フィルム搬送装置
【課題】一定の張力を保った状態でフィルムを繰り出すことのできるフィルム搬送装置を提供する。
【解決手段】フィルム搬送装置が、繰出リール１００Ａと、駆動ローラと、繰出リール１００Ａと駆動ローラとの間に配置され、フィルムＦの張力を制御する張力制御装置１００Ｂと、を備え、張力制御装置１００Ｂは、繰出リール１００Ａと駆動ローラとの間における最も上流側に配置され、繰出リール１０ＡからのフィルムＦの繰出方向Ｄ１と交わる方向に移動可能な張力制御ローラ１と、張力制御ローラ１をフィルムＦへ付勢するトルクモータ３と、を備え、トルクモータ３が、張力制御ローラ１を介して、繰出リール１００ＡからフィルムＦを引き出す方向へ、フィルムＦに一定の付勢力を付与する。
【解決手段】フィルム搬送装置が、繰出リール１００Ａと、駆動ローラと、繰出リール１００Ａと駆動ローラとの間に配置され、フィルムＦの張力を制御する張力制御装置１００Ｂと、を備え、張力制御装置１００Ｂは、繰出リール１００Ａと駆動ローラとの間における最も上流側に配置され、繰出リール１０ＡからのフィルムＦの繰出方向Ｄ１と交わる方向に移動可能な張力制御ローラ１と、張力制御ローラ１をフィルムＦへ付勢するトルクモータ３と、を備え、トルクモータ３が、張力制御ローラ１を介して、繰出リール１００ＡからフィルムＦを引き出す方向へ、フィルムＦに一定の付勢力を付与する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はフィルムを搬送するフィルム搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のフィルム搬送装置として、ロール状に巻かれたフィルムを繰り出す繰出リールと、回転駆動することによって、繰出リールからフィルムを引き出す駆動ローラとを備えたものが知られている（特許文献１参照）。このようなフィルム搬送装置では、フィルムの搬送に伴って、繰出リールの巻径が変化することによってフィルムの送り量や張力が変化する。従来のフィルム搬送装置は、繰出リール及び駆動ローラの回転速度を制御することによって、フィルムの送り量や張力を一定にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２７０７１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、フィルム巻付け状態にはばらつきがある。従って、フィルムは繰出リールに対して完全に真円状に巻かれているわけではない。更に、繰出リール自体も軸ぶれを伴って回転する場合がある。従って、フィルムロールは、僅かに偏心した状態で回転する。このような偏心状態によるフィルムロールの回転は、繰り出されるフィルムの張力変動を発生させる原因となっていた。従来のフィルム搬送装置は、フィルム繰出しに伴うフィルムロールの外径の減少を考慮して、繰出リール及び駆動ローラの回転速度を制御することでフィルムの張力を一定にしていた。しかし、このようなフィルム搬送装置は、フィルムロールの偏心による張力変動まで考慮して制御を行うことはできなかった。仮に張力変動を考慮したとしても、制御演算の負荷が非常に大きくなる。特に、フィルムが低張力で搬送される場合、フィルムロールの偏心による張力変動は、フィルム搬送に大きな影響を及ぼしていた。
【０００５】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、一定の張力を保った状態でフィルムを繰り出すことのできるフィルム搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るフィルム搬送装置は、ロール状に巻かれたフィルムを繰り出す繰出リールと、回転駆動することによって、繰出リールからフィルムを引き出す駆動ローラと、繰出リールと駆動ローラとの間に配置され、フィルムの張力を制御する張力制御手段と、を備え、張力制御手段は、繰出リールと駆動ローラとの間における最も上流側に配置され、繰出リールからのフィルムの繰出方向と交わる方向に移動可能な張力制御ローラと、張力制御ローラをフィルムへ付勢する駆動手段と、を備え、駆動手段は、張力制御ローラを介して、繰出リールからフィルムを引き出す方向へ、フィルムに一定の付勢力を付与することを特徴とする。
【０００７】
本発明に係るフィルム搬送装置によれば、フィルムの張力を制御する張力制御手段が、張力制御ローラ及び駆動手段を備えている。張力制御ローラは、繰出リールからのフィルムの繰出方向と交わる方向に移動可能である。張力制御ローラは、繰出リールと隣接位置において、繰り出されるフィルムと接触することでフィルムの搬送方向を変えることができる。張力制御ローラは、フィルムの繰出方向と交わる方向に移動可能であるため、位置を変えることによってフィルムに作用する張力を変更することができる。従って、張力制御ローラは、適切な位置へ移動することによって、フィルムの張力の調整をすることができる。一方、駆動手段は、張力制御ローラを介して、繰出リールからフィルムを引き出す方向へフィルムに付勢力を付与することができる。すなわち、駆動手段は、搬送されるフィルムを張力制御ローラで支持しながら当該張力制御ローラを適切な位置に維持することができ、更に張力制御ローラを適切な位置に移動させることができる。本発明に係るフィルム搬送装置においては、駆動手段は、張力制御ローラを介してフィルムに一定の付勢力を付与することができる。これによって、駆動手段は、張力制御ローラがフィルムから受ける力を一定に保つように、張力制御ローラの位置を調節することができる。すなわち、駆動手段は、フィルムの張力を一定に保つように、張力制御ローラの位置を調節することができる。繰出リールに巻かれているフィルムロールの径が小さくなることによって、フィルムの張力が大きくなる場合、駆動手段は、張力制御ローラを移動させてフィルムの張力を一定にすることができる。また、フィルムロールの偏心の影響で局所的に張力変動が生じても、駆動手段は、張力制御ローラを局所的に移動させることで、フィルムの張力変動を打ち消すことができる。更に、張力制御手段がシンプルな構成・動作によってフィルムの張力制御を行うことができる。フィルムの張力変動を考慮する必要がなくなるため、繰出リール及び駆動ローラを制御するための演算負荷を大幅に低減することができる。以上によって、一定の張力を保った状態でフィルムを繰り出すことができる。
【０００８】
また、本発明に係るフィルム搬送装置において、張力制御ローラよりも下流側へ搬送されるフィルムは、張力制御ローラの移動方向と平行に搬送されることが好ましい。これによって、下流側のフィルムと張力制御ローラとの境界位置は、張力制御ローラの移動によらず一定となる。これによって、フィルムの張力が一定に保たれる。
