップＳ９）。
【００３０】
リジェクト小包Ｐの各面の画像およびＩＤ番号を受取ったＶＣＤ１３は、受取った小包Ｐの画像に対し帳票画像の傾きを補正して、補正後の画像を画像表示部１３ａに表示し、この表示された画像をオペレータが目視することで当該小包Ｐの宛先情報（住所コード）を入力部１３ｂにより入力する（ステップＳ１０）。
【００３１】
宛先情報の入力が終了すると、ＶＣＤ１３は、入力された宛先情報に上記ＩＤ番号を付与した入力結果を生成し、スーパバイザ端末装置１４を介して制御部１０へ送信する。これにより、制御部１０は、ＶＣＤ１３から送られたの宛先情報とＩＤ番号とからなる入力結果を入力結果テーブルＴ１に追加登録する（ステップＳ１１）。この結果、入力結果テーブルＴ１には、宛先情報とＩＤ番号とからなる入力結果ファイルが生成される。
【００３２】
次に、リジェクトされた小包Ｐを再度、供給部３により搬送路４に供給して搬送することにより（ステップＳ１２）、バーコード読取部６でＩＤ番号を示すバーコード（ステップＳ６で印刷されたバーコード）を読取り、制御部１０へ送る（ステップＳ１３）。
【００３３】
制御部１０は、バーコード読取部６で読取られたバーコードを認識し、その認識結果（ＩＤ番号）により該当する宛先情報を入力結果テーブルＴ１から取出す（ステップＳ１４）。
【００３４】
次に、制御部１０は、入力結果テーブルＴ１から取出した宛先情報がデータベース１１に登録されているか否かを判定し（ステップＳ１５）、登録されている場合、当該小包Ｐを区分部８により宛先情報に対応する区分口に区分する（ステップＳ１６）。
【００３５】
ステップＳ１５における判定の結果、宛先情報がデータベース１１に登録されている宛先情報になかった場合（宛先無し）、制御部１０は、当該小包Ｐを区分部８において宛先無区分口としてのリジェクト庫に区分される（ステップＳ１７）。
【００３６】
次に、ステップＳ１０におけるリジェクト小包Ｐの画像に対する帳票画像の傾き補正処理について説明する。
まず、第１の実施形態に係る帳票画像の傾き補正処理について図７に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
【００３７】
リジェクト小包Ｐの撮像画像を取込み（ステップＳ２１）、取込んだ撮像画像から帳票Ｌ上に印刷された１次元バーコード２３を認識する（ステップＳ２２，Ｓ２３）。この認識の結果、１次元バーコード２３を認識できなかった場合、ステップＳ２１で取込んだ未補正の撮像画像をそのまま画像表示部１３ａに表示する（ステップＳ２４）。
【００３８】
ステップＳ２２，Ｓ２３における認識の結果、１次元バーコード２３を認識できた場合、得られるバーコード情報から当該バーコード２３の存在位置および傾き角度の情報を取得する（ステップＳ２５）。
次に、取得したバーコード２３の存在位置および傾き角度の情報から帳票Ｌの存在位置および傾き角度を推定する（ステップＳ２６）。
【００３９】
次に、推定した帳票Ｌの存在位置および傾き角度に基づき、ステップＳ２１で取込んだ撮像画像（全体画像）から帳票Ｌの画像（以降、帳票画像という）を抽出し、この抽出した帳票画像に対し傾き補正処理を行なうことにより、傾きを補正した画像を生成する（ステップＳ２７）。
次に、傾きを補正した画像を画像表示部１３ａに表示する（ステップＳ２８）。
【００４０】
次に、図７のステップＳ２２におけるバーコード認識処理について図８に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
【００４１】
まず、取込んだ撮像画像から１次元バーコード２３と思われる領域をバーコード候補として検出する（ステップＳ３１）。
次に、次のバーコード候補が存在するか否かを判定し（ステップＳ３２）、存在しなければ当該処理を終了し、存在すればそれぞれのバーコード候補を認識する（ステップＳ３３）。
【００４２】
次に、バーコード候補を認識できたか否かを判定し（ステップＳ３４）、バーコード候補を認識できなかった場合はステップＳ３２に戻って上記同様な動作を繰り返し、バーコード候補を認識できた場合はバーコード情報（認識結果、存在位置、傾き角度の各情報）を出力する（ステップＳ３５）。
【００４３】
次に、図８のステップＳ３１におけるバーコード候補検出処理について図９に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
【００４４】
まず、リジェクト小包Ｐの撮像画像（多値画像）を取込む（ステップＳ４１）。取込んだ撮像画像は多値画像であるので、その多値画像を白黒２色の２値画像に変換する（ステップＳ４２）。
次に、変換した２値画像から黒画素の連結成分（黒画素のつながり）を抽出する（ステップＳ４３）。
【００４５】
次に、抽出した黒画素の連結成分からバーコードの一部分と思われるものを選択する（ステップＳ４４）。すなわち、黒画素の連結成分のうち、サイズが一定の範囲にあるものをバーコード成分として選択する。
【００４６】
次に、選択したバーコード成分に対し、近接したバーコード成分をまとめて統合し、領域を形成する（ステップＳ４５）。
次に、統合した結果の領域のうち、サイズが妥当なものをバーコード候補とし（ステップＳ４６）、そのバーコード候補を出力する（ステップＳ４７）。
【００４７】
次に、図８のステップＳ３３におけるバーコード候補の認識処理について図１０に示すフローチャートおよび図１１に示す処理の説明図を参照しつつ説明する。
【００４８】
まず、取込んだ撮像画像からバーコード候補画像２３ａ（図１１参照）を抽出し（ステップＳ５１）、この抽出したバーコード候補画像２３ａの傾きを検出する（ステップＳ５２）。すなわち、抽出したバーコード候補画像２３ａの中心を通る直線３１（図１１参照）を計算し、この計算した直線３１の傾き角度を当該バーコードの傾き角度とする。
【００４９】
次に、求めたバーコードの傾き角度だけバーコード候補画像２３ａを回転させることにより傾きを補正し、正規の状態にする（ステップＳ５３）。
【００５０】
次に、全ての走査線Ｓ（図１１参照）に対し処理したか否かを判定し（ステップＳ５４）、全ての走査線Ｓを処理していない場合、次の走査線Ｓを解読する（ステップＳ５５）。すなわち、走査線Ｓ上の黒パターンと白パターンの並び方をテーブルデータと比較することによりバーコードを解読する。
【００５１】
次に、解読できたか否かを判定し（ステップＳ５６）、解読できなかった場合はステップＳ５４に戻って上記同様な動作を繰り返し、解読できた場合は解読結果の文字列を認識結果として出力する（ステップＳ５７）。
【００５２】
ステップＳ５４において、全ての走査線Ｓを処理した場合、どの走査線Ｓも解読できなかったので認識失敗とし（ステップＳ５８）、当該処理を終了する。
【００５３】
次に、図７のステップＳ２６，Ｓ２７における帳票Ｌの位置・傾き推定処理および帳票画像の傾き補正処理について図１２を参照して説明する。
【００５４】
あらかじめ帳票Ｌに対するバーコード２３の相対的な位置情報を登録しておくことにより、バーコード２３の検出結果から帳票Ｌの存在位置を推定し、傾き角度を推定することができる。たとえば、図１２に示すように、バーコード２３の右下隅から帳票Ｌの４つの端点の距離Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを基準情報としてデータベース１１に登録しておき、この登録された基準情報とステップＳ２５で取得したバーコード２３の存在位置および傾き角度の情報により帳票Ｌの存在位置を推定し、傾き角度を推定する。
【００５５】
次に、小包Ｐの撮像画像から帳票画像を抽出し、この抽出した帳票画像を上記推定した傾き角度だけ回転させることにより傾きを補正し、正規の状態にする。
図１３により帳票画像の傾き補正処理を具体的に説明する。図１３（ａ）はリジェクト小包Ｐの撮像画像であり、当該画像内の帳票画像Ｌａが角度θ傾いているものとする。小包Ｐの撮像画像から帳票画像Ｌａを抽出し、この抽出した帳票画像Ｌａを前記推定した傾き角度（θ）だけ回転させることにより傾きを補正し、図１３（ｂ）に示すような正規の状態にする。このように傾き補正された帳票画像Ｌａが画像表示部１３ａに表示される。
【００５６】
次に、第２の実施形態に係る帳票画像の傾き補正処理について図１４に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
【００５７】
リジェクト小包Ｐの撮像画像を取込み（ステップＳ６１）、取込んだ撮像画像から帳票Ｌ上に印刷された郵便番号記入枠２２を検出する（ステップＳ６２，Ｓ６３）。この検出の結果、郵便番号記入枠２２を検出できなかった場合、ステップＳ６１で取込んだ未補正の撮像画像をそのまま画像表示部１３ａに表示する（ステップＳ６４）。
【００５８】
ステップＳ６２，Ｓ６３における検出の結果、郵便番号記入枠２２を検出できた場合、得られる郵便番号記入枠情報から当該郵便番号記入枠２２の存在位置および傾き角度の情報を取得する（ステップＳ６５）。
次に、取得した郵便番号記入枠２２の存在位置および傾き角度の情報から帳票Ｌの存在位置および傾き角度を推定する（ステップＳ６６）。
【００５９】
次に、推定した帳票Ｌの存在位置および傾き角度に基づき、ステップＳ６１で取込んだ撮像画像から帳票Ｌの画像を抽出し、この抽出した帳票画像に対し傾き補正処理を行なうことにより、傾きを補正した画像を生成する（ステップＳ６７）。
