ピアノ演奏補助装置
【課題】グランドピアノ、アップライトピアノのいずれに対しても用いることができ、しかもフットペダル間の距離の違いにも簡単に対応することができる、フットペダル操作用のピアノ演奏補助装置を提供する。
【解決手段】駆動機構を備えた基本ユニット１と、フットペダルの後端部を下から上に向けて押し上げるペダルアーム２０９を備えたグランドピアノ用アタッチメント２と、フットペダルの前端部を上から下に向けて押し下げるペダルアーム３０９を備えたアップライトピアノ用アタッチメント３と、基本ユニット１を縦置き状態で支持固定するアップライトピアノ用縦置きスタンド４とを一組として構成し、アタッチメント２，３を取り替えることにより、ピアノの違いに対応させた。さらに、ペダルアーム２０９，３０９のそれぞれを左右方向へスライド可能とし、フットペダルの位置に応じてペダルアームの位置を調節できるようにした。
【解決手段】駆動機構を備えた基本ユニット１と、フットペダルの後端部を下から上に向けて押し上げるペダルアーム２０９を備えたグランドピアノ用アタッチメント２と、フットペダルの前端部を上から下に向けて押し下げるペダルアーム３０９を備えたアップライトピアノ用アタッチメント３と、基本ユニット１を縦置き状態で支持固定するアップライトピアノ用縦置きスタンド４とを一組として構成し、アタッチメント２，３を取り替えることにより、ピアノの違いに対応させた。さらに、ペダルアーム２０９，３０９のそれぞれを左右方向へスライド可能とし、フットペダルの位置に応じてペダルアームの位置を調節できるようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、身体障害者がピアノ演奏を行なう際に用いられるフットペダル操作用のピアノ演奏補助装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
足の不自由な身体障害者がピアノの演奏をする場合、演奏補助装置を用いてフットペダルを操作することが考えられる（例えば、特許文献１参照）。ピアノにはグランドピアノとアップライトピアノがあるが、グランドピアノとアップライトピアノとではフットペダルの設置形状が異なる。また、メーカーによってフットペダル間の距離が異なる。このような場合に必要とされるのが、グランドピアノ、アップライトピアノのいずれにも設置可能で、しかもメーカーよるフットペダル間の距離の違いにも簡単に対応することができるピアノ演奏補助装置である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平２００６−１５４５０４号公報（全文、全図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のこの種のピアノ演奏補助装置は、設置対象がグランドピアノかアップライトピアノのいずれか一方に限定されるのがほとんどであり、他のピアノに設置することができなかった。また、メーカーによるフットペダル間の距離の違いにも簡単に対応することができなかった。そのため、上記要求を満たすことが難しかった。
【０００５】
そこで、本発明は、グランドピアノ、アップライトピアノのいずれに対しても用いることができ、しかもメーカーよるフットペダル間の距離の違いにも簡単に対応することができる、フットペダル操作用のピアノ演奏補助装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１記載のピアノ演奏補助装置は、基本ユニットと、該基本ユニットに対して着脱自在とされたグランドピアノ用アタッチメントと、前記基本ユニットに対して着脱自在とされたアップライトピアノ用アタッチメントと、アップライトピアノ用縦置きスタンドとを一組として構成され、前記基本ユニットは、ペダル操作指示信号に従って往復直線運動する駆動機構と、該駆動機構の往復直線運動を往復回転運動に変換するギア機構とからなり、前記グランドピアノ用アタッチメントは、グランドピアノのフットペダルに対してその後端部下面側から接し、該フットペダルの後端部を下から上に向けて押し上げるように作動するペダルアームと、該ペダルアームに前記基本ユニットのギア機構の往復回転運動を伝達するためのリンク機構とを備え、前記アップライトピアノ用アタッチメントは、アップライトピアノのフットペダルに対してその前端部上面側から接し、該フットペダルの前端部を上から下に向かけて押し下げるように作動するペダルアームと、該ペダルアームに前記基本ユニットのギア機構の往復回転運動を伝達するためのリンク機構とを備え、前記アップライトピアノ用縦置きスタンドは、前記アップライトピアノ用アタッチメントを取り付けられた状態の前記基本ユニットを縦置き状態で定位置に支持して固定するための支持機構を備えていることを特徴とするものである。
【０００７】
また、請求項２記載のピアノ演奏補助装置は、前記請求項１記載のピアノ演奏補助装置において、前記グランドピアノ用アタッチメントのペダルアームと、前記アップライトピアノ用アタッチメントのペダルアームのそれぞれが左右方向へスライド可能とされ、設置対象とするピアノのフットペダル間隔に応じてペダルアームの位置を調節可能とされていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載のピアノ演奏補助装置によれば、基本ユニットに対して取り替え可能なグランドピアノ用とアップライトピアノ用の２種類のアタッチメントを備えるとともに、アップライトピアノ用アタッチメントを取り付けた基本ユニットを縦置き状態の定位置に支持して固定するためのアップライトピアノ用縦置きスタンドを備えているので、基本ユニットの構造を変更することなしに、グランドピアノ、アップライトピアノのいずれにも対しても用いることができるようになる。このため、従来のようにグランドピアノ専用、アップライトピアノ専用の演奏補助装置をそれぞれ個別に用意する必要がなくなり、ピアノ演奏補助装置の運用と管理が簡単となる。
【０００９】