【０００９】
また、本発明に係るフィルム搬送装置において、駆動手段は、トルクモータとその回転軸に取り付けられた巻取ローラによって構成され、張力制御ローラと駆動手段とはワイヤを介して接続され、駆動手段は、巻取ローラでワイヤを巻き取り、あるいは巻戻すことで張力制御ローラを移動させ、巻取ローラには、ワイヤを収容する螺旋状の溝が形成されていることが好ましい。これによって、張力制御ローラの移動に用いられるワイヤは、巻き取り時に螺旋状の溝に収容される。従って、巻き取り時にワイヤ同士が重なることを防止できるため、ワイヤに巻き取り痕が残ることを防止することができる。更に、ワイヤは螺旋状の溝に沿って巻き取り及び巻き戻しされるため、張力制御ローラは、スムーズに移動することができる。また、ワイヤは螺旋状の溝に収容されるため、ワイヤの巻き取り径及び巻き戻し径を一定に保つことができる。従って、フィルムに対する張力制御ローラの付勢力が一定に保たれる。
【００１０】
また、本発明に係るフィルム搬送装置において、具体的に、張力制御手段は、張力制御ローラの移動方向に延在し、張力制御ローラをガイドするガイド手段と、駆動手段を構成し、張力制御ローラに接続されたワイヤを巻き取ることによって、張力制御ローラを移動させるトルクモータと、張力制御ローラの位置を検出する位置検出手段と、を備えている。このように、シンプルな構成の張力制御手段によって、フィルムの張力を一定に保つことができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、一定の張力を保った状態でフィルムを繰り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係るフィルム搬送装置の概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係るフィルム搬送装置の張力制御装置の上面図である。
【図３】図２に示すＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図である。
【図４】ワイヤの巻取ローラを示す図である。
【図５】従来の張力制御装置を示す概略構成図である。
【図６】本発明の実施形態に係る張力制御装置を示す概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には、同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。
【００１４】
図１〜図４を参照して、本発明の実施形態に係るフィルム搬送装置について詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態に係るフィルム搬送装置１００の概略構成図である。図２は、本発明の実施形態に係るフィルム搬送装置１００の張力制御装置１００Ｂの上面図である。図３は、図２に示すＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図である。図４は、ワイヤの巻取ローラを示す図である。
【００１５】
フィルム搬送装置１００は、積層型セラミック部品などで用いるセラミックグリーンシートをフィルム上に形成し、当該フィルムを巻き取ることのできる装置である。図１に示すように、ロール状のフィルムＦは、回転する繰出リール１００Ａから繰り出される。繰出リール１００Ａから繰り出されたフィルムＦは、張力制御装置１００Ｂで進行方向における張力調整が行われると共に、張力分布補正装置１００Ｃで幅方向における張力の調整が行われる。その後、フィルムＦは、ガイドローラ１００Ｅでガイドされながら、塗工装置１００Ｆで表面にセラミックペーストが塗布される。塗布された後、フィルムＦは、サクションローラ１００Ｇで搬送されて乾燥装置１００Ｈで乾燥される。乾燥装置でセラミックペーストが乾燥すると、フィルムＦは、ガイドローラ１００Ｉでガイドされながらグリップローラ１００Ｊで蛇行補正が行われる。蛇行補正が行われた後、フィルムＦは、ガイドローラ１００Ｋでガイドされながら巻取リール１００Ｌで巻き取られる。搬送されるフィルムＦの厚さは、３０〜５０μｍである。本発明によれば、特に、薄いフィルムを低張力で搬送することができる。
【００１６】
フィルムが巻かれた繰出リール１００Ａと、回転駆動することによって繰出リール１００ＡからフィルムＦを引き出すサクションローラ（駆動ローラ）１００Ｇとの間には、張力制御装置（張力制御手段）１００Ｂ、張力分布補正装置１００Ｃ、ガイドローラＥ、塗工装置１００Ｆが配置されている。これらの装置の中で、張力制御装置１００Ｂが、最も上流側、すなわち繰出リール１００Ａと最も近い位置に配置されている。このような配置によって、張力制御装置１００Ｂは、繰出リール１００ＡからフィルムＦが繰り出された直後に張力調整することができる。これによって、フィルムＦは、張力が調整された状態で各装置を通過することができる。本実施形態では、張力制御装置１００Ｂは、繰出リール１００Ａの下方に配置されている。
【００１７】
図２及び図３に示すように、張力制御装置１００Ｂは、フィルムＦの張力を制御する張力制御ローラ１、張力制御ローラ１をガイドするガイド装置（ガイド手段）２、張力制御ローラ１を移動させるトルクモータ（駆動手段）３、張力制御ローラ１に接続されたワイヤ４を巻き取る巻取ローラ６、張力制御ローラ１の位置を検出するポテンションメータ７を備えて構成されている。
【００１８】
張力制御ローラ１は、繰出リール１００Ａの回転軸と平行な回転軸８を有している。張力制御ローラ１は、回転軸８を中心として回転することができる。張力制御ローラ１は、繰出リール１００Ａから繰り出されたフィルムＦを外周面１ａに接触させながら回り込ませ、フィルムＦを下流側の装置へガイドする。従って、繰出リール１００Ａから繰り出されたフィルムＦは、図３中のＤ１で示すように、上方から下方へ向かって搬送される。また、張力制御ローラ１の下流側に配置される装置である張力分布補正装置１００Ｃのローラの下端部の高さと、張力制御ローラ１の下端部の高さは一致している（図１参照）。従って、張力制御ローラ１の外周面１ａを回り込んだフィルムＦは、図３中のＤ２で示すように、水平方向に搬送される。なお、以下の説明においては、繰出リール１００Ａと張力制御ローラ１との間におけるフィルムＦの進行方向は、「繰出方向Ｄ１」と称される。また、張力制御ローラ１よりも下流側におけるフィルムＦの進行方向は、「搬送方向Ｄ２」と称される。
【００１９】
張力制御ローラ１は、繰出方向Ｄ１と交わる方向に移動することができる。本実施形態では、張力制御ローラ１は、ガイド装置２にガイドされることによって、水平方向に移動することができる。また、張力制御ローラ１の移動方向とフィルムＦの搬送方向Ｄ２とは、平行になる。