次に、傾きを補正した画像を画像表示部１３ａに表示する（ステップＳ６８）。
【００６０】
次に、図１４のステップＳ６２における郵便番号記入枠の検出処理について図１５に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
【００６１】
まず、取込んだ撮像画像から郵便番号記入枠２２と思われる領域を郵便番号記入枠候補として検出する（ステップＳ７１）。
次に、次の郵便番号記入枠候補が存在するか否かを判定し（ステップＳ７２）、存在しなければ当該処理を終了し、存在すればそれぞれの郵便番号記入枠候補を検証する（ステップＳ７３）。
【００６２】
次に、郵便番号記入枠候補を検証できたか否かを判定し（ステップＳ６４）、郵便番号記入枠候補を検証できなかった場合はステップＳ７２に戻って上記同様な動作を繰り返し、郵便番号記入枠候補を検証できた場合は郵便番号記入枠情報（検証結果、存在位置、傾き角度の各情報）を出力する（ステップＳ７５）。
【００６３】
次に、図１５のステップＳ７１における郵便番号記入枠候補の検出処理について図１６に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
【００６４】
まず、リジェクト小包Ｐの撮像画像（多値画像）を取込む（ステップＳ８１）。取込んだ撮像画像は多値画像であるので、その多値画像を白黒２色の２値画像に変換する（ステップＳ８２）。
次に、変換した２値画像から黒画素の連結成分（黒画素のつながり）を抽出する（ステップＳ８３）。
【００６５】
次に、抽出した黒画素の連結成分から郵便番号記入枠の一部分と思われるものを選択する（ステップＳ８４）。すなわち、黒画素の連結成分のうち、サイズが一定の範囲にあるものを郵便番号記入枠成分として選択する。
【００６６】
次に、選択した郵便番号記入枠成分に対し、近接した郵便番号記入枠成分をまとめて統合し、領域を形成する（ステップＳ８５）。
次に、統合した結果の領域のうち、サイズが妥当なものを郵便番号記入枠候補とし（ステップＳ８６）、その郵便番号記入枠候補を出力する（ステップＳ８７）。
【００６７】
次に、図１５のステップＳ７３における郵便番号記入枠候補の検証処理について図１７に示すフローチャートおよび図１８に示す処理の説明図を参照しつつ説明する。
【００６８】
まず、取込んだ撮像画像から郵便番号記入枠候補画像２２ａ（図１８参照）を抽出し（ステップＳ９１）、この抽出した郵便番号記入枠候補画像２２ａの傾きを検出する（ステップＳ９２）。すなわち、抽出した郵便番号記入枠候補画像２２ａの中心を通る直線４１（図１８参照）を計算し、この計算した直線４１の傾き角度を当該郵便番号記入枠の傾き角度とする。
【００６９】
次に、求めた郵便番号記入枠の傾き角度だけ郵便番号記入枠候補画像２２ａを回転させることにより傾きを補正し、正規の状態にする（ステップＳ９３）。
【００７０】
次に、枠の個数を計算するために、傾きを補正した郵便番号記入枠候補画像２２ａの垂直方向に射影２２ｂ（図１８参照）を計算する（ステップＳ９４）。射影２２ｂの計算は、たとえば、郵便番号記入枠候補画像２２ａの垂直方向に黒画素の数を計算することにより行なう。
【００７１】
次に、枠の個数を推定する（ステップＳ９５）。枠個数の推定は、たとえば、計算した射影２２ｂのピークの数を計数して、ピークが１４個あれば７個の枠が存在するものと判断する。
【００７２】
次に、推定した枠の個数が７個か否かを判定し（ステップＳ９６）、７個の場合はその旨の検証結果を出力し（ステップＳ９７）、７個でない場合は検証失敗とし（ステップＳ９８）、当該処理を終了する。
【００７３】
次に、図１４のステップＳ６６，Ｓ６７における帳票Ｌの位置・傾き推定処理および帳票画像の傾き補正処理について図１９を参照して説明する。
【００７４】
あらかじめ帳票Ｌに対する郵便番号記入枠２２の相対的な位置情報を登録しておくことにより、郵便番号記入枠２２の検出結果から帳票Ｌの存在位置を推定し、傾き角度を推定することができる。たとえば、図１９に示すように、郵便番号記入枠２２の左上隅から帳票Ｌの４つの端点の距離Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを基準情報としてデータベース１１に登録しておき、この登録された基準情報とステップＳ６５で取得した郵便番号記入枠２２の存在位置および傾き角度の情報により帳票Ｌの存在位置を推定し、傾き角度を推定する。
【００７５】
次に、小包Ｐの撮像画像から帳票画像を抽出し、この抽出した帳票画像を上記推定した傾き角度だけ回転させることにより傾きを補正し、正規の状態にする。なお、帳票画像の傾き補正処理の具体的な説明は前述した第１の実施形態と同様であるので省略する。
【００７６】
次に、第３の実施形態に係る帳票画像の傾き補正処理について図２０に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
【００７７】
第３の実施形態では、図２５に示すように、帳票Ｌに１次元バーコード２３の代わりに２次元バーコード（ＱＲコード（登録商標））２４が印刷されているものとする。
【００７８】
リジェクト小包Ｐの撮像画像を取込み（ステップＳ１０１）、取込んだ撮像画像から帳票Ｌ上に印刷された２次元バーコード２４を認識する（ステップＳ１０２，Ｓ１０３）。この認識の結果、２次元バーコード２４を認識できなかった場合、ステップＳ１０１で取込んだ未補正の撮像画像をそのまま画像表示部１３ａに表示する（ステップＳ１０４）。
【００７９】
ステップＳ１０２，Ｓ１０３における認識の結果、２次元バーコード２４を認識できた場合、得られるバーコード情報から当該バーコード２４の存在位置および傾き角度の情報を取得する（ステップＳ１０５）。
次に、取得した２次元バーコード２４の存在位置および傾き角度の情報から帳票Ｌの存在位置および傾き角度を推定する（ステップＳ１０６）。
【００８０】
次に、推定した帳票Ｌの存在位置および傾き角度に基づき、ステップＳ１０１で取込んだ撮像画像から帳票Ｌの画像を抽出し、この抽出した帳票画像に対し傾き補正処理を行なうことにより、傾きを補正した画像を生成する（ステップＳ１０７）。
次に、傾きを補正した画像を画像表示部１３ａに表示する（ステップＳ１０８）。
【００８１】
次に、図２０のステップＳ１０２における２次元バーコード認識処理について図２１に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
【００８２】
まず、取込んだ撮像画像から２次元バーコード２４と思われる領域を２次元バーコード候補として検出する（ステップＳ１１１）。
次に、次の２次元バーコード候補が存在するか否かを判定し（ステップＳ１１２）、存在しなければ当該処理を終了し、存在すればそれぞれの２次元バーコード候補を認識する（ステップＳ１１３）。
【００８３】
次に、２次元バーコード候補を認識できたか否かを判定し（ステップＳ１１４）、２次元バーコード候補を認識できなかった場合はステップＳ１１２に戻って上記同様な動作を繰り返し、２次元バーコード候補を認識できた場合は２次元バーコード情報（認識結果、存在位置、傾き角度の各情報）を出力する（ステップＳ１１５）。
【００８４】
次に、図２１のステップＳ１１１における２次元バーコード候補検出処理について図２２に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
【００８５】
まず、リジェクト小包Ｐの撮像画像（多値画像）を取込む（ステップＳ１２１）。取込んだ撮像画像は多値画像であるので、その多値画像を白黒２色の２値画像に変換する（ステップＳ１２２）。
次に、変換した２値画像から黒画素の連結成分（黒画素のつながり）を抽出する（ステップＳ１２３）。
【００８６】
次に、抽出した黒画素の連結成分から２次元バーコードの一部分と思われるものを選択する（ステップＳ１２４）。すなわち、黒画素の連結成分のうち、サイズが一定の範囲にあるものを２次元バーコード成分として選択する。
次に、選択した２次元バーコード候補を出力する（ステップＳ１２５）。
【００８７】
次に、図２１のステップＳ１１３における２次元バーコード候補の認識処理について図２３に示すフローチャートおよび図２４に示す処理の説明図を参照しつつ説明する。
【００８８】
まず、取込んだ撮像画像から２次元バーコード候補画像２４ａ（図２４参照）を抽出し（ステップＳ１３１）、この抽出した２次元バーコード候補画像２４ａの傾きを検出する（ステップＳ１３２）。すなわち、抽出した２次元バーコード候補画像２４ａの位置決めマークを検出することにより、当該２次元バーコードの傾き角度を求める。
【００８９】
次に、求めた２次元バーコードの傾き角度だけ２次元バーコード候補画像２４ａを回転させることにより傾きを補正し、正規の状態にする（ステップＳ１３３）。
【００９０】
次に、傾きを補正した２次元バーコード候補画像２４ａ上のグリッド位置を決定する（ステップＳ１３４）。すなわち、傾きを補正した２次元バーコード候補画像２４ａ上にグリッドを設定し、各グリッド位置での画素の値（黒なら１、白なら０）を並べてデータとする。
【００９１】
次に、各グリッド位置で画素値を取得して解読処理を行ない（ステップＳ１３５，Ｓ１３６）、解読できたか否かを判定し（ステップＳ１３７）、解読できた場合は解読結果の文字列を認識結果として出力する（ステップＳ１３８）。