また、請求項２記載のピアノ演奏補助装置によれば、ペダルアームを左右方向へスライド可能としたしたので、設置するピアノによって隣り合うフットペダル間の距離が異なっても、ペダルアームをスライドさせることによって正確にその位置合わせを行なうことができる。このため、身体障害者による正確なペダル操作、ひいては正確なピアノ演奏を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】グランドピアノ設置時の本発明のピアノ演奏補助装置の構成を示すもので、蓋を外した状態の斜視図である。
【図２】基本ユニットとグランドピアノ用アタッチメントの要部略示断面図である。
【図３】グランドピアノ用アタッチメントの斜視図である。
【図４】グランドピアノ用アタッチメントの分解斜視図である。
【図５】アームストッパーの詳細を示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は（ａ）中のＩ−Ｉ線断面図である。
【図６】図１のピアノ演奏補助装置のグランドピアノへの設置状態を示す図である。
【図７】アップライトピアノ設置時の本発明のピアノ演奏補助装置の構成を示すもので、（ａ）は略示断面図、（ｂ）は側面図である。
【図８】アップライトピアノ用アタッチメントの斜視図である。
【図９】アップライトピアノ用のペダルアームの正面図である。
【図１０】図７のピアノ演奏補助装置をアップライトピアノ用縦置きスタンドに取り付けた状態を示す斜視図である。
【図１１】図１０のピアノ演奏補助装置のアップライトピアノへの設置状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明に係るピアノ演奏補助装置の一実施の形態を説明する。添付した図１〜図１１は、本発明に係るピアノ演奏補助装置の一実施の形態を示すもので、図１〜図６はグランドピアノ設置時のピアノ演奏補助装置の構成を、また図７〜図１１はアップライトピアノ設置時のピアノ演奏補助装置の構成をそれぞれ示すものである。
【００１２】
本発明のピアノ演奏補助装置は、基本ユニット１、グランドピアノ用アタッチメント２、アップライトピアノ用アタッチメント３、アップライトピアノ用縦置きスタンド４の四つの構成部品を一組として構成されるもので、グランドピアノ設置時には、図１に示すように、基本ユニット１、グランドピアノ用アタッチメント２の二つの部品を用いて装置を構成し、一方、アップライトピアノ設置時には、図１０に示すように、基本ユニット１、アップライトピアノ用アタッチメント３、アップライトピアノ用縦置きスタンド４の三つの部品を用いて装置を構成するものである。
【００１３】
先ず、グランドピアノ設置時の本発明装置の構成について、図１〜図６を参照して説明する。なお、前述したように、グランドピアノ設置時は、基本ユニット１、グランドピアノ用アタッチメント２の二つの部品を用いて装置を構成する。
【００１４】
基本ユニット１は、図１および図２に示すように、電動シリンダ１０１、ギヤボックス１０２、入力レバー１０４、出力レバー１０５から構成され、これらの機構はユニットケース１０９に内蔵されている。符号１１１は据え付け脚である。
【００１５】
電動シリンダ１０１は、図示外のコントローラから送られてくるペダル操作指示信号によって駆動される往復直線運動機構であり、図２に示すように、ペダル操作指示信号に従ってピストンロッド１０３を所定の距離だけ前後方向へ直線往復動させるものである。
【００１６】
ギアボックス１０２は前記ピストンロッド１０３の直線往復動を往復回転運動に変換するギア機構であって、入力ギヤ１０６、中間ギヤ１０７、出力ギヤ１０８の三個のギヤによって構成されている。入力ギア１０６のギヤ軸には他端をピストンロッド１０３の先端につながれた入力レバー１０４が連結され、また出力ギア１０８のギア軸には出力レバー１０５の基端部が連結されている。一方、出力レバー１０５の先端部は、ユニットケース１０９の壁面に開けられた矩形状の開口窓部１１０からケース外へ臨まされ、グランドピアノ用アタッチメント２のアームリンク２０８の一方の端部に連結されている。
【００１７】
グランドピアノ用アタッチメント２は、グランドピアノのフットペダルを操作するためのペダル操作機構である。このグランドピアノ用アタッチメント２は、図３にその斜視図を、また図４にその分解図を示すように、側面視略三角形状をした断面コ字形のブラケット２０１を備えている。このブラケット２０１は、正面壁部と左右のリブ２０３に開けられた取り付け穴２０２を用いて基本ユニット１の開口窓部１１０の部分にビス等で着脱自在に螺着されてる。
【００１８】
前記断面コ字形をしたブラケット２０１の正面壁部には、矩形状をした開口窓２０５が開けられており、この開口窓２０５からギアボックス１０２の出力レバー１０５の先端部がブラケット内へ臨まされている。そして、この出力レバー１０５の先端部は、ブラケット２０１内において、リンクピン２０６とスナップピン２０７によってアームリンク２０８の上端部に回動自在に連結されている。
【００１９】
一方、上記アームリンク２０８の下端部は、リンクピン２１０とグリップ止め輪２１１によってペダルアーム２０９の基端部に回動自在に連結されている。さらに、ペダルアーム２０９の長手方向中央部付近に形成された軸穴２１２にはペダルピン２１３が遊嵌挿通されている。
【００２０】
上記ペダルピン２１３の両端部はブラケット２０１の左右の側壁部の支軸穴２１５に挿通され、グリップ止め輪２１４によってブラケット２０１に係止されている。これにより、ペダルアーム２０９はペダルピン２１３を支軸としてそのまわりに回動自在とされている。
【００２１】
上記リンク構造により、ギアボックス１０２の出力レバー１０５の回動はアームリンク２０８を介してペダルアーム２０９に伝えられ、ペダルアーム２０９はペダルピン２１３を支点としてそのまわりに回動する。そして、ペダルアーム２０９の先端部に設けられたペダル接触部材２１６がピアノのフットペダル６（図６参照）の後端部を下側から上方へ向けて押し上げ、結果としてフットペダルを足で踏み込んだと同じ状態とするものである。
【００２２】
さらに、前記ペダルピン２１３を支点として回動自在に遊嵌されたペダルアーム２０９の左右両側位置には、ペダルアーム２０９を挟むようにしてアームストッパー２１７が遊嵌されている。このアームストッパー２１７には、図５に示すように、遊嵌穴２１８に向かってねじ穴２２０が穿たれており、このねじ穴２２０に六角穴付止めネジ２１９が螺着されている。
【００２３】
