プロジェクター支持装置
【課題】プロジェクターの外形や取り付け位置等に影響されずに安定した高さ調整ができ、また、プロジェクターを支持（保持）する保持部の傾きを抑制できるプロジェクター支持装置を提供する。
【解決手段】プロジェクター支持装置１は、ネジ溝を有する軸部３５１と、軸部３５１の両端部に形成されて軸部３５１を回動させる操作部（上操作部３５３、下操作部３５２）とを有する調整部３５と、設置面に設置され、軸部３５１を上下方向に向け、軸部３５１の少なくとも一方の端部側を回動自在に支持するベース部３（第１ベース部３１）と、プロジェクター２を保持する保持部（第１アーム６等）と、保持部を固定し、軸部３５１に螺合する螺合部を介してベース部３と連結する連結部５と、を備え、連結部５は、いずれか一方の操作部の回動に従動し、軸部３５１に沿って移動する。
【解決手段】プロジェクター支持装置１は、ネジ溝を有する軸部３５１と、軸部３５１の両端部に形成されて軸部３５１を回動させる操作部（上操作部３５３、下操作部３５２）とを有する調整部３５と、設置面に設置され、軸部３５１を上下方向に向け、軸部３５１の少なくとも一方の端部側を回動自在に支持するベース部３（第１ベース部３１）と、プロジェクター２を保持する保持部（第１アーム６等）と、保持部を固定し、軸部３５１に螺合する螺合部を介してベース部３と連結する連結部５と、を備え、連結部５は、いずれか一方の操作部の回動に従動し、軸部３５１に沿って移動する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクターを壁面などに設置するプロジェクター支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、投写レンズから射出された画像光を、反射ミラーで広角化して投写するプロジェクターが知られている。このようなプロジェクターは、スクリーン等の投写面に対して近距離から大画面で投写できるため、例えば、支持装置を用いてプロジェクターを壁面およびスクリーンの近くに支持固定する等の方法で使用されている。なお、支持装置は、プロジェクターの姿勢を調整する調整機構が設置されており、スクリーンに所定の大きさで画像を投写することができる（例えば、特許文献１）。
【０００３】
特許文献１の支持装置（プロジェクター天吊り装置）は、壁面に設置されるベース基板、ベース基板に固定されるスライド受け基板、第１スライド基板、第２スライド基板および第２スライド基板に固定される調整用機構を備え、プロジェクターは、調整用機構に保持されている。そして、特許文献１の支持装置は、調整用機構により、６方向の調整、詳細には、上下調整、前後調整、左右調整、上下チルト調整、整水平ロール調整、および水平回転調整を行うことができる。なお、特許文献１における、上下調整は、ベース基板に設置される引掛支持部材に、引掛け部を介して引掛けられたスライド受け基板の固定ネジを緩めて、引掛支持部材を中心に引掛け部（スライド受け基板）を回動させることにより行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２６１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１での支持装置による上下調整は、固定ネジを緩めて、引掛支持部材を中心に引掛け部（スライド受け基板）を回動させる構造のため、プロジェクターを上下方向へ平行に移動させることは困難となる。また、プロジェクターがベース基板に対して外形が大きく、プロジェクターがベース基板（設置面）の近くに位置する場合等においては、調整操作するスペースが狭くなり、上下調整（高さ調整）を行うことが難しくなるという課題がある。また、ベース基板に対してプロジェクターを保持する保持部（第１スライド基板、第２スライド基板等）が傾かないように、特許文献１の上下調整を用いて調整することができるが、更に簡易な構成で、傾きを抑制できる構造が望まれていた。
【０００６】
従って、プロジェクターの外形や取り付け位置等に影響されずに安定した高さ調整ができ、また、プロジェクターを支持（保持）する保持部の傾きを抑制できるプロジェクター支持装置が要望されていた。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述した課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００８】
［適用例１］本適用例に係るプロジェクター支持装置は、プロジェクターを設置面に支持固定するプロジェクター支持装置であって、（ａ）ネジ溝を有する軸部と、軸部の両端部に形成されて軸部を回動させる操作部とを有する調整部と、（ｂ）設置面に設置され、軸部を上下方向に向け、軸部の少なくとも一方の端部側を回動自在に支持するベース部と、（ｃ）プロジェクターを保持する保持部と、（ｄ）保持部を固定し、軸部に螺合する螺合部を介してベース部と連結する連結部と、を備え、連結部は、操作部の回動に従動し、軸部に沿って移動することを特徴とする。
【０００９】
このようなプロジェクター支持装置によれば、調整部はネジ溝を有する軸部の両端部に操作部を有しており、また、軸部は上下方向に向けてベース部に設置される。また、軸部は、少なくとも一方の端部側をベース部に回動自在に支持される。この構成により、連結部を軸部に沿って上下方向に移動させるには、軸部の上下方向となる端部に形成される操作部を回動することで移動させることができる。これにより、プロジェクターの外形が大きい場合や、プロジェクターの取り付け位置が設置面に近い場合であっても、下側の操作部を操作するか、上側の操作部を操作するかのいずれかが行え、いずれの場合にも、連結部を軸部に沿って上下方向に移動させることができる。従って、プロジェクターの外形や取り付け位置等に影響されずに安定した高さ調整を行うことができる。
【００１０】
［適用例２］上記適用例に係るプロジェクター支持装置において、調整部は、連結部の左右方向の略中心に設置されていることが好ましい。
【００１１】
このようなプロジェクター支持装置によれば、調整部が連結部の左右方向の略中心に設置されていることにより、上下方向の調整を行う場合、連結部の左右方向のバランスをとることができるため、ガタツキを抑えて滑らかに移動させることができる。また、回動せる際の操作部のトルクも安定させることができる。従って、更に安定した高さ調整を行うことができる。
【００１２】
［適用例３］上記適用例に係るプロジェクター支持装置において、軸部の他方の端部に形成される操作部は、ベース部の左右方向に延びて起立する第１起立部に有する孔部から延出していることが好ましい。
【００１３】
このようなプロジェクター支持装置によれば、軸部の一方の端部側をベース部に回動自在に支持し、軸部の他方の端部に形成される操作部は、第１起立部の孔部から延出している。このように構成される操作部を回動することによっても、連結部を軸部に沿って上下方向に移動させることができる。そして、このような操作部により、調整部の一方のみを回動自在に支持し、他方は孔部から延出させるだけの構成とすることができ、操作部の構造及び調整部の設置を簡易とすることができる。
【００１４】
［適用例４］上記適用例に係るプロジェクター支持装置において、（ａ）連結部に螺合し、ベース部に対して連結部を固定及び固定を解除する固定ネジと、ベース部に対して連結部の移動を案内する案内ネジとを有するネジ部と、（ｂ）ベース部の上下方向に延びて起立する第２起立部に有し、連結部の移動に併せてネジ部を移動可能に案内する長孔部と、を備えていることが好ましい。
【００１５】
このようなプロジェクター支持装置によれば、ネジ部と長孔部とを備えることにより、連結部を移動させる際には、固定ネジの固定を解除して（締め付けを緩めて）、案内ネジが長孔部の周縁部を摺動することで移動させる。また、移動後は、固定ネジを固定する（締め付ける）ことで、連結部をベース部に固定させることができる。このような簡易な構成で、ベース部に対する連結部の移動時の安定した案内を行うことができると共に、ベース部に対して連結部を確実に固定することができる。
【００１６】
［適用例５］上記適用例に係るプロジェクター支持装置において、長孔部は、上端部が下端部より設置面側に位置していることが好ましい。
【００１７】
このようなプロジェクター支持装置によれば、長孔部は上端部が下端部より設置面側に位置していることにより、プロジェクターを保持する保持部がベース部に対して傾くことを、簡易な構成で補正することができ、プロジェクターを保持する保持部の傾きを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１実施形態に係るプロジェクター支持装置を用いてプロジェクターを設置した状態を模式的に示す斜視図。
【図２】プロジェクターを支持した状態のプロジェクター支持装置の斜視図。
【図３】プロジェクターを支持した状態のプロジェクター支持装置の斜視図。
【図４】プロジェクター支持装置の分解斜視図。
【図５】調整部を中心としたプロジェクター支持装置を示す斜視図。
【図６】角度調整保持部の斜視図。
【図７】第２実施形態に係る第１ベース部の概側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、実施形態を図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）
【００２０】
図１は、第１実施形態に係るプロジェクター支持装置１を用いてプロジェクター２を設置した状態を模式的に示す斜視図である。図１を参照して、本実施形態のプロジェクター支持装置１の概略構成を説明する。
【００２１】
本実施形態のプロジェクター支持装置１は、設置面としての壁面に設置され、プロジェクター２を支持する。また、プロジェクター支持装置１は、図１に示すように、スクリーンＳＣ等の投写面が設置された壁面において、スクリーンＳＣの上方の壁面に設置され、壁面から離間させてプロジェクター２を支持する。
【００２２】
なお、以降では、説明の便宜上、壁面に対する法線方向を前後方向（Ｙ方向）として、壁面から離れる方向を前方向（＋Ｙ方向）とし、壁面に向かう方向を後方向（−Ｙ方向）とする。また、前後方向と垂直となり、壁面に平行となる鉛直方向を上下方向（Ｚ方向）として、重力に逆らう方向を上方向（＋Ｚ方向）、重力に従う方向を下方向（−Ｚ方向）とする。そして、前後方向および上下方向（鉛直方向）と垂直となる方向を左右方向（Ｘ方向）とし、壁面に向かって左側を左方向（−Ｘ方向）、右側を右方向（＋Ｘ方向）とする。また、以降では、プロジェクター支持装置１を、単に支持装置１と略して適宜使用する。
【００２３】
プロジェクター２は、詳細な説明は省略するが、光源装置、光源装置から射出された光束を画像情報に応じて変調する光変調装置、変調されて形成された画像光を射出する投写レンズ、および投写レンズから射出された画像光を反射して投写する非球面の反射ミラー等を備えている。
【００２４】
プロジェクター２は、図１に示すように、支持装置１によって、底面２Ａが上側となるように支持され、投写レンズから射出され、反射ミラーによって反射された画像光を底面２Ａの反対側からスクリーンＳＣに投写する。本実施形態のプロジェクター２は、スクリーンＳＣに対して近距離から大画面で投写する、いわゆる短焦点型のプロジェクターとして構成されている。
【００２５】
支持装置１は、壁面に設置されたスクリーンＳＣに対するプロジェクター２の位置を調整できるように構成されている。そして、スクリーンＳＣに対するプロジェクター２の位置を調整することにより、スクリーンＳＣの適正な表示範囲に画像が投写されるように、投写される画像の大きさを調整することができる。なお、支持装置１は、上下方向、前後方向、および左右方向の位置調整が行える。また、支持装置１は、上記に加えて、プロジェクター２の姿勢調整として、前後方向のチルト調整、水平方向のロール調整、および水平方向の回転調整が行える。詳細は後述する。
【００２６】