【００９２】
ステップＳ１３７において、解読できなかった場合は認識失敗とし（ステップＳ１３９）、当該処理を終了する。
【００９３】
次に、図２０のステップＳ１０６，Ｓ１０７における帳票Ｌの位置・傾き推定処理および帳票画像の傾き補正処理について図２５を参照して説明する。
【００９４】
あらかじめ帳票Ｌに対する２次元バーコード２４の相対的な位置情報を登録しておくことにより、２次元バーコード２４の検出結果から帳票Ｌの存在位置を推定し、傾き角度を推定することができる。たとえば、図２４に示すように、２次元バーコード２４の右下隅から帳票Ｌの４つの端点の距離Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを基準情報としてデータベース１１に登録しておき、この登録された基準情報とステップＳ１０５で取得した２次元バーコード２４の存在位置および傾き角度の情報により帳票Ｌの存在位置を推定し、傾き角度を推定する。
【００９５】
次に、小包Ｐの撮像画像から帳票画像を抽出し、この抽出した帳票画像を上記推定した傾き角度だけ回転させることにより傾きを補正し、正規の状態にする。なお、帳票画像の傾き補正処理の具体的な説明は前述した第１の実施形態と同様であるので省略する。
【００９６】
次に、第４の実施形態に係る帳票画像の傾き補正処理について図２６に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
【００９７】
リジェクト小包Ｐの撮像画像を取込み（ステップＳ１４１）、取込んだ撮像画像から帳票Ｌを検出する（ステップＳ１４２，Ｓ１４３）。この検出の結果、帳票Ｌを検出できなかった場合、ステップＳ１４１で取込んだ未補正の撮像画像をそのまま画像表示部１３ａに表示する（ステップＳ１４４）。
ステップＳ１４２，Ｓ１４３における検出の結果、帳票Ｌを検出できた場合、帳票Ｌの存在位置および傾き角度を計算する（ステップＳ１４５）。
【００９８】
次に、計算した帳票Ｌの存在位置および傾き角度に基づき、ステップＳ１４１で取込んだ撮像画像から帳票画像を抽出し、この抽出した帳票画像を上記計算した傾き角度だけ回転させることにより傾きを補正し、正規の状態にする（ステップＳ１４６）。なお、帳票画像の傾き補正処理の具体的な説明は前述した第１の実施形態と同様であるので省略する。
次に、傾きを補正した画像を画像表示部１３ａに表示する（ステップＳ１４７）。
【００９９】
次に、図２６のステップＳ１４２における帳票検出処理について図２７に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
【０１００】
まず、リジェクト小包Ｐの撮像画像（多値画像）を取込む（ステップＳ１５１）。取込んだ撮像画像は多値画像であるので、その多値画像を白黒２色の２値画像に変換する（ステップＳ１５２）。
次に、変換した２値画像から、ハフ変換などの既知の手法で画像に含まれる直線成分を検出する（ステップＳ１５３）。
【０１０１】
次に、検出した直線成分から、２組の互いに直交する平行線を探索して、四角形を検出する（ステップＳ１５４）。
次に、検出した四角形のうち、サイズが妥当なものを帳票成分として選択し（ステップＳ１５５）、選択した四角形を帳票検出結果として出力する（ステップＳ１５６）。
【０１０２】
以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、小包の宛先情報を取得できなかった場合、小包から得られた撮像画像をＶＣＤに表示する際に、帳票の傾きを検出し、この検出した傾き情報に基づき前記撮像画像に対し帳票画像の傾き補正を行ない、補正された画像を表示することにより、ビデオコーディングシステムにおけるオペレータによる表示画像の視認性が著しく向上し、打鍵入力作業の効率化が図れる。
【０１０３】
なお、前記実施形態では、スキャナ部４を１つのカメラにより構成して、小包Ｐの帳票Ｌが添付された面の画像を撮像し、この撮像画像から帳票Ｌに記載された宛先情報を認識し、宛先情報を認識できなかった場合は、上記撮像画像をビデオコーディングシステムへ送って表示することで、オペレータが表示された画像に基づき宛先情報を打鍵入力するようにした場合について説明したが、これに限定されるものではなく、たとえば、スキャナ部４を小包Ｐの各面にそれぞれ対応して設けられた複数のカメラにより構成し、この複数のカメラにより撮像された各面における画像から、それぞれ帳票Ｌに記載された宛先情報を認識し、宛先情報を認識できなかった場合は、複数のカメラにより撮像された各画像をビデオコーディングシステムへ送って表示することで、オペレータが表示された各画像に基づき宛先情報を打鍵入力するようにしたものでも同様に適用できる。
【０１０４】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行なうことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１０５】
Ｐ…配達物、Ｌ…帳票、Ｌａ…帳票画像、１…読取区分機、２…ビデオコーディングシステム（ＶＣＳ）、３…供給部、４…搬送路、５…スキャナ部、６…バーコード読取部、７…バーコード印刷部、８…区分部、９…認識部、１０…制御部、１１…データベース、１２…画像蓄積装置、１２ａ…大容量記憶装置、１２ｂ…分配部、１３…ビデオコーディングデスク（ＶＣＤ）、１３ａ…画像表示部、１３ｂ…入力部、１４…スーパバイザ端末装置、Ｔ１…入力結果テーブル、２１…宛先情報欄、２２…郵便番号記入枠、２３…１次元バーコード、２４…２次元バーコード。
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、ビデオコーディングシステム、帳票傾き補正プログラムおよび小包処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、宛先情報が記載された帳票（配達伝票）が添付されている小包から前記帳票に記載されている宛先情報を読取り、この読取った宛先情報に基づき当該小包を行先別に区分処理する小包処理装置が開発され、実用化されている。
【０００３】
このような小包処理装置では、小包の帳票が貼付されている面の画像をカメラにより撮像し、このカメラにより撮像された画像から、前記帳票に記載された宛先情報を認識し（読取り）、宛先情報を認識できなかった場合は、カメラにより撮像された画像をビデオコーディングシステム（ＶＣＳ）へ送って表示することで、オペレータが表示された画像に基づき宛先情報を打鍵入力するようにしたものがある。
【０００４】
従来の郵便物読取区分機においては、郵便物の一辺に平行に宛先情報が記載されることが多い。しかしながら、小包の場合は、宛先情報を記載した帳票が任意の方向に貼付されるため、撮像した画像をそのまま表示すると、帳票が傾いて表示されたり、帳票の方向が逆に表示されたりして、オペレータが宛先情報を視認しにくく、ビデオコーディングシステムにおけるオペレータの入力効率が悪化するという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３２０７４１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、オペレータの入力効率を向上し得るビデオコーディングシステム、帳票傾き補正プログラムおよび小包処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態に係るビデオコーディングシステムは、撮像手段により撮像された、宛先情報が記載された帳票が添付されている小包の画像に基づき前記帳票の傾きを検出し、この検出した傾き情報に基づき前記撮像手段により撮像された画像に対し帳票画像の傾き補正を行なう帳票傾き補正手段と、この帳票傾き補正手段により帳票画像の傾きが補正された画像を表示する表示手段と、この表示手段に表示された画像に基づき、当該小包の宛先情報を入力する入力手段とを具備している。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係るビデオコーディングシステムが適用される小包処理装置の構成を概略的に示す模式図。
【図２】実施形態に係る帳票の一例を示す模式図。
【図３】実施形態に係る入力結果テーブルの情報格納例を説明するための図。
【図４】実施形態に係るデータベースの情報格納例を説明するための図。
【図５】実施形態に係る小包処理装置の全体的な動作を説明するフローチャート。
【図６】実施形態に係る小包処理装置の全体的な動作を説明するフローチャート。
【図７】第１の実施形態に係る帳票画像の傾き補正処理を説明するフローチャート。
【図８】図７におけるバーコード認識処理を説明するフローチャート。
【図９】図８におけるバーコード候補検出処理を説明するフローチャート。
【図１０】図８におけるバーコード候補の認識処理を説明するフローチャート。
【図１１】図８におけるバーコード候補の認識処理を説明する図。
【図１２】図７における帳票の位置・傾き推定処理および帳票画像の傾き補正処理を説明する模式図。
【図１３】図７における帳票画像の傾き補正処理を具体的に説明する模式図。
【図１４】第２の実施形態に係る帳票画像の傾き補正処理を説明するフローチャート。
【図１５】図１４における郵便番号記入枠の検出処理を説明するフローチャート。
