フットスイッチシステム
【課題】従来のボタン式やペダル式におけるような体重移動を伴う足の上下動を排したスムーズな操作性を実現し、さらに、様々な操作に対応するマルファンクション機能を備えるフットスイッチシステムを実現することが本発明の課題である。
【解決手段】ネットワーク１０００、クリーンベンチ１００１、ＲＦＩＤタグを付加したフットウエア１００２、ＲＦＩＤリーダーを収納する筺体１００３、表示ランプ１００４、作業者１００５、監視カメラ１００６、監査用モニター装置１００７、監査人１００８、ホストコンピュータ１００９という構成である。
【解決手段】ネットワーク１０００、クリーンベンチ１００１、ＲＦＩＤタグを付加したフットウエア１００２、ＲＦＩＤリーダーを収納する筺体１００３、表示ランプ１００４、作業者１００５、監視カメラ１００６、監査用モニター装置１００７、監査人１００８、ホストコンピュータ１００９という構成である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フットスイッチシステム、特に手作業への影響を最小限にするフットスイッチシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
手作業中におけるハンズフリーのためのスイッチとして床に設けたボタンやペダルなどのフットスイッチが既に実現されているが、フットスイッチの操作には足踏み方式が採用されており、足を持ち上げることにより体重移動が発生し、体のバランスが崩れ、手作業に悪影響があり、緻密な作業には使い勝手のよいものではなかった。
【０００３】
本願発明者が係る薬局業務において、コンタミネーション防止や放射性のある薬物の被爆防止の観点から、薬剤の混注作業などの緻密な作業がクリーンベンチにおいて行われているが、クリーンベンチ上にはスイッチ類を持ち込むことが出来ず、監視や監査のためのカメラ、照明、ポンプなどの操作、あるいはヘルプを呼ぶ出しのために作業の手を離すことなしに操作できるスイッチが望まれていた。混注作業は特に緻密さが要求される作業であり、上記踏み込み方式のスイッチでは不十分であった。
そこで発明者たちの鋭意研究の末、ＲＦＩＤやバーコードをフットスイッチに利用する方式を発明するにいたった。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
キッチンにコンピュータテクノロジーを導入するとの観点から、未来型キッチンのためＲＦＩＤを組み込んだマルチファンクションなフットスイッチで複数の操作ができる調理支援システムが提案されている。
ここでは、ＲＦＩＤタグを作業者や作業者の足（右足、左足）などを識別するための機能として利用しているが、肝心のスイッチ操作そのものは従来型の踏み込みによる操作であり、スイッチ操作による手作業への影響を最小限にしようとするものではない。
【非特許文献１】 ヒューマンインタフェースシンポジウム２００６ 一般発表 多機能フットスイッチを利用した調理支援システム（杉野碧ほか）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ＲＦＩＤ方式は、タグおよびリーダーを接近させることにより、通信読取が発生するため、この読取の発生をスイッチとして利用することができる。従来のボタン式やペダル式におけるような体重移動を伴う足の上下動を排したスムーズな操作性を実現するフットスイッチシステムを実現することが本発明の課題である。
【０００６】
また、薬局におけるクリーンベンチに係る作業で発生する様々な操作に要求されるマルチファンクションを実現することも課題となる。
さらには、作業者や作業を特定して監視もしくは監査を実現するための各種ＩＤを認識して記録し、高いトレーサビリティを実現することも課題となる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、フットスイッチシステムにおいて、
フットウエアに付加されるＲＦＩＤタグと、
作業台の下部床面に固定される筺体に収納されるＲＦＩＤリーダーとから構成され、
前記筺体は開口部を有し、該開口部の内壁面に前記ＲＦＩＤリーダーを固定し、前記フットウエアを履いた作業者が足を前記開口部に突っ込むことにより、前記ＲＦＩＤタグとＲＦＩＤリーダーを接近させることによる読取をトリガーとして予め設定した動作を起動させることを特徴とする。ＲＦＩＤタグとリーダーの近接がスイッチのオン又はオフに相当するものである。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のシステムにおいて、前記ＲＦＩＤリーダーは、ネットワーク接続していることを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載のシステムにおいて、
前記開口部の底面は床面であって、該開口部の横壁が床面上に固定され、前記ＲＦＩＤリーダーは該開口部の天井面もしくは奥壁面に固定され、前記ＲＦＩＤタグは前記フットウエア上面もしくは前面に付加されたものであって、前記作業者による足の突っ込みを床面に沿ってのすり足動作とすることにより、所定の位置で前記ＲＦＩＤリーダーとＲＦＩＤタグが近接する構造となっていることを特徴とする。ここで、フットウエア上面にＲＦＩＤタグを付加した場合、天井面にＲＦＩＤリーダーを固定することで対応付け、フットウエア前面のタグの場合、奥壁面にリーダーを固定して対応付けることによりタグとリーダーの近接させるものである。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載のシステムにおいて、
前記開口部の内壁は、前記ＲＦＩＤリーダーの読取位置に向かって上下もしくは左右にテーパー状になっており、前記突っ込みによる足を前記ＲＦＩＤリーダーの読取位置の方向へガイドする構造となっていることを特徴とする。
【００１１】
請求項５記載の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載のシステムにおいて、
前記ＲＦＩＤタグの読取が生じた場合に、予め設定した音声発生装置の動作による音声もしくは表示装置による表示により、該読取の発生を通知するフィードバック機構を備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項６記載の発明は、請求項１乃至５のいずれかに記載のシステムにおいて、
前記ＲＦＩＤリーダーは、前記ネットワークを介しての通信機能を有し、前記読取が生じた場合に予め設定した通信先に読取情報を含む送信をすることを特徴とする。
【００１３】
請求項７記載の発明は、請求項１乃至６のいずれかに記載のシステムにおいて、
前記フットウエアに付加するＲＦＩＤタグは複数であって、該フットウエアの左右側面のいずれかを選んで前記横壁に沿って前記突っ込み動作をすることにより、所望のＲＦＩＤタグが前記ＲＦＩＤリーダーと近接する位置関係に前記複数ＲＦＩＤタグとＲＦＩＤリーダーが固定されることを特徴とする。