上記六角穴付止めネジ２１９を緩めてアームストッパー２１７を遊び状態とすることにより、ペダルアーム２０９を左右方向へ移動自在とすることができる。また、六角穴付止めネジ２１９を締めることにより、アームストッパー２１７が固定されるので、これによってペダルアーム２０９を定位置に固定することができる。従って、メーカーによってフットペダル間の距離が異なる場合でも、ペダルアーム２０９の位置をそれに合うように移動して調整することができる。
【００２４】
上記構成からなる本発明装置をグランドピアノへ設置する場合の設置方法とその使用方法について、図６を参照して説明する。
【００２５】
図６に示すように、基本ユニット１にグランドピアノ用アタッチメント２を取り付けた本発明装置Ａは、フットペダル６の後方側（演奏者側から見てフットペダルの後ろ側）の床面に設置される。そして、ペダルアーム２０９のペダル接触部材２１６がフットペダル６の後端部下面に軽く接する状態に配置する。
【００２６】
なお、グランドピアノには三つのフットペダル、すなわち、演奏者側から見て左側のシフトペダル、右側のダンパーペダル、真ん中のソステーヌペダルという三つのペダルが備わっているが、図示例のピアノ演奏補助装置（図１）は、左側のシフトペダル用と、右側のダンパーペダル用の２本のペダルアーム２０９しか備えていない。もし、真ん中のソステーヌペダルも操作する場合には、図１中の電動シリンダ１０１、ギアボックス１０２、グランドピアノ用アタッチメント２をもう一組設け、全部で３本のペダルアーム２０９となるように構成すればよい。
【００２７】
進んで、足の悪い演奏者が車いすに乗ったままでピアノ演奏する場合を例に採って、上記装置の操作方法を説明する。
【００２８】
まず、演奏者は車いすに乗ったままの状態でピアノの前に座る。そして、例えば本出願人が先に特許出願したマウスピース（特願２００８−３１４４０９号）等のペダル操作指示具を口にくわえる。そして、このマウスピースをくわえた状態で演奏を開始する。
【００２９】
演奏中に、例えば右側のダンパーペダルを押し下げ操作したい場合、演奏者は口にくわえているマウスピースの二つの穴のうち、左側の穴を舌で塞ぎ、右側の穴からだけ息を吹き込む。この吹き込んだ息に従って図示しないコントローラから信号ケーブル７を介して右側のダンパーペダルの操作指示信号が本発明装置Ａへ送られる。
【００３０】
ペダル操作指示信号が送られてくると、本発明装置Ａは当該信号に従って向かって右側の電動シリンダー１０１を駆動し、そのピストンロッド１０３を前方へ所定の距離だけ押し出す。
【００３１】
すると、入力レバー１０４、ギアボックス１０２、出力レバー１０５、アームリンク２０８の作用によって、右側のペダルアーム２０９がペダルピン２１３を支点として上方へ向かって回動し、右側に位置するフットペダル６（いわゆるダンパーペダル）の後端部を図６中に鎖線で示すように上方へ向けて押し上げる。
【００３２】
フットペダル６の後端部が上方へ押し上げられると、フットペダル６の前端部は図６中に破線で示すように下へ向かって押し下げられ、右側のフットペダル６は足で踏み込んだと同じ状態となる。これにより、足の悪い演奏者であってもフットペダル６を確実に操作することができる。
【００３３】
左側のシフトペダルを操作したい場合には、上記とは逆に、口にくわえたマウスピースの右側の穴を舌で塞ぎ、左側の穴だけに息を吹き込めばよい。これにより、左側に位置するペダルアーム２０９が上方へ向かって回動し、左側に位置するシフトペダルの後端部を上方へ向かって押し上げ、左側のシフトペダルが足で踏み込んだと同じ状態となる。
【００３４】
また、前述したように、ピアノのフットペダル間の距離は、メーカーによって異なる場合がある。このような場合には、次のようにして、ペダルアーム２０９の位置をフットペダルの位置に合わせて調節すればよい。
【００３５】
すなわち、ペダルアーム２０９を左右両側から挟むようにしてペダルピン２１３に遊嵌されているアームストッパー２１７のねじ穴２２０に螺着されている六角穴付止めネジ２１９を緩め、アームストッパー２１７を遊んだ状態にする。
【００３６】
この状態で、ペダルアーム２０９を左右方向へ必要な距離だけ動かし、当該ペダルアーム２０９が対応するフットペダルの中心位置に合うように調整する。その後、左右のアームストッパー２１７の六角穴付止めネジ２１９をねじ込み、ペダルアーム２０９を当該調節位置に固定すればよい。これにより、メーカーによってフットペダル間の距離が異なっていても、演奏現場において簡単にペダルアーム２０９の位置合わせを行なうことができる。
【００３７】
次に、アップライトピアノに用いる場合の装置構成について、図７〜図１１を参照して説明する。なお、前述の図１〜図７で説明した部材と同一部材には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００３８】
アップライトピアノ設置時には、図１０に示すように、基本ユニット１、アップライトピアノ用アタッチメント３、アップライトピアノ用縦置きスタンド４の三つの部品を用いて装置を構成する。基本ユニット１は、グランドピアノ用基本ユニット１と同じものであり、グランドピアノとアップライトピアノで共用する。
【００３９】
アップライトピアノ設置時は、図７に示すように、アップライトピアノ用アタッチメント３を基本ユニット１に取り付ける。さらに、このアップライトピアノ用アタッチメント３を取り付けた基本ユニット１を、図１０に示すように、アップライトピアノ用縦置きスタンド４に９０°立てた縦置き状態で取り付け、この縦置き状態の装置Ｂを、図１１に示すように、アップライトピアノのフットペダル６の前側に設置して使用するものである。
【００４０】
アップライトピアノ用アタッチメント３は、図７〜図９にその構造を示すように、基本的には図３、図４で説明したグランドピアノ用アタッチメント２と同じ構造である。
【００４１】
異なる点は、ペダルアーム３０９の形状をアップライトピアノ用に変えている点と、図７に示すように、基本ユニと１に対するアップライトピアノ用アタッチメント３の取付の向きがグランドピアノ用アタッチメント２の場合（図１参照）とは上下逆とされている点だけである。
【００４２】
