プリンタ
【課題】プリンタの大型化や制御の複雑化を防ぎ、小型で制御の簡易なカッター機構を備えたプリンタを提供する。
【解決手段】用紙Ｓｈに対して接離可能で選択的に搬送方向の送り動作を行う可動送りローラ２７と、固定刃およびこの固定刃に沿って用紙搬送方向と交叉する切断方向に移動可能な回転刃、この回転刃を切断方向に移動させる駆動手段であるＤＣモータＭを備えたカッター機構１とを具備してなるものにおいて、カッター機構１における回転刃の移動領域を、用紙Ｓｈの切断を行う切断領域と、待機位置から切断領域までの間に設定した遊動領域とから構成するとともに、回転刃が切断開始位置に至るまでに用紙Ｓｈを圧接するための連動機構と、回転刃の遊動領域の動作を可動送りローラ２７に接離動作として伝えるための連動機構６を設けて構成する。
【解決手段】用紙Ｓｈに対して接離可能で選択的に搬送方向の送り動作を行う可動送りローラ２７と、固定刃およびこの固定刃に沿って用紙搬送方向と交叉する切断方向に移動可能な回転刃、この回転刃を切断方向に移動させる駆動手段であるＤＣモータＭを備えたカッター機構１とを具備してなるものにおいて、カッター機構１における回転刃の移動領域を、用紙Ｓｈの切断を行う切断領域と、待機位置から切断領域までの間に設定した遊動領域とから構成するとともに、回転刃が切断開始位置に至るまでに用紙Ｓｈを圧接するための連動機構と、回転刃の遊動領域の動作を可動送りローラ２７に接離動作として伝えるための連動機構６を設けて構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプリンタにおいて、特にカッター機構を有するプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プリンタに備えられたカッター機構の一例として、固定刃に対して回転刃を保持させたカッターホルダを移動させることによって用紙を切断するカッター機構が知られている。この回転刃を使用したカッター機構は用紙幅が広くなってもカッターをそれに合わせて大型にすることが不要で、カッター機構を小型軽量化することができるので、よく用いられているものである。また、このようなカッター機構においては、回転刃を保持させたカッターホルダを移動させるのにはモータを接続して駆動している。例えば例としては多少古いが、特許文献１にキャリッジとも呼ばれるカッターホルダをプーリと送りネジを介してモータ駆動したものが開示されている。
【０００３】
また、従来、プリンタにおいて、前述したような回転刃を保持させたカッターホルダを駆動するためのモータと、切断時にカッター機構内で用紙を押さえるための用紙押さえローラを用紙に接離させるためのモータと、送りローラと協働して用紙を搬送するための可動送りローラを用紙に対して接離させるためのモータはそれぞれ別々のものが一般的であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平２−１４３８７９公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このようなプリンタでは、カッターホルダ、用紙押さえローラ及び送りピンチローラの各々にモータを設置することが必要になるので、プリンタの大型化を招き、その制御も複雑であった。
【０００６】
本発明は、このような問題を解消し、小型で制御の簡易なカッター機構を備えたプリンタを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は以上のような問題点を鑑み、次のような手段を講じたものである。
【０００８】
すなわち、本発明のカッター機構は、用紙に対して接離することで当該用紙に対して選択的に搬送方向の送り動作を行う可動送りローラと、切断位置に送られた用紙を切断すべく、固定刃、この固定刃に沿って用紙搬送方向と交叉する切断方向に移動可能な回転刃、この回転刃を前記切断方向に移動させる駆動手段を備えたカッター機構とを具備してなるものにおいて、前記カッター機構における回転刃の移動領域を、用紙の切断を行う切断領域と、待機位置から前記切断領域までの間に設定した遊動領域とから構成するとともに、前記回転刃が切断開始位置に至るまでに用紙を圧接するための連動機構と、前記回転刃の遊動領域の動作を前記可動送りローラに接離動作として伝えるための連動機構とを設けたことを特徴とする。
【０００９】
このように構成すると、回転刃を切断方向に移動させるための駆動手段に、回転刃を遊動領域内で動作させることにより可動送りローラを圧接、退避切替することができるので、用紙に可動送りローラを圧接、退避切替させていた駆動手段を不要にすることができる。このようにして、用紙に可動送りローラを圧接、退避切替させるための駆動手段と、用紙を切断するための駆動手段とを共用でき、小型かつ軽量で制御の簡易なカッター機構を備えたプリンタの提供が可能となった。また、前記遊動領域は、カッター機構が切断を行わない領域であるので、可動送りローラの接離切替動作時に用紙を傷つけることがない。
【００１０】
さらに小型化、軽量化および制御の簡易化を図るために、前記カッター機構に用紙に対して接離可能な用紙押さえ部を具備し、前記回転刃の動作を前記用紙押さえ部に接離動作として伝えるための連動機構を設けて構成すると好適である。
【発明の効果】
【００１１】
以上、説明した本発明によれば、回転刃を切断方向に移動させる一つの駆動手段により、用紙に可動送りローラを圧接、退避切替させるための駆動手段と、用紙を切断するための駆動手段とを共用できるので、今まで個別に設置しなければならなかった駆動手段が一つになり、小型かつ軽量で制御の簡易なカッター機構を備えたプリンタを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係るプリンタの側面図。
【図２】同プリンタのカッター機構および可動送りローラ連動機構の平面図。
【図３】同プリンタのカッター機構および用紙押さえローラ連動機構の模式的な要部側断面図（カッター退避時）。
【図４】同プリンタのカッター機構および用紙押さえローラ連動機構の模式的な要部側断面図（カッター動作時）。
【図５】同プリンタのカッター機構および可動送りローラ連動機構の模式的な側面図。
【図６】同プリンタの制御手段のブロック図。
【図７】カッターホルダの模式的な動作説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は本実施形態に係るプリンタの側面図である。
【００１５】
本実施形態のプリンタは、概括的に、カッター機構１と、用紙搬送機構２と、印刷機構３と、制御手段４とからなる。
【００１６】
前記カッター機構１は、図５に示されるように、固定刃１１と、前記固定刃１１と協働して回転しながら用紙Ｓｈを切断する回転刃１２と、前記回転刃１２を保持してこの回転刃１２とともに移動するカッターホルダ１３と、前記カッターホルダ１３をベルト駆動するＤＣモータMとを具備している。
