プリンタ
【課題】二つの分岐路及び分岐路の合流する合流路を有する場合に、詰まった記録媒体を除去する作業性を向上させたプリンタを提供する。
【解決手段】二つの分岐路Ｌｉ１・Ｌｉ２及びこれら分岐路Ｌｉ１・Ｌｉ２が合流する合流路Ｌｉ０を通じて記録媒体Ｐａを搬送するプリンタであり、分岐路Ｌｉ１・Ｌｉ２の記録媒体厚み方向両側に配置される対をなす分岐路ガイド部４１ａ・４１ｂ（４２ａ・４２ｂ）と、合流路Ｌｉ０の記録媒体厚み方向両側に配置される対をなす合流路ガイド部４０ａ・４０ｂとを備え、第一の分岐路Ｌｉ１の分岐路ガイド部４１ａ・４１ｂ間の対向距離及び合流路Ｌｉ０の合流路ガイド部４０ａ・４０ｂ間の対向距離を搬送時とジャム除去時とで変更可能に構成するとともに、ジャム除去時に行う、分岐路ガイド部４１ａ・４１ｂ間の対向距離を広げる変更動作と、合流路ガイド部４０ａ・４０ｂ間の対向距離を広げる変更動作とを連動するよう構成する。
【解決手段】二つの分岐路Ｌｉ１・Ｌｉ２及びこれら分岐路Ｌｉ１・Ｌｉ２が合流する合流路Ｌｉ０を通じて記録媒体Ｐａを搬送するプリンタであり、分岐路Ｌｉ１・Ｌｉ２の記録媒体厚み方向両側に配置される対をなす分岐路ガイド部４１ａ・４１ｂ（４２ａ・４２ｂ）と、合流路Ｌｉ０の記録媒体厚み方向両側に配置される対をなす合流路ガイド部４０ａ・４０ｂとを備え、第一の分岐路Ｌｉ１の分岐路ガイド部４１ａ・４１ｂ間の対向距離及び合流路Ｌｉ０の合流路ガイド部４０ａ・４０ｂ間の対向距離を搬送時とジャム除去時とで変更可能に構成するとともに、ジャム除去時に行う、分岐路ガイド部４１ａ・４１ｂ間の対向距離を広げる変更動作と、合流路ガイド部４０ａ・４０ｂ間の対向距離を広げる変更動作とを連動するよう構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙等の記録媒体の詰まり（ジャム）への対応を適正化したプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プリンタの一例としてサーマルプリンタは、例えば特許文献１に示されるように、印刷を行うヘッド部に対して供給可能な状態でロール状に巻回された用紙などの記録媒体を保持する給紙部と、給紙部に保持される記録媒体をヘッド部に供給する搬送手段とを有し、搬送手段により記録媒体をヘッド部に供給し、ヘッド部の加熱を通じて顔料などのインクを記録媒体に転写させることにより、若しくは、熱を感知すると色が変化する感熱紙等の記録媒体をヘッド部で加熱することにより、記録媒体への印刷を行う装置である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３１４２９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記プリンタにおいて、記録媒体の表裏を反転させたり、単一又は複数のヘッド部に記録媒体を供給したりする新たな態様を実現するために、二つの分岐路及びこれら分岐路が合流する合流路を設けることで複数の搬送経路を設定することが考えられる。分岐路及び合流路は、それぞれ対をなす板状のガイド部を対向配置することでガイド部同士の間に形成される。この場合、合流部分では記録媒体の詰まり（ジャム）が発生しやすいものの、詰まった記録媒体（ジャム媒体）は、ガイド部同士の間に挟まれているので、詰まった部分にある記録媒体に直接触ることができず、ジャム媒体を搬送経路に沿って引き抜く必要があり、ジャム媒体の除去作業性が悪く、除去作業に時間を要する。
【０００５】
本発明は、このような課題に着目してなされたものであって、その目的は、二つの分岐路及び分岐路の合流する合流路を有する場合に、詰まった記録媒体を除去する作業性を向上させたプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、かかる目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。
【０００７】
すなわち、本発明のプリンタは、二つの分岐路及びこれら分岐路が合流する合流路を有し、当該分岐路及び合流路を通じて記録媒体を搬送するプリンタであって、前記分岐路の記録媒体厚み方向両側に配置される対をなす分岐路ガイド部と、前記合流路の記録媒体厚み方向両側に配置される対をなす合流路ガイド部とを具備し、いずれか一方の分岐路である第一の分岐路から合流路までの搬送経路の記録媒体厚み方向両側に配置される対をなす分岐路ガイド部及び対をなす合流路ガイド部のうち前記搬送経路に沿って互いに隣接する一方の分岐路ガイド部及び合流路ガイド部を、各々に対向する他方の分岐路ガイド部及び合流路ガイド部に対して遠近可能にすることにより、前記第一の分岐路の記録媒体厚み方向両側にある分岐路ガイド部間の対向距離及び前記合流路の記録媒体厚み方向両側にある合流路ガイド部間の対向距離を搬送時とジャム除去時とで変更可能に構成し、ジャム除去時に行う、前記第一の分岐路の記録媒体厚み方向両側にある分岐路ガイド部間の対向距離を搬送時に比べて広げる変更動作と、前記合流路の記録媒体厚み方向両側にある合流路ガイド部間の対向距離を搬送時に比べて広げる変更動作とを連動するように構成したことを特徴とする。
【０００８】
このように、両分岐路のいずれか一方の分岐路である第一の分岐路から合流路までの搬送経路の記録媒体厚み方向両側に配置される対をなす分岐路ガイド部及び対をなす合流路ガイド部のうち搬送経路に沿って互いに隣接する一方の分岐路ガイド部及び合流路ガイド部を、各々に対向する他方の分岐路ガイド部及び合流路ガイド部に対して遠近可能にすることにより、第一の分岐路の記録媒体厚み方向両側にある分岐路ガイド部間の対向距離及び合流路の記録媒体厚み方向両側にある合流路ガイド部間の対向距離を搬送時とジャム除去時とで変更可能に構成し、ジャム除去時に、第一の分岐路の分岐路ガイド部間の対向距離及び合流路の合流路ガイド部間の対向距離を搬送時に比べて広げるので、ジャム除去時に第一の分岐路から合流路までの搬送経路のクリアランスが搬送時に比べて広がり、ジャム媒体の除去作業を容易としてジャム媒体除去の作業性を向上させることが可能となる。しかも、ジャム除去時に行う、第一の分岐路の記録媒体厚み方向両側にある分岐路ガイド部間の対向距離を搬送時に比べて広げる変更動作と、合流路の記録媒体厚み方向両側にある合流路ガイド部間の対向距離を搬送時に比べて広げる変更動作とが連動するように構成しているので、一つの操作によって第一の分岐路及び合流路を広げることができ、それぞれを別々に広げる操作を行う場合に比べて操作性を向上してジャム除去の作業性を向上させることが可能となる。
【０００９】
上記第一の分岐路及び合流路の変更動作を簡易な構成で連動させるためには、前記第一の分岐路から合流路までの搬送経路の記録媒体厚み方向両側に配置される対をなす分岐路ガイド部及び対をなす合流路ガイド部のうち前記搬送経路に沿って互いに隣接する一方の分岐路ガイド部と合流路ガイド部とを一体に形成し又は連結してガイドユニットとすることが好ましい。
【００１０】
操作性を損なうことなく、ジャム媒体の除去作業性を向上させるためには、ガイドユニットに設けた支軸をスライド可能に支持する支持部と、ガイドユニットのうち支軸から変位した部位に関連付けられた操作手段とを設け、前記操作手段になされた回転操作によってガイドユニットが回転動作及びスライド動作を行い、当該ガイドユニットに対向する前記他方の分岐路ガイド部及び合流路ガイド部との間の対向距離を変更するように構成したことが望ましい。
【００１１】
操作性の向上を図るためには、いずれか他方の分岐路である第二の分岐路の記録媒体厚み方向両側に配置される分岐路ガイド部間の対向距離を搬送時とジャム除去時とで変更可能に構成し、ジャム除去時に行う、前記第二の分岐路の記録媒体厚み方向両側にある分岐路ガイド部間の対向距離を広げる変更動作と、前記ガイドユニットによる変更動作とを連動させる連動機構を設けていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、以上説明した構成であるから、ジャム除去時に、第一の分岐路の記録媒体厚み方向両側にある分岐路ガイド部間の対向距離及び合流路の記録媒体厚み方向両側にある合流路ガイド部間の対向距離を搬送時に比べて広げ、第一の分岐路から合流路までの搬送経路のクリアランスを搬送時に比べて拡大させ、ジャム媒体除去の作業性を向上させることが可能となる。しかも、一つの操作によって第一の分岐路及び合流路を広げることができ、それぞれを別々に広げる操作を行う場合に比べて操作性を向上してジャム除去の作業性を向上させることが可能となる。したがって、詰まった記録媒体を除去する作業性を向上させたプリンタを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係るプリンタを模式的に示す構成図。
【図２】二つの分岐路及びこれら分岐路の合流する合流路周辺の構成を示す斜視図。
【図３】搬送時における合流路周辺の構成を模式的に示す部分省略側面図。
【図４】ジャム除去時における合流路周辺の構造を模式的に示す部分省略側面図。
【図５】ロック機構の構成及び動作を模式的に示す側面図。
【図６】本発明の他の実施形態に係るプリンタの合流路周辺の構成を模式的に示す部分省略側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。
【００１５】
本実施形態のプリンタは、図１に示すように、ロール状に巻回された用紙等の記録媒体Ｐａを保持する給紙部１と、記録媒体Ｐａに印刷を行う複数のヘッド部２・３と、給紙部１から各々のヘッド部２・３に記録媒体Ｐａを搬送する搬送手段４と、記録媒体Ｐａの搬送制御やヘッド部２・３の印刷制御を行う制御部５とを有し、給紙部１に保持される記録媒体Ｐａを搬送手段４によりヘッド部２・３へ搬送しつつヘッド部２・３で記録媒体Ｐａの印刷を行うものである。
【００１６】
給紙部１は、図１に示すように、ロール状に巻回された記録媒体Ｐａをその軸心Ｃ１回りに回転可能に支持する軸支部１１と、記録媒体Ｐａを挟持してテンションを付与しつつ記録媒体Ｐａの繰り出し位置を決定するための補助送りローラ１２とを有し、図示しないモータ等の動力部により記録媒体Ｐａを回転軸Ｃ１回りに正逆回転させて記録媒体Ｐａの繰り出し又は巻き戻しを行い得るように構成されている。さらに、給紙部１は、図１に示すように、記録媒体Ｐａ全体を回転軸Ｃｎ回りに回転可能にし、給紙部１を第一の回転位置ｒｏ１とした状態で記録媒体Ｐａを供給可能にするとともに、給紙部１を第二の回転位置ｒｏ２とした状態で記録媒体Ｐａを供給可能にすることにより、給紙部１からヘッド部２・３に至る記録媒体Ｐａの表裏（姿勢）を反転可能に構成されている。図示のように、例えばヘッド部２に至る記録媒体Ｐａの表裏を反転させることで、単一のヘッド部２により記録媒体Ｐａの両面への印刷を可能にしている。