この違いは、アップライトピアノの場合、その構造上、グランドピアノように本発明装置Ｂをフットペダル６の後ろ側におくことができないため、装置をピアノの前側に設置して、通常の足で踏む場合と同じようにピアノの前側からフットペダルを押し下げるように操作する必要があることに基づくものである。この違いによって、後述するアップライトピアノ用縦置きスタンド４も必要となるものである。
【００４３】
ペダルアーム３０９は、図９に示すように、その全体形状が拡開角１０５°程度に開いた「く」の字状とされている。そして、この「く」の字状をしたペダルアーム３０９の軸穴３１２に、回転支軸となるペダルピン２１３を遊嵌挿通するとともに、その左右両側位置にペダルアーム３０９を挟むようにしてアームストッパー２１７を配置したものである（図８参照）。
【００４４】
アップライトピアノ用縦置きスタンド４は、図１０に示すように、全体が略長方形状をした枠体からなり、左右の側板４０２の内壁下端寄りの位置には、基本ユニット１を縦置き状態で支承するための棚板４０１が設けられているとともに、側板４０２の上下位置には基本ユニット１を縦置き状態で定位置に固定するための横長の取り付け穴４０３が形成されている。基本ユニット１は、棚板４０１に乗せられ上で、ユニットケース１０９の側面に形成されたねじ穴１１２（図７参照）にビス４０４で螺着することにより、定位置に固定される。
【００４５】
なお、側板４０１の外側位置には据え付け脚４０５が設けられ、装置全体を縦置き状態で安定に支持している。
【００４６】
次に、上記のようにしてアップライトピアノ用に組み替えられた本発明装置をアップライトピアノへ設置する場合の設置方法とその使用方法について、図１１を参照して説明する。
【００４７】
図１１に示すように、アップライトピアノ用に組み替えられた本発明装置Ｂをアップライトピアノ８へ設置する場合、本発明装置Ｂはアップライトピアノのフットペダル６の前側（演奏者側）の床面に立設状態で設置され、ペダルアーム３０９のペダル接触部材３１６がフットペダル６の上面に接するように配置する。
【００４８】
上記のように設置した後、演奏者は車いすに乗ったままの状態でピアノの前に座る。そして、前述したグランドピアノの場合と同様に、マウスピース等のペダル操作指示具を用いてペダル操作指示信号を送る。
【００４９】
本発明装置Ｂは、ペダル操作指示信号を受けると、該当する側の電動シリンダ１０１を駆動し、そのピストンロッド１０３を前方へ所定の距離だけ押し出す。
【００５０】
すると、入力レバー１０４、ギアボックス１０２、出力レバー１０５、アームリンク２０８の作用によって、該当する側のペダルアーム３０９が下方へ向かって回動し、該当するフットペダル６（例えばダンパーペダル）を上から下に向けて押し下げ、フットペダル６を足で踏み込んだと同じ状態にする。これにより、健常者と同様にフットペダルを操作することができる。
【００５１】
また、アップライトピアノの場合においても、フットペダル間の距離はメーカーによって異なる場合がある。このような場合には、前述したグランドピアノの場合と同様に、ペダルアーム３０９を左右両側から挟むようにして遊嵌されているアームストッパー２１７の六角穴付止めネジ２１９を緩めた後、ペダルアーム３０９を左右に動かして調節すればよい（図８参照）。
【００５２】
上記実施の形態によれば、基本ユニット１、グランドピアノ用およびアップライトピアノ用の二つのアタッチメント２，３、アップライトピアノ用縦置きスタンド４を一組として装置を構成したので、基本ユニット１はそのまま何らの改変を加えることなしにグランドピアノとアップライトピアノの両方に用いることができる。また、各アタッチメント２，３のペダルアーム２０９，３０９にはアームストッパー２１７を設けているので、メーカーによってフットペダル間の距離が異なっている場合でも、ペダルアーム２０９，３０９の位置を簡単に調節することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１ 基本ユニット
２ グランドピアノ用アタッチメント
３ アップライトピアノ用アタッチメント
４ アップライトピアノ用縦置きスタンド
５ グランドピアノ
６ フットペダル
８ アップライトピアノ
１０１ 電動シリンダ
１０２ ギアボックス
１０３ ピストンロッド
１０４ 入力レバー
１０５ 出力レバー
１０９ ユニットケース
２０１ ブラケット
２０８ アームリンク
２０９ ペダルアーム
２１３ ペダルピン
２１６ ペダル接触部材
２１７ アームストッパー
２１９ 六角穴付止めネジ
２２０ ねじ穴
３０９ ペダルアーム
３１６ ペダル接触部材
４０１ 側板
４０２ 棚板
４０３ 取り付け穴
Ａ グランドピアノ設置時のピアノ演奏補助装置
Ｂ アップライトピアノ設置時のピアノ演奏補助装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、身体障害者がピアノ演奏を行なう際に用いられるフットペダル操作用のピアノ演奏補助装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
足の不自由な身体障害者がピアノの演奏をする場合、演奏補助装置を用いてフットペダルを操作することが考えられる（例えば、特許文献１参照）。ピアノにはグランドピアノとアップライトピアノがあるが、グランドピアノとアップライトピアノとではフットペダルの設置形状が異なる。また、メーカーによってフットペダル間の距離が異なる。このような場合に必要とされるのが、グランドピアノ、アップライトピアノのいずれにも設置可能で、しかもメーカーよるフットペダル間の距離の違いにも簡単に対応することができるピアノ演奏補助装置である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平２００６−１５４５０４号公報（全文、全図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のこの種のピアノ演奏補助装置は、設置対象がグランドピアノかアップライトピアノのいずれか一方に限定されるのがほとんどであり、他のピアノに設置することができなかった。また、メーカーによるフットペダル間の距離の違いにも簡単に対応することができなかった。そのため、上記要求を満たすことが難しかった。
