プログラムを作成するための装置及び媒体
【課題】 所望のプログラムを効率良く自動作成できる装置を提供する。
【解決手段】 処理の内容を視覚的に表す仮想の回路素子ＫＳであって、トリガ信号を受けて対応する動作の完了信号を返すイベント（Ｅ）端子と、該Ｅ端子と反対機能のトリガ（Ｔ）端子と、アクセス信号を受けて対応するデータを返すデータ（Ｄ）端子と、該Ｄ端子と反対機能のアクセス（Ａ）端子とのうち、少なくともＥ又はＤ端子を有する回路素子の情報として、当該素子の処理内容を表す小プログラムと端子情報とを、複数種類の素子について記憶したデータベースを備え、複数の回路素子ＫＳを結線して描画された回路図を読み込んで該回路図から各回路素子を抽出し、上記データベースを参照して各回路素子に対応する小プログラムを特定すると共に、該各小プログラムを回路素子同士の端子機能に基づく結線状態に従い結合して、上記回路図が表す処理内容のプログラムを生成する。
【解決手段】 処理の内容を視覚的に表す仮想の回路素子ＫＳであって、トリガ信号を受けて対応する動作の完了信号を返すイベント（Ｅ）端子と、該Ｅ端子と反対機能のトリガ（Ｔ）端子と、アクセス信号を受けて対応するデータを返すデータ（Ｄ）端子と、該Ｄ端子と反対機能のアクセス（Ａ）端子とのうち、少なくともＥ又はＤ端子を有する回路素子の情報として、当該素子の処理内容を表す小プログラムと端子情報とを、複数種類の素子について記憶したデータベースを備え、複数の回路素子ＫＳを結線して描画された回路図を読み込んで該回路図から各回路素子を抽出し、上記データベースを参照して各回路素子に対応する小プログラムを特定すると共に、該各小プログラムを回路素子同士の端子機能に基づく結線状態に従い結合して、上記回路図が表す処理内容のプログラムを生成する。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プログラムを作成するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、所望の制御システムを実現するためのプログラムを作成する場合には、まず、作成しようとするプログラムの処理内容（換言すれば、ソフトウェアの仕様）をフローチャートで表現し、そのフローチャートに沿って、所定のプログラミング言語によるプログラムを作成する（所謂、コーディングを行う）ようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ソフトウェアの仕様をフローチャートによって表現する従来の方式では、作成しようとするプログラムにおける各処理同士の関係や、その各処理間でのデータ授受の関係が総合的に理解し難く、このため、プログラムを効率良く作成することができなかった。即ち、フローチャートによってソフトウェアの仕様を表現する場合には、ある処理の実行中に他の処理へサブルーチンジャンプしたり、ある処理の実行によって演算したデータを他の処理で参照する、といった処理の流れが理解し難いのである。
【０００４】そして、このようなことから、フローチャートを描いてプログラムを作成するには、ソフトウェア及びプログラミング言語に関して十分な知識が必要であった。一方、所定の規則に従ってフローチャートを描くと、そのフローチャートの表す処理内容に応じたプログラムを所定のプログラミング言語で自動的に生成する、といったプログラム作成装置も考えられるが、このような装置でも、作成しようとするプログラムをフローチャートによって表さなければならず、上記問題を解決することはできない。
【０００５】本発明は、このような問題に鑑みなされたものであり、ソフトウェアに関する知識に精通していなくても所望のプログラムを効率良く作成することのできる装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段、及び発明の効果】上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の本発明は、コンピュータに実行させる処理の内容を所定の表示媒体上で視覚的に表現する仮想回路素子であって、前記処理の実行開始を指令する駆動信号を外部から受けるための第１の端子と、前記処理の実行により他の仮想回路素子へ前記駆動信号を発するための第２の端子と、前記処理の実行で得られるデータに対する要求信号を外部から受けるための第３の端子と、前記処理の実行により他の仮想回路素子へ前記要求信号を発するための第４の端子との４種類の端子のうち、少なくとも前記第１又は第３の端子を有する仮想回路素子の情報として、該仮想回路素子の処理内容を表す小プログラムと、該仮想回路素子が有する端子及びその種類を表わす端子情報とを、複数種類の仮想回路素子について記憶した素子情報記憶手段を備え、該素子情報記憶手段に前記小プログラム及び前記端子情報が記憶された複数の仮想回路素子を信号線により結線して描画された疑似回路図を解析することで、該疑似回路図により表現されたプログラムを作成するプログラム作成装置であって、前記疑似回路図を読み込む読込手段と、該読込手段により読み込まれた疑似回路図中の各仮想回路素子を抽出し、前記素子情報記憶手段を参照することによって、当該疑似回路図により表現されたプログラムの各機能部分として用いられる小プログラムを特定すると共に、前記疑似回路図中の各仮想回路素子間の結線状態を前記素子情報記憶手段に記憶された端子情報に従って解析することにより、前記特定される各小プログラム同士の結合関係を求め、該結合関係に従って前記各小プログラムを結合したプログラムを構築するプログラム構築手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００７】このプログラム作成装置によってプログラムを生成するには、まず、素子情報記憶手段に前記小プログラム及び前記端子情報が記憶された複数種類の仮想回路素子群から、所望の処理内容を表す仮想回路素子を適宜選び、ある仮想回路素子の第２の端子と他の仮想回路素子の第１の端子とを信号線により接続し、また、ある仮想回路素子の第４の端子と他の仮想回路素子の第３の端子とを信号線により接続するという具合に、上記選んだ各仮想回路素子を信号線により結線して疑似回路図を描画しておく。
【０００８】次に、上記描画した疑似回路図を読込手段に読み込ませて、プログラム構築手段を作動させると、このプログラム構築手段が、素子情報記憶手段の記憶内容を参照しながら、疑似回路図中の仮想回路素子に対応する小プログラムを特定し、同じく素子情報記憶手段の記憶内容を参照しながら、各仮想回路素子の端子間を接続する信号線を追跡し、信号の授受の順番に基づき各小プログラムの結合関係を決定して、疑似回路図全体が表しているプログラムを所定のプログラミング言語で表現したプログラムを構築する。
【０００９】例えば、プログラム構築手段は、疑似回路図を構成する仮想回路素子のうち、第１の端子又は第３の端子が他の仮想回路素子に接続されていない仮想回路素子に対応する小プログラムが最初に起動されるようにし、次に、その小プログラムの実行時に、該小プログラムに対応する仮想回路素子の第２の端子又は第４の端子に接続された仮想回路素子に対応する小プログラムが呼び出されて起動されるようにし、次に、その呼び出されて起動される小プログラムに対応する仮想回路素子の第２の端子又は第４の端子に接続された仮想回路素子に対応する小プログラムが呼び出されて起動されるようにする、・・・、といった解析ルールに従って、疑似回路図中の各仮想回路素子に夫々対応する各小プログラムを結合することにより、上記疑似回路図により表現されたプログラムを構築する。
【００１０】そして、これにより、疑似回路図において駆動信号が伝達されると見なされる順、或いは、データに対する要求信号が伝達されると見なされる順に、各仮想回路素子に対応する小プログラムが起動される、といったプログラムが生成される。
【００１１】このように本発明のプログラム作成装置によれば、作成しようとするプログラムにおける各処理同士の関係や、各処理間でのデータ授受の関係を、２次元に見ることができ上記各関係を総合的に理解し易い疑似回路図を描画することによって、所望のプログラムを自動的に作成することができるため、ソフトウェアに関する知識に精通していなくても所望のプログラムを効率良く作成することができるようになる。
【００１２】一方、請求項２に記載のプログラム作成装置は、請求項１に記載の装置と同様の素子情報記憶手段、読込手段、及びプログラム構築手段を備えているが、素子情報記憶手段に小プログラム及び端子情報が記憶される仮想回路素子が、処理の実行開始を指令する駆動信号を外部から受けると共に該処理の実行完了を表わす完了信号を前記駆動信号の発信先へ返すための第１の端子と、前記処理の実行により他の仮想回路素子へ前記駆動信号を発して該他の仮想回路素子から前記完了信号を受けるための第２の端子と、前記処理の実行で得られるデータに対する要求信号を外部から受けると共に該データを前記要求信号の発信先へ返すための第３の端子と、前記処理の実行により他の仮想回路素子へ前記要求信号を発して該他の仮想回路素子からデータを受けるための第４の端子との４種類の端子のうち、少なくとも前記第１又は第３の端子を有している。
【００１３】つまり、請求項１に記載のプログラム作成装置では、仮想回路素子の端子が、駆動信号又はデータに対する要求信号を発するか受けるという一方だけの役割を持っているのであるが、請求項２に記載のプログラム作成装置では、仮想回路素子の端子が、第１の端子であれば駆動信号を受けて完了信号を返し、第２の端子であれば駆動信号を発して完了信号を受け、第３の端子であれば要求信号を受けてデータを返し、第４の端子であれば要求信号を発してデータを受けるというように、信号を双方向にやり取りする役割を持っている。
【００１４】そして、このような請求項２に記載のプログラム作成装置によれば、作成しようとするプログラムにおける各処理同士の関係や、各処理間でのデータ授受の関係を、より一層理解し易い疑似回路図を描画することによって、所望のプログラムを自動的に作成することができるようになる。
【００１５】ところで、請求項１又は請求項２に記載のプログラム作成装置において、疑似回路図は、別途作成しておいて読込手段に読み込ませるようにしても良いが、請求項３に記載のように、当該プログラム作成装置に、作業者による操作に従って前記疑似回路図を描画するための描画手段を設け、この描画手段により描画された疑似回路図を、前記読込手段が読み込むようにしても良い。そして、このようにすれば、疑似回路図の作成段階からプログラムの構築段階へ速やかに移行することができ、所望のプログラムをより早く作成することができるようになる。
【００１６】一方、請求項１ないし請求項３の何れかに記載のプログラム作成装置において、読込手段としては、例えば、紙などの表示媒体上に描画した画像を直接読み取り可能なイメージスキャナの如き機能を有したものを用いても良いが、この場合には、装置が大がかりなものとなってしまう。
【００１７】そこで、請求項４に記載のようにすれば良い。即ち、請求項４に記載のプログラム作成装置では、前記疑似回路図が、所定の表示装置に当該疑似回路図を表示するための情報と、当該疑似回路図中の仮想回路素子、端子、及び該端子の接続を特定するための索引情報とにより構成されており、これに対応して、素子情報記憶手段は、前記小プログラム及び前記端子情報を、前記索引情報によって特定できるように記憶している。
【００１８】そして、前記読込手段は、前記索引情報を読み込んで、その索引情報を前記プログラム構築手段に与え、プログラム構築手段は、前記索引情報に従い前記素子情報記憶手段を参照することによって、前記疑似回路図により表現されたプログラムの各機能部分として用いられる小プログラムを特定すると共に、前記疑似回路図中の各仮想回路素子間の結線状態を解析して、前記特定される各小プログラム同士の結合関係を求め、その求めた結合関係に従って前記各小プログラムを結合したプログラムを構築する。
【００１９】この請求項４に記載のプログラム作成装置によれば、疑似回路図を構成する情報のうち、該疑似回路図を表示するための情報を用いて、プログラムの生成対象となる疑似回路図を所定の表示装置に表示させることができ、また、読込手段及びプログラム構築手段には、画像を処理するための機能を設ける必要が無い。よって、プログラムの生成対象である疑似回路図を表示装置に表示させて、作業者に対し、これから生成されるプログラムの処理内容を確認させることができ、しかも、画像処理を行うための特別なハードウェアを用いることなく、所望のプログラムを効率良く作成することができるようになる。
【００２０】一方また、本発明のプログラム作成装置において、請求項５に記載の如く、前記素子情報記憶手段に、前記小プログラムとして、所定の処理を表す関数を記憶させておき、前記プログラム構築手段が、前記疑似回路図により表現されたプログラムをＣ言語で構築するように構成すれば、プログラム構築のための処理動作が非常に簡単なものとなる。
【００２１】つまり、Ｃ言語によるプログラムでは、所定の処理を表す関数から他の処理を表す関数を呼び出すという記述が基本となるため、前記４種類の端子による各仮想回路素子間の結線状態（即ち、前記第１の端子と第２の端子との関係、及び、前記第３の端子と第４の端子との関係）によるプログラムの表現方式と共通点が多く、本発明の適用に適しているからである。
【００２２】そして更に、請求項６に記載のように、請求項５に記載のプログラム作成装置において、前記小プログラムとして素子情報記憶手段に記憶される関数を、Ｃ言語で記載しておくようにすれば、疑似回路図により表現されたプログラムをＣ言語で構築するための処理動作を、より一層簡単なものにすることができる。つまり、各小プログラムを結合するための処理が極めて簡単になるからである。
【００２３】以上のようなプログラム作成装置に対して、疑似回路図を与えるためには、次のような描画装置が有効である。即ち、具体的には請求項７に記載したように、請求項１又は請求項２に記載の素子情報記憶手段を備え、該素子情報記憶手段に前記小プログラム及び前記端子情報が記憶された複数の仮想回路素子を信号線により結線した疑似回路図を描画するための描画装置であって、前記素子情報記憶手段に前記小プログラム及び前記端子情報が記憶された複数の仮想回路素子を、所定の表示装置の表示画面における所定領域に一覧表示させる一覧表示手段と、前記所定領域に表示された仮想回路素子の中から、作業者による操作に従って何れかの仮想回路素子を選択し、該選択した仮想回路素子を、前記表示装置の表示画面において前記所定領域とは異なる領域として設定された編集領域に表示させる素子選択手段と、該素子選択手段により前記編集領域に表示された複数の仮想回路素子間を、作業者による操作に従って信号線により該編集領域上で結線する結線手段と、前記編集領域に表示された仮想回路素子及び信号線からなる疑似回路図を所定の記憶媒体に記録させる記録制御手段と、を備えた描画装置を用いると良い。
【００２４】この描画装置によって疑似回路図を描画するには、まず、一覧表示手段により表示装置の表示画面における所定領域に一覧表示された複数の仮想回路素子の中から、素子選択手段により、所望の処理内容を表す仮想回路素子を適宜選択して表示装置の表示画面における編集領域に表示させる。次に、結線手段によって、上記編集領域に表示された複数の仮想回路素子間（詳しくは、第１の端子と第２の端子との間、或いは、第３の端子と第４の端子との間）を信号線により上記編集領域上で結線する。
【００２５】そして、このように表示装置の表示画面における編集領域上で描画された疑似回路図は、記録制御手段により所定の記憶媒体に記録されるため、その記録された疑似回路図を、前述したプログラム作成装置の読込手段に読み込ませれば良いのである。
【００２６】そして更に、上記編集領域上で描画された疑似回路図に対応して、請求項４に記載の索引情報（即ち、当該疑似回路図中の仮想回路素子、端子、及び該端子の接続を特定するための情報）を生成する手段を追加して設ければ、請求項４に記載のプログラム作成装置に対して疑似回路図を与えることができ、プログラムをより一層効率良く作成可能な装置を提供することができるようになる。
【００２７】一方また、このように疑似回路図を描画してからプログラムの生成作業を行う前の段階で、その描画した疑似回路図が表す処理内容を予め検証するためには、次のようなシミュレーション装置が有効である。即ち、具体的には請求項８に記載したように、請求項１又は請求項２に記載の素子情報記憶手段を備え、該素子情報記憶手段に前記小プログラム及び前記端子情報が記憶された複数の仮想回路素子を信号線により結線して描画された疑似回路図によって表現される処理内容を検証するためのシミュレーション装置であって、前記疑似回路図を読み込む読込手段と、該読込手段により読み込まれた前記疑似回路図を、所定の表示装置の表示画面上に表示させる疑似回路図表示手段と、前記表示された疑似回路図中の何れかの仮想回路素子が有する前記第１又は第３の端子を、作業者による操作に従って選択する端子選択手段と、前記表示された疑似回路図中の各仮想回路素子を抽出し、前記素子情報記憶手段を参照することによって、前記各仮想回路素子に対応する小プログラムを特定すると共に、前記疑似回路図中の各仮想回路素子間の結線状態を前記素子情報記憶手段に記憶された端子情報に従って解析することにより、前記特定される各小プログラム同士の実行順序関係を求め、前記特定される各小プログラムの表す処理内容を、前記求めた実行順序関係に従って、前記端子選択手段により前記第１又は第３の端子が選択された仮想回路素子に対応する処理内容から順次実行するプログラム実行手段と、前記表示された疑似回路図中の仮想回路素子のうち、前記プログラム実行手段による実行結果をモニタしたい処理内容に対応する仮想回路素子が有する端子を、作業者による操作に従って選択するモニタ対象選択手段と、該モニタ対象選択手段により端子が選択された仮想回路素子が表す処理内容の前記プログラム実行手段による実行結果を、前記表示装置の表示画面上に表示させる実行結果表示手段と、を備えたシミュレーション装置を用いると良い。
【００２８】このシミュレーション装置によって疑似回路図が表す処理内容を検証するには、まず、描画した疑似回路図を読込手段に読み込ませる。すると、疑似回路図表示手段により、その疑似回路図が表示装置の表示画面上に表示されるため、次に、その表示された疑似回路図中の何れかの仮想回路素子が有する第１又は第３の端子を、端子選択手段によって選択し、また、上記表示された疑似回路図中の仮想回路素子のうち、その処理内容の実行結果をモニタしたい仮想回路素子の何れかの端子を、モニタ対象選択手段によって選択する。
【００２９】そして、プログラム実行手段を作動させると、このプログラム実行手段が、素子情報記憶手段の記憶内容を参照しながら、疑似回路図中の各仮想回路素子に対応する小プログラムを特定すると共に、各仮想回路素子の端子間を接続する信号線を追跡し、各小プログラムの表す処理内容を、信号の授受の順番に基づき、端子選択手段により第１又は第３の端子が選択された仮想回路素子に対応する処理内容から順次実行する。
【００３０】すると、モニタ対象選択手段により端子が選択された仮想回路素子が表す処理内容の実行結果が、実行結果表示手段により表示装置の表示画面上に表示されるため、作業者は、その表示を見ることにより、所望の処理が正しく行われるか否かを検証することができる。
【００３１】つまり、このシミュレーション装置によれば、疑似回路図の全体によって表される処理内容のうち、端子選択手段により端子を選択した仮想回路素子から、モニタ対象選択手段により端子を選択した仮想回路素子までの任意の処理内容が、思うように正しく行われるか否かを、プログラムの生成作業を行う前に事前にチェックすることができ、所望のプログラムを作成する際のトータルの作業効率を向上させることができる。
【００３２】ところで、前述したプログラム作成装置は、専用の機器として構成するようにしても良いが、次のような機械可読式の媒体を用いれば、汎用のコンピュータシステムを前述したプログラム作成装置として用いることができるようになる。即ち、具体的には請求項９に記載したように、請求項１又は請求項２に記載の素子情報記憶手段を備えたコンピュータを、前記素子情報記憶手段に前記小プログラム及び前記端子情報が記憶された複数の仮想回路素子を信号線により結線して描画された疑似回路図を解析することで、該疑似回路図により表現されたプログラムを作成するプログラム作成装置として機能させるための処理プログラムを記録した機械読み取り可能な媒体であって、前記記録される処理プログラムは、コンピュータを、前記疑似回路図を読み込む読込手段と、該読込手段により読み込まれた疑似回路図中の各仮想回路素子を抽出し、前記素子情報記憶手段を参照することによって、当該疑似回路図により表現されたプログラムの各機能部分として用いられる小プログラムを特定すると共に、前記疑似回路図中の各仮想回路素子間の結線状態を前記素子情報記憶手段に記憶された端子情報に従って解析することにより、前記特定される各小プログラム同士の結合関係を求め、該結合関係に従って前記各小プログラムを結合したプログラムを構築するプログラム構築手段と、して機能させるためのプログラムである機械可読式の媒体を用いれば良い。
【００３３】また、前述した描画装置も、専用の機器として構成するようにしても良いが、次のような機械可読式の媒体を用いれば、汎用のコンピュータシステムを前述した描画装置として用いることができるようになる。即ち、具体的には請求項１０に記載したように、請求項１又は請求項２に記載の素子情報記憶手段を備えたコンピュータを、前記素子情報記憶手段に前記小プログラム及び前記端子情報が記憶された複数の仮想回路素子を信号線により結線した疑似回路図を描画するための描画装置として機能させるための処理プログラムを記録した機械読み取り可能な媒体であって、前記記録される処理プログラムは、コンピュータを、前記素子情報記憶手段に前記小プログラム及び前記端子情報が記憶された複数の仮想回路素子を、所定の表示装置の表示画面における所定領域に一覧表示させる一覧表示手段と、前記所定領域に表示された仮想回路素子の中から、作業者による操作に従って何れかの仮想回路素子を選択し、該選択した仮想回路素子を、前記表示装置の表示画面において前記所定領域とは異なる領域として設定された編集領域に表示させる素子選択手段と、該素子選択手段により前記編集領域に表示された複数の仮想回路素子間を、作業者による操作に従って信号線により該編集領域上で結線する結線手段と、前記編集領域に表示された仮想回路素子及び信号線からなる疑似回路図を所定の記憶媒体に記録させる記録制御手段と、して機能させるためのプログラムである機械可読式の媒体を用いれば良い。
【００３４】また更に、前述したシミュレーション装置も、専用の機器として構成するようにしても良いが、次のような機械可読式の媒体を用いれば、汎用のコンピュータシステムを前述したシミュレーション装置として用いることができるようになる。
【００３５】即ち、具体的には請求項１１に記載したように、請求項１又は請求項２に記載の素子情報記憶手段を備えたコンピュータを、前記素子情報記憶手段に前記小プログラム及び前記端子情報が記憶された複数の仮想回路素子を信号線により結線して描画された疑似回路図によって表現される処理内容を検証するためのシミュレーション装置として機能させるための処理プログラムを記録した機械読み取り可能な媒体であって、前記記録される処理プログラムは、コンピュータを、前記疑似回路図を読み込む読込手段と、該読込手段により読み込まれた前記疑似回路図を、所定の表示装置の表示画面上に表示させる疑似回路図表示手段と、前記表示された疑似回路図中の何れかの仮想回路素子が有する前記第１又は第３の端子を、作業者による操作に従って選択する端子選択手段と、前記表示された疑似回路図中の各仮想回路素子を抽出し、前記素子情報記憶手段を参照することによって、前記各仮想回路素子に対応する小プログラムを特定すると共に、前記疑似回路図中の各仮想回路素子間の結線状態を前記素子情報記憶手段に記憶された端子情報に従って解析することにより、前記特定される各小プログラム同士の実行順序関係を求め、前記特定される各小プログラムの表す処理内容を、前記求めた実行順序関係に従って、前記端子選択手段により前記第１又は第３の端子が選択された仮想回路素子に対応する処理内容から順次実行するプログラム実行手段と、前記表示された疑似回路図中の仮想回路素子のうち、前記プログラム実行手段による実行結果をモニタしたい処理内容に対応する仮想回路素子が有する端子を、作業者による操作に従って選択するモニタ対象選択手段と、該モニタ対象選択手段により端子が選択された仮想回路素子が表す処理内容の前記プログラム実行手段による実行結果を、前記表示装置の表示画面上に表示させる実行結果表示手段と、して機能させるためのプログラムである機械可読式の媒体を用いれば良い。
【００３６】なお、請求項９〜請求項１１に記載の機械読み取り可能な媒体としては、フロッピーディスク（ＦＤ）、コンパクトディスク（ＣＤ−ＲＯＭ）、磁気テープなどの外部メモリが一般的であるが、ＲＯＭやＲＡＭなどの内部メモリであっても良い。
【００３７】ところで、請求項１ないし請求項６の何れかに記載のプログラム作成装置において、請求項１２に記載のように、プログラム構築手段が、前記疑似回路図により表現されたプログラムの各機能部分として用いられる前記各小プログラムを結合する際に、データのやり取りを行う２つの小プログラム間にて夫々扱われるデータの形態が異なっているか否かを判定し、前記両データの形態が異なっている場合には、前記両データの形態を一致させるためのデータ形態変換用プログラムを作成して前記構築するプログラムに加える、というように構成すれば、所望のプログラムを一層簡単に作成することができる。
【００３８】つまり、各仮想回路素子に夫々対応する小プログラムで扱われるデータの形態（例えば、データが示す値の単位や、一度に取り扱うデータのビット数、或いは、後述する実施例で説明するＬＳＢやＯＦＦＳＥＴなど）を、事前に厳しくチェックしておく必要がなく、プログラムを作成する際の作業効率を著しく向上させることができるのである。
【００３９】一方、請求項１３に記載のように、請求項１ないし請求項６及び請求項１２の何れかに記載のプログラム作成装置を、内燃機関を制御する制御プログラムを作成するための装置として用いれば、この種の複雑な制御プログラムを簡単に作成することができるようになる。
【００４０】
【発明の実施の形態】以下、本発明が適用された実施例について図面を用いて説明する。尚、本発明の実施の形態は、下記の実施例に何ら限定されることなく、本発明の技術的範囲に属する限り、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
【００４１】まず図１は、実施例の制御プログラム開発支援装置１の構成を表す構成図である。本実施例の制御プログラム開発支援装置１は、図２に示すような回路図（疑似回路図）の形で制御システムの仕様（換言すれば、作成しようとするプログラムの処理内容を示すソフトウェアの仕様）を記述して、その回路図からＣ言語によるプログラムを自動作成し、或いは、上記回路図によって表現される処理内容をシミュレーションして事前に検証するものであり、図１に示す如く、汎用のコンピュータ本体３と、該コンピュータ本体３に対して入力を行うためのキーボード５及びマウス７からなる入力装置と、コンピュータ本体３からの指令に応じて、その表示画面Ｈ上に画像を表示するＣＲＴ或いは液晶などからなる表示装置９と、データ記憶用のハードディスクユニット１１と、ＣＤ−ＲＯＭドライバ１３と、を備えた周知のコンピュータシステムによって構成されている。
【００４２】そして、この制御プログラム開発支援装置（以下、単に、支援装置という）１は、上記回路図を作成及び編集するための回路図作成用プログラム（以下、回路エディタソフトという）と、この回路エディタソフトの実行により作成された回路図からＣ言語によるプログラムを自動作成するためのプログラム作成用プログラム（以下、プログラムジェネレータソフトという）と、上記回路エディタソフトの実行により作成された回路図が表す処理内容を検証するためのシミュレーション用プログラム（以下、シミュレータソフトという）と、上記回路エディタソフトの実行により上記回路図を作成及び編集する際などに用いるデータ群（以下、回路素子データベースという）とが予め記録されたＣＤ−ＲＯＭ１５を、ＣＤ−ＲＯＭドライバ１３に装着し、このＣＤ−ＲＯＭ１５の記録内容をハードディスクユニット１１にインストールすることにより、コンピュータ本体３を当該支援装置１の主要部として機能させている。
【００４３】即ち、コンピュータ本体３が回路エディタソフトを実行することにより、当該支援装置１は、上記回路図を表示装置９の表示画面Ｈ上で作成及び編集するための回路エディタとして機能し、コンピュータ本体３がプログラムジェネレータソフトを実行することにより、当該支援装置１は、上記作成された回路図からプログラムを自動作成するためのプログラムジェネレータとして機能し、コンピュータ本体３がシミュレータソフトを実行することにより、当該支援装置１は、上記作成された回路図が表す処理内容を検証するためのシミュレータとして機能する。
【００４４】尚、上記各ソフト及び回路素子データベースは、１枚のＣＤ−ＲＯＭ１５ではなく、複数のＣＤ−ＲＯＭに夫々記録されていても良い。また、ＣＤ−ＲＯＭドライバ１３に代えて、フロッピーディスクドライバを備えたコンピュータシステムの場合には、上記各ソフト及び回路素子データベースが記録されたフロッピーディスクを上記フロッピーディスクドライバに装着して、それらをハードディスクユニット１１にインストールすれば良い。一方、上記各ソフト及び回路素子データベースを、通信によってダウンロードするようにしても良い。
【００４５】ここで、コンピュータ本体３が回路エディタソフトを実行して当該支援装置１が回路エディタとして機能することにより作成される回路図（以下、データ回路ともいう）、及び該データ回路を表す回路図データ（以下、回路モデルともいう）について説明する。
【００４６】まず、データ回路は、図２（ａ）にその一例を示すように、四角形のブロックで表示される回路素子（仮想回路素子）と、図２にてＥ，Ｔ，Ｄ，Ａの各アルファベットで始まる符号によって表される端子と、その端子間を接続する信号線とから構成される。そして、データ回路は、端子を持つ最も外側の回路枠の中に、必要な回路素子を配置し、それら各回路素子の端子相互間あるいは回路枠上の端子との間を、信号線で結線することにより構成され、このように構成した回路図も、１つの回路素子となる。
【００４７】つまり、回路素子には、プリミティブな回路素子であって、その動作内容などが上記回路素子データベース中で予め定義された基本素子と、他の回路素子を組み合わせて（結線して）作られている組合せ素子との２種類があり、組合せ素子を階層的に作成することで、ソフトウェアの仕様を各回路素子の階層構造で表現できるようになっている。
【００４８】例えば、図２（ａ）において、２つの回路素子ＫＳ１，ＫＳ２は基本素子であるが、他の回路素子ＫＳ３は、図２（ｂ）に示す如く、基本素子である２つの回路素子ＫＳ４，ＫＳ５を組み合わせた（結線した）組合せ素子である。次に、このようなデータ回路において、回路素子の四辺には夫々別々の意味が持たされており、各辺に配置される端子の役割を次のように定義付けしている。
【００４９】即ち、回路素子の上辺に配置される端子は、その回路素子を駆動するトリガ信号を外部から受信し、それに対応する動作の完了を知らせる完了信号を発信するためのイベント端子（以下、Ｅ端子という）として定義付けされており、回路素子の下辺に配置される端子は、他の回路素子を駆動するトリガ信号を発信し、該他の回路素子から動作の完了を知らせる完了信号を受信するためのトリガ端子（以下、Ｔ端子という）として定義付けされている。また、回路素子の右辺に配置される端子は、内部のデータに対するアクセス信号を外部から受信し、それに対応するデータを応答するデータ信号を発信するためのデータ端子（以下、Ｄ端子という）として定義付けされており、回路素子の左辺に配置される端子は、外部のデータをアクセスするアクセス信号を発信し、それに応答するデータ信号を受信するためのアクセス端子（以下、Ａ端子という）として定義付けされている。
【００５０】よって、Ｅ端子は他の回路素子のＴ端子に接続され、Ｔ端子は他の回路素子のＥ端子に接続され、Ｄ端子は他の回路素子のＡ端子に接続され、Ａ端子は他の回路素子のＤ端子に接続される。また、後述する定義素子と要素素子との間では、定義素子のＥ端子と要素素子のＥ端子、定義素子のＴ端子と要素素子のＴ端子、定義素子のＤ端子と要素素子のＤ端子、定義素子のＡ端子と要素素子のＡ端子、というように同じ種類の端子同士が接続される。尚、図２において、符号Ｅ１〜Ｅ５は、Ｅ端子を表しており、Ｔ１〜Ｔ３は、Ｔ端子を表しており、Ｄ１〜Ｄ５は、Ｄ端子を表しており、符号Ａ１〜Ａ１３は、Ａ端子を表している。
【００５１】そして、データ回路では、このような端子の機能に対応して、上記端子間を接続する信号線を２種類に区別している。即ち、Ｔ端子とＥ端子を接続する信号線は、前述したトリガ信号を往路信号として流すと共に前述した完了信号を復路信号として流す、トリガ線として定義付けされており、Ａ端子とＤ端子を接続する信号線は、前述したアクセス信号を往路信号として流すと共に前述したデータ信号を復路信号として流す、データ線として定義付けされている。
【００５２】ところで、図２に例示した回路図で用いられている各基本素子ＫＳ１，ＫＳ２，ＫＳ４，ＫＳ５の動作内容（機能）は、夫々、次のようである。基本素子ＫＳ１は、ストア素子であり、Ｅ端子Ｅ３にトリガ信号が来ると、Ａ端子Ａ５からアクセス信号を出力し、それに応答するデータ信号が来ると、そのデータ値を内部にストアし、次にＴ端子Ｔ３からトリガ信号を出力し、それに対応する完了信号が来ると、Ｅ端子Ｅ３から完了信号を返す。また、Ｅ端子Ｅ４にトリガ信号が来ると、内部のストア値を０にして、Ｅ端子Ｅ４から完了信号を返す。また更に、Ｄ端子Ｄ２にアクセス信号が来ると、内部のストア値をＤ端子Ｄ２から返す。
【００５３】基本素子ＫＳ２は、スイッチ（ＳＷ）素子であり、Ｅ端子Ｅ５にトリガ信号が来ると、Ａ端子Ａ６からアクセス信号を出力し、それに応答するデータ信号が来ると、そのデータ値が０ならば、そのままＥ端子Ｅ５から完了信号を返し、逆に、上記データ値が０以外ならば、Ｔ端子Ｔ２からトリガ信号を出して、それに対応する完了信号が来ると、Ｅ端子Ｅ５から完了信号を返す。
【００５４】基本素子ＫＳ４は、乗算素子であり、Ｄ端子Ｄ４にアクセス信号が来ると、Ａ端子Ａ１０とＡ端子Ａ１１から夫々アクセス信号を出力し、それらに夫々応答する２つのデータ信号が来ると、その２つのデータ値の積をＤ端子Ｄ４から返す。基本素子ＫＳ５は、加算素子であり、Ｄ端子Ｄ５にアクセス信号が来ると、Ａ端子Ａ１２とＡ端子Ａ１３から夫々アクセス信号を出力し、それらに夫々応答する２つのデータ信号が来ると、その２つのデータ値の和をＤ端子Ｄ５から返す。
【００５５】これにより、図２（ａ）に例示した回路は、次のような動作をする。まず、Ｅ端子Ｅ１にトリガ信号が来ると、Ａ端子Ａ１，Ａ２，Ａ３から夫々アクセス信号を出力して、それらに夫々応答するデータを取得する。そして、Ａ１＊（Ａ２＋Ａ３）なる計算をし、その結果をストアする。尚「＊」は乗算を表している。その後、Ａ端子Ａ４からアクセス信号を出力して、取得したデータが０ならば、Ｅ端子Ｅ１から完了信号を返し、逆に、取得したデータが０以外ならば、Ｔ端子Ｔ１からトリガ信号を出力して、それに対応する完了信号が来ると、Ｅ端子Ｅ１から完了信号を返す。
【００５６】また、Ｅ端子Ｅ２にトリガ信号が来ると、内部のストア値を０にして、Ｅ端子Ｅ２から完了信号を返す。また更に、Ｄ端子Ｄ１にアクセス信号が来ると、ストア値をＤ端子Ｄ１から返す。一方、本実施例において、当該支援装置１が回路エディタとして機能し、上記のようなデータ回路を作成及び編集する際には、各回路素子のＡ端子及びＤ端子について、その端子に流れるデータ信号のデータ属性（換言すれば、その端子を流れるデータが持つべきデータ属性）を指定できるようになっている。
【００５７】データ属性は、データの内容を示す内容属性（データの単位）と、データ値のコンピュータ上での表現形式である内部表現形式とからなり、内部表現形式には、浮動小数点形式と、ＬＳＢ・ＯＦＦＳＥＴ形式との２つがある。そして、浮動小数点形式では、データ型だけを指定するようになっており、ＬＳＢ・ＯＦＦＳＥＴ形式では、データ型，ＬＳＢ，及びＯＦＦＳＥＴの夫々を指定するようになっている。尚、データ型とは、一度に取り扱うデータが何ビット（例えば、２バイト或いは４バイト）のものであるかを示し、ＬＳＢとは、取り扱うデータの最下位ビットの値を示し、ＯＦＦＳＥＴとは、取り扱うデータの全ビットが０であった場合の値を示すものである。
【００５８】そして、後述するように、当該支援装置１がシミュレータとして或いはプログラムジェネレータとして機能した際には、信号線により結線されたＡ端子とＤ端子の夫々に指定されているデータ属性が比較され、両端子のデータ属性が異なる場合には、データ属性の変換が自動的に行われるようになっている。
【００５９】次に、このようなデータ回路を表す回路図データであって、回路エディタによって作成及び編集される回路モデルは、図３に示す各オブジェクト（データのかたまり）を組み合わせて構成されている。尚、以下の説明において、回路エディタによって既に作成・登録されているか或いは現在作成・編集中の組合せ素子であって、外側の回路枠に相当する回路素子を、定義素子と言い、その定義素子の構成要素となっている回路素子を、要素素子と言う。よって、要素素子は、初めから回路素子データベースとして用意された基本素子であるか、或いは、既に作成されてハードディスクユニット１１内の所定記憶領域に追加の回路素子データベースとして登録された他の定義素子である。また、以下の説明において、定義素子の端子を、定義端子と言い、要素素子の端子を、要素端子と言う。
【００６０】まず、回路モデルは、図３（ａ）〜（ｆ）の夫々に示すように、定義素子のオブジェクトと、要素素子のオブジェクトと、端子のオブジェクトと、信号線のオブジェクトと、単位のオブジェクトと、基本素子のオブジェクトとから階層的に構成される。尚、以下では、定義素子のオブジェクトを「定義素子」、要素素子のオブジェクトを「要素素子」、端子のオブジェクトを「端子」、といった具合に、データのかたまりを指す各オブジェクトを「」内の名称で示す。
【００６１】即ち、図３（ａ）に示すように、「定義素子」には、当該定義素子を示す’定義素子名’と、当該定義素子の表示画面Ｈ上における表示位置を示す’回路枠座標’と、当該定義素子に設けられた端子（定義端子）の個数（＝ｎ）を示す’定義端子の個数’と、その各定義端子ｘ（ｘは１〜ｎの何れか）を夫々表すオブジェクトである各「端子」の格納先（記憶先）を示す’端子ｘへのポインタ’と、当該定義素子に含まれる要素素子の個数（＝ｍ）を示す’要素素子の個数’と、その各要素素子ｘ（ｘは１〜ｍの何れか）を夫々表すオブジェクトである各「要素素子」の格納先を示す’要素素子ｘへのポインタ’と、当該定義素子に含まれる信号線の個数（＝ｋ）を示す’信号線の個数’と、その各信号線ｘ（ｘは１〜ｋの何れか）を夫々表すオブジェクトである各「信号線」の格納先を示す’信号線ｘへのポインタ’と、からなる情報が含まれている。
【００６２】また、図３（ｂ）に示すように、「要素素子」には、当該要素素子を示す’要素素子名’と、当該要素素子の定義素子内での表示配置位置を示す’配置座標’と、当該要素素子を表すオブジェクトである「定義素子」或いは「基本素子」の格納先を示す’定義素子／基本素子へのポインタ’と、当該要素素子に設けられた端子（要素端子）の個数（＝ｎ）を示す’要素端子の個数’と、その各要素端子ｘ（ｘは１〜ｎの何れか）を夫々表すオブジェクトである各「端子」の格納先（記憶先）を示す’端子ｘへのポインタ’と、からなる情報が含まれている。