【図１６】図１５における郵便番号記入枠候補の検出処理を説明するフローチャート。
【図１７】図１５における郵便番号記入枠候補の検証処理を説明するフローチャート。
【図１８】図１５における郵便番号記入枠候補の検証処理を説明する図。
【図１９】図１４における帳票の位置・傾き推定処理および帳票画像の傾き補正処理を説明する模式図。
【図２０】第３の実施形態に係る帳票画像の傾き補正処理を説明するフローチャート。
【図２１】図２０における２次元バーコード認識処理を説明するフローチャート。
【図２２】図２１における２次元バーコード候補検出処理を説明するフローチャート。
【図２３】図２１における２次元バーコード候補の認識処理を説明するフローチャート。
【図２４】図２１における２次元バーコード候補の認識処理を説明する図。
【図２５】図２０における帳票の位置・傾き推定処理および帳票画像の傾き補正処理を説明する模式図。
【図２６】第４の実施形態に係る帳票画像の傾き補正処理を説明するフローチャート。
【図２７】図２６における帳票検出処理を説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施形態に係るビデオコーディングシステムが適用される小包処理装置について図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態に係る小包処理装置の構成を概略的に示すものである。この小包処理装置は、読取区分機１とビデオコーディングシステム（ＶＣＳ）２とによって構成されている。
【００１０】
この小包処理装置により扱う小包Ｐは、多面形状たとえば６面形状であり、少なくとも１つの面上に宛先情報が記載された帳票Ｌが添付（たとえば、貼付）されている。帳票Ｌは、たとえば、図２に示すように、横長の長方形状で、当該小包Ｐの届け先を示す宛先情報（住所情報）が記載される宛先情報欄２１が設けられているとともに、郵便番号が記入される郵便番号記入枠２２および当該帳票Ｌ固有の１次元バーコード（以降、単にバーコードともいう）２３があらかじめ印刷されている。
上記宛先情報としては、都道府県名、市区町村名、街区番号、氏名などの全てあるいは一部から構成されている。
【００１１】
郵便番号記入枠２２は、図面に対し、帳票Ｌの左側上部に当該帳票Ｌの長辺（上辺）と平行に設けられているものとする。また、１次元バーコード２３は、帳票Ｌの右側下部に当該帳票Ｌの長辺（下辺）と平行に設けられているものとする。
【００１２】
なお、図示は省略されているが、その外に依頼主の住所情報が記載される依頼主情報欄なども設けられている。
【００１３】
読取区分機１は、小包Ｐに添付された帳票Ｌの画像を取得し、取得した画像から帳票Ｌに記載されている宛先情報を認識し、その宛先情報の認識結果あるいはビデオコーディングシステム２からの宛先情報に対応した所定の区分情報（区分箱番号）に基づき、小包Ｐを後述するデータベース１１に登録されている配達順の宛先情報に対応するポケット（区分箱）に区分するとともに、リジェクト小包Ｐに対し固有のＩＤ番号を示すバーコード（管理情報）を印刷（付与）するものである。
【００１４】
読取区分機１は、たとえば、処理する小包Ｐを帳票Ｌが添付された面を上にした状態で１個ずつ供給する供給部３、供給部３によって供給される小包Ｐを搬送する搬送路（搬送手段）４、搬送路４で搬送される小包Ｐの帳票Ｌが添付された面の画像を撮像するスキャナ部（撮像手段）５、スキャナ部５を通過した小包Ｐから当該小包Ｐに印刷されているバーコードを読取るバーコード読取部６、バーコード読取部６を通過した小包Ｐ上に上記ＩＤ番号を示すバーコードを印刷するバーコード印刷部７、バーコード印刷部７を通過した小包Ｐを宛先情報の認識結果あるいはビデオコーディングシステム２からの宛先情報をデータベース１１にあらかじめ登録されている配達順の宛先情報に基づき区分したり、宛先情報の認識できなかった小包Ｐおよびデータベース１１に該当する宛先情報がなかった小包Ｐをリジェクト庫（図示しない）としての宛先無区分口へ区分する区分部８、スキャナ部４で取得した小包Ｐの画像（以降、撮像画像ともいう）から宛先情報を認識する認識部９、これら各部を制御する制御部１０、および、データベース１１によって構成されている。
【００１５】
供給部３、搬送路４、スキャナ部５、バーコード読取部６、バーコード印刷部７、および区分部８は、搬送区分部本体１ａ内に設けられている。
【００１６】
スキャナ部４は、搬送路４で搬送される小包Ｐの帳票Ｌが添付された面に対応して設けられたカメラから構成されていて、このカメラにより小包Ｐの帳票Ｌが添付された面の画像を撮像するようになっている。
【００１７】
認識部９は、基準の文字パターンが記憶されている辞書を有していて、小包Ｐの撮像画像から得られる１文字ずつの文字パターンと上記辞書の基準の文字パターンとの比較により得られる類似度により、類似度の高い文字を認識結果として出力するものであり、たとえば、ＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット）を主体に構成されている。
【００１８】
制御部１０は、全体の制御を司るもので、たとえば、ＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット）などを主体に構成されていて、図３に示すように、ビデオコーディングシステム２からの宛先情報とＩＤ番号からなる入力結果が登録される入力結果テーブルＴ１を有する。
【００１９】
データベース１１は、たとえば、図４に示すように、配達順の宛先情報と宛先情報に対応する所定の区分情報（区分箱情報）とが対応してあらかじめ登録されている。また、データベース１１には、後述する帳票画像の傾き補正処理に用いる基準情報（帳票Ｌの４つの端点の距離情報）などもあらかじめ登録される。
【００２０】
ビデオコーディングシステム２は、画像蓄積装置１２、複数（この例では３つ）のビデオコーディングデスク（以降、単にＶＣＤと略称する）１３，…、および、パソコン等により構成されるスーパバイザ端末装置１４によって構成されていて、これら画像蓄積装置１２、ＶＣＤ１３、および、スーパバイザ端末装置１４は通信回線を介して接続されている。
【００２１】
画像蓄積装置１２は、認識部９で宛先情報が認識できなかった際、認識部９から供給されるスキャナ部４で取得した小包Ｐの撮像画像を対応するＩＤ番号を付与して記憶し、ＶＣＤ１３に分配するもので、大容量記憶装置１２ａおよび分配部１２ｂにより構成され、スーパバイザ端末装置１４によって管理されている。
【００２２】
ＶＣＤ１３は、たとえば、ＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット）などを主体に構成されていて、液晶表示器等の画像表示部１３ａおよびキーボード等の入力部１３ｂを備えており、画像蓄積装置１２から供給される小包Ｐの撮像画像に対し帳票画像の傾きを補正して、補正後の画像を画像表示部１３ａに表示し、この表示された画像をオペレータが目視することで当該小包Ｐの宛先情報（住所コード）を入力部１３ｂにより入力するようになっている。この入力された宛先情報は、対応するＩＤ番号とともにスーパバイザ端末装置１４を介して制御部１０に送られる。
【００２３】
次に、上記のような構成において、本実施形態に係る小包処理装置の全体的な動作について、図５および図６に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
【００２４】
まず、供給部３は、処理する小包Ｐを帳票Ｌが添付された面を上にした状態で１個ずつ搬送路４に供給し、搬送路４で搬送する（ステップＳ１）。スキャナ部５は、搬送路４で搬送される小包Ｐの帳票Ｌが添付された面の画像を撮像し、撮像した画像を認識部９へ送る（ステップＳ２）。
【００２５】
認識部９は、たとえば、小包Ｐから取得された画像に対し帳票Ｌの画像を検知し（切出し）、検知した帳票Ｌの画像に対し宛先情報欄２１に記載された宛先情報の認識処理を行ない、その認識結果を制御部１０へ出力する（ステップＳ３）。
【００２６】
制御部１０は、認識部９からの認識結果に基づき、宛先情報を認識でき、かつ、認識された宛先情報がデータベース１１に登録されているか否かを判定し（ステップＳ４）、登録されている場合、当該小包Ｐを区分部８により宛先情報に対応する区分口に区分する（ステップＳ５）。この際、認識された宛先情報に対応してデータベース１１に登録されている区分情報により区分される。
【００２７】
ステップＳ４における判定の結果、宛先情報を認識できなかった場合（読取不能）、あるいは、認識された宛先情報がデータベース１１に登録されている宛先情報になかった場合（宛先無し）、制御部１０は、当該小包Ｐに対し管理情報として固有のＩＤ番号を示すバーコードをバーコード印刷部７により印刷し（ステップＳ６）、その後、当該小包Ｐを区分部８においてリジェクト用の区分口（リジェクト庫）に区分する（ステップＳ７）。
【００２８】
リジェクトされた小包Ｐの画像は画像蓄積装置１２へ送られ、分配部１２ｂにより、当該小包Ｐに印刷されたＩＤ番号が付与されて大容量記憶装置１２ａに格納される（ステップＳ８）。
【００２９】
次に、画像蓄積装置１２は、分配部１２ｂにより、大容量記憶装置１２ａに格納されたリジェクト小包Ｐの画像を対応するＩＤ番号とともにリジェクト画像待ちのＶＣＤ１３に分配する（ステップＳ９）。