【００１４】
請求項８記載の発明は、請求項７に記載のシステムにおいて、
前記複数のＲＦＩＤタグは、フットウエアの同一面に左右に一つずつ所定の間隔で並べたものであって、前記開口部内部は箱型形状に形成され、前記ＲＦＩＤリーダーの位置は該箱型形状の横幅を二等分する中心線上に設定するものであって、前記ＲＦＩＤタグをフットウエア側面より「フットウエアの横幅」から「箱型形状の横幅の半分」を差し引いた距離だけ離れた横位置に付加することにより、前記フットウエア左側面を前記左壁面に沿って突っ込み動作をしたときに右ＲＦＩＤタグがＲＦＩＤリーダーに接近し、前記フットウエア右側面を前記右横壁に沿って突っ込み動作をしたときに前記左ＲＦＩＤタグがＲＦＩＤリーダーに接近する位置関係に設定してあることを特徴とする。
【００１５】
請求項９記載の発明は、請求項１乃至８のいずれかに記載のシステムにおいて、
前記ＲＦＩＤタグは、予め設定したＩＤ情報を書き込んであることを特徴とする。
【００１６】
請求項１０記載の発明は、請求項９記載のシステムにおいて、
前記ＩＤ情報は、作業者ＩＤ、作業者の足の区別、フットウエア上の取付位置、作業ＩＤから選ばれる少なくとも１つを含むものであることを特徴とする。
ここで作業者の足の区別とは、作業者が両足にＲＦＩＤタグ付きのフットウエアを履いた場合の左足または右足の区別である。異なる足に異なる操作対象や動作を割り当てることにより、マルチファンクションなスイッチシステムを構成するためにＲＦＩＤタグにそれらを認識するための各種ＩＤを読み込ませるものである。
フットウエア上の取付位置とは、一つのフットウエアに複数のＲＦＩＤタグを付加した時のＲＦＩＤタグの区別であり、位置の異なるＲＦＩＤタグに操作対象や動作をマルチファンクションなスイッチシステムを実現する効果がある。
【００１７】
請求項１１記載の発明は、請求項１乃至１０のいずれかに記載のシステムにおいて、
前記ＲＦＩＤタグの読取をトリガーとする動作は、撮影・記録手段による画像監視の開始と終了に関する動作であることを特徴とする。
ここで、前記作業者ＩＤや作業ＩＤにより作業者や作業を特定して、撮影・記録することにより、監視もしくは監査をリモートで実現できるので人的資源の節約につながり、かつ、各種ＩＤを認識して記録することによる高いトレーサビリティを実現する効果もある。
【００１８】
請求項１２記載の発明は、請求項１乃至１１のいずれかに記載のシステムにおいて、
前記ＲＦＩＤタグをバーコードに置き換え、前記ＲＦＩＤリーダーをバーコードリーダーに置き換えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明により、照明、ポンプ、ヘルプの呼び出し、監視カメラの動作などのオン・オフなどの制御を作業台上の手作業に悪影響を与えることなく、体重移動を伴う足の上下動を排したスムーズな操作ができるマルチファンクションなフットスイッチシステムを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施例のシステムの概略構成図
【図２】スリッパの構成図
【図３】ＲＦＩＤリーダーを収納する筺体
【図４】ＲＦＩＤリーダーを収納する筺体
【図５】スイッチシステムで動作する監視および監査を示したフローチャート
【図６】書き込みデータの一例
【図７】監視データのデータ構造
【図８】開口部の幅、スリッパの幅、ＲＦＩＤタグ付加位置の関係
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の具体例につき図面を用いた実施例において説明する。
【実施例】
【００２２】
図１は、本発明の実施例のシステムの概略構成図である。
ネットワーク１０００、クリーンベンチ１００１、ＲＦＩＤタグを付加したフットウエア１００２、ＲＦＩＤリーダーを収納する筺体１００３、表示ランプ１００４、作業者１００５、監視カメラ１００６、監査用モニター装置１００７、監査人１００８、ホストコンピュータ１００９という構成である。
ここでＲＦＩＤタグとＲＦＩＤリーダーを利用した構成を採用しているが、本発明のスイッチとして、フットウエアに付加したバーコードと上記筺体に収納したバーコードリーダーを採用することも可能である。
【００２３】
（クリーンベンチ）
１００１は、薬局での混注作業等の緻密な手作業を行うクリーンベンチであり、作業者１００５は立ち作業を行うものである。作業の性質上、作業台上にスイッチ類を設けることが出来ない。
そこで、ハンズフリーで操作するフットスイッチを設けるものである。
【００２４】
（ＲＦＩＤタグ）
１００２は、上記フットスイッチを構成するフットウエアとして採用したスリッパである。図２は、スリッパの構成、仕様態様および外観を示したものである。
２００１は平面図であって、スリッパ前部の上面に左右並行して左ＲＦＩＤタグ２００２と右ＲＦＩＤタグ２００３が付加されている。付加の方法は、接着による方法、スリッパ表層に収納袋を設けて格納する方法、スリッパ表布に縫い込む方法など適宜採用可能である。左右ＲＦＩＤタグの位置は、後述するＲＦＩＤリーダーとの位置関係で、スリッパサイズを考慮して適当に定めるものであり、後の段落で説明する。
ここでは、スリッパを採用したが、作業の性質や作業者の嗜好等に応じて、サンダル、靴など適当なフットウエアを採用可能である。ＲＦＩＤタグを２つ付加する方式を採用しているが、一つまたは３つ以上とすることも可能である。
【００２５】
（ＲＦＩＤリーダーと筺体）
図３は、上記２つのＲＦＩＤタグを付加する方式に応じたＲＦＩＤリーダーを収納する筺体１００２の構成を示したものである。左横壁２００１、右横壁２００２、天井２００３、天井内面に固定したＲＦＩＤリーダー２００４、奥壁２００５、そして開口部２００６という構造であり、クリーンベンチの下部領域の適当な床面に固定される。
底面部は、床面そのものであり、作業者１００４は床面に沿ってすり足で開口部２００６にフットウエアを装着した足を突っ込める構造となっている。
ＲＦＩＤリーダー２００４は、ネットワーク１０００に接続し、単独で通信する機能を有するものであって、ＲＦＩＤタグの読取情報をホストコンピュータ１００９に送信するように構成されている。この固定位置は、筺体の左右を分割する中心線に位置付けるものとし、フットウエアの左側面を左横壁２００１に沿って突っ込み動作をすると右ＲＦＩＤタグと近接し、フットウエアの右側面を右横壁２００２に沿って突っ込み動作をすると左ＲＦＩＤタグと近接するように筺体の横幅を設定する。
表示部１００４は、筺体上の作業者から視認性のよいところに設けられたＬＥＤランプであり、ＲＦＩＤリーダーの読取を検知すると所定の点灯動作をすることにより読取を通知する通知手段である。本発明の通知手段は、ＬＥＤランプに限られるものではなく液晶による読取情報の表示、スピーカーによる音声通知やブザーなど適宜採用可能である。
【００２６】