【０００５】
そこで、本発明は、グランドピアノ、アップライトピアノのいずれに対しても用いることができ、しかもメーカーよるフットペダル間の距離の違いにも簡単に対応することができる、フットペダル操作用のピアノ演奏補助装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１記載のピアノ演奏補助装置は、基本ユニットと、該基本ユニットに対して着脱自在とされたグランドピアノ用アタッチメントと、前記基本ユニットに対して着脱自在とされたアップライトピアノ用アタッチメントと、アップライトピアノ用縦置きスタンドとを一組として構成され、前記基本ユニットは、ペダル操作指示信号に従って往復直線運動する駆動機構と、該駆動機構の往復直線運動を往復回転運動に変換するギア機構とからなり、前記グランドピアノ用アタッチメントは、グランドピアノのフットペダルに対してその後端部下面側から接し、該フットペダルの後端部を下から上に向けて押し上げるように作動するペダルアームと、該ペダルアームに前記基本ユニットのギア機構の往復回転運動を伝達するためのリンク機構とを備え、前記アップライトピアノ用アタッチメントは、アップライトピアノのフットペダルに対してその前端部上面側から接し、該フットペダルの前端部を上から下に向かけて押し下げるように作動するペダルアームと、該ペダルアームに前記基本ユニットのギア機構の往復回転運動を伝達するためのリンク機構とを備え、前記アップライトピアノ用縦置きスタンドは、前記アップライトピアノ用アタッチメントを取り付けられた状態の前記基本ユニットを縦置き状態で定位置に支持して固定するための支持機構を備えていることを特徴とするものである。
【０００７】
また、請求項２記載のピアノ演奏補助装置は、前記請求項１記載のピアノ演奏補助装置において、前記グランドピアノ用アタッチメントのペダルアームと、前記アップライトピアノ用アタッチメントのペダルアームのそれぞれが左右方向へスライド可能とされ、設置対象とするピアノのフットペダル間隔に応じてペダルアームの位置を調節可能とされていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載のピアノ演奏補助装置によれば、基本ユニットに対して取り替え可能なグランドピアノ用とアップライトピアノ用の２種類のアタッチメントを備えるとともに、アップライトピアノ用アタッチメントを取り付けた基本ユニットを縦置き状態の定位置に支持して固定するためのアップライトピアノ用縦置きスタンドを備えているので、基本ユニットの構造を変更することなしに、グランドピアノ、アップライトピアノのいずれにも対しても用いることができるようになる。このため、従来のようにグランドピアノ専用、アップライトピアノ専用の演奏補助装置をそれぞれ個別に用意する必要がなくなり、ピアノ演奏補助装置の運用と管理が簡単となる。
【０００９】
また、請求項２記載のピアノ演奏補助装置によれば、ペダルアームを左右方向へスライド可能としたしたので、設置するピアノによって隣り合うフットペダル間の距離が異なっても、ペダルアームをスライドさせることによって正確にその位置合わせを行なうことができる。このため、身体障害者による正確なペダル操作、ひいては正確なピアノ演奏を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】グランドピアノ設置時の本発明のピアノ演奏補助装置の構成を示すもので、蓋を外した状態の斜視図である。
【図２】基本ユニットとグランドピアノ用アタッチメントの要部略示断面図である。
【図３】グランドピアノ用アタッチメントの斜視図である。
【図４】グランドピアノ用アタッチメントの分解斜視図である。
【図５】アームストッパーの詳細を示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は（ａ）中のＩ−Ｉ線断面図である。
【図６】図１のピアノ演奏補助装置のグランドピアノへの設置状態を示す図である。
【図７】アップライトピアノ設置時の本発明のピアノ演奏補助装置の構成を示すもので、（ａ）は略示断面図、（ｂ）は側面図である。
【図８】アップライトピアノ用アタッチメントの斜視図である。
【図９】アップライトピアノ用のペダルアームの正面図である。
【図１０】図７のピアノ演奏補助装置をアップライトピアノ用縦置きスタンドに取り付けた状態を示す斜視図である。
【図１１】図１０のピアノ演奏補助装置のアップライトピアノへの設置状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明に係るピアノ演奏補助装置の一実施の形態を説明する。添付した図１〜図１１は、本発明に係るピアノ演奏補助装置の一実施の形態を示すもので、図１〜図６はグランドピアノ設置時のピアノ演奏補助装置の構成を、また図７〜図１１はアップライトピアノ設置時のピアノ演奏補助装置の構成をそれぞれ示すものである。
【００１２】
本発明のピアノ演奏補助装置は、基本ユニット１、グランドピアノ用アタッチメント２、アップライトピアノ用アタッチメント３、アップライトピアノ用縦置きスタンド４の四つの構成部品を一組として構成されるもので、グランドピアノ設置時には、図１に示すように、基本ユニット１、グランドピアノ用アタッチメント２の二つの部品を用いて装置を構成し、一方、アップライトピアノ設置時には、図１０に示すように、基本ユニット１、アップライトピアノ用アタッチメント３、アップライトピアノ用縦置きスタンド４の三つの部品を用いて装置を構成するものである。
【００１３】
先ず、グランドピアノ設置時の本発明装置の構成について、図１〜図６を参照して説明する。なお、前述したように、グランドピアノ設置時は、基本ユニット１、グランドピアノ用アタッチメント２の二つの部品を用いて装置を構成する。
【００１４】
基本ユニット１は、図１および図２に示すように、電動シリンダ１０１、ギヤボックス１０２、入力レバー１０４、出力レバー１０５から構成され、これらの機構はユニットケース１０９に内蔵されている。符号１１１は据え付け脚である。
【００１５】