【００２０】
張力制御ローラ１をガイドするガイド装置２は、張力制御ローラ１の移動方向に沿って延びる一対のスライドシャフト１１，１２と、スライドシャフト１１，１２を支持する支持部材１３，１４と、張力制御ローラ１と共に移動するボールスライド１６，１７を備えている。支持部材１３，１４は、張力制御ローラ１の軸線方向に沿って延びるように配置されている。支持部材１３と支持部材１４は、張力制御ローラ１の移動方向に向かい合うように、互いに離間して配置されている。支持部材１３及び支持部材１４は、張力制御ローラ１の移動端部をそれぞれ規定している。支持部材１３、１４の一端は、張力制御装置１００Ｂ全体を支持する支持壁Ｗに固定されている。スライドシャフト１１，１２は、張力制御ローラ１の両端側において、支持部材１３と支持部材１４との間で水平方向に延びている。スライドシャフト１１，１２は、一端が支持部材１３に固定され、他端が支持部材１４に固定されている。スライドシャフト１１は、支持壁Ｗから離間した位置に配置されている。スライドシャフト１２は、支持部材１３，１４の自由端部側に配置されている。ボールスライド１６は、スライドシャフト１１に沿って移動し、ボールスライド１７は、スライドシャフト１２に沿って移動する。ボールスライド１６，１７は、張力制御ローラ１の回転軸８のそれぞれの端部に接続されている。具体的には、ボールスライド１６の上面にはフランジ１６ａが形成されており、回転軸８の一端は、フランジ１６ａに固定されている。また、ボールスライド１７の上面にはフランジ１７ａが形成されており、回転軸８の他端は、フランジ１７ａに固定されている。これによって、張力制御ローラ１は、ボールスライド１６，１７の移動に従ってスライドシャフト１１，１２に沿って移動することができる。
【００２１】
トルクモータ３は、モータシャフトの端部に取り付けられた巻取ローラ６を回転させて、ワイヤ４を巻き取り、あるいは巻き戻すことによって、張力制御ローラ１を移動させることができる。トルクモータ３は、支持壁Ｗの裏面側に取り付けられており、軸部３ａのみが表面側に突出している。トルクモータ３は、ワイヤ４を巻き戻すことによって、張力制御ローラ１を搬送方向Ｄ２へ移動させることができる。また、トルクモータ３は、ワイヤ４を巻き取ることによって、張力制御ローラ１を搬送方向Ｄ２と反対方向であるＤ３へ移動させることができる。張力制御ローラ１は、繰出方向Ｄ１から搬送方向Ｄ２へ向かって搬送されるフィルムＦをガイドしながら回転しているため、フィルムＦから搬送方向Ｄ２側へ向かう力を受けている。トルクモータ３は、この力に対して張力制御ローラ１を支持している。すなわち、トルクモータ３は、張力制御ローラ１を介して、方向Ｄ３へ向かってフィルムＦに付勢力を付与することができる。トルクモータ３が張力制御ローラ１を引っ張ることによって、フィルムＦに方向Ｄ３へ付勢力を付与すると、フィルムＦには繰出リール１００Ａから引き出される方向に力が作用する。従って、方向Ｄ３は、請求項における「繰出リールからフィルムを引き出す方向」に該当する。
【００２２】
また、トルクモータ３は、フィルムＦに一定の付勢力を付与することができる。すなわち、トルクモータ３は、張力制御ローラ１がフィルムＦから受ける力（ワイヤ４のテンションに等しい）を一定に保つように制御される。具体的には、トルクモータ３は、ワイヤ４のテンションが一定の場合は、張力制御ローラ１の位置を維持する。トルクモータ３は、ワイヤ４のテンションが増加した場合、ワイヤ４を巻き戻して張力制御ローラ１を搬送方向Ｄ２へ移動させる。本実施形態では、繰出リール１００Ａに巻かれたフィルムロールの径が小さくなり、フィルムＦから受ける力が増加する場合（例えば、図５，６参照）、トルクモータ３は、ワイヤ４を巻き戻すことができる。あるいは、フィルムロールの偏心に影響により局所的にテンションが増加した場合、トルクモータ３は、ワイヤ４を局所的に巻き戻すことができる。一方、トルクモータ３は、ワイヤ４のテンションが減少した場合、ワイヤ４を巻き取って張力制御ローラ１を方向Ｄ３へ移動させる。本実施形態では、フィルムロールの偏心に影響により局所的にテンションが減少した場合、トルクモータ３は、ワイヤ４を局所的に巻き取ることができる。
【００２３】
巻取ローラ６は、トルクモータ３の軸部３ａの先端に取り付けられた円筒状の部材である。巻取ローラ６には回転軸線に沿って挿入孔が形成されている。この挿入孔にはキー溝が形成されており、当該キー溝には、トルクモータ３の軸部３ａに形成されたキーが挿入される。図４に示すように、巻取ローラ６は、外周面でワイヤ４を巻き取るための円筒状の巻取部６ａと、ワイヤ４の端部を固定するためのフック６ｂとを備えている。巻取部６ａの外周面には、ワイヤ収容用の螺旋状の溝６ｃが形成されている。溝６ｃは、ワイヤ４一本が収容される大きさに形成されている。従って、ワイヤ４は、巻き取り時に重なり合うことなく、溝６ｃに沿って巻き取り及び巻き戻しが行われる。フック６ｂは、巻取部６ａの外周面におけるトルクモータ３側の縁部で突出している。フック６ｂには、ワイヤ４の端部が引掛けられている。
【００２４】
ポテンションメータ７は、ストローク用の位置検出センサである。ポテンションメータ７は、支持壁Ｗに固定されるシリンダ７ａと、張力制御ローラ１の移動に応じて進退するロッド７ｂとを備えている。ロッド７ｂの端部は、張力制御ローラ１を支持するボールスライド１６に固定されている。ポテンションメータ７は、検出した情報をフィルム搬送装置１００の制御部（不図示）へ出力する。
【００２５】
次に、図５及び図６を参照して、本実施形態に係るフィルム搬送装置１００の作用・効果について説明する。
【００２６】
まず、比較のために従来のフィルム搬送装置１００について説明する。従来のフィルム搬送装置ＦＤは、繰出リールＦＤ１００と図示されない駆動ローラとの回転速度を制御することによって、フィルムの送り量や張力を調整していた。繰出リールＦＤ１００の下流側には、移動することのできないガイドロールＦＤ２００が配置されている。繰出リールＦＤ１００に巻かれているフィルムロールの径は、繰り出し量が増加するに従って小さくなる。従って、繰出リールＦＤ１００によって繰り出されるフィルムは、搬送初期状態における位置を図５に実線で示すＦ１とするのに対し、時間の経過と共に図５に一点差線で示すＦ２の位置になる。フィルムの位置がＦ２となると、フィルムに作用する張力がＦ１の場合に比して大きくなる。繰出リールＦＤ１００及び駆動ローラの回転速度のみで、フィルムの張力の調整がなされる場合、装置の制御演算の負荷が大きくなる。更に、繰出リールＦＤ１００に巻かれているフィルムロールの偏心の影響により、図５中、Ｆ３で示すように、フィルムの位置が局所的に変動する場合がある。これによって、フィルムの張力が変動する。従来のフィルム搬送装置ＦＤは、フィルムロールの偏心による張力変動まで考慮して制御を行うことはできない。仮に張力変動を考慮したとしても、制御演算の負荷が非常に大きくなる。フィルムを低張力で搬送する場合、フィルムロールの偏心による張力変動は、フィルム搬送に大きな影響を及ぼしていた。