図４は、フットウエアの前面に一つのＲＦＩＤタグを付加した場合に採用する筺体１００３を示した正面図と背面図である。左横壁３００１、右横壁３００２、天井壁３００３、奥壁３００４、奥壁内面に固定したＲＦＩＤリーダー３００５、そして開口部３００６という構造であり、クリーンベンチの下部領域の適当な床面に固定される。
左右の横壁および天井壁は、奥壁３００４に向かってテーパー状に狭まるように構成されているため、作業者１００５のフットウエアの突っ込み動作をガイドして、フットウエア前面のＲＦＩＤタグと奥壁内面に固定したＲＦＩＤリーダー３００５と近接させる効果がある。
図３や図４に示した横壁のガイド効果により、作業者１００５はＲＦＩＤリーダーの位置を意識することなく、すり足動作で横壁面にそって突っ込んでいくだけで自然にＲＦＩＤタグの読取を行わせることが出来るので、スイッチ操作に意識を煩わされることなく、手作業に集中しながら所望の機器等の制御を命令することができる。
ここでは、２つのＲＦＩＤタグを付加したフットウエアと図３に示す筺体の実施構成を採用するものとして、以下の説明を続ける。
【００２７】
（監視カメラ）
監視カメラ１００６は、ネットワーク１０００に接続したＷＥＢカメラである。ＲＦＩＤリーダーからの読取情報を受信し、その分析・解析結果に応じてコマンドを送信するホストコンピュータ１００９に制御されるものである。
【００２８】
ｗｅｂカメラは、ホストコンピュータ１００９の管理の下、上記クリーンベンチ上の作業領域を撮影するように撮影パラメータが調整されており、撮影した画像はネットワーク１０００経由で特に図示しないデータベースに記録されるように構成されている。
【００２９】
（監査）
監査用モニター１００７は、ネットワークを介して上記ＷＥＢカメラの画像を映し出すように構成されている。監査人１００８は、作業者１００５のフットスイッチ操作に応じての通知に応じて、画像によるリモート監査をおこなう。
ここで監査人への通知は、ホストコンピュータ１００９から監査人への通知メールの送信による。メールは、予め決められたフォーマットの文面で、予め登録した監査人アドレスへ、ＲＦＩＤリーダーからの読取情報の分析・解析による認識に応じて、自動送信されるものである。
ここで通知の方法は上記メールに限られるものではなく、監査人の待機室に設けたスピーカー等をホストコンピュータが制御して所定の通知メッセージを発声するものであってもよい。
このようにして、作業のために常に作業者と監査人と２人を作業場に配置することによる人員的負担を、リモート監視に置き換えて、軽減させる効果がある。
【００３０】
（全体の動作の流れ）
図５は、実施例に係るスイッチシステムで動作する監視および監査を示したフローチャートである。
５００１は、作業準備ステップである。ここでは、左ＲＦＩＤタグを作業開始、右を作業終了として設定する。
ＲＦＩＤタグに対して、特に図示しないＲＦＩＤライターによって所定のＩＤ情報を書き込むものであるが、図６はその書き込みデータの一例である。書き込み年月日６００１、書き込み時刻６００２、作業ＩＤ６００３、作業者ＩＤ６００４、足区別６００５、そして取付位置６００６というデータ構造を採用する。
ここで、足区別６００５は作業者の右足と左足の区別であり、取付位置６００６は、フットウエアの右への付加か左への付加かの区別である。足区別と取付位置の組み合わせ毎に動作コマンドを割り付けてあり、その割り付けはホストコンピュータが参照可能な特に図示しない参照テーブルに格納されている。
以下の説明では、右足のフットウエア左に付加されたＲＦＩＤタグは、監視動作開始コマンドに、右足のフットウエア右に付加されたＲＦＩＤタグは監視動作終了コマンドに割り付けたものとしている。
【００３１】
５００２は、作業開始ステップである。作業者は、筺体の右横壁に沿って、右足を床面に沿ってすり足で筺体開口部に突っ込む。この突っ込み動作により右横壁にガイドされて、スムーズに左ＲＦＩＤタグとＲＦＩＤリーダーとを接近させて、近距離無線によるフットスイッチを作動させることができる。
ここでの作動は、ＲＦＩＤタグに格納されたＩＤ情報のホストコンピュータの送信であり、ホストコンピュータは予め用意しておいた足区別６００５および取付位置６００６と動作コマンドとの対応を示す上記参照テーブルを参照し、作業者が意図する指示を認識することができる。
【００３２】
５００３は、監視・監査ステップである。
上記右足のフットウエア左に付加されたＲＦＩＤタグのＩＤ情報の送信を受けたホストコンピュータは、監視開始コマンドを動作対象のＷＥＢカメラへ送信すると同時に、監査人の登録アドレスへ、作業開始を通知するメールを送信する。
作業の開始を監査人に通知することができるので、作業に際して、その現場に２名を配置する必要がなくなるので、リモート監査が実現され、人的資源の節約にも貢献する。
【００３３】
５００４は、作業終了ステップである。作業を終えた作業者は、終了を通知するため、左横壁にそって右足を筺体開口部に突っ込む。左横壁にガイドされて、フットウエア右に付加されたＲＦＩＤタグとＲＦＩＤリーダーとが接近し、右ＲＦＩＤリーダーに格納されたＩＤ情報がホストコンピュータに送信される。ホストコンピュータは上述の参照テーブル参照し、作業者の作業終了意図を認識し、ＷＥＢカメラに対して撮影終了コマンドを送出する。
この時のＷＥＢカメラによる撮影画像は、ホストコンピュータの動作により、作業ＩＤ、作業者ＩＤ、そして撮影の開始時刻又は終了時刻など撮影に係る時刻と関連付けた監視データとして、前述の特に図示しないデータベースに格納される。
図７は監視データのデータ構造を示したものである。監視データは、作業終了後のトレーサビリティの必要に応じて、データ項目として記録された作業ＩＤや作業者ＩＤあるいは撮影に係る時刻をキーに検索することが出来るので、高度なトレーサビリティを実現する効果がある。
【００３４】
ここでは右足のフットウエアの左に付加したＲＦＩＤタグに作業開始を、右足のフットウエアに右ＲＦＩＤタグに作業終了を対応づけるものとしたが、本発明はこれに限られるものではなく、左足のフットウエアの左右に付加したＲＦＩＤタグに作業開始と作業終了を対応づけるなど、左右の足のそれぞれの位置のＲＦＩＤに適宜割り当て可能である。
また、ここでは、４つのＲＦＩＤタグがあるので、作業開始と終了の通知だけでなく、照明装置のオンとオフ、調剤に使うポンプのオン・オフ、あるいは補助作業員等を呼ぶ場合のヘルプコールの送信などに割り当てて、クリーンベンチにおける手作業を中断することなく所望の動作を命令出来るマルチファンクションなスイッチシステムの構成を実現することが可能である。
【００３５】
（すり足動作）
ここですり足動作による突っ込み動作の原理について、説明する。
クリーンベンチのような作業台における作業の基本は立ち作業であるが、立ち作業中のハンズフリーのため従来型フットスイッチは、踏み込み動作を必要とするものであって、足を持ち上げるため大きな体重移動があって、手作業に悪影響を与え、フットスイッチであっても微妙な作業に際しては作業中断する必要があった。