図２、図３は、プロジェクター２を支持した状態のプロジェクター支持装置１の斜視図である。詳細には、図２は、プロジェクター２が最もスクリーンＳＣに近づいた状態（以降、「近接状態」という）を示す図であり、図３は、プロジェクター２がスクリーンＳＣから最も遠ざかった状態（以降、「遠隔状態」という）を示す図である。図４は、プロジェクター支持装置１の分解斜視図である。図２〜図４を参照して、支持装置１の構成に関して説明する。
【００２７】
支持装置１は、図４に示すように、ベース部３、ベースカバー４（図２参照）、連結部５、第１アーム６、第２アーム７、および角度調整保持部８を備えている。
【００２８】
ベース部３は、ベース部３以外の構成部材を壁面に固定する部材である。ベース部３は、板金で形成され、３体が連結して構成されている。ベース部３は、支持装置１のベース部３以外の構成部を保持する第１ベース部３１と、第１ベース部３１の両横に位置する第２ベース部３２、第３ベース部３３とで構成される。第２ベース部３２、第３ベース部３３は、第１ベース部３１の壁面への固定を補助することで、支持装置１の壁面への固定を強化している。また、ベース部３を３体構造とすることにより、ベース部３を１体構造とする場合に比べて、支持装置１を輸送する際の梱包サイズを小型化している。
【００２９】
第１ベース部３１は、略矩形の板状の第１ベース部本体３１１と、第１ベース部本体３１１の上下端部で前方に起立して左右方向に延在する第１起立部としての上起立部３１２および下起立部３１３と、左右端部で前方に起立して上下方向に延在する第２起立部としての一対の左右の起立部３１４とを有して構成される。
【００３０】
第１ベース部本体３１１には、壁面に第１ベース部３１を固定するための固定ネジ（図示省略）を挿通する複数の挿通孔３１１１が形成されている。上起立部３１２は、中央部が更に前方に延出しており、その中央に楕円形状となる案内孔３１２１が形成されている。また、下起立部３１３も、中央部が更に前方に延出しており、その中央には、案内孔３１２１に相対するＵ字状溝３１３１が形成されている。
【００３１】
なお、案内孔３１２１、Ｕ字状溝３１３１は、後述する調整部３５を回動自在に支持する。また、案内孔３１２１とＵ字状溝３１３１との中心を結ぶ中心軸３１６（図４参照）は、Ｚ軸方向に一致しており、本実施形態では、第１ベース部３１の左右の略中心に設定されている。
【００３２】
左右の起立部３１４は、上下方向に沿って直線状に並ぶ、長孔部としての上長孔３１４１と下長孔３１４２とがそれぞれ形成されている。なお、上長孔３１４１と下長孔３１４２とは、後述する連結部５を固定、および連結部５の上下方向への移動を案内する際に使用される。また、左右の起立部３１４の基部には、上下方向に沿って複数の、ネジ孔３１４３と係合孔３１４５がそれぞれ形成される。ネジ孔３１４３は、詳細には、バーリング加工され、ネジ切り加工が施されている。ネジ孔３１４３および係合孔３１４５は、第１ベース部３１に第２ベース部３２および第３ベース部３３を接続する際に用いられる。
【００３３】
第２ベース部３２は、略矩形の板状の第２ベース部本体３２１と、第２ベース部本体３２１の右端部で前方に起立して上下方向に延在する起立部３２２と、上下端部で前方に起立して左右方向に延在する一対の起立部３２３と、左端部で前方に起立して上下方向に延在する起立部３２４とを有して構成される。
【００３４】
第２ベース部本体３２１には、壁面に第２ベース部３２を固定するための固定ネジ（図示省略）を挿通する複数の挿通孔３２１１が形成されている。起立部３２２の先端部には、第１ベース部３１の係合孔３１４５に係合する、右方向に曲折して延出する係合片３２２１が形成されている。起立部３２２には、第１ベース部３１に形成されるネジ孔３１４３に螺合する固定ネジＮ１を挿通する挿通孔（図示省略）が形成されている。
【００３５】
第３ベース部３３は、中心軸３１６を通るＹＺ平面を基準として、第２ベース部３２と対称に各構成部が形成されている。第２ベース部本体３２１に第３ベース部本体３３１が対応し、起立部３２２，３２３，３２４に起立部３３２，３３３，３３４が対応する。また、起立部３３２には、固定ネジＮ１を挿通する挿通孔（図示省略）に対応する挿通孔（図示省略）と、係合片３２２１に対応する係合片３３２１が形成されている。
【００３６】
ベース部３を壁面に設置する場合、第１ベース部３１の左右の起立部３１４にそれぞれ形成される係合孔３１４５に、第２ベース部３２、第３ベース部３３の係合片３２２１，３３２１を係合させる。次に、第２ベース部３２の起立部３２２および第３ベース部３３の起立部３３２にそれぞれ形成される挿通孔に固定ネジＮ１を挿通し、第１ベース部３１の左右の起立部３１４にそれぞれ形成されるネジ孔３１４３に螺合させることで、第１ベース部３１に第２ベース部３２と第３ベース部３３とを接続させて一体とすることができる。
【００３７】
その後、一体となったベース部３を壁面に当て、挿通孔３１１１，３２１１，３３１１に固定ネジ（図示省略）を挿通して、壁面内にねじ込むことで固定する。これにより、ベース部３は、第１ベース部本体３１１、第２ベース部本体３２１、第３ベース部本体３３１が、壁面に略平行な状態で固定される。
図５は、調整部３５を中心としたプロジェクター支持装置１を示す斜視図である。なお、図５では、保持されるプロジェクター２は省略している。図２〜図５を参照して、連結部５、第１アーム６、および調整部３５の構成に関して説明する。
【００３８】
調整部３５は、連結部５を上下方向に移動させる部材である。調整部３５は、外周にネジ溝（図示省略）が形成される軸部３５１と、軸部３５１の下側の端部に形成される下操作部３５２と、上側の端部に形成される上操作部３５３とを有して構成されている。なお、下操作部３５２の上部の軸部３５１には、軸部３５１に螺合させて調整部３５の上下方向の位置を固定する固定ナット３５４が設置されている。
【００３９】
本実施形態の下操作部３５２は、詳細には、軸部３５１の下端部に形成され、六角柱状で軸部３５１の径より大きい径で形成されている。本実施形態の上操作部３５３は、詳細には、軸部３５１の上端部に延設され、六角柱状で軸部３５１の径より小さい径で形成される。
【００４０】
連結部５は、図４、図５に示すように、第１ベース部３１に対向する平面視矩形状の連結部本体５１と、連結部本体５１の上下端部で後方に起立して左右方向に延在する上起立部５２および下起立部５３を有している。また、連結部５は、連結部本体５１の左右端部で後方に起立して上下方向に延在する一対の左右の起立部５４を有している。また、連結部本体５１の上側には、後述する第１アーム６の後端部が配置される矩形状の開口部５５が形成されている。
【００４１】
なお、第１アーム６の後端部は、この開口部５５に挿通されて、左右の起立部５４のそれぞれの内側面に溶接により固定される。これにより、連結部５と第１アーム６は一体となる。
【００４２】
また、連結部５の上起立部５２は、図４、図５に示すように、中央部が更に後方に延出しており、その中央に調整部３５の軸部３５１を挿通する挿通孔５２１が形成されている。なお、挿通孔５２１が形成される上起立部５２の内側面には、軸部３５１と螺合する螺合部として、ネジ溝を有するナット（図示省略）が溶接されて固定されている。また、下起立部５３には、この挿通孔５２１に相対する位置に、同じく軸部３５１を挿通させる挿通孔（図示省略）が形成されている。
【００４３】
連結部５の左右の起立部５４は、第１ベース部３１の左右の起立部３１４の内側に位置するように形成されている。連結部５の左右の起立部５４には、起立部３１４の上長孔３１４１、下長孔３１４２からそれぞれ露出する２つの挿通孔５４１（図４参照）がそれぞれ形成される。そして、それぞれの挿通孔５４１が形成される左右の起立部５４の内側面には、ネジ溝を有するナットＮａ１が溶接されて固定されている。
【００４４】
壁面に固定された第１ベース部３１に、調整部３５および連結部５を組み込む方法に関して説明する。
最初に、調整部３５の上操作部３５３を、連結部５の下起立部５３に形成する挿通孔（図示省略）に挿通して、上起立部５２のナット及び挿通孔５２１に挿通させる。これにより、軸部３５１をナットに螺合させる。そして、調整部３５を回転させ、軸部３５１を挿通孔５２１から上方向にある程度延出させる。
【００４５】
次に、第１ベース部３１のＵ字状溝３１３１の内側面および外側面に、調整部３５の固定ナット３５４と下操作部３５２が位置するように、調整部３５をＵ字状溝３１３１に前方向から挿入する。このとき、上操作部３５３を第１ベース部３１の案内孔３１２１に下方向から上方向に挿通させる。上操作部３５３は、案内孔３１２１に設置された場合、案内孔３１２１から延出する状態となる。
【００４６】
これにより、調整部３５は、Ｕ字状溝３１３１に回動自在に固定され、案内孔３１２１に上操作部３５３が回動自在に案内されて設置される。そして、調整部３５は、螺合部としてのナットを介して軸部３５１に連結部５を螺合させることにより、第１ベース部３１に連結させる。連結部５の左右の起立部５４は、第１ベース部３１の左右の起立部３１４の内側面に挟まれる状態となる。
【００４７】
次に、第１ベース部３１の上長孔３１４１、下長孔３１４２から、ネジ部としての固定ネジＮ２、案内ネジＮ３を挿通して、連結部５に固定する。詳細には、ワッシャーを有する固定ネジＮ２を、右の起立部３１４の上長孔３１４１に挿通し、対応する挿通孔５４１に挿通してナットＮａ１に螺合させる。固定ネジＮ２は、ナットＮａ１に螺合することにより、ネジ頭との間に上長孔３１４１を挟持することにより、連結部５を、第１ベース部３１に固定する。
【００４８】
案内ネジＮ３は、詳細な図示は省略するが、先端側にネジ溝を有し、ネジ頭側にはネジ溝が形成されていない円柱状部を有した、いわゆる段付きネジで構成されている。この案内ネジＮ３を、右の起立部３１４の下長孔３１４２に挿通し、対応する挿通孔５４１に挿通してナットＮａ１に螺合させて連結部５に固定する。また、他の案内ネジＮ３を、左の起立部３１４の上長孔３１４１、下長孔３１４２、および対応する挿通孔５４１にそれぞれ挿通して、ナットＮａ１に螺合させて連結部５に固定する。
【００４９】
これにより、連結部５は、固定ネジＮ２を締め付けることにより、第１ベース部３１に固定され、また、固定ネジＮ２を緩めることにより、第１ベース部３１との固定が解除される。また、連結部５は、案内ネジＮ３の円柱状部が、上長孔３１４１、下長孔３１４２の周縁部に当接してスライド自在となることにより、上長孔３１４１、下長孔３１４２に沿って上下方向に案内される。
【００５０】
上述したように、第１ベース部３１に、調整部３５および連結部５を組み込むことにより、調整部３５は、連結部５の左右方向の略中心に設置される。そして、調整部３５は、第１ベース部３１に回動自在に固定される。また、第１アーム６を固定する連結部５は、調整部３５に螺合し、第１ベース部３１にスライド自在に連結する。この構成により、プロジェクター２の上下方向の位置を調整することが可能となる。
【００５１】
ここで、支持装置１の調整部３５によるプロジェクター２の上下方向の位置調整の方法を説明する。
上下方向の位置調整を行う場合、最初に、固定ネジＮ２の固定を緩めて、連結部５と第１ベース部３１との固定を解除する。次に、調整部３５の上操作部３５３および下操作部３５２のいずれか一方を、治具を用いて回転させることで、軸部３５１を回転させる。これにより、軸部３５１に螺合する連結部５は、案内ネジＮ３を介して上長孔３１４１、下長孔３１４２に沿って、軸部３５１の回転方向に応じて上方向または下方向にスライドする。プロジェクター２の上下方向の位置が設定できた場合、固定ネジＮ２を再び締め付けることにより、連結部５を第１ベース部３１に固定することで、設定位置を維持する。以上により、連結部５に固定される第１アーム６が保持するプロジェクター２の上下方向の調整が行える。
【００５２】
なお、調整部３５の上操作部３５３または下操作部３５２のどちらを使用するかは、第１アーム６が保持するプロジェクター２が近接状態のときの、プロジェクター２とベース部３との隙間量により、操作し易い方を使用することで行うことができる。なお、後述するが、第１アーム６は、プロジェクター２を保持する保持部を構成しており、第１アーム６に接続する第２アーム７、角度調整保持部８を保持することで、プロジェクター２を保持する。