【００２７】
一方、本発明の実施形態に係るフィルム搬送装置１００においては、フィルムＦの張力を制御する張力制御装置１００Ｂが、張力制御ローラ１及びトルクモータ３を備えている。張力制御ローラ１は、繰り出されるフィルムＦと接触することでフィルムＦの方向を繰出方向Ｄ１から搬送方向Ｄ２へ変えることができる。また、張力制御ローラ１は、フィルムＦの繰出方向と交わる方向に移動可能であるため、位置を変えることによってフィルムＦに作用する張力を変更することができる。従って、張力制御ローラ１は、適切な位置へ移動することによって、フィルムＦの張力の調整をすることができる。一方、トルクモータ３は、張力制御ローラ１を介して、繰出リール１００ＡからフィルムＦを引き出す方向Ｄ３へフィルムＦに付勢力を付与することができる。すなわち、トルクモータ３は、搬送されるフィルムＦを張力制御ローラ１で支持しながら当該張力制御ローラ１を適切な位置に移動させ、あるいは適切な位置を維持することができる。本実施形態に係るフィルム搬送装置１００においては、トルクモータ３は、張力制御ローラ１を介してフィルムＦに一定の付勢力を付与することができる。これによって、トルクモータ３は、張力制御ローラ１がフィルムＦから受ける力、すなわちフィルムＦの張力を一定に保つように、張力制御ローラ１の位置を調節することができる。繰出リール１００Ａに巻かれているフィルムロールの径が小さくなることによって、フィルムの張力が大きくなる場合、トルクモータ３は、ワイヤ４を巻き戻して張力制御ローラ１を搬送方向Ｄ２へ移動させる。繰出リール１００Ａによって繰り出されるフィルムは、搬送初期状態における位置を図６に実線で示すＦ１とするのに対し、時間の経過と共に図６に一点差線で示すＦ２の位置になる。このとき、Ｆ１とＦ２とが平行になっていることから分かるように、フィルムロールの径の減少に伴って張力制御ローラ１が移動するため、フィルムＦと張力制御ローラ１との間の角度は一定になる。従って、フィルムＦの張力が一定に保たれる。更に、繰出リール１００Ａに巻かれているフィルムロールの偏心の影響により、図６中、Ｆ３で示すように、フィルムの位置が局所的に変動する場合がある。このような場合も、トルクモータ３は、張力制御ローラ１を局所的に移動させることで、フィルムＦの張力変動を打ち消すことができる。更に、張力制御装置１００Ｂがシンプルな構成・動作によってフィルムＦの張力制御を行うことができるため、繰出リール１００Ａ及びサクションローラ１００Ｇを制御するための演算負荷を大幅に低減することができる。以上によって、一定の張力を保った状態でフィルムＦを繰り出すことができる。
【００２８】
また、本実施形態に係るフィルム搬送装置１００において、張力制御ローラ１よりも下流側へ搬送されるフィルムＦは、張力制御ローラ１の移動方向と平行に移動することができる。これによって、下流側のフィルムＦと張力制御ローラ１との境界位置は、張力制御ローラ１の移動によらず一定（本実施形態では、張力制御ローラ１の下端位置）となる。これによって、フィルムＦの張力が一定に保たれる。
【００２９】
また、本実施形態に係るフィルム搬送装置１００において、巻取ローラ６には、ワイヤ４を収容する螺旋状の溝６ｃが形成されている。これによって、張力制御ローラ１の移動に用いられるワイヤ４は、巻き取り時に螺旋状の溝６ｃに収容される。従って、巻き取り時にワイヤ４同士が重なることを防止できるため、ワイヤ４に巻き取り痕が残ることを防止することができる。更に、ワイヤ４は螺旋状の溝６ｃに沿って巻き取り及び巻き戻しされるため、張力制御ローラ１は、スムーズに移動することができる。また、ワイヤ４は螺旋状の溝６ｃに収容されるため、ワイヤ４の巻き取り径及び巻き戻し径を一定に保つことができる。従って、フィルムＦに対する張力制御ローラ１の付勢力が一定に保たれる。
【００３０】
本発明は、上述の実施形態に限定されるものではない。
【００３１】
例えば、上述の実施形態では、張力制御ローラ１は、水平方向に移動可能とされていた。しかし、張力制御ローラ１の移動方向は、フィルムＦの繰出方向Ｄ１と交わる方向であれば、どのような方向であってもよい。また、張力制御ローラ１の移動方向とフィルムＦの搬送方向Ｄ２は平行であった。しかし、平行でなくともよい。
【符号の説明】
【００３２】
１…張力制御ローラ、２…ガイド装置（ガイド手段）、３…トルクモータ（駆動手段）、４…ワイヤ、６…巻取ローラ、６ｃ…溝、７…ポテンションメータ（位置検出手段）、１００…フィルム搬送装置、１００Ａ…繰出リール、１００Ｂ…張力制御装置（張力制御手段）、１００Ｇ…サクションローラ（駆動ローラ）、Ｆ…フィルム。
【技術分野】
【０００１】
本発明はフィルムを搬送するフィルム搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のフィルム搬送装置として、ロール状に巻かれたフィルムを繰り出す繰出リールと、回転駆動することによって、繰出リールからフィルムを引き出す駆動ローラとを備えたものが知られている（特許文献１参照）。このようなフィルム搬送装置では、フィルムの搬送に伴って、繰出リールの巻径が変化することによってフィルムの送り量や張力が変化する。従来のフィルム搬送装置は、繰出リール及び駆動ローラの回転速度を制御することによって、フィルムの送り量や張力を一定にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２７０７１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、フィルム巻付け状態にはばらつきがある。従って、フィルムは繰出リールに対して完全に真円状に巻かれているわけではない。更に、繰出リール自体も軸ぶれを伴って回転する場合がある。従って、フィルムロールは、僅かに偏心した状態で回転する。このような偏心状態によるフィルムロールの回転は、繰り出されるフィルムの張力変動を発生させる原因となっていた。従来のフィルム搬送装置は、フィルム繰出しに伴うフィルムロールの外径の減少を考慮して、繰出リール及び駆動ローラの回転速度を制御することでフィルムの張力を一定にしていた。しかし、このようなフィルム搬送装置は、フィルムロールの偏心による張力変動まで考慮して制御を行うことはできなかった。仮に張力変動を考慮したとしても、制御演算の負荷が非常に大きくなる。特に、フィルムが低張力で搬送される場合、フィルムロールの偏心による張力変動は、フィルム搬送に大きな影響を及ぼしていた。