この点、本発明の方式では、一方の足を床面に接したまま開口部へ滑り込ませればよいため、体重の上下動が極めて少なく、手作業への影響が非常に少ない。そのため、微妙な作業中においても、操作が可能なスイッチシステムとなっている。
このように手作業のバランスを失する影響が少なく、使い勝手を向上させたスイッチシステムを実現できる効果がある。
【００３６】
（横壁のガイド動作）
手作業中にフットスイッチを視認することは、作業の効率を低下させるため、フットウエアを履いた足の動作を適正な位置にガイドさせることが必要である。本発明では横壁をテーパー状にすること（一つのＲＦＩＤタグの場合）、スイッチを構成する筺体の開口部の幅とフットウエアおよびＲＦＩＤタグの左右間隔（２つのＲＦＩＤタグの場合）を調整することなどで実現される。
【００３７】
ここで２つのＲＦＩＤタグを一つのフットウエアに付加し、ＲＦＩＤリーダーの位置を開口部の中心線に設定した場合の開口部の幅（図８の２Ａ）、スリッパの幅（図８のＷ）、フットウエア側面とＲＦＩＤタグ付加位置の距離（図８のＥ）の関係について、図８を用いて説明する。
実施例に係るスリッパ２００１を図３に示す筺体の左横壁３００１に沿わせて突っ込み動作をした時の右ＲＦＩＤタグ２００３の付加位置は、筺体の左右２等分線８００１と重なるように開口部の横幅（２Ａ）およびスリッパ側面からの距離（Ｅ）を調整する。このようにすることで筺体の中心線の天井面に固定したＲＦＩＤリーダー３００４とＲＦＩＤタグ２００３とが近接するからである。
このようにするためには、８００１で示す距離Ｅは「８００２で示すスリッパ幅Ｗから開口部横幅の半分を差し引いた８００３に示す長さＡ」に等しくなる必要がある。
すなわち、以下の等式を満たす。
Ｅ＝Ｗ−Ａ ・・・・等式１
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明のフットスイッチシステムは、注意深い手作業が要求される作業台において、手作業の妨げとならないフットスイッチを提供し、さらにその作業を記録し、事故や過誤が発生した場合でも、その事故や過誤に関連する画像を迅速に検索し、作業を確認できる監視データの生成、記録することができ、高度なトレーサビリティにも対応できるものである。
特に緻密な手作業が要求される作業現場に医療関係に限らず、精密機械等の組み立てなどの現場に広く利用される可能性がある。
【符号の説明】
【００３９】
１０００ ネットワーク
１００１ クリーンベンチ
１００２ フットウエア
１００３ ＲＦＩＤリーダーを収納する筺体
１００４ 表示ランプ
１００５ 作業者
１００６ 監視カメラ
１００７ 監査用モニター装置
１００８ 監査人
１００９ ホストコンピュータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フットスイッチシステム、特に手作業への影響を最小限にするフットスイッチシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
手作業中におけるハンズフリーのためのスイッチとして床に設けたボタンやペダルなどのフットスイッチが既に実現されているが、フットスイッチの操作には足踏み方式が採用されており、足を持ち上げることにより体重移動が発生し、体のバランスが崩れ、手作業に悪影響があり、緻密な作業には使い勝手のよいものではなかった。
【０００３】
本願発明者が係る薬局業務において、コンタミネーション防止や放射性のある薬物の被爆防止の観点から、薬剤の混注作業などの緻密な作業がクリーンベンチにおいて行われているが、クリーンベンチ上にはスイッチ類を持ち込むことが出来ず、監視や監査のためのカメラ、照明、ポンプなどの操作、あるいはヘルプを呼ぶ出しのために作業の手を離すことなしに操作できるスイッチが望まれていた。混注作業は特に緻密さが要求される作業であり、上記踏み込み方式のスイッチでは不十分であった。
そこで発明者たちの鋭意研究の末、ＲＦＩＤやバーコードをフットスイッチに利用する方式を発明するにいたった。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
キッチンにコンピュータテクノロジーを導入するとの観点から、未来型キッチンのためＲＦＩＤを組み込んだマルチファンクションなフットスイッチで複数の操作ができる調理支援システムが提案されている。
ここでは、ＲＦＩＤタグを作業者や作業者の足（右足、左足）などを識別するための機能として利用しているが、肝心のスイッチ操作そのものは従来型の踏み込みによる操作であり、スイッチ操作による手作業への影響を最小限にしようとするものではない。
【非特許文献１】 ヒューマンインタフェースシンポジウム２００６ 一般発表 多機能フットスイッチを利用した調理支援システム（杉野碧ほか）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ＲＦＩＤ方式は、タグおよびリーダーを接近させることにより、通信読取が発生するため、この読取の発生をスイッチとして利用することができる。従来のボタン式やペダル式におけるような体重移動を伴う足の上下動を排したスムーズな操作性を実現するフットスイッチシステムを実現することが本発明の課題である。
【０００６】
また、薬局におけるクリーンベンチに係る作業で発生する様々な操作に要求されるマルチファンクションを実現することも課題となる。
さらには、作業者や作業を特定して監視もしくは監査を実現するための各種ＩＤを認識して記録し、高いトレーサビリティを実現することも課題となる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、フットスイッチシステムにおいて、
フットウエアに付加されるＲＦＩＤタグと、
作業台の下部床面に固定される筺体に収納されるＲＦＩＤリーダーとから構成され、
前記筺体は開口部を有し、該開口部の内壁面に前記ＲＦＩＤリーダーを固定し、前記フットウエアを履いた作業者が足を前記開口部に突っ込むことにより、前記ＲＦＩＤタグとＲＦＩＤリーダーを接近させることによる読取をトリガーとして予め設定した動作を起動させることを特徴とする。ＲＦＩＤタグとリーダーの近接がスイッチのオン又はオフに相当するものである。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のシステムにおいて、前記ＲＦＩＤリーダーは、ネットワーク接続していることを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載のシステムにおいて、
前記開口部の底面は床面であって、該開口部の横壁が床面上に固定され、前記ＲＦＩＤリーダーは該開口部の天井面もしくは奥壁面に固定され、前記ＲＦＩＤタグは前記フットウエア上面もしくは前面に付加されたものであって、前記作業者による足の突っ込みを床面に沿ってのすり足動作とすることにより、所定の位置で前記ＲＦＩＤリーダーとＲＦＩＤタグが近接する構造となっていることを特徴とする。ここで、フットウエア上面にＲＦＩＤタグを付加した場合、天井面にＲＦＩＤリーダーを固定することで対応付け、フットウエア前面のタグの場合、奥壁面にリーダーを固定して対応付けることによりタグとリーダーの近接させるものである。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載のシステムにおいて、