【００１７】
前記用紙搬送機構２は、図１に示されるように、コンパクト化のためにカッター機構１の下に設けられた用紙Ｓｈをロール状に巻いた形態の給紙ロール２１と、この給紙ロール２１から引き出された用紙Ｓｈを給紙ロール２１近傍の所定の位置で搬送方向に案内する給紙ローラ２３およびこの給紙ローラ２３に対向配置され用紙Ｓｈを圧接する給紙ピンチローラ２２と、印刷機構３より給紙側で用紙Ｓｈを搬送するためのフィードローラ２４およびこのフィードローラに対向配置され用紙Ｓｈを圧接するメインピンチローラ２５と、印刷機構３より排紙側で用紙Ｓｈを位置決めしながらカッター機構１へ搬送する送りローラ２６と、この送りローラ２６に対向配置され用紙Ｓｈを接離切替可能な可動送りローラ２７とを具備する。
【００１８】
なお、前記フィードローラ２４は外部駆動手段であるパルスモータＭ１に接続されており、用紙Ｓｈの搬送挟持力を付加するために、その外周面に亘って微小突起が規則的に形成されている。
【００１９】
前記印刷機構３は、プラテンローラ３１と、このプラテンローラ３１に対向配置され、プラテンローラ３１に対して接離切替可能に設けられたサーマルヘッド３２を具備する。また、図示していないが、本実施形態ではインクリボンとインクリボンを供給、回収するのに必要な各種ボビンやインクリボン用ローラと、サーマルヘッド３２の近傍所定位置には用紙Sｈが位置することを検知するセンサとサーマルヘッド３２をプラテンローラ３１に対して所定の位置で圧接するためのセンサとを具備している。
【００２０】
また、図６および図１に示されるように、本実施形態のプリンタは、ＣＰＵ、メモリ及びインターフェイスを具備する通常のマイクロコンピュータユニットにより構成された制御手段４を具備し、当該制御手段４はフィードローラ２４及び送りローラ２６の回転速度や回転方向などを制御する搬送制御部４１と、前記サーマルヘッド３２への印刷データの送り込み当該サーマルヘッド３２のプラテンローラ３１への接離などを制御する印刷制御部４２と、用紙切断位置や切断を制御するカッター制御部４３とを具備して構成される。
【００２１】
以上、本実施形態のプリンタの基本構成であるが、本実施形態ではさらに以下の特徴を備えて構成した。
【００２２】
前記カッター機構１には、２つの連動機構を設けて構成した。図３に示されるように、１つ目の連動機構５は、カッター機構１内の連動機構で、カッターホルダ１３の動きをホルダレバー１４を介して用紙押さえ部である用紙押さえローラ１６に関連づけるものである。この図３は図２には十分に現れていないものの、Ｘ部における部分的な左側断面図である。
【００２３】
前記ホルダレバー１４は用紙幅方向の回転軸１４ｃと長手レバー部１４ａとレバーリンク部１４ｂとを有し、前記長手レバー部１４ａは切断待機状態のカッターホルダ１３の上部に載置され、前記レバーリンク部１４ｂはＣ字型の形状をなし前記用紙押さえローラ１６の回転軸１６ｃに係合されている。前記ホルダレバー１４の回転軸１４ｃにはねじりコイルばね１５が装着されて、長手レバー部１４ａの端部が常に下方に（カッターホルダ１３の方向に）付勢されている。なお、前記ホルダレバー１４は回転軸１４ｃを介してカッター機構１の反対側にも設けられており（図２のＹ部参照）、これらは一対で構成され、連動して動作する。また、図示しないＹ部のホルダレバーとＸ部のホルダレバー１４とは鏡面対称で構成されている。
【００２４】
もう一つの連動機構は、図５および図２に示されるように、カッター機構１と前記可動送りローラ２７の間の連動機構６で、当該連動機構６が用紙押さえローラ１６の回転軸１６ｃにリンクした第一のリンクレバー６１と、当該第一のリンクレバー６１にリンクした第二のリンクレバー６２と、前記第二のリンクレバー６２に固定された可動送りローラホルダ６４とを具備する。
【００２５】
前記第一のリンクレバー６１は端部６１ａに設けた長孔で用紙押さえローラ１６の回転軸１６ｃと係合している。前記リンクレバー６１の回転軸６１ｃに対して用紙押さえローラ１６側と反対側の端部に設けられたスタッドボルト６１ｂは前記第二のリンクレバー６２の端部６２ａの上端面と当接している。当該第二のリンクレバー６２は略Ｌ字形の部材で回転軸６３を有し、この第二のリンクレバー６２の他端部６２ｂにはコイルばね６５が設けられており、リンクレバー６１の端部に設けられたスタッドボルト６１ｂを上方に押し上げ付勢している。前記第二のリンクレバー６２の回転軸６３には前記可動送りローラホルダ６４が例えばリベットで固定されており、当該リベット固定された端部６４ａとは反対側の端部である先端部６４ｂには前記可動送りローラ２７が回転可能に設けられている。
【００２６】
以降、前記２つの連動機構を区別するために、１つ目の連動機構を用紙押さえ連動機構５、２つ目の連動機構を可動送りローラ連動機構６と呼ぶことにする。
【００２７】
また、前記カッター制御部４３は、図６に示されるように、切断モード部MD１と印刷・搬送モード部MD２を切替え可能に具備する。前記切断モード部MD１は、用紙Ｓｈを切断するためのモードであり、カッターホルダ１３に図７に示す切断領域Ｒｃを移動させるように構成されている。一方、前記印刷・搬送モード部MD２は用紙Ｓｈを印刷または搬送するモードであり、前記カッターホルダ１３に図７に示す遊動領域Ｒｆを移動させるように構成されている。
【００２８】
当該遊動領域Ｒｆとは、用紙Ｓｈの切断を行う切断領域Ｒｃに対して、待機位置Ｗから前記切断領域Ｒｃまでの間に設定した回転刃１２の切断領域Ｒｃでない所定の領域であり、用紙ｓｈの幅に対して左右一対になるように切断領域Ｒｃと待機位置Ｗは構成されている。なお、図示していないが、待機位置Ｗにはカッターホルダ１３が待機位置Ｗに位置することを検知する待機中検知センサと、切断領域Rｃの近傍の所定位置にはDCモータMの駆動を停止すべき位置を検知する停止検知センサとを具備する。
【００２９】
図６において、符号Ｍ１で示すものはフィードローラ２４および送りローラ２６を回転駆動するためのパルスモータであり、符号Ｍ２で示すものはサーマルヘッド３２を昇降させるためのＤＣモータである。
【００３０】
次に、本実施形態における具体的な基本動作について説明する。
【００３１】
図１に示されるように、前記給紙ロール２１に巻回された用紙Ｓｈは排紙側方向に引き出され、給紙ローラ２３と給紙ピンチローラ２２間を通って、フィードローラ２４とメインピンチローラ２５に搬送される。前記搬送制御部４１がフィードローラ２４と送りローラ２６の距離の所定パルス信号S３をパルスモータM１に出力した後、用紙SｈはパルスモータＭ１で駆動されるフィードローラ２４と送りローラ２６により、サーマルヘッド３２の近傍所定の位置にあるセンサに検知されるまで印刷機構３へと搬送される。用紙Ｓｈが前記センサに検知されたらパルスモータＭ１を停止させる。この時、可動送りローラ２７は上記搬送に寄与するため用紙Ｓｈに圧接されている。搬送が終わり、印刷されるときは前記可動送りローラ２７は用紙Ｓｈより離間される。