【００５３】
上下方向の調整終了後には、ベースカバー４をベース部３に設置する。なお、ベースカバー４は、合成樹脂製であり、図２に示すように、ベース部３および連結部５を覆い、中央部には、第１アーム６が突出する開口部４１が形成されている。ベースカバー４は、支持装置１の美観の向上や、第１アーム６からの第２アーム７の突出量を変える際や、角度調整保持部８の操作時などに、ベース部３や連結部５の鋭角な角部に作業者が触れないように形成されている。
【００５４】
第１アーム６は、プロジェクター２を保持する保持部を構成している。第１アーム６は、板金で形成され、図３、図４に示すように、連結部５に後端部が固定され、前端部が前方向に突出する。詳細には、第１アーム６は、連結部５の連結部本体５１に対して略垂直方向（Ｙ方向）に突出する。第１アーム６は、ＸＹ平面に略沿う底面部６１、底面部６１の左右両端から上方向に湾曲して起立する左右の起立部６２、および左右の起立部６２の上端から底面部６１と略平行となり、互いに近接する方向に屈曲された左右の上面部６３を有している。
【００５５】
底面部６１の前側の中央部には、角度調整保持部８が近接状態で位置することとなる切り欠き６１１が設けられている。左右の上面部６３には、前後方向に沿って、それぞれガイド孔６３１が形成されている。
【００５６】
第２アーム７は、プロジェクター２を保持する保持部を構成している。第２アーム７は、第１アーム６に対して前後方向にスライド可能に形成され、スライドすることによって、第１アーム６に対する突出量を調整できる。言い換えると、第２アーム７は、第１アーム６に対するスライドにより、プロジェクター２の前後方向の調整を行うことができる。また、第２アーム７は、角度調整保持部８が前後方向に段階的に取り付け可能に構成されている。
【００５７】
第２アーム７は、図３、図４に示すように、第１アーム６の底面部６１、起立部６２、および上面部６３の内側にそれぞれ対応して位置し、断面相似状に形成される、底面部７１、起立部７２、および上面部７３を有し、第１アーム６に挿通可能となる。また、第２アーム７は、前端部に合成樹脂製の先端カバー７４を備えている。
【００５８】
底面部７１の前側の中央部には、角度調整保持部８が位置する切り欠き７１１が設けられている。左右の上面部７３には、第１アーム６のガイド孔６３１から露出し、固定ネジＮ４および案内ネジＮ５が螺合する２つのネジ孔（図示省略）がそれぞれ設けられている。
【００５９】
左の上面部７３の２つのネジ孔のうち、前側のネジ孔には、固定ネジＮ４が螺合され、後側のネジ孔には、案内ネジＮ５が螺合される。同様に、右の上面部７３の２つのネジ孔のうち、前側のネジ孔には、固定ネジＮ４が螺合され、後側のネジ孔には、案内ネジＮ５が螺合される。案内ネジＮ５は、案内ネジＮ３と同様に、先端側にネジ溝が形成され、ネジ頭側の基端部にネジ溝が形成されていない円柱状部を有して構成されている。
【００６０】
固定ネジＮ４は、所望の位置にスライドした第２アーム７を固定する。案内ネジＮ５は、第２アーム７をスライドする際に、円柱状部がガイド孔６３１の周縁部に当接して第２アーム７を滑らかに案内する。第２アーム７は、滑らかにスライドできるように構成され、また、第１アーム６に対して、ガタツキの要因となる隙間が極力少なくなるように設定されている。
【００６１】
なお、固定ネジＮ４、案内ネジＮ５は、第１アーム６に第２アーム７を挿通した後、ガイド孔６３１に挿通して上面部７３のネジ孔に螺合される。図４においては、第２アーム７と第１アーム６とが分解された状態において、固定ネジＮ４、案内ネジＮ５が上面部７３のネジ孔に螺合された状態を仮に示している。
【００６２】
左右の上面部７３は、図４に示すように、所定の距離を隔てて形成されており、前端部側には、角度調整保持部８を取り付けるための開口部７３１、および複数のネジ孔７３１ａ，７３１ｂ，７３１ｃが設けられている。開口部７３１、およびネジ孔７３１ａ，７３１ｂ，７３１ｃは、角度調整保持部８を前後方向に沿って段階的に取り付け可能とするために形成されている。
【００６３】
ネジ孔７３１ａ，７３１ｂ，７３１ｃは、詳細には、左右の上面部７３にそれぞれ一対ずつ設けられ、上面部７３の前端部近傍から後方向に向かって順次形成されている。また、図４に示すように、ネジ孔７３１ａとネジ孔７３１ｂとの距離は、ネジ孔７３１ｂとネジ孔７３１ｃとの距離と同じ距離に設定され、第１アーム６に対して第２アーム７がスライド移動可能な距離より小さく構成されている。
【００６４】
先端カバー７４は、図４に示すように、前端部に配置され、底面部７１、起立部７２および上面部７３の断面形状に倣う形状を有し、角部は、滑らかな曲面に形成されている。先端カバー７４は、支持装置１の美観の向上や、支持装置１を調整する際に、底面部７１、起立部７２、上面部７３の鋭角な角部に作業者が触れないように形成されている。
【００６５】
第２アーム７は、前述したように、第１アーム６に挿通した後、第１アーム６のガイド孔６３１から固定ネジＮ４および案内ネジＮ５が挿通されて第１アーム６に固定される。第２アーム７は、固定ネジＮ４を緩めることによってスライド可能となり、プロジェクター２の前後方向の調整が行える。
【００６６】
プロジェクター２の前後方向の調整を行う場合、前述したように、第２アーム７の固定ネジＮ４を緩めることによってスライドを行う、その際、案内ネジＮ５の円柱状部がガイド孔６３１の周縁部に当接して摺動することで滑らかにスライドできる。そして、固定ネジＮ４を締め付けることにより、第１アーム６に第２アーム７を固定することで、設定位置を維持する。
【００６７】
図６は、角度調整保持部８の斜視図であり、（ａ）は、右側の上方斜めから見た図、（ｂ）は、左側の上方斜めから見た図である。図２〜図６を参照して、角度調整保持部８の構成と動作に関して説明する。
【００６８】
角度調整保持部８は、プロジェクター２を保持する保持部を構成している。角度調整保持部８は、図２、図３に示すように、第２アーム７に支持され、プロジェクター２を保持する。また、角度調整保持部８は、第２アーム７に対して前後方向に沿って段階的に取り付け可能に支持されている。角度調整保持部８は、プロジェクター２の底面２Ａに固定される固定部材８１、および固定部材８１と第２アーム７とを連結する角度調整機構９を備えている。
【００６９】
図３、図６に示すように、固定部材８１は、板金で形成され、プロジェクター２の左右方向の位置を調整可能とするために、プロジェクター２を固定した状態で、角度調整機構９に対して左右方向にスライド可能に構成されている。
【００７０】
固定部材８１は、図６に示すように、プロジェクター２の底面２Ａ（図３参照）と略平行に形成された底面部８１１、および底面部８１１の前後両端から上方向に起立する起立部８１２、および前後の起立部８１２の上端から底面部８１１と略平行となり、互いに近接する方向に屈曲された前後の上面部８１３を有している。
【００７１】
底面部８１１には、プロジェクター２の底面２Ａに設けられたネジ孔に対応する複数の挿通孔８１１１が形成され、前側の起立部８１２には、左右方向に沿う長孔８１２１が形成されている。
【００７２】
固定部材８１は、底面部８１１の挿通孔８１１１に固定ネジＮ６が挿通され、図２、図３に示すように、プロジェクター２に固定される。そして、固定部材８１は、上面部８１３が角度調整機構９の後述する第１プレート９１に係止され、第１プレート９１に対して左右方向にスライド可能となっている。そして、固定部材８１は、長孔８１２１に２つの固定ネジＮ７が挿通されて第１プレート９１に固定される。長孔８１２１は、固定部材８１がスライドした際にも、第１プレート９１に形成された２つのネジ孔（図示省略）が露出するように形成されている。
【００７３】
角度調整機構９は、プロジェクター２の姿勢の角度調整が可能に構成されている。詳細には、角度調整機構９は、Ｘ軸を中心とする回転方向の微調整（上下チルト調整）、Ｙ軸を中心とする回転方向の微調整（水平ロール調整）、およびＺ軸を中心とする回転方向の微調整（水平回転調整）が可能に構成されている。
【００７４】
角度調整機構９は、図６に示すように、第１プレート９１、第２プレート９２、第３プレート９３、回転機構９４、第１シャフト９５、第２シャフト９６、第３シャフト９７および３つのコイルバネ９８等を備えている。そして、第１シャフト９５、第２シャフト９６、第３シャフト９７の端部には、操作用の第１ダイヤル９５１、第２ダイヤル９６１、第３ダイヤル９７１がそれぞれ取り付けられている。
【００７５】
第１プレート９１、第２プレート９２および第３プレート９３は、板金で形成されている。第１プレート９１は、前述したように、固定部材８１が左右方向にスライド可能に構成されている。第１プレート９１は、図６に示すように、固定部材８１の上面部８１３が係止される平坦部９１１、およびこの平坦部９１１の前端部から下方に屈曲され、固定部材８１の前側の起立部８１２の内側に位置する屈曲部９１２を有している。そして、この屈曲部９１２には、前述した固定部材８１の長孔８１２１から露出する２つのネジ孔（図示省略）が形成されている。
【００７６】
第２プレート９２は、第１プレート９１がＺ軸を中心として回転可能となるように、第１プレート９１の平坦部９１１の下方に接続される。
【００７７】
第３プレート９３は、図６に示すように、角度調整機構９の上側を構成する部材であり、図２、図３に示すように、第２アーム７の上面部７３に固定される。第３プレート９３は、上面部７３に載置される載置部９３１、載置部９３１の前後両端から上方に屈曲された上屈曲部９３２、および載置部９３１の左右両端から下方に屈曲された一対の下屈曲部９３３を有している。
【００７８】
載置部９３１には、図６に示すように、ネジが挿通される一対の挿通孔９３ａｂ，９３ｂｃが設けられている。挿通孔９３ａｂ，９３ｂｃは、第２アーム７のネジ孔７３１ａ，７３１ｂ，７３１ｃ（図４参照）に対応するように形成されている。具体的に、挿通孔９３ａｂ，９３ｂｃは、角度調整保持部８が、ネジ孔７３１ａ，７３１ｂを用いて第２アーム７に取り付けられる第１の取付位置、および角度調整保持部８が、ネジ孔７３１ｂ，７３１ｃを用いて第２アーム７に取り付けられる第２の取付位置が可能に形成されている。つまり、角度調整保持部８は、第２アーム７に対し、前後方向に沿って２段階に取り付け可能に構成される。
【００７９】
回転機構９４は、第３プレート９３の一対の下屈曲部９３３の間に配置され、第２プレート９２と第３プレート９３とを連結し、第２プレート９２が第３プレート９３に対してＸ軸およびＹ軸を中心として回転可能に構成されている。
【００８０】
詳細な説明は省略するが、第１シャフト９５は、中心軸がＹ方向に沿い、第１プレート９１および第２プレート９２に設けられた屈曲部に架橋され、コイルバネ９８によって付勢されて配置される。第２シャフト９６は、中心軸がＸ方向に沿い、第２プレート９２および回転機構９４に設けられた屈曲部に架橋され、コイルバネ９８によって付勢されて配置される。第３シャフト９７は、中心軸がＹ方向に沿い、第３プレート９３および回転機構９４に設けられた屈曲部に架橋され、コイルバネ９８によって付勢されて配置される。
【００８１】
角度調整保持部８は、第３プレート９３が第２アーム７の上面部７３に載置され、挿通孔９３ａｂ，９３ｂｃに挿通された固定ネジＮ６が、ネジ孔７３１ａ，７３１ｂに螺合された位置（第１の取付位置）、またはネジ孔７３１ｂ，７３１ｃに螺合された位置（第２の取付位置）で第２アーム７に固定される。
【００８２】
次に、プロジェクター支持装置１の調整方法に関して説明する。
支持装置１は、前述したように、調整部３５により、上下方向の位置が調整される。また、第１アーム６に対して第２アーム７をスライドすることにより、前後方向の位置が調整される。
【００８３】
支持装置１は、角度調整機構９により、第１プレート９１に対して固定部材８１がスライドされることによって左右方向の位置が調整される。そして、固定部材８１に固定されているプロジェクター２は、支持装置１の調整方向に追従して移動し、スクリーンＳＣに投写される画像も移動する。