前記開口部の内壁は、前記ＲＦＩＤリーダーの読取位置に向かって上下もしくは左右にテーパー状になっており、前記突っ込みによる足を前記ＲＦＩＤリーダーの読取位置の方向へガイドする構造となっていることを特徴とする。
【００１１】
請求項５記載の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載のシステムにおいて、
前記ＲＦＩＤタグの読取が生じた場合に、予め設定した音声発生装置の動作による音声もしくは表示装置による表示により、該読取の発生を通知するフィードバック機構を備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項６記載の発明は、請求項１乃至５のいずれかに記載のシステムにおいて、
前記ＲＦＩＤリーダーは、前記ネットワークを介しての通信機能を有し、前記読取が生じた場合に予め設定した通信先に読取情報を含む送信をすることを特徴とする。
【００１３】
請求項７記載の発明は、請求項１乃至６のいずれかに記載のシステムにおいて、
前記フットウエアに付加するＲＦＩＤタグは複数であって、該フットウエアの左右側面のいずれかを選んで前記横壁に沿って前記突っ込み動作をすることにより、所望のＲＦＩＤタグが前記ＲＦＩＤリーダーと近接する位置関係に前記複数ＲＦＩＤタグとＲＦＩＤリーダーが固定されることを特徴とする。
【００１４】
請求項８記載の発明は、請求項７に記載のシステムにおいて、
前記複数のＲＦＩＤタグは、フットウエアの同一面に左右に一つずつ所定の間隔で並べたものであって、前記開口部内部は箱型形状に形成され、前記ＲＦＩＤリーダーの位置は該箱型形状の横幅を二等分する中心線上に設定するものであって、前記ＲＦＩＤタグをフットウエア側面より「フットウエアの横幅」から「箱型形状の横幅の半分」を差し引いた距離だけ離れた横位置に付加することにより、前記フットウエア左側面を前記左壁面に沿って突っ込み動作をしたときに右ＲＦＩＤタグがＲＦＩＤリーダーに接近し、前記フットウエア右側面を前記右横壁に沿って突っ込み動作をしたときに前記左ＲＦＩＤタグがＲＦＩＤリーダーに接近する位置関係に設定してあることを特徴とする。
【００１５】
請求項９記載の発明は、請求項１乃至８のいずれかに記載のシステムにおいて、
前記ＲＦＩＤタグは、予め設定したＩＤ情報を書き込んであることを特徴とする。
【００１６】
請求項１０記載の発明は、請求項９記載のシステムにおいて、
前記ＩＤ情報は、作業者ＩＤ、作業者の足の区別、フットウエア上の取付位置、作業ＩＤから選ばれる少なくとも１つを含むものであることを特徴とする。
ここで作業者の足の区別とは、作業者が両足にＲＦＩＤタグ付きのフットウエアを履いた場合の左足または右足の区別である。異なる足に異なる操作対象や動作を割り当てることにより、マルチファンクションなスイッチシステムを構成するためにＲＦＩＤタグにそれらを認識するための各種ＩＤを読み込ませるものである。
フットウエア上の取付位置とは、一つのフットウエアに複数のＲＦＩＤタグを付加した時のＲＦＩＤタグの区別であり、位置の異なるＲＦＩＤタグに操作対象や動作をマルチファンクションなスイッチシステムを実現する効果がある。
【００１７】
請求項１１記載の発明は、請求項１乃至１０のいずれかに記載のシステムにおいて、
前記ＲＦＩＤタグの読取をトリガーとする動作は、撮影・記録手段による画像監視の開始と終了に関する動作であることを特徴とする。
ここで、前記作業者ＩＤや作業ＩＤにより作業者や作業を特定して、撮影・記録することにより、監視もしくは監査をリモートで実現できるので人的資源の節約につながり、かつ、各種ＩＤを認識して記録することによる高いトレーサビリティを実現する効果もある。
【００１８】
請求項１２記載の発明は、請求項１乃至１１のいずれかに記載のシステムにおいて、
前記ＲＦＩＤタグをバーコードに置き換え、前記ＲＦＩＤリーダーをバーコードリーダーに置き換えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明により、照明、ポンプ、ヘルプの呼び出し、監視カメラの動作などのオン・オフなどの制御を作業台上の手作業に悪影響を与えることなく、体重移動を伴う足の上下動を排したスムーズな操作ができるマルチファンクションなフットスイッチシステムを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施例のシステムの概略構成図
【図２】スリッパの構成図
【図３】ＲＦＩＤリーダーを収納する筺体
【図４】ＲＦＩＤリーダーを収納する筺体
【図５】スイッチシステムで動作する監視および監査を示したフローチャート
【図６】書き込みデータの一例
【図７】監視データのデータ構造
【図８】開口部の幅、スリッパの幅、ＲＦＩＤタグ付加位置の関係
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の具体例につき図面を用いた実施例において説明する。
【実施例】
【００２２】
図１は、本発明の実施例のシステムの概略構成図である。
ネットワーク１０００、クリーンベンチ１００１、ＲＦＩＤタグを付加したフットウエア１００２、ＲＦＩＤリーダーを収納する筺体１００３、表示ランプ１００４、作業者１００５、監視カメラ１００６、監査用モニター装置１００７、監査人１００８、ホストコンピュータ１００９という構成である。
ここでＲＦＩＤタグとＲＦＩＤリーダーを利用した構成を採用しているが、本発明のスイッチとして、フットウエアに付加したバーコードと上記筺体に収納したバーコードリーダーを採用することも可能である。
【００２３】
（クリーンベンチ）
１００１は、薬局での混注作業等の緻密な手作業を行うクリーンベンチであり、作業者１００５は立ち作業を行うものである。作業の性質上、作業台上にスイッチ類を設けることが出来ない。
そこで、ハンズフリーで操作するフットスイッチを設けるものである。
【００２４】
（ＲＦＩＤタグ）
１００２は、上記フットスイッチを構成するフットウエアとして採用したスリッパである。図２は、スリッパの構成、仕様態様および外観を示したものである。
２００１は平面図であって、スリッパ前部の上面に左右並行して左ＲＦＩＤタグ２００２と右ＲＦＩＤタグ２００３が付加されている。付加の方法は、接着による方法、スリッパ表層に収納袋を設けて格納する方法、スリッパ表布に縫い込む方法など適宜採用可能である。左右ＲＦＩＤタグの位置は、後述するＲＦＩＤリーダーとの位置関係で、スリッパサイズを考慮して適当に定めるものであり、後の段落で説明する。
ここでは、スリッパを採用したが、作業の性質や作業者の嗜好等に応じて、サンダル、靴など適当なフットウエアを採用可能である。ＲＦＩＤタグを２つ付加する方式を採用しているが、一つまたは３つ以上とすることも可能である。