【００３２】
印刷時には、図６および図１に示されるように、前記印刷制御部４２が外部から入力される印刷指令に含まれる印刷データに応じた通電パルスを生成し、これらを印刷指令Pとして前記サーマルヘッド３２の図示しない各発熱抵抗体に通電する。
【００３３】
このとき、前記搬送制御部４１は、パルスモータＭ１にパルス信号Ｓ３を出力し、フィードローラ２４とメインピンチローラ２５及び送りローラ２６と可動送りローラ２７を適宜用紙Ｓｈに圧接させて搬送するとともに、前記印刷制御部４２はＤＣモータＭ２に駆動信号Ｓ４を出力して、このＤＣモータＭ２を駆動させ、サーマルヘッド３２をプラテンローラ３１に対して所定の位置で圧接するためのセンサからの情報を基にして、所定の位置でサーマルヘッド３２を用紙Ｓｈに圧接する。以上、印刷準備が整った後、パルスモータＭ１による用紙Ｓｈの搬送とサーマルヘッド３２の通電を開始する。サーマルヘッド３２に所定パルス通電したら通電を停止する。前記印刷制御部４２による上記以外のシーケンスは一般的なものであるためここでは省略している。各色の印刷過程においては排紙側方向に用紙Ｓｈを搬送させながら印刷位置の頭出しを行い、印刷時には可動送りローラ２７を用紙Ｓｈから離間させ、フィードローラ２４の搬送力のみで給紙方向に逆搬送しながら、図示しないインクリボンと重合させ、Y（イエロー）、M（マゼンタ）、C（シアン）、OP（オーバーコート）の４色印刷を行わせる。
【００３４】
印刷位置の頭出しの時のみ可動送りローラ２７を用紙Ｓｈに圧接し、送りローラ２６に搬送力を付与する。これは印刷開始時に用紙Ｓｈを弛ませないためであり、ひいては次の色の印刷時に印刷ずれを起こさせないためである。
【００３５】
このようにして、全色の印刷を終了した用紙Ｓｈは、搬送制御部４１が所定パルス信号Ｓ３をパルスモータＭ１に出力し、パルスモータＭ１が駆動され、所定の切断位置まで搬送される。その後、用紙Ｓｈは所定の位置で、前記カッター制御部４３から出力された駆動信号Ｓ１により、当該ＤＣモータＭを駆動させることにより、回転刃１２がカッターホルダ１３とともに移動し用紙Ｓｈを切断し、排紙される（図６、図５参照）。
【００３６】
以上の前記カッター機構１の動作は従来のカッター機構の動作と基本的には同一であるが、本実施形態では前記カッター制御部４３に切断モード部MD１と印刷・搬送モード部MD２を設け、各モードでのカッターホルダ１３に異なる領域を移動させることにした。
【００３７】
まず、切断モードMD１においては、前記ＤＣモータＭはカッター制御部４３からの駆動信号Ｓ１を入力され、前記カッターホルダ１３が図７に示される切断領域Ｒｃを移動する。
【００３８】
また、図６および図４に示すように、この切断モードMD１において、前記カッター制御部４３からの駆動信号Ｓ１に基づき、カッターホルダ１３が移動し始めると、用紙押さえ連動機構５が同時に作動し始める。
【００３９】
この用紙押さえ連動機構５の動作を以下に説明する。
【００４０】
図７に示されるように、前記カッターホルダ１３は切断に供されないときは左右いずれかの待機位置Ｗに退避している。図３はカッターホルダ１３が待機位置Ｗに待機している時のカッター機構１の模式的な側断面図である。前記ホルダレバー１４の長手レバー部１４ａが下方に押し下げ付勢された状態でカッターホルダ１３の上部に載置されている。
【００４１】
カッター制御部４３が切断モード部ＭＤ１に切り替えられると、前記カッターホルダ１３が待機位置Ｗから移動し始める、図４に示すように、下方に押し下げ付勢されている前記ホルダレバー１４の長手レバー部１４ａが下がり、このホルダレバー１４が回転軸１４ｃを中心に図面に向かって時計回りに回動する。そうすると、前記ホルダレバー１４のレバーリンク部１４ｂの図中のＡ部が前記用紙押さえローラ１６の回転軸１６ｃを下方に押さえ、この用紙押さえローラ１６が用紙押さえローラ１６の直下にある用紙Ｓｈを圧接する。この状態で、回転刃１２をカッターホルダ１３とともに遊動領域Ｒｆを経て切断領域Ｒｃを横断させ、用紙Ｓｈを切断する。なお、切断領域Rｃの近傍の所定位置には停止検知センサがあり、センサONになったら前記DCモータは駆動を停止する。
【００４２】
用紙Ｓｈの切断後は、回転刃１２をカッターホルダ１３とともに待機位置Ｗに戻し、前記カッターホルダ１３が前記ホルダレバー１４の端部１４ａを元のカッターホルダ１３上に持ち上げることにより、前記ホルダレバー１４のレバーリンク部１４ｂのＢ部が前記用紙押さえローラ１６の回転軸１６ｃを上方に持ち上げ、用紙押さえローラ１６を用紙Ｓｈから離間させる。
【００４３】
また、前記退避位置Ｗであるが、両方向から切断可能なため用紙Ｓｈを切断後は停止位置で待機し、次切断時は同じ制御でカッターホルダ１３の動作方向が逆になる。
【００４４】
したがって、この切断モードＭＤ１において、前記カッターホルダ１３が切断領域Ｒｃを移動することにより、用紙Ｓｈを切断する手段と、用紙Ｓｈを押さえる手段とを同時に実現している。
【００４５】
次に、用紙Ｓｈを搬送、印刷する過程においては、前記カッター制御部４３は印刷・搬送モードＭＤ２に切替えられる。（図６参照）
【００４６】
図６に示されるように、この印刷過程における前記印刷制御部４２のシーケンスに基づいた出力信号Ｓ５は搬送制御部４１に入力され、印刷に同期してフィードローラ２４や送りローラ２６の回転方向や回転速度を制御するが、本実施形態では、前記印刷制御部４２から前記カッター制御部４３にも信号Ｓ６が出力され、それに同期して、カッター制御部４３が前記ＤＣモータＭに駆動信号Ｓ２を出力し、ＤＣモータＭを駆動し、カッターホルダ１３を前記印刷・搬送モードＭＤ２での可動領域である図７に示される遊動領域Ｒｆで動かす。
【００４７】
この印刷・搬送モードＭＤ２においては、前記カッター制御部４３からの駆動信号Ｓ２を入力されるとカッターホルダ１３は切断領域Ｒｃには進入せず、遊動領域Ｒｆを移動する。当該遊動領域Ｒｆはカッターホルダ１３が用紙Ｓｈの切断をしない待機位置Ｗから前記切断領域Ｒｃまでの間に設定した所定の領域である。（図７参照）
【００４８】
前記カッターホルダ１３が遊動領域Ｒｆを移動し始めると、可動送りローラ連動機構６が同時に作動し始める。
【００４９】
この可動送りローラ連動機構６の動作を以下に説明する。
【００５０】
前記カッターホルダ１３が移動を開始すると同時に、前記切断モードＭＤ１と同様に、前記ホルダレバー１４の長手レバー部１４ａが下がることによって、前述したように用紙押さえローラ１６が下がる（図４参照）。ここまでは、前記用紙押さえローラ連動機構５を利用したものである。図５に示されるように、さらに、回転軸１６ｃを有す当該用紙押さえローラ１６は、当該回転軸１６ｃが用紙押さえローラ１６とともに下方に押し下げられたとき、用紙押さえローラ１６の回転軸１６ｃに緩嵌合している前記第一のリンクレバー６１の端部６１ａもともに下方に押し下げられ、第一のリンクレバー６１の回転軸６１ｃに対して第一のリンクレバー６１の他端部６１ｂが押し上げられる。当該端部６１ｂが押し上げられると、この端部６１ｂを押し上げ付勢している前記第二のリンクレバー６２がその回転軸６３を中心に図面に対して反時計回りに回動する。前記第二のリンクレバー６２が図面に対して反時計回りに回動すると、第二のリンクレバー６２の回転軸６３に固定された前記可動送りローラホルダ６４も同方向に回動し、前記可動送りローラホルダ６４の先端部６４ｂに回転可能に設けられた可動送りローラ２７が当該可動送りローラホルダ６４に対向配置された前記送りローラ２６に圧接される。以上が、可動送りローラ連動機構６の動作である。