【００３０】
リジェクト小包Ｐの各面の画像およびＩＤ番号を受取ったＶＣＤ１３は、受取った小包Ｐの画像に対し帳票画像の傾きを補正して、補正後の画像を画像表示部１３ａに表示し、この表示された画像をオペレータが目視することで当該小包Ｐの宛先情報（住所コード）を入力部１３ｂにより入力する（ステップＳ１０）。
【００３１】
宛先情報の入力が終了すると、ＶＣＤ１３は、入力された宛先情報に上記ＩＤ番号を付与した入力結果を生成し、スーパバイザ端末装置１４を介して制御部１０へ送信する。これにより、制御部１０は、ＶＣＤ１３から送られたの宛先情報とＩＤ番号とからなる入力結果を入力結果テーブルＴ１に追加登録する（ステップＳ１１）。この結果、入力結果テーブルＴ１には、宛先情報とＩＤ番号とからなる入力結果ファイルが生成される。
【００３２】
次に、リジェクトされた小包Ｐを再度、供給部３により搬送路４に供給して搬送することにより（ステップＳ１２）、バーコード読取部６でＩＤ番号を示すバーコード（ステップＳ６で印刷されたバーコード）を読取り、制御部１０へ送る（ステップＳ１３）。
【００３３】
制御部１０は、バーコード読取部６で読取られたバーコードを認識し、その認識結果（ＩＤ番号）により該当する宛先情報を入力結果テーブルＴ１から取出す（ステップＳ１４）。
【００３４】
次に、制御部１０は、入力結果テーブルＴ１から取出した宛先情報がデータベース１１に登録されているか否かを判定し（ステップＳ１５）、登録されている場合、当該小包Ｐを区分部８により宛先情報に対応する区分口に区分する（ステップＳ１６）。
【００３５】
ステップＳ１５における判定の結果、宛先情報がデータベース１１に登録されている宛先情報になかった場合（宛先無し）、制御部１０は、当該小包Ｐを区分部８において宛先無区分口としてのリジェクト庫に区分される（ステップＳ１７）。
【００３６】
次に、ステップＳ１０におけるリジェクト小包Ｐの画像に対する帳票画像の傾き補正処理について説明する。
まず、第１の実施形態に係る帳票画像の傾き補正処理について図７に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
【００３７】
リジェクト小包Ｐの撮像画像を取込み（ステップＳ２１）、取込んだ撮像画像から帳票Ｌ上に印刷された１次元バーコード２３を認識する（ステップＳ２２，Ｓ２３）。この認識の結果、１次元バーコード２３を認識できなかった場合、ステップＳ２１で取込んだ未補正の撮像画像をそのまま画像表示部１３ａに表示する（ステップＳ２４）。
【００３８】
ステップＳ２２，Ｓ２３における認識の結果、１次元バーコード２３を認識できた場合、得られるバーコード情報から当該バーコード２３の存在位置および傾き角度の情報を取得する（ステップＳ２５）。
次に、取得したバーコード２３の存在位置および傾き角度の情報から帳票Ｌの存在位置および傾き角度を推定する（ステップＳ２６）。
【００３９】
次に、推定した帳票Ｌの存在位置および傾き角度に基づき、ステップＳ２１で取込んだ撮像画像（全体画像）から帳票Ｌの画像（以降、帳票画像という）を抽出し、この抽出した帳票画像に対し傾き補正処理を行なうことにより、傾きを補正した画像を生成する（ステップＳ２７）。
次に、傾きを補正した画像を画像表示部１３ａに表示する（ステップＳ２８）。
【００４０】
次に、図７のステップＳ２２におけるバーコード認識処理について図８に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
【００４１】
まず、取込んだ撮像画像から１次元バーコード２３と思われる領域をバーコード候補として検出する（ステップＳ３１）。
次に、次のバーコード候補が存在するか否かを判定し（ステップＳ３２）、存在しなければ当該処理を終了し、存在すればそれぞれのバーコード候補を認識する（ステップＳ３３）。
【００４２】
次に、バーコード候補を認識できたか否かを判定し（ステップＳ３４）、バーコード候補を認識できなかった場合はステップＳ３２に戻って上記同様な動作を繰り返し、バーコード候補を認識できた場合はバーコード情報（認識結果、存在位置、傾き角度の各情報）を出力する（ステップＳ３５）。
【００４３】
次に、図８のステップＳ３１におけるバーコード候補検出処理について図９に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
【００４４】
まず、リジェクト小包Ｐの撮像画像（多値画像）を取込む（ステップＳ４１）。取込んだ撮像画像は多値画像であるので、その多値画像を白黒２色の２値画像に変換する（ステップＳ４２）。
次に、変換した２値画像から黒画素の連結成分（黒画素のつながり）を抽出する（ステップＳ４３）。
【００４５】
次に、抽出した黒画素の連結成分からバーコードの一部分と思われるものを選択する（ステップＳ４４）。すなわち、黒画素の連結成分のうち、サイズが一定の範囲にあるものをバーコード成分として選択する。
【００４６】
次に、選択したバーコード成分に対し、近接したバーコード成分をまとめて統合し、領域を形成する（ステップＳ４５）。
次に、統合した結果の領域のうち、サイズが妥当なものをバーコード候補とし（ステップＳ４６）、そのバーコード候補を出力する（ステップＳ４７）。
【００４７】
次に、図８のステップＳ３３におけるバーコード候補の認識処理について図１０に示すフローチャートおよび図１１に示す処理の説明図を参照しつつ説明する。
【００４８】
まず、取込んだ撮像画像からバーコード候補画像２３ａ（図１１参照）を抽出し（ステップＳ５１）、この抽出したバーコード候補画像２３ａの傾きを検出する（ステップＳ５２）。すなわち、抽出したバーコード候補画像２３ａの中心を通る直線３１（図１１参照）を計算し、この計算した直線３１の傾き角度を当該バーコードの傾き角度とする。
【００４９】
次に、求めたバーコードの傾き角度だけバーコード候補画像２３ａを回転させることにより傾きを補正し、正規の状態にする（ステップＳ５３）。
【００５０】
次に、全ての走査線Ｓ（図１１参照）に対し処理したか否かを判定し（ステップＳ５４）、全ての走査線Ｓを処理していない場合、次の走査線Ｓを解読する（ステップＳ５５）。すなわち、走査線Ｓ上の黒パターンと白パターンの並び方をテーブルデータと比較することによりバーコードを解読する。
【００５１】
次に、解読できたか否かを判定し（ステップＳ５６）、解読できなかった場合はステップＳ５４に戻って上記同様な動作を繰り返し、解読できた場合は解読結果の文字列を認識結果として出力する（ステップＳ５７）。
【００５２】
ステップＳ５４において、全ての走査線Ｓを処理した場合、どの走査線Ｓも解読できなかったので認識失敗とし（ステップＳ５８）、当該処理を終了する。
【００５３】
次に、図７のステップＳ２６，Ｓ２７における帳票Ｌの位置・傾き推定処理および帳票画像の傾き補正処理について図１２を参照して説明する。
【００５４】
あらかじめ帳票Ｌに対するバーコード２３の相対的な位置情報を登録しておくことにより、バーコード２３の検出結果から帳票Ｌの存在位置を推定し、傾き角度を推定することができる。たとえば、図１２に示すように、バーコード２３の右下隅から帳票Ｌの４つの端点の距離Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを基準情報としてデータベース１１に登録しておき、この登録された基準情報とステップＳ２５で取得したバーコード２３の存在位置および傾き角度の情報により帳票Ｌの存在位置を推定し、傾き角度を推定する。
【００５５】
次に、小包Ｐの撮像画像から帳票画像を抽出し、この抽出した帳票画像を上記推定した傾き角度だけ回転させることにより傾きを補正し、正規の状態にする。
図１３により帳票画像の傾き補正処理を具体的に説明する。図１３（ａ）はリジェクト小包Ｐの撮像画像であり、当該画像内の帳票画像Ｌａが角度θ傾いているものとする。小包Ｐの撮像画像から帳票画像Ｌａを抽出し、この抽出した帳票画像Ｌａを前記推定した傾き角度（θ）だけ回転させることにより傾きを補正し、図１３（ｂ）に示すような正規の状態にする。このように傾き補正された帳票画像Ｌａが画像表示部１３ａに表示される。
【００５６】
次に、第２の実施形態に係る帳票画像の傾き補正処理について図１４に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
【００５７】
リジェクト小包Ｐの撮像画像を取込み（ステップＳ６１）、取込んだ撮像画像から帳票Ｌ上に印刷された郵便番号記入枠２２を検出する（ステップＳ６２，Ｓ６３）。この検出の結果、郵便番号記入枠２２を検出できなかった場合、ステップＳ６１で取込んだ未補正の撮像画像をそのまま画像表示部１３ａに表示する（ステップＳ６４）。
【００５８】
ステップＳ６２，Ｓ６３における検出の結果、郵便番号記入枠２２を検出できた場合、得られる郵便番号記入枠情報から当該郵便番号記入枠２２の存在位置および傾き角度の情報を取得する（ステップＳ６５）。
次に、取得した郵便番号記入枠２２の存在位置および傾き角度の情報から帳票Ｌの存在位置および傾き角度を推定する（ステップＳ６６）。
【００５９】
次に、推定した帳票Ｌの存在位置および傾き角度に基づき、ステップＳ６１で取込んだ撮像画像から帳票Ｌの画像を抽出し、この抽出した帳票画像に対し傾き補正処理を行なうことにより、傾きを補正した画像を生成する（ステップＳ６７）。