【００２５】
（ＲＦＩＤリーダーと筺体）
図３は、上記２つのＲＦＩＤタグを付加する方式に応じたＲＦＩＤリーダーを収納する筺体１００２の構成を示したものである。左横壁２００１、右横壁２００２、天井２００３、天井内面に固定したＲＦＩＤリーダー２００４、奥壁２００５、そして開口部２００６という構造であり、クリーンベンチの下部領域の適当な床面に固定される。
底面部は、床面そのものであり、作業者１００４は床面に沿ってすり足で開口部２００６にフットウエアを装着した足を突っ込める構造となっている。
ＲＦＩＤリーダー２００４は、ネットワーク１０００に接続し、単独で通信する機能を有するものであって、ＲＦＩＤタグの読取情報をホストコンピュータ１００９に送信するように構成されている。この固定位置は、筺体の左右を分割する中心線に位置付けるものとし、フットウエアの左側面を左横壁２００１に沿って突っ込み動作をすると右ＲＦＩＤタグと近接し、フットウエアの右側面を右横壁２００２に沿って突っ込み動作をすると左ＲＦＩＤタグと近接するように筺体の横幅を設定する。
表示部１００４は、筺体上の作業者から視認性のよいところに設けられたＬＥＤランプであり、ＲＦＩＤリーダーの読取を検知すると所定の点灯動作をすることにより読取を通知する通知手段である。本発明の通知手段は、ＬＥＤランプに限られるものではなく液晶による読取情報の表示、スピーカーによる音声通知やブザーなど適宜採用可能である。
【００２６】
図４は、フットウエアの前面に一つのＲＦＩＤタグを付加した場合に採用する筺体１００３を示した正面図と背面図である。左横壁３００１、右横壁３００２、天井壁３００３、奥壁３００４、奥壁内面に固定したＲＦＩＤリーダー３００５、そして開口部３００６という構造であり、クリーンベンチの下部領域の適当な床面に固定される。
左右の横壁および天井壁は、奥壁３００４に向かってテーパー状に狭まるように構成されているため、作業者１００５のフットウエアの突っ込み動作をガイドして、フットウエア前面のＲＦＩＤタグと奥壁内面に固定したＲＦＩＤリーダー３００５と近接させる効果がある。
図３や図４に示した横壁のガイド効果により、作業者１００５はＲＦＩＤリーダーの位置を意識することなく、すり足動作で横壁面にそって突っ込んでいくだけで自然にＲＦＩＤタグの読取を行わせることが出来るので、スイッチ操作に意識を煩わされることなく、手作業に集中しながら所望の機器等の制御を命令することができる。
ここでは、２つのＲＦＩＤタグを付加したフットウエアと図３に示す筺体の実施構成を採用するものとして、以下の説明を続ける。
【００２７】
（監視カメラ）
監視カメラ１００６は、ネットワーク１０００に接続したＷＥＢカメラである。ＲＦＩＤリーダーからの読取情報を受信し、その分析・解析結果に応じてコマンドを送信するホストコンピュータ１００９に制御されるものである。
【００２８】
ｗｅｂカメラは、ホストコンピュータ１００９の管理の下、上記クリーンベンチ上の作業領域を撮影するように撮影パラメータが調整されており、撮影した画像はネットワーク１０００経由で特に図示しないデータベースに記録されるように構成されている。
【００２９】
（監査）
監査用モニター１００７は、ネットワークを介して上記ＷＥＢカメラの画像を映し出すように構成されている。監査人１００８は、作業者１００５のフットスイッチ操作に応じての通知に応じて、画像によるリモート監査をおこなう。
ここで監査人への通知は、ホストコンピュータ１００９から監査人への通知メールの送信による。メールは、予め決められたフォーマットの文面で、予め登録した監査人アドレスへ、ＲＦＩＤリーダーからの読取情報の分析・解析による認識に応じて、自動送信されるものである。
ここで通知の方法は上記メールに限られるものではなく、監査人の待機室に設けたスピーカー等をホストコンピュータが制御して所定の通知メッセージを発声するものであってもよい。
このようにして、作業のために常に作業者と監査人と２人を作業場に配置することによる人員的負担を、リモート監視に置き換えて、軽減させる効果がある。
【００３０】
（全体の動作の流れ）
図５は、実施例に係るスイッチシステムで動作する監視および監査を示したフローチャートである。
５００１は、作業準備ステップである。ここでは、左ＲＦＩＤタグを作業開始、右を作業終了として設定する。
ＲＦＩＤタグに対して、特に図示しないＲＦＩＤライターによって所定のＩＤ情報を書き込むものであるが、図６はその書き込みデータの一例である。書き込み年月日６００１、書き込み時刻６００２、作業ＩＤ６００３、作業者ＩＤ６００４、足区別６００５、そして取付位置６００６というデータ構造を採用する。
ここで、足区別６００５は作業者の右足と左足の区別であり、取付位置６００６は、フットウエアの右への付加か左への付加かの区別である。足区別と取付位置の組み合わせ毎に動作コマンドを割り付けてあり、その割り付けはホストコンピュータが参照可能な特に図示しない参照テーブルに格納されている。
以下の説明では、右足のフットウエア左に付加されたＲＦＩＤタグは、監視動作開始コマンドに、右足のフットウエア右に付加されたＲＦＩＤタグは監視動作終了コマンドに割り付けたものとしている。
【００３１】
５００２は、作業開始ステップである。作業者は、筺体の右横壁に沿って、右足を床面に沿ってすり足で筺体開口部に突っ込む。この突っ込み動作により右横壁にガイドされて、スムーズに左ＲＦＩＤタグとＲＦＩＤリーダーとを接近させて、近距離無線によるフットスイッチを作動させることができる。
ここでの作動は、ＲＦＩＤタグに格納されたＩＤ情報のホストコンピュータの送信であり、ホストコンピュータは予め用意しておいた足区別６００５および取付位置６００６と動作コマンドとの対応を示す上記参照テーブルを参照し、作業者が意図する指示を認識することができる。
【００３２】
５００３は、監視・監査ステップである。
上記右足のフットウエア左に付加されたＲＦＩＤタグのＩＤ情報の送信を受けたホストコンピュータは、監視開始コマンドを動作対象のＷＥＢカメラへ送信すると同時に、監査人の登録アドレスへ、作業開始を通知するメールを送信する。
作業の開始を監査人に通知することができるので、作業に際して、その現場に２名を配置する必要がなくなるので、リモート監査が実現され、人的資源の節約にも貢献する。
【００３３】
５００４は、作業終了ステップである。作業を終えた作業者は、終了を通知するため、左横壁にそって右足を筺体開口部に突っ込む。左横壁にガイドされて、フットウエア右に付加されたＲＦＩＤタグとＲＦＩＤリーダーとが接近し、右ＲＦＩＤリーダーに格納されたＩＤ情報がホストコンピュータに送信される。ホストコンピュータは上述の参照テーブル参照し、作業者の作業終了意図を認識し、ＷＥＢカメラに対して撮影終了コマンドを送出する。
この時のＷＥＢカメラによる撮影画像は、ホストコンピュータの動作により、作業ＩＤ、作業者ＩＤ、そして撮影の開始時刻又は終了時刻など撮影に係る時刻と関連付けた監視データとして、前述の特に図示しないデータベースに格納される。