【００８４】
支持装置１は、角度調整機構９によって、プロジェクター２の３方向の角度（姿勢）を調整する。詳細には、第１ダイヤル９５１が回転されると、第２プレート９２に対して第１プレート９１がＺ軸を中心として回転する。そして、第１プレート９１に固定されている固定部材８１は、プロジェクター２と共にＺ軸を中心として回転し、プロジェクター２の水平回転調整が行われる。
【００８５】
第２ダイヤル９６１が回転されると、第１プレート９１および第２プレート９２は、回転機構９４に対してＹ軸を中心として回転する。そして、第１プレート９１に固定されている固定部材８１は、プロジェクター２と共にＹ軸を中心として回転し、プロジェクター２の水平ロール調整が行われる。
【００８６】
第３ダイヤル９７１が回転されると、第１プレート９１および第２プレート９２は、回転機構９４に対してＸ軸を中心として回転する。そして、第１プレート９１に固定されている固定部材８１は、プロジェクター２と共にＸ軸を中心として回転し、プロジェクター２の上下チルト調整が行われる。
【００８７】
このように、角度調整機構９は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸をそれぞれ中心としてプロジェクター２を回転させ、それぞれの方向におけるプロジェクター２の姿勢を微調整することができる。そして、スクリーンＳＣに投写される画像は、角度を含めた位置が微調整される。
【００８８】
第２アーム７を第１アーム６に対してスライドし、プロジェクター２を後方向に調整する際、案内ネジＮ５（図４参照）がガイド孔６３１の後側の周縁部に当接（図示省略）する位置に移動されると、図２に示すように、支持装置１の壁面からの突出量は、最も小さくなる。そして、角度調整保持部８が第２の取付位置、すなわち、角度調整保持部８が第２アーム７のネジ孔７３１ｂ，７３１ｃ（図４参照）を用いて固定されると、プロジェクター２は、スクリーンＳＣに最も近づく近接状態となる。そして、スクリーンＳＣに投写される画像のサイズは、最も小さくなる。
【００８９】
この近接状態から固定ネジＮ４が緩められ、第２アーム７が第１アーム６に対して前方へスライドされると、プロジェクター２は、徐々にスクリーンＳＣから遠ざかる方向に移動する。そして、固定ネジＮ４が締められると、第２アーム７は、第１アーム６に固定され、プロジェクター２は、その位置で維持される。そして、スクリーンＳＣに投写される画像のサイズは、近接状態における画像のサイズより大きく、スクリーンＳＣに対する距離に応じたサイズとなる。
【００９０】
図３に示すように、案内ネジＮ５（図４参照）がガイド孔６３１の前側の周縁部に当接する位置に移動されると、支持装置１の壁面からの突出量は、最も大きな突出量となる。そして、角度調整保持部８が第１の取付位置、すなわち、角度調整保持部８が第２アーム７のネジ孔７３１ａ，７３１ｂ（図４参照）を用いて固定されると、プロジェクター２は、スクリーンＳＣから最も遠ざかる遠隔状態となる。そして、スクリーンＳＣに投写される画像のサイズは、最も大きくなる。
【００９１】
このように、支持装置１は、第２アーム７のスライドによる突出量の変更、および角度調整保持部８の取付位置（第１の取付位置または第２の取付位置）によって、スクリーンＳＣに対するプロジェクター２の距離を変更し、スクリーンＳＣに投写される画像のサイズを変更する。
【００９２】
上述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
本実施形態の支持装置１によれば、調整部３５はネジ溝を有する軸部３５１の両端部に操作部（上操作部３５３、下操作部３５２）を有しており、また、軸部３５１は上下方向に向けて第１ベース部３１に設置される。また、軸部３５１は、下方向の端部側を第１ベース部３１の下起立部３１３のＵ字状溝３１３１に回動自在に支持される。この構成により、連結部５を軸部３５１に沿って上下方向に移動させるには、軸部３５１の上下方向となる端部に形成されるいずれかの操作部（上操作部３５３または下操作部３５２）を回動することで移動させることができる。これにより、プロジェクター２の外形が大きい場合や、プロジェクター２の取り付け位置が設置面に近い場合であっても、下操作部３５２を操作するか、上操作部３５３を操作するかのいずれかが行え、いずれの場合にも、連結部５を軸部３５１に沿って上下方向に移動させることができる。従って、プロジェクター２の外形や取り付け位置等に影響されずに安定した高さ調整を行うことができる。
【００９３】
本実施形態の支持装置１によれば、調整部３５が連結部５の左右方向の略中心に設置されていることにより、上下方向の調整を行う場合、連結部５の左右方向のバランスをとることができるため、ガタツキを抑えて滑らかに移動させることができる。また、回動させる際の操作部（上操作部３５３、下操作部３５２）のトルクも安定させることができる。従って、安定した高さ調整を行うことができる。
【００９４】
本実施形態の支持装置１によれば、軸部３５１の下方向の端部側を第１ベース部３１に回動自在に支持し、軸部３５１の上方向の端部に形成される上操作部３５３は、上方向の軸部３５１の端部に延設されて形成されて第１起立部としての上起立部３１２の案内孔３１２１から延出している。このように構成される上操作部３５３を回動することによっても、連結部５を軸部３５１に沿って上下方向に移動させることができる。そして、このような上操作部３５３により、調整部３５の一方のみを回動自在に支持し、他方は孔部から延出させて案内するだけの構成とすることができ、操作部の構造及び調整部３５の設置を簡易とすることができる。
【００９５】
本実施形態の支持装置１によれば、ネジ部（固定ネジＮ２、案内ネジＮ３）と長孔部（上長孔３１４１、下長孔３１４２）とを備えることにより、連結部５を移動する際には、固定ネジＮ２の固定を解除して（締め付けを緩めて）、案内ネジＮ３が上長孔３１４１、下長孔３１４２の周縁部を摺動することで移動させる。また、移動後は、固定ネジＮ２を固定する（締め付ける）ことで、連結部５を第１ベース部３１に固定させることができる。このような簡易な構成で、第１ベース部３１に対する連結部５の移動時の安定した案内を行うことができると共に、第１ベース部３１に対して連結部５を確実に固定することができる。
（第２実施形態）
【００９６】
図７は、第２実施形態に係る第１ベース部３１の概側面図である。なお、図７は、第１ベース部３１を簡略化して図示している。図７を参照して、本実施形態の第１ベース部３１の概略構成を説明する。
【００９７】
本実施形態の第１ベース部３１は、左右の起立部３１４に形成される長孔部としての上長孔３１４７、下長孔３１４８の形状が、第１実施形態の上長孔３１４１、下長孔３１４２の形状と異なっている。その他の構成は、第１実施形態と同様となる。
【００９８】
詳細には、上長孔３１４７は、上端部３１４７ｂが下端部３１４７ａより、設置面側（第１ベース部本体３１１側）に位置するようにＺ軸に対して傾斜して形成されている。同様に、下長孔３１４８は、上端部３１４８ｂが下端部３１４８ａより、設置面側（第１ベース部本体３１１側）に位置するようにＺ軸に対して傾斜して形成されている。
【００９９】
この傾斜量は、連結部５に固定される第１アーム６が、第１ベース部３１、連結部５、第１アーム６等の構成部材の加工精度や、支持装置１の組立て精度のバラツキや、プロジェクター２の重量等により、前端部側に行くに従い下方向に傾く（第１ベース部３１に対して傾く）量を加味して、その傾く量を補正するように、傾斜量を設定している。
【０１００】
上述した実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を奏する他、以下の効果が得られる。
本実施形態の支持装置１によれば、長孔部（上長孔３１４７、下長孔３１４８）は上端部３１４７ｂ，３１４８ｂが下端部３１４７ａ，３１４８ａより設置面側に位置している。このような簡易な構成により、プロジェクター２を保持する第１アーム６が第１ベース部３１に対して傾くことを補正することができるため、プロジェクター２を保持する第１アーム６等の保持部の傾きを抑制できる。これにより、第１ベース部３１に対して第１アーム６等の保持部が傾いていることを認識し難くすることができるため、外観的な印象低下を抑制できる。
【０１０１】
なお、上述した実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲において種々の変更や改良等を加えて実施することが可能である。変形例を以下に述べる。
【０１０２】
前記第１実施形態の支持装置１において、調整部３５を第１ベース部３１の下起立部３１３に形成するＵ字状溝３１３１に回動自在に支持し、上起立部３１２に形成する案内孔３１２１に上操作部３５３を回動自在に案内している。しかし、Ｕ字状溝３１３１と案内孔３１２１とを上下逆にして形成してもよい。この場合、調整部３５も上下を逆にする。
【０１０３】
前記第１実施形態の支持装置１において、調整部３５は、連結部５の左右方向の略中心に設置されているが、中心に設置されなくてもよい。
【０１０４】
前記第１実施形態の支持装置１は、設置面として壁面に設置されるように構成されているが、床面や天井を設置面とし、この設置面に支持装置１を設置して床面や天井に画像を投影するように構成してもよい。
【０１０５】
前記第１実施形態の支持装置１において、ベース部３は、第１ベース部３１と第２ベース部３２と第３ベース部３３との３つから構成されているが、１つのベース部で構成されていてもよい。
【０１０６】
前記第１実施形態の支持装置１において、第１ベース部３１は、設置面に直接固定される構造となっているが、他のベース部に固定される構成とすることもでき、間接的に設置面に固定される構成としてもよい。
【符号の説明】
【０１０７】
１…プロジェクター支持装置、２…プロジェクター、３…ベース部、５…連結部、６…第１アーム、７…第２アーム、８…角度調整保持部、３１…第１ベース部、３５…調整部、３１２…上起立部、３１３…下起立部、３１４…起立部、３１６…中心軸、３５１…軸部、３５２…下操作部、３５３…上操作部、３１２１…案内孔、３１３１…Ｕ字状溝、３１４１…上長孔、３１４２…下長孔、３１４７…上長孔、３１４７ａ…下端部、３１４７ｂ…上端部、Ｎ２…固定ネジ、Ｎ３…案内ネジ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクターを壁面などに設置するプロジェクター支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、投写レンズから射出された画像光を、反射ミラーで広角化して投写するプロジェクターが知られている。このようなプロジェクターは、スクリーン等の投写面に対して近距離から大画面で投写できるため、例えば、支持装置を用いてプロジェクターを壁面およびスクリーンの近くに支持固定する等の方法で使用されている。なお、支持装置は、プロジェクターの姿勢を調整する調整機構が設置されており、スクリーンに所定の大きさで画像を投写することができる（例えば、特許文献１）。
【０００３】
特許文献１の支持装置（プロジェクター天吊り装置）は、壁面に設置されるベース基板、ベース基板に固定されるスライド受け基板、第１スライド基板、第２スライド基板および第２スライド基板に固定される調整用機構を備え、プロジェクターは、調整用機構に保持されている。そして、特許文献１の支持装置は、調整用機構により、６方向の調整、詳細には、上下調整、前後調整、左右調整、上下チルト調整、整水平ロール調整、および水平回転調整を行うことができる。なお、特許文献１における、上下調整は、ベース基板に設置される引掛支持部材に、引掛け部を介して引掛けられたスライド受け基板の固定ネジを緩めて、引掛支持部材を中心に引掛け部（スライド受け基板）を回動させることにより行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２６１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１での支持装置による上下調整は、固定ネジを緩めて、引掛支持部材を中心に引掛け部（スライド受け基板）を回動させる構造のため、プロジェクターを上下方向へ平行に移動させることは困難となる。また、プロジェクターがベース基板に対して外形が大きく、プロジェクターがベース基板（設置面）の近くに位置する場合等においては、調整操作するスペースが狭くなり、上下調整（高さ調整）を行うことが難しくなるという課題がある。また、ベース基板に対してプロジェクターを保持する保持部（第１スライド基板、第２スライド基板等）が傾かないように、特許文献１の上下調整を用いて調整することができるが、更に簡易な構成で、傾きを抑制できる構造が望まれていた。