次に、傾きを補正した画像を画像表示部１３ａに表示する（ステップＳ６８）。
【００６０】
次に、図１４のステップＳ６２における郵便番号記入枠の検出処理について図１５に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
【００６１】
まず、取込んだ撮像画像から郵便番号記入枠２２と思われる領域を郵便番号記入枠候補として検出する（ステップＳ７１）。
次に、次の郵便番号記入枠候補が存在するか否かを判定し（ステップＳ７２）、存在しなければ当該処理を終了し、存在すればそれぞれの郵便番号記入枠候補を検証する（ステップＳ７３）。
【００６２】
次に、郵便番号記入枠候補を検証できたか否かを判定し（ステップＳ６４）、郵便番号記入枠候補を検証できなかった場合はステップＳ７２に戻って上記同様な動作を繰り返し、郵便番号記入枠候補を検証できた場合は郵便番号記入枠情報（検証結果、存在位置、傾き角度の各情報）を出力する（ステップＳ７５）。
【００６３】
次に、図１５のステップＳ７１における郵便番号記入枠候補の検出処理について図１６に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
【００６４】
まず、リジェクト小包Ｐの撮像画像（多値画像）を取込む（ステップＳ８１）。取込んだ撮像画像は多値画像であるので、その多値画像を白黒２色の２値画像に変換する（ステップＳ８２）。
次に、変換した２値画像から黒画素の連結成分（黒画素のつながり）を抽出する（ステップＳ８３）。
【００６５】
次に、抽出した黒画素の連結成分から郵便番号記入枠の一部分と思われるものを選択する（ステップＳ８４）。すなわち、黒画素の連結成分のうち、サイズが一定の範囲にあるものを郵便番号記入枠成分として選択する。
【００６６】
次に、選択した郵便番号記入枠成分に対し、近接した郵便番号記入枠成分をまとめて統合し、領域を形成する（ステップＳ８５）。
次に、統合した結果の領域のうち、サイズが妥当なものを郵便番号記入枠候補とし（ステップＳ８６）、その郵便番号記入枠候補を出力する（ステップＳ８７）。
【００６７】
次に、図１５のステップＳ７３における郵便番号記入枠候補の検証処理について図１７に示すフローチャートおよび図１８に示す処理の説明図を参照しつつ説明する。
【００６８】
まず、取込んだ撮像画像から郵便番号記入枠候補画像２２ａ（図１８参照）を抽出し（ステップＳ９１）、この抽出した郵便番号記入枠候補画像２２ａの傾きを検出する（ステップＳ９２）。すなわち、抽出した郵便番号記入枠候補画像２２ａの中心を通る直線４１（図１８参照）を計算し、この計算した直線４１の傾き角度を当該郵便番号記入枠の傾き角度とする。
【００６９】
次に、求めた郵便番号記入枠の傾き角度だけ郵便番号記入枠候補画像２２ａを回転させることにより傾きを補正し、正規の状態にする（ステップＳ９３）。
【００７０】
次に、枠の個数を計算するために、傾きを補正した郵便番号記入枠候補画像２２ａの垂直方向に射影２２ｂ（図１８参照）を計算する（ステップＳ９４）。射影２２ｂの計算は、たとえば、郵便番号記入枠候補画像２２ａの垂直方向に黒画素の数を計算することにより行なう。
【００７１】
次に、枠の個数を推定する（ステップＳ９５）。枠個数の推定は、たとえば、計算した射影２２ｂのピークの数を計数して、ピークが１４個あれば７個の枠が存在するものと判断する。
【００７２】
次に、推定した枠の個数が７個か否かを判定し（ステップＳ９６）、７個の場合はその旨の検証結果を出力し（ステップＳ９７）、７個でない場合は検証失敗とし（ステップＳ９８）、当該処理を終了する。
【００７３】
次に、図１４のステップＳ６６，Ｓ６７における帳票Ｌの位置・傾き推定処理および帳票画像の傾き補正処理について図１９を参照して説明する。
【００７４】
あらかじめ帳票Ｌに対する郵便番号記入枠２２の相対的な位置情報を登録しておくことにより、郵便番号記入枠２２の検出結果から帳票Ｌの存在位置を推定し、傾き角度を推定することができる。たとえば、図１９に示すように、郵便番号記入枠２２の左上隅から帳票Ｌの４つの端点の距離Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを基準情報としてデータベース１１に登録しておき、この登録された基準情報とステップＳ６５で取得した郵便番号記入枠２２の存在位置および傾き角度の情報により帳票Ｌの存在位置を推定し、傾き角度を推定する。
【００７５】
次に、小包Ｐの撮像画像から帳票画像を抽出し、この抽出した帳票画像を上記推定した傾き角度だけ回転させることにより傾きを補正し、正規の状態にする。なお、帳票画像の傾き補正処理の具体的な説明は前述した第１の実施形態と同様であるので省略する。
【００７６】
次に、第３の実施形態に係る帳票画像の傾き補正処理について図２０に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
【００７７】
第３の実施形態では、図２５に示すように、帳票Ｌに１次元バーコード２３の代わりに２次元バーコード（ＱＲコード（登録商標））２４が印刷されているものとする。
【００７８】
リジェクト小包Ｐの撮像画像を取込み（ステップＳ１０１）、取込んだ撮像画像から帳票Ｌ上に印刷された２次元バーコード２４を認識する（ステップＳ１０２，Ｓ１０３）。この認識の結果、２次元バーコード２４を認識できなかった場合、ステップＳ１０１で取込んだ未補正の撮像画像をそのまま画像表示部１３ａに表示する（ステップＳ１０４）。
【００７９】
ステップＳ１０２，Ｓ１０３における認識の結果、２次元バーコード２４を認識できた場合、得られるバーコード情報から当該バーコード２４の存在位置および傾き角度の情報を取得する（ステップＳ１０５）。
次に、取得した２次元バーコード２４の存在位置および傾き角度の情報から帳票Ｌの存在位置および傾き角度を推定する（ステップＳ１０６）。
【００８０】
次に、推定した帳票Ｌの存在位置および傾き角度に基づき、ステップＳ１０１で取込んだ撮像画像から帳票Ｌの画像を抽出し、この抽出した帳票画像に対し傾き補正処理を行なうことにより、傾きを補正した画像を生成する（ステップＳ１０７）。
次に、傾きを補正した画像を画像表示部１３ａに表示する（ステップＳ１０８）。
【００８１】
次に、図２０のステップＳ１０２における２次元バーコード認識処理について図２１に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
【００８２】
まず、取込んだ撮像画像から２次元バーコード２４と思われる領域を２次元バーコード候補として検出する（ステップＳ１１１）。
次に、次の２次元バーコード候補が存在するか否かを判定し（ステップＳ１１２）、存在しなければ当該処理を終了し、存在すればそれぞれの２次元バーコード候補を認識する（ステップＳ１１３）。
【００８３】
次に、２次元バーコード候補を認識できたか否かを判定し（ステップＳ１１４）、２次元バーコード候補を認識できなかった場合はステップＳ１１２に戻って上記同様な動作を繰り返し、２次元バーコード候補を認識できた場合は２次元バーコード情報（認識結果、存在位置、傾き角度の各情報）を出力する（ステップＳ１１５）。
【００８４】
次に、図２１のステップＳ１１１における２次元バーコード候補検出処理について図２２に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
【００８５】
まず、リジェクト小包Ｐの撮像画像（多値画像）を取込む（ステップＳ１２１）。取込んだ撮像画像は多値画像であるので、その多値画像を白黒２色の２値画像に変換する（ステップＳ１２２）。
次に、変換した２値画像から黒画素の連結成分（黒画素のつながり）を抽出する（ステップＳ１２３）。
【００８６】
次に、抽出した黒画素の連結成分から２次元バーコードの一部分と思われるものを選択する（ステップＳ１２４）。すなわち、黒画素の連結成分のうち、サイズが一定の範囲にあるものを２次元バーコード成分として選択する。
次に、選択した２次元バーコード候補を出力する（ステップＳ１２５）。
【００８７】
次に、図２１のステップＳ１１３における２次元バーコード候補の認識処理について図２３に示すフローチャートおよび図２４に示す処理の説明図を参照しつつ説明する。
【００８８】
まず、取込んだ撮像画像から２次元バーコード候補画像２４ａ（図２４参照）を抽出し（ステップＳ１３１）、この抽出した２次元バーコード候補画像２４ａの傾きを検出する（ステップＳ１３２）。すなわち、抽出した２次元バーコード候補画像２４ａの位置決めマークを検出することにより、当該２次元バーコードの傾き角度を求める。
【００８９】
次に、求めた２次元バーコードの傾き角度だけ２次元バーコード候補画像２４ａを回転させることにより傾きを補正し、正規の状態にする（ステップＳ１３３）。
【００９０】
次に、傾きを補正した２次元バーコード候補画像２４ａ上のグリッド位置を決定する（ステップＳ１３４）。すなわち、傾きを補正した２次元バーコード候補画像２４ａ上にグリッドを設定し、各グリッド位置での画素の値（黒なら１、白なら０）を並べてデータとする。
【００９１】
次に、各グリッド位置で画素値を取得して解読処理を行ない（ステップＳ１３５，Ｓ１３６）、解読できたか否かを判定し（ステップＳ１３７）、解読できた場合は解読結果の文字列を認識結果として出力する（ステップＳ１３８）。