【０００５】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、一定の張力を保った状態でフィルムを繰り出すことのできるフィルム搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るフィルム搬送装置は、ロール状に巻かれたフィルムを繰り出す繰出リールと、回転駆動することによって、繰出リールからフィルムを引き出す駆動ローラと、繰出リールと駆動ローラとの間に配置され、フィルムの張力を制御する張力制御手段と、を備え、張力制御手段は、繰出リールと駆動ローラとの間における最も上流側に配置され、繰出リールからのフィルムの繰出方向と交わる方向に移動可能な張力制御ローラと、張力制御ローラをフィルムへ付勢する駆動手段と、を備え、駆動手段は、張力制御ローラを介して、繰出リールからフィルムを引き出す方向へ、フィルムに一定の付勢力を付与することを特徴とする。
【０００７】
本発明に係るフィルム搬送装置によれば、フィルムの張力を制御する張力制御手段が、張力制御ローラ及び駆動手段を備えている。張力制御ローラは、繰出リールからのフィルムの繰出方向と交わる方向に移動可能である。張力制御ローラは、繰出リールと隣接位置において、繰り出されるフィルムと接触することでフィルムの搬送方向を変えることができる。張力制御ローラは、フィルムの繰出方向と交わる方向に移動可能であるため、位置を変えることによってフィルムに作用する張力を変更することができる。従って、張力制御ローラは、適切な位置へ移動することによって、フィルムの張力の調整をすることができる。一方、駆動手段は、張力制御ローラを介して、繰出リールからフィルムを引き出す方向へフィルムに付勢力を付与することができる。すなわち、駆動手段は、搬送されるフィルムを張力制御ローラで支持しながら当該張力制御ローラを適切な位置に維持することができ、更に張力制御ローラを適切な位置に移動させることができる。本発明に係るフィルム搬送装置においては、駆動手段は、張力制御ローラを介してフィルムに一定の付勢力を付与することができる。これによって、駆動手段は、張力制御ローラがフィルムから受ける力を一定に保つように、張力制御ローラの位置を調節することができる。すなわち、駆動手段は、フィルムの張力を一定に保つように、張力制御ローラの位置を調節することができる。繰出リールに巻かれているフィルムロールの径が小さくなることによって、フィルムの張力が大きくなる場合、駆動手段は、張力制御ローラを移動させてフィルムの張力を一定にすることができる。また、フィルムロールの偏心の影響で局所的に張力変動が生じても、駆動手段は、張力制御ローラを局所的に移動させることで、フィルムの張力変動を打ち消すことができる。更に、張力制御手段がシンプルな構成・動作によってフィルムの張力制御を行うことができる。フィルムの張力変動を考慮する必要がなくなるため、繰出リール及び駆動ローラを制御するための演算負荷を大幅に低減することができる。以上によって、一定の張力を保った状態でフィルムを繰り出すことができる。
【０００８】
また、本発明に係るフィルム搬送装置において、張力制御ローラよりも下流側へ搬送されるフィルムは、張力制御ローラの移動方向と平行に搬送されることが好ましい。これによって、下流側のフィルムと張力制御ローラとの境界位置は、張力制御ローラの移動によらず一定となる。これによって、フィルムの張力が一定に保たれる。
【０００９】
また、本発明に係るフィルム搬送装置において、駆動手段は、トルクモータとその回転軸に取り付けられた巻取ローラによって構成され、張力制御ローラと駆動手段とはワイヤを介して接続され、駆動手段は、巻取ローラでワイヤを巻き取り、あるいは巻戻すことで張力制御ローラを移動させ、巻取ローラには、ワイヤを収容する螺旋状の溝が形成されていることが好ましい。これによって、張力制御ローラの移動に用いられるワイヤは、巻き取り時に螺旋状の溝に収容される。従って、巻き取り時にワイヤ同士が重なることを防止できるため、ワイヤに巻き取り痕が残ることを防止することができる。更に、ワイヤは螺旋状の溝に沿って巻き取り及び巻き戻しされるため、張力制御ローラは、スムーズに移動することができる。また、ワイヤは螺旋状の溝に収容されるため、ワイヤの巻き取り径及び巻き戻し径を一定に保つことができる。従って、フィルムに対する張力制御ローラの付勢力が一定に保たれる。
【００１０】
また、本発明に係るフィルム搬送装置において、具体的に、張力制御手段は、張力制御ローラの移動方向に延在し、張力制御ローラをガイドするガイド手段と、駆動手段を構成し、張力制御ローラに接続されたワイヤを巻き取ることによって、張力制御ローラを移動させるトルクモータと、張力制御ローラの位置を検出する位置検出手段と、を備えている。このように、シンプルな構成の張力制御手段によって、フィルムの張力を一定に保つことができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、一定の張力を保った状態でフィルムを繰り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係るフィルム搬送装置の概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係るフィルム搬送装置の張力制御装置の上面図である。
【図３】図２に示すＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図である。
【図４】ワイヤの巻取ローラを示す図である。
【図５】従来の張力制御装置を示す概略構成図である。
【図６】本発明の実施形態に係る張力制御装置を示す概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には、同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。
【００１４】
図１〜図４を参照して、本発明の実施形態に係るフィルム搬送装置について詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態に係るフィルム搬送装置１００の概略構成図である。図２は、本発明の実施形態に係るフィルム搬送装置１００の張力制御装置１００Ｂの上面図である。図３は、図２に示すＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図である。図４は、ワイヤの巻取ローラを示す図である。