【００６３】また更に、図３（ｃ）に示すように、「端子」には、当該端子を示す’端子名’と、当該端子の種類がＥ端子，Ｔ端子，Ｄ端子，及びＡ端子のうちの何れであるかを示す’端子種別’と、当該端子が配置される回路素子での当該端子の表示配置位置を示す’配置座標’と、当該端子が接続されている相手先の端子（接続先端子）を表すオブジェクトである「端子」の格納先を示す’接続先端子へのポインタ’と、当該端子が接続されている信号線を表すオブジェクトである「信号線」の格納先を示す’信号線へのポインタ’と、当該端子に流れるデータ信号の単位を表すオブジェクトである「単位」の格納先を示す’単位へのポインタ’と、当該端子に流れるデータ信号のデータ型、ＬＳＢ、及びＯＦＦＳＥＴを夫々を示す、’データ型’と、’ＬＳＢ’と、’ＯＦＦＳＥＴ’と、からなる情報が含まれている。
【００６４】尚、’単位へのポインタ’、’データ型’、’ＬＳＢ’、及び’ＯＦＦＳＥＴ’は、当該端子がＡ端子又はＤ端子の場合にのみ情報が設定される。また、当該端子がＡ端子又はＤ端子であっても、取り扱うデータの内部表現形式が浮動小数点形式である場合には、’ＬＳＢ’及び’ＯＦＦＳＥＴ’としては、情報が設定されない。
【００６５】そして、図３（ｄ）に示すように、「信号線」には、当該信号線の一端に接続されている端子を表すオブジェクトである「端子」の格納先を示す’端子１へのポインタ’と、当該信号線の他端に接続されている端子を表すオブジェクトである「端子」の格納先を示す’端子２へのポインタ’と、当該信号線の表示画面Ｈ上での形状（詳しくは、当該信号線の表示画面Ｈ上での屈曲点の座標列）を示す’形状’と、からなる情報が含まれている。
【００６６】また、図３（ｅ）に示すように、「単位」には、当該単位を示す’単位名’と、当該単位から変換が可能な他の単位の種類数（＝ｎ）を示す’変換可能な単位の数’と、その変換可能な単位ｘ（ｘは１〜ｎの何れか）を示す’単位ｘの単位名’と、当該単位から単位ｘへ変換するための変換式を示す’単位ｘへの変換式’と、からなる情報が含まれている。
【００６７】そして、図３（ｆ）に示すように、「基本素子」には、当該基本素子を示す’基本素子名’と、当該基本素子に設けられた端子の個数（＝ｎ）を示す’端子の個数’と、その各端子ｘ（ｘは１〜ｎの何れか）を夫々表すオブジェクトである各「端子」の格納先を示す’端子ｘへのポインタ’と、当該基本素子のシミュレーション時の動作を表す’シミュレーション動作’と、当該基本素子に対応した処理内容を表す’生成プログラム’と、からなる情報が含まれている。
【００６８】上記’シミュレーション動作’は、Ｅ端子或いはＤ端子に信号を受けた場合の当該基本素子の動作内容を示すものであり、当該支援装置１がシミュレータとして機能した際に、コンピュータ本体３が直接実行可能なコマンド列として記載されている。また、’生成プログラム’は、当該基本素子に対応した処理内容を表すプログラムをＣ言語によるテキストコードで記載・格納したものであり、当該支援装置１がプログラムジェネレータとして機能した際に抽出される。
【００６９】ここで、このような「基本素子」と、その「基本素子」内の’端子ｘへのポインタ’によって示される「端子」とは、複数種類の基本素子について、「単位」と共にＣＤ−ＲＯＭ１５内に回路素子データベースとして予め記録されており、この回路素子データベースが、前述した如く最初にハードディスクユニット１１の所定記憶領域にインストールされる。尚、この時点で、「基本素子」に対応する「端子」内の情報としては、’端子名’、’端子種別’、及び’配置座標’だけが設定されている。
【００７０】そして、その後、後述する回路エディタによって基本素子を組み合わせてなる組合せ素子が定義素子として登録・記憶され、或いは更に、それら組合せ素子や基本素子を組み合わせてなる組合せ素子が定義素子として登録・記憶されることにより、初期の回路素子データベースが、上記の如き組合せ素子群及び基本素子群からなる回路素子データベースとしてボリュームアップされる。尚、以下の説明において、このような回路素子データベースを構成する各回路素子を、登録回路ともいう。
【００７１】また、「定義素子」は、その内部に設定されたポインタが示す各オブジェクトと一緒にファイル化され、そのファイル（以下、定義素子ファイルという）に固有のファイル名（以下、定義素子ファイル名という）が付けられた状態でハードディスクユニット１１内に記憶される。即ち、「定義素子」は、’端子ｘへのポインタ’が示す「端子」、’要素素子ｘへのポインタ’が示す「要素素子」、及び’信号線ｘへのポインタ’が示す「信号線」と一緒にファイル化されて記憶され、これにより、その定義素子である回路素子が登録回路として登録される。
【００７２】次に、回路エディタについて説明する。使用者が、キーボード５又はマウス７を操作して回路エディタソフトを起動すると、当該支援装置１は、回路エディタとして動作を開始する。尚、回路エディタは、表示画面Ｈに表示された定義素子や端子等の部材をマウス７により選択すると、その選択された部材に対応するデータのかたまりとしてのオブジェクトを処理の対象とする、所謂オブジェクト指向のものであり、以下の説明では、上記選択される表示部材もオブジェクトと呼ぶ場合がある。
【００７３】この回路エディタでは、図４に示すように、表示装置９の表示画面Ｈを、メニュー画面１７と、登録回路一覧表示画面１９と、回路編集画面２１との、少なくとも３つの画面に分割する、所謂マルチウインドウの表示を行う。そして、メニュー画面１７には、前述した定義素子ファイルに対するオープン／セーブ等のファイル操作のための指示内容や、オブジェクトに対する処理を指示するための指示内容が表示され、また、登録回路一覧表示画面１９には、現在登録されている登録回路（即ち、既に登録されている回路素子）のアイコン（シンボル）やファイル名などが表示される。
【００７４】そして、使用者は、キーボード５やマウス７を操作することで、回路編集画面２１上に回路枠を表示させると共に、その回路枠に端子を設け、更に、登録回路一覧表示画面１９に表示された所望の回路素子（アイコン）を、マウス７の操作によりドラック及びドロップすることで、回路編集画面２１上の上記回路枠内に配置することができる。そして更に、回路編集画面２１上に表示された回路枠の端子と、その回路枠内の各回路素子の端子との間、或いは、回路枠内の各回路素子の端子間を、マウス７の操作により回路編集画面２１上で結線することができるようになっている。
【００７５】そして、回路エディタでは、このように回路編集画面２１上で描画される回路図に対応して、図３に示した各オブジェクトを新規作成（メモリに確保）したり、削除（メモリを開放）したり、データ値を設定することによって、回路モデルを変更し処理を進めていく。つまり、キーボード５やマウス７を用いた使用者からの入力を受け、その入力シーケンスにより何れの処理を行うかを判定し、その処理に従って回路モデルを変更しつつ、その結果（即ち、回路図）を回路編集画面２１上に表示するのである。
【００７６】ここで、回路エディタの操作は、概ね、キーボード５又はマウス７により、オブジェクトを選択し、その選択したオブジェクトに対する処理を指定する（メニュー選択する）という手順で行われる。このため、図５に示すように、回路エディタの中核を成す制御部は、選択されているオブジェクトへのポインタを保持する選択リスト（複数のポインタを保持可能）と、一番最近に選択されたオブジェクトへのポインタを保持する操作対象とを備えている。
【００７７】尚、図５は、当該支援装置１が回路エディタとして作動する場合の各部の関係を概念的に表したブロック図であり、この図５における制御部は、回路エディタソフトによってなされる処理の中核部分を表している。そして、上記選択リストと操作対象は、夫々、メモリ上に確保された記憶領域である。また、図５における入力部は、キーボード５及びマウス７と、これらからの入力を受ける処理の部分を表しており、表示部は、表示装置９と、この表示装置９に画像を表示させる処理の部分を表している。
【００７８】そこで、このような回路エディタ（回路エディタソフト）の基本的な処理について、図６〜図１９を用いて説明する。尚、図６は、回路エディタの処理全体を表すフローチャートであり、図７〜図１９は、図６の処理中で実行される各処理を表すフローチャートである。
【００７９】まず、図６に示すように、キーボード５及びマウス７からの入力を受け（Ｓ１００，Ｓ１１０）、その入力内容に応じて、何れの処理を行うかを判定する（Ｓ１２０）。そして、その判定結果により、以下の何れかの処理を行う。まず、〈終了〉を指示する入力であれば、当該回路エディタを終了する（Ｓ１３０）。
【００８０】一方、既に登録されている定義素子を呼び出すための〈定義素子オープン〉を指示する入力であれば（Ｓ１４０）、図７に示す定義素子オープンの処理を行う。即ち、まず、オープンしたいファイル名の入力を使用者に対しダイアログボックスによって促し、定義素子ファイル名を取得する（Ｓ１４１）。そして、このようにして指定された定義素子ファイルをオープンし（Ｓ１４２）、そのファイル内の全オブジェクトを読み込んで（Ｓ１４３）、その読み込んだオブジェクトを表示する（Ｓ１４４）。これにより、その定義素子ファイルに格納されていた定義素子の回路図が、回路編集画面２１上に表示され、その後、この処理を抜けて図６のＳ１００へ戻る。
【００８１】尚、ダイアログボックスとは、表示画面Ｈの所定位置にファイル名等の所定事項の入力を求めるメッセージを表示する、といった周知のものである。また、作成・編集した定義素子を登録回路として保存するための〈定義素子セーブ〉を指示する入力であれば（Ｓ１５０）、図８に示す定義素子セーブの処理を行う。即ち、まず、ファイル名の入力を使用者に対しダイアログボックスによって促し、定義素子ファイル名を取得する（Ｓ１５１）。そして、このように指定された定義素子ファイルをオープンし（Ｓ１５２）、オブジェクト（即ち、編集中の「定義素子」及びそれに含まれる「端子」，「要素素子」，「信号線」）を書き込む（Ｓ１５３）。これにより、回路編集画面２１上に表示されている定義素子の回路モデルが、指定された定義素子ファイルに格納され、その後、この処理を抜けて図６のＳ１００へ戻る。
【００８２】また、定義素子を新規に作成するための〈新定義素子作成〉を指示する入力であれば（Ｓ１６０）、図９に示す新定義素子作成の処理を行う。即ち、まず、全ての情報が空である新しい「定義素子」（以下、α１と呼ぶ）を作成する（Ｓ１６１）。そして、定義素子名の入力を使用者に対しダイアログボックスによって促し、定義素子名を取得して、その定義素子名をα１の’定義素子名’に設定する（Ｓ１６２）。そして更に、α１の’回路枠座標’に予め定められた初期値を設定し（Ｓ１６３）、その’回路枠座標’によって指定される回路編集画面２１上の所定位置に、新規に作成する定義素子の回路枠を表示する（Ｓ１６４）。そして、その後、この処理を抜けて図６のＳ１００へ戻る。
【００８３】一方、使用者がマウス７を操作して回路編集画面２１に表示された何れかのオブジェクト（即ち、定義素子，要素素子，端子，信号線の何れか）を指定した場合の〈オブジェクト選択〉であれば（Ｓ１７０）、図１０に示すオブジェクト選択の処理を行う。即ち、まず、マウス７で指定された座標にあるオブジェクト（以下、α２と呼ぶ）へのポインタを、選択リストの先頭に加える（Ｓ１７１）。そして、α２へのポインタを操作対象に設定し、その後、この処理を抜けて図６のＳ１００へ戻る。
【００８４】また、上記の如く行われたオブジェクトの選択を解除するための〈オブジェクト選択解除〉を指示する入力であれば（Ｓ１８０）、図１１に示すオブジェクト選択解除の処理を行う。即ち、選択リスト及び操作対象を空にし（Ｓ１８１）、その後、この処理を抜けて図６のＳ１００へ戻る。
【００８５】また、回路編集画面２１に現在表示されている回路図（定義素子の回路図）の表示位置を変更するための〈回路枠座標変更〉を指示する入力であれば（Ｓ１９０）、図１２に示す回路枠座標変更の処理を行う。即ち、まず、操作対象が定義素子か否か（つまり、前述したオブジェクト選択の処理で一番最近に操作対象へ設定されたポインタが「定義素子」へのポインタであるか否か）を判定し（Ｓ１９１）、定義素子でなければ、エラーとして、この処理を終了する（Ｓ１９１：ＮＯ）。これに対し、操作対象が定義素子であれば（Ｓ１９１：ＹＥＳ）、新たな回路枠座標の入力を使用者に対しダイアログボックスによって促し、回路枠座標を取得して、その取得した回路枠座標を現在表示されている回路図に対応する「定義素子」の’回路枠座標’に設定する（Ｓ１９２）。そして、その’回路枠座標’により指定される回路編集画面２１上の位置に、現在編集中の回路素子（定義素子）の回路枠を表示し直し（Ｓ１９３）、その後、この処理を抜けて図６のＳ１００へ戻る。尚、この回路枠座標の変更により、回路枠内の要素素子や信号線等の全ての部材も、その表示位置が変更される。
【００８６】一方、回路編集画面２１に現在表示されている定義素子内に新たな要素素子を追加するための〈要素素子追加〉を指示する入力であれば（Ｓ２００）、図１３１３に示す要素素子追加の処理を行う。即ち、まず、操作対象が既に登録されている定義素子又は基本素子であるか否かを判定し（Ｓ２０１）、そうでなければ、エラーとして、この処理を終了する（Ｓ２０１：ＮＯ）。
【００８７】これに対して、操作対象が既に登録されている定義素子又は基本素子（以下、α３と呼ぶ）であれば（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、全ての情報が空である新しい「要素素子」（以下、α４と呼ぶ）を作成する（Ｓ２０２）。そして、α３へのポインタを、α４の’定義素子／基本素子へのポインタ’に設定し（Ｓ２０３）、次に、要素素子名の入力を使用者に対しダイアログボックスによって促し、要素素子名を取得して、その要素素子名をα４の’要素素子名’に設定する（Ｓ２０４）。そして更に、マウス７で現在指定されている座標を、α４の’配置座標’に設定し（Ｓ２０５）、また、現在編集している「定義素子」の’要素素子へのポインタ’にα４へのポインタを追加する。そして、Ｓ２０５で設定した座標に基づき、回路編集画面２１上にて、現在編集中の回路素子（定義素子）の回路枠内に、α４を示すシンボル（四角形のブロック）を追加して表示し（Ｓ２０７）、その後、この処理を抜けて図６のＳ１００へ戻る。
【００８８】また、回路編集画面２１に現在表示されている定義素子内から要素素子を削除するための〈要素素子削除〉を指示する入力であれば（Ｓ２１０）、図１４に示す要素素子削除の処理を行う。即ち、まず、操作対象が要素素子か否かを判定し（Ｓ２１１）、操作対象が要素素子でなければ、エラーとして、この処理を終了する（Ｓ２１１：ＮＯ）。
【００８９】これに対して、操作対象が要素素子（以下、α５と呼ぶ）であれば（Ｓ２１１：ＹＥＳ）、α５が含んでいる全ての「端子」（つまり、要素端子のオブジェクトであり、以下、α６と呼ぶ）について、次の処理を繰り返す。まず、α６の’信号線へのポインタ’が示す「信号線」（以下、α７と呼ぶ）を削除し、更に、α５を持つ「定義素子」（以下、α８と呼ぶ）の’信号線へのポインタ’から、α７に対応する情報を消去する（Ｓ２１３）。そして、α６の’接続先端子へのポインタ’が示す「端子」の’接続先端子へのポインタ’を空にし（Ｓ２１４）、α６を削除する（Ｓ２１５）。
【００９０】そして更に、α５が含んでいる全ての「端子」（つまり、要素端子）について、削除が終了すると（Ｓ２１２：ＹＥＳ）、α８の’要素素子へのポインタ’から、α５に対応する情報を削除し（Ｓ２１６）、次いでα５を削除する（Ｓ２１７）。その後、回路編集画面２１上にて現在編集中の回路素子（定義素子）の回路枠内から、α５を示すシンボルを消し（Ｓ２１８）、その後、この処理を抜けて図６のＳ１００へ戻る。
【００９１】一方、回路編集画面２１に現在表示されている定義素子又は要素素子に端子を追加するための〈端子追加〉を指示する入力であれば（Ｓ２２０）、図１５に示す端子追加の処理を行う。即ち、まず、操作対象が定義素子又は要素素子であるか否かを判定し（Ｓ２２１）、そうでなければ、エラーとして、この処理を終了する（Ｓ２２１：ＮＯ）。
【００９２】これに対して、操作対象が定義素子又は要素素子（以下、α９と呼ぶ）であれば（Ｓ２２１：ＹＥＳ）、全ての情報が空である新しい「端子」（以下、α１０と呼ぶ）を作成する（Ｓ２２２）。そして、端子名の入力を使用者に対しダイアログボックスによって促し、端子名を取得して、その端子名をα１０の’端子名’に設定し（Ｓ２２３）、更に、端子種別の入力を使用者に対しダイアログボックスによって促し、端子種別を取得して、その端子種別をα１０の’端子種別’に設定する（Ｓ２２４）。
【００９３】そして更に、α９の’端子へのポインタ’にα１０へのポインタを追加し（Ｓ２２５）、また、α９の座標とα１０の’端子種別’から、今回追加する新たな端子の配置座標を求め、その座標をα１０の’配置座標’に設定する（Ｓ２２６）。そして、Ｓ２２６で設定した座標に基づき、回路編集画面２１上にて、端子追加の対象である回路素子（定義素子又は要素素子）の回路枠に、新たな端子を追加して表示し（Ｓ２２７）、その後、この処理を抜けて図６のＳ１００へ戻る。
【００９４】尚、Ｓ２２６での配置座標の設定は、α１０の端子種別に応じて、Ｅ端子ならば回路枠の上辺に、Ｔ端子ならば回路枠の下辺に、Ａ端子ならば回路枠の左辺に、Ｄ端子ならば回路枠の右辺に、といった具合に設定される。また、回路編集画面２１に現在表示されている定義素子又は要素素子から端子を削除するための〈端子削除〉を指示する入力であれば（Ｓ２３０）、図１６に示す端子削除の処理を行う。
【００９５】即ち、まず、操作対象が端子か否かを判定し（Ｓ２３１）、操作対象が端子でなければ、エラーとして、この処理を終了する（Ｓ２３１：ＮＯ）。これに対して、操作対象が端子（以下、α１１と呼ぶ）であれば（Ｓ２３１：ＹＥＳ）、α１１の’信号線へのポインタ’が示す「信号線」（以下、α１２と呼ぶ）を削除し、更に、α１２を持つ「定義素子」の’信号線へのポインタ’から、α１２に対応する情報を消去する（Ｓ２３２）。
【００９６】そして、α１１の’接続先端子へのポインタ’が示す「端子」の’接続先端子へのポインタ’を空にし（Ｓ２３３）、更に、α１１が定義端子の場合には、α１１を持つ「定義素子」の’端子へのポインタ’から、α１１に対応する情報を消去し、また、α１１が要素端子の場合は、α１１を持つ「要素素子」の’端子へのポインタ’から、α１１に対応する情報を消去する（Ｓ２３４）。次いで、α１１を削除すると共に（Ｓ２３５）、回路編集画面２１に表示していたα１１のシンボル（端子のシンボル）を消し（Ｓ２３６）、その後、この処理を抜けて図６のＳ１００へ戻る。
【００９７】一方、回路編集画面２１に現在表示されている２つの端子間を信号線で結線するための〈結線〉を指示する入力であれば（Ｓ２４０）、図１７に示す結線の処理を行う。即ち、まず、操作対象（つまり、最新に選択されたオブジェクト）と選択リストの２番目の要素（つまり、前回に選択されたオブジェクト）とが、両方共に端子であるか否かを判定し（Ｓ２４１）、そうでなければ、エラーとして、この処理を終了する（Ｓ２４１：ＮＯ）。
【００９８】また、操作対象（以下、α１３と呼ぶ）と選択リストの２番目の要素（以下、α１４と呼ぶ）とが、両方共に端子であれば（Ｓ２４１：ＹＥＳ）、つまり、オブジェクトとして、２回連続して端子が選択されている場合には、α１３とα１４の’端子種別’を調べる。そして、接続できる組み合せでなければ、エラーとして、この処理を終了する（Ｓ２４２：ＮＯ）。尚、接続できる組み合せは、２つの端子が定義端子同士或いは要素端子同士の場合には、Ｅ端子とＴ端子、又は、Ｄ端子とＡ端子であり、２つの端子が定義端子と要素端子である場合には、Ｅ端子とＥ端子、Ｔ端子とＴ端子、といった具合に同じ種別の端子である。
【００９９】これに対して、α１３とα１４の’端子種別’が、接続できる組み合せであれば（Ｓ２４２：ＹＥＳ）、全ての情報が空である新しい「信号線」（以下、α１５と呼ぶ）を作成する（Ｓ２４３）。そして、α１５の’端子１へのポインタ’に、α１３へのポインタを設定し、更に、α１５の’端子２へのポインタ’に、α１４へのポインタを設定する（Ｓ２４４）。また、α１３とα１４の’信号線へのポインタ’に、夫々、α１５へのポインタを設定し、更に、現在編集中の「定義素子」の’信号線へのポインタ’に、α１５へのポインタを追加する（Ｓ２４５）。
【０１００】そして更に、α１３の’接続先端子へのポインタ’に、α１４へのポインタを設定すると共に、α１４の’接続先端子へのポインタ’に、α１３へのポインタを設定し（Ｓ２４６）、また、α１３とα１４の’配置座標’から、今回追加する信号線の表示画面Ｈ上での形状を求め、その求めた形状を、α１５の’形状’に設定する（Ｓ２４７）。
【０１０１】そして、Ｓ２４７で設定した形状に基づき、回路編集画面２１上にて、定義素子の回路枠に、新たな信号線を追加して表示し（Ｓ２４８）、その後、この処理を抜けて図６のＳ１００へ戻る。これにより、オブジェクトとして選択された２つの端子間が、回路編集画面２１上で信号線により自動的に結線される。
【０１０２】一方、回路編集画面２１に現在表示されている信号線を削除するための〈信号線削除〉を指示する入力であれば（Ｓ２５０）、図１８に示す信号線削除の処理を行う。即ち、まず、操作対象が信号線であるか否かを判定し（Ｓ２５１）、操作対象が信号線でなければ、エラーとして、この処理を終了する（Ｓ２５１：ＮＯ）。
【０１０３】これに対して、操作対象が信号線（以下、α１６と呼ぶ）であれば（Ｓ２５１：ＹＥＳ）、α１６の’端子１へのポインタ’が示す「端子」（以下、α１７と呼ぶ）と、α１６の’端子２へのポインタ’が示す「端子」（以下、α１８と呼ぶ）との、’信号線へのポインタ’を空にし、更に、「定義素子」の’信号線へのポインタ’から、α１６に対応する情報を消去する（Ｓ２５２）。
【０１０４】そして、α１７とα１８の’接続先端子へのポインタ’を空にして（Ｓ２５３）、α１６を削除し（Ｓ２５４）、次いで、回路編集画面２１に表示していたα１６のシンボル（ライン）を消し（Ｓ２５５）、その後、この処理を抜けて図６のＳ１００へ戻る。
【０１０５】一方、端子に対するデータ属性（その端子に流れるべきデータのデータ属性）を設定するための〈データ属性設定〉を指示する入力であれば（Ｓ２６０）、図１９に示すデータ属性設定の処理を行う。即ち、まず、操作対象が端子であり且つその’端子種別’がＤ端子又はＡ端子であるか否かを判定し、そうでなければ、エラーとして、この処理を終了する（Ｓ２６１：ＮＯ）。
【０１０６】これに対して、操作対象が端子（以下、α１９と呼ぶ）であり且つその’端子種別’がＤ端子又はＡ端子であれば（Ｓ２６１：ＹＥＳ）、使用者に対し単位名の入力をダイアログボックスによって促して、単位名を取得し、その取得した単位名を持つ「単位」へのポインタを、α１９の’単位へのポインタ’に設定する（Ｓ２６２）。
【０１０７】そして更に、使用者に対しデータ型、ＬＳＢ、及びＯＦＦＳＥＴの入力をダイアログボックスによって夫々促し、その各情報を取得する。そして、その取得したデータ型、ＬＳＢ、及びＯＦＦＳＥＴを、夫々、α１９の’データ型’、’ＬＳＢ’、及び’ＯＦＦＳＥＴ’に夫々設定し（Ｓ２６３，Ｓ２６４，Ｓ２６５）、その後、この処理を終了して、図６のＳ１００へ戻る。
【０１０８】尚、図１０に示したオブジェクト選択の処理と、図１１に示したオブジェクト選択解除の処理は、図１２〜図１９の各処理で操作対象（つまり、処理対象であるオブジェクト）を特定するために行われるものである。次に、このような回路エディタによって所望の回路図を描画する際の手順の一例について説明する。
【０１０９】まず、キーボード５又はマウス７を操作して、表示装置９の表示画面Ｈを、前述したメニュー画面１７、登録回路一覧表示画面１９、及び回路編集画面２１の３つの画面に分割させる。そして、回路図を新規に作成する場合には、マウス７によりメニュー画面１７から〈新定義素子作成〉の指示を選択する。すると、図９に示した新定義素子作成の処理（図６のＳ１６０）により、回路編集画面２１上の所定位置に、新規に作成する定義素子の回路枠が表示される。次いで、この回路枠に端子を設けるのであるが、この場合には、マウス７により、まず、回路編集画面２１に表示された回路枠内のどこかの位置を指定し（操作対象を定義素子とし）、次に、メニュー画面１７から〈端子追加〉の指示を選択する。すると、図１５に示した端子追加の処理（図６のＳ２２０）によって、表示画面Ｈにダイアログボックスが表示されるため、キーボード５により回路枠に設けたい端子の端子種別を入力すれば、その端子種別に応じた回路枠上の位置に、端子が自動的に表示される。
【０１１０】尚、前述したＳ２２６の処理により、端子種別として、Ｅ端子を入力すれば、回路枠の上辺に端子が表示され、Ｔ端子を入力すれば、回路枠の下辺に端子が表示され、Ｄ端子を入力すれば、回路枠の右辺に端子が表示され、Ａ端子を入力すれば、回路枠の左辺に端子が表示される。
【０１１１】また、このように端子を設ける場合には、当該回路から他の回路に提供する提供データを考えて、必要であれば、回路枠の右辺に、その提供データ毎にデータ信号の提供口となるＤ端子を設ける。また、当該回路が提供データを求めるのに他の回路から参照したいデータ（外部データ）を考えて、必要であれば、回路枠の左辺に、外部データ毎にデータ信号の参照口となるＡ端子を設ける。また更に、当該回路の内部状態に変化を起こすイベント（当該回路の動作を起動する契機）を考え、必要であれば、回路枠の上辺に、そのイベント毎にトリガ信号の受信口となるＥ端子を設ける。そして、当該回路から他の回路の内部状態に変化を起こすイベントを考え、必要であれば、回路枠の下辺に、そのイベント毎にトリガ信号の発信口となるＴ端子を設ける。
【０１１２】次に、表示されている回路枠の中に、所望の処理を行うための回路素子を配置するのであるが、この場合には、マウス７により、まず、登録回路一覧表示画面１９に表示されている登録回路（既に登録されている回路素子）の中から所望の回路素子を選んで、次に、メニュー画面１７から〈要素素子追加〉の指示を選択し、更に、その選んだ回路素子を、マウス７により回路編集画面２１上の上記回路枠内に配置する。そして、このような操作を繰り返すことにより、回路枠内の所望の位置に複数の回路素子を配置することができる。尚、この動作は、図１３に示した要素素子追加の処理（図６のＳ２００）によって実現され、この時、新たな「要素素子」が作成される。
【０１１３】そして次に、上記の如く回路枠内に要素素子として配置した各回路素子の端子間、或いは、その要素素子の端子と上記回路枠に設けた端子との間を、信号線によって結線するのであるが、この場合には、マウス７により、まず、回路編集画面２１上にて結線したい端子と端子を連続して指定し、次に、メニュー画面１７から〈結線〉の指示を選択する。
【０１１４】すると、図１７に示した結線の処理（図６のＳ２４０）により、指定した２つの端子間が回路編集画面２１上で信号線により自動的に結線されるため、上記操作を繰り返すことにより、所望の端子間を結線することができる。一方、回路枠内に配置した回路素子（要素素子）を削除する場合には、マウス７により、まず、回路編集画面２１上にて削除したい回路素子を指定し、次に、メニュー画面１７から〈要素素子削除〉の指示を選択する。すると、図１４に示した要素素子削除の処理（図６のＳ２１０）により、指定した回路素子が回路編集画面２１から消されることとなる。
【０１１５】また、回路枠に設けた端子を削除する場合には、マウス７により、まず、回路編集画面２１上にて削除したい端子を指定し、次に、メニュー画面１７から〈端子削除〉の指示を選択する。すると、図１６に示した端子削除の処理（図６のＳ２３０）により、指定した端子が回路編集画面２１から消されることとなる。
【０１１６】また更に、回路枠内の信号線を削除する場合には、マウス７により、まず、回路編集画面２１上にて削除したい信号線を指定し、次に、メニュー画面１７から〈信号線削除〉の指示を選択する。すると、図１８に示した信号線削除の処理（図６のＳ２５０）により、指定した信号線が回路編集画面２１から消されることとなる。
【０１１７】また、回路枠の表示位置を変更する場合には、マウス７により、メニュー画面１７から〈回路枠座標変更〉の指示を選択する。すると、図１２に示した回路枠座標変更の処理（図６のＳ１９０）によって、表示画面Ｈにダイアログボックスが表示されるため、キーボード５により回路枠の座標を入力すれば、その座標に応じた回路編集画面２１上の位置に回路枠が表示し直されることとなる。尚、この場合に、回路枠内の全ての要素も表示し直される。
【０１１８】一方、回路枠の端子に対するデータ属性を設定する場合には、マウス７により、まず、回路編集画面２１上にてデータ属性を設定したい端子（Ｄ端子又はＡ端子）を指定し、次に、メニュー画面１７から〈データ属性設定〉の指示を選択する。
【０１１９】すると、図１９に示したデータ属性設定の処理（図６のＳ２６０）により、表示画面Ｈ上に単位名、データ型、ＬＳＢ、及びＯＦＦＳＥＴを夫々入力するためのダイアログボックスが表示されるため、キーボード５により、その各情報を入力すれば、その入力したデータ属性（単位名、データ型、ＬＳＢ、及びＯＦＦＳＥＴ）が上記指定した端子のデータ属性として設定されることとなる。
【０１２０】以上のような手順によって回路図の回路編集画面２１上での描画・編集を行うことができるのであるが、回路エディタでは、図１０〜図１９の処理により、表示されている回路図に対応した回路モデル（回路図データ）を同時に作成・編集している。
【０１２１】そして、所望の回路図を作ることができたならば、次に、この作成した回路図の回路モデルを保存（セーブ）することとなるが、この場合は、マウス７により、メニュー画面１７から〈定義素子セーブ〉の指示を選択する。すると、図８に示した定義素子セーブの処理（図６のＳ１５０）により、表示画面Ｈにダイアログボックスが表示されるため、キーボード５によりファイル名（定義素子ファイル名）を入力すれば、作成された回路モデルが上記入力したファイル名と対応付けされてハードディスク１１内にセーブされ、新たな登録回路として登録される。
【０１２２】また、このようにセーブした回路モデルを再度編集したい場合には、マウス７により、メニュー画面１７から〈定義素子オープン〉の指示を選択する。すると、図７に示した定義素子オープンの処理（図６のＳ１４０）により、表示画面Ｈにダイアログボックスが表示されるため、キーボード５により編集したい回路モデルのファイル名を入力すれば、その回路モデルを表す回路図が回路編集画面２１に表示される。その後、前述した各操作を行うことで、その回路モデルの編集作業を行うことができる。
【０１２３】一方、当該回路エディタを終了したい場合には、マウス７により、メニュー画面１７から〈終了〉の指示を選択すれば良い。このような回路エディタにより描画された回路図に対応する回路モデル（回路図データ）は、図３からも分かるように、「定義素子」を最上位として、その内部に設定されたポインタが示す下位の各オブジェクト（「端子」，「要素素子」，「信号線」）を読み出し、更に、その各オブジェクトの内部に設定されたポインタが示す下位の各オブジェクトを読み出し、更に、その各オブジェクトの内部に設定されたポインタが示す下位の各オブジェクトを読み出す、・・・、といった具合に各オブジェクトを階層的に順次調べていくことにより、最終的に、その回路図（定義素子）の内部に含まれた全ての基本素子及びそれらの端子の信号線による結線状態を全て解析可能なものとなる。
【０１２４】次に、このような回路エディタにより描画された回路図（即ち、その回路図の回路モデル）が表す処理内容を検証するためのシミュレータについて説明する。尚、前述したように、使用者がキーボード５又はマウス７を操作してシミュレータソフトを起動すると、当該支援装置１はシミュレータとして動作を開始する。
【０１２５】まず、シミュレータの全体的な概要について説明する。シミュレータは、回路エディタにより作成された回路図内の各回路素子を、その結線状態に応じて疑似的に動作させることにより、その回路図が表す処理内容が期待したものであるか否かを検証するものである。
【０１２６】そして、シミュレータでは、回路エディタにより作成されて表示画面Ｈに表示された回路図に対し、シミュレーション用の疑似信号を発生するための回路素子（以下、信号発生テストツールという）と、回路に流れる信号のモニタを行うための回路素子（以下、モニタテストツールという）との、２種類のシミュレーション専用の回路素子（以下、テストツールという）を接続することによって、上記回路図の動作を検証（シミュレーション）する。
【０１２７】つまり、信号発生テストツールの端子と、作成された回路図の何れかの端子とを接続することによって、その端子から回路に仮想的な信号（疑似信号）を流すことができ、また、モニタテストツールの端子と、作成された回路図の何れかの端子とを接続することによって、その端子に流れる信号を表示画面Ｈに表示する（モニタする）ことができる。尚、信号発生テストツールが信号を発生するタイミングやデータ値は、キーボード５又はマウス７の操作により、テストツール毎に設定することができる。
【０１２８】また、テストツールの端子と回路の端子との接続は、回路エディタの様な信号線ではなく、プローブという特別な表示部材を用いて行う。ここで、テストツールは、図２０（ａ）に示すように、回路モデルの構成要素である「基本素子」と同様のデータ構成（図３（ｆ）参照）で記憶されている。
【０１２９】即ち、テストツールのオブジェクト（データのかたまりとしてのオブジェクトであって、以下、「テストツール」と記す）は、当該テストツールを示す’テストツール名’と、当該テストツールに設けられた端子の個数（＝ｎ）を示す’端子の個数’と、その各端子ｘ（ｘは１〜ｎの何れか）を夫々表す「端子」の格納先を示す’端子ｘへのポインタ’と、当該テストツールのシミュレーション時の動作を表す’シミュレーション動作’とからなる。但し、「基本素子」のような’生成プログラム’は設けられていない。
【０１３０】そして、このような「テストツール」は、「基本素子」と全く同様に、その「テストツール」内の’端子ｘへのポインタ’によって示される「端子」と共に、複数種類のテストツールについてＣＤ−ＲＯＭ１５内に回路素子データベースとして予め記録されており、前述した如く最初にハードディスクユニット１１の所定記憶領域にインストールされる。また、前述した回路エディタによって、複数のテストツールを組み合わせた回路を作成し、その回路を組合せ素子の如き組合せテストツールとして登録することもできる。
【０１３１】一方、上記プローブは、表示画面Ｈ上の表示部材としては、例えば矢印状のマークで示されるものであり、内部処理で取り扱うオブジェクト（データのかたまり）としては、図２０（ｂ）に示すように、回路モデルの構成要素である「信号線」と同様のデータ構成（図３（ｄ）参照）になっている。
【０１３２】即ち、プローブのオブジェクト（データのかたまりとしてのオブジェクトであって、以下、「プローブ」と記す）は、当該プローブの一方側に接続されている端子（つまり、テストツール側の端子）を表す「端子」の格納先を示す’端子１へのポインタ’と、当該プローブの他方に接続されている端子（つまり、回路側の端子）を表す「端子」の格納先を示す’端子２へのポインタ’とからなり、「信号線」のような’形状’は設けられていない。
【０１３３】次に、当該シミュレータによってシミュレーションを実施する前に行う操作、及びそれに対応して実行される処理について説明する。まず、使用者がキーボード５又はマウス７によって所定の入力を行うと、回路エディタの場合と同様に、表示装置９の表示画面Ｈを、メニュー画面１７と、登録回路一覧表示画面１９と、回路編集画面２１との、少なくとも３つの画面に分割する処理が行われる（図４参照）。但し、この場合に、登録回路一覧表示画面１９には、現在登録されているテストツール（即ち、最初にインストールされたテストツールと、それらを組み合わせて登録されたテストツール）のシンボルやファイル名などが表示される。よって以下、シミュレータにおける図４の登録回路一覧表示画面１９と同様の画面を、改めて、登録テストツール一覧表示画面と呼ぶ。
【０１３４】そして、当該シミュレータにおいても、回路エディタの場合と同様に図６〜図１９に示した処理が行えるようになっており、前述したように、マウス７によってメニュー画面１７から〈定義素子オープン〉の指示を選択すれば、図７に示した定義素子オープンの処理により、表示画面Ｈの所定位置にダイアログボックスが表示される。そこで、キーボード５により、これからシミュレーションしたい回路モデルのファイル名を入力すれば、その回路モデル（回路図データ）が読み込まれると共に、その回路モデルを表す回路図が回路編集画面２１に表示される。
【０１３５】尚、本実施例の支援装置１では、登録回路一覧表示画面１９と登録テストツール一覧表示画面との切替だけを行うことも可能であるため、回路エディタの機能によって回路モデルを作成した後に、ファイルセーブをすることなく、そのままこの状態、即ちシミュレーションしたい回路図が回路編集画面２１に表示された状態とすることもできる。
【０１３６】このようにシミュレーションの対象となる回路図が回路編集画面２１に表示されたならば、マウス７により、まず、回路編集画面２１に表示されている回路内の何れかの端子と、登録テストツール一覧表示画面に表示されているテストツールのうちの何れかの端子とを連続して指定し、次に、メニュー画面１７から、表示中の回路内の端子とテストツールの端子とを接続するための〈プローブ接続〉の指示を選択する。
【０１３７】すると、図１７に示した結線の処理とほぼ同様の処理が行われ、指定された両端子の種別が接続可能な組み合せであれば、表示画面Ｈにおいて、その各端子の根元にプローブのマーク（矢印状のマーク）が表示される（図２１参照）。そして更に、新たな「プローブ」が作成され、その「プローブ」の’端子１へのポインタ’に、指定されたテストツールの「端子」へのポインタが設定されると共に、該「プローブ」の’端子２へのポインタ’に、指定された回路側の「端子」へのポインタが設定され、このような処理により、回路側の端子とテストツールの端子とのプローブによる接続が行われる。
【０１３８】そして、上記操作を繰り返すことにより、回路側の複数の端子に、夫々、様々な機能のテストツールを接続することができ、このような作業により、シミュレーションを実施するための準備が終わる。例えば、シミュレーションの対象となる回路が、図２（ａ）に例示した回路であって、基本素子（ストア素子）ＫＳ１のＥ端子Ｅ３にトリガ信号を与えた場合の、組合せ素子ＫＳ３の出力データを検証する場合には、図２１に示すように、’シミュレーション動作’として所定時間毎にトリガ信号を発信するという動作が設定された信号発生テストツールＳＴ１のＴ端子と、基本素子ＫＳ１のＥ端子Ｅ３とをプローブで接続し、’シミュレーション動作’としてＤ端子にアクセス信号が来ると所定値のデータ信号を返すという動作が設定された３つの信号発生テストツールＳＴ２〜ＳＴ４の各Ｄ端子と、組合せ素子ＫＳ３の３つのＡ端子Ａ７〜Ａ９とを夫々プローブで接続し、更に、’シミュレーション動作’としてデータ信号の値を表示画面Ｈの所定位置に表示させるという動作が設定されたモニタテストツールＭＴ１の端子と、組合せ素子ＫＳ３のＤ端子Ｄ３とをプローブで接続すれば良い。