電動シリンダ１０１は、図示外のコントローラから送られてくるペダル操作指示信号によって駆動される往復直線運動機構であり、図２に示すように、ペダル操作指示信号に従ってピストンロッド１０３を所定の距離だけ前後方向へ直線往復動させるものである。
【００１６】
ギアボックス１０２は前記ピストンロッド１０３の直線往復動を往復回転運動に変換するギア機構であって、入力ギヤ１０６、中間ギヤ１０７、出力ギヤ１０８の三個のギヤによって構成されている。入力ギア１０６のギヤ軸には他端をピストンロッド１０３の先端につながれた入力レバー１０４が連結され、また出力ギア１０８のギア軸には出力レバー１０５の基端部が連結されている。一方、出力レバー１０５の先端部は、ユニットケース１０９の壁面に開けられた矩形状の開口窓部１１０からケース外へ臨まされ、グランドピアノ用アタッチメント２のアームリンク２０８の一方の端部に連結されている。
【００１７】
グランドピアノ用アタッチメント２は、グランドピアノのフットペダルを操作するためのペダル操作機構である。このグランドピアノ用アタッチメント２は、図３にその斜視図を、また図４にその分解図を示すように、側面視略三角形状をした断面コ字形のブラケット２０１を備えている。このブラケット２０１は、正面壁部と左右のリブ２０３に開けられた取り付け穴２０２を用いて基本ユニット１の開口窓部１１０の部分にビス等で着脱自在に螺着されてる。
【００１８】
前記断面コ字形をしたブラケット２０１の正面壁部には、矩形状をした開口窓２０５が開けられており、この開口窓２０５からギアボックス１０２の出力レバー１０５の先端部がブラケット内へ臨まされている。そして、この出力レバー１０５の先端部は、ブラケット２０１内において、リンクピン２０６とスナップピン２０７によってアームリンク２０８の上端部に回動自在に連結されている。
【００１９】
一方、上記アームリンク２０８の下端部は、リンクピン２１０とグリップ止め輪２１１によってペダルアーム２０９の基端部に回動自在に連結されている。さらに、ペダルアーム２０９の長手方向中央部付近に形成された軸穴２１２にはペダルピン２１３が遊嵌挿通されている。
【００２０】
上記ペダルピン２１３の両端部はブラケット２０１の左右の側壁部の支軸穴２１５に挿通され、グリップ止め輪２１４によってブラケット２０１に係止されている。これにより、ペダルアーム２０９はペダルピン２１３を支軸としてそのまわりに回動自在とされている。
【００２１】
上記リンク構造により、ギアボックス１０２の出力レバー１０５の回動はアームリンク２０８を介してペダルアーム２０９に伝えられ、ペダルアーム２０９はペダルピン２１３を支点としてそのまわりに回動する。そして、ペダルアーム２０９の先端部に設けられたペダル接触部材２１６がピアノのフットペダル６（図６参照）の後端部を下側から上方へ向けて押し上げ、結果としてフットペダルを足で踏み込んだと同じ状態とするものである。
【００２２】
さらに、前記ペダルピン２１３を支点として回動自在に遊嵌されたペダルアーム２０９の左右両側位置には、ペダルアーム２０９を挟むようにしてアームストッパー２１７が遊嵌されている。このアームストッパー２１７には、図５に示すように、遊嵌穴２１８に向かってねじ穴２２０が穿たれており、このねじ穴２２０に六角穴付止めネジ２１９が螺着されている。
【００２３】
上記六角穴付止めネジ２１９を緩めてアームストッパー２１７を遊び状態とすることにより、ペダルアーム２０９を左右方向へ移動自在とすることができる。また、六角穴付止めネジ２１９を締めることにより、アームストッパー２１７が固定されるので、これによってペダルアーム２０９を定位置に固定することができる。従って、メーカーによってフットペダル間の距離が異なる場合でも、ペダルアーム２０９の位置をそれに合うように移動して調整することができる。
【００２４】
上記構成からなる本発明装置をグランドピアノへ設置する場合の設置方法とその使用方法について、図６を参照して説明する。
【００２５】
図６に示すように、基本ユニット１にグランドピアノ用アタッチメント２を取り付けた本発明装置Ａは、フットペダル６の後方側（演奏者側から見てフットペダルの後ろ側）の床面に設置される。そして、ペダルアーム２０９のペダル接触部材２１６がフットペダル６の後端部下面に軽く接する状態に配置する。
【００２６】
なお、グランドピアノには三つのフットペダル、すなわち、演奏者側から見て左側のシフトペダル、右側のダンパーペダル、真ん中のソステーヌペダルという三つのペダルが備わっているが、図示例のピアノ演奏補助装置（図１）は、左側のシフトペダル用と、右側のダンパーペダル用の２本のペダルアーム２０９しか備えていない。もし、真ん中のソステーヌペダルも操作する場合には、図１中の電動シリンダ１０１、ギアボックス１０２、グランドピアノ用アタッチメント２をもう一組設け、全部で３本のペダルアーム２０９となるように構成すればよい。
【００２７】
進んで、足の悪い演奏者が車いすに乗ったままでピアノ演奏する場合を例に採って、上記装置の操作方法を説明する。
【００２８】
まず、演奏者は車いすに乗ったままの状態でピアノの前に座る。そして、例えば本出願人が先に特許出願したマウスピース（特願２００８−３１４４０９号）等のペダル操作指示具を口にくわえる。そして、このマウスピースをくわえた状態で演奏を開始する。
【００２９】
演奏中に、例えば右側のダンパーペダルを押し下げ操作したい場合、演奏者は口にくわえているマウスピースの二つの穴のうち、左側の穴を舌で塞ぎ、右側の穴からだけ息を吹き込む。この吹き込んだ息に従って図示しないコントローラから信号ケーブル７を介して右側のダンパーペダルの操作指示信号が本発明装置Ａへ送られる。
【００３０】
ペダル操作指示信号が送られてくると、本発明装置Ａは当該信号に従って向かって右側の電動シリンダー１０１を駆動し、そのピストンロッド１０３を前方へ所定の距離だけ押し出す。
【００３１】
すると、入力レバー１０４、ギアボックス１０２、出力レバー１０５、アームリンク２０８の作用によって、右側のペダルアーム２０９がペダルピン２１３を支点として上方へ向かって回動し、右側に位置するフットペダル６（いわゆるダンパーペダル）の後端部を図６中に鎖線で示すように上方へ向けて押し上げる。
【００３２】