【００９２】
ステップＳ１３７において、解読できなかった場合は認識失敗とし（ステップＳ１３９）、当該処理を終了する。
【００９３】
次に、図２０のステップＳ１０６，Ｓ１０７における帳票Ｌの位置・傾き推定処理および帳票画像の傾き補正処理について図２５を参照して説明する。
【００９４】
あらかじめ帳票Ｌに対する２次元バーコード２４の相対的な位置情報を登録しておくことにより、２次元バーコード２４の検出結果から帳票Ｌの存在位置を推定し、傾き角度を推定することができる。たとえば、図２４に示すように、２次元バーコード２４の右下隅から帳票Ｌの４つの端点の距離Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを基準情報としてデータベース１１に登録しておき、この登録された基準情報とステップＳ１０５で取得した２次元バーコード２４の存在位置および傾き角度の情報により帳票Ｌの存在位置を推定し、傾き角度を推定する。
【００９５】
次に、小包Ｐの撮像画像から帳票画像を抽出し、この抽出した帳票画像を上記推定した傾き角度だけ回転させることにより傾きを補正し、正規の状態にする。なお、帳票画像の傾き補正処理の具体的な説明は前述した第１の実施形態と同様であるので省略する。
【００９６】
次に、第４の実施形態に係る帳票画像の傾き補正処理について図２６に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
【００９７】
リジェクト小包Ｐの撮像画像を取込み（ステップＳ１４１）、取込んだ撮像画像から帳票Ｌを検出する（ステップＳ１４２，Ｓ１４３）。この検出の結果、帳票Ｌを検出できなかった場合、ステップＳ１４１で取込んだ未補正の撮像画像をそのまま画像表示部１３ａに表示する（ステップＳ１４４）。
ステップＳ１４２，Ｓ１４３における検出の結果、帳票Ｌを検出できた場合、帳票Ｌの存在位置および傾き角度を計算する（ステップＳ１４５）。
【００９８】
次に、計算した帳票Ｌの存在位置および傾き角度に基づき、ステップＳ１４１で取込んだ撮像画像から帳票画像を抽出し、この抽出した帳票画像を上記計算した傾き角度だけ回転させることにより傾きを補正し、正規の状態にする（ステップＳ１４６）。なお、帳票画像の傾き補正処理の具体的な説明は前述した第１の実施形態と同様であるので省略する。
次に、傾きを補正した画像を画像表示部１３ａに表示する（ステップＳ１４７）。
【００９９】
次に、図２６のステップＳ１４２における帳票検出処理について図２７に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
【０１００】
まず、リジェクト小包Ｐの撮像画像（多値画像）を取込む（ステップＳ１５１）。取込んだ撮像画像は多値画像であるので、その多値画像を白黒２色の２値画像に変換する（ステップＳ１５２）。
次に、変換した２値画像から、ハフ変換などの既知の手法で画像に含まれる直線成分を検出する（ステップＳ１５３）。
【０１０１】
次に、検出した直線成分から、２組の互いに直交する平行線を探索して、四角形を検出する（ステップＳ１５４）。
次に、検出した四角形のうち、サイズが妥当なものを帳票成分として選択し（ステップＳ１５５）、選択した四角形を帳票検出結果として出力する（ステップＳ１５６）。
【０１０２】
以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、小包の宛先情報を取得できなかった場合、小包から得られた撮像画像をＶＣＤに表示する際に、帳票の傾きを検出し、この検出した傾き情報に基づき前記撮像画像に対し帳票画像の傾き補正を行ない、補正された画像を表示することにより、ビデオコーディングシステムにおけるオペレータによる表示画像の視認性が著しく向上し、打鍵入力作業の効率化が図れる。
【０１０３】
なお、前記実施形態では、スキャナ部４を１つのカメラにより構成して、小包Ｐの帳票Ｌが添付された面の画像を撮像し、この撮像画像から帳票Ｌに記載された宛先情報を認識し、宛先情報を認識できなかった場合は、上記撮像画像をビデオコーディングシステムへ送って表示することで、オペレータが表示された画像に基づき宛先情報を打鍵入力するようにした場合について説明したが、これに限定されるものではなく、たとえば、スキャナ部４を小包Ｐの各面にそれぞれ対応して設けられた複数のカメラにより構成し、この複数のカメラにより撮像された各面における画像から、それぞれ帳票Ｌに記載された宛先情報を認識し、宛先情報を認識できなかった場合は、複数のカメラにより撮像された各画像をビデオコーディングシステムへ送って表示することで、オペレータが表示された各画像に基づき宛先情報を打鍵入力するようにしたものでも同様に適用できる。
【０１０４】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行なうことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１０５】
Ｐ…配達物、Ｌ…帳票、Ｌａ…帳票画像、１…読取区分機、２…ビデオコーディングシステム（ＶＣＳ）、３…供給部、４…搬送路、５…スキャナ部、６…バーコード読取部、７…バーコード印刷部、８…区分部、９…認識部、１０…制御部、１１…データベース、１２…画像蓄積装置、１２ａ…大容量記憶装置、１２ｂ…分配部、１３…ビデオコーディングデスク（ＶＣＤ）、１３ａ…画像表示部、１３ｂ…入力部、１４…スーパバイザ端末装置、Ｔ１…入力結果テーブル、２１…宛先情報欄、２２…郵便番号記入枠、２３…１次元バーコード、２４…２次元バーコード。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段により撮像された、宛先情報が記載された帳票が添付されている小包の画像に基づき前記帳票の傾きを検出し、この検出した傾き情報に基づき前記撮像手段により撮像された画像に対し帳票画像の傾き補正を行なう帳票傾き補正手段と、
この帳票傾き補正手段により帳票画像の傾きが補正された画像を表示する表示手段と、
この表示手段に表示された画像に基づき、当該小包の宛先情報を入力する入力手段と、
を具備するビデオコーディングシステム。
【請求項２】
前記帳票傾き補正手段は、
前記撮像手段により撮像された画像から、前記帳票にあらかじめ印刷されている当該帳票固有の１次元バーコードを検出する第１の処理手段と、
この第１の処理手段による１次元バーコードの検出結果に基づき前記帳票の傾きを検出する第２の処理手段と、
この第２の処理手段により検出された前記帳票の傾き情報に基づき前記撮像手段により撮像された画像に対し帳票画像の傾き補正を行なう第３の処理手段と、
を具備する請求項１記載のビデオコーディングシステム。
【請求項３】
前記帳票傾き補正手段は、
前記撮像手段により撮像された画像から、前記帳票にあらかじめ印刷されている郵便番号記入枠を検出する第１の処理手段と、
この第１の処理手段による郵便番号記入枠の検出結果に基づき前記帳票の傾きを検出する第２の処理手段と、
この第２の処理手段により検出された前記帳票の傾き情報に基づき前記撮像手段により撮像された画像に対し帳票画像の傾き補正を行なう第３の処理手段と、
を具備する請求項１記載のビデオコーディングシステム。
【請求項４】
前記帳票傾き補正手段は、
前記撮像手段により撮像された画像から、前記帳票にあらかじめ印刷されている当該帳票固有の２次元バーコードを検出する第１の処理手段と、
この第１の処理手段による２次元バーコードの検出結果に基づき前記帳票の傾きを検出する第２の処理手段と、
この第２の処理手段により検出された前記帳票の傾き情報に基づき前記撮像手段により撮像された画像に対し帳票画像の傾き補正を行なう第３の処理手段と、
を具備する請求項１記載のビデオコーディングシステム。
【請求項５】
前記帳票傾き補正手段は、
前記撮像手段により撮像された画像から前記帳票を検出する第１の処理手段と、
この第１の処理手段による帳票の検出結果に基づき当該帳票の傾きを検出する第２の処理手段と、
この第２の処理手段により検出された前記帳票の傾き情報に基づき前記撮像手段により撮像された画像に対し帳票画像の傾き補正を行なう第３の処理手段と、
を具備する請求項１記載のビデオコーディングシステム。
【請求項６】
コンピュータに、
撮像手段により撮像された、宛先情報が記載された帳票が添付されている小包の画像から、前記帳票にあらかじめ印刷されている当該帳票固有の１次元バーコードを検出する第１の手順、
この第１の手順による１次元バーコードの検出結果に基づき前記帳票の傾きを検出する第２の手順、
この第２の手順により検出された前記帳票の傾き情報に基づき前記撮像手段により撮像された画像に対し帳票画像の傾き補正を行なう第３の手順、
を実行させるための帳票傾き補正プログラム。
【請求項７】
コンピュータに、
撮像手段により撮像された、宛先情報が記載された帳票が添付されている小包の画像から、前記帳票にあらかじめ印刷されている郵便番号記入枠を検出する第１の手順、
この第１の手順による郵便番号記入枠の検出結果に基づき前記帳票の傾きを検出する第２の手順、
この第２の手順により検出された前記帳票の傾き情報に基づき前記撮像手段により撮像された画像に対し帳票画像の傾き補正を行なう第３の手順、
を実行させるための帳票傾き補正プログラム。
【請求項８】