【０１３９】尚、図２１において、矢印状のマークは、回路側のプローブを表し、一点鎖線で示す各ブロックは、夫々、登録テストツール一覧表示画面に表示された上記各テストツールＳＴ１〜ＳＴ４，ＭＴ１を表している。次に、当該シミュレータにてシミュレーションを実施するために行われる処理の概要について説明する。
【０１４０】まず、当該支援装置１がシミュレータとして作動する場合の各部の関係を概念的に表すと、図２２に示すブロック図のようになる。そして、シミュレータは、テストツールを含む各回路素子の端子が送信した信号を、接続先の端子に伝えると共に、その信号を受信した端子が、基本素子又はテストツールの端子ならば、その基本素子／テストツールに予め定義されている’シミュレーション動作’を起動する、といた２つの処理を繰り返すことにより、シミュレーションを進めていく。
【０１４１】ここで、信号の伝搬は、発信された信号毎に、図２３に示す如きデータのかたまりである信号オブジェクトを生成し、その信号オブジェクトを、メモリ上に確保された記憶領域である信号スタック（図２２参照）に登録することによって行う。つまり、信号スタックに登録されている信号オブジェクトは、発信されたが未だ受信されていない疑似的な信号である。
【０１４２】そして、シミュレータは、信号スタックから信号オブジェクトを取り出して、受信側の端子に渡す。これが信号の受信に相当する。また、信号オブジェクトを渡された端子が基本素子又はテストツールの端子の場合には、その基本素子／テストツールに定義されている’シミュレーション動作’の内容を実行し、それ以外の場合は、渡された信号オブジェクトと接続先端子の情報から新しい信号オブジェクトを生成し、信号スタックに登録する。
【０１４３】また、シミュレータは、前述した回路エディタによって端子（Ｄ端子又はＡ端子）に設定されたデータ属性と、流れてきたデータのデータ属性とを比較し、両データ属性が異なる場合には、データ属性の自動変換を行う。また、この時、オーバーフローのチェックも行う。
【０１４４】ところで、信号オブジェクトは、図２３に示すように、当該信号の種別を示す’信号種別’と、当該信号を発信した端子（発信端子）を表す「端子」の格納先を示す’発信端子へのポインタ’と、上記発信端子に接続されている端子であって当該信号を受信すべき端子（受信端子）を表す「端子」の格納先を示す’受信端子へのポインタ’と、当該信号がデータ信号である場合にその外部値を示す’データの外部値’と、当該信号がデータ信号である場合にその内部値を示す’データの内部値’と、当該信号がデータ信号である場合にその単位を表す「単位」の格納先を示す’単位へのポインタ’と、当該信号がデータ信号である場合にそのデータ型、ＬＳＢ、及びＯＦＦＳＥＴを夫々示す’データ型’、’ＬＳＢ’、及び’ＯＦＦＳＥＴ’と、から構成されている。
【０１４５】尚、上記’信号種別’は、当該信号の発信端子の種別（’端子種別’）に応じて、Ｔ端子ならトリガ信号、Ｅ端子なら完了信号、Ａ端子ならアクセス信号、Ｄ端子ならデータ信号、といった具合に設定される。また、信号オブジェクトの’受信端子へのポインタ’は、当該信号の発信端子に対応する「端子」内の’接続先端子へのポインタ’を参照するか、或いは、その「端子」内の’信号線へのポインタ’により示される「信号線」内の’端子へのポインタ’を参照するか、或いは更に、当該発信端子へのポインタを持つ「プローブ」内の’端子へのポインタ’を参照することにより設定される。つまり、発信端子の接続先端子であって当該信号の受信端子は、「端子」、「信号線」、及び「プローブ」内の情報を参照して求められる。
【０１４６】一方、データの外部値とは、例えば５０ｋｍといった実際の値のことであり、データの内部値とは、例えば５ＤＨ（１６進数の５Ｄ）といったコンピュータ上での表現値のことである。また、’単位へのポインタ’、’データ型’、’ＬＳＢ’、及び’ＯＦＦＳＥＴ’の夫々には、当該信号の発信端子に対応する「端子」内の情報がそのまま設定される（図３（ｃ）参照）。
【０１４７】次に、このようなシミュレータ（シミュレーションソフト）の基本的な処理について、図２４及び図２５を用いて説明する。尚、図２４は、シミュレータの処理全体を表すフローチャートであり、図２５は、図２４２４の処理中で実行されるデータ属性変換処理を表すフローチャートである。
【０１４８】まず、図２４に示すように、回路に接続した信号発生テストツールのうち、キーボード５又はマウス７によって予め指定した信号発生テストツールから、信号（疑似信号）を発生する（Ｓ３００）。つまり、その信号発生テストツールの端子について信号オブジェクトを生成し、その生成した信号オブジェクトを信号スタックに登録する。
【０１４９】尚、この最初の場合の信号オブジェクトの’信号種別’は、信号発生テストツールの端子の端子種別で決まる（Ｔ端子ならトリガ信号、Ｅ端子なら完了信号、Ａ端子ならアクセス信号、Ｄ端子ならデータ信号）。また、信号オブジェクトの’発信端子へのポインタ’には、信号発生テストツールの「端子」へのポインタが設定され、’受信端子へのポインタ’には、その「端子」の’接続先端子へのポインタ’と同じ内容が設定される。
【０１５０】例えば、図２１に示した例では、まず、基本素子（ストア素子）ＫＳ１のＥ端子Ｅ３に接続された信号発生テストツールＳＴ１のＴ端子から、信号オブジェクトによる疑似信号を発生させる。この場合、信号オブジェクトの’信号種別’はトリガ信号となり、’発信端子へのポインタ’には、信号発生テストツールＳＴ１のＴ端子に対応する「端子」へのポインタが設定され、’受信端子へのポインタ’には、基本素子ＫＳ１のＥ端子Ｅ３に対応する「端子」へのポインタが設定されることとなる。
【０１５１】次に、信号スタックが空になるまで（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、以下の処理を繰り返す。まず最初に、信号スタックから、先頭の信号オブジェクト（つまり、信号スタックに最も最近登録された信号オブジェクト）を取り出す（Ｓ３２０）。尚、以下の説明では、この取り出された信号オブジェクトをα２０と呼ぶ。
【０１５２】そして、α２０の’信号種別’を判別し（Ｓ３３０）、その’信号種別’がデータ信号の場合には（Ｓ３３０：ＹＥＳ）、α２０のデータ属性（即ち、単位、データ型、ＬＳＢ、ＯＦＦＳＥＴ）と、受信端子のデータ属性とが同じか否かをチェックする等の処理を行う後述のデータ属性変換処理を行う（Ｓ３４０）。尚、受信端子のデータ属性は、α２０の’受信端子へのポインタ’が示す「端子」内の情報から調べる。
【０１５３】そして、Ｓ３４０のデータ属性変換処理を行うか、或いは、Ｓ３３０で’信号種別’がデータ信号ではないと判定した場合には（Ｓ３３０：ＮＯ）、α２０の受信端子（以下、α２１と呼ぶ）が、次の３つの場合の何れに該当するかを判定して（Ｓ３５０）、夫々の場合に応じた処理を行う。
【０１５４】まず第１に、α２１が、基本素子又はテストツールの端子である場合には（Ｓ３６０）、その基本素子又はテストツールのシミュレーション動作を起動する（例えば、モニタテストツールの端子に信号が来たときには、その信号の内容を表示画面Ｈに表示する）。そして、そのシミュレーション動作の起動により、新たに信号を発信する場合（つまり、受信した信号の応答を返したり、他の端子に信号を発信する場合）には、新しく信号オブジェクトを作成して、信号スタックに登録する。尚、シミュレーション動作の起動とは、その基本素子又はテストツールの’シミュレーション動作’に記載されているコマンド列を実行することである。また、このように新たな信号オブジェクトを作成・登録して、次回にＳ３２０からの処理を実行することにより、疑似信号を次の回路素子へと伝搬させる。
【０１５５】また第２に、α２１が、基本素子又はテストツールの端子ではなく、且つ、信号線又はプローブの接続された端子である場合には（Ｓ３７０）、α２１に接続されている全ての信号線又はプローブの接続先端子を受信端子として、新たな信号オブジェクトを作成し、信号スタックに登録する。つまり、ここで作成される信号オブジェクトは、α２１を発信端子とし、α２１に接続されている信号線又はプローブの接続先端子を受信端子とし、その他の信号種別などの情報はα２０と同じものとして作成される。そして、このような新たな信号オブジェクトを作成・登録して、次回にＳ３２０からの処理を実行することにより、信号線又はプローブ上で疑似信号を下位の回路素子あるいは上位の回路素子へと伝搬させる。
【０１５６】また第３に、α２１が、何も接続されていない端子である場合には、α２０の’信号種別’を判別し（Ｓ３８０）、その判別結果に応じて、次の３つの何れかの処理を行う。まず、α２０の’信号種別’がトリガ信号の場合には（Ｓ３９０）、完了信号の信号オブジェクトを作り、信号スタックに登録する。尚、この場合に作成される信号オブジェクトは、’信号種別’を完了信号とし、α２１を発信端子とし、α２０の発信端子を受信端子として作成される。
【０１５７】また、α２０の’信号種別’がアクセス信号の場合には（Ｓ４００）、値が０のデータを持つデータ信号の信号オブジェクトを作り、信号スタックに登録する。尚、この場合に作成される信号オブジェクトは、’信号種別’をデータ信号とし、α２１を発信端子とし、α２０の発信端子を受信端子とし、’データの外部値’及び’データの内部値’を０とし、データ属性（データ型，ＬＳＢ等）を予め定められたデフォルト値として作成される。
【０１５８】これに対して、α２０の’信号種別’が完了信号又はデータ信号の場合には、何もしない。このようにして上記各Ｓ３６０〜Ｓ４００の何れかの処理が終わると、α２０（つまり、Ｓ３２０で信号スタックから取り出した信号オブジェクト）を削除する（Ｓ４１０）。そして、使用者による終了の指示があれば、このシミュレータの処理を終了し（Ｓ４２０：ＹＥＳ）、また、終了の指示がなければ（Ｓ４２０：ＮＯ）、Ｓ３１０に戻り、信号スタックが空になるまで、Ｓ３２０以降の処理を繰り返す。
【０１５９】次に、信号スタックから取り出した信号オブジェクト（α２０）の’信号種別’がデータ信号である場合に（Ｓ３３０：ＹＥＳ）実行されるデータ属性変換処理（Ｓ３４０）について、図２５に沿って説明する。図２５に示すように、データ属性変換処理の実行が開始されると、まず、Ｓ５００にて、信号オブジェクトのデータ属性（即ち、データ信号を発した発信端子のデータ属性であって、流れるデータのデータ属性）と受信端子のデータ属性とが異なっているか否かを判定し、両者のデータ属性が一致していれば（Ｓ５００：ＮＯ）、そのまま当該処理を終了する。尚、受信端子のデータ属性が指定（設定）されていない場合には、両者のデータ属性は一致しているものと見なす。
【０１６０】これに対して、上記両者のデータ属性が異なっている場合には（Ｓ５００：ＹＥＳ）、続くＳ５１０にて、上記両者の単位が相違しているか否かを判定する。そして、単位が相違していれば、Ｓ５２０に進む。尚、単位の相違のチェックは、信号オブジェクト（α２０）の’単位へのポインタ’で示される「単位」内の’単位名’と、受信端子に対応する「端子」の’単位へのポインタ’で示される「単位」内の’単位名’とを比較することで行われる（図３（ｅ）参照）。また、以下の説明では、信号オブジェクトのデータ属性を、単位１，データ型１，ＬＳＢ１，ＯＦＦＳＥＴ１とし、また、データの内部値をＮ１とし、データの外部値をＧ１とする。そして、受信端子のデータ属性を、単位２、データ型２，ＬＳＢ２，ＯＦＦＳＥＴ２とする。
【０１６１】Ｓ５２０では、単位１と単位２とが異なっていることから、単位１から単位２への変換式を取り出す。尚、この変換式は予め用意されているものであり、信号オブジェクトの’単位へのポインタ’で示される「単位」内の’単位ｘへの変換式’（図３（ｅ）参照）の中から、上記単位２へ変換するための式が抽出される。
【０１６２】そして、続くＳ５３０にて、データの外部値（以下、単に、外部値ともいう）Ｇ１を、Ｓ５２０で取り出した単位変換式に従って、単位２に応じた外部値Ｇ２に変換する。例えば、単位変換式が「ｆ（Ｘ）＝Ａ＊Ｘ＋Ｂ」であるとすれば、単位２に応じた変換後の外部値Ｇ２は、下記の式１のようになる。
【０１６３】
【数１】G2＝A＊G1＋B …式１そして、このようにＳ５３０で外部値の変換を行うか、或いは、Ｓ５１０で信号オブジェクト側の単位１と受信端子側の単位２とが相違していない（一致している）と判定した場合には、Ｓ５４０に進んで、データの外部値（Ｓ５３０の処理が行われた場合には式１のＧ２であり、そうでなければＧ１＝Ｇ２である）を、受信端子側のＬＳＢ２及びＯＦＦＳＥＴ２で表した値を計算する。そして更に、続くＳ５５０にて、Ｓ５４０での計算結果が、受信端子側のデータ型２で表現できるか否かを判定し、データ型２で表現できなければ、続くＳ５６０にて、表示画面Ｈに、オーバーフローの警告を表示させる。
【０１６４】また、このＳ５６０の処理を行うか、或いは、Ｓ５５０にて、Ｓ５４０での計算結果が受信端子側のデータ型２で表現できる（オーバーフローしない）と判定した場合には、Ｓ５７０に進む。そして、このＳ５７０にて、単位変換式とＬＳＢ・ＯＦＦＳＥＴ変換式とを組み合わせた変換式（以下、組合せ変換式という）を作成し、その組合せ変換式をデータの内部値（以下、単に、内部値ともいう）Ｎ１に適用することにより、その内部値Ｎ１を受信端子側のデータ属性に応じた内部値Ｎ２に変換する。
【０１６５】ここで、組合せ変換式について説明する。尚、組合せ変換式の作成に用いる単位変換式としては、Ｓ５１０で肯定判定された場合には、Ｓ５２０で取り出されたものが用いられる。また、Ｓ５１０で否定判定された場合には、「ｆ（Ｘ）＝Ｘ」となるため、後述する式５にてＡ＝１，Ｂ＝０となる。
【０１６６】まず、ＬＳＢとＯＦＦＳＥＴの定義（意味）により、次の式２，式３が成立する。
【０１６７】
【数２】G1＝LSB1＊N1＋OFFSET1 …式２
【０１６８】
【数３】N2＝（G2−OFFSET2）／LSB2 …式３そして、単位変換式が前述の例と同様に「ｆ（Ｘ）＝Ａ＊Ｘ＋Ｂ」であるとすれば、式１と式２より下記の式４が得られ、この式４を式３に代入することにより、組合せ変換式としての式５が得られる。
【０１６９】
【数４】G2＝A＊LSB1＊N1＋A＊OFFSET1＋B …式４
【０１７０】
【数５】
N2＝（A＊LSB1＊N1＋A＊OFFSET1＋B−OFFSET2）／LSB2 …式５そして、Ｓ５７０にて、上記式５により内部値Ｎ１を受信端子側のデータ属性に応じた内部値Ｎ２に変換した後、続くＳ５８０にて、信号オブジェクトの’データの外部値’と’データの内部値’とに、夫々、Ｓ５３０で変換した外部値Ｇ２と、Ｓ５７０で変換した内部値Ｎ２とを設定する。そして更に、信号オブジェクトの’単位へのポインタ’に単位２へのポインタを設定すると共に、’データ型’にデータ型２を、’ＬＳＢ’にＬＳＢ２を、’ＯＦＦＳＥＴ’にＯＦＦＳＥＴ２を、夫々設定して、その後、当該データ属性変換処理を終了する。
【０１７１】このようなデータ属性変換処理が実行されることにより、シミュレーション時において、データ信号の発信端子のデータ属性と、その信号の受信端子のデータ属性とが相違していても、換言すれば、流される信号（データ信号）のデータ属性が受信側で取り扱われる信号のデータ属性と違っていても、その信号のデータ属性、外部値、及び内部値が、受信側のデータ属性に適合するものに自動的に変換されるのである。
【０１７２】次に、このようなシミュレータの作用について、図２に示した回路に対しテストツールを図２１の如く接続した場合を例に挙げて説明する。尚、ここでは、図２と図２１を合わせて参照されたい。
（１）まず、Ｓ３００の処理により、信号発生テストツールＳＴ１のＴ端子を発信端子とし、基本素子（ストア素子）ＫＳ１のＥ端子Ｅ３を受信端子とし、信号種別をトリガ信号とした信号オブジェクトが生成されて、信号スタックに登録される。
【０１７３】（２）すると、Ｓ３２０，Ｓ３６０の処理により、基本素子ＫＳ１に定義された’シミュレーション動作’のうち、そのＥ端子Ｅ３に対応する動作（即ち、Ｅ端子Ｅ３にトリガ信号が来ると、Ａ端子Ａ５からアクセス信号を出力するという動作）が起動・実行され、基本素子ＫＳ１のＡ端子Ａ５を発信端子とし、組合せ素子ＫＳ３のＤ端子Ｄ３を受信端子とし、信号種別をアクセス信号とした信号オブジェクトが生成される。
【０１７４】（３）すると今度は、Ｓ３２０，Ｓ３７０の処理により、上記Ｄ端子Ｄ３を発信端子とし、組合せ素子ＫＳ３を構成する基本素子（乗算素子）ＫＳ４のＤ端子Ｄ４を受信端子とし、信号種別をアクセス信号とした信号オブジェクトが生成される。
【０１７５】（４）そして次に、Ｓ３２０，Ｓ３６０の処理により、基本素子ＫＳ４に定義された’シミュレーション動作’のうち、そのＤ端子Ｄ４に対応する動作（即ち、Ｄ端子Ｄ４にアクセス信号が来ると、Ａ端子Ａ１０とＡ端子Ａ１１から夫々アクセス信号を出力するという動作）が起動・実行される。
【０１７６】これにより、上記Ａ端子Ａ１０を発信端子とし、組合せ素子ＫＳ３のＡ端子Ａ７を受信端子とし、信号種別をアクセス信号とした信号オブジェクトと、上記Ａ端子Ａ１１を発信端子とし、組合せ素子ＫＳ３を構成する基本素子（加算素子）ＫＳ５のＤ端子Ｄ５を受信端子とし、信号種別をアクセス信号とした信号オブジェクトとが、夫々生成される。
【０１７７】（５）すると、例えば、まず、上記（４）で生成された２つの信号オブジェクトのうち、上記Ａ端子Ａ７を受信端子とする方の信号オブジェクトに対して、Ｓ３２０，Ｓ３７０の処理が実行され、上記Ａ端子Ａ７を発信端子とし、信号発生テストツールＳＴ２のＤ端子を受信端子とし、信号種別をアクセス信号とした信号オブジェクトが生成され、次に、Ｓ３２０，Ｓ３６０の処理が実行されることにより、信号発生テストツールＳＴ２に定義された’シミュレーション動作’（即ち、Ｄ端子にアクセス信号が来ると所定値のデータ信号を返すという動作）が起動・実行される。
【０１７８】これにより、信号発生テストツールＳＴ２のＤ端子を発信端子とし、組合せ素子ＫＳ３のＡ端子Ａ７を受信端子とし、信号種別をデータ信号とし、そのデータ値（外部値及び内部値）を所定値とした信号オブジェクトが生成され、その後、Ｓ３２０，Ｓ３７０の処理により、この信号オブジェクトと同じデータ値を持つ信号オブジェクトが、上記Ａ端子Ａ７を発信端子とし、基本素子ＫＳ４のＡ端子Ａ１０を受信端子として生成される。
【０１７９】（６）一方、上記（４）で生成された２つの信号オブジェクトのうち、基本素子ＫＳ５のＤ端子Ｄ５を受信端子とする方の信号オブジェクトについても、上記（４），（５）のような処理が繰り返される。そして、これにより、基本素子ＫＳ５及び信号発生テストツールＳＴ３，ＳＴ４に夫々定義された’シミュレーション動作’が起動・実行され、やがて、基本素子ＫＳ５のＤ端子Ｄ５を発信端子とし、基本素子ＫＳ４のＡ端子Ａ１１を受信端子とし、信号種別をデータ信号とし、そのデータ値を基本素子ＫＳ５の演算結果とした信号オブジェクトが生成される。
【０１８０】（７）すると、基本素子ＫＳ４に定義された’シミュレーション動作’のうち、そのＡ端子Ａ１０，Ａ１１に対応するシミュレーション動作（即ち、Ａ端子Ａ１０とＡ端子Ａ１１とに応答する２つのデータ信号が来ると、その２つのデータ値の積をＤ端子Ｄ４から返すという動作）が起動・実行される。
【０１８１】これにより、基本素子ＫＳ４のＤ端子Ｄ４を発信端子とし、組合せ素子ＫＳ３のＤ端子Ｄ３を受信端子とし、信号種別をデータ信号とし、そのデータ値を基本素子ＫＳ４の演算結果とした信号オブジェクトが生成され、更にその後、この信号オブジェクトと同じデータ値を持つ信号オブジェクトが、上記Ｄ端子Ｄ３を発信端子とし、モニタテストツールＭＴ１の端子を受信端子として生成される。
【０１８２】（８）すると、モニタテストツールＭＴ１の’シミュレーション動作’に定義された動作が起動・実行されて、基本素子ＫＳ４での演算結果が表示装置Ｈに表示される。
（９）一方、このようなシミュレーション時において、生成される信号オブジェクトの信号種別がデータ信号の場合には、図２５に示したデータ属性変換処理が実行される（Ｓ３３０：ＹＥＳ）。そして、この処理により、発信端子と受信端子のデータ属性が異なる場合には、信号オブジェクトのデータ属性とそのデータ値（外部値及び内部値）とが、受信端子側のデータ属性に適合するものに自動変換される。
【０１８３】以上のように、シミュレータでは、回路モデルを構成する各基本素子を抽出して、その各基本素子に夫々設定された’シミュレーション動作’を特定すると共に、その各’シミュレーション動作’を、各基本素子同士の端子の機能に基づく結線状態に従い、信号発生テストツールによりトリガ信号（或いはアクセス信号）が発せられる端子を有した基本素子の’シミュレーション動作’から順次実行するようにしている。そして、モニタテストツールが接続された基本素子の’シミュレーション動作’の実行結果を、表示画面Ｈに表示させるようにしている。
【０１８４】このシミュレータによれば、表示画面Ｈ（詳しくは、回路編集画面２１）に表示された回路図中の何れかのＥ端子又はＤ端子に、トリガ信号又はアクセス信号を発生する信号発生ツールを接続し、また、上記表示された回路図中の回路素子のうち、その処理内容の実行結果をモニタしたい回路素子の端子に、モニタテストツールを接続して、図２４に示した処理を開始させれば、モニタテストツールの接続された基本素子が表す処理内容の実行結果が、表示画面Ｈに表示される。よって、作業者は、その表示を見ることにより、所望の処理が正しく行われるか否かを検証することができる。
【０１８５】従って、このシミュレータによれば、回路図の全体によって表される処理内容のうち、任意の部分の処理内容が思うように正しく行われるか否かを、後述するプログラムジェネレータによりプログラムを自動生成する前に、事前にチェックすることができ、所望のプログラムを作成する際のトータルの作業効率を向上させることができる。
【０１８６】しかも、このシミュレータによれば、前述した図２５のデータ属性変換処理により、互いに接続される２つの回路素子にて、データ信号の発信端子と受信端子との、両者のデータ属性が異なる場合には、伝達されるデータ信号のデータ属性を、受信端子のデータ属性に自動変換するようにしている。
【０１８７】従って、当該装置の使用者は、各回路素子間でやり取りするデータの単位、データ型、ＬＳＢ、及びＯＦＦＳＥＴの適合性を厳しくチェックする必要がなく、作業効率をより一層向上させることができる。しかも、このシミュレータでは、Ｄ端子から出力されるデータ信号の外部値をＡ端子のデータ属性に適合するＬＳＢ及びＯＦＦＳＥＴで表した値を計算し、その値がＡ端子側のデータ型で表現しきれない場合（オーバーフローする場合）には、表示画面Ｈに警告を表示させるようにしている（Ｓ５４０，Ｓ５５０）。よって、使用者は、Ｄ端子とＡ端子との間でデータ属性の不適合が発生していることを見逃すこともない。次に、回路エディタにより表示画面Ｈ上で描画された回路図が表す処理内容を、コンピュータに実行させるためのＣ言語によるプログラム（ＡＮＳＩ−Ｃのプログラム）を生成するプログラムジェネレータについて説明する。
【０１８８】まず、前述したように、使用者がキーボード５又はマウス７を操作してプログラムジェネレータソフトを起動すると、当該支援装置１はプログラムジェネレータとして動作を開始する。そして、キーボード５により、プログラム生成の対象としたい回路図に対応する回路モデルのファイル名（定義素子ファイル名）を入力し、所定の入力操作を行えば、その回路モデルが読み込まれて、その回路モデルに対し後述する図２７〜図２９の処理が実行されることにより、プログラムが自動生成される。
【０１８９】ここで、プログラムジェネレータで行われる処理の概要について説明する。前述したように、本支援装置１で扱う回路図（データ回路）及び回路図データ（回路モデル）には、処理の制御を伝えるトリガ信号／完了信号と、データの授受を伝えるアクセス信号／データ信号の２組の信号がある。
【０１９０】そして、トリガ信号／完了信号に対する回路素子の基本的な動作は、次のようである。
・トリガ信号／完了信号を受信した組合せ素子のＥ端子／Ｔ端子は、受信した信号を逆側の接続先端子に伝達する。
【０１９１】・トリガ信号／完了信号を受信した基本素子のＥ端子／Ｔ端子は、その信号に対応する処理を行う。そして、処理は’生成プログラム’として基本素子毎に定義されている（図３（ｆ）参照）。
また、トリガ信号／完了信号の特徴は、次のようである。
【０１９２】・個々のトリガ信号に対しては、それに対応する完了信号が必ず返される。
・トリガ信号／完了信号は、制御を伝えるだけであり、データを伝えることはない。
このため、本支援装置１では、トリガ信号／完了信号と、生成するプログラム構造との関係を、次のようにしている。即ち、トリガ信号の伝達を、伝達先の端子に対応する関数を呼び出すことととらえ、完了信号の伝達を、その関数から戻ることととらえている。そして、トリガ信号／完了信号は、データを伝えないので、この関数には引数や戻り値がない。
【０１９３】一方、アクセス信号／データ信号に対する回路素子の基本的な動作は、次のようである。
・アクセス信号／データ信号を受信した組合せ素子のＤ端子／Ａ端子は、受信した信号を逆側の接続先端子に伝達する。
【０１９４】・アクセス信号／データ信号を受信した基本素子のＤ端子／Ａ端子は、その信号に対応する処理を行う。そして、処理は’生成プログラム’として基本素子毎に定義されている。
また、アクセス信号／データ信号の特徴は、次のようである。
【０１９５】・個々のアクセス信号に対しては、それに対応するデータ信号が必ず返される。
・データ信号は、データを伝えるが、アクセス信号は、データの要求を伝えるだけであり、データそのものを伝えることはない。
【０１９６】このため、本支援装置１では、アクセス信号／データ信号と、生成するプログラム構造との関係を、次のようにしている。即ち、アクセス信号の伝達を、伝達先の端子に対応する関数を呼び出すことととらえ、データ信号の伝達を、その関数から戻ることととらえている。そして、アクセス信号はデータを伝えないが、データ信号はデータを伝えるので、この関数には引数はないが戻り値はあり、この戻り値がデータ信号の伝えるデータに対応する。
【０１９７】以上のことより、本プログラムジェネレータの生成するプログラムは、各端子に対応する関数の集まりとなる。そして、組合せ素子の端子に対応する関数は、トリガ信号／アクセス信号の伝達先の端子に対応する関数を呼び出す関数であり、基本素子の端子に対応する関数は、その基本素子に定義されている処理を行う関数である。尚、以下の説明では、このように各端子に対応する関数を「回路動作関数」と呼ぶことにする。
【０１９８】そして、各基本素子の動作（処理内容）を表わす’生成プログラム’は、その基本素子の各端子に対応する関数の形で用意されており、Ｅ端子／Ｄ端子に対応する関数には、その端子に信号が来たときの動作が既述されている。そして、この動作の中で、Ｔ端子／Ａ端子から信号を送信する場合は、その端子に対応する関数を呼び出すこととなる。また、Ｔ端子／Ａ端子に対応する関数は、その接続先の端子に対する関数を呼び出すものである。
【０１９９】一方、本プログラムジェネレータでは、生成したプログラムの性能を良くするために、信号を中継するだけの端子などの一部の端子の回路動作関数は、マクロの形で生成する。そして、図２６に示すように、マクロはヘッダファイルに出力し、関数はプログラムファイル（ソースファイル）に出力する。つまり、信号を中継する端子を削除するようにして、プログラムの性能向上を図っている。尚、図２６は、当該支援装置１がプログラムジェネレータとして作動する場合の各部の関係を概念的に表すブロック図である。
【０２００】また、本プログラムジェネレータでは、接続されている端子間のデータ属性が異なる場合には、データ属性の変換を行うためのプログラムコードを自動生成するようにしている。以上のような基本方針に基づき、本プログラムジェネレータでは、プログラム生成対象の回路図を構成する回路素子の各端子について、回路モデルの「端子」や「信号線」の情報に基づき、その端子の種別（Ｅ端子，Ｔ端子，Ｄ端子，Ａ端子）と接続先端子を判別すると共に、その端子に対応する関数を回路素子データベース内の各「基本素子」の’生成プログラム’から読み出し、その読み出した関数を結合してなるＣ言語のプログラムを構築するようにしている。
【０２０１】そこで次に、本プログラムジェネレータ（プログラムジェネレータソフト）で行われるプログラム生成のための処理について、図２７〜図２９を用いて具体的に説明する。尚、図２７は、プログラムジェネレータの処理の前半部を表すフローチャートであり、図２８R>８は、その後半部を表すフローチャートである。また、図２９は、図２８の処理中で実行されるデータ属性変換処理を表すフローチャートである。また、以下の説明では、回路素子を単に回路とも呼び、プログラム生成の対象となる回路図を階層的に構成する回路素子のうちで最も上位の回路素子、即ち最も外側の回路枠を有する回路素子を、生成開始回路と呼ぶことにする。
【０２０２】図２７及び図２８に示すように、プログラムジェネレータでは、生成開始回路を最上位の階層として下位の階層の順に、その各階層を順次、処理対象階層とすると共に、その処理対象階層の全ての各回路について、Ｓ６４０〜Ｓ８３０の処理を行うようにしている。
【０２０３】即ち、まずＳ６００にて、生成開始回路を処理対象階層として設定する。そして、続くＳ６１０にて、全ての階層について処理が終了したか否かを判定し、全階層について処理が終了すれば、当該プログラムジェネレータの処理を終えるが（Ｓ６１０：ＹＥＳ）、そうでなければ、Ｓ６２０に進んで、現在、処理対象階層として設定されている階層の全ての回路について、Ｓ６４０〜Ｓ８３０の処理が終了したか否かを判定する。
【０２０４】そして、Ｓ６２０で肯定判定した場合には、Ｓ６３０に進んで、処理対象階層を１つ下位の階層に設定し直して、Ｓ６１０に戻る。一方、Ｓ６２０で否定判定した場合には、処理対象階層の回路のうちの１つを処理対象回路として設定し、その処理対象回路に対してＳ６４０以降の処理を行う。尚、生成開始回路が処理対象階層である場合には、当然ながら生成開始回路が処理対象回路として設定される。
【０２０５】以下、Ｓ６４０以降の処理について説明する。まず、Ｓ６４０〜Ｓ６８０の処理により、処理対象回路の全てのＥ端子について（Ｓ６４０）、以下の処理を繰り返す。即ち、処理対象回路の種類を判定し（Ｓ６５０）、その判定結果に応じて、Ｓ６６０〜Ｓ６８０の何れかの処理を行う。
【０２０６】まず第１に、処理対象回路が生成開始回路の場合には（Ｓ６６０）、当該Ｅ端子の接続先の端子（接続先端子）の回路動作関数を呼ぶ（コールする）関数を出力する。接続先の端子がない場合は、エラーとなる。尚、このように出力される関数は、前述したようにプログラムファイルに出力されて記憶され、以下の説明でも同様である。
【０２０７】また第２に、処理対象回路が組合せ素子の場合には（Ｓ６７０）、当該Ｅ端子の回路動作関数を接続先の端子の回路動作関数に置き換えるマクロを出力する。接続先の端子がない場合には、エラーとなる。尚、このように出力されるマクロは、前述したようにヘッダファイルに出力されて記憶され、以下の説明でも同様である。
【０２０８】また第３に、処理対象回路が基本素子の場合には（Ｓ６８０）、その基本素子に設けられた’生成プログラム’の中で、当該Ｅ端子の動作に対応する部分の関数を出力する。次に、全てのＥ端子について上記の処理が終わると（Ｓ６４０：ＹＥＳ）、Ｓ６９０〜Ｓ７２０の処理により、処理対象回路の全てのＴ端子について（Ｓ６９０）、以下の処理を繰り返す。
【０２０９】即ち、処理対象回路の種類を判定し（Ｓ７００）、その判定結果に応じて、Ｓ７１０或いはＳ７２０の処理を行う。まず第１に、処理対象回路が生成開始回路の場合には（Ｓ７１０）、リターンするだけの関数を出力する。
【０２１０】また第２に、処理対象回路が生成開始回路以外の場合には（Ｓ７２０）、当該Ｔ端子の回路動作関数を接続先の端子の回路動作関数に置き換えるマクロを出力する。接続先の端子がない場合は、当該Ｔ端子の回路動作関数を空文に置き換えるマクロを出力する。
【０２１１】次に、全てのＴ端子について上記の処理が終わると（Ｓ６９０：ＹＥＳ）、Ｓ７３０〜Ｓ７６０の処理により、処理対象回路の全てのＤ端子について（Ｓ７３０）、以下の処理を繰り返す。即ち、処理対象回路の種類を判定し（Ｓ７４０）、その判定結果に応じて、Ｓ７５０，Ｓ７７０，及びＳ７８０のうちの何れかの処理を行う。
【０２１２】まず第１に、処理対象回路が生成開始回路の場合には（Ｓ７５０）、当該Ｄ端子の接続先の端子の回路動作関数を呼び、その戻り値を返す関数を出力する。接続先がない場合には、エラーとなる。そして更に、この場合には、続くＳ７６０で後述するデータ属性変換処理（図２９）を実行し、当該Ｄ端子のデータ属性と接続先の端子のデータ属性が異なる場合は、データ属性変換のための関数（以下、データ属性変換関数という）を作成して出力すると共に、接続先の端子の回路動作関数を、その回路動作関数に上記データ属性変換関数をかぶせたものに置き換えるマクロを出力する。
【０２１３】また第２に、処理対象回路が組合せ素子の場合には（Ｓ７７０）、当該Ｄ端子の回路動作関数を接続先の端子の回路動作関数に置き換えるマクロを出力する。接続先の端子がない場合は、エラーとなる。そして、この場合にも、Ｓ７６０に進んで、後述するデータ属性変換処理（図２９）を実行する。
【０２１４】また第３に、処理対象回路が基本素子の場合には（Ｓ７８０）、その基本素子に設けられた’生成プログラム’の中で、当該Ｄ端子の動作に対応する部分の関数を出力する。次に、全てのＤ端子について上記の処理が終わると（Ｓ７３０：ＹＥＳ）、Ｓ７９０〜Ｓ８３０の処理により、処理対象回路の全てのＡ端子について（Ｓ７９０）、以下の処理を繰り返す。
【０２１５】即ち、処理対象回路の種類を判定し（Ｓ８００）、その判定結果に応じて、Ｓ８１０或いはＳ８２０の処理を行う。まず第１に、処理対象回路が生成開始回路の場合には（Ｓ８１０）、デフォルト値である０を返すだけの関数を出力する。
【０２１６】また第２に、処理対象回路が生成開始回路以外の場合には（Ｓ８２０）、当該Ａ端子の回路動作関数を接続先の端子の回路動作関数に置き換えるマクロを出力する。接続先の端子がない場合は、当該Ａ端子の回路動作関数をデフォルト値である０に置き換えるマクロを出力する。そして更に、この場合には、続くＳ８３０で後述するデータ属性変換処理（図２９）を実行し、当該Ａ端子のデータ属性と接続先の端子のデータ属性が異なる場合は、データ属性変換関数を作成して出力すると共に、接続先の端子の回路動作関数を、その回路動作関数に上記データ属性変換関数をかぶせたものに置き換えるマクロを出力する。
【０２１７】このような処理が全てのＡ端子について終わると（Ｓ７９０：ＹＥＳ）、Ｓ８４０に移行して、現在の処理対象階層における次の回路を処理対象回路として設定し直し、その後、Ｓ６２０へ戻る。すると、その新たな処理対象回路について、上記Ｓ６４０〜Ｓ８３０の処理が行われることとなる。
【０２１８】ここで、前述したＳ７６０及びＳ８３０で夫々実行されるデータ属性変換処理について、図２９に沿って説明する。図２９に示すように、データ属性変換処理の実行が開始されると、まず、Ｓ９００にて、現在の処理対象である端子（即ち、Ｄ端子又はＡ端子であって、以下、処理対象端子という）のデータ属性と、接続先の端子（接続先端子）のデータ属性とが異なっているか否かを判定し、両端子のデータ属性が一致していれば（Ｓ９００：ＮＯ）、そのまま当該処理を終了する。
【０２１９】これに対して、上記両端子のデータ属性が異なっている場合には（Ｓ９００：ＹＥＳ）、続くＳ９１０にて、上記両端子の単位が相違しているか否かを判定する。そして、単位が相違していれば、Ｓ９２０に進む。尚、単位の相違のチェックは、処理対象端子に対応する「単位」の’単位へのポインタ’で示される「単位」内の’単位名’と、接続先端子に対応する「端子」の’単位へのポインタ’で示される「単位」内の’単位名’とを比較することで行われる（図３（ｅ）参照）。また、以下の説明では、シミュレータで実行されるデータ属性変換処理（図２５）に関する説明の場合と同様に、処理対象端子のデータ属性を、単位１，データ型１，ＬＳＢ１，ＯＦＦＳＥＴ１とし、接続先端子のデータ属性を、単位２、データ型２，ＬＳＢ２，ＯＦＦＳＥＴ２とする。
【０２２０】Ｓ９２０では、単位１と単位２とが異なっていることから、単位１から単位２への変換式を取り出す。尚、この変換式は予め用意されているものであり、処理対象端子に対応する「単位」の’単位へのポインタ’で示される「単位」内の’単位ｘへの変換式’（図３R>３（ｅ）参照）の中から、上記単位２へ変換するための式が抽出される。
【０２２１】そして、このようにＳ９２０で単位変換式を取り出すか、或いは、Ｓ９１０で処理対象端子の単位１と接続先端子の単位２とが相違していない（一致している）と判定した場合には、Ｓ９３０に進んで、処理されるデータの内部値を接続先端子のデータ属性に適合する値に変換するための変換式を作成する。
【０２２２】即ち、この変換式は、単位変換式とＬＳＢ・ＯＦＦＳＥＴ変換式とを組み合わせた組合せ変換式である。そして、単位変換式が「ｆ（Ｘ）＝Ａ＊Ｘ＋Ｂ」であり、処理対象端子側のデータの内部値がＮであるとすると、この組合せ変換式ｇ（Ｎ）は、前述した式５より下記の式６となる。尚、単位変換式「ｆ（Ｘ）＝Ａ＊Ｘ＋Ｂ」としては、Ｓ９１０で肯定判定された場合には、Ｓ９２０で取り出されたものが用いられる。また、Ｓ９１０で否定判定された場合には、「ｆ（Ｘ）＝Ｘ」となるため、下記の式６においてＡ＝１，Ｂ＝０となる。
【０２２３】
【数６】
g（N）＝（A＊LSB1＊N＋A＊OFFSET1＋B−OFFSET2）／LSB2 …式６そして、続くＳ９４０にて、Ｓ９３０で作成した変換式を関数として出力する。このように出力される関数が前述したデータ属性変換関数であり、更に続くＳ９５０にて、接続先端子の回路動作関数を、その回路動作関数に上記データ属性変換関数をかぶせた（合成した）ものに置き換えるマクロ（以下、データ属性変換適用マクロという）を出力する。そして、このＳ９５０の処理を行った後、当該データ属性変換処理を終了する。
【０２２４】例えば、処理対象端子のデータ属性（即ち、変換元のデータ属性）を、単位＝ｋｍ，データ型＝ｓｈｏｒｔ（＝２バイト），ＬＳＢ＝８，ＯＦＦＳＥＴ＝０とし、また、接続先端子のデータ属性（即ち、変換先のデータ属性）を、単位＝ｍ，データ型＝ｉｎｔ（＝４バイト），ＬＳＢ＝１２８，ＯＦＦＳＥＴ＝１０００とすると、単位変換式は「ｆ（Ｘ）＝１０００＊Ｘ」となるため、Ｓ９４０で出力されるデータ属性変換関数は、上記式６から下記「」内の式７のようになる。
【０２２５】
【数７】
そして、データ属性変換適用マクロは、下記「」内の式８のようになる。
【０２２６】
【数８】
「#define D1（） change1（D1（））」 …式８尚、上記式７及び式８は、周知のＣ言語による表現であるが、その内容を簡単に説明すると、まず、上記式７は、ｃｈａｎｇｅ１（）というデータ属性変換関数が、２バイトのＸというデータを、（（８０００＊Ｘ−１０００）／１２８）という演算を行って４バイトで返す、という関数であることを表している。そして、式８は、Ｄ１（）という関数を、その関数に上記関数ｃｈａｎｇｅ１（）をかぶせたものに置き換える、という内容を表しており、上記関数Ｄ１（）が、接続先端子の元の回路動作関数に相当している。