【００１５】
フィルム搬送装置１００は、積層型セラミック部品などで用いるセラミックグリーンシートをフィルム上に形成し、当該フィルムを巻き取ることのできる装置である。図１に示すように、ロール状のフィルムＦは、回転する繰出リール１００Ａから繰り出される。繰出リール１００Ａから繰り出されたフィルムＦは、張力制御装置１００Ｂで進行方向における張力調整が行われると共に、張力分布補正装置１００Ｃで幅方向における張力の調整が行われる。その後、フィルムＦは、ガイドローラ１００Ｅでガイドされながら、塗工装置１００Ｆで表面にセラミックペーストが塗布される。塗布された後、フィルムＦは、サクションローラ１００Ｇで搬送されて乾燥装置１００Ｈで乾燥される。乾燥装置でセラミックペーストが乾燥すると、フィルムＦは、ガイドローラ１００Ｉでガイドされながらグリップローラ１００Ｊで蛇行補正が行われる。蛇行補正が行われた後、フィルムＦは、ガイドローラ１００Ｋでガイドされながら巻取リール１００Ｌで巻き取られる。搬送されるフィルムＦの厚さは、３０〜５０μｍである。本発明によれば、特に、薄いフィルムを低張力で搬送することができる。
【００１６】
フィルムが巻かれた繰出リール１００Ａと、回転駆動することによって繰出リール１００ＡからフィルムＦを引き出すサクションローラ（駆動ローラ）１００Ｇとの間には、張力制御装置（張力制御手段）１００Ｂ、張力分布補正装置１００Ｃ、ガイドローラＥ、塗工装置１００Ｆが配置されている。これらの装置の中で、張力制御装置１００Ｂが、最も上流側、すなわち繰出リール１００Ａと最も近い位置に配置されている。このような配置によって、張力制御装置１００Ｂは、繰出リール１００ＡからフィルムＦが繰り出された直後に張力調整することができる。これによって、フィルムＦは、張力が調整された状態で各装置を通過することができる。本実施形態では、張力制御装置１００Ｂは、繰出リール１００Ａの下方に配置されている。
【００１７】
図２及び図３に示すように、張力制御装置１００Ｂは、フィルムＦの張力を制御する張力制御ローラ１、張力制御ローラ１をガイドするガイド装置（ガイド手段）２、張力制御ローラ１を移動させるトルクモータ（駆動手段）３、張力制御ローラ１に接続されたワイヤ４を巻き取る巻取ローラ６、張力制御ローラ１の位置を検出するポテンションメータ７を備えて構成されている。
【００１８】
張力制御ローラ１は、繰出リール１００Ａの回転軸と平行な回転軸８を有している。張力制御ローラ１は、回転軸８を中心として回転することができる。張力制御ローラ１は、繰出リール１００Ａから繰り出されたフィルムＦを外周面１ａに接触させながら回り込ませ、フィルムＦを下流側の装置へガイドする。従って、繰出リール１００Ａから繰り出されたフィルムＦは、図３中のＤ１で示すように、上方から下方へ向かって搬送される。また、張力制御ローラ１の下流側に配置される装置である張力分布補正装置１００Ｃのローラの下端部の高さと、張力制御ローラ１の下端部の高さは一致している（図１参照）。従って、張力制御ローラ１の外周面１ａを回り込んだフィルムＦは、図３中のＤ２で示すように、水平方向に搬送される。なお、以下の説明においては、繰出リール１００Ａと張力制御ローラ１との間におけるフィルムＦの進行方向は、「繰出方向Ｄ１」と称される。また、張力制御ローラ１よりも下流側におけるフィルムＦの進行方向は、「搬送方向Ｄ２」と称される。
【００１９】
張力制御ローラ１は、繰出方向Ｄ１と交わる方向に移動することができる。本実施形態では、張力制御ローラ１は、ガイド装置２にガイドされることによって、水平方向に移動することができる。また、張力制御ローラ１の移動方向とフィルムＦの搬送方向Ｄ２とは、平行になる。
【００２０】
張力制御ローラ１をガイドするガイド装置２は、張力制御ローラ１の移動方向に沿って延びる一対のスライドシャフト１１，１２と、スライドシャフト１１，１２を支持する支持部材１３，１４と、張力制御ローラ１と共に移動するボールスライド１６，１７を備えている。支持部材１３，１４は、張力制御ローラ１の軸線方向に沿って延びるように配置されている。支持部材１３と支持部材１４は、張力制御ローラ１の移動方向に向かい合うように、互いに離間して配置されている。支持部材１３及び支持部材１４は、張力制御ローラ１の移動端部をそれぞれ規定している。支持部材１３、１４の一端は、張力制御装置１００Ｂ全体を支持する支持壁Ｗに固定されている。スライドシャフト１１，１２は、張力制御ローラ１の両端側において、支持部材１３と支持部材１４との間で水平方向に延びている。スライドシャフト１１，１２は、一端が支持部材１３に固定され、他端が支持部材１４に固定されている。スライドシャフト１１は、支持壁Ｗから離間した位置に配置されている。スライドシャフト１２は、支持部材１３，１４の自由端部側に配置されている。ボールスライド１６は、スライドシャフト１１に沿って移動し、ボールスライド１７は、スライドシャフト１２に沿って移動する。ボールスライド１６，１７は、張力制御ローラ１の回転軸８のそれぞれの端部に接続されている。具体的には、ボールスライド１６の上面にはフランジ１６ａが形成されており、回転軸８の一端は、フランジ１６ａに固定されている。また、ボールスライド１７の上面にはフランジ１７ａが形成されており、回転軸８の他端は、フランジ１７ａに固定されている。これによって、張力制御ローラ１は、ボールスライド１６，１７の移動に従ってスライドシャフト１１，１２に沿って移動することができる。
【００２１】
トルクモータ３は、モータシャフトの端部に取り付けられた巻取ローラ６を回転させて、ワイヤ４を巻き取り、あるいは巻き戻すことによって、張力制御ローラ１を移動させることができる。トルクモータ３は、支持壁Ｗの裏面側に取り付けられており、軸部３ａのみが表面側に突出している。トルクモータ３は、ワイヤ４を巻き戻すことによって、張力制御ローラ１を搬送方向Ｄ２へ移動させることができる。また、トルクモータ３は、ワイヤ４を巻き取ることによって、張力制御ローラ１を搬送方向Ｄ２と反対方向であるＤ３へ移動させることができる。張力制御ローラ１は、繰出方向Ｄ１から搬送方向Ｄ２へ向かって搬送されるフィルムＦをガイドしながら回転しているため、フィルムＦから搬送方向Ｄ２側へ向かう力を受けている。トルクモータ３は、この力に対して張力制御ローラ１を支持している。すなわち、トルクモータ３は、張力制御ローラ１を介して、方向Ｄ３へ向かってフィルムＦに付勢力を付与することができる。トルクモータ３が張力制御ローラ１を引っ張ることによって、フィルムＦに方向Ｄ３へ付勢力を付与すると、フィルムＦには繰出リール１００Ａから引き出される方向に力が作用する。従って、方向Ｄ３は、請求項における「繰出リールからフィルムを引き出す方向」に該当する。