【００１７】
ヘッド部２・３は、図１に示すように、図示しない発熱抵抗体が配置されたサーマルヘッド２１と、顔料や染料等のインクを塗布したリボンＰｂをサーマルヘッド２１に繰り出すとともにサーマルヘッド２１に至ったリボンＰｂを巻き取る対をなすリボンローラ２２・２２と、サーマルヘッド２１に対向配置されリボンＰｂ及び記録媒体Ｐａをサーマルヘッド２１と共に挟持するプラテンローラ２３とを備え、サーマルヘッド２１の加熱によりリボンＰｂのインクを記録媒体Ｐａに熱転写（印刷）する。
【００１８】
搬送手段４は、給紙部１から各ヘッド部２・３に記録媒体Ｐａを案内する複数の搬送経路Ｌｉと、ヘッド部に対する記録媒体Ｐａの搬送を行う搬送ローラ部４３とを有する。複数の搬送経路Ｌｉは、第一の回転位置ｒｏ１にある給紙部１から記録媒体Ｐａの供給を受ける第一の分岐路Ｌｉ１と、第二の回転位置ｒｏ２にある給紙部１から記録媒体Ｐａの供給を受ける第二の分岐路Ｌｉ２と、これら第一及び第二の分岐路Ｌｉ１，Ｌｉ２が合流する合流路Ｌｉ０と、合流路Ｌｉ０から分岐切換部４４を介して一方のヘッド部２へ記録媒体Ｐａを案内する第三の分岐路Ｌｉ３と、合流路Ｌｉ０から分岐切換部４４を介して他方のヘッド部３へ記録媒体Ｐａを案内する第四の分岐路Ｌｉ４とにより形成される。分岐路及び合流路を始めとする搬送路は、対をなす板状のガイド部を適所の記録媒体厚み方向両側に対向配置することでガイド部同士の間に形成される。例えば、図示のように、第一の分岐路Ｌｉ１は、記録媒体厚み方向両側に配置される対をなす分岐路ガイド部４１ａ・４１ｂにより形成され、第二の分岐路Ｌｉ２は、記録媒体厚み方向両側に配置される対をなす分岐路ガイド部４２ａ・４２ｂにより形成され、合流路Ｌｉ０は、記録媒体厚み方向両側に配置される対をなす合流路ガイド部４０ａ・４０ｂにより形成される。
【００１９】
分岐切換部４４は、合流路Ｌｉ０にある記録媒体Ｐａを第三の分岐路Ｌｉ３又は第四の分岐路Ｌｉ４のいずれに案内するかを切り換えるもので、その切換動作は制御部５により制御される。搬送ローラ部４３は、フィードローラ４３ａ及びピンチローラ４３ｂを有し、第三及び第四の分岐路Ｌｉ３・Ｌｉ４にある記録媒体Ｐａをフィードローラ４３ａ及びピンチローラ４３ｂとで挟持しながらフィードローラ４３ａを図示しないモータ等の動力部を通じて回転駆動させることにより記録媒体Ｐａを搬送する。
【００２０】
制御部５は、周知のサーマルプリンタと同様にＣＰＵ、メモリ及びインターフェイスを具備する通常のマイクロコンピュータユニットにより構成されて、メモリ内に搬送制御ルーチンや印刷制御ルーチン等の所要のプログラムが書き込まれており、ＣＰＵは適宜必要なプログラムを呼び出して実行することにより、周辺ハードリソースと協働して、所期の搬送動作や印刷動作が実現される。
【００２１】
上記構成では、分岐路Ｌｉ１・Ｌｉ２と合流路Ｌｉ０との合流部分において記録媒体Ｐａの進む向きが変わるため、合流部分で記録媒体Ｐａの詰まり（ジャム）が生じやすい。ジャムが発生しやすくなる原因としては、記録媒体Ｐａの向きが変わる場合だけでなく、ロール状に巻回したことにより記録媒体Ｐａに巻き癖（カール）が付いていることも原因の一つであると考えられる。この場合、詰まった記録媒体Ｐａ（ジャム媒体ともいう）は、ガイド部同士の間に挟まれているので、ジャム媒体の除去作業が容易ではなく、除去作業に時間を要する。
【００２２】
この問題に加えて次の問題がある。すなわち、図３に示すように、合流路Ｌｉ０及びその近傍には、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）等を用いて記録媒体Ｐａの幅方向のエッジを検出することにより、搬送路における記録媒体Ｐａの幅方向の位置を検出する用紙検出部Ｓｅが設けられているので、用紙検出部Ｓｅでの適切な検出のために合流路Ｌｉ０にある記録媒体Ｐａは一定の姿勢に維持されることが要求される。しかし、合流路Ｌｉ０の下流（ヘッド部側）及び上流（給紙部側）にそれぞれ分岐路Ｌｉ１〜Ｌｉ４が接続されて搬送経路が屈曲しており、記録媒体Ｐａの進む分岐路によって記録媒体Ｐａの姿勢が変わることを防止すべく、用紙検出部Ｓｅの下流及び上流にそれぞれ対をなすローラ部７０ａ・７０ｂ（７１ａ・７１ｂ）が設けられている。ローラ部による記録媒体Ｐａの保持力は両ローラ部間の距離に応じて変化するので、各ローラ間のギャップが、記録媒体Ｐａの姿勢を一定に維持するために必要な保持力を得る所定距離となるように両ローラ部同士を精度良く位置決めする必要がある。例えば、このローラ部同士を精度良く位置決めするためにローラ部を一つの板金に固定してしまうと、ローラ部間に記録媒体Ｐａが詰まった場合に、記録媒体Ｐａがローラ部同士の間に挟まれるうえ、ローラ部の位置が不動となるので、ジャム媒体の除去作業が容易でなく、除去作業に時間を要する。
【００２３】
そこで、図３及び図４に示すように、いずれか一方の分岐路である第一の分岐路Ｌｉ１から合流路Ｌｉ０までの搬送経路の記録媒体厚み方向両側に配置される対をなす分岐路ガイド部４１ａ・４１ｂ及び対をなす合流路ガイド部４０ａ・４０ｂのうち上記搬送経路に沿って互いに隣接する一方の分岐路ガイド部４１ａ及び合流路ガイド部４０ａを、各々に対向する他方の分岐路ガイド部４１ｂ及び合流路ガイド部４０ｂに対して遠近可能にすることにより、第一の分岐路Ｌｉ１の記録媒体厚み方向両側にある分岐路ガイド部４１ａ・４１ｂ間の対向距離及び合流路Ｌｉ０の記録媒体厚み方向両側にある合流路ガイド部４０ａ・４０ｂ間の対向距離を搬送時とジャム除去時とで変更可能に構成している。しかも、ジャム除去時に行う、第一の分岐路Ｌｉ１の記録媒体厚み方向両側にある分岐路ガイド部４０ａ・４０間の対向距離を搬送時に比べて広げる変更動作と、合流路Ｌｉ０の記録媒体厚み方向両側にある合流路ガイド部４１ａ・４１ｂ間の対向距離を搬送時に比べて広げる変更動作とが連動するように構成している。
【００２４】
具体的には、図３に示すように、合流路ガイド部４０ａ・４０ｂとなる板状部位を有し互いの板状部位が対向配置される対をなす第一及び第二のガイドユニット６０・６１を設けている。第一のガイドユニット６０の板状部位（合流路ガイド部４０ａ）と、第二のガイドユニット６１の板状部位（合流路ガイド部４０ｂ）との間には、記録媒体Ｐａの搬送路（合流路Ｌｉ０）が形成されている。両ガイドユニット６０・６１のうち一方のガイドユニットである第一のガイドユニット６０は、第一の分岐路Ｌｉ１及び合流路Ｌｉ０に沿うように屈曲している。その屈曲部分よりも上流側（給紙部１側）の部位は、第一の分岐路Ｌｉ１を形成する分岐路ガイド部４１ａ・４１ｂのうち一方の分岐路ガイド部４１ａに設定され、屈曲部分よりも下流側（ヘッド部２側）の部位は、合流路Ｌｉ０を形成する合流路ガイド部４０ａ・４０ｂのうち一方の合流路ガイド部４０ａに設定されている。この分岐路ガイド部４１ａと合流路ガイド部４０ａとは第一の分岐路Ｌｉ１から合流路Ｌｉ０までの搬送経路に沿って互いに隣接している。また、第一のガイドユニット６０は、この合流路ガイド部４０ａと分岐路ガイド部４１ａとを同一部材（板金）で一体に形成したものである。勿論、この合流路ガイド部４０ａと分岐路ガイド部４１ａとを別部材で形成して、両者を連結したものを第一のガイドユニットとしてもよい。
【００２５】
第一及び第二のガイドユニット６０・６１には、図３に示すように、用紙検出部Ｓｅよりもヘッド部側に上ローラ部７０ａ・７０ｂが設けられ、給紙部側に下ローラ部７１ａ・７１ｂが設けられている。上ローラ部７０ａ・７０ｂ同士及び下ローラ部７１ａ・７１ｂ同士は、対向するローラ部同士で対をなし、搬送路（合流路Ｌｉ０）にある記録媒体Ｐａを各々の対向距離に応じた保持力で挟持するものである。各ガイドユニット６０・６１は、図２及び図３に示すように、合流路ガイド部４０ａ・４０ｂである板状部位の幅方向両端に側壁６０ｓ・６１ｓが設けられており、これら側壁６０ｓ・６１ｓに、上ローラ部７０ａ・７０ｂの支軸７０ａｓ・７０ｂｓ及び下ローラ部７１ａ・７１ｂの支軸が支持されている。
【００２６】
第一のガイドユニット６０は、図２〜図４に示すように、ローラ部７０ａ・７０ｂ同士及び合流路ガイド部４０ａ・４０ｂ同士が相対的に遠近可能となるように第一の位置ｐ１又は第二の位置ｐ２に移動可能に構成され、他方の第二のガイドユニット６１は図示しないベースに固定されている。第一のガイドユニット６０は、図３に示す記録媒体Ｐａの搬送時に第一の位置ｐ１にあり、図２及び図４に示すジャム除去時に第一の位置ｐ１から第二の位置ｐ２に移動可能に構成されている。図３に示す第一の位置ｐ１では、合流路ガイド部４０ａ・４０ｂ間及び分岐路ガイド部４１ａ・４１ｂ間の対向距離がそれぞれＤ１・Ｄ２であり、図２及び図４に示す第二の位置ｐ２では合流路ガイド部４０ａ・４０ｂ間の対向距離Ｄ３が搬送時のＤ１よりも大きくなり、分岐路ガイド部４１ａ・４１ｂ間の対向距離Ｄ４が搬送時のＤ２よりも大きくなるように設定している。なお、上記の対向距離は、各ガイド部の同一部位同士の距離である。
【００２７】
このように第一のガイドユニット６０を第一の位置ｐ１又は第二の位置ｐ２に移動可能にするために下記のように構成している。すなわち、図２及び図３に示すように、第二のガイドユニット６１の側壁６１ｓが、相手側たる第一のガイドユニット６０を挟む位置まで延在しており、図３に示すように、この側壁６１ｓに、第一のガイドユニット６０自体の支軸となる上ローラ部７０ａの支軸７０ａｓを遠近方向に沿ってスライド可能に支持する基端支持部６０ｘとして機能する長孔ｈｏを形成している。また、図２に示すように、第一のガイドユニット６０のうち支軸７０ａｓから変位した先端部位６０ｂが、幅方向に沿って配置された基軸８ａ回りに回転可能なアーム状の先端支持部６０ｙにより軸６０ｓを介して支持されており、基端支持部６０ｘ及び先端支持部６０ｙによって、第一のガイドユニット６０が図４に示すようなスライド動作及び回転動作を行い得るように支持されている。第一のガイドユニット６０は、図示しないねじりコイルバネやスプリングによって、対向する他方の合流路ガイド部４０ｂ及び分岐路４１ｂから離間する方向、すなわち第一の位置ｐ１から第二の位置ｐ２に向けて付勢されている。
【００２８】