フットペダル６の後端部が上方へ押し上げられると、フットペダル６の前端部は図６中に破線で示すように下へ向かって押し下げられ、右側のフットペダル６は足で踏み込んだと同じ状態となる。これにより、足の悪い演奏者であってもフットペダル６を確実に操作することができる。
【００３３】
左側のシフトペダルを操作したい場合には、上記とは逆に、口にくわえたマウスピースの右側の穴を舌で塞ぎ、左側の穴だけに息を吹き込めばよい。これにより、左側に位置するペダルアーム２０９が上方へ向かって回動し、左側に位置するシフトペダルの後端部を上方へ向かって押し上げ、左側のシフトペダルが足で踏み込んだと同じ状態となる。
【００３４】
また、前述したように、ピアノのフットペダル間の距離は、メーカーによって異なる場合がある。このような場合には、次のようにして、ペダルアーム２０９の位置をフットペダルの位置に合わせて調節すればよい。
【００３５】
すなわち、ペダルアーム２０９を左右両側から挟むようにしてペダルピン２１３に遊嵌されているアームストッパー２１７のねじ穴２２０に螺着されている六角穴付止めネジ２１９を緩め、アームストッパー２１７を遊んだ状態にする。
【００３６】
この状態で、ペダルアーム２０９を左右方向へ必要な距離だけ動かし、当該ペダルアーム２０９が対応するフットペダルの中心位置に合うように調整する。その後、左右のアームストッパー２１７の六角穴付止めネジ２１９をねじ込み、ペダルアーム２０９を当該調節位置に固定すればよい。これにより、メーカーによってフットペダル間の距離が異なっていても、演奏現場において簡単にペダルアーム２０９の位置合わせを行なうことができる。
【００３７】
次に、アップライトピアノに用いる場合の装置構成について、図７〜図１１を参照して説明する。なお、前述の図１〜図７で説明した部材と同一部材には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００３８】
アップライトピアノ設置時には、図１０に示すように、基本ユニット１、アップライトピアノ用アタッチメント３、アップライトピアノ用縦置きスタンド４の三つの部品を用いて装置を構成する。基本ユニット１は、グランドピアノ用基本ユニット１と同じものであり、グランドピアノとアップライトピアノで共用する。
【００３９】
アップライトピアノ設置時は、図７に示すように、アップライトピアノ用アタッチメント３を基本ユニット１に取り付ける。さらに、このアップライトピアノ用アタッチメント３を取り付けた基本ユニット１を、図１０に示すように、アップライトピアノ用縦置きスタンド４に９０°立てた縦置き状態で取り付け、この縦置き状態の装置Ｂを、図１１に示すように、アップライトピアノのフットペダル６の前側に設置して使用するものである。
【００４０】
アップライトピアノ用アタッチメント３は、図７〜図９にその構造を示すように、基本的には図３、図４で説明したグランドピアノ用アタッチメント２と同じ構造である。
【００４１】
異なる点は、ペダルアーム３０９の形状をアップライトピアノ用に変えている点と、図７に示すように、基本ユニと１に対するアップライトピアノ用アタッチメント３の取付の向きがグランドピアノ用アタッチメント２の場合（図１参照）とは上下逆とされている点だけである。
【００４２】
この違いは、アップライトピアノの場合、その構造上、グランドピアノように本発明装置Ｂをフットペダル６の後ろ側におくことができないため、装置をピアノの前側に設置して、通常の足で踏む場合と同じようにピアノの前側からフットペダルを押し下げるように操作する必要があることに基づくものである。この違いによって、後述するアップライトピアノ用縦置きスタンド４も必要となるものである。
【００４３】
ペダルアーム３０９は、図９に示すように、その全体形状が拡開角１０５°程度に開いた「く」の字状とされている。そして、この「く」の字状をしたペダルアーム３０９の軸穴３１２に、回転支軸となるペダルピン２１３を遊嵌挿通するとともに、その左右両側位置にペダルアーム３０９を挟むようにしてアームストッパー２１７を配置したものである（図８参照）。
【００４４】
アップライトピアノ用縦置きスタンド４は、図１０に示すように、全体が略長方形状をした枠体からなり、左右の側板４０２の内壁下端寄りの位置には、基本ユニット１を縦置き状態で支承するための棚板４０１が設けられているとともに、側板４０２の上下位置には基本ユニット１を縦置き状態で定位置に固定するための横長の取り付け穴４０３が形成されている。基本ユニット１は、棚板４０１に乗せられ上で、ユニットケース１０９の側面に形成されたねじ穴１１２（図７参照）にビス４０４で螺着することにより、定位置に固定される。
【００４５】
なお、側板４０１の外側位置には据え付け脚４０５が設けられ、装置全体を縦置き状態で安定に支持している。
【００４６】
次に、上記のようにしてアップライトピアノ用に組み替えられた本発明装置をアップライトピアノへ設置する場合の設置方法とその使用方法について、図１１を参照して説明する。
【００４７】
図１１に示すように、アップライトピアノ用に組み替えられた本発明装置Ｂをアップライトピアノ８へ設置する場合、本発明装置Ｂはアップライトピアノのフットペダル６の前側（演奏者側）の床面に立設状態で設置され、ペダルアーム３０９のペダル接触部材３１６がフットペダル６の上面に接するように配置する。
【００４８】
上記のように設置した後、演奏者は車いすに乗ったままの状態でピアノの前に座る。そして、前述したグランドピアノの場合と同様に、マウスピース等のペダル操作指示具を用いてペダル操作指示信号を送る。
【００４９】
本発明装置Ｂは、ペダル操作指示信号を受けると、該当する側の電動シリンダ１０１を駆動し、そのピストンロッド１０３を前方へ所定の距離だけ押し出す。
【００５０】
すると、入力レバー１０４、ギアボックス１０２、出力レバー１０５、アームリンク２０８の作用によって、該当する側のペダルアーム３０９が下方へ向かって回動し、該当するフットペダル６（例えばダンパーペダル）を上から下に向けて押し下げ、フットペダル６を足で踏み込んだと同じ状態にする。これにより、健常者と同様にフットペダルを操作することができる。
【００５１】