【００２２】
また、トルクモータ３は、フィルムＦに一定の付勢力を付与することができる。すなわち、トルクモータ３は、張力制御ローラ１がフィルムＦから受ける力（ワイヤ４のテンションに等しい）を一定に保つように制御される。具体的には、トルクモータ３は、ワイヤ４のテンションが一定の場合は、張力制御ローラ１の位置を維持する。トルクモータ３は、ワイヤ４のテンションが増加した場合、ワイヤ４を巻き戻して張力制御ローラ１を搬送方向Ｄ２へ移動させる。本実施形態では、繰出リール１００Ａに巻かれたフィルムロールの径が小さくなり、フィルムＦから受ける力が増加する場合（例えば、図５，６参照）、トルクモータ３は、ワイヤ４を巻き戻すことができる。あるいは、フィルムロールの偏心に影響により局所的にテンションが増加した場合、トルクモータ３は、ワイヤ４を局所的に巻き戻すことができる。一方、トルクモータ３は、ワイヤ４のテンションが減少した場合、ワイヤ４を巻き取って張力制御ローラ１を方向Ｄ３へ移動させる。本実施形態では、フィルムロールの偏心に影響により局所的にテンションが減少した場合、トルクモータ３は、ワイヤ４を局所的に巻き取ることができる。
【００２３】
巻取ローラ６は、トルクモータ３の軸部３ａの先端に取り付けられた円筒状の部材である。巻取ローラ６には回転軸線に沿って挿入孔が形成されている。この挿入孔にはキー溝が形成されており、当該キー溝には、トルクモータ３の軸部３ａに形成されたキーが挿入される。図４に示すように、巻取ローラ６は、外周面でワイヤ４を巻き取るための円筒状の巻取部６ａと、ワイヤ４の端部を固定するためのフック６ｂとを備えている。巻取部６ａの外周面には、ワイヤ収容用の螺旋状の溝６ｃが形成されている。溝６ｃは、ワイヤ４一本が収容される大きさに形成されている。従って、ワイヤ４は、巻き取り時に重なり合うことなく、溝６ｃに沿って巻き取り及び巻き戻しが行われる。フック６ｂは、巻取部６ａの外周面におけるトルクモータ３側の縁部で突出している。フック６ｂには、ワイヤ４の端部が引掛けられている。
【００２４】
ポテンションメータ７は、ストローク用の位置検出センサである。ポテンションメータ７は、支持壁Ｗに固定されるシリンダ７ａと、張力制御ローラ１の移動に応じて進退するロッド７ｂとを備えている。ロッド７ｂの端部は、張力制御ローラ１を支持するボールスライド１６に固定されている。ポテンションメータ７は、検出した情報をフィルム搬送装置１００の制御部（不図示）へ出力する。
【００２５】
次に、図５及び図６を参照して、本実施形態に係るフィルム搬送装置１００の作用・効果について説明する。
【００２６】
まず、比較のために従来のフィルム搬送装置１００について説明する。従来のフィルム搬送装置ＦＤは、繰出リールＦＤ１００と図示されない駆動ローラとの回転速度を制御することによって、フィルムの送り量や張力を調整していた。繰出リールＦＤ１００の下流側には、移動することのできないガイドロールＦＤ２００が配置されている。繰出リールＦＤ１００に巻かれているフィルムロールの径は、繰り出し量が増加するに従って小さくなる。従って、繰出リールＦＤ１００によって繰り出されるフィルムは、搬送初期状態における位置を図５に実線で示すＦ１とするのに対し、時間の経過と共に図５に一点差線で示すＦ２の位置になる。フィルムの位置がＦ２となると、フィルムに作用する張力がＦ１の場合に比して大きくなる。繰出リールＦＤ１００及び駆動ローラの回転速度のみで、フィルムの張力の調整がなされる場合、装置の制御演算の負荷が大きくなる。更に、繰出リールＦＤ１００に巻かれているフィルムロールの偏心の影響により、図５中、Ｆ３で示すように、フィルムの位置が局所的に変動する場合がある。これによって、フィルムの張力が変動する。従来のフィルム搬送装置ＦＤは、フィルムロールの偏心による張力変動まで考慮して制御を行うことはできない。仮に張力変動を考慮したとしても、制御演算の負荷が非常に大きくなる。フィルムを低張力で搬送する場合、フィルムロールの偏心による張力変動は、フィルム搬送に大きな影響を及ぼしていた。
【００２７】
一方、本発明の実施形態に係るフィルム搬送装置１００においては、フィルムＦの張力を制御する張力制御装置１００Ｂが、張力制御ローラ１及びトルクモータ３を備えている。張力制御ローラ１は、繰り出されるフィルムＦと接触することでフィルムＦの方向を繰出方向Ｄ１から搬送方向Ｄ２へ変えることができる。また、張力制御ローラ１は、フィルムＦの繰出方向と交わる方向に移動可能であるため、位置を変えることによってフィルムＦに作用する張力を変更することができる。従って、張力制御ローラ１は、適切な位置へ移動することによって、フィルムＦの張力の調整をすることができる。一方、トルクモータ３は、張力制御ローラ１を介して、繰出リール１００ＡからフィルムＦを引き出す方向Ｄ３へフィルムＦに付勢力を付与することができる。すなわち、トルクモータ３は、搬送されるフィルムＦを張力制御ローラ１で支持しながら当該張力制御ローラ１を適切な位置に移動させ、あるいは適切な位置を維持することができる。本実施形態に係るフィルム搬送装置１００においては、トルクモータ３は、張力制御ローラ１を介してフィルムＦに一定の付勢力を付与することができる。これによって、トルクモータ３は、張力制御ローラ１がフィルムＦから受ける力、すなわちフィルムＦの張力を一定に保つように、張力制御ローラ１の位置を調節することができる。繰出リール１００Ａに巻かれているフィルムロールの径が小さくなることによって、フィルムの張力が大きくなる場合、トルクモータ３は、ワイヤ４を巻き戻して張力制御ローラ１を搬送方向Ｄ２へ移動させる。繰出リール１００Ａによって繰り出されるフィルムは、搬送初期状態における位置を図６に実線で示すＦ１とするのに対し、時間の経過と共に図６に一点差線で示すＦ２の位置になる。このとき、Ｆ１とＦ２とが平行になっていることから分かるように、フィルムロールの径の減少に伴って張力制御ローラ１が移動するため、フィルムＦと張力制御ローラ１との間の角度は一定になる。従って、フィルムＦの張力が一定に保たれる。更に、繰出リール１００Ａに巻かれているフィルムロールの偏心の影響により、図６中、Ｆ３で示すように、フィルムの位置が局所的に変動する場合がある。このような場合も、トルクモータ３は、張力制御ローラ１を局所的に移動させることで、フィルムＦの張力変動を打ち消すことができる。更に、張力制御装置１００Ｂがシンプルな構成・動作によってフィルムＦの張力制御を行うことができるため、繰出リール１００Ａ及びサクションローラ１００Ｇを制御するための演算負荷を大幅に低減することができる。以上によって、一定の張力を保った状態でフィルムＦを繰り出すことができる。
【００２８】