【０００６】
従って、プロジェクターの外形や取り付け位置等に影響されずに安定した高さ調整ができ、また、プロジェクターを支持（保持）する保持部の傾きを抑制できるプロジェクター支持装置が要望されていた。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述した課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００８】
［適用例１］本適用例に係るプロジェクター支持装置は、プロジェクターを設置面に支持固定するプロジェクター支持装置であって、（ａ）ネジ溝を有する軸部と、軸部の両端部に形成されて軸部を回動させる操作部とを有する調整部と、（ｂ）設置面に設置され、軸部を上下方向に向け、軸部の少なくとも一方の端部側を回動自在に支持するベース部と、（ｃ）プロジェクターを保持する保持部と、（ｄ）保持部を固定し、軸部に螺合する螺合部を介してベース部と連結する連結部と、を備え、連結部は、操作部の回動に従動し、軸部に沿って移動することを特徴とする。
【０００９】
このようなプロジェクター支持装置によれば、調整部はネジ溝を有する軸部の両端部に操作部を有しており、また、軸部は上下方向に向けてベース部に設置される。また、軸部は、少なくとも一方の端部側をベース部に回動自在に支持される。この構成により、連結部を軸部に沿って上下方向に移動させるには、軸部の上下方向となる端部に形成される操作部を回動することで移動させることができる。これにより、プロジェクターの外形が大きい場合や、プロジェクターの取り付け位置が設置面に近い場合であっても、下側の操作部を操作するか、上側の操作部を操作するかのいずれかが行え、いずれの場合にも、連結部を軸部に沿って上下方向に移動させることができる。従って、プロジェクターの外形や取り付け位置等に影響されずに安定した高さ調整を行うことができる。
【００１０】
［適用例２］上記適用例に係るプロジェクター支持装置において、調整部は、連結部の左右方向の略中心に設置されていることが好ましい。
【００１１】
このようなプロジェクター支持装置によれば、調整部が連結部の左右方向の略中心に設置されていることにより、上下方向の調整を行う場合、連結部の左右方向のバランスをとることができるため、ガタツキを抑えて滑らかに移動させることができる。また、回動せる際の操作部のトルクも安定させることができる。従って、更に安定した高さ調整を行うことができる。
【００１２】
［適用例３］上記適用例に係るプロジェクター支持装置において、軸部の他方の端部に形成される操作部は、ベース部の左右方向に延びて起立する第１起立部に有する孔部から延出していることが好ましい。
【００１３】
このようなプロジェクター支持装置によれば、軸部の一方の端部側をベース部に回動自在に支持し、軸部の他方の端部に形成される操作部は、第１起立部の孔部から延出している。このように構成される操作部を回動することによっても、連結部を軸部に沿って上下方向に移動させることができる。そして、このような操作部により、調整部の一方のみを回動自在に支持し、他方は孔部から延出させるだけの構成とすることができ、操作部の構造及び調整部の設置を簡易とすることができる。
【００１４】
［適用例４］上記適用例に係るプロジェクター支持装置において、（ａ）連結部に螺合し、ベース部に対して連結部を固定及び固定を解除する固定ネジと、ベース部に対して連結部の移動を案内する案内ネジとを有するネジ部と、（ｂ）ベース部の上下方向に延びて起立する第２起立部に有し、連結部の移動に併せてネジ部を移動可能に案内する長孔部と、を備えていることが好ましい。
【００１５】
このようなプロジェクター支持装置によれば、ネジ部と長孔部とを備えることにより、連結部を移動させる際には、固定ネジの固定を解除して（締め付けを緩めて）、案内ネジが長孔部の周縁部を摺動することで移動させる。また、移動後は、固定ネジを固定する（締め付ける）ことで、連結部をベース部に固定させることができる。このような簡易な構成で、ベース部に対する連結部の移動時の安定した案内を行うことができると共に、ベース部に対して連結部を確実に固定することができる。
【００１６】
［適用例５］上記適用例に係るプロジェクター支持装置において、長孔部は、上端部が下端部より設置面側に位置していることが好ましい。
【００１７】
このようなプロジェクター支持装置によれば、長孔部は上端部が下端部より設置面側に位置していることにより、プロジェクターを保持する保持部がベース部に対して傾くことを、簡易な構成で補正することができ、プロジェクターを保持する保持部の傾きを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１実施形態に係るプロジェクター支持装置を用いてプロジェクターを設置した状態を模式的に示す斜視図。
【図２】プロジェクターを支持した状態のプロジェクター支持装置の斜視図。
【図３】プロジェクターを支持した状態のプロジェクター支持装置の斜視図。
【図４】プロジェクター支持装置の分解斜視図。
【図５】調整部を中心としたプロジェクター支持装置を示す斜視図。
【図６】角度調整保持部の斜視図。
【図７】第２実施形態に係る第１ベース部の概側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、実施形態を図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）
【００２０】
図１は、第１実施形態に係るプロジェクター支持装置１を用いてプロジェクター２を設置した状態を模式的に示す斜視図である。図１を参照して、本実施形態のプロジェクター支持装置１の概略構成を説明する。
【００２１】
本実施形態のプロジェクター支持装置１は、設置面としての壁面に設置され、プロジェクター２を支持する。また、プロジェクター支持装置１は、図１に示すように、スクリーンＳＣ等の投写面が設置された壁面において、スクリーンＳＣの上方の壁面に設置され、壁面から離間させてプロジェクター２を支持する。
【００２２】
なお、以降では、説明の便宜上、壁面に対する法線方向を前後方向（Ｙ方向）として、壁面から離れる方向を前方向（＋Ｙ方向）とし、壁面に向かう方向を後方向（−Ｙ方向）とする。また、前後方向と垂直となり、壁面に平行となる鉛直方向を上下方向（Ｚ方向）として、重力に逆らう方向を上方向（＋Ｚ方向）、重力に従う方向を下方向（−Ｚ方向）とする。そして、前後方向および上下方向（鉛直方向）と垂直となる方向を左右方向（Ｘ方向）とし、壁面に向かって左側を左方向（−Ｘ方向）、右側を右方向（＋Ｘ方向）とする。また、以降では、プロジェクター支持装置１を、単に支持装置１と略して適宜使用する。
【００２３】
プロジェクター２は、詳細な説明は省略するが、光源装置、光源装置から射出された光束を画像情報に応じて変調する光変調装置、変調されて形成された画像光を射出する投写レンズ、および投写レンズから射出された画像光を反射して投写する非球面の反射ミラー等を備えている。
【００２４】
プロジェクター２は、図１に示すように、支持装置１によって、底面２Ａが上側となるように支持され、投写レンズから射出され、反射ミラーによって反射された画像光を底面２Ａの反対側からスクリーンＳＣに投写する。本実施形態のプロジェクター２は、スクリーンＳＣに対して近距離から大画面で投写する、いわゆる短焦点型のプロジェクターとして構成されている。
【００２５】
支持装置１は、壁面に設置されたスクリーンＳＣに対するプロジェクター２の位置を調整できるように構成されている。そして、スクリーンＳＣに対するプロジェクター２の位置を調整することにより、スクリーンＳＣの適正な表示範囲に画像が投写されるように、投写される画像の大きさを調整することができる。なお、支持装置１は、上下方向、前後方向、および左右方向の位置調整が行える。また、支持装置１は、上記に加えて、プロジェクター２の姿勢調整として、前後方向のチルト調整、水平方向のロール調整、および水平方向の回転調整が行える。詳細は後述する。
【００２６】
図２、図３は、プロジェクター２を支持した状態のプロジェクター支持装置１の斜視図である。詳細には、図２は、プロジェクター２が最もスクリーンＳＣに近づいた状態（以降、「近接状態」という）を示す図であり、図３は、プロジェクター２がスクリーンＳＣから最も遠ざかった状態（以降、「遠隔状態」という）を示す図である。図４は、プロジェクター支持装置１の分解斜視図である。図２〜図４を参照して、支持装置１の構成に関して説明する。
【００２７】
支持装置１は、図４に示すように、ベース部３、ベースカバー４（図２参照）、連結部５、第１アーム６、第２アーム７、および角度調整保持部８を備えている。
【００２８】
ベース部３は、ベース部３以外の構成部材を壁面に固定する部材である。ベース部３は、板金で形成され、３体が連結して構成されている。ベース部３は、支持装置１のベース部３以外の構成部を保持する第１ベース部３１と、第１ベース部３１の両横に位置する第２ベース部３２、第３ベース部３３とで構成される。第２ベース部３２、第３ベース部３３は、第１ベース部３１の壁面への固定を補助することで、支持装置１の壁面への固定を強化している。また、ベース部３を３体構造とすることにより、ベース部３を１体構造とする場合に比べて、支持装置１を輸送する際の梱包サイズを小型化している。
【００２９】
第１ベース部３１は、略矩形の板状の第１ベース部本体３１１と、第１ベース部本体３１１の上下端部で前方に起立して左右方向に延在する第１起立部としての上起立部３１２および下起立部３１３と、左右端部で前方に起立して上下方向に延在する第２起立部としての一対の左右の起立部３１４とを有して構成される。
【００３０】
第１ベース部本体３１１には、壁面に第１ベース部３１を固定するための固定ネジ（図示省略）を挿通する複数の挿通孔３１１１が形成されている。上起立部３１２は、中央部が更に前方に延出しており、その中央に楕円形状となる案内孔３１２１が形成されている。また、下起立部３１３も、中央部が更に前方に延出しており、その中央には、案内孔３１２１に相対するＵ字状溝３１３１が形成されている。
【００３１】
なお、案内孔３１２１、Ｕ字状溝３１３１は、後述する調整部３５を回動自在に支持する。また、案内孔３１２１とＵ字状溝３１３１との中心を結ぶ中心軸３１６（図４参照）は、Ｚ軸方向に一致しており、本実施形態では、第１ベース部３１の左右の略中心に設定されている。
【００３２】
左右の起立部３１４は、上下方向に沿って直線状に並ぶ、長孔部としての上長孔３１４１と下長孔３１４２とがそれぞれ形成されている。なお、上長孔３１４１と下長孔３１４２とは、後述する連結部５を固定、および連結部５の上下方向への移動を案内する際に使用される。また、左右の起立部３１４の基部には、上下方向に沿って複数の、ネジ孔３１４３と係合孔３１４５がそれぞれ形成される。ネジ孔３１４３は、詳細には、バーリング加工され、ネジ切り加工が施されている。ネジ孔３１４３および係合孔３１４５は、第１ベース部３１に第２ベース部３２および第３ベース部３３を接続する際に用いられる。
【００３３】
第２ベース部３２は、略矩形の板状の第２ベース部本体３２１と、第２ベース部本体３２１の右端部で前方に起立して上下方向に延在する起立部３２２と、上下端部で前方に起立して左右方向に延在する一対の起立部３２３と、左端部で前方に起立して上下方向に延在する起立部３２４とを有して構成される。