【０２２７】次に、以上のようなプログラムジェネレータの作用について、図２（ａ）に示した回路図をプログラムの生成対象とした場合を例に挙げ、図３０〜図３３を用いて説明する。ここで、図３０は、この例において、ヘッダファイルに出力されたマクロを表しており、図３１は、同じくこの例において、プログラムファイル（以下、ソースファイルという）に出力された関数を表している。そして、図３２は、図３１に示したソースファイルの前半部の内容を表わすフローチャートであり、図３３は、図３１に示したソースファイルの後半部の内容を表わすフローチャートである。また、図３０において、符号Ｈｆ１〜Ｈｆ１２は、ヘッダファイルに出力されたマクロの夫々を示すものであり、図３１におて、符号Ｓｆ１〜Ｓｆ１４は、ソースファイルに出力された関数の夫々を示すものである。そして、図３０及び図３１において、例えばＥ５（），Ｔ２（），Ｄ１（），Ａ３（）といった具合いに、Ｅ，Ｔ，Ｄ，Ａの各アルファベットから始まるものは、その（）の前の文字列が表わす端子（図２の何れかの端子）に対応した関数（回路動作関数）である。
【０２２８】この例の場合、まず、図２のＴ端子Ｔ３，Ｔ２については、図３０のＨｆ１，Ｈｆ３に示す如く、図２７におけるＳ７２０の処理により、その端子の回路動作関数を接続先端子の回路動作関数に置き換えるマクロが出力される。例えば、Ｔ端子Ｔ３については、図３０R>０のＨｆ１に示されているように、その回路動作関数Ｔ３（）を接続先であるＥ端子Ｅ５の回路動作関数Ｅ５（）に置き換えるマクロが出力される。
【０２２９】また、図２のＤ端子Ｄ３については、図３０R>０のＨｆ５に示す如く、図２８におけるＳ７７０の処理により、その端子の回路動作関数Ｄ３（）を接続先であるＤ端子Ｄ４の回路動作関数Ｄ４（）に置き換えるマクロが出力される。また、図２のＡ端子Ａ５〜Ａ１３については、図３０のＨｆ２，Ｈｆ４，Ｈｆ６〜Ｈｆ１２に示す如く、図２８におけるＳ８２０の処理により、その端子の回路動作関数を接続先端子の回路動作関数に置き換えるマクロが出力される。例えば、Ａ端子Ａ５については、図３０のＨｆ２に示されているように、その回路動作関数Ａ５（）を接続先であるＤ端子Ｄ３の回路動作関数Ｄ３（）に置き換えるマクロが出力される。
【０２３０】一方、図２のＥ端子Ｅ１については、図３１R>１のＳｆ１及び図３２（ａ）に示す如く、図２７におけるＳ６６０の処理により、接続先であるＥ端子Ｅ３の回路動作関数Ｅ３（）を呼ぶ関数Ｅ１（）が出力される。同様に、図２のＥ端子Ｅ２については、図３１のＳｆ２及び図３２（ｂ）に示す如く、図２７におけるＳ６６０の処理により、接続先であるＥ端子Ｅ４の回路動作関数Ｅ４（）を呼ぶ関数Ｅ２（）が出力される。
【０２３１】また、図２のＴ端子Ｔ１については、図３１R>１のＳｆ３及び図３２（ｃ）に示す如く、図２７におけるＳ７１０の処理により、リターンするだけの関数Ｔ１（）が出力される。また更に、図２のＤ端子Ｄ１については、図３１のＳｆ４及び図３２（ｄ）に示す如く、図２８２８におけるＳ７５０の処理により、接続先であるＤ端子Ｄ２の回路動作関数Ｄ２（）を呼び、その戻り値（結果のデータ）を返す関数Ｄ１（）が出力される。
【０２３２】そして、図２のＡ端子Ａ１〜Ａ４については、図３１のＳｆ５〜Ｓｆ８及び図３２（ｅ）〜（ｈ）に示す如く、図２８におけるＳ８１０の処理により、０を返すだけの関数Ａ１（）〜Ａ４（）が出力される。尚、ここで０を返すようにしているのは、図３１のようなソースファイルが出力された後で、作業者が、０に代えて、任意の値或いは関数をあてはめれば良いからである。
【０２３３】一方、図２のＥ端子Ｅ３については、この端子を有する回路素子が基本素子ＫＳ１であるため、図２７２７におけるＳ６８０の処理により、この基本素子ＫＳ１に設けられた’生成プログラム’の中で当該Ｅ端子Ｅ３に対応する部分の関数が出力される。即ち、図３１のＳｆ９に示す如く、Ａ端子Ａ５の回路動作関数Ａ５（）を呼んで、その戻り値をＤａｔａという領域にストアし、次にＴ端子Ｔ３の回路動作関数Ｔ３（）を呼ぶ、という関数Ｅ３（）が出力される。
【０２３４】そして、この場合、図３０のＨｆ２，Ｈｆ５，Ｈｆ１に夫々示されるマクロにより、Ａ５（）はＤ３（）に置き換えられ、Ｄ３（）はＤ４（）に置き換えられ、Ｔ３（）はＥ５（）に置き換えられるため、結局、当該Ｅ端子Ｅ３に対応する関数Ｅ３（）の内容は、図３２（ｉ）に示すように、当該関数Ｅ３（）が呼ばれると、Ｄ端子Ｄ４の回路動作関数Ｄ４（）を呼んで、その戻り値をストアし、次にＥ端子Ｅ５の回路動作関数Ｅ５（）を呼び、関数Ｅ５（）の実行が完了すると、当該関数Ｅ３（）からリターンする、といった処理となる。
【０２３５】尚、この処理は、基本素子ＫＳ１の動作のうち「Ｅ端子Ｅ３にトリガ信号が来ると、Ａ端子Ａ５からアクセス信号を出力し、それに応答するデータ信号が来ると、そのデータ値を内部にストアし、次にＴ端子Ｔ３からトリガ信号を出力し、それに対応する完了信号が来ると、Ｅ端子Ｅ３から完了信号を返す」というＥ端子Ｅ３の動作に対応している。
【０２３６】次に、図２のＥ端子Ｅ４についても、この端子を有する回路素子が基本素子ＫＳ１であるため、図２７２７におけるＳ６８０の処理により、この基本素子ＫＳ１に設けられた’生成プログラム’の中で当該Ｅ端子Ｅ４に対応する部分の関数が出力される。即ち、図３１のＳｆ１０及び図３３（ａ）に示す如く、Ｄａｔａという領域に０をストアして戻る、という関数Ｅ４（）が出力される。
【０２３７】尚、この関数Ｅ４（）による処理は、基本素子ＫＳ１の動作のうち「Ｅ端子Ｅ４にトリガ信号が来ると、内部のストア値を０にして、Ｅ端子Ｅ４から完了信号を返す」というＥ端子Ｅ４の動作に対応している。また、図２のＤ端子Ｄ２については、この端子を有する回路素子が基本素子ＫＳ１であるため、図２８におけるＳ７８０の処理により、この基本素子ＫＳ１に設けられた’生成プログラム’の中で当該Ｄ端子Ｄ２に対応する部分の関数が出力される。即ち、図３１のＳｆ１１及び図３３（ｂ）に示す如く、Ｄａｔａという領域にストアしている値を返して戻る、という関数Ｄ２（）が出力される。
【０２３８】尚、この関数Ｄ２（）による処理は、基本素子ＫＳ１の動作のうち「Ｄ端子Ｄ２にアクセス信号が来ると、内部のストア値をＤ端子Ｄ２から返す」というＤ端子Ｄ２の動作に対応している。一方、図２のＥ端子Ｅ５については、この端子を有する回路素子が基本素子ＫＳ２であるため、図２７におけるＳ６８０の処理により、この基本素子ＫＳ２に設けられた’生成プログラム’の中で当該Ｅ端子Ｅ５に対応する部分の関数が出力される。即ち、図３１のＳｆ１２に示す如く、Ａ端子Ａ６の回路動作関数Ａ６（）を呼び、その戻り値が０でなければＴ端子Ｔ２の回路動作関数Ｔ２（）を呼ぶ、という関数Ｅ５（）が出力される。
【０２３９】そして、この場合、図３０のＨｆ４，Ｈｆ３に夫々示されるマクロにより、Ａ６（）はＡ４（）に置き換えられ、Ｔ２（）はＴ１（）に置き換えられるため、結局、当該Ｅ端子Ｅ５に対応する関数Ｅ５（）の内容は、図３３（ｃ）に示すように、当該関数Ｅ５（）が呼ばれると、Ａ端子Ａ４の回路動作関数Ａ４（）を呼んで、その戻り値が０ならば、そのまま当該関数Ｅ５（）からリターンし、関数Ａ４（）の戻り値が０以外ならば、Ｔ端子Ｔ１の回路動作関数Ｔ１（）を呼び、関数Ｔ１（）の実行が完了すると当該関数Ｅ５（）からリターンする、といった処理となる。
【０２４０】尚、この処理は、基本素子ＫＳ２の動作のうち「Ｅ端子Ｅ５にトリガ信号が来ると、Ａ端子Ａ６からアクセス信号を出力し、それに応答するデータ信号が来ると、そのデータ値が０ならば、そのままＥ端子Ｅ５から完了信号を返し、逆に、上記データ値が０以外ならば、Ｔ端子Ｔ２からトリガ信号を出して、それに対応する完了信号が来ると、Ｅ端子Ｅ５から完了信号を返す」というＥ端子Ｅ５の動作に対応している。
【０２４１】また、図２のＤ端子Ｄ４については、この端子を有する回路素子が基本素子ＫＳ４であるため、図２８におけるＳ７８０の処理により、この基本素子ＫＳ４に設けられた’生成プログラム’の中で当該Ｄ端子Ｄ４に対応する部分の関数が出力される。即ち、図３１のＳｆ１３に示す如く、Ａ端子Ａ１０の回路動作関数Ａ１０（）とＡ端子Ａ１１の回路動作関数Ａ１１（）とを呼び、その両戻り値を乗算して返す、という関数Ｄ４（）が出力される。
【０２４２】そして、この場合、図３０のＨｆ９，Ｈｆ６，Ｈｆ１０に夫々示されるマクロにより、Ａ１０（）はＡ７（）に置き換えられ、Ａ７（）はＡ１（）に置き換えられ、Ａ１１（）はＤ５（）に置き換えられるため、結局、当該Ｄ端子Ｄ４に対応する関数Ｄ４（）の内容は、図３３（ｄ）に示すように、当該関数Ｄ４（）が呼ばれると、Ａ端子Ａ１の回路動作関数Ａ１（）とＤ端子Ｄ５の回路動作関数Ｄ５（）とを呼び、その両戻り値を乗算して返した後リターンする、といった処理となる。
【０２４３】尚、この処理は、基本素子ＫＳ４の動作のうち「Ｄ端子Ｄ４にアクセス信号が来ると、Ａ端子Ａ１０とＡ端子Ａ１１から夫々アクセス信号を出力し、それらに夫々応答する２つのデータ信号が来ると、その２つのデータ値の積をＤ端子Ｄ４から返す」というＤ端子Ｄ４の動作に対応している。
【０２４４】また同様に、図２のＤ端子Ｄ５についても、この端子を有する回路素子が基本素子ＫＳ５であるため、図２８におけるＳ７８０の処理により、この基本素子ＫＳ５に設けられた’生成プログラム’の中で当該Ｄ端子Ｄ５に対応する部分の関数が出力される。即ち、図３１のＳｆ１４に示す如く、Ａ端子Ａ１２の回路動作関数Ａ１２（）とＡ端子Ａ１３の回路動作関数Ａ１３（）とを呼び、その両戻り値を加算して返す、という関数Ｄ５（）が出力される。
【０２４５】そして、この場合、図３０のＨｆ１１，Ｈｆ７，Ｈｆ１２，Ｈｆ８に夫々示されるマクロにより、Ａ１２（）はＡ８（）に置き換えられ、Ａ８（）はＡ２（）に置き換えられ、Ａ１３（）はＡ９（）に置き換えられ、Ａ９（）はＡ３（）に置き換えられるため、結局、当該Ｄ端子Ｄ５に対応する関数Ｄ５（）の内容は、図３３（ｅ）に示すように、当該関数Ｄ５（）が呼ばれると、Ａ端子Ａ２の回路動作関数Ａ２（）とＡ端子Ａ３の回路動作関数Ａ３（）とを呼び、その両戻り値を加算して返した後リターンする、といった処理となる。
【０２４６】尚、この処理は、基本素子ＫＳ５の動作のうち「Ｄ端子Ｄ５にアクセス信号が来ると、Ａ端子Ａ１２とＡ端子Ａ１３から夫々アクセス信号を出力し、それらに夫々応答する２つのデータ信号が来ると、その２つのデータ値の和をＤ端子Ｄ５から返す」というＤ端子Ｄ５の動作に対応している。
【０２４７】そして、以上説明した図３０のヘッダファイル及び図３１のソースファイルからなるＣ言語のプログラムは、図２（ａ）に例示した回路の動作をコンピュータに実行させることができるものとなる。以上のようにプログラムジェネレータでは、回路モデルを構成する各基本素子を抽出し、回路素子データベース（図３（ｆ）の「基本素子」）を参照することで、その各基本素子の’生成プログラム’内に関数の形で用意されたプログラム（つまり、回路モデルに対応する回路図により表現されたプログラムの各機能部分として用いられる小プログラム）を特定すると共に、その各プログラムを、各基本素子同士の端子の機能に基づく結線状態に従って結合することにより、回路モデルに対応した回路図の処理内容を表わすＣ言語のプログラムを、構築・生成するようにしている。
【０２４８】このプログラムジェネレータによれば、回路エディタにより前述したように所望の処理内容を表わす回路図を描画し、その回路図に対応する回路モデルに対して当該プログラムジェネレータを起動させることにより、上記描画した回路図が表わす処理内容をコンピュータに実行させるためのプログラムを自動生成することができる。
【０２４９】このように、本実施例の支援装置１によれば、作成しようとするプログラムにおける各処理同士の関係や、各処理間でのデータ授受の関係を、２次元に見ることができ上記各関係を総合的に理解し易い回路図を描画することによって、所望のプログラムを自動的に作成することができる。よって、ソフトウェアに関する知識に精通していなくても所望のプログラムを効率良く作成することができるようになる。
【０２５０】しかも、本支援装置１がプログラムジェネレータとして機能する際には、前述した図２９のデータ属性変換処理が実行され、データの授受を行う端子同士のデータ属性（単位、データ型、ＬＳＢ、及びＯＦＦＳＥＴ）が異なる場合には、データをその受信側のデータ属性に適合させるためのデータ属性変換用プログラムコード（データ属性変換適用マクロ）が自動生成される。
【０２５１】従って、プログラムを作る際に、各回路素子間でやり取りするデータの単位、データ型、ＬＳＢ、及びＯＦＦＳＥＴの適合性を厳しくチェックする必要がなく、作業効率をより一層向上させることができる。また、本支援装置１によれば、回路エディタにより回路素子間の結線を変えるだけで、各処理の実行順序や、制御データの授受関係を変更することができる。
【０２５２】しかも、本支援装置１によれば、プログラムジェネレータによりプログラムを生成する前に、プログラムの生成対象である回路に対してシミュレーションを行うことができるため、ソフト仕様の評価及び確認を事前に行うことができる。また更に、本支援装置１によれば、回路図をデータベース化することにより、作成したソフト仕様の資源化及び再利用化を行うことができる。
【０２５３】ここで、本実施例の支援装置１により、車両用内燃機関の燃料噴射時間（有効噴射時間）を演算する演算プログラムを作成した場合の例について説明する。内燃機関の燃料噴射時間は、同期噴射時間と非同期噴射時間との和からなり、同期噴射時間は、内燃機関が始動時の場合に設定されるべき始動時噴射時間と、内燃機関が始動後の場合に設定されるべき始動後噴射時間との、何れかに設定されることが知られている。そこで、以下では、上記同期噴射時間を求める演算プログラムを生成するために描いたデータ回路について説明する。
【０２５４】まず、図３４は、同期噴射時間ＴSYの演算プログラムをデータ回路で表した全体図である。尚、図３４に例示する回路は、内燃機関の制御に関する他の演算プログラム（例えば、点火時期演算プログラムやアイドルスピードコントロールバルブの制御開度演算プログラムなど）を表す他の回路と共に、内燃機関の制御全体を表す上位回路の構成要素（要素素子）となっている。
【０２５５】図３４において、まず、回路素子ＫＳ１０は、Ｄ端子Ｄ２１にアクセス信号が来ると、内燃機関の始動回転数（例えば、４００ｒｐｍ）ＮSTを表わすデータをＤ端子Ｄ２１から返すものであり、回路素子ＫＳ１１は、Ｄ端子Ｄ２２にアクセス信号が来ると、３つのＡ端子Ａ２７，Ａ２８，Ａ２９から夫々アクセス信号を出力して、Ａ端子Ａ２７から上記回路素子ＫＳ１０のデータを取得し、Ａ端子Ａ２８からエンジン回転数Ｎを表わすデータを取得し、Ａ端子Ａ２９からスタータスイッチがＯＮしているか否かを表わすスタータ信号ＳＴＡを取得し、更に、その取得した各データに基づき、エンジン回転数Ｎが始動回転数ＮST以下で且つスタータスイッチがＯＮであれば始動時であることを表わす始動時信号を、そうでなければ非始動時信号をＤ端子Ｄ２２から返すものである。
【０２５６】また、回路素子ＫＳ１２は、Ｅ端子Ｅ２２に所定時間毎の時間周期信号ＥT が来ると、Ａ端子Ａ３０からアクセス信号を出力して、このＡ端子Ａ３０から冷却水温ＴＨＷを表わすデータを取得すると共に、その冷却水温ＴＨＷに基づき始動時噴射時間ＴSTを求め、また、Ｄ端子Ｄ２３にアクセス信号が来ると、その求めた始動時噴射時間ＴSTを表わすデータをＤ端子Ｄ２３から返すものである。
【０２５７】一方、回路素子ＫＳ１３は、Ｄ端子Ｄ２４にアクセス信号が来ると、始動後噴射時間ＴAFを表わすデータをＤ端子Ｄ２４から返すものであり、図３５に示すように複数の回路素子から構成されている。即ち、図３５において、回路素子ＫＳ１４は、Ｄ端子Ｄ２７にアクセス信号が来ると、所定の定数Ｋ1 を表わすデータをＤ端子Ｄ２７から返すものであり、回路素子ＫＳ１５は、Ｄ端子Ｄ２８にアクセス信号が来ると、４つのＡ端子Ａ４１，Ａ４２，Ａ４３，Ａ４４から夫々アクセス信号を出力して、Ａ端子Ａ４１から空気質量Ｇを表わすデータを取得し、Ａ端子Ａ４２から目標空燃比（Ａ／Ｆ）Tを表わすデータを取得し、Ａ端子Ａ４３からエンジン回転数Ｎを表わすデータを取得し、Ａ端子Ａ４４から上記回路素子ＫＳ１４のデータを取得し、更に、それら取得したデータを用いて、基本噴射時間ＴP を「ＴP ＝Ｇ／Ｎ／（Ｋ1 ＊（Ａ／Ｆ）T ）」なる演算式に基づき算出して、その基本噴射時間ＴP を表わすデータをＤ端子Ｄ２８から返すものである。
【０２５８】また、回路素子ＫＳ１６は、Ｅ端子Ｅ２６に回転角信号ＥA が来ると、Ａ端子Ａ４５，Ａ４７から夫々アクセス信号を出力して、Ａ端子Ａ４５からエンジン回転数Ｎを表わすデータを取得し、Ａ端子Ａ４７からスロットル開度ＴＡを表わすデータを取得し、その取得した両データを用いて加減速運転時の補正係数ＦADを求め、また、Ｅ端子Ｅ２７に時間周期信号ＥT が来ると、Ａ端子Ａ４６，Ａ４８から夫々アクセス信号を出力して、Ａ端子Ａ４６から冷却水温ＴＨＷを表わすデータを取得し、Ａ端子Ａ４８から酸素濃度センサ（Ｏ2 センサ）の検出値ＯＸＬを表わすデータを取得し、その取得した両データと上記求めた加減速運転時の補正係数ＦADとから基本噴射時間ＴP に対する補正係数ＦC を求め、更に、Ｄ端子Ｄ２９にアクセス信号が来ると、上記求めた補正係数ＦC を表わすデータをＤ端子Ｄ２９から返すものである。
【０２５９】そして、回路素子ＫＳ１７は、図２の基本素子ＫＳ４と同じ乗算素子であり、Ｄ端子Ｄ３０にアクセス信号が来ると、Ａ端子Ａ４９，Ａ５０から夫々アクセス信号を出力して、Ａ端子Ａ４９から回路素子ＫＳ１５での基本噴射時間ＴP を表わすデータを取得し、Ａ端子Ａ５０から回路素子ＫＳ１６での補正係数ＦC を表わすデータを取得し、更に、その取得したデータを用いて基本噴射時間ＴP と補正係数ＦC とを乗算した値（ＴP ＊ＦC ）を求め、その乗算値を表わすデータをＤ端子Ｄ３０から返すものである。
【０２６０】また、回路素子ＫＳ１８は、図２の基本素子ＫＳ１と同じストア素子であり、Ｅ端子Ｅ２８に時間周期信号ＥT が来ると、Ａ端子Ａ５１からアクセス信号を出力して、回路素子ＫＳ１７から上記乗算値（ＴP ＊ＦC ）を表わすデータを取得し、また、Ｄ端子Ｄ３１にアクセス信号が来ると、その取得したデータを始動後噴射時間ＴAFを表わすデータとしてＤ端子Ｄ３１から返すものである。
【０２６１】そして、図３４において、回路素子ＫＳ１９は、Ｄ端子Ｄ２５にアクセス信号が来ると、Ａ端子Ａ３７からアクセス信号を出力して、回路素子ＫＳ１１からの信号を取得し、その信号が始動時信号であれば、Ａ端子Ａ３８からアクセス信号を出力して、回路素子ＫＳ１２から始動時噴射時間ＴSTを表わすデータを取得し、その取得したデータをＤ端子Ｄ２５から返す。また、回路素子ＫＳ１１からの信号が非始動時信号であれば、Ａ端子Ａ３９からアクセス信号を出力して、回路素子ＫＳ１３から始動後噴射時間ＴAFを表わすデータを取得し、その取得したデータをＤ端子Ｄ２５から返す。
【０２６２】そして更に、図３４において、回路素子ＫＳ２０は、図２の基本素子ＫＳ１と同じストア素子であり、Ｅ端子Ｅ２５に時間周期信号ＥT が来ると、Ａ端子Ａ４０からアクセス信号を出力して、回路素子ＫＳ１９からデータを取得し、また、Ｄ端子Ｄ２６にアクセス信号が来ると、その取得したデータを同期噴射時間ＴSYを表わすデータとしてＤ端子Ｄ２６から返すものである。
【０２６３】以上のようなデータ回路では、図３４のＥ端子Ｅ２１にトリガ信号としての時間周期信号ＥT を与えると、エンジン回転数Ｎが始動回転数ＮST以下で且つスタータスイッチがＯＮであれば、始動時と判断されて、回路素子ＫＳ１２で求められた始動時噴射時間ＴSTが同期噴射時間ＴSYとして回路素子ＫＳ２０にストアされ、そうでなければ、始動後と判断されて、回路素子ＫＳ１３（回路素子ＫＳ１４〜ＫＳ１８）で求められた始動後噴射時間ＴAFが同期噴射時間ＴSYとして回路素子ＫＳ２０にストアされ、図３４のＤ端子Ｄ２０にアクセス信号を与えると、回路素子ＫＳ２０にストアされた同期噴射時間ＴSYがＤ端子Ｄ２０から出力される、といった内容を表わすこととなる。
【０２６４】そして、内燃機関の燃料噴射時間を演算するという複雑な処理手順であっても、図３４及び図３５のようなデータ回路を回路エディタによって描画し、その回路モデルに対してプログラムジェネレータを作動させることにより、燃料噴射時間を演算するための演算プログラムを簡単に作成することができるのである。尚、本実施例においては、回路素子のＥ端子が第１の端子に相当し、Ｔ端子が第２の端子に相当し、Ｄ端子が第３の端子に相当し、Ａ端子が第４の端子に相当している。そして、ＣＤ−ＲＯＭ１５内の回路素子データベースがインストールされた後のハードディスクユニット１１が、素子情報記憶手段に相当している。
【０２６５】また、図３に示した回路モデル（回路図データ）のうち、「定義素子」の’回路枠座標’、「要素素子」の’配置座標’、「端子」の’配置座標’、及び「信号線」の’形状’と、これらの情報を関連付ける各オブジェクト内のポインタとが、所定の表示装置に疑似回路図を表示するための情報に相当しており、また、図３に示した回路モデルのうち、「定義素子」の内部に設定された各ポインタ、「要素素子」、「信号線」、及び「端子」などが、疑似回路図中の仮想回路素子、端子、及び該端子の接続を特定するための索引情報に相当している。
【０２６６】また更に、プログラムジェネレータにて、キーボード５によりプログラム生成の対象としたい回路図に対応する回路モデルのファイル名が入力された際に、その回路モデルを読み込むために行われる処理が、プログラム作成装置の読込手段に相当している。そして、図２７及び図２８の処理がプログラム構築手段に相当し、図２９のＳ９５０で出力されるデータ属性変換適用マクロが、データ形態変換用プログラムに相当し、回路エディタがプログラム作成装置の描画手段に相当している。
【０２６７】一方、回路エディタにて、表示装置９の登録回路一覧表示画面１９に登録回路（既に登録されている回路素子）のシンボル等を表示させるために行われる処理が、一覧表示手段に相当し、図６の処理のうちで、図１０（オブジェクト選択）及び図１３（要素素子追加）の処理が素子選択手段に相当し、図１０及び図１７（結線）の処理が結線手段に相当し、図８（定義素子セーブ）の処理が記録制御手段に相当している。
【０２６８】また、シミュレータにおいて、キーボード５によりシミュレーションの対象としたい回路モデルのファイル名を入力した際に、その回路モデルを読み込むために行われる処理が、シミュレーション装置の読込手段に相当し、その読み込んだ回路モデルを表わす回路図を回路編集画面２１に表示させるために行われる処理が、疑似回路図表示手段に相当している。
【０２６９】そして、マウス７の操作に応じて、回路編集画面２１に表示されている回路内の端子と、登録テストツール一覧表示画面に表示されている信号発生テストツールの端子とをプローブにより接続するために行われる処理が、端子選択手段に相当し、マウス７の操作に応じて、回路編集画面２１に表示されている回路内の端子と、登録テストツール一覧表示画面に表示されているモニタテストツールの端子とをプローブにより接続するために行われる処理が、モニタ対象選択手段に相当している。また更に、図２４の処理がプログラム実行手段に相当し、モニタテストツール及び図２４の処理が、実行結果表示手段に相当している。
【図面の簡単な説明】
【図１】 実施例の制御プログラム開発支援装置の構成を表す構成図である。
【図２】 実施例の制御プログラム開発支援装置で用いる回路図を説明する説明図である。
【図３】 回路図データ（回路モデル）を説明する説明図である。
【図４】 回路エディタでの表示画面を説明する説明図である。
【図５】 回路エディタを概念的に表したブロック図である。
【図６】 回路エディタの処理全体を表すフローチャートである。
【図７】 図６のＳ１４０で実行される処理（定義素子オープン）を表すフローチャートである。
【図８】 図６のＳ１５０で実行される処理（定義素子セーブ）を表すフローチャートである。
【図９】 図６のＳ１６０で実行される処理（新定義素子作成）を表すフローチャートである。
【図１０】 図６のＳ１７０で実行される処理（オブジェクト選択）を表すフローチャートである。
【図１１】 図６のＳ１８０で実行される処理（オブジェクト選択解除）を表すフローチャートである。
【図１２】 図６のＳ１９０で実行される処理（回路枠座標変更）を表すフローチャートである。
【図１３】 図６のＳ２００で実行される処理（要素素子追加）を表すフローチャートである。
【図１４】 図６のＳ２１０で実行される処理（要素素子削除）を表すフローチャートである。
【図１５】 図６のＳ２２０で実行される処理（端子追加）を表すフローチャートである。
【図１６】 図６のＳ２３０で実行される処理（端子削除）を表すフローチャートである。
【図１７】 図６のＳ２４０で実行される処理（結線）を表すフローチャートである。
【図１８】 図６のＳ２５０で実行される処理（信号線削除）を表すフローチャートである。
【図１９】 図６のＳ２６０で実行される処理（データ属性設定）を表すフローチャートである。
【図２０】 テストツール（シミュレーション専用回路素子）及びプローブのデータ構成を説明する説明図である。
【図２１】 テストツールの接続を説明する説明図である。
【図２２】 シミュレータを概念的に表したブロック図である。
【図２３】 信号オブジェクトのデータ構成を説明する説明図である。
【図２４】 シミュレータの処理を表すフローチャートである。
【図２５】 図２４で実行されるデータ属性変換処理を表すフローチャートである。
【図２６】 プログラムジェネレータを概念的に表したブロック図である。
【図２７】 プログラムジェネレータの処理前半部を表すフローチャートである。
【図２８】 プログラムジェネレータの処理後半部を表すフローチャートである。
【図２９】 図２８で実行されるデータ属性変換処理を表すフローチャートである。
【図３０】 プログラムジェネレータにより出力されるヘッダファイルの一例を説明する説明図である。
【図３１】 プログラムジェネレータにより出力されるプログラムファイル（ソースファイル）の一例を説明する説明図である。
【図３２】 図３１の前半部の内容を表わすフローチャートである。
【図３３】 図３１の後半部の内容を表わすフローチャートである。
【図３４】 内燃機関の同期噴射時間の演算プログラムをデータ回路で表した図である。
【図３５】 始動後噴射時間の演算プログラムをデータ回路を表わした図である。
【符号の説明】
１…制御プログラム開発支援装置 ３…コンピュータ本体
５…キーボード ７…マウス ９…表示装置
１１…ハードディスクユニット １３…ＣＤ−ＲＯＭドライバ
１５…ＣＤ−ＲＯＭ １７…メニュー画面 １９…登録回路一覧表示画面
２１…回路編集画面 ＫＳ１〜ＫＳ５，ＫＳ１０〜ＫＳ２０…回路素子
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プログラムを作成するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、所望の制御システムを実現するためのプログラムを作成する場合には、まず、作成しようとするプログラムの処理内容（換言すれば、ソフトウェアの仕様）をフローチャートで表現し、そのフローチャートに沿って、所定のプログラミング言語によるプログラムを作成する（所謂、コーディングを行う）ようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ソフトウェアの仕様をフローチャートによって表現する従来の方式では、作成しようとするプログラムにおける各処理同士の関係や、その各処理間でのデータ授受の関係が総合的に理解し難く、このため、プログラムを効率良く作成することができなかった。即ち、フローチャートによってソフトウェアの仕様を表現する場合には、ある処理の実行中に他の処理へサブルーチンジャンプしたり、ある処理の実行によって演算したデータを他の処理で参照する、といった処理の流れが理解し難いのである。
【０００４】そして、このようなことから、フローチャートを描いてプログラムを作成するには、ソフトウェア及びプログラミング言語に関して十分な知識が必要であった。一方、所定の規則に従ってフローチャートを描くと、そのフローチャートの表す処理内容に応じたプログラムを所定のプログラミング言語で自動的に生成する、といったプログラム作成装置も考えられるが、このような装置でも、作成しようとするプログラムをフローチャートによって表さなければならず、上記問題を解決することはできない。
【０００５】本発明は、このような問題に鑑みなされたものであり、ソフトウェアに関する知識に精通していなくても所望のプログラムを効率良く作成することのできる装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段、及び発明の効果】上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の本発明は、コンピュータに実行させる処理の内容を所定の表示媒体上で視覚的に表現する仮想回路素子であって、前記処理の実行開始を指令する駆動信号を外部から受けるための第１の端子と、前記処理の実行により他の仮想回路素子へ前記駆動信号を発するための第２の端子と、前記処理の実行で得られるデータに対する要求信号を外部から受けるための第３の端子と、前記処理の実行により他の仮想回路素子へ前記要求信号を発するための第４の端子との４種類の端子のうち、少なくとも前記第１又は第３の端子を有する仮想回路素子の情報として、該仮想回路素子の処理内容を表す小プログラムと、該仮想回路素子が有する端子及びその種類を表わす端子情報とを、複数種類の仮想回路素子について記憶した素子情報記憶手段を備え、該素子情報記憶手段に前記小プログラム及び前記端子情報が記憶された複数の仮想回路素子を信号線により結線して描画された疑似回路図を解析することで、該疑似回路図により表現されたプログラムを作成するプログラム作成装置であって、前記疑似回路図を読み込む読込手段と、該読込手段により読み込まれた疑似回路図中の各仮想回路素子を抽出し、前記素子情報記憶手段を参照することによって、当該疑似回路図により表現されたプログラムの各機能部分として用いられる小プログラムを特定すると共に、前記疑似回路図中の各仮想回路素子間の結線状態を前記素子情報記憶手段に記憶された端子情報に従って解析することにより、前記特定される各小プログラム同士の結合関係を求め、該結合関係に従って前記各小プログラムを結合したプログラムを構築するプログラム構築手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００７】このプログラム作成装置によってプログラムを生成するには、まず、素子情報記憶手段に前記小プログラム及び前記端子情報が記憶された複数種類の仮想回路素子群から、所望の処理内容を表す仮想回路素子を適宜選び、ある仮想回路素子の第２の端子と他の仮想回路素子の第１の端子とを信号線により接続し、また、ある仮想回路素子の第４の端子と他の仮想回路素子の第３の端子とを信号線により接続するという具合に、上記選んだ各仮想回路素子を信号線により結線して疑似回路図を描画しておく。
【０００８】次に、上記描画した疑似回路図を読込手段に読み込ませて、プログラム構築手段を作動させると、このプログラム構築手段が、素子情報記憶手段の記憶内容を参照しながら、疑似回路図中の仮想回路素子に対応する小プログラムを特定し、同じく素子情報記憶手段の記憶内容を参照しながら、各仮想回路素子の端子間を接続する信号線を追跡し、信号の授受の順番に基づき各小プログラムの結合関係を決定して、疑似回路図全体が表しているプログラムを所定のプログラミング言語で表現したプログラムを構築する。
【０００９】例えば、プログラム構築手段は、疑似回路図を構成する仮想回路素子のうち、第１の端子又は第３の端子が他の仮想回路素子に接続されていない仮想回路素子に対応する小プログラムが最初に起動されるようにし、次に、その小プログラムの実行時に、該小プログラムに対応する仮想回路素子の第２の端子又は第４の端子に接続された仮想回路素子に対応する小プログラムが呼び出されて起動されるようにし、次に、その呼び出されて起動される小プログラムに対応する仮想回路素子の第２の端子又は第４の端子に接続された仮想回路素子に対応する小プログラムが呼び出されて起動されるようにする、・・・、といった解析ルールに従って、疑似回路図中の各仮想回路素子に夫々対応する各小プログラムを結合することにより、上記疑似回路図により表現されたプログラムを構築する。
【００１０】そして、これにより、疑似回路図において駆動信号が伝達されると見なされる順、或いは、データに対する要求信号が伝達されると見なされる順に、各仮想回路素子に対応する小プログラムが起動される、といったプログラムが生成される。
【００１１】このように本発明のプログラム作成装置によれば、作成しようとするプログラムにおける各処理同士の関係や、各処理間でのデータ授受の関係を、２次元に見ることができ上記各関係を総合的に理解し易い疑似回路図を描画することによって、所望のプログラムを自動的に作成することができるため、ソフトウェアに関する知識に精通していなくても所望のプログラムを効率良く作成することができるようになる。
【００１２】一方、請求項２に記載のプログラム作成装置は、請求項１に記載の装置と同様の素子情報記憶手段、読込手段、及びプログラム構築手段を備えているが、素子情報記憶手段に小プログラム及び端子情報が記憶される仮想回路素子が、処理の実行開始を指令する駆動信号を外部から受けると共に該処理の実行完了を表わす完了信号を前記駆動信号の発信先へ返すための第１の端子と、前記処理の実行により他の仮想回路素子へ前記駆動信号を発して該他の仮想回路素子から前記完了信号を受けるための第２の端子と、前記処理の実行で得られるデータに対する要求信号を外部から受けると共に該データを前記要求信号の発信先へ返すための第３の端子と、前記処理の実行により他の仮想回路素子へ前記要求信号を発して該他の仮想回路素子からデータを受けるための第４の端子との４種類の端子のうち、少なくとも前記第１又は第３の端子を有している。
【００１３】つまり、請求項１に記載のプログラム作成装置では、仮想回路素子の端子が、駆動信号又はデータに対する要求信号を発するか受けるという一方だけの役割を持っているのであるが、請求項２に記載のプログラム作成装置では、仮想回路素子の端子が、第１の端子であれば駆動信号を受けて完了信号を返し、第２の端子であれば駆動信号を発して完了信号を受け、第３の端子であれば要求信号を受けてデータを返し、第４の端子であれば要求信号を発してデータを受けるというように、信号を双方向にやり取りする役割を持っている。
【００１４】そして、このような請求項２に記載のプログラム作成装置によれば、作成しようとするプログラムにおける各処理同士の関係や、各処理間でのデータ授受の関係を、より一層理解し易い疑似回路図を描画することによって、所望のプログラムを自動的に作成することができるようになる。
【００１５】ところで、請求項１又は請求項２に記載のプログラム作成装置において、疑似回路図は、別途作成しておいて読込手段に読み込ませるようにしても良いが、請求項３に記載のように、当該プログラム作成装置に、作業者による操作に従って前記疑似回路図を描画するための描画手段を設け、この描画手段により描画された疑似回路図を、前記読込手段が読み込むようにしても良い。そして、このようにすれば、疑似回路図の作成段階からプログラムの構築段階へ速やかに移行することができ、所望のプログラムをより早く作成することができるようになる。
【００１６】一方、請求項１ないし請求項３の何れかに記載のプログラム作成装置において、読込手段としては、例えば、紙などの表示媒体上に描画した画像を直接読み取り可能なイメージスキャナの如き機能を有したものを用いても良いが、この場合には、装置が大がかりなものとなってしまう。
【００１７】そこで、請求項４に記載のようにすれば良い。即ち、請求項４に記載のプログラム作成装置では、前記疑似回路図が、所定の表示装置に当該疑似回路図を表示するための情報と、当該疑似回路図中の仮想回路素子、端子、及び該端子の接続を特定するための索引情報とにより構成されており、これに対応して、素子情報記憶手段は、前記小プログラム及び前記端子情報を、前記索引情報によって特定できるように記憶している。
【００１８】そして、前記読込手段は、前記索引情報を読み込んで、その索引情報を前記プログラム構築手段に与え、プログラム構築手段は、前記索引情報に従い前記素子情報記憶手段を参照することによって、前記疑似回路図により表現されたプログラムの各機能部分として用いられる小プログラムを特定すると共に、前記疑似回路図中の各仮想回路素子間の結線状態を解析して、前記特定される各小プログラム同士の結合関係を求め、その求めた結合関係に従って前記各小プログラムを結合したプログラムを構築する。
【００１９】この請求項４に記載のプログラム作成装置によれば、疑似回路図を構成する情報のうち、該疑似回路図を表示するための情報を用いて、プログラムの生成対象となる疑似回路図を所定の表示装置に表示させることができ、また、読込手段及びプログラム構築手段には、画像を処理するための機能を設ける必要が無い。よって、プログラムの生成対象である疑似回路図を表示装置に表示させて、作業者に対し、これから生成されるプログラムの処理内容を確認させることができ、しかも、画像処理を行うための特別なハードウェアを用いることなく、所望のプログラムを効率良く作成することができるようになる。
【００２０】一方また、本発明のプログラム作成装置において、請求項５に記載の如く、前記素子情報記憶手段に、前記小プログラムとして、所定の処理を表す関数を記憶させておき、前記プログラム構築手段が、前記疑似回路図により表現されたプログラムをＣ言語で構築するように構成すれば、プログラム構築のための処理動作が非常に簡単なものとなる。
【００２１】つまり、Ｃ言語によるプログラムでは、所定の処理を表す関数から他の処理を表す関数を呼び出すという記述が基本となるため、前記４種類の端子による各仮想回路素子間の結線状態（即ち、前記第１の端子と第２の端子との関係、及び、前記第３の端子と第４の端子との関係）によるプログラムの表現方式と共通点が多く、本発明の適用に適しているからである。
【００２２】そして更に、請求項６に記載のように、請求項５に記載のプログラム作成装置において、前記小プログラムとして素子情報記憶手段に記憶される関数を、Ｃ言語で記載しておくようにすれば、疑似回路図により表現されたプログラムをＣ言語で構築するための処理動作を、より一層簡単なものにすることができる。つまり、各小プログラムを結合するための処理が極めて簡単になるからである。
【００２３】以上のようなプログラム作成装置に対して、疑似回路図を与えるためには、次のような描画装置が有効である。即ち、具体的には請求項７に記載したように、請求項１又は請求項２に記載の素子情報記憶手段を備え、該素子情報記憶手段に前記小プログラム及び前記端子情報が記憶された複数の仮想回路素子を信号線により結線した疑似回路図を描画するための描画装置であって、前記素子情報記憶手段に前記小プログラム及び前記端子情報が記憶された複数の仮想回路素子を、所定の表示装置の表示画面における所定領域に一覧表示させる一覧表示手段と、前記所定領域に表示された仮想回路素子の中から、作業者による操作に従って何れかの仮想回路素子を選択し、該選択した仮想回路素子を、前記表示装置の表示画面において前記所定領域とは異なる領域として設定された編集領域に表示させる素子選択手段と、該素子選択手段により前記編集領域に表示された複数の仮想回路素子間を、作業者による操作に従って信号線により該編集領域上で結線する結線手段と、前記編集領域に表示された仮想回路素子及び信号線からなる疑似回路図を所定の記憶媒体に記録させる記録制御手段と、を備えた描画装置を用いると良い。