さらに、図３に示すように、双方の上ローラ部７０ａ・７０ｂ間に介在して両ローラ部７０ａの一方の回転軸が他方の回転軸から所定距離Ｄｓ離間した位置にあるように両ローラ部７０ａ・７０ｂを関連付ける関連部９を設けている。具体的には、関連部９は、第二のガイドユニット６１の側壁６１ｓの一部位に設定されるものである。上ローラ部７０ａのうち一方のローラ部７０ｂの支軸７０ｂｓが関連部９たる側壁６１ｓに取り付けられ、他方のローラ部７０ａの支軸７０ａｓは、図３及び図４に示すように、第一のガイドユニット６０の移動によって関連部９と係合する位置ｔ１又は係合を解除する位置ｔ２に移動可能に構成されている。上記のように側壁６１ｓに形成された長孔ｈｏは、両ローラ部７０ａ・７０ｂの回転軸間の距離が所定距離Ｄｓとなるように両ローラ部７０ａ・７０ｂのうち一方のローラ部７０ａが他方のローラ部７０ｂに最も近づく位置を規定している。このように構成することにより、関連部９が、一方のローラ部７０ａの支軸７０ａｓと係合した係合した状態で両ローラ部７０ａ・７０ｂの回転軸間の距離が所定距離Ｄｓとなるように、他方のローラ部７０ｂの回転軸から一方のローラ部７０ａの支軸７０ａｓに係合する部位までの寸法ｗ１が設定されている。
【００２９】
図２、図３及び図４に示すように、第一のガイドユニット６０の移動を操作するために、操作可能な操作手段８が設けられている。操作手段８は、幅方向に沿って配置された基軸８ａ軸回りに回転可能に操作レバー８１を設けたもので、操作レバー８１になされる回転操作に応じて第一のガイドユニット６０を第一の位置ｐ１又は第二の位置ｐ２に移動させる。具体的には、操作レバー８１の回転に伴って基軸８ａ回りに回転し、軸６０ｓと係合して軸６０ｓの位置を規定する第一の位置規定アーム８２が設けられている。第一の位置規定アーム８２は、第一のガイドユニット６０を対向ガイド部から離間させる方向への回転操作が操作レバー８１になされた場合（図示では時計回り）には、軸６０ｓを介して第一の位置ｐ１から第二の位置ｐ２へ向かう方向の付勢力を受けつつ軸６０ｓの位置を図３→図４のように移動させる。逆に、第一のガイドユニット６０を対向ガイド部に近づける方向への回転操作が操作レバー８１になされた場合（図示では反時計回り）には、軸６０ｓを介して第一の位置ｐ１から第二の位置ｐ２へ向かう方向の付勢力に抗しつつ、第一のガイドユニット６０を押圧して軸６０ｓの位置を図４→図３のように移動させる。図４に示すように、第一の位置規定アーム８２と軸６０ｓとの接触点Ｓ１から当該第一の位置規定アーム８２の回転軸心８ａまでのモーメントの腕の長さｗ２よりも、操作レバー８１の回転基点８ａから先端８２ｂまでの長さｗ３が長くなるようにしており、このために、小さな操作力での円滑な操作を可能としている。
【００３０】
図２及び図５に示すように、ロック機構８ｘが設けられている。ロック機構８ｘは、第一のガイドユニット６０が、搬送時にあるべき第一の位置ｐ１からジャム除去時にあるべき第二の位置ｐ２に向けて図示しないスプリング等の付勢手段により付勢されているため、第一のガイドユニット６０を第一の位置ｐ１に保持するものである。ロック機構８ｘは、鈎状部位を有し軸８３ｓ回りに回転可能なロック係合部８３と、操作レバー８１と共に基軸８ａ回りに回転可能なロックアーム８８とを備えている。ロック係合部８３は、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、第一のガイドユニット６０の軸６０ｓと鈎状部位を係合して当該第一のガイドユニット６０が第二の位置ｐ２に向かうことを禁止する施錠位置ｇ１又はこの施錠位置ｇ１から退避する解錠位置ｇ２に回転により移動可能に構成されている。ロックアーム８８は、ロック係合部８３のうち軸８３ｓから変位した部位に設けたスタッド８３ａと係合し、操作レバー８１への回転操作に応じてロック係合部８３の回転位置を規定する規定面８８ａが形成されている。すなわち、操作レバー８１になされた回転操作によりロック係合部８３が施錠位置ｇ１又は解錠位置ｇ２に移動し、施錠又は解錠を切り換えがなされる。また、ロックアーム８８には、ロック係合部８３が施錠位置ｇ１にあり且つロックアーム８８が所定の回転角度範囲にあるときに、スタッド８３ａと係合してロック係合部８３が施錠位置ｇ１から解錠位置ｇ２へ向かう回転動作を禁止する回転禁止面８８ｂが形成されている。この姿勢変更禁止面８８ｂは、部材の一部をＬ字状に切り欠いた状態にして規定面８８ａの一部と共に形成されている。この姿勢変更禁止面８８ｂを設けることで、操作レバー８１を図５（ａ）→図５（ｂ）のように回転させるだけで、ロック機構８ｘの解除操作を別途に行うことなく、ロック機構８ｘの解錠及び施錠が可能となる。しかも、このような動作を切り欠きといった簡易な構成で実現している。勿論、スプリングの付勢方向を逆にした場合は、ロック機構を、第一のガイドユニット６０を第二の位置に保持するように構成するとよい。
【００３１】
また、第一の分岐路Ｌｉ１及び合流路Ｌｉ０だけでなく、第二の分岐路Ｌｉ２についても経路のクリアランスを変更可能に構成している。すなわち、図３及び図４に示すように、第二の分岐路Ｌｉ２を構成する分岐路ガイド部４２ａ・４２ｂのうち一方の分岐路ガイド部４２ａを他方の分岐路ガイド部４２ｂに対して遠近可能とし、第二の分岐路Ｌｉ２の記録媒体厚み方向両側に配置される分岐路ガイド部４２ａ・４２ｂ間の対向距離を搬送時とジャム除去時とで変更可能に構成している。具体的には、分岐路ガイド部４２ａを有する第三のガイドユニット６３を設け、この第三のガイドユニット６３を第二のガイドユニット６１の側壁６１ｓに回転可能に支持させて、回転動作によって第一の位置ｐ１又は第二の位置ｐ２に移動可能に構成されている。図３に示す第一の位置ｐ１では分岐路ガイド部４２ａ・４２ｂ間の対向距離がＤ５であり、図４に示す第二の位置ｐ２では分岐路ガイド部４２ａ・４２ｂ間の対向距離が搬送時のＤ５よりも大きいＤ６となるように設定している。第三のガイドユニット６３は、図示しないねじりコイルバネやスプリングによって、対向する分岐路ガイド部４２ｂから離間する方向、すなわち第一の位置ｐ１から第二の位置ｐ２に向けて付勢されている。また、第二の基軸８ｂ回りに回転可能に構成され第三のガイドユニット６３の位置を規定する第二の位置規定アーム８４が設けられている。第二の位置規定アーム８４は、図３に示すように、或る方向（図示では時計回り）に回転する場合には、第一の位置ｐ１から第二の位置ｐ２へ向かう方向の付勢力を先端のローラ８４ａを介して受けつつ第三のガイドユニット６３の位置を図３→図４のように移動させる。一方、図４に示すように、上記或る方向とは逆方向（図示では反時計回り）に回転する場合には、第一の位置ｐ１から第二の位置ｐ２へ向かう方向の付勢力に抗しつつ、第三のガイドユニット６３を押圧して当該第三のガイドユニット６３の位置を図４→図３のように移動させる。
【００３２】
左右に配置した第一の分岐路Ｌｉ１及び第二の分岐路Ｌｉ２それぞれのクリアランス（対向距離）を同期させて変更するために、第一のガイドユニット６０の回転動作と、第三のガイドユニット６３の回転動作とを連動させる連動機構８ｙが設けられている。この連動機構８ｙは、リンク機構を用いたもので、第一のガイドユニット６０の位置を規定する第一の位置規定アーム８２と共に基軸８ａ回りに回転する左リンクアーム８５と、第三のガイドユニット６３の位置を規定する第二の位置規定アーム８４と共に第二の基軸８ｂ回りに回転する右リンクアーム８６と、左右のリンクアーム８５・８６同士を連結する中リンク８７とから構成されており、左リンクアーム８５の回転角度が右リンクアーム８６の回転角度と同じになるように、両アーム８５・８６の回転動作を同期させる。連動機構８ｙを構成する各リンク部材８５〜８７は、板金加工により形成されている。
【００３３】
すなわち、図２及び図３に示すように、記録媒体Ｐａの搬送時は、第一のガイドユニット６０及び第三のガイドユニット６３が第一の位置ｐ１にあり、両ガイドユニット６０・６３は図示しないねじりコイルバネやスプリング等の付勢手段により第二の位置ｐ２に向けて付勢されているものの、ロック機構８ｘにより第一の位置ｐ１に保持されて、ロック状態にある。
【００３４】
発生したジャムを除去するジャム除去時において、図３及び図４に示すように、操作手段８たる操作レバー８１を時計回りに回転させると、ロック機構８ｘを構成するロック板８３が図３の施錠位置ｇ１から図４の解錠位置ｇ２に移動し、第一のガイドユニット６０の移動規制が解除された状態となる。更に操作レバー８１の回転を継続すると、第一の位置規定アーム８２の回転により第一のガイドユニット６０が第一の位置ｐ１から第二の位置ｐ２に移動し、第一のガイドユニット６０の移動に伴ってローラ部７０ａ・７１ａ及びガイド部４０ａ・４１ａも共に相手側のローラ部７０ｂ・７１ｂ及びガイド部４０ｂ・４１ｂから離間する方向に移動し、合流路ガイド部４０ａ・４０ｂ（分岐路ガイド部４１ａ・４１ｂ）間の距離及びローラ部７０ａ・７０ｂ（７１ａ・７１ｂ）間の距離が広がって第一の分岐路Ｌｉ１及び合流路Ｌｉ０のクリアランスが拡大する。このクリアランスは、下流から上流に亘り均一ではなく、下流から上流に向かうについて徐々に広がっている。この動作の際、連動機構８ｙにより第一の位置規定アーム８２と同時に第二の位置規定アーム８４が回転し、第三のガイドユニット６３が第一の位置ｐ１から第二の位置ｐ２に移動し、第三のガイドユニットの移動に伴って分岐路ガイド部４２ａも共に相手側の分岐路ガイド部４２ｂから離間する方向に移動し、分岐路ガイド部４２ａ・４２ｂ間の距離が広がり、第二の分岐路Ｌｉ２のクリアランスが拡大する。このクリアランスは、下流から上流に亘り均一ではなく、下流から上流に向かうについて徐々に広がっている。
【００３５】
ジャム媒体の除去作業が終わり、操作レバー８１を反時計回りに回転させると、第一のガイドユニット６０及び第三のガイドユニット６３が第二の位置ｐ２から第一の位置ｐ１へ戻る。この場合、第一のガイドユニット６０の支点となるローラ部７０ａの支軸７０ａｓは、第二のガイドユニット６１の側壁６１ｓに形成された長孔ｈｏに沿ってスライド移動し、長孔ｈｏの右縁部と係合する。この右縁部から相手側のローラ部７０ｂの回転軸までの寸法ｗ１は、両ローラ部７０ａ・７０ｂ間の距離が所定距離Ｄｓになる寸法に設定されているので、両ローラ部７０ａ・７０ｂの距離が、記録媒体Ｐａを一定姿勢に維持するために必要な保持力を得るための所定距離Ｄｓとなり、上ローラ部７０ａ・７０ｂ間のギャップが精度よく確保される。この際、下ローラ部７１ａは、上ローラ部７０ａと同一の部材である第一のガイドユニット６０に設けられているので、上ローラ部７０ａ・７０ｂ間の相対位置が決まると、これに追従して位置決めがなされ、下ローラ部７１ａ・７１ｂ間のギャップがある程度の精度で適切に確保される。