【００３４】
第２ベース部本体３２１には、壁面に第２ベース部３２を固定するための固定ネジ（図示省略）を挿通する複数の挿通孔３２１１が形成されている。起立部３２２の先端部には、第１ベース部３１の係合孔３１４５に係合する、右方向に曲折して延出する係合片３２２１が形成されている。起立部３２２には、第１ベース部３１に形成されるネジ孔３１４３に螺合する固定ネジＮ１を挿通する挿通孔（図示省略）が形成されている。
【００３５】
第３ベース部３３は、中心軸３１６を通るＹＺ平面を基準として、第２ベース部３２と対称に各構成部が形成されている。第２ベース部本体３２１に第３ベース部本体３３１が対応し、起立部３２２，３２３，３２４に起立部３３２，３３３，３３４が対応する。また、起立部３３２には、固定ネジＮ１を挿通する挿通孔（図示省略）に対応する挿通孔（図示省略）と、係合片３２２１に対応する係合片３３２１が形成されている。
【００３６】
ベース部３を壁面に設置する場合、第１ベース部３１の左右の起立部３１４にそれぞれ形成される係合孔３１４５に、第２ベース部３２、第３ベース部３３の係合片３２２１，３３２１を係合させる。次に、第２ベース部３２の起立部３２２および第３ベース部３３の起立部３３２にそれぞれ形成される挿通孔に固定ネジＮ１を挿通し、第１ベース部３１の左右の起立部３１４にそれぞれ形成されるネジ孔３１４３に螺合させることで、第１ベース部３１に第２ベース部３２と第３ベース部３３とを接続させて一体とすることができる。
【００３７】
その後、一体となったベース部３を壁面に当て、挿通孔３１１１，３２１１，３３１１に固定ネジ（図示省略）を挿通して、壁面内にねじ込むことで固定する。これにより、ベース部３は、第１ベース部本体３１１、第２ベース部本体３２１、第３ベース部本体３３１が、壁面に略平行な状態で固定される。
図５は、調整部３５を中心としたプロジェクター支持装置１を示す斜視図である。なお、図５では、保持されるプロジェクター２は省略している。図２〜図５を参照して、連結部５、第１アーム６、および調整部３５の構成に関して説明する。
【００３８】
調整部３５は、連結部５を上下方向に移動させる部材である。調整部３５は、外周にネジ溝（図示省略）が形成される軸部３５１と、軸部３５１の下側の端部に形成される下操作部３５２と、上側の端部に形成される上操作部３５３とを有して構成されている。なお、下操作部３５２の上部の軸部３５１には、軸部３５１に螺合させて調整部３５の上下方向の位置を固定する固定ナット３５４が設置されている。
【００３９】
本実施形態の下操作部３５２は、詳細には、軸部３５１の下端部に形成され、六角柱状で軸部３５１の径より大きい径で形成されている。本実施形態の上操作部３５３は、詳細には、軸部３５１の上端部に延設され、六角柱状で軸部３５１の径より小さい径で形成される。
【００４０】
連結部５は、図４、図５に示すように、第１ベース部３１に対向する平面視矩形状の連結部本体５１と、連結部本体５１の上下端部で後方に起立して左右方向に延在する上起立部５２および下起立部５３を有している。また、連結部５は、連結部本体５１の左右端部で後方に起立して上下方向に延在する一対の左右の起立部５４を有している。また、連結部本体５１の上側には、後述する第１アーム６の後端部が配置される矩形状の開口部５５が形成されている。
【００４１】
なお、第１アーム６の後端部は、この開口部５５に挿通されて、左右の起立部５４のそれぞれの内側面に溶接により固定される。これにより、連結部５と第１アーム６は一体となる。
【００４２】
また、連結部５の上起立部５２は、図４、図５に示すように、中央部が更に後方に延出しており、その中央に調整部３５の軸部３５１を挿通する挿通孔５２１が形成されている。なお、挿通孔５２１が形成される上起立部５２の内側面には、軸部３５１と螺合する螺合部として、ネジ溝を有するナット（図示省略）が溶接されて固定されている。また、下起立部５３には、この挿通孔５２１に相対する位置に、同じく軸部３５１を挿通させる挿通孔（図示省略）が形成されている。
【００４３】
連結部５の左右の起立部５４は、第１ベース部３１の左右の起立部３１４の内側に位置するように形成されている。連結部５の左右の起立部５４には、起立部３１４の上長孔３１４１、下長孔３１４２からそれぞれ露出する２つの挿通孔５４１（図４参照）がそれぞれ形成される。そして、それぞれの挿通孔５４１が形成される左右の起立部５４の内側面には、ネジ溝を有するナットＮａ１が溶接されて固定されている。
【００４４】
壁面に固定された第１ベース部３１に、調整部３５および連結部５を組み込む方法に関して説明する。
最初に、調整部３５の上操作部３５３を、連結部５の下起立部５３に形成する挿通孔（図示省略）に挿通して、上起立部５２のナット及び挿通孔５２１に挿通させる。これにより、軸部３５１をナットに螺合させる。そして、調整部３５を回転させ、軸部３５１を挿通孔５２１から上方向にある程度延出させる。
【００４５】
次に、第１ベース部３１のＵ字状溝３１３１の内側面および外側面に、調整部３５の固定ナット３５４と下操作部３５２が位置するように、調整部３５をＵ字状溝３１３１に前方向から挿入する。このとき、上操作部３５３を第１ベース部３１の案内孔３１２１に下方向から上方向に挿通させる。上操作部３５３は、案内孔３１２１に設置された場合、案内孔３１２１から延出する状態となる。
【００４６】
これにより、調整部３５は、Ｕ字状溝３１３１に回動自在に固定され、案内孔３１２１に上操作部３５３が回動自在に案内されて設置される。そして、調整部３５は、螺合部としてのナットを介して軸部３５１に連結部５を螺合させることにより、第１ベース部３１に連結させる。連結部５の左右の起立部５４は、第１ベース部３１の左右の起立部３１４の内側面に挟まれる状態となる。
【００４７】
次に、第１ベース部３１の上長孔３１４１、下長孔３１４２から、ネジ部としての固定ネジＮ２、案内ネジＮ３を挿通して、連結部５に固定する。詳細には、ワッシャーを有する固定ネジＮ２を、右の起立部３１４の上長孔３１４１に挿通し、対応する挿通孔５４１に挿通してナットＮａ１に螺合させる。固定ネジＮ２は、ナットＮａ１に螺合することにより、ネジ頭との間に上長孔３１４１を挟持することにより、連結部５を、第１ベース部３１に固定する。
【００４８】
案内ネジＮ３は、詳細な図示は省略するが、先端側にネジ溝を有し、ネジ頭側にはネジ溝が形成されていない円柱状部を有した、いわゆる段付きネジで構成されている。この案内ネジＮ３を、右の起立部３１４の下長孔３１４２に挿通し、対応する挿通孔５４１に挿通してナットＮａ１に螺合させて連結部５に固定する。また、他の案内ネジＮ３を、左の起立部３１４の上長孔３１４１、下長孔３１４２、および対応する挿通孔５４１にそれぞれ挿通して、ナットＮａ１に螺合させて連結部５に固定する。
【００４９】
これにより、連結部５は、固定ネジＮ２を締め付けることにより、第１ベース部３１に固定され、また、固定ネジＮ２を緩めることにより、第１ベース部３１との固定が解除される。また、連結部５は、案内ネジＮ３の円柱状部が、上長孔３１４１、下長孔３１４２の周縁部に当接してスライド自在となることにより、上長孔３１４１、下長孔３１４２に沿って上下方向に案内される。
【００５０】
上述したように、第１ベース部３１に、調整部３５および連結部５を組み込むことにより、調整部３５は、連結部５の左右方向の略中心に設置される。そして、調整部３５は、第１ベース部３１に回動自在に固定される。また、第１アーム６を固定する連結部５は、調整部３５に螺合し、第１ベース部３１にスライド自在に連結する。この構成により、プロジェクター２の上下方向の位置を調整することが可能となる。
【００５１】
ここで、支持装置１の調整部３５によるプロジェクター２の上下方向の位置調整の方法を説明する。
上下方向の位置調整を行う場合、最初に、固定ネジＮ２の固定を緩めて、連結部５と第１ベース部３１との固定を解除する。次に、調整部３５の上操作部３５３および下操作部３５２のいずれか一方を、治具を用いて回転させることで、軸部３５１を回転させる。これにより、軸部３５１に螺合する連結部５は、案内ネジＮ３を介して上長孔３１４１、下長孔３１４２に沿って、軸部３５１の回転方向に応じて上方向または下方向にスライドする。プロジェクター２の上下方向の位置が設定できた場合、固定ネジＮ２を再び締め付けることにより、連結部５を第１ベース部３１に固定することで、設定位置を維持する。以上により、連結部５に固定される第１アーム６が保持するプロジェクター２の上下方向の調整が行える。
【００５２】
なお、調整部３５の上操作部３５３または下操作部３５２のどちらを使用するかは、第１アーム６が保持するプロジェクター２が近接状態のときの、プロジェクター２とベース部３との隙間量により、操作し易い方を使用することで行うことができる。なお、後述するが、第１アーム６は、プロジェクター２を保持する保持部を構成しており、第１アーム６に接続する第２アーム７、角度調整保持部８を保持することで、プロジェクター２を保持する。
【００５３】
上下方向の調整終了後には、ベースカバー４をベース部３に設置する。なお、ベースカバー４は、合成樹脂製であり、図２に示すように、ベース部３および連結部５を覆い、中央部には、第１アーム６が突出する開口部４１が形成されている。ベースカバー４は、支持装置１の美観の向上や、第１アーム６からの第２アーム７の突出量を変える際や、角度調整保持部８の操作時などに、ベース部３や連結部５の鋭角な角部に作業者が触れないように形成されている。
【００５４】
第１アーム６は、プロジェクター２を保持する保持部を構成している。第１アーム６は、板金で形成され、図３、図４に示すように、連結部５に後端部が固定され、前端部が前方向に突出する。詳細には、第１アーム６は、連結部５の連結部本体５１に対して略垂直方向（Ｙ方向）に突出する。第１アーム６は、ＸＹ平面に略沿う底面部６１、底面部６１の左右両端から上方向に湾曲して起立する左右の起立部６２、および左右の起立部６２の上端から底面部６１と略平行となり、互いに近接する方向に屈曲された左右の上面部６３を有している。
【００５５】
底面部６１の前側の中央部には、角度調整保持部８が近接状態で位置することとなる切り欠き６１１が設けられている。左右の上面部６３には、前後方向に沿って、それぞれガイド孔６３１が形成されている。
【００５６】
第２アーム７は、プロジェクター２を保持する保持部を構成している。第２アーム７は、第１アーム６に対して前後方向にスライド可能に形成され、スライドすることによって、第１アーム６に対する突出量を調整できる。言い換えると、第２アーム７は、第１アーム６に対するスライドにより、プロジェクター２の前後方向の調整を行うことができる。また、第２アーム７は、角度調整保持部８が前後方向に段階的に取り付け可能に構成されている。
【００５７】
第２アーム７は、図３、図４に示すように、第１アーム６の底面部６１、起立部６２、および上面部６３の内側にそれぞれ対応して位置し、断面相似状に形成される、底面部７１、起立部７２、および上面部７３を有し、第１アーム６に挿通可能となる。また、第２アーム７は、前端部に合成樹脂製の先端カバー７４を備えている。
【００５８】
底面部７１の前側の中央部には、角度調整保持部８が位置する切り欠き７１１が設けられている。左右の上面部７３には、第１アーム６のガイド孔６３１から露出し、固定ネジＮ４および案内ネジＮ５が螺合する２つのネジ孔（図示省略）がそれぞれ設けられている。
【００５９】
左の上面部７３の２つのネジ孔のうち、前側のネジ孔には、固定ネジＮ４が螺合され、後側のネジ孔には、案内ネジＮ５が螺合される。同様に、右の上面部７３の２つのネジ孔のうち、前側のネジ孔には、固定ネジＮ４が螺合され、後側のネジ孔には、案内ネジＮ５が螺合される。案内ネジＮ５は、案内ネジＮ３と同様に、先端側にネジ溝が形成され、ネジ頭側の基端部にネジ溝が形成されていない円柱状部を有して構成されている。
【００６０】