【００５１】
したがって、この印刷・搬送モードＭＤ２において、前記カッターホルダ１３が遊動領域Ｒｆを移動することにより、可動送りローラ２７を用紙Ｓｈに接離する手段を実現した。
【００５２】
このように、搬送過程では、図１に示されるように、搬送は前記フィードローラ２４と送りローラ２６がそれぞれメインピンチローラ２５および可動送りローラ２７と共に協働してなされるので、前記可動送りローラ２７を用紙Ｓｈに圧接させる。この圧接手段は上記可動送りローラ連動機構６を利用して実現される。
【００５３】
具体的には、用紙Sｈを印刷機構３へ搬送する過程で送りローラ２６に可動送りローラ２７を圧接させて搬送するが、この時の可動送りローラ２７の圧接は可動送りローラ連動機構６を利用して行われていて、DCモータMを時間制御で遊動領域Rｆ内で動かすことにより可動送りローラ２７を用紙Sｈに圧接している。そして、用紙Sｈが印刷機構３の所定位置に搬送されたら、カッターホルダ１３を待機位置Wに戻すことにより印刷開始前には同機構６を用いて可動送りローラ２７を用紙Sｈから離間させる。
【００５４】
また、印刷過程では、既に述べたように、各色を印刷する前の印刷位置頭だし搬送時では前記可動送りローラ２７は用紙Ｓｈを圧接し、印刷時には用紙Ｓｈから離間させる。この接離切替手段も上記可動送りローラ連動機構６を利用することで実現される。
【００５５】
以上のように、本実施形態のプリンタは、用紙Ｓｈに対して接離することで当該用紙Ｓｈに対して選択的に搬送方向の送り動作を行う可動送りローラ２７と、切断位置に送られた用紙Ｓｈを切断すべく、固定刃１１、この固定刃１１に沿って用紙搬送方向と交叉する切断方向に移動可能な回転刃１２、この回転刃１２を前記切断方向に移動させる駆動手段であるＤＣモータＭを備えたカッター機構１とを具備してなるものにおいて、前記カッター機構１における回転刃１２の移動領域を、用紙Ｓｈの切断を行う切断領域Ｒｃと、待機位置Ｗから前記切断領域Ｒｃまでの間に設定した遊動領域Ｒｆとから構成するとともに、前記回転刃１２が切断開始位置に至るまでに用紙Ｓｈを圧接するための連動機構５と、前記回転刃１２の遊動領域Ｒｆの動作を前記可動送りローラ２７に接離動作として伝えるための連動機構６とを設けて構成されているので、回転刃１２を切断方向に移動させるための駆動手段であるＤＣモータＭに、回転刃１２を遊動領域Ｒｆ内で動作させることにより可動送りローラ２７を圧接、退避切替することができ、用紙Ｓｈに可動送りローラを圧接、退避切替させていた駆動手段を不要にすることができる。このようにして、用紙Ｓｈに可動送りローラ２７を圧接、退避切替させるための接離手段と、用紙Ｓｈを切断するための駆動手段とを一つのＤＣモータＭで共用することができ、小型かつ軽量で制御の簡易なカッター機構１を備えたプリンタの提供が可能となった。また、前記遊動領域Ｒｆは、カッター機構１が切断を行わない領域であるので、可動送りローラ２７の接離切替動作時に用紙を傷つけることがない。
【００５６】
さらに、本実施形態では、前記カッター機構１に用紙に対して接離可能な用紙押さえ部である用紙押さえローラ１６を具備し、前記回転刃１２の動作を用紙押さえ部である前記用紙押さえローラ１６に接離動作として伝えるための連動機構５を設けたので、用紙押さえ部である用紙押さえローラ１６を用紙Ｓｈに圧接、退避させるための接離手段も、用紙Ｓｈを切断するための駆動手段であるＤＣモータＭに行わせることができるようになり、一段と小型かつ軽量で制御の簡易なカッター機構１を備えたプリンタが可能となった。
【００５７】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではない。
【００５８】
例えば、本実施形態では、用紙Ｓｈの切断時に用紙押さえローラ１６を使用して用紙Ｓｈを固定したが、用紙Ｓｈを固定できる手段であればこれに限定されるものではなく、板材などの形状のものでも良いし、当該ローラ位置に空気孔と外部に吸引機を設け、空気を用紙Ｓｈにしわが寄らない程度に空気を吸引して用紙Ｓｈを固定するようなものでも良い。好ましくは、表面が滑らかで用紙Ｓｈを傷つけないものが良い。
【００５９】
また、本実施形態では、インクリボンを用いた昇華型プリンタを想定したが、用紙Ｓｈの搬送に伴う接離可能な可動送りローラ２７を使用するものなら、プリンタの印刷手段を選ばない。
【００６０】
また、本実施形態では、連動機構において、回転軸の上下運動、コイルバネ、ねじりばね、突起物を介した力の伝達で連動機構を実現したが、連動機構が所望のタイミングで行われ、プリンタの用紙搬送、印刷、切断に支障がでない限り、本実施例で用いなかったギア、カム、その他の種類のばねなど他の部材を使用してもよいし、本実施例で使用した部材を置き換えて使用することも可能である。
【００６１】
また、本実施形態では、回転刃１２とカッターホルダ１３を駆動する駆動手段として、ＤＣモータＭを用いたが、これに限らず、より細かい制御をするために、例えばパルスモータに置き換えて使用することも可能である。
【００６２】
上記以外にも、各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１・・・カッター機構
５・・・連動機構（用紙押さえ連動機構）
６・・・連動機構（可動送りローラ連動機構）
１１・・・固定刃
１２・・・回転刃
１６・・・用紙押さえ部（用紙押さえローラ）
２７・・・可動送りローラ
Ｍ・・・駆動手段（ＤＣモータ）
Ｒｃ・・・切断領域
Ｒｆ・・・遊動領域
Ｓｈ・・・用紙
Ｗ・・・待機位置
【技術分野】
【０００１】
本発明はプリンタにおいて、特にカッター機構を有するプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プリンタに備えられたカッター機構の一例として、固定刃に対して回転刃を保持させたカッターホルダを移動させることによって用紙を切断するカッター機構が知られている。この回転刃を使用したカッター機構は用紙幅が広くなってもカッターをそれに合わせて大型にすることが不要で、カッター機構を小型軽量化することができるので、よく用いられているものである。また、このようなカッター機構においては、回転刃を保持させたカッターホルダを移動させるのにはモータを接続して駆動している。例えば例としては多少古いが、特許文献１にキャリッジとも呼ばれるカッターホルダをプーリと送りネジを介してモータ駆動したものが開示されている。