【００３６】
以上のように本実施形態に係るプリンタは、二つの分岐路Ｌｉ１・Ｌｉ２及びこれら分岐路Ｌｉ１・Ｌｉ２が合流する合流路Ｌｉ０を有し、分岐路Ｌｉ１・Ｌｉ２及び合流路Ｌｉ０を通じて記録媒体Ｐａを搬送するプリンタであって、分岐路Ｌｉ１・Ｌｉ２の記録媒体厚み方向両側に配置される対をなす分岐路ガイド部４１ａ・４１ｂ（４２ａ・４２ｂ）と、合流路Ｌｉ０の記録媒体厚み方向両側に配置される対をなす合流路ガイド部４０ａ・４０ｂとを具備し、いずれか一方の分岐路である第一の分岐路Ｌｉ１から合流路Ｌｉ０までの搬送経路の記録媒体厚み方向両側に配置される対をなす分岐路ガイド部４１ａ・４１ｂ及び対をなす合流路ガイド部４０ａ・４０ｂのうち搬送経路に沿って互いに隣接する一方の分岐路ガイド部４１ａ及び合流路ガイド部４０ｂを、各々に対向する他方の分岐路ガイド部４１ｂ及び合流路ガイド部４０ｂに対して遠近可能にすることにより、第一の分岐路Ｌｉ１の記録媒体厚み方向両側にある分岐路ガイド部４１ａ・４１ｂ間の対向距離及び合流路Ｌｉ０の記録媒体厚み方向両側にある合流路ガイド部４０ａ・４０ｂ間の対向距離を搬送時とジャム除去時とで変更可能に構成し、ジャム除去時に行う、第一の分岐路Ｌｉ１の記録媒体厚み方向両側にある分岐路ガイド部４１ａ・４１ｂ間の対向距離を搬送時に比べて広げる変更動作と、合流路Ｌｉ０の記録媒体厚み方向両側にある合流路ガイド部４０ａ・４０ｂ間の対向距離を搬送時に比べて広げる変更動作とを連動するように構成している。
【００３７】
このように、両分岐路Ｌｉ１・Ｌｉ２のいずれか一方の分岐路である第一の分岐路Ｌｉ１から合流路Ｌｉ０までの搬送経路の記録媒体厚み方向両側に配置される対をなす分岐路ガイド部４１ａ・４１ｂ及び対をなす合流路ガイド部４０ａ・４０ｂのうち搬送経路に沿って互いに隣接する一方の分岐路ガイド部４１ａ及び合流路ガイド部４０ａを、各々に対向する他方の分岐路ガイド部４１ｂ及び合流路ガイド部４０ｂに対して遠近可能にすることにより、第一の分岐路Ｌｉ１の記録媒体厚み方向両側にある分岐路ガイド部４１ａ・４１ｂ間の対向距離及び合流路Ｌｉ０の記録媒体厚み方向両側にある合流路ガイド部４０ａ・４０ｂ間の対向距離を搬送時とジャム除去時とで変更可能に構成し、ジャム除去時に、第一の分岐路の分岐路ガイド部間の対向距離及び合流路の合流路ガイド部間の対向距離を搬送時に比べて広げるので、ジャム除去時に第一の分岐路Ｌｉ１から合流路Ｌｉ０までの搬送経路のクリアランスが搬送時に比べて広がり、ジャム媒体の除去作業を容易としてジャム媒体除去の作業性を向上させることが可能となる。しかも、ジャム除去時に行う、第一の分岐路Ｌｉ１の記録媒体厚み方向両側にある分岐路ガイド部４０ａ・４０ｂ間の対向距離を搬送時に比べて広げる変更動作と、合流路Ｌｉ０の記録媒体厚み方向両側にある合流路ガイド部４１ａ・４１ｂ間の対向距離を搬送時に比べて広げる変更動作とが連動するように構成しているので、一つの操作によって第一の分岐路Ｌｉ１及び合流路Ｌｉ０を広げることができ、それぞれの変更動作を別々に行う場合に比べて操作性を向上してジャム除去の作業性を向上させることが可能となる。
【００３８】
特に、本実施形態では、第一の分岐路Ｌｉ１から合流路Ｌｉ０までの搬送経路の記録媒体厚み方向両側に配置される対をなす分岐路ガイド部４１ａ・４１ｂ及び対をなす合流路ガイド部４０ａ・４０ｂのうち搬送経路に沿って互いに隣接する一方の分岐路ガイド部４１ａと合流路ガイド部４０ａとを一体に形成して第一のガイドユニット６０としているので、第一のガイドユニット６０を、このガイドユニット６０に対向する合流路ガイド部４０ｂ及び分岐路ガイド部４１ｂから離間する方向に移動させるだけで、第一の分岐路Ｌｉ１の分岐路ガイド部４１ａ・４１ｂ間の対向距離がＤ２→Ｄ４のように広がるとともに、合流路Ｌｉ０の合流路ガイド部４０ａ・４０ｂ間の対向距離がＤ１→Ｄ３に広がるので、簡易な構成で双方の変更動作を連動することができる。
【００３９】
ガイドユニット６０を回転動作により対向距離を広げるように構成した場合には、回転軸近傍では対向距離が十分に広くならない。また、ガイドユニット６０の移動動作を回転動作以外にすると、操作の軌道が複雑になるおそれがあり、操作性が損なわれてしまうおそれがある。そこで、本実施形態では、上記の第一のガイドユニット６０に設けた支軸７０ａｓをスライド可能に支持する支持部６０ｘと、ガイドユニット６０のうち支軸７０ａｓから変位した部位に関連付けられた操作手段８とを設け、操作手段８になされた回転操作によってガイドユニット６０が回転動作及びスライド動作を行い、ガイドユニット６０に対向する他方の分岐路ガイド部４１ｂ及び合流路ガイド部４０ｂとの間の対向距離を変更するように構成したので、ガイドユニット６０が回転動作及びスライド動作を行い、ただ単に回転動作のみする場合に比べて対向距離をより大きくすることができ、ジャム除去性を向上させることが可能となる。しかも、ガイドユニット６０の回転動作及びスライド動作は、操作手段８への回転操作によりなされるので、ガイドユニット６０の操作性を損なうこともない。また、回転操作を採用することでテコの原理を利用でき、スライド操作に比べて操作力を増大させることも可能となる。
【００４０】
その他、いずれか他方の分岐路である第二の分岐路Ｌｉ２の記録媒体厚み方向両側に配置される分岐路ガイド部４２ａ・４２ｂ間の対向距離を搬送時とジャム除去時とで変更可能に構成し、ジャム除去時に行う、第二の分岐路Ｌｉ２の記録媒体厚み方向両側にある分岐路ガイド部４２ａ・４２ｂ間の対向距離を広げる変更動作と、第一のガイドユニット６０による変更動作とを連動させる連動機構８ｙを設けているので、操作手段８への操作によって第一の分岐路Ｌｉ１の分岐路ガイド部４１ａ・４１ｂ間および第二の分岐路Ｌｉ２の合流路ガイド部４０ａ・４０ｂ間の距離を広げる変更動作が連動するので、操作性を向上させることが可能となる。しかも、合流路ガイド部４０ａ・４０ｂ（分岐路ガイド部４１ａ・４１ｂ）を所定の位置（第一の位置ｐ１）に保持するロック機構８ｘを設けている場合には、各々の分岐路Ｌｉ１・Ｌｉ２の変更動作を連動させることで、このロック機構８ｘを共通化することが可能となり、製造コストや省スペース化を図ることも可能となる。
【００４１】
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００４２】
例えば、本実施形態では、対をなす第一及び第二のガイドユニット６０・６１のうち第一のガイドユニット６０を移動可能とし、第二のガイドユニット６１を固定しているが、両者を移動可能として、各々のガイドユニット６０・６１に設けられるローラ部７０ａ・７０ｂ同士及び合流路ガイド部４０ａ・４０ｂを遠近可能にしてもよい。これは第三のガイドユニット６３にも同様のことが言える。また、対をなす分岐路ガイド部４１ａ・４１ｂ（４２ａ・４２ｂ）のうち一方の分岐路ガイド部４１ａ（４２ａ）のみを移動可能にしているが、双方の分岐路ガイド部４１ａ・４１ｂ（４２ａ・４２ｂ）を移動可能にしてもよい。これは、他の合流路ガイド部４０ａ・４０ｂ同士にも同様のことが言える。
【００４３】
また、本実施形態では、連動機構８ｙは、左リンクアーム８５と右リンクアーム８６と中リンク８７とで構成されるリンク機構であるが、図６に示すように、複数のギア１８０を噛み合い状態で隣接させて基軸８ａと第二の基軸８ｂとの間で回転力を伝達するように連動機構１０８ｙを構成してもよい。また、同図に示すように、ガイドユニット６３の位置を規定する位置規定アームの代わりに、偏心カム１８１を用いてもよい。
【００４４】
なお、各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【符号の説明】
【００４５】
４１ａ・４１ｂ、４２ａ・４２ｂ…分岐路ガイド部
４０ａ・４０ｂ…合流路ガイド部
４１ａ・４１ｂ…第一の分岐路の記録媒体厚み方向両側にある分岐路ガイド部
４２ａ・４２ｂ…第二の分岐路の記録媒体厚み方向両側にある分岐路ガイド部
６０…ガイドユニット
６０ｘ…基端支持部（支持部）
７０ａｓ…ガイドユニットの支軸
８…操作手段
８ｙ…連動機構
Ｌｉ１、Ｌｉ２…分岐路
Ｌｉ０…合流路
Ｐａ…記録媒体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙等の記録媒体の詰まり（ジャム）への対応を適正化したプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プリンタの一例としてサーマルプリンタは、例えば特許文献１に示されるように、印刷を行うヘッド部に対して供給可能な状態でロール状に巻回された用紙などの記録媒体を保持する給紙部と、給紙部に保持される記録媒体をヘッド部に供給する搬送手段とを有し、搬送手段により記録媒体をヘッド部に供給し、ヘッド部の加熱を通じて顔料などのインクを記録媒体に転写させることにより、若しくは、熱を感知すると色が変化する感熱紙等の記録媒体をヘッド部で加熱することにより、記録媒体への印刷を行う装置である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３１４２９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記プリンタにおいて、記録媒体の表裏を反転させたり、単一又は複数のヘッド部に記録媒体を供給したりする新たな態様を実現するために、二つの分岐路及びこれら分岐路が合流する合流路を設けることで複数の搬送経路を設定することが考えられる。分岐路及び合流路は、それぞれ対をなす板状のガイド部を対向配置することでガイド部同士の間に形成される。この場合、合流部分では記録媒体の詰まり（ジャム）が発生しやすいものの、詰まった記録媒体（ジャム媒体）は、ガイド部同士の間に挟まれているので、詰まった部分にある記録媒体に直接触ることができず、ジャム媒体を搬送経路に沿って引き抜く必要があり、ジャム媒体の除去作業性が悪く、除去作業に時間を要する。
【０００５】
本発明は、このような課題に着目してなされたものであって、その目的は、二つの分岐路及び分岐路の合流する合流路を有する場合に、詰まった記録媒体を除去する作業性を向上させたプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、かかる目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。