固定ネジＮ４は、所望の位置にスライドした第２アーム７を固定する。案内ネジＮ５は、第２アーム７をスライドする際に、円柱状部がガイド孔６３１の周縁部に当接して第２アーム７を滑らかに案内する。第２アーム７は、滑らかにスライドできるように構成され、また、第１アーム６に対して、ガタツキの要因となる隙間が極力少なくなるように設定されている。
【００６１】
なお、固定ネジＮ４、案内ネジＮ５は、第１アーム６に第２アーム７を挿通した後、ガイド孔６３１に挿通して上面部７３のネジ孔に螺合される。図４においては、第２アーム７と第１アーム６とが分解された状態において、固定ネジＮ４、案内ネジＮ５が上面部７３のネジ孔に螺合された状態を仮に示している。
【００６２】
左右の上面部７３は、図４に示すように、所定の距離を隔てて形成されており、前端部側には、角度調整保持部８を取り付けるための開口部７３１、および複数のネジ孔７３１ａ，７３１ｂ，７３１ｃが設けられている。開口部７３１、およびネジ孔７３１ａ，７３１ｂ，７３１ｃは、角度調整保持部８を前後方向に沿って段階的に取り付け可能とするために形成されている。
【００６３】
ネジ孔７３１ａ，７３１ｂ，７３１ｃは、詳細には、左右の上面部７３にそれぞれ一対ずつ設けられ、上面部７３の前端部近傍から後方向に向かって順次形成されている。また、図４に示すように、ネジ孔７３１ａとネジ孔７３１ｂとの距離は、ネジ孔７３１ｂとネジ孔７３１ｃとの距離と同じ距離に設定され、第１アーム６に対して第２アーム７がスライド移動可能な距離より小さく構成されている。
【００６４】
先端カバー７４は、図４に示すように、前端部に配置され、底面部７１、起立部７２および上面部７３の断面形状に倣う形状を有し、角部は、滑らかな曲面に形成されている。先端カバー７４は、支持装置１の美観の向上や、支持装置１を調整する際に、底面部７１、起立部７２、上面部７３の鋭角な角部に作業者が触れないように形成されている。
【００６５】
第２アーム７は、前述したように、第１アーム６に挿通した後、第１アーム６のガイド孔６３１から固定ネジＮ４および案内ネジＮ５が挿通されて第１アーム６に固定される。第２アーム７は、固定ネジＮ４を緩めることによってスライド可能となり、プロジェクター２の前後方向の調整が行える。
【００６６】
プロジェクター２の前後方向の調整を行う場合、前述したように、第２アーム７の固定ネジＮ４を緩めることによってスライドを行う、その際、案内ネジＮ５の円柱状部がガイド孔６３１の周縁部に当接して摺動することで滑らかにスライドできる。そして、固定ネジＮ４を締め付けることにより、第１アーム６に第２アーム７を固定することで、設定位置を維持する。
【００６７】
図６は、角度調整保持部８の斜視図であり、（ａ）は、右側の上方斜めから見た図、（ｂ）は、左側の上方斜めから見た図である。図２〜図６を参照して、角度調整保持部８の構成と動作に関して説明する。
【００６８】
角度調整保持部８は、プロジェクター２を保持する保持部を構成している。角度調整保持部８は、図２、図３に示すように、第２アーム７に支持され、プロジェクター２を保持する。また、角度調整保持部８は、第２アーム７に対して前後方向に沿って段階的に取り付け可能に支持されている。角度調整保持部８は、プロジェクター２の底面２Ａに固定される固定部材８１、および固定部材８１と第２アーム７とを連結する角度調整機構９を備えている。
【００６９】
図３、図６に示すように、固定部材８１は、板金で形成され、プロジェクター２の左右方向の位置を調整可能とするために、プロジェクター２を固定した状態で、角度調整機構９に対して左右方向にスライド可能に構成されている。
【００７０】
固定部材８１は、図６に示すように、プロジェクター２の底面２Ａ（図３参照）と略平行に形成された底面部８１１、および底面部８１１の前後両端から上方向に起立する起立部８１２、および前後の起立部８１２の上端から底面部８１１と略平行となり、互いに近接する方向に屈曲された前後の上面部８１３を有している。
【００７１】
底面部８１１には、プロジェクター２の底面２Ａに設けられたネジ孔に対応する複数の挿通孔８１１１が形成され、前側の起立部８１２には、左右方向に沿う長孔８１２１が形成されている。
【００７２】
固定部材８１は、底面部８１１の挿通孔８１１１に固定ネジＮ６が挿通され、図２、図３に示すように、プロジェクター２に固定される。そして、固定部材８１は、上面部８１３が角度調整機構９の後述する第１プレート９１に係止され、第１プレート９１に対して左右方向にスライド可能となっている。そして、固定部材８１は、長孔８１２１に２つの固定ネジＮ７が挿通されて第１プレート９１に固定される。長孔８１２１は、固定部材８１がスライドした際にも、第１プレート９１に形成された２つのネジ孔（図示省略）が露出するように形成されている。
【００７３】
角度調整機構９は、プロジェクター２の姿勢の角度調整が可能に構成されている。詳細には、角度調整機構９は、Ｘ軸を中心とする回転方向の微調整（上下チルト調整）、Ｙ軸を中心とする回転方向の微調整（水平ロール調整）、およびＺ軸を中心とする回転方向の微調整（水平回転調整）が可能に構成されている。
【００７４】
角度調整機構９は、図６に示すように、第１プレート９１、第２プレート９２、第３プレート９３、回転機構９４、第１シャフト９５、第２シャフト９６、第３シャフト９７および３つのコイルバネ９８等を備えている。そして、第１シャフト９５、第２シャフト９６、第３シャフト９７の端部には、操作用の第１ダイヤル９５１、第２ダイヤル９６１、第３ダイヤル９７１がそれぞれ取り付けられている。
【００７５】
第１プレート９１、第２プレート９２および第３プレート９３は、板金で形成されている。第１プレート９１は、前述したように、固定部材８１が左右方向にスライド可能に構成されている。第１プレート９１は、図６に示すように、固定部材８１の上面部８１３が係止される平坦部９１１、およびこの平坦部９１１の前端部から下方に屈曲され、固定部材８１の前側の起立部８１２の内側に位置する屈曲部９１２を有している。そして、この屈曲部９１２には、前述した固定部材８１の長孔８１２１から露出する２つのネジ孔（図示省略）が形成されている。
【００７６】
第２プレート９２は、第１プレート９１がＺ軸を中心として回転可能となるように、第１プレート９１の平坦部９１１の下方に接続される。
【００７７】
第３プレート９３は、図６に示すように、角度調整機構９の上側を構成する部材であり、図２、図３に示すように、第２アーム７の上面部７３に固定される。第３プレート９３は、上面部７３に載置される載置部９３１、載置部９３１の前後両端から上方に屈曲された上屈曲部９３２、および載置部９３１の左右両端から下方に屈曲された一対の下屈曲部９３３を有している。
【００７８】
載置部９３１には、図６に示すように、ネジが挿通される一対の挿通孔９３ａｂ，９３ｂｃが設けられている。挿通孔９３ａｂ，９３ｂｃは、第２アーム７のネジ孔７３１ａ，７３１ｂ，７３１ｃ（図４参照）に対応するように形成されている。具体的に、挿通孔９３ａｂ，９３ｂｃは、角度調整保持部８が、ネジ孔７３１ａ，７３１ｂを用いて第２アーム７に取り付けられる第１の取付位置、および角度調整保持部８が、ネジ孔７３１ｂ，７３１ｃを用いて第２アーム７に取り付けられる第２の取付位置が可能に形成されている。つまり、角度調整保持部８は、第２アーム７に対し、前後方向に沿って２段階に取り付け可能に構成される。
【００７９】
回転機構９４は、第３プレート９３の一対の下屈曲部９３３の間に配置され、第２プレート９２と第３プレート９３とを連結し、第２プレート９２が第３プレート９３に対してＸ軸およびＹ軸を中心として回転可能に構成されている。
【００８０】
詳細な説明は省略するが、第１シャフト９５は、中心軸がＹ方向に沿い、第１プレート９１および第２プレート９２に設けられた屈曲部に架橋され、コイルバネ９８によって付勢されて配置される。第２シャフト９６は、中心軸がＸ方向に沿い、第２プレート９２および回転機構９４に設けられた屈曲部に架橋され、コイルバネ９８によって付勢されて配置される。第３シャフト９７は、中心軸がＹ方向に沿い、第３プレート９３および回転機構９４に設けられた屈曲部に架橋され、コイルバネ９８によって付勢されて配置される。
【００８１】
角度調整保持部８は、第３プレート９３が第２アーム７の上面部７３に載置され、挿通孔９３ａｂ，９３ｂｃに挿通された固定ネジＮ６が、ネジ孔７３１ａ，７３１ｂに螺合された位置（第１の取付位置）、またはネジ孔７３１ｂ，７３１ｃに螺合された位置（第２の取付位置）で第２アーム７に固定される。
【００８２】
次に、プロジェクター支持装置１の調整方法に関して説明する。
支持装置１は、前述したように、調整部３５により、上下方向の位置が調整される。また、第１アーム６に対して第２アーム７をスライドすることにより、前後方向の位置が調整される。
【００８３】
支持装置１は、角度調整機構９により、第１プレート９１に対して固定部材８１がスライドされることによって左右方向の位置が調整される。そして、固定部材８１に固定されているプロジェクター２は、支持装置１の調整方向に追従して移動し、スクリーンＳＣに投写される画像も移動する。
【００８４】
支持装置１は、角度調整機構９によって、プロジェクター２の３方向の角度（姿勢）を調整する。詳細には、第１ダイヤル９５１が回転されると、第２プレート９２に対して第１プレート９１がＺ軸を中心として回転する。そして、第１プレート９１に固定されている固定部材８１は、プロジェクター２と共にＺ軸を中心として回転し、プロジェクター２の水平回転調整が行われる。
【００８５】
第２ダイヤル９６１が回転されると、第１プレート９１および第２プレート９２は、回転機構９４に対してＹ軸を中心として回転する。そして、第１プレート９１に固定されている固定部材８１は、プロジェクター２と共にＹ軸を中心として回転し、プロジェクター２の水平ロール調整が行われる。
【００８６】
第３ダイヤル９７１が回転されると、第１プレート９１および第２プレート９２は、回転機構９４に対してＸ軸を中心として回転する。そして、第１プレート９１に固定されている固定部材８１は、プロジェクター２と共にＸ軸を中心として回転し、プロジェクター２の上下チルト調整が行われる。
【００８７】
このように、角度調整機構９は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸をそれぞれ中心としてプロジェクター２を回転させ、それぞれの方向におけるプロジェクター２の姿勢を微調整することができる。そして、スクリーンＳＣに投写される画像は、角度を含めた位置が微調整される。
【００８８】
第２アーム７を第１アーム６に対してスライドし、プロジェクター２を後方向に調整する際、案内ネジＮ５（図４参照）がガイド孔６３１の後側の周縁部に当接（図示省略）する位置に移動されると、図２に示すように、支持装置１の壁面からの突出量は、最も小さくなる。そして、角度調整保持部８が第２の取付位置、すなわち、角度調整保持部８が第２アーム７のネジ孔７３１ｂ，７３１ｃ（図４参照）を用いて固定されると、プロジェクター２は、スクリーンＳＣに最も近づく近接状態となる。そして、スクリーンＳＣに投写される画像のサイズは、最も小さくなる。
【００８９】
この近接状態から固定ネジＮ４が緩められ、第２アーム７が第１アーム６に対して前方へスライドされると、プロジェクター２は、徐々にスクリーンＳＣから遠ざかる方向に移動する。そして、固定ネジＮ４が締められると、第２アーム７は、第１アーム６に固定され、プロジェクター２は、その位置で維持される。そして、スクリーンＳＣに投写される画像のサイズは、近接状態における画像のサイズより大きく、スクリーンＳＣに対する距離に応じたサイズとなる。
【００９０】
図３に示すように、案内ネジＮ５（図４参照）がガイド孔６３１の前側の周縁部に当接する位置に移動されると、支持装置１の壁面からの突出量は、最も大きな突出量となる。そして、角度調整保持部８が第１の取付位置、すなわち、角度調整保持部８が第２アーム７のネジ孔７３１ａ，７３１ｂ（図４参照）を用いて固定されると、プロジェクター２は、スクリーンＳＣから最も遠ざかる遠隔状態となる。そして、スクリーンＳＣに投写される画像のサイズは、最も大きくなる。