図７は監視データのデータ構造を示したものである。監視データは、作業終了後のトレーサビリティの必要に応じて、データ項目として記録された作業ＩＤや作業者ＩＤあるいは撮影に係る時刻をキーに検索することが出来るので、高度なトレーサビリティを実現する効果がある。
【００３４】
ここでは右足のフットウエアの左に付加したＲＦＩＤタグに作業開始を、右足のフットウエアに右ＲＦＩＤタグに作業終了を対応づけるものとしたが、本発明はこれに限られるものではなく、左足のフットウエアの左右に付加したＲＦＩＤタグに作業開始と作業終了を対応づけるなど、左右の足のそれぞれの位置のＲＦＩＤに適宜割り当て可能である。
また、ここでは、４つのＲＦＩＤタグがあるので、作業開始と終了の通知だけでなく、照明装置のオンとオフ、調剤に使うポンプのオン・オフ、あるいは補助作業員等を呼ぶ場合のヘルプコールの送信などに割り当てて、クリーンベンチにおける手作業を中断することなく所望の動作を命令出来るマルチファンクションなスイッチシステムの構成を実現することが可能である。
【００３５】
（すり足動作）
ここですり足動作による突っ込み動作の原理について、説明する。
クリーンベンチのような作業台における作業の基本は立ち作業であるが、立ち作業中のハンズフリーのため従来型フットスイッチは、踏み込み動作を必要とするものであって、足を持ち上げるため大きな体重移動があって、手作業に悪影響を与え、フットスイッチであっても微妙な作業に際しては作業中断する必要があった。
この点、本発明の方式では、一方の足を床面に接したまま開口部へ滑り込ませればよいため、体重の上下動が極めて少なく、手作業への影響が非常に少ない。そのため、微妙な作業中においても、操作が可能なスイッチシステムとなっている。
このように手作業のバランスを失する影響が少なく、使い勝手を向上させたスイッチシステムを実現できる効果がある。
【００３６】
（横壁のガイド動作）
手作業中にフットスイッチを視認することは、作業の効率を低下させるため、フットウエアを履いた足の動作を適正な位置にガイドさせることが必要である。本発明では横壁をテーパー状にすること（一つのＲＦＩＤタグの場合）、スイッチを構成する筺体の開口部の幅とフットウエアおよびＲＦＩＤタグの左右間隔（２つのＲＦＩＤタグの場合）を調整することなどで実現される。
【００３７】
ここで２つのＲＦＩＤタグを一つのフットウエアに付加し、ＲＦＩＤリーダーの位置を開口部の中心線に設定した場合の開口部の幅（図８の２Ａ）、スリッパの幅（図８のＷ）、フットウエア側面とＲＦＩＤタグ付加位置の距離（図８のＥ）の関係について、図８を用いて説明する。
実施例に係るスリッパ２００１を図３に示す筺体の左横壁３００１に沿わせて突っ込み動作をした時の右ＲＦＩＤタグ２００３の付加位置は、筺体の左右２等分線８００１と重なるように開口部の横幅（２Ａ）およびスリッパ側面からの距離（Ｅ）を調整する。このようにすることで筺体の中心線の天井面に固定したＲＦＩＤリーダー３００４とＲＦＩＤタグ２００３とが近接するからである。
このようにするためには、８００１で示す距離Ｅは「８００２で示すスリッパ幅Ｗから開口部横幅の半分を差し引いた８００３に示す長さＡ」に等しくなる必要がある。
すなわち、以下の等式を満たす。
Ｅ＝Ｗ−Ａ ・・・・等式１
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明のフットスイッチシステムは、注意深い手作業が要求される作業台において、手作業の妨げとならないフットスイッチを提供し、さらにその作業を記録し、事故や過誤が発生した場合でも、その事故や過誤に関連する画像を迅速に検索し、作業を確認できる監視データの生成、記録することができ、高度なトレーサビリティにも対応できるものである。
特に緻密な手作業が要求される作業現場に医療関係に限らず、精密機械等の組み立てなどの現場に広く利用される可能性がある。
【符号の説明】
【００３９】
１０００ ネットワーク
１００１ クリーンベンチ
１００２ フットウエア
１００３ ＲＦＩＤリーダーを収納する筺体
１００４ 表示ランプ
１００５ 作業者
１００６ 監視カメラ
１００７ 監査用モニター装置
１００８ 監査人
１００９ ホストコンピュータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フットウエアに付加されるＲＦＩＤタグと、
作業台の下部床面の固定される筺体に収納されるＲＦＩＤリーダーとから構成され、
前記筺体は開口部を有し、該開口部の内壁面に前記ＲＦＩＤリーダーを固定し、前記フットウエアを履いた作業者が足を前記開口部に突っ込むことにより、前記ＲＦＩＤタグとＲＦＩＤリーダーを接近させることによる読取をトリガーとして予め設定した動作を起動させることを特徴とするスイッチシステム。
【請求項２】
前記ＲＦＩＤリーダーは、ネットワーク接続していることを特徴とする請求項１に記載のスイッチシステム。
【請求項３】
前記開口部の底面は床面であって、該開口部の横壁が床面上に固定され、前記ＲＦＩＤリーダーは該開口部の天井面もしくは奥壁面に固定され、前記ＲＦＩＤタグは前記フットウエア上面もしくは前面に付加されたものであって、前記作業者による足の突っ込みを床面に沿ってのすり足動作とすることにより、所定の位置で前記ＲＦＩＤリーダーとＲＦＩＤタグが近接する構造となっていることを特徴とする請求項１又は２に記載のスイッチシステム。
【請求項４】
前記開口部の内壁は、前記ＲＦＩＤリーダーの読取位置に向かって上下もしくは左右にテーパー状になっており、前記突っ込みによる足を前記ＲＦＩＤリーダーの読取位置の方向へガイドする構造となっていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のスイッチシステム。
【請求項５】
前記ＲＦＩＤタグの読取が生じた場合に、予め設定した音声発生装置の動作による音声もしくは表示装置による表示により、該読取の発生を通知するフィードバック機構を備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のスイッチシステム。
【請求項６】
前記ＲＦＩＤリーダーは、前記ネットワークを介しての通信機能を有し、前記読取が生じた場合に予め設定した通信先に読取情報を含む送信をすることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のスイッチシステム。
【請求項７】
前記フットウエアに付加するＲＦＩＤタグは複数であって、該フットウエアの左右側面のいずれかを選んで前記横壁に沿って前記突っ込み動作をすることにより、所望のＲＦＩＤタグが前記ＲＦＩＤリーダーと近接する位置関係に前記複数ＲＦＩＤタグとＲＦＩＤリーダーが固定されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のスイッチシステム。
【請求項８】