コンピュータに、
撮像手段により撮像された、宛先情報が記載された帳票が添付されている小包の画像から、前記帳票にあらかじめ印刷されている当該帳票固有の２次元バーコードを検出する第１の手順、
この第１の手順による２次元バーコードの検出結果に基づき前記帳票の傾きを検出する第２の手順、
この第２の手順により検出された前記帳票の傾き情報に基づき前記撮像手段により撮像された画像に対し帳票画像の傾き補正を行なう第３の手順、
を実行させるための帳票傾き補正プログラム。
【請求項９】
コンピュータに、
撮像手段により撮像された、宛先情報が記載された帳票が添付されている小包の画像から前記帳票を検出する第１の手順、
この第１の手順による帳票の検出結果に基づき当該帳票の傾きを検出する第２の手順、
この第２の手順により検出された前記帳票の傾き情報に基づき前記撮像手段により撮像された画像に対し帳票画像の傾き補正を行なう第３の手順、
を実行させるための帳票傾き補正プログラム。
【請求項１０】
当該小包の届け先を示す宛先情報が記載された帳票が添付されている小包を搬送する搬送手段と、
この搬送手段により搬送される小包の画像を撮像する撮像手段と、
この撮像手段により撮像された画像から前記帳票に記載された宛先情報を認識する認識手段と、
この認識手段により宛先情報を認識できた場合、当該宛先情報に基づき、前記搬送手段により搬送される小包を区分処理する第１の処理手段と、
前記認識手段により宛先情報を認識できなかった場合、前記搬送手段により搬送される当該小包に対して所定の管理情報を付与する管理情報付与手段と、
前記認識手段により宛先情報を認識できなかった場合、前記撮像手段により撮像された画像に基づき前記帳票の傾きを検出し、この検出した傾き情報に基づき前記撮像手段により撮像された画像に対し帳票画像の傾き補正を行なう帳票傾き補正手段と、
この帳票傾き補正手段により帳票画像の傾きが補正された画像を表示するとともに、当該表示された画像に基づき、当該小包の宛先情報を入力するビデオコーディングシステムと、
このビデオコーディングシステムにより入力された宛先情報と前記管理情報とを対応させて登録する登録手段と、
前記管理情報が付与された小包を前記搬送手段により搬送することにより、当該小包から前記管理情報を読取り、この読取った管理情報により対応する宛先情報を前記登録手段から取得し、この取得した宛先情報に基づき、当該搬送される小包を区分処理する第２の処理手段と、
を具備する小包処理装置。
【請求項１】
撮像手段により撮像された、宛先情報が記載された帳票が添付されている小包の画像に基づき前記帳票の傾きを検出し、この検出した傾き情報に基づき前記撮像手段により撮像された画像に対し帳票画像の傾き補正を行なう帳票傾き補正手段と、
この帳票傾き補正手段により帳票画像の傾きが補正された画像を表示する表示手段と、
この表示手段に表示された画像に基づき、当該小包の宛先情報を入力する入力手段と、
を具備するビデオコーディングシステム。
【請求項２】
前記帳票傾き補正手段は、
前記撮像手段により撮像された画像から、前記帳票にあらかじめ印刷されている当該帳票固有の１次元バーコードを検出する第１の処理手段と、
この第１の処理手段による１次元バーコードの検出結果に基づき前記帳票の傾きを検出する第２の処理手段と、
この第２の処理手段により検出された前記帳票の傾き情報に基づき前記撮像手段により撮像された画像に対し帳票画像の傾き補正を行なう第３の処理手段と、
を具備する請求項１記載のビデオコーディングシステム。
【請求項３】
前記帳票傾き補正手段は、
前記撮像手段により撮像された画像から、前記帳票にあらかじめ印刷されている郵便番号記入枠を検出する第１の処理手段と、
この第１の処理手段による郵便番号記入枠の検出結果に基づき前記帳票の傾きを検出する第２の処理手段と、
この第２の処理手段により検出された前記帳票の傾き情報に基づき前記撮像手段により撮像された画像に対し帳票画像の傾き補正を行なう第３の処理手段と、
を具備する請求項１記載のビデオコーディングシステム。
【請求項４】
前記帳票傾き補正手段は、
前記撮像手段により撮像された画像から、前記帳票にあらかじめ印刷されている当該帳票固有の２次元バーコードを検出する第１の処理手段と、
この第１の処理手段による２次元バーコードの検出結果に基づき前記帳票の傾きを検出する第２の処理手段と、
この第２の処理手段により検出された前記帳票の傾き情報に基づき前記撮像手段により撮像された画像に対し帳票画像の傾き補正を行なう第３の処理手段と、
を具備する請求項１記載のビデオコーディングシステム。
【請求項５】
前記帳票傾き補正手段は、
前記撮像手段により撮像された画像から前記帳票を検出する第１の処理手段と、
この第１の処理手段による帳票の検出結果に基づき当該帳票の傾きを検出する第２の処理手段と、
この第２の処理手段により検出された前記帳票の傾き情報に基づき前記撮像手段により撮像された画像に対し帳票画像の傾き補正を行なう第３の処理手段と、
を具備する請求項１記載のビデオコーディングシステム。
【請求項６】
コンピュータに、
撮像手段により撮像された、宛先情報が記載された帳票が添付されている小包の画像から、前記帳票にあらかじめ印刷されている当該帳票固有の１次元バーコードを検出する第１の手順、
この第１の手順による１次元バーコードの検出結果に基づき前記帳票の傾きを検出する第２の手順、
この第２の手順により検出された前記帳票の傾き情報に基づき前記撮像手段により撮像された画像に対し帳票画像の傾き補正を行なう第３の手順、
を実行させるための帳票傾き補正プログラム。
【請求項７】
コンピュータに、
撮像手段により撮像された、宛先情報が記載された帳票が添付されている小包の画像から、前記帳票にあらかじめ印刷されている郵便番号記入枠を検出する第１の手順、
この第１の手順による郵便番号記入枠の検出結果に基づき前記帳票の傾きを検出する第２の手順、
この第２の手順により検出された前記帳票の傾き情報に基づき前記撮像手段により撮像された画像に対し帳票画像の傾き補正を行なう第３の手順、
を実行させるための帳票傾き補正プログラム。
【請求項８】
コンピュータに、
撮像手段により撮像された、宛先情報が記載された帳票が添付されている小包の画像から、前記帳票にあらかじめ印刷されている当該帳票固有の２次元バーコードを検出する第１の手順、
この第１の手順による２次元バーコードの検出結果に基づき前記帳票の傾きを検出する第２の手順、
この第２の手順により検出された前記帳票の傾き情報に基づき前記撮像手段により撮像された画像に対し帳票画像の傾き補正を行なう第３の手順、
を実行させるための帳票傾き補正プログラム。
【請求項９】
コンピュータに、
撮像手段により撮像された、宛先情報が記載された帳票が添付されている小包の画像から前記帳票を検出する第１の手順、
この第１の手順による帳票の検出結果に基づき当該帳票の傾きを検出する第２の手順、
この第２の手順により検出された前記帳票の傾き情報に基づき前記撮像手段により撮像された画像に対し帳票画像の傾き補正を行なう第３の手順、
を実行させるための帳票傾き補正プログラム。
【請求項１０】
当該小包の届け先を示す宛先情報が記載された帳票が添付されている小包を搬送する搬送手段と、
この搬送手段により搬送される小包の画像を撮像する撮像手段と、
この撮像手段により撮像された画像から前記帳票に記載された宛先情報を認識する認識手段と、
この認識手段により宛先情報を認識できた場合、当該宛先情報に基づき、前記搬送手段により搬送される小包を区分処理する第１の処理手段と、
前記認識手段により宛先情報を認識できなかった場合、前記搬送手段により搬送される当該小包に対して所定の管理情報を付与する管理情報付与手段と、
前記認識手段により宛先情報を認識できなかった場合、前記撮像手段により撮像された画像に基づき前記帳票の傾きを検出し、この検出した傾き情報に基づき前記撮像手段により撮像された画像に対し帳票画像の傾き補正を行なう帳票傾き補正手段と、
この帳票傾き補正手段により帳票画像の傾きが補正された画像を表示するとともに、当該表示された画像に基づき、当該小包の宛先情報を入力するビデオコーディングシステムと、
このビデオコーディングシステムにより入力された宛先情報と前記管理情報とを対応させて登録する登録手段と、
前記管理情報が付与された小包を前記搬送手段により搬送することにより、当該小包から前記管理情報を読取り、この読取った管理情報により対応する宛先情報を前記登録手段から取得し、この取得した宛先情報に基づき、当該搬送される小包を区分処理する第２の処理手段と、
を具備する小包処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【公開番号】特開２０１３−１０３１６３（Ｐ２０１３−１０３１６３Ａ）
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４８０１０（Ｐ２０１１−２４８０１０）
【出願日】平成２３年１１月１１日（２０１１．１１．１１）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１１日（２０１１．１１．１１）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
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