【００２４】この描画装置によって疑似回路図を描画するには、まず、一覧表示手段により表示装置の表示画面における所定領域に一覧表示された複数の仮想回路素子の中から、素子選択手段により、所望の処理内容を表す仮想回路素子を適宜選択して表示装置の表示画面における編集領域に表示させる。次に、結線手段によって、上記編集領域に表示された複数の仮想回路素子間（詳しくは、第１の端子と第２の端子との間、或いは、第３の端子と第４の端子との間）を信号線により上記編集領域上で結線する。
【００２５】そして、このように表示装置の表示画面における編集領域上で描画された疑似回路図は、記録制御手段により所定の記憶媒体に記録されるため、その記録された疑似回路図を、前述したプログラム作成装置の読込手段に読み込ませれば良いのである。
【００２６】そして更に、上記編集領域上で描画された疑似回路図に対応して、請求項４に記載の索引情報（即ち、当該疑似回路図中の仮想回路素子、端子、及び該端子の接続を特定するための情報）を生成する手段を追加して設ければ、請求項４に記載のプログラム作成装置に対して疑似回路図を与えることができ、プログラムをより一層効率良く作成可能な装置を提供することができるようになる。
【００２７】一方また、このように疑似回路図を描画してからプログラムの生成作業を行う前の段階で、その描画した疑似回路図が表す処理内容を予め検証するためには、次のようなシミュレーション装置が有効である。即ち、具体的には請求項８に記載したように、請求項１又は請求項２に記載の素子情報記憶手段を備え、該素子情報記憶手段に前記小プログラム及び前記端子情報が記憶された複数の仮想回路素子を信号線により結線して描画された疑似回路図によって表現される処理内容を検証するためのシミュレーション装置であって、前記疑似回路図を読み込む読込手段と、該読込手段により読み込まれた前記疑似回路図を、所定の表示装置の表示画面上に表示させる疑似回路図表示手段と、前記表示された疑似回路図中の何れかの仮想回路素子が有する前記第１又は第３の端子を、作業者による操作に従って選択する端子選択手段と、前記表示された疑似回路図中の各仮想回路素子を抽出し、前記素子情報記憶手段を参照することによって、前記各仮想回路素子に対応する小プログラムを特定すると共に、前記疑似回路図中の各仮想回路素子間の結線状態を前記素子情報記憶手段に記憶された端子情報に従って解析することにより、前記特定される各小プログラム同士の実行順序関係を求め、前記特定される各小プログラムの表す処理内容を、前記求めた実行順序関係に従って、前記端子選択手段により前記第１又は第３の端子が選択された仮想回路素子に対応する処理内容から順次実行するプログラム実行手段と、前記表示された疑似回路図中の仮想回路素子のうち、前記プログラム実行手段による実行結果をモニタしたい処理内容に対応する仮想回路素子が有する端子を、作業者による操作に従って選択するモニタ対象選択手段と、該モニタ対象選択手段により端子が選択された仮想回路素子が表す処理内容の前記プログラム実行手段による実行結果を、前記表示装置の表示画面上に表示させる実行結果表示手段と、を備えたシミュレーション装置を用いると良い。
【００２８】このシミュレーション装置によって疑似回路図が表す処理内容を検証するには、まず、描画した疑似回路図を読込手段に読み込ませる。すると、疑似回路図表示手段により、その疑似回路図が表示装置の表示画面上に表示されるため、次に、その表示された疑似回路図中の何れかの仮想回路素子が有する第１又は第３の端子を、端子選択手段によって選択し、また、上記表示された疑似回路図中の仮想回路素子のうち、その処理内容の実行結果をモニタしたい仮想回路素子の何れかの端子を、モニタ対象選択手段によって選択する。
【００２９】そして、プログラム実行手段を作動させると、このプログラム実行手段が、素子情報記憶手段の記憶内容を参照しながら、疑似回路図中の各仮想回路素子に対応する小プログラムを特定すると共に、各仮想回路素子の端子間を接続する信号線を追跡し、各小プログラムの表す処理内容を、信号の授受の順番に基づき、端子選択手段により第１又は第３の端子が選択された仮想回路素子に対応する処理内容から順次実行する。
【００３０】すると、モニタ対象選択手段により端子が選択された仮想回路素子が表す処理内容の実行結果が、実行結果表示手段により表示装置の表示画面上に表示されるため、作業者は、その表示を見ることにより、所望の処理が正しく行われるか否かを検証することができる。
【００３１】つまり、このシミュレーション装置によれば、疑似回路図の全体によって表される処理内容のうち、端子選択手段により端子を選択した仮想回路素子から、モニタ対象選択手段により端子を選択した仮想回路素子までの任意の処理内容が、思うように正しく行われるか否かを、プログラムの生成作業を行う前に事前にチェックすることができ、所望のプログラムを作成する際のトータルの作業効率を向上させることができる。
【００３２】ところで、前述したプログラム作成装置は、専用の機器として構成するようにしても良いが、次のような機械可読式の媒体を用いれば、汎用のコンピュータシステムを前述したプログラム作成装置として用いることができるようになる。即ち、具体的には請求項９に記載したように、請求項１又は請求項２に記載の素子情報記憶手段を備えたコンピュータを、前記素子情報記憶手段に前記小プログラム及び前記端子情報が記憶された複数の仮想回路素子を信号線により結線して描画された疑似回路図を解析することで、該疑似回路図により表現されたプログラムを作成するプログラム作成装置として機能させるための処理プログラムを記録した機械読み取り可能な媒体であって、前記記録される処理プログラムは、コンピュータを、前記疑似回路図を読み込む読込手段と、該読込手段により読み込まれた疑似回路図中の各仮想回路素子を抽出し、前記素子情報記憶手段を参照することによって、当該疑似回路図により表現されたプログラムの各機能部分として用いられる小プログラムを特定すると共に、前記疑似回路図中の各仮想回路素子間の結線状態を前記素子情報記憶手段に記憶された端子情報に従って解析することにより、前記特定される各小プログラム同士の結合関係を求め、該結合関係に従って前記各小プログラムを結合したプログラムを構築するプログラム構築手段と、して機能させるためのプログラムである機械可読式の媒体を用いれば良い。
【００３３】また、前述した描画装置も、専用の機器として構成するようにしても良いが、次のような機械可読式の媒体を用いれば、汎用のコンピュータシステムを前述した描画装置として用いることができるようになる。即ち、具体的には請求項１０に記載したように、請求項１又は請求項２に記載の素子情報記憶手段を備えたコンピュータを、前記素子情報記憶手段に前記小プログラム及び前記端子情報が記憶された複数の仮想回路素子を信号線により結線した疑似回路図を描画するための描画装置として機能させるための処理プログラムを記録した機械読み取り可能な媒体であって、前記記録される処理プログラムは、コンピュータを、前記素子情報記憶手段に前記小プログラム及び前記端子情報が記憶された複数の仮想回路素子を、所定の表示装置の表示画面における所定領域に一覧表示させる一覧表示手段と、前記所定領域に表示された仮想回路素子の中から、作業者による操作に従って何れかの仮想回路素子を選択し、該選択した仮想回路素子を、前記表示装置の表示画面において前記所定領域とは異なる領域として設定された編集領域に表示させる素子選択手段と、該素子選択手段により前記編集領域に表示された複数の仮想回路素子間を、作業者による操作に従って信号線により該編集領域上で結線する結線手段と、前記編集領域に表示された仮想回路素子及び信号線からなる疑似回路図を所定の記憶媒体に記録させる記録制御手段と、して機能させるためのプログラムである機械可読式の媒体を用いれば良い。
【００３４】また更に、前述したシミュレーション装置も、専用の機器として構成するようにしても良いが、次のような機械可読式の媒体を用いれば、汎用のコンピュータシステムを前述したシミュレーション装置として用いることができるようになる。
【００３５】即ち、具体的には請求項１１に記載したように、請求項１又は請求項２に記載の素子情報記憶手段を備えたコンピュータを、前記素子情報記憶手段に前記小プログラム及び前記端子情報が記憶された複数の仮想回路素子を信号線により結線して描画された疑似回路図によって表現される処理内容を検証するためのシミュレーション装置として機能させるための処理プログラムを記録した機械読み取り可能な媒体であって、前記記録される処理プログラムは、コンピュータを、前記疑似回路図を読み込む読込手段と、該読込手段により読み込まれた前記疑似回路図を、所定の表示装置の表示画面上に表示させる疑似回路図表示手段と、前記表示された疑似回路図中の何れかの仮想回路素子が有する前記第１又は第３の端子を、作業者による操作に従って選択する端子選択手段と、前記表示された疑似回路図中の各仮想回路素子を抽出し、前記素子情報記憶手段を参照することによって、前記各仮想回路素子に対応する小プログラムを特定すると共に、前記疑似回路図中の各仮想回路素子間の結線状態を前記素子情報記憶手段に記憶された端子情報に従って解析することにより、前記特定される各小プログラム同士の実行順序関係を求め、前記特定される各小プログラムの表す処理内容を、前記求めた実行順序関係に従って、前記端子選択手段により前記第１又は第３の端子が選択された仮想回路素子に対応する処理内容から順次実行するプログラム実行手段と、前記表示された疑似回路図中の仮想回路素子のうち、前記プログラム実行手段による実行結果をモニタしたい処理内容に対応する仮想回路素子が有する端子を、作業者による操作に従って選択するモニタ対象選択手段と、該モニタ対象選択手段により端子が選択された仮想回路素子が表す処理内容の前記プログラム実行手段による実行結果を、前記表示装置の表示画面上に表示させる実行結果表示手段と、して機能させるためのプログラムである機械可読式の媒体を用いれば良い。
【００３６】なお、請求項９〜請求項１１に記載の機械読み取り可能な媒体としては、フロッピーディスク（ＦＤ）、コンパクトディスク（ＣＤ−ＲＯＭ）、磁気テープなどの外部メモリが一般的であるが、ＲＯＭやＲＡＭなどの内部メモリであっても良い。
【００３７】ところで、請求項１ないし請求項６の何れかに記載のプログラム作成装置において、請求項１２に記載のように、プログラム構築手段が、前記疑似回路図により表現されたプログラムの各機能部分として用いられる前記各小プログラムを結合する際に、データのやり取りを行う２つの小プログラム間にて夫々扱われるデータの形態が異なっているか否かを判定し、前記両データの形態が異なっている場合には、前記両データの形態を一致させるためのデータ形態変換用プログラムを作成して前記構築するプログラムに加える、というように構成すれば、所望のプログラムを一層簡単に作成することができる。
【００３８】つまり、各仮想回路素子に夫々対応する小プログラムで扱われるデータの形態（例えば、データが示す値の単位や、一度に取り扱うデータのビット数、或いは、後述する実施例で説明するＬＳＢやＯＦＦＳＥＴなど）を、事前に厳しくチェックしておく必要がなく、プログラムを作成する際の作業効率を著しく向上させることができるのである。
【００３９】一方、請求項１３に記載のように、請求項１ないし請求項６及び請求項１２の何れかに記載のプログラム作成装置を、内燃機関を制御する制御プログラムを作成するための装置として用いれば、この種の複雑な制御プログラムを簡単に作成することができるようになる。
【００４０】
【発明の実施の形態】以下、本発明が適用された実施例について図面を用いて説明する。尚、本発明の実施の形態は、下記の実施例に何ら限定されることなく、本発明の技術的範囲に属する限り、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
【００４１】まず図１は、実施例の制御プログラム開発支援装置１の構成を表す構成図である。本実施例の制御プログラム開発支援装置１は、図２に示すような回路図（疑似回路図）の形で制御システムの仕様（換言すれば、作成しようとするプログラムの処理内容を示すソフトウェアの仕様）を記述して、その回路図からＣ言語によるプログラムを自動作成し、或いは、上記回路図によって表現される処理内容をシミュレーションして事前に検証するものであり、図１に示す如く、汎用のコンピュータ本体３と、該コンピュータ本体３に対して入力を行うためのキーボード５及びマウス７からなる入力装置と、コンピュータ本体３からの指令に応じて、その表示画面Ｈ上に画像を表示するＣＲＴ或いは液晶などからなる表示装置９と、データ記憶用のハードディスクユニット１１と、ＣＤ−ＲＯＭドライバ１３と、を備えた周知のコンピュータシステムによって構成されている。
【００４２】そして、この制御プログラム開発支援装置（以下、単に、支援装置という）１は、上記回路図を作成及び編集するための回路図作成用プログラム（以下、回路エディタソフトという）と、この回路エディタソフトの実行により作成された回路図からＣ言語によるプログラムを自動作成するためのプログラム作成用プログラム（以下、プログラムジェネレータソフトという）と、上記回路エディタソフトの実行により作成された回路図が表す処理内容を検証するためのシミュレーション用プログラム（以下、シミュレータソフトという）と、上記回路エディタソフトの実行により上記回路図を作成及び編集する際などに用いるデータ群（以下、回路素子データベースという）とが予め記録されたＣＤ−ＲＯＭ１５を、ＣＤ−ＲＯＭドライバ１３に装着し、このＣＤ−ＲＯＭ１５の記録内容をハードディスクユニット１１にインストールすることにより、コンピュータ本体３を当該支援装置１の主要部として機能させている。
【００４３】即ち、コンピュータ本体３が回路エディタソフトを実行することにより、当該支援装置１は、上記回路図を表示装置９の表示画面Ｈ上で作成及び編集するための回路エディタとして機能し、コンピュータ本体３がプログラムジェネレータソフトを実行することにより、当該支援装置１は、上記作成された回路図からプログラムを自動作成するためのプログラムジェネレータとして機能し、コンピュータ本体３がシミュレータソフトを実行することにより、当該支援装置１は、上記作成された回路図が表す処理内容を検証するためのシミュレータとして機能する。
【００４４】尚、上記各ソフト及び回路素子データベースは、１枚のＣＤ−ＲＯＭ１５ではなく、複数のＣＤ−ＲＯＭに夫々記録されていても良い。また、ＣＤ−ＲＯＭドライバ１３に代えて、フロッピーディスクドライバを備えたコンピュータシステムの場合には、上記各ソフト及び回路素子データベースが記録されたフロッピーディスクを上記フロッピーディスクドライバに装着して、それらをハードディスクユニット１１にインストールすれば良い。一方、上記各ソフト及び回路素子データベースを、通信によってダウンロードするようにしても良い。
【００４５】ここで、コンピュータ本体３が回路エディタソフトを実行して当該支援装置１が回路エディタとして機能することにより作成される回路図（以下、データ回路ともいう）、及び該データ回路を表す回路図データ（以下、回路モデルともいう）について説明する。
【００４６】まず、データ回路は、図２（ａ）にその一例を示すように、四角形のブロックで表示される回路素子（仮想回路素子）と、図２にてＥ，Ｔ，Ｄ，Ａの各アルファベットで始まる符号によって表される端子と、その端子間を接続する信号線とから構成される。そして、データ回路は、端子を持つ最も外側の回路枠の中に、必要な回路素子を配置し、それら各回路素子の端子相互間あるいは回路枠上の端子との間を、信号線で結線することにより構成され、このように構成した回路図も、１つの回路素子となる。
【００４７】つまり、回路素子には、プリミティブな回路素子であって、その動作内容などが上記回路素子データベース中で予め定義された基本素子と、他の回路素子を組み合わせて（結線して）作られている組合せ素子との２種類があり、組合せ素子を階層的に作成することで、ソフトウェアの仕様を各回路素子の階層構造で表現できるようになっている。
【００４８】例えば、図２（ａ）において、２つの回路素子ＫＳ１，ＫＳ２は基本素子であるが、他の回路素子ＫＳ３は、図２（ｂ）に示す如く、基本素子である２つの回路素子ＫＳ４，ＫＳ５を組み合わせた（結線した）組合せ素子である。次に、このようなデータ回路において、回路素子の四辺には夫々別々の意味が持たされており、各辺に配置される端子の役割を次のように定義付けしている。
【００４９】即ち、回路素子の上辺に配置される端子は、その回路素子を駆動するトリガ信号を外部から受信し、それに対応する動作の完了を知らせる完了信号を発信するためのイベント端子（以下、Ｅ端子という）として定義付けされており、回路素子の下辺に配置される端子は、他の回路素子を駆動するトリガ信号を発信し、該他の回路素子から動作の完了を知らせる完了信号を受信するためのトリガ端子（以下、Ｔ端子という）として定義付けされている。また、回路素子の右辺に配置される端子は、内部のデータに対するアクセス信号を外部から受信し、それに対応するデータを応答するデータ信号を発信するためのデータ端子（以下、Ｄ端子という）として定義付けされており、回路素子の左辺に配置される端子は、外部のデータをアクセスするアクセス信号を発信し、それに応答するデータ信号を受信するためのアクセス端子（以下、Ａ端子という）として定義付けされている。
【００５０】よって、Ｅ端子は他の回路素子のＴ端子に接続され、Ｔ端子は他の回路素子のＥ端子に接続され、Ｄ端子は他の回路素子のＡ端子に接続され、Ａ端子は他の回路素子のＤ端子に接続される。また、後述する定義素子と要素素子との間では、定義素子のＥ端子と要素素子のＥ端子、定義素子のＴ端子と要素素子のＴ端子、定義素子のＤ端子と要素素子のＤ端子、定義素子のＡ端子と要素素子のＡ端子、というように同じ種類の端子同士が接続される。尚、図２において、符号Ｅ１〜Ｅ５は、Ｅ端子を表しており、Ｔ１〜Ｔ３は、Ｔ端子を表しており、Ｄ１〜Ｄ５は、Ｄ端子を表しており、符号Ａ１〜Ａ１３は、Ａ端子を表している。
【００５１】そして、データ回路では、このような端子の機能に対応して、上記端子間を接続する信号線を２種類に区別している。即ち、Ｔ端子とＥ端子を接続する信号線は、前述したトリガ信号を往路信号として流すと共に前述した完了信号を復路信号として流す、トリガ線として定義付けされており、Ａ端子とＤ端子を接続する信号線は、前述したアクセス信号を往路信号として流すと共に前述したデータ信号を復路信号として流す、データ線として定義付けされている。
【００５２】ところで、図２に例示した回路図で用いられている各基本素子ＫＳ１，ＫＳ２，ＫＳ４，ＫＳ５の動作内容（機能）は、夫々、次のようである。基本素子ＫＳ１は、ストア素子であり、Ｅ端子Ｅ３にトリガ信号が来ると、Ａ端子Ａ５からアクセス信号を出力し、それに応答するデータ信号が来ると、そのデータ値を内部にストアし、次にＴ端子Ｔ３からトリガ信号を出力し、それに対応する完了信号が来ると、Ｅ端子Ｅ３から完了信号を返す。また、Ｅ端子Ｅ４にトリガ信号が来ると、内部のストア値を０にして、Ｅ端子Ｅ４から完了信号を返す。また更に、Ｄ端子Ｄ２にアクセス信号が来ると、内部のストア値をＤ端子Ｄ２から返す。
【００５３】基本素子ＫＳ２は、スイッチ（ＳＷ）素子であり、Ｅ端子Ｅ５にトリガ信号が来ると、Ａ端子Ａ６からアクセス信号を出力し、それに応答するデータ信号が来ると、そのデータ値が０ならば、そのままＥ端子Ｅ５から完了信号を返し、逆に、上記データ値が０以外ならば、Ｔ端子Ｔ２からトリガ信号を出して、それに対応する完了信号が来ると、Ｅ端子Ｅ５から完了信号を返す。
【００５４】基本素子ＫＳ４は、乗算素子であり、Ｄ端子Ｄ４にアクセス信号が来ると、Ａ端子Ａ１０とＡ端子Ａ１１から夫々アクセス信号を出力し、それらに夫々応答する２つのデータ信号が来ると、その２つのデータ値の積をＤ端子Ｄ４から返す。基本素子ＫＳ５は、加算素子であり、Ｄ端子Ｄ５にアクセス信号が来ると、Ａ端子Ａ１２とＡ端子Ａ１３から夫々アクセス信号を出力し、それらに夫々応答する２つのデータ信号が来ると、その２つのデータ値の和をＤ端子Ｄ５から返す。
【００５５】これにより、図２（ａ）に例示した回路は、次のような動作をする。まず、Ｅ端子Ｅ１にトリガ信号が来ると、Ａ端子Ａ１，Ａ２，Ａ３から夫々アクセス信号を出力して、それらに夫々応答するデータを取得する。そして、Ａ１＊（Ａ２＋Ａ３）なる計算をし、その結果をストアする。尚「＊」は乗算を表している。その後、Ａ端子Ａ４からアクセス信号を出力して、取得したデータが０ならば、Ｅ端子Ｅ１から完了信号を返し、逆に、取得したデータが０以外ならば、Ｔ端子Ｔ１からトリガ信号を出力して、それに対応する完了信号が来ると、Ｅ端子Ｅ１から完了信号を返す。
【００５６】また、Ｅ端子Ｅ２にトリガ信号が来ると、内部のストア値を０にして、Ｅ端子Ｅ２から完了信号を返す。また更に、Ｄ端子Ｄ１にアクセス信号が来ると、ストア値をＤ端子Ｄ１から返す。一方、本実施例において、当該支援装置１が回路エディタとして機能し、上記のようなデータ回路を作成及び編集する際には、各回路素子のＡ端子及びＤ端子について、その端子に流れるデータ信号のデータ属性（換言すれば、その端子を流れるデータが持つべきデータ属性）を指定できるようになっている。
【００５７】データ属性は、データの内容を示す内容属性（データの単位）と、データ値のコンピュータ上での表現形式である内部表現形式とからなり、内部表現形式には、浮動小数点形式と、ＬＳＢ・ＯＦＦＳＥＴ形式との２つがある。そして、浮動小数点形式では、データ型だけを指定するようになっており、ＬＳＢ・ＯＦＦＳＥＴ形式では、データ型，ＬＳＢ，及びＯＦＦＳＥＴの夫々を指定するようになっている。尚、データ型とは、一度に取り扱うデータが何ビット（例えば、２バイト或いは４バイト）のものであるかを示し、ＬＳＢとは、取り扱うデータの最下位ビットの値を示し、ＯＦＦＳＥＴとは、取り扱うデータの全ビットが０であった場合の値を示すものである。
【００５８】そして、後述するように、当該支援装置１がシミュレータとして或いはプログラムジェネレータとして機能した際には、信号線により結線されたＡ端子とＤ端子の夫々に指定されているデータ属性が比較され、両端子のデータ属性が異なる場合には、データ属性の変換が自動的に行われるようになっている。
【００５９】次に、このようなデータ回路を表す回路図データであって、回路エディタによって作成及び編集される回路モデルは、図３に示す各オブジェクト（データのかたまり）を組み合わせて構成されている。尚、以下の説明において、回路エディタによって既に作成・登録されているか或いは現在作成・編集中の組合せ素子であって、外側の回路枠に相当する回路素子を、定義素子と言い、その定義素子の構成要素となっている回路素子を、要素素子と言う。よって、要素素子は、初めから回路素子データベースとして用意された基本素子であるか、或いは、既に作成されてハードディスクユニット１１内の所定記憶領域に追加の回路素子データベースとして登録された他の定義素子である。また、以下の説明において、定義素子の端子を、定義端子と言い、要素素子の端子を、要素端子と言う。
【００６０】まず、回路モデルは、図３（ａ）〜（ｆ）の夫々に示すように、定義素子のオブジェクトと、要素素子のオブジェクトと、端子のオブジェクトと、信号線のオブジェクトと、単位のオブジェクトと、基本素子のオブジェクトとから階層的に構成される。尚、以下では、定義素子のオブジェクトを「定義素子」、要素素子のオブジェクトを「要素素子」、端子のオブジェクトを「端子」、といった具合に、データのかたまりを指す各オブジェクトを「」内の名称で示す。
【００６１】即ち、図３（ａ）に示すように、「定義素子」には、当該定義素子を示す’定義素子名’と、当該定義素子の表示画面Ｈ上における表示位置を示す’回路枠座標’と、当該定義素子に設けられた端子（定義端子）の個数（＝ｎ）を示す’定義端子の個数’と、その各定義端子ｘ（ｘは１〜ｎの何れか）を夫々表すオブジェクトである各「端子」の格納先（記憶先）を示す’端子ｘへのポインタ’と、当該定義素子に含まれる要素素子の個数（＝ｍ）を示す’要素素子の個数’と、その各要素素子ｘ（ｘは１〜ｍの何れか）を夫々表すオブジェクトである各「要素素子」の格納先を示す’要素素子ｘへのポインタ’と、当該定義素子に含まれる信号線の個数（＝ｋ）を示す’信号線の個数’と、その各信号線ｘ（ｘは１〜ｋの何れか）を夫々表すオブジェクトである各「信号線」の格納先を示す’信号線ｘへのポインタ’と、からなる情報が含まれている。
【００６２】また、図３（ｂ）に示すように、「要素素子」には、当該要素素子を示す’要素素子名’と、当該要素素子の定義素子内での表示配置位置を示す’配置座標’と、当該要素素子を表すオブジェクトである「定義素子」或いは「基本素子」の格納先を示す’定義素子／基本素子へのポインタ’と、当該要素素子に設けられた端子（要素端子）の個数（＝ｎ）を示す’要素端子の個数’と、その各要素端子ｘ（ｘは１〜ｎの何れか）を夫々表すオブジェクトである各「端子」の格納先（記憶先）を示す’端子ｘへのポインタ’と、からなる情報が含まれている。
【００６３】また更に、図３（ｃ）に示すように、「端子」には、当該端子を示す’端子名’と、当該端子の種類がＥ端子，Ｔ端子，Ｄ端子，及びＡ端子のうちの何れであるかを示す’端子種別’と、当該端子が配置される回路素子での当該端子の表示配置位置を示す’配置座標’と、当該端子が接続されている相手先の端子（接続先端子）を表すオブジェクトである「端子」の格納先を示す’接続先端子へのポインタ’と、当該端子が接続されている信号線を表すオブジェクトである「信号線」の格納先を示す’信号線へのポインタ’と、当該端子に流れるデータ信号の単位を表すオブジェクトである「単位」の格納先を示す’単位へのポインタ’と、当該端子に流れるデータ信号のデータ型、ＬＳＢ、及びＯＦＦＳＥＴを夫々を示す、’データ型’と、’ＬＳＢ’と、’ＯＦＦＳＥＴ’と、からなる情報が含まれている。
【００６４】尚、’単位へのポインタ’、’データ型’、’ＬＳＢ’、及び’ＯＦＦＳＥＴ’は、当該端子がＡ端子又はＤ端子の場合にのみ情報が設定される。また、当該端子がＡ端子又はＤ端子であっても、取り扱うデータの内部表現形式が浮動小数点形式である場合には、’ＬＳＢ’及び’ＯＦＦＳＥＴ’としては、情報が設定されない。
【００６５】そして、図３（ｄ）に示すように、「信号線」には、当該信号線の一端に接続されている端子を表すオブジェクトである「端子」の格納先を示す’端子１へのポインタ’と、当該信号線の他端に接続されている端子を表すオブジェクトである「端子」の格納先を示す’端子２へのポインタ’と、当該信号線の表示画面Ｈ上での形状（詳しくは、当該信号線の表示画面Ｈ上での屈曲点の座標列）を示す’形状’と、からなる情報が含まれている。
【００６６】また、図３（ｅ）に示すように、「単位」には、当該単位を示す’単位名’と、当該単位から変換が可能な他の単位の種類数（＝ｎ）を示す’変換可能な単位の数’と、その変換可能な単位ｘ（ｘは１〜ｎの何れか）を示す’単位ｘの単位名’と、当該単位から単位ｘへ変換するための変換式を示す’単位ｘへの変換式’と、からなる情報が含まれている。
【００６７】そして、図３（ｆ）に示すように、「基本素子」には、当該基本素子を示す’基本素子名’と、当該基本素子に設けられた端子の個数（＝ｎ）を示す’端子の個数’と、その各端子ｘ（ｘは１〜ｎの何れか）を夫々表すオブジェクトである各「端子」の格納先を示す’端子ｘへのポインタ’と、当該基本素子のシミュレーション時の動作を表す’シミュレーション動作’と、当該基本素子に対応した処理内容を表す’生成プログラム’と、からなる情報が含まれている。
【００６８】上記’シミュレーション動作’は、Ｅ端子或いはＤ端子に信号を受けた場合の当該基本素子の動作内容を示すものであり、当該支援装置１がシミュレータとして機能した際に、コンピュータ本体３が直接実行可能なコマンド列として記載されている。また、’生成プログラム’は、当該基本素子に対応した処理内容を表すプログラムをＣ言語によるテキストコードで記載・格納したものであり、当該支援装置１がプログラムジェネレータとして機能した際に抽出される。
【００６９】ここで、このような「基本素子」と、その「基本素子」内の’端子ｘへのポインタ’によって示される「端子」とは、複数種類の基本素子について、「単位」と共にＣＤ−ＲＯＭ１５内に回路素子データベースとして予め記録されており、この回路素子データベースが、前述した如く最初にハードディスクユニット１１の所定記憶領域にインストールされる。尚、この時点で、「基本素子」に対応する「端子」内の情報としては、’端子名’、’端子種別’、及び’配置座標’だけが設定されている。
【００７０】そして、その後、後述する回路エディタによって基本素子を組み合わせてなる組合せ素子が定義素子として登録・記憶され、或いは更に、それら組合せ素子や基本素子を組み合わせてなる組合せ素子が定義素子として登録・記憶されることにより、初期の回路素子データベースが、上記の如き組合せ素子群及び基本素子群からなる回路素子データベースとしてボリュームアップされる。尚、以下の説明において、このような回路素子データベースを構成する各回路素子を、登録回路ともいう。
【００７１】また、「定義素子」は、その内部に設定されたポインタが示す各オブジェクトと一緒にファイル化され、そのファイル（以下、定義素子ファイルという）に固有のファイル名（以下、定義素子ファイル名という）が付けられた状態でハードディスクユニット１１内に記憶される。即ち、「定義素子」は、’端子ｘへのポインタ’が示す「端子」、’要素素子ｘへのポインタ’が示す「要素素子」、及び’信号線ｘへのポインタ’が示す「信号線」と一緒にファイル化されて記憶され、これにより、その定義素子である回路素子が登録回路として登録される。
【００７２】次に、回路エディタについて説明する。使用者が、キーボード５又はマウス７を操作して回路エディタソフトを起動すると、当該支援装置１は、回路エディタとして動作を開始する。尚、回路エディタは、表示画面Ｈに表示された定義素子や端子等の部材をマウス７により選択すると、その選択された部材に対応するデータのかたまりとしてのオブジェクトを処理の対象とする、所謂オブジェクト指向のものであり、以下の説明では、上記選択される表示部材もオブジェクトと呼ぶ場合がある。
【００７３】この回路エディタでは、図４に示すように、表示装置９の表示画面Ｈを、メニュー画面１７と、登録回路一覧表示画面１９と、回路編集画面２１との、少なくとも３つの画面に分割する、所謂マルチウインドウの表示を行う。そして、メニュー画面１７には、前述した定義素子ファイルに対するオープン／セーブ等のファイル操作のための指示内容や、オブジェクトに対する処理を指示するための指示内容が表示され、また、登録回路一覧表示画面１９には、現在登録されている登録回路（即ち、既に登録されている回路素子）のアイコン（シンボル）やファイル名などが表示される。
【００７４】そして、使用者は、キーボード５やマウス７を操作することで、回路編集画面２１上に回路枠を表示させると共に、その回路枠に端子を設け、更に、登録回路一覧表示画面１９に表示された所望の回路素子（アイコン）を、マウス７の操作によりドラック及びドロップすることで、回路編集画面２１上の上記回路枠内に配置することができる。そして更に、回路編集画面２１上に表示された回路枠の端子と、その回路枠内の各回路素子の端子との間、或いは、回路枠内の各回路素子の端子間を、マウス７の操作により回路編集画面２１上で結線することができるようになっている。
【００７５】そして、回路エディタでは、このように回路編集画面２１上で描画される回路図に対応して、図３に示した各オブジェクトを新規作成（メモリに確保）したり、削除（メモリを開放）したり、データ値を設定することによって、回路モデルを変更し処理を進めていく。つまり、キーボード５やマウス７を用いた使用者からの入力を受け、その入力シーケンスにより何れの処理を行うかを判定し、その処理に従って回路モデルを変更しつつ、その結果（即ち、回路図）を回路編集画面２１上に表示するのである。
【００７６】ここで、回路エディタの操作は、概ね、キーボード５又はマウス７により、オブジェクトを選択し、その選択したオブジェクトに対する処理を指定する（メニュー選択する）という手順で行われる。このため、図５に示すように、回路エディタの中核を成す制御部は、選択されているオブジェクトへのポインタを保持する選択リスト（複数のポインタを保持可能）と、一番最近に選択されたオブジェクトへのポインタを保持する操作対象とを備えている。
【００７７】尚、図５は、当該支援装置１が回路エディタとして作動する場合の各部の関係を概念的に表したブロック図であり、この図５における制御部は、回路エディタソフトによってなされる処理の中核部分を表している。そして、上記選択リストと操作対象は、夫々、メモリ上に確保された記憶領域である。また、図５における入力部は、キーボード５及びマウス７と、これらからの入力を受ける処理の部分を表しており、表示部は、表示装置９と、この表示装置９に画像を表示させる処理の部分を表している。
【００７８】そこで、このような回路エディタ（回路エディタソフト）の基本的な処理について、図６〜図１９を用いて説明する。尚、図６は、回路エディタの処理全体を表すフローチャートであり、図７〜図１９は、図６の処理中で実行される各処理を表すフローチャートである。
【００７９】まず、図６に示すように、キーボード５及びマウス７からの入力を受け（Ｓ１００，Ｓ１１０）、その入力内容に応じて、何れの処理を行うかを判定する（Ｓ１２０）。そして、その判定結果により、以下の何れかの処理を行う。まず、〈終了〉を指示する入力であれば、当該回路エディタを終了する（Ｓ１３０）。
【００８０】一方、既に登録されている定義素子を呼び出すための〈定義素子オープン〉を指示する入力であれば（Ｓ１４０）、図７に示す定義素子オープンの処理を行う。即ち、まず、オープンしたいファイル名の入力を使用者に対しダイアログボックスによって促し、定義素子ファイル名を取得する（Ｓ１４１）。そして、このようにして指定された定義素子ファイルをオープンし（Ｓ１４２）、そのファイル内の全オブジェクトを読み込んで（Ｓ１４３）、その読み込んだオブジェクトを表示する（Ｓ１４４）。これにより、その定義素子ファイルに格納されていた定義素子の回路図が、回路編集画面２１上に表示され、その後、この処理を抜けて図６のＳ１００へ戻る。
【００８１】尚、ダイアログボックスとは、表示画面Ｈの所定位置にファイル名等の所定事項の入力を求めるメッセージを表示する、といった周知のものである。また、作成・編集した定義素子を登録回路として保存するための〈定義素子セーブ〉を指示する入力であれば（Ｓ１５０）、図８に示す定義素子セーブの処理を行う。即ち、まず、ファイル名の入力を使用者に対しダイアログボックスによって促し、定義素子ファイル名を取得する（Ｓ１５１）。そして、このように指定された定義素子ファイルをオープンし（Ｓ１５２）、オブジェクト（即ち、編集中の「定義素子」及びそれに含まれる「端子」，「要素素子」，「信号線」）を書き込む（Ｓ１５３）。これにより、回路編集画面２１上に表示されている定義素子の回路モデルが、指定された定義素子ファイルに格納され、その後、この処理を抜けて図６のＳ１００へ戻る。
【００８２】また、定義素子を新規に作成するための〈新定義素子作成〉を指示する入力であれば（Ｓ１６０）、図９に示す新定義素子作成の処理を行う。即ち、まず、全ての情報が空である新しい「定義素子」（以下、α１と呼ぶ）を作成する（Ｓ１６１）。そして、定義素子名の入力を使用者に対しダイアログボックスによって促し、定義素子名を取得して、その定義素子名をα１の’定義素子名’に設定する（Ｓ１６２）。そして更に、α１の’回路枠座標’に予め定められた初期値を設定し（Ｓ１６３）、その’回路枠座標’によって指定される回路編集画面２１上の所定位置に、新規に作成する定義素子の回路枠を表示する（Ｓ１６４）。そして、その後、この処理を抜けて図６のＳ１００へ戻る。
【００８３】一方、使用者がマウス７を操作して回路編集画面２１に表示された何れかのオブジェクト（即ち、定義素子，要素素子，端子，信号線の何れか）を指定した場合の〈オブジェクト選択〉であれば（Ｓ１７０）、図１０に示すオブジェクト選択の処理を行う。即ち、まず、マウス７で指定された座標にあるオブジェクト（以下、α２と呼ぶ）へのポインタを、選択リストの先頭に加える（Ｓ１７１）。そして、α２へのポインタを操作対象に設定し、その後、この処理を抜けて図６のＳ１００へ戻る。
【００８４】また、上記の如く行われたオブジェクトの選択を解除するための〈オブジェクト選択解除〉を指示する入力であれば（Ｓ１８０）、図１１に示すオブジェクト選択解除の処理を行う。即ち、選択リスト及び操作対象を空にし（Ｓ１８１）、その後、この処理を抜けて図６のＳ１００へ戻る。
【００８５】また、回路編集画面２１に現在表示されている回路図（定義素子の回路図）の表示位置を変更するための〈回路枠座標変更〉を指示する入力であれば（Ｓ１９０）、図１２に示す回路枠座標変更の処理を行う。即ち、まず、操作対象が定義素子か否か（つまり、前述したオブジェクト選択の処理で一番最近に操作対象へ設定されたポインタが「定義素子」へのポインタであるか否か）を判定し（Ｓ１９１）、定義素子でなければ、エラーとして、この処理を終了する（Ｓ１９１：ＮＯ）。これに対し、操作対象が定義素子であれば（Ｓ１９１：ＹＥＳ）、新たな回路枠座標の入力を使用者に対しダイアログボックスによって促し、回路枠座標を取得して、その取得した回路枠座標を現在表示されている回路図に対応する「定義素子」の’回路枠座標’に設定する（Ｓ１９２）。そして、その’回路枠座標’により指定される回路編集画面２１上の位置に、現在編集中の回路素子（定義素子）の回路枠を表示し直し（Ｓ１９３）、その後、この処理を抜けて図６のＳ１００へ戻る。尚、この回路枠座標の変更により、回路枠内の要素素子や信号線等の全ての部材も、その表示位置が変更される。
【００８６】一方、回路編集画面２１に現在表示されている定義素子内に新たな要素素子を追加するための〈要素素子追加〉を指示する入力であれば（Ｓ２００）、図１３１３に示す要素素子追加の処理を行う。即ち、まず、操作対象が既に登録されている定義素子又は基本素子であるか否かを判定し（Ｓ２０１）、そうでなければ、エラーとして、この処理を終了する（Ｓ２０１：ＮＯ）。
【００８７】これに対して、操作対象が既に登録されている定義素子又は基本素子（以下、α３と呼ぶ）であれば（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、全ての情報が空である新しい「要素素子」（以下、α４と呼ぶ）を作成する（Ｓ２０２）。そして、α３へのポインタを、α４の’定義素子／基本素子へのポインタ’に設定し（Ｓ２０３）、次に、要素素子名の入力を使用者に対しダイアログボックスによって促し、要素素子名を取得して、その要素素子名をα４の’要素素子名’に設定する（Ｓ２０４）。そして更に、マウス７で現在指定されている座標を、α４の’配置座標’に設定し（Ｓ２０５）、また、現在編集している「定義素子」の’要素素子へのポインタ’にα４へのポインタを追加する。そして、Ｓ２０５で設定した座標に基づき、回路編集画面２１上にて、現在編集中の回路素子（定義素子）の回路枠内に、α４を示すシンボル（四角形のブロック）を追加して表示し（Ｓ２０７）、その後、この処理を抜けて図６のＳ１００へ戻る。
【００８８】また、回路編集画面２１に現在表示されている定義素子内から要素素子を削除するための〈要素素子削除〉を指示する入力であれば（Ｓ２１０）、図１４に示す要素素子削除の処理を行う。即ち、まず、操作対象が要素素子か否かを判定し（Ｓ２１１）、操作対象が要素素子でなければ、エラーとして、この処理を終了する（Ｓ２１１：ＮＯ）。