【０００７】
すなわち、本発明のプリンタは、二つの分岐路及びこれら分岐路が合流する合流路を有し、当該分岐路及び合流路を通じて記録媒体を搬送するプリンタであって、前記分岐路の記録媒体厚み方向両側に配置される対をなす分岐路ガイド部と、前記合流路の記録媒体厚み方向両側に配置される対をなす合流路ガイド部とを具備し、いずれか一方の分岐路である第一の分岐路から合流路までの搬送経路の記録媒体厚み方向両側に配置される対をなす分岐路ガイド部及び対をなす合流路ガイド部のうち前記搬送経路に沿って互いに隣接する一方の分岐路ガイド部及び合流路ガイド部を、各々に対向する他方の分岐路ガイド部及び合流路ガイド部に対して遠近可能にすることにより、前記第一の分岐路の記録媒体厚み方向両側にある分岐路ガイド部間の対向距離及び前記合流路の記録媒体厚み方向両側にある合流路ガイド部間の対向距離を搬送時とジャム除去時とで変更可能に構成し、ジャム除去時に行う、前記第一の分岐路の記録媒体厚み方向両側にある分岐路ガイド部間の対向距離を搬送時に比べて広げる変更動作と、前記合流路の記録媒体厚み方向両側にある合流路ガイド部間の対向距離を搬送時に比べて広げる変更動作とを連動するように構成したことを特徴とする。
【０００８】
このように、両分岐路のいずれか一方の分岐路である第一の分岐路から合流路までの搬送経路の記録媒体厚み方向両側に配置される対をなす分岐路ガイド部及び対をなす合流路ガイド部のうち搬送経路に沿って互いに隣接する一方の分岐路ガイド部及び合流路ガイド部を、各々に対向する他方の分岐路ガイド部及び合流路ガイド部に対して遠近可能にすることにより、第一の分岐路の記録媒体厚み方向両側にある分岐路ガイド部間の対向距離及び合流路の記録媒体厚み方向両側にある合流路ガイド部間の対向距離を搬送時とジャム除去時とで変更可能に構成し、ジャム除去時に、第一の分岐路の分岐路ガイド部間の対向距離及び合流路の合流路ガイド部間の対向距離を搬送時に比べて広げるので、ジャム除去時に第一の分岐路から合流路までの搬送経路のクリアランスが搬送時に比べて広がり、ジャム媒体の除去作業を容易としてジャム媒体除去の作業性を向上させることが可能となる。しかも、ジャム除去時に行う、第一の分岐路の記録媒体厚み方向両側にある分岐路ガイド部間の対向距離を搬送時に比べて広げる変更動作と、合流路の記録媒体厚み方向両側にある合流路ガイド部間の対向距離を搬送時に比べて広げる変更動作とが連動するように構成しているので、一つの操作によって第一の分岐路及び合流路を広げることができ、それぞれを別々に広げる操作を行う場合に比べて操作性を向上してジャム除去の作業性を向上させることが可能となる。
【０００９】
上記第一の分岐路及び合流路の変更動作を簡易な構成で連動させるためには、前記第一の分岐路から合流路までの搬送経路の記録媒体厚み方向両側に配置される対をなす分岐路ガイド部及び対をなす合流路ガイド部のうち前記搬送経路に沿って互いに隣接する一方の分岐路ガイド部と合流路ガイド部とを一体に形成し又は連結してガイドユニットとすることが好ましい。
【００１０】
操作性を損なうことなく、ジャム媒体の除去作業性を向上させるためには、ガイドユニットに設けた支軸をスライド可能に支持する支持部と、ガイドユニットのうち支軸から変位した部位に関連付けられた操作手段とを設け、前記操作手段になされた回転操作によってガイドユニットが回転動作及びスライド動作を行い、当該ガイドユニットに対向する前記他方の分岐路ガイド部及び合流路ガイド部との間の対向距離を変更するように構成したことが望ましい。
【００１１】
操作性の向上を図るためには、いずれか他方の分岐路である第二の分岐路の記録媒体厚み方向両側に配置される分岐路ガイド部間の対向距離を搬送時とジャム除去時とで変更可能に構成し、ジャム除去時に行う、前記第二の分岐路の記録媒体厚み方向両側にある分岐路ガイド部間の対向距離を広げる変更動作と、前記ガイドユニットによる変更動作とを連動させる連動機構を設けていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、以上説明した構成であるから、ジャム除去時に、第一の分岐路の記録媒体厚み方向両側にある分岐路ガイド部間の対向距離及び合流路の記録媒体厚み方向両側にある合流路ガイド部間の対向距離を搬送時に比べて広げ、第一の分岐路から合流路までの搬送経路のクリアランスを搬送時に比べて拡大させ、ジャム媒体除去の作業性を向上させることが可能となる。しかも、一つの操作によって第一の分岐路及び合流路を広げることができ、それぞれを別々に広げる操作を行う場合に比べて操作性を向上してジャム除去の作業性を向上させることが可能となる。したがって、詰まった記録媒体を除去する作業性を向上させたプリンタを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係るプリンタを模式的に示す構成図。
【図２】二つの分岐路及びこれら分岐路の合流する合流路周辺の構成を示す斜視図。
【図３】搬送時における合流路周辺の構成を模式的に示す部分省略側面図。
【図４】ジャム除去時における合流路周辺の構造を模式的に示す部分省略側面図。
【図５】ロック機構の構成及び動作を模式的に示す側面図。
【図６】本発明の他の実施形態に係るプリンタの合流路周辺の構成を模式的に示す部分省略側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。
【００１５】
本実施形態のプリンタは、図１に示すように、ロール状に巻回された用紙等の記録媒体Ｐａを保持する給紙部１と、記録媒体Ｐａに印刷を行う複数のヘッド部２・３と、給紙部１から各々のヘッド部２・３に記録媒体Ｐａを搬送する搬送手段４と、記録媒体Ｐａの搬送制御やヘッド部２・３の印刷制御を行う制御部５とを有し、給紙部１に保持される記録媒体Ｐａを搬送手段４によりヘッド部２・３へ搬送しつつヘッド部２・３で記録媒体Ｐａの印刷を行うものである。
【００１６】
給紙部１は、図１に示すように、ロール状に巻回された記録媒体Ｐａをその軸心Ｃ１回りに回転可能に支持する軸支部１１と、記録媒体Ｐａを挟持してテンションを付与しつつ記録媒体Ｐａの繰り出し位置を決定するための補助送りローラ１２とを有し、図示しないモータ等の動力部により記録媒体Ｐａを回転軸Ｃ１回りに正逆回転させて記録媒体Ｐａの繰り出し又は巻き戻しを行い得るように構成されている。さらに、給紙部１は、図１に示すように、記録媒体Ｐａ全体を回転軸Ｃｎ回りに回転可能にし、給紙部１を第一の回転位置ｒｏ１とした状態で記録媒体Ｐａを供給可能にするとともに、給紙部１を第二の回転位置ｒｏ２とした状態で記録媒体Ｐａを供給可能にすることにより、給紙部１からヘッド部２・３に至る記録媒体Ｐａの表裏（姿勢）を反転可能に構成されている。図示のように、例えばヘッド部２に至る記録媒体Ｐａの表裏を反転させることで、単一のヘッド部２により記録媒体Ｐａの両面への印刷を可能にしている。
【００１７】
ヘッド部２・３は、図１に示すように、図示しない発熱抵抗体が配置されたサーマルヘッド２１と、顔料や染料等のインクを塗布したリボンＰｂをサーマルヘッド２１に繰り出すとともにサーマルヘッド２１に至ったリボンＰｂを巻き取る対をなすリボンローラ２２・２２と、サーマルヘッド２１に対向配置されリボンＰｂ及び記録媒体Ｐａをサーマルヘッド２１と共に挟持するプラテンローラ２３とを備え、サーマルヘッド２１の加熱によりリボンＰｂのインクを記録媒体Ｐａに熱転写（印刷）する。
【００１８】
搬送手段４は、給紙部１から各ヘッド部２・３に記録媒体Ｐａを案内する複数の搬送経路Ｌｉと、ヘッド部に対する記録媒体Ｐａの搬送を行う搬送ローラ部４３とを有する。複数の搬送経路Ｌｉは、第一の回転位置ｒｏ１にある給紙部１から記録媒体Ｐａの供給を受ける第一の分岐路Ｌｉ１と、第二の回転位置ｒｏ２にある給紙部１から記録媒体Ｐａの供給を受ける第二の分岐路Ｌｉ２と、これら第一及び第二の分岐路Ｌｉ１，Ｌｉ２が合流する合流路Ｌｉ０と、合流路Ｌｉ０から分岐切換部４４を介して一方のヘッド部２へ記録媒体Ｐａを案内する第三の分岐路Ｌｉ３と、合流路Ｌｉ０から分岐切換部４４を介して他方のヘッド部３へ記録媒体Ｐａを案内する第四の分岐路Ｌｉ４とにより形成される。分岐路及び合流路を始めとする搬送路は、対をなす板状のガイド部を適所の記録媒体厚み方向両側に対向配置することでガイド部同士の間に形成される。例えば、図示のように、第一の分岐路Ｌｉ１は、記録媒体厚み方向両側に配置される対をなす分岐路ガイド部４１ａ・４１ｂにより形成され、第二の分岐路Ｌｉ２は、記録媒体厚み方向両側に配置される対をなす分岐路ガイド部４２ａ・４２ｂにより形成され、合流路Ｌｉ０は、記録媒体厚み方向両側に配置される対をなす合流路ガイド部４０ａ・４０ｂにより形成される。
【００１９】
分岐切換部４４は、合流路Ｌｉ０にある記録媒体Ｐａを第三の分岐路Ｌｉ３又は第四の分岐路Ｌｉ４のいずれに案内するかを切り換えるもので、その切換動作は制御部５により制御される。搬送ローラ部４３は、フィードローラ４３ａ及びピンチローラ４３ｂを有し、第三及び第四の分岐路Ｌｉ３・Ｌｉ４にある記録媒体Ｐａをフィードローラ４３ａ及びピンチローラ４３ｂとで挟持しながらフィードローラ４３ａを図示しないモータ等の動力部を通じて回転駆動させることにより記録媒体Ｐａを搬送する。
【００２０】
制御部５は、周知のサーマルプリンタと同様にＣＰＵ、メモリ及びインターフェイスを具備する通常のマイクロコンピュータユニットにより構成されて、メモリ内に搬送制御ルーチンや印刷制御ルーチン等の所要のプログラムが書き込まれており、ＣＰＵは適宜必要なプログラムを呼び出して実行することにより、周辺ハードリソースと協働して、所期の搬送動作や印刷動作が実現される。
【００２１】
上記構成では、分岐路Ｌｉ１・Ｌｉ２と合流路Ｌｉ０との合流部分において記録媒体Ｐａの進む向きが変わるため、合流部分で記録媒体Ｐａの詰まり（ジャム）が生じやすい。ジャムが発生しやすくなる原因としては、記録媒体Ｐａの向きが変わる場合だけでなく、ロール状に巻回したことにより記録媒体Ｐａに巻き癖（カール）が付いていることも原因の一つであると考えられる。この場合、詰まった記録媒体Ｐａ（ジャム媒体ともいう）は、ガイド部同士の間に挟まれているので、ジャム媒体の除去作業が容易ではなく、除去作業に時間を要する。
【００２２】