【０００３】
また、従来、プリンタにおいて、前述したような回転刃を保持させたカッターホルダを駆動するためのモータと、切断時にカッター機構内で用紙を押さえるための用紙押さえローラを用紙に接離させるためのモータと、送りローラと協働して用紙を搬送するための可動送りローラを用紙に対して接離させるためのモータはそれぞれ別々のものが一般的であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平２−１４３８７９公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このようなプリンタでは、カッターホルダ、用紙押さえローラ及び送りピンチローラの各々にモータを設置することが必要になるので、プリンタの大型化を招き、その制御も複雑であった。
【０００６】
本発明は、このような問題を解消し、小型で制御の簡易なカッター機構を備えたプリンタを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は以上のような問題点を鑑み、次のような手段を講じたものである。
【０００８】
すなわち、本発明のカッター機構は、用紙に対して接離することで当該用紙に対して選択的に搬送方向の送り動作を行う可動送りローラと、切断位置に送られた用紙を切断すべく、固定刃、この固定刃に沿って用紙搬送方向と交叉する切断方向に移動可能な回転刃、この回転刃を前記切断方向に移動させる駆動手段を備えたカッター機構とを具備してなるものにおいて、前記カッター機構における回転刃の移動領域を、用紙の切断を行う切断領域と、待機位置から前記切断領域までの間に設定した遊動領域とから構成するとともに、前記回転刃が切断開始位置に至るまでに用紙を圧接するための連動機構と、前記回転刃の遊動領域の動作を前記可動送りローラに接離動作として伝えるための連動機構とを設けたことを特徴とする。
【０００９】
このように構成すると、回転刃を切断方向に移動させるための駆動手段に、回転刃を遊動領域内で動作させることにより可動送りローラを圧接、退避切替することができるので、用紙に可動送りローラを圧接、退避切替させていた駆動手段を不要にすることができる。このようにして、用紙に可動送りローラを圧接、退避切替させるための駆動手段と、用紙を切断するための駆動手段とを共用でき、小型かつ軽量で制御の簡易なカッター機構を備えたプリンタの提供が可能となった。また、前記遊動領域は、カッター機構が切断を行わない領域であるので、可動送りローラの接離切替動作時に用紙を傷つけることがない。
【００１０】
さらに小型化、軽量化および制御の簡易化を図るために、前記カッター機構に用紙に対して接離可能な用紙押さえ部を具備し、前記回転刃の動作を前記用紙押さえ部に接離動作として伝えるための連動機構を設けて構成すると好適である。
【発明の効果】
【００１１】
以上、説明した本発明によれば、回転刃を切断方向に移動させる一つの駆動手段により、用紙に可動送りローラを圧接、退避切替させるための駆動手段と、用紙を切断するための駆動手段とを共用できるので、今まで個別に設置しなければならなかった駆動手段が一つになり、小型かつ軽量で制御の簡易なカッター機構を備えたプリンタを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係るプリンタの側面図。
【図２】同プリンタのカッター機構および可動送りローラ連動機構の平面図。
【図３】同プリンタのカッター機構および用紙押さえローラ連動機構の模式的な要部側断面図（カッター退避時）。
【図４】同プリンタのカッター機構および用紙押さえローラ連動機構の模式的な要部側断面図（カッター動作時）。
【図５】同プリンタのカッター機構および可動送りローラ連動機構の模式的な側面図。
【図６】同プリンタの制御手段のブロック図。
【図７】カッターホルダの模式的な動作説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は本実施形態に係るプリンタの側面図である。
【００１５】
本実施形態のプリンタは、概括的に、カッター機構１と、用紙搬送機構２と、印刷機構３と、制御手段４とからなる。
【００１６】
前記カッター機構１は、図５に示されるように、固定刃１１と、前記固定刃１１と協働して回転しながら用紙Ｓｈを切断する回転刃１２と、前記回転刃１２を保持してこの回転刃１２とともに移動するカッターホルダ１３と、前記カッターホルダ１３をベルト駆動するＤＣモータMとを具備している。
【００１７】
前記用紙搬送機構２は、図１に示されるように、コンパクト化のためにカッター機構１の下に設けられた用紙Ｓｈをロール状に巻いた形態の給紙ロール２１と、この給紙ロール２１から引き出された用紙Ｓｈを給紙ロール２１近傍の所定の位置で搬送方向に案内する給紙ローラ２３およびこの給紙ローラ２３に対向配置され用紙Ｓｈを圧接する給紙ピンチローラ２２と、印刷機構３より給紙側で用紙Ｓｈを搬送するためのフィードローラ２４およびこのフィードローラに対向配置され用紙Ｓｈを圧接するメインピンチローラ２５と、印刷機構３より排紙側で用紙Ｓｈを位置決めしながらカッター機構１へ搬送する送りローラ２６と、この送りローラ２６に対向配置され用紙Ｓｈを接離切替可能な可動送りローラ２７とを具備する。
【００１８】
なお、前記フィードローラ２４は外部駆動手段であるパルスモータＭ１に接続されており、用紙Ｓｈの搬送挟持力を付加するために、その外周面に亘って微小突起が規則的に形成されている。
【００１９】
前記印刷機構３は、プラテンローラ３１と、このプラテンローラ３１に対向配置され、プラテンローラ３１に対して接離切替可能に設けられたサーマルヘッド３２を具備する。また、図示していないが、本実施形態ではインクリボンとインクリボンを供給、回収するのに必要な各種ボビンやインクリボン用ローラと、サーマルヘッド３２の近傍所定位置には用紙Sｈが位置することを検知するセンサとサーマルヘッド３２をプラテンローラ３１に対して所定の位置で圧接するためのセンサとを具備している。
【００２０】
また、図６および図１に示されるように、本実施形態のプリンタは、ＣＰＵ、メモリ及びインターフェイスを具備する通常のマイクロコンピュータユニットにより構成された制御手段４を具備し、当該制御手段４はフィードローラ２４及び送りローラ２６の回転速度や回転方向などを制御する搬送制御部４１と、前記サーマルヘッド３２への印刷データの送り込み当該サーマルヘッド３２のプラテンローラ３１への接離などを制御する印刷制御部４２と、用紙切断位置や切断を制御するカッター制御部４３とを具備して構成される。
【００２１】
以上、本実施形態のプリンタの基本構成であるが、本実施形態ではさらに以下の特徴を備えて構成した。
【００２２】