【００８９】これに対して、操作対象が要素素子（以下、α５と呼ぶ）であれば（Ｓ２１１：ＹＥＳ）、α５が含んでいる全ての「端子」（つまり、要素端子のオブジェクトであり、以下、α６と呼ぶ）について、次の処理を繰り返す。まず、α６の’信号線へのポインタ’が示す「信号線」（以下、α７と呼ぶ）を削除し、更に、α５を持つ「定義素子」（以下、α８と呼ぶ）の’信号線へのポインタ’から、α７に対応する情報を消去する（Ｓ２１３）。そして、α６の’接続先端子へのポインタ’が示す「端子」の’接続先端子へのポインタ’を空にし（Ｓ２１４）、α６を削除する（Ｓ２１５）。
【００９０】そして更に、α５が含んでいる全ての「端子」（つまり、要素端子）について、削除が終了すると（Ｓ２１２：ＹＥＳ）、α８の’要素素子へのポインタ’から、α５に対応する情報を削除し（Ｓ２１６）、次いでα５を削除する（Ｓ２１７）。その後、回路編集画面２１上にて現在編集中の回路素子（定義素子）の回路枠内から、α５を示すシンボルを消し（Ｓ２１８）、その後、この処理を抜けて図６のＳ１００へ戻る。
【００９１】一方、回路編集画面２１に現在表示されている定義素子又は要素素子に端子を追加するための〈端子追加〉を指示する入力であれば（Ｓ２２０）、図１５に示す端子追加の処理を行う。即ち、まず、操作対象が定義素子又は要素素子であるか否かを判定し（Ｓ２２１）、そうでなければ、エラーとして、この処理を終了する（Ｓ２２１：ＮＯ）。
【００９２】これに対して、操作対象が定義素子又は要素素子（以下、α９と呼ぶ）であれば（Ｓ２２１：ＹＥＳ）、全ての情報が空である新しい「端子」（以下、α１０と呼ぶ）を作成する（Ｓ２２２）。そして、端子名の入力を使用者に対しダイアログボックスによって促し、端子名を取得して、その端子名をα１０の’端子名’に設定し（Ｓ２２３）、更に、端子種別の入力を使用者に対しダイアログボックスによって促し、端子種別を取得して、その端子種別をα１０の’端子種別’に設定する（Ｓ２２４）。
【００９３】そして更に、α９の’端子へのポインタ’にα１０へのポインタを追加し（Ｓ２２５）、また、α９の座標とα１０の’端子種別’から、今回追加する新たな端子の配置座標を求め、その座標をα１０の’配置座標’に設定する（Ｓ２２６）。そして、Ｓ２２６で設定した座標に基づき、回路編集画面２１上にて、端子追加の対象である回路素子（定義素子又は要素素子）の回路枠に、新たな端子を追加して表示し（Ｓ２２７）、その後、この処理を抜けて図６のＳ１００へ戻る。
【００９４】尚、Ｓ２２６での配置座標の設定は、α１０の端子種別に応じて、Ｅ端子ならば回路枠の上辺に、Ｔ端子ならば回路枠の下辺に、Ａ端子ならば回路枠の左辺に、Ｄ端子ならば回路枠の右辺に、といった具合に設定される。また、回路編集画面２１に現在表示されている定義素子又は要素素子から端子を削除するための〈端子削除〉を指示する入力であれば（Ｓ２３０）、図１６に示す端子削除の処理を行う。
【００９５】即ち、まず、操作対象が端子か否かを判定し（Ｓ２３１）、操作対象が端子でなければ、エラーとして、この処理を終了する（Ｓ２３１：ＮＯ）。これに対して、操作対象が端子（以下、α１１と呼ぶ）であれば（Ｓ２３１：ＹＥＳ）、α１１の’信号線へのポインタ’が示す「信号線」（以下、α１２と呼ぶ）を削除し、更に、α１２を持つ「定義素子」の’信号線へのポインタ’から、α１２に対応する情報を消去する（Ｓ２３２）。
【００９６】そして、α１１の’接続先端子へのポインタ’が示す「端子」の’接続先端子へのポインタ’を空にし（Ｓ２３３）、更に、α１１が定義端子の場合には、α１１を持つ「定義素子」の’端子へのポインタ’から、α１１に対応する情報を消去し、また、α１１が要素端子の場合は、α１１を持つ「要素素子」の’端子へのポインタ’から、α１１に対応する情報を消去する（Ｓ２３４）。次いで、α１１を削除すると共に（Ｓ２３５）、回路編集画面２１に表示していたα１１のシンボル（端子のシンボル）を消し（Ｓ２３６）、その後、この処理を抜けて図６のＳ１００へ戻る。
【００９７】一方、回路編集画面２１に現在表示されている２つの端子間を信号線で結線するための〈結線〉を指示する入力であれば（Ｓ２４０）、図１７に示す結線の処理を行う。即ち、まず、操作対象（つまり、最新に選択されたオブジェクト）と選択リストの２番目の要素（つまり、前回に選択されたオブジェクト）とが、両方共に端子であるか否かを判定し（Ｓ２４１）、そうでなければ、エラーとして、この処理を終了する（Ｓ２４１：ＮＯ）。
【００９８】また、操作対象（以下、α１３と呼ぶ）と選択リストの２番目の要素（以下、α１４と呼ぶ）とが、両方共に端子であれば（Ｓ２４１：ＹＥＳ）、つまり、オブジェクトとして、２回連続して端子が選択されている場合には、α１３とα１４の’端子種別’を調べる。そして、接続できる組み合せでなければ、エラーとして、この処理を終了する（Ｓ２４２：ＮＯ）。尚、接続できる組み合せは、２つの端子が定義端子同士或いは要素端子同士の場合には、Ｅ端子とＴ端子、又は、Ｄ端子とＡ端子であり、２つの端子が定義端子と要素端子である場合には、Ｅ端子とＥ端子、Ｔ端子とＴ端子、といった具合に同じ種別の端子である。
【００９９】これに対して、α１３とα１４の’端子種別’が、接続できる組み合せであれば（Ｓ２４２：ＹＥＳ）、全ての情報が空である新しい「信号線」（以下、α１５と呼ぶ）を作成する（Ｓ２４３）。そして、α１５の’端子１へのポインタ’に、α１３へのポインタを設定し、更に、α１５の’端子２へのポインタ’に、α１４へのポインタを設定する（Ｓ２４４）。また、α１３とα１４の’信号線へのポインタ’に、夫々、α１５へのポインタを設定し、更に、現在編集中の「定義素子」の’信号線へのポインタ’に、α１５へのポインタを追加する（Ｓ２４５）。
【０１００】そして更に、α１３の’接続先端子へのポインタ’に、α１４へのポインタを設定すると共に、α１４の’接続先端子へのポインタ’に、α１３へのポインタを設定し（Ｓ２４６）、また、α１３とα１４の’配置座標’から、今回追加する信号線の表示画面Ｈ上での形状を求め、その求めた形状を、α１５の’形状’に設定する（Ｓ２４７）。
【０１０１】そして、Ｓ２４７で設定した形状に基づき、回路編集画面２１上にて、定義素子の回路枠に、新たな信号線を追加して表示し（Ｓ２４８）、その後、この処理を抜けて図６のＳ１００へ戻る。これにより、オブジェクトとして選択された２つの端子間が、回路編集画面２１上で信号線により自動的に結線される。
【０１０２】一方、回路編集画面２１に現在表示されている信号線を削除するための〈信号線削除〉を指示する入力であれば（Ｓ２５０）、図１８に示す信号線削除の処理を行う。即ち、まず、操作対象が信号線であるか否かを判定し（Ｓ２５１）、操作対象が信号線でなければ、エラーとして、この処理を終了する（Ｓ２５１：ＮＯ）。
【０１０３】これに対して、操作対象が信号線（以下、α１６と呼ぶ）であれば（Ｓ２５１：ＹＥＳ）、α１６の’端子１へのポインタ’が示す「端子」（以下、α１７と呼ぶ）と、α１６の’端子２へのポインタ’が示す「端子」（以下、α１８と呼ぶ）との、’信号線へのポインタ’を空にし、更に、「定義素子」の’信号線へのポインタ’から、α１６に対応する情報を消去する（Ｓ２５２）。
【０１０４】そして、α１７とα１８の’接続先端子へのポインタ’を空にして（Ｓ２５３）、α１６を削除し（Ｓ２５４）、次いで、回路編集画面２１に表示していたα１６のシンボル（ライン）を消し（Ｓ２５５）、その後、この処理を抜けて図６のＳ１００へ戻る。
【０１０５】一方、端子に対するデータ属性（その端子に流れるべきデータのデータ属性）を設定するための〈データ属性設定〉を指示する入力であれば（Ｓ２６０）、図１９に示すデータ属性設定の処理を行う。即ち、まず、操作対象が端子であり且つその’端子種別’がＤ端子又はＡ端子であるか否かを判定し、そうでなければ、エラーとして、この処理を終了する（Ｓ２６１：ＮＯ）。
【０１０６】これに対して、操作対象が端子（以下、α１９と呼ぶ）であり且つその’端子種別’がＤ端子又はＡ端子であれば（Ｓ２６１：ＹＥＳ）、使用者に対し単位名の入力をダイアログボックスによって促して、単位名を取得し、その取得した単位名を持つ「単位」へのポインタを、α１９の’単位へのポインタ’に設定する（Ｓ２６２）。
【０１０７】そして更に、使用者に対しデータ型、ＬＳＢ、及びＯＦＦＳＥＴの入力をダイアログボックスによって夫々促し、その各情報を取得する。そして、その取得したデータ型、ＬＳＢ、及びＯＦＦＳＥＴを、夫々、α１９の’データ型’、’ＬＳＢ’、及び’ＯＦＦＳＥＴ’に夫々設定し（Ｓ２６３，Ｓ２６４，Ｓ２６５）、その後、この処理を終了して、図６のＳ１００へ戻る。
【０１０８】尚、図１０に示したオブジェクト選択の処理と、図１１に示したオブジェクト選択解除の処理は、図１２〜図１９の各処理で操作対象（つまり、処理対象であるオブジェクト）を特定するために行われるものである。次に、このような回路エディタによって所望の回路図を描画する際の手順の一例について説明する。
【０１０９】まず、キーボード５又はマウス７を操作して、表示装置９の表示画面Ｈを、前述したメニュー画面１７、登録回路一覧表示画面１９、及び回路編集画面２１の３つの画面に分割させる。そして、回路図を新規に作成する場合には、マウス７によりメニュー画面１７から〈新定義素子作成〉の指示を選択する。すると、図９に示した新定義素子作成の処理（図６のＳ１６０）により、回路編集画面２１上の所定位置に、新規に作成する定義素子の回路枠が表示される。次いで、この回路枠に端子を設けるのであるが、この場合には、マウス７により、まず、回路編集画面２１に表示された回路枠内のどこかの位置を指定し（操作対象を定義素子とし）、次に、メニュー画面１７から〈端子追加〉の指示を選択する。すると、図１５に示した端子追加の処理（図６のＳ２２０）によって、表示画面Ｈにダイアログボックスが表示されるため、キーボード５により回路枠に設けたい端子の端子種別を入力すれば、その端子種別に応じた回路枠上の位置に、端子が自動的に表示される。
【０１１０】尚、前述したＳ２２６の処理により、端子種別として、Ｅ端子を入力すれば、回路枠の上辺に端子が表示され、Ｔ端子を入力すれば、回路枠の下辺に端子が表示され、Ｄ端子を入力すれば、回路枠の右辺に端子が表示され、Ａ端子を入力すれば、回路枠の左辺に端子が表示される。
【０１１１】また、このように端子を設ける場合には、当該回路から他の回路に提供する提供データを考えて、必要であれば、回路枠の右辺に、その提供データ毎にデータ信号の提供口となるＤ端子を設ける。また、当該回路が提供データを求めるのに他の回路から参照したいデータ（外部データ）を考えて、必要であれば、回路枠の左辺に、外部データ毎にデータ信号の参照口となるＡ端子を設ける。また更に、当該回路の内部状態に変化を起こすイベント（当該回路の動作を起動する契機）を考え、必要であれば、回路枠の上辺に、そのイベント毎にトリガ信号の受信口となるＥ端子を設ける。そして、当該回路から他の回路の内部状態に変化を起こすイベントを考え、必要であれば、回路枠の下辺に、そのイベント毎にトリガ信号の発信口となるＴ端子を設ける。
【０１１２】次に、表示されている回路枠の中に、所望の処理を行うための回路素子を配置するのであるが、この場合には、マウス７により、まず、登録回路一覧表示画面１９に表示されている登録回路（既に登録されている回路素子）の中から所望の回路素子を選んで、次に、メニュー画面１７から〈要素素子追加〉の指示を選択し、更に、その選んだ回路素子を、マウス７により回路編集画面２１上の上記回路枠内に配置する。そして、このような操作を繰り返すことにより、回路枠内の所望の位置に複数の回路素子を配置することができる。尚、この動作は、図１３に示した要素素子追加の処理（図６のＳ２００）によって実現され、この時、新たな「要素素子」が作成される。
【０１１３】そして次に、上記の如く回路枠内に要素素子として配置した各回路素子の端子間、或いは、その要素素子の端子と上記回路枠に設けた端子との間を、信号線によって結線するのであるが、この場合には、マウス７により、まず、回路編集画面２１上にて結線したい端子と端子を連続して指定し、次に、メニュー画面１７から〈結線〉の指示を選択する。
【０１１４】すると、図１７に示した結線の処理（図６のＳ２４０）により、指定した２つの端子間が回路編集画面２１上で信号線により自動的に結線されるため、上記操作を繰り返すことにより、所望の端子間を結線することができる。一方、回路枠内に配置した回路素子（要素素子）を削除する場合には、マウス７により、まず、回路編集画面２１上にて削除したい回路素子を指定し、次に、メニュー画面１７から〈要素素子削除〉の指示を選択する。すると、図１４に示した要素素子削除の処理（図６のＳ２１０）により、指定した回路素子が回路編集画面２１から消されることとなる。
【０１１５】また、回路枠に設けた端子を削除する場合には、マウス７により、まず、回路編集画面２１上にて削除したい端子を指定し、次に、メニュー画面１７から〈端子削除〉の指示を選択する。すると、図１６に示した端子削除の処理（図６のＳ２３０）により、指定した端子が回路編集画面２１から消されることとなる。
【０１１６】また更に、回路枠内の信号線を削除する場合には、マウス７により、まず、回路編集画面２１上にて削除したい信号線を指定し、次に、メニュー画面１７から〈信号線削除〉の指示を選択する。すると、図１８に示した信号線削除の処理（図６のＳ２５０）により、指定した信号線が回路編集画面２１から消されることとなる。
【０１１７】また、回路枠の表示位置を変更する場合には、マウス７により、メニュー画面１７から〈回路枠座標変更〉の指示を選択する。すると、図１２に示した回路枠座標変更の処理（図６のＳ１９０）によって、表示画面Ｈにダイアログボックスが表示されるため、キーボード５により回路枠の座標を入力すれば、その座標に応じた回路編集画面２１上の位置に回路枠が表示し直されることとなる。尚、この場合に、回路枠内の全ての要素も表示し直される。
【０１１８】一方、回路枠の端子に対するデータ属性を設定する場合には、マウス７により、まず、回路編集画面２１上にてデータ属性を設定したい端子（Ｄ端子又はＡ端子）を指定し、次に、メニュー画面１７から〈データ属性設定〉の指示を選択する。
【０１１９】すると、図１９に示したデータ属性設定の処理（図６のＳ２６０）により、表示画面Ｈ上に単位名、データ型、ＬＳＢ、及びＯＦＦＳＥＴを夫々入力するためのダイアログボックスが表示されるため、キーボード５により、その各情報を入力すれば、その入力したデータ属性（単位名、データ型、ＬＳＢ、及びＯＦＦＳＥＴ）が上記指定した端子のデータ属性として設定されることとなる。
【０１２０】以上のような手順によって回路図の回路編集画面２１上での描画・編集を行うことができるのであるが、回路エディタでは、図１０〜図１９の処理により、表示されている回路図に対応した回路モデル（回路図データ）を同時に作成・編集している。
【０１２１】そして、所望の回路図を作ることができたならば、次に、この作成した回路図の回路モデルを保存（セーブ）することとなるが、この場合は、マウス７により、メニュー画面１７から〈定義素子セーブ〉の指示を選択する。すると、図８に示した定義素子セーブの処理（図６のＳ１５０）により、表示画面Ｈにダイアログボックスが表示されるため、キーボード５によりファイル名（定義素子ファイル名）を入力すれば、作成された回路モデルが上記入力したファイル名と対応付けされてハードディスク１１内にセーブされ、新たな登録回路として登録される。
【０１２２】また、このようにセーブした回路モデルを再度編集したい場合には、マウス７により、メニュー画面１７から〈定義素子オープン〉の指示を選択する。すると、図７に示した定義素子オープンの処理（図６のＳ１４０）により、表示画面Ｈにダイアログボックスが表示されるため、キーボード５により編集したい回路モデルのファイル名を入力すれば、その回路モデルを表す回路図が回路編集画面２１に表示される。その後、前述した各操作を行うことで、その回路モデルの編集作業を行うことができる。
【０１２３】一方、当該回路エディタを終了したい場合には、マウス７により、メニュー画面１７から〈終了〉の指示を選択すれば良い。このような回路エディタにより描画された回路図に対応する回路モデル（回路図データ）は、図３からも分かるように、「定義素子」を最上位として、その内部に設定されたポインタが示す下位の各オブジェクト（「端子」，「要素素子」，「信号線」）を読み出し、更に、その各オブジェクトの内部に設定されたポインタが示す下位の各オブジェクトを読み出し、更に、その各オブジェクトの内部に設定されたポインタが示す下位の各オブジェクトを読み出す、・・・、といった具合に各オブジェクトを階層的に順次調べていくことにより、最終的に、その回路図（定義素子）の内部に含まれた全ての基本素子及びそれらの端子の信号線による結線状態を全て解析可能なものとなる。
【０１２４】次に、このような回路エディタにより描画された回路図（即ち、その回路図の回路モデル）が表す処理内容を検証するためのシミュレータについて説明する。尚、前述したように、使用者がキーボード５又はマウス７を操作してシミュレータソフトを起動すると、当該支援装置１はシミュレータとして動作を開始する。
【０１２５】まず、シミュレータの全体的な概要について説明する。シミュレータは、回路エディタにより作成された回路図内の各回路素子を、その結線状態に応じて疑似的に動作させることにより、その回路図が表す処理内容が期待したものであるか否かを検証するものである。
【０１２６】そして、シミュレータでは、回路エディタにより作成されて表示画面Ｈに表示された回路図に対し、シミュレーション用の疑似信号を発生するための回路素子（以下、信号発生テストツールという）と、回路に流れる信号のモニタを行うための回路素子（以下、モニタテストツールという）との、２種類のシミュレーション専用の回路素子（以下、テストツールという）を接続することによって、上記回路図の動作を検証（シミュレーション）する。
【０１２７】つまり、信号発生テストツールの端子と、作成された回路図の何れかの端子とを接続することによって、その端子から回路に仮想的な信号（疑似信号）を流すことができ、また、モニタテストツールの端子と、作成された回路図の何れかの端子とを接続することによって、その端子に流れる信号を表示画面Ｈに表示する（モニタする）ことができる。尚、信号発生テストツールが信号を発生するタイミングやデータ値は、キーボード５又はマウス７の操作により、テストツール毎に設定することができる。
【０１２８】また、テストツールの端子と回路の端子との接続は、回路エディタの様な信号線ではなく、プローブという特別な表示部材を用いて行う。ここで、テストツールは、図２０（ａ）に示すように、回路モデルの構成要素である「基本素子」と同様のデータ構成（図３（ｆ）参照）で記憶されている。
【０１２９】即ち、テストツールのオブジェクト（データのかたまりとしてのオブジェクトであって、以下、「テストツール」と記す）は、当該テストツールを示す’テストツール名’と、当該テストツールに設けられた端子の個数（＝ｎ）を示す’端子の個数’と、その各端子ｘ（ｘは１〜ｎの何れか）を夫々表す「端子」の格納先を示す’端子ｘへのポインタ’と、当該テストツールのシミュレーション時の動作を表す’シミュレーション動作’とからなる。但し、「基本素子」のような’生成プログラム’は設けられていない。
【０１３０】そして、このような「テストツール」は、「基本素子」と全く同様に、その「テストツール」内の’端子ｘへのポインタ’によって示される「端子」と共に、複数種類のテストツールについてＣＤ−ＲＯＭ１５内に回路素子データベースとして予め記録されており、前述した如く最初にハードディスクユニット１１の所定記憶領域にインストールされる。また、前述した回路エディタによって、複数のテストツールを組み合わせた回路を作成し、その回路を組合せ素子の如き組合せテストツールとして登録することもできる。
【０１３１】一方、上記プローブは、表示画面Ｈ上の表示部材としては、例えば矢印状のマークで示されるものであり、内部処理で取り扱うオブジェクト（データのかたまり）としては、図２０（ｂ）に示すように、回路モデルの構成要素である「信号線」と同様のデータ構成（図３（ｄ）参照）になっている。
【０１３２】即ち、プローブのオブジェクト（データのかたまりとしてのオブジェクトであって、以下、「プローブ」と記す）は、当該プローブの一方側に接続されている端子（つまり、テストツール側の端子）を表す「端子」の格納先を示す’端子１へのポインタ’と、当該プローブの他方に接続されている端子（つまり、回路側の端子）を表す「端子」の格納先を示す’端子２へのポインタ’とからなり、「信号線」のような’形状’は設けられていない。
【０１３３】次に、当該シミュレータによってシミュレーションを実施する前に行う操作、及びそれに対応して実行される処理について説明する。まず、使用者がキーボード５又はマウス７によって所定の入力を行うと、回路エディタの場合と同様に、表示装置９の表示画面Ｈを、メニュー画面１７と、登録回路一覧表示画面１９と、回路編集画面２１との、少なくとも３つの画面に分割する処理が行われる（図４参照）。但し、この場合に、登録回路一覧表示画面１９には、現在登録されているテストツール（即ち、最初にインストールされたテストツールと、それらを組み合わせて登録されたテストツール）のシンボルやファイル名などが表示される。よって以下、シミュレータにおける図４の登録回路一覧表示画面１９と同様の画面を、改めて、登録テストツール一覧表示画面と呼ぶ。
【０１３４】そして、当該シミュレータにおいても、回路エディタの場合と同様に図６〜図１９に示した処理が行えるようになっており、前述したように、マウス７によってメニュー画面１７から〈定義素子オープン〉の指示を選択すれば、図７に示した定義素子オープンの処理により、表示画面Ｈの所定位置にダイアログボックスが表示される。そこで、キーボード５により、これからシミュレーションしたい回路モデルのファイル名を入力すれば、その回路モデル（回路図データ）が読み込まれると共に、その回路モデルを表す回路図が回路編集画面２１に表示される。
【０１３５】尚、本実施例の支援装置１では、登録回路一覧表示画面１９と登録テストツール一覧表示画面との切替だけを行うことも可能であるため、回路エディタの機能によって回路モデルを作成した後に、ファイルセーブをすることなく、そのままこの状態、即ちシミュレーションしたい回路図が回路編集画面２１に表示された状態とすることもできる。
【０１３６】このようにシミュレーションの対象となる回路図が回路編集画面２１に表示されたならば、マウス７により、まず、回路編集画面２１に表示されている回路内の何れかの端子と、登録テストツール一覧表示画面に表示されているテストツールのうちの何れかの端子とを連続して指定し、次に、メニュー画面１７から、表示中の回路内の端子とテストツールの端子とを接続するための〈プローブ接続〉の指示を選択する。
【０１３７】すると、図１７に示した結線の処理とほぼ同様の処理が行われ、指定された両端子の種別が接続可能な組み合せであれば、表示画面Ｈにおいて、その各端子の根元にプローブのマーク（矢印状のマーク）が表示される（図２１参照）。そして更に、新たな「プローブ」が作成され、その「プローブ」の’端子１へのポインタ’に、指定されたテストツールの「端子」へのポインタが設定されると共に、該「プローブ」の’端子２へのポインタ’に、指定された回路側の「端子」へのポインタが設定され、このような処理により、回路側の端子とテストツールの端子とのプローブによる接続が行われる。
【０１３８】そして、上記操作を繰り返すことにより、回路側の複数の端子に、夫々、様々な機能のテストツールを接続することができ、このような作業により、シミュレーションを実施するための準備が終わる。例えば、シミュレーションの対象となる回路が、図２（ａ）に例示した回路であって、基本素子（ストア素子）ＫＳ１のＥ端子Ｅ３にトリガ信号を与えた場合の、組合せ素子ＫＳ３の出力データを検証する場合には、図２１に示すように、’シミュレーション動作’として所定時間毎にトリガ信号を発信するという動作が設定された信号発生テストツールＳＴ１のＴ端子と、基本素子ＫＳ１のＥ端子Ｅ３とをプローブで接続し、’シミュレーション動作’としてＤ端子にアクセス信号が来ると所定値のデータ信号を返すという動作が設定された３つの信号発生テストツールＳＴ２〜ＳＴ４の各Ｄ端子と、組合せ素子ＫＳ３の３つのＡ端子Ａ７〜Ａ９とを夫々プローブで接続し、更に、’シミュレーション動作’としてデータ信号の値を表示画面Ｈの所定位置に表示させるという動作が設定されたモニタテストツールＭＴ１の端子と、組合せ素子ＫＳ３のＤ端子Ｄ３とをプローブで接続すれば良い。
【０１３９】尚、図２１において、矢印状のマークは、回路側のプローブを表し、一点鎖線で示す各ブロックは、夫々、登録テストツール一覧表示画面に表示された上記各テストツールＳＴ１〜ＳＴ４，ＭＴ１を表している。次に、当該シミュレータにてシミュレーションを実施するために行われる処理の概要について説明する。
【０１４０】まず、当該支援装置１がシミュレータとして作動する場合の各部の関係を概念的に表すと、図２２に示すブロック図のようになる。そして、シミュレータは、テストツールを含む各回路素子の端子が送信した信号を、接続先の端子に伝えると共に、その信号を受信した端子が、基本素子又はテストツールの端子ならば、その基本素子／テストツールに予め定義されている’シミュレーション動作’を起動する、といた２つの処理を繰り返すことにより、シミュレーションを進めていく。
【０１４１】ここで、信号の伝搬は、発信された信号毎に、図２３に示す如きデータのかたまりである信号オブジェクトを生成し、その信号オブジェクトを、メモリ上に確保された記憶領域である信号スタック（図２２参照）に登録することによって行う。つまり、信号スタックに登録されている信号オブジェクトは、発信されたが未だ受信されていない疑似的な信号である。
【０１４２】そして、シミュレータは、信号スタックから信号オブジェクトを取り出して、受信側の端子に渡す。これが信号の受信に相当する。また、信号オブジェクトを渡された端子が基本素子又はテストツールの端子の場合には、その基本素子／テストツールに定義されている’シミュレーション動作’の内容を実行し、それ以外の場合は、渡された信号オブジェクトと接続先端子の情報から新しい信号オブジェクトを生成し、信号スタックに登録する。
【０１４３】また、シミュレータは、前述した回路エディタによって端子（Ｄ端子又はＡ端子）に設定されたデータ属性と、流れてきたデータのデータ属性とを比較し、両データ属性が異なる場合には、データ属性の自動変換を行う。また、この時、オーバーフローのチェックも行う。
【０１４４】ところで、信号オブジェクトは、図２３に示すように、当該信号の種別を示す’信号種別’と、当該信号を発信した端子（発信端子）を表す「端子」の格納先を示す’発信端子へのポインタ’と、上記発信端子に接続されている端子であって当該信号を受信すべき端子（受信端子）を表す「端子」の格納先を示す’受信端子へのポインタ’と、当該信号がデータ信号である場合にその外部値を示す’データの外部値’と、当該信号がデータ信号である場合にその内部値を示す’データの内部値’と、当該信号がデータ信号である場合にその単位を表す「単位」の格納先を示す’単位へのポインタ’と、当該信号がデータ信号である場合にそのデータ型、ＬＳＢ、及びＯＦＦＳＥＴを夫々示す’データ型’、’ＬＳＢ’、及び’ＯＦＦＳＥＴ’と、から構成されている。
【０１４５】尚、上記’信号種別’は、当該信号の発信端子の種別（’端子種別’）に応じて、Ｔ端子ならトリガ信号、Ｅ端子なら完了信号、Ａ端子ならアクセス信号、Ｄ端子ならデータ信号、といった具合に設定される。また、信号オブジェクトの’受信端子へのポインタ’は、当該信号の発信端子に対応する「端子」内の’接続先端子へのポインタ’を参照するか、或いは、その「端子」内の’信号線へのポインタ’により示される「信号線」内の’端子へのポインタ’を参照するか、或いは更に、当該発信端子へのポインタを持つ「プローブ」内の’端子へのポインタ’を参照することにより設定される。つまり、発信端子の接続先端子であって当該信号の受信端子は、「端子」、「信号線」、及び「プローブ」内の情報を参照して求められる。
【０１４６】一方、データの外部値とは、例えば５０ｋｍといった実際の値のことであり、データの内部値とは、例えば５ＤＨ（１６進数の５Ｄ）といったコンピュータ上での表現値のことである。また、’単位へのポインタ’、’データ型’、’ＬＳＢ’、及び’ＯＦＦＳＥＴ’の夫々には、当該信号の発信端子に対応する「端子」内の情報がそのまま設定される（図３（ｃ）参照）。
【０１４７】次に、このようなシミュレータ（シミュレーションソフト）の基本的な処理について、図２４及び図２５を用いて説明する。尚、図２４は、シミュレータの処理全体を表すフローチャートであり、図２５は、図２４２４の処理中で実行されるデータ属性変換処理を表すフローチャートである。
【０１４８】まず、図２４に示すように、回路に接続した信号発生テストツールのうち、キーボード５又はマウス７によって予め指定した信号発生テストツールから、信号（疑似信号）を発生する（Ｓ３００）。つまり、その信号発生テストツールの端子について信号オブジェクトを生成し、その生成した信号オブジェクトを信号スタックに登録する。
【０１４９】尚、この最初の場合の信号オブジェクトの’信号種別’は、信号発生テストツールの端子の端子種別で決まる（Ｔ端子ならトリガ信号、Ｅ端子なら完了信号、Ａ端子ならアクセス信号、Ｄ端子ならデータ信号）。また、信号オブジェクトの’発信端子へのポインタ’には、信号発生テストツールの「端子」へのポインタが設定され、’受信端子へのポインタ’には、その「端子」の’接続先端子へのポインタ’と同じ内容が設定される。
【０１５０】例えば、図２１に示した例では、まず、基本素子（ストア素子）ＫＳ１のＥ端子Ｅ３に接続された信号発生テストツールＳＴ１のＴ端子から、信号オブジェクトによる疑似信号を発生させる。この場合、信号オブジェクトの’信号種別’はトリガ信号となり、’発信端子へのポインタ’には、信号発生テストツールＳＴ１のＴ端子に対応する「端子」へのポインタが設定され、’受信端子へのポインタ’には、基本素子ＫＳ１のＥ端子Ｅ３に対応する「端子」へのポインタが設定されることとなる。
【０１５１】次に、信号スタックが空になるまで（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、以下の処理を繰り返す。まず最初に、信号スタックから、先頭の信号オブジェクト（つまり、信号スタックに最も最近登録された信号オブジェクト）を取り出す（Ｓ３２０）。尚、以下の説明では、この取り出された信号オブジェクトをα２０と呼ぶ。
【０１５２】そして、α２０の’信号種別’を判別し（Ｓ３３０）、その’信号種別’がデータ信号の場合には（Ｓ３３０：ＹＥＳ）、α２０のデータ属性（即ち、単位、データ型、ＬＳＢ、ＯＦＦＳＥＴ）と、受信端子のデータ属性とが同じか否かをチェックする等の処理を行う後述のデータ属性変換処理を行う（Ｓ３４０）。尚、受信端子のデータ属性は、α２０の’受信端子へのポインタ’が示す「端子」内の情報から調べる。
【０１５３】そして、Ｓ３４０のデータ属性変換処理を行うか、或いは、Ｓ３３０で’信号種別’がデータ信号ではないと判定した場合には（Ｓ３３０：ＮＯ）、α２０の受信端子（以下、α２１と呼ぶ）が、次の３つの場合の何れに該当するかを判定して（Ｓ３５０）、夫々の場合に応じた処理を行う。
【０１５４】まず第１に、α２１が、基本素子又はテストツールの端子である場合には（Ｓ３６０）、その基本素子又はテストツールのシミュレーション動作を起動する（例えば、モニタテストツールの端子に信号が来たときには、その信号の内容を表示画面Ｈに表示する）。そして、そのシミュレーション動作の起動により、新たに信号を発信する場合（つまり、受信した信号の応答を返したり、他の端子に信号を発信する場合）には、新しく信号オブジェクトを作成して、信号スタックに登録する。尚、シミュレーション動作の起動とは、その基本素子又はテストツールの’シミュレーション動作’に記載されているコマンド列を実行することである。また、このように新たな信号オブジェクトを作成・登録して、次回にＳ３２０からの処理を実行することにより、疑似信号を次の回路素子へと伝搬させる。
【０１５５】また第２に、α２１が、基本素子又はテストツールの端子ではなく、且つ、信号線又はプローブの接続された端子である場合には（Ｓ３７０）、α２１に接続されている全ての信号線又はプローブの接続先端子を受信端子として、新たな信号オブジェクトを作成し、信号スタックに登録する。つまり、ここで作成される信号オブジェクトは、α２１を発信端子とし、α２１に接続されている信号線又はプローブの接続先端子を受信端子とし、その他の信号種別などの情報はα２０と同じものとして作成される。そして、このような新たな信号オブジェクトを作成・登録して、次回にＳ３２０からの処理を実行することにより、信号線又はプローブ上で疑似信号を下位の回路素子あるいは上位の回路素子へと伝搬させる。
【０１５６】また第３に、α２１が、何も接続されていない端子である場合には、α２０の’信号種別’を判別し（Ｓ３８０）、その判別結果に応じて、次の３つの何れかの処理を行う。まず、α２０の’信号種別’がトリガ信号の場合には（Ｓ３９０）、完了信号の信号オブジェクトを作り、信号スタックに登録する。尚、この場合に作成される信号オブジェクトは、’信号種別’を完了信号とし、α２１を発信端子とし、α２０の発信端子を受信端子として作成される。
【０１５７】また、α２０の’信号種別’がアクセス信号の場合には（Ｓ４００）、値が０のデータを持つデータ信号の信号オブジェクトを作り、信号スタックに登録する。尚、この場合に作成される信号オブジェクトは、’信号種別’をデータ信号とし、α２１を発信端子とし、α２０の発信端子を受信端子とし、’データの外部値’及び’データの内部値’を０とし、データ属性（データ型，ＬＳＢ等）を予め定められたデフォルト値として作成される。
【０１５８】これに対して、α２０の’信号種別’が完了信号又はデータ信号の場合には、何もしない。このようにして上記各Ｓ３６０〜Ｓ４００の何れかの処理が終わると、α２０（つまり、Ｓ３２０で信号スタックから取り出した信号オブジェクト）を削除する（Ｓ４１０）。そして、使用者による終了の指示があれば、このシミュレータの処理を終了し（Ｓ４２０：ＹＥＳ）、また、終了の指示がなければ（Ｓ４２０：ＮＯ）、Ｓ３１０に戻り、信号スタックが空になるまで、Ｓ３２０以降の処理を繰り返す。
【０１５９】次に、信号スタックから取り出した信号オブジェクト（α２０）の’信号種別’がデータ信号である場合に（Ｓ３３０：ＹＥＳ）実行されるデータ属性変換処理（Ｓ３４０）について、図２５に沿って説明する。図２５に示すように、データ属性変換処理の実行が開始されると、まず、Ｓ５００にて、信号オブジェクトのデータ属性（即ち、データ信号を発した発信端子のデータ属性であって、流れるデータのデータ属性）と受信端子のデータ属性とが異なっているか否かを判定し、両者のデータ属性が一致していれば（Ｓ５００：ＮＯ）、そのまま当該処理を終了する。尚、受信端子のデータ属性が指定（設定）されていない場合には、両者のデータ属性は一致しているものと見なす。
【０１６０】これに対して、上記両者のデータ属性が異なっている場合には（Ｓ５００：ＹＥＳ）、続くＳ５１０にて、上記両者の単位が相違しているか否かを判定する。そして、単位が相違していれば、Ｓ５２０に進む。尚、単位の相違のチェックは、信号オブジェクト（α２０）の’単位へのポインタ’で示される「単位」内の’単位名’と、受信端子に対応する「端子」の’単位へのポインタ’で示される「単位」内の’単位名’とを比較することで行われる（図３（ｅ）参照）。また、以下の説明では、信号オブジェクトのデータ属性を、単位１，データ型１，ＬＳＢ１，ＯＦＦＳＥＴ１とし、また、データの内部値をＮ１とし、データの外部値をＧ１とする。そして、受信端子のデータ属性を、単位２、データ型２，ＬＳＢ２，ＯＦＦＳＥＴ２とする。
【０１６１】Ｓ５２０では、単位１と単位２とが異なっていることから、単位１から単位２への変換式を取り出す。尚、この変換式は予め用意されているものであり、信号オブジェクトの’単位へのポインタ’で示される「単位」内の’単位ｘへの変換式’（図３（ｅ）参照）の中から、上記単位２へ変換するための式が抽出される。
【０１６２】そして、続くＳ５３０にて、データの外部値（以下、単に、外部値ともいう）Ｇ１を、Ｓ５２０で取り出した単位変換式に従って、単位２に応じた外部値Ｇ２に変換する。例えば、単位変換式が「ｆ（Ｘ）＝Ａ＊Ｘ＋Ｂ」であるとすれば、単位２に応じた変換後の外部値Ｇ２は、下記の式１のようになる。
【０１６３】
【数１】G2＝A＊G1＋B …式１そして、このようにＳ５３０で外部値の変換を行うか、或いは、Ｓ５１０で信号オブジェクト側の単位１と受信端子側の単位２とが相違していない（一致している）と判定した場合には、Ｓ５４０に進んで、データの外部値（Ｓ５３０の処理が行われた場合には式１のＧ２であり、そうでなければＧ１＝Ｇ２である）を、受信端子側のＬＳＢ２及びＯＦＦＳＥＴ２で表した値を計算する。そして更に、続くＳ５５０にて、Ｓ５４０での計算結果が、受信端子側のデータ型２で表現できるか否かを判定し、データ型２で表現できなければ、続くＳ５６０にて、表示画面Ｈに、オーバーフローの警告を表示させる。
【０１６４】また、このＳ５６０の処理を行うか、或いは、Ｓ５５０にて、Ｓ５４０での計算結果が受信端子側のデータ型２で表現できる（オーバーフローしない）と判定した場合には、Ｓ５７０に進む。そして、このＳ５７０にて、単位変換式とＬＳＢ・ＯＦＦＳＥＴ変換式とを組み合わせた変換式（以下、組合せ変換式という）を作成し、その組合せ変換式をデータの内部値（以下、単に、内部値ともいう）Ｎ１に適用することにより、その内部値Ｎ１を受信端子側のデータ属性に応じた内部値Ｎ２に変換する。
【０１６５】ここで、組合せ変換式について説明する。尚、組合せ変換式の作成に用いる単位変換式としては、Ｓ５１０で肯定判定された場合には、Ｓ５２０で取り出されたものが用いられる。また、Ｓ５１０で否定判定された場合には、「ｆ（Ｘ）＝Ｘ」となるため、後述する式５にてＡ＝１，Ｂ＝０となる。
【０１６６】まず、ＬＳＢとＯＦＦＳＥＴの定義（意味）により、次の式２，式３が成立する。
【０１６７】
【数２】G1＝LSB1＊N1＋OFFSET1 …式２
【０１６８】
【数３】N2＝（G2−OFFSET2）／LSB2 …式３そして、単位変換式が前述の例と同様に「ｆ（Ｘ）＝Ａ＊Ｘ＋Ｂ」であるとすれば、式１と式２より下記の式４が得られ、この式４を式３に代入することにより、組合せ変換式としての式５が得られる。
【０１６９】
【数４】G2＝A＊LSB1＊N1＋A＊OFFSET1＋B …式４
【０１７０】
【数５】
N2＝（A＊LSB1＊N1＋A＊OFFSET1＋B−OFFSET2）／LSB2 …式５そして、Ｓ５７０にて、上記式５により内部値Ｎ１を受信端子側のデータ属性に応じた内部値Ｎ２に変換した後、続くＳ５８０にて、信号オブジェクトの’データの外部値’と’データの内部値’とに、夫々、Ｓ５３０で変換した外部値Ｇ２と、Ｓ５７０で変換した内部値Ｎ２とを設定する。そして更に、信号オブジェクトの’単位へのポインタ’に単位２へのポインタを設定すると共に、’データ型’にデータ型２を、’ＬＳＢ’にＬＳＢ２を、’ＯＦＦＳＥＴ’にＯＦＦＳＥＴ２を、夫々設定して、その後、当該データ属性変換処理を終了する。