前記複数のＲＦＩＤタグは、フットウエアの同一面に左右に一つずつ所定の間隔で並べたものであって、前記開口部内部は箱型形状に形成され、前記ＲＦＩＤリーダーの位置は該箱型形状の横幅を二等分する中心線上に設定するものであって、前記ＲＦＩＤタグをフットウエア側面より「フットウエアの横幅」から「箱型形状の横幅の半分」を差し引いた距離だけ離れた横位置に付加することにより、前記フットウエア左側面を前記左壁面に沿って突っ込み動作をしたときに右ＲＦＩＤタグがＲＦＩＤリーダーに接近し、前記フットウエア右側面を前記右横壁に沿って突っ込み動作をしたときに前記左ＲＦＩＤタグがＲＦＩＤリーダーに接近する位置関係に設定してあることを特徴とする請求項７記載のスイッチシステム。
【請求項９】
前記ＲＦＩＤタグは、予め設定したＩＤ情報を書き込んであることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載のスイッチシステム。
【請求項１０】
前記ＩＤ情報は、作業者ＩＤ、作業者の足の区別、フットウエア上の取付位置、作業ＩＤから選ばれる少なくとも１つを含むものであることを特徴とする請求項９記載のスイッチシステム。
【請求項１１】
前記ＲＦＩＤタグの読取をトリガーとする動作は、撮影・記録手段による画像監視の開始と終了に関する動作であることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載のスイッチシステム。
【請求項１２】
前記ＲＦＩＤタグをバーコードに置き換え、前記ＲＦＩＤリーダーをバーコードリーダーに置き換えたことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載のスイッチシステム。
【請求項１】
フットウエアに付加されるＲＦＩＤタグと、
作業台の下部床面の固定される筺体に収納されるＲＦＩＤリーダーとから構成され、
前記筺体は開口部を有し、該開口部の内壁面に前記ＲＦＩＤリーダーを固定し、前記フットウエアを履いた作業者が足を前記開口部に突っ込むことにより、前記ＲＦＩＤタグとＲＦＩＤリーダーを接近させることによる読取をトリガーとして予め設定した動作を起動させることを特徴とするスイッチシステム。
【請求項２】
前記ＲＦＩＤリーダーは、ネットワーク接続していることを特徴とする請求項１に記載のスイッチシステム。
【請求項３】
前記開口部の底面は床面であって、該開口部の横壁が床面上に固定され、前記ＲＦＩＤリーダーは該開口部の天井面もしくは奥壁面に固定され、前記ＲＦＩＤタグは前記フットウエア上面もしくは前面に付加されたものであって、前記作業者による足の突っ込みを床面に沿ってのすり足動作とすることにより、所定の位置で前記ＲＦＩＤリーダーとＲＦＩＤタグが近接する構造となっていることを特徴とする請求項１又は２に記載のスイッチシステム。
【請求項４】
前記開口部の内壁は、前記ＲＦＩＤリーダーの読取位置に向かって上下もしくは左右にテーパー状になっており、前記突っ込みによる足を前記ＲＦＩＤリーダーの読取位置の方向へガイドする構造となっていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のスイッチシステム。
【請求項５】
前記ＲＦＩＤタグの読取が生じた場合に、予め設定した音声発生装置の動作による音声もしくは表示装置による表示により、該読取の発生を通知するフィードバック機構を備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のスイッチシステム。
【請求項６】
前記ＲＦＩＤリーダーは、前記ネットワークを介しての通信機能を有し、前記読取が生じた場合に予め設定した通信先に読取情報を含む送信をすることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のスイッチシステム。
【請求項７】
前記フットウエアに付加するＲＦＩＤタグは複数であって、該フットウエアの左右側面のいずれかを選んで前記横壁に沿って前記突っ込み動作をすることにより、所望のＲＦＩＤタグが前記ＲＦＩＤリーダーと近接する位置関係に前記複数ＲＦＩＤタグとＲＦＩＤリーダーが固定されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のスイッチシステム。
【請求項８】
前記複数のＲＦＩＤタグは、フットウエアの同一面に左右に一つずつ所定の間隔で並べたものであって、前記開口部内部は箱型形状に形成され、前記ＲＦＩＤリーダーの位置は該箱型形状の横幅を二等分する中心線上に設定するものであって、前記ＲＦＩＤタグをフットウエア側面より「フットウエアの横幅」から「箱型形状の横幅の半分」を差し引いた距離だけ離れた横位置に付加することにより、前記フットウエア左側面を前記左壁面に沿って突っ込み動作をしたときに右ＲＦＩＤタグがＲＦＩＤリーダーに接近し、前記フットウエア右側面を前記右横壁に沿って突っ込み動作をしたときに前記左ＲＦＩＤタグがＲＦＩＤリーダーに接近する位置関係に設定してあることを特徴とする請求項７記載のスイッチシステム。
【請求項９】
前記ＲＦＩＤタグは、予め設定したＩＤ情報を書き込んであることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載のスイッチシステム。
【請求項１０】
前記ＩＤ情報は、作業者ＩＤ、作業者の足の区別、フットウエア上の取付位置、作業ＩＤから選ばれる少なくとも１つを含むものであることを特徴とする請求項９記載のスイッチシステム。
【請求項１１】
前記ＲＦＩＤタグの読取をトリガーとする動作は、撮影・記録手段による画像監視の開始と終了に関する動作であることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載のスイッチシステム。
【請求項１２】
前記ＲＦＩＤタグをバーコードに置き換え、前記ＲＦＩＤリーダーをバーコードリーダーに置き換えたことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載のスイッチシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−１２３７６８（Ｐ２０１２−１２３７６８Ａ）
【公開日】平成２４年６月２８日（２０１２．６．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２８８６９０（Ｐ２０１０−２８８６９０）
【出願日】平成２２年１２月８日（２０１０．１２．８）
【出願人】（３９９００５４８２）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２８日（２０１２．６．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月８日（２０１０．１２．８）
【出願人】（３９９００５４８２）
【Ｆターム（参考）】
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