前記カッター機構１には、２つの連動機構を設けて構成した。図３に示されるように、１つ目の連動機構５は、カッター機構１内の連動機構で、カッターホルダ１３の動きをホルダレバー１４を介して用紙押さえ部である用紙押さえローラ１６に関連づけるものである。この図３は図２には十分に現れていないものの、Ｘ部における部分的な左側断面図である。
【００２３】
前記ホルダレバー１４は用紙幅方向の回転軸１４ｃと長手レバー部１４ａとレバーリンク部１４ｂとを有し、前記長手レバー部１４ａは切断待機状態のカッターホルダ１３の上部に載置され、前記レバーリンク部１４ｂはＣ字型の形状をなし前記用紙押さえローラ１６の回転軸１６ｃに係合されている。前記ホルダレバー１４の回転軸１４ｃにはねじりコイルばね１５が装着されて、長手レバー部１４ａの端部が常に下方に（カッターホルダ１３の方向に）付勢されている。なお、前記ホルダレバー１４は回転軸１４ｃを介してカッター機構１の反対側にも設けられており（図２のＹ部参照）、これらは一対で構成され、連動して動作する。また、図示しないＹ部のホルダレバーとＸ部のホルダレバー１４とは鏡面対称で構成されている。
【００２４】
もう一つの連動機構は、図５および図２に示されるように、カッター機構１と前記可動送りローラ２７の間の連動機構６で、当該連動機構６が用紙押さえローラ１６の回転軸１６ｃにリンクした第一のリンクレバー６１と、当該第一のリンクレバー６１にリンクした第二のリンクレバー６２と、前記第二のリンクレバー６２に固定された可動送りローラホルダ６４とを具備する。
【００２５】
前記第一のリンクレバー６１は端部６１ａに設けた長孔で用紙押さえローラ１６の回転軸１６ｃと係合している。前記リンクレバー６１の回転軸６１ｃに対して用紙押さえローラ１６側と反対側の端部に設けられたスタッドボルト６１ｂは前記第二のリンクレバー６２の端部６２ａの上端面と当接している。当該第二のリンクレバー６２は略Ｌ字形の部材で回転軸６３を有し、この第二のリンクレバー６２の他端部６２ｂにはコイルばね６５が設けられており、リンクレバー６１の端部に設けられたスタッドボルト６１ｂを上方に押し上げ付勢している。前記第二のリンクレバー６２の回転軸６３には前記可動送りローラホルダ６４が例えばリベットで固定されており、当該リベット固定された端部６４ａとは反対側の端部である先端部６４ｂには前記可動送りローラ２７が回転可能に設けられている。
【００２６】
以降、前記２つの連動機構を区別するために、１つ目の連動機構を用紙押さえ連動機構５、２つ目の連動機構を可動送りローラ連動機構６と呼ぶことにする。
【００２７】
また、前記カッター制御部４３は、図６に示されるように、切断モード部MD１と印刷・搬送モード部MD２を切替え可能に具備する。前記切断モード部MD１は、用紙Ｓｈを切断するためのモードであり、カッターホルダ１３に図７に示す切断領域Ｒｃを移動させるように構成されている。一方、前記印刷・搬送モード部MD２は用紙Ｓｈを印刷または搬送するモードであり、前記カッターホルダ１３に図７に示す遊動領域Ｒｆを移動させるように構成されている。
【００２８】
当該遊動領域Ｒｆとは、用紙Ｓｈの切断を行う切断領域Ｒｃに対して、待機位置Ｗから前記切断領域Ｒｃまでの間に設定した回転刃１２の切断領域Ｒｃでない所定の領域であり、用紙ｓｈの幅に対して左右一対になるように切断領域Ｒｃと待機位置Ｗは構成されている。なお、図示していないが、待機位置Ｗにはカッターホルダ１３が待機位置Ｗに位置することを検知する待機中検知センサと、切断領域Rｃの近傍の所定位置にはDCモータMの駆動を停止すべき位置を検知する停止検知センサとを具備する。
【００２９】
図６において、符号Ｍ１で示すものはフィードローラ２４および送りローラ２６を回転駆動するためのパルスモータであり、符号Ｍ２で示すものはサーマルヘッド３２を昇降させるためのＤＣモータである。
【００３０】
次に、本実施形態における具体的な基本動作について説明する。
【００３１】
図１に示されるように、前記給紙ロール２１に巻回された用紙Ｓｈは排紙側方向に引き出され、給紙ローラ２３と給紙ピンチローラ２２間を通って、フィードローラ２４とメインピンチローラ２５に搬送される。前記搬送制御部４１がフィードローラ２４と送りローラ２６の距離の所定パルス信号S３をパルスモータM１に出力した後、用紙SｈはパルスモータＭ１で駆動されるフィードローラ２４と送りローラ２６により、サーマルヘッド３２の近傍所定の位置にあるセンサに検知されるまで印刷機構３へと搬送される。用紙Ｓｈが前記センサに検知されたらパルスモータＭ１を停止させる。この時、可動送りローラ２７は上記搬送に寄与するため用紙Ｓｈに圧接されている。搬送が終わり、印刷されるときは前記可動送りローラ２７は用紙Ｓｈより離間される。
【００３２】
印刷時には、図６および図１に示されるように、前記印刷制御部４２が外部から入力される印刷指令に含まれる印刷データに応じた通電パルスを生成し、これらを印刷指令Pとして前記サーマルヘッド３２の図示しない各発熱抵抗体に通電する。
【００３３】
このとき、前記搬送制御部４１は、パルスモータＭ１にパルス信号Ｓ３を出力し、フィードローラ２４とメインピンチローラ２５及び送りローラ２６と可動送りローラ２７を適宜用紙Ｓｈに圧接させて搬送するとともに、前記印刷制御部４２はＤＣモータＭ２に駆動信号Ｓ４を出力して、このＤＣモータＭ２を駆動させ、サーマルヘッド３２をプラテンローラ３１に対して所定の位置で圧接するためのセンサからの情報を基にして、所定の位置でサーマルヘッド３２を用紙Ｓｈに圧接する。以上、印刷準備が整った後、パルスモータＭ１による用紙Ｓｈの搬送とサーマルヘッド３２の通電を開始する。サーマルヘッド３２に所定パルス通電したら通電を停止する。前記印刷制御部４２による上記以外のシーケンスは一般的なものであるためここでは省略している。各色の印刷過程においては排紙側方向に用紙Ｓｈを搬送させながら印刷位置の頭出しを行い、印刷時には可動送りローラ２７を用紙Ｓｈから離間させ、フィードローラ２４の搬送力のみで給紙方向に逆搬送しながら、図示しないインクリボンと重合させ、Y（イエロー）、M（マゼンタ）、C（シアン）、OP（オーバーコート）の４色印刷を行わせる。
【００３４】
印刷位置の頭出しの時のみ可動送りローラ２７を用紙Ｓｈに圧接し、送りローラ２６に搬送力を付与する。これは印刷開始時に用紙Ｓｈを弛ませないためであり、ひいては次の色の印刷時に印刷ずれを起こさせないためである。
【００３５】
このようにして、全色の印刷を終了した用紙Ｓｈは、搬送制御部４１が所定パルス信号Ｓ３をパルスモータＭ１に出力し、パルスモータＭ１が駆動され、所定の切断位置まで搬送される。その後、用紙Ｓｈは所定の位置で、前記カッター制御部４３から出力された駆動信号Ｓ１により、当該ＤＣモータＭを駆動させることにより、回転刃１２がカッターホルダ１３とともに移動し用紙Ｓｈを切断し、排紙される（図６、図５参照）。
【００３６】
以上の前記カッター機構１の動作は従来のカッター機構の動作と基本的には同一であるが、本実施形態では前記カッター制御部４３に切断モード部MD１と印刷・搬送モード部MD２を設け、各モードでのカッターホルダ１３に異なる領域を移動させることにした。