【０１７１】このようなデータ属性変換処理が実行されることにより、シミュレーション時において、データ信号の発信端子のデータ属性と、その信号の受信端子のデータ属性とが相違していても、換言すれば、流される信号（データ信号）のデータ属性が受信側で取り扱われる信号のデータ属性と違っていても、その信号のデータ属性、外部値、及び内部値が、受信側のデータ属性に適合するものに自動的に変換されるのである。
【０１７２】次に、このようなシミュレータの作用について、図２に示した回路に対しテストツールを図２１の如く接続した場合を例に挙げて説明する。尚、ここでは、図２と図２１を合わせて参照されたい。
（１）まず、Ｓ３００の処理により、信号発生テストツールＳＴ１のＴ端子を発信端子とし、基本素子（ストア素子）ＫＳ１のＥ端子Ｅ３を受信端子とし、信号種別をトリガ信号とした信号オブジェクトが生成されて、信号スタックに登録される。
【０１７３】（２）すると、Ｓ３２０，Ｓ３６０の処理により、基本素子ＫＳ１に定義された’シミュレーション動作’のうち、そのＥ端子Ｅ３に対応する動作（即ち、Ｅ端子Ｅ３にトリガ信号が来ると、Ａ端子Ａ５からアクセス信号を出力するという動作）が起動・実行され、基本素子ＫＳ１のＡ端子Ａ５を発信端子とし、組合せ素子ＫＳ３のＤ端子Ｄ３を受信端子とし、信号種別をアクセス信号とした信号オブジェクトが生成される。
【０１７４】（３）すると今度は、Ｓ３２０，Ｓ３７０の処理により、上記Ｄ端子Ｄ３を発信端子とし、組合せ素子ＫＳ３を構成する基本素子（乗算素子）ＫＳ４のＤ端子Ｄ４を受信端子とし、信号種別をアクセス信号とした信号オブジェクトが生成される。
【０１７５】（４）そして次に、Ｓ３２０，Ｓ３６０の処理により、基本素子ＫＳ４に定義された’シミュレーション動作’のうち、そのＤ端子Ｄ４に対応する動作（即ち、Ｄ端子Ｄ４にアクセス信号が来ると、Ａ端子Ａ１０とＡ端子Ａ１１から夫々アクセス信号を出力するという動作）が起動・実行される。
【０１７６】これにより、上記Ａ端子Ａ１０を発信端子とし、組合せ素子ＫＳ３のＡ端子Ａ７を受信端子とし、信号種別をアクセス信号とした信号オブジェクトと、上記Ａ端子Ａ１１を発信端子とし、組合せ素子ＫＳ３を構成する基本素子（加算素子）ＫＳ５のＤ端子Ｄ５を受信端子とし、信号種別をアクセス信号とした信号オブジェクトとが、夫々生成される。
【０１７７】（５）すると、例えば、まず、上記（４）で生成された２つの信号オブジェクトのうち、上記Ａ端子Ａ７を受信端子とする方の信号オブジェクトに対して、Ｓ３２０，Ｓ３７０の処理が実行され、上記Ａ端子Ａ７を発信端子とし、信号発生テストツールＳＴ２のＤ端子を受信端子とし、信号種別をアクセス信号とした信号オブジェクトが生成され、次に、Ｓ３２０，Ｓ３６０の処理が実行されることにより、信号発生テストツールＳＴ２に定義された’シミュレーション動作’（即ち、Ｄ端子にアクセス信号が来ると所定値のデータ信号を返すという動作）が起動・実行される。
【０１７８】これにより、信号発生テストツールＳＴ２のＤ端子を発信端子とし、組合せ素子ＫＳ３のＡ端子Ａ７を受信端子とし、信号種別をデータ信号とし、そのデータ値（外部値及び内部値）を所定値とした信号オブジェクトが生成され、その後、Ｓ３２０，Ｓ３７０の処理により、この信号オブジェクトと同じデータ値を持つ信号オブジェクトが、上記Ａ端子Ａ７を発信端子とし、基本素子ＫＳ４のＡ端子Ａ１０を受信端子として生成される。
【０１７９】（６）一方、上記（４）で生成された２つの信号オブジェクトのうち、基本素子ＫＳ５のＤ端子Ｄ５を受信端子とする方の信号オブジェクトについても、上記（４），（５）のような処理が繰り返される。そして、これにより、基本素子ＫＳ５及び信号発生テストツールＳＴ３，ＳＴ４に夫々定義された’シミュレーション動作’が起動・実行され、やがて、基本素子ＫＳ５のＤ端子Ｄ５を発信端子とし、基本素子ＫＳ４のＡ端子Ａ１１を受信端子とし、信号種別をデータ信号とし、そのデータ値を基本素子ＫＳ５の演算結果とした信号オブジェクトが生成される。
【０１８０】（７）すると、基本素子ＫＳ４に定義された’シミュレーション動作’のうち、そのＡ端子Ａ１０，Ａ１１に対応するシミュレーション動作（即ち、Ａ端子Ａ１０とＡ端子Ａ１１とに応答する２つのデータ信号が来ると、その２つのデータ値の積をＤ端子Ｄ４から返すという動作）が起動・実行される。
【０１８１】これにより、基本素子ＫＳ４のＤ端子Ｄ４を発信端子とし、組合せ素子ＫＳ３のＤ端子Ｄ３を受信端子とし、信号種別をデータ信号とし、そのデータ値を基本素子ＫＳ４の演算結果とした信号オブジェクトが生成され、更にその後、この信号オブジェクトと同じデータ値を持つ信号オブジェクトが、上記Ｄ端子Ｄ３を発信端子とし、モニタテストツールＭＴ１の端子を受信端子として生成される。
【０１８２】（８）すると、モニタテストツールＭＴ１の’シミュレーション動作’に定義された動作が起動・実行されて、基本素子ＫＳ４での演算結果が表示装置Ｈに表示される。
（９）一方、このようなシミュレーション時において、生成される信号オブジェクトの信号種別がデータ信号の場合には、図２５に示したデータ属性変換処理が実行される（Ｓ３３０：ＹＥＳ）。そして、この処理により、発信端子と受信端子のデータ属性が異なる場合には、信号オブジェクトのデータ属性とそのデータ値（外部値及び内部値）とが、受信端子側のデータ属性に適合するものに自動変換される。
【０１８３】以上のように、シミュレータでは、回路モデルを構成する各基本素子を抽出して、その各基本素子に夫々設定された’シミュレーション動作’を特定すると共に、その各’シミュレーション動作’を、各基本素子同士の端子の機能に基づく結線状態に従い、信号発生テストツールによりトリガ信号（或いはアクセス信号）が発せられる端子を有した基本素子の’シミュレーション動作’から順次実行するようにしている。そして、モニタテストツールが接続された基本素子の’シミュレーション動作’の実行結果を、表示画面Ｈに表示させるようにしている。
【０１８４】このシミュレータによれば、表示画面Ｈ（詳しくは、回路編集画面２１）に表示された回路図中の何れかのＥ端子又はＤ端子に、トリガ信号又はアクセス信号を発生する信号発生ツールを接続し、また、上記表示された回路図中の回路素子のうち、その処理内容の実行結果をモニタしたい回路素子の端子に、モニタテストツールを接続して、図２４に示した処理を開始させれば、モニタテストツールの接続された基本素子が表す処理内容の実行結果が、表示画面Ｈに表示される。よって、作業者は、その表示を見ることにより、所望の処理が正しく行われるか否かを検証することができる。
【０１８５】従って、このシミュレータによれば、回路図の全体によって表される処理内容のうち、任意の部分の処理内容が思うように正しく行われるか否かを、後述するプログラムジェネレータによりプログラムを自動生成する前に、事前にチェックすることができ、所望のプログラムを作成する際のトータルの作業効率を向上させることができる。
【０１８６】しかも、このシミュレータによれば、前述した図２５のデータ属性変換処理により、互いに接続される２つの回路素子にて、データ信号の発信端子と受信端子との、両者のデータ属性が異なる場合には、伝達されるデータ信号のデータ属性を、受信端子のデータ属性に自動変換するようにしている。
【０１８７】従って、当該装置の使用者は、各回路素子間でやり取りするデータの単位、データ型、ＬＳＢ、及びＯＦＦＳＥＴの適合性を厳しくチェックする必要がなく、作業効率をより一層向上させることができる。しかも、このシミュレータでは、Ｄ端子から出力されるデータ信号の外部値をＡ端子のデータ属性に適合するＬＳＢ及びＯＦＦＳＥＴで表した値を計算し、その値がＡ端子側のデータ型で表現しきれない場合（オーバーフローする場合）には、表示画面Ｈに警告を表示させるようにしている（Ｓ５４０，Ｓ５５０）。よって、使用者は、Ｄ端子とＡ端子との間でデータ属性の不適合が発生していることを見逃すこともない。次に、回路エディタにより表示画面Ｈ上で描画された回路図が表す処理内容を、コンピュータに実行させるためのＣ言語によるプログラム（ＡＮＳＩ−Ｃのプログラム）を生成するプログラムジェネレータについて説明する。
【０１８８】まず、前述したように、使用者がキーボード５又はマウス７を操作してプログラムジェネレータソフトを起動すると、当該支援装置１はプログラムジェネレータとして動作を開始する。そして、キーボード５により、プログラム生成の対象としたい回路図に対応する回路モデルのファイル名（定義素子ファイル名）を入力し、所定の入力操作を行えば、その回路モデルが読み込まれて、その回路モデルに対し後述する図２７〜図２９の処理が実行されることにより、プログラムが自動生成される。
【０１８９】ここで、プログラムジェネレータで行われる処理の概要について説明する。前述したように、本支援装置１で扱う回路図（データ回路）及び回路図データ（回路モデル）には、処理の制御を伝えるトリガ信号／完了信号と、データの授受を伝えるアクセス信号／データ信号の２組の信号がある。
【０１９０】そして、トリガ信号／完了信号に対する回路素子の基本的な動作は、次のようである。
・トリガ信号／完了信号を受信した組合せ素子のＥ端子／Ｔ端子は、受信した信号を逆側の接続先端子に伝達する。
【０１９１】・トリガ信号／完了信号を受信した基本素子のＥ端子／Ｔ端子は、その信号に対応する処理を行う。そして、処理は’生成プログラム’として基本素子毎に定義されている（図３（ｆ）参照）。
また、トリガ信号／完了信号の特徴は、次のようである。
【０１９２】・個々のトリガ信号に対しては、それに対応する完了信号が必ず返される。
・トリガ信号／完了信号は、制御を伝えるだけであり、データを伝えることはない。
このため、本支援装置１では、トリガ信号／完了信号と、生成するプログラム構造との関係を、次のようにしている。即ち、トリガ信号の伝達を、伝達先の端子に対応する関数を呼び出すことととらえ、完了信号の伝達を、その関数から戻ることととらえている。そして、トリガ信号／完了信号は、データを伝えないので、この関数には引数や戻り値がない。
【０１９３】一方、アクセス信号／データ信号に対する回路素子の基本的な動作は、次のようである。
・アクセス信号／データ信号を受信した組合せ素子のＤ端子／Ａ端子は、受信した信号を逆側の接続先端子に伝達する。
【０１９４】・アクセス信号／データ信号を受信した基本素子のＤ端子／Ａ端子は、その信号に対応する処理を行う。そして、処理は’生成プログラム’として基本素子毎に定義されている。
また、アクセス信号／データ信号の特徴は、次のようである。
【０１９５】・個々のアクセス信号に対しては、それに対応するデータ信号が必ず返される。
・データ信号は、データを伝えるが、アクセス信号は、データの要求を伝えるだけであり、データそのものを伝えることはない。
【０１９６】このため、本支援装置１では、アクセス信号／データ信号と、生成するプログラム構造との関係を、次のようにしている。即ち、アクセス信号の伝達を、伝達先の端子に対応する関数を呼び出すことととらえ、データ信号の伝達を、その関数から戻ることととらえている。そして、アクセス信号はデータを伝えないが、データ信号はデータを伝えるので、この関数には引数はないが戻り値はあり、この戻り値がデータ信号の伝えるデータに対応する。
【０１９７】以上のことより、本プログラムジェネレータの生成するプログラムは、各端子に対応する関数の集まりとなる。そして、組合せ素子の端子に対応する関数は、トリガ信号／アクセス信号の伝達先の端子に対応する関数を呼び出す関数であり、基本素子の端子に対応する関数は、その基本素子に定義されている処理を行う関数である。尚、以下の説明では、このように各端子に対応する関数を「回路動作関数」と呼ぶことにする。
【０１９８】そして、各基本素子の動作（処理内容）を表わす’生成プログラム’は、その基本素子の各端子に対応する関数の形で用意されており、Ｅ端子／Ｄ端子に対応する関数には、その端子に信号が来たときの動作が既述されている。そして、この動作の中で、Ｔ端子／Ａ端子から信号を送信する場合は、その端子に対応する関数を呼び出すこととなる。また、Ｔ端子／Ａ端子に対応する関数は、その接続先の端子に対する関数を呼び出すものである。
【０１９９】一方、本プログラムジェネレータでは、生成したプログラムの性能を良くするために、信号を中継するだけの端子などの一部の端子の回路動作関数は、マクロの形で生成する。そして、図２６に示すように、マクロはヘッダファイルに出力し、関数はプログラムファイル（ソースファイル）に出力する。つまり、信号を中継する端子を削除するようにして、プログラムの性能向上を図っている。尚、図２６は、当該支援装置１がプログラムジェネレータとして作動する場合の各部の関係を概念的に表すブロック図である。
【０２００】また、本プログラムジェネレータでは、接続されている端子間のデータ属性が異なる場合には、データ属性の変換を行うためのプログラムコードを自動生成するようにしている。以上のような基本方針に基づき、本プログラムジェネレータでは、プログラム生成対象の回路図を構成する回路素子の各端子について、回路モデルの「端子」や「信号線」の情報に基づき、その端子の種別（Ｅ端子，Ｔ端子，Ｄ端子，Ａ端子）と接続先端子を判別すると共に、その端子に対応する関数を回路素子データベース内の各「基本素子」の’生成プログラム’から読み出し、その読み出した関数を結合してなるＣ言語のプログラムを構築するようにしている。
【０２０１】そこで次に、本プログラムジェネレータ（プログラムジェネレータソフト）で行われるプログラム生成のための処理について、図２７〜図２９を用いて具体的に説明する。尚、図２７は、プログラムジェネレータの処理の前半部を表すフローチャートであり、図２８R>８は、その後半部を表すフローチャートである。また、図２９は、図２８の処理中で実行されるデータ属性変換処理を表すフローチャートである。また、以下の説明では、回路素子を単に回路とも呼び、プログラム生成の対象となる回路図を階層的に構成する回路素子のうちで最も上位の回路素子、即ち最も外側の回路枠を有する回路素子を、生成開始回路と呼ぶことにする。
【０２０２】図２７及び図２８に示すように、プログラムジェネレータでは、生成開始回路を最上位の階層として下位の階層の順に、その各階層を順次、処理対象階層とすると共に、その処理対象階層の全ての各回路について、Ｓ６４０〜Ｓ８３０の処理を行うようにしている。
【０２０３】即ち、まずＳ６００にて、生成開始回路を処理対象階層として設定する。そして、続くＳ６１０にて、全ての階層について処理が終了したか否かを判定し、全階層について処理が終了すれば、当該プログラムジェネレータの処理を終えるが（Ｓ６１０：ＹＥＳ）、そうでなければ、Ｓ６２０に進んで、現在、処理対象階層として設定されている階層の全ての回路について、Ｓ６４０〜Ｓ８３０の処理が終了したか否かを判定する。
【０２０４】そして、Ｓ６２０で肯定判定した場合には、Ｓ６３０に進んで、処理対象階層を１つ下位の階層に設定し直して、Ｓ６１０に戻る。一方、Ｓ６２０で否定判定した場合には、処理対象階層の回路のうちの１つを処理対象回路として設定し、その処理対象回路に対してＳ６４０以降の処理を行う。尚、生成開始回路が処理対象階層である場合には、当然ながら生成開始回路が処理対象回路として設定される。
【０２０５】以下、Ｓ６４０以降の処理について説明する。まず、Ｓ６４０〜Ｓ６８０の処理により、処理対象回路の全てのＥ端子について（Ｓ６４０）、以下の処理を繰り返す。即ち、処理対象回路の種類を判定し（Ｓ６５０）、その判定結果に応じて、Ｓ６６０〜Ｓ６８０の何れかの処理を行う。
【０２０６】まず第１に、処理対象回路が生成開始回路の場合には（Ｓ６６０）、当該Ｅ端子の接続先の端子（接続先端子）の回路動作関数を呼ぶ（コールする）関数を出力する。接続先の端子がない場合は、エラーとなる。尚、このように出力される関数は、前述したようにプログラムファイルに出力されて記憶され、以下の説明でも同様である。
【０２０７】また第２に、処理対象回路が組合せ素子の場合には（Ｓ６７０）、当該Ｅ端子の回路動作関数を接続先の端子の回路動作関数に置き換えるマクロを出力する。接続先の端子がない場合には、エラーとなる。尚、このように出力されるマクロは、前述したようにヘッダファイルに出力されて記憶され、以下の説明でも同様である。
【０２０８】また第３に、処理対象回路が基本素子の場合には（Ｓ６８０）、その基本素子に設けられた’生成プログラム’の中で、当該Ｅ端子の動作に対応する部分の関数を出力する。次に、全てのＥ端子について上記の処理が終わると（Ｓ６４０：ＹＥＳ）、Ｓ６９０〜Ｓ７２０の処理により、処理対象回路の全てのＴ端子について（Ｓ６９０）、以下の処理を繰り返す。
【０２０９】即ち、処理対象回路の種類を判定し（Ｓ７００）、その判定結果に応じて、Ｓ７１０或いはＳ７２０の処理を行う。まず第１に、処理対象回路が生成開始回路の場合には（Ｓ７１０）、リターンするだけの関数を出力する。
【０２１０】また第２に、処理対象回路が生成開始回路以外の場合には（Ｓ７２０）、当該Ｔ端子の回路動作関数を接続先の端子の回路動作関数に置き換えるマクロを出力する。接続先の端子がない場合は、当該Ｔ端子の回路動作関数を空文に置き換えるマクロを出力する。
【０２１１】次に、全てのＴ端子について上記の処理が終わると（Ｓ６９０：ＹＥＳ）、Ｓ７３０〜Ｓ７６０の処理により、処理対象回路の全てのＤ端子について（Ｓ７３０）、以下の処理を繰り返す。即ち、処理対象回路の種類を判定し（Ｓ７４０）、その判定結果に応じて、Ｓ７５０，Ｓ７７０，及びＳ７８０のうちの何れかの処理を行う。
【０２１２】まず第１に、処理対象回路が生成開始回路の場合には（Ｓ７５０）、当該Ｄ端子の接続先の端子の回路動作関数を呼び、その戻り値を返す関数を出力する。接続先がない場合には、エラーとなる。そして更に、この場合には、続くＳ７６０で後述するデータ属性変換処理（図２９）を実行し、当該Ｄ端子のデータ属性と接続先の端子のデータ属性が異なる場合は、データ属性変換のための関数（以下、データ属性変換関数という）を作成して出力すると共に、接続先の端子の回路動作関数を、その回路動作関数に上記データ属性変換関数をかぶせたものに置き換えるマクロを出力する。
【０２１３】また第２に、処理対象回路が組合せ素子の場合には（Ｓ７７０）、当該Ｄ端子の回路動作関数を接続先の端子の回路動作関数に置き換えるマクロを出力する。接続先の端子がない場合は、エラーとなる。そして、この場合にも、Ｓ７６０に進んで、後述するデータ属性変換処理（図２９）を実行する。
【０２１４】また第３に、処理対象回路が基本素子の場合には（Ｓ７８０）、その基本素子に設けられた’生成プログラム’の中で、当該Ｄ端子の動作に対応する部分の関数を出力する。次に、全てのＤ端子について上記の処理が終わると（Ｓ７３０：ＹＥＳ）、Ｓ７９０〜Ｓ８３０の処理により、処理対象回路の全てのＡ端子について（Ｓ７９０）、以下の処理を繰り返す。
【０２１５】即ち、処理対象回路の種類を判定し（Ｓ８００）、その判定結果に応じて、Ｓ８１０或いはＳ８２０の処理を行う。まず第１に、処理対象回路が生成開始回路の場合には（Ｓ８１０）、デフォルト値である０を返すだけの関数を出力する。
【０２１６】また第２に、処理対象回路が生成開始回路以外の場合には（Ｓ８２０）、当該Ａ端子の回路動作関数を接続先の端子の回路動作関数に置き換えるマクロを出力する。接続先の端子がない場合は、当該Ａ端子の回路動作関数をデフォルト値である０に置き換えるマクロを出力する。そして更に、この場合には、続くＳ８３０で後述するデータ属性変換処理（図２９）を実行し、当該Ａ端子のデータ属性と接続先の端子のデータ属性が異なる場合は、データ属性変換関数を作成して出力すると共に、接続先の端子の回路動作関数を、その回路動作関数に上記データ属性変換関数をかぶせたものに置き換えるマクロを出力する。
【０２１７】このような処理が全てのＡ端子について終わると（Ｓ７９０：ＹＥＳ）、Ｓ８４０に移行して、現在の処理対象階層における次の回路を処理対象回路として設定し直し、その後、Ｓ６２０へ戻る。すると、その新たな処理対象回路について、上記Ｓ６４０〜Ｓ８３０の処理が行われることとなる。
【０２１８】ここで、前述したＳ７６０及びＳ８３０で夫々実行されるデータ属性変換処理について、図２９に沿って説明する。図２９に示すように、データ属性変換処理の実行が開始されると、まず、Ｓ９００にて、現在の処理対象である端子（即ち、Ｄ端子又はＡ端子であって、以下、処理対象端子という）のデータ属性と、接続先の端子（接続先端子）のデータ属性とが異なっているか否かを判定し、両端子のデータ属性が一致していれば（Ｓ９００：ＮＯ）、そのまま当該処理を終了する。
【０２１９】これに対して、上記両端子のデータ属性が異なっている場合には（Ｓ９００：ＹＥＳ）、続くＳ９１０にて、上記両端子の単位が相違しているか否かを判定する。そして、単位が相違していれば、Ｓ９２０に進む。尚、単位の相違のチェックは、処理対象端子に対応する「単位」の’単位へのポインタ’で示される「単位」内の’単位名’と、接続先端子に対応する「端子」の’単位へのポインタ’で示される「単位」内の’単位名’とを比較することで行われる（図３（ｅ）参照）。また、以下の説明では、シミュレータで実行されるデータ属性変換処理（図２５）に関する説明の場合と同様に、処理対象端子のデータ属性を、単位１，データ型１，ＬＳＢ１，ＯＦＦＳＥＴ１とし、接続先端子のデータ属性を、単位２、データ型２，ＬＳＢ２，ＯＦＦＳＥＴ２とする。
【０２２０】Ｓ９２０では、単位１と単位２とが異なっていることから、単位１から単位２への変換式を取り出す。尚、この変換式は予め用意されているものであり、処理対象端子に対応する「単位」の’単位へのポインタ’で示される「単位」内の’単位ｘへの変換式’（図３R>３（ｅ）参照）の中から、上記単位２へ変換するための式が抽出される。
【０２２１】そして、このようにＳ９２０で単位変換式を取り出すか、或いは、Ｓ９１０で処理対象端子の単位１と接続先端子の単位２とが相違していない（一致している）と判定した場合には、Ｓ９３０に進んで、処理されるデータの内部値を接続先端子のデータ属性に適合する値に変換するための変換式を作成する。
【０２２２】即ち、この変換式は、単位変換式とＬＳＢ・ＯＦＦＳＥＴ変換式とを組み合わせた組合せ変換式である。そして、単位変換式が「ｆ（Ｘ）＝Ａ＊Ｘ＋Ｂ」であり、処理対象端子側のデータの内部値がＮであるとすると、この組合せ変換式ｇ（Ｎ）は、前述した式５より下記の式６となる。尚、単位変換式「ｆ（Ｘ）＝Ａ＊Ｘ＋Ｂ」としては、Ｓ９１０で肯定判定された場合には、Ｓ９２０で取り出されたものが用いられる。また、Ｓ９１０で否定判定された場合には、「ｆ（Ｘ）＝Ｘ」となるため、下記の式６においてＡ＝１，Ｂ＝０となる。
【０２２３】
【数６】
g（N）＝（A＊LSB1＊N＋A＊OFFSET1＋B−OFFSET2）／LSB2 …式６そして、続くＳ９４０にて、Ｓ９３０で作成した変換式を関数として出力する。このように出力される関数が前述したデータ属性変換関数であり、更に続くＳ９５０にて、接続先端子の回路動作関数を、その回路動作関数に上記データ属性変換関数をかぶせた（合成した）ものに置き換えるマクロ（以下、データ属性変換適用マクロという）を出力する。そして、このＳ９５０の処理を行った後、当該データ属性変換処理を終了する。
【０２２４】例えば、処理対象端子のデータ属性（即ち、変換元のデータ属性）を、単位＝ｋｍ，データ型＝ｓｈｏｒｔ（＝２バイト），ＬＳＢ＝８，ＯＦＦＳＥＴ＝０とし、また、接続先端子のデータ属性（即ち、変換先のデータ属性）を、単位＝ｍ，データ型＝ｉｎｔ（＝４バイト），ＬＳＢ＝１２８，ＯＦＦＳＥＴ＝１０００とすると、単位変換式は「ｆ（Ｘ）＝１０００＊Ｘ」となるため、Ｓ９４０で出力されるデータ属性変換関数は、上記式６から下記「」内の式７のようになる。
【０２２５】
【数７】
そして、データ属性変換適用マクロは、下記「」内の式８のようになる。
【０２２６】
【数８】
「#define D1（） change1（D1（））」 …式８尚、上記式７及び式８は、周知のＣ言語による表現であるが、その内容を簡単に説明すると、まず、上記式７は、ｃｈａｎｇｅ１（）というデータ属性変換関数が、２バイトのＸというデータを、（（８０００＊Ｘ−１０００）／１２８）という演算を行って４バイトで返す、という関数であることを表している。そして、式８は、Ｄ１（）という関数を、その関数に上記関数ｃｈａｎｇｅ１（）をかぶせたものに置き換える、という内容を表しており、上記関数Ｄ１（）が、接続先端子の元の回路動作関数に相当している。
【０２２７】次に、以上のようなプログラムジェネレータの作用について、図２（ａ）に示した回路図をプログラムの生成対象とした場合を例に挙げ、図３０〜図３３を用いて説明する。ここで、図３０は、この例において、ヘッダファイルに出力されたマクロを表しており、図３１は、同じくこの例において、プログラムファイル（以下、ソースファイルという）に出力された関数を表している。そして、図３２は、図３１に示したソースファイルの前半部の内容を表わすフローチャートであり、図３３は、図３１に示したソースファイルの後半部の内容を表わすフローチャートである。また、図３０において、符号Ｈｆ１〜Ｈｆ１２は、ヘッダファイルに出力されたマクロの夫々を示すものであり、図３１におて、符号Ｓｆ１〜Ｓｆ１４は、ソースファイルに出力された関数の夫々を示すものである。そして、図３０及び図３１において、例えばＥ５（），Ｔ２（），Ｄ１（），Ａ３（）といった具合いに、Ｅ，Ｔ，Ｄ，Ａの各アルファベットから始まるものは、その（）の前の文字列が表わす端子（図２の何れかの端子）に対応した関数（回路動作関数）である。
【０２２８】この例の場合、まず、図２のＴ端子Ｔ３，Ｔ２については、図３０のＨｆ１，Ｈｆ３に示す如く、図２７におけるＳ７２０の処理により、その端子の回路動作関数を接続先端子の回路動作関数に置き換えるマクロが出力される。例えば、Ｔ端子Ｔ３については、図３０R>０のＨｆ１に示されているように、その回路動作関数Ｔ３（）を接続先であるＥ端子Ｅ５の回路動作関数Ｅ５（）に置き換えるマクロが出力される。
【０２２９】また、図２のＤ端子Ｄ３については、図３０R>０のＨｆ５に示す如く、図２８におけるＳ７７０の処理により、その端子の回路動作関数Ｄ３（）を接続先であるＤ端子Ｄ４の回路動作関数Ｄ４（）に置き換えるマクロが出力される。また、図２のＡ端子Ａ５〜Ａ１３については、図３０のＨｆ２，Ｈｆ４，Ｈｆ６〜Ｈｆ１２に示す如く、図２８におけるＳ８２０の処理により、その端子の回路動作関数を接続先端子の回路動作関数に置き換えるマクロが出力される。例えば、Ａ端子Ａ５については、図３０のＨｆ２に示されているように、その回路動作関数Ａ５（）を接続先であるＤ端子Ｄ３の回路動作関数Ｄ３（）に置き換えるマクロが出力される。
【０２３０】一方、図２のＥ端子Ｅ１については、図３１R>１のＳｆ１及び図３２（ａ）に示す如く、図２７におけるＳ６６０の処理により、接続先であるＥ端子Ｅ３の回路動作関数Ｅ３（）を呼ぶ関数Ｅ１（）が出力される。同様に、図２のＥ端子Ｅ２については、図３１のＳｆ２及び図３２（ｂ）に示す如く、図２７におけるＳ６６０の処理により、接続先であるＥ端子Ｅ４の回路動作関数Ｅ４（）を呼ぶ関数Ｅ２（）が出力される。
【０２３１】また、図２のＴ端子Ｔ１については、図３１R>１のＳｆ３及び図３２（ｃ）に示す如く、図２７におけるＳ７１０の処理により、リターンするだけの関数Ｔ１（）が出力される。また更に、図２のＤ端子Ｄ１については、図３１のＳｆ４及び図３２（ｄ）に示す如く、図２８２８におけるＳ７５０の処理により、接続先であるＤ端子Ｄ２の回路動作関数Ｄ２（）を呼び、その戻り値（結果のデータ）を返す関数Ｄ１（）が出力される。
【０２３２】そして、図２のＡ端子Ａ１〜Ａ４については、図３１のＳｆ５〜Ｓｆ８及び図３２（ｅ）〜（ｈ）に示す如く、図２８におけるＳ８１０の処理により、０を返すだけの関数Ａ１（）〜Ａ４（）が出力される。尚、ここで０を返すようにしているのは、図３１のようなソースファイルが出力された後で、作業者が、０に代えて、任意の値或いは関数をあてはめれば良いからである。
【０２３３】一方、図２のＥ端子Ｅ３については、この端子を有する回路素子が基本素子ＫＳ１であるため、図２７２７におけるＳ６８０の処理により、この基本素子ＫＳ１に設けられた’生成プログラム’の中で当該Ｅ端子Ｅ３に対応する部分の関数が出力される。即ち、図３１のＳｆ９に示す如く、Ａ端子Ａ５の回路動作関数Ａ５（）を呼んで、その戻り値をＤａｔａという領域にストアし、次にＴ端子Ｔ３の回路動作関数Ｔ３（）を呼ぶ、という関数Ｅ３（）が出力される。
【０２３４】そして、この場合、図３０のＨｆ２，Ｈｆ５，Ｈｆ１に夫々示されるマクロにより、Ａ５（）はＤ３（）に置き換えられ、Ｄ３（）はＤ４（）に置き換えられ、Ｔ３（）はＥ５（）に置き換えられるため、結局、当該Ｅ端子Ｅ３に対応する関数Ｅ３（）の内容は、図３２（ｉ）に示すように、当該関数Ｅ３（）が呼ばれると、Ｄ端子Ｄ４の回路動作関数Ｄ４（）を呼んで、その戻り値をストアし、次にＥ端子Ｅ５の回路動作関数Ｅ５（）を呼び、関数Ｅ５（）の実行が完了すると、当該関数Ｅ３（）からリターンする、といった処理となる。
【０２３５】尚、この処理は、基本素子ＫＳ１の動作のうち「Ｅ端子Ｅ３にトリガ信号が来ると、Ａ端子Ａ５からアクセス信号を出力し、それに応答するデータ信号が来ると、そのデータ値を内部にストアし、次にＴ端子Ｔ３からトリガ信号を出力し、それに対応する完了信号が来ると、Ｅ端子Ｅ３から完了信号を返す」というＥ端子Ｅ３の動作に対応している。
【０２３６】次に、図２のＥ端子Ｅ４についても、この端子を有する回路素子が基本素子ＫＳ１であるため、図２７２７におけるＳ６８０の処理により、この基本素子ＫＳ１に設けられた’生成プログラム’の中で当該Ｅ端子Ｅ４に対応する部分の関数が出力される。即ち、図３１のＳｆ１０及び図３３（ａ）に示す如く、Ｄａｔａという領域に０をストアして戻る、という関数Ｅ４（）が出力される。
【０２３７】尚、この関数Ｅ４（）による処理は、基本素子ＫＳ１の動作のうち「Ｅ端子Ｅ４にトリガ信号が来ると、内部のストア値を０にして、Ｅ端子Ｅ４から完了信号を返す」というＥ端子Ｅ４の動作に対応している。また、図２のＤ端子Ｄ２については、この端子を有する回路素子が基本素子ＫＳ１であるため、図２８におけるＳ７８０の処理により、この基本素子ＫＳ１に設けられた’生成プログラム’の中で当該Ｄ端子Ｄ２に対応する部分の関数が出力される。即ち、図３１のＳｆ１１及び図３３（ｂ）に示す如く、Ｄａｔａという領域にストアしている値を返して戻る、という関数Ｄ２（）が出力される。
【０２３８】尚、この関数Ｄ２（）による処理は、基本素子ＫＳ１の動作のうち「Ｄ端子Ｄ２にアクセス信号が来ると、内部のストア値をＤ端子Ｄ２から返す」というＤ端子Ｄ２の動作に対応している。一方、図２のＥ端子Ｅ５については、この端子を有する回路素子が基本素子ＫＳ２であるため、図２７におけるＳ６８０の処理により、この基本素子ＫＳ２に設けられた’生成プログラム’の中で当該Ｅ端子Ｅ５に対応する部分の関数が出力される。即ち、図３１のＳｆ１２に示す如く、Ａ端子Ａ６の回路動作関数Ａ６（）を呼び、その戻り値が０でなければＴ端子Ｔ２の回路動作関数Ｔ２（）を呼ぶ、という関数Ｅ５（）が出力される。
【０２３９】そして、この場合、図３０のＨｆ４，Ｈｆ３に夫々示されるマクロにより、Ａ６（）はＡ４（）に置き換えられ、Ｔ２（）はＴ１（）に置き換えられるため、結局、当該Ｅ端子Ｅ５に対応する関数Ｅ５（）の内容は、図３３（ｃ）に示すように、当該関数Ｅ５（）が呼ばれると、Ａ端子Ａ４の回路動作関数Ａ４（）を呼んで、その戻り値が０ならば、そのまま当該関数Ｅ５（）からリターンし、関数Ａ４（）の戻り値が０以外ならば、Ｔ端子Ｔ１の回路動作関数Ｔ１（）を呼び、関数Ｔ１（）の実行が完了すると当該関数Ｅ５（）からリターンする、といった処理となる。
【０２４０】尚、この処理は、基本素子ＫＳ２の動作のうち「Ｅ端子Ｅ５にトリガ信号が来ると、Ａ端子Ａ６からアクセス信号を出力し、それに応答するデータ信号が来ると、そのデータ値が０ならば、そのままＥ端子Ｅ５から完了信号を返し、逆に、上記データ値が０以外ならば、Ｔ端子Ｔ２からトリガ信号を出して、それに対応する完了信号が来ると、Ｅ端子Ｅ５から完了信号を返す」というＥ端子Ｅ５の動作に対応している。
【０２４１】また、図２のＤ端子Ｄ４については、この端子を有する回路素子が基本素子ＫＳ４であるため、図２８におけるＳ７８０の処理により、この基本素子ＫＳ４に設けられた’生成プログラム’の中で当該Ｄ端子Ｄ４に対応する部分の関数が出力される。即ち、図３１のＳｆ１３に示す如く、Ａ端子Ａ１０の回路動作関数Ａ１０（）とＡ端子Ａ１１の回路動作関数Ａ１１（）とを呼び、その両戻り値を乗算して返す、という関数Ｄ４（）が出力される。
【０２４２】そして、この場合、図３０のＨｆ９，Ｈｆ６，Ｈｆ１０に夫々示されるマクロにより、Ａ１０（）はＡ７（）に置き換えられ、Ａ７（）はＡ１（）に置き換えられ、Ａ１１（）はＤ５（）に置き換えられるため、結局、当該Ｄ端子Ｄ４に対応する関数Ｄ４（）の内容は、図３３（ｄ）に示すように、当該関数Ｄ４（）が呼ばれると、Ａ端子Ａ１の回路動作関数Ａ１（）とＤ端子Ｄ５の回路動作関数Ｄ５（）とを呼び、その両戻り値を乗算して返した後リターンする、といった処理となる。
【０２４３】尚、この処理は、基本素子ＫＳ４の動作のうち「Ｄ端子Ｄ４にアクセス信号が来ると、Ａ端子Ａ１０とＡ端子Ａ１１から夫々アクセス信号を出力し、それらに夫々応答する２つのデータ信号が来ると、その２つのデータ値の積をＤ端子Ｄ４から返す」というＤ端子Ｄ４の動作に対応している。
【０２４４】また同様に、図２のＤ端子Ｄ５についても、この端子を有する回路素子が基本素子ＫＳ５であるため、図２８におけるＳ７８０の処理により、この基本素子ＫＳ５に設けられた’生成プログラム’の中で当該Ｄ端子Ｄ５に対応する部分の関数が出力される。即ち、図３１のＳｆ１４に示す如く、Ａ端子Ａ１２の回路動作関数Ａ１２（）とＡ端子Ａ１３の回路動作関数Ａ１３（）とを呼び、その両戻り値を加算して返す、という関数Ｄ５（）が出力される。
【０２４５】そして、この場合、図３０のＨｆ１１，Ｈｆ７，Ｈｆ１２，Ｈｆ８に夫々示されるマクロにより、Ａ１２（）はＡ８（）に置き換えられ、Ａ８（）はＡ２（）に置き換えられ、Ａ１３（）はＡ９（）に置き換えられ、Ａ９（）はＡ３（）に置き換えられるため、結局、当該Ｄ端子Ｄ５に対応する関数Ｄ５（）の内容は、図３３（ｅ）に示すように、当該関数Ｄ５（）が呼ばれると、Ａ端子Ａ２の回路動作関数Ａ２（）とＡ端子Ａ３の回路動作関数Ａ３（）とを呼び、その両戻り値を加算して返した後リターンする、といった処理となる。
【０２４６】尚、この処理は、基本素子ＫＳ５の動作のうち「Ｄ端子Ｄ５にアクセス信号が来ると、Ａ端子Ａ１２とＡ端子Ａ１３から夫々アクセス信号を出力し、それらに夫々応答する２つのデータ信号が来ると、その２つのデータ値の和をＤ端子Ｄ５から返す」というＤ端子Ｄ５の動作に対応している。
【０２４７】そして、以上説明した図３０のヘッダファイル及び図３１のソースファイルからなるＣ言語のプログラムは、図２（ａ）に例示した回路の動作をコンピュータに実行させることができるものとなる。以上のようにプログラムジェネレータでは、回路モデルを構成する各基本素子を抽出し、回路素子データベース（図３（ｆ）の「基本素子」）を参照することで、その各基本素子の’生成プログラム’内に関数の形で用意されたプログラム（つまり、回路モデルに対応する回路図により表現されたプログラムの各機能部分として用いられる小プログラム）を特定すると共に、その各プログラムを、各基本素子同士の端子の機能に基づく結線状態に従って結合することにより、回路モデルに対応した回路図の処理内容を表わすＣ言語のプログラムを、構築・生成するようにしている。
【０２４８】このプログラムジェネレータによれば、回路エディタにより前述したように所望の処理内容を表わす回路図を描画し、その回路図に対応する回路モデルに対して当該プログラムジェネレータを起動させることにより、上記描画した回路図が表わす処理内容をコンピュータに実行させるためのプログラムを自動生成することができる。
【０２４９】このように、本実施例の支援装置１によれば、作成しようとするプログラムにおける各処理同士の関係や、各処理間でのデータ授受の関係を、２次元に見ることができ上記各関係を総合的に理解し易い回路図を描画することによって、所望のプログラムを自動的に作成することができる。よって、ソフトウェアに関する知識に精通していなくても所望のプログラムを効率良く作成することができるようになる。
【０２５０】しかも、本支援装置１がプログラムジェネレータとして機能する際には、前述した図２９のデータ属性変換処理が実行され、データの授受を行う端子同士のデータ属性（単位、データ型、ＬＳＢ、及びＯＦＦＳＥＴ）が異なる場合には、データをその受信側のデータ属性に適合させるためのデータ属性変換用プログラムコード（データ属性変換適用マクロ）が自動生成される。
【０２５１】従って、プログラムを作る際に、各回路素子間でやり取りするデータの単位、データ型、ＬＳＢ、及びＯＦＦＳＥＴの適合性を厳しくチェックする必要がなく、作業効率をより一層向上させることができる。また、本支援装置１によれば、回路エディタにより回路素子間の結線を変えるだけで、各処理の実行順序や、制御データの授受関係を変更することができる。
【０２５２】しかも、本支援装置１によれば、プログラムジェネレータによりプログラムを生成する前に、プログラムの生成対象である回路に対してシミュレーションを行うことができるため、ソフト仕様の評価及び確認を事前に行うことができる。また更に、本支援装置１によれば、回路図をデータベース化することにより、作成したソフト仕様の資源化及び再利用化を行うことができる。
【０２５３】ここで、本実施例の支援装置１により、車両用内燃機関の燃料噴射時間（有効噴射時間）を演算する演算プログラムを作成した場合の例について説明する。内燃機関の燃料噴射時間は、同期噴射時間と非同期噴射時間との和からなり、同期噴射時間は、内燃機関が始動時の場合に設定されるべき始動時噴射時間と、内燃機関が始動後の場合に設定されるべき始動後噴射時間との、何れかに設定されることが知られている。そこで、以下では、上記同期噴射時間を求める演算プログラムを生成するために描いたデータ回路について説明する。
【０２５４】まず、図３４は、同期噴射時間ＴSYの演算プログラムをデータ回路で表した全体図である。尚、図３４に例示する回路は、内燃機関の制御に関する他の演算プログラム（例えば、点火時期演算プログラムやアイドルスピードコントロールバルブの制御開度演算プログラムなど）を表す他の回路と共に、内燃機関の制御全体を表す上位回路の構成要素（要素素子）となっている。
【０２５５】図３４において、まず、回路素子ＫＳ１０は、Ｄ端子Ｄ２１にアクセス信号が来ると、内燃機関の始動回転数（例えば、４００ｒｐｍ）ＮSTを表わすデータをＤ端子Ｄ２１から返すものであり、回路素子ＫＳ１１は、Ｄ端子Ｄ２２にアクセス信号が来ると、３つのＡ端子Ａ２７，Ａ２８，Ａ２９から夫々アクセス信号を出力して、Ａ端子Ａ２７から上記回路素子ＫＳ１０のデータを取得し、Ａ端子Ａ２８からエンジン回転数Ｎを表わすデータを取得し、Ａ端子Ａ２９からスタータスイッチがＯＮしているか否かを表わすスタータ信号ＳＴＡを取得し、更に、その取得した各データに基づき、エンジン回転数Ｎが始動回転数ＮST以下で且つスタータスイッチがＯＮであれば始動時であることを表わす始動時信号を、そうでなければ非始動時信号をＤ端子Ｄ２２から返すものである。
【０２５６】また、回路素子ＫＳ１２は、Ｅ端子Ｅ２２に所定時間毎の時間周期信号ＥT が来ると、Ａ端子Ａ３０からアクセス信号を出力して、このＡ端子Ａ３０から冷却水温ＴＨＷを表わすデータを取得すると共に、その冷却水温ＴＨＷに基づき始動時噴射時間ＴSTを求め、また、Ｄ端子Ｄ２３にアクセス信号が来ると、その求めた始動時噴射時間ＴSTを表わすデータをＤ端子Ｄ２３から返すものである。