この問題に加えて次の問題がある。すなわち、図３に示すように、合流路Ｌｉ０及びその近傍には、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）等を用いて記録媒体Ｐａの幅方向のエッジを検出することにより、搬送路における記録媒体Ｐａの幅方向の位置を検出する用紙検出部Ｓｅが設けられているので、用紙検出部Ｓｅでの適切な検出のために合流路Ｌｉ０にある記録媒体Ｐａは一定の姿勢に維持されることが要求される。しかし、合流路Ｌｉ０の下流（ヘッド部側）及び上流（給紙部側）にそれぞれ分岐路Ｌｉ１〜Ｌｉ４が接続されて搬送経路が屈曲しており、記録媒体Ｐａの進む分岐路によって記録媒体Ｐａの姿勢が変わることを防止すべく、用紙検出部Ｓｅの下流及び上流にそれぞれ対をなすローラ部７０ａ・７０ｂ（７１ａ・７１ｂ）が設けられている。ローラ部による記録媒体Ｐａの保持力は両ローラ部間の距離に応じて変化するので、各ローラ間のギャップが、記録媒体Ｐａの姿勢を一定に維持するために必要な保持力を得る所定距離となるように両ローラ部同士を精度良く位置決めする必要がある。例えば、このローラ部同士を精度良く位置決めするためにローラ部を一つの板金に固定してしまうと、ローラ部間に記録媒体Ｐａが詰まった場合に、記録媒体Ｐａがローラ部同士の間に挟まれるうえ、ローラ部の位置が不動となるので、ジャム媒体の除去作業が容易でなく、除去作業に時間を要する。
【００２３】
そこで、図３及び図４に示すように、いずれか一方の分岐路である第一の分岐路Ｌｉ１から合流路Ｌｉ０までの搬送経路の記録媒体厚み方向両側に配置される対をなす分岐路ガイド部４１ａ・４１ｂ及び対をなす合流路ガイド部４０ａ・４０ｂのうち上記搬送経路に沿って互いに隣接する一方の分岐路ガイド部４１ａ及び合流路ガイド部４０ａを、各々に対向する他方の分岐路ガイド部４１ｂ及び合流路ガイド部４０ｂに対して遠近可能にすることにより、第一の分岐路Ｌｉ１の記録媒体厚み方向両側にある分岐路ガイド部４１ａ・４１ｂ間の対向距離及び合流路Ｌｉ０の記録媒体厚み方向両側にある合流路ガイド部４０ａ・４０ｂ間の対向距離を搬送時とジャム除去時とで変更可能に構成している。しかも、ジャム除去時に行う、第一の分岐路Ｌｉ１の記録媒体厚み方向両側にある分岐路ガイド部４０ａ・４０間の対向距離を搬送時に比べて広げる変更動作と、合流路Ｌｉ０の記録媒体厚み方向両側にある合流路ガイド部４１ａ・４１ｂ間の対向距離を搬送時に比べて広げる変更動作とが連動するように構成している。
【００２４】
具体的には、図３に示すように、合流路ガイド部４０ａ・４０ｂとなる板状部位を有し互いの板状部位が対向配置される対をなす第一及び第二のガイドユニット６０・６１を設けている。第一のガイドユニット６０の板状部位（合流路ガイド部４０ａ）と、第二のガイドユニット６１の板状部位（合流路ガイド部４０ｂ）との間には、記録媒体Ｐａの搬送路（合流路Ｌｉ０）が形成されている。両ガイドユニット６０・６１のうち一方のガイドユニットである第一のガイドユニット６０は、第一の分岐路Ｌｉ１及び合流路Ｌｉ０に沿うように屈曲している。その屈曲部分よりも上流側（給紙部１側）の部位は、第一の分岐路Ｌｉ１を形成する分岐路ガイド部４１ａ・４１ｂのうち一方の分岐路ガイド部４１ａに設定され、屈曲部分よりも下流側（ヘッド部２側）の部位は、合流路Ｌｉ０を形成する合流路ガイド部４０ａ・４０ｂのうち一方の合流路ガイド部４０ａに設定されている。この分岐路ガイド部４１ａと合流路ガイド部４０ａとは第一の分岐路Ｌｉ１から合流路Ｌｉ０までの搬送経路に沿って互いに隣接している。また、第一のガイドユニット６０は、この合流路ガイド部４０ａと分岐路ガイド部４１ａとを同一部材（板金）で一体に形成したものである。勿論、この合流路ガイド部４０ａと分岐路ガイド部４１ａとを別部材で形成して、両者を連結したものを第一のガイドユニットとしてもよい。
【００２５】
第一及び第二のガイドユニット６０・６１には、図３に示すように、用紙検出部Ｓｅよりもヘッド部側に上ローラ部７０ａ・７０ｂが設けられ、給紙部側に下ローラ部７１ａ・７１ｂが設けられている。上ローラ部７０ａ・７０ｂ同士及び下ローラ部７１ａ・７１ｂ同士は、対向するローラ部同士で対をなし、搬送路（合流路Ｌｉ０）にある記録媒体Ｐａを各々の対向距離に応じた保持力で挟持するものである。各ガイドユニット６０・６１は、図２及び図３に示すように、合流路ガイド部４０ａ・４０ｂである板状部位の幅方向両端に側壁６０ｓ・６１ｓが設けられており、これら側壁６０ｓ・６１ｓに、上ローラ部７０ａ・７０ｂの支軸７０ａｓ・７０ｂｓ及び下ローラ部７１ａ・７１ｂの支軸が支持されている。
【００２６】
第一のガイドユニット６０は、図２〜図４に示すように、ローラ部７０ａ・７０ｂ同士及び合流路ガイド部４０ａ・４０ｂ同士が相対的に遠近可能となるように第一の位置ｐ１又は第二の位置ｐ２に移動可能に構成され、他方の第二のガイドユニット６１は図示しないベースに固定されている。第一のガイドユニット６０は、図３に示す記録媒体Ｐａの搬送時に第一の位置ｐ１にあり、図２及び図４に示すジャム除去時に第一の位置ｐ１から第二の位置ｐ２に移動可能に構成されている。図３に示す第一の位置ｐ１では、合流路ガイド部４０ａ・４０ｂ間及び分岐路ガイド部４１ａ・４１ｂ間の対向距離がそれぞれＤ１・Ｄ２であり、図２及び図４に示す第二の位置ｐ２では合流路ガイド部４０ａ・４０ｂ間の対向距離Ｄ３が搬送時のＤ１よりも大きくなり、分岐路ガイド部４１ａ・４１ｂ間の対向距離Ｄ４が搬送時のＤ２よりも大きくなるように設定している。なお、上記の対向距離は、各ガイド部の同一部位同士の距離である。
【００２７】
このように第一のガイドユニット６０を第一の位置ｐ１又は第二の位置ｐ２に移動可能にするために下記のように構成している。すなわち、図２及び図３に示すように、第二のガイドユニット６１の側壁６１ｓが、相手側たる第一のガイドユニット６０を挟む位置まで延在しており、図３に示すように、この側壁６１ｓに、第一のガイドユニット６０自体の支軸となる上ローラ部７０ａの支軸７０ａｓを遠近方向に沿ってスライド可能に支持する基端支持部６０ｘとして機能する長孔ｈｏを形成している。また、図２に示すように、第一のガイドユニット６０のうち支軸７０ａｓから変位した先端部位６０ｂが、幅方向に沿って配置された基軸８ａ回りに回転可能なアーム状の先端支持部６０ｙにより軸６０ｓを介して支持されており、基端支持部６０ｘ及び先端支持部６０ｙによって、第一のガイドユニット６０が図４に示すようなスライド動作及び回転動作を行い得るように支持されている。第一のガイドユニット６０は、図示しないねじりコイルバネやスプリングによって、対向する他方の合流路ガイド部４０ｂ及び分岐路４１ｂから離間する方向、すなわち第一の位置ｐ１から第二の位置ｐ２に向けて付勢されている。
【００２８】
さらに、図３に示すように、双方の上ローラ部７０ａ・７０ｂ間に介在して両ローラ部７０ａの一方の回転軸が他方の回転軸から所定距離Ｄｓ離間した位置にあるように両ローラ部７０ａ・７０ｂを関連付ける関連部９を設けている。具体的には、関連部９は、第二のガイドユニット６１の側壁６１ｓの一部位に設定されるものである。上ローラ部７０ａのうち一方のローラ部７０ｂの支軸７０ｂｓが関連部９たる側壁６１ｓに取り付けられ、他方のローラ部７０ａの支軸７０ａｓは、図３及び図４に示すように、第一のガイドユニット６０の移動によって関連部９と係合する位置ｔ１又は係合を解除する位置ｔ２に移動可能に構成されている。上記のように側壁６１ｓに形成された長孔ｈｏは、両ローラ部７０ａ・７０ｂの回転軸間の距離が所定距離Ｄｓとなるように両ローラ部７０ａ・７０ｂのうち一方のローラ部７０ａが他方のローラ部７０ｂに最も近づく位置を規定している。このように構成することにより、関連部９が、一方のローラ部７０ａの支軸７０ａｓと係合した係合した状態で両ローラ部７０ａ・７０ｂの回転軸間の距離が所定距離Ｄｓとなるように、他方のローラ部７０ｂの回転軸から一方のローラ部７０ａの支軸７０ａｓに係合する部位までの寸法ｗ１が設定されている。
【００２９】
図２、図３及び図４に示すように、第一のガイドユニット６０の移動を操作するために、操作可能な操作手段８が設けられている。操作手段８は、幅方向に沿って配置された基軸８ａ軸回りに回転可能に操作レバー８１を設けたもので、操作レバー８１になされる回転操作に応じて第一のガイドユニット６０を第一の位置ｐ１又は第二の位置ｐ２に移動させる。具体的には、操作レバー８１の回転に伴って基軸８ａ回りに回転し、軸６０ｓと係合して軸６０ｓの位置を規定する第一の位置規定アーム８２が設けられている。第一の位置規定アーム８２は、第一のガイドユニット６０を対向ガイド部から離間させる方向への回転操作が操作レバー８１になされた場合（図示では時計回り）には、軸６０ｓを介して第一の位置ｐ１から第二の位置ｐ２へ向かう方向の付勢力を受けつつ軸６０ｓの位置を図３→図４のように移動させる。逆に、第一のガイドユニット６０を対向ガイド部に近づける方向への回転操作が操作レバー８１になされた場合（図示では反時計回り）には、軸６０ｓを介して第一の位置ｐ１から第二の位置ｐ２へ向かう方向の付勢力に抗しつつ、第一のガイドユニット６０を押圧して軸６０ｓの位置を図４→図３のように移動させる。図４に示すように、第一の位置規定アーム８２と軸６０ｓとの接触点Ｓ１から当該第一の位置規定アーム８２の回転軸心８ａまでのモーメントの腕の長さｗ２よりも、操作レバー８１の回転基点８ａから先端８２ｂまでの長さｗ３が長くなるようにしており、このために、小さな操作力での円滑な操作を可能としている。
【００３０】
図２及び図５に示すように、ロック機構８ｘが設けられている。ロック機構８ｘは、第一のガイドユニット６０が、搬送時にあるべき第一の位置ｐ１からジャム除去時にあるべき第二の位置ｐ２に向けて図示しないスプリング等の付勢手段により付勢されているため、第一のガイドユニット６０を第一の位置ｐ１に保持するものである。ロック機構８ｘは、鈎状部位を有し軸８３ｓ回りに回転可能なロック係合部８３と、操作レバー８１と共に基軸８ａ回りに回転可能なロックアーム８８とを備えている。ロック係合部８３は、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、第一のガイドユニット６０の軸６０ｓと鈎状部位を係合して当該第一のガイドユニット６０が第二の位置ｐ２に向かうことを禁止する施錠位置ｇ１又はこの施錠位置ｇ１から退避する解錠位置ｇ２に回転により移動可能に構成されている。ロックアーム８８は、ロック係合部８３のうち軸８３ｓから変位した部位に設けたスタッド８３ａと係合し、操作レバー８１への回転操作に応じてロック係合部８３の回転位置を規定する規定面８８ａが形成されている。すなわち、操作レバー８１になされた回転操作によりロック係合部８３が施錠位置ｇ１又は解錠位置ｇ２に移動し、施錠又は解錠を切り換えがなされる。また、ロックアーム８８には、ロック係合部８３が施錠位置ｇ１にあり且つロックアーム８８が所定の回転角度範囲にあるときに、スタッド８３ａと係合してロック係合部８３が施錠位置ｇ１から解錠位置ｇ２へ向かう回転動作を禁止する回転禁止面８８ｂが形成されている。この姿勢変更禁止面８８ｂは、部材の一部をＬ字状に切り欠いた状態にして規定面８８ａの一部と共に形成されている。この姿勢変更禁止面８８ｂを設けることで、操作レバー８１を図５（ａ）→図５（ｂ）のように回転させるだけで、ロック機構８ｘの解除操作を別途に行うことなく、ロック機構８ｘの解錠及び施錠が可能となる。しかも、このような動作を切り欠きといった簡易な構成で実現している。勿論、スプリングの付勢方向を逆にした場合は、ロック機構を、第一のガイドユニット６０を第二の位置に保持するように構成するとよい。