【００３７】
まず、切断モードMD１においては、前記ＤＣモータＭはカッター制御部４３からの駆動信号Ｓ１を入力され、前記カッターホルダ１３が図７に示される切断領域Ｒｃを移動する。
【００３８】
また、図６および図４に示すように、この切断モードMD１において、前記カッター制御部４３からの駆動信号Ｓ１に基づき、カッターホルダ１３が移動し始めると、用紙押さえ連動機構５が同時に作動し始める。
【００３９】
この用紙押さえ連動機構５の動作を以下に説明する。
【００４０】
図７に示されるように、前記カッターホルダ１３は切断に供されないときは左右いずれかの待機位置Ｗに退避している。図３はカッターホルダ１３が待機位置Ｗに待機している時のカッター機構１の模式的な側断面図である。前記ホルダレバー１４の長手レバー部１４ａが下方に押し下げ付勢された状態でカッターホルダ１３の上部に載置されている。
【００４１】
カッター制御部４３が切断モード部ＭＤ１に切り替えられると、前記カッターホルダ１３が待機位置Ｗから移動し始める、図４に示すように、下方に押し下げ付勢されている前記ホルダレバー１４の長手レバー部１４ａが下がり、このホルダレバー１４が回転軸１４ｃを中心に図面に向かって時計回りに回動する。そうすると、前記ホルダレバー１４のレバーリンク部１４ｂの図中のＡ部が前記用紙押さえローラ１６の回転軸１６ｃを下方に押さえ、この用紙押さえローラ１６が用紙押さえローラ１６の直下にある用紙Ｓｈを圧接する。この状態で、回転刃１２をカッターホルダ１３とともに遊動領域Ｒｆを経て切断領域Ｒｃを横断させ、用紙Ｓｈを切断する。なお、切断領域Rｃの近傍の所定位置には停止検知センサがあり、センサONになったら前記DCモータは駆動を停止する。
【００４２】
用紙Ｓｈの切断後は、回転刃１２をカッターホルダ１３とともに待機位置Ｗに戻し、前記カッターホルダ１３が前記ホルダレバー１４の端部１４ａを元のカッターホルダ１３上に持ち上げることにより、前記ホルダレバー１４のレバーリンク部１４ｂのＢ部が前記用紙押さえローラ１６の回転軸１６ｃを上方に持ち上げ、用紙押さえローラ１６を用紙Ｓｈから離間させる。
【００４３】
また、前記退避位置Ｗであるが、両方向から切断可能なため用紙Ｓｈを切断後は停止位置で待機し、次切断時は同じ制御でカッターホルダ１３の動作方向が逆になる。
【００４４】
したがって、この切断モードＭＤ１において、前記カッターホルダ１３が切断領域Ｒｃを移動することにより、用紙Ｓｈを切断する手段と、用紙Ｓｈを押さえる手段とを同時に実現している。
【００４５】
次に、用紙Ｓｈを搬送、印刷する過程においては、前記カッター制御部４３は印刷・搬送モードＭＤ２に切替えられる。（図６参照）
【００４６】
図６に示されるように、この印刷過程における前記印刷制御部４２のシーケンスに基づいた出力信号Ｓ５は搬送制御部４１に入力され、印刷に同期してフィードローラ２４や送りローラ２６の回転方向や回転速度を制御するが、本実施形態では、前記印刷制御部４２から前記カッター制御部４３にも信号Ｓ６が出力され、それに同期して、カッター制御部４３が前記ＤＣモータＭに駆動信号Ｓ２を出力し、ＤＣモータＭを駆動し、カッターホルダ１３を前記印刷・搬送モードＭＤ２での可動領域である図７に示される遊動領域Ｒｆで動かす。
【００４７】
この印刷・搬送モードＭＤ２においては、前記カッター制御部４３からの駆動信号Ｓ２を入力されるとカッターホルダ１３は切断領域Ｒｃには進入せず、遊動領域Ｒｆを移動する。当該遊動領域Ｒｆはカッターホルダ１３が用紙Ｓｈの切断をしない待機位置Ｗから前記切断領域Ｒｃまでの間に設定した所定の領域である。（図７参照）
【００４８】
前記カッターホルダ１３が遊動領域Ｒｆを移動し始めると、可動送りローラ連動機構６が同時に作動し始める。
【００４９】
この可動送りローラ連動機構６の動作を以下に説明する。
【００５０】
前記カッターホルダ１３が移動を開始すると同時に、前記切断モードＭＤ１と同様に、前記ホルダレバー１４の長手レバー部１４ａが下がることによって、前述したように用紙押さえローラ１６が下がる（図４参照）。ここまでは、前記用紙押さえローラ連動機構５を利用したものである。図５に示されるように、さらに、回転軸１６ｃを有す当該用紙押さえローラ１６は、当該回転軸１６ｃが用紙押さえローラ１６とともに下方に押し下げられたとき、用紙押さえローラ１６の回転軸１６ｃに緩嵌合している前記第一のリンクレバー６１の端部６１ａもともに下方に押し下げられ、第一のリンクレバー６１の回転軸６１ｃに対して第一のリンクレバー６１の他端部６１ｂが押し上げられる。当該端部６１ｂが押し上げられると、この端部６１ｂを押し上げ付勢している前記第二のリンクレバー６２がその回転軸６３を中心に図面に対して反時計回りに回動する。前記第二のリンクレバー６２が図面に対して反時計回りに回動すると、第二のリンクレバー６２の回転軸６３に固定された前記可動送りローラホルダ６４も同方向に回動し、前記可動送りローラホルダ６４の先端部６４ｂに回転可能に設けられた可動送りローラ２７が当該可動送りローラホルダ６４に対向配置された前記送りローラ２６に圧接される。以上が、可動送りローラ連動機構６の動作である。
【００５１】
したがって、この印刷・搬送モードＭＤ２において、前記カッターホルダ１３が遊動領域Ｒｆを移動することにより、可動送りローラ２７を用紙Ｓｈに接離する手段を実現した。
【００５２】
このように、搬送過程では、図１に示されるように、搬送は前記フィードローラ２４と送りローラ２６がそれぞれメインピンチローラ２５および可動送りローラ２７と共に協働してなされるので、前記可動送りローラ２７を用紙Ｓｈに圧接させる。この圧接手段は上記可動送りローラ連動機構６を利用して実現される。
【００５３】
具体的には、用紙Sｈを印刷機構３へ搬送する過程で送りローラ２６に可動送りローラ２７を圧接させて搬送するが、この時の可動送りローラ２７の圧接は可動送りローラ連動機構６を利用して行われていて、DCモータMを時間制御で遊動領域Rｆ内で動かすことにより可動送りローラ２７を用紙Sｈに圧接している。そして、用紙Sｈが印刷機構３の所定位置に搬送されたら、カッターホルダ１３を待機位置Wに戻すことにより印刷開始前には同機構６を用いて可動送りローラ２７を用紙Sｈから離間させる。
【００５４】
また、印刷過程では、既に述べたように、各色を印刷する前の印刷位置頭だし搬送時では前記可動送りローラ２７は用紙Ｓｈを圧接し、印刷時には用紙Ｓｈから離間させる。この接離切替手段も上記可動送りローラ連動機構６を利用することで実現される。
【００５５】