【０２５７】一方、回路素子ＫＳ１３は、Ｄ端子Ｄ２４にアクセス信号が来ると、始動後噴射時間ＴAFを表わすデータをＤ端子Ｄ２４から返すものであり、図３５に示すように複数の回路素子から構成されている。即ち、図３５において、回路素子ＫＳ１４は、Ｄ端子Ｄ２７にアクセス信号が来ると、所定の定数Ｋ1 を表わすデータをＤ端子Ｄ２７から返すものであり、回路素子ＫＳ１５は、Ｄ端子Ｄ２８にアクセス信号が来ると、４つのＡ端子Ａ４１，Ａ４２，Ａ４３，Ａ４４から夫々アクセス信号を出力して、Ａ端子Ａ４１から空気質量Ｇを表わすデータを取得し、Ａ端子Ａ４２から目標空燃比（Ａ／Ｆ）Tを表わすデータを取得し、Ａ端子Ａ４３からエンジン回転数Ｎを表わすデータを取得し、Ａ端子Ａ４４から上記回路素子ＫＳ１４のデータを取得し、更に、それら取得したデータを用いて、基本噴射時間ＴP を「ＴP ＝Ｇ／Ｎ／（Ｋ1 ＊（Ａ／Ｆ）T ）」なる演算式に基づき算出して、その基本噴射時間ＴP を表わすデータをＤ端子Ｄ２８から返すものである。
【０２５８】また、回路素子ＫＳ１６は、Ｅ端子Ｅ２６に回転角信号ＥA が来ると、Ａ端子Ａ４５，Ａ４７から夫々アクセス信号を出力して、Ａ端子Ａ４５からエンジン回転数Ｎを表わすデータを取得し、Ａ端子Ａ４７からスロットル開度ＴＡを表わすデータを取得し、その取得した両データを用いて加減速運転時の補正係数ＦADを求め、また、Ｅ端子Ｅ２７に時間周期信号ＥT が来ると、Ａ端子Ａ４６，Ａ４８から夫々アクセス信号を出力して、Ａ端子Ａ４６から冷却水温ＴＨＷを表わすデータを取得し、Ａ端子Ａ４８から酸素濃度センサ（Ｏ2 センサ）の検出値ＯＸＬを表わすデータを取得し、その取得した両データと上記求めた加減速運転時の補正係数ＦADとから基本噴射時間ＴP に対する補正係数ＦC を求め、更に、Ｄ端子Ｄ２９にアクセス信号が来ると、上記求めた補正係数ＦC を表わすデータをＤ端子Ｄ２９から返すものである。
【０２５９】そして、回路素子ＫＳ１７は、図２の基本素子ＫＳ４と同じ乗算素子であり、Ｄ端子Ｄ３０にアクセス信号が来ると、Ａ端子Ａ４９，Ａ５０から夫々アクセス信号を出力して、Ａ端子Ａ４９から回路素子ＫＳ１５での基本噴射時間ＴP を表わすデータを取得し、Ａ端子Ａ５０から回路素子ＫＳ１６での補正係数ＦC を表わすデータを取得し、更に、その取得したデータを用いて基本噴射時間ＴP と補正係数ＦC とを乗算した値（ＴP ＊ＦC ）を求め、その乗算値を表わすデータをＤ端子Ｄ３０から返すものである。
【０２６０】また、回路素子ＫＳ１８は、図２の基本素子ＫＳ１と同じストア素子であり、Ｅ端子Ｅ２８に時間周期信号ＥT が来ると、Ａ端子Ａ５１からアクセス信号を出力して、回路素子ＫＳ１７から上記乗算値（ＴP ＊ＦC ）を表わすデータを取得し、また、Ｄ端子Ｄ３１にアクセス信号が来ると、その取得したデータを始動後噴射時間ＴAFを表わすデータとしてＤ端子Ｄ３１から返すものである。
【０２６１】そして、図３４において、回路素子ＫＳ１９は、Ｄ端子Ｄ２５にアクセス信号が来ると、Ａ端子Ａ３７からアクセス信号を出力して、回路素子ＫＳ１１からの信号を取得し、その信号が始動時信号であれば、Ａ端子Ａ３８からアクセス信号を出力して、回路素子ＫＳ１２から始動時噴射時間ＴSTを表わすデータを取得し、その取得したデータをＤ端子Ｄ２５から返す。また、回路素子ＫＳ１１からの信号が非始動時信号であれば、Ａ端子Ａ３９からアクセス信号を出力して、回路素子ＫＳ１３から始動後噴射時間ＴAFを表わすデータを取得し、その取得したデータをＤ端子Ｄ２５から返す。
【０２６２】そして更に、図３４において、回路素子ＫＳ２０は、図２の基本素子ＫＳ１と同じストア素子であり、Ｅ端子Ｅ２５に時間周期信号ＥT が来ると、Ａ端子Ａ４０からアクセス信号を出力して、回路素子ＫＳ１９からデータを取得し、また、Ｄ端子Ｄ２６にアクセス信号が来ると、その取得したデータを同期噴射時間ＴSYを表わすデータとしてＤ端子Ｄ２６から返すものである。
【０２６３】以上のようなデータ回路では、図３４のＥ端子Ｅ２１にトリガ信号としての時間周期信号ＥT を与えると、エンジン回転数Ｎが始動回転数ＮST以下で且つスタータスイッチがＯＮであれば、始動時と判断されて、回路素子ＫＳ１２で求められた始動時噴射時間ＴSTが同期噴射時間ＴSYとして回路素子ＫＳ２０にストアされ、そうでなければ、始動後と判断されて、回路素子ＫＳ１３（回路素子ＫＳ１４〜ＫＳ１８）で求められた始動後噴射時間ＴAFが同期噴射時間ＴSYとして回路素子ＫＳ２０にストアされ、図３４のＤ端子Ｄ２０にアクセス信号を与えると、回路素子ＫＳ２０にストアされた同期噴射時間ＴSYがＤ端子Ｄ２０から出力される、といった内容を表わすこととなる。
【０２６４】そして、内燃機関の燃料噴射時間を演算するという複雑な処理手順であっても、図３４及び図３５のようなデータ回路を回路エディタによって描画し、その回路モデルに対してプログラムジェネレータを作動させることにより、燃料噴射時間を演算するための演算プログラムを簡単に作成することができるのである。尚、本実施例においては、回路素子のＥ端子が第１の端子に相当し、Ｔ端子が第２の端子に相当し、Ｄ端子が第３の端子に相当し、Ａ端子が第４の端子に相当している。そして、ＣＤ−ＲＯＭ１５内の回路素子データベースがインストールされた後のハードディスクユニット１１が、素子情報記憶手段に相当している。
【０２６５】また、図３に示した回路モデル（回路図データ）のうち、「定義素子」の’回路枠座標’、「要素素子」の’配置座標’、「端子」の’配置座標’、及び「信号線」の’形状’と、これらの情報を関連付ける各オブジェクト内のポインタとが、所定の表示装置に疑似回路図を表示するための情報に相当しており、また、図３に示した回路モデルのうち、「定義素子」の内部に設定された各ポインタ、「要素素子」、「信号線」、及び「端子」などが、疑似回路図中の仮想回路素子、端子、及び該端子の接続を特定するための索引情報に相当している。
【０２６６】また更に、プログラムジェネレータにて、キーボード５によりプログラム生成の対象としたい回路図に対応する回路モデルのファイル名が入力された際に、その回路モデルを読み込むために行われる処理が、プログラム作成装置の読込手段に相当している。そして、図２７及び図２８の処理がプログラム構築手段に相当し、図２９のＳ９５０で出力されるデータ属性変換適用マクロが、データ形態変換用プログラムに相当し、回路エディタがプログラム作成装置の描画手段に相当している。
【０２６７】一方、回路エディタにて、表示装置９の登録回路一覧表示画面１９に登録回路（既に登録されている回路素子）のシンボル等を表示させるために行われる処理が、一覧表示手段に相当し、図６の処理のうちで、図１０（オブジェクト選択）及び図１３（要素素子追加）の処理が素子選択手段に相当し、図１０及び図１７（結線）の処理が結線手段に相当し、図８（定義素子セーブ）の処理が記録制御手段に相当している。
【０２６８】また、シミュレータにおいて、キーボード５によりシミュレーションの対象としたい回路モデルのファイル名を入力した際に、その回路モデルを読み込むために行われる処理が、シミュレーション装置の読込手段に相当し、その読み込んだ回路モデルを表わす回路図を回路編集画面２１に表示させるために行われる処理が、疑似回路図表示手段に相当している。
【０２６９】そして、マウス７の操作に応じて、回路編集画面２１に表示されている回路内の端子と、登録テストツール一覧表示画面に表示されている信号発生テストツールの端子とをプローブにより接続するために行われる処理が、端子選択手段に相当し、マウス７の操作に応じて、回路編集画面２１に表示されている回路内の端子と、登録テストツール一覧表示画面に表示されているモニタテストツールの端子とをプローブにより接続するために行われる処理が、モニタ対象選択手段に相当している。また更に、図２４の処理がプログラム実行手段に相当し、モニタテストツール及び図２４の処理が、実行結果表示手段に相当している。
【図面の簡単な説明】
【図１】 実施例の制御プログラム開発支援装置の構成を表す構成図である。
【図２】 実施例の制御プログラム開発支援装置で用いる回路図を説明する説明図である。
【図３】 回路図データ（回路モデル）を説明する説明図である。
【図４】 回路エディタでの表示画面を説明する説明図である。
【図５】 回路エディタを概念的に表したブロック図である。
【図６】 回路エディタの処理全体を表すフローチャートである。
【図７】 図６のＳ１４０で実行される処理（定義素子オープン）を表すフローチャートである。
【図８】 図６のＳ１５０で実行される処理（定義素子セーブ）を表すフローチャートである。
【図９】 図６のＳ１６０で実行される処理（新定義素子作成）を表すフローチャートである。
【図１０】 図６のＳ１７０で実行される処理（オブジェクト選択）を表すフローチャートである。
【図１１】 図６のＳ１８０で実行される処理（オブジェクト選択解除）を表すフローチャートである。
【図１２】 図６のＳ１９０で実行される処理（回路枠座標変更）を表すフローチャートである。
【図１３】 図６のＳ２００で実行される処理（要素素子追加）を表すフローチャートである。
【図１４】 図６のＳ２１０で実行される処理（要素素子削除）を表すフローチャートである。
【図１５】 図６のＳ２２０で実行される処理（端子追加）を表すフローチャートである。
【図１６】 図６のＳ２３０で実行される処理（端子削除）を表すフローチャートである。
【図１７】 図６のＳ２４０で実行される処理（結線）を表すフローチャートである。
【図１８】 図６のＳ２５０で実行される処理（信号線削除）を表すフローチャートである。
【図１９】 図６のＳ２６０で実行される処理（データ属性設定）を表すフローチャートである。
【図２０】 テストツール（シミュレーション専用回路素子）及びプローブのデータ構成を説明する説明図である。
【図２１】 テストツールの接続を説明する説明図である。
【図２２】 シミュレータを概念的に表したブロック図である。
【図２３】 信号オブジェクトのデータ構成を説明する説明図である。
【図２４】 シミュレータの処理を表すフローチャートである。
【図２５】 図２４で実行されるデータ属性変換処理を表すフローチャートである。
【図２６】 プログラムジェネレータを概念的に表したブロック図である。
【図２７】 プログラムジェネレータの処理前半部を表すフローチャートである。
【図２８】 プログラムジェネレータの処理後半部を表すフローチャートである。
【図２９】 図２８で実行されるデータ属性変換処理を表すフローチャートである。
【図３０】 プログラムジェネレータにより出力されるヘッダファイルの一例を説明する説明図である。
【図３１】 プログラムジェネレータにより出力されるプログラムファイル（ソースファイル）の一例を説明する説明図である。
【図３２】 図３１の前半部の内容を表わすフローチャートである。
【図３３】 図３１の後半部の内容を表わすフローチャートである。
【図３４】 内燃機関の同期噴射時間の演算プログラムをデータ回路で表した図である。
【図３５】 始動後噴射時間の演算プログラムをデータ回路を表わした図である。
【符号の説明】
１…制御プログラム開発支援装置 ３…コンピュータ本体
５…キーボード ７…マウス ９…表示装置
１１…ハードディスクユニット １３…ＣＤ−ＲＯＭドライバ
１５…ＣＤ−ＲＯＭ １７…メニュー画面 １９…登録回路一覧表示画面
２１…回路編集画面 ＫＳ１〜ＫＳ５，ＫＳ１０〜ＫＳ２０…回路素子
【特許請求の範囲】
【請求項１】 コンピュータに実行させる処理の内容を所定の表示媒体上で視覚的に表現する仮想回路素子であって、前記処理の実行開始を指令する駆動信号を外部から受けるための第１の端子と、前記処理の実行により他の仮想回路素子へ前記駆動信号を発するための第２の端子と、前記処理の実行で得られるデータに対する要求信号を外部から受けるための第３の端子と、前記処理の実行により他の仮想回路素子へ前記要求信号を発するための第４の端子との４種類の端子のうち、少なくとも前記第１又は第３の端子を有する仮想回路素子の情報として、該仮想回路素子の処理内容を表す小プログラムと、該仮想回路素子が有する端子及びその種類を表わす端子情報とを、複数種類の仮想回路素子について記憶した素子情報記憶手段を備え、該素子情報記憶手段に前記小プログラム及び前記端子情報が記憶された複数の仮想回路素子を信号線により結線して描画された疑似回路図を解析することで、該疑似回路図により表現されたプログラムを作成するプログラム作成装置であって、前記疑似回路図を読み込む読込手段と、該読込手段により読み込まれた疑似回路図中の各仮想回路素子を抽出し、前記素子情報記憶手段を参照することによって、当該疑似回路図により表現されたプログラムの各機能部分として用いられる小プログラムを特定すると共に、前記疑似回路図中の各仮想回路素子間の結線状態を前記素子情報記憶手段に記憶された端子情報に従って解析することにより、前記特定される各小プログラム同士の結合関係を求め、該結合関係に従って前記各小プログラムを結合したプログラムを構築するプログラム構築手段と、を備えたことを特徴とするプログラム作成装置。
【請求項２】 コンピュータに実行させる処理の内容を所定の表示媒体上で視覚的に表現する仮想回路素子であって、前記処理の実行開始を指令する駆動信号を外部から受けると共に該処理の実行完了を表わす完了信号を前記駆動信号の発信先へ返すための第１の端子と、前記処理の実行により他の仮想回路素子へ前記駆動信号を発して該他の仮想回路素子から前記完了信号を受けるための第２の端子と、前記処理の実行で得られるデータに対する要求信号を外部から受けると共に該データを前記要求信号の発信先へ返すための第３の端子と、前記処理の実行により他の仮想回路素子へ前記要求信号を発して該他の仮想回路素子からデータを受けるための第４の端子との４種類の端子のうち、少なくとも前記第１又は第３の端子を有する仮想回路素子の情報として、該仮想回路素子の処理内容を表す小プログラムと、該仮想回路素子が有する端子及びその種類を表わす端子情報とを、複数種類の仮想回路素子について記憶した素子情報記憶手段を備え、該素子情報記憶手段に前記小プログラム及び前記端子情報が記憶された複数の仮想回路素子を信号線により結線して描画された疑似回路図を解析することで、該疑似回路図により表現されたプログラムを作成するプログラム作成装置であって、前記疑似回路図を読み込む読込手段と、該読込手段により読み込まれた疑似回路図中の各仮想回路素子を抽出し、前記素子情報記憶手段を参照することによって、当該疑似回路図により表現されたプログラムの各機能部分として用いられる小プログラムを特定すると共に、前記疑似回路図中の各仮想回路素子間の結線状態を前記素子情報記憶手段に記憶された端子情報に従って解析することにより、前記特定される各小プログラム同士の結合関係を求め、該結合関係に従って前記各小プログラムを結合したプログラムを構築するプログラム構築手段と、を備えたことを特徴とするプログラム作成装置。
【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載のプログラム作成装置において、作業者による操作に従って前記疑似回路図を描画するための描画手段を備え、前記読込手段は、前記描画手段により描画された疑似回路図を読み込むこと、を特徴とするプログラム作成装置。
【請求項４】 請求項１ないし請求項３の何れかに記載のプログラム作成装置において、前記疑似回路図は、所定の表示装置に当該疑似回路図を表示するための情報と、当該疑似回路図中の仮想回路素子、端子、及び該端子の接続を特定するための索引情報とにより構成され、前記素子情報記憶手段は、前記小プログラム及び前記端子情報を、前記索引情報によって特定できるように記憶しており、前記読込手段は、前記索引情報を読み込んで、該索引情報を前記プログラム構築手段に与え、前記プログラム構築手段は、前記索引情報に従い前記素子情報記憶手段を参照することによって、前記疑似回路図により表現されたプログラムの各機能部分として用いられる小プログラムを特定すると共に、前記疑似回路図中の各仮想回路素子間の結線状態を解析して、前記特定される各小プログラム同士の結合関係を求め、該結合関係に従って前記各小プログラムを結合したプログラムを構築すること、を特徴とするプログラム作成装置。
【請求項５】 請求項１ないし請求項４の何れかに記載のプログラム作成装置において、前記素子情報記憶手段には、前記小プログラムとして、所定の処理を表す関数が記憶されており、前記プログラム構築手段は、前記疑似回路図により表現されたプログラムをＣ言語で構築すること、を特徴とするプログラム作成装置。
【請求項６】 請求項５に記載のプログラム作成装置において、前記小プログラムとして前記素子情報記憶手段に記憶された関数は、Ｃ言語で記載されたプログラムであること、を特徴とするプログラム作成装置。
【請求項７】 請求項１又は請求項２に記載の素子情報記憶手段を備え、該素子情報記憶手段に前記小プログラム及び前記端子情報が記憶された複数の仮想回路素子を信号線により結線した疑似回路図を描画するための描画装置であって、前記素子情報記憶手段に前記小プログラム及び前記端子情報が記憶された複数の仮想回路素子を、所定の表示装置の表示画面における所定領域に一覧表示させる一覧表示手段と、前記所定領域に表示された仮想回路素子の中から、作業者による操作に従って何れかの仮想回路素子を選択し、該選択した仮想回路素子を、前記表示装置の表示画面において前記所定領域とは異なる領域として設定された編集領域に表示させる素子選択手段と、該素子選択手段により前記編集領域に表示された複数の仮想回路素子間を、作業者による操作に従って信号線により該編集領域上で結線する結線手段と、前記編集領域に表示された仮想回路素子及び信号線からなる疑似回路図を所定の記憶媒体に記録させる記録制御手段と、を備えたことを特徴とする描画装置。
【請求項８】 請求項１又は請求項２に記載の素子情報記憶手段を備え、該素子情報記憶手段に前記小プログラム及び前記端子情報が記憶された複数の仮想回路素子を信号線により結線して描画された疑似回路図によって表現される処理内容を検証するためのシミュレーション装置であって、前記疑似回路図を読み込む読込手段と、該読込手段により読み込まれた前記疑似回路図を、所定の表示装置の表示画面上に表示させる疑似回路図表示手段と、前記表示された疑似回路図中の何れかの仮想回路素子が有する前記第１又は第３の端子を、作業者による操作に従って選択する端子選択手段と、前記表示された疑似回路図中の各仮想回路素子を抽出し、前記素子情報記憶手段を参照することによって、前記各仮想回路素子に対応する小プログラムを特定すると共に、前記疑似回路図中の各仮想回路素子間の結線状態を前記素子情報記憶手段に記憶された端子情報に従って解析することにより、前記特定される各小プログラム同士の実行順序関係を求め、前記特定される各小プログラムの表す処理内容を、前記求めた実行順序関係に従って、前記端子選択手段により前記第１又は第３の端子が選択された仮想回路素子に対応する処理内容から順次実行するプログラム実行手段と、前記表示された疑似回路図中の仮想回路素子のうち、前記プログラム実行手段による実行結果をモニタしたい処理内容に対応する仮想回路素子が有する端子を、作業者による操作に従って選択するモニタ対象選択手段と、該モニタ対象選択手段により端子が選択された仮想回路素子が表す処理内容の前記プログラム実行手段による実行結果を、前記表示装置の表示画面上に表示させる実行結果表示手段と、を備えたことを特徴とするシミュレーション装置。
【請求項９】 請求項１又は請求項２に記載の素子情報記憶手段を備えたコンピュータを、前記素子情報記憶手段に前記小プログラム及び前記端子情報が記憶された複数の仮想回路素子を信号線により結線して描画された疑似回路図を解析することで、該疑似回路図により表現されたプログラムを作成するプログラム作成装置として機能させるための処理プログラムを記録した機械読み取り可能な媒体であって、前記記録される処理プログラムは、コンピュータを、前記疑似回路図を読み込む読込手段と、該読込手段により読み込まれた疑似回路図中の各仮想回路素子を抽出し、前記素子情報記憶手段を参照することによって、当該疑似回路図により表現されたプログラムの各機能部分として用いられる小プログラムを特定すると共に、前記疑似回路図中の各仮想回路素子間の結線状態を前記素子情報記憶手段に記憶された端子情報に従って解析することにより、前記特定される各小プログラム同士の結合関係を求め、該結合関係に従って前記各小プログラムを結合したプログラムを構築するプログラム構築手段と、して機能させるためのプログラムであることを特徴とする媒体。
【請求項１０】 請求項１又は請求項２に記載の素子情報記憶手段を備えたコンピュータを、前記素子情報記憶手段に前記小プログラム及び前記端子情報が記憶された複数の仮想回路素子を信号線により結線した疑似回路図を描画するための描画装置として機能させるための処理プログラムを記録した機械読み取り可能な媒体であって、前記記録される処理プログラムは、コンピュータを、前記素子情報記憶手段に前記小プログラム及び前記端子情報が記憶された複数の仮想回路素子を、所定の表示装置の表示画面における所定領域に一覧表示させる一覧表示手段と、前記所定領域に表示された仮想回路素子の中から、作業者による操作に従って何れかの仮想回路素子を選択し、該選択した仮想回路素子を、前記表示装置の表示画面において前記所定領域とは異なる領域として設定された編集領域に表示させる素子選択手段と、該素子選択手段により前記編集領域に表示された複数の仮想回路素子間を、作業者による操作に従って信号線により該編集領域上で結線する結線手段と、前記編集領域に表示された仮想回路素子及び信号線からなる疑似回路図を所定の記憶媒体に記録させる記録制御手段と、して機能させるためのプログラムであることを特徴とする媒体。
【請求項１１】 請求項１又は請求項２に記載の素子情報記憶手段を備えたコンピュータを、前記素子情報記憶手段に前記小プログラム及び前記端子情報が記憶された複数の仮想回路素子を信号線により結線して描画された疑似回路図によって表現される処理内容を検証するためのシミュレーション装置として機能させるための処理プログラムを記録した機械読み取り可能な媒体であって、前記記録される処理プログラムは、コンピュータを、前記疑似回路図を読み込む読込手段と、該読込手段により読み込まれた前記疑似回路図を、所定の表示装置の表示画面上に表示させる疑似回路図表示手段と、前記表示された疑似回路図中の何れかの仮想回路素子が有する前記第１又は第３の端子を、作業者による操作に従って選択する端子選択手段と、前記表示された疑似回路図中の各仮想回路素子を抽出し、前記素子情報記憶手段を参照することによって、前記各仮想回路素子に対応する小プログラムを特定すると共に、前記疑似回路図中の各仮想回路素子間の結線状態を前記素子情報記憶手段に記憶された端子情報に従って解析することにより、前記特定される各小プログラム同士の実行順序関係を求め、前記特定される各小プログラムの表す処理内容を、前記求めた実行順序関係に従って、前記端子選択手段により前記第１又は第３の端子が選択された仮想回路素子に対応する処理内容から順次実行するプログラム実行手段と、前記表示された疑似回路図中の仮想回路素子のうち、前記プログラム実行手段による実行結果をモニタしたい処理内容に対応する仮想回路素子が有する端子を、作業者による操作に従って選択するモニタ対象選択手段と、該モニタ対象選択手段により端子が選択された仮想回路素子が表す処理内容の前記プログラム実行手段による実行結果を、前記表示装置の表示画面上に表示させる実行結果表示手段と、して機能させるためのプログラムであることを特徴とする媒体。
【請求項１２】 請求項１ないし請求項６の何れかに記載のプログラム作成装置において、前記プログラム構築手段は、前記疑似回路図により表現されたプログラムの各機能部分として用いられる前記各小プログラムを結合する際に、データのやり取りを行う２つの小プログラム間にて夫々扱われるデータの形態が異なっているか否かを判定し、前記両データの形態が異なっている場合には、前記両データの形態を一致させるためのデータ形態変換用プログラムを作成して前記構築するプログラムに加えること、を特徴とするプログラム作成装置。
【請求項１３】 請求項１ないし請求項６及び請求項１２の何れかに記載のプログラム作成装置において、当該装置により作成されるプログラムは、内燃機関を制御するための制御プログラムであること、を特徴とするプログラム作成装置。
【請求項１】 コンピュータに実行させる処理の内容を所定の表示媒体上で視覚的に表現する仮想回路素子であって、前記処理の実行開始を指令する駆動信号を外部から受けるための第１の端子と、前記処理の実行により他の仮想回路素子へ前記駆動信号を発するための第２の端子と、前記処理の実行で得られるデータに対する要求信号を外部から受けるための第３の端子と、前記処理の実行により他の仮想回路素子へ前記要求信号を発するための第４の端子との４種類の端子のうち、少なくとも前記第１又は第３の端子を有する仮想回路素子の情報として、該仮想回路素子の処理内容を表す小プログラムと、該仮想回路素子が有する端子及びその種類を表わす端子情報とを、複数種類の仮想回路素子について記憶した素子情報記憶手段を備え、該素子情報記憶手段に前記小プログラム及び前記端子情報が記憶された複数の仮想回路素子を信号線により結線して描画された疑似回路図を解析することで、該疑似回路図により表現されたプログラムを作成するプログラム作成装置であって、前記疑似回路図を読み込む読込手段と、該読込手段により読み込まれた疑似回路図中の各仮想回路素子を抽出し、前記素子情報記憶手段を参照することによって、当該疑似回路図により表現されたプログラムの各機能部分として用いられる小プログラムを特定すると共に、前記疑似回路図中の各仮想回路素子間の結線状態を前記素子情報記憶手段に記憶された端子情報に従って解析することにより、前記特定される各小プログラム同士の結合関係を求め、該結合関係に従って前記各小プログラムを結合したプログラムを構築するプログラム構築手段と、を備えたことを特徴とするプログラム作成装置。
【請求項２】 コンピュータに実行させる処理の内容を所定の表示媒体上で視覚的に表現する仮想回路素子であって、前記処理の実行開始を指令する駆動信号を外部から受けると共に該処理の実行完了を表わす完了信号を前記駆動信号の発信先へ返すための第１の端子と、前記処理の実行により他の仮想回路素子へ前記駆動信号を発して該他の仮想回路素子から前記完了信号を受けるための第２の端子と、前記処理の実行で得られるデータに対する要求信号を外部から受けると共に該データを前記要求信号の発信先へ返すための第３の端子と、前記処理の実行により他の仮想回路素子へ前記要求信号を発して該他の仮想回路素子からデータを受けるための第４の端子との４種類の端子のうち、少なくとも前記第１又は第３の端子を有する仮想回路素子の情報として、該仮想回路素子の処理内容を表す小プログラムと、該仮想回路素子が有する端子及びその種類を表わす端子情報とを、複数種類の仮想回路素子について記憶した素子情報記憶手段を備え、該素子情報記憶手段に前記小プログラム及び前記端子情報が記憶された複数の仮想回路素子を信号線により結線して描画された疑似回路図を解析することで、該疑似回路図により表現されたプログラムを作成するプログラム作成装置であって、前記疑似回路図を読み込む読込手段と、該読込手段により読み込まれた疑似回路図中の各仮想回路素子を抽出し、前記素子情報記憶手段を参照することによって、当該疑似回路図により表現されたプログラムの各機能部分として用いられる小プログラムを特定すると共に、前記疑似回路図中の各仮想回路素子間の結線状態を前記素子情報記憶手段に記憶された端子情報に従って解析することにより、前記特定される各小プログラム同士の結合関係を求め、該結合関係に従って前記各小プログラムを結合したプログラムを構築するプログラム構築手段と、を備えたことを特徴とするプログラム作成装置。
【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載のプログラム作成装置において、作業者による操作に従って前記疑似回路図を描画するための描画手段を備え、前記読込手段は、前記描画手段により描画された疑似回路図を読み込むこと、を特徴とするプログラム作成装置。
【請求項４】 請求項１ないし請求項３の何れかに記載のプログラム作成装置において、前記疑似回路図は、所定の表示装置に当該疑似回路図を表示するための情報と、当該疑似回路図中の仮想回路素子、端子、及び該端子の接続を特定するための索引情報とにより構成され、前記素子情報記憶手段は、前記小プログラム及び前記端子情報を、前記索引情報によって特定できるように記憶しており、前記読込手段は、前記索引情報を読み込んで、該索引情報を前記プログラム構築手段に与え、前記プログラム構築手段は、前記索引情報に従い前記素子情報記憶手段を参照することによって、前記疑似回路図により表現されたプログラムの各機能部分として用いられる小プログラムを特定すると共に、前記疑似回路図中の各仮想回路素子間の結線状態を解析して、前記特定される各小プログラム同士の結合関係を求め、該結合関係に従って前記各小プログラムを結合したプログラムを構築すること、を特徴とするプログラム作成装置。
【請求項５】 請求項１ないし請求項４の何れかに記載のプログラム作成装置において、前記素子情報記憶手段には、前記小プログラムとして、所定の処理を表す関数が記憶されており、前記プログラム構築手段は、前記疑似回路図により表現されたプログラムをＣ言語で構築すること、を特徴とするプログラム作成装置。
【請求項６】 請求項５に記載のプログラム作成装置において、前記小プログラムとして前記素子情報記憶手段に記憶された関数は、Ｃ言語で記載されたプログラムであること、を特徴とするプログラム作成装置。
【請求項７】 請求項１又は請求項２に記載の素子情報記憶手段を備え、該素子情報記憶手段に前記小プログラム及び前記端子情報が記憶された複数の仮想回路素子を信号線により結線した疑似回路図を描画するための描画装置であって、前記素子情報記憶手段に前記小プログラム及び前記端子情報が記憶された複数の仮想回路素子を、所定の表示装置の表示画面における所定領域に一覧表示させる一覧表示手段と、前記所定領域に表示された仮想回路素子の中から、作業者による操作に従って何れかの仮想回路素子を選択し、該選択した仮想回路素子を、前記表示装置の表示画面において前記所定領域とは異なる領域として設定された編集領域に表示させる素子選択手段と、該素子選択手段により前記編集領域に表示された複数の仮想回路素子間を、作業者による操作に従って信号線により該編集領域上で結線する結線手段と、前記編集領域に表示された仮想回路素子及び信号線からなる疑似回路図を所定の記憶媒体に記録させる記録制御手段と、を備えたことを特徴とする描画装置。
【請求項８】 請求項１又は請求項２に記載の素子情報記憶手段を備え、該素子情報記憶手段に前記小プログラム及び前記端子情報が記憶された複数の仮想回路素子を信号線により結線して描画された疑似回路図によって表現される処理内容を検証するためのシミュレーション装置であって、前記疑似回路図を読み込む読込手段と、該読込手段により読み込まれた前記疑似回路図を、所定の表示装置の表示画面上に表示させる疑似回路図表示手段と、前記表示された疑似回路図中の何れかの仮想回路素子が有する前記第１又は第３の端子を、作業者による操作に従って選択する端子選択手段と、前記表示された疑似回路図中の各仮想回路素子を抽出し、前記素子情報記憶手段を参照することによって、前記各仮想回路素子に対応する小プログラムを特定すると共に、前記疑似回路図中の各仮想回路素子間の結線状態を前記素子情報記憶手段に記憶された端子情報に従って解析することにより、前記特定される各小プログラム同士の実行順序関係を求め、前記特定される各小プログラムの表す処理内容を、前記求めた実行順序関係に従って、前記端子選択手段により前記第１又は第３の端子が選択された仮想回路素子に対応する処理内容から順次実行するプログラム実行手段と、前記表示された疑似回路図中の仮想回路素子のうち、前記プログラム実行手段による実行結果をモニタしたい処理内容に対応する仮想回路素子が有する端子を、作業者による操作に従って選択するモニタ対象選択手段と、該モニタ対象選択手段により端子が選択された仮想回路素子が表す処理内容の前記プログラム実行手段による実行結果を、前記表示装置の表示画面上に表示させる実行結果表示手段と、を備えたことを特徴とするシミュレーション装置。
【請求項９】 請求項１又は請求項２に記載の素子情報記憶手段を備えたコンピュータを、前記素子情報記憶手段に前記小プログラム及び前記端子情報が記憶された複数の仮想回路素子を信号線により結線して描画された疑似回路図を解析することで、該疑似回路図により表現されたプログラムを作成するプログラム作成装置として機能させるための処理プログラムを記録した機械読み取り可能な媒体であって、前記記録される処理プログラムは、コンピュータを、前記疑似回路図を読み込む読込手段と、該読込手段により読み込まれた疑似回路図中の各仮想回路素子を抽出し、前記素子情報記憶手段を参照することによって、当該疑似回路図により表現されたプログラムの各機能部分として用いられる小プログラムを特定すると共に、前記疑似回路図中の各仮想回路素子間の結線状態を前記素子情報記憶手段に記憶された端子情報に従って解析することにより、前記特定される各小プログラム同士の結合関係を求め、該結合関係に従って前記各小プログラムを結合したプログラムを構築するプログラム構築手段と、して機能させるためのプログラムであることを特徴とする媒体。
【請求項１０】 請求項１又は請求項２に記載の素子情報記憶手段を備えたコンピュータを、前記素子情報記憶手段に前記小プログラム及び前記端子情報が記憶された複数の仮想回路素子を信号線により結線した疑似回路図を描画するための描画装置として機能させるための処理プログラムを記録した機械読み取り可能な媒体であって、前記記録される処理プログラムは、コンピュータを、前記素子情報記憶手段に前記小プログラム及び前記端子情報が記憶された複数の仮想回路素子を、所定の表示装置の表示画面における所定領域に一覧表示させる一覧表示手段と、前記所定領域に表示された仮想回路素子の中から、作業者による操作に従って何れかの仮想回路素子を選択し、該選択した仮想回路素子を、前記表示装置の表示画面において前記所定領域とは異なる領域として設定された編集領域に表示させる素子選択手段と、該素子選択手段により前記編集領域に表示された複数の仮想回路素子間を、作業者による操作に従って信号線により該編集領域上で結線する結線手段と、前記編集領域に表示された仮想回路素子及び信号線からなる疑似回路図を所定の記憶媒体に記録させる記録制御手段と、して機能させるためのプログラムであることを特徴とする媒体。
【請求項１１】 請求項１又は請求項２に記載の素子情報記憶手段を備えたコンピュータを、前記素子情報記憶手段に前記小プログラム及び前記端子情報が記憶された複数の仮想回路素子を信号線により結線して描画された疑似回路図によって表現される処理内容を検証するためのシミュレーション装置として機能させるための処理プログラムを記録した機械読み取り可能な媒体であって、前記記録される処理プログラムは、コンピュータを、前記疑似回路図を読み込む読込手段と、該読込手段により読み込まれた前記疑似回路図を、所定の表示装置の表示画面上に表示させる疑似回路図表示手段と、前記表示された疑似回路図中の何れかの仮想回路素子が有する前記第１又は第３の端子を、作業者による操作に従って選択する端子選択手段と、前記表示された疑似回路図中の各仮想回路素子を抽出し、前記素子情報記憶手段を参照することによって、前記各仮想回路素子に対応する小プログラムを特定すると共に、前記疑似回路図中の各仮想回路素子間の結線状態を前記素子情報記憶手段に記憶された端子情報に従って解析することにより、前記特定される各小プログラム同士の実行順序関係を求め、前記特定される各小プログラムの表す処理内容を、前記求めた実行順序関係に従って、前記端子選択手段により前記第１又は第３の端子が選択された仮想回路素子に対応する処理内容から順次実行するプログラム実行手段と、前記表示された疑似回路図中の仮想回路素子のうち、前記プログラム実行手段による実行結果をモニタしたい処理内容に対応する仮想回路素子が有する端子を、作業者による操作に従って選択するモニタ対象選択手段と、該モニタ対象選択手段により端子が選択された仮想回路素子が表す処理内容の前記プログラム実行手段による実行結果を、前記表示装置の表示画面上に表示させる実行結果表示手段と、して機能させるためのプログラムであることを特徴とする媒体。
【請求項１２】 請求項１ないし請求項６の何れかに記載のプログラム作成装置において、前記プログラム構築手段は、前記疑似回路図により表現されたプログラムの各機能部分として用いられる前記各小プログラムを結合する際に、データのやり取りを行う２つの小プログラム間にて夫々扱われるデータの形態が異なっているか否かを判定し、前記両データの形態が異なっている場合には、前記両データの形態を一致させるためのデータ形態変換用プログラムを作成して前記構築するプログラムに加えること、を特徴とするプログラム作成装置。
【請求項１３】 請求項１ないし請求項６及び請求項１２の何れかに記載のプログラム作成装置において、当該装置により作成されるプログラムは、内燃機関を制御するための制御プログラムであること、を特徴とするプログラム作成装置。
【図１】
【図２】
【図１０】
【図１１】
【図３】
【図４】
【図５】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２２】
【図３０】
【図６】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１８】
【図１５】
【図１６】
【図１９】
【図２０】
【図１７】
【図２１】
【図２３】
【図２５】
【図２４】
【図２６】
【図２９】
【図３１】
【図３５】
【図２７】
【図２８】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図２】
【図１０】
【図１１】
【図３】
【図４】
【図５】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２２】
【図３０】
【図６】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１８】
【図１５】
【図１６】
【図１９】
【図２０】
【図１７】
【図２１】
【図２３】
【図２５】
【図２４】
【図２６】
【図２９】
【図３１】
【図３５】
【図２７】
【図２８】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【公開番号】特開平１０−１１６１８４
【公開日】平成１０年（１９９８）５月６日
【国際特許分類】
【出願番号】特願平８−２７０２０２
【出願日】平成８年（１９９６）１０月１１日
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【出願人】（３９６０２１９４４）株式会社デンソークリエイト (2)
【公開日】平成１０年（１９９８）５月６日
【国際特許分類】
【出願日】平成８年（１９９６）１０月１１日
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【出願人】（３９６０２１９４４）株式会社デンソークリエイト (2)
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