【００３１】
また、第一の分岐路Ｌｉ１及び合流路Ｌｉ０だけでなく、第二の分岐路Ｌｉ２についても経路のクリアランスを変更可能に構成している。すなわち、図３及び図４に示すように、第二の分岐路Ｌｉ２を構成する分岐路ガイド部４２ａ・４２ｂのうち一方の分岐路ガイド部４２ａを他方の分岐路ガイド部４２ｂに対して遠近可能とし、第二の分岐路Ｌｉ２の記録媒体厚み方向両側に配置される分岐路ガイド部４２ａ・４２ｂ間の対向距離を搬送時とジャム除去時とで変更可能に構成している。具体的には、分岐路ガイド部４２ａを有する第三のガイドユニット６３を設け、この第三のガイドユニット６３を第二のガイドユニット６１の側壁６１ｓに回転可能に支持させて、回転動作によって第一の位置ｐ１又は第二の位置ｐ２に移動可能に構成されている。図３に示す第一の位置ｐ１では分岐路ガイド部４２ａ・４２ｂ間の対向距離がＤ５であり、図４に示す第二の位置ｐ２では分岐路ガイド部４２ａ・４２ｂ間の対向距離が搬送時のＤ５よりも大きいＤ６となるように設定している。第三のガイドユニット６３は、図示しないねじりコイルバネやスプリングによって、対向する分岐路ガイド部４２ｂから離間する方向、すなわち第一の位置ｐ１から第二の位置ｐ２に向けて付勢されている。また、第二の基軸８ｂ回りに回転可能に構成され第三のガイドユニット６３の位置を規定する第二の位置規定アーム８４が設けられている。第二の位置規定アーム８４は、図３に示すように、或る方向（図示では時計回り）に回転する場合には、第一の位置ｐ１から第二の位置ｐ２へ向かう方向の付勢力を先端のローラ８４ａを介して受けつつ第三のガイドユニット６３の位置を図３→図４のように移動させる。一方、図４に示すように、上記或る方向とは逆方向（図示では反時計回り）に回転する場合には、第一の位置ｐ１から第二の位置ｐ２へ向かう方向の付勢力に抗しつつ、第三のガイドユニット６３を押圧して当該第三のガイドユニット６３の位置を図４→図３のように移動させる。
【００３２】
左右に配置した第一の分岐路Ｌｉ１及び第二の分岐路Ｌｉ２それぞれのクリアランス（対向距離）を同期させて変更するために、第一のガイドユニット６０の回転動作と、第三のガイドユニット６３の回転動作とを連動させる連動機構８ｙが設けられている。この連動機構８ｙは、リンク機構を用いたもので、第一のガイドユニット６０の位置を規定する第一の位置規定アーム８２と共に基軸８ａ回りに回転する左リンクアーム８５と、第三のガイドユニット６３の位置を規定する第二の位置規定アーム８４と共に第二の基軸８ｂ回りに回転する右リンクアーム８６と、左右のリンクアーム８５・８６同士を連結する中リンク８７とから構成されており、左リンクアーム８５の回転角度が右リンクアーム８６の回転角度と同じになるように、両アーム８５・８６の回転動作を同期させる。連動機構８ｙを構成する各リンク部材８５〜８７は、板金加工により形成されている。
【００３３】
すなわち、図２及び図３に示すように、記録媒体Ｐａの搬送時は、第一のガイドユニット６０及び第三のガイドユニット６３が第一の位置ｐ１にあり、両ガイドユニット６０・６３は図示しないねじりコイルバネやスプリング等の付勢手段により第二の位置ｐ２に向けて付勢されているものの、ロック機構８ｘにより第一の位置ｐ１に保持されて、ロック状態にある。
【００３４】
発生したジャムを除去するジャム除去時において、図３及び図４に示すように、操作手段８たる操作レバー８１を時計回りに回転させると、ロック機構８ｘを構成するロック板８３が図３の施錠位置ｇ１から図４の解錠位置ｇ２に移動し、第一のガイドユニット６０の移動規制が解除された状態となる。更に操作レバー８１の回転を継続すると、第一の位置規定アーム８２の回転により第一のガイドユニット６０が第一の位置ｐ１から第二の位置ｐ２に移動し、第一のガイドユニット６０の移動に伴ってローラ部７０ａ・７１ａ及びガイド部４０ａ・４１ａも共に相手側のローラ部７０ｂ・７１ｂ及びガイド部４０ｂ・４１ｂから離間する方向に移動し、合流路ガイド部４０ａ・４０ｂ（分岐路ガイド部４１ａ・４１ｂ）間の距離及びローラ部７０ａ・７０ｂ（７１ａ・７１ｂ）間の距離が広がって第一の分岐路Ｌｉ１及び合流路Ｌｉ０のクリアランスが拡大する。このクリアランスは、下流から上流に亘り均一ではなく、下流から上流に向かうについて徐々に広がっている。この動作の際、連動機構８ｙにより第一の位置規定アーム８２と同時に第二の位置規定アーム８４が回転し、第三のガイドユニット６３が第一の位置ｐ１から第二の位置ｐ２に移動し、第三のガイドユニットの移動に伴って分岐路ガイド部４２ａも共に相手側の分岐路ガイド部４２ｂから離間する方向に移動し、分岐路ガイド部４２ａ・４２ｂ間の距離が広がり、第二の分岐路Ｌｉ２のクリアランスが拡大する。このクリアランスは、下流から上流に亘り均一ではなく、下流から上流に向かうについて徐々に広がっている。
【００３５】
ジャム媒体の除去作業が終わり、操作レバー８１を反時計回りに回転させると、第一のガイドユニット６０及び第三のガイドユニット６３が第二の位置ｐ２から第一の位置ｐ１へ戻る。この場合、第一のガイドユニット６０の支点となるローラ部７０ａの支軸７０ａｓは、第二のガイドユニット６１の側壁６１ｓに形成された長孔ｈｏに沿ってスライド移動し、長孔ｈｏの右縁部と係合する。この右縁部から相手側のローラ部７０ｂの回転軸までの寸法ｗ１は、両ローラ部７０ａ・７０ｂ間の距離が所定距離Ｄｓになる寸法に設定されているので、両ローラ部７０ａ・７０ｂの距離が、記録媒体Ｐａを一定姿勢に維持するために必要な保持力を得るための所定距離Ｄｓとなり、上ローラ部７０ａ・７０ｂ間のギャップが精度よく確保される。この際、下ローラ部７１ａは、上ローラ部７０ａと同一の部材である第一のガイドユニット６０に設けられているので、上ローラ部７０ａ・７０ｂ間の相対位置が決まると、これに追従して位置決めがなされ、下ローラ部７１ａ・７１ｂ間のギャップがある程度の精度で適切に確保される。
【００３６】
以上のように本実施形態に係るプリンタは、二つの分岐路Ｌｉ１・Ｌｉ２及びこれら分岐路Ｌｉ１・Ｌｉ２が合流する合流路Ｌｉ０を有し、分岐路Ｌｉ１・Ｌｉ２及び合流路Ｌｉ０を通じて記録媒体Ｐａを搬送するプリンタであって、分岐路Ｌｉ１・Ｌｉ２の記録媒体厚み方向両側に配置される対をなす分岐路ガイド部４１ａ・４１ｂ（４２ａ・４２ｂ）と、合流路Ｌｉ０の記録媒体厚み方向両側に配置される対をなす合流路ガイド部４０ａ・４０ｂとを具備し、いずれか一方の分岐路である第一の分岐路Ｌｉ１から合流路Ｌｉ０までの搬送経路の記録媒体厚み方向両側に配置される対をなす分岐路ガイド部４１ａ・４１ｂ及び対をなす合流路ガイド部４０ａ・４０ｂのうち搬送経路に沿って互いに隣接する一方の分岐路ガイド部４１ａ及び合流路ガイド部４０ｂを、各々に対向する他方の分岐路ガイド部４１ｂ及び合流路ガイド部４０ｂに対して遠近可能にすることにより、第一の分岐路Ｌｉ１の記録媒体厚み方向両側にある分岐路ガイド部４１ａ・４１ｂ間の対向距離及び合流路Ｌｉ０の記録媒体厚み方向両側にある合流路ガイド部４０ａ・４０ｂ間の対向距離を搬送時とジャム除去時とで変更可能に構成し、ジャム除去時に行う、第一の分岐路Ｌｉ１の記録媒体厚み方向両側にある分岐路ガイド部４１ａ・４１ｂ間の対向距離を搬送時に比べて広げる変更動作と、合流路Ｌｉ０の記録媒体厚み方向両側にある合流路ガイド部４０ａ・４０ｂ間の対向距離を搬送時に比べて広げる変更動作とを連動するように構成している。
【００３７】
このように、両分岐路Ｌｉ１・Ｌｉ２のいずれか一方の分岐路である第一の分岐路Ｌｉ１から合流路Ｌｉ０までの搬送経路の記録媒体厚み方向両側に配置される対をなす分岐路ガイド部４１ａ・４１ｂ及び対をなす合流路ガイド部４０ａ・４０ｂのうち搬送経路に沿って互いに隣接する一方の分岐路ガイド部４１ａ及び合流路ガイド部４０ａを、各々に対向する他方の分岐路ガイド部４１ｂ及び合流路ガイド部４０ｂに対して遠近可能にすることにより、第一の分岐路Ｌｉ１の記録媒体厚み方向両側にある分岐路ガイド部４１ａ・４１ｂ間の対向距離及び合流路Ｌｉ０の記録媒体厚み方向両側にある合流路ガイド部４０ａ・４０ｂ間の対向距離を搬送時とジャム除去時とで変更可能に構成し、ジャム除去時に、第一の分岐路の分岐路ガイド部間の対向距離及び合流路の合流路ガイド部間の対向距離を搬送時に比べて広げるので、ジャム除去時に第一の分岐路Ｌｉ１から合流路Ｌｉ０までの搬送経路のクリアランスが搬送時に比べて広がり、ジャム媒体の除去作業を容易としてジャム媒体除去の作業性を向上させることが可能となる。しかも、ジャム除去時に行う、第一の分岐路Ｌｉ１の記録媒体厚み方向両側にある分岐路ガイド部４０ａ・４０ｂ間の対向距離を搬送時に比べて広げる変更動作と、合流路Ｌｉ０の記録媒体厚み方向両側にある合流路ガイド部４１ａ・４１ｂ間の対向距離を搬送時に比べて広げる変更動作とが連動するように構成しているので、一つの操作によって第一の分岐路Ｌｉ１及び合流路Ｌｉ０を広げることができ、それぞれの変更動作を別々に行う場合に比べて操作性を向上してジャム除去の作業性を向上させることが可能となる。
【００３８】
特に、本実施形態では、第一の分岐路Ｌｉ１から合流路Ｌｉ０までの搬送経路の記録媒体厚み方向両側に配置される対をなす分岐路ガイド部４１ａ・４１ｂ及び対をなす合流路ガイド部４０ａ・４０ｂのうち搬送経路に沿って互いに隣接する一方の分岐路ガイド部４１ａと合流路ガイド部４０ａとを一体に形成して第一のガイドユニット６０としているので、第一のガイドユニット６０を、このガイドユニット６０に対向する合流路ガイド部４０ｂ及び分岐路ガイド部４１ｂから離間する方向に移動させるだけで、第一の分岐路Ｌｉ１の分岐路ガイド部４１ａ・４１ｂ間の対向距離がＤ２→Ｄ４のように広がるとともに、合流路Ｌｉ０の合流路ガイド部４０ａ・４０ｂ間の対向距離がＤ１→Ｄ３に広がるので、簡易な構成で双方の変更動作を連動することができる。