以上のように、本実施形態のプリンタは、用紙Ｓｈに対して接離することで当該用紙Ｓｈに対して選択的に搬送方向の送り動作を行う可動送りローラ２７と、切断位置に送られた用紙Ｓｈを切断すべく、固定刃１１、この固定刃１１に沿って用紙搬送方向と交叉する切断方向に移動可能な回転刃１２、この回転刃１２を前記切断方向に移動させる駆動手段であるＤＣモータＭを備えたカッター機構１とを具備してなるものにおいて、前記カッター機構１における回転刃１２の移動領域を、用紙Ｓｈの切断を行う切断領域Ｒｃと、待機位置Ｗから前記切断領域Ｒｃまでの間に設定した遊動領域Ｒｆとから構成するとともに、前記回転刃１２が切断開始位置に至るまでに用紙Ｓｈを圧接するための連動機構５と、前記回転刃１２の遊動領域Ｒｆの動作を前記可動送りローラ２７に接離動作として伝えるための連動機構６とを設けて構成されているので、回転刃１２を切断方向に移動させるための駆動手段であるＤＣモータＭに、回転刃１２を遊動領域Ｒｆ内で動作させることにより可動送りローラ２７を圧接、退避切替することができ、用紙Ｓｈに可動送りローラを圧接、退避切替させていた駆動手段を不要にすることができる。このようにして、用紙Ｓｈに可動送りローラ２７を圧接、退避切替させるための接離手段と、用紙Ｓｈを切断するための駆動手段とを一つのＤＣモータＭで共用することができ、小型かつ軽量で制御の簡易なカッター機構１を備えたプリンタの提供が可能となった。また、前記遊動領域Ｒｆは、カッター機構１が切断を行わない領域であるので、可動送りローラ２７の接離切替動作時に用紙を傷つけることがない。
【００５６】
さらに、本実施形態では、前記カッター機構１に用紙に対して接離可能な用紙押さえ部である用紙押さえローラ１６を具備し、前記回転刃１２の動作を用紙押さえ部である前記用紙押さえローラ１６に接離動作として伝えるための連動機構５を設けたので、用紙押さえ部である用紙押さえローラ１６を用紙Ｓｈに圧接、退避させるための接離手段も、用紙Ｓｈを切断するための駆動手段であるＤＣモータＭに行わせることができるようになり、一段と小型かつ軽量で制御の簡易なカッター機構１を備えたプリンタが可能となった。
【００５７】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではない。
【００５８】
例えば、本実施形態では、用紙Ｓｈの切断時に用紙押さえローラ１６を使用して用紙Ｓｈを固定したが、用紙Ｓｈを固定できる手段であればこれに限定されるものではなく、板材などの形状のものでも良いし、当該ローラ位置に空気孔と外部に吸引機を設け、空気を用紙Ｓｈにしわが寄らない程度に空気を吸引して用紙Ｓｈを固定するようなものでも良い。好ましくは、表面が滑らかで用紙Ｓｈを傷つけないものが良い。
【００５９】
また、本実施形態では、インクリボンを用いた昇華型プリンタを想定したが、用紙Ｓｈの搬送に伴う接離可能な可動送りローラ２７を使用するものなら、プリンタの印刷手段を選ばない。
【００６０】
また、本実施形態では、連動機構において、回転軸の上下運動、コイルバネ、ねじりばね、突起物を介した力の伝達で連動機構を実現したが、連動機構が所望のタイミングで行われ、プリンタの用紙搬送、印刷、切断に支障がでない限り、本実施例で用いなかったギア、カム、その他の種類のばねなど他の部材を使用してもよいし、本実施例で使用した部材を置き換えて使用することも可能である。
【００６１】
また、本実施形態では、回転刃１２とカッターホルダ１３を駆動する駆動手段として、ＤＣモータＭを用いたが、これに限らず、より細かい制御をするために、例えばパルスモータに置き換えて使用することも可能である。
【００６２】
上記以外にも、各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１・・・カッター機構
５・・・連動機構（用紙押さえ連動機構）
６・・・連動機構（可動送りローラ連動機構）
１１・・・固定刃
１２・・・回転刃
１６・・・用紙押さえ部（用紙押さえローラ）
２７・・・可動送りローラ
Ｍ・・・駆動手段（ＤＣモータ）
Ｒｃ・・・切断領域
Ｒｆ・・・遊動領域
Ｓｈ・・・用紙
Ｗ・・・待機位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に対して接離することで当該用紙に対して選択的に搬送方向の送り動作を行う可動送りローラと、切断位置に送られた用紙を切断すべく、固定刃、この固定刃に沿って用紙搬送方向と交叉する切断方向に移動可能な回転刃、この回転刃を前記切断方向に移動させる駆動手段を備えたカッター機構とを具備してなるものにおいて、
前記カッター機構における回転刃の移動領域を、用紙の切断を行う切断領域と、待機位置から前記切断領域までの間に設定した遊動領域とから構成するとともに、前記回転刃が切断開始位置に至るまでに用紙を圧接するための連動機構と、前記回転刃の遊動領域の動作を前記可動送りローラに接離動作として伝えるための連動機構とを設けたことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記カッター機構に用紙に対して接離可能な用紙押さえ部を具備し、前記回転刃の動作を前記用紙押さえ部に接離動作として伝えるための連動機構を設けていることを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【請求項１】
用紙に対して接離することで当該用紙に対して選択的に搬送方向の送り動作を行う可動送りローラと、切断位置に送られた用紙を切断すべく、固定刃、この固定刃に沿って用紙搬送方向と交叉する切断方向に移動可能な回転刃、この回転刃を前記切断方向に移動させる駆動手段を備えたカッター機構とを具備してなるものにおいて、
前記カッター機構における回転刃の移動領域を、用紙の切断を行う切断領域と、待機位置から前記切断領域までの間に設定した遊動領域とから構成するとともに、前記回転刃が切断開始位置に至るまでに用紙を圧接するための連動機構と、前記回転刃の遊動領域の動作を前記可動送りローラに接離動作として伝えるための連動機構とを設けたことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記カッター機構に用紙に対して接離可能な用紙押さえ部を具備し、前記回転刃の動作を前記用紙押さえ部に接離動作として伝えるための連動機構を設けていることを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−８６３６３（Ｐ２０１３−８６３６３Ａ）
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２９０７７（Ｐ２０１１−２２９０７７）
【出願日】平成２３年１０月１８日（２０１１．１０．１８）
【出願人】（０００００２０５９）シンフォニアテクノロジー株式会社 (1,111)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月１８日（２０１１．１０．１８）
【出願人】（０００００２０５９）シンフォニアテクノロジー株式会社 (1,111)
【Ｆターム（参考）】
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