また、アップライトピアノの場合においても、フットペダル間の距離はメーカーによって異なる場合がある。このような場合には、前述したグランドピアノの場合と同様に、ペダルアーム３０９を左右両側から挟むようにして遊嵌されているアームストッパー２１７の六角穴付止めネジ２１９を緩めた後、ペダルアーム３０９を左右に動かして調節すればよい（図８参照）。
【００５２】
上記実施の形態によれば、基本ユニット１、グランドピアノ用およびアップライトピアノ用の二つのアタッチメント２，３、アップライトピアノ用縦置きスタンド４を一組として装置を構成したので、基本ユニット１はそのまま何らの改変を加えることなしにグランドピアノとアップライトピアノの両方に用いることができる。また、各アタッチメント２，３のペダルアーム２０９，３０９にはアームストッパー２１７を設けているので、メーカーによってフットペダル間の距離が異なっている場合でも、ペダルアーム２０９，３０９の位置を簡単に調節することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１ 基本ユニット
２ グランドピアノ用アタッチメント
３ アップライトピアノ用アタッチメント
４ アップライトピアノ用縦置きスタンド
５ グランドピアノ
６ フットペダル
８ アップライトピアノ
１０１ 電動シリンダ
１０２ ギアボックス
１０３ ピストンロッド
１０４ 入力レバー
１０５ 出力レバー
１０９ ユニットケース
２０１ ブラケット
２０８ アームリンク
２０９ ペダルアーム
２１３ ペダルピン
２１６ ペダル接触部材
２１７ アームストッパー
２１９ 六角穴付止めネジ
２２０ ねじ穴
３０９ ペダルアーム
３１６ ペダル接触部材
４０１ 側板
４０２ 棚板
４０３ 取り付け穴
Ａ グランドピアノ設置時のピアノ演奏補助装置
Ｂ アップライトピアノ設置時のピアノ演奏補助装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基本ユニットと、該基本ユニットに対して着脱自在とされたグランドピアノ用アタッチメントと、前記基本ユニットに対して着脱自在とされたアップライトピアノ用アタッチメントと、アップライトピアノ用縦置きスタンドとを一組として構成され、
前記基本ユニットは、ペダル操作指示信号に従って往復直線運動する駆動機構と、該駆動機構の往復直線運動を往復回転運動に変換するギア機構とからなり、
前記グランドピアノ用アタッチメントは、グランドピアノのフットペダルに対してその後端部下面側から接し、該フットペダルの後端部を下から上に向けて押し上げるように作動するペダルアームと、該ペダルアームに前記基本ユニットのギア機構の往復回転運動を伝達するためのリンク機構とを備え、
前記アップライトピアノ用アタッチメントは、アップライトピアノのフットペダルに対してその前端部上面側から接し、該フットペダルの前端部を上から下に向かけて押し下げるように作動するペダルアームと、該ペダルアームに前記基本ユニットのギア機構の往復回転運動を伝達するためのリンク機構とを備え、
前記アップライトピアノ用縦置きスタンドは、前記アップライトピアノ用アタッチメントを取り付けられた状態の前記基本ユニットを縦置き状態で定位置に支持して固定するための支持機構を備えていることを特徴とするピアノ演奏補助装置。
【請求項２】
請求項１記載のピアノ演奏補助装置において、
前記グランドピアノ用アタッチメントのペダルアームと、前記アップライトピアノ用アタッチメントのペダルアームのそれぞれが左右方向へスライド可能とされ、設置対象とするピアノのフットペダル間隔に応じてペダルアームの位置を調節可能とされていることを特徴とするピアノ演奏補助装置。
【請求項１】
基本ユニットと、該基本ユニットに対して着脱自在とされたグランドピアノ用アタッチメントと、前記基本ユニットに対して着脱自在とされたアップライトピアノ用アタッチメントと、アップライトピアノ用縦置きスタンドとを一組として構成され、
前記基本ユニットは、ペダル操作指示信号に従って往復直線運動する駆動機構と、該駆動機構の往復直線運動を往復回転運動に変換するギア機構とからなり、
前記グランドピアノ用アタッチメントは、グランドピアノのフットペダルに対してその後端部下面側から接し、該フットペダルの後端部を下から上に向けて押し上げるように作動するペダルアームと、該ペダルアームに前記基本ユニットのギア機構の往復回転運動を伝達するためのリンク機構とを備え、
前記アップライトピアノ用アタッチメントは、アップライトピアノのフットペダルに対してその前端部上面側から接し、該フットペダルの前端部を上から下に向かけて押し下げるように作動するペダルアームと、該ペダルアームに前記基本ユニットのギア機構の往復回転運動を伝達するためのリンク機構とを備え、
前記アップライトピアノ用縦置きスタンドは、前記アップライトピアノ用アタッチメントを取り付けられた状態の前記基本ユニットを縦置き状態で定位置に支持して固定するための支持機構を備えていることを特徴とするピアノ演奏補助装置。
【請求項２】
請求項１記載のピアノ演奏補助装置において、
前記グランドピアノ用アタッチメントのペダルアームと、前記アップライトピアノ用アタッチメントのペダルアームのそれぞれが左右方向へスライド可能とされ、設置対象とするピアノのフットペダル間隔に応じてペダルアームの位置を調節可能とされていることを特徴とするピアノ演奏補助装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−３９０９５（Ｐ２０１１−３９０９５Ａ）
【公開日】平成２３年２月２４日（２０１１．２．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１８３４９４（Ｐ２００９−１８３４９４）
【出願日】平成２１年８月６日（２００９．８．６）
【出願人】（５９８１６８７５９）有限会社ミューロン (11)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月２４日（２０１１．２．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月６日（２００９．８．６）
【出願人】（５９８１６８７５９）有限会社ミューロン (11)
【Ｆターム（参考）】
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