【００３９】
ガイドユニット６０を回転動作により対向距離を広げるように構成した場合には、回転軸近傍では対向距離が十分に広くならない。また、ガイドユニット６０の移動動作を回転動作以外にすると、操作の軌道が複雑になるおそれがあり、操作性が損なわれてしまうおそれがある。そこで、本実施形態では、上記の第一のガイドユニット６０に設けた支軸７０ａｓをスライド可能に支持する支持部６０ｘと、ガイドユニット６０のうち支軸７０ａｓから変位した部位に関連付けられた操作手段８とを設け、操作手段８になされた回転操作によってガイドユニット６０が回転動作及びスライド動作を行い、ガイドユニット６０に対向する他方の分岐路ガイド部４１ｂ及び合流路ガイド部４０ｂとの間の対向距離を変更するように構成したので、ガイドユニット６０が回転動作及びスライド動作を行い、ただ単に回転動作のみする場合に比べて対向距離をより大きくすることができ、ジャム除去性を向上させることが可能となる。しかも、ガイドユニット６０の回転動作及びスライド動作は、操作手段８への回転操作によりなされるので、ガイドユニット６０の操作性を損なうこともない。また、回転操作を採用することでテコの原理を利用でき、スライド操作に比べて操作力を増大させることも可能となる。
【００４０】
その他、いずれか他方の分岐路である第二の分岐路Ｌｉ２の記録媒体厚み方向両側に配置される分岐路ガイド部４２ａ・４２ｂ間の対向距離を搬送時とジャム除去時とで変更可能に構成し、ジャム除去時に行う、第二の分岐路Ｌｉ２の記録媒体厚み方向両側にある分岐路ガイド部４２ａ・４２ｂ間の対向距離を広げる変更動作と、第一のガイドユニット６０による変更動作とを連動させる連動機構８ｙを設けているので、操作手段８への操作によって第一の分岐路Ｌｉ１の分岐路ガイド部４１ａ・４１ｂ間および第二の分岐路Ｌｉ２の合流路ガイド部４０ａ・４０ｂ間の距離を広げる変更動作が連動するので、操作性を向上させることが可能となる。しかも、合流路ガイド部４０ａ・４０ｂ（分岐路ガイド部４１ａ・４１ｂ）を所定の位置（第一の位置ｐ１）に保持するロック機構８ｘを設けている場合には、各々の分岐路Ｌｉ１・Ｌｉ２の変更動作を連動させることで、このロック機構８ｘを共通化することが可能となり、製造コストや省スペース化を図ることも可能となる。
【００４１】
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００４２】
例えば、本実施形態では、対をなす第一及び第二のガイドユニット６０・６１のうち第一のガイドユニット６０を移動可能とし、第二のガイドユニット６１を固定しているが、両者を移動可能として、各々のガイドユニット６０・６１に設けられるローラ部７０ａ・７０ｂ同士及び合流路ガイド部４０ａ・４０ｂを遠近可能にしてもよい。これは第三のガイドユニット６３にも同様のことが言える。また、対をなす分岐路ガイド部４１ａ・４１ｂ（４２ａ・４２ｂ）のうち一方の分岐路ガイド部４１ａ（４２ａ）のみを移動可能にしているが、双方の分岐路ガイド部４１ａ・４１ｂ（４２ａ・４２ｂ）を移動可能にしてもよい。これは、他の合流路ガイド部４０ａ・４０ｂ同士にも同様のことが言える。
【００４３】
また、本実施形態では、連動機構８ｙは、左リンクアーム８５と右リンクアーム８６と中リンク８７とで構成されるリンク機構であるが、図６に示すように、複数のギア１８０を噛み合い状態で隣接させて基軸８ａと第二の基軸８ｂとの間で回転力を伝達するように連動機構１０８ｙを構成してもよい。また、同図に示すように、ガイドユニット６３の位置を規定する位置規定アームの代わりに、偏心カム１８１を用いてもよい。
【００４４】
なお、各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【符号の説明】
【００４５】
４１ａ・４１ｂ、４２ａ・４２ｂ…分岐路ガイド部
４０ａ・４０ｂ…合流路ガイド部
４１ａ・４１ｂ…第一の分岐路の記録媒体厚み方向両側にある分岐路ガイド部
４２ａ・４２ｂ…第二の分岐路の記録媒体厚み方向両側にある分岐路ガイド部
６０…ガイドユニット
６０ｘ…基端支持部（支持部）
７０ａｓ…ガイドユニットの支軸
８…操作手段
８ｙ…連動機構
Ｌｉ１、Ｌｉ２…分岐路
Ｌｉ０…合流路
Ｐａ…記録媒体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二つの分岐路及びこれら分岐路が合流する合流路を有し、当該分岐路及び合流路を通じて記録媒体を搬送するプリンタであって、
前記分岐路の記録媒体厚み方向両側に配置される対をなす分岐路ガイド部と、前記合流路の記録媒体厚み方向両側に配置される対をなす合流路ガイド部とを具備し、
いずれか一方の分岐路である第一の分岐路から合流路までの搬送経路の記録媒体厚み方向両側に配置される対をなす分岐路ガイド部及び対をなす合流路ガイド部のうち前記搬送経路に沿って互いに隣接する一方の分岐路ガイド部及び合流路ガイド部を、各々に対向する他方の分岐路ガイド部及び合流路ガイド部に対して遠近可能にすることにより、前記第一の分岐路の記録媒体厚み方向両側にある分岐路ガイド部間の対向距離及び前記合流路の記録媒体厚み方向両側にある合流路ガイド部間の対向距離を搬送時とジャム除去時とで変更可能に構成し、ジャム除去時に行う、前記第一の分岐路の記録媒体厚み方向両側にある分岐路ガイド部間の対向距離を搬送時に比べて広げる変更動作と、前記合流路の記録媒体厚み方向両側にある合流路ガイド部間の対向距離を搬送時に比べて広げる変更動作とを連動するように構成したことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記第一の分岐路から合流路までの搬送経路の記録媒体厚み方向両側に配置される対をなす分岐路ガイド部及び対をなす合流路ガイド部のうち前記搬送経路に沿って互いに隣接する一方の分岐路ガイド部と合流路ガイド部とを一体に形成し又は連結してガイドユニットとした請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
ガイドユニットに設けた支軸をスライド可能に支持する支持部と、ガイドユニットのうち支軸から変位した部位に関連付けられた操作手段とを設け、前記操作手段になされた回転操作によってガイドユニットが回転動作及びスライド動作を行い、当該ガイドユニットに対向する前記他方の分岐路ガイド部及び合流路ガイド部との間の対向距離を変更するように構成した請求項２に記載のプリンタ。
【請求項４】
いずれか他方の分岐路である第二の分岐路の記録媒体厚み方向両側に配置される分岐路ガイド部間の対向距離を搬送時とジャム除去時とで変更可能に構成し、ジャム除去時に行う、前記第二の分岐路の記録媒体厚み方向両側にある分岐路ガイド部間の対向距離を広げる変更動作と、前記ガイドユニットによる変更動作とを連動させる連動機構を設けている請求項２又は３に記載のプリンタ。
【請求項１】
二つの分岐路及びこれら分岐路が合流する合流路を有し、当該分岐路及び合流路を通じて記録媒体を搬送するプリンタであって、
前記分岐路の記録媒体厚み方向両側に配置される対をなす分岐路ガイド部と、前記合流路の記録媒体厚み方向両側に配置される対をなす合流路ガイド部とを具備し、
いずれか一方の分岐路である第一の分岐路から合流路までの搬送経路の記録媒体厚み方向両側に配置される対をなす分岐路ガイド部及び対をなす合流路ガイド部のうち前記搬送経路に沿って互いに隣接する一方の分岐路ガイド部及び合流路ガイド部を、各々に対向する他方の分岐路ガイド部及び合流路ガイド部に対して遠近可能にすることにより、前記第一の分岐路の記録媒体厚み方向両側にある分岐路ガイド部間の対向距離及び前記合流路の記録媒体厚み方向両側にある合流路ガイド部間の対向距離を搬送時とジャム除去時とで変更可能に構成し、ジャム除去時に行う、前記第一の分岐路の記録媒体厚み方向両側にある分岐路ガイド部間の対向距離を搬送時に比べて広げる変更動作と、前記合流路の記録媒体厚み方向両側にある合流路ガイド部間の対向距離を搬送時に比べて広げる変更動作とを連動するように構成したことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記第一の分岐路から合流路までの搬送経路の記録媒体厚み方向両側に配置される対をなす分岐路ガイド部及び対をなす合流路ガイド部のうち前記搬送経路に沿って互いに隣接する一方の分岐路ガイド部と合流路ガイド部とを一体に形成し又は連結してガイドユニットとした請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
ガイドユニットに設けた支軸をスライド可能に支持する支持部と、ガイドユニットのうち支軸から変位した部位に関連付けられた操作手段とを設け、前記操作手段になされた回転操作によってガイドユニットが回転動作及びスライド動作を行い、当該ガイドユニットに対向する前記他方の分岐路ガイド部及び合流路ガイド部との間の対向距離を変更するように構成した請求項２に記載のプリンタ。
【請求項４】
いずれか他方の分岐路である第二の分岐路の記録媒体厚み方向両側に配置される分岐路ガイド部間の対向距離を搬送時とジャム除去時とで変更可能に構成し、ジャム除去時に行う、前記第二の分岐路の記録媒体厚み方向両側にある分岐路ガイド部間の対向距離を広げる変更動作と、前記ガイドユニットによる変更動作とを連動させる連動機構を設けている請求項２又は３に記載のプリンタ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−１６２３７１（Ｐ２０１２−１６２３７１Ａ）
【公開日】平成２４年８月３０日（２０１２．８．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５２８８（Ｐ２０１１−２５２８８）
【出願日】平成２３年２月８日（２０１１．２．８）
【出願人】（０００００２０５９）シンフォニアテクノロジー株式会社 (1,111)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月３０日（２０１２．８．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月８日（２０１１．２．８）
【出願人】（０００００２０５９）シンフォニアテクノロジー株式会社 (1,111)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]