また、本実施形態に係るフィルム搬送装置１００において、張力制御ローラ１よりも下流側へ搬送されるフィルムＦは、張力制御ローラ１の移動方向と平行に移動することができる。これによって、下流側のフィルムＦと張力制御ローラ１との境界位置は、張力制御ローラ１の移動によらず一定（本実施形態では、張力制御ローラ１の下端位置）となる。これによって、フィルムＦの張力が一定に保たれる。
【００２９】
また、本実施形態に係るフィルム搬送装置１００において、巻取ローラ６には、ワイヤ４を収容する螺旋状の溝６ｃが形成されている。これによって、張力制御ローラ１の移動に用いられるワイヤ４は、巻き取り時に螺旋状の溝６ｃに収容される。従って、巻き取り時にワイヤ４同士が重なることを防止できるため、ワイヤ４に巻き取り痕が残ることを防止することができる。更に、ワイヤ４は螺旋状の溝６ｃに沿って巻き取り及び巻き戻しされるため、張力制御ローラ１は、スムーズに移動することができる。また、ワイヤ４は螺旋状の溝６ｃに収容されるため、ワイヤ４の巻き取り径及び巻き戻し径を一定に保つことができる。従って、フィルムＦに対する張力制御ローラ１の付勢力が一定に保たれる。
【００３０】
本発明は、上述の実施形態に限定されるものではない。
【００３１】
例えば、上述の実施形態では、張力制御ローラ１は、水平方向に移動可能とされていた。しかし、張力制御ローラ１の移動方向は、フィルムＦの繰出方向Ｄ１と交わる方向であれば、どのような方向であってもよい。また、張力制御ローラ１の移動方向とフィルムＦの搬送方向Ｄ２は平行であった。しかし、平行でなくともよい。
【符号の説明】
【００３２】
１…張力制御ローラ、２…ガイド装置（ガイド手段）、３…トルクモータ（駆動手段）、４…ワイヤ、６…巻取ローラ、６ｃ…溝、７…ポテンションメータ（位置検出手段）、１００…フィルム搬送装置、１００Ａ…繰出リール、１００Ｂ…張力制御装置（張力制御手段）、１００Ｇ…サクションローラ（駆動ローラ）、Ｆ…フィルム。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状に巻かれたフィルムを繰り出す繰出リールと、
回転駆動することによって、前記繰出リールから前記フィルムを引き出す駆動ローラと、
前記繰出リールと前記駆動ローラとの間に配置され、前記フィルムの張力を制御する張力制御手段と、を備え、
前記張力制御手段は、
前記繰出リールと前記駆動ローラとの間における最も上流側に配置され、前記繰出リールからの前記フィルムの繰出方向と交わる方向に移動可能な張力制御ローラと、
前記張力制御ローラを前記フィルムへ付勢する駆動手段と、を備え、
前記駆動手段は、前記張力制御ローラを介して、前記繰出リールから前記フィルムを引き出す方向へ、前記フィルムに一定の付勢力を付与することを特徴とするフィルム搬送装置。
【請求項２】
前記張力制御ローラよりも下流側へ搬送されるフィルムは、
前記張力制御ローラの移動方向と平行に搬送されることを特徴とする請求項１記載のフィルム搬送装置。
【請求項３】
前記駆動手段は、トルクモータとその回転軸に取り付けられた巻取ローラによって構成され、
前記張力制御ローラと前記駆動手段とはワイヤを介して接続され、
前記駆動手段は、前記巻取ローラで前記ワイヤを巻き取り、あるいは巻戻すことで前記張力制御ローラを移動させ、
前記巻取ローラには、前記ワイヤを収容する螺旋状の溝が形成されていることを特徴とする請求項１又は２記載のフィルム搬送装置。
【請求項４】
前記張力制御手段は、
前記張力制御ローラの移動方向に延在し、前記張力制御ローラをガイドするガイド手段と、
前記駆動手段を構成し、前記張力制御ローラに接続されたワイヤを巻き取り、あるいは巻き戻すことによって、前記張力制御ローラを移動させるトルクモータと、
前記張力制御ローラの位置を検出する位置検出手段と、を備えることを特徴とする請求項１又は２記載のフィルム搬送装置。
【請求項１】
ロール状に巻かれたフィルムを繰り出す繰出リールと、
回転駆動することによって、前記繰出リールから前記フィルムを引き出す駆動ローラと、
前記繰出リールと前記駆動ローラとの間に配置され、前記フィルムの張力を制御する張力制御手段と、を備え、
前記張力制御手段は、
前記繰出リールと前記駆動ローラとの間における最も上流側に配置され、前記繰出リールからの前記フィルムの繰出方向と交わる方向に移動可能な張力制御ローラと、
前記張力制御ローラを前記フィルムへ付勢する駆動手段と、を備え、
前記駆動手段は、前記張力制御ローラを介して、前記繰出リールから前記フィルムを引き出す方向へ、前記フィルムに一定の付勢力を付与することを特徴とするフィルム搬送装置。
【請求項２】
前記張力制御ローラよりも下流側へ搬送されるフィルムは、
前記張力制御ローラの移動方向と平行に搬送されることを特徴とする請求項１記載のフィルム搬送装置。
【請求項３】
前記駆動手段は、トルクモータとその回転軸に取り付けられた巻取ローラによって構成され、
前記張力制御ローラと前記駆動手段とはワイヤを介して接続され、
前記駆動手段は、前記巻取ローラで前記ワイヤを巻き取り、あるいは巻戻すことで前記張力制御ローラを移動させ、
前記巻取ローラには、前記ワイヤを収容する螺旋状の溝が形成されていることを特徴とする請求項１又は２記載のフィルム搬送装置。
【請求項４】
前記張力制御手段は、
前記張力制御ローラの移動方向に延在し、前記張力制御ローラをガイドするガイド手段と、
前記駆動手段を構成し、前記張力制御ローラに接続されたワイヤを巻き取り、あるいは巻き戻すことによって、前記張力制御ローラを移動させるトルクモータと、
前記張力制御ローラの位置を検出する位置検出手段と、を備えることを特徴とする請求項１又は２記載のフィルム搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−１７３６８６（Ｐ２０１１−１７３６８６Ａ）
【公開日】平成２３年９月８日（２０１１．９．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−３８９５５（Ｐ２０１０−３８９５５）
【出願日】平成２２年２月２４日（２０１０．２．２４）
【出願人】（０００００３０６７）ＴＤＫ株式会社 (7,238)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月８日（２０１１．９．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月２４日（２０１０．２．２４）
【出願人】（０００００３０６７）ＴＤＫ株式会社 (7,238)
【Ｆターム（参考）】
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