【００９１】
このように、支持装置１は、第２アーム７のスライドによる突出量の変更、および角度調整保持部８の取付位置（第１の取付位置または第２の取付位置）によって、スクリーンＳＣに対するプロジェクター２の距離を変更し、スクリーンＳＣに投写される画像のサイズを変更する。
【００９２】
上述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
本実施形態の支持装置１によれば、調整部３５はネジ溝を有する軸部３５１の両端部に操作部（上操作部３５３、下操作部３５２）を有しており、また、軸部３５１は上下方向に向けて第１ベース部３１に設置される。また、軸部３５１は、下方向の端部側を第１ベース部３１の下起立部３１３のＵ字状溝３１３１に回動自在に支持される。この構成により、連結部５を軸部３５１に沿って上下方向に移動させるには、軸部３５１の上下方向となる端部に形成されるいずれかの操作部（上操作部３５３または下操作部３５２）を回動することで移動させることができる。これにより、プロジェクター２の外形が大きい場合や、プロジェクター２の取り付け位置が設置面に近い場合であっても、下操作部３５２を操作するか、上操作部３５３を操作するかのいずれかが行え、いずれの場合にも、連結部５を軸部３５１に沿って上下方向に移動させることができる。従って、プロジェクター２の外形や取り付け位置等に影響されずに安定した高さ調整を行うことができる。
【００９３】
本実施形態の支持装置１によれば、調整部３５が連結部５の左右方向の略中心に設置されていることにより、上下方向の調整を行う場合、連結部５の左右方向のバランスをとることができるため、ガタツキを抑えて滑らかに移動させることができる。また、回動させる際の操作部（上操作部３５３、下操作部３５２）のトルクも安定させることができる。従って、安定した高さ調整を行うことができる。
【００９４】
本実施形態の支持装置１によれば、軸部３５１の下方向の端部側を第１ベース部３１に回動自在に支持し、軸部３５１の上方向の端部に形成される上操作部３５３は、上方向の軸部３５１の端部に延設されて形成されて第１起立部としての上起立部３１２の案内孔３１２１から延出している。このように構成される上操作部３５３を回動することによっても、連結部５を軸部３５１に沿って上下方向に移動させることができる。そして、このような上操作部３５３により、調整部３５の一方のみを回動自在に支持し、他方は孔部から延出させて案内するだけの構成とすることができ、操作部の構造及び調整部３５の設置を簡易とすることができる。
【００９５】
本実施形態の支持装置１によれば、ネジ部（固定ネジＮ２、案内ネジＮ３）と長孔部（上長孔３１４１、下長孔３１４２）とを備えることにより、連結部５を移動する際には、固定ネジＮ２の固定を解除して（締め付けを緩めて）、案内ネジＮ３が上長孔３１４１、下長孔３１４２の周縁部を摺動することで移動させる。また、移動後は、固定ネジＮ２を固定する（締め付ける）ことで、連結部５を第１ベース部３１に固定させることができる。このような簡易な構成で、第１ベース部３１に対する連結部５の移動時の安定した案内を行うことができると共に、第１ベース部３１に対して連結部５を確実に固定することができる。
（第２実施形態）
【００９６】
図７は、第２実施形態に係る第１ベース部３１の概側面図である。なお、図７は、第１ベース部３１を簡略化して図示している。図７を参照して、本実施形態の第１ベース部３１の概略構成を説明する。
【００９７】
本実施形態の第１ベース部３１は、左右の起立部３１４に形成される長孔部としての上長孔３１４７、下長孔３１４８の形状が、第１実施形態の上長孔３１４１、下長孔３１４２の形状と異なっている。その他の構成は、第１実施形態と同様となる。
【００９８】
詳細には、上長孔３１４７は、上端部３１４７ｂが下端部３１４７ａより、設置面側（第１ベース部本体３１１側）に位置するようにＺ軸に対して傾斜して形成されている。同様に、下長孔３１４８は、上端部３１４８ｂが下端部３１４８ａより、設置面側（第１ベース部本体３１１側）に位置するようにＺ軸に対して傾斜して形成されている。
【００９９】
この傾斜量は、連結部５に固定される第１アーム６が、第１ベース部３１、連結部５、第１アーム６等の構成部材の加工精度や、支持装置１の組立て精度のバラツキや、プロジェクター２の重量等により、前端部側に行くに従い下方向に傾く（第１ベース部３１に対して傾く）量を加味して、その傾く量を補正するように、傾斜量を設定している。
【０１００】
上述した実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を奏する他、以下の効果が得られる。
本実施形態の支持装置１によれば、長孔部（上長孔３１４７、下長孔３１４８）は上端部３１４７ｂ，３１４８ｂが下端部３１４７ａ，３１４８ａより設置面側に位置している。このような簡易な構成により、プロジェクター２を保持する第１アーム６が第１ベース部３１に対して傾くことを補正することができるため、プロジェクター２を保持する第１アーム６等の保持部の傾きを抑制できる。これにより、第１ベース部３１に対して第１アーム６等の保持部が傾いていることを認識し難くすることができるため、外観的な印象低下を抑制できる。
【０１０１】
なお、上述した実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲において種々の変更や改良等を加えて実施することが可能である。変形例を以下に述べる。
【０１０２】
前記第１実施形態の支持装置１において、調整部３５を第１ベース部３１の下起立部３１３に形成するＵ字状溝３１３１に回動自在に支持し、上起立部３１２に形成する案内孔３１２１に上操作部３５３を回動自在に案内している。しかし、Ｕ字状溝３１３１と案内孔３１２１とを上下逆にして形成してもよい。この場合、調整部３５も上下を逆にする。
【０１０３】
前記第１実施形態の支持装置１において、調整部３５は、連結部５の左右方向の略中心に設置されているが、中心に設置されなくてもよい。
【０１０４】
前記第１実施形態の支持装置１は、設置面として壁面に設置されるように構成されているが、床面や天井を設置面とし、この設置面に支持装置１を設置して床面や天井に画像を投影するように構成してもよい。
【０１０５】
前記第１実施形態の支持装置１において、ベース部３は、第１ベース部３１と第２ベース部３２と第３ベース部３３との３つから構成されているが、１つのベース部で構成されていてもよい。
【０１０６】
前記第１実施形態の支持装置１において、第１ベース部３１は、設置面に直接固定される構造となっているが、他のベース部に固定される構成とすることもでき、間接的に設置面に固定される構成としてもよい。
【符号の説明】
【０１０７】
１…プロジェクター支持装置、２…プロジェクター、３…ベース部、５…連結部、６…第１アーム、７…第２アーム、８…角度調整保持部、３１…第１ベース部、３５…調整部、３１２…上起立部、３１３…下起立部、３１４…起立部、３１６…中心軸、３５１…軸部、３５２…下操作部、３５３…上操作部、３１２１…案内孔、３１３１…Ｕ字状溝、３１４１…上長孔、３１４２…下長孔、３１４７…上長孔、３１４７ａ…下端部、３１４７ｂ…上端部、Ｎ２…固定ネジ、Ｎ３…案内ネジ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プロジェクターを設置面に支持固定するプロジェクター支持装置であって、
ネジ溝を有する軸部と、当該軸部の両端部に形成されて前記軸部を回動させる操作部とを有する調整部と、
前記設置面に設置され、前記軸部を上下方向に向け、前記軸部の少なくとも一方の端部側を回動自在に支持するベース部と、
前記プロジェクターを保持する保持部と、
前記保持部を固定し、前記軸部に螺合する螺合部を介して前記ベース部と連結する連結部と、を備え、
前記連結部は、前記操作部の回動に従動し、前記軸部に沿って移動することを特徴とするプロジェクター支持装置。
【請求項２】
請求項１に記載のプロジェクター支持装置であって、
前記調整部は、前記連結部の左右方向の略中心に設置されていることを特徴とするプロジェクター支持装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のプロジェクター支持装置であって、
前記軸部の他方の端部に形成される前記操作部は、前記ベース部の左右方向に延びて起立する第１起立部に有する孔部から延出していることを特徴とするプロジェクター支持装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のプロジェクター支持装置であって、
前記連結部に螺合し、前記ベース部に対して前記連結部を固定及び固定を解除する固定ネジと、前記ベース部に対して前記連結部の移動を案内する案内ネジとを有するネジ部と、
前記ベース部の上下方向に延びて起立する第２起立部に有し、前記連結部の移動に併せて前記ネジ部を移動可能に案内する長孔部と、
を備えていることを特徴とするプロジェクター支持装置。
【請求項５】
請求項４に記載のプロジェクター支持装置であって、
前記長孔部は、上端部が下端部より前記設置面側に位置していることを特徴とするプロジェクター支持装置。
【請求項１】
プロジェクターを設置面に支持固定するプロジェクター支持装置であって、
ネジ溝を有する軸部と、当該軸部の両端部に形成されて前記軸部を回動させる操作部とを有する調整部と、
前記設置面に設置され、前記軸部を上下方向に向け、前記軸部の少なくとも一方の端部側を回動自在に支持するベース部と、
前記プロジェクターを保持する保持部と、
前記保持部を固定し、前記軸部に螺合する螺合部を介して前記ベース部と連結する連結部と、を備え、
前記連結部は、前記操作部の回動に従動し、前記軸部に沿って移動することを特徴とするプロジェクター支持装置。
【請求項２】
請求項１に記載のプロジェクター支持装置であって、
前記調整部は、前記連結部の左右方向の略中心に設置されていることを特徴とするプロジェクター支持装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のプロジェクター支持装置であって、
前記軸部の他方の端部に形成される前記操作部は、前記ベース部の左右方向に延びて起立する第１起立部に有する孔部から延出していることを特徴とするプロジェクター支持装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のプロジェクター支持装置であって、
前記連結部に螺合し、前記ベース部に対して前記連結部を固定及び固定を解除する固定ネジと、前記ベース部に対して前記連結部の移動を案内する案内ネジとを有するネジ部と、
前記ベース部の上下方向に延びて起立する第２起立部に有し、前記連結部の移動に併せて前記ネジ部を移動可能に案内する長孔部と、
を備えていることを特徴とするプロジェクター支持装置。
【請求項５】
請求項４に記載のプロジェクター支持装置であって、
前記長孔部は、上端部が下端部より前記設置面側に位置していることを特徴とするプロジェクター支持装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−４４８５３（Ｐ２０１３−４４８５３Ａ）
【公開日】平成２５年３月４日（２０１３．３．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８１２９８（Ｐ２０１１−１８１２９８）
【出願日】平成２３年８月２３日（２０１１．８．２３）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月４日（２０１３．３．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月２３日（２０１１．８．２３）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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